JP7029995B2 - Airbag device - Google Patents

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この発明は、エアバッグ装置に係り、特に、自動車等の車両のシートに着座する乗員の前側にエアバッグを展開させるエアバッグ装置に関する。 The present invention relates to an airbag device, and more particularly to an airbag device that deploys an airbag in front of an occupant seated on a seat of a vehicle such as an automobile.

従来から、自動車のシートに着座する乗員の前側にエアバッグを展開して、自動車の衝突に伴って前方に移動する乗員を受け止めるエアバッグ装置が用いられている。例えば、インストルメントパネルにエアバッグを配置し、衝突時にインストルメントパネルから乗員に向かって展開するエアバッグ装置が提案されている。しかしながら、乗員の前側には広い空間が形成されているため、展開したエアバッグを確実に支持することが困難であった。 Conventionally, an airbag device has been used in which an airbag is deployed on the front side of an occupant seated on an automobile seat to catch an occupant moving forward in the event of a vehicle collision. For example, there has been proposed an airbag device in which an airbag is placed on an instrument panel and deployed from the instrument panel toward an occupant in the event of a collision. However, since a large space is formed on the front side of the occupant, it is difficult to reliably support the deployed airbag.

そこで、展開したエアバッグを確実に支持する技術として、例えば、特許文献1には、サブバッグによるメインバッグのブレを防ぐことでエアバッグの乗員保護性能を高める助手席用エアバッグ装置が提案されている。この助手席用エアバッグ装置は、メインバッグと一体化したサブバッグがウインドシールドへ向かって展開することで、メインバッグをウインドシールドに対して確実に支持することができる。 Therefore, as a technique for reliably supporting the deployed airbag, for example, Patent Document 1 proposes a passenger airbag device that enhances the occupant protection performance of the airbag by preventing the main bag from shaking due to the sub-bag. ing. This passenger airbag device can reliably support the main bag against the windshield by deploying the subbag integrated with the main bag toward the windshield.

特開2013-082338号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-082338

しかしながら、特許文献1の助手席用エアバッグ装置は、乗員の姿勢、乗員の体格およびシート位置などに関わらず、所定の位置にエアバッグを展開させるため、乗員を確実に受け止めることが困難であった。例えば、近年、自動車のシートは、向きを大きく変えられるものが提案されており、そのシートの向きによっては乗員を確実に受け止めることができないおそれがあった。 However, the passenger seat airbag device of Patent Document 1 deploys the airbag in a predetermined position regardless of the posture of the occupant, the physique of the occupant, the seat position, and the like, so that it is difficult to reliably receive the occupant. rice field. For example, in recent years, it has been proposed that a seat of an automobile can be greatly changed in orientation, and there is a possibility that the occupant may not be reliably received depending on the orientation of the seat.

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、乗員をエアバッグで確実に受け止めるエアバッグ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an airbag device that reliably receives an occupant with an airbag.

この発明に係るエアバッグ装置は、車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも1つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、乗員より前側の展開位置においてシートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開するように形成され、衝突に伴って前方に移動する乗員を受け止める保護エアバッグと、保護エアバッグの先端部近傍に係合するように形成された係合部を有し、シートの他方の側部に沿って前後方向に移動可能にシートに配置された係合用移動体と、保護エアバッグの展開位置および乗員情報検出部で検出された乗員情報に基づいて、係合部が保護エアバッグの先端部近傍に係合する係合位置を算出する係合位置算出部と、衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて、係合位置算出部で算出された係合位置に係合用移動体を移動させると共に保護エアバッグを展開させる展開制御部とを備えるものである。 The airbag device according to the present invention has a collision detection unit that detects collision information in which a vehicle collides, and an occupant information detection unit that detects occupant information including at least one of the posture and physique of a occupant seated on the seat of the vehicle. A protective airbag and protective airbag that are formed so as to deploy from one side of the seat to the other side at the deployment position on the front side of the occupant and receive the occupant moving forward in the event of a collision. An engaging moving body arranged on the seat that has an engaging portion formed to engage near the tip of the bag and is movable in the front-rear direction along the other side of the seat, and a protective airbag. Based on the deployed position and the occupant information detected by the occupant information detection unit, the engagement position calculation unit that calculates the engagement position where the engagement unit engages near the tip of the protective airbag, and the collision detection unit Based on the detected collision information, it is provided with a deployment control unit that moves the engaging moving body to the engaging position calculated by the engaging position calculation unit and deploys the protective airbag.

ここで、保護エアバッグが配置され、シートの一方の側部に沿って前後方向に移動可能にシートに配置されたエアバッグ用移動体と、乗員情報検出部で検出された乗員情報に基づいて、乗員より前側に保護エアバッグを展開させる展開位置を算出する展開位置算出部とをさらに有し、係合位置算出部は、展開位置算出部で算出された展開位置に基づいて係合位置を算出し、展開制御部は、展開位置算出部で算出された展開位置にエアバッグ用移動体を移動して保護エアバッグを展開させることが好ましい。 Here, based on the airbag moving body arranged on the seat so that the protective airbag is arranged and movable in the front-rear direction along one side of the seat, and the occupant information detected by the occupant information detection unit. It also has a deployment position calculation unit that calculates the deployment position to deploy the protective airbag in front of the occupant, and the engagement position calculation unit determines the engagement position based on the deployment position calculated by the deployment position calculation unit. It is preferable that the deployment control unit moves the moving body for the airbag to the deployment position calculated by the deployment position calculation unit to deploy the protective airbag.

