JP7037344B2 - Input control device, input device, operation target device, and program - Google Patents

Input control device, input device, operation target device, and program Download PDF

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Description

本発明は、入力制御装置、入力装置、操作対象機器、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an input control device, an input device, an operation target device, and a program.

従来、各種電子機器(例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、ゲーム機等)や、自動車等の車両等において、操作体(例えば、指先)による接触操作が可能な入力装置(例えば、タッチパネル、タッチパッド等)が用いられている。このような入力装置に関し、操作面に対する押圧操作に応じて、所定の機能を実行するようにした技術が考案されている。 Conventionally, in various electronic devices (for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, notebook computers, game machines, etc.) and vehicles such as automobiles, input devices (for example, fingertips) that can be contacted by an operating body (for example, fingertips) can be operated. Touch panels, touch pads, etc.) are used. With respect to such an input device, a technique has been devised in which a predetermined function is executed in response to a pressing operation on the operation surface.

例えば、下記特許文献1には、タッチパッドシステムにおいて、操作部材の操作面に対する押圧操作が行われた際に、その押圧操作が行われた領域が第1の領域であれば、第1の機能(マウス・ボタンの左ボタン機能)を実行し、その押圧操作が行われた領域が第2の領域であれば、第1の機能または第2の機能(マウス・ボタンの右ボタン機能)を実行するようにした技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1 below, when a pressing operation is performed on an operation surface of an operating member in a touch pad system, if the region where the pressing operation is performed is the first region, the first function (Left button function of mouse button) is executed, and if the area where the pressing operation is performed is the second area, the first function or the second function (right button function of the mouse button) is executed. The technology to do so is disclosed.

特開2016-45812号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-45812

ところで、近年、接触操作が可能な入力装置の使用環境が多様化しており、これに伴って、より多くの機能を接触操作によって実行できるように求められている。しかしながら、特許文献1の技術では、押圧操作が行われた際の操作体の接触位置に応じて、異なる2つの機能を実行するものであるため、接触操作によって実行できる機能の数に限りがあり、より多くの機能を接触操作によって実行することが困難である。 By the way, in recent years, the usage environment of an input device capable of a contact operation has been diversified, and along with this, it is required to be able to perform more functions by the contact operation. However, in the technique of Patent Document 1, since two different functions are executed according to the contact position of the operating body when the pressing operation is performed, the number of functions that can be executed by the contact operation is limited. , It is difficult to perform more functions by contact operation.

一実施形態の入力制御装置は、入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部とを備える。 The input control device of one embodiment includes a calculation unit that calculates a value according to a distance between the plurality of operating bodies when a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device. A function execution control unit that controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit is provided.

一実施形態によれば、操作面に対する操作体による接触操作により、より多くの機能を実行できるようにすることができる。 According to one embodiment, more functions can be performed by contacting the operation surface with the operating body.

一実施形態に係る入力装置の外観斜視図である。It is external perspective view of the input device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力装置の構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the structure of the input device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るノートパソコンの外観斜視図である。It is external perspective view of the notebook computer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the input control device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置による処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the processing by the input control device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置(判別部)による判別処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the discrimination processing by the input control device (discrimination part) which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る操作パネルに対する押圧操作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pressing operation with respect to the operation panel which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置(機能実行制御部)による拡大機能の実行例を示す図である。It is a figure which shows the execution example of the expansion function by the input control device (function execution control unit) which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る操作パネルに対する移動操作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement operation with respect to the operation panel which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置(機能実行制御部)による移動機能の実行例を示す図である。It is a figure which shows the execution example of the movement function by the input control device (function execution control unit) which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置(算出部)による算出方法の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the calculation method by the input control device (calculation unit) which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.

(入力装置100の構成)
図1は、一実施形態に係る入力装置100の外観斜視図である。図2は、一実施形態に係る入力装置100の構成を示す分解斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Z軸方向(入力装置100の厚さ方向)を上下方向とし、図中X軸方向(入力装置100の長手方向)を、横方向とし、図中Y軸方向(入力装置100の短手方向)を縦方向とする。
(Configuration of Input Device 100)
FIG. 1 is an external perspective view of an input device 100 according to an embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the input device 100 according to the embodiment. In the following description, for convenience, the Z-axis direction (thickness direction of the input device 100) in the figure is the vertical direction, and the X-axis direction (longitudinal direction of the input device 100) in the figure is the horizontal direction, and Y in the figure. The axial direction (the short side direction of the input device 100) is the vertical direction.

図1および図2に示す入力装置100は、いわゆる「タッチパッド」と呼ばれる入力装置であり、各種操作対象機器(例えば、ノートパソコン、車載システム、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、デジタルビデオカメラ、ゲーム機等)に設けられる入力装置である。入力装置100は、操作パネル110を備えており、当該操作パネル110の操作面上において、ユーザの指先による接触操作(移動操作、押圧操作等)がなされることにより、当該接触操作の入力を受け付けることが可能である。 The input device 100 shown in FIGS. 1 and 2 is an input device called a so-called “touch pad”, and is a device to be operated in various ways (for example, a notebook computer, an in-vehicle system, a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a digital video camera, a game). It is an input device installed in a machine, etc.). The input device 100 includes an operation panel 110, and receives an input of the contact operation by performing a contact operation (movement operation, pressing operation, etc.) with a user's fingertip on the operation surface of the operation panel 110. It is possible.

また、入力装置100は、アクチュエータ120を備えており、当該アクチュエータ120によって、ユーザの接触操作(押圧操作)に応じて、操作パネル110の操作面を振動させることにより、当該接触操作のフィードバックを、ユーザの指先または掌に対して触覚的に与えることが可能である。 Further, the input device 100 includes an actuator 120, and the actuator 120 vibrates the operation surface of the operation panel 110 in response to a user's contact operation (pressing operation) to provide feedback of the contact operation. It can be given tactilely to the user's fingertip or palm.

図2に示すように、入力装置100は、操作面側(図中Z軸正側)から順に、カバーガラス111、粘着シート112、プリント基板113、および金属フレーム140を備えており、これらの構成部材が積層された、積層構造を有している。 As shown in FIG. 2, the input device 100 includes a cover glass 111, an adhesive sheet 112, a printed circuit board 113, and a metal frame 140 in this order from the operation surface side (Z-axis positive side in the drawing), and these configurations are provided. It has a laminated structure in which members are laminated.

カバーガラス111、粘着シート112、およびプリント基板113は、上述した操作パネル110を構成する。カバーガラス111、粘着シート112、およびプリント基板113は、いずれも、平面視において、概ね横長の長方形状を有している。操作パネル110は、「操作部」の一例である。本実施形態では、操作パネル110として、投影型静電容量方式のタッチパネルを用いているが、これに限らず、その他の方式(例えば、表面型静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線走査方式、超音波表面弾性波方式等)のタッチパネルを用いてもよい。 The cover glass 111, the adhesive sheet 112, and the printed circuit board 113 constitute the operation panel 110 described above. The cover glass 111, the adhesive sheet 112, and the printed circuit board 113 all have a substantially horizontally long rectangular shape in a plan view. The operation panel 110 is an example of an “operation unit”. In the present embodiment, the touch panel of the projection type capacitance method is used as the operation panel 110, but the touch panel is not limited to this, and other methods (for example, surface type capacitance method, resistance film method, infrared scanning method, etc. A touch panel of ultrasonic surface acoustic wave method, etc.) may be used.

カバーガラス111は、比較的硬質且つ透明性を有する素材からなる、薄い平板状の部材である。カバーガラス111は、主にプリント基板113の上側(図中Z軸正側)の表面を保護するために、操作パネル110の最前面に設けられている。すなわち、カバーガラス111の上側(図中Z軸正側)の表面は、操作パネル110の操作面となる。カバーガラス111としては、例えば、ガラス板、樹脂板等を用いることができる。 The cover glass 111 is a thin flat plate-shaped member made of a relatively hard and transparent material. The cover glass 111 is provided on the foremost surface of the operation panel 110 mainly to protect the surface of the upper side (Z-axis positive side in the drawing) of the printed circuit board 113. That is, the surface on the upper side (the positive side of the Z axis in the drawing) of the cover glass 111 is the operation surface of the operation panel 110. As the cover glass 111, for example, a glass plate, a resin plate, or the like can be used.

粘着シート112は、透明性且つ粘着性を有する素材からなる、薄いシート状の部材である。粘着シート112は、カバーガラス111とプリント基板113との間に配置され、カバーガラス111とプリント基板113とを互いに貼り合せる。 The adhesive sheet 112 is a thin sheet-like member made of a transparent and adhesive material. The adhesive sheet 112 is arranged between the cover glass 111 and the printed circuit board 113, and the cover glass 111 and the printed circuit board 113 are bonded to each other.

プリント基板113は、比較的硬質な素材からなる、薄板状の部材である。プリント基板113の上側(図中Z軸正側)の表面には、静電センサ114が設けられている。静電センサ114は、操作パネル110の操作面における、ユーザの指先または掌の接触位置を検出し、当該接触位置を示す位置検出信号を出力する。具体的には、静電センサ114は、操作パネル110の操作面における、各座標の静電容量を検出し、当該各座標の静電容量を示す情報を、位置検出信号として出力する。静電センサ114は、プリント基板113の上側(図中Z軸正側)の表面に、薄膜状の電極パターン(X軸方向の電極パターンおよびY軸方向の電極パターン)が設けられて構成されている。電極パターンとしては、例えば、ITO(Indium Tin Oxide)、金属膜(例えば、銀、銅、アルミとモリブデンとの複合素材)等により形成されたものを用いることができる。プリント基板113の裏側(図中Z軸負側)の表面には、アクチュエータ120および制御回路122が設けられている。 The printed circuit board 113 is a thin plate-shaped member made of a relatively hard material. An electrostatic sensor 114 is provided on the upper surface (the positive side of the Z axis in the drawing) of the printed circuit board 113. The electrostatic sensor 114 detects the contact position of the user's fingertip or palm on the operation surface of the operation panel 110, and outputs a position detection signal indicating the contact position. Specifically, the electrostatic sensor 114 detects the capacitance of each coordinate on the operation surface of the operation panel 110, and outputs information indicating the capacitance of each coordinate as a position detection signal. The electrostatic sensor 114 is configured by providing a thin film-shaped electrode pattern (electrode pattern in the X-axis direction and electrode pattern in the Y-axis direction) on the surface of the upper side (the positive side of the Z axis in the drawing) of the printed circuit board 113. There is. As the electrode pattern, for example, one formed of ITO (Indium Tin Oxide), a metal film (for example, a composite material of silver, copper, aluminum and molybdenum) or the like can be used. An actuator 120 and a control circuit 122 are provided on the surface of the printed circuit board 113 on the back side (Z-axis negative side in the drawing).

