JP7031629B2

JP7031629B2 - Porting machine

Info

Publication number: JP7031629B2
Application number: JP2019047993A
Authority: JP
Inventors: 修平川上; 満孝和泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: JP2020145999A

Description

本発明は、田植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a porting machine such as a rice transplanter.

ｎ（≧２）個の植付けユニットを有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A porting machine having n (≧ 2) planting units is known (see, for example, Patent Document 1).

このような移植機は、対応する植付けユニットへ苗箱をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニットを有する。 Such a transplanting machine has n seedling box transport units that perform operations for transporting the seedling boxes to the corresponding planting units.

特開２０１６－１０１１２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-101129

ところで、搬送されてくる苗箱は、何らかの理由で詰まってしまうことがある。 By the way, the seedling boxes that are transported may be clogged for some reason.

しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、作業者はｎ個の苗箱の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができない。 However, with respect to the above-mentioned conventional transplanting machine, the operator cannot easily recognize which of the n seedling boxes is packed.

そして、本発明者は、苗箱搬送ユニットが対応する植付けユニットへ苗箱を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱が対応する植付けユニットへ搬送されてこない場合において行われるべき欠株警報に関する利便性を向上することが望ましいことに気付いた。 Then, the present inventor performs the operation in the case where the seedling box is not transported to the corresponding planting unit even though the seedling box transport unit is performing the operation for transporting the seedling box to the corresponding planting unit. I found it desirable to improve the convenience of power loss warnings.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、欠株警報に関する利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a porting machine capable of improving convenience regarding a stock shortage alarm in consideration of the above-mentioned conventional problems.

第１の本発明は、ｎ（≧２）個の植付けユニット（１１０）を備えた移植機であって、
対応する前記植付けユニット（１１０）へ苗箱（２１１）をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニット（２２０）と、
対応する前記苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と、
前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記搬送されてくる苗箱（２１１）の搬送状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送状態検出器（２４１）と、
前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へそれぞれ搬送される、ｎ個の苗箱搬送路（２１０）と、
前記ｎ個の苗箱搬送路（２１０）の各々について設けられている、前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と異なる、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を直接的または間接的に検出する、別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）と、
コントローラー（４００）と、
を備え、
前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の植付けユニット（１１０）の各々について、対応する前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する前記苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行い、
前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）が故障している場合においては、前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の少なくとも一つが、前記故障している苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）に代わって、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を検出し、前記コントローラー（４００）は、前記対応する植付けユニット（１１０）について、対応する前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の前記少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、前記対応する苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記欠株警報は、前記苗箱搬送ユニット（２２０）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記苗箱（２１１）を搬送するための前記動作を行っているにもかかわらず、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ搬送されてこない場合において行われる警報であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記苗箱搬送状態検出器（２４１）を洗浄するための洗浄液ポンプ（３１０）と、
前記洗浄液ポンプ（３１０）のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するための洗浄液ポンプ調節ダイアル（３１１）と、
を備えたことを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、ｎ（≧２）個の植付けユニット（１１０）を備えた移植機であって、
対応する前記植付けユニット（１１０）へ苗箱（２１１）をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニット（２２０）と、
対応する前記苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と、
前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記搬送されてくる苗箱（２１１）の搬送状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送状態検出器（２４１）と、
コントローラー（４００）と、
を備え、
前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の植付けユニット（１１０）の各々について、対応する前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する前記苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする移植機である。 The first invention is a transplanting machine provided with n (≧ 2) planting units (110).
N seedling box transport units (220) and n seedling box transport units (220), which perform operations for transporting the seedling boxes (211) to the corresponding planting units (110), respectively.
N seedling box transport unit operation status detectors (238) that detect the operating status of the corresponding seedling box transport unit (220), respectively.
N seedling box transport state detectors (241) that detect the transport state of the seedling boxes (211) transported to the corresponding planting unit (110), respectively.
N seedling box transport paths (210) in which the seedling boxes (211) are transported to the corresponding planting units (110), respectively.
Directly check the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220), which is different from the seedling box transport unit operating state detector (238) provided for each of the n seedling box transport paths (210). Or another seedling box transport unit operation state detector (231, 232, 233, 234, 235, 236) that indirectly detects, and
With the controller (400)
Equipped with
The controller (400) has, for each of the n planting units (110), the seedling box transport unit operating state detection result of the corresponding seedling box transport unit operating state detector (238) and the corresponding seedling box. The seedling box transport status detection result of the transport status detector (241) is compared with the stock shortage alarm.
When the seedling box transport unit operation status detector (238) is out of order, at least one of the other seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) Instead of the failed seedling box transport unit operating state detector (238), the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220) is detected, and the controller (400) performs the corresponding planting. With respect to the unit (110), the operation state detection result of at least one seedling box transport unit among the corresponding seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) and the said It is a transplanting machine characterized by comparing the seedling box transport state detection result of the corresponding seedling box transport state detector (241) with a stock shortage alarm.
In the second aspect of the present invention, the stock shortage alarm also performs the operation for the seedling box transport unit (220) to transport the seedling box (211) to the corresponding planting unit (110). Regardless, it is the first transplantation machine of the present invention characterized in that it is an alarm given when the seedling box (211) is not transported to the corresponding planting unit (110).
A third aspect of the present invention includes a cleaning liquid pump (310) for cleaning the seedling box transport state detector (241).
The cleaning liquid pump adjustment dial (311) for adjusting the length of the pump operation on period in the pump operation cycle period of the cleaning liquid pump (310), and the cleaning liquid pump adjustment dial (311).
It is the first transplantation machine of the present invention characterized by the above-mentioned.
The first invention related to the present invention is a transplanting machine provided with n (≧ 2) planting units (110).
N seedling box transport units (220) and n seedling box transport units (220), which perform operations for transporting the seedling boxes (211) to the corresponding planting units (110), respectively.
N seedling box transport unit operation status detectors (238) that detect the operating status of the corresponding seedling box transport unit (220), respectively.
N seedling box transport state detectors (241) that detect the transport state of the seedling boxes (211) transported to the corresponding planting unit (110), respectively.
With the controller (400)
Equipped with
The controller (400) has, for each of the n planting units (110), the seedling box transport unit operating state detection result of the corresponding seedling box transport unit operating state detector (238) and the corresponding seedling box. It is a transplanting machine characterized by comparing the seedling box transport state detection result of the transport state detector (241) with a stock shortage alarm.