また、係合部は、シート側に突出して保護エアバッグを前方から支持するように係合用移動体に設けられ、係合用移動体は、係合部の後方に配置されて係合部との間で保護エアバッグの先端部近傍を挟持する固定部を有することが好ましい。
また、固定部は、係合部に向かって保護エアバッグを押圧するように前方に展開する固定エアバッグを有することが好ましい。
Further, the engaging portion is provided on the engaging moving body so as to project toward the seat side and support the protective airbag from the front, and the engaging moving body is arranged behind the engaging portion and is in contact with the engaging portion. It is preferable to have a fixing portion that sandwiches the vicinity of the tip portion of the protective airbag between them.
Further, it is preferable that the fixed portion has a fixed airbag that expands forward so as to press the protective airbag toward the engaging portion.

また、係合位置算出部は、さらに、衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて係合位置を算出することができる。 Further, the engagement position calculation unit can further calculate the engagement position based on the collision information detected by the collision detection unit.

この発明によれば、展開制御部が係合位置算出部で算出された係合位置に係合用移動体を移動させると共に保護エアバッグを展開させることにより、乗員より前側の展開位置においてシートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開した保護エアバッグの先端部近傍に係合部を係合させるので、乗員を保護エアバッグで確実に受け止めるエアバッグ装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, the deployment control unit moves the engaging moving body to the engagement position calculated by the engagement position calculation unit and deploys the protective airbag to deploy one of the seats at the deployment position in front of the occupant. Since the engaging portion is engaged in the vicinity of the tip of the protective airbag deployed from one side to the other side, it is possible to provide an airbag device that reliably receives the occupant with the protective airbag. Will be.

この発明の実施の形態1に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。It is a figure which shows how the occupant is received by a protective airbag. 体格が小さい乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a occupant with a small physique is received by a protective airbag. 体格が大きい乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。It is a figure which shows how the occupant with a large physique is received by the protective airbag. 実施の形態2に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag apparatus which concerns on Embodiment 2. 固定エアバッグが係合部との間で保護エアバッグの先端部近傍を挟持する様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the fixed airbag holds the vicinity of the tip portion of the protective airbag between it and the engaging portion. 実施の形態1および2の変形例に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag apparatus which concerns on the modification of Embodiments 1 and 2.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係るエアバッグ装置の構成を示す。このエアバッグ装置は、自動車のシートSの一方の側部Sa近傍にエアバッグ用移動体1aが配置されると共にシートSの他方の側部Sb近傍に係合用移動体1bが配置され、エアバッグ用移動体1aに保護エアバッグ2が収納されている。また、エアバッグ装置は、乗員情報検出部3および衝突検出部4を有し、乗員情報検出部3および衝突検出部4に展開位置算出部5aを介して展開制御部6が接続され、この展開制御部にインフレータ7および駆動部8aがそれぞれ接続されている。また、展開位置算出部5aには、係合位置算出部5bが接続されており、この係合位置算出部5bに展開制御部6および駆動部8bが順次接続されている。そして、インフレータ7に保護エアバッグ2が接続されると共に駆動部8aにエアバッグ用移動体1aが接続され、駆動部8bに係合用移動体1bが接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of the airbag device according to the first embodiment of the present invention. In this airbag device, an airbag moving body 1a is arranged in the vicinity of one side Sa of the seat S of an automobile, and an engaging moving body 1b is arranged in the vicinity of the other side Sb of the seat S. The protective airbag 2 is housed in the moving body 1a. Further, the airbag device has an occupant information detection unit 3 and a collision detection unit 4, and a deployment control unit 6 is connected to the occupant information detection unit 3 and the collision detection unit 4 via the deployment position calculation unit 5a. An inflator 7 and a drive unit 8a are connected to the control unit, respectively. Further, the engagement position calculation unit 5b is connected to the deployment position calculation unit 5a, and the deployment control unit 6 and the drive unit 8b are sequentially connected to the engagement position calculation unit 5b. Then, the protective airbag 2 is connected to the inflator 7, the airbag moving body 1a is connected to the driving unit 8a, and the engaging moving body 1b is connected to the driving unit 8b.

エアバッグ用移動体1aは、シートSに対して上下方向に延びる平板形状を有し、シートSの側部Saに対向して配置されている。シートSの下部には、シートSに対して前後方向D1に延びるレール9aが設けられており、このレール9aに沿ってエアバッグ用移動体1aが前後方向D1に移動可能に取り付けられている。これにより、エアバッグ用移動体1aは、レール9aを介してシートSに取り付けられることになる。ここで、エアバッグ用移動体1aは、シートバックの前側に位置する展開位置P1aに向かって、展開位置P1aの後方に退避した退避位置P2aから移動可能にレール9aに取り付けられている。また、エアバッグ用移動体1aは、展開された保護エアバッグ2の基端部を支持する強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。
保護エアバッグ2は、衝突に伴って前方に移動する乗員Rを受け止めるもので、エアバッグ用移動体1aから係合用移動体1bに向かって、すなわちシートSの側部Sa側から側部Sb側に向かって展開するようにエアバッグ用移動体1aに配置されている。
The moving body 1a for an airbag has a flat plate shape extending in the vertical direction with respect to the seat S, and is arranged so as to face the side portion Sa of the seat S. A rail 9a extending in the front-rear direction D1 with respect to the seat S is provided in the lower portion of the seat S, and an airbag moving body 1a is movably attached in the front-rear direction D1 along the rail 9a. As a result, the moving body 1a for the airbag is attached to the seat S via the rail 9a. Here, the moving body 1a for an airbag is attached to the rail 9a so as to be movable from the retracted position P2a retracted behind the deployed position P1a toward the deployed position P1a located on the front side of the seat back. Further, the moving body 1a for an airbag has a strength to support the base end portion of the deployed protective airbag 2, and can be made of, for example, a resin.
The protective airbag 2 receives the occupant R that moves forward in response to a collision, and is directed from the airbag moving body 1a toward the engaging moving body 1b, that is, from the side Sa side to the side Sb side of the seat S. It is arranged on the moving body 1a for an airbag so as to expand toward.

