JP7021487B2 - Pretreatment equipment, inkjet system, pretreatment method - Google Patents

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本発明は、前処理装置、インクジェットシステム、前処理方法に関する。 The present invention relates to a pretreatment apparatus, an inkjet system, and a pretreatment method.

電子化された情報の出力に用いられる装置の一態様として、インクジェット方式を採用したプリンタ(以降、「インクジェット装置」という)が知られている。インクジェット装置における情報出力の一態様である画像形成出力は、画像の形成に用いられるインクなどを記録ヘッドから吐出し、画像を形成する媒体(例えば紙)に付着させる。 A printer that employs an inkjet method (hereinafter referred to as an "inkjet device") is known as one aspect of a device used for outputting digitized information. The image forming output, which is one aspect of the information output in the inkjet device, ejects ink or the like used for forming an image from a recording head and attaches it to a medium (for example, paper) forming an image.

媒体に付着させるインクの量を制御することにより画像を形成するインクのドットを所定の大きさにし、インクのドットを2次元方向に並べるように媒体に付着させることによって、画像を形成することができる。 By controlling the amount of ink attached to the medium, the dots of the ink forming the image can be made into a predetermined size, and the dots of the ink can be attached to the medium so as to be arranged in a two-dimensional direction to form an image. can.

インクジェット方式を用いた画像形成出力では、インクのドットの大きさを調整し、また配置に粗密をつけるなどの調整をすることによって画像の階調やグラデーションを繊細に表現することができる。 In the image formation output using the inkjet method, the gradation and gradation of the image can be delicately expressed by adjusting the size of the dots of the ink and making adjustments such as making the arrangement coarse and dense.

しかしながら、インクジェット方式には、媒体上に形成した画像の質を低下させる原因となる課題がある。すなわち、インクの濡れが広がる速さによっては、媒体に付着させたインクが媒体上を流動する、または、インクが媒体上で広がることで、インクのドット同士がつながるビーディング現象が生じ、または、インクのドットがにじむブリード現象などが生じる。このような現象によって媒体に形成した画像の質が低下する。 However, the inkjet method has a problem that causes deterioration of the quality of the image formed on the medium. That is, depending on the speed at which the wetting of the ink spreads, the ink adhering to the medium flows on the medium, or the ink spreads on the medium, causing a beading phenomenon in which the dots of the ink are connected to each other. Bleed phenomenon such as bleeding of ink dots occurs. Such a phenomenon deteriorates the quality of the image formed on the medium.

これに対して、インクを吐出する前に媒体に前処理剤を塗布し、吐出されたインクの粘性を変化させ、媒体に対するインクの濡れが広がる速さ、すなわち媒体に対するインクの挙動を制御する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, a technique of applying a pretreatment agent to a medium before ejecting the ink, changing the viscosity of the ejected ink, and controlling the speed at which the ink spreads to the medium, that is, the behavior of the ink to the medium. Is disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1は、媒体の種類に応じた前処理が媒体の一面に対して一様に行われる。そのため、特許文献1に開示されている技術を適用しても、媒体上の位置によっては媒体の表面の形状が異なるために、媒体に対するインクの挙動を制御することができず、媒体に形成される像の品質を低下させてしまう。 In Patent Document 1, pretreatment according to the type of medium is uniformly performed on one surface of the medium. Therefore, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is applied, the shape of the surface of the medium differs depending on the position on the medium, so that the behavior of the ink with respect to the medium cannot be controlled and the ink is formed on the medium. It deteriorates the quality of the image.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、インクジェット装置から吐出される液滴の挙動を制御して、品質の良い像形成を実行可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to control the behavior of droplets ejected from an inkjet device to enable high-quality image formation.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は着色剤を含む液滴を媒体に吐出する処理の前に、当該着色剤の粒子を凝集させる処理剤を媒体上に塗布して前処理剤層を形成する前処理を実行する前処理装置であって、媒体の表面特性を測定する表面特性測定部と、着色剤を含む液滴を前記媒体に吐出する処理の前に、当該着色剤の粒子を凝集させる性質を有する処理剤を当該媒体に塗布して前処理剤層を形成する前処理を前記媒体に行う前処理実行部と、前記表面特性に基づいて前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御する前処理実行制御部と、を含み、前記前処理実行部は、前記前処理として、前記媒体に対して、当該媒体上に吐出される液滴に含まれる着色剤の分散状態を変化させて当該液滴の挙動を制御するための処理を実行し、前記前処理実行制御部は、前記媒体上に吐出される液滴の挙動が一定になるように、前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is to apply a treatment agent that agglomerates the particles of the colorant onto the medium before the treatment of ejecting the droplets containing the colorant into the medium. A pretreatment device that executes a pretreatment for forming a layer, and is a surface property measuring unit that measures the surface characteristics of the medium, and a colorant before the treatment of ejecting droplets containing the colorant onto the medium. A pretreatment execution unit that applies a treatment agent having a property of aggregating particles to the medium to form a pretreatment agent layer on the medium, and a pretreatment unit for each position of the medium based on the surface characteristics. The pretreatment execution unit includes a pretreatment execution control unit that controls an execution mode of the treatment, and the pretreatment execution unit is a colorant contained in droplets ejected onto the medium with respect to the medium as the pretreatment. A process for controlling the behavior of the droplet by changing the dispersion state is executed , and the pretreatment execution control unit of the medium so that the behavior of the droplet ejected on the medium becomes constant. It is characterized in that the execution mode of the preprocessing is controlled for each position .

本発明によれば、インクジェット装置から吐出される液滴の挙動を制御して、品質の良い像形成を実行可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to control the behavior of droplets ejected from an inkjet device to enable high-quality image formation.

液滴の流動性を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the fluidity of a droplet. 溶媒に対する顔料粒子の分散状態を示す図。The figure which shows the dispersion state of the pigment particles with respect to a solvent. 記録媒体の表面の形状を測定した測定画像を示す図。The figure which shows the measurement image which measured the shape of the surface of a recording medium. 記録媒体の断面を示す図。The figure which shows the cross section of a recording medium. 本発明の第1の実施形態に係るインクジェットシステムの概略を示す図。The figure which shows the outline of the inkjet system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る液滴を吐出する吐出ヘッドの構成図。The block diagram of the ejection head which ejects a droplet which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る着色剤吐出ヘッドの概略構成を示す断面図。The cross-sectional view which shows the schematic structure of the colorant discharge head which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る本実施形態に係るインクジェットシステムの運用形態を示す図。The figure which shows the operation mode of the inkjet system which concerns on this Embodiment which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るDFEのハードウェア構成を示す図。The figure which shows the hardware composition of DFE which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るインクジェット装置および前処理装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of the inkjet apparatus and the pretreatment apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るDFEの機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of DFE which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る主制御部の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of the main control part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る特性情報データテーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the characteristic information data table which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る特性情報データテーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the characteristic information data table which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る特性情報データテーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the characteristic information data table which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る記録媒体の表面の測定画像の濃淡値と表面特性との関係を表す図。The figure which shows the relationship between the shading value of the measured image of the surface of the recording medium which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the surface characteristic. 本発明の第1の実施形態に係る記録媒体の表面の測定画像の濃淡値と表面特性との関係を表す図。The figure which shows the relationship between the shading value of the measured image of the surface of the recording medium which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the surface characteristic. 本発明の第1の実施形態に係る前処理剤層の形成態様を示す図。The figure which shows the formation mode of the pretreatment agent layer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る前処理剤層の形成態様を示す図。The figure which shows the formation mode of the pretreatment agent layer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る液滴の吐出態様を示す図。The figure which shows the ejection mode of the droplet which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る前処理剤の量を算出する処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process which calculates the amount of the pretreatment agent which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るインクジェットシステムの概略を示す図。The figure which shows the outline of the inkjet system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の透視図。The perspective view of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の透視図。The perspective view of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図。The figure which shows the functional structure of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成出力を行う処理の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of the process which performs the image formation output which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る主制御部の機能構成を示す図。The figure which shows the functional structure of the main control part which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るフィードバック制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the feedback control which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下において説明する実施形態は、本発明に係る像形成剤の一例であるインクを媒体の一例である印刷用紙に吐出することで、像形成物の一例である画像を形成するものである。まず、印刷用紙などの記録媒体に吐出されたインク滴の挙動の一例として、インク滴の流動性について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An embodiment described below is for forming an image, which is an example of an image forming object, by ejecting ink, which is an example of an image forming agent according to the present invention, onto printing paper, which is an example of a medium. First, the fluidity of the ink droplets will be described as an example of the behavior of the ink droplets ejected on a recording medium such as printing paper.

図1(a)から(c)は、顔料などの着色剤を含むインク滴である液滴LDの記録媒体Mに対する流動性を説明する説明図である。図1(a)は、液滴LDが吐出されて印刷用紙である記録媒体Mに接触する直前の様子を示す図である。図1(a)に示すように、液滴LDは、顔料粒子Pと溶媒Lからなる。 1 (a) to 1 (c) are explanatory views illustrating the fluidity of a droplet LD, which is an ink droplet containing a colorant such as a pigment, with respect to a recording medium M. FIG. 1A is a diagram showing a state immediately before the droplet LD is ejected and comes into contact with the recording medium M which is a printing paper. As shown in FIG. 1A, the droplet LD is composed of the pigment particles P and the solvent L.

また、記録媒体Mの表面には、顔料粒子Pの分散状態を変化させて顔料粒子Pを凝集させる処理剤(反応剤)である凝集剤AGが塗布されているものとする。凝集剤AGを記録媒体Mの表面に塗布する処理を「前処理」と呼ぶ。前処理は、あらかじめ、液滴LDを吐出する前に施されている。この前処理によって、液滴LDの吐出先である記録媒体Mの表面には、前処理剤層PCが形成されている。 Further, it is assumed that the surface of the recording medium M is coated with a flocculant AG, which is a treatment agent (reactant) that changes the dispersed state of the pigment particles P to coagulate the pigment particles P. The process of applying the flocculant AG to the surface of the recording medium M is called "pretreatment". The pretreatment is performed in advance before ejecting the droplet LD. By this pretreatment, the pretreatment agent layer PC is formed on the surface of the recording medium M, which is the ejection destination of the droplet LD.

図1(a)は、液滴LDが記録媒体Mに接触する直前の溶媒Lに対する顔料粒子Pの分散状態を示す図である。図1(a)に示すように、液滴LDは、溶媒Lに顔料粒子Pが分散した状態で形成される。着色剤として顔料を含む顔料インクの場合、溶剤や樹脂などの溶媒Lに顔料粒子Pが均一に分散して存在している。 FIG. 1A is a diagram showing a dispersed state of the pigment particles P with respect to the solvent L immediately before the droplet LD comes into contact with the recording medium M. As shown in FIG. 1A, the droplet LD is formed in a state where the pigment particles P are dispersed in the solvent L. In the case of a pigment ink containing a pigment as a colorant, the pigment particles P are uniformly dispersed in a solvent L such as a solvent or a resin.

図1(b)は、液滴LDが記録媒体Mに付着した瞬間の溶媒Lに対する顔料粒子Pの分散状態を示す図である。液滴LDが記録媒体Mに付着すると、前処理剤層PCに含まれる凝集剤AGによって、顔料粒子Pが凝集し、溶媒Lに対する顔料粒子Pの分散状態が均一ではなくなる。 FIG. 1B is a diagram showing a dispersed state of the pigment particles P with respect to the solvent L at the moment when the droplet LD adheres to the recording medium M. When the droplet LD adheres to the recording medium M, the pigment particles P are aggregated by the flocculant AG contained in the pretreatment agent layer PC, and the dispersed state of the pigment particles P with respect to the solvent L becomes non-uniform.

図2は、液滴LDにおける顔料粒子Pの溶媒Lに対する分散状態を例示している。以下の説明においては、記録媒体Mに付着する前の液滴LDが、図2(a)に示すような状態、すなわち、顔料粒子Pが溶媒Lに対して均一に分散して存在しているものと仮定する。図2(b)は、記録媒体Mに形成されている前処理剤層PCの効果により溶媒Lに対して顔料粒子Pの分布が不均一になった状態を例示している。 FIG. 2 illustrates the dispersed state of the pigment particles P in the droplet LD with respect to the solvent L. In the following description, the droplet LD before adhering to the recording medium M is present in the state shown in FIG. 2A, that is, the pigment particles P are uniformly dispersed with respect to the solvent L. Suppose that. FIG. 2B illustrates a state in which the distribution of the pigment particles P becomes non-uniform with respect to the solvent L due to the effect of the pretreatment agent layer PC formed on the recording medium M.

図2(a)に示すように、溶媒Lに対して均一に分散している顔料粒子Pの大きさを粒子径rとした場合、溶媒Lに対して一様に分布していた顔料粒子Pが、図2(b)に示すように互いに凝集すると、顔料粒子Pの見かけ上の粒子の大きさが粒子径rから粒子径r´へと大きくなる。また、顔料粒子Pが凝集することによって、溶媒Lに対する顔料粒子Pの分散状態が均一ではなくなる。 As shown in FIG. 2A, when the size of the pigment particles P uniformly dispersed with respect to the solvent L is defined as the particle diameter r, the pigment particles P uniformly distributed with respect to the solvent L However, when they aggregate with each other as shown in FIG. 2B, the apparent particle size of the pigment particles P increases from the particle diameter r to the particle diameter r ′. Further, due to the aggregation of the pigment particles P, the dispersed state of the pigment particles P with respect to the solvent L becomes non-uniform.

このとき、溶媒Lに分散している顔料粒子Pが移動するときの係数である拡散係数Dは、式1に示すストークス‐アインシュタインの式に従って、絶対温度Tに比例し、移動する顔料粒子Pの大きさに逆比例する。ストークス‐アインシュタインの式は、溶媒Lの粘度ηと拡散係数Dとの関係に基づいて溶媒Lに分散している顔料粒子Pの拡散状態を表す式である。 At this time, the diffusion coefficient D, which is a coefficient when the pigment particles P dispersed in the solvent L move, is proportional to the absolute temperature T according to the Stokes-Einstein equation shown in Equation 1, and the moving pigment particles P. It is inversely proportional to the size. The Stokes-Einstein equation is an equation representing the diffusion state of the pigment particles P dispersed in the solvent L based on the relationship between the viscosity η of the solvent L and the diffusion coefficient D.

Figure 0007021487000001
Figure 0007021487000001

式1において、Dは拡散係数、ηは溶媒Lの粘度、Tは絶対温度、kはボルツマン定数、aは粒子半径である。式1に示すように、顔料粒子Pの大きさが大きくなるほど、拡散係数Dは小さくなり、溶媒Lに対する顔料粒子Pの移動の自由度が小さくなる。したがって、顔料粒子Pが凝集すると、液滴LDは流動しにくくなる。 In Equation 1, D is the mass diffusivity, η is the viscosity of the solvent L, T is the absolute temperature, k B is the Boltzmann constant, and a is the particle radius. As shown in Equation 1, the larger the size of the pigment particles P, the smaller the diffusion coefficient D, and the smaller the degree of freedom of movement of the pigment particles P with respect to the solvent L. Therefore, when the pigment particles P are aggregated, the droplet LD becomes difficult to flow.

一般的に記録媒体Mに付着した液滴LDは、付着箇所の周囲に向かって流動して広がるため、液滴LDが記録媒体M上で固着するときには、液滴LDが記録媒体Mに接触した瞬間よりも液滴LDの大きさが大きくなる。しかし、上記のように顔料粒子Pの凝集により液滴LDが流動しにくくなると、記録媒体Mに付着している液滴LDの大きさも変化しにくくなり、記録媒体M上で固着するときの液滴LDの大きさは、液滴LDが流動しやすいときよりも小さくなる。図1(c)は、液滴LDが記録媒体Mに浸透する様子を示す図である。 Generally, the droplet LD adhering to the recording medium M flows and spreads toward the periphery of the adhering portion. Therefore, when the droplet LD adheres on the recording medium M, the droplet LD comes into contact with the recording medium M. The size of the droplet LD becomes larger than that at the moment. However, when the droplet LD becomes difficult to flow due to the aggregation of the pigment particles P as described above, the size of the droplet LD adhering to the recording medium M also becomes difficult to change, and the liquid when the droplet LD adheres to the recording medium M becomes difficult to change. The size of the droplet LD is smaller than that when the droplet LD tends to flow. FIG. 1C is a diagram showing how the droplet LD permeates the recording medium M.

図1(c)に示すように、記録媒体Mが普通紙など浸透性の媒体である場合、液滴LDは、前処理剤層PCおよび記録媒体Mへと浸透し、顔料粒子Pが記録媒体Mの表面に固着する。そして、固着した液滴LDが乾燥して顔料粒子Pのドットが形成される。 As shown in FIG. 1 (c), when the recording medium M is a permeable medium such as plain paper, the droplet LD penetrates into the pretreatment agent layer PC and the recording medium M, and the pigment particles P are the recording medium. It sticks to the surface of M. Then, the fixed droplet LD is dried and dots of the pigment particles P are formed.

図3は、記録媒体Mの表面を測定して得られた測定値の一例を示す図である。図3においては、記録媒体M表面の形状の測定値が濃淡の画像で表されている。この濃淡の差は、記録媒体Mにおける細かい凹凸など、例えば、記録媒体Mの表面付近の構造の違いや記録媒体Mの材料の偏りなどによって生じる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of measured values obtained by measuring the surface of the recording medium M. In FIG. 3, the measured value of the shape of the surface of the recording medium M is represented by a light and shade image. This difference in shading is caused by fine irregularities in the recording medium M, for example, a difference in the structure near the surface of the recording medium M, a bias in the material of the recording medium M, and the like.

このような記録媒体Mの表面付近の構造の違いや材料の偏りなどを記録媒体Mの表面特性という。ここで、記録媒体Mの表面特性について詳細に説明する。図4(a)は、表面が水平である記録媒体Mの断面を示す図、図4(b)は、表面に凹凸を持つ記録媒体Mの断面を示す図である。 Such differences in structure near the surface of the recording medium M, material bias, and the like are referred to as surface characteristics of the recording medium M. Here, the surface characteristics of the recording medium M will be described in detail. FIG. 4A is a diagram showing a cross section of the recording medium M having a horizontal surface, and FIG. 4B is a diagram showing a cross section of the recording medium M having an uneven surface.

図4(b)に示すように、記録媒体Mの表面に細かい凹凸などがある場合、凝集剤濃度AGCが記録媒体Mの表面において均一であっても記録媒体Mの表面に対する接触角が変化する。このとき、記録媒体Mに対する液滴LDが濡れ広がる速さ、すなわち記録媒体Mに対する液滴LDの挙動の違いを示す例として、記録媒体Mの表面に対する液滴LDの接触角の大小によって記録媒体Mに対する液滴LDの付着具合を示す指標である濡れ性を評価することができる。 As shown in FIG. 4 (b), when the surface of the recording medium M has fine irregularities or the like, the contact angle of the recording medium M with respect to the surface changes even if the coagulant concentration AGC is uniform on the surface of the recording medium M. .. At this time, as an example showing the speed at which the droplet LD wets and spreads with respect to the recording medium M, that is, the difference in the behavior of the droplet LD with respect to the recording medium M, the recording medium depends on the size of the contact angle of the droplet LD with respect to the surface of the recording medium M. It is possible to evaluate the wettability, which is an index indicating the degree of adhesion of the droplet LD to M.

