JP7054752B1

JP7054752B1 - Front two-wheeled bicycle with body tilting device

Info

Publication number: JP7054752B1
Application number: JP2021115461A
Authority: JP
Inventors: 克子小林; 隆小林
Original assignee: 克子小林
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2022-04-14
Anticipated expiration: 2041-07-13
Also published as: JP2023012052A

Abstract

【課題】停車状態の乗車でも転倒することなく、直立姿勢が保持でき、ハンドルの操舵で旋回方向へ機械的に車体を傾斜させ、安定したカーブ走行と、高齢者が乗り易く、取り扱いが容易な前二輪自転車を安価に提供する。【解決手段】前輪１６Ｌと１６Ｒが左右に配置された前輪支持フレーム２の保持体２５に、ピットマンアーム３２が固着された回動金具が連結され、ハンドルポスト１３に固着された揺動アーム４１に、スライド軸を内蔵したリニアブシュ４４が連結され、該スライド軸と、ピットマンアーム３２の後部がＬ型リンクボール５２Ｓで連結された構成により、ハンドル１２の操舵で、ピットマンアーム３２が左方へ回動し、連結棒３６Ｍと、３６Ｌが左方に移動してナックルアーム３３Ｌを回動させると同時に、リニアブシュ４４が可動し、揺動アーム４１を揺動させてハンドルポスト１３と車体１を左方に傾斜させる構造とする。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain an upright posture without falling even when riding in a stopped state, mechanically incline the vehicle body in a turning direction by steering a steering wheel, stable curve running, easy for elderly people to ride, and easy to handle. Providing front two-wheeled bicycles at low cost. SOLUTION: A rotating metal fitting to which a pitman arm 32 is fixed is connected to a holding body 25 of a front wheel support frame 2 in which front wheels 16L and 16R are arranged on the left and right, and to a swing arm 41 fixed to a handle post 13. , A linear bush 44 with a built-in slide shaft is connected, and the slide shaft and the rear part of the pitman arm 32 are connected by an L-shaped link ball 52S, so that the pitman arm 32 rotates to the left by steering the handle 12. Then, the connecting rod 36M and 36L move to the left to rotate the knuckle arm 33L, and at the same time, the linear bush 44 moves and the swing arm 41 swings to move the handle post 13 and the vehicle body 1 to the left. The structure should be tilted. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、左右二つの前輪で操舵し後輪を駆動する自転車に関するものである。 The present invention relates to a bicycle that is steered by two front wheels on the left and right to drive the rear wheels.

従来、前二輪操舵の三輪自転車等は通常の二輪自転車に比べ、転倒し難く安定しているので高齢の人、自転車に乗り慣れない人用として開発が進められており、欠点として旋回時に車体を傾斜し難く、遠心力で外方向に転倒するという恐怖感から自転車のスピードを極端（歩くスピード以下）に落とす必要があった。この問題を解決する為、左右二つの前輪と一つの後輪を有する三輪自転車として、旋回時に機械的に車体が傾斜してカーブ走行を容易にするため、以下の提案がなされている。 Conventionally, three-wheeled bicycles with front two-wheel steering are more resistant to tipping and more stable than ordinary two-wheeled bicycles, so they are being developed for elderly people and people who are not accustomed to riding bicycles. It was difficult to incline, and it was necessary to reduce the speed of the bicycle to an extreme (less than walking speed) due to the fear of falling outward due to centrifugal force. In order to solve this problem, the following proposals have been made to facilitate curve driving by mechanically tilting the vehicle body when turning as a three-wheeled bicycle having two front wheels on the left and right and one rear wheel.

例えば、本出願人が既に出願した特許文献１は、ばねによる直立姿勢保持機能と揺動機構により車体の安定が保たれて、揺動アームの中心部に取付けられたフロントハブの軸受けに、スライド軸が組み込まれたリニアブシュが固定され、操向軸に固着された操舵用のピットマンアームの回動により前二輪が左右に向きを変えると同時に、スライド軸とリニアブシュも左右に連動して可動し、前二輪の旋回角度に連動して揺動アームの揺動により、前輪が傾斜し、それに合わせて車体を旋回方向へ機械的に傾斜させる構造で、身体を車体の傾斜方向に傾けやすく、通常の二輪自転車と同様のスムースなカーブ走行が可能となり、前二輪操舵の自転車として安定走行ができる提案がなされている。 For example, Patent Document 1 already filed by the present applicant slides onto the bearing of the front hub attached to the center of the swing arm, in which the stability of the vehicle body is maintained by the upright posture holding function by the spring and the swing mechanism. The linear bush with the built-in shaft is fixed, and the front two wheels turn to the left and right due to the rotation of the steering pitman arm fixed to the steering shaft, and at the same time, the slide shaft and the linear bush also move in conjunction with the left and right. The front wheels are tilted by the swing of the swing arm in conjunction with the turning angle of the front two wheels, and the vehicle body is mechanically tilted in the turning direction accordingly. Proposals have been made to enable smooth curve driving similar to that of a two-wheeled bicycle, and to enable stable running as a front two-wheeled steering bicycle.

特許第６０３０７９４号公報Japanese Patent No. 6030794

特許文献１に記載された三輪自転車は、ばねによる直立姿勢保持機能と揺動機構により車体の安定が保たれ、停車した状態でぺダルに両足を乗せても転倒することなく安定した乗車が可能で、カーブ走行時はハンドル操舵に応じて車輪が旋回方向へ自動的に傾斜し、同時に車体も傾斜することにより、安定した走行が可能になっているが、揺動アームと板バネの組み合わせによるサスペンション機構は、車体傾斜装置が付加されたことにより、サスペンションの機能が十分に活かされなくなり、又、サスペンション機能が活かされる構造に改良した場合には傾斜面でハンドルが傾斜方向に流され（取られ）やすくなり、高齢者には乗りにくく、取り回しがやり難いという問題が発生していた。 The three-wheeled bicycle described in Patent Document 1 maintains the stability of the vehicle body by the upright posture holding function by the spring and the swing mechanism, and can be stably ridden without falling even if both feet are placed on the pedal while the bicycle is stopped. So, when driving on a curve, the wheels automatically tilt in the turning direction according to the steering of the steering wheel, and at the same time the vehicle body also tilts, which enables stable driving, but it depends on the combination of the swing arm and the leaf spring. Due to the addition of the vehicle body tilting device, the suspension mechanism does not fully utilize the suspension function, and if the structure is improved so that the suspension function can be utilized, the steering wheel is swept in the inclined direction on the inclined surface (taken). It became easier for the elderly to ride, and it was difficult to handle.

さらに、前二輪自転車においてはカーブ走行を容易にするため揺動機構及び車体傾斜装置を導入することで、構造が複雑化し、部品数の増加による車体の重量アップと加工時間の増加で、通常の二輪自転車に比べ製造コストがアップするという問題も発生していた。 Furthermore, in front two-wheeled bicycles, by introducing a swing mechanism and a body tilting device to facilitate curve driving, the structure becomes complicated, and the weight of the body increases and the processing time increases due to the increase in the number of parts, which is normal. There was also the problem that the manufacturing cost was higher than that of two-wheeled bicycles.

本発明は、このような従来の構造が有していた問題を解決しようとするものであり、停車状態で乗車した場合、従来通りの安定した状態を保ちながら、構成部品を極力少なくし
て軽量化を図り、カーブ走行時は車体傾斜装置が働いて安定した走行ができ、高齢の人、乗り慣れない人等が容易に乗車できる構造にして、前二輪自転車の取り回しやすさと、コスト低減を図ることを目的とする。 The present invention is to solve the problem of such a conventional structure, and when the vehicle is stopped, the weight is reduced as much as possible while maintaining the stable state as before. The structure is designed so that elderly people and people who are not accustomed to riding can easily get on the bicycle by working the body tilting device when driving on a curve to make it easier to handle the front two-wheeled bicycle and reduce costs. The purpose is.