アクチュエータ120は、「触覚提示手段」の一例である。アクチュエータ120は、操作パネル110の操作面に振動を発生させることにより、ユーザに対して触覚を提示する。具体的には、アクチュエータ120は、制御回路122によって駆動されることによって自身が振動し、この振動を操作パネル110の操作面に伝えることにより、操作パネル110の操作面に振動を発生させる。アクチュエータ120としては、例えば、静電アクチュエータ、圧電アクチュエータ、電磁アクチュエータ等を用いることができる。なお、本実施形態の入力装置100は、2つのアクチュエータ120が設けられているが、これに限らず、入力装置100に対し、1つまたは3つ以上のアクチュエータ120を設けるようにしてもよい。 The actuator 120 is an example of "tactile presentation means". The actuator 120 presents a tactile sensation to the user by generating vibration on the operation surface of the operation panel 110. Specifically, the actuator 120 vibrates itself when driven by the control circuit 122, and transmits this vibration to the operation surface of the operation panel 110 to generate vibration on the operation surface of the operation panel 110. As the actuator 120, for example, an electrostatic actuator, a piezoelectric actuator, an electromagnetic actuator, or the like can be used. The input device 100 of the present embodiment is provided with two actuators 120, but the present invention is not limited to this, and one or more actuators 120 may be provided for the input device 100.

制御回路122は、外部装置(例えば、図4に示す入力制御装置200)との間で、各種操作信号(例えば、位置検出信号、圧力検出信号、振動制御信号等)の入出力を制御する。また、制御回路122は、アクチュエータ120の振動を制御する。例えば、制御回路122は、フォースセンサ130によって、操作パネル110の操作面に対する押圧力が検出されると、アクチュエータ120に駆動信号を出力することにより、アクチュエータ120に振動を発生させる。これにより、ユーザは、操作パネル110の押圧操作に対するフィードバックを、指先または掌によって感じ得ることができる。なお、制御回路122は、外部装置から入力された振動制御信号に基づいて、アクチュエータ120の振動を制御することも可能である。制御回路122としては、例えば、IC(Integrated Circuit)を用いることができる。 The control circuit 122 controls input / output of various operation signals (for example, position detection signal, pressure detection signal, vibration control signal, etc.) with an external device (for example, the input control device 200 shown in FIG. 4). Further, the control circuit 122 controls the vibration of the actuator 120. For example, when the force sensor 130 detects a pressing force on the operation surface of the operation panel 110, the control circuit 122 outputs a drive signal to the actuator 120 to generate vibration in the actuator 120. Thereby, the user can feel the feedback for the pressing operation of the operation panel 110 by the fingertip or the palm. The control circuit 122 can also control the vibration of the actuator 120 based on the vibration control signal input from the external device. As the control circuit 122, for example, an IC (Integrated Circuit) can be used.

金属フレーム140は、操作パネル110の背面側(図中Z軸負側)に設けられており、薄い金属板が加工されてなる、平板状の部材である。金属フレーム140は、平面視において、概ね横長の長方形状を有している。金属フレーム140は、その上側(図中Z軸正側)の表面上に操作パネル110が積層された状態で、当該操作パネル110を固定的に支持する部材である。入力装置100は、この金属フレーム140において、操作対象機器の筐体等に対して、ネジ等の固定手段によって固定される。 The metal frame 140 is provided on the back side (Z-axis negative side in the drawing) of the operation panel 110, and is a flat plate-shaped member formed by processing a thin metal plate. The metal frame 140 has a substantially horizontally long rectangular shape in a plan view. The metal frame 140 is a member that fixedly supports the operation panel 110 in a state where the operation panel 110 is laminated on the surface on the upper side thereof (the positive side of the Z axis in the drawing). The input device 100 is fixed to the housing or the like of the operation target device by a fixing means such as a screw in the metal frame 140.

操作パネル110の最下層にあるプリント基板113と、金属フレーム140との間には、緩衝部材124およびフォースセンサ130が設けられている。 A cushioning member 124 and a force sensor 130 are provided between the printed circuit board 113 at the bottom of the operation panel 110 and the metal frame 140.

緩衝部材124は、プリント基板113と金属フレーム140との間において、プリント基板113および金属フレーム140の双方に貼り合されている。緩衝部材124は、操作パネル110から荷重が加えられることに応じて、上下方向に伸縮することにより、操作パネル110の上下方向への移動を可能とする部材である。例えば、操作パネル110が押圧されると、緩衝部材124が上下方向に縮むことにより、操作パネル110が下方へ沈み込む。そして、操作パネル110が押圧から解放されると、緩衝部材124がその反発力によって上下方向に伸長することにより、操作パネル110が上方へ移動し、当該操作パネル110が元の位置に復帰する。図2に示す例では、入力装置100の左右両方の縁部のそれぞれにおいて、当該縁部に沿って2つの緩衝部材124が並べて設けられている。なお、図2に示す例では、緩衝部材124として、ゴム、樹脂、シリコン等の弾性素材からなる弾性シートを用いているが、これに限らず、緩衝部材124として、各種ばね等を用いることができる。また、緩衝部材124の素材、形状、配置位置、および配置数は、図2に示すものに限らない。 The cushioning member 124 is bonded to both the printed circuit board 113 and the metal frame 140 between the printed circuit board 113 and the metal frame 140. The cushioning member 124 is a member that enables the operation panel 110 to move in the vertical direction by expanding and contracting in the vertical direction in response to a load applied from the operation panel 110. For example, when the operation panel 110 is pressed, the cushioning member 124 contracts in the vertical direction, so that the operation panel 110 sinks downward. Then, when the operation panel 110 is released from the pressing, the cushioning member 124 expands in the vertical direction due to its repulsive force, so that the operation panel 110 moves upward and the operation panel 110 returns to the original position. In the example shown in FIG. 2, two cushioning members 124 are provided side by side along the edges of both the left and right edges of the input device 100. In the example shown in FIG. 2, an elastic sheet made of an elastic material such as rubber, resin, or silicon is used as the cushioning member 124, but the present invention is not limited to this, and various springs or the like may be used as the cushioning member 124. can. Further, the material, shape, arrangement position, and number of arrangements of the cushioning member 124 are not limited to those shown in FIG.

フォースセンサ130は、「圧力検出手段」の一例である。フォースセンサ130は、操作パネル110の操作面に対する押圧力を検出し、当該押圧力に応じた電圧値を示す圧力検出信号を出力する。フォースセンサ130から出力された圧力検出信号は、FPC(Flexible Printed Circuits)135、および、プリント基板113に形成された配線を介して、制御回路122へ入力される。なお、本実施形態では、フォースセンサ130として、導電粒子をバインダに分散し、導電粒子間の距離の変化で抵抗が変化する、抵抗型歪みセンサを用いている。これに限らず、フォースセンサ130としては、例えば、圧電(ピエゾ)型センサ、ピエゾ抵抗型センサ等を用いることもできる。また、フォースセンサ130の代わりに、一定の押圧力が加わることによってオフ状態からオン状態に切り替わるスイッチを用いてもよい。 The force sensor 130 is an example of "pressure detecting means". The force sensor 130 detects a pressing force on the operation surface of the operation panel 110, and outputs a pressure detection signal indicating a voltage value corresponding to the pressing force. The pressure detection signal output from the force sensor 130 is input to the control circuit 122 via the wiring formed on the FPC (Flexible Printed Circuits) 135 and the printed circuit board 113. In this embodiment, as the force sensor 130, a resistance type strain sensor is used in which conductive particles are dispersed in a binder and the resistance changes with a change in the distance between the conductive particles. Not limited to this, as the force sensor 130, for example, a piezoelectric (piezo) type sensor, a piezo resistance type sensor, or the like can be used. Further, instead of the force sensor 130, a switch that switches from the off state to the on state by applying a constant pressing force may be used.

(一実施形態に係るノートパソコン10の外観)
図3は、一実施形態に係るノートパソコン10の外観斜視図である。図3に示すノートパソコン10は、「操作対象機器」の一例である。図3に示すように、ノートパソコン10は、互いに折りたたみ可能な筐体10Aおよび筐体10Bを備えている。また、ノートパソコン10は、筐体10Aの内側表面に、ディスプレイ12を備えている。また、ノートパソコン10は、筐体10Bの内側表面に、入力装置100を備えている。また、ノートパソコン10は、筐体10Bの内部に、入力制御装置200を備えている。入力制御装置200は、入力装置100の操作面に対する複数の操作体による接触操作が行われた際に、複数の操作体の間の距離に応じて、所定の機能の実行を制御することが可能な装置である。
(Appearance of the notebook computer 10 according to one embodiment)
FIG. 3 is an external perspective view of the notebook computer 10 according to the embodiment. The notebook computer 10 shown in FIG. 3 is an example of an “operation target device”. As shown in FIG. 3, the notebook computer 10 includes a housing 10A and a housing 10B that can be folded with each other. Further, the notebook computer 10 is provided with a display 12 on the inner surface of the housing 10A. Further, the notebook computer 10 is provided with an input device 100 on the inner surface of the housing 10B. Further, the notebook computer 10 includes an input control device 200 inside the housing 10B. The input control device 200 can control the execution of a predetermined function according to the distance between the plurality of operating bodies when the contact operation with the plurality of operating bodies is performed on the operation surface of the input device 100. It is a device.

なお、本実施形態では、入力装置100および入力制御装置200をノートパソコン10に適用する例を説明するが、これに限らず、入力装置100および入力制御装置200は、他の操作対象機器(例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ゲーム機、車載システム、等)にも適用可能である。この場合、入力装置100は、操作対象機器の筐体と一体的に設けられたものであってもよく、操作対象機器の筐体とは別体的に設けられたものであってもよい。また、入力制御装置200は、その機能の一部または全部が、入力装置100の外部に設けられたものであってもよく、その機能の一部または全部が、入力装置100の内部に設けられたものであってもよい。また、入力制御装置200は、専用の装置(例えば、IC等)によって実現されてもよく、操作対象機器が備えるコンピュータ(例えば、CPU等)によって実現されてもよい。 In this embodiment, an example of applying the input device 100 and the input control device 200 to the notebook computer 10 will be described, but the present invention is not limited to this, and the input device 100 and the input control device 200 may be other operation target devices (for example,). , Smartphones, mobile phones, tablet terminals, game machines, in-vehicle systems, etc.). In this case, the input device 100 may be provided integrally with the housing of the operation target device, or may be provided separately from the housing of the operation target device. Further, the input control device 200 may have a part or all of its functions provided outside the input device 100, and a part or all of its functions may be provided inside the input device 100. It may be the one. Further, the input control device 200 may be realized by a dedicated device (for example, an IC or the like), or may be realized by a computer (for example, a CPU or the like) included in the operation target device.

(入力制御装置200の機能構成)
図4は、一実施形態に係る入力制御装置200の機能構成を示すブロック図である。図4に示すように、入力制御装置200は、信号取得部201、位置検出部202、算出部203、押圧力検出部204、移動特定部205、機能実行制御部206、および振動制御部207を備えている。
(Functional configuration of input control device 200)
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the input control device 200 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the input control device 200 includes a signal acquisition unit 201, a position detection unit 202, a calculation unit 203, a push pressure detection unit 204, a movement identification unit 205, a function execution control unit 206, and a vibration control unit 207. I have.

