JP7049189B2

JP7049189B2 - Light irradiation device

Info

Publication number: JP7049189B2
Application number: JP2018108368A
Authority: JP
Inventors: 彰一新関
Original assignee: Nikkiso Co Ltd
Current assignee: Nikkiso Co Ltd
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2022-04-06
Anticipated expiration: 2038-06-06
Also published as: JP2019209868A

Description

本発明は、つり革の握り部に紫外線を照射する光照射装置に関する。 The present invention relates to a light irradiating device that irradiates a grip portion of a strap with ultraviolet rays.

不特定多数の人間が素手で触るための握り部を有するつり革が知られている。例えば、特許文献１には、電動機の回転力によりゴムローラに掛けたベルト状のつり革を回転させながら殺菌灯で殺菌する方法が記載されている。 Straps with grips that can be touched by an unspecified number of people with bare hands are known. For example, Patent Document 1 describes a method of sterilizing with a germicidal lamp while rotating a belt-shaped strap hung on a rubber roller by the rotational force of an electric motor.

実開昭４８－１０１３０４号公報Jitsukaisho 48-101304 Gazette

近年、新型インフルエンザなど感染力の高い感染症の爆発的な流行が懸念されている。感染症の感染経路として、感染者がウイルスの付着した手で触れた部分に、未感染者が触れることで感染する接触感染が重要視されている。都市交通輸送手段には、不特定多数の人間が接触するつり革が多数設けられており、つり革の握り部が接触感染を媒介する可能性が高いと考えられる。このため、感染症の流行を未然に防ぐ観点から、つり革の握り部は適時に殺菌されるべきものといえる。 In recent years, there are concerns about the explosive epidemic of highly infectious diseases such as new influenza. As an infectious disease transmission route, contact infection, in which an uninfected person touches a part touched by a hand to which the virus is attached, is regarded as important. The urban transportation means are provided with a large number of straps that an unspecified number of people come into contact with, and it is considered that the grip of the strap is likely to transmit contact infection. Therefore, from the viewpoint of preventing the epidemic of infectious diseases, it can be said that the grip of the strap should be sterilized in a timely manner.

つり革の握り部を殺菌するために、紫外線を照射する光照射装置を使用することが考えられる。特に、握り部の環を握るとき、人の手は環の外周側より内周側に強く接触する傾向がある。このため、殺菌効果を高めるためには、環の内周側と外周側の両方に紫外線を照射することが望ましい。しかし、特許文献１に記載の装置では、殺菌灯がつり革の外周側にのみ設けられており、殺菌灯からの光はつり革を回転させるゴムローラに遮られて、つり革の内周側には殆ど届かず、その部分の殺菌が不十分になるという問題がある。 In order to sterilize the grip of the strap, it is conceivable to use a light irradiation device that irradiates ultraviolet rays. In particular, when gripping the ring of the grip portion, the human hand tends to make stronger contact with the inner peripheral side than the outer peripheral side of the ring. Therefore, in order to enhance the bactericidal effect, it is desirable to irradiate both the inner peripheral side and the outer peripheral side of the ring with ultraviolet rays. However, in the device described in Patent Document 1, the germicidal lamp is provided only on the outer peripheral side of the strap, and the light from the germicidal lamp is blocked by the rubber roller that rotates the strap, and is on the inner peripheral side of the strap. There is a problem that it hardly reaches and the sterilization of that part becomes insufficient.

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、つり革に紫外線を照射する光照射装置において紫外線が届かない領域を減らすことが可能な光照射装置を提供することにある。 An object of the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a light irradiating device capable of reducing a region where ultraviolet rays do not reach in a light irradiating device for irradiating a strap with ultraviolet rays.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の光照射装置は、つり革の人が握るための握り部に照射光を照射する光照射装置であって、握り部を回転させる駆動部と、握り部に照射光を照射する発光部と、握り部の一部を包囲する包囲部と、を備える。駆動部は、握り部の一部と接触する複数の接触部を有する。発光部は、包囲部内において複数の接触部を避けた位置に設けられる。 In order to solve the above-mentioned problems, the light irradiation device of a certain aspect of the present invention is a light irradiation device that irradiates a grip portion for a person with a suspended leather with irradiation light, and has a driving unit for rotating the grip portion. A light emitting portion that irradiates the grip portion with irradiation light, and a surrounding portion that surrounds a part of the grip portion are provided. The drive unit has a plurality of contact portions that come into contact with a part of the grip portion. The light emitting portion is provided at a position in the surrounding portion so as to avoid a plurality of contact portions.

この態様によると、握り部を回転させながら接触部を避けた位置から紫外線を照射することができる。 According to this aspect, it is possible to irradiate ultraviolet rays from a position avoiding the contact portion while rotating the grip portion.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、紫外線が届かない領域を減らすことが可能な光照射装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a light irradiation device capable of reducing the area where ultraviolet rays do not reach.

第１実施形態に係る光照射装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the light irradiation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１の光照射装置を概略的に示す別の正面図である。It is another front view schematically showing the light irradiation apparatus of FIG. 図１の光照射装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the light irradiation apparatus of FIG. 図１の光照射装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the light irradiation apparatus of FIG. 第２実施形態に係る光照射装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the light irradiation apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図５の光照射装置を概略的に示す別の正面図である。It is another front view schematically showing the light irradiation apparatus of FIG. 図５の光照射装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the light irradiation apparatus of FIG. 図５の光照射装置の動作の別の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the operation of the light irradiation apparatus of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態、変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to each drawing based on a preferred embodiment. In the embodiments and modifications, the same or equivalent components and members are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted as appropriate. Further, the dimensions of the members in each drawing are shown in an appropriately enlarged or reduced size for easy understanding. In addition, some of the members that are not important for explaining the embodiment in each drawing are omitted and displayed.
Also, terms including ordinal numbers such as 1st and 2nd are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and this term is used. The components are not limited by.

［第１実施形態］
図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る光照射装置１００について説明する。図１は、第１実施形態に係る光照射装置１００を概略的に示す正面図である。図２は、光照射装置１００を概略的に示す別の正面図である。この図は、光照射装置１００の内部を示している。図３は、光照射装置１００の構成の一例を示すブロック図である。 [First Embodiment]
The light irradiation device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a front view schematically showing the light irradiation device 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is another front view schematically showing the light irradiation device 100. This figure shows the inside of the light irradiation device 100. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the light irradiation device 100.

説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する水平な方向をＹ軸方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。また、Ｘ軸方向を「左右方向」ということもある。また、Ｙ軸方向を「前後方向」ということもある。また、Ｚ軸方向を「上下方向」ということもある。このような方向の表記は光照射装置１００の構成を制限するものではなく、光照射装置１００は、用途に応じて任意の姿勢で使用されうる。なお、以降の説明ではＸＹＺ直交座標系を用いて説明するが、必ずしもＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに直交していなくとも、略９０度で交差していればよい。 For convenience of explanation, as shown in the figure, an XYZ Cartesian coordinate system in which a certain horizontal direction is the X-axis direction, a horizontal direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and a direction orthogonal to both, that is, a vertical direction is the Z-axis direction. To determine. The positive direction of each of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is defined in the direction of the arrow in each figure, and the negative direction is defined in the direction opposite to the arrow. Further, the X-axis direction may be referred to as "left-right direction". Further, the Y-axis direction may be referred to as "front-back direction". Further, the Z-axis direction may be referred to as "vertical direction". The notation in such a direction does not limit the configuration of the light irradiation device 100, and the light irradiation device 100 can be used in any posture depending on the application. In the following description, the XYZ Cartesian coordinate system will be used, but the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction do not necessarily have to be orthogonal to each other, but may intersect at approximately 90 degrees.

