JP7039363B2 - motor - Google Patents

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JP7039363B2
JP7039363B2 JP2018067958A JP2018067958A JP7039363B2 JP 7039363 B2 JP7039363 B2 JP 7039363B2 JP 2018067958 A JP2018067958 A JP 2018067958A JP 2018067958 A JP2018067958 A JP 2018067958A JP 7039363 B2 JP7039363 B2 JP 7039363B2
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Description

本発明は、端子台に保持された端子ピンの一方の端部を覆うカバーを備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor provided with a cover that covers one end of a terminal pin held in a terminal block.

ロータおよびステータを覆うモータケースの気密性を高めたモータとして、複数の端子ピンを保持する端子台と、端子台全体を覆うカバーとによってモータケースの開口部を塞いだ状態で樹脂モールドを行い、端子台、カバーおよびモータケースの側面を覆う封止樹脂体を設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、特許文献１に記載のモータのように、端子ピンの溝内に位置する部分の全体を覆うようにカバーを設けた場合、端子ピンの両端部がカバーから突出するようにカバーを構成する必要がある。このため、カバーの構造が複雑になるという問題点がある。一方、端子台の側方にカバーを設け、端子台に保持された複数の端子ピンの両端部のうち、コイル線が接続される端部をカバーで覆うようにした構造が提案されている（特許文献２参照）。 As a motor that enhances the airtightness of the motor case that covers the rotor and stator, resin molding is performed with the opening of the motor case closed by a terminal block that holds multiple terminal pins and a cover that covers the entire terminal block. A structure provided with a sealing resin body that covers the terminal block, the cover, and the side surface of the motor case has been proposed (see Patent Document 1). However, when the cover is provided so as to cover the entire portion located in the groove of the terminal pin as in the motor described in Patent Document 1, the cover is configured so that both ends of the terminal pin protrude from the cover. There is a need. Therefore, there is a problem that the structure of the cover becomes complicated. On the other hand, a structure has been proposed in which a cover is provided on the side of the terminal block so that the end to which the coil wire is connected is covered with the cover among both ends of the plurality of terminal pins held by the terminal block ( See Patent Document 2).

特開２００８－１１３４９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-11495 特開２００５－２５３１３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-253136

しかしながら、特許文献２の構成の場合、端子台、モータケース、およびカバーが互いに適正に位置決めされないと、モータケースの開口部を適正に塞げないだけでなく、組立事態が困難になるという問題点がある。 However, in the case of the configuration of Patent Document 2, if the terminal block, the motor case, and the cover are not properly positioned with each other, there is a problem that not only the opening of the motor case cannot be properly closed but also the assembly situation becomes difficult. be.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端子台、モータケース、およびカバーを適正に位置決めすることのできるモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor capable of appropriately positioning a terminal block, a motor case, and a cover.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、前記端子台に保持され、第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有し、前記端子台は、前記モータケースの開口縁の一部が軸線方向の一方側から当接する第１端面と、前記軸線方向の他方側を向いた第２端面と、を有し、前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁のうち、前記一部と異なる部分が前記軸線方向の一方側から当接する胴部と、前記胴部から前記端子台に向けて突出して前記第２端面に前記軸線方向の他方側から重なる第１凸部と、前記第１凸部に対して前記軸線方向の一方側に離間する位置で前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の一方側から当接する第２凸部と、を有していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor according to one aspect of the present invention covers a rotor provided with a permanent magnet, a stator facing the permanent magnet, the rotor and the stator, and one end in the axial direction. A motor case provided with an end plate portion, a terminal block arranged on the other side of the motor case in the axial direction, and a coil wire connection held by the terminal block and one end in the first direction. The first end of the terminal block and the second end for external connection, which is the other end in the first direction, respectively, have a plurality of terminal pins protruding from different first side surfaces and second side surfaces of the terminal block, and the first end portion. A cover that is arranged so as to cover the end portion and closes the opening of the motor case that opens toward the other side in the axial direction together with the terminal block, and the terminal block and the cover from the other side in the axial direction. It has a sealing resin body provided so as to cover the side surface of the motor case and having a wall surface on which the second end protrudes, and the terminal block is a part of the opening edge of the motor case. Has a first end face that abuts from one side in the axial direction and a second end face that faces the other side in the axial direction, the cover facing the first side surface and an opening edge of the motor case. A first of which, a portion different from the part thereof abuts from one side in the axial direction, and a first portion that protrudes from the body toward the terminal block and overlaps the second end surface from the other side in the axial direction. It has a convex portion and a second convex portion that protrudes from the body portion at a position separated from the first convex portion on one side in the axial direction and abuts on the terminal block from one side in the axial direction. It is characterized by doing.

本発明では、カバーの第１凸部と第２凸部とによって端子台を軸線方向の両側から挟んだ状態とする。このため、カバーを端子台に対して適正に位置決めすることができる。従って、モータケースの開口部を端子台とカバーとによって適正に塞いだ状態でモータを組み立てることができる。 In the present invention, the terminal block is sandwiched between the first convex portion and the second convex portion of the cover from both sides in the axial direction. Therefore, the cover can be properly positioned with respect to the terminal block. Therefore, the motor can be assembled in a state where the opening of the motor case is properly closed by the terminal block and the cover.

本発明において、前記モータケースは、前記開口縁で径方向外側に張り出したフランジ部を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータケースの開口縁をカバーの胴部、および端子台の第１端面に当接させても、モータケースの開口縁、カバーの胴部、および端子台の第１端面が変形しにくい。 In the present invention, it is possible to adopt an embodiment in which the motor case is provided with a flange portion that projects radially outward at the opening edge. According to such an embodiment, even if the opening edge of the motor case is brought into contact with the body portion of the cover and the first end surface of the terminal block, the opening edge of the motor case, the body portion of the cover, and the first end surface of the terminal block are still present. Hard to deform.

本発明において、前記端子台は、前記第１端面より前記軸線方向の他方側で前記軸線方向の一方側に向いた第１受け面を備え、前記第２凸部は、前記第１受け面に前記軸線方向の一方側から重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーの第１凸部と第２凸部とによって端子台を軸線方向の両側から挟んだ状態とすることが容易である。 In the present invention, the terminal block includes a first receiving surface facing the other side in the axial direction from the first end surface and facing one side in the axial direction, and the second convex portion is formed on the first receiving surface. A mode in which they overlap from one side in the axial direction can be adopted. According to this aspect, it is easy to hold the terminal block from both sides in the axial direction by the first convex portion and the second convex portion of the cover.

本発明において、前記カバーは、前記胴部において前記開口縁が当接する位置より径方向内側で前記軸線方向の一方側に突出した第３凸部を備え、前記第３凸部は、前記第１側面に当接した状態で前記モータケースの内周面に径方向内側から当接している態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーと端子台とをカバーと端子台とが対向する方向で適正に位置決めすることができる。従って、モータケースの開口部を端子台とカバーとによって適正に塞いだ状態でモータを組み立てることができる。 In the present invention, the cover includes a third convex portion that protrudes radially inward from a position where the opening edge abuts on the body portion and protrudes to one side in the axial direction, and the third convex portion is the first convex portion. It is possible to adopt an aspect in which the motor case is in contact with the inner peripheral surface of the motor case from the inside in the radial direction in a state of being in contact with the side surface. According to such an embodiment, the cover and the terminal block can be appropriately positioned in the direction in which the cover and the terminal block face each other. Therefore, the motor can be assembled in a state where the opening of the motor case is properly closed by the terminal block and the cover.

本発明において、前記端子台は、前記第１端面から前記軸線方向の一方側に突出して前記モータケースの内周面に径方向内側から当接する段部を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータケースの開口部を端子台とカバーとによって適正に塞いだ状態でモータを組み立てることができる。 In the present invention, it is possible to adopt an embodiment in which the terminal block is provided with a step portion that projects from the first end surface to one side in the axial direction and abuts on the inner peripheral surface of the motor case from the inside in the radial direction. .. According to this aspect, the motor can be assembled in a state where the opening of the motor case is properly closed by the terminal block and the cover.

本発明において、前記モータケースは、円筒状であり、前記段部は、前記軸線方向からみたとき、前記第１側面側に位置する部分を除いて外周面が円弧状になっており、前記第３凸部は、前記第１側面とは反対側の外周面が、前記軸線方向からみたとき、前記段部と同一の曲率半径を有する円弧面になっている態様を採用することができる。 In the present invention, the motor case has a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the step portion has an arc shape except for a portion located on the first side surface side when viewed from the axial direction. As the three convex portions, an embodiment in which the outer peripheral surface on the side opposite to the first side surface is an arc surface having the same radius of curvature as the step portion when viewed from the axial direction can be adopted.

本発明において、前記段部は、周方向の両端部が前記第１側面から前記カバーに向けて突出しており、前記第３凸部は、前記段部の前記両端部の間に嵌っている態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーと端子台とを周方向で適正に位置決めすることができる。 In the present invention, both ends of the step portion in the circumferential direction project from the first side surface toward the cover, and the third convex portion is fitted between the both ends of the step portion. Can be adopted. According to this aspect, the cover and the terminal block can be properly positioned in the circumferential direction.

本発明において、前記第３凸部は、前記胴部の周方向の一部に設けられている態様を採用することができる。 In the present invention, the third convex portion can adopt an embodiment provided in a part of the body portion in the circumferential direction.

