JP7037380B2

JP7037380B2 - Connector structure of vehicle-mounted equipment

Info

Publication number: JP7037380B2
Application number: JP2018019943A
Authority: JP
Inventors: 晋一磯部
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2022-03-16
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: JP2019139874A

Description

本発明は、車両搭載機器のコネクタ構造に関する。 The present invention relates to a connector structure of a vehicle-mounted device.

特許文献１には、トルクセンサのセンサ基板がギアハウジングの内部に収容された電動パワーステアリング装置が開示されている。センサ基板は、ギアハウジングの外部に設置されたコントロールユニットとワイヤハーネスを介して電気的に接続されている。ワイヤハーネスは、ギアハウジングの開口部からギアハウジングの内部へと引き込まれ、コネクタを介してセンサ基板と接続されている。 Patent Document 1 discloses an electric power steering device in which a sensor substrate of a torque sensor is housed inside a gear housing. The sensor board is electrically connected to a control unit installed outside the gear housing via a wire harness. The wire harness is drawn into the inside of the gear housing through the opening of the gear housing and is connected to the sensor board via a connector.

特開2014-055909号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-055909

しかしながら、上記従来技術にあっては、ワイヤハーネスの交換時にコネクタを着脱する際、ギアハウジングからハウジングカバーを取り外す必要があるため、作業性に劣るという問題があった。
本発明の目的の一つは、コネクタ着脱時の作業性を向上できる車両搭載機器のコネクタ構造を提供することにある。 However, in the above-mentioned prior art, there is a problem that workability is inferior because it is necessary to remove the housing cover from the gear housing when attaching / detaching the connector at the time of exchanging the wire harness.
One of an object of the present invention is to provide a connector structure for a vehicle-mounted device that can improve workability when attaching and detaching a connector.

本発明の一実施形態における車両搭載機器のコネクタ構造は、ハウジング部材のコネクタ挿入孔に挿入される第２コネクタ本体部に、ハウジング部材の電子機器収容空間に設けられた第１コネクタの第１端子部と電気的に接続可能な第２端子部が固定され、コネクタ挿入孔と第２コネクタ本体部の間をシール可能なシール部が設けられている。 In the connector structure of the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention, the first terminal of the first connector provided in the electronic device accommodating space of the housing member in the second connector main body portion inserted into the connector insertion hole of the housing member. A second terminal portion that can be electrically connected to the portion is fixed, and a seal portion that can seal between the connector insertion hole and the second connector main body portion is provided.

よって、本発明にあっては、コネクタ着脱時の作業性を向上できる。 Therefore, in the present invention, workability at the time of attaching / detaching the connector can be improved.

実施形態１の電動パワーステアリング装置1の構成図である。It is a block diagram of the electric power steering apparatus 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のギアハウジング13の要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the gear housing 13 of the first embodiment. 実施形態１のギアハウジング13からハウジングカバー14を外した状態を示す要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which the housing cover 14 is removed from the gear housing 13 of the first embodiment. 実施形態１のギアハウジング13からハーネスハウジング17を外した状態を示す要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which the harness housing 17 is removed from the gear housing 13 of the first embodiment. 実施形態１のギアハウジング13の要部軸方向断面図である。It is sectional drawing in the axial direction of the main part of the gear housing 13 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のトルクセンサ11の要部断面斜視図である。It is sectional drawing of the main part of the torque sensor 11 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のハーネスハウジング17の斜視図である。It is a perspective view of the harness housing 17 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の本体部171の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the main body part 171 of Embodiment 1. FIG. 実施形態２のギアハウジング13の要部軸方向断面図である。It is sectional drawing in the axial direction of the main part of the gear housing 13 of Embodiment 2. FIG.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置1の構成図である。
電動パワーステアリング装置（車両搭載機器）1は、ドライバによりステアリングホイール2に入力された操舵トルクに対して、電動モータ3によりアシストトルクを付与し、操舵トルクおよびアシストトルクを転舵輪4に転舵力として伝達する。ステアリングホイール2に入力された操舵トルクは、操舵軸（軸部材）5、ピニオン6、ラックバー7、タイロッド8を介して転舵輪4へ伝達される。操舵軸5は、インプットシャフト（第２軸部材）5a、トーションバー5bおよびピニオンシャフト（第１軸部材）5cを有する。インプットシャフト5aおよびピニオンシャフト5cは、トーションバー5bの捩れにより互いに相対回転可能である。電動モータ3から出力されるアシストトルクは、ウォームシャフト9、ウォームホイール10、ピニオン6、ラックバー7、タイロッド8を介して転舵輪4へ伝達される。操舵軸5には、インプットシャフト5aとピニオンシャフト5cとに跨って、操舵トルクを検出するトルクセンサ11が設置されている。トルクセンサ11は、操舵トルクに応じたセンサ信号をECU100へ出力する。また、操舵軸5には、ステアリングホイール2の角度（舵角）を検出する舵角センサ12が設置されている。舵角センサ12は、舵角に応じたセンサ信号をECU100へ出力する。ECU100は、操舵トルク、舵角や車速等に応じて、電動モータ3の目標アシストトルクを演算し、電動モータ3の出力トルクが目標アシストトルクとなるように電動モータ3の駆動電流を制御する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of the electric power steering device 1 of the first embodiment.
The electric power steering device (vehicle-mounted device) 1 applies an assist torque to the steering torque input to the steering wheel 2 by the driver by the electric motor 3, and applies the steering torque and the assist torque to the steering wheel 4. Communicate as. The steering torque input to the steering wheel 2 is transmitted to the steering wheel 4 via the steering shaft (shaft member) 5, the pinion 6, the rack bar 7, and the tie rod 8. The steering shaft 5 has an input shaft (second shaft member) 5a, a torsion bar 5b, and a pinion shaft (first shaft member) 5c. The input shaft 5a and the pinion shaft 5c can rotate relative to each other due to the twist of the torsion bar 5b. The assist torque output from the electric motor 3 is transmitted to the steering wheel 4 via the worm shaft 9, the worm wheel 10, the pinion 6, the rack bar 7, and the tie rod 8. A torque sensor 11 that detects steering torque is installed on the steering shaft 5 across the input shaft 5a and the pinion shaft 5c. The torque sensor 11 outputs a sensor signal corresponding to the steering torque to the ECU 100. Further, a steering angle sensor 12 for detecting an angle (steering angle) of the steering wheel 2 is installed on the steering shaft 5. The steering angle sensor 12 outputs a sensor signal according to the steering angle to the ECU 100. The ECU 100 calculates the target assist torque of the electric motor 3 according to the steering torque, the steering angle, the vehicle speed, and the like, and controls the drive current of the electric motor 3 so that the output torque of the electric motor 3 becomes the target assist torque.

図２は実施形態１のギアハウジング13の要部斜視図、図３は実施形態１のギアハウジング13からハウジングカバー14を外した状態を示す要部斜視図、図４は実施形態１のギアハウジング13からハーネスハウジング17を外した状態を示す要部斜視図、図５は実施形態１のギアハウジング13の要部軸方向断面図である。
実施形態１の電動パワーステアリング装置1は、コネクタ構造として、ギアハウジング（ハウジング部材）13、トルクセンサ（第１の電子機器）11、基板側コネクタ（第１コネクタ）15、ワイヤハーネス16およびハーネスハウジング（第２コネクタ）17を備える。
ギアハウジング13は、インプットシャフト5aの一部、トーションバー5b、ピニオンシャフト5c、ピニオン6、ウォームシャフト9、ウォームホイール10、トルクセンサ11および舵角センサ12を収容する。ギアハウジング13は、筒状部13aを有し、筒状部13aの内部にセンサ収容空間（電子機器収容空間）131を備える。センサ収容空間131は、トルクセンサ11および舵角センサ12を収容する。トルクセンサ11および舵角センサ12は、筒状部13aの端部に形成された開口部13bから筒状部13aの内部に挿入され、センサ収容空間131に収容されている。開口部13bは、ハウジングカバー14により閉塞されている。ハウジングカバー14は、３つのスクリュ14aによりギアハウジング13と締結されている。開口部13bの周縁には、スクリュ14aとねじ結合される雌ねじ部13cが形成されている。 FIG. 2 is a perspective view of a main part of the gear housing 13 of the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the main part showing a state in which the housing cover 14 is removed from the gear housing 13 of the first embodiment, and FIG. 4 is a perspective view of the main part of the gear housing of the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a state in which the harness housing 17 is removed from 13, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the gear housing 13 of the first embodiment in the axial direction.
The electric power steering device 1 of the first embodiment has a gear housing (housing member) 13, a torque sensor (first electronic device) 11, a substrate side connector (first connector) 15, a wire harness 16 and a harness housing as a connector structure. (Second connector) 17 is provided.
The gear housing 13 houses a part of the input shaft 5a, a torsion bar 5b, a pinion shaft 5c, a pinion 6, a worm shaft 9, a worm wheel 10, a torque sensor 11 and a steering angle sensor 12. The gear housing 13 has a cylindrical portion 13a, and a sensor accommodating space (electronic device accommodating space) 131 is provided inside the tubular portion 13a. The sensor accommodation space 131 accommodates the torque sensor 11 and the steering angle sensor 12. The torque sensor 11 and the steering angle sensor 12 are inserted into the tubular portion 13a through the opening 13b formed at the end of the tubular portion 13a, and are accommodated in the sensor accommodating space 131. The opening 13b is closed by the housing cover 14. The housing cover 14 is fastened to the gear housing 13 by three screws 14a. A female threaded portion 13c screwed to the screw 14a is formed on the peripheral edge of the opening 13b.