例えば、記録媒体Mに対する液滴LDの接触角が小さいほど濡れ性が良いと評価される。濡れ性が良いほど、液滴LDと記録媒体Mとの接触面積が大きくなり、記録媒体Mに対する液滴LDの濡れ広がりが速くなる。一方で、濡れ性が悪いほど、液滴LDと記録媒体Mとの接触面積が小さくなり、記録媒体Mに対する液滴LDの濡れ広がりが遅くなる。 For example, it is evaluated that the smaller the contact angle of the droplet LD with respect to the recording medium M, the better the wettability. The better the wettability, the larger the contact area between the droplet LD and the recording medium M, and the faster the wettability and spread of the droplet LD with respect to the recording medium M. On the other hand, the poorer the wettability, the smaller the contact area between the droplet LD and the recording medium M, and the slower the wettability and spread of the droplet LD with respect to the recording medium M.

図4(a)に示す記録媒体Mに対して液滴LDは、液滴LDの濡れ性が記録媒体Mの表面に対して一様である。このような場合、液滴LDは記録媒体Mに対して、球帽状の形状を形成して付着する。一方で、図4(b)に示すような、表面に凹凸のある記録媒体Mに対して液滴LDが接触した場合、液滴LDが記録媒体Mに接触する面積が小さく、記録媒体Mに対する液滴LDの接触角が大きくなるため、液滴LDの濡れ性が悪くなる。 In the droplet LD with respect to the recording medium M shown in FIG. 4A, the wettability of the droplet LD is uniform with respect to the surface of the recording medium M. In such a case, the droplet LD forms a ball cap shape and adheres to the recording medium M. On the other hand, when the droplet LD comes into contact with the recording medium M having an uneven surface as shown in FIG. 4B, the area where the droplet LD contacts the recording medium M is small, and the area with respect to the recording medium M is small. Since the contact angle of the droplet LD becomes large, the wettability of the droplet LD deteriorates.

このように、液滴LDが記録媒体Mに接触する面積は、記録媒体Mの凹凸具合によっても変化する。したがって、記録媒体Mの表面特性が一様ではない場合には、記録媒体Mに対する液滴LDの挙動も変化して一様ではなくなるため、記録媒体M上に形成されるドットの形状が均一ではなくなる。 As described above, the area where the droplet LD comes into contact with the recording medium M also changes depending on the degree of unevenness of the recording medium M. Therefore, when the surface characteristics of the recording medium M are not uniform, the behavior of the droplet LD with respect to the recording medium M also changes and becomes uneven, so that the shape of the dots formed on the recording medium M is not uniform. It disappears.

さらに、前処理剤層PCにおける凝集剤濃度AGCは、記録媒体Mに対する液滴LDの接触角や、凝集剤AGが液滴LDの溶媒Lに拡散する速度などに影響を与える。したがって、前処理剤層PCの凝集剤濃度AGCによっても液滴LDと記録媒体Mとの接触面積が変化するため、記録媒体Mに対する液滴LDの挙動が変化する。 Further, the aggregating agent concentration AGC in the pretreatment agent layer PC affects the contact angle of the droplet LD with respect to the recording medium M, the rate at which the aggregating agent AG diffuses into the solvent L of the droplet LD, and the like. Therefore, since the contact area between the droplet LD and the recording medium M also changes depending on the coagulant concentration AGC of the pretreatment agent layer PC, the behavior of the droplet LD with respect to the recording medium M changes.

このような記録媒体Mに対する液滴LDの挙動の変化によって、液滴LDを吐出して記録媒体Mに形成される画像の質(画質)が低下することがある。例えば、記録媒体Mの表面特性が一様ではないために、均一な形状の顔料粒子Pのドットが形成できない場合には、形成された画像に濃度ムラなどが発生し、画質が低下してしまう。 Due to such a change in the behavior of the droplet LD with respect to the recording medium M, the quality (image quality) of the image formed on the recording medium M by ejecting the droplet LD may deteriorate. For example, if dots of pigment particles P having a uniform shape cannot be formed because the surface characteristics of the recording medium M are not uniform, density unevenness or the like occurs in the formed image, and the image quality deteriorates. ..

そこで、本発明においては、記録媒体Mに吐出される液滴LDの挙動を制御するようにする。このとき、液滴LDの挙動を制御するために実行する記録媒体Mへの前処理を記録媒体Mの表面特性に基づいて行うことによって、記録媒体Mの位置によらず一定した液滴LDの挙動の制御を実行できるようにする。これによって、より品質のよい画像形成出力を実行可能とすることが本発明の要旨である。 Therefore, in the present invention, the behavior of the droplet LD ejected to the recording medium M is controlled. At this time, by performing the pretreatment on the recording medium M, which is executed to control the behavior of the droplet LD, based on the surface characteristics of the recording medium M, the droplet LD is constant regardless of the position of the recording medium M. Allows you to control behavior. It is a gist of the present invention that this makes it possible to execute a higher quality image forming output.

実施の形態1.
本実施形態では、記録媒体を搬送して、固定された吐出ヘッドから吐出される液滴によって画像形成出力を実行するラインヘッド方式のインクジェット装置を例として説明を行う。
Embodiment 1.
In the present embodiment, a line head type inkjet device in which a recording medium is conveyed and image formation output is performed by droplets ejected from a fixed ejection head will be described as an example.

図5は、本実施形態に係るインクジェットシステム4の概略を示す図である。図5に示すように、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、DFE(Digital Front End)1、インクジェット装置2、前処理装置3、測定装置5A、5B、記録媒体Mであるロール紙Mdの搬送方向Xmに沿って配置された搬入部17、乾燥部30および搬出部60を備えている。 FIG. 5 is a diagram showing an outline of the inkjet system 4 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the inkjet system 4 according to the present embodiment conveys a DFE (Digital Front End) 1, an inkjet device 2, a pretreatment device 3, a measuring device 5A, 5B, and a roll paper Md as a recording medium M. It includes a carry-in section 17, a drying section 30, and a carry-out section 60 arranged along the direction Xm.

DFE1は、インクジェットシステム4を構成する各部に対して命令情報を送信して、その動作を制御して画像形成出力を実行させる。したがって、DFE1は、画像形成出力制御装置として機能する。また、DFE1は、画像形成出力の対象となる画像の情報に基づいてRIP(Raster Image Processor)処理を実行して、ラスターデータを生成する。 The DFE1 transmits instruction information to each part constituting the inkjet system 4, controls its operation, and executes an image forming output. Therefore, DFE1 functions as an image formation output control device. Further, DFE1 executes RIP (Raster Image Processor) processing based on the information of the image to be the image formation output, and generates raster data.

DFE1は、ラスターデータやDFE1に入力されたビットマップデータなどを用いてインクジェット装置2および前処理装置3に画像形成出力を実行させる。したがって、DFE1に入力されたビットマップデータやDFE1で生成されたラスターデータは、画像形成出力を実行する際に、インクジェット装置2および前処理装置3が参照する描画情報に相当する。この描画情報は、後述するように、前処理装置3の動作を制御し、インクジェット装置2の動作を制御する像形成情報の一部である。 The DFE1 causes the inkjet device 2 and the preprocessing device 3 to execute image formation output using raster data, bitmap data input to the DFE1, and the like. Therefore, the bitmap data input to the DFE1 and the raster data generated by the DFE1 correspond to the drawing information referred to by the inkjet device 2 and the preprocessing device 3 when the image formation output is executed. As will be described later, this drawing information is a part of the image forming information that controls the operation of the preprocessing device 3 and controls the operation of the inkjet device 2.

インクジェット装置2は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4色の着色剤吐出ヘッド21K、21C、21M、21Y(以後、「着色剤吐出ヘッド21」という)を含む液滴吐出装置である。なお、以下の説明においては、かっこ内に示した記号を用いて着色剤吐出ヘッド21から吐出される液滴LDの色を示すこととする。 The inkjet device 2 has four colorant discharge heads 21K, 21C, 21M, 21Y (hereinafter referred to as "colorant discharge head 21") of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). ) Is a droplet ejection device. In the following description, the color of the droplet LD ejected from the colorant ejection head 21 will be indicated by using the symbol shown in parentheses.

また、本実施形態においては、着色剤として顔料粒子Pが含まれたインクなどの着色液滴を液滴LDとして説明を行う。したがって、着色剤吐出ヘッド21は、着色液滴吐出部として機能する。 Further, in the present embodiment, a colored droplet such as an ink containing pigment particles P as a colorant will be described as a droplet LD. Therefore, the colorant ejection head 21 functions as a colored droplet ejection portion.

前処理装置3は、顔料粒子Pの分散状態を変化させる特性を有する凝集剤AGを吐出する前処理実行部である前処理剤吐出ヘッド31H、31Lを含む液滴吐出装置である。前処理剤吐出ヘッド31Hは、凝集剤AGの濃度が高い液滴LD(第1処理液滴)として前処理剤AGHを吐出する吐出ヘッドであり、第1液滴吐出部として機能する。 The pretreatment device 3 is a droplet ejection device including pretreatment agent ejection heads 31H and 31L, which are pretreatment execution units for ejecting the flocculant AG having a property of changing the dispersed state of the pigment particles P. The pretreatment agent discharge head 31H is a discharge head that discharges the pretreatment agent AGH as a droplet LD (first treatment droplet) having a high concentration of the coagulant AG, and functions as a first droplet discharge portion.

前処理剤吐出ヘッド31Lは、凝集剤AGの濃度が低い液滴LD(第2処理液滴)として前処理剤AGLを吐出する吐出ヘッドであり、第2液滴吐出部として機能する。前処理剤吐出ヘッド31H、31Lは、処理液滴として前処理剤AGLを吐出する処理液滴吐出部として機能する。 The pretreatment agent discharge head 31L is a discharge head that discharges the pretreatment agent AGL as a droplet LD (second treatment droplet) having a low concentration of the coagulant AG, and functions as a second droplet discharge portion. The pretreatment agent ejection heads 31H and 31L function as a processing droplet ejection unit that ejects the pretreatment agent AGL as the processing droplets.

本実施形態において、記録媒体Mはロール状に巻かれた連続紙(以下、「ロール紙Md」という)である。記録媒体Mとして、ロール状に巻かれたものでなく、例えば、所定の間隔ごとにミシン目が形成された連帳紙あるいは連続帳票などの連続紙を用いてもよい。また、記録媒体Mは所定のサイズにカットされたカット紙であってもよい。さらに、紙でなくフィルムであってもよい。 In the present embodiment, the recording medium M is a continuous paper wound in a roll shape (hereinafter referred to as “roll paper Md”). As the recording medium M, a continuous paper such as a continuous paper or a continuous form in which perforations are formed at predetermined intervals may be used instead of being wound in a roll shape. Further, the recording medium M may be cut paper cut to a predetermined size. Further, it may be a film instead of paper.

測定装置5A、5Bは、ロール紙Mdの搬送方向Xmに対して垂直に交わる方向、すなわち、ロール紙Mdの幅方向にわたってロール紙Mdの一次元画像を連続して取得するラインセンサである。また、測定装置5A、5Bとして、ロール紙Mdの二次元画像を取得するエリアセンサであってもよく、カメラなどの撮像装置を用いてもよい。 The measuring devices 5A and 5B are line sensors that continuously acquire a one-dimensional image of the roll paper Md in a direction perpendicular to the transport direction Xm of the roll paper Md, that is, in the width direction of the roll paper Md. Further, as the measuring devices 5A and 5B, an area sensor that acquires a two-dimensional image of the roll paper Md may be used, or an imaging device such as a camera may be used.

測定装置5A、5Bは、例えば、ロール紙Mdの所定の範囲(以後「1バンド分」という)について測定を行い、測定した値に基づいて、図3に示すような測定画像を生成する。なお、測定画像は、少なくとも、画像形成出力される画像の解像度よりも大きくなる程度の品質で生成される。測定される所定の範囲は、例えば、当該所定の範囲において前処理装置3が実行する処理を制御可能な最小の単位を所定の範囲としてもよい。 The measuring devices 5A and 5B measure, for example, a predetermined range of the roll paper Md (hereinafter referred to as "one band"), and generate a measurement image as shown in FIG. 3 based on the measured values. It should be noted that the measured image is generated with a quality that is at least larger than the resolution of the image formed and output. The predetermined range to be measured may be, for example, the smallest unit in which the processing executed by the pretreatment device 3 can be controlled in the predetermined range.

また、複数のラインセンサもしくはエリアセンサによって測定装置5A、5Bを構成し、センサ1つあたりの測定量を削減し、測定速度を向上させることができる。測定装置5Aは、搬送方向Xmに対して前処理装置3の上流に配置され、画像形成出力が行われる前の記録媒体Mを測定して出力前測定情報である出力前測定画像を生成する。 Further, the measuring devices 5A and 5B can be configured by a plurality of line sensors or area sensors, the measured amount per sensor can be reduced, and the measuring speed can be improved. The measuring device 5A is arranged upstream of the preprocessing device 3 with respect to the transport direction Xm, measures the recording medium M before the image formation output is performed, and generates a pre-output measurement image which is pre-output measurement information.

測定装置5Bは、搬送方向Xmに対してインクジェット装置2の下流に配置され、画像形成出力が行われた後の記録媒体Mを測定して出力後測定情報である出力後測定画像を生成する。したがって、測定装置5Aは、液滴LDが吐出される前のロール紙Mdの表面特性を測定する表面特性測定部として機能する。また、測定装置5Bは、液滴LDによって顔料粒子Pのドットが形成されたロール紙Mdを測定する。 The measuring device 5B is arranged downstream of the inkjet device 2 with respect to the transport direction Xm, measures the recording medium M after the image formation output is performed, and generates a post-output measurement image which is post-output measurement information. Therefore, the measuring device 5A functions as a surface characteristic measuring unit for measuring the surface characteristics of the roll paper Md before the droplet LD is ejected. Further, the measuring device 5B measures the roll paper Md in which the dots of the pigment particles P are formed by the droplet LD.

搬入部17は、給紙部18および複数の搬入側搬送ローラ19を有し、搬入側搬送ローラ19を用いて、給紙部18にあるロール紙Mdを前処理装置3に搬入する。前処理装置3は、搬入部17から搬送されてきたロール紙Mdに凝集剤AGを含む液滴LDを吐出してロール紙Mdの表面に前処理剤層PCを形成する。 The carry-in unit 17 has a paper feed unit 18 and a plurality of carry-in side transport rollers 19, and the roll paper Md in the paper feed unit 18 is carried into the pretreatment device 3 by using the carry-in side transport rollers 19. The pretreatment device 3 discharges the droplet LD containing the flocculant AG onto the roll paper Md conveyed from the carry-in unit 17 to form the pretreatment agent layer PC on the surface of the roll paper Md.

インクジェット装置2は、前処理剤層PCが形成されたロール紙Mdに、着色剤として顔料もしくは染料を含んだ液滴を吐出してロール紙Mdの表面に画像を形成する。乾燥部30は、画像が形成されたロール紙Mdを、例えば加熱することにより乾燥させる。搬出部60は、画像が形成されたロール紙Mdを搬出し、搬出側搬送ローラ62を用いて保管部61に画像が形成されたロール紙Mdを巻き付ける。 The inkjet device 2 ejects droplets containing a pigment or dye as a colorant onto the roll paper Md on which the pretreatment agent layer PC is formed to form an image on the surface of the roll paper Md. The drying unit 30 dries the roll paper Md on which the image is formed, for example, by heating. The carry-out unit 60 carries out the roll paper Md on which the image is formed, and winds the roll paper Md on which the image is formed around the storage unit 61 by using the carry-out side transport roller 62.

なお、ロール紙Mdを保管部61の保管ロールに巻き付けるときに、ロール紙Mdに作用する圧力が大きくなる場合には、ロール紙Mdの裏面に他の画像が転写しないようにするために、保管部61で巻き取る直前にロール紙Mdを乾燥させるための乾燥機構を設けてもよい。 When the roll paper Md is wound around the storage roll of the storage unit 61, if the pressure acting on the roll paper Md becomes large, the roll paper Md is stored in order to prevent other images from being transferred to the back surface of the roll paper Md. A drying mechanism for drying the roll paper Md may be provided immediately before winding up by the portion 61.

このように、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、搬入部17によってロール紙Mdを前処理装置3およびインクジェット装置2に搬送してロール紙Mdの表面に画像を形成する。そして、画像が形成されたロール紙Mdを乾燥部30によって乾燥させて搬出部60によって巻き取ることで、インクジェットシステム4の外部に搬出可能な状態にする。 As described above, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the roll paper Md is conveyed to the pretreatment device 3 and the inkjet device 2 by the carry-in unit 17, and an image is formed on the surface of the roll paper Md. Then, the roll paper Md on which the image is formed is dried by the drying unit 30 and wound up by the carrying-out unit 60 so that the roll paper Md can be carried out to the outside of the inkjet system 4.

次に、図6を参照して、本実施形態に係る液滴LDを吐出する吐出ヘッドの構成について説明する。図6に示すように、インクジェットシステム4は、前処理剤吐出ヘッド31H、31L、着色剤吐出ヘッド21K、21C、21M、21Yを備える。 Next, with reference to FIG. 6, the configuration of the ejection head for ejecting the droplet LD according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 6, the inkjet system 4 includes pretreatment agent ejection heads 31H, 31L and colorant ejection heads 21K, 21C, 21M, 21Y.

ロール紙Mdの搬送方向Xmの上流側に前処理剤吐出ヘッド31H、31Lが配置され、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lよりも下流側に着色剤吐出ヘッド21K、21C、21M、21Yが配置されている。 The pretreatment agent discharge heads 31H and 31L are arranged on the upstream side of the roll paper Md in the transport direction Xm, and the colorant discharge heads 21K, 21C, 21M and 21Y are arranged on the downstream side of the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L. ing.

すなわち、インクジェットシステム4は、像を形成する対象物である媒体の一種としてロール紙Mdを搬送しながら、その搬送方向Xmの上流側において像の形成位置に対する前処理を行うために処理剤を付着させる。ロール紙Mdに処理剤が付着した領域を処理領域として、当該処理領域に対して着色剤を付着させて、像(画像)を形成する。 That is, the inkjet system 4 conveys the roll paper Md as a kind of medium that is an object for forming an image, and attaches a treatment agent to perform pretreatment for the image formation position on the upstream side of the transport direction Xm. Let me. The region where the treatment agent is attached to the roll paper Md is used as the treatment region, and the colorant is adhered to the treatment region to form an image (image).

