JP7038878B2 - Wireless device, antenna selection method and program - Google Patents

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Description

本開示は、無線装置、アンテナ選定方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to wireless devices, antenna selection methods and programs.

無線通信でやり取りされるデータユニット(パケット)の先頭には、一般に、特定のビット列からなるプリアンブルが付加されている。近年、無線通信の高速化及び省電力化の要請から、データユニットのプリアンブルの長さ(プリアンブル長)が短くなってきている。例えば、プリアンブル長は、以前は16オクテット程度であったが、近年では4オクテット以下になってきている。 Generally, a preamble consisting of a specific bit string is added to the head of a data unit (packet) exchanged by wireless communication. In recent years, the preamble length (preamble length) of a data unit has become shorter due to the demand for higher speed and power saving of wireless communication. For example, the preamble length used to be about 16 octets, but in recent years it has become less than 4 octets.

一方、複数のアンテナを利用して、無線通信の信頼性,安定性等の向上を図るダイバーシティ技術が知られている。ダイバーシティ技術の1つの方式に、いわゆる切換式ダイバーシティがある(例えば特許文献1,2)。 On the other hand, diversity technology for improving the reliability, stability, etc. of wireless communication by using a plurality of antennas is known. One method of diversity technology is so-called switchable diversity (for example, Patent Documents 1 and 2).

切換式ダイバーシティにおいては、一般に、データユニットのプリアンブルに対応する電波信号を受信している間に、複数のアンテナを切り換えて、アンテナ各々の受信信号強度(RSSI:Recieved Signal Strength Indicator)を評価する。そして、その評価に基づいて、プリアンブル以降の電波信号を受信するのに最適なアンテナを選定する。 In switchable diversity, generally, while receiving a radio signal corresponding to a preamble of a data unit, a plurality of antennas are switched and the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of each antenna is evaluated. Then, based on the evaluation, the optimum antenna for receiving the radio signal after the preamble is selected.

特開2003-309501号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-309501 特開2005-341079号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-341079

切換式ダイバーシティにおいて、データユニットの短プリアンブル化が進むと、プリアンブルに対応する電波信号を受信している間に、アンテナ各々のRSSIを評価するのが難しくなる。アンテナ各々のRSSIを評価できないと、無線通信に用いる最適なアンテナを選択できず、良好な無線通信が行えない可能性がある。 As the data unit becomes shorter in preamble in the switchable diversity, it becomes difficult to evaluate the RSSI of each antenna while receiving the radio signal corresponding to the preamble. If the RSSI of each antenna cannot be evaluated, the optimum antenna used for wireless communication cannot be selected, and good wireless communication may not be possible.

本開示は上記課題を鑑みてなされたものであり、その主な目的は、複数のアンテナを備え、切換式ダイバーシティを採用する無線装置において、データユニットのプリアンブル長が短い場合でも、良好に無線通信を行うことにある。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and its main purpose is to perform good wireless communication even when the preamble length of the data unit is short in a wireless device equipped with a plurality of antennas and adopting switchable diversity. To do.

上記目的を達成するための、本開示の一実施態様に係る無線装置は、
複数の外部機器とともにIEEE802.15.4の通信規格に則ったネットワークを構成する無線装置であって、
複数のアンテナと、
電波信号を処理する信号処理手段と、
前記複数のアンテナのいずれかのアンテナを、前記信号処理手段に接続するアンテナ切換手段と、
前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を記憶する記憶手段と、
前記複数の外部機器の各々とプリアンブルを含むデータユニットを介した通信を開始する前に、前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を予め前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に予め記憶させた前記データ群に基づいて前記複数のアンテナのなかから1つのアンテナを選定し、前記アンテナ切換手段を制御することにより、該選定されたアンテナを前記信号処理手段に接続する制御手段と、
を備え
前記データ群は、前記複数のアンテナの各々で受信した前記複数の外部機器の各々からの電波信号の、信号強度に関する情報である第1テーブルデータを含み、
前記制御手段は、前記外部機器に電波信号を送信する際、前記第1テーブルデータに基づいて前記複数のアンテナのなかの1つのアンテナである第1のアンテナを選定する。
The wireless device according to one embodiment of the present disclosure for achieving the above object is
It is a wireless device that constitutes a network conforming to the communication standard of IEEE802.1.5 together with a plurality of external devices.
With multiple antennas
Signal processing means for processing radio signals and
An antenna switching means for connecting any of the plurality of antennas to the signal processing means,
A storage means for storing a data group relating to a signal strength of a radio wave signal received by each of the plurality of antennas, and a storage means.
Before starting communication with each of the plurality of external devices via the data unit including the preamble, a data group relating to the signal strength of the radio wave signal received by each of the plurality of antennas is stored in the storage means in advance, and the storage means is described. One antenna is selected from the plurality of antennas based on the data group stored in advance in the storage means, and the selected antenna is connected to the signal processing means by controlling the antenna switching means. Control means and
Equipped with
The data group includes first table data which is information on signal strength of radio wave signals from each of the plurality of external devices received by each of the plurality of antennas.
When transmitting a radio wave signal to the external device, the control means selects a first antenna, which is one of the plurality of antennas, based on the first table data .

上記構成の無線装置によれば、データユニットのプリアンブル長が短い場合でも、良好に無線通信を行うことができる。 According to the wireless device having the above configuration, good wireless communication can be performed even when the preamble length of the data unit is short.

通信ネットワークシステムを概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the communication network system schematically. 無線装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a wireless device. テーブルデータを説明する表である。(A)は送信用テーブルデータであり、(B)は受信用テーブルデータである。It is a table explaining the table data. (A) is the transmission table data, and (B) is the reception table data. 送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process. 送信処理の変形例の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of the modification of a transmission process. 送信処理の変形例の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of the modification of a transmission process. テーブルデータ作成モードにおける受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reception process in a table data creation mode. テーブルデータ作成モードにおける受信処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the reception processing in a table data creation mode. テーブルデータ更新モードにおける受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reception process in a table data update mode. テーブルデータ更新モードにおける受信処理の第1変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st modification of the reception process in a table data update mode. テーブルデータ更新モードにおける受信処理の第2変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd modification of the reception processing in a table data update mode. アンテナ切換処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the antenna switching process. 受信処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the reception process.

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る無線装置について説明する。実施形態に係る無線装置は、通信ネットワークシステムの一部を構成する。 Hereinafter, the wireless device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The wireless device according to the embodiment constitutes a part of a communication network system.

[システムの構成]
図1に示すように、実施形態に係る通信ネットワークシステム1は、複数の無線装置2~4を含む。本実施形態において、通信ネットワークシステム1は、例えば、3台の無線装置2~4を含むものとする。
[System configuration]
As shown in FIG. 1, the communication network system 1 according to the embodiment includes a plurality of wireless devices 2 to 4. In the present embodiment, the communication network system 1 includes, for example, three wireless devices 2 to 4.

無線装置2~4は、相互に電波信号を送受信するメッシュ型、スター型又はツリー型のネットワークシステムを構成する。無線装置2~4は、例えばIEEE802.15.4と呼ばれる無線通信規格に則って、相互に無線通信を行う。電波信号は、例えば、920MHz帯の高周波信号である。電波信号に含まれるデータユニットのプリアンブルは、例えば4オクテットである。 The wireless devices 2 to 4 constitute a mesh-type, star-type, or tree-type network system that transmits and receives radio signals to and from each other. The wireless devices 2 to 4 mutually perform wireless communication in accordance with a wireless communication standard called, for example, IEEE802.1.5. The radio wave signal is, for example, a high frequency signal in the 920 MHz band. The preamble of the data unit included in the radio signal is, for example, 4 octets.

無線装置2には、計測装置2aが接続されている。計測装置2aは、例えば、給湯器,暖房機等のガス機器が消費するガス量(体積)を計測する。なお、計測装置2aは、電気機器が消費する電気量(消費電力量)を計測する装置であっても構わないし、利用される上水,下水等の量を計測する装置であっても構わない。なお、無線装置2と計測装置2aとは、一体的に構成されていても構わない。 A measuring device 2a is connected to the wireless device 2. The measuring device 2a measures, for example, the amount of gas (volume) consumed by a gas appliance such as a water heater or a heater. The measuring device 2a may be a device for measuring the amount of electricity (power consumption) consumed by the electric device, or may be a device for measuring the amount of clean water, sewage, etc. used. .. The wireless device 2 and the measuring device 2a may be integrally configured.

無線装置2は、定期的に、計測装置2aが計測した情報(計測装置2aの計測情報)を、無線通信により、無線装置4に送信する。なお、当該計測情報は、無線装置3を介して無線装置4に送信されてもよいし、直接、無線装置4に送信されても構わない。 The wireless device 2 periodically transmits the information measured by the measuring device 2a (measurement information of the measuring device 2a) to the wireless device 4 by wireless communication. The measurement information may be transmitted to the wireless device 4 via the wireless device 3 or may be directly transmitted to the wireless device 4.

無線装置3にも、同様に、計測装置3aが接続されている。計測装置3aは、例えば、ガス機器が消費するガス量を計測する。無線装置3は、定期的に、計測装置3aが計測した情報(計測装置3aの計測情報)を、無線通信により、無線装置2を介して無線装置4に、あるいは、直接無線装置4に、送信する。なお、無線装置3と計測装置3aとは、一体的に構成されていても構わない。 Similarly, the measuring device 3a is connected to the wireless device 3. The measuring device 3a measures, for example, the amount of gas consumed by the gas appliance. The wireless device 3 periodically transmits the information measured by the measuring device 3a (measurement information of the measuring device 3a) to the wireless device 4 via the wireless device 2 or directly to the wireless device 4. do. The wireless device 3 and the measuring device 3a may be integrally configured.

無線装置4は、無線装置4が受信した計測情報を、ネットワークを通して集計装置5に転送する。集計装置5は、ネットワークを介して取得した計測情報を集計する。集計装置5は、例えば一般的なコンピュータである。 The wireless device 4 transfers the measurement information received by the wireless device 4 to the aggregation device 5 through the network. The aggregation device 5 aggregates the measurement information acquired via the network. The tabulation device 5 is, for example, a general computer.

以上、通信ネットワークシステム1を説明した。以下、通信ネットワークシステム1を構成する無線装置2~4の詳細について説明する。なお、理解を容易にするため、無線装置2~4は、全て同じハードウェア構成及び機能構成を有するものとする。ただし、無線装置2~4は、それぞれ異なるハードウェア構成及び機能構成を有していても構わない。以下、一例として無線装置2のハードウェア構成及び機能構成について説明する。 The communication network system 1 has been described above. Hereinafter, the details of the wireless devices 2 to 4 constituting the communication network system 1 will be described. For ease of understanding, the wireless devices 2 to 4 all have the same hardware configuration and functional configuration. However, the wireless devices 2 to 4 may have different hardware configurations and functional configurations. Hereinafter, the hardware configuration and the functional configuration of the wireless device 2 will be described as an example.

[無線装置の構成]
図2に示すように、無線装置2は、主に、複数のアンテナ21a,21b,21cと、複数のアンテナ21a,21b,21cの接続を切り換えるアンテナ(AN)スイッチ素子(アンテナ切換手段)22と、電波信号を処理する通信コントローラ(信号処理手段)23と、各種演算処理を行い、無線装置2の全体動作を総括制御するCPU(Central Processing Unit)24と、各種情報を記憶するメモリ(記憶手段)25と、計測装置2aとの接続を制御するI/F(インターフェース)コントローラ(接続手段)26と、を備える。なお、CPU24及びメモリ25、CPU24及びI/F(インターフェース)コントローラ26、又はこれらすべては、1つのマイコン(マイクロコンピュータ)チップを構成していても構わない。
[Wireless device configuration]
As shown in FIG. 2, the wireless device 2 mainly includes a plurality of antennas 21a, 21b, 21c and an antenna (AN) switch element (antenna switching means) 22 for switching the connection of the plurality of antennas 21a, 21b, 21c. , A communication controller (signal processing means) 23 that processes radio waves, a CPU (Central Processing Unit) 24 that performs various arithmetic processing and comprehensively controls the overall operation of the wireless device 2, and a memory (storage means) that stores various information. ) 25 and an I / F (interface) controller (connecting means) 26 for controlling the connection with the measuring device 2a. The CPU 24 and the memory 25, the CPU 24, the I / F (interface) controller 26, or all of them may constitute one microcomputer chip.

