JP7023506B2 - Drainage device - Google Patents

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本発明は、貯水タンク等に貯留された水を排水する排水装置に関する。 The present invention relates to a drainage device for draining water stored in a water storage tank or the like.

汚水等の送水に用いる排水装置には、制御装置が収納されたヘッドの下端に、モータ及びポンプを設けた水中ポンプ装置を用いる技術が知られている。水中ポンプ装置は、水位検出センサを備え、汚水の液位を検出して駆動及び停止の制御を行う。水位検出装置としては、例えばフロートスイッチが用いられる(例えば、特許文献1参照。)。 As a drainage device used for sending sewage or the like, a technique of using a submersible pump device in which a motor and a pump are provided at the lower end of a head in which a control device is housed is known. The submersible pump device is equipped with a water level detection sensor, detects the liquid level of sewage, and controls drive and stop. As the water level detection device, for example, a float switch is used (see, for example, Patent Document 1).

また、1台のポンプに複数の無線通信部を設けて、水中では無線通信できない性質を利用して、水位制御を行う技術が知られている(例えば、特許文献2参照。)。 Further, there is known a technique of providing a plurality of wireless communication units in one pump and controlling the water level by utilizing the property that wireless communication cannot be performed underwater (see, for example, Patent Document 2).

特開2003-286990号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-286990 特開2017-207030号公報JP-A-2017-207030

フロートスイッチを用いた自動運転型の水中ポンプ装置にあっては次のような問題があった。すなわち、フロートスイッチはある程度の大きさがあるため、狭い設置場所に水中ポンプ装置を設置する場合に、電源ケーブルや配管等に接触して正確な水位が検出できない虞があった。また、フロートスイッチ以外の水位検出装置を用いた場合には、水位検出装置自体のコストや、取付作業によって製造コストが高くなる虞があった。 The automatic operation type submersible pump device using a float switch has the following problems. That is, since the float switch has a certain size, when the submersible pump device is installed in a narrow installation place, there is a possibility that an accurate water level cannot be detected due to contact with a power cable, a pipe, or the like. Further, when a water level detection device other than the float switch is used, there is a risk that the cost of the water level detection device itself and the manufacturing cost will increase due to the installation work.

そこで、本発明は、水位検出装置を無くし、部品コストや製造コストを低減することができる排水装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drainage device capable of eliminating the water level detection device and reducing the parts cost and the manufacturing cost.

本発明の一実施形態は、貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、前記貯水タンク内の基準水位に相当する高さ位置に配置された第1の通信部を有する第1のポンプ装置と、前記第1の通信部と連続或いは間欠的に通信を行う第2の通信部を有する第2のポンプ装置と、前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われない時に、前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置の少なくとも一方を始動し、前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われた時に、前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置のうち動作中のポンプ装置を停止させる制御部とを具備する。 One embodiment of the present invention is arranged in a water storage tank, and is arranged at a height position corresponding to a reference water level in the water storage tank in a drainage device for draining water in the water storage tank to the outside of the water storage tank. A first pump device having a first communication unit, a second pump device having a second communication unit that continuously or intermittently communicates with the first communication unit, and the first communication unit. When transmission / reception is not performed between the second communication unit, at least one of the first pump device and the second pump device is started, and the first communication unit and the second communication unit are started. It is provided with a control unit for stopping the operating pump device among the first pump device and the second pump device when transmission / reception is performed between the first pump device and the second pump device.

そこで、本発明は、水位検出装置を無くし、部品コストや製造コストを低減することが可能となる。 Therefore, the present invention makes it possible to eliminate the water level detection device and reduce the parts cost and the manufacturing cost.

本発明の一実施形態に係る排水装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the drainage apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同排水装置の交互運転動作の一例を示すフロー図。The flow chart which shows an example of the alternate operation operation of the drainage device. 同排水装置の交互運転動作における停止条件判断動作の一例を示すフロー図。The flow chart which shows an example of the stop condition judgment operation in the alternate operation operation of the drainage device. 同排水装置の交互・並列運転動作の一例を示すフロー図。The flow diagram which shows an example of the alternate / parallel operation operation of the drainage device. 同排水装置の交互・並列運転動作における停止条件判断動作の一例を示すフロー図。The flow diagram which shows an example of the stop condition judgment operation in the alternate / parallel operation operation of the drainage device.

図1は、本発明の一実施形態に係る排水装置10の構成を示す説明図である。なお、図1中100は貯水タンク、200は吐出管を示している。図1中Lはポンプの動作の始動・停止の基準となる基準水位を示している。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a drainage device 10 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 100 indicates a water storage tank, and 200 indicates a discharge pipe. In FIG. 1, L indicates a reference water level that is a reference for starting / stopping the operation of the pump.

排水装置10は、貯水タンク100内に配置された一対のポンプ装置20A及びポンプ装置20Bを備えている。なお、図1中90は、排水装置10の運転状態を通信部34A及び通信部34Bとの通信によって把握することができる携帯型の情報端末を示している。情報端末としては、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等を利用できる。ポンプ装置20A,20Bは、貯水タンク100内に貯留された水を外部配管200に向けて圧送可能に形成されている。 The drainage device 10 includes a pair of pump devices 20A and a pump device 20B arranged in the water storage tank 100. Note that 90 in FIG. 1 shows a portable information terminal capable of grasping the operating state of the drainage device 10 by communication with the communication unit 34A and the communication unit 34B. As the information terminal, a smartphone, a tablet, a laptop computer, or the like can be used. The pump devices 20A and 20B are formed so that the water stored in the water storage tank 100 can be pumped toward the external pipe 200.

ポンプ装置20Aは、円筒状の筐体21Aと、この筐体21Aの下部に設けられたポンプ22Aと、筐体21A内に設けられ、ポンプ22Aを駆動するモータ23Aと、筐体21Aの上部に設けられた電装部30Aを備えている。 The pump device 20A includes a cylindrical housing 21A, a pump 22A provided at the lower part of the housing 21A, a motor 23A provided in the housing 21A to drive the pump 22A, and an upper part of the housing 21A. It is provided with an electrical component 30A provided.

ポンプ22Aは、筐体21Aの下部に設けられた開口部22aから貯水タンク100内の水を吸い上げ、吐出口22bから吐出する。 The pump 22A sucks up the water in the water storage tank 100 from the opening 22a provided in the lower part of the housing 21A, and discharges the water from the discharge port 22b.