係合用移動体1bは、シートSに対して上下方向に延びる板形状を有し、シートSの側部Sbに対向して配置されている。シートSの下部には、シートSに対して前後方向D1に延びるレール9bが設けられており、このレール9bに沿って係合用移動体1bが前後方向D1に移動可能に取り付けられている。これにより、係合用移動体1bは、レール9bを介してシートSに取り付けられることになる。ここで、係合用移動体1bは、シートバックの前側に位置する係合位置P1bに向かって、係合位置P1bから後方に退避した退避位置P2bから移動可能にレール9bに取り付けられている。
また、係合用移動体1bの前部には、保護エアバッグ2の先端部近傍に係合する係合部12が形成されている。この係合部12は、シートS側に突出する形状を有し、保護エアバッグ2の先端部近傍を前方から支持するように形成されている。係合用移動体1bは、保護エアバッグ2との係合を保つ強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。
The engaging moving body 1b has a plate shape extending in the vertical direction with respect to the seat S, and is arranged so as to face the side portion Sb of the seat S. A rail 9b extending in the front-rear direction D1 with respect to the seat S is provided in the lower portion of the seat S, and an engaging moving body 1b is movably attached to the seat S along the rail 9b in the front-rear direction D1. As a result, the engaging mobile body 1b is attached to the seat S via the rail 9b. Here, the engaging moving body 1b is movably attached to the rail 9b from the retracted position P2b retracted rearward from the engaging position P1b toward the engaging position P1b located on the front side of the seat back.
Further, an engaging portion 12 that engages in the vicinity of the tip end portion of the protective airbag 2 is formed in the front portion of the engaging moving body 1b. The engaging portion 12 has a shape protruding toward the seat S side, and is formed so as to support the vicinity of the tip portion of the protective air bag 2 from the front. The engaging mobile body 1b has strength to maintain engagement with the protective airbag 2, and can be made of, for example, resin.

駆動部8aは、エアバッグ用移動体1aをレール9aに沿って前後方向D1に移動させるものである。また、駆動部8bは、係合用移動体1bをレール9bに沿って前後方向D1に移動させるものである。駆動部8aおよび8bは、例えばモータなどから構成することができる。
インフレータ7は、保護エアバッグ2に展開ガスを注入して保護エアバッグ2を展開させるものである。
The drive unit 8a moves the airbag moving body 1a along the rail 9a in the front-rear direction D1. Further, the drive unit 8b moves the engaging moving body 1b along the rail 9b in the front-rear direction D1. The drive units 8a and 8b can be composed of, for example, a motor or the like.
The inflator 7 injects a deploying gas into the protective airbag 2 to deploy the protective airbag 2.

乗員情報検出部3は、シートSに着座する乗員Rの姿勢および体格などの乗員情報を検出するものである。乗員情報検出部3としては、例えばカメラなどを用いることができる。
衝突検出部4は、自動車が衝突する衝突情報を検出するものである。例えば、衝突検出部4は、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を衝突前に検出すると共に自動車の衝突位置などの衝突情報を衝突時に検出する。衝突検出部4としては、例えばカメラなどを用いることができる。
The occupant information detection unit 3 detects occupant information such as the posture and physique of the occupant R sitting on the seat S. As the occupant information detection unit 3, for example, a camera or the like can be used.
The collision detection unit 4 detects collision information in which an automobile collides. For example, the collision detection unit 4 detects collision information such as the position, direction, and size of a collision object before the collision, and detects collision information such as the collision position of an automobile at the time of a collision. As the collision detection unit 4, for example, a camera or the like can be used.

展開位置算出部5aは、乗員情報検出部3で検出された乗員情報および衝突検出部4で検出された衝突情報に基づいて、乗員Rの前側において保護エアバッグ2を展開させる展開位置P1aを算出する。
係合位置算出部5bは、展開位置算出部5aで算出された展開位置P1a、乗員情報検出部3で検出された乗員情報および衝突検出部4で検出された衝突情報に基づいて、係合用移動体1bの係合部12が保護エアバッグ2の先端部近傍に係合する係合位置P1bを算出する。すなわち、係合位置算出部5bは、展開された保護エアバッグ2の先端部より前側において係合部12が保護エアバッグを支持する係合が保たれる係合位置P1bを算出する。
The deployment position calculation unit 5a calculates the deployment position P1a for deploying the protective airbag 2 on the front side of the occupant R based on the occupant information detected by the occupant information detection unit 3 and the collision information detected by the collision detection unit 4. do.
The engagement position calculation unit 5b moves for engagement based on the deployment position P1a calculated by the deployment position calculation unit 5a, the occupant information detected by the occupant information detection unit 3, and the collision information detected by the collision detection unit 4. The engaging position P1b at which the engaging portion 12 of the body 1b engages in the vicinity of the tip portion of the protective airbag 2 is calculated. That is, the engagement position calculation unit 5b calculates the engagement position P1b in which the engagement portion 12 supports the protective airbag on the front side of the tip end portion of the deployed protective airbag 2.

展開制御部6は、エアバッグ制御部10および係合制御部11を有する。エアバッグ制御部10は、衝突検出部4で検出される衝突情報に基づいて、エアバッグ用移動体1aを退避位置P2aから展開位置算出部5aで算出された展開位置P1aに駆動部8aを介して移動させる。また、係合制御部11が、衝突検出部4で検出される衝突情報に基づいて、係合用移動体1bを退避位置P2bから係合位置算出部5bで算出された係合位置P1bに駆動部8bを介して移動させる。そして、エアバッグ制御部10が、展開位置P1aに移動されたエアバッグ用移動体1aからインフレータ7を介して保護エアバッグ2を展開させる。 The deployment control unit 6 has an airbag control unit 10 and an engagement control unit 11. Based on the collision information detected by the collision detection unit 4, the airbag control unit 10 moves the airbag moving body 1a from the retracted position P2a to the deployment position P1a calculated by the deployment position calculation unit 5a via the drive unit 8a. And move. Further, the engagement control unit 11 drives the engagement moving body 1b from the retracted position P2b to the engagement position P1b calculated by the engagement position calculation unit 5b based on the collision information detected by the collision detection unit 4. Move via 8b. Then, the airbag control unit 10 deploys the protective airbag 2 from the airbag moving body 1a moved to the deployment position P1a via the inflator 7.