信号取得部201は、各種操作信号を取得する。例えば、信号取得部201は、入力装置100(静電センサ114)から出力された、入力装置100の接触操作における操作体の接触位置を示す位置検出信号を取得する。また、例えば、信号取得部201は、入力装置100(フォースセンサ130)から出力された、操作パネル110の操作面に対する押圧力を示す圧力検出信号を取得する。 The signal acquisition unit 201 acquires various operation signals. For example, the signal acquisition unit 201 acquires a position detection signal output from the input device 100 (electrostatic sensor 114) indicating the contact position of the operating body in the contact operation of the input device 100. Further, for example, the signal acquisition unit 201 acquires a pressure detection signal indicating a pressing force on the operation surface of the operation panel 110 output from the input device 100 (force sensor 130).

位置検出部202は、信号取得部201によって取得された位置検出信号に基づいて、操作パネル110に対する接触操作における操作体の接触位置を検出する。例えば、位置検出部202は、位置検出信号が示す各座標の静電容量に基づいて、静電容量が所定の閾値以上である複数の座標(すなわち、操作体が接触した複数の座標)を、操作体の接触位置として検出する。ここで、複数の操作体によって接触操作がなされた場合、位置検出部202は、複数の操作体の各々の接触位置を検出する。例えば、3本の指によって接触操作がなされた場合、位置検出部202は、3本の指の各々の接触位置を検出する。なお、実際には、各指の接触位置は、一定の範囲を有するものであるから、例えば、位置検出部202は、各指の接触位置として、各指の接触位置のそれぞれの重心位置を適用するようにしてもよい。 The position detection unit 202 detects the contact position of the operating body in the contact operation with respect to the operation panel 110 based on the position detection signal acquired by the signal acquisition unit 201. For example, the position detection unit 202 obtains a plurality of coordinates (that is, a plurality of coordinates in contact with the operating body) having a capacitance equal to or higher than a predetermined threshold value based on the capacitance of each coordinate indicated by the position detection signal. Detected as the contact position of the operating body. Here, when the contact operation is performed by a plurality of operating bodies, the position detecting unit 202 detects the contact position of each of the plurality of operating bodies. For example, when the contact operation is performed by three fingers, the position detection unit 202 detects the contact position of each of the three fingers. Since the contact position of each finger actually has a certain range, for example, the position detection unit 202 applies the position of the center of gravity of each finger as the contact position of each finger. You may try to do it.

算出部203は、位置検出部202によって複数の接触位置が検出された場合(すなわち、複数の操作体によって接触操作がなされた場合)、当該複数の接触位置に基づいて、複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する。例えば、算出部203は、複数の操作体の接触位置によって形成される図形の外周距離を、複数の操作体の間の距離に応じた値として算出する。具体例を説明すると、例えば、3本の指の接触位置として、A点、B点、C点が検出されたとする。この場合、算出部203は、A点、B点、C点によって形成される三角形の外周距離(すなわち、A点とB点との間の距離と、B点とC点との間の距離と、C点とA点との間の距離との総和)を、複数の操作体の間の距離に応じた値として算出する。 When a plurality of contact positions are detected by the position detection unit 202 (that is, when a contact operation is performed by a plurality of operating bodies), the calculation unit 203 is used between the plurality of operating bodies based on the plurality of contact positions. Calculate the value according to the distance of. For example, the calculation unit 203 calculates the outer peripheral distance of the figure formed by the contact positions of the plurality of operating bodies as a value corresponding to the distance between the plurality of operating bodies. To explain a specific example, for example, it is assumed that points A, B, and C are detected as contact positions of three fingers. In this case, the calculation unit 203 determines the outer peripheral distance of the triangle formed by points A, B, and C (that is, the distance between points A and B and the distance between points B and C). , The sum of the distances between points C and A) is calculated as a value according to the distances between the plurality of operating bodies.

押圧力検出部204は、信号取得部201によって取得された圧力検出信号に基づいて、操作パネル110に対する接触操作における押圧力を検出する。具体的には、押圧力検出部204は、所定の変換式に基づいて、圧力検出信号が示す電圧値を押圧力に変換することにより、当該押圧力を接触操作における押圧力として算出することができる。なお、押圧力検出部204は、圧力検出信号が示す電圧値を、そのまま接触操作における押圧力を示す値として用いてもよい。 The pressing force detecting unit 204 detects the pressing force in the contact operation with respect to the operation panel 110 based on the pressure detection signal acquired by the signal acquisition unit 201. Specifically, the pressing force detecting unit 204 can calculate the pressing force as the pressing force in the contact operation by converting the voltage value indicated by the pressure detection signal into the pressing force based on a predetermined conversion formula. can. The pressing force detection unit 204 may use the voltage value indicated by the pressure detection signal as it is as a value indicating the pressing force in the contact operation.

移動特定部205は、位置検出部202によって検出された接触位置(時系列に検出された2以上の接触位置)に基づいて、接触操作における操作体の移動方向および移動量を特定する。例えば、移動特定部205は、移動操作における始点と終点との間の距離を、操作体の移動量として特定する。また、例えば、移動特定部205は、移動操作における始点から終点に至るベクトル方向を、操作体の移動方向として特定する。なお、位置検出部202によって複数の接触位置が検出された場合(すなわち、複数の操作体によって接触操作がなされた場合)、移動特定部205は、例えば、複数の接触位置に基づく所定の位置(例えば、複数の接触位置の重心位置)を、始点および終点として用いてもよい。 The movement specifying unit 205 specifies the moving direction and the moving amount of the operating body in the contact operation based on the contact positions (two or more contact positions detected in time series) detected by the position detecting unit 202. For example, the movement specifying unit 205 specifies the distance between the start point and the end point in the movement operation as the movement amount of the operating body. Further, for example, the movement specifying unit 205 specifies the vector direction from the start point to the end point in the movement operation as the movement direction of the operating body. When a plurality of contact positions are detected by the position detection unit 202 (that is, when a contact operation is performed by a plurality of operating bodies), the movement identification unit 205 may be, for example, a predetermined position based on the plurality of contact positions (that is, when the contact operation is performed by the plurality of operating bodies). For example, the positions of the centers of gravity of a plurality of contact positions) may be used as the start point and the end point.

機能実行制御部206は、算出部203によって算出された複数の操作体の間の距離に応じた値に基づいて、所定の機能の実行を制御する。 The function execution control unit 206 controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit 203 according to the distance between the plurality of operating bodies.

例えば、算出部203によって、複数の操作体の接触位置によって形成される図形の外周距離が算出された場合、機能実行制御部206は、当該外周距離に基づいて、所定の機能の実行を制御する。 For example, when the calculation unit 203 calculates the outer peripheral distance of a figure formed by the contact positions of a plurality of operating bodies, the function execution control unit 206 controls the execution of a predetermined function based on the outer peripheral distance. ..

この場合、例えば、機能実行制御部206は、算出部203によって算出された外周距離が、所定の閾値th2(第2の所定の閾値)よりも大きい場合は、第1の所定の機能を実行する。反対に、機能実行制御部206は、算出部203によって算出された外周距離が、所定の閾値th2よりも小さい場合は、第2の所定の機能を実行する。 In this case, for example, the function execution control unit 206 executes the first predetermined function when the outer peripheral distance calculated by the calculation unit 203 is larger than the predetermined threshold value th2 (second predetermined threshold value). .. On the contrary, when the outer peripheral distance calculated by the calculation unit 203 is smaller than the predetermined threshold value th2, the function execution control unit 206 executes the second predetermined function.

機能実行制御部206の制御によって実行される所定の機能は、ノートパソコン10が有する如何なる機能であってもよいが、例えば、ノートパソコン10が有する特定のアプリケーションの機能、アクチュエータ120による振動等である。本実施形態では、"拡大鏡アプリ"がインストールされているノートパソコン10を例示的に用いており、このように、ノートパソコン10が"拡大鏡アプリ"を有する場合には、上記第1の所定の機能として、"拡大鏡アプリ"の縮小機能を用いることができ、上記第2の所定の機能として、"拡大鏡アプリ"の拡大機能を用いることができる。なお、上記第1の所定の機能として、上記縮小機能の代わりに、"拡大鏡アプリ"の拡大率を、デフォルトの拡大率(例えば、「100%」)に戻す機能を用いてもよい。 The predetermined function executed by the control of the function execution control unit 206 may be any function possessed by the notebook computer 10, and is, for example, a function of a specific application possessed by the notebook computer 10, vibration by the actuator 120, or the like. .. In the present embodiment, the notebook computer 10 in which the "magnifying glass application" is installed is used as an example. In this way, when the notebook computer 10 has the "magnifying glass application", the first predetermined item is described above. As a function of, the reduction function of the "magnifying glass application" can be used, and as the second predetermined function, the magnifying function of the "magnifying glass application" can be used. As the first predetermined function, instead of the reduction function, a function of returning the magnifying glass of the "magnifying glass application" to the default magnifying glass (for example, "100%") may be used.

なお、算出部203によって算出された値に基づく判定条件と、実行すべき所定の機能との対応付けは、予め、入力制御装置200が備えるメモリ等に記憶されている。したがって、機能実行制御部206は、このメモリ等に記憶されている対応付けを参照することにより、算出部203によって算出された値(複数の操作体の間の距離に応じた値)に基づいて、実行すべき所定の機能を判別することができる。 The association between the determination condition based on the value calculated by the calculation unit 203 and the predetermined function to be executed is stored in advance in a memory or the like provided in the input control device 200. Therefore, the function execution control unit 206 refers to the correspondence stored in the memory or the like, and is based on the value calculated by the calculation unit 203 (the value according to the distance between the plurality of operating bodies). , It is possible to determine a predetermined function to be executed.

機能実行制御部206は、複数の操作体によって接触操作がなされたときに、所定の機能の実行に必要なアプリケーションが起動されていない場合、当該アプリケーションを起動した後、所定の機能の実行を制御することができる。例えば、機能実行制御部206は、複数の操作体によって接触操作がなされたときに、上記拡大機能および上記縮小機能を有する"拡大鏡アプリ"が起動されていない場合、当該"拡大鏡アプリ"を起動した後、上記拡大機能および上記縮小機能の実行を制御する。 The function execution control unit 206 controls the execution of a predetermined function after starting the application if the application required for executing the predetermined function is not started when the contact operation is performed by a plurality of operating bodies. can do. For example, when the function execution control unit 206 performs a contact operation by a plurality of operating bodies, if the "magnifying glass application" having the magnifying glass function and the magnifying glass function is not activated, the function execution control unit 206 uses the "magnifying glass application". After starting, it controls the execution of the enlargement function and the reduction function.

機能実行制御部206は、算出部203によって算出された複数の操作体の間の距離に応じた値と、押圧力検出部204によって検出された押圧力とに基づいて、所定の機能の実行を制御することができる。例えば、本実施形態では、3本の指による押圧操作がなされた場合において、押圧力検出部204によって検出された押圧力が所定の閾値th1(第1の所定の閾値)よりも大きい場合、機能実行制御部206は、上記拡大機能および上記縮小機能の実行を制御する。一方、3本の指による押圧操作がなされた場合において、押圧力検出部204によって検出された押圧力が所定の閾値th1以下の場合、機能実行制御部206は、上記拡大機能および上記縮小機能以外の、その他の所定の機能(移動機能等)の実行を制御する。 The function execution control unit 206 executes a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit 203 according to the distance between the plurality of operating bodies and the pressing force detected by the pressing force detecting unit 204. Can be controlled. For example, in the present embodiment, when the pressing operation with three fingers is performed, the pressing force detected by the pressing force detecting unit 204 is larger than the predetermined threshold value th1 (first predetermined threshold value). The execution control unit 206 controls the execution of the enlargement function and the reduction function. On the other hand, when the pressing operation with three fingers is performed and the pressing force detected by the pressing force detecting unit 204 is equal to or less than the predetermined threshold value th1, the function execution control unit 206 has a function other than the enlargement function and the reduction function. Controls the execution of other predetermined functions (movement function, etc.).