なお、本実施形態では、吐出ヘッドの構成としてK、C、M、Yの配置の順序のものを例示しているが、これに限定されず、例えば、色の配置順をY、M、C、Kとしてもよい。また、色の組み合わせは、K、C、M、Yに限らず、グリーン(G)、レッド(R)、およびライトシアン(LC)などの3色でもよい。また、色の組み合わせは、組み合わせとしてではなく、ブラック(K)1色でもよい。 In this embodiment, the configuration of the discharge head is illustrated in the order of arrangement of K, C, M, and Y, but the present invention is not limited to this, and for example, the order of arrangement of colors is Y, M, C. , K may be used. The color combination is not limited to K, C, M, and Y, and may be three colors such as green (G), red (R), and light cyan (LC). Further, the color combination may be one black (K) color, not as a combination.

着色剤吐出ヘッド21Kは、第1ヘッド21K-1、第2ヘッド21K-2、第3ヘッド21K-3、第4ヘッド21K-4は、ブラック(K)の着色剤吐出ヘッド21Kにおいて、ロール紙Mdの搬送方向Xmと直交する方向に千鳥状に配置されている。 The colorant discharge head 21K is a roll paper in the first head 21K-1, the second head 21K-2, the third head 21K-3, and the fourth head 21K-4 in the black (K) colorant discharge head 21K. They are arranged in a staggered manner in a direction orthogonal to the transport direction Xm of Md.

インクジェット装置2では、第1ヘッド21K-1、第2ヘッド21K-2、第3ヘッド21K-3、第4ヘッド21K-4を千鳥状に配置することによって、記録媒体Mに対して画像が形成される領域の幅方向、すなわちロール紙Mdの搬送方向Xmと直交する方向の領域に画像形成を行うことができる。 In the inkjet device 2, an image is formed on the recording medium M by arranging the first head 21K-1, the second head 21K-2, the third head 21K-3, and the fourth head 21K-4 in a staggered manner. The image can be formed in the width direction of the region to be formed, that is, in the region orthogonal to the transport direction Xm of the roll paper Md.

なお、K、C、M、Yの各色の着色剤吐出ヘッド21、および、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lの各吐出ヘッドもブラック(K)の着色剤吐出ヘッド21Kと同様の構成であるため、重複する説明は省略する。 Since the K, C, M, and Y colorant discharge heads 21 and the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L each have the same configuration as the black (K) colorant discharge head 21K. , Duplicate explanations are omitted.

図7は、着色剤吐出ヘッド21Kの概略構成を示す断面図である。着色剤吐出ヘッド21Kは、流路板41、振動板42、ノズル板43、フレーム部材44および圧力発生部45を有する。流路板41は、吐出する液滴LDの通路を形成する。流路板41は、例えば結晶面方位(110)の単結晶シリコン基板からなる。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the colorant discharge head 21K. The colorant discharge head 21K has a flow path plate 41, a diaphragm 42, a nozzle plate 43, a frame member 44, and a pressure generating portion 45. The flow path plate 41 forms a passage for the droplet LD to be discharged. The flow path plate 41 is made of, for example, a single crystal silicon substrate having a crystal plane orientation (110).

流路板41は、水酸化カリウム(KOH)水溶液などのアルカリ性エッチング液によって異方性エッチングすることで、ノズル連通路40Rおよび液室40Fを形成する。なお、流路板41に用いることができる材料は、単結晶シリコン基板に限られない。例えば、流路板41の材料として、ステンレス、感光性樹脂、およびその他材料などを用いてもよい。 The flow path plate 41 is anisotropically etched with an alkaline etching solution such as an aqueous solution of potassium hydroxide (KOH) to form a nozzle communication passage 40R and a liquid chamber 40F. The material that can be used for the flow path plate 41 is not limited to the single crystal silicon substrate. For example, stainless steel, photosensitive resin, and other materials may be used as the material of the flow path plate 41.

振動板42は、例えば、ニッケル電鋳(例えば、エレクトロフォーミング法、電鋳法など)で加工された金属プレートからなる。なお、振動板42は、ニッケル以外の金属板、または、金属と樹脂板との接合部材などでもよい。振動板42は流路板41の下面に、すなわち着色剤吐出ヘッド21Kの内部方向に接合されている。振動板42は、圧力発生部45によって力が加えられることによって変形する。 The diaphragm 42 is made of, for example, a metal plate processed by nickel electroforming (for example, electroforming method, electroforming method, etc.). The diaphragm 42 may be a metal plate other than nickel, or a joining member between a metal and a resin plate. The diaphragm 42 is joined to the lower surface of the flow path plate 41, that is, in the internal direction of the colorant discharge head 21K. The diaphragm 42 is deformed by applying a force by the pressure generating portion 45.

ノズル板43は、例えば、単結晶シリコン基板からなる。ノズル板43は、流路板41と同様に異方性エッチングによって加工される。なお、ノズル板43は、金属部材によって構成された外形表面に所要の層を介して撥水層が形成された構成であってもよい。ノズル板43は、流路板41の上面、すなわち着色剤吐出ヘッド21Kの外部方向に接合されている。 The nozzle plate 43 is made of, for example, a single crystal silicon substrate. The nozzle plate 43 is processed by anisotropic etching in the same manner as the flow path plate 41. The nozzle plate 43 may have a structure in which a water-repellent layer is formed on an outer surface surface made of a metal member via a required layer. The nozzle plate 43 is joined to the upper surface of the flow path plate 41, that is, in the external direction of the colorant discharge head 21K.

また、ノズル板43は、液滴LDを吐出する複数のノズル40Nを有する。具体的には、各液室40Fに対応して直径10~30μmのノズル40Nがノズル板43に形成されている。 Further, the nozzle plate 43 has a plurality of nozzles 40N for ejecting the droplet LD. Specifically, a nozzle 40N having a diameter of 10 to 30 μm is formed on the nozzle plate 43 corresponding to each liquid chamber 40F.

フレーム部材44は、エポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂またはポリフェニレンサルファイト(PPS)からなる。その他、同様の特性を有する樹脂をフレーム部材44の素材として使用してもよい。フレーム部材44は、圧力発生部45を収納する収容部44I、共通液室40CRとなる凹部、共通液室40CRに吐出ヘッド外部からインクを供給するためのインク供給口40INを備え、射出成形で加工されている。フレーム部材44は、振動板42の周縁部を保持する。 The frame member 44 is made of a thermosetting resin such as an epoxy resin or polyphenylene sulfide (PPS). In addition, a resin having the same characteristics may be used as the material of the frame member 44. The frame member 44 is provided with an accommodating portion 44I for accommodating the pressure generating portion 45, a recess serving as a common liquid chamber 40CR, and an ink supply port 40IN for supplying ink from the outside of the ejection head to the common liquid chamber 40CR, and is processed by injection molding. Has been done. The frame member 44 holds the peripheral edge of the diaphragm 42.

圧力発生部45は、圧電素子45P、圧電素子45Pを接合固定するベース基板45B、および隣り合う圧電素子45Pの間隙に配置された支柱部を有する。また、圧力発生部45には、圧電素子45Pを駆動回路に繋ぐFPC(Flexible Printed Circuits)ケーブル45Cが接続されている。 The pressure generating portion 45 has a piezoelectric element 45P, a base substrate 45B for joining and fixing the piezoelectric element 45P, and a strut portion arranged in a gap between adjacent piezoelectric elements 45P. Further, an FPC (Flexible Printed Circuits) cable 45C that connects the piezoelectric element 45P to the drive circuit is connected to the pressure generating unit 45.

圧電素子45Pとして、例えば、圧電材料と内部電極とを交互に積層した積層型圧電素子(PZT)が使用される。内部電極は、複数の個別電極と複数の共通電極とを有し、圧電素子45Pの端面に交互に個別電極または共通電極が接続されている。 As the piezoelectric element 45P, for example, a laminated piezoelectric element (PZT) in which a piezoelectric material and an internal electrode are alternately laminated is used. The internal electrode has a plurality of individual electrodes and a plurality of common electrodes, and the individual electrodes or the common electrodes are alternately connected to the end faces of the piezoelectric element 45P.

圧電素子45Pの圧電方向は、例えば、圧電素子45Pの結晶体に対して、分極方向に平行に電場を加えた場合、結晶体が長くなる方向(以後、「d33モード」という)である。圧力発生部45は、圧電素子45Pのd33モードに、圧電効果を用いて液室40F内のインクを加圧し、または減圧する。 The piezoelectric direction of the piezoelectric element 45P is, for example, a direction in which the crystal becomes longer (hereinafter referred to as “d33 mode”) when an electric field is applied to the crystal of the piezoelectric element 45P in parallel with the polarization direction. The pressure generating unit 45 pressurizes or depressurizes the ink in the liquid chamber 40F by using the piezoelectric effect in the d33 mode of the piezoelectric element 45P.

なお、圧電素子45Pの圧電方向は、圧電素子45Pの結晶体に対して、分極方向に平行に電場を加えた場合、結晶体が短くなる方向であるd31モードに液室40F内のインクを加圧し、または減圧してもよい。また、圧力発生部45は、インクの吐出口である1つのノズル40Nに対して1列の圧電素子を配置してもよい。 As for the piezoelectric direction of the piezoelectric element 45P, when an electric field is applied to the crystal of the piezoelectric element 45P in parallel with the polarization direction, the ink in the liquid chamber 40F is added to the d31 mode in which the crystal becomes shorter. It may be pressed or depressurized. Further, the pressure generating unit 45 may arrange a row of piezoelectric elements for one nozzle 40N which is an ink ejection port.

なお、支柱部は、圧電素子部材である圧電素子45Pを分割して圧電素子45Pと同時に形成してもよい。すなわち、吐出ヘッド40Kは、電圧を印加しない圧電素子45Pを部材とした支柱部として用いてもよい。なお、K、C、M、Yの各色の着色剤吐出ヘッド21、および、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lの各吐出ヘッドもブラック(K)の着色剤吐出ヘッド21Kと同様の構成であるため、重複する説明は省略する。 The strut portion may be formed at the same time as the piezoelectric element 45P by dividing the piezoelectric element 45P, which is a piezoelectric element member. That is, the discharge head 40K may be used as a strut portion having a piezoelectric element 45P to which no voltage is applied as a member. Since the K, C, M, and Y colorant discharge heads 21 and the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L each have the same configuration as the black (K) colorant discharge head 21K. , Duplicate explanations are omitted.

次に、着色剤吐出ヘッド21Kがノズル40Nから液滴LDを吐出する動作である引き打ちまたは押し打ち動作について具体的に説明する。図8は、本実施形態に係るインクジェットシステム4の運用形態を示す図である。 Next, a pulling or pushing operation, which is an operation in which the colorant ejection head 21K ejects the droplet LD from the nozzle 40N, will be specifically described. FIG. 8 is a diagram showing an operation mode of the inkjet system 4 according to the present embodiment.

図8に示すように、DFE1は、インクジェットシステム4を構成する各部に動作を指示し、その動作を制御する。そして、前処理装置3は、ロール紙Mdに対して前処理剤PCAを吐出する前処理を実行する。また、インクジェット装置2は、前処理が施されたロール紙Mdに着色剤を含む液滴LDを吐出して画像を形成する。 As shown in FIG. 8, the DFE1 instructs each part constituting the inkjet system 4 to operate and controls the operation. Then, the pretreatment device 3 executes the pretreatment for discharging the pretreatment agent PCA to the roll paper Md. Further, the inkjet device 2 ejects a droplet LD containing a colorant onto the pretreated roll paper Md to form an image.

また、測定装置5A、5Bはそれぞれロール紙Mdを測定し、測定値に基づいて測定画像を生成する。DFE1およびインクジェット装置2、DFE1および前処理装置3、DFE1および測定装置5A、5Bは、それぞれ信号線70LC、71LC、50ALC、50BLCによって通信可能に接続されている。 Further, the measuring devices 5A and 5B each measure the roll paper Md and generate a measured image based on the measured value. The DFE1 and the inkjet device 2, the DFE1 and the pretreatment device 3, the DFE1 and the measuring devices 5A and 5B are communicably connected by signal lines 70LC, 71LC, 50ALC and 50BLC, respectively.

図8に示す印刷制御部20Ccは、圧電素子45Pに印加している電圧を基準電位から下げ、圧電素子45Pをその積層方向に縮小させることによって振動板42を撓み変形させる。そして、振動板42の撓み変形によって、液室40Fの容積を大きくさせる。これにより、液滴LDが、共通液室40CRから液室40Fに流入する。 The print control unit 20Cc shown in FIG. 8 bends and deforms the diaphragm 42 by lowering the voltage applied to the piezoelectric element 45P from the reference potential and reducing the piezoelectric element 45P in the stacking direction. Then, the volume of the liquid chamber 40F is increased by the bending deformation of the diaphragm 42. As a result, the droplet LD flows from the common liquid chamber 40CR into the liquid chamber 40F.

次に、印刷制御部20Ccは、圧電素子45Pに印加している電圧を上げ、圧電素子45Pを積層方向に伸長させることによって振動板42をノズル40N方向に変形させる。そして、振動板42の変形によって、液室40Fの容積を小さくさせる。これにより、液室40F内の液滴LDに圧力が付加されてノズル40Nから液滴LDが吐出される。 Next, the print control unit 20Cc increases the voltage applied to the piezoelectric element 45P and extends the piezoelectric element 45P in the stacking direction to deform the diaphragm 42 in the nozzle 40N direction. Then, the volume of the liquid chamber 40F is reduced by the deformation of the diaphragm 42. As a result, pressure is applied to the droplet LD in the liquid chamber 40F, and the droplet LD is ejected from the nozzle 40N.

その後、印刷制御部20Ccは、圧電素子45Pに印加している電圧を基準電位に戻し、振動板42を、基準電圧を下げる前の位置、すなわち初期位置に復元する動作を実行する。着色剤吐出ヘッド21Kでは、液室40Fの膨張によって液室40F内が減圧され、共通液室40CRから液室40Fに液滴LDが充填される。次いで、ノズル40Nのメニスカスの振動が減衰し、その後、次の液滴LDの吐出動作に移行する。このようにして、液滴LDを吐出する動作が繰り返される。 After that, the print control unit 20Cc returns the voltage applied to the piezoelectric element 45P to the reference potential, and executes an operation of restoring the diaphragm 42 to the position before the reference voltage is lowered, that is, the initial position. In the colorant discharge head 21K, the inside of the liquid chamber 40F is depressurized by the expansion of the liquid chamber 40F, and the droplet LD is filled from the common liquid chamber 40CR into the liquid chamber 40F. Next, the vibration of the meniscus of the nozzle 40N is attenuated, and then the operation proceeds to the next ejection operation of the droplet LD. In this way, the operation of ejecting the droplet LD is repeated.

なお、着色剤吐出ヘッド21Kの駆動方法は、引き打ちまたは押し打ちに限定されず、圧電素子45Pに印加する電圧(以下、「駆動波形」と記載する)を制御することによって、引き打ちまたは押し打ちなどを行うことができる。なお、K、C、M、Yの各色の着色剤吐出ヘッド21の各吐出ヘッドもブラック(K)の着色剤吐出ヘッド21Kと同様の構成であるため、重複する説明は省略する。 The driving method of the colorant discharge head 21K is not limited to pulling or pushing, and by controlling the voltage applied to the piezoelectric element 45P (hereinafter, referred to as “driving waveform”), pulling or pushing is performed. You can hit and so on. Since each discharge head of the colorant discharge head 21 of each color of K, C, M, and Y has the same configuration as the colorant discharge head 21K of black (K), overlapping description will be omitted.

また、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lについては、図8に示すプレコートコントローラ30Cに含まれる前処理制御部30Ccが、印刷制御部20Ccと同様の動作を行い、ロール紙Mdに対して液滴LDを吐出することによって前処理を実行する。 Regarding the pretreatment agent ejection heads 31H and 31L, the pretreatment control unit 30Cc included in the precoat controller 30C shown in FIG. 8 performs the same operation as the print control unit 20Cc, and the droplet LD is relative to the roll paper Md. The pretreatment is executed by discharging.

なお、本実施形態における圧力発生部45は、圧電素子45Pに限定されず、例えば、サーマル型、静電型などの公知の技術を採用することもできる。なお、サーマル型とは、発熱抵抗体を用いて液室40F内の液滴LDを加熱して気泡を発生させる方法である。静電型とは、液室40Fの壁面に振動板と電極とを対向させて配置し、振動板と電極との間に静電力を発生させることによって振動板を変形させる方法である。 The pressure generating unit 45 in the present embodiment is not limited to the piezoelectric element 45P, and for example, known techniques such as thermal type and electrostatic type can be adopted. The thermal type is a method in which a droplet LD in the liquid chamber 40F is heated by using a heat generation resistor to generate bubbles. The electrostatic type is a method in which a diaphragm and an electrode are arranged facing each other on the wall surface of the liquid chamber 40F, and the diaphragm is deformed by generating an electrostatic force between the diaphragm and the electrode.

本実施形態に係るインクジェットシステム4は、このような着色剤吐出ヘッド21K、21C、21M、21Y、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lを用いて、ロール紙Mdにおいて画像が形成される領域の幅方向全域に対してフルカラーの画像あるいはモノクロの画像を形成することができる。 The inkjet system 4 according to the present embodiment uses such colorant ejection heads 21K, 21C, 21M, 21Y and pretreatment agent ejection heads 31H, 31L in the width direction of a region where an image is formed on the roll paper Md. A full-color image or a monochrome image can be formed over the entire area.

次に、本実施形態に係るDFE1のハードウェア構成について説明する。図9に示すように、DFE1は、CPU(Central ProcessingUnit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13を有する。DFE1は、さらに、HDD(ハードディスクドライブ)14、I/F15を有する。DFE1を構成するCPU11などのデバイスはバス16によって相互に接続されている。 Next, the hardware configuration of DFE1 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the DFE1 has a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, and a RAM (Random Access Memory) 13. DFE1 further has an HDD (hard disk drive) 14, I / F15. Devices such as the CPU 11 constituting the DFE1 are connected to each other by a bus 16.

なお、インクジェット装置2、前処理装置3および測定装置5A、5BもDFE1と同様のハードウェアによって構成される。また、測定装置5A、5Bがカメラなどの撮像装置である場合には、図9に示す構成に加えてカメラなどの撮像部を有していてもよく、測定装置5A、5Bが赤外線や超音波などによってロール紙Mdの表面を測定するセンサを含む構成であってもよい。 The inkjet device 2, the pretreatment device 3, and the measuring devices 5A and 5B are also composed of the same hardware as the DFE1. When the measuring devices 5A and 5B are image pickup devices such as a camera, the measuring devices 5A and 5B may have an image pickup unit such as a camera in addition to the configuration shown in FIG. 9, and the measuring devices 5A and 5B are infrared rays or ultrasonic waves. It may be configured to include a sensor for measuring the surface of the roll paper Md by such means.

CPU11は、DFE1全体の動作を制御する。CPU11は、ROM12またはHDD14に格納されているプログラムをRAM13にロードし、実行することによりDFE1の動作を制御する。ROM12およびHDD14には、CPU11を制御するための制御プログラムが格納される。RAM13は、CPU11が動作させるプログラムまたは中間のデータを展開するための作業領域として用いられる。 The CPU 11 controls the operation of the entire DFE1. The CPU 11 controls the operation of the DFE1 by loading and executing the program stored in the ROM 12 or the HDD 14 into the RAM 13. A control program for controlling the CPU 11 is stored in the ROM 12 and the HDD 14. The RAM 13 is used as a work area for developing a program operated by the CPU 11 or intermediate data.