電装部30Aは、制御部31A、インバータ32A、温度検出センサ33A、通信部34A及び時間計測部35Aを備える。制御部31Aと、インバータ32A、温度検出センサ33A、通信部34A及び時間計測部35Aとは、システムバスにより接続されている。制御部31Aは、予め定められたプログラムに従い、通信部34Aの出力値に基づいて制御を行う。制御部31Aは、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を必要に応じて切り換えることが可能である。制御部31Aを動作させるプログラムは、排水装置10を後述するように交互運転又は交互並列運転のいずれかを実行させるものである。また、制御部31Aは、モータ23Aの運転時間を計測し、積算運転時間として記憶する。さらに、制御部31Aは、ポンプ22Aを識別するための固有の識別番号を記憶している。インバータ32Aは、モータ23Aを駆動すると共に、モータ23Aへの印加電流、及び、モータ23Aの運転周波数の情報を制御部31Aに送信する。温度検出センサ33Aは、電装部30Aの内部温度を計測する。通信部34Aは、基準水位Lの高さ位置に設置されている。通信部34Aは、他方のポンプ装置20Bの通信部34Bとの間で状態信号、すなわち自機の状態(運転/停止状態、タイマ-値等)を表す信号や、相手機に対して運転の許可又は禁止を指示する信号等の通信を行う。時間計測部35Aは、ポンプ22Aの積算運転時間、始動からの運転時間で定義された時間等を計測する。 The electrical component unit 30A includes a control unit 31A, an inverter 32A, a temperature detection sensor 33A, a communication unit 34A, and a time measurement unit 35A. The control unit 31A, the inverter 32A, the temperature detection sensor 33A, the communication unit 34A, and the time measurement unit 35A are connected by a system bus. The control unit 31A controls based on the output value of the communication unit 34A according to a predetermined program. The control unit 31A can switch between the "constant frequency mode" and the "constant current value mode" as needed. The program for operating the control unit 31A causes the drainage device 10 to execute either alternate operation or alternate parallel operation as described later. Further, the control unit 31A measures the operation time of the motor 23A and stores it as the integrated operation time. Further, the control unit 31A stores a unique identification number for identifying the pump 22A. The inverter 32A drives the motor 23A and transmits information on the current applied to the motor 23A and the operating frequency of the motor 23A to the control unit 31A. The temperature detection sensor 33A measures the internal temperature of the electrical component unit 30A. The communication unit 34A is installed at a height of the reference water level L. The communication unit 34A communicates with the communication unit 34B of the other pump device 20B, that is, a status signal, that is, a signal indicating the state of the own machine (run / stop state, timer value, etc.), and permission to operate the other machine. Alternatively, a signal or the like indicating prohibition is communicated. The time measuring unit 35A measures the integrated operating time of the pump 22A, the time defined by the operating time from the start, and the like.

ポンプ装置20Bは、円筒状の筐体21Bと、この筐体21Bの下部に設けられたポンプ22Bと、筐体21B内に設けられ、ポンプ22Bを駆動するモータ23Bと、筐体21Bの上部に設けられた電装部30Bを備えている。 The pump device 20B includes a cylindrical housing 21B, a pump 22B provided at the lower part of the housing 21B, a motor 23B provided in the housing 21B to drive the pump 22B, and an upper part of the housing 21B. It is provided with an electrical component 30B provided.

ポンプ22Bは、筐体21Bの下部に設けられた開口部22aから貯水タンク100内の水を吸い上げ、吐出口22bから吐出する。 The pump 22B sucks up the water in the water storage tank 100 from the opening 22a provided in the lower part of the housing 21B, and discharges the water from the discharge port 22b.

電装部30Bは、制御部31B、インバータ32B、温度検出センサ33B、通信部34B及び時間計測部35Bを備える。制御部31Bと、インバータ32B、温度検出センサ33B、通信部34B及び時間計測部35Bとは、システムバスにより接続されている。制御部31Bは、予め定められたプログラムに従い、通信部34Bの出力値に基づいて制御を行う。制御部31Bは、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を必要に応じて切り換えることが可能である。制御部31Bを動作させるプログラムは、排水装置10を後述するように交互運転又は交互並列運転のいずれかを実行させるものである。また、制御部31Bは、モータ23Bの運転時間を計測し、積算運転時間として記憶する。さらに、制御部31Bは、ポンプ22Bを識別するための固有の識別番号を記憶している。インバータ32Bは、モータ23Bを駆動すると共に、モータ23Bへの印加電流、及び、モータ23Bの運転周波数の情報を制御部31Bに送信する。温度検出センサ33Bは、電装部30Bの内部温度を計測する。通信部34Bは、基準水位Lの高さ位置に設置されている。通信部34Bは、他方のポンプ装置20Aの通信部34Aとの間で状態信号、すなわち自機の状態(運転/停止状態、タイマ-値等)を表す信号や、相手機に対して運転の許可又は禁止を指示する信号等の通信を行う。時間計測部35Bは、ポンプ22Bの積算運転時間、始動からの運転時間等を計測する。 The electrical component unit 30B includes a control unit 31B, an inverter 32B, a temperature detection sensor 33B, a communication unit 34B, and a time measurement unit 35B. The control unit 31B, the inverter 32B, the temperature detection sensor 33B, the communication unit 34B, and the time measurement unit 35B are connected by a system bus. The control unit 31B controls based on the output value of the communication unit 34B according to a predetermined program. The control unit 31B can switch between the "constant frequency mode" and the "constant current value mode" as needed. The program for operating the control unit 31B causes the drainage device 10 to execute either alternate operation or alternate parallel operation as described later. Further, the control unit 31B measures the operation time of the motor 23B and stores it as the integrated operation time. Further, the control unit 31B stores a unique identification number for identifying the pump 22B. The inverter 32B drives the motor 23B and transmits information on the current applied to the motor 23B and the operating frequency of the motor 23B to the control unit 31B. The temperature detection sensor 33B measures the internal temperature of the electrical component unit 30B. The communication unit 34B is installed at a height of the reference water level L. The communication unit 34B communicates with the communication unit 34A of the other pump device 20A, that is, a status signal, that is, a signal indicating the state of the own machine (run / stop state, timer value, etc.), and permission to operate the other machine. Alternatively, a signal or the like indicating prohibition is communicated. The time measuring unit 35B measures the integrated operating time of the pump 22B, the operating time from the start, and the like.

情報端末90は、上述した各ポンプ装置20A及びポンプ装置20Bの通信部34A及び通信部34Bと通信を行うことで、各ポンプ装置20の稼働状態(運転/停止/故障状態等)を取得し、表示部91に表示する。 The information terminal 90 acquires the operating state (operation / stop / failure state, etc.) of each pump device 20 by communicating with the communication unit 34A and the communication unit 34B of each pump device 20A and the pump device 20B described above. It is displayed on the display unit 91.