本実施形態では、無線装置2が3本のアンテナ21a,21b,21cを備える例を説明するが、アンテナは2本であっても構わないし、4本以上あっても構わない。ANスイッチ22は、CPU24からの制御信号に基づいて、3本のアンテナ21a,21b,21cのいずれかを、通信コントローラ23に接続する。 In the present embodiment, an example in which the wireless device 2 includes three antennas 21a, 21b, and 21c will be described, but the number of antennas may be two or four or more. The AN switch 22 connects any of the three antennas 21a, 21b, 21c to the communication controller 23 based on the control signal from the CPU 24.

なお、3本のアンテナ21a,21b,21cを総称してアンテナ21と呼ぶことがある。また、アンテナ21aを1番目のアンテナ(第1アンテナ)、アンテナ21bを2番目のアンテナ(第2アンテナ)、アンテナ21cを3番目のアンテナ(第3アンテナ)、と呼ぶことがある。 The three antennas 21a, 21b, and 21c may be collectively referred to as an antenna 21. Further, the antenna 21a may be referred to as a first antenna (first antenna), the antenna 21b may be referred to as a second antenna (second antenna), and the antenna 21c may be referred to as a third antenna (third antenna).

通信コントローラ23は、主に、電波信号の送信及び受信を切り換える送受切換部231と、CPU24から送られるベースバンド信号を変調する変調部232と、入力された電波信号を復調する復調部233と、入力される電波信号の信号強度を計測する計測部234と、を含む。通信コントローラ23は、その他にも、演算処理部(プロセッサ),記憶部(メモリ)等を含んでいてもよい。 The communication controller 23 mainly includes a transmission / reception switching unit 231 that switches between transmission and reception of radio wave signals, a modulation unit 232 that modulates the baseband signal transmitted from the CPU 24, and a demodulation unit 233 that demodulates the input radio wave signal. Includes a measuring unit 234 that measures the signal strength of the input radio signal. The communication controller 23 may also include an arithmetic processing unit (processor), a storage unit (memory), and the like.

送受切換部231は、例えば高周波スイッチ回路を含む。送受切換部231は、CPU24からの制御信号に基づいて、変調部232から送られる電波信号をANスイッチ22に通すか、又は、ANスイッチ22から送られる電波信号を復調部233に通す。 The transmission / reception switching unit 231 includes, for example, a high frequency switch circuit. The transmission / reception switching unit 231 passes the radio wave signal transmitted from the modulation unit 232 to the AN switch 22 or the radio wave signal transmitted from the AN switch 22 to the demodulation unit 233 based on the control signal from the CPU 24.

変調部232は、変調回路を含み、CPU24から送られるベースバンド信号を搬送波に重畳する。復調部233は、復調回路を含み、入力された電波信号から搬送波成分を取り除いて、ベースバンド信号を抽出する。計測部234は、例えば電圧整流回路を含み、入力される電波信号の振幅の大きさを計量し、定量化(数値化)する。定量化された電波信号の振幅の大きさは、RSSI(受信信号強度)として、CPU24(演算手段24c)に読み出される。 The modulation unit 232 includes a modulation circuit and superimposes a baseband signal transmitted from the CPU 24 on the carrier wave. The demodulation unit 233 includes a demodulation circuit, removes a carrier wave component from the input radio wave signal, and extracts a baseband signal. The measurement unit 234 includes, for example, a voltage rectifier circuit, measures and quantifies (quantifies) the magnitude of the amplitude of the input radio wave signal. The magnitude of the amplitude of the quantified radio wave signal is read out to the CPU 24 (calculation means 24c) as RSSI (received signal strength).

CPU24は、メモリ25に記憶される各種プログラムを読み出して、各種機能を実現する演算処理、各種ハードウェアユニットの制御処理等を行う。CPU24は、例えば、メモリ25に記憶されるプログラム252に従って、計測装置2aから取得した計測情報を、無線通信により、外部機器(無線装置3,4)に送信するための各種の演算及び制御を行う。なお、CPU24は、マルチスレッド処理に対応しており、複数の処理を並行して実行することができる。 The CPU 24 reads out various programs stored in the memory 25, performs arithmetic processing for realizing various functions, control processing for various hardware units, and the like. For example, the CPU 24 performs various operations and controls for transmitting the measurement information acquired from the measuring device 2a to the external devices (wireless devices 3 and 4) by wireless communication according to the program 252 stored in the memory 25. .. The CPU 24 supports multi-thread processing, and can execute a plurality of processes in parallel.

メモリ25は、揮発性メモリ、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)、又は、不揮発性メモリ、例えばフラッシュメモリを含む。メモリ25には、例えば、アンテナ21各々で受信する電波信号の信号強度に係る情報であるデータ群251、外部機器との無線通信を可能とする各種の演算及び制御に係るプログラム252等が記憶される。 The memory 25 includes a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or a non-volatile memory such as a flash memory. In the memory 25, for example, a data group 251 which is information related to the signal strength of the radio wave signal received by each of the antennas 21, a program 252 related to various calculations and controls enabling wireless communication with an external device, and the like are stored. To.

I/Fコントローラ26は、例えばRS-232CなどのシアルコントローラやUSB(Universal Serial Bus)コントローラであり、標準化されている通信規格に則って、計測装置2aと通信する。なお、I/Fコントローラ26は、無線通信コントローラであってもよく、例えばBluetooth(登録商標)と呼ばれる近距離無線通信規格に則って、計測装置2aと無線で通信しても構わない。 The I / F controller 26 is, for example, a serial controller such as RS-232C or a USB (Universal Serial Bus) controller, and communicates with the measuring device 2a in accordance with a standardized communication standard. The I / F controller 26 may be a wireless communication controller, and may wirelessly communicate with the measuring device 2a, for example, in accordance with a short-range wireless communication standard called Bluetooth (registered trademark).

続いて、無線装置2のCPU24の機能構成について説明する。CPU24は、主に、外部機器に送信する情報をユニット化(パケット化)する送信手段24a、外部機器から受信した情報(データユニット)を読み込んで解析する受信手段24b、アンテナ21各々で受信する電波信号の信号強度に係る情報を生成する演算手段24c、データ群251に基づいて通信コントローラ23に接続するアンテナ21を選定する制御手段24d、及び、時刻及び時間を計時する計時手段24e、として機能する。 Subsequently, the functional configuration of the CPU 24 of the wireless device 2 will be described. The CPU 24 mainly receives radio waves received by each of the transmitting means 24a that unitizes (packets) the information transmitted to the external device, the receiving means 24b that reads and analyzes the information (data unit) received from the external device, and the antenna 21. It functions as a calculation means 24c that generates information related to the signal strength of the signal, a control means 24d that selects an antenna 21 to be connected to the communication controller 23 based on the data group 251 and a timekeeping means 24e that measures the time and time. ..

送信手段24aとして機能するCPU24は、例えば、I/Fコントローラ26を介して取得した計測装置2aの計測情報を含んだデータユニット(DU)を生成する。データユニットには、例えば、送信元が無線装置2であることを表すID情報が含まれる。送信手段24aとしてのCPU24は、生成したデータユニットを、ベースバンド信号として出力する。 The CPU 24, which functions as the transmission means 24a, generates, for example, a data unit (DU) including the measurement information of the measurement device 2a acquired via the I / F controller 26. The data unit contains, for example, ID information indicating that the transmission source is the wireless device 2. The CPU 24 as the transmission means 24a outputs the generated data unit as a baseband signal.

受信手段24bとして機能するCPU24は、入力されるベースバンド信号を、無線装置3,4のステータス、無線装置2へのリクエスト等を表すデータユニットとして読み込む。受信手段24bとしてのCPU24は、それらのステータス,リクエスト等に基づいて、各種の演算及び制御を行う。また、受信したデータユニットを解析して、当該データユニットの送信元が、無線装置3,4のいずれなのかを判別する。 The CPU 24 functioning as the receiving means 24b reads the input baseband signal as a data unit representing the status of the wireless devices 3 and 4, the request to the wireless device 2, and the like. The CPU 24 as the receiving means 24b performs various operations and controls based on their status, requests, and the like. Further, the received data unit is analyzed to determine whether the transmission source of the data unit is the wireless devices 3 and 4.

演算手段24cとして機能するCPU24は、計測部234から、アンテナ21各々で受信した電波信号のRSSIを取得し、受信手段24bから、受信した電波信号の送信元を示す情報を取得する。そして、演算手段24cとしてのCPU24は、アンテナ21各々で受信した無線装置3,4各々からの電波信号の平均的な信号強度値を算定する。 The CPU 24, which functions as the arithmetic means 24c, acquires the RSSI of the radio wave signal received by each of the antennas 21 from the measuring unit 234, and acquires the information indicating the source of the received radio wave signal from the receiving means 24b. Then, the CPU 24 as the calculation means 24c calculates the average signal strength value of the radio wave signal from each of the wireless devices 3 and 4 received by each of the antennas 21.

図3(A)に示すように、演算手段24cとしてのCPU24は、アンテナ21aで受信した無線装置3からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD11として算定する。同様に、アンテナ21aで受信した無線装置4からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD21として、アンテナ21bで受信した無線装置3からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD12として、アンテナ21bで受信した無線装置4からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD22として、アンテナ21cで受信した無線装置3からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD13として、アンテナ21cで受信した無線装置4からの電波信号の平均的なRSSIを平均信号強度値TD23として、算定する。また、演算手段24cは、算定した平均信号強度値TD11~TD23を、第1テーブルデータ(送信用TD)251aとしてメモリ25に保存する。なお、第1テーブルデータ251aは、メモリ25に記憶されるデータ群251の一部を構成する。 As shown in FIG. 3A, the CPU 24 as the calculation means 24c calculates the average RSSI of the radio wave signal from the radio device 3 received by the antenna 21a as the average signal strength value TD11. Similarly, the average RSSI of the radio wave signal from the radio wave device 4 received by the antenna 21a is set as the average signal strength value TD21, and the average RSSI of the radio wave signal from the radio wave device 3 received by the antenna 21b is set as the average signal strength value. As TD12, the average RSSI of the radio wave signal from the radio wave device 4 received by the antenna 21b is the average signal strength value TD22, and the average RSSI of the radio wave signal from the radio wave device 3 received by the antenna 21c is the average signal strength value. As TD13, the average RSSI of the radio wave signal from the radio wave device 4 received by the antenna 21c is calculated as the average signal strength value TD23. Further, the calculation means 24c stores the calculated average signal strength values TD11 to TD23 in the memory 25 as the first table data (transmission TD) 251a. The first table data 251a constitutes a part of the data group 251 stored in the memory 25.

理解を容易にするため、以下の説明では、平均信号強度値TD11~TD13は、TD11がTD12よりも小さく、TD12がTD13よりも小さい(TD11<TD12<TD13)という大小関係を有するものとする。また、平均信号強度値TD21~TD23は、TD21がTD22よりも大きく、TD22がTD23よりも大きい(TD21>TD22>TD23)という大小関係を有するものとする。 For ease of understanding, in the following description, it is assumed that the average signal strength values TD11 to TD13 have a magnitude relationship that TD11 is smaller than TD12 and TD12 is smaller than TD13 (TD11 <TD12 <TD13). Further, the average signal strength values TD21 to TD23 have a magnitude relationship that TD21 is larger than TD22 and TD22 is larger than TD23 (TD21> TD22> TD23).

