JP7054903B2

JP7054903B2 - Paper feed device, paper feed method and paper feed program

Info

Publication number: JP7054903B2
Application number: JP2018008447A
Authority: JP
Inventors: 大史熊谷; 淳史宮下
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2038-01-22
Also published as: JP2019127336A

Description

特許法第３０条第２項適用給紙装置を含む新聞広告中入れ機「ＤＩ－８０」を株式会社デュプロによって平成２９年７月２１日にデュプロ販売株式会社およびデュプロ株式会社に販売した。Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act The newspaper advertisement inserter "DI-80" including the paper feed device was sold by Dupro Co., Ltd. to Dupro Sales Co., Ltd. and Dupro Co., Ltd. on July 21, 2017.

本発明は、給紙装置、給紙方法および給紙プログラムに関する。 The present invention relates to a paper feed device, a paper feed method, and a paper feed program.

上記技術分野において、特許文献１には、用紙の厚みに基づいて、送った用紙の枚数をカウントし、減った厚みの分だけトレイを上昇させる技術が開示されている。 In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technique of counting the number of sheets sent based on the thickness of the paper and raising the tray by the reduced thickness.

特開２０１４－１５６３１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-156310

しかしながら、上記文献に記載の技術では、先頭のシート束が暴れることやシート束がもたれて撓むことにより給紙に不具合が生じることを防止することができなかった。 However, the technique described in the above document cannot prevent the leading sheet bundle from being violent or the sheet bundle from leaning and bending, resulting in a problem in paper feeding.

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-mentioned problems.

上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置は、
複数のシート束が積載され、積載された前記複数のシート束のうち、最前のシート束を支える支持部材に接触する位置である取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙する給紙手段と、
前記取出位置にある前記シート束を検知する検知手段と、
を備え、
前記給紙手段は、
前記シート束の取り出しによる前記給紙手段の前記シート束の減少に応じて、前記給紙手段に積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動させる移動手段と、
前記給紙手段が前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段により前記シート束が再度検知されるように前記移動手段による移動を制御する移動制御手段と、
を有し、
前記移動制御手段は、前記移動手段により前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段により前記シート束を所定量または所定時間移動させる。
In order to achieve the above object, the paper feed device according to the present invention is
A plurality of sheet bundles are loaded, and among the plurality of loaded sheet bundles, the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed. Paper means and
A detection means for detecting the bundle of sheets at the take-out position, and
Equipped with
The paper feeding means is
A moving means for moving the plurality of sheet bundles loaded on the paper feeding means in a direction toward the taking-out position in response to a decrease in the sheet bundles of the paper feeding means due to the taking out of the sheet bundles.
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the paper feeding means taking out the sheet bundle at the take-out position, the detection means detects the sheet bundle again. As described above, the movement control means for controlling the movement by the movement means and the movement control means.
Have,
When the moving control means moves the sheet bundle by the moving means and then feeds a predetermined number of copies while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means transfers the sheet bundle by a predetermined amount or a predetermined amount. Move time.

上記目的を達成するため、本発明に係る給紙方法は、
積載された複数のシート束のうち、最前のシート束を支える支持部材に接触する位置である取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙する給紙ステップと、
前記取出位置にある前記シート束を検知手段により検知する検知ステップと、
を含み、
前記給紙ステップは、
前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段によって前記シート束が再度検知されるように、前記積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動手段によって移動させる第１移動制御ステップと、
前記移動手段によって前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段によって前記シート束を所定量または所定時間移動させる第２移動制御ステップと、
を含む。
In order to achieve the above object, the paper feeding method according to the present invention is:
Of the plurality of loaded sheet bundles, a paper feed step in which the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed.
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Including
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
including.

上記目的を達成するため、本発明に係る給紙プログラムは、
積載された複数のシート束のうち、最前のシート束を支える支持部材に接触する位置である取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙する給紙ステップと、
前記取出位置にある前記シート束を検知手段により検知する検知ステップと、
を給紙装置に実行させる給紙プログラムであって、
前記給紙ステップは、
前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段によって前記シート束が再度検知されるように、前記積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動手段によって移動させる第１移動制御ステップと、
前記移動手段によって前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段によって前記シート束を所定量または所定時間移動させる第２移動制御ステップと、
を含む。
In order to achieve the above object, the paper feed program according to the present invention is
Of the plurality of loaded sheet bundles, a paper feed step in which the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed.
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Is a paper feed program that causes the paper feed device to execute
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
including.

本発明によれば、給紙に不具合が生じることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a problem in paper feeding.

本発明の第１実施形態に係る給紙装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the paper feed device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置を有する中入れ装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the filling device which has the paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置によるシート束の給紙の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the paper feed of the sheet bundle by the paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置によるシート束の給紙の不具合を説明する図である。It is a figure explaining the defect of the paper feed of a bundle of sheets by the paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る改善された給紙装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the improved paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置の備える移動制御テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement control table provided in the paper feed apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the hardware composition of the paper feed apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る給紙装置の処理手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the processing procedure of the paper feed device which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, the configuration, numerical values, processing flow, functional elements, etc. described in the following embodiments are merely examples, and their modifications and changes are free, and the technical scope of the present invention is described below. It is not intended to be limited.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての給紙装置１００について、図１を用いて説明する。給紙装置１００は、複数のシート束から取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して給紙する装置である。給紙装置１００は、給紙部１０１と、検知部１０２と、移動部１０３と、移動制御部１０４と、を有する。 [First Embodiment]
The paper feeding device 100 as the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The paper feeding device 100 is a device that takes out a part of the sheet bundles at the taking-out position from a plurality of sheet bundles and feeds them. The paper feeding device 100 includes a paper feeding unit 101, a detecting unit 102, a moving unit 103, and a moving control unit 104.

