JP7027763B2 - Liquid discharge device - Google Patents

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本発明は、1又は2以上のノズルに対して2以上の圧力室が設けられた液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device in which two or more pressure chambers are provided for one or two or more nozzles.

1又は2以上のノズルに対して2以上の圧力室が設けられた液体吐出装置が知られている(特許文献1の図3参照)。特許文献1では、1つのノズルに対して2つの圧力室が設けられており、各圧力室に対して圧電体が設けられている。駆動回路は、打滴パターンに関係なく定常的に、ノズルから液滴が吐出されない程度に、2つの圧電体(アクチュエータ)の一方を駆動させる(段落0069)。 A liquid discharge device in which two or more pressure chambers are provided for one or two or more nozzles is known (see FIG. 3 of Patent Document 1). In Patent Document 1, two pressure chambers are provided for one nozzle, and a piezoelectric body is provided for each pressure chamber. The drive circuit constantly drives one of the two piezoelectric bodies (actuator) to the extent that the droplet is not ejected from the nozzle regardless of the droplet ejection pattern (paragraph 0069).

特開2009-208445号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-208445

しかしながら、特許文献1では、複数のアクチュエータのうちの一部を定常的に駆動させるため、当該一部のアクチュエータが一部以外の残りのアクチュエータよりも早く駆動劣化してしまう。 However, in Patent Document 1, since a part of the plurality of actuators is constantly driven, the part of the actuator is driven and deteriorated faster than the remaining actuators other than the part.

本発明の目的は、アクチュエータの駆動劣化を抑えることができる液体吐出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a liquid discharge device capable of suppressing drive deterioration of an actuator.

本発明の第1観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに連通する共通流路と、前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、前記複数の圧力室は、配列方向に配列された複数の第1圧力室と、前記配列方向に配列されて前記配列方向と交差する交差方向に前記複数の第1圧力室のそれぞれと並ぶ複数の第2圧力室とを含み、前記複数の単位圧力室は、それぞれ、前記複数の第1圧力室のうちの1つと、当該1つの第1圧力室と前記交差方向に並ぶ、前記複数の第2圧力室のうちの1つとから構成され、前記複数のアクチュエータは、前記複数の第1圧力室のそれぞれと対向する複数の第1アクチュエータと、前記複数の第2圧力室のそれぞれと対向する複数の第2アクチュエータとを含み、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第1駆動期間に、前記複数の第1アクチュエータのうちの1つ以上からなる第1選択アクチュエータと、前記複数の第2アクチュエータのうち、前記複数の第1アクチュエータのうちの前記第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータと前記交差方向に並ぶ、1つ以上の第2アクチュエータからなる第2選択アクチュエータとを駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に、前記複数の第1アクチュエータのうち、前記第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータと、前記複数の第2アクチュエータのうち、前記第2選択アクチュエータ以外の第2アクチュエータとを駆動させることを特徴とする。
本発明の第2観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに連通する共通流路と、前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ、前記複数のアクチュエータの一部に付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値に達したときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする。
本発明の第3観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに連通する共通流路と、前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ、前記複数のノズルから吐出される液滴により画像が形成された記録媒体の数が閾値に達したときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする。
本発明の第4観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに連通する共通流路と、前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ、前記複数のノズルから吐出される液滴により形成される画像が切り替わったときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする。
The liquid discharge device according to the first aspect of the present invention has a plurality of nozzles, a common flow path communicating with the plurality of nozzles, and a plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles. A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers and a control unit for controlling the drive of the plurality of actuators are provided, and the plurality of nozzles may be selected from one or more of the plurality of nozzles. Each of the plurality of pressure chambers includes a plurality of unit nozzles configured therein, and the plurality of pressure chambers communicate with each other without passing through the common flow path among the plurality of pressure chambers and communicate with any of the plurality of unit nozzles. A plurality of unit pressure chambers each composed of the above pressure chambers are included, and the plurality of pressure chambers include a plurality of first pressure chambers arranged in the arrangement direction and a plurality of first pressure chambers arranged in the arrangement direction and the arrangement direction. A plurality of second pressure chambers arranged side by side with each of the plurality of first pressure chambers in an intersecting crossing direction are included, and the plurality of unit pressure chambers are each one of the plurality of first pressure chambers and the said one. The plurality of actuators are composed of one first pressure chamber and one of the plurality of second pressure chambers arranged in the crossing direction, and the plurality of actuators are a plurality of firsts facing each of the plurality of first pressure chambers. The control unit includes one actuator and a plurality of second actuators facing each of the plurality of second pressure chambers, and the control unit ejects the liquid in the plurality of nozzles without ejecting droplets from the plurality of nozzles. In the non-discharging operation of vibrating, during the first drive period, the first selection actuator composed of one or more of the plurality of first actuators, the plurality of second actuators, and the plurality of first actuators. The first actuator other than the first selection actuator and the second selection actuator composed of one or more second actuators arranged in the crossing direction are driven, and in the second drive period after the first drive period , Among the plurality of first actuators, the first actuator other than the first selection actuator and the second actuator other than the second selection actuator among the plurality of second actuators are driven .
The liquid discharge device according to the second aspect of the present invention has a plurality of nozzles, a common flow path communicating with the plurality of nozzles, and a plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles. A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers and a control unit for controlling the drive of the plurality of actuators are provided, and the plurality of nozzles may be selected from one or more of the plurality of nozzles. Each of the plurality of pressure chambers includes a plurality of unit nozzles configured therein, and the plurality of pressure chambers communicate with each other without passing through the common flow path among the plurality of pressure chambers and communicate with any of the plurality of unit nozzles. The control unit includes a plurality of unit pressure chambers each composed of the above pressure chambers, and the control unit is in a non-discharge operation in which the liquid in the plurality of nozzles is vibrated without ejecting droplets from the plurality of nozzles. A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period, and the part of the plurality of actuators is driven. It is characterized in that the first drive period is terminated and the second drive period is started when the number of pulses of the applied non-discharge drive signal reaches a threshold value.
The liquid discharge device according to the third aspect of the present invention has a plurality of nozzles, a common flow path communicating with the plurality of nozzles, and a plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles. A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers and a control unit for controlling the drive of the plurality of actuators are provided, and the plurality of nozzles may be selected from one or more of the plurality of nozzles. The plurality of pressure chambers include a plurality of unit nozzles, each of which is configured, and the plurality of pressure chambers communicate with each other without passing through the common flow path among the plurality of pressure chambers and communicate with any of the plurality of unit nozzles. The control unit includes a plurality of unit pressure chambers each composed of the above pressure chambers, and the control unit is in a non-discharge operation in which the liquid in the plurality of nozzles is vibrated without ejecting droplets from the plurality of nozzles. A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period, and the nozzles are discharged from the plurality of nozzles. The first driving period is terminated and the second driving period is started when the number of recording media on which an image is formed by droplets reaches a threshold value.
The liquid discharge device according to the fourth aspect of the present invention has a plurality of nozzles, a common flow path communicating with the plurality of nozzles, and a plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles. A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers and a control unit for controlling the drive of the plurality of actuators are provided, and the plurality of nozzles may be selected from one or more of the plurality of nozzles. The plurality of pressure chambers include a plurality of unit nozzles, each of which is configured, and the plurality of pressure chambers communicate with each other without passing through the common flow path among the plurality of pressure chambers and communicate with any of the plurality of unit nozzles. The control unit includes a plurality of unit pressure chambers each composed of the above pressure chambers, and the control unit is in a non-discharge operation in which the liquid in the plurality of nozzles is vibrated without ejecting droplets from the plurality of nozzles. A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period, and the nozzles are discharged from the plurality of nozzles. It is characterized in that the first driving period is terminated and the second driving period is started when the image formed by the droplets is switched.

本発明の第1実施形態に係るプリンタ100の平面図である。It is a top view of the printer 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. プリンタ100に含まれるヘッド1の平面図である。It is a top view of the head 1 included in a printer 100. 図2のIII-III線に沿ったヘッド1の断面図である。It is sectional drawing of the head 1 along the line III-III of FIG. プリンタ100の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of a printer 100. 非吐出駆動信号Sa1,Sa2及び吐出駆動信号Sbの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the non-discharge drive signal Sa1, Sa2 and the discharge drive signal Sb. 本発明の第1実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動状況を示す、図2に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 2 which shows the driving state of the actuator 12x in the non-discharge operation in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動状況を示す、図6に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 6 which shows the driving state of the actuator 12x in the non-discharge operation in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動状況を示す、図6に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 6 which shows the driving state of the actuator 12x in the non-discharge operation in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動状況を示す、図6に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 6 which shows the driving state of the actuator 12x in the non-discharge operation in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flow figure which shows the control content of the non-discharge operation in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flow figure which shows the control content of the non-discharge operation in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flow figure which shows the control content of the non-discharge operation in the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態におけるヘッド701の図3に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 of the head 701 in 7th Embodiment of this invention.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るプリンタ100は、図1に示すように、ヘッド1、キャリッジ2、プラテン3、搬送機構4及び制御部5を備えている。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the first embodiment of the present invention includes a head 1, a carriage 2, a platen 3, a transport mechanism 4, and a control unit 5.

プラテン3の上面に、用紙9が載置される。 Paper 9 is placed on the upper surface of the platen 3.

キャリッジ2は、プラテン3の上方において、2本のガイドレール2a,2bに支持され、無端ベルト2cと連結されている。制御部5の制御によりキャリッジ駆動モータ2mが駆動されると、無端ベルト2cが走行し、ガイドレール2a,2bに沿ってキャリッジ2が走査方向に移動する。 The carriage 2 is supported by two guide rails 2a and 2b above the platen 3 and is connected to the endless belt 2c. When the carriage drive motor 2m is driven by the control of the control unit 5, the endless belt 2c travels and the carriage 2 moves in the scanning direction along the guide rails 2a and 2b.

ヘッド1は、シリアル式であって、キャリッジ2に取り付けられており、キャリッジ2と共に走査方向に移動する。ヘッド1の下面には、複数のノズル11n(図2及び図3参照)が形成されている。 The head 1 is a serial type, is attached to the carriage 2, and moves in the scanning direction together with the carriage 2. A plurality of nozzles 11n (see FIGS. 2 and 3) are formed on the lower surface of the head 1.

搬送機構4は、搬送方向にプラテン3を挟んで配置された2つのローラ対4a,4bを有する。制御部5の制御により搬送モータ4m(図4参照)が駆動されると、各ローラ対4a,4bが用紙9を挟持した状態で回転し、用紙9が搬送方向に搬送される。 The transport mechanism 4 has two roller pairs 4a and 4b arranged so as to sandwich the platen 3 in the transport direction. When the transport motor 4m (see FIG. 4) is driven by the control of the control unit 5, the roller pairs 4a and 4b rotate while sandwiching the paper 9, and the paper 9 is conveyed in the transport direction.

制御部5は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)を有する。ASICは、ROMに格納されたプログラムに従い、記録処理等を実行する。記録処理において、制御部5は、PC等の外部装置から入力された記録指令(画像データを含む。)に基づき、ヘッド1のドライバIC1d(図4参照)、キャリッジ駆動モータ2m及び搬送モータ4mを制御し、用紙9上に画像を記録する。具体的には、キャリッジ2と共にヘッド1を走査方向に移動させながらノズル11nからインク滴を吐出させる吐出動作と、ローラ対4a,4bによって用紙9を搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。 The control unit 5 has a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The ASIC executes recording processing and the like according to the program stored in the ROM. In the recording process, the control unit 5 sets the driver IC 1d (see FIG. 4), the carriage drive motor 2m, and the transport motor 4m of the head 1 based on a recording command (including image data) input from an external device such as a PC. Control and record an image on paper 9. Specifically, the ejection operation of ejecting ink droplets from the nozzle 11n while moving the head 1 together with the carriage 2 in the scanning direction, and the conveying operation of conveying a predetermined amount of paper 9 in the conveying direction by the roller pairs 4a and 4b. Let them do it alternately.

