JP7054267B2 - Automobile door lock electric unlocking mechanism with composite structure - Google Patents

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Description

本発明は自動車工学の分野に関し、特に様々な自由度を有するフレキシブルで複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構に関し、シングルモータ駆動ダブル運動チェーン構造を有し、復帰ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材の組み合わせに基づく複合部材によって、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、それによってドアロック伝動機構が複数の動作モード間で繰り替えして切り替えて復帰することを可能にする。具体的には、電動ボルトチェーン(ボルト機能を有する)のみを備えたドアロックの内部に、1本の電動開錠チェーンを追加し、2本のチェーンがシングルモータによって伝動リズムに応じて協働してドアロックの電動開錠を実現する。 The present invention relates to the field of automobile engineering, particularly to an automobile door lock electric unlocking mechanism having a flexible and composite structure having various degrees of freedom, and has a single motor drive double motion chain structure and a rotary member to which a return torsion spring is attached. -A composite member based on a combination of moving members constitutes a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, which allows the door lock transmission mechanism to repeatedly switch and return between multiple operation modes. .. Specifically, one electric unlocking chain is added inside the door lock equipped with only an electric bolt chain (having a bolt function), and the two chains cooperate according to the transmission rhythm by a single motor. And realize the electric unlocking of the door lock.

スマート技術の発展に伴い、自動車のスマート化の追求がますます高まり、電動開錠を実現できるスマートドアロックの開発はその一環である。現在、中国国外では多くの車両が自動車ドアロックの電動開錠機能を備えている一方、中国国内の自動車はほとんどドアロック製品のスマート開錠が不能であり、依然としてボルトを電動で解除し、ドアロックを手動で開錠し、自動車ドアロックの電動開錠機能の開発は差し迫っている。 With the development of smart technology, the pursuit of smarter automobiles is increasing, and the development of smart door locks that can realize electric unlocking is part of this. Currently, while many vehicles outside China have an electric unlocking function for car door locks, most cars in China cannot smart unlock door lock products, and the bolts are still electrically unlocked and doors. The lock is manually unlocked, and the development of an electric unlocking function for automobile door locks is imminent.

自動車ドアロックボルトシステムの開発について、中国特許CN 103541611には機械的ボルト機能を備えたドアロックが開示されており、該ドアロックは中央制御ウォームホイールが回転して中央制御移行レバーをボルトステーション又はボルト解除ステーションの間で移動して切り替えるように駆動し、中国特許CN 204552360には新型自動車ドアロックアクチュエータ機構が開示されており、アクチュエータの伝動方式を変更し、車用ドアロックのボルトかけ/解除、開閉時の信号の感度を向上さえ、中国特許CN 201666054には自動車ドアロックが開示されており、ロック本体及びボルトモジュール、ロック本体制御モジュール及びボルト制御モジュールを備え、電動又は手動方式でボルトのかけ又は解除を実現でき、ボルト信号装置が追加されることで、内側ハンドルレバー又は外側ハンドルレバーを引くと、ボルト解除を実現する。自動車ドアロックの電動開錠の開発について、中国特許CN 104895424には電動開錠を実現可能なサイドドアロック伝動機構が開示されており、その原理として、ドアロック本体内に電動開錠システムを取り付け、カムリンク機構によってドアロックの電動開錠制御を実現する。 Regarding the development of the automobile door lock bolt system, the Chinese patent CN 103541611 discloses a door lock having a mechanical bolt function, in which the central control worm wheel rotates and the central control transition lever is bolted to the bolt station or. Driven to move and switch between bolt release stations, the Chinese patent CN 204552360 discloses a new car door lock actuator mechanism that changes the transmission method of the actuator and bolts / unlocks the car door lock. Chinese patent CN 201666054 discloses a car door lock, which includes a lock body and a bolt module, a lock body control module and a bolt control module, and can be electrically or manually bolted. It can be hooked or released, and by adding a bolt signal device, pulling the inner handle lever or the outer handle lever realizes bolt release. Regarding the development of electric unlocking of automobile door locks, Chinese patent CN 104895424 discloses a side door lock transmission mechanism that can realize electric unlocking, and as a principle, an electric unlocking system is installed inside the door lock body. , The cam link mechanism realizes the electric unlock control of the door lock.

以上のように、現在、従来の新型電動開錠ドアロック伝動システムは、シングルモータ駆動開錠チェーン(シングル駆動シングル運動チェーン)、ダブルモータ駆動ボルト及びロック解除ダブル運動チェーン(ダブル駆動ダブル運動チェーン)の2種類に大別されている。シングル駆動シングル運動チェーンのドアロックシステムは開錠チェーンのみを有し、ボルトチェーン又はボルト機能がなく、ドアロックの電動開錠を実現することができ、設計寸法を小さくする反面、ドアロックシステムの施錠の安全安定性が低下してしまい、ダブル駆動ダブル運動チェーンのドアロックシステムはダブルモータを用いてそれぞれボルトチェーン及び開錠チェーンを駆動し、機能が完全で性能が安定する反面、ドアロック全体の寸法が大きく、ドアロックの製造コストが増えてしまう。 As described above, the conventional new electric unlock door lock transmission system currently includes a single motor drive unlock chain (single drive single motion chain), a double motor drive bolt and an unlock double motion chain (double drive double motion chain). It is roughly divided into two types. The door lock system of the single drive single movement chain has only the unlock chain, there is no bolt chain or bolt function, it is possible to realize the electric unlock of the door lock, and while reducing the design dimensions, the door lock system The safety and stability of the lock is reduced, and the door lock system of the double drive double motion chain uses a double motor to drive the bolt chain and unlock chain, respectively, and while the function is complete and the performance is stable, the entire door lock The size of the door lock is large, which increases the manufacturing cost of the door lock.

本発明は上記欠陥に対して、シングルモータ駆動ダブルチェーンの電動開錠ドアロックを提案し、すなわち複合部材に基づくシングルモータ駆動ダブルチェーンのドアロック伝動機構である。該電動開錠機能の開発アイデアは、ボルトの電動解除、手動開錠機能を有する自動車ドアロックに電動開錠機能を追加することで、ボルト機能を備える電動開錠可能な新型自動車ドアロックを構成することである。 The present invention proposes an electric unlocking door lock of a single motor drive double chain for the above defect, that is, a door lock transmission mechanism of a single motor drive double chain based on a composite member . The development idea of the electric unlocking function is to construct a new type of car door lock that can be electrically unlocked with a bolt function by adding an electric unlocking function to an automobile door lock that has an electric unlocking function and a manual unlocking function. It is to be.

本発明が解決しようとする技術的課題は、複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構を提案することであり、自動車電動ドアロックの開錠工程に適用することで、自動車ドアロックがシングルモータだけでボルトの電動解除、開錠及びボルトかけ等の複数種の動作モードを実現できる。 The technical problem to be solved by the present invention is to propose an automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure , and by applying it to the unlocking process of the automobile electric door lock, the automobile door lock is a single motor. It is possible to realize multiple types of operation modes such as electric release of bolts, unlocking, and bolting.

