JP7016901B2 - 走行玩具及びゲームシステム - Google Patents

Description

本発明は走行玩具及びゲームシステムに関する。

従来、前方を撮影する撮像装置を含む走行玩具が知られている（例えば特許文献１）。

特開２００４－２９８５３８号公報

斯かる走行玩具では、利便性、耐久性、走行性能等の観点からユーザビリティに改善の余地がある。

そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、利便性の向上、耐久性の向上、走行性能の向上等によって走行玩具のユーザビリティを向上させることにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）走行玩具であって、車両本体と、前記車両本体に連結された車輪と、前記車両本体に設けられたバッテリと、前記バッテリに蓄えられた電力を用いて走行用の動力を出力するモータと、当該走行玩具の前方を撮影するように前記車両本体に連結された撮像装置と、前記撮像装置を作動させるためにユーザによって操作される操作部と、外部電源から前記バッテリに電力を供給する充電ポートとを含み、前記操作部は当該走行玩具の車幅中心線に対して一方側の前記車両本体の上部に設けられ、前記充電ポートは前記車幅中心線に対して前記操作部と同一側の前記車両本体の側部に設けられる、走行玩具。

（２）前記車輪は前輪及び後輪を含み、前記操作部及び前記充電ポートは前記前輪と前記後輪との間に配置される、上記（１）に記載の走行玩具。

（３）前記充電ポートは車幅方向において前記車輪の最外部よりも内側に配置される、上記（１）又は（２）に記載の走行玩具。

（４）前記充電ポートが設けられた前記車両本体の側部の最外部は車幅方向において前記車輪の最外部よりも外側に位置する、上記（３）に記載の走行玩具。

（５）前記車輪はタイヤ及びタイヤホイールから構成され、前記操作部は、下方に押圧されるボタンであり、前記車両本体及び前記車輪は、下向きの力によって前記タイヤが潰れるときに該車両本体の下面が走行面に接するように構成される、上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（６）前記車輪は中空タイヤ及びタイヤホイールから構成され、前記操作部は、下方に押圧されるボタンであり、前記タイヤホイールの最下点が前記車両本体の下面よりも上方に位置し、該タイヤホイールの最下点と該車両本体の下面との間の上下方向の距離が前記中空タイヤの厚み以上である、上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（７）複数の電子部品が実装された基板を更に含み、前記車両本体はメインシャシを含み、前記基板は前記メインシャシの上部に取り付けられ、前記バッテリは前記メインシャシの下部に取り付けられる、上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（８）前記基板は、前後方向において前記バッテリと重なり且つ車幅方向において該バッテリよりも外側に延在する延在部を有し、該延在部の下面に前記複数の電子部品のうちの少なくとも一つの電子部品が実装される、上記（７）に記載の走行玩具。

（９）前記操作部によってオンオフされるスイッチが前記延在部の上面に実装される、上記（８）に記載の走行玩具。

（１０）前記バッテリを収容する凹部が前記メインシャシの下部に形成され、該凹部の側壁に通過孔が形成され、前記延在部の下面にコネクタが実装され、前記バッテリの配線が前記通過孔を通して前記コネクタに接続される、上記（８）又は（９）に記載の走行玩具。

（１１）前記モータはブラシ付きモータであり、前記延在部は前記モータよりも前方に位置し、無線通信用のアンテナが前記延在部の上面において前記スイッチよりも前方に実装される、上記（９）に記載の走行玩具。

（１２）複数の電子部品が実装された基板を更に含み、前記車輪は前輪及び後輪を含み、前記車両本体はメインシャシを含み、前記基板は、前記メインシャシの上部に取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間で車幅方向において前記前輪及び前記後輪の最内部よりも外側に延在する側方領域を有し、前記操作部によってオンオフされるスイッチが前記側方領域の上面に実装される、上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（１３）前記モータはブラシ付きモータであり、前記側方領域は前記モータよりも前方に位置し、無線通信用のアンテナが前記側方領域の上面において前記スイッチよりも前方に実装される、上記（１２）に記載の走行玩具。