I/F15は、DFE1とホスト装置などの外部装置との通信に用いられ、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)などのプロトコルに対応した通信を行う。 The I / F15 is used for communication between the DFE1 and an external device such as a host device, and performs communication corresponding to a protocol such as TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol).

また、I/F15は、例えば、PCI Express(Peripheral Component Interconnect Bus Express)、ISA(Industry Standard Architecture)などによって通信を行う構成であってもよい。また、I/F15は、印刷画像データの各色に対応した複数のチャネルを有するように構成されてもよい。 Further, the I / F15 may be configured to perform communication by, for example, PCI Express (Peripheral Component Interface Bus Express), ISA (Industry Standard Architecture), or the like. Further, the I / F 15 may be configured to have a plurality of channels corresponding to each color of the printed image data.

DFE1は、CPU11の制御によってホスト装置などの外部装置から送信された印刷ジョブデータをI/F15を介して受信し、HDD14に格納する。DFE1は、PC(Personal Computer)などのホスト装置から受信したジョブデータに基づいて、CMYK各色に対応するビットマップデータなどの画像の情報であるラスターデータを生成し、ラスターデータを含む情報(以後、「印刷出力データ」という)をインクジェット装置2に送信する。インクジェット装置2は、印刷出力データに基づいて、ロール紙Mdに対して液滴LDを吐出する。 The DFE1 receives print job data transmitted from an external device such as a host device under the control of the CPU 11 via the I / F15 and stores the print job data in the HDD 14. DFE1 generates raster data, which is image information such as bitmap data corresponding to each CMYK color, based on job data received from a host device such as a PC (Personal Computer), and information including raster data (hereinafter referred to as "Raster data"). "Print output data") is transmitted to the inkjet device 2. The inkjet device 2 ejects the droplet LD to the roll paper Md based on the print output data.

また、DFE1は、印刷ジョブデータおよびホスト装置から入力された情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータ(以下、「制御情報データ」という。)を生成する。制御情報データは、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報および印刷を行うページ数の情報などの印刷条件に関するデータを含む。 Further, the DFE1 generates data for controlling the printing operation (hereinafter, referred to as "control information data") based on the print job data, the information input from the host device, and the like. The control information data includes print form, print type, feed / output information, print surface order, print paper size, print image data data size, resolution, paper type information, gradation, color information, and information on the number of pages to be printed. Contains data related to printing conditions such as.

さらに、この制御情報データとして、後処理装置が吐出する後処理液の吐出に関するデータを含んでいてもよい。印刷出力データは、DFE1からインクジェット装置2および前処理装置3にそれぞれ送信される。 Further, the control information data may include data related to the discharge of the post-treatment liquid discharged by the post-treatment device. The print output data is transmitted from DFE 1 to the inkjet device 2 and the preprocessing device 3, respectively.

また、DFE1は、測定装置5Aが生成する出力前測定画像に基づいて前処理装置3が吐出する液滴LDの吐出に関するデータ(以下、「前処理出力データ」という。)を前処理装置3に送信する。 Further, the DFE 1 transfers data (hereinafter referred to as “pre-processing output data”) regarding the ejection of the droplet LD ejected by the pre-processing device 3 to the pre-processing device 3 based on the pre-output measurement image generated by the measuring device 5A. Send.

さらに、DFE1は、測定装置5Bが生成する測定画像を解析して、所望のドットが形成されているか否かを判定し、判定結果に基づいて前処理出力データにおいて液滴LDの吐出量を変更して前処理装置3に送信する。 Further, DFE1 analyzes the measurement image generated by the measuring device 5B, determines whether or not a desired dot is formed, and changes the ejection amount of the droplet LD in the preprocessing output data based on the determination result. And send it to the preprocessing device 3.

図10は本実施形態に係るインクジェット装置2および前処理装置3の機能構成を示すブロック図である。インクジェット装置2は、DFE1から入力された印刷出力データおよび制御情報データに基づいてロール紙Mdに画像を形成する動作を制御する。インクジェット装置2は、プリンタコントローラ20Cおよびプリンタエンジン20Eを含む。 FIG. 10 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet device 2 and the pretreatment device 3 according to the present embodiment. The inkjet device 2 controls an operation of forming an image on the roll paper Md based on the print output data and the control information data input from the DFE1. The inkjet device 2 includes a printer controller 20C and a printer engine 20E.

プリンタコントローラ20Cは、CPU20Cpおよび印刷制御部20Ccを含み、CPU20Cpおよび印刷制御部20Ccは送受信可能にバス20Cbによって接続されている。バス20Cbは、通信I/Fを介して、信号線70LCに接続されている。CPU20Cpは、ROMに格納されている制御プログラムを用いて、インクジェット装置2全体の動作を制御する。 The printer controller 20C includes a CPU 20Cp and a print control unit 20Cc, and the CPU 20Cp and the print control unit 20Cc are connected by a bus 20Cb so as to be able to transmit and receive. The bus 20Cb is connected to the signal line 70LC via the communication I / F. The CPU 20Cp controls the operation of the entire inkjet device 2 by using a control program stored in the ROM.

印刷制御部20Ccは、DFE1から送信された制御情報データに基づいて、プリンタエンジン20Eと、コマンド、パラメータ、またはデータなどの情報の送受信を行う。印刷制御部20Ccは、プリンタエンジン20Eと情報を送受信することによって、プリンタエンジン20Eを制御する。 The print control unit 20Cc transmits / receives information such as commands, parameters, or data to and from the printer engine 20E based on the control information data transmitted from DFE1. The print control unit 20Cc controls the printer engine 20E by transmitting and receiving information to and from the printer engine 20E.

プリンタコントローラ20Cはプリンタエンジン20Eを制御する。プリンタコントローラ20Cは、信号線20LCを介して、DFE1と制御情報データなどの送受信を行う。プリンタコントローラ20Cは、信号線20LCを介して、後述するプリンタエンジン20Eと制御情報データなどの送受信を行う。 The printer controller 20C controls the printer engine 20E. The printer controller 20C transmits / receives control information data and the like to / from DFE1 via the signal line 20LC. The printer controller 20C transmits and receives control information data and the like to and from the printer engine 20E, which will be described later, via the signal line 20LC.

プリンタコントローラ20Cは、送受信される制御情報データに含まれる印刷条件などを印刷制御部20Ccのレジスタに書き込み、印刷条件をレジスタに格納する。プリンタコントローラ20Cは、制御情報データに基づいてプリンタエンジン20Eを制御し、印刷ジョブデータおよび制御情報データに従った印刷を実行させる。 The printer controller 20C writes the print conditions and the like included in the transmitted / received control information data to the register of the print control unit 20Cc, and stores the print conditions in the register. The printer controller 20C controls the printer engine 20E based on the control information data, and causes printing according to the print job data and the control information data.

プリンタエンジン20Eは、吐出制御部20EiC、20EiM、20EiY、20EiKを有する。吐出制御部20EiC、20EiM、20EiY、20EiKは、それぞれ、着色剤吐出ヘッド21C、21M、21Y、21Kに印刷制御部20Ccから送信された印刷出力データに基づいてロール紙Mdに液滴LDを吐出させ、画像を形成する画像形成出力を実行する。 The printer engine 20E has discharge control units 20EiC, 20EiM, 20EiY, and 20EiK. The ejection control units 20EiC, 20EiM, 20EiY, and 20EiK cause the colorant ejection heads 21C, 21M, 21Y, and 21K to eject the droplet LD onto the roll paper Md based on the print output data transmitted from the print control unit 20Cc, respectively. , Perform image formation output to form an image.

プリンタエンジン20Eは、プリンタコントローラ20Cからの指示に基づいて、DFE1からインクジェット装置2に入力されたビットマップデータを、画像形成出力に対応するデータに変換し、着色剤吐出ヘッド21C、着色剤吐出ヘッド21M、着色剤吐出ヘッド21Y、着色剤吐出ヘッド21Kごとのデータに分割する。 The printer engine 20E converts the bitmap data input from the DFE 1 to the inkjet device 2 into data corresponding to the image formation output based on the instruction from the printer controller 20C, and converts the colorant discharge head 21C and the colorant discharge head. The data is divided into 21M, a colorant discharge head 21Y, and a colorant discharge head 21K.

例えば、プリンタエンジン20Eは、入力された256ビットのビットマップデータを大滴、中滴、小滴、吐出なしの4値に変換し、対応する着色剤吐出ヘッド21C、着色剤吐出ヘッド21M、着色剤吐出ヘッド21Y、着色剤吐出ヘッド21Kごとのデータに分割する。 For example, the printer engine 20E converts the input 256-bit bitmap data into four values of large drop, medium drop, small drop, and no ejection, and the corresponding colorant ejection head 21C, colorant ejection head 21M, and coloring. The data is divided into the agent discharge head 21Y and the colorant discharge head 21K.

前処理装置3は、DFE1から入力された前処理出力データおよび制御情報データに基づいてロール紙Mdに液滴LDを吐出して前処理が施された領域である前処理領域を形成する動作を実行する。前処理装置3は、プレコートコントローラ30Cおよびプレコートエンジン30Eを含む。 The pretreatment device 3 performs an operation of ejecting a droplet LD onto the roll paper Md based on the pretreatment output data and control information data input from DFE1 to form a pretreatment region which is a pretreated region. Execute. The pretreatment device 3 includes a precoat controller 30C and a precoat engine 30E.

プレコートコントローラ30Cは、CPU30Cpおよび前処理制御部30Ccを含み、CPU30Cpおよび前処理制御部30Ccは送受信可能にバス30Cbによって接続されている。バス30Cbは、通信I/Fを介して、信号線71LCに接続されている。CPU30Cpは、ROMに格納されている制御プログラムを用いて、前処理装置3全体の動作を制御する。 The precoat controller 30C includes a CPU 30Cp and a pre-processing control unit 30Cc, and the CPU 30Cp and the pre-processing control unit 30Cc are connected by a bus 30Cb so as to be able to transmit and receive. The bus 30Cb is connected to the signal line 71LC via the communication I / F. The CPU 30Cp controls the operation of the entire preprocessing device 3 by using the control program stored in the ROM.

前処理制御部30Ccは、DFE1から送信された制御情報データに基づいて、プレコートエンジン30Eと、コマンド、パラメータ、またはデータなどの情報の送受信を行う。前処理制御部30Ccは、プレコートエンジン30Eと情報を送受信することによって、プレコートエンジン30Eを制御する。 The preprocessing control unit 30Cc transmits / receives information such as commands, parameters, or data to and from the precoat engine 30E based on the control information data transmitted from DFE1. The pre-processing control unit 30Cc controls the pre-coat engine 30E by transmitting and receiving information to and from the pre-coat engine 30E.

プレコートコントローラ30Cはプレコートエンジン30Eを制御する。プレコートコントローラ30Cは、信号線30LCを介して、DFE1と制御情報データなどの送受信を行う。プレコートコントローラ30Cは、信号線30LCを介して、後述するプレコートエンジン30Eと制御情報データなどの送受信を行う。 The precoat controller 30C controls the precoat engine 30E. The precoat controller 30C transmits and receives control information data and the like to and from DFE1 via the signal line 30LC. The precoat controller 30C transmits and receives control information data and the like to and from the precoat engine 30E, which will be described later, via the signal line 30LC.

プレコートコントローラ30Cは、送受信される制御情報データに含まれる印刷条件などを前処理制御部30Ccのレジスタに書き込み、印刷条件をレジスタに格納する。プレコートコントローラ30Cは、制御情報データに基づいてプレコートエンジン30Eを制御し、印刷ジョブデータおよび制御情報データに従った印刷を実行させる。 The precoat controller 30C writes the print conditions and the like included in the transmitted / received control information data to the register of the preprocessing control unit 30Cc, and stores the print conditions in the register. The precoat controller 30C controls the precoat engine 30E based on the control information data, and causes printing according to the print job data and the control information data.

プレコートエンジン30Eは、前処理剤吐出制御部30Eph、30Eplを有する。プレコートエンジン30Eは、プレコートコントローラ30Cからの指示に基づいて、DFE1から前処理装置3に入力されたビットマップデータを、画像形成出力に対応する小値のデータに変換し、前処理剤吐出制御部30Eph、30Eplごとのデータに分割する。 The precoat engine 30E has pretreatment agent discharge control units 30Eph and 30Epl. Based on the instruction from the precoat controller 30C, the precoat engine 30E converts the bitmap data input from the DFE 1 to the pretreatment device 3 into small value data corresponding to the image formation output, and the pretreatment agent discharge control unit. Divide into data for each 30Eph and 30Epl.

例えば、プレコートエンジン30Eは、入力された256ビットのビットマップデータを大滴、中滴、小滴、吐出なしの4値に変換し、対応する前処理剤吐出制御部30Eph、30Eplごとのデータに分割する。前処理剤吐出制御部30Eph、30Eplは、それぞれ、前処理制御部30Ccから送信された前処理出力データに基づいて、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lにロール紙Mdに液滴LDを吐出させ、ロール紙Mdに前処理剤層PCを形成する。 For example, the precoat engine 30E converts the input 256-bit bitmap data into four values of large drop, medium drop, small drop, and no discharge, and converts it into data for each corresponding pretreatment agent discharge control unit 30Eph and 30Epl. To divide. The pretreatment agent ejection control units 30Eph and 30Epl cause the pretreatment agent ejection heads 31H and 31L to eject the droplet LD on the roll paper Md based on the pretreatment output data transmitted from the pretreatment agent ejection control unit 30Cc, respectively. A pretreatment agent layer PC is formed on the roll paper Md.

測定装置5Aは、測定制御部50Aを含む。測定制御部50Aは、DFE1から送信される測定実行情報に基づいて、ロール紙Mdの表面を、幅方向および搬送方向Xmの所定の範囲にわたって測定する。そして、測定した値に基づいて測定画像を生成し、生成した測定画像をDFE1に送信する。 The measuring device 5A includes a measuring control unit 50A. The measurement control unit 50A measures the surface of the roll paper Md over a predetermined range in the width direction and the transport direction Xm based on the measurement execution information transmitted from the DFE1. Then, a measurement image is generated based on the measured value, and the generated measurement image is transmitted to DFE1.

測定装置5Bは、測定制御部50Bを含む。測定制御部50Bは、DFE1から送信される測定実行情報に基づいて、ロール紙Mdの表面を、幅方向および搬送方向Xmの所定の範囲にわたって測定する。そして、測定した値に基づいて測定画像を生成し、生成した測定画像をDFE1に送信する。 The measuring device 5B includes a measuring control unit 50B. The measurement control unit 50B measures the surface of the roll paper Md over a predetermined range in the width direction and the transport direction Xm based on the measurement execution information transmitted from DFE1. Then, a measurement image is generated based on the measured value, and the generated measurement image is transmitted to DFE1.

このように、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、DFE1から入力された描画情報に基づいて、前処理装置3によって前処理が施されたロール紙Mdに対してインクジェット装置2が液滴を吐出することによって画像形成出力を実行する。次に、本実施形態に係るDFE1の機能構成について図11を参照して説明する。 As described above, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the inkjet device 2 ejects droplets onto the roll paper Md pretreated by the pretreatment device 3 based on the drawing information input from the DFE 1. By doing so, the image formation output is executed. Next, the functional configuration of DFE1 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

図11に示すように、DFE1は、コントローラ100、入出力装置400、ネットワークI/F15Fを含む。入出力装置400は、DFE1の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであるとともに、タッチパネルとしてユーザがDFE1を直接操作し、もしくはDFE1に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。 As shown in FIG. 11, DFE1 includes a controller 100, an input / output device 400, and a network I / F15F. The input / output device 400 is an output interface that visually displays the state of the DFE1, and is also an input interface when the user directly operates the DFE1 as a touch panel or inputs information to the DFE1.

すなわち、入出力装置400は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。入出力装置400は、I/F15に接続されたディスプレイ装置および操作装置によって実現される。 That is, the input / output device 400 includes a function of displaying an image for receiving an operation by the user. The input / output device 400 is realized by a display device and an operation device connected to the I / F 15.

ネットワークI/F15Fは、DFE1がネットワークを介してホスト端末や測定装置5A、5Bなど他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ethernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)インタフェースが用いられる。ネットワークI/F15Fは、TCP/IPプロトコルによる通信が可能である。ネットワークI/F15Fは、I/F15によって実現される。 The network I / F15F is an interface for DFE1 to communicate with other devices such as a host terminal and measuring devices 5A and 5B via a network, and an Ethernet (registered trademark) or USB (Universal Serial Bus) interface is used. The network I / F15F can communicate by the TCP / IP protocol. The network I / F15F is realized by the I / F15.

コントローラ100は、主制御部110、エンジン制御部120、画像処理部130、操作表示制御部140および入出力制御部150を含み、図9に示すハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM12や不揮発性メモリならびにHDD14や光学ディスクなどの不揮発性の記憶媒体に格納されたプログラムが、RAM13などの揮発性メモリ(以下、メモリ)にロードされる。 The controller 100 includes a main control unit 110, an engine control unit 120, an image processing unit 130, an operation display control unit 140, and an input / output control unit 150, and is composed of a combination of hardware and software shown in FIG. Specifically, a program stored in a ROM 12, a non-volatile memory, and a non-volatile storage medium such as an HDD 14 or an optical disk is loaded into a volatile memory (hereinafter, memory) such as a RAM 13.

CPU11がRAM13などにロードされたプログラムに従って演算を行う。これら一連の協働により構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ100が構成される。コントローラ100は、DFE1全体を制御する制御部として機能する。 The CPU 11 performs an operation according to a program loaded in the RAM 13 or the like. The controller 100 is composed of a software control unit configured by these series of collaborations and hardware such as an integrated circuit. The controller 100 functions as a control unit that controls the entire DFE1.

主制御部110は、コントローラ100に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ100の各部に命令を与える。エンジン制御部120は、インクジェット装置2や前処理装置3、搬入部17、搬出部60などを制御もしくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部130は、主制御部110の制御に従い、印刷出力すべき画像の情報に基づいてビットマップデータなどの描画情報を生成する。この描画情報とは、インクジェット装置2や前処理装置3が画像形成動作において形成すべき画像、すなわち、画像形成出力の対象の画像を描画するための情報である。 The main control unit 110 plays a role of controlling each unit included in the controller 100, and gives a command to each unit of the controller 100. The engine control unit 120 plays a role as a drive means for controlling or driving the inkjet device 2, the pretreatment device 3, the carry-in unit 17, the carry-out unit 60, and the like. The image processing unit 130 generates drawing information such as bitmap data based on the information of the image to be printed out according to the control of the main control unit 110. This drawing information is information for drawing an image to be formed in the image forming operation by the inkjet device 2 and the preprocessing device 3, that is, an image to be output for image formation output.

