JP7017391B2 - Shaft spring and its manufacturing method - Google Patents
Shaft spring and its manufacturing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7017391B2 JP7017391B2 JP2017236758A JP2017236758A JP7017391B2 JP 7017391 B2 JP7017391 B2 JP 7017391B2 JP 2017236758 A JP2017236758 A JP 2017236758A JP 2017236758 A JP2017236758 A JP 2017236758A JP 7017391 B2 JP7017391 B2 JP 7017391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- spacer
- shaft core
- core
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
Description
本発明は、車両用、特に鉄道車両用として好適に用いられる軸ばねの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a shaft spring which is suitably used for a vehicle, particularly a railroad vehicle.
たとえば、鉄道車両において、上下動時の衝撃を緩和するために、台車枠と車軸側部材との間に介装される軸ばねが用いられる。具体的な軸ばねの構成としては、特許文献1に示すように、軸芯(主軸)とこれと互いに同一の軸心を有する外筒との間に、複数のゴム層と一以上の硬質隔壁(中間硬質筒)とを軸心と同心状態で、径内外方向で交互に積層する積層ゴム構造の弾性部が介装されたものが知られている。
For example, in a railroad vehicle, a shaft spring interposed between a bogie frame and an axle side member is used in order to alleviate an impact during vertical movement. As a specific configuration of the shaft spring, as shown in
上記軸ばねの製造方法としては、特許文献1の図3および4に示すように、金型内に主軸1、外筒2及び硬質隔壁5をセットし、閉型した後、金型内に未加硫ゴムを注入して、ゴム層4を加硫成形する方法が知られている。
As a method for manufacturing the above-mentioned shaft spring, as shown in FIGS. 3 and 4 of
ところで、台車枠から車体までの高さは、車両ごとに異なる。従って、必要とされる弾性部のばね定数が同じであっても、高さの異なる軸ばねが必要とされる場合がある。軸ばねの高さを変えるには、軸芯の高さを変える方法が考えられる。しかしながら、上記特許文献1に記載された方法では、高さの異なる軸芯を用いて軸ばねを製造するには、新たな金型が必要となり、製造コストが高くなるという問題が生じていた。
By the way, the height from the bogie frame to the car body varies from vehicle to vehicle. Therefore, even if the required spring constants of the elastic portions are the same, shaft springs having different heights may be required. To change the height of the shaft spring, a method of changing the height of the shaft core can be considered. However, the method described in
そこで、本発明では、一つの金型を用いて、高さの異なる複数の軸ばねを製造可能とすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to manufacture a plurality of shaft springs having different heights by using one mold.
上記課題を解決するため、本発明の一態様として、軸芯と、外筒と、前記軸芯及び外筒の間に介装される弾性層とを備え、前記軸芯は、軸部と、軸下部と、軸部及び軸下部の間に形成されたフランジ部とを有する軸ばねの製造方法であって、内周面に、前記フランジ部を嵌合可能な環状溝が形成された筒状の入子型のスペーサと、前記スペーサを装着した軸芯を収容可能な金型とを用い、前記軸部の高さが異なる複数種類の軸芯に対し、前記環状溝の形成位置が異なる複数のスペーサをそれぞれ組み合わせ、前記スペーサを前記軸芯に装着した状態で、スペーサから軸部の頂部までの高さが一定になるようにすることによって、一つの金型で高さの異なる複数の軸ばねを成形可能としたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, as one aspect of the present invention, a shaft core, an outer cylinder, and an elastic layer interposed between the shaft core and the outer cylinder are provided, and the shaft core includes a shaft portion and a shaft portion. A method for manufacturing a shaft spring having a lower shaft portion and a flange portion formed between the shaft portion and the lower shaft portion, wherein an annular groove into which the flange portion can be fitted is formed on an inner peripheral surface. The annular groove is formed at a plurality of different types of shaft cores having different heights of the shaft portion by using a nested spacer and a mold capable of accommodating the shaft core to which the spacer is mounted. By combining the spacers of the above and making the height from the spacer to the top of the shaft portion constant with the spacer attached to the shaft core, a plurality of shafts having different heights in one mold. It is characterized in that the spring can be formed.