（１４）前記車両本体は、メインシャシと、該メインシャシに取り付けられて該車両本体の底部を形成するボトムカバーとを含み、当該走行玩具は、前記ボトムカバーの上方に間隙が生じるように該ボトムカバーの上下方向の移動を規制する規制部材を更に含む、上記（１）から（１３）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（１５）前記車両本体は、前記メインシャシと前記ボトムカバーとの間に配置されたスペーサ部材を更に含み、前記規制部材は、段付きネジであり、前記スペーサ部材が前記メインシャシに当接するように該スペーサ部材を該メインシャシに固定し、前記ボトムカバーと該スペーサ部材との間に間隙が生じるように該ボトムカバーの上下方向の移動を規制する、上記（１４）に記載の走行玩具。

（１６）前記車両本体から上方に延在して前記撮像装置を該車両本体に連結する支持アームと、外部から視認されるように前記支持アームに設けられた発光ダイオードとを更に含む、上記（１）から（１５）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（１７）複数の電子部品が実装された基板を更に含み、前記車両本体は、人形が設けられた操縦席を含み、前記基板は前記操縦席の下方に配置され、前記操作部によってオンオフされるスイッチが、前後方向において前記操縦席と重なり且つ車幅方向において該操縦席よりも外側の前記基板に実装される、上記（１）から（１６）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（１８）前記車両本体から上方に延在して前記撮像装置を該車両本体に連結する支持アームを更に含み、前記車両本体は、人形が設けられた操縦席を含み、前記モータは前記操縦席よりも後方に配置され、前記支持アームは前記モータの直上で前記車両本体に連結される、上記（１）から（１７）のいずれか１つに記載の走行玩具。

（１９）上記（１）から（１８）のいずれか１つに記載の走行玩具と、前記走行玩具を遠隔制御可能な遠隔制御装置とを含む、ゲームシステム。

本発明によれば、利便性の向上、耐久性の向上、走行性能の向上等によって走行玩具のユーザビリティを向上させることができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る走行玩具の斜視図である。 図２は、本発明の第一実施形態に係る走行玩具の上面図である 図３は、走行玩具の撮像装置の分解斜視図である。 図４は、走行玩具の撮像装置の分解斜視図である。 図５は、車両本体の内部を示す走行玩具の斜視図である。 図６は、車両本体の内部を示す走行玩具の斜視図である。 図７は、車幅中心線に沿った走行玩具の左側面断面図である。 図８は、走行玩具の駆動部カバー及び後輪の分解斜視図である。 図９は、図８の駆動部カバー内の駆動部材を示す図である。 図１０は、車両本体の内部を示す走行玩具の部分斜視図である。 図１１は、走行玩具の車輪及び基板の下面図である。 図１２は、走行玩具の下面図である。 図１３は、バッテリを示す走行玩具の下面図である。 図１４は、メインシャシの下部を示す走行玩具の斜視図である。 図１５は、段付きネジの周囲を示す走行玩具の拡大側面断面図である。 図１６は、走行面に水平に設置された走行玩具の右側面図である。 図１７は、本発明の第二実施形態に係る走行玩具の斜視図である。 図１８は、本発明の第二実施形態に係る走行玩具の上面図である。 図１９は、車両本体の内部を示す走行玩具の斜視図である。 図２０は、車幅中心線に沿った走行玩具の左側面断面図である。 図２１は、本発明の第三実施形態に係るゲーム装置の概略的な構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

＜第一実施形態＞
以下、図１～図１６を参照して本発明の第一実施形態について説明する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る走行玩具１の斜視図であり、図２は、本発明の第一実施形態に係る走行玩具１の上面図である。走行玩具１は車幅中心線ＣＬに対して略対称な形状を有する。図１に示されるように、走行玩具１は、車両本体２と、車両本体２に連結された車輪（前輪３及び後輪４）と、車両本体２から上方に延在する支持アーム５と、支持アーム５によって支持された撮像装置６と、車両本体２に設けられた操作部７及び充電ポート８とを含む。

走行玩具１は、実際の車両を模した外観を有し、実際の車両よりも小さいサイズを有する。本実施形態では、走行玩具１は、自動車を模した外観を有し、地上を走行することができる。このため、走行玩具１は、車輪として、二つの前輪３（右前輪３ａ及び左前輪３ｂ）及び二つの後輪４（右後輪４ａ及び左後輪４ｂ）を含む。前輪３は前タイヤ３１及び前タイヤホイール３２から構成され、後輪４は後タイヤ４１及び後タイヤホイール４２から構成される。前タイヤ３１及び前タイヤホイール３２の直径はそれぞれ後タイヤ４１及び後タイヤホイール４２の直径と等しく、前輪３の直径は後輪４の直径と等しい。