次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図1に示すように、シートSに乗員Rが着座した状態で自動車が走行される。このとき、エアバッグ用移動体1aおよび係合用移動体1bは、それぞれ退避位置P2aおよびP2bに配置されている。自動車に前方から衝突物が接近すると、衝突検出部4が、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を順次検出する。また、乗員情報検出部3が、シートSに着座する乗員Rの姿勢および体格などの乗員情報を順次検出する。
衝突検出部4により検出された衝突情報と乗員情報検出部3により検出された乗員情報は、展開位置算出部5aに出力される。また、図示しない自動車の制御部が、自動車の走行情報を展開位置算出部5aに順次出力する。走行情報としては、例えば、自動車の走行方向および速度などが挙げられる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 1, the automobile is driven with the occupant R seated on the seat S. At this time, the airbag moving body 1a and the engaging moving body 1b are arranged at the retracted positions P2a and P2b, respectively. When a collision object approaches the automobile from the front, the collision detection unit 4 sequentially detects collision information such as the position, direction, and size of the collision object. Further, the occupant information detection unit 3 sequentially detects occupant information such as the posture and physique of the occupant R sitting on the seat S.
The collision information detected by the collision detection unit 4 and the occupant information detected by the occupant information detection unit 3 are output to the deployment position calculation unit 5a. Further, the control unit of the automobile (not shown) sequentially outputs the traveling information of the automobile to the deployment position calculation unit 5a. Examples of the traveling information include the traveling direction and speed of the automobile.

衝突情報、乗員情報および走行情報が展開位置算出部5aに入力されると、展開位置算出部5aは、衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて乗員Rの前側に保護エアバッグ2を展開させる展開位置P1aを算出する。そして、展開位置算出部5aは、衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置P1aを展開制御部6と係合位置算出部5bにそれぞれ出力する。
展開位置算出部5aから衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置P1aが係合位置算出部5bに入力されると、係合位置算出部5bは、衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置P1aに基づいて、展開位置P1aより前側で且つ係合部12による保護エアバッグ2の係合が保たれる係合位置P1bを算出する。係合位置算出部5bは、算出された係合位置P1bを展開制御部6に出力する。
When the collision information, the occupant information, and the traveling information are input to the deployment position calculation unit 5a, the deployment position calculation unit 5a deploys the protective airbag 2 on the front side of the occupant R based on the collision information, the occupant information, and the travel information. The expansion position P1a is calculated. Then, the deployment position calculation unit 5a outputs collision information, occupant information, traveling information, and deployment position P1a to the deployment control unit 6 and the engagement position calculation unit 5b, respectively.
When the collision information, the occupant information, the traveling information and the deployment position P1a are input to the engagement position calculation unit 5b from the deployment position calculation unit 5a, the engagement position calculation unit 5b receives the collision information, the occupant information, the travel information and the deployment position. Based on P1a, the engagement position P1b is calculated on the front side of the deployment position P1a and in which the protection airbag 2 is maintained in engagement by the engagement portion 12. The engagement position calculation unit 5b outputs the calculated engagement position P1b to the deployment control unit 6.

展開位置算出部5aから衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置P1aが展開制御部6に入力されると、展開制御部6は、衝突情報に基づいて自動車の衝突の可能性を判定する。展開制御部6は、自動車が衝突する可能性が高いと判定すると、エアバッグ制御部10が展開位置P1aに基づいて駆動部8aを駆動すると共に係合制御部11が係合位置P1bに基づいて駆動部8bを駆動して、図2(a)に示すように、エアバッグ用移動体1aを退避位置P2aから展開位置P1aに移動させ、係合用移動体1bを退避位置P2bから係合位置P1bに移動させる。そして、エアバッグ制御部10が、インフレータ7を制御して乗員Rの前側に保護エアバッグ2を展開させる。 When collision information, occupant information, traveling information and deployment position P1a are input to the deployment control unit 6 from the deployment position calculation unit 5a, the deployment control unit 6 determines the possibility of a vehicle collision based on the collision information. When the deployment control unit 6 determines that the vehicle is likely to collide, the airbag control unit 10 drives the drive unit 8a based on the deployment position P1a, and the engagement control unit 11 drives the drive unit 8a based on the engagement position P1b. By driving the drive unit 8b, as shown in FIG. 2A, the airbag moving body 1a is moved from the retracted position P2a to the deployed position P1a, and the engaging moving body 1b is moved from the retracted position P2b to the engaging position P1b. Move to. Then, the airbag control unit 10 controls the inflator 7 to deploy the protective airbag 2 on the front side of the occupant R.

続いて、自動車が衝突物に前方から衝突すると、図2(b)に示すように、衝突に伴って前方に移動する乗員Rが保護エアバッグ2により受け止められる。このとき、係合用移動体1bの係合部12が、保護エアバッグ2の先端部13近傍に係合して、保護エアバッグ2が前方に移動しないように保護エアバッグ2を前側から支持するため、前方に移動する乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。 Subsequently, when the automobile collides with the collision object from the front, as shown in FIG. 2B, the occupant R moving forward with the collision is received by the protective airbag 2. At this time, the engaging portion 12 of the engaging moving body 1b engages in the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2 and supports the protective airbag 2 from the front side so that the protective airbag 2 does not move forward. Therefore, the occupant R moving forward can be reliably received by the protective airbag 2.

