JP7036182B2 - Display processing device, display processing method, program - Google Patents
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Description
本発明は、表示処理装置、表示処理方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a display processing device, a display processing method, and a program.
従来、この種の表示処理装置としては、路面を含む領域が撮像された画像の各々について画像中の路面の状態を示す状態情報(例えば、不具合情報)と路面の位置を示す位置情報とを対応付けた情報を生成し、表示装置に表示させる表示画像として、地図の、位置情報が示す位置に、その位置の路面の状態を示す状態情報を対応付けて表示させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as this type of display processing device, for each of the images in which the region including the road surface is captured, the state information (for example, defect information) indicating the state of the road surface in the image and the position information indicating the position of the road surface are supported. As a display image that generates the attached information and displays it on the display device, it has been proposed to display the position indicated by the position information on the map in association with the state information indicating the state of the road surface at that position (for example). , Patent Document 1).
上述の表示画像を確認したユーザ(例えば、役所の担当者など)は、道路状態が異常の道路区間を認識することはできるものの、それだけでは、ユーザが道路の保守計画(例えば、路面の補修計画など)の立案などを行なうのに必要な情報として不十分である。これは、一般に、道路状態が異常の道路区間の連続区間数(道路状態が異常の連続距離)により、保守に要する期間が異なるためである。 Although the user who has confirmed the above-mentioned display image (for example, the person in charge of the government office) can recognize the road section where the road condition is abnormal, the user can use the road maintenance plan (for example, the road surface repair plan) by itself. Etc.) is insufficient as information necessary for planning. This is because, in general, the period required for maintenance differs depending on the number of continuous sections of road sections with abnormal road conditions (continuous distances with abnormal road conditions).
本発明の表示処理装置、表示処理方法、プログラムは、ユーザが道路の保守計画の立案などをより容易に行なえるようにすることを主目的とする。 The main object of the display processing device, display processing method, and program of the present invention is to make it easier for a user to formulate a road maintenance plan and the like.
本発明の表示処理装置、表示処理方法、プログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The display processing apparatus, display processing method, and program of the present invention have adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明の表示処理装置は、
表示範囲の地図である表示地図の道路に道路状態に関する状態情報を付与して表示装置に表示させる表示処理装置であって、
複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出する道路状態検出部と、
前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させる表示処理部と、
を備えることを要旨とする。
The display processing apparatus of the present invention is
It is a display processing device that gives state information about the road condition to the road of the display map, which is a map of the display range, and displays it on the display device.
Based on vehicle information from multiple vehicles, a road condition detection unit that detects an abnormal section of each road section where the road condition is abnormal, and
Of the roads on the display map, the state information is given to the small section abnormal portion in which the number of continuous sections of the abnormal section is less than the predetermined number in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is the predetermined number. With respect to the above-mentioned multi-section abnormal portion, a display processing unit for adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying the state information on the display device.
The gist is to prepare.
この本発明の表示処理装置では、複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出する。そして、表示地図の道路のうち、異常区間の連続区間数(道路状態が異常の連続距離)が閾値未満の少区間異常部分については、第1表示態様で状態情報を付与し、異常区間の連続区間数が閾値以上の多区間異常部分については、第1表示態様とは異なる第2表示態様で状態情報を付与して表示装置に表示させる。これにより、ユーザが、道路の保守(例えば、道路の補修など)に要する期間が互いに異なる2つの部分(少区間異常部分、多区間異常部分)があることを容易に認識することができ、道路の保守計画の立案などをより容易に行なうことができる。ここで、道路には、公道(車道および歩道)だけでなく、私道や駐車場(例えば通路)なども含まれる。 The display processing device of the present invention detects an abnormal section of each road section, which is a road section with an abnormal road condition, based on vehicle information from a plurality of vehicles. Then, among the roads on the display map, for the small section abnormal portion where the number of continuous sections of the abnormal section (continuous distance where the road condition is abnormal) is less than the threshold value, the state information is given in the first display mode, and the continuous abnormal section is continued. For the multi-section abnormal portion whose number of sections is equal to or greater than the threshold value, state information is given in a second display mode different from the first display mode and displayed on the display device. As a result, the user can easily recognize that there are two parts (small section abnormal part and multi-section abnormal part) in which the period required for road maintenance (for example, road repair) is different from each other, and the road can be easily recognized. It is possible to more easily formulate a maintenance plan for the road. Here, the road includes not only public roads (carriageways and sidewalks) but also private roads and parking lots (for example, passages).
こうした本発明の表示処理装置において、前記表示処理部は、前記表示地図の道路のうち、2つの前記多区間異常部分に挟まれ且つ前記所定数よりも少ない第2所定数以下の道路区間である中間部分については、所定条件が成立しているときに、前記2つの多区間異常部分と共に前記第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるものとしてもよい。こうすれば、中間部分についての所定条件が成立しているときに、ユーザが、中間部分および中間部分を挟む2つの多区間異常部分を一連の部分として認識することができる。ここで、前記所定条件は、前記中間部分の道路状態を推定できない推定不可条件を含むものとしてもよい。また、前記所定条件は、前記中間部分と前記2つの多区間異常部分との一連の道路の保守が要求される一連保守条件を含むものとしてもよい。この場合、前記一連保守条件は、前記2つの多区間異常部分のうちの少なくとも一方の連続区間数が前記所定数よりも多い第3所定数以上である条件を含むものとしてもよい。 In such a display processing apparatus of the present invention, the display processing unit is a second predetermined number or less of roads sandwiched between two multi-section abnormal portions and less than the predetermined number among the roads of the display map. Regarding the intermediate portion, when the predetermined condition is satisfied, the state information may be added to the display device together with the two multi-section abnormal portions in the second display mode and displayed on the display device. In this way, when the predetermined condition for the intermediate portion is satisfied, the user can recognize the intermediate portion and the two multi-section abnormal portions sandwiching the intermediate portion as a series of portions. Here, the predetermined condition may include an unestimable condition in which the road condition of the intermediate portion cannot be estimated. Further, the predetermined condition may include a series of maintenance conditions that require maintenance of a series of roads between the intermediate portion and the two multi-section abnormal portions. In this case, the series of maintenance conditions may include a condition in which the number of continuous sections of at least one of the two multi-section abnormal portions is a third predetermined number or more, which is larger than the predetermined number.
本発明の表示処理装置において、前記表示処理部は、前記表示地図の各範囲のうち、前記範囲内の全道路区間に対する前記異常区間の割合が所定割合以上である高割合範囲については、前記高割合範囲を第3表示態様で前記表示装置に表示させる、または、前記高割合範囲内の全道路区間に第4表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるものとしてもよい。こうすれば、ユーザが、高割合範囲を認識することができる。 In the display processing apparatus of the present invention, the display processing unit has the high ratio range in which the ratio of the abnormal section to all the road sections within the range is a predetermined ratio or more in each range of the display map. The ratio range may be displayed on the display device in the third display mode, or the state information may be added to all road sections within the high ratio range in the fourth display mode and displayed on the display device. This allows the user to recognize a high percentage range.