また、前タイヤ３１及び前タイヤホイール３２の幅はそれぞれ後タイヤ４１及び後タイヤホイール４２の幅よりも短く、前輪３の幅は後輪４の幅よりも短い。本実施形態では、車幅方向において、後輪４の最内部の位置は前輪３の最内部の位置よりも内側に位置し、後輪４の最外部は前輪３の最外部よりも外側に位置する。

車両本体２は、走行玩具１を駆動するための部品と、走行玩具１を制御するための部品とを収容し、外部からの衝撃に対してこれら部品を保護する。

図２に示されるように、車両本体２は、前後方向において前輪３よりも前方から後輪４よりも後方まで延在し、車幅方向において前輪３及び後輪４よりも外側に延在する。このため、車両本体２は前後左右からの衝撃に対して前輪３及び後輪４を保護することができる。また、前輪３よりも前方に位置する車両本体２の前端部は、車幅方向において前輪３の最内部よりも外側に延在する。このことによって、車両本体２の前端部は、バンパーとして機能し、前方からの衝撃に対して走行玩具１を効果的に保護することができる。

図１及び図２に示されるように、車両本体２は、車両本体２の上部、前部、側部及び後部を形成するメインカバー２１を含む。メインカバー２１は、車両本体２に収容された部品が外部から見えないようにこれら部品を覆う。メインカバー２１は、走行玩具１の外装として機能し、走行玩具１の外形を画定する。

また、車両本体２は、充電ポート８を覆う開閉蓋２０を含む。開閉蓋２０は開閉可能にメインカバー２１に取り付けられる。開閉蓋２０はメインカバー２１と共に車両本体２の一方の側部（本実施形態では車両本体２の右側部）を形成する。図１には、開閉蓋２０が開いているときの走行玩具１が示されている。開閉蓋２０は、開いているときに充電ポート８を外部に露出させ、閉じているときに充電ポート８を外部から隠す。本実施形態では、開閉蓋２０は上下にスライド式に開閉するように構成される。なお、開閉蓋２０は他の開閉態様で開閉（例えばヒンジ式に開閉又は左右にスライド式に開閉）するように構成されていてもよい。

充電ポート８は、車両本体２に設けられたバッテリの充電のために用いられ、例えばＵＳＢコネクタとして構成される。バッテリが充電されないときには充電ポート８を開閉蓋２０で覆うことによって、充電ポート８への異物の混入を抑制することができる。また、開閉蓋２０は外部からの衝撃に対して充電ポート８を保護することができる。なお、バッテリの詳細については後述する。

本実施形態では、図１から分かるように、充電ポート８は走行玩具１の車幅中心線ＣＬに対して一方側の車両本体２の側部に設けられ、開閉蓋２０は車幅中心線ＣＬに対して充電ポート８と同一側の車両本体２の側部を形成する。このことによって、ユーザは走行玩具１の側方から開閉蓋２０を介して充電ポート８に容易にアクセスすることができる。また、水平に設置された走行玩具１の充電ポート８を外部電源に接続するときに、充電ポート８を外部電源に接続する接続コードが車輪３、４等に絡まることを抑制することができる。なお、本実施形態では、充電ポート８が車両本体２の右側部に設けられているが、充電ポート８は車両本体２の左側部に設けられていてもよい。

以下、走行玩具１を用いて撮影を行うための構成について説明する。図１に示される撮像装置６は、例えばＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）カメラ又はＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであり、走行玩具１の前方を撮影するように車両本体２に連結される。

本実施形態では、撮像装置６は支持アーム５を介して車両本体２に連結される。支持アーム５は、右後輪４ａと左後輪４ｂとの間で車両本体２に連結され、前方に向かって斜め上方に延在する。撮像装置６は、支持アーム５内に収容され、支持アーム５の先端部に配置される。この結果、撮像装置６は、走行玩具１の最上部に位置し、後輪４よりも前方に位置する。支持アーム５の先端は閉じられ、撮像装置６は支持アーム５の透明又は半透明部分を通して前方を撮影する。

また、図２に示されるように、支持アーム５及び撮像装置６は車幅方向において中央近傍の領域（走行玩具１が車幅方向に三等分された領域のうち中央の領域）に配置される。このことによって、走行玩具１の左右の重量バランスの悪化を抑制することができ、ひいては走行玩具１の走行性能の低下を抑制することができる。