ここで、例えば、図3に示すように、乗員Rの体格が小さい場合には、その乗員情報が乗員情報検出部3から展開位置算出部5aに入力されており、展開位置P1aおよび係合位置P1bは、展開位置算出部5aおよび係合位置算出部5bによりシートバックから少し前方に離れた位置に算出されている。このため、エアバッグ用移動体1aおよび係合用移動体1bはシートバックから少し前方に離れた展開位置P1aおよび係合位置P1bに移動され、その展開位置P1aで展開された保護エアバッグ2が係合部12により係合される。 Here, for example, as shown in FIG. 3, when the physique of the occupant R is small, the occupant information is input from the occupant information detection unit 3 to the deployment position calculation unit 5a, and the deployment position P1a and the engagement position P1b is calculated at a position slightly forward from the seat back by the unfolding position calculation unit 5a and the engagement position calculation unit 5b. Therefore, the airbag moving body 1a and the engaging moving body 1b are moved to the deployment position P1a and the engagement position P1b slightly forward from the seat back, and the protective airbag 2 deployed at the deployment position P1a is engaged. Engaged by the joint 12.

一方、図4に示すように乗員の体格が大きい場合には、その乗員情報が乗員情報検出部3から展開位置算出部5aに入力されており、展開位置P1aおよび係合位置P1bは、展開位置算出部5aおよび係合位置算出部5bによりシートバックから大きく前方に離れた位置に算出されている。このため、エアバッグ用移動体1aおよび係合用移動体1bはシートバックから大きく前方に離れた展開位置P1aおよび係合位置P1bに移動され、その展開位置P1aで展開された保護エアバッグ2が係合部12により係合される。 On the other hand, when the occupant's physique is large as shown in FIG. 4, the occupant information is input from the occupant information detection unit 3 to the deployment position calculation unit 5a, and the deployment position P1a and the engagement position P1b are the deployment positions. It is calculated at a position far forward from the seat back by the calculation unit 5a and the engagement position calculation unit 5b. Therefore, the airbag moving body 1a and the engaging moving body 1b are moved to the deployment position P1a and the engagement position P1b which are far forward from the seat back, and the protective airbag 2 deployed at the deployment position P1a is engaged. Engaged by the joint 12.

このように、展開位置算出部5aが、乗員情報に基づいて展開位置P1aを算出することにより、例えば乗員Rの体格が大きく異なる場合でも乗員Rの前側に保護エアバッグ2を展開して乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。
同様に、展開位置算出部5aが、乗員情報、衝突情報および走行情報に基づいて展開位置P1aを算出することで、例えば衝突により乗員Rが前方に大きく移動する場合でも乗員Rの前側に保護エアバッグ2を展開して乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。
In this way, the deployment position calculation unit 5a calculates the deployment position P1a based on the occupant information, so that the protective airbag 2 is deployed on the front side of the occupant R even if the physique of the occupant R is significantly different, for example. Can be reliably received by the protective airbag 2.
Similarly, the deployment position calculation unit 5a calculates the deployment position P1a based on the occupant information, the collision information, and the traveling information, so that even if the occupant R moves significantly forward due to a collision, for example, the protective air is on the front side of the occupant R. The bag 2 can be deployed and the occupant R can be reliably received by the protective airbag 2.

また、保護エアバッグ2で乗員Rを受け止める際に、小さい体格の乗員Rと比較して大きい体格の乗員Rが保護エアバッグ2に与える圧力は大きくなる。このとき、保護エアバッグ2に加わる圧力の違いによらずに、係合位置P1bを展開位置P1aに対して一定の距離に算出する、すなわち係合部12と保護エアバッグ2の先端部13近傍との距離を一定にすると、例えば圧力が大きい場合に係合部12による保護エアバッグ2の係合を保つことが困難となる。
そこで、係合位置算出部5bは、乗員情報、衝突情報および走行情報に基づいて乗員Rが保護エアバッグ2に与える圧力を求め、係合部12による保護エアバッグ2の係合が保たれるように圧力に応じた係合位置P1bを算出する。これにより、乗員Rの体格などに応じて変動する最適な係合位置P1bを算出することができ、係合部12による保護エアバッグ2の係合を確実に保つことができる。
Further, when the protective airbag 2 receives the occupant R, the pressure applied to the protective airbag 2 by the occupant R having a large physique is larger than that of the occupant R having a small physique. At this time, the engagement position P1b is calculated at a constant distance from the deployment position P1a regardless of the difference in the pressure applied to the protective airbag 2, that is, the vicinity of the engagement portion 12 and the tip portion 13 of the protective airbag 2. If the distance from the airbag is constant, it becomes difficult to maintain the engagement of the protective airbag 2 by the engaging portion 12, for example, when the pressure is large.
Therefore, the engagement position calculation unit 5b obtains the pressure applied to the protective airbag 2 by the occupant R based on the occupant information, the collision information, and the traveling information, and the engagement of the protective airbag 2 by the engagement unit 12 is maintained. The engagement position P1b corresponding to the pressure is calculated as described above. As a result, it is possible to calculate the optimum engagement position P1b that fluctuates according to the physique of the occupant R and the like, and it is possible to reliably maintain the engagement of the protective airbag 2 by the engagement portion 12.

なお、展開制御部6は、保護エアバッグ2で乗員Rを確実に受け止めることができる場合には、自動車が衝突物に衝突した後で、エアバッグ用移動体1aおよび係合用移動体1bを移動させて保護エアバッグ2を展開させてもよい。これにより、係合位置算出部5bは、衝突した直後に検出された衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて係合位置P1bを算出できるため、係合位置P1bをより正確に算出することができる。 If the protective airbag 2 can reliably receive the occupant R, the deployment control unit 6 moves the airbag moving body 1a and the engaging moving body 1b after the automobile collides with a colliding object. The protective airbag 2 may be deployed. As a result, the engagement position calculation unit 5b can calculate the engagement position P1b based on the collision information, the occupant information, and the traveling information detected immediately after the collision, so that the engagement position P1b can be calculated more accurately. can.