本発明に関連する第２の発明は、前記欠株警報は、前記苗箱搬送ユニット（２２０）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記苗箱（２１１）を搬送するための前記動作を行っているにもかかわらず、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ搬送されてこない場合において行われる警報であることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 In the second invention related to the present invention, the stock shortage alarm is the operation for the seedling box transport unit (220) to transport the seedling box (211) to the corresponding planting unit (110). A first invention related to the present invention, which is an alarm given when the seedling box (211) is not transported to the corresponding planting unit (110) despite the fact that the seedling box (211) has been carried out. It is a transplant machine.

本発明に関連する第３の発明は、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へそれぞれ搬送される、ｎ個の苗箱搬送路（２１０）と、
前記ｎ個の苗箱搬送路（２１０）の各々について設けられている、前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と異なる、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を直接的または間接的に検出する、別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）と、
を備え、
前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）が故障している場合においては、前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の少なくとも一つが、前記故障している苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）に代わって、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を検出し、前記コントローラー（４００）は、前記対応する植付けユニット（１１０）について、対応する前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の前記少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、前記対応する苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 A third invention related to the present invention includes n seedling box transport paths (210) in which the seedling box (211) is transported to the corresponding planting unit (110), respectively.
Directly check the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220), which is different from the seedling box transport unit operating state detector (238) provided for each of the n seedling box transport paths (210). Or another seedling box transport unit operation state detector (231, 232, 233, 234, 235, 236) that indirectly detects, and
Equipped with
When the seedling box transport unit operation status detector (238) is out of order, at least one of the other seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) Instead of the failed seedling box transport unit operating state detector (238), the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220) is detected, and the controller (400) performs the corresponding planting. With respect to the unit (110), the operation state detection result of at least one seedling box transport unit among the corresponding seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) and the said It is a transplanting machine of the first invention related to the present invention characterized by comparing with the seedling box transport state detection result of the corresponding seedling box transport state detector (241) and issuing a stock shortage alarm.

本発明に関連する第４の発明は、前記苗箱搬送状態検出器（２４１）を洗浄するための洗浄液ポンプ（３１０）と、
前記洗浄液ポンプ（３１０）のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するための洗浄液ポンプ調節ダイアル（３１１）と、
を備えたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 A fourth invention related to the present invention includes a cleaning liquid pump (310) for cleaning the seedling box transport state detector (241) and a cleaning liquid pump (310).
The cleaning liquid pump adjustment dial (311) for adjusting the length of the pump operation on period in the pump operation cycle period of the cleaning liquid pump (310), and the cleaning liquid pump adjustment dial (311).
It is a transplantation machine of the first invention which concerns on this invention which is characterized by having.

本発明により、欠株警報に関する利便性を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、欠株警報に関する利便性を向上することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to improve the convenience regarding the stock shortage alarm.
According to the first invention related to the present invention, it is possible to improve the convenience regarding the stock shortage alarm.

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、欠株警報に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the second invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, it is possible to further improve the convenience regarding the stock shortage alarm.

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、欠株警報に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the third invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, it is possible to further improve the convenience regarding the stock shortage alarm.

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、洗浄液ポンプのポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さの調節に関する利便性を向上することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, the convenience for adjusting the length of the pump operation on period in the pump operation cycle period of the cleaning liquid pump is improved. It is possible to do.

本発明における実施の形態の田植機の左側面図Left side view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の田植機の平面図Plan view of rice transplanter of embodiment of this invention 本発明における実施の形態の田植機のエンジン動力伝達系のブロック図Block diagram of the engine power transmission system of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention （ａ）本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット近傍の部分背面図(A) Left side view of the vicinity of the seedling box transfer unit of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, (b) Partial rear view of the vicinity of the seedling box transfer unit of the rice transplanter according to the present invention. 本発明における実施の形態の田植機の制御系のブロック図Block diagram of the control system of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の田植機の回転センサー近傍の部分左側面図Left side view of a portion near the rotation sensor of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の田植機のポンプ動作周期期間およびポンプ動作オン期間の説明図Explanatory drawing of pump operation cycle period and pump operation on period of rice transplanter of embodiment of this invention

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態の田植機は、本発明における移植機の一例である。 The rice transplanter of the present embodiment is an example of a transplanter in the present invention.

スイッチ２３８は、本発明における苗箱搬送ユニット動作状態検出器の一例である。回転センサー２４１は、本発明における苗箱搬送状態検出器の一例である。 The switch 238 is an example of the seedling box transport unit operation state detector in the present invention. The rotation sensor 241 is an example of the seedling box transport state detector in the present invention.

スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６は、本発明における別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器の一例である。 The switches 231, 232, 233, 234, 235 and 236 are examples of another seedling box transport unit operating state detector in the present invention.

（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3.

ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の田植機のエンジン動力伝達系のブロック図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram of the engine power transmission system of a rice transplanter.

図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個のロータリ植付け杆１１１を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー８０については、二つの状態が同時に示されている。 In FIGS. 1 and 2, a rice transplanter for riding pot seedlings with eight rows of plants is shown, the planting device 100 has four planting units 110, and each planting unit 110 has two pairs on the left and right. It has a rotary planting rod 111. For ease of understanding, the marker 80 on the left side of the vehicle body shows two states at the same time.

最初に説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、苗箱搬送装置２００および洗浄装置３００などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the rice transplanter of the present embodiment will be described. Therefore, the seedling box transport device 200, the cleaning device 300, and the like will be described in detail later.

運転ユニット５０は、エンジンカバー２１の上方に設けられた座席５２を有する。 The driving unit 50 has a seat 52 provided above the engine cover 21.

座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバー２１の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載台１０１が設けられている。 A steering handle 51 for operating the front wheel 31 is provided in front of the seat 52. Horizontal step floors 53 are provided on both the left and right sides of the engine cover 21. Further, spare seedling mounting stands 101 are provided on both the left and right sides of the steering handle 51.

走行装置３０は、車体１０を走行させる装置である。 The traveling device 30 is a device for traveling the vehicle body 10.

整地装置６０は、整地ローター６１で圃場を整地する装置である。 The ground leveling device 60 is a device for leveling a field with a ground leveling rotor 61.

マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。 The marker 80 is a marker that is storably attached to the vehicle body 10 to form a mark in the field as a guideline for the next planting work.

植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。施肥装置７０の本体は、車体１０の上側へ取付けられている。 The planting device 100 is attached to the rear side of the vehicle body 10 via the planting device elevating device 90. The main body of the fertilizer application device 70 is attached to the upper side of the vehicle body 10.

メインフレーム１１へ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０の前輪３１および後輪３２などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００の植付けユニット１１０などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。 The rotational power of the engine 20 attached to the main frame 11 is transmitted to the transmission mechanism 42 or the like via the HST (Hydro Static Transmission) mechanism 41 or the like. The rotational power shifted in the transmission mechanism 42 is separated into traveling power used in the front wheels 31 and rear wheels 32 of the traveling device 30 and external extraction power used in the planting unit 110 of the planting device 100 and the like. To.

走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。 A part of the running power is transmitted to the left and right front wheel final cases to drive the pair of left and right front wheels 31, and the rest of the running power is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 43 to drive the pair of left and right rear wheels 32. Then, a part of the traveling power transmitted to the rear wheel gear case 43 is transmitted to the ground leveling device 60 and the fertilizer application device 70.

（Ｂ）つぎに、図４から６を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 4 to 6.

ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット２２０近傍の部分左側面図であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット２２０近傍の部分背面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機の制御系のブロック図であり、図６は本発明における実施の形態の田植機の回転センサー２４１近傍の部分左側面図である。 Here, FIG. 4A is a partial left side view of the vicinity of the seedling box transport unit 220 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a seedling of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. It is a partial rear view of the vicinity of the box transport unit 220, FIG. 5 is a block diagram of the control system of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block view of the rotation sensor 241 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. It is a partial left side view of.

（Ｂ１）本実施の形態の田植機は、４個の植付けユニット１１０を備えた移植機であって、４個の苗箱搬送路２１０と、４個の苗箱搬送ユニット２２０と、４個のスイッチ２３８と、４個の回転センサー２４１と、を有する。 (B1) The rice transplanter of the present embodiment is a transplanter provided with four planting units 110, and has four seedling box transport paths 210, four seedling box transport units 220, and four seedling box transport units 220. It has a switch 238 and four rotation sensors 241.

苗箱搬送路２１０は、苗箱２１１が対応する植付けユニット１１０へそれぞれ搬送される搬送路である。 The seedling box transport path 210 is a transport path in which the seedling box 211 is transported to the corresponding planting unit 110, respectively.

苗箱搬送ユニット２２０は、対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行うユニットである。 The seedling box transport unit 220 is a unit that performs an operation for transporting the seedling box 211 to the corresponding planting unit 110.

苗箱搬送ユニット２２０の苗箱搬送モーター２２１は、苗箱２１１の送りローラーを間欠的に動かすモーターであってもよいし、苗箱２１１の送り孔に係合する繰出しフックを上下方向において間欠的に動かすモーターであってもよい。 The seedling box transport motor 221 of the seedling box transport unit 220 may be a motor that intermittently moves the feed roller of the seedling box 211, or the feeding hook engaged with the feed hole of the seedling box 211 is intermittently moved in the vertical direction. It may be a motor that moves to.

第１スイッチＳＷ１としてのスイッチ２３１と、第２スイッチＳＷ２としてのスイッチ２３２と、第３スイッチＳＷ３としてのスイッチ２３３と、第４スイッチＳＷ４としてのスイッチ２３４と、第５スイッチＳＷ５としてのスイッチ２３５と、第６スイッチＳＷ６としてのスイッチ２３６と、第８スイッチＳＷ８としてのスイッチ２３８と、は、苗箱搬送路２１０に沿って設けられている。 A switch 231 as the first switch SW1, a switch 232 as the second switch SW2, a switch 233 as the third switch SW3, a switch 234 as the fourth switch SW4, and a switch 235 as the fifth switch SW5. The switch 236 as the sixth switch SW6 and the switch 238 as the eighth switch SW8 are provided along the seedling box transport path 210.

スイッチ２３８は、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を検出する検出器である。 The switch 238 is a detector that detects the operating state of the corresponding seedling box transport unit 220.