本発明の表示処理方法は、
表示範囲の地図である表示地図の道路に道路状態に関する状態情報を付与して表示装置に表示させる表示処理方法であって、
(a)複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出するステップと、
(b)前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるステップと、
を有することを要旨とする。
The display processing method of the present invention
It is a display processing method that adds state information related to the road condition to the road of the display map, which is a map of the display range, and displays it on the display device.
(A) A step of detecting an abnormal section of each road section in which the road condition is abnormal, based on vehicle information from a plurality of vehicles.
(B) Of the roads on the display map, the state information is added to the small section abnormal portion in which the number of continuous sections of the abnormal section is less than a predetermined number in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is calculated. For the multi-section abnormal portion of the predetermined number or more, the step of adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying it on the display device.
The gist is to have.
この本発明の表示処理方法では、複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出する。そして、表示地図の道路のうち、異常区間の連続区間数(道路状態が異常の連続距離)が閾値未満の少区間異常部分については、第1表示態様で状態情報を付与し、異常区間の連続区間数が閾値以上の多区間異常部分については、第1表示態様とは異なる第2表示態様で状態情報を付与して表示装置に表示させる。これにより、ユーザが、道路の保守(例えば、道路の補修など)に要する期間が互いに異なる2つの部分(少区間異常部分、多区間異常部分)があることを容易に認識することができ、道路の保守計画の立案などをより容易に行なうことができる。ここで、道路には、公道(車道および歩道)だけでなく、私道や駐車場(例えば通路)なども含まれる。 In the display processing method of the present invention, an abnormal section of each road section whose road condition is abnormal is detected based on vehicle information from a plurality of vehicles. Then, among the roads on the display map, for the small section abnormal portion where the number of continuous sections of the abnormal section (continuous distance where the road condition is abnormal) is less than the threshold value, the state information is given in the first display mode, and the continuous abnormal section is continued. For the multi-section abnormal portion whose number of sections is equal to or greater than the threshold value, state information is given in a second display mode different from the first display mode and displayed on the display device. As a result, the user can easily recognize that there are two parts (small section abnormal part and multi-section abnormal part) in which the period required for road maintenance (for example, road repair) is different from each other, and the road can be easily recognized. It is possible to more easily formulate a maintenance plan for the road. Here, the road includes not only public roads (carriageways and sidewalks) but also private roads and parking lots (for example, passages).
本発明のプログラムは、
コンピュータを、表示範囲の地図である表示地図の道路に道路状態に関する状態情報を付与して表示装置に表示させる表示処理装置として機能させるためのプログラムであって、
(a)複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出するステップと、
(b)前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるステップと、
を有することを要旨とする。
The program of the present invention
It is a program for making a computer function as a display processing device that gives state information related to road conditions to a road on a display map, which is a map of a display range, and displays it on a display device.
(A) A step of detecting an abnormal section of each road section in which the road condition is abnormal, based on vehicle information from a plurality of vehicles.
(B) Of the roads on the display map, the state information is added to the small section abnormal portion in which the number of continuous sections of the abnormal section is less than a predetermined number in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is calculated. For the multi-section abnormal portion of the predetermined number or more, the step of adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying it on the display device.
The gist is to have.
この本発明のプログラムでは、複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出する。そして、表示地図の道路のうち、異常区間の連続区間数(道路状態が異常の連続距離)が閾値未満の少区間異常部分については、第1表示態様で状態情報を付与し、異常区間の連続区間数が閾値以上の多区間異常部分については、第1表示態様とは異なる第2表示態様で状態情報を付与して表示装置に表示させる。これにより、ユーザが、道路の保守(例えば、道路の補修など)に要する期間が互いに異なる2つの部分(少区間異常部分、多区間異常部分)があることを容易に認識することができ、道路の保守計画の立案などをより容易に行なうことができる。ここで、道路には、公道(車道および歩道)だけでなく、私道や駐車場(例えば通路)なども含まれる。 In the program of the present invention, an abnormal section of each road section, which is a road section having an abnormal road condition, is detected based on vehicle information from a plurality of vehicles. Then, among the roads on the display map, for the small section abnormal portion where the number of continuous sections of the abnormal section (continuous distance where the road condition is abnormal) is less than the threshold value, the state information is given in the first display mode, and the continuous abnormal section is continued. For the multi-section abnormal portion whose number of sections is equal to or greater than the threshold value, state information is given in a second display mode different from the first display mode and displayed on the display device. As a result, the user can easily recognize that there are two parts (small section abnormal part and multi-section abnormal part) in which the period required for road maintenance (for example, road repair) is different from each other, and the road can be easily recognized. It is possible to more easily formulate a maintenance plan for the road. Here, the road includes not only public roads (carriageways and sidewalks) but also private roads and parking lots (for example, passages).
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to examples.
図1は、本発明の一実施例としての表示システム10の構成の概略を示す構成図である。実施例の表示システム10は、図示するように、各車両50と無線により通信可能な表示処理装置としてのサーバ20と、サーバ20と有線または無線により通信可能な端末装置40とを備える。なお、以下の説明において、道路には、公道(車道および歩道)だけでなく、私道や駐車場(例えば通路)なども含まれる。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a
各車両50は、車両の現在位置に関する位置情報を取得するGPS装置51と、車両50の挙動に関する挙動情報を検出する検出装置52と、電子制御ユニット(以下、「ECU」という)53とを備える。検出装置52は、車両50の挙動を示す情報を検出するセンサや、車両50の挙動に影響を与える情報を検出するセンサ、車両50の周囲の情報を検出するセンサを有する。