本実施の形態によれば、係合位置算出部5bが保護エアバッグ2の展開位置P1aおよび乗員情報検出部3で検出された乗員情報に基づいて係合部12が保護エアバッグ2の先端部13近傍に係合する係合位置P1bを算出し、展開制御部6が係合位置算出部5bで算出された係合位置P1bに係合用移動体1bを移動させると共に保護エアバッグ2を展開させるため、係合部12を保護エアバッグ2に強固に係合させることができ、乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。 According to the present embodiment, the engaging portion 12 is the tip of the protective airbag 2 based on the deployment position P1a of the protective airbag 2 and the occupant information detected by the occupant information detecting unit 3. The engagement position P1b to be engaged in the vicinity of 13 is calculated, and the deployment control unit 6 moves the engagement moving body 1b to the engagement position P1b calculated by the engagement position calculation unit 5b and deploys the protective airbag 2. Therefore, the engaging portion 12 can be firmly engaged with the protective airbag 2, and the occupant R can be reliably received by the protective airbag 2.

実施の形態2
上記の実施の形態1において、係合用移動体1bは、係合部12との間で保護エアバッグ2の先端部13近傍を挟持する固定部を有することが好ましい。
例えば、図5に示すように、実施の形態1の係合用移動体1bに固定部21を配置すると共にインフレータ22を新たに配置することができる。
Embodiment 2
In the first embodiment, it is preferable that the engaging moving body 1b has a fixing portion that sandwiches the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2 with the engaging portion 12.
For example, as shown in FIG. 5, the fixing portion 21 can be arranged and the inflator 22 can be newly arranged on the engaging mobile body 1b of the first embodiment.

固定部21は、係合用移動体1bの後部がシートS側に突出した支持部23と、支持部23に収納された固定エアバッグ24とを有する。支持部23は、展開された固定エアバッグ24の基端部を支持する強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。固定エアバッグ24は、係合部12に向かって前方に展開するように支持部23に配置されている。
インフレータ22は、固定エアバッグ24に展開ガスを注入して固定エアバッグ24を展開させるもので、係合制御部11に接続されると共に固定エアバッグ24に接続されている。
The fixing portion 21 has a support portion 23 in which the rear portion of the engaging mobile body 1b projects toward the seat S side, and a fixed airbag 24 housed in the support portion 23. The support portion 23 has the strength to support the base end portion of the deployed fixed airbag 24, and can be made of, for example, resin. The fixed airbag 24 is arranged on the support portion 23 so as to expand forward toward the engaging portion 12.
The inflator 22 injects a deploying gas into the fixed airbag 24 to deploy the fixed airbag 24, and is connected to the engagement control unit 11 and also connected to the fixed airbag 24.

このような構成により、実施の形態1と同様に、エアバッグ制御部10がエアバッグ用移動体1aを展開位置P1aに移動させると共に係合制御部11が係合位置P1bに係合用移動体1bを移動させ、エアバッグ制御部10が保護エアバッグ2を展開させる。これにより、保護エアバッグ2の先端部近傍が係合部12により前方から支持されるように係合される。
続いて、係合制御部11が、インフレータ22を介して固定エアバッグ24を係合部12に向かって前方に展開させる。これにより、固定エアバッグ24が、図6に示すように、保護エアバッグ2を押圧するように展開され、係合部12との間で保護エアバッグ2の先端部13近傍を挟持して保護エアバッグ2の先端部13を固定することができる。
With such a configuration, as in the first embodiment, the airbag control unit 10 moves the airbag moving body 1a to the deployment position P1a, and the engagement control unit 11 moves the engaging moving body 1b to the engaging position P1b. Is moved, and the airbag control unit 10 deploys the protective airbag 2. As a result, the vicinity of the tip end portion of the protective airbag 2 is engaged so as to be supported from the front by the engaging portion 12.
Subsequently, the engagement control unit 11 deploys the fixed airbag 24 forward toward the engagement unit 12 via the inflator 22. As a result, as shown in FIG. 6, the fixed airbag 24 is deployed so as to press the protective airbag 2 and sandwiches and protects the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2 with the engaging portion 12. The tip portion 13 of the airbag 2 can be fixed.

本実施の形態によれば、固定部21は、係合部12に向かって保護エアバッグ2を押圧するように前方に展開する固定エアバッグ24を有するため、係合部12と固定エアバッグ24の間で保護エアバッグ2を挟持して保護エアバッグ2を固定することができ、乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。
ここで、本実施の形態では、固定部21は、係合部12と固定エアバッグ24との間で保護エアバッグ2を挟持するように構成されたが、係合部12との間で保護エアバッグ2を挟持することができればよく、固定エアバッグ24に限られるものではない。
According to the present embodiment, since the fixed portion 21 has the fixed airbag 24 that expands forward so as to press the protective airbag 2 toward the engaging portion 12, the engaging portion 12 and the fixed airbag 24 are provided. The protective airbag 2 can be fixed by sandwiching the protective airbag 2 between them, and the occupant R can be reliably received by the protective airbag 2.
Here, in the present embodiment, the fixing portion 21 is configured to sandwich the protective airbag 2 between the engaging portion 12 and the fixed airbag 24, but is protected between the engaging portion 12 and the fixing portion 12. It suffices if the airbag 2 can be sandwiched, and the present invention is not limited to the fixed airbag 24.

なお、上記の実施の形態1および2では、保護エアバッグ2は、エアバッグ用移動体1aに配置されてシートSの側部Saに沿って前後方向D1に移動可能に設けられたが、乗員Rより前側の展開位置P1aにおいてシートSの側部Sa側から側部Sb側に向かって展開できればよく、これに限られるものではない。
例えば、図7に示すように、保護エアバッグ2は、シートSの側部Sa近傍に設けられたアームレストTに配置することもできる。
In the above-described first and second embodiments, the protective airbag 2 is arranged on the moving body 1a for the airbag and is provided so as to be movable in the front-rear direction D1 along the side portion Sa of the seat S. It suffices if it can be deployed from the side Sa side of the seat S toward the side Sb side at the deployment position P1a on the front side of R, and the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 7, the protective airbag 2 can also be arranged on the armrest T provided in the vicinity of the side portion Sa of the seat S.