次いで、図2及び図3を参照し、ヘッド1の構成について説明する。 Next, the configuration of the head 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

ヘッド1は、流路基板11及びアクチュエータユニット12を有する。 The head 1 has a flow path board 11 and an actuator unit 12.

流路基板11は、図3に示すように、互いに接着された6枚のプレート11a~11fを有する。プレート11aには、複数の圧力室11mが形成されている。プレート11fには、複数のノズル11nが形成されている。プレート11dには、供給流路11x及び帰還流路11yが形成されている。供給流路11x及び帰還流路11yは、複数の圧力室11mに共通の流路(共通流路)である。 As shown in FIG. 3, the flow path substrate 11 has six plates 11a to 11f bonded to each other. A plurality of pressure chambers 11m are formed on the plate 11a. A plurality of nozzles 11n are formed on the plate 11f. A supply flow path 11x and a return flow path 11y are formed on the plate 11d. The supply flow path 11x and the return flow path 11y are common flow paths (common flow paths) for the plurality of pressure chambers 11m.

圧力室11mは、図2に示すように、搬送方向に沿った配列方向に配列され、第1圧力室列11mR1及び第2圧力室列11mR2を構成している。換言すると、圧力室11mは、配列方向に配列され、第1圧力室列11mR1を構成する複数の第1圧力室11m1と、配列方向に配列され、第2圧力室列11mR2を構成する複数の第2圧力室11m2とを有する。複数の第2圧力室11m2は、複数の第1圧力室11m1のそれぞれと、交差方向に並んでいる。交差方向は、配列方向と交差する方向であり、本実施形態では走査方向及び搬送方向の両方向と交差している。 As shown in FIG. 2, the pressure chambers 11m are arranged in an arrangement direction along the transport direction, and constitute a first pressure chamber row 11mR1 and a second pressure chamber row 11mR2. In other words, the pressure chambers 11m are arranged in the arrangement direction and are arranged in the arrangement direction with a plurality of first pressure chambers 11m1 constituting the first pressure chamber row 11mR1 and a plurality of first pressure chambers arranged in the arrangement direction and constituting the second pressure chamber row 11mR2. It has two pressure chambers of 11 m2. The plurality of second pressure chambers 11m2 are arranged in the intersecting direction with each of the plurality of first pressure chambers 11m1. The crossing direction is a direction that intersects with the arrangement direction, and in the present embodiment, it intersects both the scanning direction and the transporting direction.

ノズル11nは、第1圧力室列11mR1と第2圧力室列11mR2との間において、配列方向に配列され、1つのノズル列を構成している。 The nozzles 11n are arranged in the arrangement direction between the first pressure chamber row 11mR1 and the second pressure chamber row 11mR2 to form one nozzle row.

交差方向に並ぶ2つの圧力室11m(複数の第1圧力室11m1のうちの1つと、複数の第2圧力室11m2のうちの1つと)が、1つのノズル11nを交差方向に挟んでいる。交差方向に並ぶ2つの圧力室11mが単位圧力室11muに該当し、これら2つの圧力室11mに交差方向に挟まれた1つのノズル11nが単位ノズル11nuに該当する。単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mは、供給流路11x及び帰還流路11yのいずれをも介さずに互いに連通し、かつ、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nに連通している。 Two pressure chambers 11m (one of a plurality of first pressure chambers 11m1 and one of a plurality of second pressure chambers 11m2) arranged in the crossing direction sandwich one nozzle 11n in the crossing direction. Two pressure chambers 11m arranged in the crossing direction correspond to the unit pressure chamber 11mu, and one nozzle 11n sandwiched between these two pressure chambers 11m in the crossing direction corresponds to the unit nozzle 11nu. The two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu communicate with each other without passing through either the supply flow path 11x or the feedback flow path 11y, and communicate with one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu. There is.

具体的には、図3に示すように、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mは、プレート11b~11dに形成された流路11pと、プレート11eに形成された流路11wとを介して、互いに連通している。また、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mは、それぞれ、流路11p,11wを介して、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nに連通している。流路11wは、ノズル11n毎に設けられており、各ノズル11nの上方において交差方向に延在している(図2参照)。流路11pは、圧力室11m毎に設けられている。第1圧力室11m1に対して設けられた流路11pは、第1圧力室11m1における走査方向の一端(第2圧力室列11mR2に近い一端)11m1aと、流路11wにおける走査方向の一端(第1圧力室列11mR1に近い一端)11waとを接続し、鉛直方向に延在している。第2圧力室11m2に対して設けられた流路11pは、第2圧力室11m2における走査方向の一端(第1圧力室列11mR1に近い一端)11m2aと、流路11wにおける走査方向の他端11wbとを接続し、鉛直方向に延在している。このように、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mを互いに連通させる流路は、供給流路11x及び帰還流路11yを含まない。第1圧力室11m1における走査方向の他端11m1b、及び、第2圧力室11m2における走査方向の他端11m2bは、プレート11b,11cに形成された絞り流路11tを介して、供給流路11x及び帰還流路11yのそれぞれと連通している。 Specifically, as shown in FIG. 3, the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu have a flow path 11p formed in the plates 11b to 11d and a flow path 11w formed in the plate 11e. Through, they communicate with each other. Further, the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu communicate with one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu via the flow paths 11p and 11w, respectively. The flow path 11w is provided for each nozzle 11n and extends in the crossing direction above each nozzle 11n (see FIG. 2). The flow path 11p is provided for each pressure chamber 11m. The flow path 11p provided for the first pressure chamber 11m1 has one end in the scanning direction in the first pressure chamber 11m1 (one end close to the second pressure chamber row 11mR2) 11m1a and one end in the scanning direction in the flow path 11w (first). 1 One end near the pressure chamber row 11mR1) 11wa is connected and extends in the vertical direction. The flow path 11p provided for the second pressure chamber 11m2 has one end (one end near the first pressure chamber row 11mR1) 11m2a in the scanning direction in the second pressure chamber 11m2 and the other end 11wb in the scanning direction in the flow path 11w. It is connected to and extends in the vertical direction. As described above, the flow path that allows the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu to communicate with each other does not include the supply flow path 11x and the return flow path 11y. The other end 11m1b in the scanning direction in the first pressure chamber 11m1 and the other end 11m2b in the scanning direction in the second pressure chamber 11m2 are the supply flow paths 11x and the other end 11m2b in the second pressure chamber 11m2 via the drawing flow paths 11t formed in the plates 11b and 11c. It communicates with each of the return channels 11y.

また、図3に示すように、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mは、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nの中心軸に対して、対称な位置関係にある。 Further, as shown in FIG. 3, the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu are in a symmetrical positional relationship with respect to the central axis of one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu.

供給流路11x及び帰還流路11yは、図2に示すように、配列方向に延在している。供給流路11xは、第1圧力室列11mR1を構成する複数の第1圧力室11m1を介して、複数のノズル11nに連通している。帰還流路11yは、第2圧力室列11mR2を構成する複数の第2圧力室11m2を介して、複数のノズル11nに連通している。第1圧力室11m1は、供給流路11xとノズル11nとの間に設けられている。第2圧力室11m2は、帰還流路11yとノズル11nとの間に設けられている。 As shown in FIG. 2, the supply flow path 11x and the return flow path 11y extend in the arrangement direction. The supply flow path 11x communicates with a plurality of nozzles 11n via a plurality of first pressure chambers 11m1 constituting the first pressure chamber row 11mR1. The return flow path 11y communicates with a plurality of nozzles 11n via a plurality of second pressure chambers 11m2 constituting the second pressure chamber row 11mR2. The first pressure chamber 11m1 is provided between the supply flow path 11x and the nozzle 11n. The second pressure chamber 11m2 is provided between the feedback flow path 11y and the nozzle 11n.

また、図3に示すように、供給流路11x及び帰還流路11yは、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nの中心軸に対して、対称な位置関係にある。さらに、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nから、単位圧力室11muを構成する1つの第1圧力室11m1を介して供給流路11xに至る流路と、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nから、単位圧力室11muを構成する1つの第2圧力室11m2を介して帰還流路11yに至る流路とは、単位ノズル11nuを構成する1つのノズル11nの中心軸に対して、対称な位置関係にある。 Further, as shown in FIG. 3, the supply flow path 11x and the return flow path 11y are in a symmetrical positional relationship with respect to the central axis of one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu. Further, a flow path from one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu to the supply flow path 11x via one first pressure chamber 11m1 constituting the unit pressure chamber 11mu, and one nozzle constituting the unit nozzle 11nu. The flow path from 11n to the feedback flow path 11y via one second pressure chamber 11m2 constituting the unit pressure chamber 11mu is symmetrical with respect to the central axis of one nozzle 11n constituting the unit nozzle 11nu. There is a positional relationship.

流路基板11の下面(プレート11fの下面)には、複数のノズル11nが開口している。 A plurality of nozzles 11n are opened on the lower surface of the flow path substrate 11 (lower surface of the plate 11f).

流路基板11の上面(プレート11aの上面)には、複数の圧力室11m、供給口11x1及び帰還口11y1が開口している。供給口11x1及び帰還口11y1は、それぞれ、プレート11a~11cを貫通する流路(図示略)を介して、プレート11dに形成された供給流路11x及び帰還流路11yに連通している。 A plurality of pressure chambers 11m, a supply port 11x1 and a return port 11y1 are opened on the upper surface of the flow path substrate 11 (upper surface of the plate 11a). The supply port 11x1 and the return port 11y1 communicate with the supply flow path 11x and the return flow path 11y formed in the plate 11d via a flow path (not shown) penetrating the plates 11a to 11c, respectively.

供給口11x1及び帰還口11y1は、チューブ等を介して、サブタンク7の貯留室7aと接続されている。サブタンク7は、ヘッド1と共に、キャリッジ2に搭載されている。貯留室7aは、インクを貯留するメインタンク(図示略)と連通し、メインタンクから供給されたインクを貯留している。貯留室7a内のインクは、循環ポンプ7pの駆動により、供給口11x1から供給流路11xに流入し、第1圧力室列11mR1を構成する複数の第1圧力室11m1に供給される。第1圧力室11m1に供給されたインクは、一部がノズル11nから吐出され、残りが第2圧力室列11mR2を構成する複数の第2圧力室11m2に流入し、帰還流路11yを通って貯留室7aに戻される。つまり、ヘッド1とサブタンク7との間でインクが循環している。なお、後述する第2アクチュエータ12x2の駆動により、第2圧力室11m2内のインクも、流路11pを介してノズル11nから吐出させることができる。 The supply port 11x1 and the return port 11y1 are connected to the storage chamber 7a of the sub tank 7 via a tube or the like. The sub tank 7 is mounted on the carriage 2 together with the head 1. The storage chamber 7a communicates with a main tank (not shown) for storing ink, and stores ink supplied from the main tank. The ink in the storage chamber 7a flows into the supply flow path 11x from the supply port 11x1 by the drive of the circulation pump 7p, and is supplied to a plurality of first pressure chambers 11m1 constituting the first pressure chamber row 11mR1. A part of the ink supplied to the first pressure chamber 11m1 is ejected from the nozzle 11n, and the rest flows into a plurality of second pressure chambers 11m2 constituting the second pressure chamber row 11mR2 and passes through the return flow path 11y. It is returned to the storage chamber 7a. That is, ink circulates between the head 1 and the sub tank 7. By driving the second actuator 12x2, which will be described later, the ink in the second pressure chamber 11m2 can also be ejected from the nozzle 11n via the flow path 11p.

アクチュエータユニット12は、図2に示すように、流路基板11の上面(プレート11aの上面)に配置され、複数の圧力室11mを覆っている。 As shown in FIG. 2, the actuator unit 12 is arranged on the upper surface of the flow path substrate 11 (upper surface of the plate 11a) and covers a plurality of pressure chambers 11m.