Each
ここで、車両50の挙動を示す情報としては、例えば、車速や車輪速、前後加速度、横加速度、ヨーレート、ヨー角、ロール角、ピッチ角、タイヤのスリップ率などのうちの少なくとも1つを挙げることができる。
Here, as the information indicating the behavior of the
車両50の挙動に影響を与える情報としては、例えば、運転者が操作可能な操作装置の操作状態や、車両50の走行を支援するための支援システムの動作状態を挙げることができる。ここで、操作装置の操作状態としては、例えば、ハンドルの操舵角や操舵速度、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、シフトレバーのシフトポジション、方向指示器の操作の有無などのうちの少なくとも1つを挙げることができる。また、支援システムとしては、車線逸脱警報(LDA:Lane Departure Alert)システムや、アンチロックブレーキシステム(ABS:Anti-lock Brake System)、トラクションコントロール(TRC:TRaction Control)システム、横滑り防止(ESC:Electronic Stability Control)システムなどのうちの少なくとも1つを挙げることができる。
Information that affects the behavior of the
車両50の周囲の情報を検出するセンサとしては、例えば、カメラやレーダ、ライダー(Lidar:Light Detection and Ranging)などのうちの少なくとも1つを挙げることができる。
As the sensor that detects the information around the
ECU53は、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートなどを備える。このECU53は、ハードウェアとソフトウェアとの協働による機能ブロックとして、データ取得部54と、データ送信部55とを備える。データ取得部54は、GPS装置51からの車両50の位置情報や、検出装置52からの車両50の挙動情報を取得する。データ送信部55は、データ取得部54が取得した車両50の位置情報および挙動情報を車両情報として無線によりサーバ20に送信する。
The
サーバ20は、演算処理部21と、記憶装置30とを備える。演算処理部21は、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートなどを備える。この演算処理部21は、ハードウェアとソフトウェアとの協働による機能ブロックとして、データ取得部22と、道路状態推定部23と、表示処理部24とを有する。データ取得部22、道路状態推定部23、表示処理部24は、それぞれ、記憶装置30とデータのやりとりを行なう。
The
データ取得部22は、複数の車両50からの車両情報を無線により取得して記憶装置30に記憶させる。道路状態推定部23は、複数の車両50からの車両情報に基づいて、各道路区間の道路状態を推定し、道路区間と道路状態とを関連付けて道路状態データベースを作成(更新)して記憶装置30に記憶させる。ここで、各道路区間は、例えば、数十cm~数m程度の区間として設定される。表示処理部24は、地図情報および道路状態データベースに基づいて、端末装置40のディスプレイ43に表示させる表示地図(表示範囲の地図)の道路に道路状態に関する状態画像(状態情報)を付与し、このデータを端末装置40のコンピュータ41に送信してディスプレイ43に表示させる。
The
記憶装置30は、ハードディスクやSSD(Solid State Drive)などとして構成されている。この記憶装置30には、演算処理部21の動作に必要な各種情報が記憶されている。記憶装置30に記憶されている情報としては、例えば、地図情報や、データ取得部22が取得した複数の車両50の車両情報、道路状態推定部23が作成した道路状態データベースなどを挙げることができる。
The
端末装置40は、デスクトップパソコンやノートパソコン、タブレット端末などとして構成されており、コンピュータ41と、コンピュータ41に接続された入力装置42や表示装置としてのディスプレイ43とを備える。コンピュータ41は、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、記憶装置(ハードディスクやSSD)、入出力ポート、通信ポートなどを備える。入力装置42としては、例えば、マウスやキーボード、タッチパネルなどを挙げることができる。
The
次に、こうして構成された実施例のサーバ20の動作、特に、道路状態推定部23や表示処理部24の動作について説明する。最初に、道路状態推定部23の動作について説明する。図2は、道路状態推定部23により実行される道路状態推定処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、定期的に(例えば、各日や各週、各月など)実行される。
Next, the operation of the
図2の道路状態推定処理が実行されると、道路状態推定部23は、最初に、道路状態の推定が所望される推定所望範囲の道路の各道路区間のうち対象区間に未だ設定していない1つの道路区間を対象区間に設定する(ステップS100)。ここで、推定所望範囲は、ユーザの所望する範囲(例えば、都道府県範囲や市町村範囲など)により定められる。
When the road condition estimation process of FIG. 2 is executed, the road
続いて、対象期間に対象区間を走行した車両50の走行台数(以下、「対象台数」という)Nvを入力する(ステップS110)。ここで、対象期間としては、例えば、1日や1週間、1月などが用いられる。この対象期間は、本ルーチンの実行周期と同一であってもよいし、異なってもよい。対象台数Nvは、図示しないカウント処理により、複数の車両50からの車両情報に基づいて演算(カウント)された値が入力される。カウント処理は、道路状態推定部23により適宜実行される。
Subsequently, the number of vehicles traveling (hereinafter referred to as “target number”) Nv of the
そして、対象台数Nvを閾値Nvrefと比較する(ステップS120)。ここで、閾値Nvrefは、対象区間の道路状態をある程度精度よく推定可能であるか否かを判定するのに用いられる閾値であり、例えば、数台~10台程度が用いられる。 Then, the target number Nv is compared with the threshold value Nvref (step S120). Here, the threshold value Nvref is a threshold value used for determining whether or not the road condition of the target section can be estimated with a certain degree of accuracy, and for example, several to 10 units are used.
ステップS120で対象台数Nvが閾値Nvref未満のときには、対象区間の道路状態を推定することなく(ステップS130)、推定所望範囲の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであるか否かを判定する(ステップS190)。そして、推定所望範囲の道路の一部の道路区間を対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS100に戻る。 When the target number Nv is less than the threshold value Nvref in step S120, it is determined whether or not all the road sections of the roads in the estimation desired range have been set as the target section without estimating the road state of the target section (step S130). Determination (step S190). Then, when it is determined that a part of the road section of the road in the estimated desired range is not set as the target section, the process returns to step S100.
ステップS120で対象台数Nvが閾値Nvref以上のときには、対象期間に対象区間を走行した全車両50(以下、「対象全車両」という)の対象区間の平均車輪速変動率(車輪速の単位時間当たりの変動量の平均値)ΔVaや最大車輪速変動率(車輪速の単位時間当たりの変動量の最大値)ΔVmを入力する(ステップS140)。ここで、対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaや最大車輪速変動率ΔVmは、図3のサブ処理により設定された値が入力される。図3のサブ処理は、道路状態推定部23により適宜実行される。以下、図2の道路状態推定処理の説明を中断し、図3のサブ処理について説明する。
When the target number Nv is equal to or greater than the threshold value Nvref in step S120, the average wheel speed fluctuation rate (per unit time of wheel speed) of the target section of all vehicles 50 (hereinafter referred to as “target all vehicles”) traveling in the target section during the target period. (Average value of fluctuation amount of wheel speed) ΔVa and maximum wheel speed volatility (maximum value of fluctuation amount of wheel speed per unit time) ΔVm are input (step S140). Here, as the average wheel speed volatility ΔVa and the maximum wheel speed volatility ΔVm of the target section of all the target vehicles, the values set by the sub-processing of FIG. 3 are input. The sub-processing of FIG. 3 is appropriately executed by the road
図3のサブ処理が実行されると、道路状態推定部23は、最初に、対象期間に対象区間を走行した各車両50(以下、「対象各車両」という)について、対象区間の各地点(微小区間)に対して、最大車輪速変動率ΔVw1[i,k](i:各車両50に対応する変数、k:各地点に対応する変数)を設定する(ステップS200)。詳細には、自動四輪車両として構成された車両50については、対象区間の各地点に対して、左前輪、右前輪、左後輪、右後輪の各車輪速変動率のうちの最大値を最大車輪速変動率ΔVw1[i,k]に設定する。また、自動二輪車両として構成された車両50については、対象区間の各地点に対して、前輪、後輪の各車輪速変動率のうちの最大値を最大車輪速変動率ΔVw1[i,k]に設定する。
When the sub-processing of FIG. 3 is executed, the road
続いて、対象各車両について、対象区間の各地点の最大車輪速変動率ΔVw1[i,k]に基づいて、対象区間(全体)の平均車輪速変動率ΔVw2[i]を演算する(ステップS210)。そして、対象各車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVw2[i]に基づいて、対象全車両50の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaを演算する(ステップS220)。
Subsequently, for each target vehicle, the average wheel speed volatility ΔVw2 [i] of the target section (overall) is calculated based on the maximum wheel speed volatility ΔVw1 [i, k] at each point in the target section (step S210). ). Then, based on the average wheel speed volatility ΔVw2 [i] of the target section of each target vehicle, the average wheel speed fluctuation rate ΔVa of the target section of all the