二つの前輪で操舵する前二輪自転車において、ハンドル操舵により、左右の前輪の向きが変更されても、前輪の傾斜は抑えられ、車体のみを傾斜させる構成を実現させるために、左右の前輪を支持する前輪支持フレームと、後輪を支持する車体のハンドルポストの前方に具備された車体支持フレームが自在継手で、スイング可能に連結され、前記前輪支持フレームの中央に配置されたピットマンアームの固着された回動体が、前記前輪支持フレームの保持体と、他の自在継手で連結され、前記ハンドルポストに内蔵された操向軸に具備された連結部材と前記回動体とが前記以外の自在継手で連結棒を介して連結され、前記ハンドルポストの下部に固着された揺動アームが可動可能な連結体と前記以外の自在継手で連結され、ハンドル操舵で前記前輪支持フレームをベースとして、前記回動体の回動作用で前記可動可能な連結体と自在継手の可動により、揺動アームが揺動し、前記ハンドルポストの傾斜で車体が傾斜可能となる構造を要旨とする。 In a front two-wheeled bicycle that is steered by two front wheels, even if the direction of the left and right front wheels is changed by steering the steering wheel, the tilt of the front wheels is suppressed and the left and right front wheels are supported in order to realize a configuration in which only the vehicle body is tilted. The front wheel support frame and the vehicle body support frame provided in front of the handle post of the vehicle body that supports the rear wheels are connected by a universal joint so as to be swingable, and the pitman arm arranged in the center of the front wheel support frame is fixed. The rotating body is connected to the holding body of the front wheel support frame by another universal joint, and the connecting member provided on the steering shaft built in the handle post and the rotating body are connected by a universal joint other than the above. The swing arm, which is connected via a connecting rod and fixed to the lower part of the handle post, is connected to a movable connecting body by a universal joint other than the above, and the rotating body is steered by the handle based on the front wheel support frame. The gist is a structure in which the swing arm swings due to the movement of the movable connecting body and the universal joint by the rotational action of the handle post, and the vehicle body can be tilted by the tilt of the handle post.

二つの前輪で操舵する前二輪自転車において、左右の前輪を支持する前輪支持フレームと、該前輪支持フレームの左右に配置された前輪を直接支持するナックルアームに固着されたサイド軸受け体に、荷重を受ける方向がアキシャル方向とラジアル方向の異なる自在継手が上下に配置され、双方のシャンク部の取付けボルトの軸線が縦方向の同一線上で接続され、左右の前輪を支持する前輪支持フレームの接続体と、サイド支持体に、ホルダ部が接続されて縦軸を基準に、回動可能なサイド軸受けが構成された構造を要旨とする。 In a front two-wheeled bicycle steered by two front wheels, a load is applied to a front wheel support frame that supports the left and right front wheels and a side bearing that is fixed to a knuckle arm that directly supports the front wheels arranged on the left and right sides of the front wheel support frame. Universal joints with different receiving directions, axial direction and radial direction, are arranged vertically, and the axes of the mounting bolts of both shank parts are connected on the same vertical line, and the connection body of the front wheel support frame that supports the left and right front wheels. The gist is a structure in which a holder portion is connected to a side support and a side bearing that can rotate with respect to the vertical axis is configured.

前記前輪支持フレームの連結体に、前記複数の自在継手の、シャンク部の取付けボルトの軸線が同一線上となる状態で接続され、前記ハンドルポストに具備された車体支持フレームに、前記複数の自在継手のホルダ部の軸線が平行状態で接続され、前記前輪支持フレームの連結体と、前記車体支持フレームが連結され、回動可能な軸受として、前記車体がスイング可能に構成されたことを要旨とする。 The plurality of universal joints are connected to the connecting body of the front wheel support frame in a state where the axes of the mounting bolts of the shank portions are on the same line, and the plurality of universal joints are connected to the vehicle body support frame provided on the handle post. It is a gist that the axis of the holder portion is connected in a parallel state, the connecting body of the front wheel support frame and the vehicle body support frame are connected, and the vehicle body is configured to swing as a rotatable bearing. ..

前記前輪支持フレームの保持体と、前記揺動アームに接続される前記複数の自在継手のホルダ部に取り付けられる回り止め部材は、金属板が略コの字状に曲折形成されて、前記複数の自在継手のホルダ部の取付け部が緩挿可能な溝を有し、所定の長さと複数の取付け孔が設けられた構造を要旨とする。 A metal plate is formed in a substantially U-shape in the holding body of the front wheel support frame and the detent member attached to the holder portion of the plurality of universal joints connected to the swing arm, and the plurality of them are formed. The gist is a structure in which the mounting portion of the holder portion of the universal joint has a groove that can be loosely inserted, and is provided with a predetermined length and a plurality of mounting holes.

本発明によれば、車体の傾斜装置の部品の簡素化で、軽量化を図り、車体のみを傾斜させることにより前輪が安定し、ハンドルの切れ角に応じて車体が傾斜する機構は、高齢の人、乗り慣れない人等も乗り易く、安定したカーブ走行が可能となり、品質が十分確保された安価な市販部品を主要部にも使用し、コスト低減を可能にした。 According to the present invention, the mechanism for reducing the weight by simplifying the parts of the vehicle body tilting device, stabilizing the front wheels by tilting only the vehicle body, and tilting the vehicle body according to the steering angle of the steering wheel is old. It is easy for people and people who are not accustomed to riding, and stable curve driving is possible, and inexpensive commercially available parts with sufficient quality are used for the main part, making it possible to reduce costs.

本発明の車体傾斜装置を有した前二輪自転車の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the front two-wheeled bicycle which provided with the body tilting device of this invention. 図１の状態から、左旋回時での車体傾斜状態を示す正面図である。From the state of FIG. 1, it is a front view which shows the vehicle body tilting state at the time of a left turn. 図１のＡ－Ａ要部拡大断面図（側面図）である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view (side view) of the main part AA of FIG. 図１の要部拡大正面図である。It is an enlarged front view of the main part of FIG. 図３のＢ－Ｂ要部拡大断面図（正面図）である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view (front view) of the main part BB of FIG. 図５の状態から、左旋回時の車体が傾斜した状態の要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where the vehicle body is tilted when turning left from the state of FIG. 図３のＣ－Ｃ要部拡大断面図（上面図）である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view (top view) of the main part CC of FIG. 図７の状態から、左旋回時の車体が傾斜した状態の要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where the vehicle body is tilted when turning left from the state of FIG. 7.