本発明において、前記第２凸部は、周方向で離間する２ヶ所に形成され、前記端子台は、前記２ヶ所の第２凸部が各々、前記周方向の逆側から当接する第２受け面を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーと端子台とを周方向で適正に位置決めすることができる。 In the present invention, the second convex portion is formed at two positions separated in the circumferential direction, and the terminal block has a second receiver in which the two second convex portions each contact from the opposite side in the circumferential direction. An aspect having a surface can be adopted. According to this aspect, the cover and the terminal block can be properly positioned in the circumferential direction.

本発明において、前記第１側面には、前記カバーに向けて突出した位置決め用の第４凸部が設けられ、前記カバーには、前記第４凸部に対して周方向の一方側および他方側から当接する位置決め部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーと端子台とを周方向で適正に位置決めすることができる。 In the present invention, the first side surface is provided with a fourth convex portion for positioning that protrudes toward the cover, and the cover has one side and the other side in the circumferential direction with respect to the fourth convex portion. It is possible to adopt an embodiment in which a positioning portion that comes into contact with the surface is provided. According to this aspect, the cover and the terminal block can be properly positioned in the circumferential direction.

本発明では、カバーの第１凸部と第２凸部とによって端子台を軸線方向の両側から挟んだ状態とする。このため、カバーを端子台に対して適正に位置決めすることができる。従って、モータケースの開口部を端子台とカバーとによって適正に塞いだ状態でモータを組み立てることができる。 In the present invention, the terminal block is sandwiched between the first convex portion and the second convex portion of the cover from both sides in the axial direction. Therefore, the cover can be properly positioned with respect to the terminal block. Therefore, the motor can be assembled in a state where the opening of the motor case is properly closed by the terminal block and the cover.

本発明の実施形態１に係るモータの斜視図である。It is a perspective view of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示すモータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the motor shown in FIG. 図１に示すモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor shown in FIG. 図２に示す端子台等を軸線方向の他方側からみた説明図である。It is explanatory drawing which saw the terminal block and the like shown in FIG. 2 from the other side in the axial direction. 図４に示す端子台等を端子ピンに沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut the terminal block and the like shown in FIG. 4 along the terminal pin. 図２に示すカバーを端子台の第１側面側に取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which attached the cover shown in FIG. 2 to the 1st side surface side of a terminal block. 図６に示す状態からカバーを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which the cover is removed from the state shown in FIG. 図２に示すカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover shown in FIG. 図２に示すカバーの側面図である。It is a side view of the cover shown in FIG. 本発明の実施形態２に係るモータの説明図である。It is explanatory drawing of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図１０に示す端子台からカバーを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which the cover is removed from the terminal block shown in FIG. 図１０に示すカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［実施形態１］
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータであり、図２および図３等を参照して以下に説明するように、モータケース１０、ステータ２０、ロータ３０、ボビン４０、カバー６０、および封止樹脂体７０等からなる。モータ１は、例えば、ガソリンエンジンの混合気流量調整弁（取付対象部材）の駆動源等に使用されるもので、取付状態において高い気密性が要求されるものである。従って、モータ１は、密閉型モータとして構成されている。 [Embodiment 1]
(Overall configuration of motor)
FIG. 1 is a perspective view of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor 1 shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor 1 shown in FIG. The motor 1 shown in FIG. 1 is a stepping motor, and as described below with reference to FIGS. 2 and 3, a motor case 10, a stator 20, a rotor 30, a bobbin 40, a cover 60, and a sealing resin. It consists of a body 70 and the like. The motor 1 is used, for example, as a drive source for an air-fuel mixture flow rate adjusting valve (member to be mounted) of a gasoline engine, and is required to have high airtightness in a mounted state. Therefore, the motor 1 is configured as a closed motor.

モータケース１０は、鉄等の磁性金属によって円筒状に形成されており、軸線Ｌ方向に円筒状に延在する周壁１１と、周壁１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの開口を閉塞するように形成された端板部１２とを有している。モータケース１０は、周壁１１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂが開口部１１１になっており、開口縁には径方向外側に張り出したフランジ部１３が形成されている。 The motor case 10 is formed in a cylindrical shape by a magnetic metal such as iron, and closes the opening of the peripheral wall 11 extending cylindrically in the L direction of the axis and La on one side of the peripheral wall 11 in the L direction of the axis. It has a formed end plate portion 12. In the motor case 10, the other side Lb of the peripheral wall 11 in the axis L direction is an opening 111, and a flange portion 13 projecting outward in the radial direction is formed at the opening edge.

ステータ２０は、モータケース１０内に配置された筒状体であって、コイル２１と、ボビン４０と、ヨーク２３（外ステータコア）と、ヨーク２４（内ステータコア）とを備えている。ヨーク２３、２４は、金属製の円環状板材であって、内周縁には円周方向に等間隔をおいて軸線Ｌ方向に屈曲された複数の極歯２５が形成されている。ヨーク２３、２４は、各々の極歯２５が円周方向で交互に配列するように対向配置され、ヨーク２３、２４が対となって２組、軸線Ｌ方向に配置されている。 The stator 20 is a tubular body arranged in the motor case 10, and includes a coil 21, a bobbin 40, a yoke 23 (outer stator core), and a yoke 24 (inner stator core). The yokes 23 and 24 are metal annular plates, and a plurality of polar teeth 25 bent in the L direction of the axis are formed on the inner peripheral edge at equal intervals in the circumferential direction. The yokes 23 and 24 are arranged so as to face each other so that the polar teeth 25 are alternately arranged in the circumferential direction, and two sets of the yokes 23 and 24 are arranged in the L direction of the axis.

ボビン４０は、ヨーク２３、２４を合成樹脂４１によってモールドした樹脂成形品であり、ヨーク２３、２４を金型内にインサートした状態で金型内内でインサート射出成形することによって構成される。合成樹脂４１は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２
、および極歯２５の内周面を除く部分を覆っており、ヨーク２３、２４の円環部２３３、２４３に重なる部分（フランジ部４１）の各間には、コイル２１が巻回されるスペースが構成されている。このように構成したステータ２０は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２がモータケース１０の周壁１１に部分的に接するように配置されている。 The bobbin 40 is a resin molded product obtained by molding the yokes 23 and 24 with a synthetic resin 41, and is configured by insert injection molding in the mold with the yokes 23 and 24 inserted in the mold. The synthetic resin 41 is the outer peripheral portions 232 and 242 of the yokes 23 and 24.
, And a space where the coil 21 is wound between the portions (flange portions 41) overlapping the annular portions 233 and 243 of the yokes 23 and 24, which cover the portion excluding the inner peripheral surface of the pole teeth 25. Is configured. The stator 20 configured in this way is arranged so that the outer peripheral portions 232 and 242 of the yokes 23 and 24 are partially in contact with the peripheral wall 11 of the motor case 10.

ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されており、端子台４５には、モータケース１０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部（フランジ部１３）が当接している。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。端子ピン８０の一方端である第１端部８１は、端子台４５の第１方向Ｘの一方の側面である第１側面４５１から突出している。第１端部８１は、コイル線接続用の端子であり、コイル２１を構成するコイル線の端部（図示せず）が溶接やハンダ等によって接続された状態で、ボビン４０に固定されたカバー６０によって覆われている。この状態で、モータケース１０の開口部１１１は、端子台４５およびカバー６０によって塞がれている。端子ピン８０の他方端である第２端部８２は、端子台４５の第１側面４５１と異なる側面４５２から突出した外部接続用の端子である。本形態において、第１端部８１は、第１方向Ｘの他方の側面である第２側面４５２から突出し、外部との電気的な接続に用いられる。 A terminal block 45 is integrally formed at the end of the other side Lb of the bobbin 40 in the axis L direction, and the terminal block 45 has an end portion (flange portion) of the other side Lb of the motor case 10 in the axis L direction. 13) is in contact. A plurality of terminal pins 80 extending in the first direction X orthogonal to the axis L direction are held in the terminal block 45 so as to be parallel to the second direction Y orthogonal to the axis L direction and the first direction X. ing. The first end 81, which is one end of the terminal pin 80, protrudes from the first side surface 451 which is one side surface of the first direction X of the terminal block 45. The first end portion 81 is a terminal for connecting the coil wire, and is a cover fixed to the bobbin 40 in a state where the end portion (not shown) of the coil wire constituting the coil 21 is connected by welding, soldering, or the like. Covered by 60. In this state, the opening 111 of the motor case 10 is closed by the terminal block 45 and the cover 60. The second end 82, which is the other end of the terminal pin 80, is a terminal for external connection protruding from a side surface 452 different from the first side surface 451 of the terminal block 45. In the present embodiment, the first end portion 81 projects from the second side surface 452, which is the other side surface of the first direction X, and is used for electrical connection with the outside.

端子台４５において軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ軸受用穴部４６が形成されている。軸受用穴部４６の内側には筒状の軸受部材９６が配置されており、軸受部材９６は、回転軸３１の外周面を支持している。軸受用穴部４６の底部では、金属製の球体９５０からなるスラスト支持部９５が支持されており、後述する回転軸３１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部３１０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから支持している。 A bearing hole 46 recessed in the other side Lb in the axis L direction is formed in a portion of the terminal block 45 located on one side La in the axis L direction. A cylindrical bearing member 96 is arranged inside the bearing hole 46, and the bearing member 96 supports the outer peripheral surface of the rotating shaft 31. At the bottom of the bearing hole 46, a thrust support portion 95 made of a metal sphere 950 is supported, and the end portion 310 of the other side Lb of the rotating shaft 31 in the axis L direction, which will be described later, is on the other side in the axis L direction. It is supported from Lb.