振動制御部207は、振動を発生するための振動制御信号を、入力装置100(アクチュエータ120)へ出力する。アクチュエータ120は、振動制御部207から出力された振動制御信号に基づいて、操作パネル110の操作面に振動を発生させる。例えば、機能実行制御部206の制御によって実行される所定の機能に、アクチュエータ120による振動が含まれている場合、振動制御部207は、機能実行制御部206からの指示に応じて、アクチュエータ120に振動制御信号を出力することにより、アクチュエータ120に振動を発生させる。なお、機能実行制御部206は、振動制御信号により、アクチュエータ120に発生させる振動の特性(周波数および振幅)を、操作パネル110に対する接触操作に応じた特性とすることができる。例えば、機能実行制御部206は、3本の指による接触操作が行われた場合、それ以外の接触操作が行われた場合と異なる特性の振動を、アクチュエータ120に発生させるようにしてもよい。この場合、機能実行制御部206は、算出部203によって算出された複数の操作体の間の距離に応じた値に基づいて、アクチュエータ120に発生させる振動の特性を決定するようにしてもよい。 The vibration control unit 207 outputs a vibration control signal for generating vibration to the input device 100 (actuator 120). The actuator 120 generates vibration on the operation surface of the operation panel 110 based on the vibration control signal output from the vibration control unit 207. For example, when a predetermined function executed by the control of the function execution control unit 206 includes vibration by the actuator 120, the vibration control unit 207 causes the actuator 120 in response to an instruction from the function execution control unit 206. By outputting the vibration control signal, vibration is generated in the actuator 120. The function execution control unit 206 can set the vibration characteristics (frequency and amplitude) generated in the actuator 120 to the characteristics corresponding to the contact operation with respect to the operation panel 110 by the vibration control signal. For example, when the contact operation with three fingers is performed, the function execution control unit 206 may cause the actuator 120 to generate vibration having characteristics different from those when the other contact operations are performed. In this case, the function execution control unit 206 may determine the characteristics of the vibration generated in the actuator 120 based on the value calculated by the calculation unit 203 according to the distance between the plurality of operating bodies.

上記した入力制御装置200の各機能は、例えば、入力制御装置200において、メモリ(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等)に記憶されているプログラムを、CPU(Central Processing Unit)(コンピュータ)が実行することによって実現される。 Each function of the input control device 200 described above is, for example, a CPU (Central Processing) of a program stored in a memory (for example, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc.) in the input control device 200. It is realized by executing Unit) (computer).

このプログラムは、例えば、ノートパソコン10に導入された状態で、ノートパソコン10とともに提供されてもよく、ノートパソコン10とは別に外部から提供されて、ノートパソコン10に導入されるようにしてもよい。後者の場合、これらのプログラムは、外部記憶媒体(例えば、USBメモリ、メモリカード、CD-ROM等)によってノートパソコン10に提供されてもよく、ネットワーク(例えば、インターネット等)上のサーバからダウンロードすることによって、ノートパソコン10に提供されるようにしてもよい。 This program may be provided together with the notebook computer 10 in a state of being installed in the notebook computer 10, or may be provided from the outside separately from the notebook computer 10 and installed in the notebook computer 10. .. In the latter case, these programs may be provided to the notebook computer 10 by an external storage medium (for example, USB memory, memory card, CD-ROM, etc.), and may be downloaded from a server on the network (for example, the Internet, etc.). By doing so, it may be provided to the notebook computer 10.

(入力制御装置200による処理の手順)
図5は、一実施形態に係る入力制御装置200による処理の手順を示すフローチャートである。図5に示す処理は、例えば、入力装置100において操作面に対する接触操作がなされ、これに伴って、入力装置100から出力された位置検出信号が、入力制御装置200に入力されると、入力制御装置200によって実行される。
(Procedure of processing by the input control device 200)
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure by the input control device 200 according to the embodiment. In the process shown in FIG. 5, for example, when the input device 100 performs a contact operation with respect to the operation surface and the position detection signal output from the input device 100 is input to the input control device 200, the input control is performed. Performed by device 200.

まず、信号取得部201が、入力制御装置200に入力される各種操作信号(位置検出信号、圧力検出信号)を取得する(ステップS501)。次に、位置検出部202が、ステップS501で取得された位置検出信号に基づいて、操作パネル110に対する接触操作における複数の操作体の接触位置を検出する(ステップS502)。ここで、操作パネル110に対する操作が継続されている間は、入力装置100から各種操作信号(位置検出信号および圧力検出信号)が繰り返し出力されるため、信号取得部201は、その都度、各種操作信号を取得する。また、位置検出部202は、その都度、操作体の接触位置を検出する。 First, the signal acquisition unit 201 acquires various operation signals (position detection signal, pressure detection signal) input to the input control device 200 (step S501). Next, the position detection unit 202 detects the contact positions of the plurality of operating bodies in the contact operation with respect to the operation panel 110 based on the position detection signal acquired in step S501 (step S502). Here, while the operation on the operation panel 110 is continued, various operation signals (position detection signal and pressure detection signal) are repeatedly output from the input device 100, so that the signal acquisition unit 201 performs various operations each time. Get the signal. Further, the position detection unit 202 detects the contact position of the operating body each time.

次に、算出部203が、ステップS502で検出された複数の操作体の接触位置に基づいて、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する(ステップS503)。ここでは、算出部203が、複数の操作体の間の距離に応じた値として、複数の操作体の接触位置によって形成される図形の外周距離を算出することとする。なお、ステップS502において、複数の操作体の接触位置が検出されなかった場合、ステップS503の算出処理は不要である。 Next, the calculation unit 203 calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies based on the contact positions of the plurality of operating bodies detected in step S502 (step S503). Here, the calculation unit 203 calculates the outer peripheral distance of the figure formed by the contact positions of the plurality of operating bodies as a value corresponding to the distance between the plurality of operating bodies. If the contact positions of the plurality of operating bodies are not detected in step S502, the calculation process of step S503 is unnecessary.

次に、押圧力検出部204が、ステップS501で取得された圧力検出信号に基づいて、操作パネル110に対する接触操作における複数の操作体による押圧力を検出する(ステップS504)。また、移動特定部205が、ステップS502で検出された接触位置(時系列に2回以上検出された接触位置)に基づいて、接触操作における複数の操作体の移動方向および移動量を特定する(ステップS505)。 Next, the pressing force detecting unit 204 detects the pressing force by the plurality of operating bodies in the contact operation with respect to the operation panel 110 based on the pressure detecting signal acquired in step S501 (step S504). Further, the movement specifying unit 205 specifies the movement direction and the movement amount of the plurality of operating bodies in the contact operation based on the contact position (contact position detected twice or more in time series) in step S502 (the movement specifying unit 205). Step S505).

その後、機能実行制御部206が、ステップS502で検出された複数の操作体の接触位置と、ステップS503で算出された複数の操作体の間の距離に応じた値と、ステップS504で検出された押圧力と、ステップS505で特定された移動方向および移動量とに基づいて、所定の判別処理を実行することにより、実行すべき所定の機能を判別する(ステップS506)。なお、機能実行制御部206による判別処理の詳細については、図6を用いて後述する。 After that, the function execution control unit 206 detected the contact position of the plurality of operating bodies detected in step S502, the value according to the distance between the plurality of operating bodies calculated in step S503, and the value in step S504. A predetermined function to be executed is determined by executing a predetermined determination process based on the pressing force and the movement direction and movement amount specified in step S505 (step S506). The details of the discrimination process by the function execution control unit 206 will be described later with reference to FIG.

その後、機能実行制御部206が、ステップS506で判別された所定の機能の実行を制御して(ステップS507)、入力制御装置200は、図5に示す一連の処理を終了する。 After that, the function execution control unit 206 controls the execution of the predetermined function determined in step S506 (step S507), and the input control device 200 ends a series of processes shown in FIG.

(機能実行制御部206による判別処理の手順)
図6は、一実施形態に係る入力制御装置200(機能実行制御部206)による判別処理の手順を示すフローチャートである。
(Procedure of discrimination processing by function execution control unit 206)
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of discrimination processing by the input control device 200 (function execution control unit 206) according to the embodiment.

まず、機能実行制御部206は、操作パネル110に対する接触操作が、3本の指による接触操作であるか否かを判断する(ステップS601)。例えば、機能実行制御部206は、図5のステップS502で3つの接触位置が検出された場合、「3本の指による接触操作である」と判断する。ステップS601において、「3本の指による接触操作である」と判断された場合(ステップS601:Yes)、機能実行制御部206は、ステップS602へ処理を進める。一方、ステップS601において、「3本の指による接触操作ではない」と判断された場合(ステップS601:No)、機能実行制御部206は、図6に示す一連の処理を終了する。 First, the function execution control unit 206 determines whether or not the contact operation with respect to the operation panel 110 is a contact operation with three fingers (step S601). For example, when the function execution control unit 206 detects three contact positions in step S502 of FIG. 5, it determines that the contact operation is performed by three fingers. If it is determined in step S601 that the operation is a contact operation with three fingers (step S601: Yes), the function execution control unit 206 proceeds to step S602. On the other hand, when it is determined in step S601 that "it is not a contact operation with three fingers" (step S601: No), the function execution control unit 206 ends a series of processes shown in FIG.

ステップS602では、機能実行制御部206が、図5のステップS504で検出された押圧力が所定の閾値th1(例えば、「100g」)よりも大きいか否かを判断する。ステップS602において、「押圧力が所定の閾値th1よりも大きい」と判断された場合(ステップS602:Yes)、機能実行制御部206は、ステップS603へ処理を進める。一方、ステップS602において、「押圧力が所定の閾値th1以下である」と判断された場合(ステップS602:No)、機能実行制御部206は、ステップS608へ処理を進める。 In step S602, the function execution control unit 206 determines whether or not the pressing force detected in step S504 of FIG. 5 is larger than the predetermined threshold value th1 (for example, “100 g”). When it is determined in step S602 that "the pressing force is larger than the predetermined threshold value th1" (step S602: Yes), the function execution control unit 206 proceeds to step S603. On the other hand, when it is determined in step S602 that "the pressing force is equal to or less than the predetermined threshold value th1" (step S602: No), the function execution control unit 206 proceeds to step S608.

ステップS603~S607は、3本指による押圧操作が行われた際の、判別処理である。 Steps S603 to S607 are discrimination processes when a pressing operation with three fingers is performed.