ギアハウジング13は、筒状部13aの側面にコネクタ挿入孔132を備える。コネクタ挿入孔132は、センサ収容空間131とギアハウジング13の外部とを接続する。コネクタ挿入孔132は、コネクタ挿入孔132の延びる方向において、コネクタ挿入孔132の内周面の形状が、互いに対向する１対の円弧状部1321,1322と、１対の円弧状部1321,1322のそれぞれを繋ぎ、かつ互いに平行な1対の直線部1323,1324と有する形状である。すなわち、コネクタ挿入孔132は長穴形状を有する。
ここで、筒状部13aに対するトルクセンサ11の挿入方向に対し垂直な断面における筒状部13aの中心O1を通り、トルクセンサ11の挿入方向と平行な軸線を第１基準軸線L1と定義する。また、第１基準軸線L1に沿う方向にX軸、第１基準軸線L1の径方向であって、筒状部13aの中心O1およびコネクタ挿入孔132の中心を通る方向にZ軸、X軸およびZ軸と直交する方向にY軸を設定する。X軸方向のうちトルクセンサ11の挿入方向をX軸正方向とする。Y軸方向のうち図４の紙面右側から左側へ向かう方向をY軸正方向とする。Z軸方向のうちコネクタ挿入孔132から中心O1へ向かう方向をZ軸正方向とする。インプットシャフト5aは、X軸と平行であり、中心O1よりもZ軸正方向側に位置する。 The gear housing 13 includes a connector insertion hole 132 on the side surface of the tubular portion 13a. The connector insertion hole 132 connects the sensor accommodation space 131 to the outside of the gear housing 13. The connector insertion hole 132 has a pair of arcuate portions 1321,1322 and a pair of arcuate portions 1321,1322 whose inner peripheral surfaces of the connector insertion hole 132 face each other in the extending direction of the connector insertion hole 132. It is a shape that connects each of the above and has a pair of straight lines 1323, 1324 that are parallel to each other. That is, the connector insertion hole 132 has an elongated hole shape.
Here, the axis that passes through the center O1 of the tubular portion 13a in the cross section perpendicular to the insertion direction of the torque sensor 11 with respect to the tubular portion 13a and is parallel to the insertion direction of the torque sensor 11 is defined as the first reference axis L1. Further, the X-axis is along the first reference axis L1, the Z-axis is the radial direction of the first reference axis L1, and the Z-axis, the X-axis, and the direction passing through the center O1 of the tubular portion 13a and the center of the connector insertion hole 132. Set the Y-axis in the direction orthogonal to the Z-axis. Of the X-axis directions, the insertion direction of the torque sensor 11 is the X-axis positive direction. Of the Y-axis directions, the direction from the right side to the left side of the paper in FIG. 4 is the positive Y-axis direction. Of the Z-axis directions, the direction from the connector insertion hole 132 toward the center O1 is the Z-axis positive direction. The input shaft 5a is parallel to the X-axis and is located on the positive side of the Z-axis with respect to the center O1.

トルクセンサ11は、インプットシャフト5aとピニオンシャフト5cとの相対角度変位を測定し、相対角度変位に基づきトーションバー5bに作用するトルク（操舵トルク）を検出する。図６は、実施形態１のトルクセンサ11の要部断面斜視図である。トルクセンサ11は、マグネット111、第１ヨーク112、第２ヨーク113、第１集磁リング114、第２集磁リング115およびホールICセンサ（磁気センサ）116を備える。
マグネット111は、ピニオンシャフト5cに取り付けられ、ピニオンシャフト5cと一体に回転する。マグネット111は、円環形状を有する永久磁石であって、操舵軸5の回転軸線の周方向においてN極とS極とが交互に配置された多極磁石である。
第１ヨーク112は、インプットシャフト5aに取り付けられ、インプットシャフト5aと一体に回転する。第１ヨーク112は、磁性材料で形成され、第１円環部1121および複数の第１爪部1122を有する。複数の第１爪部1122は、第１円環部1121に設けられ、操舵軸5の回転軸線の周方向に並んで配置されている。複数の第１爪部1122は、マグネット111と対向する。
第２ヨーク113は、インプットシャフト5aに取り付けられ、インプットシャフト5aと一体に回転する。第２ヨーク113は、磁性材料で形成され、第２円環部1131および複数の第２爪部1132を有する。複数の第２爪部1132は、第２円環部1131に設けられ、操舵軸5の回転軸線の周方向において、複数の第１爪部1122のそれぞれと交互に並んで配置されている。複数の第２爪部1132は、マグネット111と対向する。 The torque sensor 11 measures the relative angular displacement between the input shaft 5a and the pinion shaft 5c, and detects the torque (steering torque) acting on the torsion bar 5b based on the relative angular displacement. FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of a main part of the torque sensor 11 of the first embodiment. The torque sensor 11 includes a magnet 111, a first yoke 112, a second yoke 113, a first magnetic collecting ring 114, a second magnetic collecting ring 115, and a Hall IC sensor (magnetic sensor) 116.
The magnet 111 is attached to the pinion shaft 5c and rotates integrally with the pinion shaft 5c. The magnet 111 is a permanent magnet having an annular shape, and is a multi-pole magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction of the rotation axis of the steering shaft 5.
The first yoke 112 is attached to the input shaft 5a and rotates integrally with the input shaft 5a. The first yoke 112 is made of a magnetic material and has a first annular portion 1121 and a plurality of first claw portions 1122. The plurality of first claw portions 1122 are provided on the first annular portion 1121 and are arranged side by side in the circumferential direction of the rotation axis of the steering shaft 5. The plurality of first claw portions 1122 face the magnet 111.
The second yoke 113 is attached to the input shaft 5a and rotates integrally with the input shaft 5a. The second yoke 113 is made of a magnetic material and has a second ring portion 1131 and a plurality of second claw portions 1132. The plurality of second claw portions 1132 are provided on the second annular portion 1131 and are arranged alternately with each of the plurality of first claw portions 1122 in the circumferential direction of the rotation axis of the steering shaft 5. The plurality of second claw portions 1132 face the magnet 111.

第１集磁リング114は、ピニオンシャフト5cに取り付けられ、ピニオンシャフト5cと一体に回転する。第１集磁リング114は、磁性材料によって円弧状に形成され、操舵軸5の回転軸線の方向において第１円筒部1121とオーバーラップすると共に、径方向おいて第１円筒部1121と第２円筒部1131の間に配置されている。第１集磁リング114は、第１円筒部1121に発生する磁界を受けることにより内部に磁界を発生させる
第２集磁リング115は、ピニオンシャフト5cに取り付けられ、ピニオンシャフト5cと一体に回転する。第２集磁リング115は、磁性材料によって円弧状に形成され、操舵軸5の回転軸線の方向において第２円筒部1131とオーバーラップすると共に、径方向において第２円筒部1131と第１集磁リング114の間に配置されている。第２集磁リング115は、第２円筒部1131に発生する磁界を受けることにより内部に磁界を発生させる。
ホールICセンサ116は、２つのホール素子1161a,1161bおよびセンサ基板（基板）1162を有する。各ホール素子1161a,1161bは、操舵軸5の回転軸線の径方向において第１円環部1121および第２円環部1131間に設置されている。各ホール素子1161a,1161bは、両集磁リング114,115間の磁束（密度）に比例した電圧を出力する。各ホール素子1161a,1161bは、操舵軸5の回転軸線の周方向に２つ並んで配置されている。センサ基板1162は、ギアハウジング13に固定されている。センサ基板1162には、各ホール素子1161a,1161bおよび図外の電子部品が実装されている。センサ基板1162は、各ホール素子1161a,1161bの出力電圧をECU100へ出力する。ECU100は、各ホール素子1161a,1161bの出力電圧から操舵トルクを演算する。 The first magnetic collecting ring 114 is attached to the pinion shaft 5c and rotates integrally with the pinion shaft 5c. The first magnetic collecting ring 114 is formed in an arc shape by a magnetic material, overlaps with the first cylindrical portion 1121 in the direction of the rotation axis of the steering shaft 5, and has the first cylindrical portion 1121 and the second cylinder in the radial direction. It is arranged between parts 1131. The first magnetic collecting ring 114 generates a magnetic field inside by receiving a magnetic field generated in the first cylindrical portion 1121. The second magnetic collecting ring 115 is attached to the pinion shaft 5c and rotates integrally with the pinion shaft 5c. .. The second magnetic gathering ring 115 is formed in an arc shape by a magnetic material, overlaps with the second cylindrical portion 1131 in the direction of the rotation axis of the steering shaft 5, and has the second cylindrical portion 1131 and the first magnetic collection in the radial direction. It is located between the rings 114. The second magnetic collecting ring 115 generates a magnetic field inside by receiving the magnetic field generated in the second cylindrical portion 1131.
The Hall IC sensor 116 has two Hall elements 1161a, 1161b and a sensor substrate (board) 1162. The Hall elements 1161a and 1161b are installed between the first annular portion 1121 and the second annular portion 1131 in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft 5. Each Hall element 1161a, 1161b outputs a voltage proportional to the magnetic flux (density) between the two magnetic flux collecting rings 114, 115. Two Hall elements 1161a and 1161b are arranged side by side in the circumferential direction of the rotation axis of the steering shaft 5. The sensor board 1162 is fixed to the gear housing 13. Hall elements 1161a and 1161b and electronic components (not shown) are mounted on the sensor board 1162. The sensor board 1162 outputs the output voltage of each Hall element 1161a, 1161b to the ECU 100. The ECU 100 calculates the steering torque from the output voltage of each Hall element 1161a, 1161b.