受信した電波信号のRSSIが平均的に高い、つまり平均信号強度値が高いアンテナ21は、無線通信環境が良好であることを意味している。外部機器と通信する際、通常は、平均信号強度値がより高いアンテナを用いることが好ましい。ここでは、無線装置3と通信を行う場合には、平均信号強度値TD11~TD13のなかで最大の平均信号強度値TD13を有するアンテナ21cを用いることが好ましい。また、無線装置4と通信を行う場合には、平均信号強度値TD21~TD23のなかで最大の平均信号強度値TD21を有するアンテナ21aを用いることが好ましい。 The antenna 21 having a high RSSI of the received radio wave signal on average, that is, having a high average signal strength value, means that the wireless communication environment is good. When communicating with an external device, it is usually preferable to use an antenna having a higher average signal strength value. Here, when communicating with the wireless device 3, it is preferable to use the antenna 21c having the maximum average signal strength value TD13 among the average signal strength values TD11 to TD13. Further, when communicating with the wireless device 4, it is preferable to use the antenna 21a having the maximum average signal strength value TD21 among the average signal strength values TD21 to TD23.

図3(B)に示すように、演算手段24cとしてのCPU24は、第1テーブルデータ251aとは異なる第2テーブルデータ(受信用TD)251bを作成し、メモリ25に保存しても構わない。第2テーブルデータ251bを構成する平均信号強度値TD31は、アンテナ21aで受信した電波信号の、総合的な信号強度の平均値であり、例えば(TD11+TD21)/2として算定される。同様に、平均信号強度値TD32は、例えば(TD12+TD22)/2として算定され、平均信号強度値TD33は、例えば(TD13+TD23)/2として算定される。なお、第2テーブルデータ251bは、メモリ25に記憶されるデータ群251の一部を構成する。 As shown in FIG. 3B, the CPU 24 as the arithmetic means 24c may create the second table data (reception TD) 251b different from the first table data 251a and store it in the memory 25. The average signal strength value TD31 constituting the second table data 251b is an average value of the total signal strength of the radio wave signal received by the antenna 21a, and is calculated as (TD11 + TD21) / 2, for example. Similarly, the average signal strength value TD32 is calculated as, for example, (TD12 + TD22) / 2, and the average signal strength value TD33 is calculated as, for example, (TD13 + TD23) / 2. The second table data 251b constitutes a part of the data group 251 stored in the memory 25.

このような第2テーブルデータ251bを作成して、アンテナ21を選定する際に利用してもよい。なお、理解を容易にするため、以下の説明では、平均信号強度値TD31~TD33は、TD31がTD32よりも小さく、TD32がTD33よりも小さい(TD31<TD32<TD33)という大小関係を有するものとする。 Such second table data 251b may be created and used when selecting the antenna 21. In order to facilitate understanding, in the following description, the average signal strength values TD31 to TD33 have a magnitude relationship that the TD31 is smaller than the TD32 and the TD32 is smaller than the TD33 (TD31 <TD32 <TD33). do.

図2に戻って説明を続ける。 The explanation will be continued by returning to FIG.

制御手段24dとして機能するCPU24は、メモリ25に記憶されるデータ群251に基づいて、通信に用いるアンテナ21を選定し、ANスイッチ22を制御して、アンテナ21のいずれかを通信コントローラ23に接続する。例えば、無線装置3に電波信号を送信する場合、平均信号強度値TD11~TD13のなかで最大の平均信号強度値TD13を有するアンテナ21cが、通信コントローラ23に接続される。また、無線装置4に電波信号を送信する場合、平均信号強度値TD21~TD23のなかで最大の平均信号強度値TD21を有するアンテナ21aが、通信コントローラ23に接続される。 The CPU 24 functioning as the control means 24d selects an antenna 21 to be used for communication based on the data group 251 stored in the memory 25, controls the AN switch 22, and connects any of the antennas 21 to the communication controller 23. do. For example, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 3, the antenna 21c having the maximum average signal strength value TD13 among the average signal strength values TD11 to TD13 is connected to the communication controller 23. Further, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 4, the antenna 21a having the maximum average signal strength value TD21 among the average signal strength values TD21 to TD23 is connected to the communication controller 23.

計時手段24eとして機能するCPU24は、時刻及び時間を計時する。計時手段24eは、演算手段24cがデータ群251を算定してから経過する時間を計時し、例えば2時間経過したとき(後述するリセットタイミング時)に演算手段24cに通知する。演算手段24cは、当該通知を受けると、データ群251を再生成して、メモリ25に記憶されるデータ群251を新しいデータ群251に書き換える。 The CPU 24, which functions as the time measuring means 24e, measures the time and time. The time measuring means 24e measures the time elapsed since the calculation means 24c calculates the data group 251 and notifies the calculation means 24c when, for example, 2 hours have elapsed (at the time of reset timing described later). Upon receiving the notification, the arithmetic means 24c regenerates the data group 251 and rewrites the data group 251 stored in the memory 25 to the new data group 251.

CPU24は、以上のような機能を有している。なお、これらの機能は、例えば通信コントローラ23に含まれるプロセッサによって実現されても構わない。 The CPU 24 has the above functions. It should be noted that these functions may be realized by, for example, a processor included in the communication controller 23.

次に、無線装置2の無線通信に係る処理について説明する。無線装置2は、主に、送信処理、及び、受信処理を実行する。また、受信処理には、テーブルデータ作成モード、及び、テーブルデータ更新モードがあるものとする。以下、無線装置2の、送信処理、テーブルデータ作成モードにおける受信処理、及び、テーブルデータ更新モードにおける受信処理について順番に説明する。 Next, the process related to the wireless communication of the wireless device 2 will be described. The wireless device 2 mainly executes transmission processing and reception processing. Further, it is assumed that the reception process includes a table data creation mode and a table data update mode. Hereinafter, the transmission process, the reception process in the table data creation mode, and the reception process in the table data update mode of the wireless device 2 will be described in order.

なお、テーブルデータ作成モードとは、アンテナ21各々で受信した無線装置3,4各々からの電波信号のRSSIを積極的に収集して、第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bを作成するモードであり、このモードを実行するにより、より効率的に無線通信環境が良好なアンテナ21を把握することができる。また、テーブルデータ更新モードとは、通常の無線通信のなかで取得したRSSIに基づいて、第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bを更新するモードであり、このモードにより、第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bを作成した後に無線通信環境が変化した場合でも、無線通信環境の評価を修正していくことができる。 The table data creation mode is a mode in which RSSIs of radio wave signals received from each of the wireless devices 3 and 4 received by each of the antennas 21 are positively collected to create the first table data 251a and the second table data 251b. By executing this mode, it is possible to more efficiently grasp the antenna 21 having a good wireless communication environment. Further, the table data update mode is a mode for updating the first table data 251a and the second table data 251b based on RSSI acquired in normal wireless communication, and by this mode, the first table data 251a And even if the wireless communication environment changes after the second table data 251b is created, the evaluation of the wireless communication environment can be modified.

[無線装置の送信処理]
図4には、無線装置2のCPU24が実行する送信処理のフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、CPU24が実行する送信処理について説明する。なお、CPU24は、例えば、計測装置2aの計測情報を無線装置3,4に送信するとき、受信した電波信号を無線装置3,4に転送するとき、等に本処理を開始する。
[Wireless device transmission processing]
FIG. 4 shows a flowchart of the transmission process executed by the CPU 24 of the wireless device 2. Hereinafter, the transmission process executed by the CPU 24 will be described with reference to the flowchart. The CPU 24 starts this process, for example, when transmitting the measurement information of the measuring device 2a to the wireless devices 3 and 4, when transferring the received radio wave signal to the wireless devices 3 and 4, and the like.

アンテナ選定・接続ステップS101において、CPU24は、データ群251の第1テーブルデータ251aを参照して、通信に用いるアンテナ21を選定する。そして、CPU24は、ANスイッチ22を制御することにより、選定されたアンテナ21を通信コントローラ23に接続する。 In the antenna selection / connection step S101, the CPU 24 selects the antenna 21 to be used for communication with reference to the first table data 251a of the data group 251. Then, the CPU 24 connects the selected antenna 21 to the communication controller 23 by controlling the AN switch 22.

具体的には、CPU24は、無線装置3に電波信号を送信する場合、平均信号強度値TD11~TD13のなかで最大の平均信号強度値TD13を有するアンテナ21cを選定し、アンテナ21cを通信コントローラ23に接続する。また、CPU24は、無線装置4に電波信号を送信する場合、平均信号強度値TD21~TD23のなかで最大の平均信号強度値TD21を有するアンテナ21aを選定し、アンテナ21aを通信コントローラ23に接続する。 Specifically, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 3, the CPU 24 selects an antenna 21c having the maximum average signal strength value TD13 among the average signal strength values TD11 to TD13, and uses the antenna 21c as the communication controller 23. Connect to. Further, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 4, the CPU 24 selects an antenna 21a having the maximum average signal strength value TD21 among the average signal strength values TD21 to TD23, and connects the antenna 21a to the communication controller 23. ..

なお、第1テーブルデータ251aは、後述するテーブルデータ作成モードにおける受信処理によって、予め作成されているものとする。ただし、ステップS101において、まだ第1テーブルデータ251aが作成されていない場合には、予め定められたアンテナ21又はランダムに定めたアンテナ21を、通信コントローラ23に接続しても構わない。 It is assumed that the first table data 251a is created in advance by the reception process in the table data creation mode described later. However, if the first table data 251a has not yet been created in step S101, a predetermined antenna 21 or a randomly determined antenna 21 may be connected to the communication controller 23.

信号送信ステップS102において、CPU24は、送受切換部231を制御することにより、ANスイッチ22と変調部232とを電気的に接続する。そして、CPU24は、データユニットに対応するベースバンド信号を変調部232に出力する。ベースバンド信号は、変調部232において、変調波(電波信号)に変換される。当該変調波は、無線装置3に送信される場合にはアンテナ21cを介して、無線装置4に送信される場合にはアンテナ21aを介して、発信される。 In the signal transmission step S102, the CPU 24 electrically connects the AN switch 22 and the modulation unit 232 by controlling the transmission / reception switching unit 231. Then, the CPU 24 outputs the baseband signal corresponding to the data unit to the modulation unit 232. The baseband signal is converted into a modulated wave (radio wave signal) in the modulation unit 232. The modulated wave is transmitted via the antenna 21c when transmitted to the wireless device 3 and via the antenna 21a when transmitted to the wireless device 4.

以上により、CPU24は、本処理を終了する。CPU24は、予め記憶されるデータ群251に基づいて、通信に用いるアンテナ21を選定する。このため、無線通信でやり取りされるデータユニットのプリアンブル長が短い場合でも、最適なアンテナ21を選定できないという事態は生じず、無線装置2は良好に無線通信を行うことができる。 As a result, the CPU 24 ends this process. The CPU 24 selects the antenna 21 to be used for communication based on the data group 251 stored in advance. Therefore, even if the preamble length of the data unit exchanged by wireless communication is short, the situation that the optimum antenna 21 cannot be selected does not occur, and the wireless device 2 can perform wireless communication satisfactorily.

[送信処理の変形例]
無線通信環境は、外部要因により、常に変化しうる。このため、最大の平均信号強度値を有するアンテナを用いて電波信号を送受信しても、良好に無線通信が行えない場合もある。以下、送信処理の変形例として、電波信号の送信に失敗したときの処理について説明する。
[Transformation example of transmission processing]
The wireless communication environment can always change due to external factors. Therefore, even if a radio wave signal is transmitted / received using an antenna having the maximum average signal strength value, good wireless communication may not be possible. Hereinafter, as a modification of the transmission process, the process when the transmission of the radio wave signal fails will be described.