ロータ３０は、軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周面に固定された円筒状の永久磁石３２とを備えており、永久磁石３２の外周面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ステータ２０の極歯２５は、永久磁石３２に径方向外側で対向している。 The rotor 30 includes a rotating shaft 31 extending in the L direction of the axis and a cylindrical permanent magnet 32 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 31, and the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 is provided with a circumferential direction. The north pole and the south pole are magnetized alternately. The polar teeth 25 of the stator 20 face the permanent magnet 32 on the outer side in the radial direction.

モータケース１０の端板部１２には、穴１２０が形成されており、回転軸３１は、一部が穴１２０から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて突出している。本形態において、回転軸３１のうち、モータケース１０の端板部１２から突出する部分には、螺旋溝（図示せず）が形成された出力軸３９が形成されている。従って、出力軸３９の回転によって、弁体等を直線駆動することができる。 A hole 120 is formed in the end plate portion 12 of the motor case 10, and a part of the rotating shaft 31 protrudes from the hole 120 toward one side La in the axis L direction. In the present embodiment, an output shaft 39 having a spiral groove (not shown) is formed in a portion of the rotating shaft 31 that protrudes from the end plate portion 12 of the motor case 10. Therefore, the valve body or the like can be linearly driven by the rotation of the output shaft 39.

モータケース１０の端板部１２に形成された穴１２０には、軸受９２が保持されている。軸受９２は、回転軸３１の外周面を回転可能に支持する筒部９２１と、筒部９２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から径方向外側に向けて拡がった拡径部９２２とを有しており、拡径部９２２は、端板部１２に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから当接した状態で固定されている。 The bearing 92 is held in the hole 120 formed in the end plate portion 12 of the motor case 10. The bearing 92 has a tubular portion 921 that rotatably supports the outer peripheral surface of the rotating shaft 31, and a diameter-expanded portion 922 that extends radially outward from the end of the other side Lb of the tubular portion 921 in the axis L direction. The enlarged diameter portion 922 is fixed to the end plate portion 12 in a state of being in contact with the other side Lb in the axis L direction.

このように構成したモータ１では、モータケース１０の開口部１１１が、ボビン４０に一体形成された端子台４５、およびカバー６０によって塞がれ、この状態で、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。封止樹脂体７０は、端子台４５およびカバー６０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂを覆う底部７３と、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０を側面から覆う筒部７２とを有している。 In the motor 1 configured in this way, the opening 111 of the motor case 10 is closed by the terminal block 45 integrally formed with the bobbin 40 and the cover 60, and in this state, the terminal block 45, the cover 60, and the motor. The end portion of the case 10 in the axis L direction is covered with the sealing resin body 70. The sealing resin body 70 has a bottom portion 73 that covers the terminal block 45 and the cover 60 on the other side Lb in the axis L direction, and a tubular portion 72 that covers the terminal block 45, the cover 60, and the motor case 10 from the side surface. ..

封止樹脂体７０の壁面７６からは端子ピン８０の第２端部８２が突出している。封止樹脂体７０には、端子ピン８０が配置されている部分の周り（壁面７６の周り）を囲むように筒状のコネクタハウジング７８が設けられており、コネクタハウジング７８にコネクタ（図示せず）を挿入して、端子ピン８０とコネクタの端子との電気的な接続が行われる。本形態において、コネクタは防水コネクタである。 The second end 82 of the terminal pin 80 projects from the wall surface 76 of the sealing resin body 70. The sealing resin body 70 is provided with a tubular connector housing 78 so as to surround the portion where the terminal pins 80 are arranged (around the wall surface 76), and the connector housing 78 is provided with a connector (not shown). ) Is inserted to make an electrical connection between the terminal pin 80 and the terminal of the connector. In this embodiment, the connector is a waterproof connector.

封止樹脂体７０は、筒部７２においてモータケース１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａを向く面が、混合気流量調整弁に取り付けるためのフランジ面７７となっている。フランジ面７７は、モータケース１０の軸方向に直交する平面によって形成されており、モータケース１０を例えば混合気流量調整弁の開口部に挿入し、この開口部の周縁の平面状の取付面に密着させることで、Ｏリング等のシール部材を介して気密を保持するようになっている。 In the sealing resin body 70, the surface of the tubular portion 72 facing one side La in the axis L direction of the motor case 10 is a flange surface 77 for attaching to the air-fuel mixture flow rate adjusting valve. The flange surface 77 is formed by a plane orthogonal to the axial direction of the motor case 10, and the motor case 10 is inserted into, for example, an opening of an air-fuel mixture flow control valve, and the flange surface 77 is formed on a flat mounting surface on the peripheral edge of the opening. By bringing them into close contact with each other, airtightness is maintained via a sealing member such as an O-ring.

封止樹脂体７０は、組立工程の最終段階において、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部を覆うように形成した樹脂部分７１であり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂からなる。本形態において、樹脂部分７１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂からなる。封止樹脂体７０は、モータケース１０の開口部１１１等を完全に封止した状態でモータケース１０と強固に固定されている。この状態で、モータケース１０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに位置する部分を除く大部分が露出された状態にある。従って、コイル２１で発生した熱を金属製のモータケース１０を介して外部に効率よく逃がすことができる。それ故、コイル２１の絶縁被膜が溶けることに起因する絶縁不良や、各部材の熱変形、永久磁石３２の熱減磁等を抑制することができる。また、樹脂で覆う部分が少なくなることから、小径化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。さらに、封止樹脂体７０を成形する際、封止樹脂体７０のうち、モータケース１０の周りを覆う部分がモータケース１０に押し付けられるので、フランジ面７７等を精度よく形成することができる。従って、フランジ面７７を基準にモータ１を精度よく組み付けることができる。 The sealing resin body 70 is a resin portion 71 formed so as to cover the terminal block 45, the cover 60, and the end portion of the motor case 10 in the axis L direction at the final stage of the assembly process, and is a thermoplastic resin or thermosetting. It is made of sex resin. In this embodiment, the resin portion 71 is made of a thermoplastic resin such as polybutylene terephthalate (PBT). The sealing resin body 70 is firmly fixed to the motor case 10 in a state where the opening 111 and the like of the motor case 10 are completely sealed. In this state, most of the motor case 10 is exposed except for the portion located on the other side Lb in the axis L direction. Therefore, the heat generated in the coil 21 can be efficiently released to the outside through the metal motor case 10. Therefore, it is possible to suppress insulation defects caused by melting the insulating film of the coil 21, thermal deformation of each member, thermal demagnetization of the permanent magnet 32, and the like. Further, since the portion covered with the resin is reduced, the diameter can be reduced, the weight can be reduced, and the cost can be reduced. Further, when the sealing resin body 70 is molded, the portion of the sealing resin body 70 that covers the periphery of the motor case 10 is pressed against the motor case 10, so that the flange surface 77 and the like can be formed with high accuracy. Therefore, the motor 1 can be assembled with high accuracy based on the flange surface 77.

（端子ピン８０および端子台４５等の構成）
図４は、図２に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた説明図であり、出力軸３９の図示を省略してある。図４に示すように、端子ピン８０は、金属製の角棒であり、本形態において、端子ピン８０は断面四角形である。端子ピン８０は、第１方向Ｘに直線的に延在している。端子ピン８０には、延在方向の途中位置の２ヶ所に潰し部８８、８９が形成されている。潰し部８８、８９はプレス加工によって形成される。 (Structure of terminal pin 80, terminal block 45, etc.)
FIG. 4 is an explanatory view of the terminal block 45 and the like shown in FIG. 2 as viewed from the other side Lb in the axis L direction, and the output shaft 39 is not shown. As shown in FIG. 4, the terminal pin 80 is a metal square bar, and in this embodiment, the terminal pin 80 has a quadrangular cross section. The terminal pin 80 extends linearly in the first direction X. The terminal pins 80 are formed with crushed portions 88 and 89 at two locations in the middle of the extending direction. The crushed portions 88 and 89 are formed by press working.

端子台４５には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに略円形の蓋部４５３が設けられ、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに端子保持部４５５が設けられている。蓋部４５３の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面は、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）の一部が当接する第１端面４５３ａになっている。 The terminal block 45 is provided with a substantially circular lid portion 453 on one side La in the axis L direction, and a terminal holding portion 455 is provided on the other side Lb in the axis L direction. The surface of the lid portion 453 on one side La in the axis L direction is a first end surface 453a to which a part of the opening edge (flange portion 13) of the motor case 10 abuts.

端子台４５の軸線Ｌ方向の他方側の第２端面４５０（端子保持部４５５の軸線Ｌ方向の他方側の第２端面４５０）には、第１方向Ｘに延在して端子ピン８０を内側に保持する複数の溝４５６が第２方向Ｙに並列している。溝４５６は、第１側面４５１および第２側面４５２まで延在している。第２端面４５０では、溝４５６によって第２方向Ｙで挟まれた部分に溝状の凹部４５０ａ、４５０ｂが形成されている。端子ピン８０の潰し部８８、８９のうち、潰し部８８は溝４５６の内側に位置し、潰し部８９は、第２側面４５２から突出した位置にある。本形態では、端子ピン８０のうち、溝４５６の内側に位置する部分に潰し部８８が形成されているので、潰し加工の際に部分的に張り出した部分が溝４５６の内面に食い込む。従って、端子ピン８０を溝４５６に圧入することにより、端子ピン８０を溝４５６に適正に仮固定することができる。 On the second end surface 450 on the other side in the axis L direction of the terminal block 45 (the second end surface 450 on the other side in the axis L direction of the terminal holding portion 455), the terminal pin 80 extends in the first direction X and is inside. A plurality of grooves 456 held in the second direction Y are arranged in parallel. The groove 456 extends to the first side surface 451 and the second side surface 452. In the second end surface 450, groove-shaped recesses 450a and 450b are formed in a portion sandwiched by the groove 456 in the second direction Y. Of the crushed portions 88 and 89 of the terminal pin 80, the crushed portion 88 is located inside the groove 456, and the crushed portion 89 is located at a position protruding from the second side surface 452. In the present embodiment, since the crushed portion 88 is formed in the portion of the terminal pin 80 located inside the groove 456, the partially overhanging portion during the crushing process bites into the inner surface of the groove 456. Therefore, by press-fitting the terminal pin 80 into the groove 456, the terminal pin 80 can be properly temporarily fixed in the groove 456.