本実施形態では、支持アーム５及び撮像装置６は車幅中心線ＣＬ上に配置される。具体的には、支持アーム５及び撮像装置６は、撮像装置６の中心が車幅中心線ＣＬ上に位置するように配置される。また、支持アーム５及び撮像装置６は、走行玩具１が水平に設置されたときに撮像装置６の光軸が水平方向に対して下向き（例えば５°～１５°）に傾くように配置される。これらの配置によって、本実施形態では、車両本体２の前部と、右前輪３ａと、左前輪３ｂと、走行玩具１の前方とが撮像装置６の画角に収まり、撮像装置６はこれらを撮影する。

図３及び図４は、走行玩具１の撮像装置６の分解斜視図である。図３には撮像装置６の前部及び撮像装置６による撮影範囲が示され、図４には撮像装置６の後部が示される。図３及び図４に示されるように、撮像装置６にはカメラ用ＦＰＣ６１が接続される。カメラ用ＦＰＣ６１は、支持アーム５内に延在し、後述する基板に接続される。

また、図４に示されるように、走行玩具１は、青色に発光する第１発光ダイオード（ＬＥＤ）６２と、赤色に発光する第２発光ダイオード（ＬＥＤ）６３とを含む。第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３は外部から視認されるように支持アーム５に設けられる。例えば、第１ＬＥＤ６２は撮像装置６の作動時に点灯され、第２ＬＥＤ６３はバッテリの充電時に点灯される。このことによって、ユーザは離れた位置から走行玩具１の状態を容易に把握することができる。

本実施形態では、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３はカメラ用ＦＰＣ６１に実装される。したがって、図２に示されるように、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３は、支持アーム５内に配置され、支持アーム５の透明又は半透明部分を介して走行玩具１の上方及び後方から視認される。上述したように、撮像装置６、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３は支持アーム５内に配置される。このことによって、ユーザが誤ってこれらに接触することを抑制することがき、ひいてはこれらの耐久性を向上させることができる。

なお、支持アーム５に設けられるＬＥＤの構成及び機能は上記に限定されない。例えば、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３の発光色は異なる色であってもよい。また、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３の一方が省略され、又は第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３が一体であってもよい。また、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３は、カメラ用ＦＰＣ６１とは異なる配線（ＦＰＣ又はリード線）によって基板に接続されてもよい。また、ＬＥＤの数は三つ以上であってもよい。

ユーザによる撮像装置６の作動状態の切り替えは、図１及び図２に示される操作部７を用いて行われる。すなわち、操作部７は、撮像装置６を作動させるためにユーザによって操作される。例えば、撮像装置６が静止画を撮影するときには、ユーザは操作部７を操作してシャッタタイミングを決定する。また、撮像装置６が動画を撮影するときには、ユーザは操作部７を操作して撮像装置６を起動させる。この場合、操作部７の操作によって走行玩具１の電源がオンにされ、操作部７が操作されたときに又は操作部７が操作されてから所定時間（例えば数秒～数十秒）後に撮像装置６による撮影が開始される。また、操作部７の操作によって走行玩具１の電源がオンにされ、その後、外部機器からの指示で撮像装置６による撮影が開始されてもよい。すなわち、操作部７の操作は撮影開始条件の一つであってもよい。上記のように、操作部７は、撮像装置６を直接的又は間接的に作動させるためにユーザによって操作される。また、操作部７は、ユーザが走行玩具１の電源をオフにするときにもユーザによって操作されてもよい。

走行玩具１は、使用時には、基本的に床等の走行面に設置される。したがって、ユーザは走行玩具１の上部を目にすることが多い。そこで、本実施形態では、操作部７は車両本体２の上部に設けられる。このことによって、ユーザが操作部７を頻繁に視認するようになり、ひいてはユーザによる操作部７の位置の把握が容易となる。また、ユーザは車両本体２の上方から操作部７に容易にアクセスすることができる。

また、図１及び図２に示されるように、操作部７は車幅中心線ＣＬに対して一方側の車両本体２の上部に設けられる。このことによって、ユーザが両手で走行玩具１を略水平に把持して走行玩具１の前方を撮影するときに、片手による操作部７の操作が容易となる。本実施形態では、操作部７は、車両本体２の右上部、具体的にはメインカバー２１の右上部に設けられる。この場合、ユーザは、走行玩具１を用いて前方の物体を撮影するときには右手で操作部７を操作することができ、走行玩具１を用いてユーザ自身を撮影するときには左手で操作部７を操作することができる。なお、操作部７は車両本体２の左上部に設けられていてもよい。