本発明の実施形態に係わる前二輪自転車は後輪が一輪の場合と二輪の場合が考えられるが本願では、一般的な後輪が一輪の三輪自転車１により、車体傾斜装置１Ａに関係する二つの実施例を、以下図１～図８を参照して説明する。 The front two-wheeled bicycle according to the embodiment of the present invention may be a one-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle. Examples will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

本実施形態においては、図１に示す、第一実施例と第二実施例共に、三輪自転車１に乗車して、直進状態でハンドル１２を握って前を向いた直進状態を基準として、前輪１６Ｌ，１６Ｒ側が前方で、後輪１７側を後方とし、握り部１９Ｌを左側、１９Ｒを右側として三輪自転車１の説明をする。又、三輪自転車１を文面の状況に応じ、車体１として説明し、ブレーキ、ペダル類等、三輪自転車１の車体傾斜装置１Ａに直接関係しない装置については説明を省略する。 In the present embodiment, in both the first embodiment and the second embodiment shown in FIG. 1, the front wheel 16L is based on the straight-ahead state in which the bicycle is mounted on the three-wheeled bicycle 1, the steering wheel 12 is held in the straight-ahead state, and the bicycle faces forward. , 16R side is the front, the rear wheel 17 side is the rear, the grip portion 19L is the left side, and 19R is the right side, and the three-wheeled bicycle 1 will be described. Further, the three-wheeled bicycle 1 will be described as the vehicle body 1 according to the situation of the text, and the description of devices such as brakes and pedals which are not directly related to the vehicle body tilting device 1A of the three-wheeled bicycle 1 will be omitted.

図３と図４に示す、軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒ（サイド軸受け体）に接続されるＩ型リンクボール５１Ｍ（自在継手）と、Ｌ型リンクボール５２Ｍ（自在継手）の上下の軸線と、前輪支持フレーム２の保持体２５に、回動金具３５（回動体）を接続しているリンクボール５２Ｓ（自在継手）の取付け部の上下の軸線が、前輪１６Ｌ，１６Ｒのキャスター角として、乗用自動車、バギーカー等のキャスター角と同様の後方に約３～５度程度傾けた設定がなされてキャスター角となり、走行に直接影響し、走行への影響は少ないハンドルポスト１３は通常の二輪自転車と同様に後方へ１５～２０度傾けた設定がなされている。キャンバー角は、直進安定性を良好にするため、図１に示す、前輪１６Ｌ，１６Ｒが直立状態から、上部を内側に２～３度傾けた設定の状態に前輪支持フレーム２が構成され、これ等の条件に第一実施例、第二実施例ともに適合するよう構成されている。 The upper and lower axes of the I-type link ball 51M (universal joint) and the L-type link ball 52M (universal joint) connected to the bearing metal fittings 34L and 34R (universal joints) shown in FIGS. 3 and 4, and the front wheel support. The upper and lower axes of the attachment portion of the link ball 52S (universal joint) connecting the rotating metal fitting 35 (rotating body) to the holding body 25 of the frame 2 are the caster angles of the front wheels 16L and 16R, and the passenger car and buggy car. The handle post 13 is set to be tilted backward by about 3 to 5 degrees, which is the same as the caster angle, and has a direct effect on driving and has little effect on driving. It is set to be tilted by 15 to 20 degrees. In order to improve the straight-line stability of the camber angle, the front wheel support frame 2 is configured in a state in which the front wheels 16L and 16R are set to be tilted inward by 2 to 3 degrees from the upright state shown in FIG. It is configured to meet the conditions such as the first embodiment and the second embodiment.

車体傾斜装置を有した前二輪自転車の第一実施例について、図１から図８を参照して詳細に説明する。
図１と図３と図５と図７に示す、三輪自転車１の車体傾斜装置１Ａは、車体１を左右へスイング可能にするため、前輪１６Ｌ，１６Ｒを支持する前輪支持フレーム２と、車体１のハンドルポスト１３の前方に具備された車体支持フレーム１１Ｈ，１１Ｍ，１１Ｋとはそれぞれ独立した状態で構成され、前輪支持フレーム２の連結体２７と、車体支持フレーム１１Ｈが、複数のＬ型リンクボール５２Ｍ（自在継手）で連結されて前輪支持フレーム２をベースとして車体１がスイング可能な状態で連結されている。 A first embodiment of a front two-wheeled bicycle having a body tilting device will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
The vehicle body tilting device 1A of the three-wheeled bicycle 1, shown in FIGS. 1, 3, 5, and 7, has a front wheel support frame 2 that supports the front wheels 16L and 16R, and a vehicle body 1 in order to enable the vehicle body 1 to swing left and right. The vehicle body support frames 11H, 11M, and 11K provided in front of the handle post 13 of the above are configured independently of each other, and the connecting body 27 of the front wheel support frame 2 and the vehicle body support frame 11H are a plurality of L-shaped link balls. It is connected by 52M (universal joint), and the vehicle body 1 is connected in a swingable state based on the front wheel support frame 2.

前輪支持フレーム２の保持体２５に、ピットマンアーム３２が固着された回動金具３５（回動体）が、複数のＬ型リンクボール５２Ｓで連結されて、ハンドルポスト１３に内蔵された操向軸１４の下部に固着された連結板３１（連結部材）と、回動金具３５（回動体）の上部の取付け部３５ａが連結棒３６Ｓを介して複数のＬ型リンクボール５２Ｓで連結されて転向機構３が構成され、ハンドルポスト１３の下方に固着された揺動アーム４１の接続孔を有した揺動部と、スライド軸４５（可動可能な連結体）を内蔵したリニアブシュ４４（可動可能な連結体）が取り付けられた接続金具４３が、複数のＬ型リンクボール５２Ｓで連結されると共に、ピットマンアーム３２の後部に接続されたＬ型リンクボール５２Ｓと、スライド軸４５が連結されて車体傾斜機構４が構成される。 The rotating metal fitting 35 (rotating body) to which the pitman arm 32 is fixed to the holding body 25 of the front wheel support frame 2 is connected by a plurality of L-shaped link balls 52S, and the steering shaft 14 built in the handle post 13 The connecting plate 31 (connecting member) fixed to the lower part of the above and the mounting portion 35a on the upper part of the rotating metal fitting 35 (rotating body) are connected by a plurality of L-shaped link balls 52S via the connecting rod 36S, and the turning mechanism 3 is used. A linear bush 44 (movable connecting body) incorporating a swinging portion having a connecting hole for a swinging arm 41 fixed below the handle post 13 and a slide shaft 45 (movable connecting body). The connection fitting 43 to which is attached is connected by a plurality of L-shaped link balls 52S, and the L-shaped link ball 52S connected to the rear part of the pitman arm 32 and the slide shaft 45 are connected to form the vehicle body tilting mechanism 4. It is composed.

前輪支持フレーム２と、転向機構３と、車体傾斜機構４の各機構が連係し、ハンドル１２の操舵で連結板３１が回動し、回動金具３５の回動を介して揺動アーム４１の揺動により、ハンドルポスト１３が傾斜し、前輪１６Ｌ,１６Ｒを支持した前輪支持フレーム２をベースとした車体１の傾斜が可能な車体傾斜装置１Ａが構成される。 The front wheel support frame 2, the turning mechanism 3, and the vehicle body tilting mechanism 4 are linked to each other, the connecting plate 31 is rotated by steering the handle 12, and the swing arm 41 is rotated via the rotation of the rotating metal fitting 35. The steering wheel post 13 is tilted due to the swing, and the vehicle body tilting device 1A capable of tilting the vehicle body 1 based on the front wheel support frame 2 that supports the front wheels 16L and 16R is configured.

図３と図５に示す、ハンドルポスト１３の前方の車体支持フレーム１１Ｈは、Ｌ型リンクボール５２Ｍのシャンク部の取付け部が緩挿可能な溝と複数の接続孔を有し、略コの字状に金属板が形成され、ハンドルポスト１３に固着されている。 The vehicle body support frame 11H in front of the handle post 13 shown in FIGS. 3 and 5 has a groove and a plurality of connection holes into which the shank portion of the L-shaped link ball 52M can be loosely inserted, and has a substantially U-shape. A metal plate is formed in a shape and is fixed to the handle post 13.