実施形態１のトルクセンサ11におけるトルク検出方法を簡単に説明する。
トルクの入力が無い状態では、両爪部1122,1132の円周方向中心がマグネット111の極の境界上に位置し、両爪部1122,1132から見たマグネット111のN極、S極に対するパーミアンスが等しい。このため、マグネット111のN極から発生した磁束は、両爪部1122,1132に入り、そのままマグネット111のS極に入る。よって、両集磁リング114,115間には磁束が流れないため、各ホール素子1161a,1161bは中間電圧を出力する。
ドライバがステアリングホイール2を回転させると、トーションバー5bに捩れが生じ、インプットシャフト5aおよびピニオンシャフト5c間に相対角度変位が発生する。この相対角度変位は、両爪部1122,1132およびマグネット111間の相対角度変位として現れる。両爪部1122,1132およびマグネット111間に相対角度変位が生じると、パーミアンスが崩れ、各ホール素子1161a,1161bを含む磁気回路、すなわち、マグネット111のN極から発生した磁束が両爪部1122,1132のうちN極と対向する面積が広い方の爪部に流れ、両集磁リング114,115を経由してS極と対応する面積が広い方の爪部からマグネット111のS極へと戻る磁気回路に磁束が流れる。このとき、両集磁リング114,115間に流れる磁束を各ホール素子1161a,1161bで検出することにより、相対角度変位を測定できる。
トルクセンサ11のセンサ基板1162は、舵角センサ12の基板を兼用する。舵角センサ12は、センサ基板1162の他、図外のメインギア、２個の検出ギアおよびホールICセンサを有する。センサ基板1162には、２個の検出ギアおよびホールICセンサが取り付けられている。メインギアは、インプットシャフト5aに連動して回転する。２個の検出ギアは、メインギアの回転に応じて回転する。ホールICセンサは、各検出ギアに取り付けられたマグネットの回転角度に応じた電圧を出力する。センサ基板1162は、ホールICセンサの出力電圧をECU100へ出力する。ECU100は、ホールICセンサの出力電圧から舵角を演算する。 The torque detection method in the torque sensor 11 of the first embodiment will be briefly described.
In the absence of torque input, the circumferential center of both claws 1122,1132 is located on the boundary of the poles of the magnet 111, and the permeance for the north and south poles of the magnet 111 as seen from both claws 1122,1132. Are equal. Therefore, the magnetic flux generated from the north pole of the magnet 111 enters both claws 1122,1132 and directly enters the south pole of the magnet 111. Therefore, since no magnetic flux flows between the two magnetic flux collecting rings 114 and 115, each Hall element 1161a and 1161b outputs an intermediate voltage.
When the driver rotates the steering wheel 2, the torsion bar 5b is twisted and a relative angular displacement occurs between the input shaft 5a and the pinion shaft 5c. This relative angular displacement appears as a relative angular displacement between the claws 1122,1132 and the magnet 111. When a relative angular displacement occurs between both claws 1122,1132 and the magnet 111, the permence collapses, and the magnetic circuit including each hole element 1161a, 1161b, that is, the magnetic flux generated from the north pole of the magnet 111 is generated by both claws 1122, A magnetic circuit that flows to the claw part of 1132 that has a larger area facing the N pole, and returns to the S pole of the magnet 111 from the claw part that has the larger area corresponding to the S pole via both magnetic flux collecting rings 114 and 115. Magnetic flux flows through. At this time, the relative angular displacement can be measured by detecting the magnetic flux flowing between the two magnetic collecting rings 114 and 115 with the Hall elements 1161a and 1161b.
The sensor board 1162 of the torque sensor 11 also serves as the board of the rudder angle sensor 12. In addition to the sensor board 1162, the rudder angle sensor 12 has a main gear (not shown), two detection gears, and a Hall IC sensor. Two detection gears and a Hall IC sensor are mounted on the sensor board 1162. The main gear rotates in conjunction with the input shaft 5a. The two detection gears rotate according to the rotation of the main gear. The Hall IC sensor outputs a voltage according to the rotation angle of the magnet attached to each detection gear. The sensor board 1162 outputs the output voltage of the Hall IC sensor to the ECU 100. The ECU100 calculates the steering angle from the output voltage of the Hall IC sensor.

基板側コネクタ15は、センサ収容空間131に設置されている。基板側コネクタ15は、コネクタ挿入孔132とZ軸方向に並び、筒状部15aの内周面15cよりも中心O1寄りの位置に配置されている。基板側コネクタ15は、ハーネスハウジング17およびワイヤハーネス16を介してギアハウジング13の外部に設置されたECU（第２の電子機器）100と電気的に接続されている。基板側コネクタ15は、ソケットコネクタであって、ソケット端子部（第１端子部）151、基部（第１コネクタ基部）152および可動部（第１コネクタ可動部）153を有する。
ソケット端子部151は、可動部153に固定され、可動部153のZ軸負方向側の端面1531に開口する複数（１０個）のソケット端子151aを有する。端面1531はZ軸負方向側を向き、コネクタ挿入孔132と対向する。各ソケット端子151aは、X軸方向に２列でY軸方向に５個ずつ並ぶ。１列目（X軸負方向側の列）の各ソケット端子151aと２列目（X軸正方向側の列）の各ソケット端子151aは、Y軸方向に半ピッチずらして配置されている。
基部152は、トルクセンサ11のセンサ基板1162に実装されている。
可動部153は、基部152に対し、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向のすべての方向で所定範囲移動可能に固定されている。つまり、基板側コネクタ15は、ソケット端子部151がピッチ方向、列間方向、嵌合方向のすべての方向に可動し、ハーネスハウジング17の後述するピン端子部172との嵌合ずれを吸収するように設計されたフローティングタイプのソケットコネクタである。なお、フローティングタイプのソケットコネクタの構造は公知であるため、詳細な説明は省略する。 The board-side connector 15 is installed in the sensor accommodation space 131. The board-side connector 15 is aligned with the connector insertion hole 132 in the Z-axis direction, and is arranged at a position closer to the center O1 than the inner peripheral surface 15c of the tubular portion 15a. The board-side connector 15 is electrically connected to an ECU (second electronic device) 100 installed outside the gear housing 13 via a harness housing 17 and a wire harness 16. The board-side connector 15 is a socket connector and has a socket terminal portion (first terminal portion) 151, a base portion (first connector base portion) 152, and a movable portion (first connector movable portion) 153.
The socket terminal portion 151 is fixed to the movable portion 153 and has a plurality of (10) socket terminals 151a that are open to the end surface 1531 on the negative side of the Z axis of the movable portion 153. The end face 1531 faces the negative Z-axis side and faces the connector insertion hole 132. Each socket terminal 151a is arranged in two rows in the X-axis direction and five in the Y-axis direction. Each socket terminal 151a in the first row (row on the negative direction side of the X-axis) and each socket terminal 151a in the second row (row on the positive direction side of the X-axis) are arranged so as to be offset by half a pitch in the Y-axis direction.
The base 152 is mounted on the sensor board 1162 of the torque sensor 11.
The movable portion 153 is fixed to the base portion 152 so as to be movable within a predetermined range in all directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. That is, in the board-side connector 15, the socket terminal portion 151 can move in all directions of the pitch direction, the row-to-row direction, and the fitting direction, and absorbs the fitting deviation of the harness housing 17 from the pin terminal portion 172 described later. It is a floating type socket connector designed for. Since the structure of the floating type socket connector is known, detailed description thereof will be omitted.