図5及び図6には、送信処理の変形例によるフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、CPU24が実行する送信処理の変形例について説明する。 5 and 6 show a flowchart according to a modified example of the transmission process. Hereinafter, a modified example of the transmission process executed by the CPU 24 will be described with reference to the flowchart.

ステップS111において、CPU24は、変数n,m,Lを定義し、変数n,m,Lにそれぞれ‘0’を代入する。ステップS112において、CPU24は、第1テーブルデータ251aを参照して、通信に用いるアンテナ21を選定し、ANスイッチ22を制御することにより、選定されたアンテナ21を通信コントローラ23に接続する。 In step S111, the CPU 24 defines the variables n, m, and L, and assigns '0' to the variables n, m, and L, respectively. In step S112, the CPU 24 refers to the first table data 251a, selects an antenna 21 to be used for communication, and controls the AN switch 22 to connect the selected antenna 21 to the communication controller 23.

ステップS113において、CPU24は、通信コントローラ23に接続したアンテナ21を介して電波信号を送信する。なお、本変形例によるフローチャートのステップS112及びS113は、実施形態によるフローチャート(図4)のステップS101及びS102と同様のステップである。 In step S113, the CPU 24 transmits a radio wave signal via the antenna 21 connected to the communication controller 23. Note that steps S112 and S113 of the flowchart according to this modification are the same steps as steps S101 and S102 of the flowchart according to the embodiment (FIG. 4).

送信成功確認ステップS114において、CPU24は、電波信号の送信先である外部機器から送信された、当該電波信号を受信したことを通知するACK(ACKnowledgement)信号を受信したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、ACK信号を受信したと判定した場合(S114;Yes)、送信が成功したと判断して本処理を終了する。また、CPU24は、ACK信号を受信していないと判定した場合(S114;No)、電波信号を再送すべきと判断してステップS115に進んで、信号送信の総回数mをカウントする。 In the transmission success confirmation step S114, the CPU 24 determines whether or not the ACK (ACKnowledgement) signal transmitted from the external device to which the radio wave signal is transmitted has been received to notify that the radio wave signal has been received. Specifically, when it is determined that the ACK signal has been received (S114; Yes), the CPU 24 determines that the transmission has been successful and ends this process. If it is determined that the ACK signal has not been received (S114; No), the CPU 24 determines that the radio wave signal should be retransmitted, proceeds to step S115, and counts the total number of signal transmissions m.

ステップS115において、CPU24は、変数mをインクリメントして、変数mが予め設定された定数c1(信号送信回数の上限値であり、例えば‘20’)に等しいか否かを判定する。具体的には、CPU24は、変数mが定数c1に等しいと判定した場合(S115;Yes)、信号送信に失敗したと判断し、本処理を終了する。また、CPU24は、変数mが定数c1よりも小さいと判定した場合(S115;No)、ステップS116に進んで、通信コントローラ23に接続しているアンテナ21での信号送信回数nをカウントする。 In step S115, the CPU 24 increments the variable m and determines whether or not the variable m is equal to a preset constant c1 (upper limit of the number of signal transmissions, for example, '20'). Specifically, when the CPU 24 determines that the variable m is equal to the constant c1 (S115; Yes), it determines that the signal transmission has failed, and terminates this process. If the CPU 24 determines that the variable m is smaller than the constant c1 (S115; No), the CPU 24 proceeds to step S116 and counts the number of signal transmissions n by the antenna 21 connected to the communication controller 23.

ステップS116において、CPU24は、変数nをインクリメントして、変数nが予め設定された定数c2(同一のアンテナ21での再送回数の上限値であり、例えば‘3’)に等しいか否かを判定する。具体的には、CPU24は、変数nが定数c2よりも小さいと判定した場合(S116;No)、ステップS113に戻って、電波信号を再送する。また、CPU24は、変数nが定数c2に等しいと判定した場合(S116;Yes)、ステップS117に進む。 In step S116, the CPU 24 increments the variable n and determines whether the variable n is equal to a preset constant c2 (upper limit of the number of retransmissions in the same antenna 21, for example, '3'). do. Specifically, when the CPU 24 determines that the variable n is smaller than the constant c2 (S116; No), the CPU 24 returns to step S113 and retransmits the radio wave signal. Further, when the CPU 24 determines that the variable n is equal to the constant c2 (S116; Yes), the CPU 24 proceeds to step S117.

ステップS117において、CPU24は、変数Lがアンテナ21の本数に等しい定数Na(本実施形態においては‘3’)-1に等しいか否かを判定する。具体的には、CPU24は、変数Lが定数(Na-1)に等しい場合(S117;Yes)、ステップS120に進む。また、CPU24は、変数Lが定数(Na-1)よりも小さい場合(S117;No)、ステップS118に進む。 In step S117, the CPU 24 determines whether the variable L is equal to the constant Na ('3' in this embodiment) -1, which is equal to the number of antennas 21. Specifically, the CPU 24 proceeds to step S120 when the variable L is equal to the constant (Na-1) (S117; Yes). Further, when the variable L is smaller than the constant (Na-1) (S117; No), the CPU 24 proceeds to step S118.

ステップS118において、CPU24は、その時点で通信コントローラ23に接続しているアンテナ21にマスク処理を施す。マスク処理とは、次にステップS112で通信コントローラ23に接続するアンテナ21を選定する際に、当該マスク処理が施されたアンテナ21は選定されないようにする操作をいう。マスク処理を施すことにより、ステップS112でアンテナ21を選定する際、同じアンテナ21が通信コントローラ23に連続で接続されるのを防ぐ。 In step S118, the CPU 24 masks the antenna 21 connected to the communication controller 23 at that time. The mask processing means an operation of preventing the antenna 21 to be masked from being selected when the antenna 21 to be connected to the communication controller 23 is selected next in step S112. By performing the masking process, when the antenna 21 is selected in step S112, the same antenna 21 is prevented from being continuously connected to the communication controller 23.

ステップS119において、CPU24は、変数Lをインクリメントする。また、CPU24は、変数nに‘0’を代入する。CPU24は、ステップS119の後は、ステップS112に戻る。 In step S119, the CPU 24 increments the variable L. Further, the CPU 24 assigns '0' to the variable n. The CPU 24 returns to step S112 after step S119.

ステップS120において、CPU24は、全てのアンテナ21のマスク処理を解消する。また、変数Lに‘0’を代入する。 In step S120, the CPU 24 cancels the mask processing of all the antennas 21. Also, ‘0’ is assigned to the variable L.

以上が、CPU24が実行する送信処理の変形例によるフローである。上記のフローにより、通信コントローラ23に接続するアンテナ21は、マスク処理が施されていないアンテナ21のなかで最良の平均信号強度値を有するアンテナ21に順次切り換えられていく。例えば、無線装置4に電波信号を送信する場合、通信コントローラ23に接続するアンテナ21は、第1アンテナ21a、第2アンテナ21b、第3アンテナ21c、第1アンテナ21a、第2アンテナ21b、第1アンテナ21a、第3アンテナ21cの順番で切り換えられていく。 The above is the flow according to the modified example of the transmission process executed by the CPU 24. According to the above flow, the antenna 21 connected to the communication controller 23 is sequentially switched to the antenna 21 having the best average signal strength value among the antennas 21 not subjected to the mask processing. For example, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 4, the antenna 21 connected to the communication controller 23 includes a first antenna 21a, a second antenna 21b, a third antenna 21c, a first antenna 21a, a second antenna 21b, and a first antenna. The antenna 21a and the third antenna 21c are switched in this order.

なお、通信コントローラ23に接続するアンテナ21を切り換える順番を決定する方法は任意の方法を採用することができる。また、例えば、上述の処理において、ステップS120の次にステップS119に進み、ステップS119では変数Lをインクリメントせずに変数nに‘0’を代入する処理だけ行ってもよい。このようにすると、全てのアンテナが、平均信号強度値がより高い順に、均等に切り換えられ、例えば、無線装置4に電波信号を送信する場合、通信コントローラ23に接続するアンテナ21は、第1アンテナ21a、第2アンテナ21b、第3アンテナ21c、第1アンテナ21a、第2アンテナ21b、第3アンテナ21cの順番で切り換えられることになる。 Any method can be adopted as the method of determining the order of switching the antennas 21 connected to the communication controller 23. Further, for example, in the above-mentioned process, the process may proceed to step S119 after step S120, and in step S119, only the process of substituting '0' for the variable n may be performed without incrementing the variable L. In this way, all the antennas are evenly switched in descending order of the average signal strength value. For example, when transmitting a radio wave signal to the wireless device 4, the antenna 21 connected to the communication controller 23 is the first antenna. The 21a, the second antenna 21b, the third antenna 21c, the first antenna 21a, the second antenna 21b, and the third antenna 21c are switched in this order.

無線装置2は、このような送信処理を行ってもよい。このような送信処理を実行すれば、外部要因により無線通信環境が変化して、あるアンテナで無線通信が行えなくなったとしても、他のアンテナで無線通信が行えるか否かを確かめることができる。 The wireless device 2 may perform such a transmission process. By executing such a transmission process, it is possible to confirm whether or not wireless communication can be performed with another antenna even if the wireless communication environment changes due to an external factor and wireless communication cannot be performed with one antenna.

[無線装置の、テーブルデータ作成モードにおける受信処理]
図7には、無線装置2のCPU24が実行する、テーブルデータ(TD)作成モードにおける受信処理のフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、TD作成モードにおける受信処理について説明する。なお、CPU24は、無線装置2に最初に電源が投入されたときに本処理を開始する。また、CPU24は、定期的(例えば毎日、毎週、2時間毎等)に本処理を開始する。以降では、定期的に本処理(TD作成モードにおける受信処理)を開始するタイミングを、リセットタイミングと呼ぶこととする。
[Reception processing of wireless device in table data creation mode]
FIG. 7 shows a flowchart of reception processing in the table data (TD) creation mode executed by the CPU 24 of the wireless device 2. Hereinafter, the reception process in the TD creation mode will be described with reference to the flowchart. The CPU 24 starts this process when the wireless device 2 is first turned on. Further, the CPU 24 starts this process periodically (for example, every day, every week, every two hours, etc.). Hereinafter, the timing at which the main processing (reception processing in the TD creation mode) is periodically started is referred to as a reset timing.

ステップS201において、CPU24は、変数xを定義し、変数xに‘1’を代入する。ステップS202において、CPU24は、変数nを定義し、変数yに‘0’を代入する。 In step S201, the CPU 24 defines the variable x and assigns '1' to the variable x. In step S202, the CPU 24 defines the variable n and assigns '0' to the variable y.

ステップS203において、CPU24は、x番目のアンテナ21を通信コントローラ23に接続する。例えば、1番目のアンテナ21はアンテナ21aに、2番目のアンテナ21はアンテナ21bに、3番目のアンテナ21はアンテナ21cに、それぞれ対応する。なお、通信コントローラ23に接続するアンテナ21の順番は、どのような順番であっても構わない。 In step S203, the CPU 24 connects the xth antenna 21 to the communication controller 23. For example, the first antenna 21 corresponds to the antenna 21a, the second antenna 21 corresponds to the antenna 21b, and the third antenna 21 corresponds to the antenna 21c. The order of the antennas 21 connected to the communication controller 23 may be any order.