ポンプ装置20Aの通信部34Aとポンプ装置20Bの通信部34Bは、連続的又は間欠的に状態信号の通信を行っており、この時の周波数は、例えば、100MHz以上の範囲である。この範囲の周波数の信号は水によって遮断される。 The communication unit 34A of the pump device 20A and the communication unit 34B of the pump device 20B continuously or intermittently communicate the state signal, and the frequency at this time is, for example, in the range of 100 MHz or more. Signals with frequencies in this range are blocked by water.

貯水タンク100には、外部から水が流入する。基準水位Lは、全てのポンプ装置20A,20Bを停止する停止水位である。 Water flows into the water storage tank 100 from the outside. The reference water level L is a stop water level at which all the pump devices 20A and 20B are stopped.

以下、このように構成された排水装置10によって行われる排水動作について説明する。始めに、交互運転動作について、図2及び図3のフロー図に沿って説明する。交互運転動作とは、ポンプ装置20A,20Bのいずれか一方のみを運転する動作である。なお、この例においては、ポンプ装置20Aが先に動作し、次にポンプ装置20Bが動作するものとする。この順については、適宜決めることができ、例えば、最初に始動する方は、積算運転時間を比較し、短い方とするとよい。あるいは、交互に始動するようにしてもよい。勿論、ランダムであってもよく、適宜定めることが可能である。 Hereinafter, the drainage operation performed by the drainage device 10 configured in this way will be described. First, the alternate operation operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. 2 and 3. The alternating operation operation is an operation in which only one of the pump devices 20A and 20B is operated. In this example, it is assumed that the pump device 20A operates first, and then the pump device 20B operates. This order can be appropriately determined. For example, the person who starts first may compare the integrated operation time and use the shorter one. Alternatively, they may be started alternately. Of course, it may be random and can be appropriately determined.

使用者が電源をONにすると、制御部31A及び制御部31Bが起動する(ステップST10)。制御部31Aと制御部31Bは無線通信を開始し、初期設定を行う(ステップST11)。このとき、情報端末90への情報通信が開始され、表示部91にポンプ装置20A及びポンプ装置20Bの稼働状況が表示される。制御部31Aは、ポンプ22Aの動作の停止を確認する(ステップST12)。これにより、制御部31Aは、ポンプ22Aを運転許可とする。制御部31Aは、通信部34Aにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST13)。この場合、無線の受信が行われていなければ、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定する。制御部31Aは、無線の受信が無く、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定したならば、ポンプ22Aを始動する(ステップST14)。 When the user turns on the power, the control unit 31A and the control unit 31B are activated (step ST10). The control unit 31A and the control unit 31B start wireless communication and perform initial settings (step ST11). At this time, information communication to the information terminal 90 is started, and the operating status of the pump device 20A and the pump device 20B is displayed on the display unit 91. The control unit 31A confirms that the operation of the pump 22A has stopped (step ST12). As a result, the control unit 31A permits the pump 22A to operate. The control unit 31A determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34A (step ST13). In this case, if the radio reception is not performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L. If the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L without radio reception, the pump 22A is started (step ST14).

次に、制御部31Aは、停止条件の第1段階として、通信部34Aにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST15)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。このとき、制御部31Aは、ポンプ22Aの運転情報を、通信部34Aからポンプ装置20Bの制御部31Bへと送信する。次に、制御部31Aは、停止条件の第2段階を満たしたか否かを判定する(ステップST16)。ステップST16における判定フローについては図3に示すステップST16a~ステップST16bにより説明する。 Next, the control unit 31A determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34A as the first step of the stop condition (step ST15). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. At this time, the control unit 31A transmits the operation information of the pump 22A from the communication unit 34A to the control unit 31B of the pump device 20B. Next, the control unit 31A determines whether or not the second stage of the stop condition is satisfied (step ST16). The determination flow in step ST16 will be described with reference to steps ST16a to ST16b shown in FIG.

制御部31Aは、温度検出センサ33Aの温度が設定温度以上か否かを判定する(ステップST16a)。そして、設定温度未満であれば、制御部31AはステップST16bに進み(ステップST16aのNo)、設定温度以上であれば制御部31AはステップST17に進む(ステップST16aのYes)。 The control unit 31A determines whether or not the temperature of the temperature detection sensor 33A is equal to or higher than the set temperature (step ST16a). If the temperature is lower than the set temperature, the control unit 31A proceeds to step ST16b (No in step ST16a), and if the temperature is higher than the set temperature, the control unit 31A proceeds to step ST17 (Yes in step ST16a).

制御部31Aは、モータ23Aへの印加電流が設定電流以下か否か(電流値一定モードの場合)、又は、モータ23Aの運転周波数が設定周波数以上か否か(周波数一定モードの場合)を判定する(ステップST16b)。そして、設定電流を超えている、又は、設定周波数未満であれば、制御部31AはステップST16bに戻り(ステップST16bのNo)、設定電流以下、又は、設定周波数以上であれば、制御部31AはステップST17に進む(ステップST16bのYes)。 The control unit 31A determines whether or not the current applied to the motor 23A is equal to or less than the set current (in the case of the constant current value mode), or whether or not the operating frequency of the motor 23A is equal to or higher than the set frequency (in the case of the constant frequency mode). (Step ST16b). Then, if the current exceeds the set current or is lower than the set frequency, the control unit 31A returns to step ST16b (No in step ST16b), and if it is below the set current or above the set frequency, the control unit 31A returns. Proceed to step ST17 (Yes in step ST16b).

なお、ステップST16における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Aが空転していることである。すなわち、ポンプ22Aが空転している場合は、ポンプ22Aを駆動するモータ23Aに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Aが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop condition in step ST16 is that the water level is lower than the reference water level L and the pump 22A is idling. That is, when the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes a value smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature rises.

図2の説明に戻る。
制御部31Aは、ポンプ22Aを停止する(ステップST17)。これにより、制御部31Aは、ポンプ22Aを運転禁止とする。制御部31Aは、ポンプ22Aが停止した情報を、通信部34Aからポンプ装置20Bの制御部31Bへと送信する(ステップST18)。制御部31Aは、ポンプ22Aの停止を確認して待機する(ステップST18)。
Returning to the description of FIG.
The control unit 31A stops the pump 22A (step ST17). As a result, the control unit 31A prohibits the operation of the pump 22A. The control unit 31A transmits the information that the pump 22A has stopped from the communication unit 34A to the control unit 31B of the pump device 20B (step ST18). The control unit 31A confirms that the pump 22A has stopped and stands by (step ST18).