ワイヤハーネス16は、トルクセンサ11とECU100との間で電気信号を送信する。ワイヤハーネス16は、複数（１０本）の電線16aが難燃性素材で被覆されたものである。
ハーネスハウジング17は、ピンヘッダコネクタ（プラグコネクタ）であって、ワイヤハーネス16の先端に取り付けられている。図７は、実施形態１のハーネスハウジング17の斜視図である。ハーネスハウジング17は、本体部（第２コネクタ本体部）171、ピン端子部（第２端子部）172およびシール部173を備える。
本体部171は、樹脂製であり、フランジ部1711および挿入部1712を有する。フランジ部1711は、略矩形の平板形状を有する。フランジ部1711は、２つのスクリュ174によりギアハウジング13と締結されている。フランジ部1711は、Y軸方向両端に、Z軸方向へ貫通するスクリュ孔1711a,1711bを有する。両スクリュ孔1711a,1711bは、金属製の円筒部材がインサートモールドにより本体部171に固定されることで形成されている。コネクタ挿入孔132の周縁には、スクリュ174とねじ結合される雌ねじ部132a,132bが形成されている。フランジ部1711のZ軸負方向側には、スナップフィットによりカバー175が取り付けられている。フランジ部1711は、X軸負方向側へ突出する治具当接部1716を有する。治具当接部1716は、ハーネスハウジング17をギアハウジング13に固定する際、ギアハウジング13に対するハーネスハウジング17の相対位置決めを行う治具の凹部と当接する。カバー175は、ワイヤハーネス16の先端の各電線16aを覆う。
挿入部1712は、コネクタ挿入孔132に挿入されている。挿入部1712は、フランジ部1711からZ軸正方向側へ突出する。挿入部1712は、コネクタ挿入孔132への挿入方向に対し直角な断面において、挿入部1712の外形が、互いに対向する1対の円弧状部17121,17122と、1対の円弧状部17121,17122のそれぞれを繋ぎ、かつ互いに平行な1対の直線部17123,17124を有する形状である。すなわち、挿入部1712は、Z軸方向から見たとき、コネクタ挿入孔132よりも僅かに小さい長穴形状を有する。 The wire harness 16 transmits an electrical signal between the torque sensor 11 and the ECU 100. The wire harness 16 has a plurality of (10) electric wires 16a coated with a flame-retardant material.
The harness housing 17 is a pin header connector (plug connector) and is attached to the tip of the wire harness 16. FIG. 7 is a perspective view of the harness housing 17 of the first embodiment. The harness housing 17 includes a main body portion (second connector main body portion) 171, a pin terminal portion (second terminal portion) 172, and a seal portion 173.
The main body portion 171 is made of resin and has a flange portion 1711 and an insertion portion 1712. The flange portion 1711 has a substantially rectangular flat plate shape. The flange portion 1711 is fastened to the gear housing 13 by two screws 174. The flange portion 1711 has screw holes 1711a and 1711b penetrating in the Z-axis direction at both ends in the Y-axis direction. Both screw holes 1711a and 1711b are formed by fixing a metal cylindrical member to the main body portion 171 by an insert mold. Female threaded portions 132a and 132b that are screw-coupled to the screw 174 are formed on the peripheral edge of the connector insertion hole 132. A cover 175 is attached to the negative Z-axis side of the flange 1711 by snap-fitting. The flange portion 1711 has a jig contact portion 1716 that protrudes in the negative direction of the X-axis. When fixing the harness housing 17 to the gear housing 13, the jig contact portion 1716 comes into contact with the recess of the jig that positions the harness housing 17 relative to the gear housing 13. The cover 175 covers each wire 16a at the tip of the wire harness 16.
The insertion portion 1712 is inserted into the connector insertion hole 132. The insertion portion 1712 protrudes from the flange portion 1711 in the positive direction of the Z axis. The insertion portion 1712 has a pair of arcuate portions 17121, 17122 and a pair of arcuate portions 17121, 17122 in which the outer shapes of the insertion portion 1712 face each other in a cross section perpendicular to the insertion direction into the connector insertion hole 132. It is a shape that connects each of the above and has a pair of straight portions 17123 and 17124 that are parallel to each other. That is, the insertion portion 1712 has an elongated hole shape slightly smaller than the connector insertion hole 132 when viewed from the Z-axis direction.

ピン端子部172は、本体部171にインサートモールドにより固定されている。ピン端子部172は、挿入部1712のZ軸正方向側の端面1715からZ軸正方向側へ突出する複数（１０個）のピン端子（ピン部）172aを有する。各ピン端子172aは、X軸方向に２列でY軸方向に５個ずつ並ぶ。１列目（X軸負方向側の列）の各ピン端子172aと２列目（X軸正方向側の列）の各ピン端子172bは、Y軸方向に半ピッチずらして配置されている。
各ピン端子172aは、ワイヤハーネス16の対応する電線16aと電気的に接続されている。各ピン端子172aは、ソケット端子部151の対応するソケット端子151aに挿入可能である。ピン端子部172は、基板側コネクタ15のソケット端子部151との接続、すなわち、対応するピン端子172aとソケット端子151aとの嵌合によりソケット端子部151と電気的に接続される。挿入部1712がコネクタ挿入孔132に挿入され、ピン端子部172がソケット端子部151と電気的に接続された状態において、挿入部1712の端面1715と可動部153の端面1531との間には、Z軸方向に所定のクリアランス（隙間）が設定されている。つまり、本体部171は基板側コネクタ15と離間した状態でコネクタ挿入孔132に挿入されている。 The pin terminal portion 172 is fixed to the main body portion 171 by an insert mold. The pin terminal portion 172 has a plurality of (10) pin terminals (pin portions) 172a protruding from the end surface 1715 on the Z-axis positive direction side of the insertion portion 1712 to the Z-axis positive direction side. Each pin terminal 172a is arranged in two rows in the X-axis direction and five in the Y-axis direction. Each pin terminal 172a in the first row (row on the negative direction side of the X axis) and each pin terminal 172b in the second row (row on the positive direction side of the X axis) are arranged so as to be offset by a half pitch in the Y axis direction.
Each pin terminal 172a is electrically connected to the corresponding wire 16a of the wire harness 16. Each pin terminal 172a can be inserted into the corresponding socket terminal 151a of the socket terminal portion 151. The pin terminal portion 172 is electrically connected to the socket terminal portion 151 by connecting to the socket terminal portion 151 of the board-side connector 15, that is, by fitting the corresponding pin terminal 172a and the socket terminal 151a. In a state where the insertion portion 1712 is inserted into the connector insertion hole 132 and the pin terminal portion 172 is electrically connected to the socket terminal portion 151, between the end surface 1715 of the insertion portion 1712 and the end surface 1531 of the movable portion 153, A predetermined clearance (gap) is set in the Z-axis direction. That is, the main body 171 is inserted into the connector insertion hole 132 in a state of being separated from the board-side connector 15.

シール部173は、挿入部1712の外周に設けられている。シール部173は、コネクタ挿入孔132と挿入部1712との間をシールする。シール部173は、２つのシール溝（第１リング溝173a、第２リング溝173b）および２つのOリング（第１Oリング173c、第２Oリング173d）を有する。第１リング溝173aには第１Oリング173cが装着され、第２リング溝173bには第２Oリング173dが装着されている。第１リング溝173aおよび第１Oリング173cは、第２リング溝173bおよび第２Oリング173dよりもZ軸負方向側に位置する。
ここで、Z軸方向から見た挿入部1712の中心O2を通り、Z軸と平行な軸線を第２基準軸線L2と定義する。挿入部1712は、第２基準軸線L2の径方向（Y軸方向）において、ピン端子部172（複数のピン端子172a）を挟んだ両側に1対のガイド部（第１ガイド部171a、第２ガイド部171b）を有する。1対のガイド部171a,171bは、端面1715からZ軸正方向側へ突出する。1対のガイド部171a,171bの外形は、1対の円弧状部17121,17122の外形と一致する。１対のガイド部171a,171bのZ軸正方向端は、複数のピン端子172aのZ軸正方向端よりもZ軸負方向側に位置する。Y軸方向において、１対のガイド部171a,171b間の隙間は、基板側コネクタ15の幅よりも広く形成されている。このため、挿入部1712がコネクタ挿入孔132に挿入され、ピン端子部172がソケット端子部151と電気的に接続された状態において、１対のガイド部171a,171bは基板側コネクタ15と干渉しない。1対のガイド部171a,171bは、挿入部1712がコネクタ挿入孔132に挿入される際、コネクタ挿入孔132の円弧状部1321,1322と当接する。これにより、コネクタ挿入孔132に対する本体部171のZ軸周りの回転が規制される。 The seal portion 173 is provided on the outer periphery of the insertion portion 1712. The seal portion 173 seals between the connector insertion hole 132 and the insertion portion 1712. The seal portion 173 has two seal grooves (first ring groove 173a, second ring groove 173b) and two O-rings (first O-ring 173c, second O-ring 173d). The first O-ring 173c is attached to the first ring groove 173a, and the second O-ring 173d is attached to the second ring groove 173b. The first ring groove 173a and the first O ring 173c are located on the negative side of the Z axis with respect to the second ring groove 173b and the second O ring 173d.
Here, the axis that passes through the center O2 of the insertion portion 1712 seen from the Z-axis direction and is parallel to the Z-axis is defined as the second reference axis L2. The insertion portion 1712 has a pair of guide portions (first guide portion 171a, second) on both sides of the pin terminal portion 172 (plural pin terminals 172a) in the radial direction (Y-axis direction) of the second reference axis L2. It has a guide section 171b). The pair of guide portions 171a and 171b project from the end face 1715 in the positive direction of the Z axis. The outer shape of the pair of guide portions 171a and 171b coincides with the outer shape of the pair of arcuate portions 17121 and 17122. The Z-axis positive end of the pair of guide portions 171a and 171b is located on the Z-axis negative direction side of the Z-axis positive end of the plurality of pin terminals 172a. In the Y-axis direction, the gap between the pair of guide portions 171a and 171b is formed wider than the width of the substrate-side connector 15. Therefore, when the insertion portion 1712 is inserted into the connector insertion hole 132 and the pin terminal portion 172 is electrically connected to the socket terminal portion 151, the pair of guide portions 171a and 171b do not interfere with the board side connector 15. .. The pair of guide portions 171a and 171b abut on the arcuate portions 1321, 1322 of the connector insertion hole 132 when the insertion portion 1712 is inserted into the connector insertion hole 132. As a result, the rotation of the main body 171 with respect to the connector insertion hole 132 around the Z axis is restricted.