ステップS204において、CPU24は、電波信号を受信したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、電波信号を受信していないと判定した場合(S204;No)、ステップS204に戻って、電波信号の受信を待機する。また、CPU24は、電波信号を受信したと判定した場合(S204;Yes)、ステップS205に進む。なお、CPU24は、計測部234により計測される信号強度が一定以上である場合、又は、受信手段24bが有意義なデータユニットを読み込んだ場合に、電波信号を受信したと判定する。 In step S204, the CPU 24 determines whether or not a radio wave signal has been received. Specifically, when the CPU 24 determines that the radio wave signal has not been received (S204; No), the CPU 24 returns to step S204 and waits for the reception of the radio wave signal. If the CPU 24 determines that the radio wave signal has been received (S204; Yes), the CPU 24 proceeds to step S205. The CPU 24 determines that the radio wave signal has been received when the signal strength measured by the measuring unit 234 is equal to or higher than a certain level or when the receiving means 24b reads a meaningful data unit.

ステップS205において、CPU24は、受信した電波信号に含まれるデータユニット(DU)を解析して、当該電波信号の送信元を表す情報を取得する。また、CPU24は、計測部234から当該電波信号のRSSIを取得する。 In step S205, the CPU 24 analyzes the data unit (DU) included in the received radio wave signal and acquires information representing the source of the radio wave signal. Further, the CPU 24 acquires the RSSI of the radio wave signal from the measurement unit 234.

ステップS206において、CPU24は、変数yをインクリメントし、変数yが予め設定される定数c3(RSSI取得数の上限値であり、例えば100)に等しいか否かを判定する。具体的には、CPU24は、変数yが定数c3よりも小さいと判定した場合(S206;No)、ステップS204に戻る。また、CPU24は、変数yが定数c3に等しいと判定した場合(S206;Yes)、ステップS207に進む。 In step S206, the CPU 24 increments the variable y and determines whether or not the variable y is equal to the preset constant c3 (the upper limit of the number of RSSI acquisitions, for example 100). Specifically, when the CPU 24 determines that the variable y is smaller than the constant c3 (S206; No), the CPU 24 returns to step S204. Further, when the CPU 24 determines that the variable y is equal to the constant c3 (S206; Yes), the CPU 24 proceeds to step S207.

ステップS207において、CPU24は、定数c3に等しい数のRSSIに基づいて、x番目のアンテナで受信した無線装置3,4各々からの電波信号の平均的な信号強度値を算定する。例えば、CPU24は、x=1の場合には平均信号強度値TD11,TD21及びTD31を、x=2の場合には平均信号強度値TD12,TD22及びTD32を、x=3の場合には平均信号強度値TD13,TD23及びTD33を、算定する。そして、CPU24は、算定した平均信号強度値を、第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bとして、メモリ25に保存する。 In step S207, the CPU 24 calculates the average signal strength value of the radio wave signal from each of the radio devices 3 and 4 received by the xth antenna based on the number of RSSIs equal to the constant c3. For example, the CPU 24 has average signal strength values TD11, TD21 and TD31 when x = 1, average signal strength values TD12, TD22 and TD32 when x = 2, and an average signal when x = 3. The intensity values TD13, TD23 and TD33 are calculated. Then, the CPU 24 stores the calculated average signal strength value in the memory 25 as the first table data 251a and the second table data 251b.

ステップS208において、CPU24は、変数xをインクリメントして、全てのアンテナ21の平均信号強度値を算定したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、変数xがアンテナ21の本数に等しい定数Na(本実施形態においては‘3’)以下であると判定した場合(S208;No)、ステップS202に戻る。また、CPU24は、変数xが定数Naよりも大きいと判定した場合(S208;Yes)、ステップS209に進む。 In step S208, the CPU 24 increments the variable x to determine whether or not the average signal strength values of all the antennas 21 have been calculated. Specifically, when the CPU 24 determines that the variable x is equal to or less than the constant Na ('3' in this embodiment) equal to the number of antennas 21 (S208; No), the process returns to step S202. Further, when the CPU 24 determines that the variable x is larger than the constant Na (S208; Yes), the CPU 24 proceeds to step S209.

ステップS209に進むとき、平均信号強度値TD11~TD23が算定され、第1テーブルデータ251aが完成している。また、第2テーブルデータ251bも同時に作成されている。 When proceeding to step S209, the average signal strength values TD11 to TD23 are calculated, and the first table data 251a is completed. In addition, the second table data 251b is also created at the same time.

ステップS209において、CPU24は、第2テーブルデータ251bに基づいて、通信コントローラ23に接続するアンテナ21を選定する。そして、CPU24は、ANスイッチ22を制御することにより、選定されたアンテナ21を通信コントローラ23に接続する。本実施形態においては、平均信号強度値TD31~TD33のなかで最大の平均信号強度値TD33を有するアンテナ21cが、通信コントローラ23に接続される。 In step S209, the CPU 24 selects the antenna 21 to be connected to the communication controller 23 based on the second table data 251b. Then, the CPU 24 connects the selected antenna 21 to the communication controller 23 by controlling the AN switch 22. In the present embodiment, the antenna 21c having the largest average signal strength value TD33 among the average signal strength values TD31 to TD33 is connected to the communication controller 23.

以上により、CPU24は、本処理を終了する。本処理が終了した後、CPU24は、後述するTD更新モードにおける受信処理を開始する。このため、次に電波信号を受信する際には、ステップS209において選定された、比較的無線通信環境が良好であると推察されるアンテナ21が用いられる。電波信号を受信する前に好適なアンテナ21が選定されているため、電波信号に含まれるデータユニットのプリアンブル長が短い場合でも、アンテナ21を選定できないという事態は生じず、無線装置2は良好に無線通信を行うことができる。すなわち、無線装置2は、短プリアンブル化によりプリアンブル受信中に最適なアンテナを選択できない場合でも、RSSI取得状況(テーブルデータ作成状況)を判断しつつ、CPU制御によりアンテナ切換え周期を制御することで、効率よくテーブルデータを作成し、最適なアンテナを選択できるようにしている。 As a result, the CPU 24 ends this process. After the completion of this processing, the CPU 24 starts the reception processing in the TD update mode described later. Therefore, the next time the radio signal is received, the antenna 21 selected in step S209, which is presumed to have a relatively good wireless communication environment, is used. Since a suitable antenna 21 is selected before receiving the radio signal, even if the preamble length of the data unit included in the radio signal is short, the situation that the antenna 21 cannot be selected does not occur, and the wireless device 2 is satisfactorily selected. Can perform wireless communication. That is, even if the optimum antenna cannot be selected during preamble reception due to the shortened preamble, the wireless device 2 controls the antenna switching cycle by CPU control while determining the RSSI acquisition status (table data creation status). Table data is created efficiently so that the optimum antenna can be selected.

なお、アンテナ21を切り替えるタイミングは、どのようなタイミングであっても構わない。本実施形態では、1番目のアンテナ21aで定数c3に等しい数のRSSIを取得し、その後、2番目のアンテナ21bで定数c3に等しい数のRSSIを取得し、その後、3番目のアンテナ21cで定数c3に等しい数のRSSIを取得する処理を行ったが、例えば、1番目のアンテナ21aでRSSIを取得し、その後、2番目のアンテナ21bでRSSIを取得し、その後、3番目のアンテナ21aでRSSIを取得する処理を、定数c3に等しい回数繰り返しても構わない。 The timing of switching the antenna 21 may be any timing. In this embodiment, the first antenna 21a acquires the number of RSSIs equal to the constant c3, then the second antenna 21b acquires the number of RSSIs equal to the constant c3, and then the third antenna 21c acquires the constant. The process of acquiring the RSSI of the number equal to c3 was performed. For example, the RSSI was acquired by the first antenna 21a, then the RSSI was acquired by the second antenna 21b, and then the RSSI was acquired by the third antenna 21a. The process of acquiring the above may be repeated a number of times equal to the constant c3.

[テーブルデータ作成モードにおける受信処理の変形例]
図8には、TD作成モードにおける受信処理の変形例によるフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、TD作成モードにおける受信処理の変形例について説明する。
[Modification example of reception processing in table data creation mode]
FIG. 8 shows a flowchart based on a modified example of the reception process in the TD creation mode. Hereinafter, a modified example of the reception process in the TD creation mode will be described with reference to the flowchart.

なお、本変形例によるフローチャートは、実施形態によるフローチャート(図7)のステップS202,S204及びS206を、それぞれステップS212,S214及びS216に代替したフローチャートと同等である。そのため、本変形例では、実施形態によるフローチャートと同じステップについては説明を省略する。前述したように、CPU24は、無線装置2に最初に電源が投入されたとき及び定期的(リセットタイミング時)に本処理を開始する。 The flowchart according to this modification is equivalent to the flowchart in which steps S202, S204 and S206 of the flowchart according to the embodiment (FIG. 7) are replaced with steps S212, S214 and S216, respectively. Therefore, in this modification, the description of the same steps as the flowchart according to the embodiment will be omitted. As described above, the CPU 24 starts this process when the wireless device 2 is first turned on and periodically (at the time of reset timing).

ステップS212において、CPU24は、計時手段24eによる計時を開始させる。また、ステップS214において、CPU24は、電波信号を受信したと判定した場合(S214;Yes)、ステップS205に進み、電波信号を受信していないと判定した場合(S214;No)、ステップS216に進む。 In step S212, the CPU 24 starts timing by the timing means 24e. Further, in step S214, when the CPU 24 determines that the radio wave signal has been received (S214; Yes), the process proceeds to step S205, and when it is determined that the radio wave signal has not been received (S214; No), the process proceeds to step S216. ..

ステップS216において、CPU24は、計時を開始してから一定時間(例えば10s)経過したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、計時を開始してから一定時間経過していないと判定した場合(S216;No)、ステップS214に戻る。また、CPU24は、計時を開始してから一定時間経過したと判定した場合(S216;Yes)、ステップS207に進む。 In step S216, the CPU 24 determines whether or not a certain time (for example, 10 s) has elapsed since the start of time counting. Specifically, when the CPU 24 determines that a certain time has not elapsed since the start of timekeeping (S216; No), the process returns to step S214. If the CPU 24 determines that a certain time has elapsed since the start of timekeeping (S216; Yes), the CPU 24 proceeds to step S207.

無線装置2は、このようなTD作成モードにおける受信処理を行ってもよい。なお、[無線装置の、テーブルデータ作成モードにおける受信処理]及び[テーブルデータ作成モードにおける受信処理の変形例]記載のTD作成モードにおける受信処理が2回目以降に実行される場合には、メモリ25に記憶されている第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bを削除して、新しいデータ群251を作成し直しても構わないし、メモリ25に記憶されている第1テーブルデータ251a及び第2テーブルデータ251bの全部又は一部を引き継いで、データ群251を作成しても構わない。 The wireless device 2 may perform reception processing in such a TD creation mode. When the reception processing in the TD creation mode described in [Reception processing in the table data creation mode of the wireless device] and [Variation example of reception processing in the table data creation mode] is executed for the second time or later, the memory 25 The first table data 251a and the second table data 251b stored in the memory 25 may be deleted and a new data group 251 may be recreated, or the first table data 251a and the second table stored in the memory 25 may be recreated. The data group 251 may be created by taking over all or part of the data 251b.

[無線装置の、テーブルデータ更新モードにおける受信処理]
図9には、無線装置2のCPU24が実行する、テーブルデータ(TD)更新モードにおける受信処理のフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、TD更新モードにおける受信処理について説明する。なお、CPU24は、TD作成モードにおける受信処理を終了した後に、本処理を開始する。
[Reception processing of wireless device in table data update mode]
FIG. 9 shows a flowchart of reception processing in the table data (TD) update mode executed by the CPU 24 of the wireless device 2. Hereinafter, the reception process in the TD update mode will be described with reference to the flowchart. The CPU 24 starts this process after the reception process in the TD creation mode is completed.