制御部31Aは、次に無線通信が無くなるまで待機し(ステップST19)、さらに無線通信が再開するまで待機する(ステップST20)。無線通信が再開すると、制御部31Aは、ポンプ22Aの動作の停止を確認し、ステップST12に戻る(ステップST21)。これにより、制御部31Aは、ポンプ22Aを運転許可とする。 The control unit 31A waits until the next wireless communication disappears (step ST19), and then waits until the wireless communication resumes (step ST20). When the wireless communication is resumed, the control unit 31A confirms that the operation of the pump 22A has stopped, and returns to step ST12 (step ST21). As a result, the control unit 31A permits the pump 22A to operate.

一方、制御部31Bは無線通信を開始し、初期設定を行う(ステップST31)。制御部31Bは、ポンプ22Bの動作の停止を確認する(ステップST32)。これにより、制御部31Bは、ポンプ22Bを運転禁止とする。制御部31Bは、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST33)。この場合、無線の受信が行われていなければ、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定する。 On the other hand, the control unit 31B starts wireless communication and performs initial setting (step ST31). The control unit 31B confirms that the operation of the pump 22B has stopped (step ST32). As a result, the control unit 31B prohibits the operation of the pump 22B. The control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B (step ST33). In this case, if the radio reception is not performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L.

制御部31Bは、無線の受信が開始され、貯水タンク100の液面が基準水位Lを低下したと判定した場合、上述したようにポンプ22Aが停止信号を受ける(ステップST35)。これにより、制御部31Bは、ポンプ22Bを運転許可とし、運転対象となるポンプがポンプ22Aからポンプ22Bに切り替える。 When the control unit 31B determines that the radio reception is started and the liquid level of the water storage tank 100 has lowered the reference water level L, the pump 22A receives a stop signal as described above (step ST35). As a result, the control unit 31B permits the pump 22B to operate, and the pump to be operated switches from the pump 22A to the pump 22B.

制御部31Bは、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST36)。この場合、無線の受信が行われていなければ、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定する。制御部31Bは、無線の受信が無く、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定したならば、ポンプ22Bを始動する(ステップST37)。 The control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B (step ST36). In this case, if the radio reception is not performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L. If the control unit 31B determines that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L without radio reception, the pump 22B is started (step ST37).

次に、制御部31Bは、停止条件の第1段階として、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST38)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。次に、制御部31Bは、停止条件の第2条件を満たしたか否かを判定し、停止条件を満たしたらステップST39に進む。なお、ステップST39は、上述したステップST16と同じ動作であるため、詳細は省略する。 Next, the control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B as the first step of the stop condition (step ST38). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. Next, the control unit 31B determines whether or not the second condition of the stop condition is satisfied, and if the stop condition is satisfied, the process proceeds to step ST39. Since step ST39 has the same operation as step ST16 described above, details thereof will be omitted.

なお、ステップST39における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Bが空転していることである。すなわち、ポンプ22Bが空転している場合は、ポンプ22Bを駆動するモータ23Bに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Bが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop condition in step ST39 is that the water level is lower than the reference water level L and the pump 22B is idling. That is, when the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B is smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature rises.

制御部31Bは、ポンプ22Bを停止する(ステップST40)。これにより、制御部31Bは、ポンプ22Bを運転禁止とする。制御部31Bは、ポンプ22Bが停止した情報を、通信部34Bからポンプ装置20Aの制御部31Aへと送信し(ステップST41)、ステップ32に戻る。これにより、制御部31Bは、運転対象となるポンプをポンプ22Bからポンプ22Aに切り替える。 The control unit 31B stops the pump 22B (step ST40). As a result, the control unit 31B prohibits the operation of the pump 22B. The control unit 31B transmits the information that the pump 22B has stopped from the communication unit 34B to the control unit 31A of the pump device 20A (step ST41), and returns to step 32. As a result, the control unit 31B switches the pump to be operated from the pump 22B to the pump 22A.

排水装置10では、このような制御が行われると、ポンプ装置20Aが始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、ポンプ装置20Aは運転禁止となり、ポンプ装置20Bの運転が許可となる。そして、ポンプ装置20Bが始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、ポンプ装置20Bは運転禁止となり、ポンプ装置20Aの運転が許可となる。このようなサイクルが繰り返されることで、一対のポンプ装置20A及びポンプ装置20Bは交互運転することになる。 In the drainage device 10, when such control is performed, the pump device 20A satisfies the start condition and starts, and then when the stop condition is satisfied, the pump device 20A is prohibited from operation and the operation of the pump device 20B is permitted. Become. Then, after the pump device 20B satisfies the start condition and starts, when the stop condition is satisfied, the operation of the pump device 20B is prohibited and the operation of the pump device 20A is permitted. By repeating such a cycle, the pair of pump devices 20A and the pump device 20B are alternately operated.

このように一対のポンプ装置20A及びポンプ装置20Bが交互運転する場合において、排水装置10は、ポンプ装置20Aの始動・停止及びポンプ装置20Bの始動・停止の基準となる水位検出を通信部34Aと通信部34Bとの間の送受信の有無によって行うことができる。このため、水位検出センサを用いることなく、ポンプ装置20A及びポンプ装置20Bの始動・停止を行うことが可能となる。 When the pair of pump devices 20A and the pump devices 20B operate alternately in this way, the drainage device 10 detects the water level, which is the reference for starting / stopping the pump device 20A and starting / stopping the pump device 20B, with the communication unit 34A. This can be done depending on whether or not transmission / reception is performed with the communication unit 34B. Therefore, the pump device 20A and the pump device 20B can be started and stopped without using the water level detection sensor.

次に、交互並列運転動作について、図4及び図5に示すフロー図に沿って説明する。交互並列運転動作とは、基準水位Lを超えた場合は両方共に運転する動作である。ポンプ装置20A,20Bのうち、先に始動する方を主機(始動優先権有)、後に始動する方を従機(始動優先権無)とする。主機と従機は、後述するように切り替えられる他、電源ON時に、積算運転時間やランダム、交互など、適宜定めることが可能である。 Next, the alternate parallel operation operation will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 4 and 5. The alternate parallel operation operation is an operation in which both are operated when the reference water level L is exceeded. Of the pump devices 20A and 20B, the one that starts first is the main engine (with start priority), and the one that starts later is the slave unit (without start priority). The main engine and the slave unit can be switched as described later, and when the power is turned on, the integrated operation time, randomness, alternating, etc. can be appropriately determined.