続いて、対象各車両について、対象区間の各地点の最大車輪速変動率ΔVw1[i,k]のうちの最大値を、対象区間(全体)の最大車輪速変動率ΔVw3[i]に設定する(ステップS230)。そして、対象各車両の対象区間の最大車輪速変動率ΔVw3[i]のうちの最大値を、対象全車両50の対象区間の最大車輪速変動率ΔVmに設定して(ステップS240)、図3のサブ処理を終了する。なお、対象全車両50の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaや最大車輪速変動率ΔVmの設定方法は、これに限定されるものではない。
Subsequently, for each target vehicle, the maximum value of the maximum wheel speed volatility ΔVw1 [i, k] at each point in the target section is set to the maximum wheel speed volatility ΔVw3 [i] in the target section (overall). (Step S230). Then, the maximum value of the maximum wheel speed volatility ΔVw3 [i] of the target section of each target vehicle is set to the maximum wheel speed volatility ΔVm of the target section of all the target vehicles 50 (step S240), and FIG. Ends the sub-processing of. The method for setting the average wheel speed volatility ΔVa and the maximum wheel speed volatility ΔVm in the target section of all the
図2の道路状態推定処理の説明に戻る。ステップS140で対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaや最大車輪速変動率ΔVmを入力すると、対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaを閾値ΔVarefと比較すると共に(ステップS150)、対象全車両の対象区間の最大車輪速変動率ΔVmを閾値ΔVarefよりも大きい閾値ΔVmrefと比較する(ステップS160)。ここで、閾値ΔVarefや閾値ΔVmrefは、対象区間の道路状態が正常であるか異常であるか否かを判定するのに用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。実施例では、道路状態の異常として、路面の荒れ(陥没や轍、ひび割れ、剥がれなど)や、ポットホール(路面の荒れに比して局所的な凹凸や穴)を考えるものとした。 Returning to the explanation of the road condition estimation process in FIG. When the average wheel speed fluctuation rate ΔVa and the maximum wheel speed fluctuation rate ΔVm of the target section of all the target vehicles are input in step S140, the average wheel speed fluctuation rate ΔVa of the target section of all the target vehicles is compared with the threshold value ΔVaref (step S150). ), The maximum wheel speed volatility ΔVm of the target section of all the target vehicles is compared with the threshold ΔVmref larger than the threshold ΔValeff (step S160). Here, the threshold value ΔVaref and the threshold value ΔVmref are threshold values used for determining whether the road condition of the target section is normal or abnormal, and are predetermined by experiments and analysis. In the examples, rough road surfaces (depressions, ruts, cracks, peeling, etc.) and potholes (local irregularities and holes compared to rough road surfaces) are considered as abnormal road conditions.
ここで、ステップS150の処理について説明する。路面の荒れが生じている道路区間を各車両50が走行すると、その影響により、各車両50の各車輪の車輪速が変動しやすくなり、車輪速変動率が大きくなると考えられる。実施例では、これを考慮して、ステップS150の処理で、対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaを閾値ΔVarefと比較するものとした。
Here, the process of step S150 will be described. When each
また、ステップS160の処理について説明する。一般に、ポットホールは、道路幅や車両幅に比して十分に小さいことから、ポットホールが存在する道路区間を各車両50が走行する場合、ポットホールの影響を受けない車両50がある程度の割合で存在すると考えられる。このため、対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaを用いると、ポットホールの影響を受けていない車両50の車輪速変動率の影響により、ポットホールを検出することができない可能性がある。これに対して、ポットホールの影響を受けた車両50の車輪速変動率と、ポットホールの影響を受けていない車両50の車輪速変動率と、の差は十分に大きくなる(ポットホール以外の路面の荒れの影響を受けた車両50の車輪速変動率と、路面の荒れの影響を受けていない車両50の車輪速変動率と、の差よりも大きくなる)と考えられる。実施例では、これらを考慮して、ステップS160の処理で、対象全車両の対象区間の最大車輪速変動率ΔVmを閾値ΔVarefと比較するものとした。
Further, the process of step S160 will be described. Generally, since the pothole is sufficiently small compared to the road width and the vehicle width, when each
ステップS150で対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaが閾値ΔVaref未満で、且つ、ステップS160で対象全車両の対象区間の最大車輪速変動率ΔVmが閾値ΔVmref未満のときには、対象区間の道路状態が正常であると推定する(ステップS170)。一方、ステップS150で対象全車両の対象区間の平均車輪速変動率ΔVaが閾値ΔVaref以上のときや、ステップS160で対象全車両の対象区間の最大車輪速変動率ΔVmが閾値ΔVmref以上のときには、対象区間の道路状態が異常であると推定する(ステップS180)。 When the average wheel speed fluctuation rate ΔVa of the target section of all the target vehicles is less than the threshold value ΔVaref in step S150 and the maximum wheel speed fluctuation rate ΔVm of the target section of the target all vehicles is less than the threshold value ΔVmref in step S160, the target section It is estimated that the road condition is normal (step S170). On the other hand, when the average wheel speed fluctuation rate ΔVa of the target section of all the target vehicles is equal to or higher than the threshold value ΔVaref in step S150, or when the maximum wheel speed fluctuation rate ΔVm of the target section of the target all vehicles is equal to or higher than the threshold value ΔVmref in step S160. It is estimated that the road condition of the section is abnormal (step S180).
そして、推定所望範囲の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであるか否かを判定し(ステップS190)、推定所望範囲の道路の一部の道路区間を対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS100に戻る。 Then, it is determined whether or not all the road sections of the roads in the estimated desired range have been set as the target sections (step S190), and some road sections of the roads in the estimated desired range have not been set as the target sections. When it is determined, the process returns to step S100.
ステップS100~S190の処理を繰り返し実行して、ステップS190で推定所望範囲の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであると判定すると、図2の状態推定処理を終了する。こうして状態推定処理を終了すると、道路区間と道路状態とを関連付けて道路状態データベースを作成(更新)して記憶装置30に記憶させる。
When it is determined in step S190 that all the road sections of the roads in the desired estimation range have been set as the target sections by repeatedly executing the processes of steps S100 to S190, the state estimation process of FIG. 2 is terminated. When the state estimation process is completed in this way, the road state database is created (updated) by associating the road section with the road state and stored in the
こうした図2の道路状態推定処理の実行により、推定所望範囲の道路の各道路区間のうち、道路状態が正常の道路区間である正常区間、および、道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出することができる。 By executing the road condition estimation process of FIG. 2, among the road sections of the road in the desired estimation range, the normal section where the road condition is normal and the abnormal section where the road condition is abnormal are selected. Can be detected.