（カバー６０および第１側面４５１等の構成）
図５は、図４に示す端子台４５等を端子ピン８０に沿って切断した断面図である。図６は、図２に示すカバー６０を端子台４５の第１側面４５１側に取り付けた状態の斜視図である。図７は、図６に示す状態からカバー６０を外した状態の斜視図である。図８は、図２に示すカバー６０の斜視図である。図９は、図２に示すカバー６０の側面図である。 (Structure of cover 60 and first side surface 451 etc.)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the terminal block 45 and the like shown in FIG. 4 cut along the terminal pin 80. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the cover 60 shown in FIG. 2 is attached to the first side surface 451 side of the terminal block 45. FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the cover 60 is removed from the state shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view of the cover 60 shown in FIG. FIG. 9 is a side view of the cover 60 shown in FIG.

図５および図６に示すように、端子台４５には、蓋部４５３の第１端面４５３ａから軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した段部４５４が形成されており、段部４５４は、蓋部４５３より径方向内側に形成されている。段部４５４の外周面４５４ａは、軸線Ｌ方向からみたとき、モータケース１０の周壁１１の内周面と同一の曲率半径を有する円弧状になっており、モータケース１０の周壁１１の内周面に径方向内側から当接する。段部４５４は周方向で途切れており、段部４５４の途切れ部分の周方向の両側に位置する端部４５４ｂは、第１側面４５１からカバー６０に向けて突出している。段部４５４の周方向の両側の端部４５４ｂは、第１側面４５１からカバー６０に向けて突出している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal block 45 is formed with a step portion 454 protruding from the first end surface 453a of the lid portion 453 to one side La in the axis L direction, and the step portion 454 is a lid. It is formed radially inward from the portion 453. The outer peripheral surface 454a of the step portion 454 has an arc shape having the same radius of curvature as the inner peripheral surface of the peripheral wall 11 of the motor case 10 when viewed from the axis L direction, and is an inner peripheral surface of the peripheral wall 11 of the motor case 10. Contact from the inside in the radial direction. The step portion 454 is interrupted in the circumferential direction, and the end portions 454b located on both sides of the interrupted portion in the circumferential direction project from the first side surface 451 toward the cover 60. The end portions 454b on both sides of the step portion 454 in the circumferential direction project from the first side surface 451 toward the cover 60.

端子台４５の第１側面４５１には、段部４５４の端部４５４ｂの間にカバー６０に向けて突出した第４凸部４５９が形成されている。本形態において、第４凸部４５９は、第２方向Ｙで離間する２ヶ所に形成されている。 On the first side surface 451 of the terminal block 45, a fourth convex portion 459 protruding toward the cover 60 is formed between the end portions 454b of the step portion 454. In this embodiment, the fourth convex portion 459 is formed at two positions separated by the second direction Y.

蓋部４５３の第１端面４５３ａにおいて、軸線Ｌ方向で段部４５４と部分的に重なる位置には、第１端面４５３ａより軸線Ｌ方向より他方側Ｌｂで、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向いた第１受け面４５７ａが第２方向Ｙで離間する２ヶ所に形成されている。従って、第１受け面４５７ａと段部４５４との間は、第１側面４５１で開口する凹部４５７になっている。凹部４５７において、第２方向Ｙに向く面は第２受け面４５７ｂになっており、第２方向で離間する２ヶ所に形成された第２受け面４５７ｂは、周方向において互いに逆向きである。 At the position of the first end surface 453a of the lid portion 453 that partially overlaps the step portion 454 in the axis L direction, the first end surface 453a faces the other side Lb from the axis L direction and faces one side La in the axis L direction. The first receiving surface 457a is formed at two locations separated by the second direction Y. Therefore, between the first receiving surface 457a and the step portion 454, there is a recess 457 that is opened by the first side surface 451. In the recess 457, the surface facing the second direction Y is the second receiving surface 457b, and the second receiving surfaces 457b formed at two positions separated in the second direction are opposite to each other in the circumferential direction.

図６、図８および図９において、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の第１側面４５１に対向する胴部６１と、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した樹脂流入防止用の第１凸部６３と、胴部６１の周方向の両端部の各々で、胴部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から端子台４５に向けて突出した第２凸部６４とを有している。また、カバー６０は、胴部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第３凸部６２を有している。 In FIGS. 6, 8 and 9, the cover 60 is a resin molded product, and the body portion 61 facing the first side surface 451 of the terminal block 45 and the end portion of the other side Lb of the body portion 61 in the axis L direction. Terminals from the end of La on one side of the body 61 in the axial L direction at each of the first convex portion 63 for preventing resin inflow protruding from the terminal block 45 and both ends in the circumferential direction of the body 61. It has a second convex portion 64 that protrudes toward the table 45. Further, the cover 60 has a third convex portion 62 protruding from the end of one side La in the axis L direction of the body portion 61 to one side La in the axis L direction.

第３凸部６２は、第１側面４５１と反対側の外周面６２１が、胴部６１の第１側面４５１と反対側の外面６１１より径方向内側でモータケース１０の開口縁に沿って円弧状に延在しており、軸線Ｌ方向からみたとき、段部４５４の外周面４５４ａと同一の曲率半径を有する円弧面になっている。第３凸部６２と胴部６１との間には、モータケース１０のフランジ部１３のうち、端子台４５の第１端面４５３ａに当接する部分以外の部分が当接する支持面６１０になっている。本形態において、第３凸部６２は、胴部６１の周方向の一部に形成されている。本形態において、第３凸部６２は、胴部６１の周方向の中央に形成されている。 In the third convex portion 62, the outer peripheral surface 621 opposite to the first side surface 451 has an arc shape along the opening edge of the motor case 10 radially inside the outer surface 611 opposite to the first side surface 451 of the body portion 61. When viewed from the axis L direction, it is an arc surface having the same radius of curvature as the outer peripheral surface 454a of the step portion 454. Between the third convex portion 62 and the body portion 61, there is a support surface 610 in which a portion of the flange portion 13 of the motor case 10 other than the portion that abuts on the first end surface 453a of the terminal block 45 abuts. .. In this embodiment, the third convex portion 62 is formed in a part of the body portion 61 in the circumferential direction. In this embodiment, the third convex portion 62 is formed at the center of the body portion 61 in the circumferential direction.

第３凸部６２には、第１側面４５１と対向する面に凹部６９が形成されており、凹部６９において周方向で対向する内壁６９１、６９２は、端子台４５の第４凸部４５９に周方向の一方側および他方側から当接してカバー６０の周方向の位置を規定する位置決め部６９０になっている。 The third convex portion 62 is formed with a concave portion 69 on the surface facing the first side surface 451. The inner walls 691 and 692 facing in the circumferential direction in the concave portion 69 surround the fourth convex portion 459 of the terminal block 45. It is a positioning portion 690 that abuts from one side and the other side in the direction and defines the position of the cover 60 in the circumferential direction.

第１凸部６３は、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突
出して端子台４５の第２端面４５０に被る第１板部６６と、第１板部６６から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２方向Ｙで並列するように突出した複数の第２板部６７とを有しており、複数の第２板部６７は各々、溝４５６の各々の内部に嵌って溝４５６内の端子ピン８０に被さる。従って、封止樹脂体７０を成形する際、樹脂が端子ピン８０の周りを伝ってカバー６０の内側に流入することを防止することができる。 The first convex portion 63 is a first plate portion 66 that protrudes toward the terminal block 45 from the end of the other side Lb of the body portion 61 in the axis L direction and covers the second end surface 450 of the terminal block 45, and the first plate. It has a plurality of second plate portions 67 projecting from the portion 66 on one side La in the axis L direction in parallel in the second direction Y, and each of the plurality of second plate portions 67 has a groove 456. It fits inside and covers the terminal pin 80 in the groove 456. Therefore, when molding the sealing resin body 70, it is possible to prevent the resin from flowing around the terminal pin 80 and flowing into the inside of the cover 60.

胴部６１において端子台４５と対向する面には、第１端部８１が内側に位置する凹部６５が形成されている。本形態において、凹部６５は、仕切り壁６８によって、複数の端子ピン８０の第１端部８１を受け入れる小さな凹部６５０に仕切られている。 A recess 65 in which the first end portion 81 is located inside is formed on the surface of the body portion 61 facing the terminal block 45. In this embodiment, the recess 65 is partitioned by a partition wall 68 into a small recess 650 that receives the first end 81 of the plurality of terminal pins 80.