ステップS301において、CPU24は、電波信号を受信したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、電波信号を受信していないと判定した場合(S301;No)、ステップS301に戻って、電波信号の受信を待機する。また、CPU24は、電波信号を受信したと判定した場合(S301;Yes)、ステップS302に進む。 In step S301, the CPU 24 determines whether or not a radio wave signal has been received. Specifically, when the CPU 24 determines that the radio wave signal has not been received (S301; No), the CPU 24 returns to step S301 and waits for the reception of the radio wave signal. If the CPU 24 determines that the radio wave signal has been received (S301; Yes), the CPU 24 proceeds to step S302.

ステップS302において、CPU24は、受信した電波信号に含まれるデータユニット(DU)を解析して、当該電波信号の送信元を表す情報を取得する。また、CPU24は、計測部234から当該電波信号のRSSIを取得する。 In step S302, the CPU 24 analyzes the data unit (DU) included in the received radio wave signal and acquires information representing the source of the radio wave signal. Further, the CPU 24 acquires the RSSI of the radio wave signal from the measurement unit 234.

ステップS303において、CPU24は、電波信号の送信元を表す情報及び取得したRSSIに基づいて、第1テーブルデータ251aを更新する。例えば、電波信号が無線装置3から送信されたものであり、当該電波信号をアンテナ21cで受信した場合、平均信号強度値TD13を、(TD13+取得RSSI)/2によって算定された数値に更新する。また、電波信号が無線装置4から送信されたものであり、当該電波信号をアンテナ21aで受信した場合、平均信号強度値TD21を、(TD21+取得RSSI)/2によって算定された数値に更新する。 In step S303, the CPU 24 updates the first table data 251a based on the information representing the source of the radio wave signal and the acquired RSSI. For example, when the radio wave signal is transmitted from the radio device 3 and the radio wave signal is received by the antenna 21c, the average signal strength value TD13 is updated to the value calculated by (TD13 + acquired RSSI) / 2. Further, when the radio wave signal is transmitted from the radio device 4 and the radio wave signal is received by the antenna 21a, the average signal strength value TD21 is updated to the value calculated by (TD21 + acquired RSSI) / 2.

同時に、CPU24は、電波信号の送信元を表す情報及び取得したRSSIに基づいて、第2テーブルデータ251bを更新する。例えば、電波信号をアンテナ21cで受信した場合、平均信号強度値TD33を、(TD33+取得RSSI)/2によって算定された数値に更新する。 At the same time, the CPU 24 updates the second table data 251b based on the information representing the source of the radio wave signal and the acquired RSSI. For example, when the radio wave signal is received by the antenna 21c, the average signal strength value TD33 is updated to the numerical value calculated by (TD33 + acquired RSSI) / 2.

なお、アンテナ21で受信した電波信号の平均的な信号強度値は、どのような方法で算定・更新されても構わない。例えば、電波信号が無線装置3から送信されたものであり、当該電波信号をアンテナ21cで受信した場合、平均信号強度値TD13を、(アンテナ21cで受信した無線装置3からの電波信号の、これまでに取得したRSSIの合計+取得RSSI)/(アンテナ21cで受信した無線装置3からの電波信号の、これまでに取得したRSSIの数+1)によって算定された数値に更新してもよい。また、例えば、平均信号強度値TD13を、アンテナ21cで受信した無線装置3からの電波信号の、直近に取得した所定の数(例えば100個)のRSSIに基づいて算定した移動平均値に更新してもよい。 The average signal strength value of the radio wave signal received by the antenna 21 may be calculated and updated by any method. For example, when the radio wave signal is transmitted from the radio device 3 and the radio wave signal is received by the antenna 21c, the average signal strength value TD13 is set to (the radio wave signal from the radio wave device 3 received by the antenna 21c). It may be updated to the numerical value calculated by the total of the RSSIs acquired up to now + the acquired RSSI) / (the number of RSSIs acquired so far of the radio wave signal from the radio device 3 received by the antenna 21c + 1). Further, for example, the average signal strength value TD13 is updated to a moving average value calculated based on the most recently acquired predetermined number (for example, 100) RSSI of the radio wave signal from the radio device 3 received by the antenna 21c. You may.

ステップS304において、CPU24は、取得したRSSIと、第2テーブルデータ251bと、を比較に基づいて、通信コントローラ23に接続するアンテナ21を選定する。例えば、取得したRSSIが、アンテナ21cで受信した電波信号の信号強度値だった場合、CPU24は、取得RSSIが、アンテナ21cを除くアンテナ21a,21bの平均信号強度値TD31,TD32の両方よりも等しいかもしくは大きいとき(ステップS304;No)、アンテナ21を切り換えずに、ステップS306に進む。また、CPU24は、取得RSSIが平均信号強度値TD31,TD32のどちらかよりも小さいとき(ステップS304;Yes)、ステップS305に進む。 In step S304, the CPU 24 selects the antenna 21 to be connected to the communication controller 23 based on the comparison between the acquired RSSI and the second table data 251b. For example, when the acquired RSSI is the signal intensity value of the radio wave signal received by the antenna 21c, the CPU 24 has the acquired RSSI equal to both the average signal intensity values TD31 and TD32 of the antennas 21a and 21b excluding the antenna 21c. When it is large (step S304; No), the process proceeds to step S306 without switching the antenna 21. Further, when the acquired RSSI is smaller than either of the average signal strength values TD31 and TD32 (step S304; Yes), the CPU 24 proceeds to step S305.

ステップS305において、CPU24は、通信コントローラ23に接続するアンテナ21をさらに選定する。例えば、アンテナ21cが通信コントローラ23に接続されている場合、CPU24は、通信コントローラ23に接続するアンテナ21cを、アンテナ21a又はアンテナ21bのどちらかであって、平均信号強度値がより大きいアンテナ、本実施形態においてはアンテナ21bに変更する。なお、ステップS304はなくてもよく、ステップS303の後は常にステップS305を実行するようにしてもよい。ステップS304では最新RSSIとTDとの比較になるが、ステップS305では、TD参照のため、最新RSSIのみによる影響は小さくなり、RSSIの平均値が最大のアンテナが選択されることになる。 In step S305, the CPU 24 further selects an antenna 21 to be connected to the communication controller 23. For example, when the antenna 21c is connected to the communication controller 23, the CPU 24 determines that the antenna 21c connected to the communication controller 23 is either the antenna 21a or the antenna 21b and has a larger average signal strength value. In the embodiment, the antenna is changed to the antenna 21b. Note that step S304 may not be provided, and step S305 may always be executed after step S303. In step S304, the latest RSSI and TD are compared, but in step S305, since the TD reference, the influence of only the latest RSSI is small, and the antenna having the maximum average value of RSSI is selected.

ステップS306において、CPU24は、リセットタイミングか否かを判定する。つまり、CPU24は、TD作成モードが終了してから一定の時間(例えば1日、1週間、2時間等)が経過したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、リセットタイミングではないと判定した場合(S306;No)、ステップS301に戻って、電波信号の受信を待機する。また、CPU24は、リセットタイミングであると判定した場合(S306;Yes)、本処理を終了する。本処理が終了した後、CPU24は、前述したTD作成モードにおける受信処理を開始する。 In step S306, the CPU 24 determines whether or not it is the reset timing. That is, the CPU 24 determines whether or not a certain time (for example, one day, one week, two hours, etc.) has elapsed since the end of the TD creation mode. Specifically, when the CPU 24 determines that it is not the reset timing (S306; No), the CPU 24 returns to step S301 and waits for the reception of the radio wave signal. Further, when the CPU 24 determines that the reset timing is reached (S306; Yes), the CPU 24 ends this process. After the completion of this processing, the CPU 24 starts the reception processing in the above-mentioned TD creation mode.

以上により、CPU24は、本処理を終了する。ステップS301において電波信号を受信する際、ステップS304あるいはステップS305において選定された、比較的無線通信環境が良好であると推察されるアンテナ21が用いられる。電波信号を受信する前に好適なアンテナ21が選定されているため、電波信号に含まれるデータユニットのプリアンブル長が短い場合でも、アンテナ21を選定できないという事態は生じず、無線装置2は良好に無線通信を行うことができる。 As a result, the CPU 24 ends this process. When receiving the radio wave signal in step S301, the antenna 21 selected in step S304 or step S305, which is presumed to have a relatively good wireless communication environment, is used. Since a suitable antenna 21 is selected before receiving the radio signal, even if the preamble length of the data unit included in the radio signal is short, the situation that the antenna 21 cannot be selected does not occur, and the wireless device 2 is satisfactorily selected. Can perform wireless communication.

[テーブルデータ更新モードにおける受信処理の第1変形例]
図10には、TD更新モードにおける受信処理の第1変形例によるフローチャートが示される。CPU24は、以下の処理によって、電波信号を受信しテーブルデータを更新しても構わない。
[First modification of reception processing in table data update mode]
FIG. 10 shows a flowchart according to the first modification of the reception process in the TD update mode. The CPU 24 may receive the radio wave signal and update the table data by the following processing.

なお、本変形例によるフローチャートは、実施形態によるフローチャート(図9)のステップS304及びステップS305を、ステップS314に代替したフローチャートと同等である。そのため、本変形例では、実施形態によるフローチャートと同じステップについては説明を省略する。 The flowchart according to this modification is equivalent to the flowchart in which step S304 and step S305 of the flowchart according to the embodiment (FIG. 9) are replaced with step S314. Therefore, in this modification, the description of the same steps as the flowchart according to the embodiment will be omitted.

ステップS314において、CPU24は、データ群251に基づかないで、通信コントローラ23に接続するアンテナ21(例えばアンテナ21a)を他のアンテナ21(例えばアンテナ21b又はアンテナ21c)に変更する。アンテナ21を変更する順番は、どのような順番であっても構わない。ただし、アンテナ21各々が、均等に、通信コントローラ23に接続されることが好ましい。 In step S314, the CPU 24 changes the antenna 21 (for example, the antenna 21a) connected to the communication controller 23 to another antenna 21 (for example, the antenna 21b or the antenna 21c) without being based on the data group 251. The order in which the antennas 21 are changed may be any order. However, it is preferable that each of the antennas 21 is evenly connected to the communication controller 23.

以上、TD更新モードにおける受信処理の第1変形例によるフローチャートを説明した。このような処理により、受信時のアンテナの最適選択には寄与しないが、送信時のアンテナを選択するためのテーブルデータを随時更新することができる。このため、受信する電波信号に含まれるプリアンブルの長さが短いために、送信時にアンテナ21を選定できないという事態は生じず、無線装置2は良好に無線通信を行うことができる。 The flowchart according to the first modification of the reception processing in the TD update mode has been described above. Such processing does not contribute to the optimum selection of the antenna at the time of reception, but the table data for selecting the antenna at the time of transmission can be updated at any time. Therefore, since the length of the preamble included in the received radio signal is short, the situation that the antenna 21 cannot be selected at the time of transmission does not occur, and the wireless device 2 can perform good wireless communication.

[テーブルデータ更新モードにおける受信処理の第2変形例]
図11には、TD更新モードにおける受信処理の第2変形例によるフローチャートが示される。CPU24は、以下の処理によって、電波信号を受信しても構わない。
[Second modification of reception processing in table data update mode]
FIG. 11 shows a flowchart according to a second modification of the reception process in the TD update mode. The CPU 24 may receive a radio wave signal by the following processing.

なお、本変形例によるフローチャートは、実施形態によるフローチャート(図9)のステップS304及びステップS305をなくして、ステップS301の前にステップS321を追加し、ステップS301とステップS302との間にステップS322を追加したフローチャートと同等である。そのため、本変形例では、実施形態によるフローチャートと同じステップについては説明を省略する。 In the flowchart according to this modification, step S304 and step S305 according to the embodiment (FIG. 9) are eliminated, step S321 is added before step S301, and step S322 is inserted between steps S301 and S302. It is equivalent to the added flowchart. Therefore, in this modification, the description of the same steps as the flowchart according to the embodiment will be omitted.