第１実施形態に係る光照射装置１００は、例えば、電車やバスなどの運搬用車両において、人を支持するためのつり革として機能する。光照射装置１００は、握り部１０と、駆動部１４と、発光部２０と、包囲部１８と、吊り下げ部材４０と、制御部３０と、荷重センサ３２と、光センサ３４と、を備え、握り部１０に照射光２０ｅを照射する装置である。握り部１０は、人が握るために、吊り下げ部材４０によって運搬用車両の天井付近から吊り下げられる。駆動部１４は、握り部１０を回転させる駆動機構である。発光部２０は、握り部１０に照射光２０ｅを照射する発光手段である。制御部３０は、発光部２０および駆動部１４の動作を制御する。制御部３０については後述する。荷重センサ３２は、握り部１０に加えられる荷重を検知し、検知結果を制御部３０に渡す。図２に示すように、本実施形態の荷重センサ３２は、吊り下げ部材４０に設けられており、吊り下げ部材４０の張力に基づいて握り部１０に加えられた下向の荷重を検知するように構成されている。光センサ３４は、包囲部１８の周囲の明るさを検知し、検知結果を制御部３０に渡す。 The light irradiation device 100 according to the first embodiment functions as a strap for supporting a person in a transportation vehicle such as a train or a bus, for example. The light irradiation device 100 includes a grip portion 10, a drive portion 14, a light emitting portion 20, a surrounding portion 18, a hanging member 40, a control unit 30, a load sensor 32, and an optical sensor 34. It is a device that irradiates the grip portion 10 with the irradiation light 20e. The grip portion 10 is suspended from the vicinity of the ceiling of the transport vehicle by the suspending member 40 so that a person can grip it. The drive unit 14 is a drive mechanism that rotates the grip unit 10. The light emitting unit 20 is a light emitting means for irradiating the grip portion 10 with the irradiation light 20e. The control unit 30 controls the operations of the light emitting unit 20 and the drive unit 14. The control unit 30 will be described later. The load sensor 32 detects the load applied to the grip portion 10 and passes the detection result to the control unit 30. As shown in FIG. 2, the load sensor 32 of the present embodiment is provided on the suspending member 40, and detects a downward load applied to the grip portion 10 based on the tension of the suspending member 40. It is configured in. The optical sensor 34 detects the brightness around the surrounding unit 18 and passes the detection result to the control unit 30.

（吊り下げ部材）
吊り下げ部材４０は、握り部１０を吊り下げる部材である。この例の吊り下げ部材４０は、可撓性を有する帯状の部材であり、その長手方向が上下方向に延びている。吊り下げ部材４０は、上下方向に延びる本体部４０ａと、本体部４０ａの下側において折り返された折返し部４０ｂと、を有する。本体部４０ａには、運搬用車両に設けられた電源（不図示）からの配線パターン（不図示）が設けられている。折返し部４０ｂの端部は、複数の留め具４０ｃにより本体部４０ａに固定されている。折返し部４０ｂの内側には、握り部１０の一部を包囲する包囲部１８が形成されている。 (Hanging member)
The hanging member 40 is a member that suspends the grip portion 10. The hanging member 40 of this example is a flexible strip-shaped member, and its longitudinal direction extends in the vertical direction. The hanging member 40 has a main body portion 40a extending in the vertical direction and a folded-back portion 40b folded under the main body portion 40a. The main body 40a is provided with a wiring pattern (not shown) from a power source (not shown) provided in the transport vehicle. The end of the folded-back portion 40b is fixed to the main body portion 40a by a plurality of fasteners 40c. Inside the folded-back portion 40b, a surrounding portion 18 that surrounds a part of the grip portion 10 is formed.

（包囲部）
包囲部１８は、握り部１０の一部を包囲し、握り部１０の周囲に空間を形成する。図２の包囲部１８は、天井面がやや湾曲した略直方体形状の内部空間を有している。図２の包囲部１８には、発光部２０と駆動部１４とが収容されている。包囲部１８は、握り部１０を挟んで上下に対向する上面１８ｂと下面１８ｃとを有する。上面１８ｂと下面１８ｃとは、照射光２０ｅを反射する反射面である。上面１８ｂおよび下面１８ｃは、アルミニウムなど紫外線反射率の高い材料で構成されている。包囲部１８の上面１８ｂおよび下面１８ｃ以外の面も紫外線反射率の高い材料で構成された反射面であってもよい。 (Siege)
The surrounding portion 18 surrounds a part of the grip portion 10 and forms a space around the grip portion 10. The surrounding portion 18 of FIG. 2 has an internal space having a substantially rectangular parallelepiped shape in which the ceiling surface is slightly curved. The surrounding portion 18 of FIG. 2 accommodates a light emitting unit 20 and a driving unit 14. The surrounding portion 18 has an upper surface 18b and a lower surface 18c that face each other vertically with the grip portion 10 interposed therebetween. The upper surface 18b and the lower surface 18c are reflective surfaces that reflect the irradiation light 20e. The upper surface 18b and the lower surface 18c are made of a material having high ultraviolet reflectance such as aluminum. Surfaces other than the upper surface 18b and the lower surface 18c of the surrounding portion 18 may also be reflective surfaces made of a material having high ultraviolet reflectance.

下面１８ｃには、複数（例えば２つ）の接触部１６と、１つ以上の第１ＬＥＤ２２ａとが設けられている。この例では、２つの接触部１６と１つの第１ＬＥＤ２２ａとは、周方向に互いに離隔して配置されている。つまり、第１ＬＥＤ２２ａは、接触部１６を避けた位置に設けられる。第１ＬＥＤ２２ａは、包囲部１８の左右中心近傍に配置される。２つの接触部１６は、第１ＬＥＤ２２ａより包囲部１８の左右中心から遠い位置に配置される。２つの接触部１６は、包囲部１８の左右幅を２等分する線Ｌｂに対して線対称に配置されている。 A plurality of (for example, two) contact portions 16 and one or more first LEDs 22a are provided on the lower surface 18c. In this example, the two contact portions 16 and the first LED 22a are arranged apart from each other in the circumferential direction. That is, the first LED 22a is provided at a position avoiding the contact portion 16. The first LED 22a is arranged near the center of the left and right sides of the surrounding portion 18. The two contact portions 16 are arranged at positions far from the left and right centers of the surrounding portion 18 from the first LED 22a. The two contact portions 16 are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb that bisects the left-right width of the surrounding portion 18.

上面１８ｂには、複数（例えば３つ）の第２ＬＥＤ２２ｂが設けられている。この例では、３つの第２ＬＥＤ２２ｂは、周方向に互いに離隔して配置されている。３つの第２ＬＥＤ２２ｂは、線Ｌｂに対して線対称に配置されている。 A plurality of (for example, three) second LEDs 22b are provided on the upper surface 18b. In this example, the three second LEDs 22b are arranged apart from each other in the circumferential direction. The three second LEDs 22b are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb.

包囲部１８は、照射光２０ｅの漏洩を減らすための遮蔽部材３６を有する。図２の遮蔽部材３６は、包囲部１８の左右両端を覆う板状の部材である。遮蔽部材３６には、握り部１０の断面よりやや大きな開口が設けられており、握り部１０は、この開口を円滑に移動することができる。遮蔽部材３６は、アルミニウムなど紫外線反射率の高い材料で構成されてもよい。 The surrounding portion 18 has a shielding member 36 for reducing leakage of the irradiation light 20e. The shielding member 36 in FIG. 2 is a plate-shaped member that covers the left and right ends of the surrounding portion 18. The shielding member 36 is provided with an opening slightly larger than the cross section of the grip portion 10, and the grip portion 10 can smoothly move through this opening. The shielding member 36 may be made of a material having high ultraviolet reflectance such as aluminum.