複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、復帰ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材組み合わせに基づく複合部材を備え、多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有しフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成する。ドアロック機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォームに接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上段・中間・下段の3つのギアを備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイールであり、中間ギアの両端面に上段及び下段の2つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上段ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下段ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合部材を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構は力増幅効果を有するギア伝動システムを備え、前記複合部材を含むリンク機構は第1リンク部材と、横引きリンクと、復帰ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材組み合わせに基づく複合部材とを備え、第1リンク部材が複合部材によって横引きリンクに接続され、横引きリンクの他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板を引くことで爪ラチェット構造を連動してドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下段ギア、及び下段ギアと噛合するボルトギアを備え、ボルトギアがボルト回転円板を連動してボルトプッシュロッドを推進し、ボルトプッシュロッドの一端を前記開錠回転円板の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下段ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする。
An automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure , equipped with a composite member based on a combination of a rotating member and a moving member to which a return torsion spring is attached, and has various degrees of freedom and flexibility having a multi-motion mode and a return feature. A link mechanism is configured, and a door lock unlocking chain and a timing combination in which the chain and the bolt chain cooperate with each other are configured. The door lock mechanism is equipped with a drive motor, the output shaft of the drive motor is connected to the worm, the worm is connected to the triple gear, the triple gear is equipped with three gears of upper, middle and lower stages, and the intermediate gear meshes with the worm. It is a worm wheel that has two upper and lower cylindrical spur gears connected to both ends of the intermediate gear, the upper gear transmits the worm gear movement to the door lock unlocking chain, and the lower gear transfers the worm gear movement to the bolt chain. Communicate and
The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism including a composite member , the force amplification mechanism includes a gear transmission system having a force amplification effect, and the link mechanism including the composite member is a first link member. A horizontal pull link and a composite member based on a combination of a rotating member and a moving member to which a return torsion spring is attached are provided, the first link member is connected to the horizontal pull link by the composite member , and the other end of the horizontal pull link is opened. It is connected to the lock rotating disk, and by pulling the unlocking rotating disk, the door lock is unlocked in conjunction with the claw ratchet structure.
The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear that meshes with the lower gear, and the bolt gear interlocks with the bolt rotating disk to propel the bolt push rod, and one end of the bolt push rod is inside the opening groove of the unlocking rotating disk. Slide with, and connect or not connect the unlocking rotary disk to the claw ratchet structure via the flange at one end of the bolt push rod.
A motion timing control member is further provided, and when the automobile opens the door by the motion timing control member, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlocking chain is unlocked. However, when the automobile closes the door, after locking, the bolt is electrically locked, and the motion timing control member returns to the initial position.

さらに、前記運動タイミング制御部材は上段ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上段ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第1リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠し、開錠チェーンが復帰する。 Further, the motion timing control member includes a double gear that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear meshes with the upper gear , the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and intermittently meshes with the idler. When the first link member is a gear control rod and meshes with the idler and the incomplete gear does not mesh with the idler, the bolt chain moves, the door lock unlocking chain does not move, and the bolt is released. When the incomplete gear meshes with the idler, the door lock unlock chain begins to move, unlocks the door lock, and returns the unlock chain.

さらに、前記運動タイミング制御部材は第1リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カムが近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現する。 Further, the motion timing control member is a first link member, and includes a disk cam that rotates coaxially with the idler and a swing push rod that contacts the disk cam in the form of a force closure. Is connected to the lateral pulling link via a torsion spring, and when the disc cam comes into contact with the swing push rod at the near stop, the bolt chain moves, and when the disk cam rotates to the far stop, the swing push rod. Interlocks the horizontal pull link to realize the electric unlocking of the door lock.

さらに、前記複合部材を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの1本のアームは第1リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第1リンク部材の新型複合部材でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう1本のアームは横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能である。 Further, the link mechanism including the composite member is provided with a torsion spring, one arm of the torsion spring is mounted in the straight groove of the first link member, and the new composite member of the first link member adopts a counterbore structure. However, a part of the torsion spring body is fixed and attached in the ring groove, the other arm of the torsion spring is attached in the straight groove of the horizontal pull link, and the horizontal pull link also adopts a counterbore structure and twists. The rest of the spring body is fitted into the horizontal pull link, and the arm of the torsion spring mounted in the straight groove of the horizontal pull link is movable in the straight groove along with the center of the torsion spring.

前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせる。 The counterbore structure of the horizontal pull link employs a track type chute, and the torsion spring is slid in the chute.

前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。 The track-type chute of the horizontal pulling link employs a drum-shaped chute in which the middle portion protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle portion slightly contracts inward.

さらに、前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。 Further, the triple gear is mounted coaxially with the idler but does not rotate coaxially.

さらに、前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられる。 Further, the bolt gear is mounted coaxially with the double gear.

さらに、前記複合部材では、ねじりばねは特定の初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられる。 Further, in the composite member , the torsion spring has a specific initial torsion angle, and at the time of attachment, the arm is curved and attached in the non-operating force receiving direction side.

さらに、前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって2段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは2本のチェーンの間欠時間に応じて決められる。 Further, in the door lock unlocking chain, the force amplification mechanism decelerates the two-stage gear by a triple gear, a double gear and an idler, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and the length of the toothless stroke of the incomplete gear is It is decided according to the intermittent time of the two chains.

さらに、前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合部材を含み多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造である。 Further, the gear connecting rod is provided as a lever type gear connecting rod member having a force amplification effect, the right side of the gear connecting rod is a connecting rod of a link mechanism including the composite member and having a multi-motion mode and a return feature, and the left side meshes with an idler. It is a partial gear type structure.

さらに、前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。 Further, in the force amplification mechanism, the idler may be provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton.

有益な効果について、
1)本発明の複合的な構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構は、ドアロック開錠チェーンとボルトチェーンの協働を実現できるとともに、所望のタイミングでドアロックの電動開錠及びドアロックのボルトの電動ロックを実現することができる。
About beneficial effects
1) The automobile door lock electric unlocking mechanism having the complex structure of the present invention can realize the cooperation between the door lock unlocking chain and the bolt chain, and at the desired timing, the door lock can be electrically unlocked and the door lock can be operated. It is possible to realize an electric lock of the bolt.

2)機構の設計が精巧で、該自動車ドアロック開錠チェーンは従来のボルトチェーンをもとに、複合部材を含み多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有し、フレキシブルなリンク機構を含む1本のドアロック開錠チェーンを設計することで、ドアロックシステムは元の機能を保持するうえに、ほかのチェーンの運動に干渉しない。 2) The design of the mechanism is elaborate, and the car door lock unlocking chain is based on the conventional bolt chain, has a multi-motion mode including a composite member , and has various degrees of freedom with return characteristics, and is a flexible link mechanism. By designing one door lock unlocking chain including, the door lock system retains its original function and does not interfere with the movement of other chains.

3)ドアロックの繰り返し開錠を実現でき、該ドアロック開錠伝動機構はドアロックのボルトの電動解除、開錠、ボルトかけ等を一括して完了する(モータが1回通電するだけで完了する)ことができる。不完全ギアが歯なし位置に回転し又は円板カムが近停留箇所に到達するごとに、ドアロック開錠チェーンのリンク機構がばね復元力の作用で次回の開錠位置に戻る。ドアロックは電動開錠、ボルトの電動ロックを繰り返すことができる。 3) Repeated unlocking of the door lock can be realized, and the door lock unlocking transmission mechanism completes the electric release, unlocking, bolting, etc. of the door lock bolt at once (completed by energizing the motor once). can do. Each time the incomplete gear rotates to the toothless position or the disc cam reaches the near stop, the link mechanism of the door lock unlock chain returns to the next unlock position by the action of the spring restoring force. The door lock can be electrically unlocked and the bolt can be electrically locked repeatedly.

4)構造の設計が合理的で、該自動車ドアロック開錠チェーンのギアコンロッド部材がギアの回転を多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドに伝達し、ギア回転をリンク機構のコンロッドの固定軸回転に変換し、該部分の寸法及び設計の複雑さを低減させる。 4) The structure design is rational, and the gear connecting rod member of the automobile door lock unlocking chain transmits the rotation of the gear to the connecting rod of the link mechanism having the multi-motion mode and the return feature, and the gear rotation is transmitted to the connecting rod of the link mechanism. Convert to a fixed axis rotation to reduce the size and design complexity of the part.