ステップS321において、CPU24は、後述するアンテナ切換処理を開始させる。ステップS322において、CPU24は、後述するアンテナ切換処理を停止させる。 In step S321, the CPU 24 starts the antenna switching process described later. In step S322, the CPU 24 stops the antenna switching process described later.

図12には、TD更新モードにおける受信処理と並列に処理されるアンテナ切換処理のフローチャートが示される。CPU24は、受信処理におけるステップS321が実行される際に、本処理を開始する。 FIG. 12 shows a flowchart of the antenna switching process that is processed in parallel with the reception process in the TD update mode. The CPU 24 starts this process when step S321 in the receive process is executed.

ステップS401において、CPU24は、アンテナ21のいずれかを通信コントローラ23に接続する。なお、通信コントローラ23に接続するアンテナ21の順番は、どのような順番であっても構わない。 In step S401, the CPU 24 connects any of the antennas 21 to the communication controller 23. The order of the antennas 21 connected to the communication controller 23 may be any order.

ステップS402において、CPU24は、計時手段24eによる計時を開始させる。ステップS403において、CPU24は、計時を開始してから一定時間(例えば500μs)経過したか否かを判定する。具体的には、CPU24は、計時を開始してから一定時間経過していないと判定した場合(S403;No)、ステップS403に戻って、一定時間の経過を待機する。また、CPU24は、計時を開始してから一定時間経過したと判定した場合(S403;Yes)、ステップS404に進む。 In step S402, the CPU 24 starts timing by the timing means 24e. In step S403, the CPU 24 determines whether or not a certain time (for example, 500 μs) has elapsed since the start of timekeeping. Specifically, when the CPU 24 determines that a certain time has not elapsed since the start of timekeeping (S403; No), the CPU 24 returns to step S403 and waits for the elapse of a certain time. If the CPU 24 determines that a certain time has elapsed since the start of timekeeping (S403; Yes), the CPU 24 proceeds to step S404.

ステップS404において、CPU24は、アンテナ切換えを停止するか否かを判定する。具体的には、CPU24は、受信処理におけるステップS322が実行される前である場合(S404;No)、ステップS401に戻って、通信コントローラ23に接続するアンテナ21を変更する。また、CPU24は、受信処理におけるステップS322が実行された場合(S404;Yes)、本処理を終了する。 In step S404, the CPU 24 determines whether or not to stop the antenna switching. Specifically, if the CPU 24 has not yet executed step S322 in the reception process (S404; No), the CPU 24 returns to step S401 and changes the antenna 21 connected to the communication controller 23. Further, when the step S322 in the reception process is executed (S404; Yes), the CPU 24 ends this process.

本変形例では、アンテナ21と通信コントローラ23との接続が、定期的に切り換えられる。このため、[テーブルデータ更新モードにおける受信処理の第1変形例]と同様、受信する電波信号に含まれるプリアンブルの長さが短いために、送信時にアンテナ21を選定できないという事態は生じず、無線装置2は良好に無線通信を行うことができる。 In this modification, the connection between the antenna 21 and the communication controller 23 is periodically switched. Therefore, as in [the first modification of the reception process in the table data update mode], the antenna 21 cannot be selected at the time of transmission because the length of the preamble included in the received radio signal signal is short, and the radio wave is used. The device 2 can perform wireless communication satisfactorily.

なお、上述したように、CPU24で実現される機能は、通信コントローラ23によっても実現することができる。そのため、例えば、図11に示す受信処理(TD更新モード)をCPU24が行い、図12に示すアンテナ切換処理を通信コントローラ23が行ってもよい。その際、図11に示す受信処理(TD更新モード)において、ステップS321、S302、S303及びS306をCPU24が行い、ステップS301及びS322を通信コントローラ23が行っても(電波信号を受信した通信コントローラ23が、図12に示す処理を自分自身で停止させても)よい。各種処理のいずれのステップについても、通信コントローラ23又はCPU24のどちらによって処理されても構わない。 As described above, the function realized by the CPU 24 can also be realized by the communication controller 23. Therefore, for example, the CPU 24 may perform the reception process (TD update mode) shown in FIG. 11, and the communication controller 23 may perform the antenna switching process shown in FIG. 12. At that time, in the reception process (TD update mode) shown in FIG. 11, even if the CPU 24 performs steps S321, S302, S303 and S306 and the communication controller 23 performs steps S301 and S322 (the communication controller 23 that has received the radio wave signal). However, the process shown in FIG. 12 may be stopped by itself). Any step of the various processes may be processed by either the communication controller 23 or the CPU 24.

以上、無線装置2の無線通信に係る送信処理及び受信処理について説明した。また、受信処理に関しては、TD作成モード及びTD更新モードについて説明した。なお、各処理・モードの実施形態及び変形例の組合せは、適宜選択することが可能である。 The transmission process and the reception process related to the wireless communication of the wireless device 2 have been described above. Further, regarding the reception process, the TD creation mode and the TD update mode have been described. The combination of embodiments and modifications of each process / mode can be appropriately selected.

また、受信処理において、TD作成モード及びTD更新モードの切り分けはなくても構わない。以下、受信処理の変形例として、モードの切り分けがない受信処理について説明する。 Further, in the reception process, it is not necessary to distinguish between the TD creation mode and the TD update mode. Hereinafter, as a modification of the reception process, a reception process without mode separation will be described.

[受信処理の変形例]
図13には、受信処理の変形例によるフローチャートが示される。以下、フローチャートを参照しながら、CPU24が実行する受信処理の変形例について説明する。なお、CPU24は、無線装置2に電源が投入されたときに本処理を開始する。
[Modification example of reception processing]
FIG. 13 shows a flowchart based on a modified example of the reception process. Hereinafter, a modified example of the reception process executed by the CPU 24 will be described with reference to the flowchart. The CPU 24 starts this process when the power is turned on to the wireless device 2.

なお、本変形例によるフローチャートは、TD更新モードにおける受信処理の第1変形例によるフローチャート(図10)のステップS303を、ステップS333に代替し、ステップS306をなくしたフローチャートと同等である。そのため、本変形例では、TD更新モードにおける受信処理の第1変形例によるフローチャートと同じステップについては説明を省略する。 The flowchart according to this modification is equivalent to the flowchart in which step S303 of the flowchart (FIG. 10) according to the first modification of the reception process in the TD update mode is replaced with step S333 and step S306 is eliminated. Therefore, in this modification, the same steps as the flowchart according to the first modification of the reception process in the TD update mode will be omitted.

ステップS333において、CPU24は、電波信号の送信元を表す情報及び取得したRSSIに基づいて、第1テーブルデータ251aを作成又は更新する。例えば、CPU24は、最初にアンテナ21aで受信した無線装置3からの電波信号のRSSIを、テーブルデータTD11としてメモリ25に保存する。そして、2回目にアンテナ21aで受信した無線装置3からの電波信号のRSSIと、メモリ25に保存したテーブルデータTD11(最初のRSSI)と、に基づいて算定された数値を、平均信号強度値TD11として、メモリ25に保存する。以降、CPU24は、アンテナ21aで受信した無線装置3からの電波信号のRSSIに基づいて平均信号強度値TD11を更新していく。CPU24は、アンテナ21各々で受信した無線装置3,4各々からの電波信号についても同様の処理を行い、平均信号強度値TD11~23からなる第1テーブルデータ251aを作成又は更新していく。 In step S333, the CPU 24 creates or updates the first table data 251a based on the information representing the source of the radio wave signal and the acquired RSSI. For example, the CPU 24 stores the RSSI of the radio wave signal from the radio device 3 first received by the antenna 21a in the memory 25 as the table data TD11. Then, the numerical value calculated based on the RSSI of the radio wave signal from the radio device 3 received by the antenna 21a for the second time and the table data TD11 (first RSSI) stored in the memory 25 is used as the average signal strength value TD11. As a result, it is saved in the memory 25. After that, the CPU 24 updates the average signal strength value TD11 based on the RSSI of the radio wave signal from the radio device 3 received by the antenna 21a. The CPU 24 performs the same processing on the radio wave signals from each of the wireless devices 3 and 4 received by each of the antennas 21, and creates or updates the first table data 251a composed of the average signal strength values TD11 to TD11-23.

なお、CPU24は、本変形例においては、ステップS314を実行した後、ステップS301に戻る。CPU24は、以降、電波信号の受信及び第1テーブルデータ251aの作成・更新を繰り返す。 In this modification, the CPU 24 returns to step S301 after executing step S314. After that, the CPU 24 repeats the reception of the radio wave signal and the creation / update of the first table data 251a.

CPU24は、このような受信処理を実行しても構わない。さらに、CPU24は、TD更新モードにおける受信処理の第2変形例によるフローチャート(図11)において、ステップS303をステップS333に代替し、ステップS306をなくして、ステップS333の次にステップS321に戻るように変更することにより、上述の受信処理の変形例(図13)と同様に、TD作成モード及びTD更新モードを切り換えない受信処理を実行することができる。CPU24は、このように変更したフローチャートに従って、電波信号の受信及び第1テーブルデータ251aの作成・更新を繰り返す受信処理を実行しても構わない。 The CPU 24 may execute such a reception process. Further, the CPU 24 replaces step S303 with step S333 in the flowchart (FIG. 11) according to the second modification of the reception process in the TD update mode, eliminates step S306, and returns to step S321 after step S333. By changing the mode, it is possible to execute the reception process without switching between the TD creation mode and the TD update mode, as in the above-mentioned modification of the reception process (FIG. 13). The CPU 24 may execute a reception process of repeatedly receiving a radio wave signal and creating / updating the first table data 251a according to the flowchart changed in this way.

[その他の変形例]
以上説明した実施形態及びその変形例では、無線装置2に備えるアンテナ21が3本である例を説明した。しかし、アンテナ21は、2本であってもよいし、4本以上あってもよい。
[Other variants]
In the embodiment described above and the modified example thereof, an example in which the wireless device 2 has three antennas 21 has been described. However, the number of antennas 21 may be two or four or more.

また、以上説明した実施形態及びその変形例では、無線装置2と通信を行う外部機器が2台である例を説明した。しかし、外部機器は、3台以上あっても構わない。 Further, in the embodiment described above and the modified example thereof, an example in which two external devices communicate with the wireless device 2 have been described. However, there may be three or more external devices.

それらにあわせて、第1テーブルデータ251aを構成する情報(平均信号強度値TD11~TD23)も、6つに限られない。同様に、第2テーブルデータ251bを構成する情報(平均信号強度値TD31~TD33)も、3つに限られない。さらに、データ群251を構成する情報は、平均信号強度値に限られず、無線通信環境の状況を表すその他のパラメータ、例えば外部機器との間の通信成功率であっても構わない。 In addition to these, the information (average signal strength values TD11 to TD23) constituting the first table data 251a is not limited to six. Similarly, the information (average signal strength values TD31 to TD33) constituting the second table data 251b is not limited to three. Further, the information constituting the data group 251 is not limited to the average signal strength value, and may be other parameters representing the status of the wireless communication environment, for example, the communication success rate with an external device.

また、受信処理において、テーブルデータ作成モードは実装されていなくても構わない。テーブルデータ更新モードのみ実装されている場合であっても、データ群251の作成・更新は可能である。ただし、テーブルデータ作成モードが実装されていない場合、電波信号の信号強度に関する情報が一定以上蓄積されないと、アンテナ21各々の無線通信環境を正確に評価できない可能性がある。そのため、テーブルデータ作成モードは実装されていることが好ましい。 Further, the table data creation mode may not be implemented in the reception process. Even when only the table data update mode is implemented, the data group 251 can be created / updated. However, if the table data creation mode is not implemented, the wireless communication environment of each of the antennas 21 may not be accurately evaluated unless the information regarding the signal strength of the radio wave signal is accumulated more than a certain amount. Therefore, it is preferable that the table data creation mode is implemented.