（握り部）
本実施形態の握り部１０は、所定の剛性を有する円環状の部材である。握り部１０は、紫外線照射に耐えうる金属、樹脂、木材など所望の剛性を有する様々な材料で形成されてもよい。本実施形態の握り部１０は、非可撓性を有する樹脂で形成されている。握り部１０は、Ｙ軸方向に延びる回転軸の周りを例えば半時計周りに回転駆動される。以下、正面視の握り部１０の周方向に沿った方向を単に「周方向」という。 (Grip part)
The grip portion 10 of the present embodiment is an annular member having a predetermined rigidity. The grip portion 10 may be made of various materials having desired rigidity such as metal, resin, and wood that can withstand ultraviolet irradiation. The grip portion 10 of the present embodiment is made of a resin having inflexibility. The grip portion 10 is rotationally driven around a rotation axis extending in the Y-axis direction, for example, counterclockwise. Hereinafter, the direction along the circumferential direction of the grip portion 10 in the front view is simply referred to as "circumferential direction".

（駆動部）
駆動部１４は、握り部１０の一部と接触する接触部１６を有し、握り部１０を周方向に回転駆動する機構である。本実施形態の駆動部１４は、互いに周方向に離れて配置される複数の接触部１６と、各接触部１６を回転させるモータ（不図示）とを有する。この例では、それぞれ握り部１０の内周面と接触する２つの接触部１６を有する。つまり、握り部１０は、２つの接触部１６によって支持されている。この例の接触部１６は、Ｙ軸方向に延びる回転軸を中心に回転可能な円環状のプーリである。モータは、制御部３０によって制御され、運搬用車両に設けられた電源からの電力によって接触部１６を回転させる。 (Drive part)
The drive unit 14 has a contact portion 16 that comes into contact with a part of the grip portion 10, and is a mechanism that rotationally drives the grip portion 10 in the circumferential direction. The drive unit 14 of the present embodiment has a plurality of contact portions 16 arranged apart from each other in the circumferential direction, and a motor (not shown) for rotating each contact portion 16. In this example, each has two contact portions 16 that come into contact with the inner peripheral surface of the grip portion 10. That is, the grip portion 10 is supported by the two contact portions 16. The contact portion 16 in this example is an annular pulley that can rotate about a rotation axis extending in the Y-axis direction. The motor is controlled by the control unit 30, and the contact unit 16 is rotated by the electric power from the power source provided in the transport vehicle.

（発光部）
発光部２０は、握り部１０の表面に照射光２０ｅを照射する照射ユニットである。発光部２０は、殺菌作用を有する単一または複数の波長の紫外線を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んでもよい。このようなＬＥＤとして、窒化アルミニウムガリウム（ＡｌＧａＮ）系のＬＥＤが知られている。照射光２０ｅのピーク波長は２５０ｎｍ～３５０ｎｍの範囲であってもよく、好ましくは２６５ｎｍ～３００ｎｍの範囲であってもよい。この例では、照射光２０ｅのピーク波長は２８０ｎｍに設定されている。照射光２０ｅは深紫外線であってもよい。 (Light emitting part)
The light emitting unit 20 is an irradiation unit that irradiates the surface of the grip portion 10 with irradiation light 20e. The light emitting unit 20 may include an LED (Light Emitting Diode) that emits ultraviolet rays having a single or a plurality of wavelengths having a bactericidal action. As such an LED, an aluminum nitride gallium (AlGaN) -based LED is known. The peak wavelength of the irradiation light 20e may be in the range of 250 nm to 350 nm, preferably in the range of 265 nm to 300 nm. In this example, the peak wavelength of the irradiation light 20e is set to 280 nm. The irradiation light 20e may be deep ultraviolet rays.

発光部２０は、包囲部１８内において接触部１６を避けた位置に設けられる。発光部２０は、握り部１０を挟んで互いに対向する位置から、握り部１０に照射光２０ｅを照射する。本実施形態の発光部２０は、握り部１０の内周側に配置される第１ＬＥＤ２２ａと、握り部１０の外周側に配置される第２ＬＥＤ２２ｂと、を含む。第１ＬＥＤ２２ａは、２つの接触部１６の間に配置され、略上向に照射光２０ｅを照射する。このように配置されたことにより、第１ＬＥＤ２２ａからの照射光２０ｅは、接触部１６に殆ど遮られることなく握り部１０の内周側を照らすことができる。 The light emitting portion 20 is provided in the surrounding portion 18 at a position avoiding the contact portion 16. The light emitting unit 20 irradiates the grip portion 10 with the irradiation light 20e from positions facing each other with the grip portion 10 interposed therebetween. The light emitting unit 20 of the present embodiment includes a first LED 22a arranged on the inner peripheral side of the grip portion 10 and a second LED 22b arranged on the outer peripheral side of the grip portion 10. The first LED 22a is arranged between the two contact portions 16 and irradiates the irradiation light 20e substantially upward. Due to such an arrangement, the irradiation light 20e from the first LED 22a can illuminate the inner peripheral side of the grip portion 10 with almost no obstruction by the contact portion 16.

第２ＬＥＤ２２ｂは、それぞれ周方向に離れて配置される３つのＬＥＤを含んでおり、各ＬＥＤは、略下向に照射光２０ｅを照射する。このように配置されたことにより、第２ＬＥＤ２２ｂからの照射光２０ｅは、接触部１６に遮られることなく握り部１０の外周側を照らすことができる。３つのＬＥＤを含むことにより握り部１０の周方向に広い範囲を照らすことができる。また、包囲部１８の反射面に反射することにより、第２ＬＥＤ２２ｂからの照射光２０ｅは、握り部１０の広い範囲を照射することができる。 The second LED 22b includes three LEDs arranged apart from each other in the circumferential direction, and each LED irradiates the irradiation light 20e substantially downward. Due to such an arrangement, the irradiation light 20e from the second LED 22b can illuminate the outer peripheral side of the grip portion 10 without being blocked by the contact portion 16. By including three LEDs, it is possible to illuminate a wide range in the circumferential direction of the grip portion 10. Further, by reflecting on the reflecting surface of the surrounding portion 18, the irradiation light 20e from the second LED 22b can irradiate a wide range of the grip portion 10.

（制御部）
次に制御部３０について説明する。図３は、光照射装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図３に示す制御部３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 (Control unit)
Next, the control unit 30 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the light irradiation device 100. Each block of the control unit 30 shown in FIG. 3 can be realized by an element such as a CPU (Central Processing Unit) of a computer or a mechanical device in terms of hardware, and can be realized by a computer program or the like in terms of software. However, here, the functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, it is understood by those skilled in the art who have touched this specification that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

制御部３０は、荷重検知結果取得部３０ａと、光検知結果取得部３０ｂと、タイマ部３０ｔと、駆動制御部３０ｄと、発光制御部３０ｅと、を含む。荷重検知結果取得部３０ａは、握り部１０に加えられる荷重を検知する荷重センサ３２から、その検知結果を取得する。光検知結果取得部３０ｂは、包囲部１８の周囲の明るさを検知する光センサ３４から、その検知結果を取得する。駆動制御部３０ｄは、発光部２０が発光するときに握り部１０を回転させるように駆動部１４のモータを制御する。発光制御部３０ｅは、荷重検知結果取得部３０ａの取得結果に応じて照射光２０ｅの照射を開始しまたは停止するように発光部２０を制御する。タイマ部３０ｔは、予め設定されたタイミングで照射光２０ｅの照射を開始しまたは停止するように発光部２０を制御する。 The control unit 30 includes a load detection result acquisition unit 30a, a light detection result acquisition unit 30b, a timer unit 30t, a drive control unit 30d, and a light emission control unit 30e. The load detection result acquisition unit 30a acquires the detection result from the load sensor 32 that detects the load applied to the grip unit 10. The light detection result acquisition unit 30b acquires the detection result from the optical sensor 34 that detects the brightness around the surrounding unit 18. The drive control unit 30d controls the motor of the drive unit 14 so as to rotate the grip unit 10 when the light emitting unit 20 emits light. The light emitting control unit 30e controls the light emitting unit 20 so as to start or stop the irradiation of the irradiation light 20e according to the acquisition result of the load detection result acquisition unit 30a. The timer unit 30t controls the light emitting unit 20 so as to start or stop the irradiation of the irradiation light 20e at a preset timing.