5)多回の力増幅効果を備え、該ドアロック機構を大密封力の電動開錠に適応させることできる。該自動車ドアロック開錠チェーンには力増幅設計が2箇所あり、それぞれ2段円筒歯車減速伝動及び第1リンク部材をレバー式構造とすることによって、力増幅を実現する。 5) It has a force amplification effect multiple times, and the door lock mechanism can be adapted to electric unlocking with a large sealing force. The automobile door lock unlocking chain has two force amplification designs, and force amplification is realized by using a two-stage cylindrical gear deceleration transmission and a lever-type structure for the first link member, respectively.

本発明の伝動システムの構造模式図であり、ドアロックシステムを施錠してボルト(初期位置)をかけた状態の模式図でもある。It is a structural schematic diagram of the transmission system of the present invention, and is also a schematic diagram of a state where the door lock system is locked and a bolt (initial position) is applied. 実施例1の機構全体がドアロック本体の内部に取り付けられている斜視模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view in which the entire mechanism of the first embodiment is attached to the inside of the door lock main body. ドアロック機構全体における各運動チェーンの接続関係の模式図であり、a-手動ボルトチェーン、b-電動ボルトチェーン、c-電動開錠チェーン、d-車内開錠チェーン、e-車外開錠チェーンである。It is a schematic diagram of the connection relationship of each movement chain in the entire door lock mechanism. be. 本発明における複合部材の運動構造の多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構の模式図である。It is a schematic diagram of the link mechanism which has the multi-motion mode and the return feature of the motion structure of the composite member in this invention. 図4中のリンク機構をマークしたドアロックの模式図である。It is a schematic diagram of the door lock which marked the link mechanism in FIG. 電動ドアロック全体に本発明の機構を適用する場合における運動の概略図であり、入力I-手動外側開錠入力、入力II-手動内側開錠入力、入力III-手動車外ボルト入力、入力IV-手動車内ボルト入力である。It is a schematic diagram of the movement in the case of applying the mechanism of this invention to the whole electric door lock, input I-manual outer unlocking input, input II-manual inner unlocking input, input III-manual outside bolt input, input IV- Manual in-vehicle bolt input. 図6中のA-A断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図1中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトをかけた状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state in which the door lock in FIG. 1 has a bolt portion and is bolted after being completely locked. 図1中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトを解除した状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state in which the door lock in FIG. 1 has a bolt portion and the bolt is released after being completely locked. 複合部材を有するリンク部材の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the link member which has a composite member . 図10中のリンク部材の分解模式図である。It is an exploded schematic diagram of the link member in FIG. ねじりばねを取り付けた横引きリンクの模式図である。It is a schematic diagram of a horizontal pulling link to which a torsion spring is attached. 横引きリンクのストレート溝がドラム状溝である模式図である。It is a schematic diagram that the straight groove of a horizontal pulling link is a drum-shaped groove. 横引きリンクのストレート溝が括れ状溝である模式図である。It is a schematic diagram that the straight groove of a horizontal pulling link is a constricted groove. ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが下向きとなる斜視模式図である。It is a perspective schematic view which the bolt chain and the door lock unlocking chain face downward. ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが上向きとなる斜視模式図である。It is a perspective schematic view which the bolt chain and the door lock unlocking chain face upward. ボルトプッシュロッドが爪とオーバーラップ接続する時の接続模式図である。It is a connection schematic diagram when a bolt push rod overlaps with a claw. 背面視の爪ラチェットの構造模式図である。It is a structural schematic diagram of a claw ratchet in the rear view. 開錠中にボルト解除直後、開錠し続ける状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state which keeps unlocking immediately after unlocking a bolt during unlocking. 開錠終了動作状態の模式図である。It is a schematic diagram of the unlocking end operation state. システムの完全施錠後、ボルトかけ直後、可撓性リンク部材が復帰していない状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state in which the flexible link member is not restored immediately after the system is completely locked and immediately after bolting. 複合部材を有するリンク機構のボルトかけ状態での運動の概略図である。It is a schematic diagram of the motion in a bolted state of a link mechanism having a composite member . モータ故障等に起因するギアコンロッド部材が固着する場合における手動開錠の模式図である。It is a schematic diagram of manual unlocking when a gear connecting rod member sticks due to a motor failure or the like. 実施例2における円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state in which the disk cam in the second embodiment is located at the near stop position, and the door lock unlocking chain has completed the bolt release. 実施例2における円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a state in which the disk cam in the second embodiment is located at a remote stop and the door lock unlocking chain has been unlocked.

以下、具体的な実施例及び図面を参照しながら本発明をさらに説明する。 Hereinafter, the present invention will be further described with reference to specific examples and drawings.

本願は自動車ドアロック用のシングル駆動ダブルチェーン伝動機構を提案し、具体的には、シングルボルト機構のみを有する元のドアロックの内部に1本の電動開錠機構を追加し、追加された開錠チェーンが元の伝動システムと協働することによって、ドアロックがシングル駆動だけでドアロックの電動開錠及びボルトの電動ロック機能を実現することができる。 The present application proposes a single drive double chain transmission mechanism for automobile door locks, specifically, one electric unlocking mechanism is added inside the original door lock having only a single bolt mechanism, and the added opening is performed. By cooperating with the original transmission system of the lock chain, the door lock can realize the electric unlocking function of the door lock and the electric locking function of the bolt only by a single drive.

複合部材を有するシングル駆動ダブルチェーン伝動機構は、複合部材を有するドアロック開錠チェーンと、ボルトチェーンと、ボルトチェーンと協働するタイミング組み合わせと、を備え、
前記ドアロック開錠チェーンの減速機構はウォーム伝動減速機構であり、該減速機構のウォームホイールの両端面に円筒平歯車がそれぞれ同軸に設けられ、トリプルギアであり、該トリプルギアを取り付ける軸はマンドレルであり、前記トリプルギアは上から下へ3つの部分を備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイール14であり、中間ギアの両端面に上段及び下段の2つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上段ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下段ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達する。
The single drive double chain transmission mechanism having a composite member comprises a door lock unlocking chain having the composite member, a bolt chain, and a timing combination that cooperates with the bolt chain.
The deceleration mechanism of the door lock unlocking chain is a worm transmission deceleration mechanism, and cylindrical spur gears are coaxially provided on both end surfaces of the worm wheel of the deceleration mechanism to be triple gears, and the shaft to which the triple gears are attached is a mandrel. The triple gear has three parts from top to bottom, the intermediate gear is a worm wheel 14 that meshes with the worm, and two cylindrical spur gears, an upper gear and a lower gear, are connected to both end faces of the intermediate gear, respectively. The upper gear transmits the worm gear movement to the door lock unlocking chain, and the lower gear transmits the worm gear movement to the bolt chain.

前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合部材を有するリンク機構とを備える。ドアロック開錠チェーンの力増幅機構は2段円筒歯車減速機構であり、2段ギア機構は2本の軸に配置され、トリプルギアを取り付けるマンドレルに、非同期回転する円筒平歯車、すなわちアイドラー10が取り付けられる。 The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism having a composite member . The force amplification mechanism of the door lock unlocking chain is a two-stage cylindrical gear reduction mechanism, the two-stage gear mechanism is arranged on two shafts, and the mandrel to which the triple gear is attached has a cylindrical spur gear that rotates asynchronously, that is, the idler 10. It is attached.