スイッチ２３８は、たとえば、植付けユニット１１０の駆動にともない繰出しフックと連動する苗箱搬送レバー２３８ａの状態を検出するリミットスイッチとして設けられている。 The switch 238 is provided, for example, as a limit switch for detecting the state of the seedling box transport lever 238a that interlocks with the feeding hook as the planting unit 110 is driven.

回転センサー２４１は、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてくる苗箱２１１の搬送状態を検出する検出器である。 The rotation sensor 241 is a detector that detects the transport state of the seedling box 211 that is transported to the corresponding planting unit 110.

スイッチ２３８は、たとえば、苗箱２１１を搬送するための苗箱回転ローラー２４１ａに対向した回転部を有するセンサーとして設けられている。 The switch 238 is provided, for example, as a sensor having a rotating portion facing the seedling box rotating roller 241a for transporting the seedling box 211.

基本的には、欠株の検出のためには、スイッチ２３８と、回転センサー２４１と、が利用される。いわゆる苗送りおよび苗切れの検出のためには、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８が利用される。 Basically, a switch 238 and a rotation sensor 241 are used for detecting a stock shortage. Switches 231, 232, 233, 234, 235, 236 and 238 are used for so-called seedling feeding and detection of seedling shortage.

スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６は、４個の苗箱搬送路２１０の各々について設けられている、スイッチ２３８と異なる、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を直接的または間接的に検出する検出器である。 The switches 231, 232, 233, 234, 235 and 236 directly or indirectly indicate the operating state of the corresponding seedling box transport unit 220, which is different from the switch 238 and is provided for each of the four seedling transport paths 210. It is a detector that detects the target.

たとえば、スイッチ２３１は、対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行う、苗箱搬送ユニット２２０と異なるユニットの動作状態を検出する検出器であってもよいし、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてくる苗箱２１１の搬送状態を検出する検出器であってもよい。 For example, the switch 231 may be a detector that detects the operating state of a unit different from the seedling box transport unit 220, which performs an operation for transporting the seedling box 211 to the corresponding planting unit 110, or may be a corresponding planting. It may be a detector that detects the transport state of the seedling box 211 transported to the unit 110.

（Ｂ１ａ）４個の植付けユニット１１０に対応する、ポット苗が入れてある使用前の４枚の苗箱２１１は苗箱搬送装置２００の苗箱搬送路２１０に沿って搬送され、ポット苗が取出された使用後の苗箱２１１は苗箱回収ユニット２５０により回収される。 (B1a) The four seedling boxes 211 before use, which correspond to the four planting units 110 and contain the pot seedlings, are transported along the seedling box transport path 210 of the seedling box transport device 200, and the pot seedlings are taken out. The used seedling box 211 is collected by the seedling box collection unit 250.

したがって、苗箱２１１を搬送するための動作が正常に検出されているにもかかわらず、回転センサー２４１の回転動作、または回転動作に関連するその他の動作が正常に検出されないことは、搬送されてくる苗箱２１１が何らかの理由で詰まっていることを示唆する。 Therefore, even though the operation for transporting the seedling box 211 is normally detected, the rotation operation of the rotation sensor 241 or other operations related to the rotation operation are not normally detected. It suggests that the coming seedling box 211 is clogged for some reason.

コントローラー４００は、４個の植付けユニット１１０の各々について、対応するスイッチ２３８の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する回転センサー２４１の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行う。 For each of the four planting units 110, the controller 400 compares the seedling box transport unit operation state detection result of the corresponding switch 238 with the seedling box transport state detection result of the corresponding rotation sensor 241 and gives a stock shortage alarm. I do.

スイッチ２３８が故障している場合においては、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６の内の少なくとも一つが、故障しているスイッチ２３８に代わって、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を検出し、コントローラー４００は、対応する植付けユニット１１０について、対応するスイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６の内の少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する回転センサー２４１の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行う。 If switch 238 is faulty, at least one of switches 231, 232, 233, 234, 235 and 236 is operating on behalf of the faulty switch 238 for the corresponding seedling box transfer unit 220. The controller 400 detects the operation state detection result of at least one of the corresponding switches 231, 232, 233, 234, 235 and 236 and the corresponding rotation sensor 241 for the corresponding planting unit 110. The seedling box transport status detection result is compared with the stock shortage warning.

欠株警報がこれらの検出結果の組合せを利用して４個の植付けユニット１１０の各々について行われるので、作業者は４個の苗箱２１１の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができる。 Since the stock shortage alarm is issued for each of the four planting units 110 using the combination of these detection results, the operator can easily determine which of the four seedling boxes 211 is clogged. Can be recognized.

欠株警報は、苗箱搬送ユニット２２０が対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱２１１が対応する植付けユニット１１０へ搬送されてこない場合において行われる警報である。 The stock shortage alarm is when the seedling box 211 is not transported to the corresponding planting unit 110 even though the seedling box transport unit 220 is performing an operation for transporting the seedling box 211 to the corresponding planting unit 110. It is an alarm given in.

たとえば、オン状態からオフ状態への４回の状態変化がスイッチ２３８により検出されたにもかかわらず、オン状態とオフ状態との間の状態変化が回転センサー２４１により全く検出されない場合においては、苗箱搬送不良にともなう欠株状態が発生していると判定される。欠株状態判定は、車体走行および植付け作業が行われているときに、植付け作業が部分条クラッチを利用して選択されている植付けユニット１１０についてのみ行われることが、望ましい。 For example, if the switch 238 detects four state changes from the on state to the off state, but no state change between the on state and the off state is detected by the rotation sensor 241. It is determined that a stock shortage state has occurred due to poor box transportation. It is desirable that the stock shortage state determination is performed only for the planting unit 110 in which the planting work is selected by utilizing the partial strip clutch when the vehicle body running and the planting work are performed.