車体支持フレーム１１Ｍと１１Ｋは、車体支持フレーム１１Ｈを支える目的で、車体支持フレーム１１Ｈと同様、略コの字状に金属板が形成され、図３に示す車体支持フレーム１１Ｍは１１Ｈの先端部から略垂直に配置され、その上部に、車体支持フレーム１１Ｋが略水平に配置されて固着された後、ハンドルポスト１３に固着され車体支持フレーム１１Ｈ，１１Ｍ，１１Ｋが形成されている。 Similar to the vehicle body support frame 11H, the vehicle body support frames 11M and 11K are formed with a metal plate in a substantially U shape for the purpose of supporting the vehicle body support frame 11H. The vehicle body support frame 11K is arranged substantially vertically and is fixed to the handle post 13 after the vehicle body support frame 11K is arranged and fixed substantially horizontally, and the vehicle body support frames 11H, 11M, 11K are formed.

車体支持フレーム１１Ｋは、荷物用のかご受けフレームの役割もあり、前方へ部品の取り
付けスペースも確保されている。
車体支持フレーム１１Ｈと１１Ｍと１１Ｋは軽量化を図るため、金属板が略コの字状に形成されているが、角パイプ等の使用も可能で、車体１としての強度を確保できれば他の形状でも任意に使用可能である、 The vehicle body support frame 11K also serves as a cargo receiving frame, and a space for mounting parts is secured in the front.
The body support frames 11H, 11M, and 11K are formed in a substantially U-shape in order to reduce weight, but square pipes and the like can also be used, and other shapes can be secured as long as the strength of the body 1 can be secured. But it can be used arbitrarily,

図３～図５と図７に示す、前輪支持フレーム２は、金属板が略コの字状に形成された上部支持体２１と、平鋼が台形状に曲折形成された下部支持体２３を基準として、両サイドに金属板が略コの字状に形成されて接続孔を有したサイド支持体２２Ｌ，２２Ｒの配置で骨格が形成され、平鋼が曲折形成されて複数の接続孔を有した保持体２５が中央部前方に配置され、上部支持体２１の左右上部に、金属板が略コの字状に形成されて接続孔を有した接続体２４Ｌ,２４Ｒと、上部支持体２１の上部中央に金属板が略コの字状に形成されて複数の接続孔を有した連結体２７が配置されて、それぞれが固着され、図１に示す、正面から見て略台形状に前輪支持フレーム２が形成されている。 The front wheel support frame 2 shown in FIGS. 3 to 5 and 7 includes an upper support 21 in which a metal plate is formed in a substantially U shape and a lower support 23 in which flat steel is bent into a trapezoidal shape. As a reference, a skeleton is formed by arranging side supports 22L and 22R having metal plates formed in a substantially U shape on both sides and having connecting holes, and flat steel is bent and formed to have a plurality of connecting holes. The holding body 25 is arranged in front of the central portion, and the connecting bodies 24L and 24R having metal plates formed in a substantially U shape and having connecting holes on the left and right upper parts of the upper supporting body 21 and the upper supporting body 21. A metal plate is formed in a substantially U shape in the center of the upper part, and a connecting body 27 having a plurality of connection holes is arranged, and each is fixed to support the front wheels in a substantially trapezoidal shape when viewed from the front as shown in FIG. The frame 2 is formed.

車体支持フレーム１１Ｈと、前輪支持フレーム２の連結は、図３に示す、２個のＬ型リンクボール５２Ｍが左右向き合って配置され、シャンク部の取付けボルトの軸線が同一線上となる状態で前輪支持フレーム２の連結体２７に、接続され、車体支持フレーム１１Ｈに、Ｌ型リンクボール５２Ｍのホルダ部の軸線が平行状態となり、取付け部が上向きで車体支持フレーム１１Ｈに、ボルト６１で接続されて軸受けとして構成され、前輪支持フレーム２に、車体１がスイング可能状態で支持される構成となる。 The vehicle body support frame 11H and the front wheel support frame 2 are connected by supporting the front wheels in a state where the two L-shaped link balls 52M shown in FIG. 3 are arranged facing each other and the axes of the mounting bolts of the shank portion are on the same line. It is connected to the connecting body 27 of the frame 2, the axis of the holder portion of the L-shaped link ball 52M is parallel to the vehicle body support frame 11H, the mounting portion is facing upward, and the bearing is connected to the vehicle body support frame 11H with a bolt 61. The vehicle body 1 is supported by the front wheel support frame 2 in a swingable state.

Ｌ型リンクボール５２Ｍはホルダ部の軸線が平行で、シャンク部の取付けボルトの軸線が同一線上で、固定した部材に接続された場合は、自在継手としての機能は限定されるが、回動可能な軸受けとしての十分な機能が発揮され、取付けも簡単で使用が容易である。
車体支持フレーム１１Ｈと前輪支持フレーム２との連結による軸受け部は、Ｌ型リンクボール５２Ｍに限定される必要はなく、ボールベアリングを使用した通常の軸受けを使用することも可能である。 When the axis of the holder portion of the L-shaped link ball 52M is parallel and the axis of the mounting bolt of the shank portion is on the same line and connected to a fixed member, the function as a universal joint is limited, but the L-shaped link ball 52M can rotate. Sufficient function as a bearing is exhibited, and it is easy to install and use.
The bearing portion formed by connecting the vehicle body support frame 11H and the front wheel support frame 2 does not have to be limited to the L-shaped link ball 52M, and a normal bearing using a ball bearing can also be used.

図３と図６と図７に示す、転向機構３は、回動金具３５（回動体）が基準となる構成で、
回動金具３５は、金属板が複数個所曲折形成されて複数の接続孔を有し、回動金具３５の下部と、ピットマンアーム３２の中央上部が固着され、前輪支持フレーム２の中央の下部にピットマンアーム３２が前向きで位置し、中央部に回動金具３５が配置されて保持体２５に回り止め５３Ｍを介して複数のリンクボール５２Ｓで回動可能に連結されている。 The turning mechanism 3 shown in FIGS. 3, 6 and 7 has a configuration in which the rotating metal fitting 35 (rotating body) is used as a reference.
The rotating metal fitting 35 has a plurality of connection holes formed by bending a metal plate in a plurality of places, and the lower part of the rotating metal fitting 35 and the central upper part of the pitman arm 32 are fixed to the lower part of the center of the front wheel support frame 2. The pitman arm 32 is positioned forward, a rotating metal fitting 35 is arranged at the center thereof, and is rotatably connected to the holding body 25 by a plurality of link balls 52S via a detent 53M.

ピットマンアーム３２は、金属板が曲折形成されて先端部と後部に接続孔を有し、図３と図４に示す、回動金具３５に固着された状態で、前方の先端部に、リンクボール５２Ｓが接続され、連結棒３６Ｍを介してナックルアーム３３Ｒに連結され、後方に、リンクボール５２Ｓが接続管４６を介してボルト６１で接続されている。 The pitman arm 32 has a metal plate bent and formed to have connection holes at the tip and the rear, and is fixed to the rotating metal fitting 35 shown in FIGS. 3 and 4, and has a link ball at the front tip. The 52S is connected, is connected to the knuckle arm 33R via the connecting rod 36M, and the link ball 52S is connected to the rear by a bolt 61 via the connecting pipe 46.

回動金具３５の上端部に設けられた取付け部３５ａと、ハンドルポスト１３に内蔵され、操向軸１４に具備された連結板３１（連結部材）が連結棒３６Ｓを介して複数のリンクボール５２Ｓで連結されて転向機構３が構成されている。 A mounting portion 35a provided at the upper end of the rotating metal fitting 35 and a connecting plate 31 (connecting member) built in the handle post 13 and provided on the steering shaft 14 are connected to a plurality of link balls 52S via a connecting rod 36S. The turning mechanism 3 is configured by being connected by.