制御部３０は、複数のモードにより、発光部２０の動作を制御するようにしてもよい。この例では、制御部３０は、専ら夜間に発光部２０を動作させる第１モードと、任意の時刻範囲内に発光部２０を動作させる第２モードと、昼夜にかかわらず発光部２０を動作させる第３モードとを有している。これらのモードは、制御部３０に予め設定することができる。 The control unit 30 may control the operation of the light emitting unit 20 by a plurality of modes. In this example, the control unit 30 operates the light emitting unit 20 regardless of day and night, a first mode in which the light emitting unit 20 is operated exclusively at night, a second mode in which the light emitting unit 20 is operated within an arbitrary time range, and a second mode in which the light emitting unit 20 is operated within an arbitrary time range. It has a third mode. These modes can be preset in the control unit 30.

第１モードでは、制御部３０は、タイマ部３０ｔに設定された夜間の時間帯（例えば、深夜０時～４時）において、周囲の明るさが予め設定された閾値未満で、握り部１０に加えられている荷重が予め設定された閾値未満であるときに、握り部１０を回転させると共に発光部２０を動作させる。第１モードによって光照射装置１００を動作させることによって、周囲に人がいない状態において発光部２０を動作させることができるので、漏洩した紫外線による人への影響を抑制することができる。この場合、光照射装置１００は、人が使用する営業時間には発光部２０を動作させず、通常のつり革として使用される。 In the first mode, the control unit 30 presses the grip unit 10 with the ambient brightness below a preset threshold value in the nighttime time zone (for example, midnight to 4:00) set in the timer unit 30t. When the applied load is less than a preset threshold, the grip portion 10 is rotated and the light emitting portion 20 is operated. By operating the light irradiation device 100 in the first mode, the light emitting unit 20 can be operated in a state where there are no people around, so that the influence of the leaked ultraviolet rays on people can be suppressed. In this case, the light irradiation device 100 does not operate the light emitting unit 20 during the business hours used by humans, and is used as a normal strap.

第２モードでは、制御部３０は、タイマ部３０ｔに設定された営業時間（例えば、６時～２２時）において、握り部１０に加えられている荷重が予め設定された閾値未満であるときに、握り部１０を回転させると共に発光部２０を動作させる。握り部１０に人が荷重を加えている状態で握り部１０を回転させると故障の原因になるからである。第２モードによって光照射装置１００を動作させることによって、握り部１０が殺菌されている時間が長くなるので、殺菌効果を高めることができる。特に、前の人が握り部１０から手を離したときに殺菌を開始するので、次の人は殺菌された握り部１０に触れることができる。 In the second mode, the control unit 30 determines that the load applied to the grip unit 10 is less than a preset threshold value during the business hours (for example, 6:00 to 22:00) set in the timer unit 30t. , The grip portion 10 is rotated and the light emitting portion 20 is operated. This is because if the grip portion 10 is rotated while a person is applying a load to the grip portion 10, it may cause a failure. By operating the light irradiation device 100 in the second mode, the time during which the grip portion 10 is sterilized becomes longer, so that the sterilization effect can be enhanced. In particular, since sterilization is started when the previous person releases his / her hand from the grip portion 10, the next person can touch the sterilized grip portion 10.

第３モードでは、時刻にかかわらず、握り部１０に加えられている荷重が予め設定された閾値未満であるときに、握り部１０を回転させると共に発光部２０を動作させる。つまり、第３モードは昼夜兼用で発光部２０を動作させる。第３モードによって光照射装置１００を動作させることによって、握り部１０が殺菌されている時間が長くなるので、殺菌効果を一層高めることができる。なお、第３モードでは、周囲に人がいない夜間には、昼間より照射光２０ｅの強度を高くするように変更してもよい。 In the third mode, regardless of the time, when the load applied to the grip portion 10 is less than a preset threshold value, the grip portion 10 is rotated and the light emitting unit 20 is operated. That is, in the third mode, the light emitting unit 20 is operated for both day and night. By operating the light irradiation device 100 in the third mode, the time during which the grip portion 10 is sterilized becomes longer, so that the sterilization effect can be further enhanced. In the third mode, the intensity of the irradiation light 20e may be changed to be higher than in the daytime at night when there are no people around.

次に、図４を参照して、第１モードにおける光照射装置１００の動作の一例について説明する。図４は、光照射装置１００の動作の一例を示すフローチャートであり、この動作に関する処理Ｓ１１０を示している。 Next, an example of the operation of the light irradiation device 100 in the first mode will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the light irradiation device 100, and shows the process S110 related to this operation.

処理Ｓ１１０が開始されると、制御部３０は、現時刻が予め設定された動作開始時刻から動作停止時刻までの間の時刻範囲（以下、「時刻範囲」という）内か否かを判定する（ステップＳ１１１）。例えば、動作開始時刻は深夜（例えば０時）で、動作停止時刻は早朝（例えば４時）であってもよい。 When the process S110 is started, the control unit 30 determines whether or not the current time is within the time range (hereinafter referred to as “time range”) between the preset operation start time and the operation stop time (hereinafter referred to as “time range”). Step S111). For example, the operation start time may be midnight (for example, 0 o'clock), and the operation stop time may be early morning (for example, 4 o'clock).

現時刻が所定の時刻範囲内でない場合（ステップＳ１１１のＮ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ１１５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はなにもせず、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ１１５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１とＳ１１５の処理を繰り返す。 When the current time is not within a predetermined time range (N in step S111), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S115). In this step, the control unit 30 does nothing when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S115 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S111 and repeats the processes of steps S111 and S115.

現時刻が所定の時刻範囲内である場合（ステップＳ１１１のＹ）、制御部３０は、周囲の明るさが基準より明るいか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このステップで、制御部３０は、光検知結果取得部３０ｂで取得した光センサ３４の検知結果と、予め設定された基準値とに基づいて、明るさの判定を行う。 When the current time is within a predetermined time range (Y in step S111), the control unit 30 determines whether or not the ambient brightness is brighter than the reference (step S112). In this step, the control unit 30 determines the brightness based on the detection result of the optical sensor 34 acquired by the light detection result acquisition unit 30b and the preset reference value.

周囲が基準より明るい場合（ステップＳ１１２のＹ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ１１５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はその状態を維持し、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ１１５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１５の処理を繰り返す。 When the surroundings are brighter than the reference (Y in step S112), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S115). In this step, the control unit 30 maintains the state when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S115 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S111, and repeats the process of steps S111, S112, and S115.

周囲が基準より明るくない（＝暗い）場合（ステップＳ１１２のＮ）、制御部３０は、握り部１０に加わる荷重が基準より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１３）。このステップで、制御部３０は、荷重検知結果取得部３０ａで取得した荷重センサ３２の検知結果と、予め設定された基準値とに基づいて、荷重の判定を行う。 When the surroundings are not brighter (= darker) than the reference (N in step S112), the control unit 30 determines whether or not the load applied to the grip portion 10 is larger than the reference (step S113). In this step, the control unit 30 determines the load based on the detection result of the load sensor 32 acquired by the load detection result acquisition unit 30a and the preset reference value.