前記複合部材を有するリンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材組み合わせに基づく複合部材によって構成され、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、それによってドアロック伝動機構は多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。 The link mechanism having the composite member is composed of a composite member based on a combination of a rotating member and a moving member to which a return torsion spring is attached, and has a multi-motion mode and a return feature, whereby the door lock transmission mechanism is multi-purpose. Switching and returning can be repeated between operation modes.

第1リンク部材及び横引きリンク8を備え、第1リンク部材は力復元ねじりばね17を有する複合部材を介して横引きリンク8に接続され、横引きリンク8の他端が開錠回転円板7に接続され、開錠回転円板7を引いて爪ラチェット構造を連動し、ドアロックを開錠する。 A first link member and a horizontal pull link 8 are provided, and the first link member is connected to the horizontal pull link 8 via a composite member having a force restoring torsion spring 17, and the other end of the horizontal pull link 8 is an unlocking rotary disk. It is connected to 7 and pulls the unlocking rotary disk 7 to interlock with the claw ratchet structure to unlock the door lock.

前記ボルトチェーンは下段ギア、及び下段ギアと噛合するボルトギア11を備え、ボルトギア11はボルト回転円板13を連動してボルトプッシュロッド6を推進し、ボルトプッシュロッド6の一端を前記開錠回転円板7の開口溝内でスライドさせ、ボルトプッシュロッド6の一端のフランジが爪ラチェット構造に接触するか否かは開錠回転円板7と爪の接続又は非接続状態を決め、接続状態はボルト解除状態である反面、非接続状態はボルトかけ状態である。 The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear 11 that meshes with the lower gear. The bolt gear 11 interlocks with a bolt rotating disk 13 to propel the bolt push rod 6, and one end of the bolt push rod 6 is unlocked. Slide in the opening groove of the plate 7, and whether or not the flange at one end of the bolt push rod 6 contacts the claw ratchet structure determines the connected or disconnected state between the unlocking rotary disk 7 and the claw, and the connected state is the bolt. On the other hand, the disconnected state is the bolted state.

タイミング設計は運動タイミング制御部材を採用し、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下段ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトをかけ、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰する。 The timing design adopts a motion timing control member, and when the automobile opens the door by the motion timing control member, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlock chain. When the door is unlocked and the car closes the door, after locking, bolts are applied and the motion timing control member returns to the initial position.

上記設計に応じて、参考として以下の2種の具体的な実施構造を提供する。 The following two specific implementation structures are provided as a reference according to the above design.

実施例1 Example 1

運動タイミング制御部材は上段ギアと噛合するダブルギア4を採用し、前記ダブルギア4の下ギアがトリプルギアの上段ギアと噛合し、ダブルギア4の上ギアが不完全ギア16であり、前記アイドラー10と間欠的に噛合し、第1リンク部材がギアコンロッド5であり、前記アイドラー10と噛合し、不完全ギア16がアイドラー10と噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現する。不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し、ドアロックを開錠する。不完全ギア構造の目的は、ボルト解除時間を開錠時間よりも早くことであり、所定時間だけ間欠して開錠し始め、間欠時間は歯なし部分のストロークに応じて決められる。それとともに、該不完全ギア1が駆動ギアであり、歯なし位置に回転するごとに、システム内の関連ばねに蓄積された弾性ポテンシャルが放出され、リンク部材が初期位置に戻る。ダブルギアを採用することで、該部分の占有体積を小さくするとともに、減速付勢作用を有する。 The motion timing control member employs a double gear 4 that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear 4 meshes with the upper gear of the triple gear, the upper gear of the double gear 4 is an incomplete gear 16, and is intermittent with the idler 10. When the first link member is the gear control rod 5, meshes with the idler 10, and the incomplete gear 16 does not mesh with the idler 10, the bolt chain moves and the door lock unlocking chain moves. Achieve bolt release without doing. When the incomplete gear meshes with the idler, the door lock unlock chain moves to unlock the door lock. The purpose of the incomplete gear structure is to make the bolt release time earlier than the unlocking time, and the unlocking starts intermittently for a predetermined time, and the intermittent time is determined according to the stroke of the toothless portion. At the same time, the incomplete gear 1 is a drive gear, and each time it rotates to a toothless position, the elastic potential accumulated in the related spring in the system is released, and the link member returns to the initial position. By adopting the double gear, the occupied volume of the portion is reduced and the deceleration urging action is provided.

図4に示すように、本発明に係る複合部材に基づくリンク機構であり、ねじりばねの中心がシュートの両端に位置する時、該運動部材回転部材であり、ねじりばねの中心がシュートの中間部に位置する時、該運動部材移動部材回転部材を組み合わせてなる二自由度複合部材である。ねじりばねの力の影響によって、決定されたコンプライアント復帰機能を運動部材に付与する。 As shown in FIG. 4, it is a link mechanism based on the composite member according to the present invention, and when the center of the torsion spring is located at both ends of the chute, the moving member is a rotating member and the center of the torsion spring is in the middle of the chute. When located in the portion, the moving member is a two-degree-of-freedom composite member formed by combining a moving member and a rotating member . The influence of the force of the torsion spring imparts the determined compliant return function to the moving member .

図1に示すように、自動車ドアロックシステムはドアロック開錠チェーン及びボルトチェーンを備える。ドアロック開錠チェーンはボルトチェーンとモータ1、ウォームギア減速機構を共有する。ドアロック開錠チェーンは2段力増幅ギア機構と、複合部材を有するリンク機構とをさらに備える。該リンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材組み合わせに基づく複合部材構造によって構成され多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、第1リンク部材とするギアコンロッド5、ねじりばね17、及び横引きリンク8を備える。ボルトチェーンは共有機構に加えて、1段ギア減速機構(ウォームの下端の円筒平歯車は下段ギア及びボルトギア11からなる)と、ボルトギア11と同軸に取り付けられるボルトフォーク12と、ボルトフォーク12と嵌合するボルト回転円板13と、一端がボルト回転円板13に設けられ、他端が開錠回転円板7の開口溝内に設けられるボルトプッシュロッド6と、を備える。 As shown in FIG. 1, an automobile door lock system includes a door lock unlocking chain and a bolt chain. The door lock unlocking chain shares the bolt chain, the motor 1, and the worm gear reduction mechanism. The door lock unlocking chain further includes a two-stage force amplification gear mechanism and a link mechanism having a composite member . The link mechanism is a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, which is composed of a composite member structure based on a combination of a rotating member and a moving member to which a return torsion spring is attached. 17 and a horizontal pulling link 8 are provided. In addition to the shared mechanism, the bolt chain fits into a one-stage gear reduction mechanism (the cylindrical spur gear at the lower end of the worm consists of a lower gear and a bolt gear 11), a bolt fork 12 mounted coaxially with the bolt gear 11, and a bolt fork 12. It includes a matching bolt rotating disk 13, and a bolt push rod 6 having one end provided in the bolt rotating disk 13 and the other end provided in the opening groove of the unlocking rotating disk 7.