図３と図５～図８に示す、車体傾斜機構４の揺動アーム４１は、金属板の曲折形成でハンドルポスト１３に緩挿可能な固着部４１ａと、複数の接続孔を有した揺動部が形成され、固着部４１ａがハンドルポスト１３の下部に固着され、揺動作用に耐えるための補強板４２が固着部４１ａと、複数の接続孔を有した揺動部の間に固着されている。 The swing arm 41 of the vehicle body tilting mechanism 4, shown in FIGS. 3 and 5 to 8, has a fixing portion 41a that can be loosely inserted into the handle post 13 by bending a metal plate, and swings having a plurality of connection holes. A portion is formed, the fixing portion 41a is fixed to the lower part of the handle post 13, and a reinforcing plate 42 for withstanding the swinging action is fixed between the fixing portion 41a and the swinging portion having a plurality of connection holes. There is.

接続金具４３は金属板で略コの字状に曲折形成され、左右の面に複数の接続孔が設けられ、下方にリニアブシュ４４の接続部が設けられてスライド軸４５を内蔵したリニアブシュ４４が接続され、左右の面には、複数のリンクボール５２Ｓのシャンク部が接続され、ホルダ部は、揺動アーム４１の揺動部の複数の接続孔に、回り止め５３Ｓを介して接続され、リニアブシュ４４に内蔵されたスライド軸４５が、ピットマンアーム３２の後方に接続されたリンクボール５２Ｓのシャンク部と接続されて、車体傾斜機構４が構成され、車体支持フレーム１１Ｈと、前輪支持フレーム２と、転向機構３と、車体傾斜機構４のすべてが連結されて車体傾斜装置１Ａが構成される。 The connection fitting 43 is formed of a metal plate in a substantially U-shape, has a plurality of connection holes on the left and right surfaces, has a connection portion of the linear bush 44 below, and connects the linear bush 44 having a built-in slide shaft 45. The shank portions of the plurality of link balls 52S are connected to the left and right surfaces, and the holder portion is connected to the plurality of connection holes of the swing portion of the swing arm 41 via the detent 53S, and the linear bush 44 is connected. The slide shaft 45 built in the pitman arm 32 is connected to the shank portion of the link ball 52S connected to the rear of the pitman arm 32 to form the vehicle body tilting mechanism 4, the vehicle body support frame 11H, the front wheel support frame 2, and turning. The mechanism 3 and the vehicle body tilting mechanism 4 are all connected to form the vehicle body tilting device 1A.

図２と図５と図７に示す、回り止め５３Ｓ、５３Ｍは、揺動アーム４１と、接続金具４３を連結するＬ型リンクボール５２Ｓ及び、前輪支持フレーム２の保持体２５と、回動金具３５を連結するＬ型リンクボール５２Ｓのホルダ部の軸線が平行で、シャンク部の取り付けボルトの軸線が同一線上となる位置決め用として、金属板が略コの字状に曲折形成され、ホルダ部の取付け部が緩挿できる溝と複数の接続孔を有した形状に形成されている。この回り止め５３Ｓ、５３Ｍの導入で、部材の補強と、Ｌ型リンクボール５２Ｓの位置決めと取り付けが容易となり作業性が向上する。 The detents 53S and 53M shown in FIGS. 2, 5 and 7 include an L-shaped link ball 52S that connects the swing arm 41 and the connecting metal fitting 43, a holding body 25 of the front wheel support frame 2, and a rotating metal fitting. A metal plate is bent and formed in a substantially U shape for positioning so that the axes of the holder portion of the L-shaped link ball 52S connecting the 35 are parallel and the axes of the mounting bolts of the shank portion are on the same line. The mounting portion is formed in a shape having a groove that can be loosely inserted and a plurality of connection holes. The introduction of the detents 53S and 53M facilitates the reinforcement of the members and the positioning and mounting of the L-shaped link ball 52S, and improves workability.

車体傾斜装置１Ａの作用は、図２に示す、ハンドル１２を左方に旋回させた場合、図７と図８に示す、ハンドルポスト１３に内蔵され、操向軸受け１５に支持された操向軸１４に固着された連結板３１が左に回動し、連結棒３６Ｓを介して回動金具３５が左に回動すると同時に、ピットマンアーム３２が左に回動して、図２に示す、連結棒３６Ｍと３６Ｌを介して、ナックルアーム３３Ｌが、前輪１６Ｌ，１６Ｒを左方に向ける動作と連動して図３と図８に示す、ピットマンアーム３２の後部と、スライド軸４５が連結されたリンクボール５２Ｓも回動金具と連動して、左に回動し、スライド軸４５の回動とスライドにより、リニアブシュ４４の下部が図６に示す右方へ可動し、接続金具４３を介して、揺動アーム４１を揺動させ、前輪支持フレーム２と、車体支持フレーム１１Ｈを連結したリンクボール５２Ｍのホルダ部の軸線を基点に、ハンドルポスト１３が左方へスイングして傾斜し、同時に車体１も左方へ傾斜する。 The action of the vehicle body tilting device 1A is that when the handle 12 is turned to the left as shown in FIG. 2, the steering shaft built in the handle post 13 and supported by the steering bearing 15 shown in FIGS. 7 and 8. The connecting plate 31 fixed to 14 rotates to the left, the rotating metal fitting 35 rotates to the left via the connecting rod 36S, and at the same time, the pitman arm 32 rotates to the left to connect as shown in FIG. A link in which the rear part of the pitman arm 32 and the slide shaft 45 are connected, as shown in FIGS. 3 and 8, in conjunction with the movement of the knuckle arm 33L to turn the front wheels 16L and 16R to the left via the rods 36M and 36L. The ball 52S also rotates to the left in conjunction with the rotating metal fitting, and the lower part of the linear bush 44 moves to the right as shown in FIG. 6 by the rotation and sliding of the slide shaft 45, and swings via the connecting metal fitting 43. The handle post 13 swings to the left and tilts from the axis of the holder portion of the link ball 52M connecting the front wheel support frame 2 and the vehicle body support frame 11H by swinging the moving arm 41, and at the same time, the vehicle body 1 also swings. Tilt to the left.

ハンドル１２の左への旋回は図８に示す保持体２５の下端部のストッパー２６に、連結棒３６Ｌが当たり、ハンドル１２の旋回が停止する。車体傾斜装置１Ａは、ハンドル１２の操舵により、全ての部品が連動して瞬時に車体１の傾斜と、前輪１６Ｌ，１６Ｒの転向に作用する。
上記は左旋回での説明であるが右旋回も同様の作用となる。 When turning the handle 12 to the left, the connecting rod 36L hits the stopper 26 at the lower end of the holding body 25 shown in FIG. 8, and the turning of the handle 12 is stopped. By steering the steering wheel 12, all the parts of the vehicle body tilting device 1A work together to instantly act on the tilting of the vehicle body 1 and the turning of the front wheels 16L and 16R.
The above is the explanation for turning left, but turning right has the same effect.

前輪支持フレーム２は、回動金具３５の配置された位置を保持し、回動作用が可能な状態を保ちつつ前輪１６Ｌ，１６Ｒを支持し、車体１の傾斜に対しての位置変動はないが、前輪１６Ｌ，１６Ｒのキャンバー角が後方へ３～５度傾斜されたことにより、前輪１６Ｌ，１６Ｒも車体１の傾斜方向に若干傾斜し、良好なカーブ走行が可能になる。 The front wheel support frame 2 holds the position where the rotating metal fitting 35 is arranged, supports the front wheels 16L and 16R while maintaining a state in which the rotating metal fitting 35 can be rotated, and the position does not change with respect to the inclination of the vehicle body 1. Since the camber angles of the front wheels 16L and 16R are tilted rearward by 3 to 5 degrees, the front wheels 16L and 16R are also slightly tilted in the tilting direction of the vehicle body 1 to enable good curve driving.