操作表示制御部140は、入出力装置400に情報表示を行い、もしくは、入出力装置400を介して入力された情報を主制御部110に通知する。入出力制御部150は、ネットワークI/F15Fを介して入力される情報を主制御部110に入力する。また、主制御部110は、入出力制御部150を制御し、ネットワークI/F15Fおよびネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。 The operation display control unit 140 displays information on the input / output device 400, or notifies the main control unit 110 of the information input via the input / output device 400. The input / output control unit 150 inputs information input via the network I / F 15F to the main control unit 110. Further, the main control unit 110 controls the input / output control unit 150 to access the network I / F15F and other devices connected to the network via the network.

DFE1が実行する処理として、まず、入出力制御部150がネットワークI/F15Fを介してホスト装置などから画像形成出力を実行する命令情報である印刷ジョブを受信する。入出力制御部150は、受信した印刷ジョブを主制御部110に転送する。主制御部110は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部130を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報、もしくは、画像情報に基づいて描画情報を生成させる。 As a process executed by DFE1, first, the input / output control unit 150 receives a print job which is instruction information for executing image formation output from a host device or the like via the network I / F15F. The input / output control unit 150 transfers the received print job to the main control unit 110. When the main control unit 110 receives the print job, the main control unit 110 controls the image processing unit 130 to generate drawing information based on the document information included in the print job or the image information.

本実施形態に係る印刷ジョブには、出力対象の画像情報がDFE1の画像処理部130によって解析可能な情報形式で記述された画像の情報の他、画像形成出力に際して設定されるべきパラメータの情報が含まれる。このパラメータの情報とは、例えば、両面印刷の設定、集約印刷の設定、カラー/モノクロの設定等の情報である。 In the print job according to the present embodiment, in addition to the image information in which the image information to be output is described in an information format that can be analyzed by the image processing unit 130 of DFE1, the information of the parameters to be set at the time of image formation output is displayed. included. The information of this parameter is, for example, information such as double-sided printing setting, aggregate printing setting, and color / monochrome setting.

画像処理部130によって描画情報が生成されると、エンジン制御部120は、インクジェット装置2や前処理装置3にそれぞれ印刷出力データおよび前処理出力データを送信し、生成された描画情報に基づいて、搬入部17から搬送される用紙に対して画像形成を実行させる。 When the drawing information is generated by the image processing unit 130, the engine control unit 120 transmits print output data and preprocessing output data to the inkjet device 2 and the preprocessing device 3, respectively, and based on the generated drawing information, the engine control unit 120 transmits the print output data and the preprocessing output data. Image formation is performed on the paper transported from the carry-in unit 17.

前述したように、本実施形態においては、主制御部110がコントローラ100に含まれる各部を制御する。次に、図12を参照して、本実施形態において前処理実行制御部としても機能する主制御部110の機能構成について説明する。 As described above, in the present embodiment, the main control unit 110 controls each unit included in the controller 100. Next, with reference to FIG. 12, the functional configuration of the main control unit 110, which also functions as the preprocessing execution control unit in the present embodiment, will be described.

本実施形態に係る主制御部110は、特性情報記憶部111、測定情報解析部112、前処理剤吐出量算出部113を含む。特性情報記憶部111には、媒体特性情報記憶部114、前処理剤特性情報記憶部115、着色剤特性情報記憶部116を含む。なお、特性情報データテーブルSDが特性情報記憶部111に記憶されている構成であってもよい。 The main control unit 110 according to the present embodiment includes a characteristic information storage unit 111, a measurement information analysis unit 112, and a pretreatment agent discharge amount calculation unit 113. The characteristic information storage unit 111 includes a medium characteristic information storage unit 114, a pretreatment agent characteristic information storage unit 115, and a colorant characteristic information storage unit 116. The characteristic information data table SD may be stored in the characteristic information storage unit 111.

特性情報データテーブルSDは、図13から図15に示すように、液滴LDが記録媒体Mに付着することで形成されるドットの大きさについて、前処理剤PCAの吐出量と凝集剤濃度AGCとの関係を、記録媒体Mの種類ごとに特性情報として示したものである。 As shown in FIGS. 13 to 15, the characteristic information data table SD shows the discharge amount of the pretreatment agent PCA and the coagulant concentration AGC regarding the size of the dots formed by the droplet LD adhering to the recording medium M. The relationship with the above is shown as characteristic information for each type of recording medium M.

なお、図13から図15に示す特性情報データテーブルSDは、記録媒体Mの媒体特性(例えば、浸透性の高低)、液滴LDに含まれる顔料粒子Pの種類、および、前処理剤PCAの種類の組み合わせごとに構成される。 The characteristic information data table SD shown in FIGS. 13 to 15 shows the medium characteristics of the recording medium M (for example, high or low permeability), the type of the pigment particles P contained in the droplet LD, and the pretreatment agent PCA. It is configured for each type combination.

図13は、低浸透性の記録媒体Mにおける前処理剤PCAaの吐出量と凝集剤濃度AGCと顔料Dyのドットの大きさとの関係、図14は、中浸透性の記録媒体Mにおける前処理剤PCAaの吐出量と凝集剤濃度AGCと顔料Dyのドットの大きさとの関係、図15は、高浸透性の記録媒体Mにおける前処理剤PCAaの吐出量と凝集剤濃度AGCと顔料Dyのドットの大きさとの関係をそれぞれ示す特性情報データテーブルSDを例示した図である。 FIG. 13 shows the relationship between the discharge amount of the pretreatment agent PCAa in the low-permeability recording medium M, the coagulant concentration AGC, and the dot size of the pigment Dy, and FIG. 14 shows the pretreatment agent in the medium-permeability recording medium M. Relationship between the discharge amount of PCAa and the coagulant concentration AGC and the size of the dots of the pigment Dy. FIG. 15 shows the discharge amount of the pretreatment agent PCAa and the coagulant concentration AGC and the dots of the pigment Dy in the highly permeable recording medium M. It is a figure which illustrated the characteristic information data table SD which shows the relationship with the size, respectively.

図13から図15に示すように、記録媒体Mに対して前処理剤層PCを形成した後に液滴LDを吐出して画像形成を行った場合、液滴LDにふくまれる顔料粒子Pによって形成されるドットは、前処理剤PCAの吐出量が多いほど大きくなり、また、凝集剤AGの濃度が高いほど大きくなる。また、液滴LDに含まれる顔料粒子Pによって形成されるドットは、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性が低いほど大きくなる。 As shown in FIGS. 13 to 15, when the pretreatment agent layer PC is formed on the recording medium M and then the droplet LD is ejected to form an image, the pigment particles P contained in the droplet LD form the image. The dots to be formed become larger as the discharge amount of the pretreatment agent PCA is larger, and become larger as the concentration of the coagulant AG is higher. Further, the dots formed by the pigment particles P contained in the droplet LD become larger as the permeability of the droplet LD to the recording medium M is lower.

すなわち、特性情報データテーブルSDを参照して前処理剤PCAの吐出量を制御することによって、記録媒体Mの特性ごとに顔料粒子Pによって形成されるドットの大きさを制御することができる。言い換えると、特性情報データテーブルSDを用いることで、像形成剤であって、着色剤として顔料粒子Pを含んだ液滴LDが濡れ広がる速さを早めたり、遅くしたりすることができる。 That is, by controlling the discharge amount of the pretreatment agent PCA with reference to the characteristic information data table SD, it is possible to control the size of the dots formed by the pigment particles P for each characteristic of the recording medium M. In other words, by using the characteristic information data table SD, it is possible to increase or decrease the speed at which the droplet LD, which is an image forming agent and contains the pigment particles P as a colorant, wets and spreads.

このように、特性情報データテーブルSDは、記録媒体Mの特性および顔料粒子Pの種類および前処理剤PCAの種類の組み合わせごとに、ドットの大きさと前処理剤PCAの吐出量と凝集剤濃度AGCとの関係として構成した情報を特性情報として含む。 As described above, the characteristic information data table SD contains the dot size, the discharge amount of the pretreatment agent PCA, and the coagulant concentration AGC for each combination of the characteristics of the recording medium M, the type of the pigment particles P, and the type of the pretreatment agent PCA. Information configured as a relationship with is included as characteristic information.

また、特性情報データテーブルSDは、記録媒体Mの特性および顔料粒子Pの種類および前処理剤PCAの種類の組み合わせごとに、ドットの大きさと前処理剤PCAの吐出量と凝集剤濃度AGCとの関係として構成した情報を画像形成出力の結果として入力して構成されていてもよいし、実験もしくはシミュレーションの結果として得られた特性情報によって構成されていてもよい。 Further, the characteristic information data table SD shows the dot size, the discharge amount of the pretreatment agent PCA, and the coagulant concentration AGC for each combination of the characteristics of the recording medium M, the type of the pigment particles P, and the type of the pretreatment agent PCA. The information configured as a relationship may be input as a result of the image formation output, or may be configured by the characteristic information obtained as a result of an experiment or a simulation.

また、記録媒体Mの種類ごとに、前処理剤PCAの吐出量と凝集剤濃度AGCとの関係を示すシミュレーション結果や実験結果として得られた特性情報によって特性情報データテーブルSDが構成されてもよい。なお、特性情報データテーブルSDについての詳細は、後述する。 Further, the characteristic information data table SD may be configured by the characteristic information obtained as a simulation result or an experimental result showing the relationship between the discharge amount of the pretreatment agent PCA and the coagulant concentration AGC for each type of the recording medium M. .. The details of the characteristic information data table SD will be described later.

媒体特性情報記憶部114には、記録媒体Mの物理的な特性の情報である媒体特性情報が記憶されている。ここで、媒体特性情報とは、記録媒体Mが非浸透性媒体であるのか、もしくは、浸透性媒体であるのかを示す情報であって、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透度合いを示す情報である。 The medium characteristic information storage unit 114 stores medium characteristic information, which is information on the physical characteristics of the recording medium M. Here, the medium characteristic information is information indicating whether the recording medium M is a non-permeable medium or an permeable medium, and is information indicating the degree of penetration of the droplet LD into the recording medium M. be.

なお、非浸透性媒体としては、フィルム、浸透性媒体としては普通紙やコート紙などが知られている。また、媒体特性情報として、記録媒体Mごとに、記録媒体M表面の表面粗さなどを測定し、その測定値を媒体特性情報として用いてもよい。 As a non-permeable medium, a film is known, and as a permeable medium, plain paper or coated paper is known. Further, as the medium characteristic information, the surface roughness of the surface of the recording medium M may be measured for each recording medium M, and the measured value may be used as the medium characteristic information.

前処理剤特性情報記憶部115には、前処理剤吐出ヘッド31Hから吐出される前処理剤PCA1、前処理剤吐出ヘッド31Lから吐出される前処理剤PCA2の特性の情報である前処理剤特性情報が記憶されている。前処理剤特性情報とは、例えば、前処理剤PCAの材料や物理的な特性を示す情報のことである。 The pretreatment agent characteristic information storage unit 115 contains information on the characteristics of the pretreatment agent PCA1 discharged from the pretreatment agent discharge head 31H and the pretreatment agent PCA2 discharged from the pretreatment agent discharge head 31L. Information is stored. The pretreatment agent property information is, for example, information indicating the material and physical properties of the pretreatment agent PCA.

着色剤特性情報記憶部116には、着色剤吐出ヘッド21から吐出されるYMCKの各インクの特性の情報である着色剤特性情報が記憶されている。着色剤特性情報とは、例えば、YMCK各色を着色する着色剤の材料や物理的な特性を示す情報のことである。 The colorant characteristic information storage unit 116 stores colorant characteristic information, which is information on the characteristics of each ink of YMCK ejected from the colorant ejection head 21. The colorant characteristic information is, for example, information indicating the material and physical characteristics of the colorant that colors each color of YMCK.

なお、主制御部110は、画像形成出力の実行結果に基づいて、前処理剤特性情報や着色剤特性情報を参照して、特性情報データテーブルSDに特性情報を追加する構成であってもよい。 The main control unit 110 may be configured to add characteristic information to the characteristic information data table SD by referring to the pretreatment agent characteristic information and the colorant characteristic information based on the execution result of the image formation output. ..

測定情報解析部112は、入出力制御部150を介して主制御部110に入力された出力前測定画像に対して、画素ごとに記録媒体Mの表面特性を解析して、解析結果を出力する。 The measurement information analysis unit 112 analyzes the surface characteristics of the recording medium M for each pixel with respect to the pre-output measurement image input to the main control unit 110 via the input / output control unit 150, and outputs the analysis result. ..

測定情報解析部112は、例えば、図16や図17に示す記録媒体Mの表面の測定画像の濃淡値と表面特性との関係を表す関係式に基づいて、測定画像の画素ごとに記録媒体Mの表面特性の解析結果を出力する。記録媒体Mの表面特性の解析結果は画素ごとである必要はなく、例えば、液滴の吐出解像度に合わせた所定の領域ごとに出力される構成であってもよい。 The measurement information analysis unit 112, for example, is based on a relational expression representing the relationship between the shading value and the surface characteristics of the measured image on the surface of the recording medium M shown in FIGS. 16 and 17, and the recording medium M is used for each pixel of the measurement image. The analysis result of the surface characteristics of is output. The analysis result of the surface characteristics of the recording medium M does not have to be for each pixel, and may be output for each predetermined region according to the ejection resolution of the droplet, for example.

図16は、記録媒体Mの表面の測定画像の濃淡値と記録媒体Mに対する液滴LDの濡れ性との関係を表す関係式を模式化した図、図17は、記録媒体Mの表面の測定画像の濃淡値と記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性との関係を表す関係式を模式化した図である。 FIG. 16 is a diagram schematically showing the relationship between the shading value of the measured image on the surface of the recording medium M and the wettability of the droplet LD with respect to the recording medium M, and FIG. 17 is the measurement of the surface of the recording medium M. It is a figure which simplifies the relational expression which expresses the relationship between the shading value of an image, and the permeability of a droplet LD with respect to a recording medium M.

図16においては、記録媒体Mの表面の測定画像の濃淡が濃くなるほど、記録媒体Mに対する液滴LDの濡れ性がよくなり、液滴LDが記録媒体Mに付着しやすいことを示している。図17においては、記録媒体Mの表面の測定画像の濃淡が濃くなるほど、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性が大きくなり、液滴LDが記録媒体Mに浸透しやすいことを示している。 In FIG. 16, it is shown that the darker the shade of the measured image on the surface of the recording medium M, the better the wettability of the droplet LD with respect to the recording medium M, and the more easily the droplet LD adheres to the recording medium M. In FIG. 17, it is shown that the darker the shade of the measured image on the surface of the recording medium M, the greater the permeability of the droplet LD to the recording medium M, and the easier it is for the droplet LD to penetrate into the recording medium M.

測定情報解析部112は、測定画像の画素ごとの濃淡の情報に基づいて、記録媒体Mに対する液滴LDの濡れ性を解析し、解析結果を前処理剤吐出量算出部113に送信する。また、測定情報解析部112は、測定画像の画素ごとの濃淡の情報に基づいて、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性を解析し、解析結果を前処理剤吐出量算出部113に送信する。 The measurement information analysis unit 112 analyzes the wettability of the droplet LD with respect to the recording medium M based on the shading information for each pixel of the measurement image, and transmits the analysis result to the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113. Further, the measurement information analysis unit 112 analyzes the permeability of the droplet LD to the recording medium M based on the information on the shading of each pixel of the measurement image, and transmits the analysis result to the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113. ..

前処理剤吐出量算出部113は、測定情報解析部112による測定画像の解析結果および特性情報記憶部111に記憶されている各種の特性情報に基づいて、前処理剤吐出ヘッド31H、31Lからそれぞれ吐出する処理液滴吐出量である前処理剤の量を算出する処理液滴吐出量算出部、第1液滴吐出量算出部、第2液滴吐出量算出部として機能する。 The pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 is used from the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L, respectively, based on the analysis result of the measurement image by the measurement information analysis unit 112 and various characteristic information stored in the characteristic information storage unit 111. It functions as a processed droplet ejection amount calculation unit, a first droplet ejection amount calculation unit, and a second droplet ejection amount calculation unit for calculating the amount of the pretreatment agent which is the processed droplet ejection amount to be ejected.

そして、前処理剤吐出量算出部113が算出した前処理剤PCAの吐出量に基づいて記録媒体Mに対して前処理剤PCAを吐出し、前処理剤層PCを形成することにより、記録媒体M表面における像形成剤を含む液滴LDの挙動を制御する。 Then, the pretreatment agent PCA is discharged to the recording medium M based on the discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 to form the pretreatment agent layer PC, thereby forming the recording medium. It controls the behavior of the droplet LD containing the image forming agent on the M surface.

次に、記録媒体Mに対する前処理剤層PCの形成態様の違いについて、図18を用いて説明する。まず、記録媒体Mに対して前処理剤PCAを吐出すると、前処理剤層PCは、図18に示すように記録媒体Mの表面上に形成される。 Next, the difference in the formation mode of the pretreatment agent layer PC with respect to the recording medium M will be described with reference to FIG. First, when the pretreatment agent PCA is discharged to the recording medium M, the pretreatment agent layer PC is formed on the surface of the recording medium M as shown in FIG.

なお、(a)の領域および(b)の領域に対して吐出される前処理剤PCAの量および凝集剤濃度AGCは同じであり、かつ、(a)で示す領域と(b)で示す領域とでは、それぞれ記録媒体Mに対する液滴LDの浸透度が異なると仮定して説明を行う。 The amount of pretreatment agent PCA and the coagulant concentration AGC discharged with respect to the region (a) and the region (b) are the same, and the region shown by (a) and the region shown by (b) are the same. In the description, it is assumed that the penetrance of the droplet LD with respect to the recording medium M is different.

このとき、図18(a)で示す領域と図18(b)で示す領域とでは、それぞれ記録媒体Mに対する液滴LDの浸透度が異なる。具体的には、記録媒体Mの空隙よりも凝集剤AGが小さいなどの理由によって、(b)で示す領域では、凝集剤AGが記録媒体Mの厚さ方向に移動しやすい状態である。 At this time, the penetrance of the droplet LD with respect to the recording medium M is different between the region shown in FIG. 18A and the region shown in FIG. 18B. Specifically, in the region shown in (b), the coagulant AG is likely to move in the thickness direction of the recording medium M because the coagulant AG is smaller than the voids of the recording medium M.

そのため、記録媒体Mに対する前処理剤PCAを含む液滴LDの挙動に違いが生じ、(b)の領域においては、記録媒体Mの厚さ方向に、(a)の領域よりもより大きく前処理剤層PCが形成される。 Therefore, there is a difference in the behavior of the droplet LD containing the pretreatment agent PCA with respect to the recording medium M, and the pretreatment in the region (b) is larger in the thickness direction of the recording medium M than in the region (a). The agent layer PC is formed.