次に、実施形態１の本体部171の製造方法を説明する。図８は、実施形態１の本体部171の製造方法を示す説明図である。
各ピン端子172aのうち一方の列のピン端子172aを第１グループA、他方の列のピン端子172aを第２グループBとする。同一グループのピン端子172a間は、タイバー（不図示）で連結された状態である。まず、ピン端子172aと電線16aを溶接する。続いて、第１グループAの各ピン端子172aを１次モールド用の金型に入れて射出成形し、図８(a)に示すような第１の１次モールド部18aをインサートモールド成形する。第１の１次モールド部18aは略直方形状を有する。第２グループBについても、第１グループAと同じ金型を用い、第２の１次モールド部18bをインサートモールド成形する。第２の１次モールド部18bは、第１の１次モールド部18aと同一形状である。なお、第１グループAの各ピン端子172aと第２グループBの各ピン端子172aは、Y軸方向において、互いに半ピッチずれた状態となるように第１の１次モールド部18aおよび第２の１次モールド部18bにインサートモールドされている。
次に、各ピン端子172aからタイバーを切り離し、図８(b)のように第１の１次モールド部18aと第２の１次モールド部18bとをX軸方向に重ねて仮止めする。続いて、第１の１次モールド部18aおよび第２の１次モールド部18bを、スクリュ孔1711a,1711b用の円筒部材と共に２次モールド用の金型に入れて射出成形し、図８(c)に示すような２次モールド部18c（本体部171）をインサートモールド成形する。 Next, a method of manufacturing the main body portion 171 of the first embodiment will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a manufacturing method of the main body portion 171 of the first embodiment.
Of the pin terminals 172a, the pin terminal 172a in one row is referred to as the first group A, and the pin terminal 172a in the other row is referred to as the second group B. The pin terminals 172a of the same group are connected by a tie bar (not shown). First, the pin terminal 172a and the electric wire 16a are welded. Subsequently, each pin terminal 172a of the first group A is put into a mold for primary molding and injection molded, and the first primary mold portion 18a as shown in FIG. 8A is insert molded. The first primary mold portion 18a has a substantially rectangular shape. Also for the second group B, the second primary mold portion 18b is insert-molded using the same mold as the first group A. The second primary mold portion 18b has the same shape as the first primary mold portion 18a. The pin terminals 172a of the first group A and the pin terminals 172a of the second group B are separated from each other by half a pitch in the Y-axis direction of the first primary mold portion 18a and the second. It is insert-molded into the primary mold portion 18b.
Next, the tie bar is separated from each pin terminal 172a, and the first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b are overlapped in the X-axis direction and temporarily fixed as shown in FIG. 8 (b). Subsequently, the first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b are placed in a mold for the secondary mold together with the cylindrical members for the screw holes 1711a and 1711b and injection molded, and FIG. 8 (c). ) Is inserted into the secondary mold portion 18c (main body portion 171).

次に、実施形態１における電動パワーステアリング装置1のコネクタ構造の作用効果を説明する。
従来、舵角センサに必要な機械部品や電子部品をトルクセンサの部品と共用化した、いわゆるトルクアングルセンサを用いた電動パワーステアリング装置が知られている。トルクアングルセンサでは、センサ基板に舵角センサの検出ギアが取り付けられるため、センサ基板をギアハウジングの内部（センサ収容空間）に収容する必要がある。このため、センサ基板は、ワイヤハーネスを介してギアハウジングの外部に設置されたECUと接続されている。従来の電動パワーステアリング装置では、ワイヤハーネスに、コネクタ挿入孔に挿入されるハーネスハウジングが取り付けられている。ハーネスハウジングとコネクタ挿入孔との間は、Oリングによりシールされている。ワイヤハーネスは、ギアハウジングのコネクタ挿入孔からギアハウジングの内部へと引き込まれ、ボードツーボードコネクタを介してセンサ基板と接続されている。
ここで、市場では、ねずみがワイヤハーネスをかじることによる断線や接触不良等の故障が発生するため、市場でワイヤハーネスを交換可能なコネクタ構造が望まれている。しかしながら、上記従来のコネクタ構造では、ワイヤハーネスの交換時にコネクタを着脱する際、ハウジングカバーを取り外す必要があるため、作業性に劣る。また、市場でハウジングカバーを取り外すと、再度ハウジングカバーを取り付ける際にギアハウジングとの間に異物が噛み込むおそれがある。この場合、ギアハウジングの内部の水密性が確保できず、機能保証が困難となるため、市場でハウジングカバーを取り外すことは現実的でない。 Next, the operation and effect of the connector structure of the electric power steering device 1 in the first embodiment will be described.
Conventionally, an electric power steering device using a so-called torque angle sensor, in which mechanical parts and electronic parts required for a steering angle sensor are shared with torque sensor parts, is known. In the torque angle sensor, since the detection gear of the steering angle sensor is attached to the sensor board, it is necessary to house the sensor board inside the gear housing (sensor housing space). Therefore, the sensor board is connected to the ECU installed outside the gear housing via a wire harness. In a conventional electric power steering device, a harness housing to be inserted into a connector insertion hole is attached to a wire harness. The space between the harness housing and the connector insertion hole is sealed by an O-ring. The wire harness is drawn into the inside of the gear housing through the connector insertion hole of the gear housing and is connected to the sensor board via the board-to-board connector.
Here, in the market, failures such as disconnection and poor contact occur due to the rat biting the wire harness, so that a connector structure in which the wire harness can be replaced is desired in the market. However, in the above-mentioned conventional connector structure, the housing cover needs to be removed when the connector is attached / detached at the time of exchanging the wire harness, so that the workability is inferior. Also, if the housing cover is removed on the market, foreign matter may get caught between the housing cover and the gear housing when the housing cover is reattached. In this case, it is not realistic to remove the housing cover on the market because the watertightness inside the gear housing cannot be ensured and the function guarantee becomes difficult.

これに対し、実施形態１のコネクタ構造は、ギアハウジング13のコネクタ挿入孔132に挿入されるハーネスハウジング17の本体部171（の挿入部1712）に、ギアハウジング13のセンサ収容空間131に設けられた基板側コネクタ15のソケット端子部151と電気的に接続可能なピン端子部172が固定され、コネクタ挿入孔132と本体部171の間をシール可能なシール部173が設けられている。つまり、ハーネスハウジング17がピン端子部172およびシール部173を有するため、ハーネスハウジング17の挿入部1712をコネクタ挿入孔132に挿入することにより、ギアハウジング13へのハーネスハウジング17の取り付け、コネクタの嵌合（ピン端子部172とソケット端子部151との嵌合）、およびコネクタ挿入孔132および挿入部1712間のシールを同時に行える。また、挿入部1712をコネクタ挿入孔132から引き抜くことにより、ギアハウジング13からのハーネスハウジング17の取り外しおよびコネクタの離脱（ピン端子部172とソケット端子部151との嵌合解除）を同時に行える。よって、実施形態１のコネクタ構造にあっては、ギアハウジング13からハウジングカバー14を取り外すことなくコネクタを着脱できるため、従来のコネクタ構造と比べて、コネクタ着脱時における作業性を飛躍的に向上できると共に、市場でのワイヤハーネス16の交換を実現できる。 On the other hand, the connector structure of the first embodiment is provided in the main body portion 171 (insertion portion 1712) of the harness housing 17 inserted into the connector insertion hole 132 of the gear housing 13, and in the sensor accommodation space 131 of the gear housing 13. A pin terminal portion 172 that can be electrically connected to the socket terminal portion 151 of the board-side connector 15 is fixed, and a seal portion 173 that can seal between the connector insertion hole 132 and the main body portion 171 is provided. That is, since the harness housing 17 has the pin terminal portion 172 and the seal portion 173, the harness housing 17 can be attached to the gear housing 13 and the connector can be fitted by inserting the insertion portion 1712 of the harness housing 17 into the connector insertion hole 132. Matching (fitting between the pin terminal portion 172 and the socket terminal portion 151) and sealing between the connector insertion hole 132 and the insertion portion 1712 can be performed at the same time. Further, by pulling out the insertion portion 1712 from the connector insertion hole 132, the harness housing 17 can be removed from the gear housing 13 and the connector can be detached (unfitting between the pin terminal portion 172 and the socket terminal portion 151) at the same time. Therefore, in the connector structure of the first embodiment, since the connector can be attached / detached from the gear housing 13 without removing the housing cover 14, the workability at the time of attaching / detaching the connector can be dramatically improved as compared with the conventional connector structure. At the same time, the replacement of the wire harness 16 on the market can be realized.