コントローラー４００は、１秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるモニターパネルの点滅表示で、警報装置５００に欠株警報を行わせる。 The controller 400 causes the alarm device 500 to issue a stock shortage alarm with a blinking display on the monitor panel with a cycle of 1 second and a duty ratio of 50%.

第１および第２条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字１および２の点滅表示が行われ、第３および第４条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字３および４の点滅表示が行われ、第５および第６条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字５および６の点滅表示が行われ、第７および第８条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字７および８の点滅表示が行われる。 When the seedling box 211 corresponding to the planting unit 110 of Articles 1 and 2 is clogged, the numbers 1 and 2 are blinking and displayed, and the seedling box 211 corresponding to the planting unit 110 of Articles 3 and 4 is displayed. When is clogged, the numbers 3 and 4 are blinking, and when the seedling box 211 corresponding to the planting unit 110 of Articles 5 and 6 is clogged, the numbers 5 and 6 are blinking. When the seedling box 211 corresponding to the planting unit 110 of Articles 7 and 8 is clogged, the numbers 7 and 8 are blinking.

モニターパネルが搭載されていない田植機モデルに関しては、センターマスコットランプの赤色点滅表示がモニターパネルの点滅表示の代わりに行われてもよい。 For rice transplanter models that do not have a monitor panel, the red flashing display of the center mascot lamp may be used instead of the flashing display on the monitor panel.

点滅表示のみならず、２５０ミリ秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるマイクロコンピューターブザーの鳴動が、行われてもよい。欠株警報のためのマイクロコンピューターブザーの鳴動はいわゆる苗切れ警報のためのブザーの鳴動と異なることが、望ましい。 In addition to the blinking display, the microcomputer buzzer may be sounded with a period of 250 milliseconds and a duty ratio of 50 percent. It is desirable that the sound of the microcomputer buzzer for the stock shortage alarm is different from the sound of the buzzer for the so-called seedling shortage alarm.

たとえば、欠株状態が発生していると判定されている欠株期間の長さが１０秒を超えない場合においては、モニターパネルの点滅表示およびマイクロコンピューターブザーの鳴動は欠株状態の終息にともなって直ちに終了し、点滅表示は正常消灯表示に復帰する。しかしながら、欠株期間の長さが１０秒を超える場合においては、マイクロコンピューターブザーの鳴動は騒音防止のために１０秒後に終了するが、モニターパネルの点滅表示は継続する。 For example, if the length of the stock shortage period, which is determined to be a stock shortage, does not exceed 10 seconds, the blinking display on the monitor panel and the sounding of the microcomputer buzzer will be accompanied by the end of the stock shortage. It ends immediately, and the blinking display returns to the normal extinguishing display. However, when the length of the stock shortage period exceeds 10 seconds, the ringing of the microcomputer buzzer ends after 10 seconds to prevent noise, but the blinking display of the monitor panel continues.

スイッチ２３８および回転センサー２４１の検出動作は、たとえば、車体走行が開始された後、１０秒間は行われない。これは、植付け作業が開始される前に苗箱２１１が下方へ向かって搬送される準備的な苗箱搬送動作のために、およそ１０秒間の所定時間が必要であるからである。 The detection operation of the switch 238 and the rotation sensor 241 is not performed for 10 seconds after the vehicle body running is started, for example. This is because a predetermined time of about 10 seconds is required for the preparatory seedling box transport operation in which the seedling box 211 is transported downward before the planting operation is started.

このように、欠株警報が４個の植付けユニット１１０の各々について視覚的にまたは聴覚的に行われるので、作業者は４個の苗箱２１１の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができる。 In this way, the stock shortage alarm is given visually or audibly for each of the four planting units 110, so that the operator can easily determine which of the four seedling boxes 211 is clogged. Can be recognized.

（Ｂ１ｂ）リアコントローラーである、いわゆる苗送りコントローラー（図示省略）は、４個の植付けユニット１１０について、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８を利用して苗切れ警報を行う。 (B1b) The so-called seedling feeding controller (not shown), which is a rear controller, gives a seedling shortage warning to the four planting units 110 by using switches 231 and 232, 233, 234, 235, 236 and 238.

苗切れ警報は、苗箱搬送ユニット２２０が対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱２１１が、消費されたが補給されず、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてこない場合において行われる警報である。 The seedling shortage alarm corresponds to the seedling box 211 being consumed but not replenished even though the seedling box transport unit 220 is performing an operation for transporting the seedling box 211 to the corresponding planting unit 110. This is an alarm given when the plant is not transported to the planting unit 110.

苗箱２１１が載置されているか否かに関する苗切れ検出結果を利用して、苗切れ警報が４個の植付けユニット１１０について行われるので、作業者は４個の苗箱搬送路２１０の内の少なくとも一つにおける苗切れが発生していることを容易に認識することができる。 Using the seedling shortage detection result regarding whether or not the seedling box 211 is placed, a seedling shortage warning is issued for the four planting units 110, so that the worker can use the seedling box transport path 210 in the four seedling box transport paths 210. It can be easily recognized that at least one seedling has been cut off.

２５０ミリ秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるブザーの鳴動が、行われる。苗切れ警報のためのブザーの鳴動はいわゆる苗減少警報のためのブザーの鳴動と異なることが、望ましい。 A buzzer sounds with a 250 ms cycle and a duty ratio of 50 percent. It is desirable that the buzzer ringing for the seedling shortage alarm is different from the buzzer ringing for the so-called seedling reduction alarm.