給紙部１０１は、複数のシート束１７０が積載され、積載された複数のシート束１７０のうち取出位置にあるシート束１７０を一部ずつ取り出して、給紙する。検知部１０２は、取出位置にあるシート束１７０を検知する。移動部１０３は、給紙部１０１のシート束１７０の取り出しによるシート束１７０の減少に応じて、給紙部１０１に積載された複数のシート束１７０を取出位置に向かう方向へ移動させる。移動制御部１０４は、給紙部１０１が取出位置にあるシート束１７０を取り出したことにより、検知部１０２が取出位置にあるシート束１７０を検知しなくなった場合、検知部１０２によりシート束１７０が再度検知されるように移動部１０３による移動を制御する。 The paper feeding unit 101 is loaded with a plurality of sheet bundles 170, and among the loaded sheet bundles 170, the sheet bundle 170 at the take-out position is partially taken out and fed. The detection unit 102 detects the sheet bundle 170 at the take-out position. The moving unit 103 moves the plurality of sheet bundles 170 loaded on the paper feeding unit 101 in the direction toward the ejection position in response to the decrease of the sheet bundle 170 due to the taking out of the sheet bundle 170 of the paper feeding unit 101. When the movement control unit 104 takes out the sheet bundle 170 at the take-out position and the detection unit 102 no longer detects the sheet bundle 170 at the take-out position, the detection unit 102 causes the sheet bundle 170 to take out. The movement by the moving unit 103 is controlled so that it is detected again.

そして、移動制御部１０４は、移動部１０３によりシート束１７０を移動させてから、検知部１０２がシート束１７０を検知したまま、所定部数給紙された場合、移動部１０３によりシート束１７０を所定量または所定時間移動させる。 Then, when the movement control unit 104 moves the sheet bundle 170 by the moving unit 103 and then feeds a predetermined number of sheets while the detection unit 102 detects the sheet bundle 170, the moving unit 103 places the sheet bundle 170. Quantitative or move for a predetermined time.

本実施形態によれば、先頭のシート束が暴れることやシート束がもたれて撓むことにより給紙に不具合が生じることを防止することができる。 According to the present embodiment, it is possible to prevent a problem in paper feeding due to the head bundle of sheets being violent or the bundle of sheets leaning and bending.

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る給紙装置について、図２Ａ乃至図６を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係る給紙装置２００を有する中入れ装置２１０の外観を示す斜視図である。中入れ装置２１０は、上段の給紙装置に積載された広告束を下段の給紙装置に積載された新聞に挟み込んで（中入れして）、広告束が挟まれた新聞を排出する装置である。 [Second Embodiment]
Next, the paper feeding device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 6. FIG. 2A is a perspective view showing the appearance of the filling device 210 having the paper feeding device 200 according to the present embodiment. The insert device 210 is a device that inserts (inserts) the advertisement bundle loaded in the upper paper feed device into the newspaper loaded in the lower paper feed device and ejects the newspaper in which the advertisement bundle is sandwiched. be.

＜前提技術＞
図２Ｂは、前提技術の給紙装置の構成を説明する図である。給紙装置２００は、給紙部２０１と、検知部２０２と、支持板２０４と、を備える。給紙部２０１は、吸着パッド２１１，２１２と、搬送ローラ２１３，２１４と、移動部２１５と、回転ローラ２１６と、ベルト２１７と、を有する。そして、吸着パッド２１１，２１２でシート束２７０を吸着して搬送ローラ２１３，２１４側へ引っ張り出し、引っ張り出したシート束２７０を搬送ローラ２１３，２１４で挟んで搬送する。検知部２０２は、複数のシート束２７０のうち最前（最先）の位置（取出位置）にあるシート束２７０を検知するセンサである。 <Prerequisite technology>
FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration of a paper feed device of the prerequisite technology. The paper feed device 200 includes a paper feed unit 201, a detection unit 202, and a support plate 204. The paper feed unit 201 includes suction pads 211 and 212, transfer rollers 213 and 214, a moving unit 215, a rotary roller 216, and a belt 217. Then, the sheet bundle 270 is sucked by the suction pads 211 and 212 and pulled out to the transport rollers 213 and 214, and the pulled out sheet bundle 270 is sandwiched between the transport rollers 213 and 214 and transported. The detection unit 202 is a sensor that detects the sheet bundle 270 at the frontmost (first) position (removal position) of the plurality of sheet bundles 270.

移動部２１５は、回転ローラ２１６と、ベルト２１７と、を含んで構成される。そして、回転ローラ２１６を回転させると、回転ローラ２１６の回転に合わせて、ベルト２１７が動き、ベルト２１７上に積載されているシート束２７０を移動させることができる。そして、検知部２０２でシート束２７０が検知されない場合には、移動部２１５は、シート束２７０を移動させて、吸着パッド２１１，２１２側へ送る。検知部２０２でシート束２７０が検知されている場合には、移動部２１５は、シート束２７０を移動させない。 The moving portion 215 includes a rotating roller 216 and a belt 217. Then, when the rotary roller 216 is rotated, the belt 217 moves in accordance with the rotation of the rotary roller 216, and the sheet bundle 270 loaded on the belt 217 can be moved. When the sheet bundle 270 is not detected by the detection unit 202, the moving unit 215 moves the sheet bundle 270 and sends the sheet bundle 270 to the suction pads 211 and 212. When the sheet bundle 270 is detected by the detection unit 202, the moving unit 215 does not move the sheet bundle 270.

支持板２０４は、積載されたシート束２７０が倒れないように、支えるための板である。支持板２０４は、シート束２７０の上半分側を支えられる程度の長さであり、吸着パッド２１１，２１２がシート束２７０に吸着するのを邪魔しない程度の長さである。 The support plate 204 is a plate for supporting the loaded sheet bundle 270 so that it does not fall over. The support plate 204 is long enough to support the upper half side of the sheet bundle 270, and is long enough not to prevent the suction pads 211 and 212 from adhering to the sheet bundle 270.

図２Ｃは、前提技術の給紙装置２００によるシート束の給紙の概要を説明する図である。図２Ｃの上段に示したように、複数のシート束２７０のうち最前の位置（取出位置）にあるシート束２７０を吸着パッド２１１，２１２が吸い付けて、シート束２７０のうち吸着パッド２１１，２１２が吸い付いている部分（シート束２７０の下端の部分）が引っ張られる。 FIG. 2C is a diagram illustrating an outline of paper feeding of a bundle of sheets by the paper feeding device 200 of the prerequisite technology. As shown in the upper part of FIG. 2C, the suction pads 211 and 212 suck the sheet bundle 270 at the front position (removal position) of the plurality of sheet bundles 270, and the suction pads 211 and 212 of the sheet bundles 270 are sucked. The portion to which the sheet is attached (the lower end portion of the sheet bundle 270) is pulled.