基板側コネクタ15のソケット端子部151は、可動部153に固定されており、可動部153は、基部152に対し相対移動可能に固定されている。つまり、基板側コネクタ15を、いわゆるフローティング構造とすることにより、ソケット端子部151とピン端子部172との相対位置ずれを基部152と可動部153との相対移動で吸収しながらソケット端子部151とピン端子部172とを電気的に接続できる。特に、可動部153は、基部152に対し、コネクタ挿入孔132への挿入部1712の挿入方向（Z軸方向）に対して直交する方向（X軸方向、Y軸方向）に相対移動可能であるため、ソケット端子部151とピン端子部172との相対位置ずれを効果的に吸収できる。この結果、コネクタ着脱時における作業性をより向上できる。
トルクセンサ11は、電子部品が搭載されたセンサ基板1162を備え、基板側コネクタ15の基部152は、センサ基板1162に搭載されている。これにより、センサ基板1162と基板側コネクタ15との電気的接続が容易となる。また、センサ基板1162に対する基部152の取り付け公差を吸収できる。さらに、センサ基板1162における基部152の半田付け部分（スルーホール）へのストレスを軽減できる。
トルクセンサ11は、ギアハウジング13の筒状部13aに挿入可能であり、基板側コネクタ15は、筒状部13aの内周面15cよりも筒状部13aの中心O1寄りの位置に配置されている。これにより、基板側コネクタ15をセンサ基板1162に実装した状態でセンサ収容空間131に組み付けできるため、ギアハウジング13に対する基板側コネクタ15の組み付けが容易である。 The socket terminal portion 151 of the board-side connector 15 is fixed to the movable portion 153, and the movable portion 153 is fixed so as to be relatively movable with respect to the base portion 152. That is, by making the board-side connector 15 a so-called floating structure, the socket terminal portion 151 and the socket terminal portion 151 absorb the relative positional deviation between the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 by the relative movement between the base portion 152 and the movable portion 153. It can be electrically connected to the pin terminal portion 172. In particular, the movable portion 153 can move relative to the base portion 152 in a direction (X-axis direction, Y-axis direction) orthogonal to the insertion direction (Z-axis direction) of the insertion portion 1712 into the connector insertion hole 132. Therefore, the relative positional deviation between the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 can be effectively absorbed. As a result, workability at the time of attaching / detaching the connector can be further improved.
The torque sensor 11 includes a sensor board 1162 on which electronic components are mounted, and the base 152 of the board-side connector 15 is mounted on the sensor board 1162. This facilitates the electrical connection between the sensor board 1162 and the board-side connector 15. It can also absorb the mounting tolerances of the base 152 with respect to the sensor board 1162. Further, the stress on the soldered portion (through hole) of the base 152 in the sensor substrate 1162 can be reduced.
The torque sensor 11 can be inserted into the tubular portion 13a of the gear housing 13, and the board-side connector 15 is arranged at a position closer to the center O1 of the tubular portion 13a than the inner peripheral surface 15c of the tubular portion 13a. There is. As a result, the board-side connector 15 can be assembled in the sensor accommodation space 131 in a state of being mounted on the sensor board 1162, so that the board-side connector 15 can be easily assembled to the gear housing 13.

ここで、トルクセンサ11は、ギアハウジング13に対する組み付け位置において、高い精度が求められるため、ギアハウジング13との相対位置がずれないように固定される必要がある。舵角センサ12についても同様である。一方、ハーネスハウジング17をコネクタ挿入孔132に挿入する際、ソケット端子部151とピン端子部172との相対位置が一致しているとは限らない。そこで、トルクセンサ11および舵角センサ12の共用部品であるセンサ基板1162上に搭載された基部152に対し、ソケット端子部151が固定された可動部153を相対移動可能な構造としたことにより、トルクセンサ11および舵角センサ12の位置精度を確保しつつ、ソケット端子部151の位置に自由度を持たせることができ、ソケット端子部151とピン端子部172の相対位置ずれを吸収できる。
また、実施形態１のトルクセンサ11は、マグネット111と1対のヨーク112,113との相対回転に応じて1対のヨーク112,113間に生じる磁束を、1対の集磁リング114,115により集め、1対の集磁リング114,115間を通過する磁束をホールICセンサ116で検出する。このため、ホールICセンサ116は、1対のヨーク112,113、1対の集磁リング114,115との相対位置精度が重要であり、かつ、センサ基板1162に接続されるため、ピン端子部172に合わせて、その位置をずらすことは難しい。そこで、基板側コネクタ15フローティング構造とすることにより、ホールICセンサ116やセンサ基板1162の位置をハーネスハウジング17に合わせてずらすことなく、ソケット端子部151とピン端子部172との確実な電気的接続を実現できる。 Here, since the torque sensor 11 is required to have high accuracy at the assembly position with respect to the gear housing 13, it is necessary to fix the torque sensor 11 so that the relative position with the gear housing 13 does not shift. The same applies to the steering angle sensor 12. On the other hand, when the harness housing 17 is inserted into the connector insertion hole 132, the relative positions of the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 do not always match. Therefore, by making the movable part 153 to which the socket terminal part 151 is fixed relatively movable with respect to the base part 152 mounted on the sensor board 1162 which is a common component of the torque sensor 11 and the rudder angle sensor 12. While ensuring the position accuracy of the torque sensor 11 and the rudder angle sensor 12, the position of the socket terminal portion 151 can be given a degree of freedom, and the relative positional deviation between the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 can be absorbed.
Further, the torque sensor 11 of the first embodiment collects the magnetic flux generated between the pair of yokes 112, 113 according to the relative rotation of the magnet 111 and the pair of yokes 112, 113 by the pair of magnetic collecting rings 114, 115, and makes a pair. The magnetic flux passing between the magnetizing rings 114 and 115 is detected by the Hall IC sensor 116. For this reason, the Hall IC sensor 116 is connected to the sensor board 1162 because the relative position accuracy with the pair of yokes 112,113 and the pair of magnetic collecting rings 114,115 is important, and it is connected to the pin terminal portion 172. , It is difficult to shift the position. Therefore, by adopting a floating structure for the connector 15 on the board side, the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 are securely electrically connected without shifting the positions of the Hall IC sensor 116 and the sensor board 1162 according to the harness housing 17. Can be realized.

基板側コネクタ15のソケット端子部151は、筒状部13aの中心O1を通り筒状部13aに対するトルクセンサ11の挿入方向と平行な第１基準軸線L1における径方向の外側（Z軸負方向側）に向かうように配置されている。これにより、基板側コネクタ15をギアハウジング13のコネクタ挿入孔132の径方向外側から内側に向かって挿入することにより、基板側コネクタ15とハーネスハウジング17とを接続できるため、ハーネスハウジング17の組み付け作業性がよい。
ハーネスハウジング17のピン端子部172は、ピン形状を有する複数のピン端子172aを有し、ソケット端子部151は、各ピン端子172aが挿入される複数のソケット端子151aを有する。ハーネスハウジング17側をオス形状（ピンヘッダコネクタ）とし、基板側コネクタ15をメス形状（ソケットコネクタ）とすることにより、センサ収容空間131に収容された基板側コネクタ15の設置位置に応じて、ピン端子部172の長さを調整できる。
ハーネスハウジング17の本体部171は、樹脂製であり、ピン端子部172は、本体部171にインサートモールドで固定されている。これにより、本体部171の成形後にピン端子部172を本体部171に挿入、装着する場合と比べて、本体部171におけるピン端子部172の支持剛性を高められる。 The socket terminal portion 151 of the board-side connector 15 passes through the center O1 of the tubular portion 13a and is parallel to the insertion direction of the torque sensor 11 with respect to the tubular portion 13a. ) Is arranged. As a result, the board-side connector 15 and the harness housing 17 can be connected by inserting the board-side connector 15 from the radial outside to the inside of the connector insertion hole 132 of the gear housing 13, so that the harness housing 17 can be assembled. Good sex.
The pin terminal portion 172 of the harness housing 17 has a plurality of pin terminals 172a having a pin shape, and the socket terminal portion 151 has a plurality of socket terminals 151a into which each pin terminal 172a is inserted. By making the harness housing 17 side a male shape (pin header connector) and the board side connector 15 a female shape (socket connector), pin terminals are used according to the installation position of the board side connector 15 housed in the sensor storage space 131. The length of the part 172 can be adjusted.
The main body 171 of the harness housing 17 is made of resin, and the pin terminal 172 is fixed to the main body 171 with an insert mold. As a result, the support rigidity of the pin terminal portion 172 in the main body portion 171 can be increased as compared with the case where the pin terminal portion 172 is inserted and mounted in the main body portion 171 after molding the main body portion 171.

ハーネスハウジング17において、本体部171の挿入部1712は、挿入部1712の中心O2を通りコネクタ挿入孔132に対する挿入部1712の挿入方向と平行な第２基準軸線L2の径方向（Y軸方向）において、ピン端子部172を挟んだ両側に1対のガイド部（第１ガイド部171a、第２ガイド部171b）を有する。第１ガイド部171aおよび第２ガイド部171bを本体部171に設けることにより、別途、位置決め部材を設けることなく、挿入部1712の挿入時における位置決めが可能となる。また、第１ガイド部171aおよび第２ガイド部171bは、各ピン端子172aの径方向の両側に設置されているため、本体部171（２次モールド部18c）をインサートモールド成形する際、第１ガイド部171aおよび第２ガイド部171b間を結ぶ仮想線に直交する方向に成形型を分離することにより、第１ガイド部171aおよび第２ガイド部171bを本体部171に一体成形できる。
コネクタ挿入孔132は、コネクタ挿入孔132に対する挿入部1712の挿入方向から見たとき、長穴形状を有する。つまり、コネクタ挿入孔132の内周面は、突起や溝等の凹凸を有しないため、コネクタ挿入孔132に挿入される挿入部1712の形成が容易である。 In the harness housing 17, the insertion portion 1712 of the main body portion 171 passes through the center O2 of the insertion portion 1712 and is in the radial direction (Y-axis direction) of the second reference axis L2 parallel to the insertion direction of the insertion portion 1712 with respect to the connector insertion hole 132. , A pair of guide portions (first guide portion 171a, second guide portion 171b) are provided on both sides of the pin terminal portion 172. By providing the first guide portion 171a and the second guide portion 171b in the main body portion 171 so that the insertion portion 1712 can be positioned at the time of insertion without separately providing a positioning member. Further, since the first guide portion 171a and the second guide portion 171b are installed on both sides in the radial direction of each pin terminal 172a, when the main body portion 171 (secondary mold portion 18c) is insert-molded, the first guide portion 171a and the second guide portion 171b are first inserted. By separating the molding mold in the direction orthogonal to the virtual line connecting the guide portion 171a and the second guide portion 171b, the first guide portion 171a and the second guide portion 171b can be integrally molded with the main body portion 171.
The connector insertion hole 132 has an elongated hole shape when viewed from the insertion direction of the insertion portion 1712 with respect to the connector insertion hole 132. That is, since the inner peripheral surface of the connector insertion hole 132 does not have irregularities such as protrusions and grooves, it is easy to form the insertion portion 1712 to be inserted into the connector insertion hole 132.