アクチュエータユニット12は、図3に示すように、下から順に、振動板12a、共通電極12b、圧電体12c及び複数の個別電極12dを含む。振動板12a、共通電極12b及び圧電体12cは、複数の圧力室11mを覆っている。これに対し、個別電極12dは、圧力室11m毎に設けられており、圧力室11mのそれぞれと対向している。 As shown in FIG. 3, the actuator unit 12 includes a diaphragm 12a, a common electrode 12b, a piezoelectric body 12c, and a plurality of individual electrodes 12d in this order from the bottom. The diaphragm 12a, the common electrode 12b, and the piezoelectric body 12c cover a plurality of pressure chambers 11m. On the other hand, the individual electrodes 12d are provided for each pressure chamber 11m and face each of the pressure chambers 11m.

振動板12a及び圧電体12cにおいて個別電極12dと圧力室11mとで挟まれた部分は、個別電極12dへの電圧の印加に応じて変形可能なアクチュエータ12xとして機能する。即ち、アクチュエータユニット12は、複数の圧力室11mのそれぞれと対向する複数のアクチュエータ12xを有する。アクチュエータ12xは、第1圧力室列11mR1を構成する複数の第1圧力室11m1のそれぞれと対向する複数の第1アクチュエータ12x1と、第2圧力室列11mR2を構成する複数の第2圧力室11m2のそれぞれと対向する複数の第2アクチュエータ12x2とを含む。 The portion of the diaphragm 12a and the piezoelectric body 12c sandwiched between the individual electrode 12d and the pressure chamber 11m functions as an actuator 12x that can be deformed by applying a voltage to the individual electrode 12d. That is, the actuator unit 12 has a plurality of actuators 12x facing each of the plurality of pressure chambers 11m. The actuator 12x is composed of a plurality of first actuators 12x1 facing each of the plurality of first pressure chambers 11m1 constituting the first pressure chamber row 11mR1 and a plurality of second pressure chambers 11m2 constituting the second pressure chamber row 11mR2. Includes a plurality of second actuators 12x2 facing each other.

個別電極12dへの電圧の印加に応じて、アクチュエータ12xが駆動すること(例えば、圧力室11mに向かって凸となるように変形すること)により、圧力室11mの容積が変化し、圧力室11m内のインクに圧力が付与される。 By driving the actuator 12x (for example, deforming so as to be convex toward the pressure chamber 11m) in response to the application of a voltage to the individual electrode 12d, the volume of the pressure chamber 11m changes, and the pressure chamber 11m changes. Pressure is applied to the ink inside.

ここで、アクチュエータ12xの駆動について具体的に説明する。 Here, the drive of the actuator 12x will be specifically described.

個別電極12dは、ドライバIC1dと電気的に接続されている。ドライバIC1dは、制御部5からの制御信号に基づいて、アクチュエータ12xを駆動するための駆動信号(図5に一例として示す非吐出駆動信号Sa1,Sa2及び吐出駆動信号Sbを含む。)を生成し、当該駆動信号を個別電極12dに付与する。これにより、個別電極12dの電位が、所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。共通電極12bは、グランド電位に維持されている。 The individual electrode 12d is electrically connected to the driver IC 1d. The driver IC 1d generates a drive signal for driving the actuator 12x (including the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 and the discharge drive signal Sb shown as an example in FIG. 5) based on the control signal from the control unit 5. , The drive signal is applied to the individual electrodes 12d. As a result, the potential of the individual electrode 12d changes between the predetermined drive potential and the ground potential. The common electrode 12b is maintained at the ground potential.

個別電極12dの電位がグランド電位から駆動電位に変化すると、個別電極12dと共通電極12bとの間に電位差が生じる。これにより、圧電体12cにおいて個別電極12dと圧力室11mとで挟まれた部分(活性部)に、圧電体12cの厚み方向に平行な電界が作用する。このとき、活性部の分極方向(圧電体12cの厚み方向)と、電界の方向とが一致することで、活性部は、圧電体12cの厚み方向に伸び、圧電体12cの面方向に収縮する。活性部の収縮変形に伴い、アクチュエータ12xが圧力室11mに向かって凸となるように変形する。これにより、圧力室11mの容積が減少し、圧力室11m内のインクにエネルギーが付与される。このとき、吐出駆動信号Sbが個別電極12dに付与された場合は、圧力室11mに連通するノズル11nからインク滴が吐出される(吐出動作)。非吐出駆動信号Sa1又はSa2が個別電極12dに付与された場合は、圧力室11mに連通するノズル11nからインク滴は吐出されず、当該ノズル11n内のインク(メニスカス)が振動する(非吐出動作)。非吐出動作により、ノズル11n内のインクの乾燥が抑制される。 When the potential of the individual electrode 12d changes from the ground potential to the driving potential, a potential difference occurs between the individual electrode 12d and the common electrode 12b. As a result, an electric field parallel to the thickness direction of the piezoelectric body 12c acts on the portion (active portion) sandwiched between the individual electrode 12d and the pressure chamber 11m in the piezoelectric body 12c. At this time, when the polarization direction of the active portion (thickness direction of the piezoelectric body 12c) and the direction of the electric field match, the active portion extends in the thickness direction of the piezoelectric body 12c and contracts in the plane direction of the piezoelectric body 12c. .. With the contraction deformation of the active portion, the actuator 12x is deformed so as to be convex toward the pressure chamber 11m. As a result, the volume of the pressure chamber 11m is reduced, and energy is applied to the ink in the pressure chamber 11m. At this time, when the ejection drive signal Sb is applied to the individual electrodes 12d, ink droplets are ejected from the nozzle 11n communicating with the pressure chamber 11m (ejection operation). When the non-ejection drive signal Sa1 or Sa2 is applied to the individual electrode 12d, ink droplets are not ejected from the nozzle 11n communicating with the pressure chamber 11m, and the ink (meniscus) in the nozzle 11n vibrates (non-ejection operation). ). The non-ejection operation suppresses the drying of the ink in the nozzle 11n.

図5に示す例において、非吐出駆動信号Sa1,Sa2は、1吐出周期中に2つのパルスを含む。吐出駆動信号Sbは、1吐出周期中に4つのパルスを含む。非吐出駆動信号Sa1,Sa2の駆動電位は、吐出駆動信号Sbの駆動電位よりも低く、吐出駆動信号Sbの駆動電位の略半分である。非吐出駆動信号Sa1,Sa2の周波数は、吐出駆動信号Sbの周波数よりも低く、吐出駆動信号Sbの周波数の略半分である。 In the example shown in FIG. 5, the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 include two pulses in one discharge cycle. The discharge drive signal Sb includes four pulses in one discharge cycle. The drive potentials of the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 are lower than the drive potential of the discharge drive signal Sb, and are substantially half of the drive potential of the discharge drive signal Sb. The frequencies of the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 are lower than the frequency of the discharge drive signal Sb and are substantially half the frequency of the discharge drive signal Sb.

なお、図5に示す吐出駆動信号Sbは、一例である。例えば、1吐出周期中に吐出されるインク滴の量を変化させる場合(階調記録を行う場合)、ドライバIC1dは、複数種類の(例えば、大・中・小の吐出量となる)吐出駆動信号を生成し、各吐出駆動信号を対応する個別電極12dに付与する。 The discharge drive signal Sb shown in FIG. 5 is an example. For example, when changing the amount of ink droplets ejected in one ejection cycle (when performing gradation recording), the driver IC1d is driven by a plurality of types (for example, large, medium, and small ejection amounts). A signal is generated and each discharge drive signal is applied to the corresponding individual electrode 12d.

吐出動作は、画像データに基づいて、複数のノズル11nにおいて選択的に行われる。このとき、複数のノズル11nのうちの選択されたノズル11nから、所定のタイミングで、インク滴が吐出される。 The ejection operation is selectively performed in the plurality of nozzles 11n based on the image data. At this time, ink droplets are ejected from the selected nozzle 11n among the plurality of nozzles 11n at a predetermined timing.

また、吐出動作では、単位圧力室11mu(交差方向に並ぶ2つの圧力室11m)と対向する第1アクチュエータ12x1及び第2アクチュエータ12x2の両方を同時に駆動させることで、単位ノズル11nuから吐出されるインク滴の飛翔速度を増大させることができる。また、単位圧力室11mu(交差方向に並ぶ2つの圧力室11m)と対向する第1アクチュエータ12x1及び第2アクチュエータ12x2の駆動電位やパルスの印加タイミングを調整することにより、単位ノズル11nuから吐出されるインク滴の飛翔方向を変化させることができる。 Further, in the ejection operation, the ink ejected from the unit nozzle 11nu is ejected by simultaneously driving both the first actuator 12x1 and the second actuator 12x2 facing the unit pressure chamber 11mu (two pressure chambers 11m arranged in the intersecting direction). The flight speed of the drops can be increased. Further, by adjusting the drive potential of the first actuator 12x1 and the second actuator 12x2 facing the unit pressure chamber 11mu (two pressure chambers 11m arranged in the intersecting direction) and the application timing of the pulse, the ink is discharged from the unit nozzle 11nu. The flight direction of the ink droplets can be changed.

非吐出動作は、全てのノズル11nにおいてインク滴が吐出されない期間(非吐出期間)が所定時間以上となった場合に行われてよい。非吐出動作は、待機中(記録処理が実行されていない期間)に行われてもよいし、記録処理中(例えば、吐出動作が開始される直前。また、複数枚の用紙9に対する記録が行われる場合において、1枚の用紙9に対する記録が完了した後、次の用紙9に対する記録が行われる前、等)に行われてもよい。 The non-ejection operation may be performed when the period during which ink droplets are not ejected (non-ejection period) in all nozzles 11n is a predetermined time or longer. The non-ejection operation may be performed during standby (a period during which the recording process is not executed), or during the recording process (for example, immediately before the ejection operation is started. Also, recording on a plurality of sheets 9 is performed. In such cases, it may be performed after the recording on one sheet of paper 9 is completed and before the recording on the next sheet 9 is performed, etc.).

非吐出動作において、制御部5は、複数のアクチュエータ12xのうち、図6でハッチングが付された個別電極Aのそれぞれに図5に示す非吐出駆動信号Sa1を付与し、図6でハッチングが付されていない個別電極Bのそれぞれに図5に示す非吐出駆動信号Sa2を付与する。 In the non-discharge operation, the control unit 5 assigns the non-discharge drive signal Sa1 shown in FIG. 5 to each of the individual electrodes A hatched in FIG. 6 among the plurality of actuators 12x, and the hatch is attached in FIG. The non-discharge drive signal Sa2 shown in FIG. 5 is applied to each of the individual electrodes B that are not provided.

これにより、第1駆動期間T1に、個別電極Aに対応するアクチュエータ12xが駆動され、第1駆動期間T1の後の第2駆動期間T2に、個別電極Bに対応するアクチュエータ12xが駆動される。即ち、第1駆動期間T1には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、1つの別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む複数の第1アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ)とが駆動される。第2駆動期間T2には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、上記別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む第2アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが駆動される。 As a result, the actuator 12x corresponding to the individual electrode A is driven in the first drive period T1, and the actuator 12x corresponding to the individual electrode B is driven in the second drive period T2 after the first drive period T1. That is, during the first drive period T1, a plurality of first actuators (individual electrode A) sandwiching one other first actuator (actuator corresponding to the individual electrode B) in the arrangement direction among the plurality of first actuators 12x1. The corresponding actuator) and the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A) arranged in the crossing direction with the other first actuator among the plurality of second actuators 12x2 are driven. During the second drive period T2, the first actuator (actuator corresponding to the individual electrode B) of the plurality of first actuators 12x1 and the other first actuator of the plurality of second actuators 12x2 A second actuator (actuator corresponding to the individual electrode B) sandwiching the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A) arranged in the crossing direction in the arrangement direction is driven.