前記ボルトプッシュロッド6と開錠回転円板7がプロファイル接続され、開口溝が貫通溝であり、ボルトプッシュロッド6の末端が開錠回転円板7の開口溝内に位置し、ボルトプッシュロッド6の末端が開錠回転円板7の内端に位置する時、開錠回転円板貫通溝内に位置するボルトプッシュロッド6の末端のフランジと開錠回転円板の他側に位置する爪20の上フランジがボルトプッシュロッドの末端を介してオーバーラップ接続し、この場合、ボルトを解除し、ボルトプッシュロッドの末端が開錠回転円板の外端に位置する時、開錠回転円板の上フランジが爪20の上フランジとオーバーラップ接続できず、このとき、開錠回転円板を回転させても爪ラチェット構造を推進できず、それによってボルトかけ動作を完了する。 The bolt push rod 6 and the unlocking rotary disk 7 are profile-connected, the opening groove is a through groove, the end of the bolt push rod 6 is located in the opening groove of the unlocking rotary disk 7, and the bolt push rod 6 is used. When the end of is located at the inner end of the unlocking rotary disk 7, the flange at the end of the bolt push rod 6 located in the unlocking rotary disk through groove and the claw 20 located on the other side of the unlocking rotary disk 20 The upper flange overlaps through the end of the bolt push rod, in this case unbolts, and when the end of the bolt push rod is located at the outer end of the unlocking rotating disk, of the unlocking rotating disk The upper flange cannot be overlapped with the upper flange of the claw 20, and at this time, the claw ratchet structure cannot be propelled even if the unlocking rotary disk is rotated, thereby completing the bolting operation.

ボルトチェーンの構造及びボルトの状態は図8、図9に示され、図8はボルトかけ状態であり、ドアロックシステムがボルトを解除する時、モータ1が正転し、ウォーム15を連動して運動をウォームホイール14に伝達させる。ウォームホイール14の下段ギアが1段減速して運動をボルトギア11の上側のボルトフォーク12に伝達し、ボルトフォーク12を時計回りに回転させ、ボルト回転円板13を固定軸回転させ、ボルトプッシュロッド6を推進し、ボルトプッシュロッド6が開錠回転円板7の開口溝内で該回転円板の内端までスライドし、ボルト解除模式は図9に示される。 The structure of the bolt chain and the state of the bolts are shown in FIGS. 8 and 9, and FIG. 8 shows the bolted state. When the door lock system releases the bolts, the motor 1 rotates forward and the worm 15 is interlocked. The movement is transmitted to the worm wheel 14. The lower gear of the worm wheel 14 decelerates by one step and transmits the motion to the bolt fork 12 on the upper side of the bolt gear 11, the bolt fork 12 is rotated clockwise, the bolt rotating disk 13 is rotated on a fixed axis, and the bolt push rod is used. 6 is propelled, the bolt push rod 6 slides into the opening groove of the unlocking rotary disk 7 to the inner end of the rotary disk 7, and the bolt release schematic is shown in FIG.

ドアロックシステムがボルトをかける時、モータ1が逆転し、ウォーム15を連動して運動をウォームホイール14に伝達する。ウォームホイール14の下段ギアが1段減速して運動をボルトギア11の上側のボルトフォーク12に伝達し、ボルトフォーク12を反時計回りに回転させ、ボルト回転円板13を動かしてボルトプッシュロッド6を推進し、ボルトプッシュロッド6が開錠回転円板7の開口溝内で該回転円板の外端にスライドする。 When the door lock system bolts, the motor 1 reverses and interlocks the worm 15 to transmit the motion to the worm wheel 14. The lower gear of the worm wheel 14 decelerates by one step to transmit the motion to the bolt fork 12 on the upper side of the bolt gear 11, the bolt fork 12 is rotated counterclockwise, and the bolt rotating disk 13 is moved to move the bolt push rod 6. Propulsion, the bolt push rod 6 slides into the opening groove of the unlocking rotary disk 7 to the outer end of the rotary disk 7.

ドアロック開錠チェーンは2段力増幅ギア機構と、複合部材を有するリンク機構とを備える。図4は複合部材を有するリンク部材の構造模式図であり、ギアコンロッド5、ねじりばね17及び横引きリンク8を備える。前記ギアコンロッド5の一端は部分ギア構造であり、固定軸の周りに回転し、他端のリンク部分は多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のギアコンロッドであり、ギア群により力増幅された回転運動を、レバー式ギアコンロッドによって再び力増幅してリンク機構コンロッドの固定軸回転に変換し、ギアコンロッド5の複合部材はざぐり式構造設計を採用し、ねじりばね17をリング溝内に部分的に取り付け、ねじりばねの一端のアームがギアコンロッド5のストレート溝内に固定して取り付けられ、ねじりばねのもう1つの可動端のアームが横引きリンク8のストレート溝内に取り付けられ、該ねじりばねはヒンジ軸とともにストレート溝内でスライド可能であり、ねじりばねの本体の円筒部分が横引きリンク8とギアコンロッド5との間に嵌入されることで、これらの部材間の結合間隔を小さくし、ねじりばねは横引きリンクとギアコンロッドヒンジ軸に取り付けられ、初期角を設定することが可能である。 The door lock unlocking chain includes a two-stage force amplification gear mechanism and a link mechanism having a composite member . FIG. 4 is a schematic structural diagram of a link member having a composite member , and includes a gear connecting rod 5, a torsion spring 17, and a lateral pulling link 8. One end of the gear control rod 5 has a partial gear structure and rotates around a fixed shaft, and the link portion at the other end is a gear control rod of a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, and the force is amplified by the gear group. The rotational movement is amplified again by the lever type gear control rod and converted into the fixed shaft rotation of the link mechanism control rod. The composite member of the gear control rod 5 adopts a counterbore type structural design, and the torsion spring 17 is partially inserted in the ring groove. The arm at one end of the torsion spring is fixedly attached in the straight groove of the gear control rod 5, and the arm at the other movable end of the torsion spring is attached in the straight groove of the lateral pulling link 8. Is slidable in a straight groove along with the hinge shaft, and the cylindrical portion of the body of the torsion spring is fitted between the lateral pull link 8 and the gear control rod 5 to reduce the coupling spacing between these members. The torsion spring is attached to the lateral pull link and gear control rod hinge shaft, and it is possible to set the initial angle.

複合部材を含むリンク機構は、モータが開錠チェーンに出力する運動を、レバー構造式ギアコンロッド5によって力増幅して開錠回転円板7及び爪20に伝達する。ギアコンロッド5の一部の歯の基準ピッチ円の弧長はギアによる開錠に必要な弧長の2倍である。 The link mechanism including the composite member amplifies the motion output by the motor to the unlocking chain by the lever structural gear connecting rod 5 and transmits it to the unlocking rotary disk 7 and the claw 20. The arc length of the reference pitch circle of some teeth of the gear connecting rod 5 is twice the arc length required for unlocking by the gear.

ドアロックシステムの開錠中、モータ1がまずボルトを解除する必要があり、ボルトを解除した後、開錠し続ける。開錠時間を節約し1回駆動で2つのタスクを行うために、ボルト解除開始時間は開錠時間よりもやや早い。ボルトプッシュロッド6が開錠回転円板7の内端に到達すると、ボルト解除を完了し、このとき、ボルトプッシュロッド6もちょうど爪による開錠を駆動直前の位置にある。ボルトプッシュロッド6が開錠回転円板7の内端に位置した後、モータ1が回転し続け、横引きリンク8が開錠回転円板7を回転駆動し、回転円板が固定軸回転すると同時にボルトプッシュロッド6を運動駆動し、ボルトプッシュロッドが爪20を回転させ、爪20をラチェット19と分離し、ラチェット19を解放し、ラチェット19が回転し、ドアロックが開錠する。このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、開錠回転円板の回転マンドレルに復帰ねじりばねが取り付けられ、開錠回転円板7はそのマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね(図示せず)の復元力の作用下で、電動開錠チェーンのリンク機構を初期位置に復帰させる。 During the unlocking of the door lock system, the motor 1 must first unlock the bolts, and then continue to unlock. The bolt release start time is slightly earlier than the unlocking time in order to save the unlocking time and perform two tasks with one drive. When the bolt push rod 6 reaches the inner end of the unlocking rotary disk 7, the bolt release is completed, and at this time, the bolt push rod 6 is also in the position just before the unlocking by the claw is driven. After the bolt push rod 6 is located at the inner end of the unlocking rotary disk 7, the motor 1 continues to rotate, the horizontal pull link 8 rotationally drives the unlocking rotary disk 7, and the rotary disk rotates on a fixed axis. At the same time, the bolt push rod 6 is driven by motion, the bolt push rod rotates the claw 20, the claw 20 is separated from the ratchet 19, the ratchet 19 is released, the ratchet 19 is rotated, and the door lock is unlocked. At this time, the incomplete gear rotates just to the toothless position, the return torsion spring is attached to the rotary mandrel of the unlocking rotary disk, and the unlocking rotary disk 7 is the return torsion spring attached to the mandrel (shown in the figure). The link mechanism of the electric unlocking chain is returned to the initial position under the action of the restoring force.