ハーネスハウジング17の本体部171は、第１の１次モールド部18a、第２の１次モールド部18bおよび２次モールド部18cを備え、複数のピン端子172aは、第１グループAと第２グループBを有し、第１グループAの各ピン端子172aは、第１の１次モールド部18aにインサートモールドされており、第２グループBの各ピン端子172aは、第２の１次モールド部18bにインサートモールドされており、第１の１次モールド部18aと第２の１次モールド部18bは、２次モールド部18cにインサートモールドされている。すなわち、複数のピン端子172aのそれぞれの相対位置において高い精度が求められるピン端子部172を、インサートモールドする際、いきなり本体部171の全体とピン端子部172とをインサート成形せず、比較的単純な形状（略直方形状）を有する第１の１次モールド部18aおよび第２の１次モールド部18bに複数のピン端子172aを分けてインサートモールドすることにより、複数のピン端子172aのインサートモールド作業が容易となる。また、１次モールド部を第１の１次モールド部18aと第２の１次モールド部18bとに分割することにより、実施形態１のように複数のピン端子172aを２例構造とした場合においても、第１の１次モールド部18aおよび第２の１次モールド部18bのそれぞれを１例構造にできるため、複数のピン端子172aのインサートモールド作業が容易となる。 The main body portion 171 of the harness housing 17 includes a first primary mold portion 18a, a second primary mold portion 18b and a secondary mold portion 18c, and a plurality of pin terminals 172a have a first group A and a second group. Each pin terminal 172a of the first group A having B is insert-molded into the first primary mold portion 18a, and each pin terminal 172a of the second group B is insert-molded into the second primary mold portion 18b. The first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b are insert-molded into the secondary mold portion 18c. That is, when the pin terminal portion 172, which requires high accuracy at each relative position of the plurality of pin terminals 172a, is insert-molded, the entire main body portion 171 and the pin terminal portion 172 are not suddenly insert-molded, which is relatively simple. Insert molding work of a plurality of pin terminals 172a by separately insert-molding a plurality of pin terminals 172a into a first primary mold portion 18a and a second primary mold portion 18b having a large shape (substantially rectangular shape). Becomes easier. Further, in the case where the primary mold portion is divided into the first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b so that the plurality of pin terminals 172a have a two-example structure as in the first embodiment. In addition, since each of the first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b can have an example structure, the insert molding work of the plurality of pin terminals 172a becomes easy.

第２基準軸線L2の径方向（Y軸方向）において、第１の１次モールド部18aにおける各ピン端子172aと第２の１次モールド部18bにおける各ピン端子172aとは、互いにずらされた状態で２次モールド部18cにインサートモールドされている。第１の１次モールド部18aと第２の１次モールド部18bとを、センサ基板1162と平行な方向（Y軸方向）にずらしておくことにより、複数のピン端子172aをセンサ基板1162に対し直角な方向（X軸方向）から見たとき、第１の１次モールド部18aにおける各ピン端子172aと第２の１次モールド部18bにおける各ピン端子172aとが互いに重ならないように配置され、ソケット端子部151側も同様の配置となる。よって、このソケット端子部151をセンサ基板1162に半田付けする際、半田付け部分（スルーホール）がセンサ基板1162上で重ならないため、センサ基板1162のレイアウト性がよい。
ハーネスハウジング17の挿入部1712は、基板側コネクタ15と離間した状態でコネクタ挿入孔132に挿入されている。これにより、ソケット端子部151とピン端子部172との相対位置ずれ量の一部について、複数のピン端子172aの撓みを利用して吸収できる。
ハーネスハウジング17の挿入部1712は、コネクタ挿入孔132への挿入方向（Z軸正方向）に対し直角な断面において、挿入部1712の外形が、互いに対向する1対の円弧状部17121,17122と、1対の円弧状部17121,17122のそれぞれを繋ぎ、かつ互いに平行な1対の直線部17123,17124を有する形状である。ここで、仮に挿入部1712が円形断面である場合、回転方向の位置決めが別途必要となるのに対し、挿入部1712を上記のようないわゆる長穴形状（トラック形状）とすることにより、挿入部1712をコネクタ挿入孔132に挿入することで、コネクタ挿入孔132に対する本体部171の相対位置決めを、回転方向を含め、高精度に実現できる。また、シール部173として、挿入部1712の外周にリング溝（第１リング溝173a、第２リング溝173b）を形成し、このリング溝にOリング（第１Oリング173c、第２Oリング173d）を装着することにより、比較的簡素な構成でシール部173を形成できる。
ハーネスハウジング17の本体部171は、ギアハウジング13に対し、治具を用いて相対位置決めされた状態でギアハウジング13に固定される際、治具が当接する治具当接部1716を有する。これにより、挿入部1712やコネクタ挿入孔132の形状にかかわらず、ギアハウジング13に対する本体部171の相対位置決めを行える。実施形態１では、挿入部1712およびコネクタ挿入孔132が長穴断面であるが、仮に挿入部1712およびコネクタ挿入孔132が円形断面である場合には、ギアハウジング13に対する本体部171の回転方向の位置決めが容易となる。 In the radial direction (Y-axis direction) of the second reference axis L2, the pin terminals 172a in the first primary mold portion 18a and the pin terminals 172a in the second primary mold portion 18b are displaced from each other. It is insert-molded into the secondary mold portion 18c. By shifting the first primary mold portion 18a and the second primary mold portion 18b in the direction parallel to the sensor board 1162 (Y-axis direction), a plurality of pin terminals 172a can be displaced with respect to the sensor board 1162. When viewed from a right-angled direction (X-axis direction), the pin terminals 172a in the first primary mold portion 18a and the pin terminals 172a in the second primary mold portion 18b are arranged so as not to overlap each other. The socket terminal 151 side has the same arrangement. Therefore, when the socket terminal portion 151 is soldered to the sensor board 1162, the soldered portion (through hole) does not overlap on the sensor board 1162, so that the layout of the sensor board 1162 is good.
The insertion portion 1712 of the harness housing 17 is inserted into the connector insertion hole 132 in a state of being separated from the board-side connector 15. As a result, a part of the relative positional deviation between the socket terminal portion 151 and the pin terminal portion 172 can be absorbed by utilizing the deflection of the plurality of pin terminals 172a.
The insertion portion 1712 of the harness housing 17 has a cross section perpendicular to the insertion direction (Z-axis positive direction) into the connector insertion hole 132, and the outer shape of the insertion portion 1712 is a pair of arcuate portions 17121, 17122 facing each other. , Each of the pair of arcuate portions 17121 and 17122 is connected, and the shape has a pair of straight portions 17123 and 17124 parallel to each other. Here, if the insertion portion 1712 has a circular cross section, positioning in the rotation direction is required separately, whereas the insertion portion 1712 has a so-called slotted hole shape (track shape) as described above, so that the insertion portion is formed. By inserting the 1712 into the connector insertion hole 132, the relative positioning of the main body 171 with respect to the connector insertion hole 132 can be realized with high accuracy including the rotation direction. Further, as the seal portion 173, a ring groove (first ring groove 173a, second ring groove 173b) is formed on the outer periphery of the insertion portion 1712, and an O-ring (first O-ring 173c, second O-ring 173d) is formed in this ring groove. By mounting, the seal portion 173 can be formed with a relatively simple configuration.
The main body 171 of the harness housing 17 has a jig contact portion 1716 with which the jig comes into contact when the gear housing 13 is fixed to the gear housing 13 in a state of being relatively positioned with respect to the gear housing 13. As a result, regardless of the shape of the insertion portion 1712 or the connector insertion hole 132, the relative positioning of the main body portion 171 with respect to the gear housing 13 can be performed. In the first embodiment, the insertion portion 1712 and the connector insertion hole 132 have a long hole cross section, but if the insertion portion 1712 and the connector insertion hole 132 have a circular cross section, the rotation direction of the main body portion 171 with respect to the gear housing 13 Positioning becomes easy.