前記軸芯のフランジ部の外周面及び前記スペーサの環状溝の内周面のいずれか一方に凸部が形成され、他方に前記凸部に係合可能な凹部が形成され、前記凸部及び凹部の形成位置が軸芯の種類ごとに異なっており、前記軸芯及びスペーサの組み合わせが適正である場合にのみ、軸芯にスペーサを装着可能としてもよい。 A convex portion is formed on either the outer peripheral surface of the flange portion of the shaft core or the inner peripheral surface of the annular groove of the spacer, and a concave portion that can be engaged with the convex portion is formed on the other, and the convex portion and the concave portion are formed. The forming position of the shaft core differs depending on the type of the shaft core, and the spacer may be mounted on the shaft core only when the combination of the shaft core and the spacer is appropriate.
前記軸芯のフランジ部の外周面に凹部が形成され、前記スペーサの環状溝の内周面に凸部が形成された構成としてもよい。また、凹部として、前記軸芯のフランジ部の外周面に全周溝が形成され、前記スペーサの環状溝内の内周面に前記凸部が形成された構成としてもよい。さらに、前記凸部は、前記スペーサを構成するスペーサ片ごとに形成された構成としてもよい。
A concave portion may be formed on the outer peripheral surface of the flange portion of the shaft core, and a convex portion may be formed on the inner peripheral surface of the annular groove of the spacer. Further, as the concave portion, the entire peripheral groove may be formed on the outer peripheral surface of the flange portion of the shaft core, and the convex portion may be formed on the inner peripheral surface in the annular groove of the spacer. Further, the convex portion may be formed for each spacer piece constituting the spacer.
凹部としてフランジ部の外周面に全周溝が形成された軸芯を用いて製造された軸ばねは、軸芯と、外筒と、前記軸芯及び外筒の間に介装される弾性層とを備え、前記軸芯は、軸部と、軸下部と、軸部及び軸下部の間に形成されたフランジ部とを有し、前記軸部の高さが異なる軸芯の種類ごとに、前記フランジ部の外周面の異なる位置に識別用の全周溝が形成された構成とすることができる。
A shaft spring manufactured by using a shaft core having a groove formed on the outer peripheral surface of the flange portion as a recess is an elastic layer interposed between the shaft core, the outer cylinder, and the shaft core and the outer cylinder. The shaft core has a shaft portion, a shaft lower portion, and a flange portion formed between the shaft portion and the shaft lower portion, and the height of the shaft portion is different for each type of shaft core. The entire peripheral groove for identification may be formed at different positions on the outer peripheral surface of the flange portion.
本発明の一態様に係る軸ばねの製造方法によれば、内周面に、軸芯のフランジ部を嵌合可能な環状溝が形成された筒状の入子型のスペーサと、前記スペーサを装着した軸芯を収容可能な金型とを用い、軸部の高さが異なる複数種類の軸芯に対し、前記環状溝の形成位置が異なる複数のスペーサをそれぞれ組み合わせ、スペーサを軸芯に装着した状態で、スペーサから軸部の頂部までの高さが一定になるようにしたため、一つの金型で高さの異なる複数の軸ばねを成形することが可能となる。 According to the method for manufacturing a shaft spring according to one aspect of the present invention, a cylindrical nested spacer having an annular groove into which a flange portion of the shaft core can be fitted is formed on the inner peripheral surface, and the spacer is provided. Using a mold that can accommodate the mounted shaft core, a plurality of spacers having different forming positions of the annular grooves are combined with each of a plurality of types of shaft cores having different heights of the shaft portion, and the spacers are mounted on the shaft core. In this state, the height from the spacer to the top of the shaft portion is made constant, so that it is possible to form a plurality of shaft springs having different heights with one mold.
以下、本発明の実施形態について図面を基に説明する。本実施形態では、鉄道車両用の軸ばねについて説明する。図1は、本発明に係る軸ばねを示す断面図であり、図2は、本実施形態における高さの異なる軸芯を並べた正面図であり、図3は、本実施形態の軸ばね成形用金型を示す断面図であり、図4はスペーサを軸芯に装着する状態を示す一部断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a shaft spring for a railroad vehicle will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a shaft spring according to the present invention, FIG. 2 is a front view in which shaft cores having different heights in the present embodiment are arranged, and FIG. 3 is a shaft spring molding of the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a metal mold, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which a spacer is attached to a shaft core.