(a)の領域における凝集剤AGの分布態様と比較すると、(b)の領域においては、凝集剤AGが記録媒体Mの厚さ方向に拡散して、記録媒体Mの厚さ方向のより大きい範囲に前処理剤層PCが形成される。そのため、(b)の領域に形成された前処理剤層PCでは、(a)の領域に形成された前処理剤層PCよりも凝集剤AGの濃度が低くなる。 Compared with the distribution mode of the flocculant AG in the region (a), in the region (b), the flocculant AG diffuses in the thickness direction of the recording medium M and is larger in the thickness direction of the recording medium M. A pretreatment agent layer PC is formed in the range. Therefore, in the pretreatment agent layer PC formed in the region (b), the concentration of the flocculant AG is lower than that in the pretreatment agent layer PC formed in the region (a).

したがって、(a)の領域の前処理剤層PCと(b)の領域の前処理剤層PCとでは、記録媒体Mの厚さ方向における凝集剤濃度AGCが異なる。また、(b)の領域では、記録媒体Mの表面より遠い位置に凝集剤AGが分布しているため、記録媒体Mに付着した液滴LDに拡散する凝集剤AGの単位時間あたりの量は、(a)の領域と比較すると少なくなる。 Therefore, the coagulant concentration AGC in the thickness direction of the recording medium M is different between the pretreatment agent layer PC in the region (a) and the pretreatment agent layer PC in the region (b). Further, in the region (b), since the flocculant AG is distributed at a position far from the surface of the recording medium M, the amount of the flocculant AG diffused into the droplet LD adhering to the recording medium M per unit time is , It is less than the region of (a).

一方で、(a)の領域では、記録媒体Mの表面から近い位置に凝集剤AGが分布しているため、記録媒体Mに付着した液滴LDに拡散する凝集剤AGの単位時間あたりの量は、(b)の領域と比較すると多くなる。 On the other hand, in the region (a), since the flocculant AG is distributed at a position close to the surface of the recording medium M, the amount of the flocculant AG diffused into the droplet LD adhering to the recording medium M per unit time. Is larger than that of the region (b).

したがって、(a)、(b)それぞれの領域に対して液滴LDが吐出されたとすると、それぞれの領域に吐出された液滴LDに拡散する凝集剤AGの量に差異が生じる。その結果、吐出された液滴LDの挙動にも差異が生じることとなり、顔料粒子Pによって形成されるドットの大きさにも差異が生じる。 Therefore, if the droplet LD is ejected to each of the regions (a) and (b), the amount of the flocculant AG diffused in the droplet LD ejected to each region is different. As a result, the behavior of the ejected droplet LD also differs, and the size of the dots formed by the pigment particles P also differs.

そこで、本実施形態においては、図19に示すように、記録媒体M表面における像形成剤を含む液滴LDの挙動を制御し、像形成剤によって所望のドットが形成されるように記録媒体Mの表面特性に基づいて前処理の実行態様を制御する。具体的に、主制御部110は、記録媒体Mの表面特性に基づいて凝集剤濃度AGCが異なる前処理剤PCA1および前処理剤PCA2の吐出量を制御して前処理剤層PCを形成する。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, the behavior of the droplet LD containing the image forming agent on the surface of the recording medium M is controlled so that the desired dots are formed by the image forming agent. The execution mode of the pretreatment is controlled based on the surface characteristics of the above. Specifically, the main control unit 110 controls the discharge amounts of the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 having different coagulant concentration AGCs based on the surface characteristics of the recording medium M to form the pretreatment agent layer PC.

具体的に説明すると、図19の(a)に示す領域は、測定情報解析部112によって、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性が低いと解析された領域である。また、図19の(b)に示す領域は、測定情報解析部112によって、記録媒体Mに対する液滴LDの浸透性が高いと解析された領域である。 Specifically, the region shown in FIG. 19A is a region analyzed by the measurement information analysis unit 112 that the permeability of the droplet LD to the recording medium M is low. Further, the region shown in FIG. 19B is a region analyzed by the measurement information analysis unit 112 as having high permeability of the droplet LD to the recording medium M.

このとき、前処理剤吐出量算出部113は、(a)に示す領域および(b)に示す領域に付着する液滴LDに拡散する単位時間当たりの凝集剤AGの量が同等になるように前処理剤PCA1および前処理剤PCA2の吐出量を算出する。このようにすることで、前処理装置3は、液滴LDの挙動が一定となるような前処理を記録媒体M上に実行することができる。 At this time, the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 so that the amount of the coagulant AG per unit time diffused into the droplet LD adhering to the region shown in (a) and the region shown in (b) becomes the same. The discharge amounts of the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 are calculated. By doing so, the pretreatment device 3 can perform pretreatment on the recording medium M so that the behavior of the droplet LD becomes constant.

なお、図19においては、記録媒体Mの表面が水平になるように前処理剤層PCが形成されているが、必ずしも記録媒体Mの表面が水平になるように記録媒体Mに前処理剤PCA1および前処理剤PCA2を吐出して前処理剤層PCを形成しなくともよい。 In FIG. 19, the pretreatment agent layer PC is formed so that the surface of the recording medium M is horizontal, but the pretreatment agent PCA1 is necessarily formed on the recording medium M so that the surface of the recording medium M is horizontal. And it is not necessary to discharge the pretreatment agent PCA2 to form the pretreatment agent layer PC.

このようにして、前処理剤吐出量算出部113によって算出された前処理剤PCA1および前処理剤PCA2の吐出量の情報は、主制御部110によってエンジン制御部120を介して前処理装置3に送信される。 In this way, the information on the discharge amounts of the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 is transmitted to the pretreatment device 3 by the main control unit 110 via the engine control unit 120. Will be sent.

本実施形態において、前処理装置3は、凝集剤AGの濃度が高い前処理剤PCA1を吐出する前処理剤吐出ヘッド31Hおよび凝集剤AGの濃度が低い前処理剤PCA2を吐出する前処理剤吐出ヘッド31Lを含む。そして、前処理装置3は、前処理剤吐出ヘッド31Hおよび前処理剤吐出ヘッド31Lのそれぞれから、図20に示すように、記録媒体Mに対して凝集剤AGの濃度が高い前処理剤PCA1と凝集剤AGの濃度が低い前処理剤PCA2とを吐出する。 In the present embodiment, the pretreatment device 3 discharges the pretreatment agent discharge head 31H for discharging the pretreatment agent PCA1 having a high concentration of the coagulant AG and the pretreatment agent PCA2 for discharging the pretreatment agent PCA2 having a low concentration of the coagulant AG. Includes head 31L. Then, in the pretreatment device 3, from each of the pretreatment agent discharge head 31H and the pretreatment agent discharge head 31L, as shown in FIG. 20, the pretreatment agent PCA1 having a high concentration of the coagulant AG with respect to the recording medium M The pretreatment agent PCA2 having a low concentration of the flocculant AG is discharged.

図20に示すように、前処理剤PCA1が吐出された領域には前処理剤層PC1が、前処理剤PCA2が吐出された領域には前処理剤層PC2がそれぞれ形成される。ここで、図20に示す前処理剤層PCに対して、顔料粒子Pを含む像形成剤である液滴LDが吐出されたと仮定する。 As shown in FIG. 20, the pretreatment agent layer PC1 is formed in the region where the pretreatment agent PCA1 is discharged, and the pretreatment agent layer PC2 is formed in the region where the pretreatment agent PCA2 is discharged. Here, it is assumed that the droplet LD, which is an image forming agent containing the pigment particles P, is ejected to the pretreatment agent layer PC shown in FIG. 20.

このとき、図19に示すように、前処理剤層PC1は、凝集剤AGが低濃度であって、前処理剤層PCが記録媒体Mの表面付近に形成されている。一方、前処理剤層PC2は、凝集剤AGが高濃度であって、前処理剤層PCが、前処理剤層PC1よりも記録媒体Mの厚さ方向に拡大して形成される。 At this time, as shown in FIG. 19, the pretreatment agent layer PC1 has a low concentration of the flocculant AG, and the pretreatment agent layer PC is formed near the surface of the recording medium M. On the other hand, the pretreatment agent layer PC2 has a high concentration of the flocculant AG, and the pretreatment agent layer PC is formed so as to expand in the thickness direction of the recording medium M as compared with the pretreatment agent layer PC1.

このとき、前処理剤層PC1および前処理剤層PC2にそれぞれ付着する液滴LDに対して拡散する単位時間当たりの凝集剤AGの量は、同等であるため、前処理剤層PC1および前処理剤層PC2にそれぞれ付着した液滴LDによって、同じ大きさのドットが形成される。 At this time, since the amount of the flocculant AG per unit time diffused with respect to the droplet LD adhering to the pretreatment agent layer PC1 and the pretreatment agent layer PC2 is the same, the pretreatment agent layer PC1 and the pretreatment Dots of the same size are formed by the droplet LDs attached to the agent layer PC2.

このように、本実施形態に係るインクジェットシステム4においては、記録媒体Mに形成される前処理剤層PCにおける凝集剤AGの濃度によって、着色剤を含む液滴LDの記録媒体M上での挙動を制御し、液滴LDが記録媒体Mに付着して形成される着色領域であるドットの大きさやドットの形状を制御する。 As described above, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the behavior of the droplet LD containing the colorant on the recording medium M depends on the concentration of the flocculant AG in the pretreatment agent layer PC formed on the recording medium M. And controls the size of dots and the shape of dots, which are colored regions formed by the droplet LD adhering to the recording medium M.

なお、前処理剤吐出量算出部113は、記録媒体M上の同じ領域に対して前処理剤吐出ヘッド31Hおよび前処理剤吐出ヘッド31Lから、それぞれ前処理剤PCA1、PCA2の吐出を実行させるように前処理剤PCA1、PCA2の吐出量である第1処理液滴吐出量、第2処理液滴吐出量を算出する構成であってもよい。このとき、前処理装置3は、前処理剤吐出ヘッド31Hおよび前処理剤吐出ヘッド31Lの吐出タイミングを制御し、前処理剤PCA1と前処理剤PCA2とを同じ領域に吐出して前処理剤層PCを形成する。 The pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 discharges the pretreatment agents PCA1 and PCA2 from the pretreatment agent discharge head 31H and the pretreatment agent discharge head 31L to the same region on the recording medium M, respectively. In addition, the configuration may be such that the first treated droplet discharge amount and the second treated droplet discharge amount, which are the discharge amounts of the pretreatment agents PCA1 and PCA2, are calculated. At this time, the pretreatment device 3 controls the discharge timing of the pretreatment agent discharge head 31H and the pretreatment agent discharge head 31L, and discharges the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 to the same region to discharge the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2. Form a PC.

次に、本実施形態に係るインクジェットシステム4において吐出する前処理剤PCAの量(吐出量)を算出する処理の流れについて、図21のフローチャートを参照して説明する。主制御部110は、ジョブデータを受信すると(S2101)、受信したジョブデータを画像処理部130に転送する。 Next, the flow of the process of calculating the amount (discharge amount) of the pretreatment agent PCA to be discharged in the inkjet system 4 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the main control unit 110 receives the job data (S2101), the main control unit 110 transfers the received job data to the image processing unit 130.

画像処理部130は、ジョブデータに基づいて、画像情報に対してジョブデータにおいて指定された印刷条件を設定してRIP(Raster Image Processing)処理を実行し、画像形成出力を実行するためのビットマップデータなどの描画情報を生成する(S2102)。 Based on the job data, the image processing unit 130 sets the print conditions specified in the job data for the image information, executes the RIP (Raster Image Processing) process, and executes the image formation output. Generate drawing information such as data (S2102).

このとき、ジョブデータには、印刷条件を設定して描画情報を生成するための設定情報として、例えば、記録媒体Mを設定するための媒体設定情報、画像形成出力される画像の濃度を設定する濃度設定情報、カラーもしくはモノクロのどちらかで画像形成出力を実行するかを設定するカラー設定情報、画像形成出力を精密に行う場合に設定するモード設定情報などが含まれる。 At this time, in the job data, for example, medium setting information for setting the recording medium M and image formation output density are set as setting information for setting print conditions and generating drawing information. It includes density setting information, color setting information for setting whether to execute image formation output in color or monochrome, and mode setting information for setting when image formation output is performed precisely.

画像処理部130は、RIP処理によって生成した描画情報および設定情報を主制御部110に送信する(S2103)。主制御部110は、描画情報および設定情報を受信すると、入出力制御部150を介して測定装置5Aに記録媒体Mを測定させ、測定結果として測定画像を1バンド分取得し(S2104)、測定情報解析部112に送信する。 The image processing unit 130 transmits the drawing information and the setting information generated by the RIP processing to the main control unit 110 (S2103). Upon receiving the drawing information and the setting information, the main control unit 110 causes the measuring device 5A to measure the recording medium M via the input / output control unit 150, acquires a measurement image for one band as a measurement result (S2104), and measures the measurement. It is transmitted to the information analysis unit 112.

測定情報解析部112は、測定画像に基づいて測定画像に相当する記録媒体Mの領域の表面特性(例えば、濡れ性や浸透性)を解析して、解析結果を前処理剤吐出量算出部113に送信する(S2105)。 The measurement information analysis unit 112 analyzes the surface characteristics (for example, wettability and permeability) of the region of the recording medium M corresponding to the measurement image based on the measurement image, and outputs the analysis result to the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113. (S2105).

次に、前処理剤吐出量算出部113は、特性情報記憶部111を参照し、前処理剤特性情報および着色剤特性情報を取得する(S2106)。このとき、前処理剤吐出量算出部113は、特性情報データテーブルSDから特性情報を取得してもよい。 Next, the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 refers to the characteristic information storage unit 111, and acquires the pretreatment agent characteristic information and the colorant characteristic information (S2106). At this time, the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 may acquire characteristic information from the characteristic information data table SD.

前処理剤吐出量算出部113は、S2106で取得した特性情報と、測定情報解析部112から受信した記録媒体Mの表面特性の解析結果とに基づいて、解析結果から得られる画素ごとに前処理剤PCA1、PCA2の吐出量を算出する(S2107)。これにより、記録媒体Mの表面の位置で異なる解析結果が得られた場合、記録媒体Mの位置によって、記録媒体Mに吐出される液滴LDに応じて前処理の実行態様を変更する。 The pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 preprocesses each pixel obtained from the analysis result based on the characteristic information acquired in S2106 and the analysis result of the surface characteristics of the recording medium M received from the measurement information analysis unit 112. The discharge amounts of the agents PCA1 and PCA2 are calculated (S2107). As a result, when different analysis results are obtained depending on the position of the surface of the recording medium M, the execution mode of the pretreatment is changed according to the position of the recording medium M according to the droplet LD ejected to the recording medium M.

なお、S2107の処理においては、前処理剤PCA1もしくは前処理剤PCA2のいずれかの吐出量を「0」として前処理剤PCA1、PCA2の吐出量を算出してもよい。算出された前処理剤PCA1、PCA2の吐出量の情報である前処理剤量情報は、主制御部110によってエンジン制御部120を介して前処理装置3に送信される(S2108)。 In the treatment of S2107, the discharge amount of either the pretreatment agent PCA1 or the pretreatment agent PCA2 may be set to "0" to calculate the discharge amount of the pretreatment agents PCA1 and PCA2. The calculated pretreatment agent amount information, which is the information on the discharge amounts of the pretreatment agents PCA1 and PCA2, is transmitted to the pretreatment device 3 by the main control unit 110 via the engine control unit 120 (S2108).

次に、本実施形態に係るインクジェットシステム4において、画像形成出力を行う処理の流れについて説明する。主制御部110は、前処理装置3に前処理を実行させる前処理実行情報を送信する。 Next, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the flow of processing for performing image formation output will be described. The main control unit 110 transmits preprocessing execution information for causing the preprocessing device 3 to execute the preprocessing.

前処理装置3は、DFE1から前処理実行情報を受信すると、S2108でDFE1から受信した前処理剤量情報に基づいて、記録媒体Mに対して前処理剤PCA1および前処理剤PCA2を吐出して前処理を実行する。 When the pretreatment apparatus 3 receives the pretreatment execution information from the DFE1, the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 are discharged to the recording medium M based on the pretreatment agent amount information received from the DFE1 in S2108. Perform preprocessing.

主制御部110は、インクジェット装置2に画像形成実行情報を送信する。インクジェット装置2は、前処理装置3によって前処理が施された記録媒体Mがインクジェット装置2に搬送され、着色剤吐出ヘッド21K、21C、21M、21Yのそれぞれの吐出位置に到達するタイミングで、着色剤を含む着色液滴を記録媒体Mへ吐出する。 The main control unit 110 transmits image formation execution information to the inkjet device 2. The inkjet device 2 is colored at the timing when the recording medium M pretreated by the pretreatment device 3 is conveyed to the inkjet device 2 and reaches the respective ejection positions of the colorant ejection heads 21K, 21C, 21M, and 21Y. The colored droplets containing the agent are discharged to the recording medium M.

測定装置5Aが測定した位置、前処理装置3が前処理を行った位置、着色剤吐出ヘッド21が吐出を行う位置はそれぞれ記録媒体Mの搬送位置として管理され、主制御部110からの指示で測定装置5A、前処理装置3、着色剤吐出ヘッド21が同期して動作を行うことで記録媒体M上に画像が形成される。 The position measured by the measuring device 5A, the position where the pretreatment device 3 performs the pretreatment, and the position where the colorant discharge head 21 discharges are managed as the transport positions of the recording medium M, respectively, and are instructed by the main control unit 110. An image is formed on the recording medium M by the measuring device 5A, the pretreatment device 3, and the colorant ejection head 21 operating in synchronization with each other.

したがって、主制御部110は、インクジェット装置2および前処理装置3に液滴を吐出させる液滴吐出制御部として機能する。また、主制御部110は、前処理剤PCAなどの処理液滴を前処理装置3に吐出させる処理液滴吐出実行制御部、および、着色剤を含む着色液滴をインクジェット装置2に吐出させる着色液滴吐出実行制御部としても機能する。画像が形成された記録媒体Mは、搬出部60から排出される。 Therefore, the main control unit 110 functions as a droplet ejection control unit that ejects droplets to the inkjet device 2 and the pretreatment device 3. Further, the main control unit 110 discharges the processed droplets such as the pretreatment agent PCA to the pretreatment apparatus 3, the processing droplet ejection execution control unit, and the coloring droplets containing the colorant to be ejected to the inkjet apparatus 2. It also functions as a droplet ejection execution control unit. The recording medium M on which the image is formed is discharged from the carry-out unit 60.

以上説明したように、本実施形態では、記録媒体Mの表面特性に基づいて前処理剤層PCを形成することによって、吐出される液滴LDの挙動を制御し、液滴LDに含まれる顔料粒子Pによって形成されるドットの形状が所望の形状となるようにする。 As described above, in the present embodiment, the behavior of the ejected droplet LD is controlled by forming the pretreatment agent layer PC based on the surface characteristics of the recording medium M, and the pigment contained in the droplet LD is contained. The shape of the dots formed by the particles P is made to have a desired shape.