操作部７は、例えば、下方に押圧される操作ボタンとして構成される。操作部７は、車両本体２の上面から下方に延在し、ユーザによる操作によって上下方向に移動する。また、操作部７は、操作部７の上面が、車両本体２の上面（本実施形態ではメインカバー２１の上面）と面一になるように車両本体２に収容される。このことによって、操作部７の操作性を低下させることなく、走行玩具１が転倒又は衝突したときの操作部７の誤操作を低減することができる。

また、図１に示されるように、充電ポート８は車幅中心線ＣＬに対して操作部７と同一側の車両本体２の側部に設けられる。このことによって、充電ポート８が車両本体２の側部に設けられている場合であっても、ユーザは操作部７を目印として充電ポート８の位置を容易に把握することができる。この利点は、本実施形態のように充電ポート８が開閉蓋２０によって覆われている場合に特に顕著である。また、ユーザは、操作部７の操作によってバッテリの電力不足を認識した場合、例えば操作部７を操作したときに走行玩具１（具体的には撮像装置６等）が反応しない場合に、操作部７と同一側の充電ポート８に迅速にアクセスしてバッテリの充電を開始することができる。したがって、上述した操作部７及び充電ポート８の配置によって走行玩具１のユーザビリティを向上させることができる。

また、操作部７及び充電ポート８は前輪３と後輪４との間に配置される。このため、前輪３は前方からの衝撃に対して操作部７及び充電ポート８を保護することができ、後輪４は後方からの衝撃に対して操作部７及び充電ポート８を保護することができる。

図５は、車両本体２の内部を示す走行玩具１の斜視図である。図５には、メインカバー２１が取り外されたときの走行玩具１が示されている。図５に示されるように、車両本体２はメインシャシ２２を含む。メインシャシ２２は、前後方向において前輪３よりも前方から後輪４よりも後方まで延在し、後述する走行玩具１の主要部品を保持する。

図５に示されるように、走行玩具１は、複数の電子部品が実装された基板９を含む。基板９はメインシャシ２２の上部に取り付けられ、メインシャシ２２は基板９を保持する。本実施形態では、基板９はネジ２０１によってメインシャシ２２の上部に固定される。また、図５に示されるように、基板９は、前輪３と後輪４との間に延在し、車幅方向において右前輪３ａ及び右後輪４ａから左前輪３ｂ及び左後輪４ｂまで延在する。

上述した支持アーム５は基板９の後方においてメインシャシ２２に連結される。具体的には、支持アーム５は右後輪４ａと左後輪４ｂとの間でメインシャシ２２に連結される。本実施形態では、支持アーム５は、メインカバー２１内に配置された固定部５１を有し、固定部５１を介してネジ２０２によってメインシャシ２２の上部に固定される。

図６は、車両本体２の内部を示す走行玩具１の斜視図である。図６には、図５の走行玩具１から更に支持アーム５が取り外されたときの走行玩具１が示されている。車両本体２は、後述する駆動部材を覆う駆動部カバー２３と、後述する操舵部材を覆う操舵部カバー２４とを含む。

駆動部カバー２３は、上下方向において支持アーム５とメインシャシ２２との間に配置され、基板９の後方においてメインシャシ２２の上部に取り付けられる。具体的には、駆動部カバー２３は右後輪４ａと左後輪４ｂとの間でネジ２０３によってメインシャシ２２の上部に固定される。操舵部カバー２４は基板９の前方においてメインシャシ２２の上部に取り付けられる。具体的には、操舵部カバー２４は右前輪３ａと左前輪３ｂとの間でネジ２０４によってメインシャシ２２の上部に固定される。

図７は、車幅中心線ＣＬに沿った走行玩具１の左側面断面図である。図７に示されるように、走行玩具１は、駆動部材１０、操舵部材１１及びバッテリ１２を含む。駆動部材１０、操舵部材１１及びバッテリ１２は車両本体２に設けられる。