第1駆動期間T1及び第2駆動期間T2のそれぞれにおいて、複数のアクチュエータ12xは、配列方向に沿った各列において1つおきに、かつ、2列において千鳥状のパターンで、駆動される。第1駆動期間T1と第2駆動期間T2とにおいて、複数のアクチュエータ12xのうちの一部(個別電極Aに対応するアクチュエータ)とその残り(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが、交互に駆動される。 In each of the first drive period T1 and the second drive period T2, the plurality of actuators 12x are driven every other row in each row along the arrangement direction and in a staggered pattern in the two rows. In the first drive period T1 and the second drive period T2, a part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode A) and the rest (actuator corresponding to the individual electrode B) are alternately driven. Will be done.

また、単位圧力室11mu(交差方向に並ぶ2つの圧力室11m)に着目した場合、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mと対向する2つのアクチュエータ12xの一方(個別電極Aに対応するアクチュエータ)と他方(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが、交互に駆動される。 Further, when focusing on the unit pressure chamber 11mu (two pressure chambers 11m arranged in the intersecting direction), one of the two actuators 12x (corresponding to the individual electrode A) facing the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu. The actuator) and the other (actuator corresponding to the individual electrode B) are driven alternately.

以上に述べたように、本実施形態において、制御部5は、第1駆動期間T1に、複数のアクチュエータ12xの一部(個別電極Aに対応するアクチュエータ)を駆動させ、第2駆動期間T2に、複数のアクチュエータ12xの上記一部以外(個別電極Bに対応するアクチュエータ)を駆動させる(図6参照)。この場合、複数のアクチュエータ12xのうちの一部を定常的に駆動させる構成でないため、アクチュエータ12x全体としての駆動劣化を抑えることができる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 5 drives a part of the plurality of actuators 12x (actuators corresponding to the individual electrodes A) in the first drive period T1 and in the second drive period T2. , Other than the above-mentioned part of the plurality of actuators 12x (actuators corresponding to the individual electrodes B) are driven (see FIG. 6). In this case, since a part of the plurality of actuators 12x is not constantly driven, it is possible to suppress drive deterioration of the actuator 12x as a whole.

第1駆動期間T1には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、1つの別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む複数の第1アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ=第1選択アクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ=第2選択アクチュエータ)とが駆動される。第2駆動期間T2には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、上記別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ=第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む第2アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ=第2選択アクチュエータ以外の第2アクチュエータ)とが駆動される(図6参照)。この場合、配列方向に沿った各列において複数のアクチュエータ12xの全てを一斉に駆動させる場合に比べ、流体的クロストーク(圧力室11mに生じた圧力波が共通流路である供給流路11xや帰還流路11yを介して他の圧力室に伝播する現象)を抑えることができる。 In the first drive period T1, among the plurality of first actuators 12x1, a plurality of first actuators (corresponding to the individual electrode A) sandwiching one other first actuator (actuator corresponding to the individual electrode B) in the arrangement direction. The actuator (actuator = first-choice actuator) and the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A = second-choice actuator) lined up in the crossing direction with the other first actuator among the plurality of second actuators 12x2 are driven. To. During the second drive period T2, among the plurality of first actuators 12x1, the other first actuator (actuator corresponding to the individual electrode B = the first actuator other than the first selection actuator) and the plurality of second actuators 12x2 Of these, the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode B = actuator other than the second selection actuator) sandwiching the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A) arranged in the crossing direction with the other first actuator in the arrangement direction. 2 Actuators) and are driven (see FIG. 6). In this case, compared to the case where all of the plurality of actuators 12x are driven at the same time in each row along the arrangement direction, the fluid crosstalk (the supply flow path 11x in which the pressure wave generated in the pressure chamber 11 m is a common flow path) or The phenomenon of propagating to another pressure chamber via the return flow path 11y) can be suppressed.

非吐出駆動信号Sa1,Sa2の周波数は、吐出駆動信号Sbの周波数よりも低い(図5参照)。この場合、非吐出駆動信号Sa1,Sa2の周波数が吐出駆動信号Sbの周波数と同じ又はこれよりも高い場合に比べ、非吐出動作によるアクチュエータ12xの駆動劣化をより抑えることができる。 The frequencies of the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 are lower than the frequencies of the discharge drive signals Sb (see FIG. 5). In this case, the drive deterioration of the actuator 12x due to the non-discharge operation can be further suppressed as compared with the case where the frequency of the non-discharge drive signals Sa1 and Sa2 is the same as or higher than the frequency of the discharge drive signal Sb.

単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mと対向する2つのアクチュエータ12xの一方(個別電極Aに対応するアクチュエータ)と他方(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが、交互に駆動される。単位ノズル11nu内のインクの乾燥を防止するにあたって、上記2つのアクチュエータ12xの一方のみを駆動させると、当該一方のアクチュエータ12xの駆動劣化が進み、単位圧力室11muと対向するアクチュエータ12x全体としての駆動劣化が懸念される。これに対し、上記構成によれば、上記2つのアクチュエータ12xを交互に駆動させることで、単位圧力室11muと対向するアクチュエータ12x全体としての駆動劣化を抑制しつつ、単位ノズル11nu内のインクの乾燥を防止することができる。 One (actuator corresponding to the individual electrode A) and the other (actuator corresponding to the individual electrode B) of the two actuators 12x facing the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11 mu are alternately driven. In order to prevent the ink in the unit nozzle 11nu from drying out, if only one of the above two actuators 12x is driven, the drive deterioration of the one actuator 12x progresses, and the actuator 12x facing the unit pressure chamber 11mu is driven as a whole. There is concern about deterioration. On the other hand, according to the above configuration, by alternately driving the two actuators 12x, the ink in the unit nozzle 11nu is dried while suppressing the drive deterioration of the actuator 12x facing the unit pressure chamber 11mu as a whole. Can be prevented.

<第2実施形態>
続いて、図7を参照し、本発明の第2実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動パターンが第1実施形態と異なる。
<Second Embodiment>
Subsequently, the printer according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. In this embodiment, the drive pattern of the actuator 12x in the non-discharge operation is different from that in the first embodiment.

本実施形態では、制御部5は、ヘッド1のノズル11nからインク滴を吐出させずにノズル内11nのインクを振動させる非吐出動作において、複数のアクチュエータ12xのうち、図7でハッチングが付された個別電極Aのそれぞれに図5に示す非吐出駆動信号Sa1を付与し、図7でハッチングが付されていない個別電極Bのそれぞれに図5に示す非吐出駆動信号Sa2を付与する。 In the present embodiment, the control unit 5 is hatched in FIG. 7 among the plurality of actuators 12x in the non-ejection operation in which the ink in the nozzle 11n is vibrated without ejecting the ink droplets from the nozzle 11n of the head 1. The non-discharge drive signal Sa1 shown in FIG. 5 is given to each of the individual electrodes A, and the non-discharge drive signal Sa2 shown in FIG. 5 is given to each of the individual electrodes B not hatched in FIG. 7.

これにより、第1駆動期間T1に、個別電極Aに対応するアクチュエータ12xが駆動され、第1駆動期間T1の後の第2駆動期間T2に、個別電極Bに対応するアクチュエータ12xが駆動される。即ち、第1駆動期間T1には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、2つの別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む複数の第1アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ=第1選択アクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記2つの別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ=第2選択アクチュエータ)とが駆動される。第2駆動期間T2には、複数の第1アクチュエータ12x1のうち、上記2つの別の第1アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ=第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータ)と、複数の第2アクチュエータ12x2のうち、上記2つの別の第1アクチュエータと交差方向に並ぶ第2アクチュエータ(個別電極Aに対応するアクチュエータ)を配列方向に挟む第2アクチュエータ(個別電極Bに対応するアクチュエータ=第2選択アクチュエータ以外の第2アクチュエータ)とが駆動される。 As a result, the actuator 12x corresponding to the individual electrode A is driven in the first drive period T1, and the actuator 12x corresponding to the individual electrode B is driven in the second drive period T2 after the first drive period T1. That is, during the first drive period T1, among the plurality of first actuators 12x1, a plurality of first actuators (actuators corresponding to the individual electrodes B) sandwiching the two other first actuators (actuators corresponding to the individual electrodes B) in the arrangement direction (in the individual electrodes A). (Corresponding actuator = first-select actuator) and the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A = second-select actuator) lined up in the crossing direction with the above two other first actuators among the plurality of second actuators 12x2. And are driven. In the second drive period T2, among the plurality of first actuators 12x1, the above two other first actuators (actuator corresponding to the individual electrode B = the first actuator other than the first selection actuator) and the plurality of second actuators. Of the actuators 12x2, the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode B = second selection) sandwiching the second actuator (actuator corresponding to the individual electrode A) arranged in the crossing direction with the above two other first actuators in the arrangement direction. A second actuator other than the actuator) is driven.

第1駆動期間T1及び第2駆動期間T2のそれぞれにおいて、複数のアクチュエータ12xは、配列方向に沿った各列において2つおきに、かつ、2列において千鳥状のパターンで、駆動される。第1駆動期間T1と第2駆動期間T2とにおいて、複数のアクチュエータ12xのうちの一部(個別電極Aに対応するアクチュエータ)とその残り(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが、交互に駆動される。 In each of the first drive period T1 and the second drive period T2, the plurality of actuators 12x are driven in every other row in each row along the arrangement direction and in a staggered pattern in the two rows. In the first drive period T1 and the second drive period T2, a part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode A) and the rest (actuator corresponding to the individual electrode B) are alternately driven. Will be done.

また、単位圧力室11mu(交差方向に並ぶ2つの圧力室11m)に着目した場合、第1実施形態と同様、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11mと対向する2つのアクチュエータ12xの一方(個別電極Aに対応するアクチュエータ)と他方(個別電極Bに対応するアクチュエータ)とが、交互に駆動される。 Further, when focusing on the unit pressure chamber 11mu (two pressure chambers 11m arranged in the intersecting direction), as in the first embodiment, one of the two actuators 12x facing the two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu. (Actuator corresponding to individual electrode A) and the other (actuator corresponding to individual electrode B) are driven alternately.

以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動パターンが第1実施形態と異なるが、第1実施形態と同様の構成を具備することにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the drive pattern of the actuator 12x in the non-discharge operation is different from that of the first embodiment, but by providing the same configuration as that of the first embodiment, the first embodiment is provided. The same effect as the morphology can be obtained.

<第3実施形態>
続いて、図8を参照し、本発明の第3実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、圧力室11mの配置が第1実施形態と異なる。
<Third Embodiment>
Subsequently, the printer according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the arrangement of the pressure chamber 11 m is different from that in the first embodiment.

本実施形態のヘッド31において、複数の第2圧力室11m2は、複数の第1圧力室11m1のそれぞれと、配列方向と直交する交差方向に並んでいる。個別電極12dも、圧力室11mの配置に合わせて、配列方向に配列され、かつ、配列方向と直交する交差方向に並ぶ2つの列を構成している。 In the head 31 of the present embodiment, the plurality of second pressure chambers 11m2 are arranged in an intersecting direction orthogonal to the arrangement direction with each of the plurality of first pressure chambers 11m1. The individual electrodes 12d are also arranged in the arrangement direction according to the arrangement of the pressure chamber 11m, and form two rows arranged in the crossing direction orthogonal to the arrangement direction.

即ち、第1実施形態において、交差方向は、配列方向と直交しない方向であるが、本実施形態において、交差方向は、配列方向と直交する方向である。第1実施形態では、第1圧力室列11mR1の圧力室11m1と第2圧力室列11mR2の圧力室11m2とが配列方向にずれており、圧力室11mが千鳥状に配置されているが、本実施形態では、第1圧力室列11mR1の圧力室11m1と第2圧力室列11mR2の圧力室11m2とが配列方向に同じ位置にあり、圧力室11mが千鳥状に配置されていない。 That is, in the first embodiment, the crossing direction is a direction not orthogonal to the arrangement direction, but in the present embodiment, the crossing direction is a direction orthogonal to the arrangement direction. In the first embodiment, the pressure chamber 11m1 of the first pressure chamber row 11mR1 and the pressure chamber 11m2 of the second pressure chamber row 11mR2 are displaced in the arrangement direction, and the pressure chambers 11m are arranged in a staggered manner. In the embodiment, the pressure chamber 11m1 of the first pressure chamber row 11mR1 and the pressure chamber 11m2 of the second pressure chamber row 11mR2 are located at the same position in the arrangement direction, and the pressure chambers 11m are not arranged in a staggered manner.