ステップS603では、機能実行制御部206が、ノートパソコン10において"拡大鏡アプリ"が起動されているか否かを判断する。ステップS603において、「"拡大鏡アプリ"が起動されている」と判断された場合(ステップS603:Yes)、機能実行制御部206は、ステップS605へ処理を進める。一方、ステップS603において、「"拡大鏡アプリ"が起動されていない」と判断された場合(ステップS603:No)、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"を起動して(ステップS604)、ステップS605へ処理を進める。 In step S603, the function execution control unit 206 determines whether or not the "magnifying glass application" is activated in the notebook computer 10. If it is determined in step S603 that "the" magnifying glass application "is activated" (step S603: Yes), the function execution control unit 206 proceeds to step S605. On the other hand, when it is determined in step S603 that "the" magnifying glass application "has not been started" (step S603: No), the function execution control unit 206 activates the "magnifying glass application" (step S604). , Proceed to step S605.

ステップS605では、機能実行制御部206が、図5のステップS503で算出された複数の操作体の接触位置によって形成される図形の外周距離が、第2の所定の閾値th2未満であるか否かを判断する。ステップS605において、「外周距離が所定の閾値th2未満である」と判断された場合(ステップS605:Yes)、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の拡大機能を実行し(ステップS607)、図6に示す一連の処理を終了する。一方、ステップS605において、「外周距離が所定の閾値th2以上である」と判断された場合(ステップS605:No)、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の縮小機能を実行し(ステップS606)、図6に示す一連の処理を終了する。 In step S605, whether or not the outer peripheral distance of the figure formed by the contact positions of the plurality of operating bodies calculated by the function execution control unit 206 in step S503 of FIG. 5 is less than the second predetermined threshold value th2. To judge. When it is determined in step S605 that "the outer peripheral distance is less than the predetermined threshold value th2" (step S605: Yes), the function execution control unit 206 executes the magnifying function of the "magnifying glass application" (step S607). , The series of processes shown in FIG. 6 is completed. On the other hand, when it is determined in step S605 that "the outer peripheral distance is equal to or greater than a predetermined threshold value th2" (step S605: No), the function execution control unit 206 executes the reduction function of the "magnifying glass application" (step). S606), the series of processes shown in FIG. 6 is completed.

ステップS608~S612は、3本指によるその他の接触操作が行われた際の、判別処理である。 Steps S608 to S612 are discrimination processes when another contact operation with three fingers is performed.

ステップS608では、機能実行制御部206が、ノートパソコン10において"拡大鏡アプリ"が起動されているか否かを判断する。ステップS608において、「"拡大鏡アプリ"が起動されている」と判断された場合(ステップS608:Yes)、機能実行制御部206は、ステップS609へ処理を進める。一方、ステップS608において、「"拡大鏡アプリ"が起動されていない」と判断された場合(ステップS608:No)、機能実行制御部206は、図6に示す一連の処理を終了する。 In step S608, the function execution control unit 206 determines whether or not the "magnifying glass application" is activated in the notebook computer 10. If it is determined in step S608 that "the" magnifying glass application "is activated" (step S608: Yes), the function execution control unit 206 proceeds to step S609. On the other hand, when it is determined in step S608 that "the" magnifying glass application "has not been started" (step S608: No), the function execution control unit 206 ends a series of processes shown in FIG.

ステップS609では、機能実行制御部206が、3本指による接触操作が移動操作であるか否かを判断する。例えば、機能実行制御部206は、図5のステップS505で特定された移動量が所定の閾値th3(例えば、「1」)以上の場合、「3本指による接触操作が移動操作である」と判断する。ステップS609において、「移動操作である」と判断された場合(ステップS609:Yes)、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の画面を移動する機能を実行し(ステップS610)、図6に示す一連の処理を終了する。一方、ステップS609において、「移動操作ではない」と判断された場合(ステップS609:No)、機能実行制御部206は、ステップS611へ処理を進める。 In step S609, the function execution control unit 206 determines whether or not the contact operation with three fingers is a movement operation. For example, when the movement amount specified in step S505 of FIG. 5 is equal to or greater than a predetermined threshold value th3 (for example, “1”), the function execution control unit 206 states that “a contact operation with three fingers is a movement operation”. to decide. When it is determined in step S609 that it is a "movement operation" (step S609: Yes), the function execution control unit 206 executes a function of moving the screen of the "magnifying glass application" (step S610), and FIG. The series of processing shown in is completed. On the other hand, if it is determined in step S609 that "it is not a movement operation" (step S609: No), the function execution control unit 206 proceeds to step S611.

ステップS611では、機能実行制御部206が、3本指による接触操作がタップ操作であるか否かを判断する。例えば、機能実行制御部206は、図5のステップS502で検出された3つの接触位置の接触時間が、所定の閾値th4(例えば、「0.5秒」)未満の場合、「3本指による接触操作がタップ操作である」と判断する。ステップS611において、「タップ操作である」と判断された場合(ステップS611:Yes)、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"を終了させて(ステップS612)、図6に示す一連の処理を終了する。一方、ステップS611において、「タップ操作ではない」と判断された場合(ステップS611:No)、機能実行制御部206は、図6に示す一連の処理を終了する。 In step S611, the function execution control unit 206 determines whether or not the contact operation with three fingers is a tap operation. For example, when the contact time of the three contact positions detected in step S502 of FIG. 5 is less than the predetermined threshold value th4 (for example, “0.5 seconds”), the function execution control unit 206 may use “three fingers”. The contact operation is a tap operation. " When it is determined in step S611 that the operation is "tap operation" (step S611: Yes), the function execution control unit 206 terminates the "magnifying glass application" (step S612), and a series of processes shown in FIG. To finish. On the other hand, when it is determined in step S611 that "it is not a tap operation" (step S611: No), the function execution control unit 206 ends a series of processes shown in FIG.

(操作パネル110に対する押圧操作の一例)
図7は、一実施形態に係る操作パネル110に対する押圧操作の一例を示す図である。図7(a)および図7(b)は、操作パネル110に対して3本の指による押圧操作が行われた際の、3本の指の接触位置を例示するものである。
(Example of pressing operation on the operation panel 110)
FIG. 7 is a diagram showing an example of a pressing operation on the operation panel 110 according to the embodiment. 7 (a) and 7 (b) exemplify the contact positions of the three fingers when the operation panel 110 is pressed by the three fingers.

図7(a)に示す例では、位置検出部202により、3本の指の接触位置として、P1,P2,P3が、それぞれ検出される。なお、図7(a)に示す例では、押圧力検出部204により、操作パネル110に対する押圧力として、所定の閾値th1よりも大きい押圧力が検出されていることとする。この場合、算出部203は、接触位置P1,P2,P3によって形成される三角形の外周距離(すなわち、P1とP2との間の距離と、P2とP3との間の距離と、P3とP1との間の距離との総和)を、複数の操作体の間の距離に応じた値として算出する。ここで、算出部203によって算出された外周距離は、所定の閾値th2未満であるものとする。この場合、機能実行制御部206は、ノートパソコン10において起動されている"拡大鏡アプリ"の縮小機能を実行する。但し、"拡大鏡アプリ"が起動されていない場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"を起動してから、"拡大鏡アプリ"の縮小機能を実行する。ここで、例えば、同様の押圧操作が繰り返し行われた場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の縮小機能を、その都度実行するようにしてもよい。また、例えば、同様の押圧操作によって、操作パネル110が押圧された状態が所定時間以上継続している場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の縮小機能を、連続的に実行するようにしてもよい。 In the example shown in FIG. 7A, the position detection unit 202 detects P1, P2, and P3 as the contact positions of the three fingers, respectively. In the example shown in FIG. 7A, it is assumed that the pressing force detecting unit 204 detects a pressing force larger than the predetermined threshold value th1 as the pressing force on the operation panel 110. In this case, the calculation unit 203 uses the outer peripheral distance of the triangle formed by the contact positions P1, P2, and P3 (that is, the distance between P1 and P2, the distance between P2 and P3, and P3 and P1. The sum of the distances between the two) is calculated as a value according to the distances between the plurality of operating bodies. Here, it is assumed that the outer peripheral distance calculated by the calculation unit 203 is less than the predetermined threshold value th2. In this case, the function execution control unit 206 executes the reduction function of the "magnifying glass application" activated in the notebook computer 10. However, when the "magnifying glass application" is not started, the function execution control unit 206 executes the reduction function of the "magnifying glass application" after starting the "magnifying glass application". Here, for example, when the same pressing operation is repeatedly performed, the function execution control unit 206 may execute the reduction function of the "magnifying glass application" each time. Further, for example, when the operation panel 110 is pressed for a predetermined time or longer by the same pressing operation, the function execution control unit 206 continuously executes the reduction function of the "magnifying glass application". You may do so.

一方、図7(b)に示す例では、位置検出部202により、3本の指の接触位置として、P4,P5,P6が、それぞれ検出される。なお、図7(b)に示す例では、押圧力検出部204により、操作パネル110に対する押圧力として、所定の閾値th1よりも大きい押圧力が検出されていることとする。この場合、算出部203は、接触位置P4,P5,P6によって形成される三角形の外周距離(すなわち、P4とP5との間の距離と、P5とP6との間の距離と、P6とP4との間の距離との総和)を、複数の操作体の間の距離に応じた値として算出する。ここで、算出部203によって算出された外周距離は、所定の閾値th2以上であるものとする。この場合、機能実行制御部206は、ノートパソコン10において起動されている"拡大鏡アプリ"の拡大機能を実行する。但し、"拡大鏡アプリ"が起動されていない場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"を起動してから、"拡大鏡アプリ"の拡大機能を実行する。ここで、例えば、同様の押圧操作が繰り返し行われた場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の拡大機能を、その都度実行するようにしてもよい。また、例えば、同様の押圧操作によって、操作パネル110が押圧された状態が所定時間以上継続している場合、機能実行制御部206は、"拡大鏡アプリ"の拡大機能を、連続的に実行するようにしてもよい。 On the other hand, in the example shown in FIG. 7B, the position detection unit 202 detects P4, P5, and P6 as the contact positions of the three fingers, respectively. In the example shown in FIG. 7B, it is assumed that the pressing force detecting unit 204 has detected a pressing force larger than the predetermined threshold value th1 as the pressing force on the operation panel 110. In this case, the calculation unit 203 uses the outer peripheral distance of the triangle formed by the contact positions P4, P5, and P6 (that is, the distance between P4 and P5, the distance between P5 and P6, and P6 and P4. The sum of the distances between the two) is calculated as a value according to the distances between the plurality of operating bodies. Here, it is assumed that the outer peripheral distance calculated by the calculation unit 203 is equal to or higher than the predetermined threshold value th2. In this case, the function execution control unit 206 executes the magnifying function of the "magnifying glass application" activated in the notebook computer 10. However, when the "magnifying glass application" is not started, the function execution control unit 206 executes the magnifying function of the "magnifying glass application" after starting the "magnifying glass application". Here, for example, when the same pressing operation is repeatedly performed, the function execution control unit 206 may execute the magnifying function of the "magnifying glass application" each time. Further, for example, when the operation panel 110 is pressed for a predetermined time or longer by the same pressing operation, the function execution control unit 206 continuously executes the magnifying function of the "magnifying glass application". You may do so.