〔実施形態２〕
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。図９は、実施形態２のギアハウジング13の要部軸方向断面図である。
本体部171は、フランジ部1711のX軸負方向端からZ軸正方向側へ突出するガイド部1717を有する。ガイド部1717は、ギアハウジング13において、コネクタ挿入孔132のX軸負方向側に形成された平面部13dと当接する。平面部13dは、X軸と直交する平面である。
実施形態２の本体部171は、ギアハウジング13に対し、相対位置決めを行うガイド部1717を備え、ガイド部1717は、ギアハウジング13の外側の平面図13dと当接可能な形状である。これにより、コネクタ挿入孔132の形状にかかわらず、ギアハウジング13に対する本体部171の相対位置決めを行える。 [Embodiment 2]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of the gear housing 13 of the second embodiment in the axial direction.
The main body portion 171 has a guide portion 1717 that protrudes from the X-axis negative direction end of the flange portion 1711 to the Z-axis positive direction side. The guide portion 1717 abuts on the flat surface portion 13d formed on the negative side of the X-axis of the connector insertion hole 132 in the gear housing 13. The plane portion 13d is a plane orthogonal to the X axis.
The main body portion 171 of the second embodiment includes a guide portion 1717 that performs relative positioning with respect to the gear housing 13, and the guide portion 1717 has a shape capable of contacting the outside plan view 13d of the gear housing 13. Thereby, regardless of the shape of the connector insertion hole 132, the relative positioning of the main body portion 171 with respect to the gear housing 13 can be performed.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、第２端子部をピン形状とし、第１端子部を第２端子部が挿入される形状としてもよい。
本発明のコネクタ構造は、電動パワーステアリング装置以外の車両搭載機器にも適用可能である。 [Other embodiments]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the invention. Is also included in the present invention.
For example, the second terminal portion may have a pin shape, and the first terminal portion may have a shape into which the second terminal portion is inserted.
The connector structure of the present invention can be applied to vehicle-mounted equipment other than the electric power steering device.

1 電動パワーステアリング装置（車両搭載機器）
11 トルクセンサ（第１の電子機器）
13 ギアハウジング（ハウジング部材）
15 基板側コネクタ（第１コネクタ）
16 ワイヤハーネス
17 ハーネスハウジング（第２コネクタ）
100 ECU（第２の電子機器）
131 センサ収容空間（電子機器収容空間）
132 コネクタ挿入孔
151 ソケット端子部（第１端子部）
171 本体部（第２コネクタ本体部）
172 ピン端子部（第２端子部）
173 シール部 1 Electric power steering device (vehicle-mounted equipment)
11 Torque sensor (first electronic device)
13 Gear housing (housing member)
15 Board side connector (1st connector)
16 wire harness
17 Harness housing (second connector)
100 ECU (second electronic device)
131 Sensor accommodation space (electronic device accommodation space)
132 Connector insertion hole
151 Socket terminal (1st terminal)
171 Main body (2nd connector main body)
172 pin terminal (second terminal)
173 Seal part

Claims

In the connector structure of vehicle-mounted equipment
It is a housing member and has an electronic device storage space and a connector insertion hole.
The connector insertion hole connects the electronic device accommodating space and the outside of the housing member.
With the housing member
The first electronic device housed in the electronic device storage space and
A first connector, which is provided in the electronic device accommodating space and is electrically connected to the first electronic device , and has a first terminal portion, a first connector base portion, a first connector movable portion, and the like. Equipped with
The first terminal portion is connected to the first connector movable portion, and is connected to the first connector movable portion.
The first connector movable portion is fixed so as to be relatively movable with respect to the first connector base.
With the first connector
A wire harness for transmitting an electric signal between the first electronic device and the second electronic device provided outside the electronic device accommodating space, and a wire harness.
It is a second connector and includes a second connector main body portion, a second terminal portion, and a seal portion.
The second connector main body is inserted into the connector insertion hole.
The second terminal portion is fixed to the second connector main body portion, and can be electrically connected to the first terminal portion.
The sealing portion is provided in the second connector main body portion, and can seal between the connector insertion hole and the second connector main body portion.
With the second connector
Connector structure for vehicle-mounted equipment.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1 ,
The first electronic device comprises a substrate on which electronic components are mounted.
The first connector base has a connector structure of a vehicle-mounted device mounted on the board.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 2 .
The housing member has a tubular portion and has a tubular portion.
The first electronic device can be inserted into the cylindrical portion, and the first electronic device can be inserted into the tubular portion.
The first connector passes through the center of the tubular portion in a cross section perpendicular to the insertion direction of the first electronic device with respect to the tubular portion, and is an axis parallel to the insertion direction of the first electronic device. A connector structure for a vehicle-mounted device provided at a position separated from the radial inner peripheral surface of the cylindrical portion in the radial direction on the first reference axis.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 2 .
The first electronic device has a connector structure of a vehicle-mounted device, which is a sensor for detecting vehicle information.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 4 .
The vehicle-mounted device is a steering device.
The steering device includes a steering shaft and has a steering shaft.
The steering shaft includes a first shaft member and a second shaft member connected to the first shaft member via a torsion bar, and the first shaft member and the second shaft member are twisted by the torsion bar. It is rotatable relative to each other and is rotatably provided on the housing member.
The sensor is a torque sensor
The torque sensor includes a magnet, a first yoke, a second yoke, and a magnetic sensor.
The magnet is provided on the first shaft member, has an annular shape, and N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction of the rotation axis of the first shaft member.
The first yoke is provided on the second shaft member, is made of a magnetic material, has a first annulus portion, and has a plurality of first claw portions.
The plurality of first claw portions are provided on the first annulus portion, and each of the plurality of first claw portions is arranged side by side in the circumferential direction of the rotation axis of the second shaft member. Moreover, it is provided so as to face the magnet.
The second yoke is provided on the second shaft member, is made of a magnetic material, has a second ring portion, and has a plurality of second claw portions.
The plurality of the second claw portions are provided on the second ring portion, and each of the plurality of the second claw portions is a plurality of the first claw portions in the circumferential direction of the rotation axis of the second shaft member. They are arranged side by side alternately with each of the above, and are provided so as to face the magnet.
The magnetic sensor is provided between the first ring portion and the second ring portion, outputs a signal according to the magnetic field in the field where the magnetic sensor is provided, and is electrically connected to the substrate. Connector structure for vehicle-mounted equipment.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1 ,
The housing member has a tubular portion and has a tubular portion.
The first electronic device can be inserted into the cylindrical portion, and the first electronic device can be inserted into the tubular portion.
The first connector movable portion passes through the center of the tubular portion in a cross section perpendicular to the insertion direction of the first electronic device with respect to the tubular portion, and has an axis parallel to the insertion direction of the first electronic device. A connector structure of a vehicle-mounted device that is fixed so as to be relatively movable with respect to the first connector base in the direction of the first reference axis and the radial direction of the first reference axis.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 6 .
The first connector is a connector structure of a vehicle-mounted device in which the first terminal portion is arranged so as to be outward in the radial direction on the first reference axis.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1,
The second terminal portion has a pin shape and has a pin shape.
The first terminal portion has a connector structure of a vehicle-mounted device having a shape into which the second terminal portion is inserted.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 8 .
The second connector main body is made of resin and is made of resin.
The second terminal portion has a connector structure of a vehicle-mounted device that is insert-molded into the second connector main body portion.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 9 .
The second terminal portion has a plurality of pin portions and has a plurality of pin portions.
The second connector main body passes through the center of the second connector main body in a cross section perpendicular to the insertion direction into the connector insertion hole, and is an axis line parallel to the insertion direction of the second connector main body. In the radial direction of the reference axis, the first guide portion and the second guide portion, which are a pair of guide portions, are provided on both sides of the plurality of pin portions.
The first guide portion and the second guide portion have a connector structure of a vehicle-mounted device capable of relative positioning of the second connector main body portion with respect to the connector insertion hole.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 10 .
The connector insertion hole is a connector structure of a vehicle-mounted device having no protrusion on the inner peripheral surface of the connector insertion hole on the second reference axis.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 9 .
The second terminal portion has a plurality of pin portions and has a plurality of pin portions.
The second connector main body portion includes a first primary mold portion, a second primary mold portion, and a secondary mold portion.
The plurality of pin portions have a first group and a second group.
The first group of the plurality of pin portions is insert-molded into the first primary mold portion.
The second group of the plurality of pin portions is insert-molded into the second primary mold portion.
The first primary mold portion and the second primary mold portion have a connector structure of a vehicle-mounted device that is insert-molded into the secondary mold portion.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 12 ,
The first primary mold portion and the second primary mold portion pass through the center of the second connector main body portion in a cross section perpendicular to the insertion direction into the connector insertion hole, and the second connector main body portion. In the radial direction of the second reference axis, which is an axis parallel to the insertion direction of, the plurality of pin portions in the first primary mold portion and the plurality of pin portions in the second primary mold portion are A connector structure for vehicle-mounted equipment that is insert-molded into the secondary mold portion in a state of being offset from each other.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 8 .
The second connector main body is a vehicle-mounted device inserted into the connector insertion hole in a state where the second terminal is electrically connected to the first terminal and is separated from the first connector. Connector structure.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1,
The second connector main body has a cross section perpendicular to the insertion direction into the connector insertion hole, and the outer shapes of the second connector main body are a pair of arcuate portions facing each other and a pair of arcuate portions. A connector structure for vehicle-mounted equipment that connects each of the parts and has a pair of straight parts that are parallel to each other.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1,
The second connector main body is a vehicle-mounted device having a jig contact portion with which the jig comes into contact when the second connector main body is fixed to the housing member in a state of being relatively positioned with respect to the housing member using a jig. Connector structure.

In the connector structure of the vehicle-mounted device according to claim 1,
The second connector main body portion includes a guide portion for relative positioning with respect to the housing member.
The guide portion has a connector structure of a vehicle-mounted device having a shape capable of contacting an outer surface of the housing member.