そして、図２Ｃの中段に示したように、シート束２７０の引っ張り出された部分が、さらに搬送ローラ２１３，２１４の方向へ引き出される。 Then, as shown in the middle of FIG. 2C, the pulled out portion of the sheet bundle 270 is further pulled out in the direction of the transport rollers 213 and 214.

そして、図２Ｃの下段に示したように、シート束２７０の引き出された部分が、搬送ローラ２１３，２１４に挟まれ、搬送ローラ２１３，２１４の回転に伴い、シート束２７０が送り出されて、供給される。このようにして、給紙装置２００からシート束２７０が給紙される。なお、図示していないが、給紙装置２００は、複数のシート束２７０の中から最先のシート束２７０を確実に取り出すための分離プレートを備えている場合もある。 Then, as shown in the lower part of FIG. 2C, the pulled-out portion of the sheet bundle 270 is sandwiched between the transfer rollers 213 and 214, and the sheet bundle 270 is sent out and supplied as the transfer rollers 213 and 214 rotate. Will be done. In this way, the sheet bundle 270 is fed from the paper feed device 200. Although not shown, the paper feeding device 200 may include a separation plate for reliably taking out the earliest sheet bundle 270 from the plurality of sheet bundles 270.

＜前提技術の課題＞
図２Ｄは、前提技術の給紙装置２００によるシート束２７０の給紙の不具合を説明する図である。図２Ｃに示したように、給紙装置２００から１部のシート束２７０が給紙されると、積載された複数のシート束２７０のうち、取り出されたシート束２７０の分だけ隙間が生じ、複数のシート束２７０と吸着パッド２１１，２１２との間の距離が離れてしまう。そうすると、吸着パッド２１１，２１２により、複数のシート束２７０のうち取出位置にあるシート束２７０を取り出すことができなくなり、給紙装置２００による給紙に不具合を生じる。 <Issues of prerequisite technology>
FIG. 2D is a diagram illustrating a problem of paper feeding of the sheet bundle 270 by the paper feeding device 200 of the prerequisite technology. As shown in FIG. 2C, when a part of the sheet bundle 270 is fed from the paper feeding device 200, a gap is generated by the amount of the taken out sheet bundle 270 among the plurality of loaded sheet bundles 270. The distance between the plurality of sheet bundles 270 and the suction pads 211 and 212 is increased. Then, the suction pads 211 and 212 cannot take out the sheet bundle 270 at the take-out position among the plurality of sheet bundles 270, which causes a problem in paper feeding by the paper feeding device 200.

また、上述したように、取出位置のシート束２７０が取り出された状態では、支持板２０４と積載されている複数のシート束２７０との間に隙間ができる。このように、支持板２０４と複数のシート束２７０との間に隙間ができると、シート束２７０は、自重により、つまり、自らの重さを支えきれなくなり、支持板２０４にもたれかかるようになる。シート束２７０が支持板２０４にもたれかかると、シート束２７０の上端側の部分は支持板２０４に接触するが、シート束２７０の下端側の部分は、撓んで、曲がった状態となる。このように、シート束２７０が支持板２０４にもたれかかると、シート束２７０の上端側の部分は、検知部２０２（センサ）の検知範囲に入るので、検知部２０２によりシート束２７０が検知される。しかしながら、シート束２７０の下端側の部分は、撓むので、検知部２０２による検知範囲には入っていない。 Further, as described above, in the state where the sheet bundle 270 at the take-out position is taken out, a gap is formed between the support plate 204 and the plurality of loaded sheet bundles 270. In this way, when a gap is created between the support plate 204 and the plurality of sheet bundles 270, the sheet bundle 270 cannot support its own weight due to its own weight, that is, it cannot support its own weight and leans against the support plate 204. .. When the sheet bundle 270 leans against the support plate 204, the upper end side portion of the sheet bundle 270 comes into contact with the support plate 204, but the lower end side portion of the sheet bundle 270 is bent and bent. In this way, when the sheet bundle 270 leans against the support plate 204, the upper end portion of the sheet bundle 270 falls within the detection range of the detection unit 202 (sensor), so that the sheet bundle 270 is detected by the detection unit 202. .. However, since the lower end portion of the sheet bundle 270 bends, it is not included in the detection range by the detection unit 202.

この場合、シート束２７０の上端側の部分が検知部２０２により検知されているので、シート束２７０は送られない。しかしながら、実際には、シート束２７０の下端側の部分は、検知部２０２による検知範囲に到達していない、すなわち、シート束２７０の下端側の部分が吸着パッド２１２による吸着可能範囲内にないことになる。よって、シート束２７０の下端側の部分が吸着パッド２１２から離れてしまうので、シート束２７０の下端側の部分を吸着するための吸着パッド２１２により、シート束２７０を吸着することが難しくなる。また、このように、シート束２７０の下端側部分が吸着パッド２１２から離れているので、吸着の際に、シート束２７０が暴れて、吸着がうまくいかないこともあり、結果として、給紙に不具合が生じる。この不具合は、シート束２７０が薄い場合に生じることがある。 In this case, since the upper end side portion of the sheet bundle 270 is detected by the detection unit 202, the sheet bundle 270 is not sent. However, in reality, the lower end portion of the sheet bundle 270 does not reach the detection range by the detection unit 202, that is, the lower end side portion of the sheet bundle 270 is not within the adsorption range by the suction pad 212. become. Therefore, since the lower end portion of the sheet bundle 270 is separated from the suction pad 212, it becomes difficult to suck the sheet bundle 270 by the suction pad 212 for sucking the lower end side portion of the sheet bundle 270. Further, since the lower end portion of the sheet bundle 270 is separated from the suction pad 212 in this way, the sheet bundle 270 may be violent at the time of suction, and the suction may not be successful, resulting in a problem in paper feeding. Occurs. This defect may occur when the sheet bundle 270 is thin.

＜本実施形態の技術＞
図３は、本実施形態に係る給紙装置３００の構成を説明する図である。給紙装置３００は、給紙部２０１と、検知部２０２と、移動部２１５と、支持板２０４と、を有する。給紙装置３００は、さらに、移動制御部３０５と、厚み取得部３０６と、を有する。 <Technology of the present embodiment>
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a paper feed device 300 according to the present embodiment. The paper feed device 300 includes a paper feed unit 201, a detection unit 202, a moving unit 215, and a support plate 204. The paper feed device 300 further includes a movement control unit 305 and a thickness acquisition unit 306.