(入力制御装置200による拡大機能の実行例)
図8は、一実施形態に係る入力制御装置200(機能実行制御部206)による拡大機能の実行例を示す図である。図8に示す表示画面800は、ノートパソコン10が備えるディスプレイ12に表示される表示画面の一例である。例えば、この表示画面800は、複数のアイコンが一覧表示された、いわゆるデスクトップ画面である。図8に示すように、表示画面800には、ノートパソコン10において起動されている"拡大鏡アプリ"の表示画面810が表示されている。この表示画面810は、当該表示画面810内の領域の画像を、拡大および縮小して表示することができるものである。例えば、図8(a)では、表示画面810内の領域の画像が拡大されていない状態を示している。また、図8(b)では、表示画面810内の領域の画像が拡大されている状態を示している。本実施形態のノートパソコン10は、操作パネル110に対する3本指による押圧操作により、表示画面810内の領域の画像を拡大および縮小することが可能である。例えば、図7(a)で説明したように、3本指の接触位置が形成する三角形の外周距離が所定の閾値th2未満となるように、当該3本指による押圧操作を行うことで、表示画面810内の領域の画像を拡大することができる。一方、図7(b)で説明したように、3本指の接触位置が形成する三角形の外周距離が所定の閾値th2以上となるように、当該3本指による押圧操作を行うことで、表示画面810内の領域の画像を縮小することができる。
(Execution example of expansion function by input control device 200)
FIG. 8 is a diagram showing an execution example of an expansion function by the input control device 200 (function execution control unit 206) according to the embodiment. The display screen 800 shown in FIG. 8 is an example of a display screen displayed on the display 12 included in the notebook computer 10. For example, the display screen 800 is a so-called desktop screen in which a plurality of icons are displayed in a list. As shown in FIG. 8, the display screen 800 displays the display screen 810 of the "magnifying glass application" activated in the notebook computer 10. The display screen 810 can display an image of an area in the display screen 810 in an enlarged or reduced manner. For example, FIG. 8A shows a state in which the image of the area in the display screen 810 is not enlarged. Further, FIG. 8B shows a state in which the image of the area in the display screen 810 is enlarged. The notebook computer 10 of the present embodiment can enlarge and reduce the image of the area in the display screen 810 by pressing the operation panel 110 with three fingers. For example, as described with reference to FIG. 7A, the display is performed by performing a pressing operation with the three fingers so that the outer peripheral distance of the triangle formed by the contact position of the three fingers is less than the predetermined threshold value th2. The image of the area in the screen 810 can be enlarged. On the other hand, as described in FIG. 7B, the display is performed by performing a pressing operation with the three fingers so that the outer peripheral distance of the triangle formed by the contact position of the three fingers is equal to or more than the predetermined threshold value th2. The image of the area in the screen 810 can be reduced.

(操作パネル110に対する移動操作の一例)
図9は、一実施形態に係る操作パネル110に対する移動操作の一例を示す図である。図9(a)および図9(b)は、操作パネル110に対する3本の指による移動操作が行われた際の、3本の指の接触位置を例示するものである。図9(a)は、移動操作前の3本の指の接触位置を例示するものであり、図9(b)は、移動操作後の3本の指の接触位置を例示するものである。
(Example of movement operation for the operation panel 110)
FIG. 9 is a diagram showing an example of a movement operation with respect to the operation panel 110 according to the embodiment. 9 (a) and 9 (b) exemplify the contact positions of the three fingers when the movement operation with the three fingers is performed with respect to the operation panel 110. FIG. 9A exemplifies the contact positions of the three fingers before the movement operation, and FIG. 9B exemplifies the contact positions of the three fingers after the movement operation.

図9(a)に示す例では、位置検出部202により、移動操作前の3本の指の接触位置として、P1,P2,P3が、それぞれ検出される。また、図9(b)に示す例では、位置検出部202により、移動操作後の3本の指の接触位置として、P1',P2',P3'が、それぞれ検出される。なお、図9(a)および図9(b)に示す例では、押圧力検出部204により、操作パネル110に対する押圧力として、所定の閾値th1よりも小さい押圧力が検出されていることとする。 In the example shown in FIG. 9A, the position detection unit 202 detects P1, P2, and P3 as the contact positions of the three fingers before the movement operation, respectively. Further, in the example shown in FIG. 9B, the position detection unit 202 detects P1', P2', and P3', respectively, as the contact positions of the three fingers after the movement operation. In the examples shown in FIGS. 9A and 9B, it is assumed that the pressing force detecting unit 204 detects a pressing force smaller than the predetermined threshold value th1 as the pressing force on the operation panel 110. ..

この場合、移動特定部205は、位置検出部202によって検出された、移動操作前の3本の指の接触位置P1,P2,P3と、移動操作後の3本の指の接触位置P1',P2',P3'とに基づいて、移動操作における3本の指の移動方向および移動量を特定する。例えば、移動特定部205は、移動操作における始点と終点との間の距離を、操作体の移動量として特定する。また、例えば、移動特定部205は、移動操作における始点から終点に至るベクトル方向を、操作体の移動方向として特定する。この場合、例えば、移動特定部205は、3本の指の接触位置の重心位置を、始点および終点として用いてもよい。 In this case, the movement specifying unit 205 has the contact positions P1, P2, P3 of the three fingers before the movement operation and the contact positions P1'of the three fingers after the movement operation detected by the position detection unit 202. Based on P2'and P3', the movement direction and the movement amount of the three fingers in the movement operation are specified. For example, the movement specifying unit 205 specifies the distance between the start point and the end point in the movement operation as the movement amount of the operating body. Further, for example, the movement specifying unit 205 specifies the vector direction from the start point to the end point in the movement operation as the movement direction of the operating body. In this case, for example, the movement specifying unit 205 may use the position of the center of gravity of the contact position of the three fingers as the start point and the end point.

そして、移動特定部205によって移動方向および移動量が特定されると、機能実行制御部206は、当該移動方向および移動量に応じて、ノートパソコン10において起動されている"拡大鏡アプリ"の表示画面を移動する機能を実行する。 Then, when the movement direction and the movement amount are specified by the movement identification unit 205, the function execution control unit 206 displays the "magnifying glass application" activated in the notebook computer 10 according to the movement direction and the movement amount. Perform the function of moving the screen.

(入力制御装置200による移動機能の実行例)
図10は、一実施形態に係る入力制御装置200(機能実行制御部206)による移動機能の実行例を示す図である。図10(a)では、表示画面810が移動前の位置にある状態を示しており、当該移動前の表示画面810の領域内の画像が拡大されている。また、図10(b)では、表示画面810内が移動後の位置にある状態を示しており、当該移動後の表示画面810の領域内の画像が拡大されている。本実施形態のノートパソコン10は、操作パネル110に対する3本指による移動操作により、表示画面800上で、表示画面810を移動することが可能である。例えば、図9で説明したように、3本指を操作パネルに接触させたまま、3本の指を移動させることにより、3本の指の移動方向および移動量に応じて、表示画面810を移動させることができる。これにより、本実施形態のノートパソコン10は、操作パネル110に対する容易且つ直感的な接触操作により、表示画面800における画像を拡大させる領域を移動させることができる。
(Execution example of the movement function by the input control device 200)
FIG. 10 is a diagram showing an execution example of a movement function by the input control device 200 (function execution control unit 206) according to the embodiment. FIG. 10A shows a state in which the display screen 810 is in the position before the movement, and the image in the area of the display screen 810 before the movement is enlarged. Further, FIG. 10B shows a state in which the inside of the display screen 810 is in the position after the movement, and the image in the area of the display screen 810 after the movement is enlarged. The notebook computer 10 of the present embodiment can move the display screen 810 on the display screen 800 by a three-finger movement operation with respect to the operation panel 110. For example, as described with reference to FIG. 9, by moving the three fingers while keeping the three fingers in contact with the operation panel, the display screen 810 is displayed according to the movement direction and the movement amount of the three fingers. Can be moved. As a result, the notebook computer 10 of the present embodiment can move the area for enlarging the image on the display screen 800 by an easy and intuitive contact operation with the operation panel 110.

以上説明したように、本実施形態の入力制御装置200は、複数の操作体による接触操作が行われた場合、複数の操作体の間の距離に応じた値に基づいて、所定の機能の実行を制御することができる。これにより、本実施形態の入力制御装置200によれば、複数の操作体による接触操作に対して、複数の操作体の間の距離に応じて、複数の機能を割り当てることができる。このため、本実施形態の入力制御装置200によれば、操作面に対する操作体による接触操作により、より多くの機能を実行できるようにすることができる。 As described above, when the input control device 200 of the present embodiment performs a contact operation by a plurality of operating bodies, the input control device 200 executes a predetermined function based on a value according to a distance between the plurality of operating bodies. Can be controlled. Thereby, according to the input control device 200 of the present embodiment, a plurality of functions can be assigned to the contact operation by the plurality of operating bodies according to the distance between the plurality of operating bodies. Therefore, according to the input control device 200 of the present embodiment, it is possible to perform more functions by contacting the operation surface with the operating body.

特に、本実施形態の入力制御装置200は、操作パネル110に対する押圧力が所定の閾値th1よりも大きい場合(すなわち、押圧操作がなされた場合)と、操作パネル110に対する押圧力が所定の閾値th1よりも小さい場合(すなわち、非押圧操作がなされた場合)とで、異なる所定の機能の実行を制御することができる。これにより、本実施形態の入力制御装置200によれば、複数の操作体による接触操作に対して、その操作種別(押圧操作であるか否か)に応じて、複数の機能を割り当てることができる。このため、本実施形態の入力制御装置200によれば、操作面に対する操作体による接触操作により、より多くの機能を実行できるようにすることができる。 In particular, in the input control device 200 of the present embodiment, when the pressing force on the operation panel 110 is larger than the predetermined threshold value th1 (that is, when the pressing operation is performed), the pressing force on the operation panel 110 is the predetermined threshold value th1. It is possible to control the execution of different predetermined functions when it is smaller than (that is, when a non-pressing operation is performed). As a result, according to the input control device 200 of the present embodiment, a plurality of functions can be assigned to a contact operation by a plurality of operating bodies according to the operation type (whether or not it is a pressing operation). .. Therefore, according to the input control device 200 of the present embodiment, it is possible to perform more functions by contacting the operation surface with the operating body.

さらに、本実施形態の入力制御装置200は、複数の操作体による接触操作を行うときに、複数の操作体の間の距離を変化させることにより、実行される機能(例えば、拡大機能および縮小機能)を切り替えることができる。このため、例えば、ユーザは、容易且つ直感的な操作により、異なる複数の機能を切り替えつつ実行することができる。 Further, the input control device 200 of the present embodiment has a function (for example, an enlargement function and a reduction function) executed by changing the distance between the plurality of operation bodies when performing a contact operation by the plurality of operation bodies. ) Can be switched. Therefore, for example, the user can switch and execute a plurality of different functions by an easy and intuitive operation.