次に、表示処理部24の動作について説明する。図4は、表示処理部24により実行される状態画像付与処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザによる入力装置42の操作に応じてディスプレイ43に表示地図(表示範囲の地図)を表示させる際に実行される。なお、表示地図は、表示縮尺や、ユーザの所望する表示地域や表示地区などにより定められる。
Next, the operation of the
図4の状態画像付与処理が実行されると、表示処理部24は、最初に、表示地図の各道路区間のうち対象区間に未だ設定していない1つの道路区間を対象区間に設定する(ステップS300)。続いて、対象区間の道路状態の推定結果があるか否かを判定する(ステップS310)。この処理は、道路状態データベースを調べることにより行なわれる。対象区間の道路状態の推定結果がないと判定したときには、表示地図の道路の対象区間に道路状態に関する状態画像(状態情報)を付与することなく(ステップS340)、表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであるか否かを判定する(ステップS390)。そして、表示地図の道路の一部の道路区間を対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS300に戻る。
When the state image imparting process of FIG. 4 is executed, the
ステップS310で対象区間の道路状態の推定結果があると判定したときには、対象区間の道路状態を入力し(ステップS320)、対象区間の道路状態が正常であるか異常であるか(対象区間が正常区間であるか異常区間であるか)を判定する(ステップS330)。そして、対象区間の道路状態が正常である(対象区間が正常区間である)と判定したときには、表示地図の道路の対象区間に状態画像を付与することなく(ステップS340)、表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであるか否かを判定し(ステップS390)、表示地図の道路の一部の道路区間を対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS300に戻る。 When it is determined in step S310 that there is an estimation result of the road condition of the target section, the road condition of the target section is input (step S320), and whether the road condition of the target section is normal or abnormal (the target section is normal). It is determined whether it is a section or an abnormal section (step S330). Then, when it is determined that the road condition of the target section is normal (the target section is a normal section), the state image is not added to the target section of the road on the display map (step S340), and the road on the display map is displayed. It is determined whether or not all the road sections have been set as the target section (step S390), and when it is determined that some road sections of the roads on the display map have not been set as the target section, the process returns to step S300. ..
ステップS330で対象区間の道路状態が異常である(対象区間が異常区間である)と判定したときには、対象区間を含む異常区間の連続区間数Nasを入力し(ステップS350)、入力した異常区間の連続区間数Nasを閾値Nasrefと比較する(ステップS360)。ここで、閾値Nasrefは、道路の保守(例えば、道路の補修など)に要する期間が所定期間(例えば、1日や2日など)以内であるか否かを判定するのに用いられる閾値であり、例えば、例えば、4~6程度が用いられる。ステップS360の処理は、対象区間が、異常区間の連続区間数Nasが閾値Nasref未満の少区間異常部分と、異常区間の連続区間数Nasが閾値Nasref以上の多区間異常部分と、のうちの何れに含まれるかを判定する処理である。 When it is determined in step S330 that the road condition of the target section is abnormal (the target section is an abnormal section), the number of continuous sections Nas of the abnormal section including the target section is input (step S350), and the input abnormal section The number of continuous intervals Nas is compared with the threshold Nasref (step S360). Here, the threshold value Nasref is a threshold value used to determine whether or not the period required for road maintenance (for example, road repair) is within a predetermined period (for example, 1 day or 2 days). For example, about 4 to 6 are used. In the process of step S360, the target section is either a small section abnormal portion in which the number of continuous sections Nas of the abnormal section is less than the threshold Nasref, or a multi-section abnormal portion in which the number of continuous sections Nas of the abnormal section is equal to or greater than the threshold Nasref. It is a process of determining whether or not it is included in.
ステップS360で異常区間の連続区間数Nasが閾値Nasref未満のときには、対象区間が少区間異常部分に含まれると判断し、表示地図の道路の対象区間に状態画像としてドットを付与する(ステップS370)。一方、異常区間の連続区間数Nasが閾値Nasref以上のときには、対象区間が多区間異常部分に含まれると判断し、表示地図の道路の対象区間に状態画像としてラインを付与する(ステップS380)。ここで、対象区間のラインは、対象区間の開始地点から終了地点まで連続するものとした。そして、表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであるか否かを判定し(ステップS390)、表示地図の道路の一部の道路区間を対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS300に戻る。 When the number of continuous sections Nas of the abnormal section is less than the threshold Nasref in step S360, it is determined that the target section is included in the small section abnormal portion, and dots are added to the target section of the road on the display map as a state image (step S370). .. On the other hand, when the number of continuous sections Nas of the abnormal section is equal to or greater than the threshold Nasref, it is determined that the target section is included in the multi-section abnormal portion, and a line is added to the target section of the road on the display map as a state image (step S380). Here, the line of the target section is assumed to be continuous from the start point to the end point of the target section. Then, it is determined whether or not all the road sections of the roads on the display map have been set as the target sections (step S390), and it is determined that some road sections of the roads on the display map have not been set as the target sections. If so, the process returns to step S300.
ステップS300~S390の処理を繰り返し実行して、ステップS390で表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであると判定すると、図4の状態画像付与処理を終了する。このようにして図4の状態画像付与処理を実行しながら、表示地図と各道路区間の状態画像とを端末装置40のコンピュータ41に送信してディスプレイ43に表示させる。
When the processes of steps S300 to S390 are repeatedly executed and it is determined in step S390 that all the road sections of the roads on the display map have been set as the target sections, the state image imparting process of FIG. 4 is terminated. In this way, while executing the state image imparting process of FIG. 4, the display map and the state image of each road section are transmitted to the
こうした図4の状態画像付与処理の実行により、表示地図の道路のうち、少区間異常部分についてはドットを付与し、多区間異常部分についてはラインを付与することになる。上述したように、対象区間のラインは、対象区間の開始地点から終了地点まで連続するものとしたから、多区間異常部分については、その全体に亘ってラインが連続することになる。 By executing the state image imparting process of FIG. 4, dots are assigned to the minor section abnormal portion and the line is assigned to the multi-section abnormal portion in the road of the display map. As described above, since the line of the target section is continuous from the start point to the end point of the target section, the line is continuous over the entire multi-section abnormal portion.