以上に述べたように、本実施形態によれば、圧力室11mの配置が第1実施形態と異なるが、第1実施形態と同様の構成を具備することにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the arrangement of the pressure chamber 11 m is different from that of the first embodiment, but by providing the same configuration as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment is provided. Can be obtained.

<第4実施形態>
続いて、図9及び図10を参照し、本発明の第4実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作での制御内容及びアクチュエータ12xの駆動パターンが第1実施形態と異なる。
<Fourth Embodiment>
Subsequently, the printer according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In this embodiment, the control content in the non-discharge operation and the drive pattern of the actuator 12x are different from those in the first embodiment.

本実施形態において、制御部5は、図10に示すように、先ず、非吐出動作を開始させるか否かを判断する(S1)。例えば、制御部5は、全てのノズル11nからインク滴が吐出されない期間(非吐出期間)が所定時間以上となった場合に、非吐出動作を開始させる(S1:YES)と判断する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the control unit 5 first determines whether or not to start the non-discharge operation (S1). For example, the control unit 5 determines that the non-ejection operation is started (S1: YES) when the period during which ink droplets are not ejected from all the nozzles 11n (non-ejection period) exceeds a predetermined time.

制御部5は、非吐出動作を開始させる(S1:YES)と判断した場合、複数のアクチュエータ12xのうち、図9でハッチングが付された個別電極Aのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S2)。これと同時に、制御部5は、個別電極Aのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数のカウントを開始する。 When the control unit 5 determines that the non-discharge operation is started (S1: YES), the control unit 5 applies a non-discharge drive signal to each of the individual electrodes A hatched in FIG. 9 among the plurality of actuators 12x (S1: YES). S2). At the same time, the control unit 5 starts counting the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes A.

S2の後、制御部5は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する(S3)。非吐出動作を終了させない場合(S3:NO)、制御部5は、パルス数のカウント値に基づき、個別電極Aのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となったか否かを判断する(S4)。個別電極Aのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上でない場合(S4:NO)、制御部5は、処理をS3に戻す。 After S2, the control unit 5 determines whether or not to terminate the non-discharge operation (S3). When the non-discharging operation is not terminated (S3: NO), the control unit 5 determines whether or not the number of pulses of the non-discharging drive signal given to each of the individual electrodes A exceeds the threshold value based on the count value of the number of pulses. Is determined (S4). When the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes A is not equal to or greater than the threshold value (S4: NO), the control unit 5 returns the process to S3.

個別電極Aのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合(S4:YES)、制御部5は、個別電極Aへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S5)。これと同時に、制御部5は、パルス数のカウント値をリセットする。 When the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes A is equal to or greater than the threshold value (S4: YES), the control unit 5 ends the application of the non-discharge drive signal to the individual electrodes A (S5). ). At the same time, the control unit 5 resets the count value of the number of pulses.

S5の後、制御部5は、循環ポンプ7pの回転方向を正方向から逆方向に切り替える(S6)。これにより、ヘッド1とサブタンク7との間で、インクの循環方向が切り替わる。具体的には、図9に太矢印で示すような、貯留室7aから共通流路411x、複数の第1圧力室11m1、複数のノズル11n、複数の第2圧力室11m2、共通流路411yを、この順で通って貯留室7aに戻るインクの流れが、図9に白抜き矢印で示すような、貯留室7aから共通流路411y、複数の第2圧力室11m2、複数のノズル11n、複数の第1圧力室11m1、共通流路411xを、この順で通って貯留室7aに戻るインクの流れに切り替わる。 After S5, the control unit 5 switches the rotation direction of the circulation pump 7p from the forward direction to the reverse direction (S6). As a result, the ink circulation direction is switched between the head 1 and the sub tank 7. Specifically, as shown by a thick arrow in FIG. 9, a common flow path 411x, a plurality of first pressure chambers 11m1, a plurality of nozzles 11n, a plurality of second pressure chambers 11m2, and a common flow path 411y are provided from the storage chamber 7a. Ink flows through the storage chamber 7a in this order and returned to the storage chamber 7a from the storage chamber 7a to a common flow path 411y, a plurality of second pressure chambers 11m2, a plurality of nozzles 11n, and a plurality of nozzles, as shown by the white arrows in FIG. The ink flows through the first pressure chamber 11m1 and the common flow path 411x in this order and returns to the storage chamber 7a.

共通流路411xは第1実施形態の供給流路11xと同じ構成であり、共通流路411yは第1実施形態の帰還流路11yと同じ構成である。本実施形態では、共通流路411x,411yが、循環ポンプ7pの回転方向に応じて、貯留室7aから複数の圧力室11mにインクを供給する供給流路と、複数の圧力室11mから貯留室7aにインクを戻す帰還流路との間で、切り替わる。 The common flow path 411x has the same configuration as the supply flow path 11x of the first embodiment, and the common flow path 411y has the same configuration as the return flow path 11y of the first embodiment. In the present embodiment, the common flow paths 411x and 411y are a supply flow path for supplying ink from the storage chamber 7a to the plurality of pressure chambers 11m according to the rotation direction of the circulation pump 7p, and a storage chamber from the plurality of pressure chambers 11m. It switches between the return flow path for returning the ink to 7a and the return flow path.

S6の後、制御部5は、図9でハッチングが付されていない個別電極Bのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S7)。これと同時に、制御部5は、個別電極Bのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数のカウントを開始する。 After S6, the control unit 5 assigns a non-discharge drive signal to each of the individual electrodes B not hatched in FIG. 9 (S7). At the same time, the control unit 5 starts counting the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes B.

S7の後、制御部5は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する(S8)。非吐出動作を終了させない場合(S8:NO)、制御部5は、パルス数のカウント値に基づき、個別電極Bのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となったか否かを判断する(S9)。個別電極Bのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上でない場合(S9:NO)、制御部5は、処理をS8に戻す。 After S7, the control unit 5 determines whether or not to terminate the non-discharge operation (S8). When the non-discharging operation is not terminated (S8: NO), the control unit 5 determines whether or not the number of pulses of the non-discharging drive signal given to each of the individual electrodes B exceeds the threshold value based on the count value of the number of pulses. Is determined (S9). When the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes B is not equal to or greater than the threshold value (S9: NO), the control unit 5 returns the process to S8.

個別電極Bのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合(S9:YES)、制御部5は、個別電極Bへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S10)。これと同時に、制御部5は、パルス数のカウント値をリセットする。 When the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to each of the individual electrodes B is equal to or greater than the threshold value (S9: YES), the control unit 5 ends the application of the non-discharge drive signal to the individual electrode B (S10). ). At the same time, the control unit 5 resets the count value of the number of pulses.

S10の後、制御部5は、循環ポンプ7pの回転方向を逆方向から正方向に切り替える(S11)。これにより、ヘッド1とサブタンク7との間で、インクの循環方向が切り替わる。具体的には、図9に白抜き矢印で示すような、貯留室7aから共通流路411y、複数の第2圧力室11m2、複数のノズル11n、複数の第1圧力室11m1、共通流路411xを、この順で通って貯留室7aに戻るインクの流れが、図9に太矢印で示すような、貯留室7aから共通流路411x、複数の第1圧力室11m1、複数のノズル11n、複数の第2圧力室11m2、共通流路411yを、この順で通って貯留室7aに戻るインクの流れに切り替わる。 After S10, the control unit 5 switches the rotation direction of the circulation pump 7p from the reverse direction to the forward direction (S11). As a result, the ink circulation direction is switched between the head 1 and the sub tank 7. Specifically, as shown by the white arrows in FIG. 9, the common flow path 411y, the plurality of second pressure chambers 11m2, the plurality of nozzles 11n, the plurality of first pressure chambers 11m1, and the common flow path 411x from the storage chamber 7a. Ink flows back to the storage chamber 7a in this order from the storage chamber 7a to a common flow path 411x, a plurality of first pressure chambers 11m1, a plurality of nozzles 11n, and a plurality of nozzles, as shown by a thick arrow in FIG. The ink flows through the second pressure chamber 11m2 and the common flow path 411y in this order and returns to the storage chamber 7a.

S11の後、制御部5は、処理をS2に戻す。また、制御部5は、S3又はS8で非吐出動作を終了させると判断した場合、当該非吐出動作に係る制御ルーチンを終了する。 After S11, the control unit 5 returns the process to S2. Further, when the control unit 5 determines that the non-discharge operation is terminated in S3 or S8, the control unit 5 terminates the control routine related to the non-discharge operation.

なお、パルス数のカウント値は、非吐出動作が一旦終了しても、S5又はS10でリセットされるまで、保持される。 The count value of the number of pulses is maintained even if the non-discharging operation is once completed, until it is reset in S5 or S10.

本実施形態では、S2からS5までが「第1駆動期間」に該当し、S7からS10までが「第2駆動期間」に該当する。第1駆動期間に、複数のアクチュエータ12xの一部(個別電極Aに対応するアクチュエータ)が駆動され、第2駆動期間に、複数のアクチュエータ12xの上記一部以外(個別電極Bに対応するアクチュエータ)が駆動される(図9参照)。そして、第1駆動期間の後、第2駆動期間の前(S6)に、貯留室7aから複数の圧力室11mを経て貯留室7aに戻るインクの流れが逆方向に切り替わる。 In the present embodiment, S2 to S5 correspond to the "first drive period", and S7 to S10 correspond to the "second drive period". During the first drive period, a part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode A) is driven, and during the second drive period, other than the above part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode B). Is driven (see FIG. 9). Then, after the first drive period and before the second drive period (S6), the flow of ink from the storage chamber 7a to the storage chamber 7a via the plurality of pressure chambers 11m is switched in the opposite direction.

また、S7からS10までが「第1駆動期間」に該当し、S11の後のS2からS5までが「第2駆動期間」に該当するともいえる。第1駆動期間に、複数のアクチュエータ12xの一部(個別電極Bに対応するアクチュエータ)が駆動され、第2駆動期間に、複数のアクチュエータ12xの上記一部以外(個別電極Aに対応するアクチュエータ)が駆動される(図9参照)。そして、第1駆動期間の後、第2駆動期間の前(S11)に、貯留室7aから複数の圧力室11mを経て貯留室7aに戻るインクの流れが逆方向に切り替わる。 Further, it can be said that S7 to S10 correspond to the "first drive period", and S2 to S5 after S11 correspond to the "second drive period". During the first drive period, a part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode B) is driven, and during the second drive period, other than the above part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode A). Is driven (see FIG. 9). Then, after the first drive period and before the second drive period (S11), the flow of ink returning from the storage chamber 7a to the storage chamber 7a via the plurality of pressure chambers 11m is switched in the opposite direction.

以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容及びアクチュエータ12xの駆動パターンが第1実施形態と異なるが、第1実施形態と同様の構成を具備することにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control content in the non-discharge operation and the drive pattern of the actuator 12x are different from those in the first embodiment, but by providing the same configuration as in the first embodiment. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.

さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

制御部5は、非吐出動作において、複数のアクチュエータ12xのうち、供給圧力室(複数のノズル11nのいずれをも介さずに供給流路に連通する圧力室11m)と対向するアクチュエータを駆動させ、帰還圧力室(複数のノズル11nのいずれをも介さずに帰還流路に連通する圧力室11m)と対向するアクチュエータを駆動させない。図9に太矢印で示すインクの流れの場合、共通流路411xが「供給流路」に該当し、個別電極Aと対向する圧力室11mが「供給圧力室」に該当し、共通流路411yが「帰還流路」に該当し、個別電極Bと対向する圧力室11mが「帰還圧力室」に該当する。図9に白抜き矢印で示すインクの流れの場合、共通流路411yが「供給流路」に該当し、個別電極Bと対向する圧力室11mが「供給圧力室」に該当し、共通流路411xが「帰還流路」に該当し、個別電極Aと対向する圧力室11mが「帰還圧力室」に該当する。この場合、循環するインクの流れに沿ってアクチュエータ12xを駆動させることで、インクの流れが阻害されない。これにより、気泡の発生を抑制し、さらには気泡の排出を促進することができる。具体的には、循環ポンプ7pの駆動によるインクの流れの向きと、アクチュエータ12xの駆動によるインクの流れの向きとが、互いに同じになるので、インクの流れが阻害されない。したがって、気泡の発生が抑制される。さらには、帰還流路を介して貯留室7aへと、ヘッド1内の気泡をスムーズに排出することができる。 In the non-discharging operation, the control unit 5 drives the actuator facing the supply pressure chamber (pressure chamber 11m communicating with the supply flow path without passing through any of the plurality of nozzles 11n) among the plurality of actuators 12x. The actuator facing the feedback pressure chamber (pressure chamber 11m communicating with the feedback flow path without passing through any of the plurality of nozzles 11n) is not driven. In the case of the ink flow indicated by the thick arrow in FIG. 9, the common flow path 411x corresponds to the “supply flow path”, the pressure chamber 11m facing the individual electrode A corresponds to the “supply pressure chamber”, and the common flow path 411y Corresponds to the "return flow path", and the pressure chamber 11m facing the individual electrode B corresponds to the "return pressure chamber". In the case of the ink flow indicated by the white arrow in FIG. 9, the common flow path 411y corresponds to the “supply flow path”, and the pressure chamber 11m facing the individual electrode B corresponds to the “supply pressure chamber”, and the common flow path corresponds to the common flow path. 411x corresponds to the “feedback flow path”, and the pressure chamber 11m facing the individual electrode A corresponds to the “return pressure chamber”. In this case, by driving the actuator 12x along the circulating ink flow, the ink flow is not obstructed. As a result, it is possible to suppress the generation of bubbles and further promote the discharge of bubbles. Specifically, since the direction of the ink flow driven by the circulation pump 7p and the direction of the ink flow driven by the actuator 12x are the same, the ink flow is not obstructed. Therefore, the generation of bubbles is suppressed. Further, the air bubbles in the head 1 can be smoothly discharged to the storage chamber 7a via the return flow path.

制御部5は、第1駆動期間の後、第2駆動期間の前(S6;S11)に、貯留室7aから複数の圧力室11mを経て貯留室7aに戻るインクの流れを逆方向に切り替える。この場合、簡単な制御で、常に供給圧力室と対向するアクチュエータ12xを駆動させることができる。 After the first drive period and before the second drive period (S6; S11), the control unit 5 switches the flow of ink from the storage chamber 7a to the storage chamber 7a via the plurality of pressure chambers 11m in the opposite direction. In this case, the actuator 12x that always faces the supply pressure chamber can be driven by simple control.

制御部5は、個別電極A又はBに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合(S4:YES;S9:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。即ち、複数のアクチュエータ12xの一部(個別電極A又はBに対応するアクチュエータ)の駆動を終了させ、複数のアクチュエータ12xの上記一部以外(個別電極B又はAに対応するアクチュエータ)の駆動を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ12xの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。 When the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to the individual electrodes A or B exceeds the threshold value (S4: YES; S9: YES), the control unit 5 ends the first drive period and ends the second drive period. To start. That is, the drive of a part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode A or B) is terminated, and the drive of a part other than the above part of the plurality of actuators 12x (actuator corresponding to the individual electrode B or A) is started. Let me. In this case, it is possible to suppress a difference in the degree of drive deterioration due to the non-discharge operation between a part and a part of the plurality of actuators 12x.

<第5実施形態>
続いて、図11を参照し、本発明の第5実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動パターンが第4実施形態と同じであるが(図9参照)、非吐出動作での制御内容が第4実施形態と異なる。
<Fifth Embodiment>
Subsequently, the printer according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the drive pattern of the actuator 12x in the non-discharge operation is the same as that in the fourth embodiment (see FIG. 9), but the control content in the non-discharge operation is different from that in the fourth embodiment.

第4実施形態において、制御部5は、個別電極A又はBに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合(S4:YES;S9:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。これに対し、本実施形態において、制御部5は、記録済の用紙9の数が閾値以上となった場合(S4a:YES;S9a:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。 In the fourth embodiment, the control unit 5 ends the first drive period when the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to the individual electrodes A or B is equal to or greater than the threshold value (S4: YES; S9: YES). And start the second drive period. On the other hand, in the present embodiment, when the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value (S4a: YES; S9a: YES), the control unit 5 ends the first drive period and ends the second drive period. To start.

具体的には、本実施形態において、制御部5は、非吐出動作を開始させる(S1:YES)と判断した場合、複数のアクチュエータ12xのうち、図9でハッチングが付された個別電極Aのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S2)。これと同時に、制御部5は、記録済の用紙9の数のカウントを開始する。 Specifically, in the present embodiment, when the control unit 5 determines that the non-discharge operation is started (S1: YES), the individual electrode A hatched in FIG. 9 is selected from the plurality of actuators 12x. A non-discharge drive signal is applied to each (S2). At the same time, the control unit 5 starts counting the number of recorded sheets 9.

制御部5は、非吐出動作を終了させない場合(S3:NO)、記録済の用紙9の数のカウント値に基づき、記録済の用紙9の数が閾値以上となったか否かを判断する(S4a)。記録済の用紙9の数が閾値以上でない場合(S4a:NO)、制御部5は、処理をS3に戻す。 When the non-ejection operation is not terminated (S3: NO), the control unit 5 determines whether or not the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value based on the count value of the number of recorded sheets 9 (S3: NO). S4a). When the number of recorded sheets 9 is not equal to or greater than the threshold value (S4a: NO), the control unit 5 returns the process to S3.

記録済の用紙9の数が閾値以上となった場合(S4a:YES)、制御部5は、個別電極Aへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S5)。これと同時に、制御部5は、記録済の用紙9の数のカウント値をリセットする。 When the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value (S4a: YES), the control unit 5 ends the addition of the non-ejection drive signal to the individual electrode A (S5). At the same time, the control unit 5 resets the count value of the number of recorded sheets 9.

S6で循環ポンプ7pの回転方向を正方向から逆方向に切り替えた後、制御部5は、図9でハッチングが付されていない個別電極Bのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S7)。これと同時に、制御部5は、記録済の用紙9の数のカウントを開始する。 After switching the rotation direction of the circulation pump 7p from the forward direction to the reverse direction in S6, the control unit 5 applies a non-discharge drive signal to each of the individual electrodes B not hatched in FIG. 9 (S7). At the same time, the control unit 5 starts counting the number of recorded sheets 9.

S7の後、制御部5は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する(S8)。非吐出動作を終了させない場合(S8:NO)、制御部5は、記録済の用紙9の数のカウント値に基づき、記録済の用紙9の数が閾値以上となったか否かを判断する(S9a)。記録済の用紙9の数が閾値以上でない場合(S9a:NO)、制御部5は、処理をS8に戻す。 After S7, the control unit 5 determines whether or not to terminate the non-discharge operation (S8). When the non-ejection operation is not terminated (S8: NO), the control unit 5 determines whether or not the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value based on the count value of the number of recorded sheets 9 (S8: NO). S9a). If the number of recorded sheets 9 is not equal to or greater than the threshold value (S9a: NO), the control unit 5 returns the process to S8.

記録済の用紙9の数が閾値以上となった場合(S9a:YES)、制御部5は、個別電極Bへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S10)。これと同時に、制御部5は、記録済の用紙9の数のカウント値をリセットする。 When the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value (S9a: YES), the control unit 5 ends the addition of the non-ejection drive signal to the individual electrode B (S10). At the same time, the control unit 5 resets the count value of the number of recorded sheets 9.

S11で循環ポンプ7pの回転方向を逆方向から正方向に切り替えた後、制御部5は、処理をS2に戻す。 After switching the rotation direction of the circulation pump 7p from the reverse direction to the forward direction in S11, the control unit 5 returns the process to S2.

なお、記録済の用紙9の数のカウント値は、非吐出動作が一旦終了しても、S5又はS10でリセットされるまで、保持される。 The count value of the number of recorded sheets 9 is retained even if the non-ejection operation is once completed, until it is reset in S5 or S10.

以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容が第4実施形態と異なるが、第4実施形態と同様の構成を具備することにより、第4実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control content in the non-discharge operation is different from that of the fourth embodiment, but the same configuration as that of the fourth embodiment is provided, so that the control content is the same as that of the fourth embodiment. The effect of can be obtained.

さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

制御部5は、記録済の用紙9の数が閾値以上となった場合(S4a:YES;S9a:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ12xの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。 When the number of recorded sheets 9 exceeds the threshold value (S4a: YES; S9a: YES), the control unit 5 ends the first drive period and starts the second drive period. In this case, it is possible to suppress a difference in the degree of drive deterioration due to the non-discharge operation between a part and a part of the plurality of actuators 12x.

<第6実施形態>
続いて、図12を参照し、本発明の第6実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ12xの駆動パターンが第4実施形態と同じであるが(図9参照)、非吐出動作での制御内容が第4実施形態と異なる。
<Sixth Embodiment>
Subsequently, the printer according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the drive pattern of the actuator 12x in the non-discharge operation is the same as that in the fourth embodiment (see FIG. 9), but the control content in the non-discharge operation is different from that in the fourth embodiment.

第4実施形態において、制御部5は、個別電極A又はBに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合(S4:YES;S9:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。これに対し、本実施形態において、制御部5は、用紙9に記録すべき画像が新たな画像に変更された(複数のノズルから吐出されるインク滴により形成される画像が切り替わった)場合(S4b:YES;S9b:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。 In the fourth embodiment, the control unit 5 ends the first drive period when the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to the individual electrodes A or B is equal to or greater than the threshold value (S4: YES; S9: YES). And start the second drive period. On the other hand, in the present embodiment, the control unit 5 changes the image to be recorded on the paper 9 to a new image (the image formed by the ink droplets ejected from the plurality of nozzles is switched) ( S4b: YES; S9b: YES), the first drive period is ended, and the second drive period is started.

例えば、記録指令に含まれる画像データが複数の画像のデータを含む場合に、1つの画像の1又は複数の用紙9に対する記録が完了し、次の画像の記録が行われるときに、記録画像が変更されたと判断される。或いは、記録指令に含まれる画像データが1つの画像のデータを含む場合に、当該記録指令に基づく記録が完了し、次の記録指令に基づく記録が行われるときに、記録画像が変更されたと判断される。 For example, when the image data included in the recording command includes data of a plurality of images, the recorded image is recorded when the recording of one image on one or a plurality of sheets 9 is completed and the next image is recorded. It is judged that it has been changed. Alternatively, when the image data included in the recording command includes the data of one image, it is determined that the recorded image has been changed when the recording based on the recording command is completed and the recording based on the next recording command is performed. Will be done.

具体的には、本実施形態において、制御部5は、非吐出動作を開始させる(S1:YES)と判断した場合、複数のアクチュエータ12xのうち、図9でハッチングが付された個別電極Aのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S2)。 Specifically, in the present embodiment, when the control unit 5 determines that the non-discharge operation is started (S1: YES), the individual electrode A hatched in FIG. 9 is selected from the plurality of actuators 12x. A non-discharge drive signal is applied to each (S2).