さらに、本実施形態の入力制御装置200は、複数の操作体による接触操作が行われたときに、所定の機能を有するアプリケーション(例えば、"拡大鏡アプリ")が起動されていない場合、当該アプリケーションを起動した後、前記所定の機能の実行を制御することができる。このため、例えば、ユーザは、アプリケーションを起動するための手間がかかる操作を別途行うことなく、容易且つ直感的な操作により、アプリケーションを起動するとともに、所望の機能を実行することができる。 Further, the input control device 200 of the present embodiment is such an application when an application having a predetermined function (for example, a "magnifying glass application") is not started when a contact operation is performed by a plurality of operating bodies. After activating, the execution of the predetermined function can be controlled. Therefore, for example, the user can start the application and execute a desired function by an easy and intuitive operation without separately performing a time-consuming operation for starting the application.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

例えば、上記実施形態では、複数の操作体の間の距離に応じた値に基づいて実行を制御する「所定の機能」として、"拡大鏡アプリ"の拡大機能および縮小機能を用いているが、「所定の機能」は、これに限らない。「所定の機能」は、ノートパソコン10が備える如何なる機能であってもよいが、例えば、以下に例示する機能(1)~(4)の何れかを、「所定の機能」として用いるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the magnifying glass function and the magnifying glass function of the "magnifying glass application" are used as "predetermined functions" for controlling execution based on values according to distances between a plurality of operating bodies. The "predetermined function" is not limited to this. The "predetermined function" may be any function provided in the notebook computer 10, and for example, any of the functions (1) to (4) exemplified below may be used as the "predetermined function". May be good.

・機能(1):ボリュームの調整機能
・機能(2):ディスプレイの輝度の調整機能
・機能(3):スライドバーの操作位置の調整機能
・機能(4):他のアプリの拡大縮小機能
・ Function (1): Volume adjustment function ・ Function (2): Display brightness adjustment function ・ Function (3): Slide bar operation position adjustment function ・ Function (4): Enlargement / reduction function of other apps

上記機能(1)~(4)の何れかを「所定の機能」として用いた場合、機能実行制御部206は、押圧力検出部204によって検出される押圧力に応じて、ボリューム、輝度、スライドバー、または拡大率の調整速度を変化させるようにしてもよい。例えば、機能実行制御部206は、押圧力検出部204によって検出される押圧力が高まるにつれて、ボリューム、輝度、スライドバー、または拡大率の調整速度が速くなるように制御してもよい。また、例えば、同様の押圧操作が繰り返し行われた場合、機能実行制御部206は、ボリューム、輝度、スライドバー、または拡大率の調整を、その都度に行うようにしてもよい。また、例えば、同様の押圧操作によって、操作パネル110が押圧された状態が所定時間以上継続している場合、機能実行制御部206は、機能実行制御部206は、ボリューム、輝度、スライドバー、または拡大率の調整を、連続的に行うようにしてもよい。 When any one of the above functions (1) to (4) is used as a "predetermined function", the function execution control unit 206 has a volume, brightness, and slide according to the pressing force detected by the pressing force detecting unit 204. The bar or the adjustment speed of the enlargement ratio may be changed. For example, the function execution control unit 206 may control so that the adjustment speed of the volume, the brightness, the slide bar, or the enlargement ratio becomes faster as the pressing force detected by the pressing force detecting unit 204 increases. Further, for example, when the same pressing operation is repeatedly performed, the function execution control unit 206 may adjust the volume, the brightness, the slide bar, or the enlargement ratio each time. Further, for example, when the operation panel 110 is pressed for a predetermined time or longer by the same pressing operation, the function execution control unit 206 may be the volume, the luminance, the slide bar, or the function execution control unit 206. The enlargement ratio may be adjusted continuously.

また、例えば、上記実施形態では、「複数の操作体の間の距離に応じた値」として、複数の操作体の接触位置によって形成される図形の外周距離を算出するようにしているが、「複数の操作体の間の距離に応じた値」は、これに限らない。「複数の操作体の間の距離に応じた値」は、複数の操作体の間の距離(少なくとも、いずれか2点間の距離)に基づいて算出されるものであれば、如何なる情報であってもよいが、例えば、図11(一実施形態に係る入力制御装置200(算出部203)による算出方法の変形例を説明するための図)および以下に例示する算出例(1)~(3)の何れかを用いて、「複数の操作体の間の距離に応じた値」を算出するようにしてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the outer peripheral distance of the figure formed by the contact positions of the plurality of operating bodies is calculated as the "value according to the distance between the plurality of operating bodies". The "value according to the distance between a plurality of operating bodies" is not limited to this. The "value according to the distance between a plurality of operating bodies" is any information as long as it is calculated based on the distance between a plurality of operating bodies (at least, the distance between any two points). However, for example, FIG. 11 (a diagram for explaining a modification of the calculation method by the input control device 200 (calculation unit 203) according to one embodiment) and calculation examples (1) to (3) exemplified below may be used. ) May be used to calculate the "value according to the distance between a plurality of operating bodies".

・算出例(1):複数(3以上)の操作体の接触位置によって囲まれる領域の最大面積。例えば、図11(a)に示すように、3本の指によって接触操作がなされ、3本の指の接触位置P1,P2,P3が検出された場合、当該3本の指の接触位置P1,P2,P3によって形成される三角形の面積(図11(a)における斜線部分の面積)を、「複数の操作体の間の距離に応じた値」として用いるようにしてもよい。 -Calculation example (1): The maximum area of the area surrounded by the contact positions of a plurality of (3 or more) operating bodies. For example, as shown in FIG. 11A, when a contact operation is performed by three fingers and the contact positions P1, P2 and P3 of the three fingers are detected, the contact positions P1 of the three fingers are detected. The area of the triangle formed by P2 and P3 (the area of the shaded portion in FIG. 11A) may be used as the "value according to the distance between the plurality of operating bodies".

・算出例(2):2つの接触位置の全ての組み合わせについて、2つの接触位置間の距離を求め、距離の長い順に所定のN個の距離を合算する。例えば、図11(b)に示すように、4本の指によって接触操作がなされ、4本の指の接触位置P4,P5,P6,P7が検出された場合、以下に示す全ての組み合わせについて、2つの接触位置間の距離を求める。ここでは、各組み合わせについて、以下のとおり、2つの接触位置間の距離が求められたものとする。 -Calculation example (2): For all combinations of two contact positions, the distances between the two contact positions are obtained, and the predetermined N distances are added up in descending order of distance. For example, as shown in FIG. 11B, when the contact operation is performed by four fingers and the contact positions P4, P5, P6, P7 of the four fingers are detected, all the combinations shown below are used. Find the distance between the two contact positions. Here, it is assumed that the distance between the two contact positions is obtained for each combination as follows.

・組み合わせP4-P5:12mm
・組み合わせP4-P6:33mm
・組み合わせP4-P7:25mm
・組み合わせP5-P6:35mm
・組み合わせP5-P7:35mm
・組み合わせP6-P7:22mm
そして、例えば、距離の長い順に3個の距離を合算することとした場合、35+35+25=95mmとなる。この場合、「95mm」が、「複数の操作体の間の距離に応じた値」となる。
・ Combination P4-P5: 12 mm
・ Combination P4-P6: 33mm
・ Combination P4-P7: 25mm
・ Combination P5-P6: 35mm
・ Combination P5-P7: 35mm
・ Combination P6-P7: 22mm
Then, for example, when the three distances are added up in the order of the longest distance, 35 + 35 + 25 = 95 mm. In this case, "95 mm" is "a value according to the distance between a plurality of operating bodies".

・算出例(3):複数の接触位置のうち、最も下の位置にある接触位置を基準位置として、他の接触位置のそれぞれについて、基準位置からの距離を求め、最も長い距離を、「複数の操作体の間の距離に応じた値」として用いる。例えば、図11(c)に示すように、4本の指によって接触操作がなされ、4本の指の接触位置P8,P9,P10,P11が検出された場合、最も下の位置にある接触位置P9が、基準位置となる。そして、他の接触位置P8,P10,P11のそれぞれについて、基準位置P9からの距離を求める。ここでは、以下のとおり、基準位置P9から他の接触位置P8,P10,P11までの距離が求められたものとする。 -Calculation example (3): Of a plurality of contact positions, the contact position at the lowest position is used as a reference position, the distance from the reference position is obtained for each of the other contact positions, and the longest distance is "multiple". It is used as a "value according to the distance between the operating bodies of." For example, as shown in FIG. 11C, when the contact operation is performed by four fingers and the contact positions P8, P9, P10, P11 of the four fingers are detected, the contact position at the lowest position is detected. P9 is the reference position. Then, the distance from the reference position P9 is obtained for each of the other contact positions P8, P10, and P11. Here, it is assumed that the distance from the reference position P9 to the other contact positions P8, P10, P11 is obtained as follows.

・P9からP8までの距離:12mm
・P9からP10までの距離:24mm
・P9からP11までの距離:36mm
この場合、最も長い距離である「36mm」が、「複数の操作体の間の距離に応じた値」となる。
・ Distance from P9 to P8: 12mm
・ Distance from P9 to P10: 24mm
・ Distance from P9 to P11: 36mm
In this case, the longest distance, "36 mm", is the "value according to the distance between the plurality of operating bodies".

なお、上記算出例(3)において、最も下の位置にある接触位置が複数存在する場合、例えば、これら複数の接触位置を基準位置として、他の接触位置との距離を算出し、算出された距離の中から、最も長い距離を、「複数の操作体の間の距離に応じた値」として用いるようにしてもよい。また、上記算出例(3)において、例えば、複数の接触位置のうち、最も下の位置にある接触位置(例えば、P9)を基準位置として、当該基準位置と、他の複数の接触位置(例えば、P8,P10,P11)の重心位置との間の距離を、「複数の操作体の間の距離に応じた値」として用いるようにしてもよい。 In the above calculation example (3), when there are a plurality of contact positions at the lowest position, for example, the distances from the other contact positions are calculated and calculated using these plurality of contact positions as reference positions. The longest distance among the distances may be used as "a value according to the distance between a plurality of operating bodies". Further, in the above calculation example (3), for example, among the plurality of contact positions, the contact position at the lowest position (for example, P9) is set as a reference position, and the reference position and a plurality of other contact positions (for example). , P8, P10, P11) may be used as a "value corresponding to the distance between a plurality of operating bodies".

また、例えば、上記実施形態では、表示パネルを有しない入力装置に本発明を適用する例を示しているが、これに限らず、本発明は、表示パネルを有する入力装置(例えば、タッチパネル等)にも適用することが可能である。 Further, for example, in the above embodiment, an example of applying the present invention to an input device having no display panel is shown, but the present invention is not limited to this, and the present invention is limited to an input device having a display panel (for example, a touch panel or the like). It can also be applied to.

また、例えば、上記実施形態では、「複数の操作体の間の距離に応じた値」に応じて、実行すべき所定の機能を2段階(閾値th2よりも大きい場合、閾値th2よりも小さい場合)に判別するようにしているが、これに限らず、「複数の操作体の間の距離に応じた値」に応じて、実行すべき所定の機能を3段階以上に判別するようにしてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, when the predetermined function to be executed is performed in two stages (when it is larger than the threshold value th2 and smaller than the threshold value th2) according to the "value according to the distance between the plurality of operating bodies". ), But not limited to this, even if the predetermined function to be executed is determined in three or more stages according to the "value according to the distance between a plurality of operating bodies". good.

また、例えば、上記実施形態では、複数の操作体の数を、主に3つとしているが、これに限らず、複数の操作体の数を、2つまたは4つ以上としてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the number of the plurality of operating bodies is mainly three, but the number is not limited to this, and the number of the plurality of operating bodies may be two or four or more.

10 ノートパソコン(操作対象機器)
12 ディスプレイ
100 入力装置
110 操作パネル(操作部)
111 カバーガラス
112 粘着シート
113 プリント基板
114 静電センサ
120 アクチュエータ(触覚提示手段)
122 制御回路
124 緩衝部材
130 フォースセンサ(圧力検出手段)
135 FPC
140 金属フレーム
200 入力制御装置
201 信号取得部
202 位置検出部
203 算出部
204 押圧力検出部
205 移動特定部
206 機能実行制御部
207 振動制御部
10 Laptop computer (device to be operated)
12 Display 100 Input device 110 Operation panel (operation unit)
111 Cover glass 112 Adhesive sheet 113 Printed circuit board 114 Electrostatic sensor 120 Actuator (tactile presentation means)
122 Control circuit 124 Cushioning member 130 Force sensor (pressure detecting means)
135 FPC
140 Metal frame 200 Input control device 201 Signal acquisition unit 202 Position detection unit 203 Calculation unit 204 Push pressure detection unit 205 Movement identification unit 206 Function execution control unit 207 Vibration control unit

Claims (17)

入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と
を備え
前記算出部は、
前記複数の操作体の接触位置における、2つの接触位置の組み合わせの各々について、当該2つの接触位置の間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、距離が長い順に所定数の距離を合算した値を、前記値として算出する
ことを特徴とする入力制御装置。
When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
A function execution control unit that controls execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit is provided .
The calculation unit
For each of the combinations of the two contact positions in the contact positions of the plurality of operating bodies, the distance between the two contact positions is calculated, and among the calculated distances, a predetermined number of distances are obtained in descending order of distance. Is calculated as the above-mentioned value.
An input control device characterized by that.
入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、 When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と With the function execution control unit that controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit.
を備え、 Equipped with
前記算出部は、 The calculation unit
前記複数の操作体の接触位置のうち、少なくともいずれか一つを基準位置として、当該基準位置と他の接触位置の各々との間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、最も長い距離を、前記値として算出する With at least one of the contact positions of the plurality of operating bodies as the reference position, the distance between the reference position and each of the other contact positions is calculated, and the most of the calculated distances is the most. Calculate the long distance as the above value
ことを特徴とする入力制御装置。 An input control device characterized by that.
前記接触操作における押圧力を検出する押圧力検出部をさらに備え、
前記機能実行制御部は、
前記算出部によって算出された前記値と、前記押圧力検出部によって検出された前記押圧力とに基づいて、前記所定の機能の実行を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の入力制御装置。
Further, a pressing force detecting unit for detecting the pressing force in the contact operation is provided.
The function execution control unit is
The invention according to claim 1 or 2 , wherein the execution of the predetermined function is controlled based on the value calculated by the calculation unit and the pressing force detected by the pressing force detecting unit. Input control device.
前記機能実行制御部は、
前記押圧力検出部によって検出された前記押圧力が第1の所定の閾値よりも大きい場合、前記算出部によって算出された前記値に基づいて、前記所定の機能の実行を制御する
ことを特徴とする請求項に記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
When the pressing force detected by the pressing force detecting unit is larger than the first predetermined threshold value, the execution of the predetermined function is controlled based on the value calculated by the calculating unit. The input control device according to claim 3 .
前記機能実行制御部は、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、実行すべき前記所定の機能を特定するとともに、前記接触操作の継続時間、および、前記押圧力の少なくともいずれか一方に基づいて、特定された前記所定の機能の調整量を制御する
ことを特徴とする請求項に記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
The specified function to be performed is specified based on the value calculated by the calculation unit, and the specified function is specified based on the duration of the contact operation and at least one of the pressing force. The input control device according to claim 4 , wherein the adjustment amount of a predetermined function is controlled.
前記機能実行制御部は、
前記押圧力検出部によって検出された前記押圧力が前記第1の所定の閾値よりも大きい場合、前記算出部によって算出された前記値に基づいて、前記所定の機能として、所定のアプリケーションの拡大機能および縮小機能の実行を制御する
ことを特徴とする請求項またはに記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
When the pressing force detected by the pressing force detecting unit is larger than the first predetermined threshold value, the expansion function of a predetermined application is performed as the predetermined function based on the value calculated by the calculating unit. The input control device according to claim 4 or 5 , wherein the operation of the reduction function is controlled.
前記機能実行制御部は、
前記算出部によって算出された前記値が、第2の所定の閾値よりも大きい場合、前記拡大機能および前記縮小機能の一方の実行を制御し、
前記算出部によって算出された前記値が、前記第2の所定の閾値よりも小さい場合、前記拡大機能および前記縮小機能の他方の実行を制御する
ことを特徴とする請求項に記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
When the value calculated by the calculation unit is larger than the second predetermined threshold value, the execution of one of the enlargement function and the reduction function is controlled.
The input control according to claim 6 , wherein when the value calculated by the calculation unit is smaller than the second predetermined threshold value, the execution of the other of the enlargement function and the reduction function is controlled. Device.
前記機能実行制御部は、
前記押圧力検出部によって検出された前記押圧力が前記第1の所定の閾値よりも小さい場合において、前記複数の操作体による接触操作が移動操作である場合、前記所定のアプリケーションの移動機能の実行を制御する
ことを特徴とする請求項またはに記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
When the pressing force detected by the pressing force detecting unit is smaller than the first predetermined threshold value and the contact operation by the plurality of operating bodies is a moving operation, the execution of the moving function of the predetermined application. The input control device according to claim 6 or 7 , wherein the control device is used.
前記機能実行制御部は、
前記複数の操作体による接触操作が行われたときに、前記所定の機能の実行に必要なアプリケーションが起動されていない場合、当該アプリケーションを起動した後、前記所定の機能の実行を制御する
ことを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の入力制御装置。
The function execution control unit is
If the application required to execute the predetermined function is not started when the contact operation is performed by the plurality of operating bodies, it is possible to control the execution of the predetermined function after starting the application. The input control device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the input control device is characterized.
触覚提示手段をさらに備え、
前記機能実行制御部は、前記算出部によって算出された前記値に基づいて、前記触覚提示手段による触覚提示を制御する
ことを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の入力制御装置。
With more tactile presentation means
The input control according to any one of claims 1 to 9 , wherein the function execution control unit controls tactile presentation by the tactile presenting means based on the value calculated by the calculation unit. Device.
複数の操作体の数は、3以上である
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の入力制御装置。
The input control device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the number of the plurality of operating bodies is 3 or more.
操作面を有し、当該操作面に対する操作体による接触操作を検出する操作部と、
前記操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と
を備え
前記算出部は、
前記複数の操作体の接触位置における、2つの接触位置の組み合わせの各々について、当該2つの接触位置の間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、距離が長い順に所定数の距離を合算した値を、前記値として算出する
ことを特徴とする入力装置。
An operation unit that has an operation surface and detects a contact operation by the operating body with respect to the operation surface.
When a contact operation is performed on the operation surface by a plurality of operating bodies, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
A function execution control unit that controls execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit is provided .
The calculation unit
For each of the combinations of the two contact positions in the contact positions of the plurality of operating bodies, the distance between the two contact positions is calculated, and among the calculated distances, a predetermined number of distances are obtained in descending order of distance. Is calculated as the above-mentioned value.
An input device characterized by that.
操作面を有し、当該操作面に対する操作体による接触操作を検出する操作部と、
前記操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と
を備え、
前記算出部は、
前記複数の操作体の接触位置のうち、少なくともいずれか一つを基準位置として、当該基準位置と他の接触位置の各々との間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、最も長い距離を、前記値として算出する
ことを特徴とする入力装置。
An operation unit that has an operation surface and detects a contact operation by the operating body with respect to the operation surface.
When a contact operation is performed on the operation surface by a plurality of operating bodies, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
With the function execution control unit that controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit.
Equipped with
The calculation unit
With at least one of the contact positions of the plurality of operating bodies as the reference position, the distance between the reference position and each of the other contact positions is calculated, and the most of the calculated distances is the most. An input device characterized in that a long distance is calculated as the above-mentioned value .
入力装置と、入力制御装置とを備えた操作対象機器であって、
前記入力制御装置は、
入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と
を備え
前記算出部は、
前記複数の操作体の接触位置における、2つの接触位置の組み合わせの各々について、当該2つの接触位置の間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、距離が長い順に所定数の距離を合算した値を、前記値として算出する
ことを特徴とする操作対象機器。
An operation target device equipped with an input device and an input control device.
The input control device is
When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
A function execution control unit that controls execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit is provided .
The calculation unit
For each of the combinations of the two contact positions in the contact positions of the plurality of operating bodies, the distance between the two contact positions is calculated, and among the calculated distances, a predetermined number of distances are obtained in descending order of distance. Is calculated as the above-mentioned value.
The device to be operated, which is characterized by that.
入力装置と、入力制御装置とを備えた操作対象機器であって、 An operation target device equipped with an input device and an input control device.
前記入力制御装置は、 The input control device is
入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部と、 When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部と With the function execution control unit that controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit.
を備え、 Equipped with
前記算出部は、 The calculation unit
前記複数の操作体の接触位置のうち、少なくともいずれか一つを基準位置として、当該基準位置と他の接触位置の各々との間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、最も長い距離を、前記値として算出する With at least one of the contact positions of the plurality of operating bodies as the reference position, the distance between the reference position and each of the other contact positions is calculated, and the most of the calculated distances is the most. Calculate the long distance as the above value
ことを特徴とする操作対象機器。 The device to be operated, which is characterized by that.
コンピュータを、
入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部、および、
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部
として機能させ
前記算出部が、
前記複数の操作体の接触位置における、2つの接触位置の組み合わせの各々について、当該2つの接触位置の間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、距離が長い順に所定数の距離を合算した値を、前記値として算出する
ためのプログラム。
Computer,
When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
Based on the value calculated by the calculation unit, it is made to function as a function execution control unit that controls the execution of a predetermined function .
The calculation unit
For each of the combinations of the two contact positions in the contact positions of the plurality of operating bodies, the distance between the two contact positions is calculated, and among the calculated distances, a predetermined number of distances are obtained in descending order of distance. Is calculated as the above-mentioned value.
Program for.
コンピュータを、 Computer,
入力装置の操作面に対し、複数の操作体による接触操作が行われた場合、当該複数の操作体の間の距離に応じた値を算出する算出部、および、 When a contact operation is performed by a plurality of operating bodies on the operation surface of the input device, a calculation unit that calculates a value according to the distance between the plurality of operating bodies, and a calculation unit.
前記算出部によって算出された前記値に基づいて、所定の機能の実行を制御する機能実行制御部 A function execution control unit that controls the execution of a predetermined function based on the value calculated by the calculation unit.
として機能させ、 To function as
前記算出部が、 The calculation unit
前記複数の操作体の接触位置のうち、少なくともいずれか一つを基準位置として、当該基準位置と他の接触位置の各々との間の距離を算出し、算出された複数の距離のうち、最も長い距離を、前記値として算出する With at least one of the contact positions of the plurality of operating bodies as the reference position, the distance between the reference position and each of the other contact positions is calculated, and the most of the calculated distances is the most. Calculate the long distance as the above value
ためのプログラム。 Program for.
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