たとえば、苗切れ状態が発生していると判定された場合においては、苗切れ警報のためのブザーの鳴動が、コントローラーからの連続オン出力を利用して、苗減少警報のためのブザーの鳴動周期と異なる鳴動周期で間欠的に行われてもよい。苗切れ状態判定は、車体走行および植付け作業が行われているときに、植付け作業が部分条クラッチを利用して選択されている植付けユニット１１０についてのみ行われることが、望ましい。 For example, when it is determined that a seedling shortage state has occurred, the buzzer ringing for the seedling shortage alarm uses the continuous on output from the controller to ring the buzzer for the seedling reduction alarm. It may be performed intermittently with a ringing cycle different from that of. It is desirable that the seedling shortage state determination is performed only for the planting unit 110 in which the planting work is selected by utilizing the partial strip clutch when the vehicle body running and the planting work are performed.

ブザーの鳴動のみならず、センターマスコットランプの赤色点滅表示が、苗減少警報のための点滅周期と異なる点滅周期で行われてもよい。 Not only the buzzer sounds, but also the red blinking display of the center mascot lamp may be performed in a blinking cycle different from the blinking cycle for the seedling reduction alarm.

たとえば、苗切れ状態が発生していると判定されている苗切れ期間の長さが１０秒を超えない場合においては、ブザーの鳴動は苗切れ状態の終息にともなって直ちに終了し、センターマスコットランプの赤色点滅表示は正常消灯表示に復帰する。しかしながら、苗切れ期間の長さが１０秒を超える場合においては、ブザーの鳴動は騒音防止のために１０秒後に終了するが、センターマスコットランプの赤色点滅表示は継続する。 For example, if the length of the seedling shortage period, which is determined to be the seedling shortage condition, does not exceed 10 seconds, the buzzer sounds immediately when the seedling shortage condition ends, and the center mascot lamp. The red blinking display returns to the normal off display. However, when the length of the seedling shortage period exceeds 10 seconds, the buzzer sounds after 10 seconds to prevent noise, but the red blinking display of the center mascot lamp continues.

スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８の検出動作は、たとえば、車体走行が開始された後、１０秒間は行われない。これは、上述されたように、植付け作業が開始される前に苗箱２１１が下方へ向かって搬送される準備的な苗箱搬送動作のために、およそ１０秒間の所定時間が必要であるからである。 The detection operation of the switches 231, 232, 233, 234, 235, 236 and 238 is not performed for 10 seconds after the vehicle body running is started, for example. This is because, as described above, a predetermined time of about 10 seconds is required for the preparatory seedling box transport operation in which the seedling box 211 is transported downward before the planting operation is started. Is.

このように、苗切れ警報が４個の植付けユニット１１０について視覚的にまたは聴覚的に行われるので、作業者は４個の苗箱搬送路２１０の内の少なくとも一つにおける苗切れが発生していることを容易に認識することができる。 In this way, since the seedling shortage alarm is visually or audibly given to the four planting units 110, the worker has a seedling shortage in at least one of the four seedling box transport paths 210. You can easily recognize that you are there.

（Ｂ２）洗浄液ポンプ３１０は、回転センサー２４１を洗浄するためのポンプである。 (B2) The cleaning liquid pump 310 is a pump for cleaning the rotation sensor 241.

左右一対の洗浄液タンク３２０の洗浄液は、電動式の洗浄液ポンプ３１０により洗浄液チューブ３４０を通って送液され、欠株センサーとして機能する回転センサー２４１の回転部に向かって洗浄液ノズル３３０から噴出される。そして、植付け作業が行われている場合においては、回転センサー２４１は泥などが付着しないように洗浄される。 The cleaning liquid of the pair of left and right cleaning liquid tanks 320 is sent by the electric cleaning liquid pump 310 through the cleaning liquid tube 340, and is ejected from the cleaning liquid nozzle 330 toward the rotating portion of the rotation sensor 241 functioning as a stock shortage sensor. Then, when the planting work is being performed, the rotation sensor 241 is washed so that mud and the like do not adhere to it.

洗浄液は、水であってもよいし、たとえば、薬剤などを含むその他の液体であってもよい。 The cleaning liquid may be water or, for example, other liquids containing chemicals and the like.

洗浄液ポンプ３１０は、苗箱２１１から取出されたポット苗をロータリ植付け杆１１１による植付けのために車体左右方向において搬送する、いわゆる苗送りベルトのような植付け装置１００または苗箱搬送装置２００のその他の部材を洗浄するためのポンプであってもよいし、苗箱２１１を洗浄するためのエアポンプとしてのポンプであってもよいし、苗箱２１１から取出されたポット苗を洗浄するための噴霧器としてのポンプであってもよい。 The cleaning liquid pump 310 transports pot seedlings taken out from the seedling box 211 in the left-right direction of the vehicle body for planting by the rotary planting rod 111, that is, a planting device 100 such as a so-called seedling feeding belt or another seedling box transporting device 200. It may be a pump for cleaning the members, a pump as an air pump for cleaning the seedling box 211, or a sprayer for cleaning the pot seedlings taken out from the seedling box 211. It may be a pump.

洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１は、洗浄液ポンプ３１０のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するためのダイアルである。 The cleaning liquid pump adjusting dial 311 is a dial for adjusting the length of the pump operation on period in the pump operating cycle period of the cleaning liquid pump 310.