制御部5は、非吐出動作を終了させない場合(S3:NO)、記録画像が変更されたか否かを判断する(S4b)。記録画像が変更されていない場合(S4b:NO)、制御部5は、処理をS3に戻す。 When the non-discharge operation is not terminated (S3: NO), the control unit 5 determines whether or not the recorded image has been changed (S4b). If the recorded image has not been changed (S4b: NO), the control unit 5 returns the process to S3.

記録画像が変更された場合(S4b:YES)、制御部5は、個別電極Aへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S5)。そして、S6で循環ポンプ7pの回転方向を正方向から逆方向に切り替えた後、制御部5は、図9でハッチングが付されていない個別電極Bのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する(S7)。 When the recorded image is changed (S4b: YES), the control unit 5 ends the addition of the non-discharge drive signal to the individual electrode A (S5). Then, after switching the rotation direction of the circulation pump 7p from the forward direction to the reverse direction in S6, the control unit 5 applies a non-discharge drive signal to each of the individual electrodes B not hatched in FIG. 9 (S7). ).

S7の後、制御部5は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する(S8)。非吐出動作を終了させない場合(S8:NO)、制御部5は、記録画像が変更されたか否かを判断する(S9b)。記録画像が変更されていない場合(S9b:NO)、制御部5は、処理をS8に戻す。 After S7, the control unit 5 determines whether or not to terminate the non-discharge operation (S8). When the non-discharge operation is not terminated (S8: NO), the control unit 5 determines whether or not the recorded image has been changed (S9b). If the recorded image has not been changed (S9b: NO), the control unit 5 returns the process to S8.

記録画像が変更された場合(S9b:YES)、制御部5は、個別電極Bへの非吐出駆動信号の付与を終了する(S10)。そして、S11で循環ポンプ7pの回転方向を逆方向から正方向に切り替えた後、制御部5は、処理をS2に戻す。 When the recorded image is changed (S9b: YES), the control unit 5 ends the addition of the non-discharge drive signal to the individual electrode B (S10). Then, after switching the rotation direction of the circulation pump 7p from the reverse direction to the forward direction in S11, the control unit 5 returns the process to S2.

以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容が第4実施形態と異なるが、第4実施形態と同様の構成を具備することにより、第4実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control content in the non-discharge operation is different from that of the fourth embodiment, but the same configuration as that of the fourth embodiment is provided, so that the control content is the same as that of the fourth embodiment. The effect of can be obtained.

さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

制御部5は、記録画像が変更された場合(S4b:YES;S9b:YES)、第1駆動期間を終了させ、第2駆動期間を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ12xの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。 When the recorded image is changed (S4b: YES; S9b: YES), the control unit 5 ends the first drive period and starts the second drive period. In this case, it is possible to suppress a difference in the degree of drive deterioration due to the non-discharge operation between a part and a part of the plurality of actuators 12x.

<第7実施形態>
続いて、図13を参照し、本発明の第7実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、単位ノズル11nuの構成が第1実施形態と異なる。
<7th Embodiment>
Subsequently, the printer according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the configuration of the unit nozzle 11nu is different from that in the first embodiment.

第1実施形態では、単位ノズル11nuが1つのノズル11nで構成されているが(図3参照)、本実施形態では、単位ノズル11nuが2つのノズル11nで構成されている。 In the first embodiment, the unit nozzle 11nu is composed of one nozzle 11n (see FIG. 3), but in the present embodiment, the unit nozzle 11nu is composed of two nozzles 11n.

ヘッド1において、単位圧力室11muを構成する2つの圧力室11m(第1圧力室列11mR1を構成する第1圧力室11m1の1つ、及び、第2圧力室列11mR2を構成する第2圧力室11m2の1つ)は、供給流路11x及び帰還流路11yのいずれをも介さずに互いに連通し、かつ、単位ノズル11nuを構成する2つのノズル11nに連通している。単位ノズル11nuを構成する2つのノズル11nは、それぞれ、単位圧力室11muの各圧力室11mに対して設けられた流路11pの直下に配置されている。 In the head 1, two pressure chambers 11m constituting the unit pressure chamber 11mu (one of the first pressure chambers 11m1 constituting the first pressure chamber row 11mR1) and the second pressure chamber constituting the second pressure chamber row 11mR2. One of 11m2) communicates with each other without passing through either the supply flow path 11x or the return flow path 11y, and communicates with the two nozzles 11n constituting the unit nozzle 11nu. The two nozzles 11n constituting the unit nozzle 11nu are respectively arranged directly below the flow path 11p provided for each pressure chamber 11m of the unit pressure chamber 11mu.

第1アクチュエータ12x1及び/又は第2アクチュエータ12x2の駆動により、単位ノズル11nuを構成する2つのノズル11nからインク滴を吐出させることができる。 By driving the first actuator 12x1 and / or the second actuator 12x2, ink droplets can be ejected from the two nozzles 11n constituting the unit nozzle 11nu.

以上に述べたように、本実施形態によれば、単位ノズル11nuの構成が第1実施形態と異なるが、第1実施形態と同様の構成を具備することにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the configuration of the unit nozzle 11nu is different from that of the first embodiment, but by providing the same configuration as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Can be obtained.

<変形例>
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
<Modification example>
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as it is described in the claims.

共通流路として、供給流路及び帰還流路の両方が設けられることに限定されず、供給流路のみが設けられてもよい。共通流路は、2つの圧力室列の間に設けられてもよい。また、共通流路は、上述の実施形態では圧力室に対してノズルと同じ側(下側)にあるが、圧力室に対してノズルと反対側(上側)にあってもよい。 As the common flow path, both the supply flow path and the return flow path are not limited to be provided, and only the supply flow path may be provided. The common flow path may be provided between the two pressure chamber trains. Further, although the common flow path is on the same side (lower side) as the nozzle with respect to the pressure chamber in the above-described embodiment, it may be on the opposite side (upper side) with the nozzle with respect to the pressure chamber.

ノズル列の数は、上述の実施形態では1つであるが、複数であってもよい。 The number of nozzle rows is one in the above-described embodiment, but may be multiple.

圧力室列の数は、上述の実施形態では2つであるが、1又は3以上であってもよい。 The number of pressure chamber rows is two in the above embodiment, but may be one or three or more.

ノズルや圧力室の配置は任意であり、例えばノズルや圧力室が列を形成せずランダムに配置されてもよい。 The arrangement of the nozzles and pressure chambers is arbitrary, and for example, the nozzles and pressure chambers may be arranged randomly without forming a row.

単位ノズルは、1のノズル(第1~第6実施形態)又は2つのノズル(第7実施形態)から構成されることに限定されず、3以上のノズルから構成されてもよい。 The unit nozzle is not limited to being composed of one nozzle (first to sixth embodiments) or two nozzles (seventh embodiment), and may be composed of three or more nozzles.

単位圧力室は、2つの圧力室から構成されることに限定されず、3以上の圧力室から構成されてもよい。 The unit pressure chamber is not limited to being composed of two pressure chambers, and may be composed of three or more pressure chambers.

非吐出動作を行うタイミングは、任意であり、上述の実施形態のタイミングに限定されない。例えば、記録処理中、複数のノズルの一部からインク滴が吐出されているときに、複数のノズルの上記一部以外のノズル(インク滴を吐出していないノズル)に対して、非吐出動作を行ってよい。 The timing at which the non-discharge operation is performed is arbitrary and is not limited to the timing of the above-described embodiment. For example, during the recording process, when ink droplets are ejected from a part of a plurality of nozzles, a non-ejection operation is performed for nozzles other than the above-mentioned part of the plurality of nozzles (nozzles that do not eject the ink droplets). May be done.

非吐出動作において、第1実施形態では配列方向に沿った各列において1つおきにアクチュエータが駆動され、第2実施形態では配列方向に沿った各列において2つおきにアクチュエータが駆動されるが、これに限定されない。例えば、配列方向に沿った各列においてn個(n≧3)おきにアクチュエータが駆動されてもよい。或いは、配列方向に沿った各列において、別のアクチュエータを挟まない複数のアクチュエータが駆動されてもよい(例えば、第1駆動期間に、図2の複数の第1圧力室11m1のうちの上から1~5番目と、複数の第2圧力室11m2のうちの下から1~5番目とが駆動され、第2駆動期間に、複数の第1圧力室11m1のうちの下から1~5番目と、複数の第2圧力室11m2のうちの上から1~5番目とが駆動されてもよい)。 In the non-discharge operation, in the first embodiment, the actuator is driven every other row in each row along the arrangement direction, and in the second embodiment, the actuator is driven every other row in each row along the arrangement direction. , Not limited to this. For example, the actuator may be driven every n (n ≧ 3) in each row along the arrangement direction. Alternatively, in each row along the arrangement direction, a plurality of actuators that do not sandwich another actuator may be driven (for example, from above the plurality of first pressure chambers 11m1 in FIG. 2 during the first driving period. The 1st to 5th and the 1st to 5th from the bottom of the plurality of second pressure chambers 11m2 are driven, and the 1st to 5th from the bottom of the plurality of first pressure chambers 11m1 are driven during the second driving period. , The 1st to 5th from the top of the plurality of second pressure chambers 11m2 may be driven).

非吐出動作において、複数のアクチュエータのうちの一部が定常的に駆動されない限りは、例えば、単位圧力室を構成する2つの圧力室のそれぞれと対向する2つのアクチュエータの一方と他方とが、交互に駆動されず、2つのアクチュエータが同時に駆動されてもよい。具体的には、ある単位圧力室に対応する2つのアクチュエータにおいて、第1駆動期間に一方が駆動され、第2駆動期間に他方が駆動され、第2駆動期間の後の第3駆動期間に一方及び他方の両方が駆動されてもよい。また、複数の単位圧力室のうちの、一部に対応するアクチュエータにおいては、一方と他方とが交互に駆動され、一部以外に対応するアクチュエータにおいては、一方及び他方の両方が駆動されてもよい。 In the non-discharge operation, unless a part of the plurality of actuators is constantly driven, for example, one of the two actuators facing each of the two pressure chambers constituting the unit pressure chamber and the other of the two actuators alternate with each other. Two actuators may be driven at the same time without being driven by. Specifically, in two actuators corresponding to a certain unit pressure chamber, one is driven in the first drive period, the other is driven in the second drive period, and one is driven in the third drive period after the second drive period. And the other may both be driven. Further, in the actuator corresponding to a part of the plurality of unit pressure chambers, one and the other are alternately driven, and in the actuator corresponding to the other than a part, both one and the other are driven. good.

非吐出駆動信号の周波数は、吐出駆動信号の周波数以上であってもよい。 The frequency of the non-discharge drive signal may be equal to or higher than the frequency of the discharge drive signal.

第1駆動期間を終了させて第2駆動期間を開始させるタイミングは、任意であり、上述の第4~第6実施形態のタイミングに限定されない。 The timing at which the first drive period is ended and the second drive period is started is arbitrary and is not limited to the timing of the above-mentioned fourth to sixth embodiments.

第4~第6実施形態(図9)は、循環ポンプ7pの駆動によりヘッド1とサブタンク7との間でインクを循環させる構成であり、循環ポンプ7pの回転方向を切り替えることで、インクの流れを切り替えるが、これに限定されない。例えば、水頭差によってヘッドとサブタンクとの間でインクを循環させる構成の場合は、水頭差が逆になるように、適宜制御を行えばよい。 The fourth to sixth embodiments (FIG. 9) are configured to circulate ink between the head 1 and the sub tank 7 by driving the circulation pump 7p, and the ink flow by switching the rotation direction of the circulation pump 7p. However, it is not limited to this. For example, in the case of a configuration in which ink is circulated between the head and the sub tank due to the head difference, appropriate control may be performed so that the head difference is reversed.

アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式(例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等)のものであってもよい。 The actuator is not limited to the piezo type using a piezoelectric element, and may be another type (for example, a thermal method using a heat generating element, an electrostatic method using electrostatic force, etc.).

ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式(即ち、位置が固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出する方式)であってもよい。 The head is not limited to the serial type, and may be a line type (that is, a method of discharging the liquid to the recording medium in a fixed position).

液体吐出装置は、複数のヘッドを備えてもよい。 The liquid discharge device may include a plurality of heads.

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体(例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等)であってよい。 The liquid discharged from the nozzle is not limited to the ink, and may be any liquid (for example, a treatment liquid that aggregates or precipitates the components in the ink).

記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体(例えば、布等)であってよい。 The recording medium is not limited to paper, and may be any recordable medium (for example, cloth).

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置(例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置)にも適用可能である。 The present invention is not limited to printers, and can be applied to facsimiles, copiers, multifunction devices, and the like. The present invention is also applicable to a liquid discharge device used for purposes other than image recording (for example, a liquid discharge device that discharges a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern).

5 制御部
7a 貯留室
9 用紙(記録媒体)
11m 圧力室
11mu 単位圧力室
11m1 第1圧力室
11m2 第2圧力室
11n ノズル
11nu 単位ノズル
11x 供給流路(共通流路)
11y 帰還流路(共通流路)
12x アクチュエータ
12x1 第1アクチュエータ
12x2 第2アクチュエータ
100 プリンタ(液体吐出装置)
411x,411y 共通流路(供給流路、帰還流路)
Sa1,Sa2 非吐出駆動信号
Sb 吐出駆動信号
T1 第1駆動期間
T2 第2駆動期間
5 Control unit 7a Storage room 9 Paper (recording medium)
11m pressure chamber 11mu unit pressure chamber 11m1 first pressure chamber 11m2 second pressure chamber 11n nozzle 11nu unit nozzle 11x supply flow path (common flow path)
11y feedback flow path (common flow path)
12x Actuator 12x1 1st Actuator 12x2 2nd Actuator 100 Printer (Liquid Discharge Device)
411x, 411y common flow path (supply flow path, return flow path)
Sa1, Sa2 Non-discharge drive signal Sb Discharge drive signal T1 1st drive period T2 2nd drive period

Claims (10)

複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通する共通流路と、
前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、
前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、
前記複数の圧力室は、配列方向に配列された複数の第1圧力室と、前記配列方向に配列されて前記配列方向と交差する交差方向に前記複数の第1圧力室のそれぞれと並ぶ複数の第2圧力室とを含み、
前記複数の単位圧力室は、それぞれ、前記複数の第1圧力室のうちの1つと、当該1つの第1圧力室と前記交差方向に並ぶ、前記複数の第2圧力室のうちの1つとから構成され、
前記複数のアクチュエータは、前記複数の第1圧力室のそれぞれと対向する複数の第1アクチュエータと、前記複数の第2圧力室のそれぞれと対向する複数の第2アクチュエータとを含み、
前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、
第1駆動期間に、前記複数の第1アクチュエータのうちの1つ以上からなる第1選択アクチュエータと、前記複数の第2アクチュエータのうち、前記複数の第1アクチュエータのうちの前記第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータと前記交差方向に並ぶ、1つ以上の第2アクチュエータからなる第2選択アクチュエータとを駆動させ、
前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に、前記複数の第1アクチュエータのうち、前記第1選択アクチュエータ以外の第1アクチュエータと、前記複数の第2アクチュエータのうち、前記第2選択アクチュエータ以外の第2アクチュエータとを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
With multiple nozzles
A common flow path communicating with the plurality of nozzles and
A plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles,
A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers,
A control unit that controls the drive of the plurality of actuators is provided.
The plurality of nozzles include a plurality of unit nozzles each composed of one or two or more of the plurality of nozzles.
The plurality of pressure chambers are each composed of two or more pressure chambers of the plurality of pressure chambers that communicate with each other without passing through the common flow path and communicate with any of the plurality of unit nozzles. Including unit pressure chamber,
The plurality of pressure chambers include a plurality of first pressure chambers arranged in the arrangement direction, and a plurality of first pressure chambers arranged in the arrangement direction and aligned with each of the plurality of first pressure chambers in an intersecting direction intersecting the arrangement direction. Including the second pressure chamber
The plurality of unit pressure chambers are each from one of the plurality of first pressure chambers and one of the plurality of second pressure chambers arranged in the crossing direction with the one first pressure chamber. Configured,
The plurality of actuators include a plurality of first actuators facing each of the plurality of first pressure chambers and a plurality of second actuators facing each of the plurality of second pressure chambers.
In the non-ejection operation in which the control unit vibrates the liquid in the plurality of nozzles without ejecting the droplets from the plurality of nozzles.
Other than the first selection actuator composed of one or more of the plurality of first actuators and the first selection actuator of the plurality of first actuators among the plurality of second actuators during the first drive period. The first actuator of the above and the second selection actuator composed of one or more second actuators arranged in the crossing direction are driven.
During the second drive period after the first drive period , the first actuator other than the first selection actuator among the plurality of first actuators and the second selection actuator other than the second selection actuator among the plurality of second actuators. A liquid discharge device characterized by driving the second actuator of the above.
前記第1選択アクチュエータは、前記複数の第1アクチュエータのうち、1つ以上の別の第1アクチュエータを前記配列方向に挟む複数の第1アクチュエータであり、
前記第2選択アクチュエータは、前記複数の第2アクチュエータのうち、前記別の第1アクチュエータと前記交差方向に並ぶ第2アクチュエータであることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。
The first-choice actuator is a plurality of first actuators that sandwich one or more other first actuators in the arrangement direction among the plurality of first actuators.
The liquid discharge device according to claim 1 , wherein the second selection actuator is a second actuator that is aligned with the other first actuator in the crossing direction among the plurality of second actuators.
前記第1選択アクチュエータは、前記複数の第1アクチュエータのうち、1つの別の第1アクチュエータを前記配列方向に挟む複数の第1アクチュエータであることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 2 , wherein the first-selection actuator is a plurality of first actuators that sandwich one other first actuator in the arrangement direction among the plurality of first actuators. .. 複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通する共通流路と、
前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、
前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、
前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、
第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ
前記複数のアクチュエータの一部に付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値に達したときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
With multiple nozzles
A common flow path communicating with the plurality of nozzles and
A plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles,
A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers,
A control unit that controls the drive of the plurality of actuators is provided.
The plurality of nozzles include a plurality of unit nozzles each composed of one or two or more of the plurality of nozzles.
The plurality of pressure chambers are each composed of two or more pressure chambers of the plurality of pressure chambers that communicate with each other without passing through the common flow path and communicate with any of the plurality of unit nozzles. Including unit pressure chamber,
In the non-ejection operation in which the control unit vibrates the liquid in the plurality of nozzles without ejecting the droplets from the plurality of nozzles.
A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period .
A liquid discharge characterized by ending the first drive period and starting the second drive period when the number of pulses of the non-discharge drive signal applied to a part of the plurality of actuators reaches a threshold value. Device.
複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通する共通流路と、
前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、
前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、
前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、
第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ
前記複数のノズルから吐出される液滴により画像が形成された記録媒体の数が閾値に達したときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
With multiple nozzles
A common flow path communicating with the plurality of nozzles and
A plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles,
A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers,
A control unit that controls the drive of the plurality of actuators is provided.
The plurality of nozzles include a plurality of unit nozzles each composed of one or two or more of the plurality of nozzles.
The plurality of pressure chambers are each composed of two or more pressure chambers of the plurality of pressure chambers that communicate with each other without passing through the common flow path and communicate with any of the plurality of unit nozzles. Including unit pressure chamber,
In the non-ejection operation in which the control unit vibrates the liquid in the plurality of nozzles without ejecting the droplets from the plurality of nozzles.
A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period .
The first drive period is terminated and the second drive period is started when the number of recording media on which an image is formed by droplets ejected from the plurality of nozzles reaches a threshold value. Liquid discharge device.
複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通する共通流路と、
前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、
前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの1又は2以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する2以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、
前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、
第1駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第1駆動期間の後の第2駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させ
前記複数のノズルから吐出される液滴により形成される画像が切り替わったときに、前記第1駆動期間を終了させ、前記第2駆動期間を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
With multiple nozzles
A common flow path communicating with the plurality of nozzles and
A plurality of pressure chambers provided between the common flow path and the plurality of nozzles,
A plurality of actuators facing each of the plurality of pressure chambers,
A control unit that controls the drive of the plurality of actuators is provided.
The plurality of nozzles include a plurality of unit nozzles each composed of one or two or more of the plurality of nozzles.
The plurality of pressure chambers are each composed of two or more pressure chambers of the plurality of pressure chambers that communicate with each other without passing through the common flow path and communicate with any of the plurality of unit nozzles. Including unit pressure chamber,
In the non-ejection operation in which the control unit vibrates the liquid in the plurality of nozzles without ejecting the droplets from the plurality of nozzles.
A part of the plurality of actuators is driven in the first drive period, and a part other than the part of the plurality of actuators is driven in the second drive period after the first drive period .
A liquid ejection device, characterized in that the first drive period is terminated and the second drive period is started when an image formed by droplets ejected from the plurality of nozzles is switched .
前記共通流路は、液体を貯留する貯留室から前記複数の圧力室に液体を供給する供給流路と、前記複数の圧力室から前記貯留室に液体を戻す帰還流路とを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数のノズルのいずれをも介さずに前記供給流路に連通する供給圧力室と、前記複数のノズルのいずれをも介さずに前記帰還流路に連通する帰還圧力室とを含み、
前記制御部は、前記非吐出動作において、前記複数のアクチュエータのうち、前記供給圧力室と対向するアクチュエータを駆動させ、前記帰還圧力室と対向するアクチュエータを駆動させないことを特徴とする請求項4~6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The common flow path includes a supply flow path for supplying a liquid from a storage chamber for storing a liquid to the plurality of pressure chambers, and a return flow path for returning the liquid from the plurality of pressure chambers to the storage chamber.
The plurality of pressure chambers are a supply pressure chamber that communicates with the supply flow path without passing through any of the plurality of nozzles, and a feedback pressure that communicates with the feedback flow path without passing through any of the plurality of nozzles. Including the room
4. The control unit is characterized in that, in the non-discharge operation, the actuator facing the supply pressure chamber is driven among the plurality of actuators, and the actuator facing the feedback pressure chamber is not driven . Item 6. The liquid discharge device according to any one of 6 .
前記制御部は、前記第1駆動期間の後、前記第2駆動期間の前に、前記貯留室から前記複数の圧力室を経て前記貯留室に戻る液体の流れを逆方向に切り替えることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 The control unit is characterized in that after the first drive period and before the second drive period, the flow of liquid from the storage chamber to the storage chamber via the plurality of pressure chambers is switched in the opposite direction. The liquid discharge device according to claim 7 . 前記制御部は、
前記複数のノズルから液滴を吐出させる吐出動作において、前記複数のアクチュエータに吐出駆動信号を付与し、
前記非吐出動作において、前記複数のアクチュエータに、前記吐出駆動信号の周波数よりも低い周波数の非吐出駆動信号を付与することを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The control unit
In the ejection operation of ejecting droplets from the plurality of nozzles, an ejection drive signal is applied to the plurality of actuators.
The liquid discharge according to any one of claims 1 to 8 , wherein in the non-discharge operation, a non-discharge drive signal having a frequency lower than the frequency of the discharge drive signal is applied to the plurality of actuators. Device.
前記複数の単位圧力室は、それぞれ、前記複数の圧力室のうちの2つの圧力室から構成され、
前記制御部は、前記非吐出動作において、前記2つの圧力室のそれぞれと対向する2つの前記アクチュエータの一方と他方とを、交互に駆動させることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The plurality of unit pressure chambers are each composed of two pressure chambers among the plurality of pressure chambers.
One of claims 1 to 9 , wherein the control unit alternately drives one and the other of the two actuators facing each of the two pressure chambers in the non-discharge operation. The liquid discharge device according to the section.
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