荷重が基準より大きい場合（ステップＳ１１３のＹ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ１１５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はその状態を維持し、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ１１５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１５の処理を繰り返す。 When the load is larger than the reference (Y in step S113), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S115). In this step, the control unit 30 maintains the state when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S115 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S111, and repeats the process of steps S111, S112, S113, and S115.

荷重が基準より大きくない（＝小さい）場合（ステップＳ１１３のＮ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを動作させる（ステップＳ１１４）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが動作状態の場合はその状態を維持し、非動作状態の場合はこれらの動作を開始させる。ステップＳ１１４が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１～Ｓ１１４の処理を繰り返す。これらの処理はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。 When the load is not larger (= smaller) than the reference (N in step S113), the control unit 30 operates the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S114). In this step, the control unit 30 maintains the light emitting unit 20 and the drive unit 14 when they are in the operating state, and starts these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the non-operating state. When step S114 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S111 and repeats the process of steps S111 to S114. These processes are merely examples, and other steps may be added, some steps may be changed or deleted, and the order of the steps may be changed.

このように制御されることにより、光照射装置１００は、動作開始時刻を過ぎて周囲が暗く、荷重が小さい場合に、発光部２０を作動させて握り部１０に照射光２０ｅを照射する。発光部２０が作動するのと略同時に、光照射装置１００は、駆動部１４のモータを回転させて接触部１６を介して握り部１０を回転させる。回転させながら握り部１０に照射光２０ｅを照射することにより、握り部１０の全周を紫外線殺菌することができる。動作停止時刻になると、光照射装置１００は、発光部２０および駆動部１４の動作を停止させる。なお、光照射装置１００は、後述する図７、図８のフローチャートにしたがって、第２モードおよび第３モードで動作をさせることもできる。
以上が、第１実施形態の光照射装置１００の説明である。 By being controlled in this way, the light irradiation device 100 operates the light emitting unit 20 to irradiate the grip portion 10 with the irradiation light 20e when the surroundings are dark and the load is small after the operation start time. Approximately at the same time that the light emitting unit 20 operates, the light irradiation device 100 rotates the motor of the drive unit 14 to rotate the grip portion 10 via the contact portion 16. By irradiating the grip portion 10 with the irradiation light 20e while rotating the grip portion 10, the entire circumference of the grip portion 10 can be sterilized by ultraviolet rays. At the operation stop time, the light irradiation device 100 stops the operation of the light emitting unit 20 and the drive unit 14. The light irradiation device 100 can also be operated in the second mode and the third mode according to the flowcharts of FIGS. 7 and 8 described later.
The above is the description of the light irradiation device 100 of the first embodiment.

［第２実施形態］
図５、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る光照射装置２００について説明する。図５は、第２実施形態に係る光照射装置２００を概略的に示す正面図である。図６は、光照射装置２００を概略的に示す別の正面図である。この図は、光照射装置２００の内部を示している。第２実施形態に係る光照射装置２００は、第１実施形態に対して、包囲部５０の形状と、接触部１６、第１ＬＥＤ２２ａおよび第２ＬＥＤ２２ｂの配置とが異なり、他の構成は同様である。したがって、共通する構成については説明を省略し、相違する構成について重点的に説明する。 [Second Embodiment]
The light irradiation device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a front view schematically showing the light irradiation device 200 according to the second embodiment. FIG. 6 is another front view schematically showing the light irradiation device 200. This figure shows the inside of the light irradiation device 200. The light irradiation device 200 according to the second embodiment is different from the first embodiment in the shape of the surrounding portion 50 and the arrangement of the contact portion 16, the first LED 22a and the second LED 22b, and the other configurations are the same. Therefore, the description of the common configuration will be omitted, and the different configurations will be mainly described.

包囲部５０は、主に握り部１０の一部を包囲する第１包囲部５０ａと、主に吊り部材４０の折返し部４０ｂを環囲する第２包囲部５０ｂとを含み、ケーシングとしても機能する。図６の第１包囲部５０ａは、周方向に直交する矩形の断面を有する中空部材であり、正面視で下半分が欠けた半円環形状を呈する。第１包囲部５０ａは、握り部１０の上側半分を隙間を介して収容する。第２包囲部５０ｂは、第１包囲部５０ａの左右中心近傍から上向きに延びる角筒状の中空部材であり、正面視で矩形を呈する。第２包囲部５０ｂの中空部は、第１包囲部５０ａの中空部とつながっている。 The surrounding portion 50 mainly includes a first surrounding portion 50a that surrounds a part of the grip portion 10 and a second surrounding portion 50b that mainly surrounds the folded portion 40b of the suspension member 40, and also functions as a casing. .. The first surrounding portion 50a in FIG. 6 is a hollow member having a rectangular cross section orthogonal to the circumferential direction, and exhibits a semicircular shape in which the lower half is missing when viewed from the front. The first surrounding portion 50a accommodates the upper half of the grip portion 10 through a gap. The second enclosing portion 50b is a square tubular hollow member extending upward from the vicinity of the left and right center of the first enclosing portion 50a, and exhibits a rectangular shape when viewed from the front. The hollow portion of the second surrounding portion 50b is connected to the hollow portion of the first surrounding portion 50a.

第１包囲部５０ａは、握り部１０を挟んで上下に対向する上側周面５０ｄと下側周面５０ｅとを有する。上側周面５０ｄと下側周面５０ｅとは、照射光２０ｅを反射する反射面である。下側周面５０ｅには、複数（例えば２つ）の接触部１６と、複数（例えば４つ）の第１ＬＥＤ２２ａとが設けられている。この例では、２つの接触部１６と４つの第１ＬＥＤ２２ａとは、周方向に互いに離隔して配置されている。つまり、第１ＬＥＤ２２ａは、接触部１６を避けた位置に設けられる。２つの接触部１６は、４つの第１ＬＥＤ２２ａより第１包囲部５０ａの左右中心に近い位置に配置される。２つの接触部１６は、第１包囲部５０ａの左右幅を２等分する線Ｌｂに対して線対称に配置されている。４つの第１ＬＥＤ２２ａは、２つの接触部１６より第１包囲部５０ａの左右中心から遠い位置に配置される。４つの第１ＬＥＤ２２ａは、線Ｌｂに対して線対称に配置されている。 The first surrounding portion 50a has an upper peripheral surface 50d and a lower peripheral surface 50e that face each other vertically with the grip portion 10 interposed therebetween. The upper peripheral surface 50d and the lower peripheral surface 50e are reflective surfaces that reflect the irradiation light 20e. A plurality of (for example, two) contact portions 16 and a plurality of (for example, four) first LEDs 22a are provided on the lower peripheral surface 50e. In this example, the two contact portions 16 and the four first LEDs 22a are arranged apart from each other in the circumferential direction. That is, the first LED 22a is provided at a position avoiding the contact portion 16. The two contact portions 16 are arranged at positions closer to the left and right centers of the first surrounding portion 50a than the four first LEDs 22a. The two contact portions 16 are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb that bisects the left-right width of the first surrounding portion 50a. The four first LEDs 22a are arranged at positions farther from the left and right centers of the first surrounding portion 50a than the two contact portions 16. The four first LEDs 22a are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb.