複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内に位置する部分８４から第１端部８１まで直線的に延在している。第２凸部６４の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面６４０は、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに傾いて第１受け面４５７ａに向けて延在する傾斜面６４１を備えている。従って、第１受け面４５７ａも、面６４０と同様に傾いた傾斜面になっている。また、複数の第２板部６７において、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面６７０は、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側に傾いて溝４５６内まで延在する第１面６７１を備えている。本形態において、第２板部６７の第１面６７１は、第２凸部６４の傾斜面６４１より胴部６１から離間する位置で延在しており、複数の第２板部６７の面６７０は各々、第１面６７１に対して胴部６１とは反対側で軸線Ｌ方向に対して直交する方向に延在する第２面６７２になっており、第２面６７２が溝４５６内の端子ピン８０に被さっている。 Each of the plurality of terminal pins 80 extends linearly from the portion 84 located in the groove 456 to the first end portion 81. The surface 640 of the other side Lb in the axis L direction of the second convex portion 64 includes an inclined surface 641 inclined from the body portion 61 toward one side La in the axis L direction and extending toward the first receiving surface 457a. .. Therefore, the first receiving surface 457a is also an inclined surface like the surface 640. Further, in the plurality of second plate portions 67, the surface 670 on one side La in the axis L direction is provided with a first surface 671 that is inclined from the body portion 61 to one side in the axis L direction and extends into the groove 456. There is. In the present embodiment, the first surface 671 of the second plate portion 67 extends at a position separated from the body portion 61 from the inclined surface 641 of the second convex portion 64, and the surface 670 of the plurality of second plate portions 67. Each is a second surface 672 that extends in a direction orthogonal to the axis L direction on the side opposite to the body portion 61 with respect to the first surface 671, and the second surface 672 is a terminal in the groove 456. It covers the pin 80.

このように構成したカバー６０を第３凸部６２がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るように端子台４５の側に押し込むと、第２凸部６４が凹部４５７の内側に嵌る一方、第１凸部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なる。この状態で、第３凸部６２は、段部４５４の端部４５４ｂの間（段部４５４の周方向の途切れ部分）に嵌り、円板部を構成する。また、胴部６１の支持面６１０と、端子台４５の蓋部４５３の第１端面４５３ａとが同一の平面を構成する。 When the cover 60 configured in this way is pushed toward the terminal block 45 so that the third convex portion 62 enters the inside of the opening 111 of the motor case 10, the second convex portion 64 fits inside the concave portion 457, while the second convex portion 64 fits inside the concave portion 457. The first plate portion 66 of the first convex portion 63 overlaps the second end surface 450 from the other side Lb in the axis L direction. In this state, the third convex portion 62 fits between the end portions 454b of the step portion 454 (the interrupted portion in the circumferential direction of the step portion 454) to form a disk portion. Further, the support surface 610 of the body portion 61 and the first end surface 453a of the lid portion 453 of the terminal block 45 form the same flat surface.

その際、第２凸部６４は、凹部４５７の内側に嵌り、第１受け面４５７ａに軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから重なり、第２受け面４５７ｂに周方向の両側から重なる。また、端子台４５の２つの第４凸部４５９がカバー６０の凹部６９に嵌る。従って、カバー６０は、周方向および軸線Ｌ方向において端子台４５に位置決めされる。また、第３凸部６２および段部４５４は、モータケース１０の開口部１１１から内側に嵌って、周壁１１に径方向内側から当接する。また、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）は、カバー６０の支持面６１０、および第１端面４５３ａに当接し、モータケース１０の開口部１１１は、カバー６０および端子台４５によって塞がれる。さらに、封止樹脂体７０を成形する際、カバー６０の支持面６１０、および第１端面４５３ａがモータケース１０のフランジ部１３に押し付けられるので、モータケース１０の開口縁を適正に塞ぐことができる。 At that time, the second convex portion 64 fits inside the concave portion 457, overlaps the first receiving surface 457a from one side La in the axis L direction, and overlaps the second receiving surface 457b from both sides in the circumferential direction. Further, the two fourth convex portions 459 of the terminal block 45 fit into the concave portions 69 of the cover 60. Therefore, the cover 60 is positioned on the terminal block 45 in the circumferential direction and the axis L direction. Further, the third convex portion 62 and the step portion 454 fit inward from the opening 111 of the motor case 10 and abut on the peripheral wall 11 from the inside in the radial direction. Further, the opening edge (flange portion 13) of the motor case 10 abuts on the support surface 610 of the cover 60 and the first end surface 453a, and the opening 111 of the motor case 10 is closed by the cover 60 and the terminal block 45. .. Further, when the sealing resin body 70 is molded, the support surface 610 of the cover 60 and the first end surface 453a are pressed against the flange portion 13 of the motor case 10, so that the opening edge of the motor case 10 can be properly closed. ..

この状態で、複数の端子ピン８０の各々の第１端部８１は、図５に示すように、凹部６５０の内側に位置する。但し、第１端部８１は、凹部６５０の内壁６５１に当接しない。 In this state, the first end 81 of each of the plurality of terminal pins 80 is located inside the recess 650 as shown in FIG. However, the first end portion 81 does not abut on the inner wall 651 of the recess 650.

また、カバー６０の第１凸部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なった際、第２板部６７は、溝４５６内の端子ピン８０を覆った状態となる。この状態では、カバー６０の第１凸部６３は、端子ピン８０の途中部分から第１端部８１の側を覆い、端子ピン８０の他の部分（途中部分から第２端部８２の側）は、カバー６０から露出した状態にある。従って、樹脂モールドにより封止樹脂体７０を形成した際、端子ピン８０のち、カバー６０で覆われた部分と第２端部８２とを除く部分が封止樹脂体７０で覆われる。その際、端子ピン８０に形成した潰し部８８、８９がいずれも、カバー６０から露出した位置にあるため、潰し部８８、８９が形成されている部分は封止樹脂体
７０で覆われる。 Further, when the first plate portion 66 of the first convex portion 63 of the cover 60 overlaps the second end surface 450 from the other side Lb in the axis L direction, the second plate portion 67 covers the terminal pin 80 in the groove 456. It will be in a state of being. In this state, the first convex portion 63 of the cover 60 covers the side of the first end portion 81 from the middle portion of the terminal pin 80, and the other portion of the terminal pin 80 (the side from the middle portion to the second end portion 82). Is exposed from the cover 60. Therefore, when the sealing resin body 70 is formed by the resin mold, after the terminal pin 80, the portion except the portion covered with the cover 60 and the second end portion 82 is covered with the sealing resin body 70. At that time, since the crushed portions 88 and 89 formed on the terminal pin 80 are both exposed from the cover 60, the portion where the crushed portions 88 and 89 are formed is covered with the sealing resin body 70.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、カバー６０の第１凸部６３は、端子台４５の溝４５６内に位置する部分のうち、第１方向Ｘの途中部分から第１端部８１側に位置する部分に被さる。このため、端子ピン８０の第２端部８２は、溝４５６を通って端子台４５から突出するので、第２端部８２を突出させる穴等をカバー６０に設ける必要がない。従って、カバー６０の構成を簡素化することができる。また、カバー６０を取り付ける作業を効率よく行うことができる。また、複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内に位置する部分のうち、第１凸部６３から露出する部分は封止樹脂体７０で封止されるため、端子ピン８０の周りから第１端部８１が配置されている空間（カバー６０の内部）に水分が侵入しにくい。 (Main effect of this form)
As described above, in the motor 1 of the present embodiment, the first convex portion 63 of the cover 60 is the first end portion 81 from the middle portion of the first direction X among the portions located in the groove 456 of the terminal block 45. It covers the part located on the side. Therefore, since the second end 82 of the terminal pin 80 projects from the terminal block 45 through the groove 456, it is not necessary to provide a hole or the like for projecting the second end 82 in the cover 60. Therefore, the configuration of the cover 60 can be simplified. In addition, the work of attaching the cover 60 can be efficiently performed. Further, since each of the plurality of terminal pins 80 is sealed with the sealing resin body 70 in the portion exposed from the first convex portion 63 among the portions located in the groove 456, the first from around the terminal pin 80. Moisture does not easily enter the space (inside the cover 60) where the end 81 is arranged.

また、カバー６０の第１凸部６３と第２凸部６４とによって端子台４５を軸線Ｌ方向の両側から挟んだ状態にある。このため、カバー６０を端子台４５に対して適正に位置決めすることができる。従って、モータケース１０の開口部１１１を端子台４５とカバー６０とによって適正に塞いだ状態でモータ１を組み立てることができる。また、端子台４５には、第１端面４５３ａより軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに第１受け面４５７ａが形成されているため、カバー６０の第１凸部６３と第２凸部６４とによって端子台４５を軸線Ｌ方向の両側から挟んだ状態とすることが容易である。 Further, the terminal block 45 is sandwiched between the first convex portion 63 and the second convex portion 64 of the cover 60 from both sides in the axis L direction. Therefore, the cover 60 can be properly positioned with respect to the terminal block 45. Therefore, the motor 1 can be assembled in a state where the opening 111 of the motor case 10 is properly closed by the terminal block 45 and the cover 60. Further, since the first receiving surface 457a is formed on the terminal block 45 on the other side Lb in the axis L direction from the first end surface 453a, the terminals are formed by the first convex portion 63 and the second convex portion 64 of the cover 60. It is easy to put the base 45 in a state of being sandwiched from both sides in the L direction of the axis.

また、モータケース１０は、開口縁にフランジ部１３が形成されているため、モータケース１０の開口縁をカバー６０の胴部６１、および端子台４５の第１端面４５３ａに当接させても、モータケース１０の開口縁、カバー６０の胴部６１、および端子台４５の第１端面４５３ａが変形しにくい。 Further, since the flange portion 13 is formed on the opening edge of the motor case 10, even if the opening edge of the motor case 10 is brought into contact with the body portion 61 of the cover 60 and the first end surface 453a of the terminal block 45, the motor case 10 may be brought into contact with the body portion 61. The opening edge of the motor case 10, the body portion 61 of the cover 60, and the first end surface 453a of the terminal block 45 are not easily deformed.