使用者が電源をONにすると、制御部31A及び制御部31Bが起動する(ステップST60)。ここでは、ポンプ装置20Aを主機とする。制御部31Aと制御部31Bは無線通信を開始し、初期設定を行う(ステップST61)。このとき、情報端末90への情報通信が開始され、表示部91にポンプ装置20A及びポンプ装置20Bの稼働状況が表示される。制御部31Aは、ポンプ22Aの動作の停止を確認する(ステップST62)。これにより、制御部31Aは、主機であるポンプ22Aを運転許可とする。制御部31Aは、通信部34Aにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST63)。この場合、制御部31Aは、通信部34Aと通信部34Bとの間で無線の受信が行われていなければ、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定する。制御部31Aは、無線の受信が無く、貯水タンク100の液面が基準水位Lを超えたと判定したならば、ポンプ22Aを始動する(ステップST64)。 When the user turns on the power, the control unit 31A and the control unit 31B are activated (step ST60). Here, the pump device 20A is the main engine. The control unit 31A and the control unit 31B start wireless communication and perform initial settings (step ST61). At this time, information communication to the information terminal 90 is started, and the operating status of the pump device 20A and the pump device 20B is displayed on the display unit 91. The control unit 31A confirms that the operation of the pump 22A has stopped (step ST62). As a result, the control unit 31A permits the operation of the pump 22A, which is the main engine. The control unit 31A determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34A (step ST63). In this case, the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L unless wireless reception is performed between the communication unit 34A and the communication unit 34B. If the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 exceeds the reference water level L without radio reception, the pump 22A is started (step ST64).

次に、制御部31Aは、停止条件の第1段階として、互いの運転状況を確認する信号を送信することで、通信部34Aにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST65)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。制御部31Aと制御部31Bは、通信部34Aと通信部34Bを介して互いの運転状況を送受信する。次に、制御部31Aは、停止条件の第2段階を満たしたか否かを判定する(ステップST66)。ステップST66における判定フローについては図5に示すステップST66a~ステップST66bにより説明する。 Next, the control unit 31A determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34A by transmitting a signal for confirming each other's operating status as the first step of the stop condition (step). ST65). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. The control unit 31A and the control unit 31B transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34A and the communication unit 34B. Next, the control unit 31A determines whether or not the second stage of the stop condition is satisfied (step ST66). The determination flow in step ST66 will be described with reference to steps ST66a to ST66b shown in FIG.

制御部31Aは、温度検出センサ33Aの温度が設定温度以上か否かを判定する(ステップST66a)。そして、設定温度未満であれば、制御部31AはステップST66bに進み(ステップST66aのNo)、設定温度以上であれば制御部31AはステップST67に進む(ステップST66aのYes)。 The control unit 31A determines whether or not the temperature of the temperature detection sensor 33A is equal to or higher than the set temperature (step ST66a). If the temperature is lower than the set temperature, the control unit 31A proceeds to step ST66b (No in step ST66a), and if the temperature is higher than the set temperature, the control unit 31A proceeds to step ST67 (Yes in step ST66a).

制御部31Aは、モータ23Aへの印加電流が設定電流以下か否か(電流値一定モードの場合)、又は、モータ23Aの運転周波数が設定周波数以上か否か(周波数一定モードの場合)を判定する(ステップST66b)。そして、設定電流を超えている、又は、設定周波数未満であれば、制御部31AはステップST66bに戻り(ステップST66bのNo)、設定電流以下、又は、設定周波数以上であれば、制御部31AはステップST17に進む(ステップST66bのYes)。 The control unit 31A determines whether or not the current applied to the motor 23A is equal to or less than the set current (in the case of the constant current value mode), or whether or not the operating frequency of the motor 23A is equal to or higher than the set frequency (in the case of the constant frequency mode). (Step ST66b). Then, if the current exceeds the set current or is lower than the set frequency, the control unit 31A returns to step ST66b (No in step ST66b), and if it is below the set current or above the set frequency, the control unit 31A returns. Proceed to step ST17 (Yes in step ST66b).

なお、ステップST66における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Aが空転していることである。すなわち、ポンプ22Aが空転している場合は、ポンプ22Aを駆動するモータ23Aに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Aが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop condition in step ST66 is that the water level is lower than the reference water level L and the pump 22A is idling. That is, when the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes a value smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature rises.

図4の説明に戻る。
制御部31Aは、ポンプ22Aを停止する(ステップST67)。これにより、制御部31Aは、ポンプ22Aを始動優先権の無い運転許可とする。制御部31Aは、無線通信が有りと判断して待機する(ステップST68)。このとき、制御部31Aと制御部31Bは、通信部34Aと通信部34Bを介して互いの運転状況を送受信する。
Returning to the description of FIG.
The control unit 31A stops the pump 22A (step ST67). As a result, the control unit 31A grants the pump 22A an operation permit without a start priority. The control unit 31A determines that there is wireless communication and stands by (step ST68). At this time, the control unit 31A and the control unit 31B transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34A and the communication unit 34B.

制御部31Aは、次に無線通信が無くなるまで待機する(ステップST69)。このとき、制御部31Aと制御部31Bは、通信部34Aと通信部34Bを介して互いの運転状況を送受信する。続いて、無線通信が行われなくなると例えば3分のタイマー計測が行われ、引き続き無線通信が無いと判定されると(ステップST70)、ポンプ22Aを始動し、並列運転を開始する(ステップST71)。 The control unit 31A waits until the next wireless communication is lost (step ST69). At this time, the control unit 31A and the control unit 31B transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34A and the communication unit 34B. Subsequently, when wireless communication is stopped, for example, a timer measurement for 3 minutes is performed, and when it is continuously determined that there is no wireless communication (step ST70), the pump 22A is started and parallel operation is started (step ST71). ..

次に、制御部31Aは、停止条件の第1段階として、互いの運転状況を確認する信号を送信することで、通信部34Aにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST72)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。制御部31Aと制御部31Bは、通信部34Aと通信部34Bを介して互いの運転状況を送受信する。次に、制御部31Aは、停止条件の第2段階を満たしたか否かを判定する(ステップST73)。なお、ステップST73は、上述したステップST66と同じ動作であるため、詳細は省略する。 Next, the control unit 31A determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34A by transmitting a signal for confirming each other's operating status as the first step of the stop condition (step). ST72). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. The control unit 31A and the control unit 31B transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34A and the communication unit 34B. Next, the control unit 31A determines whether or not the second stage of the stop condition is satisfied (step ST73). Since step ST73 has the same operation as step ST66 described above, details thereof will be omitted.