検知部２０２は、取出位置にあるシート束２７０を検知するためのセンサである。つまり、検知部２０２は、複数のシート束２７０のうち最前の位置にあるシート束２７０が、吸着パッド２１１，２１２で吸着できる位置にあるかを検知するセンサである。 The detection unit 202 is a sensor for detecting the sheet bundle 270 at the take-out position. That is, the detection unit 202 is a sensor that detects whether the sheet bundle 270 at the foremost position among the plurality of sheet bundles 270 is at a position where the suction pads 211 and 212 can be sucked.

なお、検知部２０２の数は、１個であっても、２個以上（複数）であってもよい。検知部２０２を複数設ける場合、検知部２０２の配置方法は、例えば、図３の紙面上、手前から奥に向かう方向、つまり、シート束２７０の移動方向と直交する方向に離間して（所定の間隔をあけて）配置される。これにより、シート束２７０の移動方向と直交する方向に長いシート束２７０であっても、確実に検知することができる。検知部２０２による検知可能範囲には、ある程度の幅を持たせてもよい。 The number of detection units 202 may be one or two or more (plural). When a plurality of detection units 202 are provided, the method of arranging the detection units 202 is, for example, separated from each other in the direction from the front to the back on the paper of FIG. 3, that is, in the direction orthogonal to the moving direction of the sheet bundle 270 (predetermined). Arranged (at intervals). As a result, even a sheet bundle 270 long in a direction orthogonal to the moving direction of the sheet bundle 270 can be reliably detected. The detectable range by the detection unit 202 may have a certain width.

移動制御部３０５は、取出位置にあるシート束２７０が、給紙部２０１により取り出されたことにより、検知部２０２がシート束２７０を検知しなくなった場合、検知部２０２によりシート束２７０が再度検知されるように、移動部２１５による移動を制御する。そして、移動制御部３０５は、移動部２１５によりシート束２７０を移動させてから、検知部２０２がシート束２７０を検知したまま、所定部数給紙された場合、移動部２１５によりシート束２７０を所定量または所定時間移動させる。このように制御することにより、例えば、前回にシート束２７０を移動させた後、シート束２７０の移動を行わずに、シート束２７０の給紙回数（給紙部数）が所定回数（所定部数）に達しているにもかかわらず、シート束２７０を検知したままであった場合に、給紙に不具合が生じていると判断することができる。そして、このように判断した場合に、シート束２７０を所定量または所定時間移動させることにより、この不具合を解消できる。 When the detection unit 202 does not detect the sheet bundle 270 because the sheet bundle 270 in the take-out position is taken out by the paper feed unit 201, the movement control unit 305 detects the sheet bundle 270 again by the detection unit 202. The movement by the moving unit 215 is controlled so as to be performed. Then, when the movement control unit 305 moves the sheet bundle 270 by the moving unit 215 and then feeds a predetermined number of sheets while the detection unit 202 detects the sheet bundle 270, the moving unit 215 places the sheet bundle 270. Quantitative or move for a predetermined time. By controlling in this way, for example, after the sheet bundle 270 was moved last time, the number of paper feeds (number of paper feeds) of the sheet bundle 270 is a predetermined number of times (predetermined number of copies) without moving the sheet bundle 270. If the sheet bundle 270 is still detected even though the sheet bundle 270 has been detected, it can be determined that the paper feeding has a problem. Then, when it is determined in this way, this problem can be solved by moving the sheet bundle 270 by a predetermined amount or for a predetermined time.

なお、検知部２０２を複数設けた場合、移動制御部３０５は、次のようにシート束２７０の移動を制御する。すなわち、移動制御部３０５は、検知部２０２のいずれかによりシート束２７０を検知しなくなった場合、移動部２１５によりシート束２７０を移動させたる。また、移動部２１５によりシート束２７０を移動させた後、複数の検知部２０２の全てによりシート束２７０を検知したまま、所定部数給紙された場合、移動部２１５によりシート束２７０を所定量または所定時間移動させる。 When a plurality of detection units 202 are provided, the movement control unit 305 controls the movement of the sheet bundle 270 as follows. That is, when the movement control unit 305 does not detect the sheet bundle 270 by any of the detection units 202, the movement control unit 215 moves the sheet bundle 270. Further, after the sheet bundle 270 is moved by the moving unit 215, when a predetermined number of sheets are fed while the sheet bundle 270 is detected by all of the plurality of detecting units 202, the moving unit 215 transfers the sheet bundle 270 by a predetermined amount or. Move for a predetermined time.

移動制御部３０５がこのように移動部２１５を制御するので、シート束２７０が撓んだとしても、撓みを元に戻すことができ、正確な給紙を行うことができる。また、シート束２７０を吸着パッド２１１，２１２で吸着できる位置にもってくることができるので、正確な給紙を行うことができる。 Since the movement control unit 305 controls the movement unit 215 in this way, even if the sheet bundle 270 bends, the bending can be restored and accurate paper feeding can be performed. Further, since the sheet bundle 270 can be brought to a position where it can be sucked by the suction pads 211 and 212, accurate paper feeding can be performed.

所定量または所定時間は、給紙装置３００が取り扱い可能なシート束２７０の厚み、つまり、給紙装置３００の仕様上、取り扱うことができるシート束２７０の厚みにより決定してもよい。例えば、所定量は、シート束２７０を何部（何枚）分移動させるかで表しても、回転ローラ２１６を何回転分回転させるかで表しても、ベルト２１７の移動量（ｍｍ，ｃｍ）で表してもよく、これらには限定されない。 The predetermined amount or the predetermined time may be determined by the thickness of the sheet bundle 270 that can be handled by the paper feed device 300, that is, the thickness of the sheet bundle 270 that can be handled according to the specifications of the paper feed device 300. For example, the predetermined amount is expressed by how many parts (how many sheets) the sheet bundle 270 is moved or by how many rotations the rotating roller 216 is rotated, and the moving amount (mm, cm) of the belt 217 is expressed. It may be expressed by, and is not limited to these.