上側周面５０ｄには、複数（例えば２つ）の接触部１６と、複数（例えば４つ）の第２ＬＥＤ２２ｂが設けられている。この例では、２つの接触部１６と４つの第２ＬＥＤ２２ｂとは、周方向に互いに離隔して配置されている。つまり、第２ＬＥＤ２２ｂは、接触部１６を避けた位置に設けられる。２つの接触部１６は、４つの第２ＬＥＤ２２ｂより第１包囲部５０ａの左右中心に近い位置に配置される。２つの接触部１６は、線Ｌｂに対して線対称に配置されている。４つの第２ＬＥＤ２２ｂは、２つの接触部１６より第１包囲部５０ａの左右中心から遠い位置に配置される。４つの第２ＬＥＤ２２ｂは、線Ｌｂに対して線対称に配置されている。 A plurality of (for example, two) contact portions 16 and a plurality of (for example, four) second LEDs 22b are provided on the upper peripheral surface 50d. In this example, the two contact portions 16 and the four second LEDs 22b are arranged apart from each other in the circumferential direction. That is, the second LED 22b is provided at a position avoiding the contact portion 16. The two contact portions 16 are arranged at positions closer to the left and right centers of the first surrounding portion 50a than the four second LEDs 22b. The two contact portions 16 are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb. The four second LEDs 22b are arranged at positions farther from the left and right centers of the first surrounding portion 50a than the two contact portions 16. The four second LEDs 22b are arranged line-symmetrically with respect to the line Lb.

下側周面５０ｅに設けられた接触部１６と、上側周面５０ｄに設けられた接触部１６とは、握り部１０を挟んで回転することにより握り部１０を回転させる。挟んで回転させることにより、握り部１０を円滑に回転させることができる。 The contact portion 16 provided on the lower peripheral surface 50e and the contact portion 16 provided on the upper peripheral surface 50d rotate the grip portion 10 by sandwiching and rotating the grip portion 10. By sandwiching and rotating, the grip portion 10 can be smoothly rotated.

下側周面５０ｅに設けられた第１ＬＥＤ２２ａと、上側周面５０ｄに設けられた第２ＬＥＤ２２ｂとは、握り部１０を挟んで対向する方向から照射光２０ｅを照射する。対向方向から照射光２０ｅを照射することにより、握り部１０の照射光２０ｅが照射されない領域を減らすことができる。 The first LED 22a provided on the lower peripheral surface 50e and the second LED 22b provided on the upper peripheral surface 50d irradiate the irradiation light 20e from the opposite directions with the grip portion 10 interposed therebetween. By irradiating the irradiation light 20e from the opposite direction, it is possible to reduce the area where the irradiation light 20e of the grip portion 10 is not irradiated.

上側周面５０ｄおよび下側周面５０ｅは、アルミニウムなど紫外線反射率の高い材料で構成されている。第１包囲部５０ａの上側周面５０ｄおよび下側周面５０ｅ以外の面も紫外線反射率の高い材料で構成された反射面であってもよい。 The upper peripheral surface 50d and the lower peripheral surface 50e are made of a material having high ultraviolet reflectance such as aluminum. The surfaces other than the upper peripheral surface 50d and the lower peripheral surface 50e of the first surrounding portion 50a may also be reflective surfaces made of a material having high ultraviolet reflectance.

本実施形態の遮蔽部材３６は、図６に示しように、第１包囲部５０ａの中空部の両端を覆うように設けられている。このように構成された光照射装置２００は、第１実施形態の光照射装置１００と同様に動作する。 As shown in FIG. 6, the shielding member 36 of the present embodiment is provided so as to cover both ends of the hollow portion of the first surrounding portion 50a. The light irradiation device 200 configured in this way operates in the same manner as the light irradiation device 100 of the first embodiment.

次に、図７を参照して、光照射装置２００の動作の一例について説明する。第１モードの動作は図４と同様であるので説明を省略する。ここでは、第２モードにおける光照射装置２００の動作について説明する。図７は、光照射装置２００の第２モードの動作の一例を示すフローチャートであり、この動作に関する処理Ｓ２１０を示している。第２モードでは、周囲の明るさにかかわらず営業時間内に駆動部１４と発光部２０とを動作させる点で第１モードと異なる。 Next, an example of the operation of the light irradiation device 200 will be described with reference to FIG. 7. Since the operation of the first mode is the same as that in FIG. 4, the description thereof will be omitted. Here, the operation of the light irradiation device 200 in the second mode will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the second mode of the light irradiation device 200, and shows the process S210 related to this operation. The second mode is different from the first mode in that the drive unit 14 and the light emitting unit 20 are operated during business hours regardless of the ambient brightness.

処理Ｓ２１０が開始されると、制御部３０は、現時刻が予め設定された営業時間内か否かを判定する（ステップＳ２１１）。例えば、動作開始時刻は６時で、動作停止時刻は２２時であってもよい。 When the process S210 is started, the control unit 30 determines whether or not the current time is within the preset business hours (step S211). For example, the operation start time may be 6 o'clock and the operation stop time may be 22:00.

現時刻が所定の営業時間内でない場合（ステップＳ２１１のＮ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ２１５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はなにもせず、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ２１５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ２１１の先頭に戻し、ステップＳ２１１とＳ２１５の処理を繰り返す。 When the current time is not within the predetermined business hours (N in step S211), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S215). In this step, the control unit 30 does nothing when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S215 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S211 and repeats the processes of steps S211 and S215.

現時刻が所定の営業時間内である場合（ステップＳ２１１のＹ）、制御部３０は、握り部１０に加わる荷重が基準より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１３）。このステップで、制御部３０は、荷重検知結果取得部３０ａで取得した荷重センサ３２の検知結果と、予め設定された基準値とに基づいて、荷重の判定を行う。 When the current time is within a predetermined business time (Y in step S211), the control unit 30 determines whether or not the load applied to the grip unit 10 is larger than the reference (step S213). In this step, the control unit 30 determines the load based on the detection result of the load sensor 32 acquired by the load detection result acquisition unit 30a and the preset reference value.

荷重が基準より大きい場合（ステップＳ２１３のＹ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ２１５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はその状態を維持し、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ２１５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ２１１の先頭に戻し、ステップＳ２１１、Ｓ２１３、Ｓ２１５の処理を繰り返す。 When the load is larger than the reference (Y in step S213), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S215). In this step, the control unit 30 maintains the state when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S215 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S211 and repeats the process of steps S211, S213, and S215.

荷重が基準より大きくない（＝小さい）場合（ステップＳ２１３のＮ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを動作させる（ステップＳ２１４）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが動作状態の場合はその状態を維持し、非動作状態の場合はこれらの動作を開始させる。ステップＳ２１４が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ２１１の先頭に戻し、ステップＳ２１１～Ｓ２１４の処理を繰り返す。これらの処理はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。 When the load is not larger (= smaller) than the reference (N in step S213), the control unit 30 operates the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S214). In this step, the control unit 30 maintains the light emitting unit 20 and the drive unit 14 when they are in the operating state, and starts these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the non-operating state. When step S214 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S211 and repeats the process of steps S211 to S214. These processes are merely examples, and other steps may be added, some steps may be changed or deleted, and the order of the steps may be changed.

このように制御されることにより、光照射装置２００は、営業時間内で荷重が小さい場合に、発光部２０を作動させて握り部１０に照射光２０ｅを照射する。発光部２０が作動するのと略同時に、光照射装置２００は、駆動部１４のモータを回転させて接触部１６を介して握り部１０を回転させる。回転させながら握り部１０に照射光２０ｅを照射することにより、握り部１０の全周を紫外線殺菌することができる。営業時間外になると、光照射装置２００は、発光部２０および駆動部１４の動作を停止させる。 By being controlled in this way, the light irradiation device 200 operates the light emitting unit 20 to irradiate the grip portion 10 with the irradiation light 20e when the load is small during the business hours. Approximately at the same time that the light emitting unit 20 operates, the light irradiation device 200 rotates the motor of the drive unit 14 to rotate the grip portion 10 via the contact portion 16. By irradiating the grip portion 10 with the irradiation light 20e while rotating the grip portion 10, the entire circumference of the grip portion 10 can be sterilized by ultraviolet rays. After business hours, the light irradiation device 200 stops the operation of the light emitting unit 20 and the drive unit 14.