これにより、前輪のサスペンション機構による前輪と車体の傾斜は無くても、車体１を傾斜させながらカーブ走行が可能になり、前輪支持フレーム２が前輪１６Ｌ，１６Ｒを支持した状態でハンドル１２が揺動しても、前輪１６Ｌ，１６Ｒの左右への傾斜が発生しないので、車輪が安定し、悪路走行時のハンドルへのキックバックが少なく安定した走行を可能にしている。 As a result, even if the front wheels and the vehicle body are not tilted by the suspension mechanism of the front wheels, it is possible to drive in a curve while tilting the vehicle body 1, and the steering wheel 12 swings while the front wheel support frame 2 supports the front wheels 16L and 16R. Even so, since the front wheels 16L and 16R do not tilt to the left or right, the wheels are stable, and there is little kickback to the steering wheel when driving on rough roads, enabling stable driving.

操向軸１４の中心からハンドル１２の握り部１９Ｌ，１９Ｒまでの距離に対し、回動金具３５を回動可能に連結しているＬ型リンクボール５２Ｓの軸線と、ピットマンアーム３２の後部と、スライド軸４５を連結しているＬ型リンクボール５２Ｓのボールの中心部までの距離が約、１／５に設定されているので、ハンドル１２の操舵で、車体１を傾斜させる為に、ハンドル１２の握り部１９Ｌ，１９Ｒにかかる回動負荷を１として、揺動アームが車体１を傾斜させるために約５倍の回動負荷をかけることができ、少ない力で車体１を傾斜させることができる。 The axis of the L-shaped link ball 52S that rotatably connects the rotating metal fitting 35 with respect to the distance from the center of the steering shaft 14 to the grip portions 19L and 19R of the handle 12, and the rear part of the pitman arm 32. Since the distance to the center of the L-shaped link ball 52S connecting the slide shaft 45 is set to about 1/5, the handle 12 is steered to tilt the vehicle body 1. Assuming that the rotational load applied to the grip portions 19L and 19R is 1, the swing arm can apply a rotational load of about 5 times to tilt the vehicle body 1, and the vehicle body 1 can be tilted with a small force. ..

前輪１６Ｌ，１６Ｒの内、いずれか一方の車輪が突起物に乗り上げた際には、片側の前輪１６Ｌ又は、１６Ｒの左右への回動負荷がナックルアーム３３Ｌ，３３Ｒを介して回動金具から揺動アーム４１を経てハンドル１２に伝達されるが、負荷に対する連結の距離が前記とは逆になり、ハンドル１２への負荷は約１／５となり、ハンドル１２を軽く握っていれば車体１が左右に揺れることなく、又、停車した状態で車体１に寄り掛かった状態でも乗車することができる。 When one of the front wheels 16L and 16R rides on the protrusion, the lateral rotation load of the front wheel 16L or 16R on one side swings from the rotating metal fitting via the knuckle arms 33L and 33R. It is transmitted to the steering wheel 12 via the moving arm 41, but the connection distance to the load is opposite to the above, the load on the steering wheel 12 is about 1/5, and if the steering wheel 12 is lightly grasped, the vehicle body 1 moves left and right. It is possible to get on the vehicle without shaking and even when the vehicle is stopped and leans against the vehicle body 1.

車体傾斜装置１Ａによる車体１の傾斜角度は、前輪支持フレーム２と、車体支持フレーム１１Ｈが連結された複数のＬ型リンクボール５２Ｍのホルダ部の軸線から、ピットマンアーム３２とスライド軸４５を連結したＬ型リンクボール５２Ｓに内蔵されたボールの中心部までの距離の大小、又は、回動金具３５と、保持体２５を連結したＬ型リンクボール５２Ｓのホルダ部の軸線から、スライド軸４５を連結したＬ型リンクボール５２Ｓに内蔵されたボールの中心部までの距離の大小により、変化させることができるので、乗車者に合わせ、可能な範囲で部品寸法を変更し、傾斜角度を任意に設定することが可能である。 The tilt angle of the vehicle body 1 by the vehicle body tilting device 1A is such that the pitman arm 32 and the slide shaft 45 are connected from the axis of the holder portion of the plurality of L-shaped link balls 52M to which the front wheel support frame 2 and the vehicle body support frame 11H are connected. The slide shaft 45 is connected from the axis of the holder portion of the L-shaped link ball 52S which connects the rotating metal fitting 35 and the holding body 25, or the size of the distance to the center of the ball built in the L-shaped link ball 52S. The distance to the center of the ball built into the L-shaped link ball 52S can be changed depending on the size of the ball. It is possible.

車体傾斜装置を有した前二輪自転車の第二実施例について、図１から図４を参照して詳細に説明する。
図４の要部拡大正面図は、連結棒３６Ｍと、その両サイドに連結されているＬ型リンクボール５２Ｓ以外は左右対称である。 A second embodiment of the front two-wheeled bicycle having the body tilting device will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
The enlarged front view of the main part of FIG. 4 is symmetrical except for the connecting rod 36M and the L-shaped link ball 52S connected to both sides thereof.

本実施例は、部品の簡素化で軽量化を図り、大量生産された市販の安価な汎用部品を使用した量産化と品質の安定化を図ることを目的として構成されている。 This embodiment is configured for the purpose of reducing the weight by simplifying the parts, mass-producing the mass-produced inexpensive general-purpose parts on the market, and stabilizing the quality.

図１と図４に示す、回動可能なサイド軸受けは、前輪支持フレーム２の両サイドに固着された、接続体２４Ｌ，２４Ｒと、サイド支持体２２Ｌ，２２Ｒに、ナックルアーム３３Ｌ，３３Ｒに固着された軸受け金具３４Ｒ（サイド軸受け体）が、アキシャル方向に荷重を受けるＩ型リンクボール５１Ｍ（自在継手）と、ラジアル方向に荷重を受けるＬ型リンクボール５２Ｍ（自在継手）が上下の縦軸方向に組み合わされて接続され、回動可能なサイド軸受けとして前輪１６Ｌ，１６Ｒを直接支持する構成がなされている。 The rotatable side bearings shown in FIGS. 1 and 4 are fixed to the connecting bodies 24L and 24R, the side supports 22L and 22R, and the knuckle arms 33L and 33R, which are fixed to both sides of the front wheel support frame 2. The bearing metal fittings 34R (side bearing body) are the I-type link ball 51M (universal joint) that receives the load in the axial direction and the L-type link ball 52M (universal joint) that receives the load in the radial direction in the vertical vertical direction. The front wheels 16L and 16R are directly supported as rotatable side bearings.

ナックルアーム３３Ｌ，３３Ｒは、図１と図２と図４に示す、金属板が曲折形成され、軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒの下部面を支持する補強部と、前方に複数の接続孔と中央部に接続孔と取り付け部を有し、上部に設けられた固着部に、軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒが固着され、前方の接続孔には、連結棒３６Ｌと３６Ｍに接続されたリンクボール５２Ｓが接続され、中央部の取付け部に前輪取付け具３７Ｌ，３７Ｒが固着されている。 The knuckle arms 33L and 33R have a reinforcing portion in which a metal plate is bent and formed to support the lower surface of the bearing metal fittings 34L and 34R, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, and a plurality of connection holes and a central portion in front of the knuckle arms 33L and 33R. Bearing metal fittings 34L and 34R are fixed to the fixing portion provided at the upper part having a connection hole and a mounting portion, and the link ball 52S connected to the connecting rod 36L and 36M is connected to the front connecting hole. The front wheel mounting tools 37L and 37R are fixed to the mounting portion in the central portion.

軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒは金属板が略コの字状に形成され、両面に接続孔と、横面の一方が曲折形成されて補強部が設けられ、上面の接続孔がＩ型リンクボール５１Ｍのシャンク部の接続部で、下面の接続孔がＬ型リンクボール５２Ｍのシャンク部の接続部となり、双方のシャンク部の取付けボルトの軸線が同一線上で接続可能となる形成がなされ、三輪自転車に乗車する人と積載荷物の重量に耐える強度を有した部材として形成されている。 In the bearing metal fittings 34L and 34R, a metal plate is formed in a substantially U shape, a connection hole is formed on both sides and one of the side surfaces is bent to provide a reinforcing portion, and the connection hole on the upper surface is an I-type link ball 51M. At the connection part of the shank part, the connection hole on the lower surface becomes the connection part of the shank part of the L-shaped link ball 52M, and the axes of the mounting bolts of both shank parts can be connected on the same line, so that you can ride a three-wheeled bicycle. It is formed as a member having the strength to withstand the weight of the person and the load.

Ｉ型リンクボール５１Ｍと、Ｌ型リンクボール５２Ｍの組み合わせは、リンクボールの特性を考慮し、アキシャル荷重用のＩ型リンクボール５１Ｍで上下の縦方向の荷重を受け持ち、ラジアル荷重用のＬ型リンクボール５２Ｍで前後左右の横方向の荷重を受け持つ配置で、通常の自転車に用いられるヘッドチューブと、コラムと、ヘッド小物（専用ベアリング）等の組み立てられたサイドポストと同様の機能が確保可能となる。 The combination of the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M takes into consideration the characteristics of the link ball, and the I-type link ball 51M for axial load takes charge of the vertical load in the vertical direction, and the L-type link for radial load. By arranging the ball 52M to handle the lateral load in the front, back, left and right, it is possible to secure the same functions as the head tube used for a normal bicycle, the column, and the assembled side post such as head accessory (dedicated bearing). ..

前輪支持フレーム２への接続は、図４に示す、軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒの上部にＩ型リンクボール５１Ｍと、下部にＬ型リンクボール５２Ｍが配置され、シャンク部のボルトの軸線が同一線上となる状態で、ナット６２と、ばね座金６３で双方が接続された後、Ｉ型リンクボール５１Ｍのホルダ部が、前輪支持フレーム２の接続体２４Ｌ，２４Ｒにボルト６１と、ばね座金６３で接続され、Ｌ型リンクボール５２Ｍのホルダ部がサイド支持体２２Ｌ，２２Ｒにボルト６１とばね座金６３で接続される。 For connection to the front wheel support frame 2, the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M are arranged at the upper part of the washer metal fittings 34L and 34R shown in FIG. 4, and the axis of the bolt of the shank is on the same line. After both are connected by the nut 62 and the spring washer 63, the holder portion of the I-type link ball 51M is connected to the connecting bodies 24L and 24R of the front wheel support frame 2 by the bolt 61 and the spring washer 63. , The holder portion of the L-shaped link ball 52M is connected to the side supports 22L and 22R by a bolt 61 and a spring washer 63.

前輪取付け具３７Ｌ，３７Ｒが固着されたナックルアーム３３Ｌ，３３Ｒに、ブレーキ７１Ｌ，７１Ｒを介して前輪１６Ｌ，１６Ｒが取り付けられ、前輪支持フレーム２に、サイド軸受け金具３４Ｌ，３４Ｒが支持されて回動可能な前二輪部分が構成される。 The front wheels 16L and 16R are attached to the knuckle arms 33L and 33R to which the front wheel attachments 37L and 37R are fixed via the brakes 71L and 71R, and the side bearing fittings 34L and 34R are supported and rotated by the front wheel support frame 2. Possible front two-wheel parts are constructed.

Ｉ型リンクボール５１Ｍと、Ｌ型リンクボール５２Ｍのホルダ部と、シャンク部がそれぞれ一体化された部材に接続されることにより、自在継手としての機能は制約されるが、各ボール間の軸線が固定され、従来のサイドポストと同様、縦方向の軸受けとして前輪１６Ｌ，１６Ｒの支持と、回動可能な機能が発揮される。Ｉ型リンクボール５１ＭとＬ型リンクボール５２Ｍの上下の位置が変更されても軸受けの機能は同様となるが、取付けスペースの関係を考慮した場合は今回の方法が望ましい。 By connecting the holder portion and the shank portion of the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M to the integrated member, the function as a universal joint is restricted, but the axis line between the balls is restricted. It is fixed and, like the conventional side post, supports the front wheels 16L and 16R as a vertical bearing and exhibits a rotatable function. Even if the upper and lower positions of the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M are changed, the function of the bearing is the same, but this method is preferable in consideration of the mounting space.

Ｉ型リンクボール５１ＭとＬ型リンクボール５２Ｍの特徴は、双方とも工作機械では一般的に使用され、大量生産により安価で品質も安定し、比較的軽量であり、ボルト、ナットで簡単に接続可能なため、作業性も良好となり、前二輪自転車を安価に製造可能にする部品の一つである。 The features of the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M are both commonly used in machine tools, are inexpensive and stable in quality due to mass production, are relatively lightweight, and can be easily connected with bolts and nuts. Therefore, workability is also good, and it is one of the parts that makes it possible to manufacture front two-wheeled bicycles at low cost.

前記第一実施例及び、第二実施例で述べた、Ｉ型リンクボール５１Ｍと、Ｌ型リンクボール５２Ｍは、車体１と、前輪１６Ｌ，１６Ｒを直接支持する部位に使用されるため、連結棒３６Ｓ、３６Ｍ、３６Ｌ、回動金具３５等の連結に使用されるＬ型リンクボール５２Ｓに対し、サイズアップ品が使用され、強度アップが図られている。
本願実施例では、５２ＳのＳ表示に対し、５１Ｍと５２ＭのＭ表示はサイズアップ品となる。 Since the I-type link ball 51M and the L-type link ball 52M described in the first embodiment and the second embodiment are used for the vehicle body 1 and the portions that directly support the front wheels 16L and 16R, they are connecting rods. For the L-shaped link ball 52S used for connecting the 36S, 36M, 36L, the rotating metal fitting 35, etc., a size-up product is used to increase the strength.
In the embodiment of the present application, the M display of 51M and 52M is a size-up product with respect to the S display of 52S.

車体傾斜装置１Ａの主な構成部品は、量産化されて品質が安定した市販部品のＩ型リンクボール５１Ｍと、Ｌ型リンクボール５２Ｓ，５２Ｍ以外にも、リニアブシュ４４、連結棒３６Ｓ、３６Ｍ、３６Ｌ等の部品についても市販品を使用することにより、品質の確保と安価な製造方法を可能にしたが、今後優れた品質で安価な製品が開発されると考えられるので、本実施例と同様の機能が確保できれば現行部品にこだわることなく他の部品及び、自転車用として専用に製作された部品等の使用も可能である。 The main components of the vehicle body tilting device 1A are the linear bush 44, connecting rods 36S, 36M, 36L, in addition to the mass-produced and stable quality I-type link balls 51M and L-type link balls 52S, 52M. By using commercially available products for parts such as these, quality can be ensured and an inexpensive manufacturing method can be achieved. However, since it is considered that an inexpensive product with excellent quality will be developed in the future, the same as in this embodiment. If the function can be secured, it is possible to use other parts and parts specially manufactured for bicycles without being particular about the current parts.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変は可能である。
例えば、本実施例では回動金具３５、ピットマンアーム３２、前輪支持フレーム２は、金属板が形成された状態で説明したが、強度の確保が可能であれば形状を含め特に限定されることはなく、プラスチック等の使用も可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in this embodiment, the rotating metal fitting 35, the pitman arm 32, and the front wheel support frame 2 have been described in a state where a metal plate is formed, but if strength can be ensured, the shape and the like may be particularly limited. It is also possible to use plastic or the like.