ドアロック施錠後、モータ1が逆転し、運動をボルトプッシュロッド6に伝達し、ボルトプッシュロッドをボルトかけ位置まで運動させる。モータを共有するため、運動をドアロック開錠チェーンにも伝達し、該チェーン運動方向がちょうど開錠時とは反対であるが、開錠回転円板7の逆方向運動が不能である(一方向回転しかない)ため、ドアロック開錠チェーンに伝達されるエネルギーを消費するとともに、自動車ドアロックのボルトをかけるために、複合部材を有するリンク機構によって運動を分解すると考えられる。ギアコンロッド5がねじりばねを逆方向回転させ、可撓性リンク部材にシュートが存在するため、ギアコンロッド5のヒンジ軸がねじりばねを連動してリンク部材の死点位置を越え、ドアのボルトをかけ、このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、ねじりばねが弾性ポテンシャルを放出すると、ギアコンロッド5がさらに逆方向に機構の死点位置を超えてドアロックシステムの初期位置に戻る。 After locking the door lock, the motor 1 reverses, transmits the motion to the bolt push rod 6, and moves the bolt push rod to the bolting position. Since the motor is shared, the motion is also transmitted to the door lock unlocking chain, and the chain motion direction is exactly opposite to that at the time of unlocking, but the reverse motion of the unlocking rotary disk 7 is impossible (1). Since there is only directional rotation), it is thought that the energy transmitted to the door lock unlocking chain is consumed, and the movement is decomposed by the link mechanism having a composite member in order to bolt the automobile door lock. Since the gear connecting rod 5 rotates the torsion spring in the opposite direction and the chute is present in the flexible link member, the hinge shaft of the gear connecting rod 5 interlocks with the torsion spring to cross the dead point position of the link member and push the door bolt. At this time, when the incomplete gear rotates just to the toothless position and the torsion spring releases the elastic potential, the gear connecting rod 5 goes further in the opposite direction beyond the dead point position of the mechanism and returns to the initial position of the door lock system. ..

開錠時、該ギアコンロッド5機構は開錠するまで時計回りに回転し、その後、機構は開錠回転円板7のマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね(図示せず)の復元力作用で、瞬時初期位置に戻る。ドア施錠後、ドアロックシステムがボルトをかけ続け、ドアロックのボルトかけが完了するまでギアコンロッド5が逆時計回りに回転し、不完全ギアが歯なしストロークに回転し、ギアコンロッド5がねじりばね17の逆方向弾性力を受けて初期位置に戻る。 At the time of unlocking, the gear control rod 5 mechanism rotates clockwise until the lock is unlocked, and then the mechanism is affected by the restoring force of the return torsion spring (not shown) attached to the mandrel of the unlocking rotary disk 7. Instantly returns to the initial position. After locking the door, the door lock system will continue to bolt, the gear connecting rod 5 will rotate counterclockwise until the door lock is fully bolted, the incomplete gear will rotate in a toothless stroke, and the gear connecting rod 5 will be a torsion spring. It receives the reverse elastic force of 17 and returns to the initial position.

前記爪ラチェット構造の爪は爪マンドレル18に固定軸回転可能に取り付けられ、一端がばね21に接続され、他端がラチェット19にプロファイル係合され、ラチェット19がラチェットマンドレル9に固定軸回転可能に取り付けられる。 The claws having the claw ratchet structure are rotatably attached to the claw mandrel 18, one end is connected to the spring 21, the other end is profile-engaged with the ratchet 19, and the ratchet 19 is rotatably fixed to the ratchet mandrel 9. It is attached.

前記第1リンク部材であるギアコンロッド5はラチェットマンドレル9に固定軸回転可能に取り付けられる。開錠チェーンのリンク機構は、軽量化を図るために、細孔構造が設けられてもよい。 The gear connecting rod 5, which is the first link member, is rotatably attached to the ratchet mandrel 9. The link mechanism of the unlocking chain may be provided with a pore structure in order to reduce the weight.

モータ軸はウォーム軸と同軸であり、トリプルギアはアイドラー10と同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。ボルトギア11、ボルトフォーク12、及びダブルギア4は同軸に取り付けられる。ボルト回転円板13は固定軸回転し、ボルトプッシュロッド6はリニアプッシュロッドを採用し、一端が開錠回転円板7の開口溝内に収容され、他端がボルト回転円板13のシュート内に取り付けられ、ねじりばねによってフレキシブル接続される。 The motor shaft is coaxial with the worm shaft, and the triple gear is mounted coaxially with the idler 10, but does not rotate coaxially. The bolt gear 11, the bolt fork 12, and the double gear 4 are coaxially attached. The bolt rotating disk 13 rotates on a fixed shaft, the bolt push rod 6 adopts a linear push rod, one end is housed in the opening groove of the unlocking rotating disk 7, and the other end is inside the chute of the bolt rotating disk 13. Attached to and flexibly connected by a torsion spring.

前記横引きリンク8のざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねの制限的移動に用いられ、横引きリンクは軽量化のために穿孔構造を採用してもよい。 The counterbore structure of the horizontal pull link 8 employs a track type chute and is used for the restricted movement of the torsion spring, and the horizontal pull link may adopt a perforated structure for weight reduction.

前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。 The track-type chute of the horizontal pulling link employs a drum-shaped chute in which the middle portion protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle portion slightly contracts inward.

ねじりばね17が横引きリンク8のストレート溝内でスライド可能であり、ギアコンロッド5と横引きリンク8がシュート内で運動する時、ドアロック開錠チェーンの平面リンク機構の死点位置を通過した後、ねじりばね17の弾性力で初期位置に復帰する。 The torsion spring 17 is slidable in the straight groove of the lateral pull link 8 and has passed the dead center position of the flat link mechanism of the door lock unlocking chain when the gear connecting rod 5 and the lateral pull link 8 move in the chute. After that, it returns to the initial position by the elastic force of the torsion spring 17.

図7及び図8はドアロック開錠チェーンの横引きリンク8のストレート溝構造の2種の変形を示す。図7はドラム状シュートであり、このシュート構造はねじりばねの力の迅速な放出等に寄与する。図8は括れ状シュートであり、このようなシュート構造はねじりばねの力の保持等に寄与する。 7 and 8 show two variants of the straight groove structure of the horizontal pull link 8 of the door lock unlocking chain. FIG. 7 shows a drum-shaped chute, and this chute structure contributes to the rapid release of the force of the torsion spring. FIG. 8 shows a constricted chute, and such a chute structure contributes to holding the force of the torsion spring and the like.