駆動部材１０は、バッテリ１２に蓄えられた電力を用いて後輪４を駆動する。操舵部材１１は、バッテリ１２に蓄えられた電力を用いて前輪３を操舵する。バッテリ１２は、外部電源によって充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等である。

図８は走行玩具１の駆動部カバー２３及び後輪４の分解斜視図であり、図９は図８の駆動部カバー２３内の駆動部材１０を示す図である。図９に示されるように、駆動部材１０は、駆動用モータ１０１、ピニオンギア１０２、カウンターギア１０３、スパーギア１０４及び車軸１０５を含む。

駆動用モータ１０１は、バッテリ１２に蓄えられた電力を用いて走行用の動力（駆動用の動力）を出力する。駆動用モータ１０１は、ＤＣモータであり、例えばブラシ付きモータ又はブラシレスモータである。ピニオンギア１０２は駆動用モータ１０１に連結され、スパーギア１０４は車軸１０５に連結され、カウンターギア１０３はピニオンギア１０２とスパーギア１０４との間に配置される。ピニオンギア１０２、カウンターギア１０３及びスパーギア１０４は駆動用モータ１０１の回転を車軸１０５の回転に変換する。後輪４は、車軸１０５の両端に連結され、車軸１０５と一体的に回転する。したがって、駆動部材１０は後輪４を駆動することができる。

図８及び図９から分かるように、駆動用モータ１０１、ピニオンギア１０２、カウンターギア１０３及びスパーギア１０４は駆動部カバー２３に収容され、車軸１０５は駆動部カバー２３に連結される。したがって、駆動部材１０は、駆動部カバー２３によって保持され、駆動部カバー２３によって位置決めされる。すなわち、本実施形態では、一つの部品（駆動部カバー２３）によって駆動部材１０が位置決めされるため、駆動部材１０の部品間の位置精度を高めることができる。

駆動部材１０及び後輪４は駆動部カバー２３を介してメインシャシ２２に連結される。この結果、メインシャシ２２は駆動部カバー２３を介して駆動部材１０及び後輪４を保持する。このとき、駆動用モータ１０１は車幅方向において中央近傍の領域に配置される。このことによって、走行玩具１の左右の重量バランスの悪化を抑制することができ、ひいては走行玩具１の走行性能の低下を抑制することができる。

図１０は、車両本体２の内部を示す走行玩具１の部分斜視図である。図１０には、メインカバー２１及び操舵部カバー２４が取り外されたときの走行玩具１の前部が示されている。図７及び図１０に示されるように、操舵部材１１は、操舵用モータ１１１、ピニオンギア１１２、クラウンギア１１３、セクターギア１１４、ポテンショメータ１１５、タイロッド１１６及びナックルアーム１１７を含む。

操舵用モータ１１１、ピニオンギア１１２、クラウンギア１１３、セクターギア１１４及びポテンショメータ１１５は、メインシャシ２２に収容される。メインシャシ２２によって保持される。また、タイロッド１１６、ナックルアーム１１７及び前輪３は、前輪３が左右に回動できるようにメインシャシ２２に連結される。したがって、メインシャシ２２は操舵部材１１及び前輪３を保持する。

操舵用モータ１１１は、バッテリ１２に蓄えられた電力を用いて操舵用の動力を出力する。操舵用モータ１１１は、ＤＣモータであり、例えばブラシ付きモータ又はブラシレスモータである。図１０に示されるように、操舵用モータ１１１は車幅方向において中央近傍の領域に配置される。特に、本実施形態では、操舵用モータ１１１は、その軸線が車幅中心線ＣＬに一致するように配置される。このことによって、走行玩具１の左右の重量バランスの悪化を抑制することができ、ひいては走行玩具１の走行性能の低下を抑制することができる。

ピニオンギア１１２は操舵用モータ１１１に連結され、セクターギア１１４はタイロッド１１６に連結され、クラウンギア１１３はピニオンギア１１２とセクターギア１１４との間に配置される。ピニオンギア１１２、クラウンギア１１３及びセクターギア１１４は操舵用モータ１１１の回転をタイロッド１１６の直線運動に変換する。タイロッド１１６の直線運動によってナックルアーム１１７が揺動し、ナックルアーム１１７に連結された前輪３の向きが左右に変化する。したがって、操舵部材１１は前輪３を操舵することができる。