なお、本実施形態では、前処理剤PCA1が吐出された領域には前処理剤層PC1が、前処理剤PCA2が吐出された領域には前処理剤層PC2がそれぞれ形成されるものとして説明を行ったが、前処理剤PCA1と前処理剤PCA2とを同一の領域に吐出して前処理剤層PCを形成してもよい。このようにすると、前処理剤層PCにおける凝集剤濃度AGCをより細かく制御することができる。 In the present embodiment, it is assumed that the pretreatment agent layer PC1 is formed in the region where the pretreatment agent PCA1 is discharged, and the pretreatment agent layer PC2 is formed in the region where the pretreatment agent PCA2 is discharged. However, the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 may be discharged into the same region to form the pretreatment agent layer PC. By doing so, the flocculant concentration AGC in the pretreatment agent layer PC can be controlled more finely.

以上より、本実施形態では、例えば、普通紙や塗工紙、木材など、厚さ方向に対して表面の形状が一定ではない媒体に対して前処理を行い、その後インクを吐出した場合、媒体に対するインクの濡れ性や浸透性を一定にすることができる。したがって、媒体上に吐出されるインクの挙動を一定にすることができるため、媒体上に均一なインク形状を形成することができる。 From the above, in the present embodiment, when pretreatment is performed on a medium whose surface shape is not constant in the thickness direction, such as plain paper, coated paper, and wood, and then ink is ejected, the medium is used. The wettability and permeability of the ink can be made constant. Therefore, since the behavior of the ink ejected on the medium can be made constant, a uniform ink shape can be formed on the medium.

また、媒体に吐出されるインクの情報と媒体の表面特性に応じて媒体の位置ごとにインクに応じた濡れ性や浸透性である前処理領域を形成することができるため、品質のよい像形成を実行することができる。 Further, since it is possible to form a pretreatment region having wettability and permeability according to the ink at each position of the medium according to the information of the ink ejected to the medium and the surface characteristics of the medium, a high quality image is formed. Can be executed.

また、インクジェット装置2および前処理装置3から記録媒体Mに吐出する液滴LDに含まれるものとして、顔料粒子Pのほかに、染料、たんぱく質・脂質・核酸・ホルモン・糖・アミノ酸などの生体分子、樹脂、高分子などを用いてもよい。また、前処理剤PCAに含まれる反応剤として、凝集剤AGのほかに、キレート剤、フィブリン系接着剤、ハイドロキシアパタイト、重合剤などを用いてもよい。 In addition to the pigment particles P, biomolecules such as dyes, proteins, lipids, nucleic acids, hormones, sugars, and amino acids are contained in the droplet LD ejected from the inkjet device 2 and the pretreatment device 3 to the recording medium M. , Resin, polymer and the like may be used. Further, as the reactant contained in the pretreatment agent PCA, a chelating agent, a fibrin-based adhesive, hydroxyapatite, a polymerizing agent and the like may be used in addition to the flocculant AG.

さらに、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、3Dプリンタなどの立体造形装置についても適用することができる。 Further, the inkjet system 4 according to the present embodiment can also be applied to a three-dimensional modeling device such as a 3D printer.

なお、測定装置5Aに測定情報解析部112と同等の機能を持たせ、測定装置5Aおよび測定装置5Bに出力前測定画像の解析を実行させてもよい。そして、測定装置5Aは、出力前測定画像の解析結果をDFE1に送信する。 The measuring device 5A may be provided with the same function as the measurement information analysis unit 112, and the measuring device 5A and the measuring device 5B may be made to analyze the measurement image before output. Then, the measuring device 5A transmits the analysis result of the measurement image before output to DFE1.

このような場合、前処理剤吐出量算出部113は、測定装置5AからDFE1に送信された記録媒体Mの表面特性に基づいて前処理剤PCAの吐出量を算出する。 In such a case, the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 calculates the discharge amount of the pretreatment agent PCA based on the surface characteristics of the recording medium M transmitted from the measuring device 5A to the DFE1.

実施の形態2.
本実施形態では、記録媒体を搬送して、主走査方向に移動する吐出ヘッドから吐出される液滴によって画像形成出力を実行するシリアルヘッド方式のインクジェット装置を例として説明を行う。なお、実施の形態1と同様の構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
Embodiment 2.
In the present embodiment, a serial head type inkjet device that conveys a recording medium and executes image forming output by droplets ejected from a ejection head moving in the main scanning direction will be described as an example. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図22は、本実施形態に係るインクジェットシステム4の概略を示す図である。インクジェットシステム4は、DFE1と画像形成装置6とが、通信線によって接続されて構成される。なお、本実施形態に係る画像形成装置6は、実施の形態1のインクジェット装置2および前処理装置3がひとつの筐体に一体化されて構成されたものである。 FIG. 22 is a diagram showing an outline of the inkjet system 4 according to the present embodiment. The inkjet system 4 is configured by connecting the DFE 1 and the image forming apparatus 6 by a communication line. The image forming apparatus 6 according to the present embodiment is configured by integrating the inkjet apparatus 2 and the preprocessing apparatus 3 of the first embodiment in one housing.

次に、図23および図24の画像形成装置6の透視図を参照して、本実施形態に係る画像形成装置6の構成について説明する。画像形成装置6は、インクジェット装置2、前処理装置3、測定装置5A、5B、装置本体の内部においてインクジェット装置2および前処理装置3を主走査方向に移動させるキャリッジ101を含む。 Next, the configuration of the image forming apparatus 6 according to the present embodiment will be described with reference to the perspective views of the image forming apparatus 6 of FIGS. 23 and 24. The image forming apparatus 6 includes an inkjet device 2, a preprocessing device 3, measuring devices 5A, 5B, and a carriage 101 that moves the inkjet device 2 and the preprocessing device 3 in the main scanning direction inside the device main body.

キャリッジ101は、左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド107と従ガイドロッド107bとで主走査方向(搬送方向Xmに対して垂直の方向)に摺動自在に配設されている。キャリッジ101には、インクジェット装置2および前処理装置3が搭載されている。また、キャリッジ101の前処理装置3側の側面には、測定装置5Aが、キャリッジ101のインクジェット装置2側の側面には、測定装置5Bがそれぞれ搭載されている。 The carriage 101 is slidably arranged in the main scanning direction (direction perpendicular to the transport direction Xm) by the main guide rod 107 and the slave guide rod 107b, which are guide members laid horizontally on the left and right side plates. .. The carriage 101 is equipped with an inkjet device 2 and a preprocessing device 3. Further, a measuring device 5A is mounted on the side surface of the carriage 101 on the preprocessing device 3 side, and a measuring device 5B is mounted on the side surface of the carriage 101 on the inkjet device 2 side.

そして、インクジェット装置2に搭載されている着色剤吐出ヘッド21によって、YMCKの各色の着色剤を吐出し、前処理装置3に搭載されている前処理剤吐出ヘッド31によって前処理剤PCAを記録媒体Mに対して吐出する。着色剤吐出ヘッド21および前処理剤吐出ヘッド31は主走査方向と交差する方向に配列されており、かつ、ノズル40Nは下向きに開口して構成される。 Then, the colorant of each color of YMCK is discharged by the colorant discharge head 21 mounted on the inkjet device 2, and the pretreatment agent PCA is recorded by the pretreatment agent discharge head 31 mounted on the pretreatment device 3. Discharge to M. The colorant discharge head 21 and the pretreatment agent discharge head 31 are arranged in a direction intersecting the main scanning direction, and the nozzle 40N is configured to open downward.

着色剤吐出ヘッド21に各色の着色剤を含む液滴LDを、また、前処理剤吐出ヘッド31に前処理剤PCAを含む液滴LDを供給するカートリッジ103は、交換可能なようにキャリッジ101に装着されている。また、カートリッジ103は、上方に大気と連通する大気口、下方には着色剤吐出ヘッド21または前処理剤吐出ヘッド31に液滴LDを供給する供給口を有する。そして、カートリッジ103は、液滴LDが充填された多孔質体を有して構成される。 The cartridge 103 that supplies the droplet LD containing the colorants of each color to the colorant discharge head 21 and the droplet LD containing the pretreatment agent PCA to the pretreatment agent discharge head 31 is provided on the carriage 101 so as to be replaceable. It is installed. Further, the cartridge 103 has an atmospheric port communicating with the atmosphere above, and a supply port below which supplies the droplet LD to the colorant discharge head 21 or the pretreatment agent discharge head 31. The cartridge 103 is configured to have a porous body filled with the droplet LD.

カートリッジ103の内圧は、多孔質体の毛管力により供給される液滴LDがわずかな負圧になるように維持されている。なお、本実施形態においては、着色剤吐出ヘッド21が色ごとに設けられている場合を例としているが、YMCK各色の液滴LDを吐出するノズル40Nを有する1個のヘッドでもよい。 The internal pressure of the cartridge 103 is maintained so that the droplet LD supplied by the capillary force of the porous body has a slight negative pressure. In this embodiment, the case where the colorant ejection head 21 is provided for each color is taken as an example, but one head having a nozzle 40N for ejecting the droplet LD of each color of YMCK may be used.

さらに、前処理剤吐出ヘッド31も、凝集剤AGの濃度別に設けられている場合を例としているが、濃度の異なる凝集剤AGの液滴LDを吐出するノズル40Nを有する1個のヘッドでもよい。 Further, although the pretreatment agent ejection head 31 is also provided for each concentration of the flocculant AG as an example, one head having a nozzle 40N for ejecting droplet LDs of the flocculant AG having different concentrations may be used. ..

キャリッジ101は、後方側(用紙搬送方向下流側)が主ガイドロッド107に摺動自在に装着され、前方側(用紙搬送方向上流側)が従ガイドロッド107bに摺動自在に装着されている。そして、キャリッジ101を主走査方向に移動走査するために、主走査モータ109で回転駆動される駆動プーリ210と従動プーリ211との間にタイミングベルト212が架け渡されている。タイミングベルト212とキャリッジ101とは固定されており、主走査モータ109の正逆回転によりキャリッジ101が往復して駆動される。 The carriage 101 is slidably mounted on the main guide rod 107 on the rear side (downstream side in the paper transport direction) and slidably mounted on the slave guide rod 107b on the front side (upstream side in the paper transport direction). A timing belt 212 is laid between the drive pulley 210 and the driven pulley 211, which are rotationally driven by the main scanning motor 109, in order to move and scan the carriage 101 in the main scanning direction. The timing belt 212 and the carriage 101 are fixed, and the carriage 101 is reciprocated and driven by the forward and reverse rotation of the main scanning motor 109.

一方、給紙カセット204に積層された記録媒体Mをインクジェットヘッド102の下方側に搬送するために、給紙カセット204から記録媒体Mを分離給装する給紙ローラ213およびフリクションパッド214と、記録媒体Mを案内するガイド部材215と、搬送された記録媒体Mを反転させて搬送する搬送ローラ216と、この搬送ローラ216の周面に押し付けられる搬送コロ118aおよび搬送ローラ216から記録媒体Mの送り出し角度を規定する先端コロ118bとが設けられている。搬送ローラ216は副走査モータによってギヤ列を介して回転駆動される。 On the other hand, in order to convey the recording medium M stacked on the paper feed cassette 204 to the lower side of the inkjet head 102, the paper feed roller 213 and the friction pad 214 for separately supplying the recording medium M from the paper feed cassette 204, and recording. The guide member 215 that guides the medium M, the transport roller 216 that reverses and transports the transported recording medium M, and the transport roller 118a and the transport roller 216 that are pressed against the peripheral surface of the transport roller 216 send out the recording medium M. A tip roller 118b that defines the angle is provided. The transfer roller 216 is rotationally driven via a gear train by a sub-scanning motor.

キャリッジ101が移動する主走査方向の範囲に対応して搬送ローラ216から送り出された記録媒体Mを、着色剤吐出ヘッド21および前処理剤吐出ヘッド31の下方側で案内するガイド部材である印写受け部材119が設けられている。 Imprinting, which is a guide member that guides the recording medium M sent out from the transport roller 216 corresponding to the range in the main scanning direction in which the carriage 101 moves, on the lower side of the colorant discharge head 21 and the pretreatment agent discharge head 31. A receiving member 119 is provided.

この印写受け部材119に対して記録媒体Mが搬送される方向の下流側には、記録媒体Mが画像形成装置6の筐体の外部に排紙される方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ220、拍車121が設けられている。さらに記録媒体Mを排紙トレイ106に送り出す排紙ローラ122および拍車123と、画像形成装置6の筐体の外部に記録媒体Mを排紙する経路を形成するガイド部材124、125とが配置されている。 On the downstream side in the direction in which the recording medium M is conveyed to the imprint receiving member 119, the recording medium M is rotationally driven to be sent out in the direction of being discharged to the outside of the housing of the image forming apparatus 6. A transport roller 220 and a spur 121 are provided. Further, a paper ejection roller 122 and a spur 123 for feeding the recording medium M to the paper ejection tray 106, and guide members 124 and 125 forming a path for ejecting the recording medium M to the outside of the housing of the image forming apparatus 6 are arranged. ing.

次に、図25を参照して、本実施形態に係る画像形成装置6の機能構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置6は、図9に示すインクジェット装置2および前処理装置3の機能に、記録媒体Mの搬送を制御する搬送制御部60Cを加えて構成される。 Next, with reference to FIG. 25, the functional configuration of the image forming apparatus 6 according to the present embodiment will be described. The image forming apparatus 6 according to the present embodiment is configured by adding a transfer control unit 60C for controlling the transfer of the recording medium M to the functions of the inkjet device 2 and the preprocessing device 3 shown in FIG.

搬送制御部60Cは、印刷制御部20Ccおよび前処理制御部30Ccから受信した命令情報に基づいて副走査モータを駆動させて記録媒体Mを搬送する。また、印刷制御部20Ccおよび前処理制御部30Ccは、主走査モータ109の駆動を制御する駆動制御部としても機能する。その他の構成は、図9と同様であるため、重複する説明を省略する。 The transport control unit 60C drives the sub-scanning motor based on the command information received from the print control unit 20Cc and the preprocessing control unit 30Cc to transport the recording medium M. The print control unit 20Cc and the pretreatment control unit 30Cc also function as a drive control unit that controls the drive of the main scanning motor 109. Since other configurations are the same as those in FIG. 9, duplicate description will be omitted.

なお、本実施形態では、インクジェット装置2および前処理装置3がひとつの筐体に一体化されて画像形成装置6が構成されている。したがって、画像形成装置6の動作を制御する制御部である画像形成コントローラによって主制御部110から受信した情報に基づいて画像形成装置6の各部を制御する構成であってもよい。 In this embodiment, the inkjet device 2 and the pretreatment device 3 are integrated into one housing to form the image forming device 6. Therefore, each unit of the image forming apparatus 6 may be controlled based on the information received from the main control unit 110 by the image forming controller which is a control unit for controlling the operation of the image forming apparatus 6.

このような場合、画像形成コントローラは、主制御部110から受信した情報に基づいて、プリンタエンジン20Eに着色剤吐出ヘッド21の動作を、プレコートエンジン30Eに前処理剤吐出ヘッド31の動作を制御させる。また、このとき、主制御部110は、画像形成装置6に液滴を吐出させる液滴吐出制御部として機能する。 In such a case, the image forming controller causes the printer engine 20E to control the operation of the colorant discharge head 21 and the precoat engine 30E to control the operation of the pretreatment agent discharge head 31 based on the information received from the main control unit 110. .. Further, at this time, the main control unit 110 functions as a droplet ejection control unit for ejecting droplets to the image forming apparatus 6.

このように構成される画像形成装置6を用いて、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、画像の情報に基づいて画像形成出力を実行する。次に、本実施形態に係るインクジェットシステム4において、画像形成出力を行う処理の流れについて図26を参照して説明する。 Using the image forming apparatus 6 configured as described above, the inkjet system 4 according to the present embodiment executes image forming output based on image information. Next, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the flow of processing for performing image formation output will be described with reference to FIG. 26.

DFE1が図21のフローチャートに示す処理を終了すると、主制御部110は、前処理装置3に前処理を実行させる前処理実行情報を送信する(S2601)。前処理装置3は、DFE1から受信した前処理実行情報に基づいて記録媒体Mに対して前処理剤PCA1および前処理剤PCA2を吐出して前処理を実行する。 When the DFE1 completes the process shown in the flowchart of FIG. 21, the main control unit 110 transmits preprocess execution information for causing the preprocessing device 3 to execute the preprocess (S2601). The pretreatment device 3 discharges the pretreatment agent PCA1 and the pretreatment agent PCA2 to the recording medium M based on the pretreatment execution information received from DFE1 to execute the pretreatment.

前処理剤吐出ヘッド31H、31Lが記録媒体Mへ液滴LDを吐出するときには、前処理制御部30Ccがキャリッジ101を移動させながら描画情報に基づいて前処理剤吐出ヘッド31H、31Lを駆動させて、停止している記録媒体Mに対して前処理剤PCAを含む液滴LDを、主走査方向に1バンド分吐出する(S2602)。1バンド分の吐出が終了すると、前処理装置3は、1バンド分の前処理を実行した前処理完了通知をDFE1に送信する(S2603)。 When the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L discharge the droplet LD to the recording medium M, the pretreatment control unit 30Cc drives the pretreatment agent discharge heads 31H and 31L based on the drawing information while moving the carriage 101. , The droplet LD containing the pretreatment agent PCA is ejected to the stopped recording medium M by one band in the main scanning direction (S2602). When the ejection for one band is completed, the preprocessing device 3 transmits a preprocessing completion notification for executing the preprocessing for one band to DFE1 (S2603).

DFE1は、前処理装置3から前処理完了通知を受信すると、記録媒体Mを副走査方向に1バンド分搬送させる搬送実行情報を画像形成装置6に送信する(S2604)。画像形成装置6は、搬送実行情報に従って、搬送制御部60Cに副走査モータを駆動させ、搬送ローラ216によって記録媒体Mを副走査方向に1バンド分搬送し(S2605)、搬送完了通知をDFE1に送信する(S2606)。 Upon receiving the preprocessing completion notification from the preprocessing device 3, the DFE 1 transmits the transfer execution information for transporting the recording medium M by one band in the sub-scanning direction to the image forming apparatus 6 (S2604). The image forming apparatus 6 drives the sub-scanning motor to the transport control unit 60C according to the transport execution information, transports the recording medium M by the transport roller 216 for one band in the sub-scanning direction (S2605), and sends the transport completion notification to DFE1. Transmit (S2606).

DFE1は、搬送実行通知を受信すると、インクジェット装置2に1バンド分の画像形成出力を実行させるための画像形成実行情報を送信する(S2607)。着色剤吐出ヘッド21が記録媒体Mへ液滴LDを吐出するときには、印刷制御部20Ccがキャリッジ101を移動させながら描画情報に基づいて各色の着色剤吐出ヘッド21を駆動させて、停止している記録媒体Mに対して各色の着色剤を含む液滴LDを主走査方向に1バンド分吐出する(S2608)。 Upon receiving the transfer execution notification, the DFE 1 transmits image formation execution information for causing the inkjet device 2 to execute an image formation output for one band (S2607). When the colorant ejection head 21 ejects the droplet LD to the recording medium M, the print control unit 20Cc drives the colorant ejection head 21 of each color based on the drawing information while moving the carriage 101, and stops. Droplets LD containing colorants of each color are ejected to the recording medium M for one band in the main scanning direction (S2608).