次に、図８を参照して、光照射装置２００の動作の別の一例について説明する。ここでは、第３モードにおける光照射装置２００の動作について説明する。図８は、光照射装置２００の第３モードの動作の一例を示すフローチャートであり、この動作に関する処理Ｓ２２０を示している。第３モードでは、昼夜にかかわらず駆動部１４と発光部２０とを動作させる点で第２モードと異なる。 Next, another example of the operation of the light irradiation device 200 will be described with reference to FIG. Here, the operation of the light irradiation device 200 in the third mode will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the third mode of the light irradiation device 200, and shows the process S220 related to this operation. The third mode is different from the second mode in that the drive unit 14 and the light emitting unit 20 are operated regardless of day and night.

処理Ｓ２２０が開始されると、制御部３０は、握り部１０に加わる荷重が基準より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２３）。このステップで、制御部３０は、荷重検知結果取得部３０ａで取得した荷重センサ３２の検知結果と、予め設定された基準値とに基づいて、荷重の判定を行う。 When the process S220 is started, the control unit 30 determines whether or not the load applied to the grip unit 10 is larger than the reference (step S223). In this step, the control unit 30 determines the load based on the detection result of the load sensor 32 acquired by the load detection result acquisition unit 30a and the preset reference value.

荷重が基準より大きい場合（ステップＳ２２３のＹ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを停止させる（ステップＳ２２５）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが非動作状態の場合はその状態を維持し、動作状態の場合はこれらの動作を停止させる。ステップＳ２２５が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ２２３の先頭に戻し、ステップＳ２２３、Ｓ２２５の処理を繰り返す。 When the load is larger than the reference (Y in step S223), the control unit 30 stops the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S225). In this step, the control unit 30 maintains the state when the light emitting unit 20 and the drive unit 14 are in the non-operating state, and stops these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the operating state. When step S225 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S223 and repeats the processes of steps S223 and S225.

荷重が基準より大きくない（＝小さい）場合（ステップＳ２２３のＮ）、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とを動作させる（ステップＳ２２４）。このステップで、制御部３０は、発光部２０と駆動部１４とが動作状態の場合はその状態を維持し、非動作状態の場合はこれらの動作を開始させる。ステップＳ２２４が完了したら制御部３０は、処理をステップＳ２２３の先頭に戻し、ステップＳ２２３、Ｓ２２４の処理を繰り返す。これらの処理はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。 When the load is not larger (= smaller) than the reference (N in step S223), the control unit 30 operates the light emitting unit 20 and the drive unit 14 (step S224). In this step, the control unit 30 maintains the light emitting unit 20 and the drive unit 14 when they are in the operating state, and starts these operations when the light emitting unit 20 and the driving unit 14 are in the non-operating state. When step S224 is completed, the control unit 30 returns the process to the beginning of step S223 and repeats the processes of steps S223 and S224. These processes are merely examples, and other steps may be added, some steps may be changed or deleted, and the order of the steps may be changed.

このように制御されることにより、光照射装置２００は、荷重が小さい場合に、発光部２０を作動させて握り部１０に照射光２０ｅを照射する。発光部２０が作動するのと略同時に、光照射装置２００は、駆動部１４のモータを回転させて接触部１６を介して握り部１０を回転させる。回転させながら握り部１０に照射光２０ｅを照射することにより、握り部１０の全周を紫外線殺菌することができる。光照射装置２００の動作の開始および停止は、操作者によって操作されてもよい。
以上が、第２実施形態の光照射装置２００の説明である。 By being controlled in this way, the light irradiation device 200 operates the light emitting unit 20 to irradiate the grip portion 10 with the irradiation light 20e when the load is small. Approximately at the same time that the light emitting unit 20 operates, the light irradiation device 200 rotates the motor of the drive unit 14 to rotate the grip portion 10 via the contact portion 16. By irradiating the grip portion 10 with the irradiation light 20e while rotating the grip portion 10, the entire circumference of the grip portion 10 can be sterilized by ultraviolet rays. The start and stop of the operation of the light irradiation device 200 may be operated by an operator.
The above is the description of the light irradiation device 200 of the second embodiment.

以上、本発明の各実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above description has been made based on each embodiment of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that these embodiments are exemplary and that various modifications and modifications are possible within the claims of the invention, and that such modifications and modifications are also within the claims of the present invention. It is about to be done. Therefore, the descriptions and drawings herein should be treated as exemplary rather than limiting.

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, a modified example will be described. In the drawings and description of the modified examples, the same components and members as those in the embodiment are designated by the same reference numerals. The description overlapping with the embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from the first embodiment will be mainly described.

第１実施形態の説明では、握り部１０の正面形状が円形である例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、握り部１０の正面形状は、楕円形、多角形またはこれらの複合形状であってもよい。 In the description of the first embodiment, an example in which the front shape of the grip portion 10 is circular has been shown, but the present invention is not limited thereto. For example, the frontal shape of the grip portion 10 may be an elliptical shape, a polygonal shape, or a composite shape thereof.

第１実施形態の説明では、握り部１０が可撓性を有しない樹脂によって形成される例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、握り部１０は、可撓性を有するベルト状の部材であってもよい。 In the description of the first embodiment, an example is shown in which the grip portion 10 is formed of a resin having no flexibility, but the present invention is not limited thereto. For example, the grip portion 10 may be a flexible belt-shaped member.

第１実施形態の説明では、握り部１０に上下から照射光２０ｅを照射するＬＥＤを備える例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、握り部１０に前後から照射光２０ｅを照射するＬＥＤを備えてもよい。 In the description of the first embodiment, an example is shown in which the grip portion 10 is provided with an LED that irradiates the irradiation light 20e from above and below, but the present invention is not limited thereto. For example, the grip portion 10 may be provided with an LED that irradiates the irradiation light 20e from the front and back.

第１実施形態の説明では、吊り下げ部材４０が可撓性を有する帯状の部材である例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、吊り下げ部材４０は、棒状の部材であってもよいし、帯状の部分と棒状の部分とが複合された部材であってもよい。 In the description of the first embodiment, an example in which the suspending member 40 is a strip-shaped member having flexibility is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, the hanging member 40 may be a rod-shaped member or a member in which a band-shaped portion and a rod-shaped portion are combined.

第１実施形態の説明では、接触部１６のすべてがモータにより回転する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一方の接触部１６はモータにより自力回転し、他方の接触部１６は自力回転せず握り部１０の回転に従って従動回転するように構成されてもよい。 In the description of the first embodiment, an example is shown in which all the contact portions 16 are rotated by a motor, but the present invention is not limited thereto. For example, one contact portion 16 may be configured to rotate by itself by a motor, and the other contact portion 16 may be configured to rotate according to the rotation of the grip portion 10 without rotating by itself.

上述の各変形例は上述の実施形態と同様の作用・効果を奏する。 Each of the above-mentioned modifications has the same actions and effects as those of the above-described embodiment.

上述の実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 Any combination of the above embodiments and modifications is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiments resulting from the combination have the effects of the combined embodiments and variants.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の光照射装置１００は、つり革の人が握るための握り部１０に照射光２０ｅを照射する光照射装置であって、握り部１０を回転させる駆動部１４と、握り部１０に照射光２０ｅを照射する発光部２０と、握り部１０の一部を包囲する包囲部１８と、を備える。駆動部１４は、握り部１０の一部と接触する接触部１６を有し、発光部２０は、包囲部１８内において接触部１６を避けた位置に設けられる。 The outline of one aspect of the present invention is as follows. The light irradiation device 100 according to an embodiment of the present invention is a light irradiation device that irradiates a grip portion 10 for a person with a suspended leather with irradiation light 20e, and has a drive unit 14 for rotating the grip portion 10 and a grip portion. A light emitting portion 20 that irradiates the 10 with the irradiation light 20e, and a surrounding portion 18 that surrounds a part of the grip portion 10 are provided. The drive unit 14 has a contact portion 16 that comes into contact with a part of the grip portion 10, and the light emitting portion 20 is provided in the surrounding portion 18 at a position avoiding the contact portion 16.