図７に示されているように、コントローラー４００は、洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１を利用して設定されたポンプ動作オン期間で、洗浄液ポンプ３１０に回転センサー２４１の洗浄を行わせる。 As shown in FIG. 7, the controller 400 causes the cleaning liquid pump 310 to clean the rotation sensor 241 during the pump operation on period set by using the cleaning liquid pump adjusting dial 311.

ここに、図７は、本発明における実施の形態の田植機のポンプ動作周期期間およびポンプ動作オン期間の説明図である。 Here, FIG. 7 is an explanatory diagram of a pump operation cycle period and a pump operation on period of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.

必要な回路構成の機能がフロントアッセンブリコントローラーとしてのコントローラー４００に組込まれるので、洗浄液ポンプ３１０をオンオフさせるための高価な浄液ポンプ専用タイマーユニットは不要である。そして、コントローラー４００のプログラミングは自由度が大きいので、ポンプ制御方法の柔軟性が向上される。 Since the functions of the required circuit configuration are incorporated in the controller 400 as the front assembly controller, an expensive timer unit dedicated to the purifying liquid pump for turning on / off the cleaning liquid pump 310 is unnecessary. Since the programming of the controller 400 has a large degree of freedom, the flexibility of the pump control method is improved.

洗浄液ポンプ３１０の出力は、車体走行および植付け作業が行われているときに、行われる。これは、植付けをともなわない洗浄液噴出は避けることが望ましいからである。 The output of the cleaning liquid pump 310 is performed when the vehicle body is running and the planting work is being performed. This is because it is desirable to avoid spouting of cleaning liquid without planting.

たとえば、ポンプ動作周期期間の長さＴ（秒）は仕様が煩雑にならないように３０秒の一定期間として固定的に設定され、ポンプ動作オン期間の長さτ（秒）は４秒以上であり１６秒以下であるように設定される。したがって、ポンプ動作デューティ比τ／Ｔ（パーセント）について、 For example, the length T (seconds) of the pump operation cycle period is fixedly set as a fixed period of 30 seconds so that the specifications are not complicated, and the length τ (seconds) of the pump operation on period is 4 seconds or more. It is set to be 16 seconds or less. Therefore, regarding the pump operating duty ratio τ / T (percent),

（数１）
０．１３３…＝４／３０≦τ／Ｔ≦１６／３０＝０．５３３…
が成立する。 (Number 1)
0.133 ... = 4/30 ≤ τ / T ≤ 16/30 = 0.533 ...
Is established.

洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄは０以上２５５以下である８ビットのディジタル値であり、ポンプ動作オン期間の調節幅は、使いやすさを考慮し、過度に小さくない１秒に設定される。すなわち、 The dial value D of the cleaning liquid pump adjustment dial 311 is an 8-bit digital value of 0 or more and 255 or less, and the adjustment range of the pump operation on period is set to 1 second which is not excessively small in consideration of ease of use. .. That is,

（数２）
τ＝［Ｄ×（１６－４）／２５５］＋４
である（ここに、［ｘ］は、ｘを超えない最も大きい整数を表す）。 (Number 2)
τ = [D × (16-4) / 255] +4
(Here, [x] represents the largest integer that does not exceed x).

洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１による調節指示が作業者により行われても、ポンプ動作オン期間の長さは、直ちには変更されず、ポンプ動作周期期間の終了時刻が到来した後、つぎのポンプ動作周期期間の開始時刻に変更される。これは、作業者による調節指示が直ちに受付けられることにより、ポンプ動作オン期間の長さが直ちには変更される仕様においては、洗浄液ポンプ３１０が調節指示に応じて短い期間において頻繁にオンオフさせられてしまう恐れがあるからである。 Even if the adjustment instruction is given by the cleaning liquid pump adjustment dial 311 by the operator, the length of the pump operation on period is not changed immediately, and after the end time of the pump operation cycle period arrives, the next pump operation cycle period Is changed to the start time of. This is because the cleaning liquid pump 310 is frequently turned on and off in a short period of time in response to the adjustment instruction in the specification in which the length of the pump operation on period is changed immediately by receiving the adjustment instruction by the operator immediately. This is because there is a risk that it will end up.

ポンプ動作オン期間のカウントは、車体走行または植付け作業の停止にともなってリセットされる。したがって、ポンプ動作オン期間のカウントのリセットにより、つぎの車体走行またはつぎの植付け作業の開始時刻はポンプ動作周期期間の開始時刻、すなわち、ポンプ動作オン期間の開始時刻になり、車体走行または植付け作業が開始されるときに、洗浄動作は確実に行われる。 The count of the pump operation on period is reset when the vehicle body travels or the planting work is stopped. Therefore, by resetting the count of the pump operation on period, the start time of the next vehicle body running or the next planting work becomes the start time of the pump operation cycle period, that is, the start time of the pump operation on period, and the vehicle body running or planting work The cleaning operation is ensured when is started.

洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１による調節指示が作業者により行われたときに、１回のブザーの鳴動が短いオン期間で行われる。ブザーの鳴動が行われなければ、作業者は何らかの故障が発生していると知ることができ、ブザーの鳴動が行われれば、作業者はポンプ動作オン期間の長さが変更されると知ることができる。もちろん、設定されたポンプ動作オン期間の長さは、モニターパネルを利用して視覚的に出力されてもよいし、スピーカーを利用して聴覚的に出力されてもよい。 When the adjustment instruction by the cleaning liquid pump adjustment dial 311 is given by the operator, one buzzer sounds for a short on period. If the buzzer does not sound, the operator can know that something is wrong, and if the buzzer sounds, the operator knows that the length of the pump operation on period will be changed. Can be done. Of course, the length of the set pump operation on period may be visually output using the monitor panel or may be audibly output using the speaker.