所定時間は、所定量の決定と同様の方法により決定してもよい。また、所定量または所定時間は次のように決定してもよい。すなわち、給紙装置３００で給紙しているシート束２７０の厚みに基づいて決定してもよい。 The predetermined time may be determined by the same method as the determination of the predetermined amount. Further, the predetermined amount or the predetermined time may be determined as follows. That is, it may be determined based on the thickness of the sheet bundle 270 being fed by the paper feed device 300.

厚み取得部３０６は、給紙されているシート束２７０の厚みを取得する。そして、移動制御部３０５は、取得したシート束２７０の厚みから、給紙部２０１に積載されているシート束２７０の厚みを推定する。つまり、移動制御部３０５は、実際に給紙されたシート束２７０と同じ厚みのシート束２７０が積載されているとみなす。そして、移動制御部３０５は、取得したシート束２７０の厚みに基づいて、シート束２７０の移動量、すなわち、ベルト２１７によるシート束２７０の送り量を決定してもよい。 The thickness acquisition unit 306 acquires the thickness of the sheet bundle 270 that has been fed. Then, the movement control unit 305 estimates the thickness of the sheet bundle 270 loaded on the paper feed unit 201 from the acquired thickness of the sheet bundle 270. That is, the movement control unit 305 considers that the sheet bundle 270 having the same thickness as the sheet bundle 270 actually fed is loaded. Then, the movement control unit 305 may determine the movement amount of the sheet bundle 270, that is, the feed amount of the sheet bundle 270 by the belt 217, based on the acquired thickness of the sheet bundle 270.

給紙装置３００で給紙しているシート束２７０の厚みに応じて、移動制御部３０５がシート束２７０を移動させる量または時間を決定し、決定した量または時間でシート束２７０を移動させる。 The movement control unit 305 determines the amount or time for moving the sheet bundle 270 according to the thickness of the sheet bundle 270 being fed by the paper feed device 300, and moves the sheet bundle 270 by the determined amount or time.

例えば、シート束２７０の移動によるずれや、歪み、撓みなどは累積（蓄積）するので、移動制御部３０５は、ベルト２１７を正確に駆動しなければならない。そのため、このように、給紙しているシート束２７０の厚みに基づいて、所定量または所定時間を決定すると、より正確にベルト２１７の移動を制御することができる。 For example, since the displacement, distortion, bending, etc. due to the movement of the sheet bundle 270 are accumulated (accumulated), the movement control unit 305 must accurately drive the belt 217. Therefore, if the predetermined amount or the predetermined time is determined based on the thickness of the sheet bundle 270 to be fed in this way, the movement of the belt 217 can be controlled more accurately.

厚み取得部３０６がシート束２７０の厚みを取得する方法は、例えば、搬送ローラ２１４の移動量に基づいて、シート束２７０の厚みを取得する。つまり、搬送ローラ２１３は、固定されており位置が変動しないのに対して、搬送ローラ２１４は、固定されていないので位置が変動する可動式のローラである。したがって、厚み取得部３０６は、搬送ローラ２１４の変動量（移動量）から、シート束２７０の厚みを取得できる。 The method in which the thickness acquisition unit 306 acquires the thickness of the sheet bundle 270 is, for example, to acquire the thickness of the sheet bundle 270 based on the amount of movement of the transport roller 214. That is, the transfer roller 213 is fixed and the position does not change, whereas the transfer roller 214 is a movable roller whose position changes because it is not fixed. Therefore, the thickness acquisition unit 306 can acquire the thickness of the sheet bundle 270 from the fluctuation amount (movement amount) of the transport roller 214.

また、例えば、厚み取得部３０６は、取り出されたシート束の搬送路に、搬送ローラ２１３、２１４とは別に、位置固定の固定ローラと、この固定ローラと外周面同士が当接する変位ローラとで構成してもよい。シート束２７０が、固定ローラとローラとの間に入ると、シート束２７０の厚み分だけ変位ローラの位置が移動する。この移動量をから、シート束２７０の厚みを取得できる。さらに例えば厚み取得部３０６は、ユーザが操作部５６２を通じて入力した数値などにより、シート束２７０の厚みを取得してもよい。 Further, for example, the thickness acquisition unit 306 is provided with a fixed roller for fixing the position and a displacement roller in which the fixed roller and the outer peripheral surface are in contact with each other in the transport path of the taken-out sheet bundle, in addition to the transport rollers 213 and 214. It may be configured. When the sheet bundle 270 enters between the fixed rollers and the rollers, the position of the displacement roller moves by the thickness of the sheet bundle 270. From this amount of movement, the thickness of the sheet bundle 270 can be obtained. Further, for example, the thickness acquisition unit 306 may acquire the thickness of the sheet bundle 270 based on a numerical value input by the user through the operation unit 562.

なお、給紙装置３００で取り扱われるシート束は、１枚の用紙（広告、新聞など）であっても、複数枚の用紙（広告、新聞など）であってもよい。 The sheet bundle handled by the paper feed device 300 may be one sheet (advertisement, newspaper, etc.) or a plurality of sheets (advertisement, newspaper, etc.).

図４は、本実施形態に係る給紙装置３００の備える移動制御テーブル４０１の一例を示す図である。移動制御テーブル４０１は、センサ検知フラグ４１１に関連付けてシート束厚み４１２、移動量４１３、移動時間４１４および給紙部数４１５を記憶する。センサ検知フラグ４１１は、検知部２０２でシート束２７０を検知いているか否かを示すフラグであり、シート束２７０を検知している場合には、フラグをＯＮとする。シート束厚み４１２は、給紙装置３００で取扱可能なシート束２７０の厚みや、給紙しているシート束２７０の厚みを表す。移動量４１３は、移動部２１５を移動させる量であり、移動時間４１４は、移動部２１５を移動させる時間である。給紙部数４１５は、シート束２７０を給紙した数である。そして、給紙装置３００は、移動制御テーブル４０１を参照して移動部２１５によるシート束２７０の移動を制御する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the movement control table 401 included in the paper feed device 300 according to the present embodiment. The movement control table 401 stores the sheet bundle thickness 412, the movement amount 413, the movement time 414, and the number of paper feed units 415 in association with the sensor detection flag 411. The sensor detection flag 411 is a flag indicating whether or not the detection unit 202 has detected the sheet bundle 270, and if the sheet bundle 270 is detected, the flag is turned ON. The sheet bundle thickness 412 represents the thickness of the sheet bundle 270 that can be handled by the paper feed device 300 and the thickness of the sheet bundle 270 that is feeding paper. The movement amount 413 is an amount for moving the moving portion 215, and the moving time 414 is a time for moving the moving portion 215. The number of paper feed units 415 is the number of paper feeds of the sheet bundle 270. Then, the paper feeding device 300 controls the movement of the sheet bundle 270 by the moving unit 215 with reference to the movement control table 401.