この態様によれば、握り部１０を回転させながら照射光２０ｅを照射することができる。また、発光部２０が、接触部１６を避けた位置から握り部１０に照射光２０ｅを照射することができるので、照射光２０ｅが接触部１６に殆ど遮られず握り部１０に到達する。この結果、照射光２０ｅにより握り部１０の大部分を殺菌することができる。 According to this aspect, the irradiation light 20e can be irradiated while rotating the grip portion 10. Further, since the light emitting unit 20 can irradiate the grip portion 10 with the irradiation light 20e from a position avoiding the contact portion 16, the irradiation light 20e reaches the grip portion 10 without being blocked by the contact portion 16. As a result, most of the grip portion 10 can be sterilized by the irradiation light 20e.

発光部２０は、握り部１０を挟んで互いに対向する位置から、握り部１０に照射光２０ｅを照射するようにしてもよい。この場合、１方向から照射光２０ｅを照射する場合と比べて、照射光２０ｅにより殺菌可能な範囲を拡げることができる。 The light emitting unit 20 may irradiate the grip portion 10 with the irradiation light 20e from a position facing each other with the grip portion 10 interposed therebetween. In this case, the sterilizable range can be expanded by the irradiation light 20e as compared with the case where the irradiation light 20e is irradiated from one direction.

握り部１０は、環状の部材であって、発光部２０は、握り部１０の内周側に配置される第１ＬＥＤ２２ａと、握り部１０の外周側に配置される第２ＬＥＤ２２ｂと、を含んでもよい。この場合、第１ＬＥＤ２２ａは、握り部１０の内周側を照らすことができ、第２ＬＥＤ２２ｂは、握り部１０の外周側を照らすことができる。 The grip portion 10 is an annular member, and the light emitting portion 20 may include a first LED 22a arranged on the inner peripheral side of the grip portion 10 and a second LED 22b arranged on the outer peripheral side of the grip portion 10. .. In this case, the first LED 22a can illuminate the inner peripheral side of the grip portion 10, and the second LED 22b can illuminate the outer peripheral side of the grip portion 10.

握り部１０を吊る吊り下げ部材４０を有してもよく、包囲部１８は、吊り下げ部材４０に設けられてもよい。この場合、吊り下げ部材４０の外部に包囲部を設ける場合と比べて、光照射装置１００を小型化することができる。 The suspension member 40 for suspending the grip portion 10 may be provided, and the surrounding portion 18 may be provided on the suspension member 40. In this case, the light irradiation device 100 can be downsized as compared with the case where the surrounding portion is provided outside the hanging member 40.

握り部１０を吊る吊り下げ部材４０を有し、包囲部５０は、吊り下げ部材４０と握り部１０の一部とを収納するように構成されてもよい。この場合、包囲部５０を大きくして、その内部に設ける殺菌用ＬＥＤの数を増やして殺菌効果を高めることができる。 The suspension member 40 for suspending the grip portion 10 may be provided, and the surrounding portion 50 may be configured to accommodate the suspension member 40 and a part of the grip portion 10. In this case, the surrounding portion 50 can be enlarged and the number of sterilizing LEDs provided inside the surrounding portion 50 can be increased to enhance the sterilizing effect.

包囲部１８は、照射光２０ｅを反射する反射面を有してもよい。この場合、反射面を有しない場合と比べて、握り部１０の表面に到達する照射光２０ｅを増加させることができる。 The surrounding portion 18 may have a reflecting surface that reflects the irradiation light 20e. In this case, the irradiation light 20e that reaches the surface of the grip portion 10 can be increased as compared with the case where the reflective surface is not provided.

包囲部１８は、照射光２０ｅの漏洩を減らすための遮蔽部材３６を有してもよい。この場合、遮蔽部材３６を有しない場合と比べて、包囲部１８から洩れる光を減少させることができる。 The surrounding portion 18 may have a shielding member 36 for reducing leakage of the irradiation light 20e. In this case, the light leaking from the surrounding portion 18 can be reduced as compared with the case where the shielding member 36 is not provided.

発光部２０は、予め設定されたタイミングで照射光２０ｅの照射を開始しまたは停止するタイマ部３０ｔを有してもよい。この場合、例えば、周囲に人がいない深夜の時間帯に殺菌動作を開始し、早朝には殺菌動作を停止させることができる。 The light emitting unit 20 may have a timer unit 30t that starts or stops irradiation of the irradiation light 20e at a preset timing. In this case, for example, the sterilization operation can be started in the middle of the night when there are no people around, and the sterilization operation can be stopped in the early morning.

発光部２０は、包囲部１８の周囲の明るさに応じて照射光２０ｅの発光を制御する発光制御部３０ｅを有してもよい。この場合、例えば、周囲に人がいない暗い時間帯に殺菌動作を開始し、明るい時間帯には殺菌動作を停止させることができる。 The light emitting unit 20 may have a light emitting control unit 30e that controls the light emission of the irradiation light 20e according to the brightness of the surroundings of the surrounding unit 18. In this case, for example, the sterilization operation can be started in a dark time zone when there are no people around, and the sterilization operation can be stopped in a bright time zone.

１０・・握り部、１４・・駆動部、１６・・接触部、１８、５０・・包囲部、２０・・発光部、２０ｅ・・照射光、２２ａ・・第１ＬＥＤ、２２ｂ・・第２ＬＥＤ、３０・・制御部、３０ｅ・・発光制御部、３０ｔ・・タイマ部、３２・・荷重センサ、３４・・光センサ、３６・・遮蔽部材、４０・・吊り下げ部材、１００、２００・・光照射装置。 10 ... Grip part, 14 ... Drive part, 16 ... Contact part, 18, 50 ... Surrounding part, 20 ... Light emitting part, 20e ... Irradiation light, 22a ... 1st LED, 22b ... 2nd LED, 30 ... Control unit, 30e ... Light emission control unit, 30t ... Timer unit, 32 ... Load sensor, 34 ... Optical sensor, 36 ... Shielding member, 40 ... Hanging member, 100, 200 ... Optical Irradiation device.

Claims

It is a light irradiation device that irradiates the grip part for a person with straps with irradiation light.
The drive unit that rotates the grip unit and
A light emitting portion that irradiates the grip portion with the irradiation light, and a light emitting portion.
A siege that surrounds a part of the grip and
Equipped with
The drive unit has a plurality of contact portions that come into contact with a part of the grip portion.
The light emitting portion is provided at a position in the surrounding portion so as to avoid the plurality of contact portions .
The grip portion is an annular member and is an annular member.
The light emitting unit includes a first LED arranged on the inner peripheral side of the grip portion and a second LED arranged on the outer peripheral side of the grip portion .

The light irradiation device according to claim 1, wherein the light emitting portion irradiates the grip portion with the irradiation light from a position facing each other with the grip portion interposed therebetween.

It has a hanging member that hangs the grip portion.
The light irradiation device according to claim 1 , wherein the surrounding portion is provided on the hanging member.

It has a hanging member that hangs the grip portion.
The light irradiation device according to claim 1 , wherein the surrounding portion accommodates the hanging member and a part of the grip portion.

The light irradiation device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the surrounding portion has a reflecting surface that reflects the irradiation light.

The light irradiation device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the surrounding portion has a shielding member for reducing leakage of the irradiation light.

The light irradiation device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the light emitting unit has a timer unit that starts or stops irradiation of the irradiation light at a preset timing.

The light irradiation device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the light emitting unit includes a light emitting control unit that controls the operation of the irradiation light according to the brightness of the surroundings.