図5は、ディスプレイ43の表示画像の一例の示す説明図である。図中、ドット(黒丸印)を付与した部分は、少区間異常部分を示し、ライン(太実線)を付与した部分は、多区間異常部分を示す。ディスプレイ43の表示画像を図5のようにすることにより、ユーザ(例えば、役所の担当者など)は、道路の保守(例えば、道路の補修など)に要する期間が互いに異なる2つの部分(少区間異常部分、多区間異常部分)があることを容易に認識することができる。この結果、ユーザが、道路の保守計画の立案などをより容易に行なうことができる。例えば、保守計画として、少区間異常部分については例えば日単位で計画を立案し、多区間異常部分については例えば月単位や年単位で計画を立案することができる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a display image of the
以上説明した実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、複数の車両50からの車両情報に基づいて、推定所望範囲の道路の各道路区間のうち正常区間および異常区間を検出する。そして、表示地図の道路のうち、少区間異常部分についてはドットを付与し、多区間異常部分についてはラインを付与する。これにより、ユーザが、道路の保守に要する期間が互いに異なる2つの部分(少区間異常部分、多区間異常部分)があることを容易に認識することができる。この結果、ユーザが、道路の保守計画の立案などをより容易に行なうことができる。
The
また、実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、複数の車両50からの車両情報に基づいて、推定所望範囲の道路の各道路区間の道路状態を推定する。これにより、推定所望範囲の道路の各道路区間の道路状態を推定するのに専用の人員や車両を用いるものに比して、この推定をより容易に且つより低コストで行なうことができる。しかも、このサーバ20では、サーバ20に車両情報を送信する車両50の数が増加するにつれて、推定所望範囲の道路の各道路区間のうち、対象期間に走行した車両50の走行台数Nvが閾値Nvref未満の道路区間、即ち、道路状態を推定しない道路区間を少なくすることができる。
Further, the
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、表示地図の道路のうち、少区間異常部分については、状態画像としてドットを付与し、多区間異常部分については、状態画像としてラインを付与するものとした。しかし、これに限定されるものではなく、表示地図の道路のうち、少区間異常部分と多区間異常部分とで色や形状が異なる状態画像を付与するものであればよい。
In the
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、表示処理部24は、図4の状態画像付与処理を実行するものとしたが、これに代えて、図6の状態画像付与処理を実行するものとしてもよい。図6の状態画像付与処理は、ステップS400~S440の処理を追加した点を除いて、図4の状態画像付与処理と同一である。したがって、重複する説明を回避するために、図6の状態画像付与処理のうち図4の状態画像付与処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
In the
図6の状態画像付与処理では、表示処理部24は、ステップS390で表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであると判定すると、表示地図の各道路区間のうち第2対象区間に未だ設定していない1つの道路区間を第2対象区間に設定する(ステップS400)。
In the state image imparting process of FIG. 6, when the
続いて、第2対象区間が中間部分に含まれるか否かを判定する(ステップS410)。ここで、中間部分は、2つの多区間異常部分に挟まれ且つ上述の閾値Nasrefよりも少ない閾値Nasref2以下の道路区間全体を意味する。この変形例では、閾値Nasref2として、1が用いられるものとした。第2対象区間が中間部分に含まれないと判定したときには、表示地図の道路の全ての道路区間を第2対象区間に設定済みであるか否かを判定する(ステップS440)。そして、表示地図の道路の一部の道路区間を第2対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS400に戻る。 Subsequently, it is determined whether or not the second target section is included in the intermediate portion (step S410). Here, the intermediate portion means the entire road section sandwiched between two multi-section abnormal portions and having a threshold value of Nasref 2 or less, which is smaller than the above-mentioned threshold value Nasref. In this modification, 1 is used as the threshold value Nasref2. When it is determined that the second target section is not included in the intermediate portion, it is determined whether or not all the road sections of the roads on the display map have been set as the second target section (step S440). Then, when it is determined that a part of the road section of the road on the display map is not set as the second target section, the process returns to step S400.
ステップS410で第2対象区間が中間部分に含まれると判定したときには、所定条件が成立しているか否かを判定する(ステップS420)。ここで、所定条件としては、例えば、第2対象区間の道路状態の推定に用いるデータ(例えば、平均車輪速変動率ΔVaや最大車輪速変動率ΔVm)の欠損などにより第2対象区間の道路状態を推定できなかった推定不可条件や、中間部分と中間部分を挟む2つの多区間異常部分との一連の道路の保守が要求される一連保守条件などを挙げることができる。一連保守条件としては、中間部分を挟む2つの多区間異常部分のうちの少なくとも一方の多区間異常部分の連続区間数Nasが上述の閾値Nasrefよりも多い閾値Nasref3以上である条件を挙げることができる。閾値Nasref3としては、例えば、7~10程度が用いられる。 When it is determined in step S410 that the second target section is included in the intermediate portion, it is determined whether or not the predetermined condition is satisfied (step S420). Here, as a predetermined condition, for example, the road condition of the second target section is due to a lack of data (for example, average wheel speed volatility ΔVa or maximum wheel speed fluctuation rate ΔVm) used for estimating the road condition of the second target section. Examples include unestimable conditions that could not be estimated, and a series of maintenance conditions that require maintenance of a series of roads between an intermediate part and two multi-section abnormal parts sandwiching the intermediate part. Examples of the series of maintenance conditions include a condition in which the number of continuous sections Nas of at least one of the two multi-section abnormal portions sandwiching the intermediate portion is greater than or equal to the threshold Nasref 3 described above. .. As the threshold value Nasref 3, for example, about 7 to 10 is used.
ステップS420で所定条件が成立していないと判定したときには、表示地図の道路の全ての道路区間を第2対象区間に設定済みであるか否かを判定し(ステップS440)、表示地図の道路の一部の道路区間を第2対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS400に戻る。 When it is determined in step S420 that the predetermined condition is not satisfied, it is determined whether or not all the road sections of the road on the display map have been set as the second target section (step S440), and the road on the display map is determined. When it is determined that a part of the road section is not set as the second target section, the process returns to step S400.
ステップS420で所定条件が成立していると判定したときには、表示地図の道路の第2対象区間に状態画像としてラインを付与し(ステップS430)、表示地図の道路の全ての道路区間を第2対象区間に設定済みであるか否かを判定し(ステップS440)、表示地図の道路の一部の道路区間を第2対象区間に未設定であると判定したときには、ステップS400に戻る。 When it is determined in step S420 that the predetermined condition is satisfied, a line is added as a state image to the second target section of the road on the display map (step S430), and all the road sections of the road on the display map are the second target. It is determined whether or not the section has been set (step S440), and when it is determined that a part of the road section of the road on the display map has not been set as the second target section, the process returns to step S400.
ステップS400~S440の処理を繰り返し実行して、ステップS440で表示地図の道路の全ての道路区間を第2対象区間に設定済みであると判定すると、図6の状態画像付与処理を終了する。こうした図6の状態画像付与処理の実行により、表示地図の道路のうち、中間部分について、所定条件が成立するときには、中間部分およびこの中間部分を挟む2つの多区間異常部分の全体に亘ってラインが連続することになる。これにより、ユーザは、この情報に基づいて道路の保守計画の立案などを行なうことができる。 When it is determined in step S440 that all the road sections of the roads on the display map have been set as the second target section by repeatedly executing the processes of steps S400 to S440, the state image imparting process of FIG. 6 is terminated. By executing the state image imparting process of FIG. 6, when a predetermined condition is satisfied for the intermediate portion of the road on the display map, a line covers the entire intermediate portion and two multi-section abnormal portions sandwiching the intermediate portion. Will be continuous. As a result, the user can formulate a road maintenance plan or the like based on this information.
この変形例では、閾値Nasref2として、1が用いられるものとした。しかし、閾値Nasref2として、2や3程度が用いられるものとしてもよい。この場合、1つの中間部分に複数の道路区間が含まれることがある。1つの中間部分に複数の道路区間が含まれるときには、その全ての道路区間について、ラインを付与するか付与しないかを統一するのが好ましい。例えば、1つの中間部分に含まれる複数の道路区間の全てについて所定条件が成立するときには、その全ての道路区間にラインを付与し、1つの中間部分に含まれる複数の道路区間のうちの少なくとも1つについて所定条件が成立しないときには、その全ての道路区間にラインを付与しないものとしてもよい。 In this modification, 1 is used as the threshold value Nasref2. However, as the threshold value Nasref 2, about 2 or 3 may be used. In this case, one intermediate portion may include a plurality of road sections. When a plurality of road sections are included in one intermediate portion, it is preferable to unify whether or not to add a line to all the road sections. For example, when a predetermined condition is satisfied for all of a plurality of road sections included in one intermediate portion, a line is assigned to all the road sections, and at least one of the plurality of road sections included in one intermediate portion is assigned. If the predetermined conditions are not satisfied for each of the road sections, lines may not be assigned to all the road sections.