また、上記の実施の形態1および2では、係合部12は、シートS側に突出するように形成されたが、保護エアバッグ2の先端部13近傍を係合するように形成されていればよく、突出した形状に限られるものではない。 Further, in the above-described first and second embodiments, the engaging portion 12 is formed so as to project toward the seat S side, but is formed so as to engage the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2. It is not limited to a protruding shape.

また、上記の実施の形態1および2では、衝突検出部4は、自動車の衝突前に衝突情報を検出したが、自動車の衝突情報を検出することができればよく、衝突前に衝突情報を検出するものに限られるものではない。
例えば、実施の形態1において、衝突検出部4は、自動車が衝突したか否かの衝突情報のみを検出してもよい。乗員情報検出部3で検出される乗員情報に基づいて、展開位置算出部5aが乗員Rより前側に保護エアバッグ2を展開させる展開位置P1aを算出する。続いて、係合位置算出部5bが、展開位置算出部5aで算出された展開位置P1aおよび乗員情報検出部3で検出された乗員情報に基づいて、係合部12が保護エアバッグ2の先端部13近傍に係合する係合位置P1bを算出する。そして、衝突検出部4で衝突情報が検出されると、エアバッグ制御部10が駆動部8aを介して展開位置算出部5aで算出された展開位置P1aにエアバッグ用移動体1aを移動させると共に、係合制御部11が駆動部8bを介して係合位置算出部5bで算出された係合位置P1bに係合用移動体1bを移動させる。続いて、エアバッグ制御部10が、インフレータ7を介して保護エアバッグ2を展開させる。これにより、乗員Rの前側に保護エアバッグ2が展開し、その保護エアバッグ2の先端部13近傍が係合部12により係合されるため、乗員Rを保護エアバッグ2で確実に受け止めることができる。
Further, in the above-described first and second embodiments, the collision detection unit 4 detects the collision information before the collision of the automobile, but it is sufficient if the collision information of the automobile can be detected, and the collision information is detected before the collision. It is not limited to things.
For example, in the first embodiment, the collision detection unit 4 may detect only the collision information as to whether or not the automobile has collided. Based on the occupant information detected by the occupant information detection unit 3, the deployment position calculation unit 5a calculates the deployment position P1a for deploying the protective airbag 2 in front of the occupant R. Subsequently, the engagement position calculation unit 5b has the engaging unit 12 at the tip of the protective airbag 2 based on the deployment position P1a calculated by the deployment position calculation unit 5a and the occupant information detected by the occupant information detection unit 3. The engagement position P1b that engages in the vicinity of the portion 13 is calculated. Then, when the collision information is detected by the collision detection unit 4, the airbag control unit 10 moves the airbag moving body 1a to the deployment position P1a calculated by the deployment position calculation unit 5a via the drive unit 8a. , The engagement control unit 11 moves the engagement moving body 1b to the engagement position P1b calculated by the engagement position calculation unit 5b via the drive unit 8b. Subsequently, the airbag control unit 10 deploys the protective airbag 2 via the inflator 7. As a result, the protective airbag 2 is deployed on the front side of the occupant R, and the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2 is engaged by the engaging portion 12, so that the occupant R is reliably received by the protective airbag 2. Can be done.

また、上記の実施の形態1および2では、エアバッグ用移動体1aは、乗員Rの後方の退避位置P2aに退避されたが、展開位置P1aから退避した位置であればよく、乗員Rの後方に限られるものではない。同様に、係合用移動体1bは、乗員Rの後方の退避位置P2bに退避されたが、係合位置P1bから退避した位置であればよく、乗員Rの後方に限られるものではない。例えば、係合用移動体1bは、シートSの下部に設定された退避位置からシートSの側部に沿って上方に移動するように構成することもできる。
また、上記の実施の形態1および2において、エアバッグ用移動体1aは展開位置P1aに位置する形状から変形させた状態で退避位置P2aに配置することができ、係合用移動体1bは係合位置P1bに位置する形状から変形させた状態で退避位置P2bに配置することができる。例えば、係合用移動体1bは、ロール状に変形させた状態で退避位置P2bに配置し、その前縁部を引き出すようにして係合位置P1bに移動させることができる。これにより、係合用移動体1bを退避位置P2bにコンパクトに配置することができる。
Further, in the above-described first and second embodiments, the airbag moving body 1a is retracted to the retracted position P2a behind the occupant R, but it may be a position retracted from the deployed position P1a and is behind the occupant R. It is not limited to. Similarly, the engaging mobile body 1b is retracted to the retracted position P2b behind the occupant R, but is not limited to the rear of the occupant R as long as it is retracted from the engaged position P1b. For example, the engaging moving body 1b may be configured to move upward along the side portion of the seat S from the retracted position set in the lower part of the seat S.
Further, in the above-described first and second embodiments, the airbag moving body 1a can be arranged at the retracted position P2a in a state of being deformed from the shape located at the deployed position P1a, and the engaging moving body 1b is engaged. It can be arranged at the retracted position P2b in a state of being deformed from the shape located at the position P1b. For example, the engaging moving body 1b can be arranged in the retracted position P2b in a state of being deformed into a roll shape, and can be moved to the engaging position P1b by pulling out the leading edge portion thereof. As a result, the engaging mobile body 1b can be compactly arranged at the retracted position P2b.