図1に示すように、本発明にかかる軸ばねは、軸芯1と、外筒2と、軸芯1及び外筒2の間に介装される弾性層3とを備える。弾性層3は、ゴム層4と、中間硬質筒5とが交互に積層された積層ゴム構造とされる。中間硬質筒5は、金属製で円錐筒状に形成される。軸芯1、ゴム層4、中間硬質筒5及び外筒2はいずれも同一の軸心Pを有する。なお、図中、矢印Xは上下方向を示しており、X1が上方向を、X2が下方向を示す。
As shown in FIG. 1, the shaft spring according to the present invention includes a
軸芯1は金属製であり、中空筒状とされる。軸芯1は、軸部6と、軸下部7と軸部6及び軸下部7の間に形成されたフランジ部8とを備える。フランジ部8の外周面には全周溝9が形成される。
The
本実施形態では、軸芯1として、軸部6の高さが異なる複数の軸芯が用いられる。図2は、軸部6の高さが異なる2種類の軸芯1A及び1Bを並べた状態の正面図である。図示のごとく、軸芯1A及び1Bは、軸下部7及びフランジ部8(ただし、全周溝9の形成位置は異なる)は同形とされており、フランジ部8よりも上側の軸部6の高さが異なる。より詳しくは、軸部6は、円錐筒部10と、円錐筒部10とフランジ部8との間に介在する直筒部11とから構成される。なお、便宜上、図中において共通する名称には同じ符号を付している。
In the present embodiment, as the
軸芯1A及び1Bの円錐筒部10は同形とされ、直筒部11の高さが異なっている。円錐筒部10には、ゴム層4が加硫接着される。これにより、軸芯1A及び1Bの軸部6の高さが異なっていても、弾性部3の形状は同じとなり、弾性部3のばね定数は一定で、軸部6の高さのみ異なる軸ばねを得ることができる。
The
軸部6の高さの異なる軸芯を用いて一つの成形用金型で軸ばねを製造する方法について、先ず、軸部6の高さが高い軸芯1Aを用いた場合について説明する。図3は、本発明に用いられる軸ばね成形用金型の断面図であり、金型内で軸ばねが成形された状態を示す。軸ばね成形用金型は、主型21と、底型22と、蓋型23とを備える。主型21は、外観が略円柱状で、内部に軸ばねを収容する空間が形成されている。
Regarding a method of manufacturing a shaft spring with one molding die using shaft cores having different heights of the
蓋型23は、注入型23aと、注入受型23bとからなる。注入型23aは、注入受型23b内を上下動可能に設けられ、注入型23aを上昇させて、注入型23aと注入受型23bとの間できる空間に未加硫ゴムを供給し、注入型23aを下降させて、注入受型23bの底部に設けられた複数の注入口24から主型21内に未加硫ゴムを注入可能とされる。
The
上記構成の成形用金型を用いて軸ばねを成形する際には、図4に示すように、内周面に軸芯1Aのフランジ部8を嵌合可能な環状溝25が形成された筒状の入子型のスペーサ26を軸芯1Aのフランジ部8に装着する。スペーサ26は、半筒状の2つのスペーサ片26a、26aからなる。
When molding a shaft spring using the molding die having the above configuration, as shown in FIG. 4, a cylinder having an
スペーサ26の環状溝25の内周面には、凸部27が形成される。凸部27は、各スペーサ片26aに少なくとも1つ形成される。本実施形態では凸部27は、核スペーサ片26aに1つずつ形成されている。環状溝25における凸部27の形成位置としては、スペーサ片26aの左右中央位置で、フランジ部8の外周面に形成された全周溝9に対応する高さに形成される。スペーサ26を軸芯のフランジ部8に装着するときには、凸部27が全周溝9内に進入し、スペーサ24が適正に軸芯1Aに装着される。
A
凸部27は、スペーサ片26aの左右中央位置に形成することで、スペーサ片26aをフランジ部8に装着する際に、後述するように、スペーサ26と軸芯1Aの組み合わせが不適正で、凸部27がフランジ部8の外周面に接触した場合でも、フランジ部8の外周面に対して直交する方向に接触するため、凸部27の破損を抑制することができる。
By forming the
主型21の中央部には、スペーサ26が嵌合可能なスペーサ保持部28が形成されている。具体的に、主型21の底部中央には、軸下部7を嵌合可能な凹状の軸下部受部が形成されており、その上側に段差部を介して軸下部受部と同心で軸下部受部より大経の凹状部が形成され、前記段差部及び凹状部によってスペーサ保持部28が構成される。スペーサ26を装着した軸芯1Aは、スペーサ26を主型21内のスペーサ保持部28に嵌め入れることで軸芯1Aが位置決めされる。その後、スペーサ26の上に弾性部3の最内層のゴム層4の下端部を成形するための成形用入子29を載置する。成形用入子29は筒状で、半筒状の入子片29a、29aからなる。
A
図5は、スペーサ26と成形用入子29をともに分割した状態を示す平面図であり、図6はその断面図である。図示のごとく、スペーサ26と成形用入子29は組み合わせた状態で逆円錐筒状体を形成する。スペーサ保持部28はこの逆円錐筒状体に対応したテーパ面を有し、スペーサ26及び成形用入子29をスペーサ保持部28に嵌め入れたときに、スペーサ片26a、26a同士の接触面及び成形用入子片29a、29a同士の接触面が互いに密着し、接触面の間に未加硫ゴムが入り込まない構造とされる。
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the