なお、ステップ72及びステップST73における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Aが空転していることである。すなわち、ポンプ22Aが空転している場合は、ポンプ22Aを駆動するモータ23Aに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Aが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop conditions in steps 72 and ST73 are that the water level is lower than the reference water level L and that the pump 22A is idling. That is, when the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes a value smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature rises.

制御部31Aは、ポンプ22Aを停止する(ステップST74)。これにより、制御部31Aは、ポンプ22Aを始動優先権の有る運転許可とする。制御部31Aは、無線通信が有りと判断して待機する(ステップST75)。このとき、制御部31Aと制御部31Bは、通信部34Aと通信部34Bを介して互いの運転状況を送受信する。そして、制御部31Aはステップ62に戻る。 The control unit 31A stops the pump 22A (step ST74). As a result, the control unit 31A grants the pump 22A an operation permit having a start priority. The control unit 31A determines that there is wireless communication and stands by (step ST75). At this time, the control unit 31A and the control unit 31B transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34A and the communication unit 34B. Then, the control unit 31A returns to step 62.

一方、制御部31Bは、ポンプ22Bの動作の停止を確認する(ステップST82)。これにより、制御部31Bは、従機であるポンプ22Bを始動優先権の無い運転許可とする。制御部31Bは、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST83)。続いて、無線通信が行われなくなると例えば3分のタイマー計測が行われ、引き続き無線通信が無いと判定されると(ステップST84)、ポンプ22Bを始動し、並列運転を開始する(ステップST85)。 On the other hand, the control unit 31B confirms that the operation of the pump 22B has stopped (step ST82). As a result, the control unit 31B grants the operation permission of the subordinate pump 22B without the start priority. The control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B (step ST83). Subsequently, when wireless communication is stopped, for example, a timer measurement for 3 minutes is performed, and when it is continuously determined that there is no wireless communication (step ST84), the pump 22B is started and parallel operation is started (step ST85). ..

次に、制御部31Bは、停止条件の第1段階として、互いの運転状況を確認する信号を送信することで、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST86)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。制御部31Bと制御部31Aは、通信部34Bと通信部34Aを介して互いの運転状況を送受信する。次に、制御部31Bは、停止条件の第2段階を満たしたか否かを判定する(ステップST87)。なお、ステップST87は、上述したステップST66と同じ動作であるため、詳細は省略する。 Next, the control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B by transmitting a signal for confirming each other's operating status as the first step of the stop condition (step). ST86). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. The control unit 31B and the control unit 31A transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34B and the communication unit 34A. Next, the control unit 31B determines whether or not the second stage of the stop condition is satisfied (step ST87). Since step ST87 has the same operation as step ST66 described above, details thereof will be omitted.

なお、ステップST87における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Bが空転していることである。すなわち、ポンプ22Bが空転している場合は、ポンプ22Bを駆動するモータ23Bに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Bが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop condition in step ST87 is that the water level is lower than the reference water level L and the pump 22B is idling. That is, when the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B is smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature rises.

制御部31Bは、ポンプ22Bを停止する(ステップST88)。これにより、制御部31Bは、ポンプ22Bを始動優先権の有る運転許可とする。制御部31Bは、無線通信が有りと判断して待機する(ステップST89)。このとき、制御部31Bと制御部31Aは、通信部34Bと通信部34Aを介して互いの運転状況を送受信する。 The control unit 31B stops the pump 22B (step ST88). As a result, the control unit 31B grants the pump 22B an operation permit having a start priority. The control unit 31B determines that there is wireless communication and stands by (step ST89). At this time, the control unit 31B and the control unit 31A transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34B and the communication unit 34A.

制御部31Bは、次に無線通信が無くなるまで待機する(ステップST90)。このとき、制御部31Bと制御部31Aは、通信部34Bと通信部34Aを介して互いの運転状況を送受信する。制御部31Bは、無線通信が無いと判定すると、ポンプ22Bを始動する(ステップST91)。 The control unit 31B waits until the next wireless communication is lost (step ST90). At this time, the control unit 31B and the control unit 31A transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34B and the communication unit 34A. When the control unit 31B determines that there is no wireless communication, the control unit 31B starts the pump 22B (step ST91).

次に、制御部31Bは、停止条件の第1段階として、互いの運転状況を確認する信号を送信することで、通信部34Bにて無線の受信が行われているか否かを判定する(ステップST92)。この場合、無線の受信が行われていれば、貯水タンク100の液面が基準水位Lを下回ったと判定する。制御部31Bと制御部31Aは、通信部34Bと通信部34Aを介して互いの運転状況を送受信する。次に、制御部31Bは、停止条件の第2段階を満たしたか否かを判定する(ステップST93)。なお、ステップST93は、上述したステップST66と同じ動作であるため、詳細は省略する。 Next, the control unit 31B determines whether or not radio reception is being performed by the communication unit 34B by transmitting a signal for confirming each other's operating status as the first step of the stop condition (step). ST92). In this case, if radio reception is performed, it is determined that the liquid level of the water storage tank 100 has fallen below the reference water level L. The control unit 31B and the control unit 31A transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34B and the communication unit 34A. Next, the control unit 31B determines whether or not the second stage of the stop condition is satisfied (step ST93). Since step ST93 has the same operation as step ST66 described above, details thereof will be omitted.

なお、ステップ92及びステップST93における停止条件は、水位が基準水位Lより低下しており、かつ、ポンプ22Bが空転していることである。すなわち、ポンプ22Bが空転している場合は、ポンプ22Bを駆動するモータ23Bに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ22Bが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。 The stop condition in step 92 and ST93 is that the water level is lower than the reference water level L and the pump 22B is idling. That is, when the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B is smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature rises.

制御部31Bは、ポンプ22Bを停止する(ステップST94)。これにより、制御部31Bは、ポンプ22Bを始動優先権の無い運転許可とする。制御部31Bは、無線通信が有りと判断して待機する(ステップST95)。このとき、制御部31Bと制御部31Aは、通信部34Bと通信部34Aを介して互いの運転状況を送受信する。そして、制御部31BはステップST82に戻る。 The control unit 31B stops the pump 22B (step ST94). As a result, the control unit 31B grants the pump 22B an operation permit without a start priority. The control unit 31B determines that there is wireless communication and stands by (step ST95). At this time, the control unit 31B and the control unit 31A transmit and receive each other's operating status via the communication unit 34B and the communication unit 34A. Then, the control unit 31B returns to step ST82.