また、カバー６０は、第３凸部６２が端子台４５の第１側面４５１に当接した状態でモータケース１０の内周面に径方向内側から当接している。従って、カバー６０と端子台４５とをカバー６０と端子台４５とが対向する第１方向Ｘで適正に位置決めすることができる。また、端子台４５には、第１端面４５３ａから軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した段部４５４が設けられている。このため、モータケース１０の開口部１１１を端子台４５とカバー６０とによって適正に塞いだ状態でモータ１を組み立てることができる。 Further, the cover 60 is in contact with the inner peripheral surface of the motor case 10 from the inside in the radial direction in a state where the third convex portion 62 is in contact with the first side surface 451 of the terminal block 45. Therefore, the cover 60 and the terminal block 45 can be properly positioned in the first direction X where the cover 60 and the terminal block 45 face each other. Further, the terminal block 45 is provided with a step portion 454 protruding from the first end surface 453a on one side La in the axis L direction. Therefore, the motor 1 can be assembled in a state where the opening 111 of the motor case 10 is properly closed by the terminal block 45 and the cover 60.

また、第３凸部６２は、段部４５４の端部４５４ｂの間に嵌っている。また、２つの第２凸部６４が各々、周方向の逆側から第２受け面４５７ｂに当接している。また、端子台４５の２つの第４凸部４５９がカバー６０の凹部６９に嵌る。従って、カバー６０は、周方向および軸線Ｌ方向において端子台４５に位置決めされる。 Further, the third convex portion 62 is fitted between the end portions 454b of the step portion 454. Further, each of the two second convex portions 64 is in contact with the second receiving surface 457b from the opposite side in the circumferential direction. Further, the two fourth convex portions 459 of the terminal block 45 fit into the concave portions 69 of the cover 60. Therefore, the cover 60 is positioned on the terminal block 45 in the circumferential direction and the axis L direction.

また、第１凸部６３は、端子台４５の第２端面４５０に重なっているため、樹脂モールドによって封止樹脂体７０を形成する際、第１端部８１が位置するカバー６０の内側に樹脂が流入しにくい。また、第１凸部６３は、第２端面４５０に被る第１板部６６と、第１板部６６から突出して複数の溝４５６の各々の内部に嵌った複数の第２板部６７とを有している。このため、樹脂モールドによって封止樹脂体７０を形成する際、溝４５６を介して第１端部８１が位置するカバー６０の内側に樹脂が流入しにくい。それ故、樹脂封止体７０を成形する際、流入した樹脂によってコイル線が断線する等の問題が発生しにくい。 Further, since the first convex portion 63 overlaps with the second end surface 450 of the terminal block 45, when the sealing resin body 70 is formed by the resin mold, the resin is inside the cover 60 on which the first end portion 81 is located. Is hard to flow in. Further, the first convex portion 63 includes a first plate portion 66 that covers the second end surface 450, and a plurality of second plate portions 67 that protrude from the first plate portion 66 and are fitted inside each of the plurality of grooves 456. Have. Therefore, when the sealing resin body 70 is formed by the resin mold, it is difficult for the resin to flow into the inside of the cover 60 where the first end portion 81 is located through the groove 456. Therefore, when molding the resin encapsulating body 70, problems such as disconnection of the coil wire due to the inflowing resin are unlikely to occur.

また、複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内の途中部分から第１端部８１まで直線的に延在しており、かかる構成に対応して、第２凸部６４の面６４０、および第２板部６７の面６７０の各々に、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに傾いた傾斜面６４１および第１面６７１が設けられている。このため、カバー６０を成形する際、通常の金型でも、
第１板部６６と第２凸部６４との間から金型を斜めに抜くことができるので、高価な金型を用いる必要がない。すなわち、カバー６０を取り付ける際、第１端部８１を避けるように、端子台４５と重なる位置で第１板部６６から軸線Ｌ方向に第２板部６７が突出した構造とした場合、通常の金型では第１板部６６と第２凸部６４との間から金型が抜けないが、本形態によれば、かかる問題が発生しない。 Further, each of the plurality of terminal pins 80 extends linearly from an intermediate portion in the groove 456 to the first end portion 81, and corresponds to such a configuration, the surface 640 of the second convex portion 64 and the first portion. Each of the surfaces 670 of the two plate portions 67 is provided with an inclined surface 641 and a first surface 671 inclined from the body portion 61 to one side La in the axis L direction. Therefore, when molding the cover 60, even a normal mold can be used.
Since the mold can be slanted out from between the first plate portion 66 and the second convex portion 64, it is not necessary to use an expensive mold. That is, when the cover 60 is attached, the structure is such that the second plate portion 67 protrudes from the first plate portion 66 in the axis L direction at a position overlapping the terminal block 45 so as to avoid the first end portion 81. In the mold, the mold cannot be removed from between the first plate portion 66 and the second convex portion 64, but according to this embodiment, such a problem does not occur.

また、第２板部６７は、第１面６７１に対して胴部６１とは反対側で軸線Ｌ方向に対して直交する方向に延在する第２面６７２を有しているため、第２板部６７が溝４５６内の端子ピン８０に適正に被さる。従って、樹脂モールドによって封止樹脂体７０を形成する際、溝４５６を介して第１端部８１が位置する側に樹脂が流入しにくい。 Further, since the second plate portion 67 has a second surface 672 extending in a direction orthogonal to the axis L direction on the side opposite to the body portion 61 with respect to the first surface 671, the second plate portion 67 is second. The plate portion 67 properly covers the terminal pin 80 in the groove 456. Therefore, when the sealing resin body 70 is formed by the resin mold, it is difficult for the resin to flow into the side where the first end portion 81 is located through the groove 456.

［実施形態２］
図１０は、本発明の実施形態２に係るモータ１の説明図であり、封止樹脂体７０等を省略して示す斜視図である。図１１は、図１０に示す端子台４５からカバー６０を外した状態の斜視図である。図１２は、図１０に示すカバー６０の斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。従って、以下の説明では、図１０、図１１および図１２に表されていない部分については、実施形態１の説明に用いた図３等を用いる。 [Embodiment 2]
FIG. 10 is an explanatory view of the motor 1 according to the second embodiment of the present invention, and is a perspective view showing the sealing resin body 70 and the like omitted. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the cover 60 is removed from the terminal block 45 shown in FIG. FIG. 12 is a perspective view of the cover 60 shown in FIG. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, the corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Therefore, in the following description, FIG. 3 and the like used in the description of the first embodiment are used for the portions not shown in FIGS. 10, 11 and 12.

図１０および図１１に示すように、本形態のモータでも、実施形態１と同様、ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されている。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。
本形態において、端子ピン８０は、端子台４５の溝４５６内に位置する部分から屈曲部８２１で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに屈曲した後、第１方向Ｘに延在している。本形態でも、第１端部８１の側は、ボビン４０（端子台４５）に固定されたカバー６０によって覆われており、図３に示すモータケース１０の開口部１１１は、端子台４５およびカバー６０によって塞がれている。その際、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）の一部は、端子台４５の蓋部４５３の第１端面４５３ａに当接する。また、段部４５４の外周面４５４ａは、モータケース１０の周壁１１の内周面に径方向内側から当接する。また、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。端子台４５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの第２端面４５０では、端子ピン８０を内側に保持する複数の溝４５６が第２方向Ｙに並列している。 As shown in FIGS. 10 and 11, in the motor of this embodiment as well, the terminal block 45 is integrally formed at the end of the other side Lb of the bobbin 40 in the axis L direction. A plurality of terminal pins 80 extending in the first direction X orthogonal to the axis L direction are held in the terminal block 45 so as to be parallel to the second direction Y orthogonal to the axis L direction and the first direction X. ing.
In the present embodiment, the terminal pin 80 is bent from a portion located in the groove 456 of the terminal block 45 to one side La in the axis L direction by the bent portion 821, and then extends in the first direction X. Also in this embodiment, the side of the first end portion 81 is covered with the cover 60 fixed to the bobbin 40 (terminal block 45), and the opening 111 of the motor case 10 shown in FIG. 3 is the terminal block 45 and the cover. It is blocked by 60. At that time, a part of the opening edge (flange portion 13) of the motor case 10 comes into contact with the first end surface 453a of the lid portion 453 of the terminal block 45. Further, the outer peripheral surface 454a of the step portion 454 abuts on the inner peripheral surface of the peripheral wall 11 of the motor case 10 from the inside in the radial direction. Further, the terminal block 45, the cover 60, and the end portions of the motor case 10 in the axis L direction are covered with the sealing resin body 70. In the second end surface 450 of the other side Lb of the terminal block 45 in the axis L direction, a plurality of grooves 456 holding the terminal pins 80 inside are arranged in parallel in the second direction Y.

端子台４５の第１側面４５１には、段部４５４の周方向の両側の端部４５４ｂの間にカバー６０に向けて突出した第４凸部４５９が形成されている。第４凸部４５９は、第２方向Ｙで離間する２ヶ所に形成されている。本形態では、段部４５４の周方向の両側の端部４５４ｂにおいて軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向く部分が第１受け面４５７ａになっており、第１受け面４５７ａに隣接する位置で第２方向Ｙに向く壁面が第２受け面４５７ｂになっている。第１受け面４５７ａには、段部４５４の縁に向けて軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに傾斜した傾斜面が形成されている。 On the first side surface 451 of the terminal block 45, a fourth convex portion 459 protruding toward the cover 60 is formed between the end portions 454b on both sides in the circumferential direction of the step portion 454. The fourth convex portion 459 is formed at two positions separated by the second direction Y. In the present embodiment, at the end portions 454b on both sides in the circumferential direction of the step portion 454, the portion facing one side La in the axis L direction is the first receiving surface 457a, and the second receiving surface 457a is adjacent to the first receiving surface 457a. The wall surface facing the direction Y is the second receiving surface 457b. The first receiving surface 457a is formed with an inclined surface inclined on the other side Lb in the axis L direction toward the edge of the step portion 454.