図５は、本実施形態に係る給紙装置３００が備える移動制御部３０５のハードウェア構成を示すブロック図である。ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図３の給紙装置３００の機能構成部を実現する。ＲＯＭ(Read Only Memory)５２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース５３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ５１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ(Graphics Processing Unit)を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース５３０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ(Random Access Memory)５４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ５４０とストレージ５５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、入出力インタフェース５６０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ５４０の領域に入出力データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。したがって、ＣＰＵ５１０は、ＲＡＭ５４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ５１０は、処理結果をＲＡＭ５４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース５３０やＤＭＡＣ、あるいは入出力インタフェース５６０に任せる。 FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the movement control unit 305 included in the paper feed device 300 according to the present embodiment. The CPU (Central Processing Unit) 510 is a processor for arithmetic control, and realizes the functional component of the paper feed device 300 of FIG. 3 by executing a program. The ROM (Read Only Memory) 520 stores fixed data such as initial data and programs, and other programs. Further, the network interface 530 communicates with other devices and the like via the network. The CPU 510 is not limited to one, and may be a plurality of CPUs or may include a GPU (Graphics Processing Unit) for image processing. Further, it is desirable that the network interface 530 has a CPU independent of the CPU 510 and writes or reads transmission / reception data in the area of the RAM (Random Access Memory) 540. Further, it is desirable to provide a DMAC (Direct Memory Access Controller) for transferring data between the RAM 540 and the storage 550 (not shown). Further, it is desirable that the input / output interface 560 has a CPU independent of the CPU 510 and writes or reads input / output data in the area of the RAM 540. Therefore, the CPU 510 recognizes that the data has been received or transferred to the RAM 540 and processes the data. Further, the CPU 510 prepares the processing result in the RAM 540, and the subsequent transmission or transfer is left to the network interface 530, the DMAC, or the input / output interface 560.

ＲＡＭ５４０は、ＣＰＵ５１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ５４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。検知フラグ５４１は、検知部２０２でシート束２７０を検知しているか否かを示すフラグである。シート束厚み５４２は、給紙しているシート束２７０の厚みである。移動量４１３は、シート束２７０を移動させる量である。移動時間４１４は、シート束２７０を移動させる時間である。給紙部数５４６は、給紙されたシート束２７０の部数である。 The RAM 540 is a random access memory used by the CPU 510 as a temporary storage work area. The RAM 540 secures an area for storing data necessary for realizing the present embodiment. The detection flag 541 is a flag indicating whether or not the detection unit 202 has detected the sheet bundle 270. The sheet bundle thickness 542 is the thickness of the sheet bundle 270 that is being fed. The movement amount 413 is an amount for moving the sheet bundle 270. The moving time 414 is the time for moving the sheet bundle 270. The number of paper feeds 546 is the number of paper bundles 270.

入出力データ５４５は、入出力インタフェース５６０を介して入出力されるデータである。また、ＲＡＭ５４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域５４７を有する。 The input / output data 545 is data input / output via the input / output interface 560. Further, the RAM 540 has an application execution area 547 for executing various application modules.

ストレージ５５０には、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ５５０は、移動制御テーブル４０１を格納する。移動制御テーブル４０１は、図４に示した、センサ検知フラグ４１１と移動量４１３および移動時間４１４などとの関係を管理するテーブルである。ストレージ５５０は、さらに、移動制御モジュール５５１および厚み取得モジュール５５２を格納する。 The storage 550 stores a database, various parameters, and the following data or programs necessary for realizing the present embodiment. The storage 550 stores the movement control table 401. The movement control table 401 is a table that manages the relationship between the sensor detection flag 411, the movement amount 413, the movement time 414, and the like, as shown in FIG. The storage 550 further stores the movement control module 551 and the thickness acquisition module 552.

移動制御モジュール５５１は、移動部２１５よるシート束２７０の移動を制御するモジュールである。厚み取得モジュール５５２は、シート束２７０の厚みを取得するモジュールである。これらのモジュール５５１～５５２は、ＣＰＵ５１０によりＲＡＭ５４０のアプリケーション実行領域５４７に読み出され、実行される。制御プログラム５５３は、給紙装置３００の全体を制御するためのプログラムである。 The movement control module 551 is a module that controls the movement of the sheet bundle 270 by the moving unit 215. The thickness acquisition module 552 is a module for acquiring the thickness of the sheet bundle 270. These modules 551 to 552 are read out by the CPU 510 into the application execution area 547 of the RAM 540 and executed. The control program 553 is a program for controlling the entire paper feed device 300.

入出力インタフェース５６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース５６０には、表示部５６１、操作部５６２、が接続される。また、入出力インタフェース５６０には、さらに、記憶媒体５６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ５６３や、給紙制御インタフェース５６５、音声入力部であるマイクが接続されてもよい。給紙制御インタフェース５６５には、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末との接続をインタフェースする。なお、図５に示したＲＡＭ５４０やストレージ５５０には、給紙装置３００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。 The input / output interface 560 interfaces input / output data with an input / output device. A display unit 561 and an operation unit 562 are connected to the input / output interface 560. Further, a storage medium 564 may be further connected to the input / output interface 560. Further, a speaker 563 which is an audio output unit, a paper feed control interface 565, and a microphone which is an audio input unit may be connected. The paper feed control interface 565 interfaces with a connection with a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal, for example. The RAM 540 and the storage 550 shown in FIG. 5 do not show programs or data related to general-purpose functions and other feasible functions of the paper feed device 300.

図６は、本実施形態に係る給紙装置の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図３の移動制御部３０５の機能構成部を実現する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the paper feeding device according to the present embodiment. This flowchart is executed by the CPU 510 using the RAM 540, and realizes the functional component of the movement control unit 305 of FIG.