本発明のさらなる改良として、ドアロック開錠チェーン伝動システムの横引きリンク8のストレート溝の冗長長さを設定してもよく、このように設計することで、故障時のドアロックの安全性を向上させ、すなわち、モータ故障、モータの運転不良等の場合、ギアコンロッドが固着しても、手動開錠が可能であり、電動開錠も手動開錠も効かずドアロックが徹底的に固着してしまう現象を回避する。横引きリンク8のストレート溝を長くすることで、モータが故障して停止状態になり、伝動システムがギア伝動の精確噛合によってドアロックの固着を引き起こし、すなわち不完全ギア16が歯なしストロークまで到達してない場合、開錠回転円板7を手動で回転させて横引きリンク8を運動させ、最終的にドアロックの開錠を実現する。 As a further improvement of the present invention, the redundant length of the straight groove of the horizontal pull link 8 of the door lock unlocking chain transmission system may be set, and by designing in this way, the safety of the door lock in the event of a failure can be improved. In the case of improvement, that is, in the case of motor failure, motor operation failure, etc., even if the gear control rod sticks, manual unlocking is possible, neither electric unlocking nor manual unlocking works, and the door lock sticks thoroughly. Avoid the phenomenon of getting stuck. By lengthening the straight groove of the lateral pull link 8, the motor fails and becomes stopped, causing the transmission system to lock the door lock by precise meshing of the gear transmission, that is, the incomplete gear 16 reaches the toothless stroke. If not, the unlocking rotary disk 7 is manually rotated to move the lateral pulling link 8, and finally the door lock is unlocked.

本発明のさらなる改良として、開錠チェーン中のアイドラー10は剛性骨格構造を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。フレキシブル材料はある程度衝撃干渉及び振動吸収の機能を有し、ギアを適宜変形することでドアロック開錠チェーンの部材の過負荷保護を実現することができる。 As a further improvement of the present invention, the idler 10 in the unlocking chain may be provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton structure. The flexible material has functions of shock interference and vibration absorption to some extent, and overload protection of the member of the door lock unlocking chain can be realized by appropriately deforming the gear.

実施例2 Example 2

運動タイミング制御部材は第1リンク部材を採用し、実施例1のドアロック開錠チェーン伝動システムを元のギアーリンク直列式組み合わせ機構からギアー揺動カムーリンク直列式組み合わせ機構に変更し、元々チェーン末端のリンク機構のロッカーに揺動運動を提供するギア機構をフォースクロージャ形式の揺動カム機構に変更する。アイドラー10と同軸に回転する円板カム23と、円板カム23にフォースクロージャの形式で接触する揺動プッシュロッド22とを備え、前記揺動プッシュロッド22がねじりばねを介して横引きリンク8に接続され、円板カム23が近停留箇所で揺動プッシュロッド22に接触する時、ボルトチェーンが運動し、円板カム23が遠停留箇所に回転する時、揺動プッシュロッド22が横引きリンク8を連動して、ドアロックの電動開錠を完了し、カムが近停留箇所でロッカーに接触する時、該ドアロックシステムの初期動作位置であり、すなわち、復帰して次回のドアロック開錠に準備する。 The first link member is adopted as the motion timing control member, and the door lock unlocking chain transmission system of the first embodiment is changed from the original gear link series combination mechanism to the gear swing cam-link series combination mechanism, and is originally at the end of the chain. The gear mechanism that provides swinging motion to the rocker of the link mechanism is changed to a force closure type swinging cam mechanism. A disc cam 23 that rotates coaxially with the idler 10 and a swing push rod 22 that contacts the disc cam 23 in the form of a force closure are provided, and the swing push rod 22 has a lateral pull link 8 via a torsion spring. When the disc cam 23 comes into contact with the swing push rod 22 at the near stop, the bolt chain moves, and when the disc cam 23 rotates to the far stop, the swing push rod 22 is pulled sideways. When the link 8 is interlocked to complete the electric unlocking of the door lock and the cam comes into contact with the rocker at the near stop, it is the initial operating position of the door lock system, that is, it returns and the next door lock is opened. Prepare for the lock.

近停留箇所では、カムが回転するドアロック開錠チェーンは運動をチェーン末端の爪20に伝達せず、これは上記チェーンシステムの不完全ギアの機能と同じである。モータが回転し、運動を開錠チェーンに伝送する時、円板カムが遠停留箇所に回転し、ドアロックの開錠を完了し、円板カムが1周期回転し続け、次回の開錠位置に戻る。 At the near stop, the door lock unlocking chain with rotating cams does not transmit motion to the claw 20 at the end of the chain, which is the same function as the incomplete gear of the chain system. When the motor rotates and transmits the motion to the unlocking chain, the disk cam rotates to the far-stop point, completes the unlocking of the door lock, the disk cam continues to rotate for one cycle, and the next unlocking position. Return to.

上記伝動機構に比べて、本実施例の形態はダブルギア4の上層ギアが全歯ギアであり、アイドラー10の上面に円板カム23が固定して接続され、円板カム23の回転速度がアイドラー10と同じである。 Compared to the above transmission mechanism, in the embodiment of the present embodiment, the upper gear of the double gear 4 is an all-tooth gear, the disk cam 23 is fixedly connected to the upper surface of the idler 10, and the rotation speed of the disk cam 23 is the idler. It is the same as 10.

図24は円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図、図25は円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。 FIG. 24 is a schematic view of the state where the disk cam is located at the near stop and the door lock unlocking chain is completed to be unbolted, and FIG. 25 is the state where the disk cam is located at the far stop and the door lock unlock chain is. It is a schematic diagram of the state where the unlocking is completed.

以上のように、ドアロック開錠チェーンを追加することで、該ドアロックシステムは該ドアロックの元の機能を保持するとともに電動開錠を実現できる。本発明の開錠チェーン伝動機構はシングル駆動電動開錠を実現できる。複合部材は、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、ドアロック伝動機構が多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。不完全ギア伝動によって、該ドアロックシステムの2本のチェーンを所定の順序で動作させることができ、リンク機構と協働して開錠チェーンの一部の機構の多動作モード間での復帰を実現する。開錠又はボルトの電動ロックが完了するごとに、システム全体が初期位置に戻ることを確保し、ドアロックの電動開錠は再現性を有する。ドアロック開錠チェーンのリンク機構は該複合部材を介して、ボルトの電動ロック時、運動復帰作用を有し、シュートの長さによってドアロック開錠チェーンの耐障害性を確保し、構造の損傷を回避する。 As described above, by adding the door lock unlocking chain, the door lock system can maintain the original function of the door lock and realize electric unlocking. The unlocking chain transmission mechanism of the present invention can realize single drive electric unlocking. The composite member constitutes a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, and the door lock transmission mechanism can repeatedly switch and return between the multi-motion modes. Incomplete gear transmission allows the two chains of the door lock system to operate in a predetermined order and, in cooperation with the link mechanism, restores between the multi-operation modes of some mechanisms of the unlocking chain. Realize. The electric unlocking of the door lock is reproducible, ensuring that the entire system returns to its initial position each time the unlocking or electric locking of the bolt is completed. The link mechanism of the door lock unlock chain has a motion recovery action when the bolt is electrically locked through the composite member , and the length of the chute ensures the fault tolerance of the door lock unlock chain and damages the structure. To avoid.

以上、実施例を参照して本発明の設計思想及び技術案を詳細説明した。当業者は上記実施例に対して種々の変形又は変形を行うことができ、本発明特許の趣旨を逸脱せずに、これらの変形又は変形はすべて本発明特許の保護範囲に属する。 As described above, the design concept and the technical proposal of the present invention have been described in detail with reference to the examples. Those skilled in the art can make various modifications or modifications to the above embodiments, and all of these modifications or modifications belong to the scope of protection of the present invention patent without departing from the spirit of the present invention patent.