また、上述のTD作成モードにおける受信処理では、処理の最初にIEEE802.15.4のパッシブスキャン機能を開始し、処理終了時にパッシブスキャン機能を終了するようにしてもよい。パッシブスキャンとは、外部機器から送信信号のみを受信(待機)し続けることによって、周囲に存在するネットワーク参入済みの無線装置を確認するための機能であり、パッシブスキャンを開始してから終了するまでの間は、自無線機からはなにも信号を送信せず、外部機器からの送信信号の受信のみを行いそれをモニタする。このため、TD作成モードにおける受信処理でパッシブスキャン機能を用いることによって、周囲に存在する無線装置からの電波信号のRSSIを効率的に取得し、運用開始から直ちに最適なアンテナを選択して動作することができる。 Further, in the reception process in the above-mentioned TD creation mode, the passive scan function of IEEE802.1.5 may be started at the beginning of the process, and the passive scan function may be terminated at the end of the process. Passive scan is a function to check the wireless devices that have already entered the network in the vicinity by continuing to receive (standby) only the transmission signal from the external device, from the start to the end of the passive scan. During that time, no signal is transmitted from the own radio, only the transmission signal from the external device is received and monitored. Therefore, by using the passive scan function in the reception processing in the TD creation mode, the RSSI of the radio wave signal from the surrounding wireless devices is efficiently acquired, and the optimum antenna is selected and operated immediately from the start of operation. be able to.

また、以上説明した実施形態及びその変形例では、CPU24が、各種機能に関する演算,各種ハードウェアユニットの制御等をソフトウェア的に行う例を説明した。しかし、それらの演算及び制御が、例えば専用の論理回路によってハードウェア的に行われてもよい。 Further, in the embodiment described above and the modified example thereof, an example in which the CPU 24 performs operations related to various functions, control of various hardware units, and the like by software has been described. However, those operations and controls may be performed by hardware, for example, by a dedicated logic circuit.

以上、実施形態及びその変形例に沿って、本開示を説明したが、本開示はこれらに制限されるものではない。種々の変更、改良、組合せ等が可能であることは、当業者には自明である。 Although the present disclosure has been described above with reference to the embodiments and variations thereof, the present disclosure is not limited thereto. It is obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.

1 通信ネットワークシステム
2 無線装置
21 アンテナ
22 アンテナ(AN)スイッチ素子(アンテナ切換手段)
23 通信コントローラ(信号処理手段)
231 送受切換部
232 変調部
233 復調部
234 計測部
24 CPU
24a 送信手段
24b 受信手段
24c 演算手段
24d 制御手段
24e 計時手段
25 メモリ(記憶手段)
251 データ群
252 プログラム
26 I/Fコントローラ(接続手段)
3 無線装置
4 無線装置
5 集計装置
1 Communication network system 2 Wireless device 21 Antenna 22 Antenna (AN) switch element (antenna switching means)
23 Communication controller (signal processing means)
231 Transmission / reception switching unit 232 Modulation unit 233 Demodulation unit 234 Measurement unit 24 CPU
24a Transmitting means 24b Receiving means 24c Arithmetic means 24d Control means 24e Timekeeping means 25 Memory (storage means)
251 Data group 252 Program 26 I / F controller (connection means)
3 Wireless device 4 Wireless device 5 Aggregator

Claims (10)

複数の外部機器とともにIEEE802.15.4の通信規格に則ったネットワークを構成する無線装置であって、
複数のアンテナと、
電波信号を処理する信号処理手段と、
前記複数のアンテナのいずれかのアンテナを、前記信号処理手段に接続するアンテナ切換手段と、
前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を記憶する記憶手段と、
前記複数の外部機器の各々とプリアンブルを含むデータユニットを介した通信を開始する前に、前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を予め前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に予め記憶させた前記データ群に基づいて前記複数のアンテナのなかから1つのアンテナを選定し、前記アンテナ切換手段を制御することにより、該選定されたアンテナを前記信号処理手段に接続する制御手段と、
を備え、
前記データ群は、前記複数のアンテナの各々で受信した前記複数の外部機器の各々からの電波信号の、信号強度に関する情報である第1テーブルデータを含み、
前記制御手段は、前記外部機器に電波信号を送信する際、前記第1テーブルデータに基づいて前記複数のアンテナのなかの1つのアンテナである第1のアンテナを選定する、
無線装置。
It is a wireless device that constitutes a network conforming to the communication standard of IEEE802.1.5 together with a plurality of external devices.
With multiple antennas
Signal processing means for processing radio signals and
An antenna switching means for connecting any of the plurality of antennas to the signal processing means,
A storage means for storing a data group relating to a signal strength of a radio wave signal received by each of the plurality of antennas, and a storage means.
Before starting communication with each of the plurality of external devices via the data unit including the preamble, a data group relating to the signal strength of the radio wave signal received by each of the plurality of antennas is stored in the storage means in advance, and the storage means is described. One antenna is selected from the plurality of antennas based on the data group stored in advance in the storage means, and the selected antenna is connected to the signal processing means by controlling the antenna switching means. Control means and
Equipped with
The data group includes first table data which is information on signal strength of radio wave signals from each of the plurality of external devices received by each of the plurality of antennas.
When transmitting a radio wave signal to the external device, the control means selects a first antenna, which is one of the plurality of antennas, based on the first table data.
Wireless device.
前記データ群は、前記第1テーブルデータとして、過去の複数の前記信号強度に基づいて算定される平均的な信号強度値を含む、
請求項1に記載の無線装置。
The data group includes, as the first table data, an average signal strength value calculated based on a plurality of past signal strengths.
The wireless device according to claim 1.
前記データ群は、前記複数のアンテナの各々で受信した前記複数の外部機器からの電波信号の信号強度に関する情報である第2テーブルデータを含み、
前記制御手段は、前記外部機器に電波信号を送信する際、前記第1テーブルデータに基づいて前記第1のアンテナを選定し、電波信号を受信する際、前記第2テーブルデータに基づいて前記複数のアンテナのなかの1つのアンテナを選定する、
請求項1又は2に記載の無線装置。
The data group includes the second table data which is information about the signal strength of the radio wave signal from the plurality of external devices received by each of the plurality of antennas.
When transmitting a radio wave signal to the external device, the control means selects the first antenna based on the first table data, and when receiving the radio wave signal, the plurality of control means is based on the second table data. Select one of the antennas in the
The wireless device according to claim 1 or 2.
前記データ群は、前記第2テーブルデータとして、過去の複数の前記信号強度に基づいて算定される平均的な信号強度値を含む、
請求項3に記載の無線装置。
The data group includes, as the second table data, an average signal strength value calculated based on the plurality of past signal strengths.
The wireless device according to claim 3.
前記信号処理手段は、入力される電波信号の信号強度を計測する計測部を含み、
前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の、前記計測部によって計測された信号強度に関する情報に基づいて、前記データ群を生成する演算手段をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の無線装置。
The signal processing means includes a measuring unit for measuring the signal strength of an input radio wave signal.
Further comprising an arithmetic means for generating the data group based on the information on the signal strength measured by the measuring unit of the radio wave signal received by each of the plurality of antennas.
The wireless device according to any one of claims 1 to 4.
前記演算手段は、前記計測部によって計測される信号強度に関する情報に基づいて、前記データ群を更新する、
請求項5に記載の無線装置。
The arithmetic means updates the data group based on the information about the signal strength measured by the measuring unit.
The wireless device according to claim 5.
前記制御手段は、前記計測部によって計測される信号強度に関する情報と、前記更新されたデータ群と、の比較に基づいて、前記複数のアンテナのなかから前記信号処理手段に接続するアンテナを選定する、
請求項6に記載の無線装置。
The control means selects an antenna to be connected to the signal processing means from the plurality of antennas based on a comparison between the information regarding the signal strength measured by the measuring unit and the updated data group. ,
The wireless device according to claim 6.
前記制御手段は、電波信号を受信する際、前記データ群に基づかないで、前記複数のアンテナの各々を順番に前記信号処理手段に接続する、
請求項1又は2に記載の無線装置。
When receiving a radio wave signal, the control means connects each of the plurality of antennas to the signal processing means in order without being based on the data group.
The wireless device according to claim 1 or 2.
複数の外部機器とともにIEEE802.15.4の通信規格に則ったネットワークを構成し、複数のアンテナと電波信号を処理する信号処理手段とを備える無線装置のアンテナ選定方法であって、
前記複数の外部機器の各々とプリアンブルを含むデータユニットを介した通信を開始する前に、前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を予め記憶手段に記憶させ、予め記憶させた前記データ群に基づいて、前記複数のアンテナのなかから1つのアンテナを無線通信に用いるアンテナとして選定し、
前記データ群は、前記複数のアンテナの各々で受信した前記複数の外部機器の各々からの電波信号の、信号強度に関する情報である第1テーブルデータを含み、
前記外部機器に電波信号を送信する際、前記第1テーブルデータに基づいて前記複数のアンテナのなかの1つのアンテナである第1のアンテナを選定する、
アンテナ選定方法。
It is an antenna selection method for a wireless device that comprises a network conforming to the communication standard of IEEE802.154 together with a plurality of external devices and has a plurality of antennas and a signal processing means for processing a radio wave signal.
Before starting communication with each of the plurality of external devices via the data unit including the preamble, a data group relating to the signal strength of the radio wave signal received by each of the plurality of antennas is stored in advance in the storage means and stored in advance. Based on the data group, one of the plurality of antennas is selected as the antenna to be used for wireless communication.
The data group includes first table data which is information on signal strength of radio wave signals from each of the plurality of external devices received by each of the plurality of antennas.
When transmitting a radio wave signal to the external device, a first antenna, which is one of the plurality of antennas, is selected based on the first table data.
Antenna selection method.
複数の外部機器とともにIEEE802.15.4の通信規格に則ったネットワークを構成し、複数のアンテナと電波信号を処理する信号処理手段とを備える無線装置のコンピュータに、
前記複数の外部機器の各々とプリアンブルを含むデータユニットを介した通信を開始する前に、前記複数のアンテナの各々で受信した電波信号の信号強度に関するデータ群を予め記憶手段に記憶させ、予め記憶させた前記データ群に基づいて、前記複数のアンテナのなかから1つのアンテナを無線通信に用いるアンテナとして選定させ、
前記データ群は、前記複数のアンテナの各々で受信した前記複数の外部機器の各々からの電波信号の、信号強度に関する情報である第1テーブルデータを含み、
前記外部機器に電波信号を送信する際、前記第1テーブルデータに基づいて前記複数のアンテナのなかの1つのアンテナである第1のアンテナを選定させる、
プログラム。
For a computer of a wireless device that constitutes a network conforming to the communication standard of IEEE802.154 together with a plurality of external devices and is equipped with a plurality of antennas and a signal processing means for processing a radio wave signal.
Before starting communication with each of the plurality of external devices via the data unit including the preamble, a data group relating to the signal strength of the radio wave signal received by each of the plurality of antennas is stored in advance in the storage means and stored in advance. Based on the data group, one antenna is selected from the plurality of antennas as an antenna to be used for wireless communication.
The data group includes first table data which is information on signal strength of radio wave signals from each of the plurality of external devices received by each of the plurality of antennas.
When transmitting a radio wave signal to the external device, the first antenna, which is one of the plurality of antennas, is selected based on the first table data.
program.
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