図7は、ディスプレイ43の表示画像の一例の示す説明図である。図7の上図は、図5と同一であり、図7の下図は、図6の状態画像付与処理のステップS400~S440の処理を実行した後のディスプレイ43の表示画像の一例を示す。ステップS400~S440の処理により、図7の破線で囲んだ部分が変更される。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a display image of the
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、表示処理部24は、図4の状態画像付与処理を実行するものとしたが、これに代えて、図8の状態画像付与処理を実行するものとしてもよい。図8の状態画像付与処理は、ステップS500~S540の処理を追加した点を除いて、図4の状態画像付与処理と同一である。したがって、重複する説明を回避するために、図8の状態画像付与処理のうち図4の状態画像付与処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
In the
図8の状態画像付与処理では、表示処理部24は、ステップS390で表示地図の道路の全ての道路区間を対象区間に設定済みであると判定すると、表示地図の各街区のうち対象街区に未だ設定していない1つの街区を対象街区に設定する(ステップS500)。続いて、対象街区の異常区間割合Raを入力する(ステップS510)。ここで、対象街区の異常区間割合Raは、対象街区内の、全道路区間に対する異常区間の割合として演算された値が入力される。
In the state image imparting process of FIG. 8, when the
こうして対象街区の異常区間割合Raを入力すると、入力した対象街区の異常区間割合Raを閾値Rarefと比較する(ステップS520)。ここで、閾値Rarefとしては、例えば、0.6~0.8程度が用いられる。対象街区の異常区間割合Raが閾値Raref未満のときには、表示地図の全ての街区を対象街区に設定済みであるか否かを判定する(ステップS540)。そして、表示地図の各街区のうち一部の街区を対象街区に未設定であると判定したときには、ステップS500に戻る。 When the abnormal section ratio Ra of the target block is input in this way, the input abnormal section ratio Ra of the target block is compared with the threshold value Raref (step S520). Here, as the threshold value Raref, for example, about 0.6 to 0.8 is used. When the abnormal section ratio Ra of the target block is less than the threshold value Raref, it is determined whether or not all the blocks on the display map have been set as the target block (step S540). Then, when it is determined that some of the blocks on the display map have not been set as the target block, the process returns to step S500.
ステップS520で対象街区の異常区間割合Raが閾値Raref以上のときには、対象街区を色づけし(ステップS530)、表示地図の全ての街区を対象街区に設定済みであるか否かを判定し(ステップS540)、表示地図の各街区のうち一部の街区を対象街区に未設定であると判定したときには、ステップS500に戻る。 When the abnormal section ratio Ra of the target block is equal to or higher than the threshold Raref in step S520, the target block is colored (step S530), and it is determined whether or not all the blocks on the display map have been set as the target block (step S540). ), When it is determined that some of the blocks on the display map have not been set as the target block, the process returns to step S500.
ステップS500~S540の処理を繰り返し実行して、ステップS540で表示地図の全ての街区を対象街区に設定済みであると判定すると、図8の状態画像付与処理を終了する。こうした図4の状態画像付与処理のステップS500~S540の処理により、ユーザが、異常感割合Raが大きい街区を認識することができる。この結果、ユーザが、その街区をまとめて保守するなどの、道路の保守計画の立案などに用いることができる。 When the processes of steps S500 to S540 are repeatedly executed and it is determined in step S540 that all the blocks of the display map have been set as the target blocks, the state image imparting process of FIG. 8 is terminated. By the processing of steps S500 to S540 of the state image imparting processing of FIG. 4, the user can recognize the block having a large abnormality feeling ratio Ra. As a result, the user can use it for planning a road maintenance plan, such as maintaining the block collectively.
この変形例では、対象街区の異常区間割合Raが閾値Raref以上のときには、対象街区を色づけするものとした。しかし、対象街区をドットやラインとは異なる表示態様で表示するものであればよい。また、対象街区内の全道路区間に、色づけを行なうなど、ドットやラインとは異なる状態画像を付与するものとしてもよい。 In this modification, when the abnormal section ratio Ra of the target block is equal to or higher than the threshold value Raref, the target block is colored. However, the target block may be displayed in a display mode different from that of dots and lines. In addition, a state image different from dots or lines may be given to all road sections in the target block, such as by coloring.
また、この変形例では、表示地図の街区単位で色づけを行なうか否かを判定するものとした。しかし、街区単位に代えて、地区単位などとしてもよい。 Further, in this modification, it is determined whether or not coloring is performed for each block of the display map. However, instead of the block unit, it may be a district unit or the like.
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、表示地図の道路のうち、少区間異常部分についてはドットを付与し、多区間異常部分についてはラインを付与するものとした。しかし、ドットやラインに、道路状態の詳細な種別や保守の状況などを文字や図柄などで加えて付与するものとしてもよい。道路状態の詳細な種別としては、例えば、路面の荒れやポットホールなどを挙げることができる。なお、路面の荒れに代えて、より詳細に、陥没や轍、ひび割れ、剥がれなどとしてもよい。また、保守の状況としては、例えば、未着手、工事(補修)の発注済、工事中、工事完了などを挙げることができる。なお、道路状態の詳細な種別は、例えば、パトロールカーでの確認結果や付近の住民からの通報結果に基づいてユーザ(例えば、役所の担当者など)により設定される。また、保守の状況は、例えば、ユーザや工事業者により設定される。
In the
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、道路状態推定部23は、図2の道路状態推定処理の実行により、推定所望範囲の道路の各道路区間について、複数の車両50の平均車輪速変動率ΔVaや最大車輪速変動率ΔVmに基づいて道路状態を推定するものとした。しかし、複数の車両50の車速や前後加速度、横加速度、ヨーレート、ヨー角、ロール角、ピッチ角、タイヤのスリップ率などのうちの少なくとも1つの単位時間当たりの変動量の平均値や最大値に基づいて道路状態を推定するものとしてもよい。また、複数の車両50のカメラによる撮影画像に基づいて道路状態を推定するものとしてもよい。さらに、走行した車両50の台数に対する回避挙動を行なった車両50の割合である回避挙動割合に基づいて道路状態を推定するものとしてもよい。加えて、これらを適宜組み合わせて道路状態を推定するものとしてもよい。なお、回避挙動としては、例えば、車両50が元の走行車線からセンターラインや車両境界線を一時的に跨いで(車線変更を含む)その後に元の走行車線に戻った挙動や、車両50が方向指示器を操作されることなくセンターラインや車両境界線を跨いだ挙動、車両50が急減速や急停止した挙動などを挙げることができる。
In the
実施例の表示システム10が備えるサーバ20では、表示地図の道路のうち、道路状態の推定結果がない道路区間、および、正常区間については、状態画像を付与しないものとした。しかし、表示地図の道路のうち、正常区間については、少区間異常部分や多区間異常部分とは色や形状が異なる状態画像を付与するものとしてもよい。こうすれば、ユーザが、正常区間と、少区間異常部分と、多区間異常部分と、道路状態の推定結果がない道路区間と、を容易に判別することができる。
In the
実施例では、本発明を、表示地図の道路に状態情報を付与して端末装置40のディスプレイ43に表示させる表示処理装置としてのサーバ20の形態や、表示地図の道路に状態情報を付与して端末装置40のディスプレイ43に表示させる表示方法の形態に適用するものとしたが、サーバ20を表示処理装置として機能させるためのプログラムの形態に適用するものとしてもよい。
In the embodiment, the present invention is provided with the form of the
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、道路状態推定部23が「道路状態検出部」に相当し、表示処理部24が「表示処理部」に相当する。
The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the road
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problems of the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments and may be in various embodiments within the scope of the gist of the present invention. Of course it can be done.