ステップＳ６０１において、給紙装置３００は、検知部２０２により取出位置においてシート束２７０を検知したか否かを判断する。シート束２７０を検知していない場合（ステップＳ６０１のＮＯ）、給紙装置３００は、ステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３において、給紙装置３００は、移動部３０１によりシート束２７０を移動させる。シート束２７０を検知している場合（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、給紙装置３００は、ステップＳ６０５へ進む。 In step S601, the paper feed device 300 determines whether or not the sheet bundle 270 is detected at the take-out position by the detection unit 202. If the sheet bundle 270 is not detected (NO in step S601), the paper feed device 300 proceeds to step S603. In step S603, the paper feeding device 300 moves the sheet bundle 270 by the moving unit 301. When the sheet bundle 270 is detected (YES in step S601), the paper feeding device 300 proceeds to step S605.

ステップＳ６０５において、給紙装置３００は、シート束２７０の給紙回数Ｎを０にセットする。ステップＳ６０７において、給紙装置３００は、シート束２７０を給紙する。ステップＳ６０９において、給紙装置３００は、給紙回数Ｎを１つインクリメントして、Ｎ＝Ｎ＋１とする。これにより、シート束２７０の給紙部数をカウントする。 In step S605, the paper feed device 300 sets the number of paper feeds N of the sheet bundle 270 to 0. In step S607, the paper feed device 300 feeds the sheet bundle 270. In step S609, the paper feed device 300 increments the number of paper feeds N by one so that N = N + 1. As a result, the number of paper feed units of the sheet bundle 270 is counted.

ステップＳ６１１において、給紙装置３００は、ステップＳ６０９においてシート束２７０を給紙した後であっても、検知部２０２によりシート束２７０を検知しているか否かを判断する。シート束２７０を検知していない場合（ステップＳ６１１のＮＯ）、給紙装置３００は、ステップＳ６０３へ進む。シート束２７０を検知している場合（ステップＳ６１１のＹＥＳ）、給紙装置３００は、ステップＳ６１５へ進む。 In step S611, the paper feeding device 300 determines whether or not the sheet bundle 270 is detected by the detection unit 202 even after the sheet bundle 270 is fed in step S609. If the sheet bundle 270 is not detected (NO in step S611), the paper feed device 300 proceeds to step S603. When the sheet bundle 270 is detected (YES in step S611), the paper feeding device 300 proceeds to step S615.

ステップＳ６１５において、給紙装置３００は、シート束２７０の給紙回数Ｎが所定回数（Ｎ１）になったか否かを判断する。すなわち、給紙装置３００は、シート束２７０を所定部数給紙したか否かを判断する。給紙回数ＮがＮ１になっていない場合（ステップＳ６１５のＮＯ）、給紙装置３００は、ステップＳ６０７へ戻る。給紙回数ＮがＮ１になっている場合（ステップＳ６１５のＹＥＳ）、給紙装置３００は、ステップＳ６１７へ進む。 In step S615, the paper feed device 300 determines whether or not the number of paper feeds N of the sheet bundle 270 has reached a predetermined number of times (N1). That is, the paper feeding device 300 determines whether or not a predetermined number of sheets have been fed from the sheet bundle 270. If the number of paper feeds N is not N1 (NO in step S615), the paper feed device 300 returns to step S607. When the number of paper feeds N is N1 (YES in step S615), the paper feed device 300 proceeds to step S617.

ステップＳ６１７において、給紙装置３００は、シート束２７０を所定量または所定時間移動させる。ステップＳ６１９において、給紙装置３００は、給紙回数Ｎを０にセットする。 In step S617, the paper feed device 300 moves the sheet bundle 270 by a predetermined amount or for a predetermined time. In step S619, the paper feed device 300 sets the number of paper feeds N to 0.

本実施形態によれば、先頭のシート束が暴れることやシート束がもたれて撓むことにより給紙に不具合が生じることを防止することができる。また、取出位置において、シート束を正しい姿勢で位置させることができるので、シート束が撓んだり、もたれたりすることがなく、給紙に不具合が生じることを防止できる。 According to the present embodiment, it is possible to prevent a problem in paper feeding due to the head bundle of sheets being violent or the bundle of sheets leaning and bending. Further, since the sheet bundle can be positioned in the correct posture at the take-out position, the sheet bundle does not bend or lean, and it is possible to prevent a problem in paper feeding.