1バンド分の吐出が終了すると、インクジェット装置2は、印刷制御部20Ccに副走査モータを駆動させて記録媒体Mを搬送し、画像形成完了通知をDFE1に送信する(S2609)。 When the ejection for one band is completed, the inkjet device 2 drives the sub-scanning motor to the print control unit 20Cc to convey the recording medium M, and transmits an image formation completion notification to the DFE1 (S2609).

DFE1は、ジョブデータに含まれる描画情報の画像形成出力が全て終了した場合に、画像形成装置6に記録媒体Mを排出させる排出実行情報を送信し(S2610)、副走査モータを駆動させて画像が形成された記録媒体Mを排出させる(S2611)。なお、ジョブデータに含まれる描画情報の画像形成出力が全てのバンド分終了していない場合、DFE1は、S2101の処理から再度実行する。 The DFE1 transmits the discharge execution information for discharging the recording medium M to the image forming apparatus 6 when all the image forming outputs of the drawing information included in the job data are completed (S2610), and drives the sub-scanning motor to drive the image. The recording medium M on which the above is formed is discharged (S2611). If the image formation output of the drawing information included in the job data has not been completed for all bands, DFE1 is re-executed from the process of S2101.

実施の形態3.
本実施形態では、画像形成出力された画像を解析し、その解析結果に基づいて前処理剤PCAの吐出量をフィードバック制御するインクジェットシステム4を例に説明を行う。また、実施の形態1と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
Embodiment 3.
In the present embodiment, an inkjet system 4 that analyzes an image formed and output and feedback-controls the discharge amount of the pretreatment agent PCA based on the analysis result will be described as an example. Further, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

なお、本実施形態に係るインクジェットシステム4は、実施の形態1に示すインクジェットシステム4と同様に構成される。図27は、本実施形態に係る主制御部110の機能構成を示す図である。本実施形態に係る主制御部110は、図12に示す構成にフィードバック制御部117を加えた構成である。 The inkjet system 4 according to the present embodiment is configured in the same manner as the inkjet system 4 shown in the first embodiment. FIG. 27 is a diagram showing a functional configuration of the main control unit 110 according to the present embodiment. The main control unit 110 according to the present embodiment has a configuration in which the feedback control unit 117 is added to the configuration shown in FIG.

フィードバック制御部117は、測定装置5Bから取得した画像形成出力後の測定情報である出力後測定画像と描画情報とに基づいて、記録媒体Mにおいて所望のドットが形成されているか否かを判定する形状比較部として機能する。そして、判定結果に基づいて、フィードバック制御部117は、前処理剤吐出量算出部113が算出する前処理剤PCAの吐出量を補正するフィードバック制御を行う吐出量補正部として機能する。 The feedback control unit 117 determines whether or not a desired dot is formed in the recording medium M based on the post-output measurement image and the drawing information, which are the measurement information after the image formation output acquired from the measuring device 5B. Functions as a shape comparison unit. Then, based on the determination result, the feedback control unit 117 functions as a feedback control unit that performs feedback control for correcting the discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113.

フィードバック制御部117は、出力後測定画像と描画情報とのドット形状において、例えば、ドットの大きさや面積などを比較し、どの程度の差異が生じているかを判定する。なお、このとき、画像形成出力される画像が線や面、あるいは、多色の顔料粒子Pが重なって形成されるドットである場合には、フィードバック制御部117は、単一のドットの形状を検知することができない。 The feedback control unit 117 compares, for example, the size and area of the dots in the dot shape between the measured image after output and the drawing information, and determines how much the difference has occurred. At this time, when the image to be output is a line or a surface or a dot formed by overlapping the pigment particles P of multiple colors, the feedback control unit 117 changes the shape of a single dot. Cannot be detected.

このような場合、フィードバック制御部117は、画像形成出力される画像の中で、ドットの大きさや面積などが比較できる画素においてのみドットの大きさや面積などを比較し、どの程度の差異が生じているかを判定してもよい。 In such a case, the feedback control unit 117 compares the dot size, area, etc. only in the pixels to which the dot size, area, etc. can be compared in the image formed and output, and how much difference occurs. It may be determined whether or not.

また、フィードバック制御部117が行う記録媒体Mにおいて所望のドットが形成されているか否かの判定は、画像形成出力動作を行う間、連続的に実行する必要はなく、例えば、毎朝や6時間おきなど、定期的に実行する構成であってもよい。 Further, the determination of whether or not a desired dot is formed in the recording medium M performed by the feedback control unit 117 does not need to be continuously executed during the image formation output operation, for example, every morning or every 6 hours. It may be configured to be executed periodically.

また、フィードバック制御部117は、記録媒体Mにおいて所望のドットが形成されているか否かを判定することが可能なドットのテストパターンを形成して、ドットの大きさや面積などを比較し、どの程度の差異が生じているかを判定する構成であってもよい。 Further, the feedback control unit 117 forms a dot test pattern capable of determining whether or not a desired dot is formed on the recording medium M, compares the size and area of the dots, and to what extent. It may be configured to determine whether or not there is a difference between the two.

フィードバック制御部117は、出力後測定画像と描画情報とにおけるドットの大きさや面積などを比較し、所定値以上の差異が生じていると判定した場合には、図13から図15に示す特性情報データテーブルSDの値に基づいて前処理剤吐出量算出部113が算出する前処理剤PCAの吐出量を制御する。 The feedback control unit 117 compares the size and area of dots between the measured image after output and the drawing information, and when it is determined that a difference of a predetermined value or more has occurred, the characteristic information shown in FIGS. 13 to 15. The discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 based on the value of the data table SD is controlled.

具体的に、フィードバック制御部117は、出力後測定画像におけるドットの大きさや面積が、描画情報におけるドットの大きさや面積より大きい場合、それまでの前処理剤PCA2の凝集剤濃度AGCよりも低い濃度の凝集剤AGが含まれる前処理剤PCA1を使用する。または、前処理剤PCA2の吐出量を少なくなるようにフィードバック制御を実行する。 Specifically, when the size or area of the dots in the post-output measurement image is larger than the size or area of the dots in the drawing information, the feedback control unit 117 has a concentration lower than the coagulant concentration AGC of the pretreatment agent PCA2 up to that point. The pretreatment agent PCA1 containing the flocculant AG of the above is used. Alternatively, feedback control is executed so as to reduce the discharge amount of the pretreatment agent PCA2.

また、このとき、記録媒体Mの浸透性の高い領域では、ドットの大きさが小さくなっていくため、ドットが大きくなるようにフィードバック制御を行うとともに、記録媒体Mの浸透性の低い領域では、ドットが大きくなっていくため、ドットの大きさが小さくなるようにフィードバック制御を行ってもよい。 Further, at this time, since the size of the dots becomes smaller in the region where the permeability of the recording medium M is high, feedback control is performed so that the dots become larger, and in the region where the permeability of the recording medium M is low, the size of the dots becomes smaller. Since the dots become larger, feedback control may be performed so that the size of the dots becomes smaller.

次に、本実施形態に係るフィードバック制御の流れについて、図28を参照して説明する。前回の画像形成出力の実行から所定の時間が経過する、または、入出力装置400からインクジェットシステム4のユーザがフィードバック制御の実行を指示する操作を行うなどして、主制御部110にフィードバック実行指示情報が入力される(S2801)。 Next, the flow of feedback control according to this embodiment will be described with reference to FIG. 28. A predetermined time has elapsed from the execution of the previous image formation output, or the user of the inkjet system 4 performs an operation instructing the execution of the feedback control from the input / output device 400, so that the main control unit 110 is instructed to execute the feedback. Information is input (S2801).

フィードバック実行指示情報が入力されると、フィードバック制御部117は、測定装置5Bから画像形成出力後の測定情報である出力後測定画像を取得する(S2802)。そして、フィードバック制御部117は、出力後測定画像と描画情報とを比較し、比較結果に基づいて、記録媒体Mにおいて所望のドットが形成されているか否かを判定する(S2803)。 When the feedback execution instruction information is input, the feedback control unit 117 acquires a post-output measurement image, which is measurement information after image formation output, from the measurement device 5B (S2802). Then, the feedback control unit 117 compares the measured image after output with the drawing information, and determines whether or not a desired dot is formed in the recording medium M based on the comparison result (S2803).

そして、フィードバック制御部117は、判定の結果に基づいて、前処理剤吐出量算出部113によって算出される前処理剤PCAの吐出量をフィードバック制御する(S2804)。 Then, the feedback control unit 117 feedback-controls the discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 based on the result of the determination (S2804).

このように、本実施形態に係るインクジェットシステム4においては、記録媒体Mに像形成剤を吐出して形成される着色領域であるドットの形状が変動しないように、特性情報データテーブルSDの値に基づいて前処理剤吐出量算出部113が算出する前処理剤PCAの吐出量を制御する。 As described above, in the inkjet system 4 according to the present embodiment, the value of the characteristic information data table SD is set so that the shape of the dots, which are the colored regions formed by ejecting the image forming agent onto the recording medium M, does not change. Based on this, the discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 is controlled.

なお、測定装置5Bにフィードバック制御部117と同等の機能を持たせ、測定装置5Bに出力後測定画像の解析を実行させてもよい。そして、測定装置5Bは、出力後測定画像の解析結果をDFE1に送信する。 The measuring device 5B may be provided with the same function as the feedback control unit 117, and the measuring device 5B may be made to analyze the measured image after output. Then, the measuring device 5B transmits the analysis result of the measured image after output to DFE1.

このような場合、DFE1のフィードバック制御部117は、測定装置5Bから受信した解析結果に基づいて、前処理剤吐出量算出部113が算出する前処理剤PCAの吐出量に対してフィードバック制御を実行する。 In such a case, the feedback control unit 117 of the DFE1 executes feedback control for the discharge amount of the pretreatment agent PCA calculated by the pretreatment agent discharge amount calculation unit 113 based on the analysis result received from the measuring device 5B. do.

なお、上述したDFE1は、専用の装置であってもよいし、サーバ装置やパーソナルコンピュータに所定のソフトウェアをインストールして実現されるものであってもよい。 The DFE1 described above may be a dedicated device, or may be realized by installing predetermined software on a server device or a personal computer.

また、DFE1はインクジェット装置と別体である必要はなく、インクジェット装置の内部にあるコントローラで実現されてもよい。また、DFE1の機能のうち、測定制御部50Aの出力に基づいて前処理装置3に指示を行う機能は、前処理装置3内のコントローラで実現されてもよい。さらに、DFE1と、インクジェット装置2内のコントローラと、前処理装置3内のコントローラで協業して、DFE1の機能を実現してもよい。 Further, the DFE1 does not have to be separate from the inkjet device, and may be realized by a controller inside the inkjet device. Further, among the functions of the DFE 1, the function of giving an instruction to the preprocessing device 3 based on the output of the measurement control unit 50A may be realized by the controller in the preprocessing device 3. Further, the function of DFE1 may be realized by collaborating with the DFE1, the controller in the inkjet device 2, and the controller in the preprocessing device 3.

また、上述した実施形態では記録媒体Mが搬送されているが、記録媒体Mは搬送されなくてもよい。例えば、テーブル上に記録媒体Mを配置し、着色剤吐出ヘッド21と前処理剤吐出ヘッド31を搭載したキャリッジが、二次元方向に移動することで記録媒体Mに画像を形成するフラットベッド方式のインクジェット装置にも適用可能である。 Further, although the recording medium M is conveyed in the above-described embodiment, the recording medium M may not be conveyed. For example, a flatbed system in which a recording medium M is arranged on a table and a carriage on which a colorant discharge head 21 and a pretreatment agent discharge head 31 are mounted moves in a two-dimensional direction to form an image on the recording medium M. It can also be applied to inkjet devices.

また、上述した前処理装置3は、前処理液を吐出する装置の例で説明したが、その他の前処理を行う装置であってもよい。例えば、前処理装置3が、記録媒体Mの表面特性に基づいてプラズマ処理を細かく変更できる場合には、測定装置5A、5Bの測定結果に基づいて、前処理装置3が記録媒体Mに対して行うプラズマ処理の強度を位置ごとに変更する態様であってもよい。 Further, although the above-mentioned pretreatment device 3 has been described with the example of the device for discharging the pretreatment liquid, it may be another device for performing pretreatment. For example, when the pretreatment device 3 can finely change the plasma processing based on the surface characteristics of the recording medium M, the pretreatment device 3 refers to the recording medium M based on the measurement results of the measuring devices 5A and 5B. The intensity of the plasma treatment to be performed may be changed for each position.

1 DFE
2 インクジェット装置
3 前処理装置
4 インクジェットシステム
5A、5B 測定装置
6 画像形成装置
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 HDD
15 I/F
15F ネットワークI/F
16 バス
21 着色剤吐出ヘッド
31 前処理剤吐出ヘッド
100 コントローラ
110 主制御部
111 特性情報記憶部
112 測定情報解析部
113 前処理剤吐出量算出部
114 媒体特性情報記憶部
115 前処理剤特性情報記憶部
116 着色剤特性情報記憶部
117 フィードバック制御部
SD 特性情報データテーブル
1 DFE
2 Inkjet equipment 3 Pretreatment equipment 4 Inkjet system 5A, 5B measuring equipment 6 Image forming equipment 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 HDD
15 I / F
15F Network I / F
16 Bus 21 Colorant discharge head 31 Pretreatment agent discharge head 100 Controller 110 Main control unit 111 Characteristic information storage unit 112 Measurement information analysis unit 113 Pretreatment agent discharge amount calculation unit 114 Medium characteristic information storage unit 115 Pretreatment agent characteristic information storage Part 116 Colorant characteristic information storage unit 117 Feedback control unit SD characteristic information data table

特開2015-189110号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-189110

Claims (7)

媒体の表面特性を測定する表面特性測定部と、
着色剤を含む液滴を前記媒体に吐出する処理の前に、当該着色剤の粒子を凝集させる性質を有する処理剤を当該媒体に塗布して前処理剤層を形成する前処理を前記媒体に行う前処理実行部と、
前記表面特性に基づいて前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御する前処理実行制御部と、
を含み、
前記前処理実行部は、
前記前処理として、前記媒体に対して、当該媒体上に吐出される液滴に含まれる着色剤の分散状態を変化させて当該液滴の挙動を制御するための処理を実行し、
前記前処理実行制御部は、
前記媒体上に吐出される液滴の挙動が一定になるように、前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御する
ことを特徴とする前処理装置。
A surface characteristic measuring unit that measures the surface characteristics of the medium,
Prior to the treatment of ejecting the droplets containing the colorant into the medium, a pretreatment of applying a treatment agent having a property of aggregating the particles of the colorant to the medium to form a pretreatment agent layer is applied to the medium. Pre-processing execution part to be performed and
A pretreatment execution control unit that controls an execution mode of the pretreatment for each position of the medium based on the surface characteristics.
Including
The pretreatment execution unit is
As the pretreatment, a process for controlling the behavior of the droplets by changing the dispersed state of the colorant contained in the droplets ejected onto the medium is executed on the medium.
The pre-processing execution control unit
The execution mode of the pretreatment is controlled for each position of the medium so that the behavior of the droplets ejected on the medium becomes constant .
A pretreatment device characterized by that.
前記前処理実行部は、
前記媒体に対して当該媒体上に吐出される液滴に含まれる着色剤の分散状態を変化させる前処理剤を吐出することを特徴とする、
請求項1に記載の前処理装置。
The pretreatment execution unit is
It is characterized in that a pretreatment agent that changes the dispersed state of the colorant contained in the droplets discharged onto the medium is discharged to the medium.
The pretreatment apparatus according to claim 1 .
媒体の表面特性を測定する表面特性測定部と、
着色剤を含む液滴を前記媒体に吐出する処理の前に、当該着色剤の粒子を凝集させる性質を有する処理剤を当該媒体に塗布して前処理剤層を形成する前処理を前記媒体に行う前処理実行部と、
前記表面特性に基づいて前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御する前処理実行制御部と、
を含み、
前記前処理実行制御部は、
前記媒体の位置ごとの前記媒体上に吐出される液滴の挙動が一定になるように、前記媒体上に吐出される液滴の濡れ広がる速さに係る前記前処理の実行態様を制御する、
ことを特徴とする前処理装置。
A surface characteristic measuring unit that measures the surface characteristics of the medium,
Prior to the treatment of ejecting the droplets containing the colorant into the medium, a pretreatment of applying a treatment agent having a property of aggregating the particles of the colorant to the medium to form a pretreatment agent layer is applied to the medium. Pre-processing execution part to be performed and
A pretreatment execution control unit that controls an execution mode of the pretreatment for each position of the medium based on the surface characteristics.
Including
The pre-processing execution control unit
The execution mode of the pretreatment relating to the wetting and spreading speed of the droplets ejected on the medium is controlled so that the behavior of the droplets ejected on the medium is constant for each position of the medium . ,
A pretreatment device characterized by that.
前記前処理実行制御部は、
前記媒体上に吐出される液滴の情報と前記表面特性とに基づいて、前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の前処理装置。
The pre-processing execution control unit
One of claims 1 to 3 , wherein the execution mode of the pretreatment is controlled for each position of the medium based on the information of the droplets ejected on the medium and the surface characteristics. The pretreatment device described in.
前記前処理実行部は、
前記媒体に対して当該媒体上に吐出される液滴に含まれる着色剤の分散状態を変化させるプラズマ処理を実行することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の前処理装置。
The pretreatment execution unit is
The pretreatment according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plasma treatment is performed on the medium to change the dispersed state of the colorant contained in the droplets ejected on the medium. Device.
請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の前処理装置と、
媒体に液滴を吐出して画像形成出力を実行する液滴吐出装置と、
を含むことを特徴とするインクジェットシステム。
The pretreatment apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
A droplet ejection device that ejects droplets onto a medium to perform image formation output,
An inkjet system characterized by including.
着色剤を含む液滴を媒体に吐出する処理の前に、当該着色剤の粒子を凝集させる処理剤を媒体上に塗布して前処理剤層を形成する前処理を実行する前処理方法であって、
媒体の表面特性を測定し、
前記媒体に前処理を行う際に、前記表面特性に基づいて前記媒体の位置ごとに前記前処理の実行態様を制御するにあたり、
当該前処理として、前記媒体上に吐出される液滴の挙動が一定になるように、当該液滴に含まれる着色剤の分散状態を前記媒体の位置ごとに変化させる処理を実行する、
ことを特徴とする前処理方法。
This is a pretreatment method for performing a pretreatment for forming a pretreatment agent layer by applying a treatment agent for aggregating the particles of the colorant onto the medium before the treatment for ejecting the droplets containing the colorant onto the medium. hand,
Measure the surface properties of the medium and
In controlling the execution mode of the pretreatment for each position of the medium based on the surface characteristics when the pretreatment is performed on the medium.
As the pretreatment, a process of changing the dispersed state of the colorant contained in the droplets for each position of the medium is executed so that the behavior of the droplets ejected on the medium becomes constant .
A pretreatment method characterized by that.
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