図１２において、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の第１側面４５１に対向する胴部６１と、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した第１凸部６３と、胴部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から端子台４５に向けて突出した第２凸部６４と、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第３凸部６２とを有している。第３凸部６２は、第１側面４５１と反対側の外周面６２１が、胴部６１の第１側面４５１と反対側の外面６１１より径方向内側でモータケース１０の開口縁に沿って円弧状に延在しており、軸線Ｌ方向からみたとき、段部４５４の外周面４５４ａと同一の曲率半径を有する円弧面になっている。第３凸部６２と胴部６１との間には、モー
タケース１０のフランジ部１３のうち、端子台４５の第１端面４５３ａに当接する部分以外の部分が当接する支持面６１０になっている。本形態において、第３凸部６２は、胴部６１の周方向の一部に形成されている。 In FIG. 12, the cover 60 is a resin molded product, and is directed toward the terminal block 45 from the end of the body portion 61 facing the first side surface 451 of the terminal block 45 and the other side Lb of the body portion 61 in the axis L direction. The first convex portion 63 protruding toward the terminal block 45 from the end of La on one side of the body 61 in the axis L direction, and the second convex portion 64 protruding toward the terminal block 45, and one side of the body 61 in the axis L direction. It has a third convex portion 62 protruding from La. In the third convex portion 62, the outer peripheral surface 621 opposite to the first side surface 451 has an arc shape along the opening edge of the motor case 10 radially inside the outer surface 611 opposite to the first side surface 451 of the body portion 61. When viewed from the axis L direction, it is an arc surface having the same radius of curvature as the outer peripheral surface 454a of the step portion 454. Between the third convex portion 62 and the body portion 61, there is a support surface 610 in which a portion of the flange portion 13 of the motor case 10 other than the portion that abuts on the first end surface 453a of the terminal block 45 abuts. .. In this embodiment, the third convex portion 62 is formed in a part of the body portion 61 in the circumferential direction.

第３凸部６２には、第１側面４５１と対向する面に凹部６９が周方向の２箇所に形成されており、凹部６９において周方向で対向する内壁６９１、６９２は、端子台４５の第４凸部４５９に周方向の一方側および他方側から当接してカバー６０の周方向の位置を規定する位置決め部６９０になっている。 In the third convex portion 62, recesses 69 are formed at two locations in the circumferential direction on the surface facing the first side surface 451. The inner walls 691 and 692 facing in the circumferential direction in the recess 69 are the first of the terminal block 45. The positioning portion 690 abuts on the four convex portions 459 from one side and the other side in the circumferential direction to define the position of the cover 60 in the circumferential direction.

第１凸部６３は、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出して端子台４５の第２端面４５０に被る第１板部６６と、第１板部６６から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２方向Ｙで並列するように突出した複数の第２板部６７とを有しており、複数の第２板部６７は各々、溝４５６の各々の内部に嵌って溝４５６内の端子ピン８０に被さる。従って、封止樹脂体７０を成形する際、樹脂が端子ピン８０の周りを伝ってカバー６０の内側に流入することを防止することができる。 The first convex portion 63 is a first plate portion 66 that protrudes toward the terminal block 45 from the end of the other side Lb of the body portion 61 in the axis L direction and covers the second end surface 450 of the terminal block 45, and the first plate. It has a plurality of second plate portions 67 projecting from the portion 66 on one side La in the axis L direction in parallel in the second direction Y, and each of the plurality of second plate portions 67 has a groove 456. It fits inside and covers the terminal pin 80 in the groove 456. Therefore, when molding the sealing resin body 70, it is possible to prevent the resin from flowing around the terminal pin 80 and flowing into the inside of the cover 60.

胴部６１において端子台４５と対向する面には、第１端部８１が内側に位置する凹部６５が形成されている。本形態において、凹部６５は、仕切り壁６８によって、複数の端子ピン８０の第１端部８１を受け入れる小さな凹部６５０に仕切られている。 A recess 65 in which the first end portion 81 is located inside is formed on the surface of the body portion 61 facing the terminal block 45. In this embodiment, the recess 65 is partitioned by a partition wall 68 into a small recess 650 that receives the first end 81 of the plurality of terminal pins 80.

このように構成したカバー６０を第３凸部６２がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るように端子台４５の側に押し込むと、図１０に示すように、第１凸部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なる。この状態で、第３凸部６２は、段部４５４の端部４５４ｂの間に嵌り、円板部を構成する。また、胴部６１の支持面６１０と、端子台４５の蓋部４５３の第１端面４５３ａとが同一の平面を構成する。また、第１凸部６３の周方向の両端部は、第１凸部６３より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した肉厚部６３０になっており、肉厚部６３０は、端子台４５の第２端面４５０と蓋部４５３との間に形成された段部４５８に周方向の両側、および軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから当接する。また、第２凸部６４は、第１受け面４５７ａに軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから重なり、第２受け面４５７ｂに周方向の両側から重なる。また、端子台４５の２つの第４凸部４５９がカバー６０の凹部６９に嵌る。従って、カバー６０は、周方向および軸線Ｌ方向において端子台４５に位置決めされる。
また、第３凸部６２および段部４５４は、モータケース１０の開口部１１１から内側に嵌って、周壁１１に径方向内側から当接する。また、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）は、カバー６０の支持面６１０、および第１端面４５３ａに当接し、モータケース１０の開口部１１１は、カバー６０および端子台４５によって塞がれる。さらに、封止樹脂体７０を成形する際、カバー６０の支持面６１０、および第１端面４５３ａがモータケース１０のフランジ部１３に押し付けられるので、モータケース１０の開口縁を適正に塞ぐことができる。 When the cover 60 configured in this way is pushed toward the terminal block 45 so that the third convex portion 62 enters the inside of the opening 111 of the motor case 10, as shown in FIG. 10, the first convex portion 63 is the first. One plate portion 66 overlaps the second end surface 450 from the other side Lb in the axis L direction. In this state, the third convex portion 62 is fitted between the end portions 454b of the step portion 454 to form a disk portion. Further, the support surface 610 of the body portion 61 and the first end surface 453a of the lid portion 453 of the terminal block 45 form the same flat surface. Further, both ends of the first convex portion 63 in the circumferential direction are thickened portions 630 protruding from the first convex portion 63 on one side La in the axis L direction, and the thickened portion 630 is the terminal block 45. The step portion 458 formed between the second end surface 450 and the lid portion 453 is in contact with both sides in the circumferential direction and the other side Lb in the axis L direction. Further, the second convex portion 64 overlaps the first receiving surface 457a from one side La in the axis L direction, and overlaps the second receiving surface 457b from both sides in the circumferential direction. Further, the two fourth convex portions 459 of the terminal block 45 fit into the concave portions 69 of the cover 60. Therefore, the cover 60 is positioned on the terminal block 45 in the circumferential direction and the axis L direction.
Further, the third convex portion 62 and the step portion 454 fit inward from the opening 111 of the motor case 10 and abut on the peripheral wall 11 from the inside in the radial direction. Further, the opening edge (flange portion 13) of the motor case 10 abuts on the support surface 610 of the cover 60 and the first end surface 453a, and the opening 111 of the motor case 10 is closed by the cover 60 and the terminal block 45. .. Further, when the sealing resin body 70 is molded, the support surface 610 of the cover 60 and the first end surface 453a are pressed against the flange portion 13 of the motor case 10, so that the opening edge of the motor case 10 can be properly closed. ..

この状態で、複数の端子ピン８０の各々の第１端部８１は、図５に示すように、凹部６５０の内側に位置する。但し、第１端部８１は、凹部６５０の内壁６５１に当接しない。 In this state, the first end 81 of each of the plurality of terminal pins 80 is located inside the recess 650 as shown in FIG. However, the first end portion 81 does not abut on the inner wall 651 of the recess 650.

また、カバー６０の第１凸部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なった際、第２板部６７は、溝４５６内の端子ピン８０を覆った状態となる。この状態では、カバー６０の第１凸部６３は、端子ピン８０の途中部分から第１端部８１の側を覆い、端子ピン８０の他の部分（途中部分から第２端部８２の側）は、カバー６０から露出した状態にある。従って、樹脂モールドにより封止樹脂体７０を形成した際、端子ピン８０のち、カバー６０で覆われた部分と第２端部８２とを除く部分が封止樹脂体７０で覆われる。その際、第１凸部６３は、端子台４５に向けて第２端面４５０に被る第
１板部６６と、第１板部６６から突出して複数の溝４５６の各々の内部に嵌った複数の第２板部６７とを有しているため、溝４５６を介して第１端部８１が位置する側に樹脂が流入しにくい。 Further, when the first plate portion 66 of the first convex portion 63 of the cover 60 overlaps the second end surface 450 from the other side Lb in the axis L direction, the second plate portion 67 covers the terminal pin 80 in the groove 456. It will be in a state of being. In this state, the first convex portion 63 of the cover 60 covers the side of the first end portion 81 from the middle portion of the terminal pin 80, and the other portion of the terminal pin 80 (the side from the middle portion to the second end portion 82). Is exposed from the cover 60. Therefore, when the sealing resin body 70 is formed by the resin mold, after the terminal pin 80, the portion except the portion covered with the cover 60 and the second end portion 82 is covered with the sealing resin body 70. At that time, the first convex portion 63 includes a first plate portion 66 that covers the second end surface 450 toward the terminal block 45, and a plurality of portions that protrude from the first plate portion 66 and are fitted inside each of the plurality of grooves 456. Since it has the second plate portion 67, it is difficult for the resin to flow into the side where the first end portion 81 is located through the groove 456.