成形用入子29を主型21内にセットした後は、中間硬質筒5及び外筒2を主型21内にセットする。その後、注入受型23bを主型21に嵌合させて閉型する。なお、ここまでの工程は金型を加熱した状態で行われる。金型が所定温度であることを確認し、上昇させた状態の注入型23aと注入受型23bの間の空間(注入ポッド)に、未加硫ゴムを供給し、注入型23aを下降させて未加硫ゴムを主型21内に注入し、加硫成形する。
After the
成形終了後は、蓋型23を上昇させて開型し、スペーサ26及び成形用入子29が装着された状態の軸ばねを取り出す。スペーサ26を左右に開いてフランジ部8から取り外した後、成形用入子29を下方に引き出し、左右に開いて軸ばねから取り外す。
After the molding is completed, the
次に、軸部6の高さが低い軸芯1Bを用いた場合に、上記成形用金型を用いて軸ばねを製造する方法について説明する。図7に示すように、内周面に軸芯1Bのフランジ部8を嵌合可能な環状溝25が形成された筒状の入子型のスペーサ26を用いる点は、図4と同様である。なお、スペーサ26の各部について、図4と共通する名称については、便宜上同じ符号を付している。
Next, a method of manufacturing a shaft spring using the molding die when the shaft core 1B having a
図7と図4とでは、スペーサ26の外形は同一形状とされるが、スペーサ26における環状溝25の形成位置が異なっている。すなわち、軸芯1Bでは直筒部11の高さが軸芯1Aの直筒部11の高さより低く形成されており、その低くなった分だけ、スペーサ26における環状溝25の位置を、軸芯1Aに用いるスペーサ26より高い位置に形成している。これにより、スペーサ26を装着した状態で、スペーサ26から軸芯1Bの軸部の頂部までの高さが一定となり、一つの金型で高さの異なる複数の軸ばねを成形することが可能となる。
In FIGS. 7 and 4, the outer shape of the
図7において、軸芯1Bのフランジ部8の外周面に全周溝9が形成された点、及び、全周溝9に対応する、スペーサ26の環状溝25の内周面に、凸部27が形成された点は図4と同様である。ただ、軸芯1Aと軸芯1Bとでは全周溝9の形成位置が異なり、それに応じてスペーサ26に形成される凸部位置も異なっている。
In FIG. 7, a
具体的には、軸芯1Aでは、全周溝9は、フランジ部8において高い位置に形成され、軸芯1Bでは、全周溝9は、フランジ部8において低い位置に形成される。すなわち、フランジ部8における全周溝9の形成位置が上下方向X上(軸心P方向)で異なっている。
Specifically, in the
したがって、図7における軸芯1Bとスペーサ26とを組み合わせた場合には、軸芯1Bにスペーサ26を装着することができる一方、軸芯1Aのフランジ部8に装着可能なスペーサ26(図4参照)を、軸芯1Bに装着しようとした場合には、スペーサ26の凸部が軸芯1Bのフランジ部8の外周面に接触するため、軸芯1とスペーサ26との不適正な組み合わせを予め回避することができる。これにより、軸芯1とスペーサ26の組み合わせが不適正のまま、金型に組み込むことによって生じる成形不良や、金型の破損を防止することが可能となる。
Therefore, when the shaft core 1B and the
このようにして得られた本発明の軸ばねは、軸芯1と、外筒2と、軸芯1及び外筒2の間に介装される弾性層3とを備え、軸芯1は、軸部6と、軸下部7と、軸部6及び軸下部7の間に形成されたフランジ部8とを有し、軸部6の高さが異なる軸芯1A、1Bの種類ごとに、フランジ部8の外周面の異なる位置に識別用の全周溝9が形成される。なお、識別性を向上させるために、全周溝9ごとに異なる彩色を施すことも可能である。
The shaft spring of the present invention thus obtained includes a
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。たとえば、本実施形態においては、軸芯とスペーサの組み合わせの適否を判断するために、軸芯のフランジ部の外周面に全周溝を形成しているが、これに限らず、凸部を係合可能な凹部を形成してもよい。この場合は、軸芯とスペーサとに位置合せ用にマークを付しておけばよい。また、フランジ部に凸部を形成し、スペーサに凹部を形成してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the present embodiment, in order to determine the suitability of the combination of the shaft core and the spacer, an all-circumferential groove is formed on the outer peripheral surface of the flange portion of the shaft core, but the present invention is not limited to this, and a convex portion is engaged. A compatible recess may be formed. In this case, the shaft core and the spacer may be marked for alignment. Further, a convex portion may be formed on the flange portion and a concave portion may be formed on the spacer.