上記は前二輪の三輪自転車１として説明したが、三輪自転車１にとらわれることなく、車体の傾斜が可能であれば、後輪１７が複数輪の自転車、又は、電動アシスト自転車等においても車体傾斜装置１Ａを構成することは可能である。 The above has been described as a front two-wheeled three-wheeled bicycle 1, but if the vehicle body can be tilted without being bound by the three-wheeled bicycle 1, the rear wheel 17 may be a bicycle with a plurality of wheels, an electrically assisted bicycle, or the like. It is possible to configure 1A.

１・・・・・・・・・・・・三輪自転車（車体）
１Ａ・・・・・・・・・・・車体傾斜装置
１１Ｈ，１１Ｍ, １１Ｋ・・車体支持フレーム
１２・・・・・・・・・・・ハンドル
１３・・・・・・・・・・・ハンドルポスト
１４・・・・・・・・・・・操向軸
１５・・・・・・・・・・・操向軸受
１６Ｌ，１６Ｒ・・・・・・前輪
１７・・・・・・・・・・・後輪
１８・・・・・・・・・・・サドル
１９Ｌ，１９Ｒ・・・・・・握り部
２・・・・・・・・・・・前輪支持フレーム
２１・・・・・・・・・・・上部支持体
２２Ｌ，２２Ｒ・・・・・・サイド支持体
２３・・・・・・・・・・・下部支持体
２４Ｌ，２４Ｒ・・・・・・接続体
２５・・・・・・・・・・・保持体
２６・・・・・・・・・・・ストッパー
２７・・・・・・・・・・・連結体
３・・・・・・・・・・・・転向機構
３１・・・・・・・・・・・連結板（連結部材）
３２・・・・・・・・・・ピットマンアーム
３３Ｌ，３３Ｒ・・・・・・ナックルアーム
３４Ｌ，３４Ｒ・・・・・・軸受け金具（サイド軸受け体）
３５・・・・・・・・・・・回動金具（回動体）
３５ａ・・・・・・・・・・取付け部
３６Ｓ，３６Ｍ，３６Ｌ・・連結棒
３７Ｌ，３７Ｒ・・・・・・・前輪取付け具
４・・・・・・・・・・・・車体傾斜機構
４１・・・・・・・・・・・揺動アーム
４１ａ・・・・・・・・・・固着部
４２・・・・・・・・・・・補強板
４３・・・・・・・・・・・接続金具
４４・・・・・・・・・・・リニアブシュ（可動可能な連結体）
４５・・・・・・・・・・・スライド軸（可動可能な連結体）
４６・・・・・・・・・・・接続管
５１Ｍ・・・・・・・・・・Ｉ形リンクボール（自在継手）
５２Ｓ，５２Ｍ・・・・・・Ｌ形リンクボール（自在継手）
５３Ｓ，５３Ｍ・・・・・・回り止め
６１・・・・・・・・・・・ボルト
６２・・・・・・・・・・・ナット
６３・・・・・・・・・・・ばね座金
６４・・・・・・・・・・・平座金
７１Ｌ，７１Ｒ・・・・・・ブレーキ
1 ・・・・・・・・・・・・・・ Three-wheeled bicycle (body)
1A ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Handle post 14 ・・・・・・・・・・・ Steering shaft 15 ・・・・・・・・・ Steering bearings 16L, 16R ・・・・・・ Front wheels 17 ・・・・・・・···· Rear wheel
18 ・・・・・・・・・・・ Saddle 19L, 19R ・・・・・・ Grip 2 ・・・・・・・・・・・ Front wheel support frame
21 ・・・・・・・・・・・ Upper support 22L, 22R ・・・・・・ Side support 23 ・・・・・・・・・・・ Lower support 24L, 24R ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Turning mechanism 31 ・・・・・・・・・・・ Connecting plate (connecting member)
32 ・・・・・・・・ Pitman arm 33L, 33R ・・・・・・ Knuckle arm 34L, 34R ・・・・・・ Bearing metal fittings (side bearing body)
35 ・・・・・・・・・・・ Rotating metal fittings (rotating body)
35a ・・・・・・・・ Mounting 36S, 36M, 36L ・・ Connecting rod
37L, 37R ... Front wheel fixture
4 ・・・・・・・・・・・・・・ Vehicle body tilting mechanism 41 ・・・・・・・・・・・ Swing arm
41a ・・・・・・・・・・・ Fixed part 42 ・・・・・・・・・・・ Reinforcing plate 43 ・・・・・・・・・・・・・・ Connection fitting 44 ・・・・・・・・・・・ Linear bush (movable connection)
45 ・・・・・・・・・・・ Slide shaft (movable connecting body)
46 ・・・・・・・・・・・・・・ Connection pipe
51M ・・・・・・・・・・ I-shaped link ball (universal joint)
52S, 52M ・・・・・・ L-shaped link ball (universal joint)
53S, 53M ・・・・・・ Rotation stop 61 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Washer 64 ・・・・・・・・・・・ Flat washer 71L, 71R ・・・・・・ Brake

Claims

In a front two-wheeled bicycle steered by two front wheels, a vehicle body support frame provided in front of a handle post of a vehicle body that supports the rear wheels is swingably connected to the front wheel support frame that supports the two front wheels, and the front wheels are said to be swingable. The rotating body arranged in the center of the support frame and the connecting member provided on the steering shaft built in the handle post are connected, and the swing arm fixed to the handle post and the rotating body are movable. A front two-wheeled bicycle having a vehicle body tilting device, which is connected to a possible coupling body by a universal joint to form a vehicle body tilting device based on the front wheel support frame.

In a front two-wheeled bicycle steered by two front wheels, universal joints in different directions of load are arranged vertically on a side bearing body fixed to a knuckle arm to which the two front wheels are connected, and a shank of the universal joint. The axis of the mounting bolt of the portion is connected on the same line, and the connecting body of the front wheel support frame that supports the two front wheels and the holder portion of the universal joint arranged above and below are connected to the side support. A front two-wheeled bicycle having a vehicle body tilting device, characterized in that a side bearing having a rotatable side bearing is configured.

The axes of the mounting bolts of the shank portions of the plurality of universal joints are connected to the connecting body of the front wheel support frame on the same line, and the holder portions of the plurality of universal joints are connected to the vehicle body support frame provided on the handle post. The front two-wheeled bicycle having the vehicle body tilting device according to claim 1, wherein the axis lines are connected in a parallel state, and the vehicle body support frame is configured as a swingable bearing.

A metal plate is formed in a substantially U-shape at the connection portion between the front wheel support frame and the universal joint connected to the swing arm, and the mounting portion of the holder portion of the universal joint is a groove that can be loosely inserted. The front two-wheeled bicycle provided with the vehicle body tilting device according to claim 1, wherein a detent member having a predetermined length and a plurality of mounting holes is provided.