また、上記の実施の形態1および2では、エアバッグ用移動体1aは、平板状に形成されたが、展開した保護エアバッグ2を支持することができればよく、平板形状に限られるものではない。また、係合用移動体1bは、板状に形成されたが、係合部12で保護エアバッグ2の先端部13近傍を係合できればよく、板形状に限られるものではない。例えば、エアバッグ用移動体1aおよび係合用移動体1bは、湾曲するように形成することもできる。 Further, in the above-described first and second embodiments, the airbag moving body 1a is formed in a flat plate shape, but it is not limited to the flat plate shape as long as it can support the deployed protective airbag 2. .. Further, although the engaging moving body 1b is formed in a plate shape, it is not limited to the plate shape as long as the engaging portion 12 can engage the vicinity of the tip portion 13 of the protective airbag 2. For example, the moving body 1a for airbags and the moving body 1b for engaging may be formed to be curved.

1a エアバッグ用移動体、1b 係合用移動体、2 保護エアバッグ、3 乗員情報検出部、4 衝突検出部、5a 展開位置算出部、5b 係合位置算出部、6 展開制御部、7,22 インフレータ、8a,8b 駆動部、9a,9b レール、10 エアバッグ制御部、11 係合制御部、12 係合部、13 保護エアバッグの先端部、21 固定部、23 支持部、24 固定エアバッグ、
S シート、Sa,Sb シートの側部、D1 前後方向、R 乗員、P1a 展開位置、P1b 係合位置、P2a,P2b 退避位置、T アームレスト。

1a Airbag moving body, 1b Engaging moving body, 2 Protective airbag, 3 Crew information detection unit, 4 Collision detection unit, 5a Deployment position calculation unit, 5b Engagement position calculation unit, 6 Deployment control unit, 7, 22 Inflator, 8a, 8b drive unit, 9a, 9b rail, 10 airbag control unit, 11 engagement control unit, 12 engagement unit, 13 protective airbag tip, 21 fixed unit, 23 support unit, 24 fixed airbag ,
S seat, Sa, Sb seat side, D1 front-back direction, R occupant, P1a deployment position, P1b engagement position, P2a, P2b retract position, T armrest.

Claims (5)

車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、
前記車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも1つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、
前記乗員より前側の展開位置において前記シートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開するように形成され、衝突に伴って前方に移動する前記乗員を受け止める保護エアバッグと、
前記保護エアバッグの先端部近傍に係合するように形成された係合部を有し、前記シートの他方の側部に沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置された係合用移動体と、
前記保護エアバッグの前記展開位置および前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記係合部が前記保護エアバッグの先端部近傍に係合する係合位置を算出する係合位置算出部と、
前記衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて、前記係合位置算出部で算出された前記係合位置に前記係合用移動体を移動させると共に前記保護エアバッグを展開させる展開制御部とを備えることを特徴とするエアバッグ装置。
Collision detection unit that detects collision information where vehicles collide, and
An occupant information detection unit that detects occupant information including at least one of the posture and physique of the occupant sitting on the seat of the vehicle, and
A protective airbag that is formed so as to deploy from one side of the seat toward the other side at the deployment position on the front side of the occupant and receives the occupant moving forward in the event of a collision.
An engaging moving body that has an engaging portion formed to engage near the tip of the protective airbag and is arranged on the seat so as to be movable in the front-rear direction along the other side portion of the seat. When,
Engagement that calculates the engagement position in which the engagement portion engages in the vicinity of the tip portion of the protection airbag based on the deployment position of the protection airbag and the occupant information detected by the occupant information detection unit. Position calculation unit and
Based on the collision information detected by the collision detection unit, the deployment control unit that moves the engagement moving body to the engagement position calculated by the engagement position calculation unit and deploys the protective airbag. An airbag device characterized by being equipped.
前記保護エアバッグが配置され、前記シートの一方の側部に沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置されたエアバッグ用移動体と、
前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記乗員より前側に前記保護エアバッグを展開させる前記展開位置を算出する展開位置算出部とをさらに有し、
前記係合位置算出部は、前記展開位置算出部で算出された前記展開位置に基づいて前記係合位置を算出し、
前記展開制御部は、前記展開位置算出部で算出された前記展開位置に前記エアバッグ用移動体を移動して前記保護エアバッグを展開させる請求項1に記載のエアバッグ装置。
An airbag moving body in which the protective airbag is arranged and is arranged on the sheet so as to be movable in the front-rear direction along one side of the sheet.
It further has a deployment position calculation unit that calculates the deployment position for deploying the protective airbag in front of the occupant based on the occupant information detected by the occupant information detection unit.
The engagement position calculation unit calculates the engagement position based on the deployment position calculated by the deployment position calculation unit.
The airbag device according to claim 1, wherein the deployment control unit moves the airbag moving body to the deployment position calculated by the deployment position calculation unit to deploy the protective airbag.
前記係合部は、前記シート側に突出して前記保護エアバッグを前方から支持するように前記係合用移動体に設けられ、
前記係合用移動体は、前記係合部の後方に配置されて前記係合部との間で前記保護エアバッグの先端部近傍を挟持する固定部を有する請求項1または2に記載のエアバッグ装置。
The engaging portion is provided on the engaging moving body so as to project toward the seat side and support the protective airbag from the front.
The airbag according to claim 1 or 2, wherein the engaging moving body has a fixing portion arranged behind the engaging portion and sandwiching the vicinity of the tip end portion of the protective airbag with the engaging portion. Device.
前記固定部は、前記係合部に向かって前記保護エアバッグを押圧するように前方に展開する固定エアバッグを有する請求項3に記載のエアバッグ装置。 The airbag device according to claim 3, wherein the fixed portion has a fixed airbag that expands forward so as to press the protective airbag toward the engaging portion. 前記係合位置算出部は、さらに、前記衝突検出部で検出された前記衝突情報に基づいて前記係合位置を算出する請求項1~4のいずれか一項に記載のエアバッグ装置。
The airbag device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engagement position calculation unit further calculates the engagement position based on the collision information detected by the collision detection unit.
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