本実施形態及び上記変形例に開示されている構成要件は互いに組合せ可能であり、組合せることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The constituent elements disclosed in the present embodiment and the above-described modifications can be combined with each other, and by combining them, new technical features can be formed.
1 軸芯
2 外筒
3 弾性層
4 ゴム層
5 中間硬質筒
6 軸部
7 軸下部
8 フランジ部
9 全周溝
10 円錐筒部
11 直筒部
21 主型
22 底型
23 蓋型
23a 注入型
23b 注入受型
24 注入口
25 環状溝
26 スペーサ
27 凸部
28 スペーサ保持部
29 成形用入子
1
Claims (6)
A shaft core, an outer cylinder, and an elastic layer interposed between the shaft core and the outer cylinder are provided, and the shaft core is formed between the shaft portion, the shaft lower portion, and the shaft portion and the shaft lower portion. A shaft spring having a flange portion is characterized in that an all-around groove for identification is formed at a different position on the outer peripheral surface of the flange portion for each type of shaft core having a different height of the shaft portion. Shaft spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017236758A JP7017391B2 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Shaft spring and its manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017236758A JP7017391B2 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Shaft spring and its manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019105285A JP2019105285A (en) | 2019-06-27 |
JP7017391B2 true JP7017391B2 (en) | 2022-02-08 |
Family
ID=67062414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017236758A Active JP7017391B2 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Shaft spring and its manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7017391B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245076A (en) | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Hamamatsu Gasket Corp | Support body, and sound and heat insulation cover mounting structure having it |
WO2006045494A1 (en) | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Gummi-Metall-Technik Gmbh | Primary spring arrangement, in particular for wagon boogies of rail vehicles |
JP2011127627A (en) | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Shaft spring for railroad vehicle and method for manufacturing the same |
-
2017
- 2017-12-11 JP JP2017236758A patent/JP7017391B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245076A (en) | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Hamamatsu Gasket Corp | Support body, and sound and heat insulation cover mounting structure having it |
WO2006045494A1 (en) | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Gummi-Metall-Technik Gmbh | Primary spring arrangement, in particular for wagon boogies of rail vehicles |
JP2011127627A (en) | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Shaft spring for railroad vehicle and method for manufacturing the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019105285A (en) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5692973A (en) | Golf ball | |
US9108347B2 (en) | Golf ball mold and golf ball manufacturing method | |
US20170297240A1 (en) | Foam body and apparatus and method of making the body | |
JP7017391B2 (en) | Shaft spring and its manufacturing method | |
JP6638586B2 (en) | Reactor manufacturing method | |
JP6410776B2 (en) | Rotor manufacturing method | |
KR102179306B1 (en) | Dual injection molding mold for vehicle interior materials and Molding method of vehicle interior materials using dual injection molding mold | |
CN108340514B (en) | Tyre vulcanized mould | |
JP2013226417A5 (en) | ||
WO2015174076A1 (en) | Die and production method for molded article using die | |
KR101611055B1 (en) | Mold for Manufacturing Contact Lens | |
CN109789604A (en) | Tyre vulcanized mould | |
CN211071834U (en) | Die set | |
CN201120680Y (en) | Optical mold package assembly | |
CZ308235B6 (en) | Protective element | |
CN203541451U (en) | Core-preparing die for preparing loam core for multislot belt wheel casting groove | |
KR101309968B1 (en) | Manufacturing method of golf ball having multi core | |
KR101640549B1 (en) | Upper ring inserting zig for dust cover molding die | |
JP4667198B2 (en) | Method for vulcanizing annular hollow body and vulcanization mold | |
JP2012045845A (en) | Vulcanizing mold for spike tire, and method of vulcanization molding using the same | |
KR200442838Y1 (en) | Mold for forming coreless mold | |
US911861A (en) | Mold. | |
JP7469638B2 (en) | Tire vulcanization method | |
JP6784554B2 (en) | Vehicle suspension mechanism | |
JP7363363B2 (en) | Tire vulcanization mold and tire manufacturing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7017391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |