JP7036952B2 - 一体型センサ付き照明システム - Google Patents
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Description
index)Rfのグラフ図420を示し、色域指数Rgは平均相対色域に対するTM-30測定値であり、忠実度Rfは平均色忠実度に対するTM-30測定値である。示されるように、点430、431、432、433及び434は異なるカラーレンダリングモードに対応し、正方形435は最大色忠実度モードに対応する。図4Cは、TM-30の16個の色調ビン(hue bins)の関数としてのRf値のグラフ図440を示す。示されるように、データ線442、443、444、445及び446は、異なるカラーレンダリングモードに対する対応する色調ビンのRf値に対応する。データ線441は、最大カラー忠実度モードに対応する。図4Dは、TM-30の16個の色調ビンの関数としてのRcs値のグラフ図450を示す。示されるように、データ線451、452、453、454及び455は、異なるカラーレンダリングモードに対する対応する色調ビンに対するRCS値に対応する。データ線456は、最大カラー忠実度モードに対応する。
32(大体マスタード(mustard))及びCES 81(大体紫(purple))に対応する。特定の例として、表1は、ロイヤルブルーの一次光源がローヤルブルー光をシーンのその部分に放射している間に、シーンのマルーン部分を感知する画像センサ220によって感知される相対反射強度が、0.098であることを示す。同様に、表1に示すように、赤色一次光源がシーンのその部分に赤色光を放射する間に、シーンのマルーン部分を感知する画像センサ220によって感知される相対反射強度は、0.5468である。赤色はシーンのほぼマルーンにより近いので、赤色の一次光源が活性化されたときに感知される相対反射強度(すなわち、0.5468)は、ロイヤルブルーの一次光源が活性化されたとき(すなわち、0.098)よりも高い。この技術を用いて、この実施形態に従って、コントローラは、画像センサの画素を介して収集されたデータに基づいてシーンのカラーマップを開発することができる。
Claims (21)
- アレイに形成された複数の一次光源の第1サブセットからの光出力を変調することによって、前記複数の一次光源の前記第1サブセットにより放射される第1検知スペクトルでシーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第1画像を捕捉するステップ;
前記第1画像を捕捉した後、前記第1サブセットとは異なる前記複数の一次光源のうちの第2サブセットからの光出力を変調することによって、前記複数の一次光源の前記第2サブセットにより放射される第2検知スペクトルで前記シーンを照明するステップ;及び
前記シーンが前記第2検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第2画像を捕捉するステップ;
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて照明スペクトルを決定するステップ;
前記照明スペクトルにより規定される所定の比率で、前記一次光源の多数で前記シーンを照明するステップ;
を含み、
前記第1サブセット及び前記第1検知スペクトルは第1原色を有し、前記第2サブセット及び前記第2検知スペクトルは前記第1原色とは異なる第2原色を有する、方法。 - 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を第1変調周波数で変調することを含み、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を第2変調周波数で変調することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力の変調及び前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの前記光出力の変調は、人間にとって実質的に可視ではない、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を第1変調振幅で変調することを含み、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を第2変調振幅で変調することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力の変調及び前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの前記光出力の変調は、人間にとって実質的に可視ではない、請求項4に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力を第1変調期間で変調することを含み、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調することは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を第2変調期間で変調することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力の変調及び前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの前記光出力の変調は、人間にとって実質的に可視ではない、請求項6に記載の方法。
- 前記第1検知スペクトルは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットによって放射され、前記照明スペクトルは、前記複数の一次光源の少なくとも前記第2サブセットを含む前記複数の一次光源のうちの残りのサブセットによって放射される、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法であって:
前記複数の一次光源の前記第1サブセットにより放射される前記第1検知スペクトルで前記シーンを再度照明するステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで再度照明されている間に前記シーンの更新第1画像を捕捉するステップ;
前記複数の一次光源の前記第2サブセットにより放射される前記第2検知スペクトルで前記シーンに再度照明するステップ;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで再度照明されている間に前記シーンの更新第2画像を捕捉するステップ;
前記更新第1画像及び前記更新第2画像を、前記第1画像及び前記第2画像と比較するステップ;
前記更新第1画像が前記第1画像と異なる場合、前記更新第2画像が前記第2画像と異なる場合、又は前記更新第1画像が前記第1画像と異なりかつ前記更新第2画像が前記第2画像と異なる場合に、前記更新第1画像及び前記更新第2画像に基づいて修正された照明スペクトルを決定するステップ;及び
前記修正された照明スペクトルにより決定される所定の比率で、前記複数の一次光源の多数で前記シーンを照明するステップ;
を含む方法。 - 複数の一次光源の第1サブセットにより放射される第1検知スペクトルでシーンを照明する一方、前記第1サブセットを含まない前記複数の一次光源のうちの第1剰余複数光源で照明するステップであり、前記複数の一次光源をアレイとして形成し、前記第1サブセットが前記アレイに亘って広がっている、ステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第1画像を捕捉するステップ;
前記第1画像を捕捉した後、前記第1サブセットとは異なる前記複数の一次光源のうちの第2サブセットにより放射される第2検知スペクトルで前記シーンを照明し、前記第2サブセットを含まない前記複数の一次光源のうちの第2剰余複数光源で前記シーンを照明するステップであり、前記第2サブセットがアレイに亘って広がっている、ステップ;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第2画像を捕捉するステップ;
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて照明スペクトルを決定するステップ;
前記照明スペクトルにより規定される所定の比率で、前記複数の一次光源の多数で前記シーンを照明するステップ;
を含む方法。 - 前記第1検知スペクトルで前記シーンを照明するステップは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を変調するステップを含み、前記第2検知スペクトルで前記シーンを照明するステップは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調するステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を変調するステップは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を、第1変調周波数、第1変調振幅及び第1変調期間のうちの少なくとも1つで変調するステップを含み、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調するステップは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を、第2変調周波数、第2変調振幅及び第2変調期間のうちの少なくとも1つで変調するステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの前記光出力の前記変調及び前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの前記光出力の前記変調は、人間にとって実質的に可視ではない、請求項12に記載の方法。
- 前記第2画像を捕捉した後、前記複数の一次光源の第3サブセットにより放射される第3検知スペクトルで前記シーンを照明し、前記第3サブセットはアレイに亘って広がっており、前記第3サブセットを含まない前記複数の一次光源のうちの第3剰余複数光源でシーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第3検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第3画像を捕捉するステップ;
前記第3画像を捕捉した後、前記複数の一次光源の第4サブセットにより放射される第4検知スペクトルで前記シーンを照明し、前記第4サブセットはアレイに亘って広がっており、前記第4サブセットを含まない前記複数の一次光源のうちの第4剰余複数光源で前記シーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第4検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第4画像を捕捉するステップ;
前記第4画像を捕捉した後、前記複数の一次光源の第5サブセットにより放射される第5検知スペクトルで前記シーンを照明し、前記第5サブセットはアレイに亘って広がっており、前記第5サブセットを含まない前記複数の一次光源のうちの第5剰余複数光源で前記シーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第5検知スペクトルで照明されている間に前記シーンの第5画像を捕捉するステップ;
を含み、
前記照明スペクトルを決定するステップは、前記第1画像、前記第2画像、前記第3画像、前記第4画像及び前記第5画像に基づいて前記照明スペクトルを決定するステップを含む、請求項10に記載の方法。 - 請求項10記載の方法であって、さらに
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて前記照明スペクトルを決定した後に、
前記複数の一次光源の前記第1サブセットにより放射される第1検知スペクトルでシーンを再度照明する一方、前記第1剰余複数光源により放射される前記照明スペクトルで前記シーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで及び前記第1剰余複数光源により放射される前記照明スペクトルで再度照明されている間に、前記シーンの更新第1画像を捕捉するステップ;
前記更新第1画像を捕捉した後、前記複数の一次光源の前記第2サブセットにより放射される前記第2検知スペクトルでシーンを再度照明する一方、前記第2剰余複数光源により放射される前記照明スペクトルで前記シーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで及び前記第1剰余複数光源により放射される前記照明スペクトルで再度照明されている間に、前記シーンの更新第2画像を捕捉するステップ;
前記更新第1画像及び前記更新第2画像に基づいて修正された照明スペクトルを決定するステップ;及び
前記修正された照明スペクトルにより規定される修正された所定の比率で、前記複数の一次光源の多数で前記シーンを照明するステップ;
を含む方法。 - 前記修正された照明スペクトルを決定するステップは、前記更新第1画像及び前記更新第2画像における前記シーンが前記第1画像及び前記第2画像に比較して異なるかどうかを決定することを含む、請求項15に記載の方法。
- アレイに形成された複数の一次光源の第1サブセットにより放射される第1検知スペクトルでシーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで照明されている間に、複数の画像センサピクセル上で前記シーンの第1画像を捕捉するステップ;
前記第1画像を捕捉した後、前記第1サブセットとは異なる前記複数の一次光源のうちの第2サブセットにより放射される第2検知スペクトルで前記シーンを照明するステップ;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで照明されている間に、前記複数の画像センサピクセル上で前記シーンの第2画像を捕捉するステップ;
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて照明スペクトルを決定するステップ;
前記照明スペクトルを決定した後、前記複数の一次光源から放射された前記照明スペクトルで前記シーンを照明するステップ;
前記複数の一次光源の前記第1サブセットにより放射される前記第1検知スペクトルでシーンを再度照明するステップ;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで再度照明されている間に、前記複数の画像センサピクセル上で前記シーンの更新第1画像を捕捉するステップ;
前記更新第1画像を捕捉した後、前記複数の一次光源の前記第2サブセットにより放射される前記第2検知スペクトルでシーンを再度照明するステップ;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで再度照明されている間に、前記複数の画像センサピクセル上で前記シーンの更新第2画像を捕捉するステップ;
前記更新第1画像及び前記更新第2画像と前記第1画像及び前記第2画像との間で各画像センサピクセルからのデータを比較することにより、前記更新第1画像及び前記更新第2画像と前記第1画像及び前記第2画像とを比較するステップ;
前記更新第1画像が前記第1画像と異なる場合、前記更新第2画像が前記第2画像と異なる場合、又は前記更新第1画像が前記第1画像と異なりかつ前記更新第2画像が前記第2画像と異なる場合に、修正された照明スペクトルを決定するステップ;及び
前記修正された照明スペクトルにより決定される所定の比率で、前記複数の一次光源の多数で前記シーンを照明するステップ;
を含む方法。 - 前記第1検知スペクトルは前記第1サブセットにより放射され、前記照明スペクトルは、少なくとも前記第2サブセットを含む前記複数の一次光源の剰余サブセットにより放射される、請求項17に記載の方法。
- 前記第1検知スペクトルで前記シーンを照明するステップは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を変調するステップを含み、前記第2検知スペクトルで前記シーンを照明するステップは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を変調するステップは、前記複数の一次光源の前記第1サブセットからの光出力を、第1変調周波数、第1変調振幅及び第1変調期間のうちの少なくとも1つで変調するステップを含み、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を変調するステップは、前記複数の一次光源の前記第2サブセットからの光出力を、第2変調周波数、第2変調振幅及び第2変調期間のうちの少なくとも1つで変調するステップを含む、請求項19に記載の方法。
- アレイ内に形成された複数の光源であり、当該複数の光源の第1サブセットが第1色を有し、当該複数の光源の第2サブセットが第1色とは異なる第2色を有する、複数の光源;
第1チャネルを介して前記複数の光源の前記第1サブセットに電気的に接続され、前記第1チャネルとは異なる第2チャネルを介して前記複数の光源の前記第2サブセットに電気的に接続されたコントローラ;及び
前記コントローラに電気的に接続された光センサ;
を含む照明装置であって、
前記コントローラが、
前記第1チャネルを介して前記複数の光源の前記第1サブセットを活性化し、前記複数の光源の前記第1サブセットからの光出力を変調することにより、第1検知スペクトルでシーンを照明し;
前記シーンが前記第1検知スペクトルで照明されている間に捕捉された前記シーンの第1画像データを前記光センサから受信し;
前記第1画像データを受信した後、第2チャネルを介して前記複数の光源の前記第2サブセットを活性化し、前記複数の光源の前記第2サブセットからの光出力を変調することにより、前記複数の光源の前記第2サブセットにより放射される第2検知スペクトルで前記シーンを照明し;
前記シーンが前記第2検知スペクトルで照明されている間に捕捉された前記シーンの第2画像データを前記光センサから受信し;
前記第1画像データ及び前記第2画像データに基づいて照明スペクトルを決定し、前記照明スペクトルにより規定された所定の比率で前記複数の光源の多数を活性化して前記シーンを照明する;
ように構成されている、
照明装置。
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