1-モータ、2-ウォームホイールマンドレル、3-ボルトマンドレル、4-ダブルギア、5-ギアコンロッド、6-ボルトプッシュロッド、7-開錠回転円板、8-横引きリンク、9-ラチェットマンドレル、10-アイドラー、11-ボルトギア、12-ボルトフォーク、13-ボルト回転円板、14-ウォームホイール、15-ウォーム、16-不完全ギア、17-ねじりばね、18-爪マンドレル、19-ラチェット、20-爪、21-ばね、22-揺動プッシュロッド、23-円板カム、24-複合部材
1-motor, 2-worm wheel mandrel, 3-bolt mandrel, 4-double gear, 5-gear control rod, 6-bolt push rod, 7-unlocking rotary disk, 8-horizontal pull link, 9-ratchet mandrel, 10 -Idler, 11-bolt gear, 12-bolt fork, 13-bolt rotating disk, 14-worm wheel, 15-worm, 16-incomplete gear, 17-twist spring, 18-claw mandrel, 19-ratchet, 20- Claws, 21-springs, 22-swing push rods, 23-disc cams, 24- composite members .

Claims (12)

様々な自由度を有するフレキシブルで複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、ねじりばねを取り付けた回転部材移動部材組み合わせに基づく複合部材を備え、多運動モード及び復帰特徴を有するフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成し、
自動車ドアロック電動開錠機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォーム(15)に接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上段・中間・下段の3つのギアを備え、中間ギアはウォーム(15)と噛合するウォームホイール(14)であり、中間ギアの両端面に上段ギア及び下段ギアである2つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上段ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下段ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合部材を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構はアイドラー(10)を備え、前記複合部材を含むリンク機構は第1リンク部材及び横引きリンク(8)を備え、ねじりばね、回転軸と複合部材(24)を形成し、第1リンク部材が複合部材を介して横引きリンク(8)に接続され、横引きリンク(8)の他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板(7)を引くことで爪ラチェット構造を連動して、ドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下段ギア、及び下段ギアと噛合するボルトギア(11)を備え、ボルトギアがボルト回転円板(13)を連動してボルトプッシュロッド(6)を推進し、ボルトプッシュロッド(6)の一端を前記開錠回転円板(7)の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板(7)をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下段ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。
A flexible and composite structure for automobile doors with various degrees of freedom. It is a flexible unlocking mechanism that is equipped with a composite member based on a combination of a rotating member and a moving member to which a torsion spring is attached, and has a multi-motion mode and a return feature. A link mechanism is configured, and a door lock unlocking chain and a timing combination in which the chain and the bolt chain cooperate are configured.
The automobile door lock electric unlocking mechanism is equipped with a drive motor, the output shaft of the drive motor is connected to a worm (15), the worm is connected to a triple gear, and the triple gear is equipped with three gears of upper, middle and lower stages. The intermediate gear is a worm wheel (14) that meshes with the worm (15), and two cylindrical spur gears , an upper gear and a lower gear, are connected to both end faces of the intermediate gear, and the upper gear locks the worm gear movement. It is transmitted to the unlocking chain, and the lower gear transmits the worm gear movement to the bolt chain.
The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism including a composite member , the force amplification mechanism includes an idler (10), and the link mechanism including the composite member includes a first link member and a lateral pull link. (8) is provided, a torsion spring, a rotating shaft and a composite member (24) are formed, and a first link member is connected to the horizontal pull link (8) via the composite member , and the other end of the horizontal pull link (8). Is connected to the unlocking rotary disk, and by pulling the unlocking rotary disk (7), the claw ratchet structure is interlocked to unlock the door lock.
The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear (11) that meshes with the lower gear, and the bolt gear interlocks with the bolt rotating disk (13) to propel the bolt push rod (6), and the bolt push rod (6) has a bolt chain. One end is slid in the opening groove of the unlocking rotary disk (7), and the unlocking rotary disk (7) is connected to or not connected to the claw ratchet structure via the flange at one end of the bolt push rod.
A motion timing control member is further provided, and when the automobile opens the door by the motion timing control member, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlocking chain is unlocked. However, when the automobile closes the door, the automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure is characterized in that the bolt is electrically locked after locking and the motion timing control member returns to the initial position.
前記運動タイミング制御部材は上段ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上段ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第1リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠することを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The motion timing control member includes a double gear that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear meshes with the upper gear , the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and intermittently meshes with the idler. When the link member is a gear control rod and meshes with the idler and the incomplete gear does not mesh with the idler, the bolt chain moves, the door lock unlocking chain does not move, the bolt is released, and it is incomplete. The automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure according to claim 1, wherein when the gear meshes with the idler, the door lock unlocking chain starts to move and unlocks the door lock. 前記運動タイミング制御部材は第1リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カム(23)が近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現することを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The motion timing control member is a first link member, includes a disc cam that rotates coaxially with the idler, and a swing push rod that contacts the disc cam in the form of a force closure, and the swing push rod twists. Connected to the lateral pull link via a spring, when the disc cam (23) comes into contact with the swing push rod at the near stop, the bolt chain moves, and when the disc cam rotates to the far stop, the swing push. The automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to claim 1, wherein the rods interlock with the horizontal pulling link to realize the electric unlocking of the door lock. 前記複合部材を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの1本のアームが第1リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第1リンク部材の新型複合部材でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう1本のアームが横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The link mechanism including the composite member is provided with a torsion spring, one arm of the torsion spring is mounted in the straight groove of the first link member, and the new composite member of the first link member adopts a counterbore structure. A part of the torsion spring body is fixed and attached in the ring groove, the other arm of the torsion spring is attached in the straight groove of the horizontal pull link, and the horizontal pull link also adopts a counterbore structure, and the torsion spring body The claim is characterized in that the remaining portion of the is fitted into the horizontal pull link and the arm of the torsion spring mounted in the straight groove of the horizontal pull link is movable in the straight groove together with the center of the torsion spring. An automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to 1. 前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせることを特徴とする請求項4に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure according to claim 4, wherein the counterbore type structure of the horizontal pulling link employs a truck type chute and slides a torsion spring in the chute. 前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用しドアロックシステムに優れた運動学的特性及び機械的特性を付与することができることを特徴とする請求項5に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The track-type chute of the horizontal pull link adopts a drum-shaped chute in which the middle part protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle part contracts slightly inward, and has excellent kinematic characteristics and mechanical characteristics for the door lock system. The automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to claim 5, wherein the characteristics can be imparted. 前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しないことを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure according to claim 1, wherein the triple gear is mounted coaxially with an idler but does not rotate coaxially. 前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられることを特徴とする請求項2に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to claim 2, wherein the bolt gear is coaxially attached to the double gear. 前記複合部材では、ねじりばねは設定可能な初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The composite structure according to claim 1, wherein the torsion spring has a configurable initial torsion angle, and the arm is curved and attached in the non-operating force receiving direction side at the time of attachment. Car door lock electric unlocking mechanism. 前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって2段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは2本のチェーンの間欠時間に応じて決められることを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 In the door lock unlocking chain, the force amplification mechanism performs two-stage gear deceleration by a triple gear, a double gear and an idler, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and the length of the toothless stroke of the incomplete gear is two. The automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to claim 1, wherein the chain is determined according to the intermittent time of the chain. 前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合部材を含むリンク機構コンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造であることを特徴とする請求項2に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The gear connecting rod is provided as a lever type gear connecting rod member having a force amplification effect, the right side of the gear control rod is a link mechanism connecting rod including the composite member , and the left side is a partial gear type structure that meshes with an idler. The automobile door lock electric unlocking mechanism having the composite structure according to claim 2. 前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられることを特徴とする請求項1に記載の複合構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite structure according to claim 1, wherein the idler is provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton in the force amplification mechanism.
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