このように一対のポンプ装置20A及びポンプ装置20Bが交互並列運転する場合において、排水装置10は、交互並列運転におけるポンプ装置20Aの始動・停止及びポンプ装置20Bの始動・停止の基準となる水位検出を通信部34Aと通信部34Bとの間の通信の有無によって行うことができる。このため、水位検出センサを用いることなく、ポンプ装置20A及びポンプ装置20Bの始動・停止を行うことが可能となる。 When the pair of pump devices 20A and the pump devices 20B are operated in alternating parallel operation in this way, the drainage device 10 detects the water level as a reference for starting / stopping the pump device 20A and starting / stopping the pump device 20B in the alternating parallel operation. Can be performed depending on the presence or absence of communication between the communication unit 34A and the communication unit 34B. Therefore, the pump device 20A and the pump device 20B can be started and stopped without using the water level detection sensor.

このように本実施形態に係る排水装置10においては、水位検出センサを用いないことで、部品コスト及び製造コストを低減することが可能となる。また、狭いスペースに設置した場合であっても、フロートスイッチ等の水位検出センサが配線類に干渉することを防止でき、正確な検出が可能である。 As described above, in the drainage device 10 according to the present embodiment, it is possible to reduce the component cost and the manufacturing cost by not using the water level detection sensor. Further, even when installed in a narrow space, it is possible to prevent the water level detection sensor such as a float switch from interfering with the wiring, and accurate detection is possible.

なお、上述した実施形態においては、2台のポンプ装置の交互運転又は交互並列運転について説明したが、水位検出に通信の有無を利用して制御するものであれば、3台以上のポンプ装置を連携制御するものであってもよい。 In the above-described embodiment, the alternate operation or the alternate parallel operation of the two pump devices has been described, but if the water level detection is controlled by using the presence or absence of communication, three or more pump devices may be used. It may be linked and controlled.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
[1]
貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、
第1のモータ及び前記貯水タンク内の基準水位に相当する高さ位置に配置された第1の通信部を有する第1のポンプ装置と、
第2のモータ及び前記第1の通信部と連続或いは間欠的に通信を行う第2の通信部を有する第2のポンプ装置と、
前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われない時に、前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置の少なくとも一方を始動し、前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われた時に、前記第1のモータ及び前記第2のモータのうち動作中のモータを停止させる制御部と、
を具備する排水装置。
[2]
前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置は、それぞれ、筐体内の温度を測定する温度検出センサと、前記モータへの印加電流を計測する電流計測部と、前記モータの運転周波数を計測する運転周波数計測部と、予め決められた前記温度検出センサにおける設定温度、前記電流計測部における設定電流値、前記運転周波数計測部における設定周波数を記憶する記憶部とを具備し、
前記制御部は、前記温度検出センサにより検出された温度が設定温度以上、前記印加電流が前記設定電流値未満、前記運転周波数が前記設定周波数以上のいずれかを満たした時に、前記モータを停止する[1]に記載の排水装置。
[3]
貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する複数のポンプ装置を連携制御する排水装置において、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられたモータと、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられ、前記複数のポンプ装置の相互間で情報交換を行うための通信部と、
前記通信部相互間で送受信が行われない時に、いずれかのモータを始動し、前記通信部相互間で送受信が行われた時に、前記複数のモータのうち動作中のモータを停止させる制御部と、
を具備する排水装置。
[4]
前記複数のポンプ装置は、それぞれ、筐体内の温度を測定する温度検出センサと、前記モータへの印加電流を計測する電流計測部と、前記モータの運転周波数を計測する運転周波数計測部と、予め決められた前記温度検出センサにおける設定温度、前記電流計測部における設定電流値、前記運転周波数計測部における設定周波数を記憶する記憶部とを具備し、
前記制御部は、前記温度検出センサにより検出された温度が設定温度以上、前記印加電流が前記設定電流値未満、前記運転周波数が前記設定周波数以上のいずれかを満たした時に、前記モータを停止する[3]に記載の排水装置。
[5]
前記複数のポンプ装置は、それぞれ前記ポンプ装置の積算運転時間を記憶する記憶部を具備し、
前記ポンプ装置の始動順序は、前記通信部によって情報交換して得られた、各ポンプ装置の前記積算運転時間に基づく順序によって決定する[3]に記載の排水装置。
[6]
前記複数のポンプ装置は、それぞれ前記ポンプ装置に固有の識別番号を記憶する記憶部を具備し、
前記ポンプ装置の始動順序は、前記通信部によって情報交換して得られた、各ポンプ装置の前記識別番号に基づく順序によって決定する[3]に記載の排水装置。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.
The following is a description equivalent to the invention described in the claims of the original application of the present application.
[1]
In a drainage device arranged in a water storage tank and draining water in the water storage tank to the outside of the water storage tank.
A first pump device having a first motor and a first communication unit arranged at a height position corresponding to a reference water level in the water storage tank, and a first pump device.
A second pump device having a second motor and a second communication unit that continuously or intermittently communicates with the first communication unit.
When transmission / reception is not performed between the first communication unit and the second communication unit, at least one of the first pump device and the second pump device is started, and the first communication unit is started. And a control unit that stops the operating motor of the first motor and the second motor when transmission / reception is performed between the first motor and the second communication unit.
A drainage device equipped with.
[2]
The first pump device and the second pump device each measure a temperature detection sensor that measures the temperature inside the housing, a current measuring unit that measures the current applied to the motor, and an operating frequency of the motor. It is provided with a storage unit for storing an operating frequency measuring unit, a predetermined temperature set in the temperature detection sensor, a set current value in the current measuring unit, and a set frequency in the operating frequency measuring unit.
The control unit stops the motor when the temperature detected by the temperature detection sensor is equal to or higher than the set temperature, the applied current is lower than the set current value, and the operating frequency is equal to or higher than the set frequency. The drainage device according to [1].
[3]
In a drainage device that is arranged in a water storage tank and controls a plurality of pump devices that drain water in the water storage tank to the outside of the water storage tank in cooperation with each other.
The motors provided in each of the plurality of pump devices and
A communication unit provided in each of the plurality of pump devices for exchanging information between the plurality of pump devices, and a communication unit.
With a control unit that starts one of the motors when transmission / reception is not performed between the communication units and stops the operating motor among the plurality of motors when transmission / reception is performed between the communication units. ,
A drainage device equipped with.
[4]
Each of the plurality of pump devices includes a temperature detection sensor that measures the temperature inside the housing, a current measuring unit that measures the current applied to the motor, and an operating frequency measuring unit that measures the operating frequency of the motor. It is provided with a storage unit that stores a set temperature in the determined temperature detection sensor, a set current value in the current measurement unit, and a set frequency in the operation frequency measurement unit.
The control unit stops the motor when the temperature detected by the temperature detection sensor is equal to or higher than the set temperature, the applied current is lower than the set current value, and the operating frequency is equal to or higher than the set frequency. The drainage device according to [3].
[5]
Each of the plurality of pump devices includes a storage unit for storing the integrated operation time of the pump device.
The drainage device according to [3], wherein the starting order of the pump devices is determined by the order based on the integrated operation time of each pump device obtained by exchanging information by the communication unit.
[6]
Each of the plurality of pump devices includes a storage unit that stores an identification number unique to the pump device.
The drainage device according to [3], wherein the starting order of the pump devices is determined by the order based on the identification number of each pump device obtained by exchanging information by the communication unit.