上述された洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄをポンプ動作オン期間の長さτ（秒）に変換するために、履歴効果としてのヒステリシスが利用されてもよい。これは、洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄがポンプ動作オン期間の長さτが変化する値の近傍にある場合においては、ポンプ動作オン期間の長さτを与える電圧値が僅かなダイアル操作により変化し、洗浄液ポンプ３１０が調節指示に応じて頻繁にオンオフさせられてしまう恐れがあるからである。 Hysteresis as a historical effect may be utilized to convert the dial value D of the cleaning liquid pump adjustment dial 311 described above into the length τ (seconds) of the pump operation on period. This is because when the dial value D of the cleaning liquid pump adjustment dial 311 is near the value at which the length τ of the pump operation on period changes, the voltage value giving the length τ of the pump operation on period is a slight dial operation. This is because the cleaning liquid pump 310 may be frequently turned on and off according to the adjustment instruction.

本発明における移植機は、欠株警報に関する利便性を向上することができ、たとえば、田植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanting machine in the present invention can improve the convenience regarding the stock shortage alarm, and is useful for the purpose of using it for a transplanting machine such as a rice transplanter, for example.

１０車体
１１メインフレーム
２０エンジン
２１エンジンカバー
３０走行装置
３１前輪
３２後輪
４１ＨＳＴ機構
４２トランスミッション機構
４３後輪ギヤケース
５０運転ユニット
５１操舵ハンドル
５２座席
５３ステップフロア
６０整地装置
６１整地ローター
７０施肥装置
８０マーカー
９０植付け装置昇降装置
１００植付け装置
１０１予備苗載台
１１０植付けユニット
１１１ロータリ植付け杆
２００苗箱搬送装置
２１０苗箱搬送路
２１１苗箱
２２０苗箱搬送ユニット
２２１苗箱搬送モーター
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３８スイッチ
２３８ａ苗箱搬送レバー
２４１回転センサー
２４１ａ苗箱回転ローラー
２５０苗箱回収ユニット
３００洗浄装置
３１０洗浄液ポンプ
３１１洗浄液ポンプ調節ダイアル
３２０洗浄液タンク
３３０洗浄液ノズル
３４０洗浄液チューブ
４００コントローラー
５００警報装置 10 Body 11 Main frame 20 Engine 21 Engine cover 30 Traveling device 31 Front wheel 32 Rear wheel 41 HST mechanism 42 Transmission mechanism 43 Rear wheel gear case 50 Driving unit 51 Steering handle 52 Seat 53 Step floor 60 Ground leveling device 61 Ground leveling rotor 70 Fertilizer application device 80 Marker 90 Planting device Elevating device 100 Planting device 101 Spare seedling stand 110 Planting unit 111 Rotary planting 杆 200 Seedling box transport device 210 Seedling box transport path 211 Seedling box 220 Seedling box transport unit 221 Seedling box transport motor 231 232, 233, 234 , 235, 236, 238 Switch 238a Seedling box transfer lever 241 Rotation sensor 241a Seedling box rotating roller 250 Seedling box collection unit 300 Cleaning device 310 Cleaning liquid pump 311 Cleaning liquid pump adjustment dial 320 Cleaning liquid tank 330 Cleaning liquid nozzle 340 Cleaning liquid tube 400 Controller 500 Alarm device

Claims

A transplanting machine equipped with n (≧ 2) planting units (110).
N seedling box transport units (220) and n seedling box transport units (220), which perform operations for transporting the seedling boxes (211) to the corresponding planting units (110), respectively.
N seedling box transport unit operation status detectors (238) that detect the operating status of the corresponding seedling box transport unit (220), respectively.
N seedling box transport state detectors (241) that detect the transport state of the seedling boxes (211) transported to the corresponding planting unit (110), respectively.
N seedling box transport paths (210) in which the seedling boxes (211) are transported to the corresponding planting units (110), respectively.
Directly check the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220), which is different from the seedling box transport unit operating state detector (238) provided for each of the n seedling box transport paths (210). Or another seedling box transport unit operation state detector (231, 232, 233, 234, 235, 236) that indirectly detects, and
With the controller (400)
Equipped with
The controller (400) has, for each of the n planting units (110), the seedling box transport unit operating state detection result of the corresponding seedling box transport unit operating state detector (238) and the corresponding seedling box. The seedling box transport status detection result of the transport status detector (241) is compared with the stock shortage alarm .
When the seedling box transport unit operation status detector (238) is out of order, at least one of the other seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) Instead of the failed seedling box transport unit operating state detector (238), the operating state of the corresponding seedling box transport unit (220) is detected, and the controller (400) performs the corresponding planting. With respect to the unit (110), the operation state detection result of at least one seedling box transport unit among the corresponding seedling box transport unit operation status detectors (231, 232, 233, 234, 235, 236) and the said A transplanting machine characterized in that a stock shortage alarm is given by comparing with the seedling box transport state detection result of the corresponding seedling box transport state detector (241) .

The stock shortage alarm is given even though the seedling box transport unit (220) is performing the operation for transporting the seedling box (211) to the corresponding planting unit (110). The transplanting machine according to claim 1, wherein 211) is an alarm given when the planting unit (110) is not transported to the corresponding planting unit (110).

A cleaning liquid pump (310) for cleaning the seedling box transport state detector (241), and
The cleaning liquid pump adjustment dial (311) for adjusting the length of the pump operation on period in the pump operation cycle period of the cleaning liquid pump (310), and the cleaning liquid pump adjustment dial (311).
The transplanting machine according to claim 1, wherein the transplanting machine is provided with.