本発明は、表示処理装置、表示処理方法、プログラムの製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in display processing devices, display processing methods, program manufacturing industries, and the like.
10 表示システム、20 サーバ、21 演算処理部、22 データ取得部、23 道路状態推定部、24 表示処理部、30 記憶装置、40 端末装置、41 コンピュータ、42 入力装置、43 ディスプレイ、50 車両、51 GPS装置、52 検出装置、53 ECU、54 データ取得部、55 データ送信部。 10 Display system, 20 Server, 21 Arithmetic processing unit, 22 Data acquisition unit, 23 Road condition estimation unit, 24 Display processing unit, 30 Storage device, 40 Terminal device, 41 Computer, 42 Input device, 43 Display, 50 Vehicle, 51 GPS device, 52 detection device, 53 ECU, 54 data acquisition unit, 55 data transmission unit.
Claims (8)
複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出する道路状態検出部と、
前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記所定数は、道路の保守に要する期間が所定期間以内であるか否かを判定するのに用いられる閾値である、
表示処理装置。 It is a display processing device that gives state information about the road condition to the road of the display map, which is a map of the display range, and displays it on the display device.
Based on vehicle information from multiple vehicles, a road condition detection unit that detects an abnormal section of each road section where the road condition is abnormal, and
Of the roads on the display map, the state information is given to the small section abnormal portion in which the number of continuous sections of the abnormal section is less than the predetermined number in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is the predetermined number. With respect to the above-mentioned multi-section abnormal portion, a display processing unit for adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying the state information on the display device.
Equipped with
The predetermined number is a threshold value used to determine whether or not the period required for road maintenance is within the predetermined period.
Display processing device.
前記表示処理部は、前記表示地図の道路のうち、2つの前記多区間異常部分に挟まれ且つ前記所定数よりも少ない第2所定数以下の道路区間である中間部分については、所定条件が成立しているときに、前記2つの多区間異常部分と共に前記第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させる、
表示処理装置。 The display processing apparatus according to claim 1.
The display processing unit satisfies a predetermined condition for an intermediate portion of the road of the display map, which is a road section of a second predetermined number or less, which is sandwiched between two multi-section abnormal portions and is less than the predetermined number. At the same time, the state information is given in the second display mode together with the two multi-section abnormal portions and displayed on the display device.
Display processing device.
前記所定条件は、前記中間部分の道路状態を推定できない推定不可条件を含む、
表示処理装置。 The display processing device according to claim 2.
The predetermined condition includes an unestimable condition in which the road condition of the intermediate portion cannot be estimated.
Display processing device.
前記所定条件は、前記中間部分と前記2つの多区間異常部分との一連の道路の保守が要求される一連保守条件を含む、
表示処理装置。 The display processing apparatus according to claim 2 or 3.
The predetermined condition includes a series of maintenance conditions that require maintenance of a series of roads between the intermediate portion and the two multi-section abnormal portions.
Display processing device.
前記一連保守条件は、前記2つの多区間異常部分のうちの少なくとも一方の連続区間数が前記所定数よりも多い第3所定数以上である条件を含む、
表示処理装置。 The display processing apparatus according to claim 4.
The series of maintenance conditions include a condition in which the number of continuous sections of at least one of the two multi-section abnormal portions is a third predetermined number or more, which is larger than the predetermined number.
Display processing device.
前記表示処理部は、前記表示地図の各範囲のうち、前記範囲内の全道路区間に対する前記異常区間の割合が所定割合以上である高割合範囲については、前記高割合範囲を第3表示態様で前記表示装置に表示させる、または、前記高割合範囲内の全道路区間に第4表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させる、
表示処理装置。 The display processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The display processing unit sets the high ratio range in the third display mode for a high ratio range in which the ratio of the abnormal section to all the road sections in the range is equal to or more than a predetermined ratio in each range of the display map. Displayed on the display device, or the state information is added to all the road sections within the high ratio range in the fourth display mode and displayed on the display device.
Display processing device.
前記コンピュータが、
(a)複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出するステップと、
(b)前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるステップと、
を実行し、
前記所定数は、道路の保守に要する期間が所定期間以内であるか否かを判定するのに用いられる閾値である、
表示処理方法。 It is a display processing method in which a computer assigns state information related to road conditions to a road on a display map, which is a map of a display range, and displays it on a display device.
The computer
(A) A step of detecting an abnormal section of each road section in which the road condition is abnormal, based on vehicle information from a plurality of vehicles.
(B) Of the roads on the display map, for the small section abnormal portion where the number of continuous sections of the abnormal section is less than a predetermined number, the state information is given in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is calculated. For the multi-section abnormal portion of the predetermined number or more, the step of adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying it on the display device.
And run
The predetermined number is a threshold value used to determine whether or not the period required for road maintenance is within the predetermined period.
Display processing method.
(a)複数の車両からの車両情報に基づいて、各道路区間のうち道路状態が異常の道路区間である異常区間を検出するステップと、
(b)前記表示地図の道路のうち、前記異常区間の連続区間数が所定数未満の少区間異常部分については、第1表示態様で前記状態情報を付与し、前記異常区間の連続区間数が前記所定数以上の多区間異常部分については、前記第1表示態様とは異なる第2表示態様で前記状態情報を付与して前記表示装置に表示させるステップと、
を有し、
前記所定数は、道路の保守に要する期間が所定期間以内であるか否かを判定するのに用いられる閾値である、
プログラム。
It is a program for making a computer function as a display processing device that gives state information related to road conditions to a road on a display map, which is a map of a display range, and displays it on a display device.
(A) A step of detecting an abnormal section of each road section in which the road condition is abnormal, based on vehicle information from a plurality of vehicles.
(B) Of the roads on the display map, the state information is added to the small section abnormal portion in which the number of continuous sections of the abnormal section is less than a predetermined number in the first display mode, and the number of continuous sections of the abnormal section is calculated. For the multi-section abnormal portion of the predetermined number or more, the step of adding the state information to the display device in a second display mode different from the first display mode and displaying it on the display device.
Have,
The predetermined number is a threshold value used to determine whether or not the period required for road maintenance is within the predetermined period.
program.
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