10…排水装置、20A,20B…ポンプ装置、21A,21B…筐体、22A,22B…ポンプ、22a…開口部、22b…吐出口、23A,23B…モータ、30A,30B…電装部、31A,31B…制御部、32A,32B…インバータ、33A,33B…温度検出センサ、34A,34B…通信部、35A,35B…時間計測部、90…情報端末、91…表示部、100…貯水タンク、200…外部配管。 10 ... Drainage device, 20A, 20B ... Pump device, 21A, 21B ... Housing, 22A, 22B ... Pump, 22a ... Opening, 22b ... Discharge port, 23A, 23B ... Motor, 30A, 30B ... Electrical parts, 31A, 31B ... Control unit, 32A, 32B ... Inverter, 33A, 33B ... Temperature detection sensor, 34A, 34B ... Communication unit, 35A, 35B ... Time measurement unit, 90 ... Information terminal, 91 ... Display unit, 100 ... Water storage tank, 200 … External piping.

Claims (5)

貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、
第1のモータ及び前記貯水タンク内の基準水位に相当する高さ位置に配置された第1の通信部を有する第1のポンプ装置と、
第2のモータ及び前記第1の通信部と連続或いは間欠的に通信を行う第2の通信部を有する第2のポンプ装置と、
前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われない時に、前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置の少なくとも一方を始動し、前記第1の通信部と前記第2の通信部との間で送受信が行われた時に、前記第1のモータ及び前記第2のモータのうち動作中のモータを停止させる制御部と、
を具備する排水装置。
In a drainage device arranged in a water storage tank and draining water in the water storage tank to the outside of the water storage tank.
A first pump device having a first motor and a first communication unit arranged at a height position corresponding to a reference water level in the water storage tank, and a first pump device.
A second pump device having a second motor and a second communication unit that continuously or intermittently communicates with the first communication unit.
When transmission / reception is not performed between the first communication unit and the second communication unit, at least one of the first pump device and the second pump device is started, and the first communication unit is started. And a control unit that stops the operating motor of the first motor and the second motor when transmission / reception is performed between the first motor and the second communication unit.
A drainage device equipped with.
前記第1のポンプ装置及び前記第2のポンプ装置は、それぞれ、筐体内の温度を測定する温度検出センサと、前記モータを駆動し、前記モータへの印加電流及び前記モータの運転周波数の情報を前記制御部に送信するインバータとを具備し
前記制御部は、前記温度検出センサにより検出された温度が設定温度以上、前記印加電流が設定電流値以下、前記運転周波数が設定周波数以上のいずれかを満たした時に、前記モータを停止する請求項1に記載の排水装置。
The first pump device and the second pump device each drive a temperature detection sensor that measures the temperature inside the housing and the motor, and receive information on the current applied to the motor and the operating frequency of the motor. It is equipped with an inverter that transmits to the control unit .
The control unit stops the motor when the temperature detected by the temperature detection sensor is equal to or higher than the set temperature, the applied current is equal to or lower than the set current value, and the operating frequency is equal to or higher than the set frequency. The drainage device according to claim 1.
貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する複数のポンプ装置を連携制御する排水装置において、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられたモータと、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられ、前記複数のポンプ装置の相互間で情報交換を行うための通信部と、
前記通信部相互間で送受信が行われない時に、いずれかのモータを始動し、前記通信部相互間で送受信が行われた時に、前記複数のモータのうち動作中のモータを停止させる制御部と、
を具備する排水装置。
In a drainage device that is arranged in a water storage tank and controls a plurality of pump devices that drain water in the water storage tank to the outside of the water storage tank in cooperation with each other.
The motors provided in each of the plurality of pump devices and
A communication unit provided in each of the plurality of pump devices for exchanging information between the plurality of pump devices, and a communication unit.
With a control unit that starts one of the motors when transmission / reception is not performed between the communication units and stops the operating motor among the plurality of motors when transmission / reception is performed between the communication units. ,
A drainage device equipped with.
前記複数のポンプ装置は、それぞれ、筐体内の温度を測定する温度検出センサと、前記モータを駆動し、前記モータへの印加電流及び前記モータの運転周波数の情報を前記制御部に送信するインバータとを具備し
前記制御部は、前記温度検出センサにより検出された温度が設定温度以上、前記印加電流が設定電流値以下、前記運転周波数が設定周波数以上のいずれかを満たした時に、前記モータを停止する請求項3に記載の排水装置。
Each of the plurality of pump devices includes a temperature detection sensor that measures the temperature inside the housing, and an inverter that drives the motor and transmits information on the current applied to the motor and the operating frequency of the motor to the control unit. Equipped with
The control unit stops the motor when the temperature detected by the temperature detection sensor is equal to or higher than the set temperature, the applied current is equal to or lower than the set current value, and the operating frequency is equal to or higher than the set frequency. The drainage device according to claim 3.
前記複数のポンプ装置は、それぞれ前記ポンプ装置の積算運転時間を記憶する記憶部を具備し、
前記ポンプ装置の始動順序は、前記通信部によって情報交換して得られた、各ポンプ装置の前記積算運転時間に基づく順序によって決定する請求項3に記載の排水装置。
Each of the plurality of pump devices includes a storage unit for storing the integrated operation time of the pump device.
The drainage device according to claim 3, wherein the starting order of the pump devices is determined by the order based on the integrated operation time of each pump device obtained by exchanging information by the communication unit.
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