（他の実施形態）
上記実施形態では、端子ピン８０の全体が直線的に延在していたが、第２端部８２側に屈曲部が設けられている場合等に本発明を適用してもよい。また、端子ピン８０が第１端部８１側に屈曲部を備えている場合に本発明を適用してもよく、この場合、第２凸部６４の面６４０、および第２板部６７の面６７０の各々に、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに傾いた傾斜面６４１および第１面６７１を設けなくてもよい。上記実施形態では、端子ピン８０が端子台４５の溝４５６に保持されていたが、端子ピン８０が端子台４５に圧入されている場合や、端子ピン８０が端子台４５にインサート成形されている場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、モータ１がステッピングモータであったが、他の種類のモータに対して本発明を適用してもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the entire terminal pin 80 extends linearly, but the present invention may be applied when a bent portion is provided on the second end 82 side. Further, the present invention may be applied when the terminal pin 80 has a bent portion on the first end portion 81 side. In this case, the surface 640 of the second convex portion 64 and the surface of the second plate portion 67. It is not necessary to provide each of the 670 with an inclined surface 641 and a first surface 671 inclined from the body portion 61 to one side La in the axis L direction. In the above embodiment, the terminal pin 80 is held in the groove 456 of the terminal block 45, but when the terminal pin 80 is press-fitted into the terminal block 45 or the terminal pin 80 is insert-molded into the terminal block 45. The present invention may be applied in some cases. In the above embodiment, the motor 1 is a stepping motor, but the present invention may be applied to other types of motors.

１…モータ、１０…モータケース、１１…周壁、１２…端板部、１３…フランジ部、２０…ステータ、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…永久磁石、３９…出力軸、４０…ボビン、４１…合成樹脂、４５…端子台、６０…カバー、６１…胴部、６２…第３凸部、６３…第１凸部、６４…第２凸部、６６…第１板部、６７…第２板部、６８…仕切り壁、７０…封止樹脂体、７１…樹脂部分、７２…筒部、７３…底部、７６…壁面、７８…コネクタハウジング、８０…端子ピン、８１…第１端部、８２…第２端部、１１１…開口部、１２０…穴、４５０…第２端面、４５１…第１側面、４５２…第２側面、４５３…蓋部、４５３ａ…第１端面、４５４…段部、４５５…端子保持部、４５６…溝、４５７ａ…第１受け面、４５７ｂ…第２受け面、４５９…第４凸部、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向 1 ... motor, 10 ... motor case, 11 ... peripheral wall, 12 ... end plate part, 13 ... flange part, 20 ... stator, 30 ... rotor, 31 ... rotating shaft, 32 ... permanent magnet, 39 ... output shaft, 40 ... bobbin , 41 ... Synthetic resin, 45 ... Terminal block, 60 ... Cover, 61 ... Body, 62 ... Third convex part, 63 ... First convex part, 64 ... Second convex part, 66 ... First plate part, 67 ... 2nd plate part, 68 ... partition wall, 70 ... sealing resin body, 71 ... resin part, 72 ... cylinder part, 73 ... bottom, 76 ... wall surface, 78 ... connector housing, 80 ... terminal pin, 81 ... first end Part, 82 ... Second end, 111 ... Opening, 120 ... Hole, 450 ... Second end face, 451 ... First side surface, 452 ... Second side surface, 453 ... Lid, 453a ... First end face, 454 ... Step 455 ... Terminal holding portion, 456 ... Groove, 457a ... First receiving surface, 457b ... Second receiving surface, 459 ... Fourth convex portion, X ... First direction, Y ... Second direction

Claims (10)

永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、
前記端子台に保持され、第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有し、
前記端子台は、前記モータケースの開口縁の一部が軸線方向の一方側から当接する第１端面と、前記軸線方向の他方側を向いた第２端面と、を有し、
前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁のうち、前記一部と異なる部分が前記軸線方向の一方側から当接する胴部と、前記胴部から前記端子台に向けて突出して前記第２端面に前記軸線方向の他方側から重なる第１凸部と、前記第１凸部に対して前記軸線方向の一方側に離間する位置で前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の一方側から当接する第２凸部と、を有していることを特徴とするモータ。 A rotor with a permanent magnet and
The stator facing the permanent magnet and
A motor case that covers the rotor and the stator and is provided with an end plate at one end in the axial direction.
A terminal block arranged on the other side of the motor case in the axial direction,
The first end for coil wire connection, which is one end in the first direction, and the second end for external connection, which is the other end in the first direction, are held in the terminal block, respectively. Multiple terminal pins protruding from different first and second sides,
A cover that is arranged so as to cover the first end portion and closes the opening portion of the motor case that opens toward the other side in the axial direction together with the terminal block.
A sealing resin body provided so as to cover the terminal block and the cover from the other side in the axial direction, cover the side surface of the motor case, and have a wall surface on which the second end portion protrudes.
Have,
The terminal block has a first end surface to which a part of the opening edge of the motor case abuts from one side in the axial direction, and a second end surface facing the other side in the axial direction.
The cover faces the first side surface of the opening edge of the motor case, and a portion different from the part thereof abuts from one side in the axial direction, and the body faces the terminal block. A first convex portion that protrudes from the other side in the axial direction and overlaps the second end surface, and a terminal block that protrudes from the body portion at a position separated from the first convex portion on one side in the axial direction. A motor characterized by having a second convex portion that comes into contact with the motor from one side in the axial direction. 前記モータケースは、前記開口縁で径方向外側に張り出したフランジ部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the motor case includes a flange portion that projects radially outward at the opening edge. 前記端子台は、前記第１端面より前記軸線方向の他方側で前記軸線方向の一方側に向いた第１受け面を備え、
前記第２凸部は、前記第１受け面に前記軸線方向の一方側から重なっていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。 The terminal block includes a first receiving surface that faces one side in the axial direction on the other side in the axial direction from the first end surface.
The motor according to claim 1 or 2, wherein the second convex portion overlaps the first receiving surface from one side in the axial direction. 前記カバーは、前記胴部において前記開口縁が当接する位置より径方向内側で前記軸線方向の一方側に突出した第３凸部を備え、
前記第３凸部は、前記第１側面に当接した状態で前記モータケースの内周面に径方向内側から当接していることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のモータ。 The cover includes a third convex portion that protrudes radially inward from a position where the opening edge abuts on the body portion and protrudes to one side in the axial direction.
The third convex portion is in contact with the inner peripheral surface of the motor case from the inside in the radial direction in a state of being in contact with the first side surface, according to any one of claims 1 to 3. The described motor. 前記端子台は、前記第１端面から前記軸線方向の一方側に突出して前記モータケースの内周面に径方向内側から当接する段部を備えていることを特徴とする請求項４に記載のモータ。 The fourth aspect of claim 4, wherein the terminal block is provided with a step portion that projects from the first end surface to one side in the axial direction and abuts on the inner peripheral surface of the motor case from the inside in the radial direction. motor. 前記モータケースは、円筒状であり、
前記段部は、前記軸線方向からみたとき、前記第１側面側に位置する部分を除いて外周面が円弧状になっており、
前記第３凸部は、前記第１側面とは反対側の外周面が、前記軸線方向からみたとき、前記段部と同一の曲率半径を有する円弧面になっていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。 The motor case has a cylindrical shape and has a cylindrical shape.
When viewed from the axial direction, the stepped portion has an arcuate outer peripheral surface except for a portion located on the first side surface side.
The third convex portion is characterized in that the outer peripheral surface on the side opposite to the first side surface is an arc surface having the same radius of curvature as the step portion when viewed from the axial direction. 5. The motor according to 5. 前記段部は、周方向の両端部が前記第１側面から前記カバーに向けて突出しており、
前記第３凸部は、前記段部の前記両端部の間に嵌っていることを特徴とする請求項５または６に記載のモータ。 Both ends of the step portion in the circumferential direction project from the first side surface toward the cover.
The motor according to claim 5 or 6, wherein the third convex portion is fitted between both ends of the step portion. 前記第３凸部は、前記胴部の周方向の一部に設けられていることを特徴とする請求項４から７までの何れか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 4 to 7, wherein the third convex portion is provided on a part of the body portion in the circumferential direction. 前記第２凸部は、周方向で離間する２ヶ所に形成され、
前記端子台は、前記２ヶ所の第２凸部が各々、前記周方向の逆側から当接する第２受け面を備えていることを特徴とする請求項１から８までの何れか一項に記載のモータ。 The second convex portion is formed at two locations separated in the circumferential direction.
The terminal block has any one of claims 1 to 8, wherein each of the two second convex portions has a second receiving surface that abuts from the opposite side in the circumferential direction. The described motor. 前記第１側面には、前記カバーに向けて突出した位置決め用の第４凸部が設けられ、
前記カバーには、前記第４凸部に対して周方向の一方側および他方側から当接する位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１から９までの何れか一項に記載のモータ。 A fourth convex portion for positioning is provided on the first side surface so as to project toward the cover.
The one according to any one of claims 1 to 9, wherein the cover is provided with a positioning portion that abuts on one side and the other side in the circumferential direction with respect to the fourth convex portion. motor.
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