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other embodiments]
Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiments, the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the present invention in terms of the configuration and details of the present invention. Also included in the scope of the present invention are systems or devices in which the different features contained in each embodiment are combined in any way.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
本願出願当初の特許請求の範囲に記載した態様を以下に記載する。
［態様１]
複数のシート束が積載され、積載された前記複数のシート束のうち取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙する給紙手段と、
前記取出位置にある前記シート束を検知する検知手段と、
を備え、
前記給紙手段は、
前記シート束の取り出しによる前記給紙手段の前記シート束の減少に応じて、前記給紙手段に積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動させる移動手段と、
前記給紙手段が前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段により前記シート束が再度検知されるように前記移動手段による移動を制御する移動制御手段と、
を有し、
前記移動制御手段は、前記移動手段により前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段により前記シート束を所定量または所定時間移動させる、給紙装置。
［態様２]
前記検知手段は、前記移動手段による前記シート束の移動方向と直交する方向に離間して複数設けられ、
前記移動制御手段は、複数の前記検知手段のいずれかにより前記シート束を検知しなくなった場合、前記移動手段による移動を制御し、
前記移動手段により前記シート束を移動させた後、複数の前記検知手段の全てにより前記シート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段により前記シート束を所定量または所定時間移動させる、態様１に記載の給紙装置。
［態様３]
前記移動制御手段は、取り扱い可能なシート束の厚みに基づいて、移動させる所定量または所定時間を決定する態様１または２に記載の給紙装置。
［態様４]
前記シート束の厚みを取得する厚み取得手段をさらに備え、
前記移動制御手段は、取得した前記シート束の厚みに基づいて移動させる所定量または所定時間を決定する態様１または２に記載の給紙装置。
［態様５]
態様１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置を有する中入れ装置。
［態様６]
積載された複数のシート束のうち取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙する給紙ステップと、
前記取出位置にある前記シート束を検知手段により検知する検知ステップと、
を含み、
前記給紙ステップは、
前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段によって前記シート束が再度検知されるように、前記積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動手段によって移動させる第１移動制御ステップと、
前記移動手段によって前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段によって前記シート束を所定量または所定時間移動させる第２移動制御ステップと、
を含む給紙方法。
［態様７]
積載された複数のシート束のうち取出位置にあるシート束を一部ずつ取り出して、給紙
する給紙ステップと、
前記取出位置にある前記シート束を検知手段により検知する検知ステップと、
をコンピュータに実行させる給紙プログラムであって、
前記給紙ステップは、
前記取出位置にある前記シート束を取り出したことにより、前記検知手段が前記取出位置にある前記シート束を検知しなくなった場合、前記検知手段によって前記シート束が再度検知されるように、前記積載された前記複数のシート束を前記取出位置に向かう方向へ移動手段によって移動させる第１移動制御ステップと、
前記移動手段によって前記シート束を移動させてから、前記検知手段がシート束を検知したまま、所定部数給紙された場合、前記移動手段によって前記シート束を所定量または所定時間移動させる第２移動制御ステップと、
を含む給紙プログラム。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Furthermore, the present invention is also applicable when the information processing program that realizes the functions of the embodiment is supplied directly or remotely to the system or device. Therefore, in order to realize the functions of the present invention on a computer, a program installed on the computer, a medium containing the program, and a WWW (World Wide Web) server for downloading the program are also included in the scope of the present invention. .. In particular, at least a non-transitory computer readable medium containing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiment is included in the scope of the present invention.
The embodiments described in the claims at the time of filing the application of the present application are described below.
[Aspect 1]
A paper feeding means in which a plurality of sheet bundles are loaded and a part of the loaded sheet bundles at the take-out position is taken out and fed.
A detection means for detecting the bundle of sheets at the take-out position, and
Equipped with
The paper feeding means is
A moving means for moving the plurality of sheet bundles loaded on the paper feeding means in a direction toward the taking-out position in response to a decrease in the sheet bundles of the paper feeding means due to the taking out of the sheet bundles.
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the paper feeding means taking out the sheet bundle at the take-out position, the detection means detects the sheet bundle again. As described above, the movement control means for controlling the movement by the movement means and the movement control means.
Have,
When the moving control means moves the sheet bundle by the moving means and then feeds a predetermined number of copies while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means transfers the sheet bundle by a predetermined amount or a predetermined amount. A paper feed device that moves in time.
[Aspect 2]
A plurality of the detecting means are provided apart from each other in a direction orthogonal to the moving direction of the sheet bundle by the moving means.
When the movement control means does not detect the sheet bundle by any of the plurality of detection means, the movement control means controls the movement by the movement means.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the sheet bundle is detected by all of the plurality of detecting means, the sheet bundle is transferred by the moving means in a predetermined amount or for a predetermined time. The paper feed device according to aspect 1, which is moved.
[Aspect 3]
The paper feed device according to aspect 1 or 2, wherein the movement control means determines a predetermined amount to be moved or a predetermined time based on the thickness of a bundle of sheets that can be handled.
[Aspect 4]
Further provided with a thickness acquisition means for acquiring the thickness of the sheet bundle,
The paper feeding device according to aspect 1 or 2, wherein the movement control means determines a predetermined amount or a predetermined time to be moved based on the acquired thickness of the sheet bundle.
[Aspect 5]
A filling device having the paper feeding device according to any one of aspects 1 to 4.
[Aspect 6]
A paper feed step in which a bundle of sheets at the take-out position is taken out one by one from a plurality of loaded sheet bundles and fed.
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Including
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
Paper feed method including.
[Aspect 7]
Of the multiple sheet bundles loaded, take out a part of the sheet bundle at the take-out position and feed it.
Paper feed step and
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Is a paper feed program that causes a computer to execute
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
Paper feed program including.

Claims

A plurality of sheet bundles are loaded, and among the plurality of loaded sheet bundles, the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed. Paper means and
A detection means for detecting the bundle of sheets at the take-out position, and
Equipped with
The paper feeding means is
A moving means for moving the plurality of sheet bundles loaded on the paper feeding means in a direction toward the taking-out position in response to a decrease in the sheet bundles of the paper feeding means due to the taking out of the sheet bundles.
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the paper feeding means taking out the sheet bundle at the take-out position, the detection means detects the sheet bundle again. As described above, the movement control means for controlling the movement by the movement means and the movement control means.
Have,
When the moving control means moves the sheet bundle by the moving means and then feeds a predetermined number of copies while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means transfers the sheet bundle by a predetermined amount or a predetermined amount. A paper feed device that moves in time.

A plurality of the detecting means are provided apart from each other in a direction orthogonal to the moving direction of the sheet bundle by the moving means.
When the movement control means does not detect the sheet bundle by any of the plurality of detection means, the movement control means controls the movement by the movement means.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the sheet bundle is detected by all of the plurality of detecting means, the sheet bundle is transferred by the moving means in a predetermined amount or for a predetermined time. The paper feed device according to claim 1, which is moved.

The paper feeding device according to claim 1 or 2, wherein the movement control means determines a predetermined amount or a predetermined time to be moved based on the thickness of a bundle of sheets that can be handled.

Further provided with a thickness acquisition means for acquiring the thickness of the sheet bundle,
The paper feeding device according to claim 1 or 2, wherein the movement control means determines a predetermined amount or a predetermined time to be moved based on the acquired thickness of the sheet bundle.

A filling device having the paper feeding device according to any one of claims 1 to 4.

Of the plurality of loaded sheet bundles, a paper feed step in which the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed.
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Including
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
Paper feed method including.

Of the plurality of loaded sheet bundles, a paper feed step in which the sheet bundles at the take-out position, which is the position in contact with the support member supporting the frontmost sheet bundle, are partially taken out and fed.
A detection step for detecting the bundle of sheets at the take-out position by a detection means,
Is a paper feed program that causes the paper feed device to execute
The paper feed step is
When the detection means no longer detects the sheet bundle at the take-out position due to the taking out of the sheet bundle at the take-out position, the loading is carried out so that the sheet bundle is detected again by the detection means. A first movement control step for moving the plurality of sheet bundles in the direction toward the take-out position by a moving means, and a first movement control step.
After the sheet bundle is moved by the moving means, when a predetermined number of copies are fed while the detecting means detects the sheet bundle, the moving means moves the sheet bundle by a predetermined amount or for a predetermined time. Control steps and
Paper feed program including.