図７に示されるように、ポテンショメータ１１５は、セクターギア１１４の下方に配置され、セクターギア１１４の回転角を検出する。操舵用モータ１１１は、ポテンショメータ１１５の出力に基づいて、前輪３の操舵角が目標値になるように制御される。なお、操舵用モータ１１１、ポテンショメータ１１５等の代わりに、サーボモータが用いられてもよい。

また、図７に示されるように、駆動用モータ１０１は、基板９及びバッテリ１２の後方に配置され、具体的には右後輪４ａと左後輪４ｂとの間に配置される。一方、操舵用モータ１１１は、基板９及びバッテリ１２の前方に配置され、具体的には前輪３の前方に配置される。メインシャシ２２に保持される部品（基板９、基板９の各部品、バッテリ１２、駆動部材１０の各部品及び操舵部材１１の各部品）の中で、駆動用モータ１０１の上下方向の長さは最大であり、操舵用モータ１１１の上下方向の長さは二番目に長い。このため、駆動用モータ１０１及び操舵用モータ１１１を基板９及びバッテリ１２の前後に配置することによって車両本体２の車高が高くなることを抑制することができる。

次に、基板９とバッテリ１２との位置関係について詳細に説明する。図１１は、走行玩具１の車輪３、４及び基板９の下面図である。図１１には、走行玩具１を下から見たときの車輪３、４及び基板９が示され、基板９との位置関係を示すために、基板９の下方に位置するバッテリ１２が破線によって示される。

本実施形態では、基板９及びバッテリ１２は水平面（図１１に示される平面）において少なくとも部分的に重なるように配置される。言い換えれば、基板９及びバッテリ１２は走行玩具１の上面視及び下面視において少なくとも部分的に重なるように配置される。このことによって、基板９及びバッテリ１２を同一平面上に並べて配置する場合に比べて、基板９及びバッテリ１２の専有面積を小さくすることができる。

図１１に示されるように、基板９の長手方向の長さはバッテリ１２の短手方向の長さよりも長く、バッテリ１２の長手方向の長さは基板９の短手方向の長さよりも長い。また、図１１から分かるように、水平面において、基板９の面積はバッテリ１２の面積よりも大きい。これらの条件の下、本実施形態では、基板９及びバッテリ１２は水平面において直交するように配置される。この場合、バッテリ１２が水平面において基板９内に収まるように基板９及びバッテリ１２を配置する場合に比べて、基板９及びバッテリ１２の専有面積が僅かに大きくなるが、バッテリ１２の外側の基板９の面積を大きくすることができる。

さらに、本実施形態では、直交配置された基板９及びバッテリ１２は、基板９の長手方向が車幅方向に一致するように配置される。図１１から分かるように、基板９の長手方向の長さはバッテリ１２の長手方向の長さよりも長い。このため、基板９の長手方向が前後方向に一致するように基板９及びバッテリ１２を配置することに比べて、基板９及びバッテリ１２の前後方向の長さを低減することができる。したがって、基板９及びバッテリ１２の前後に駆動部材１０及び操舵部材１１を配置するような場合に、走行玩具１の前後方向の長さを低減することができ、ひいては走行玩具１の旋回性能を向上させることができる。

また、図１１に示されるように、バッテリ１２は車幅方向において中央近傍の領域に配置される。特に、本実施形態では、バッテリ１２は、その中心線が車幅中心線ＣＬに一致するように配置される。このことによって、走行玩具１の左右の重量バランスの悪化を抑制することができ、ひいては走行玩具１の走行性能の低下を抑制することができる。

以下、基板９に実装される主要な電子部品について説明する。最初に、図５及び図６を参照して、基板９の上面の電子部品について説明する。図５及び図６に示されるように、基板９の上面には、操作部７によってオンオフされるスイッチ９１と、無線通信用の第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３と、シールドによって覆われた無線通信用ＩＣ９４と、カメラ用コネクタ９５とが実装される。

図５及び図６に示されるように、基板９は、車幅方向において前輪３及び後輪４の最内部よりも外側に延在する二つの側方領域（右側方領域９０ａ及び左側方領域９０ｂ）を有する。スイッチ９１及び第１アンテナ９２は基板９の一方の側方領域（本実施形態では右側方領域９０ａ）の上面に実装され、第２アンテナ９３及び無線用ＩＣ９４は基板９の他方の側方領域（本実施形態では左側方領域９０ｂ）の上面に実装される。これら電子部品を基板９の側方領域に実装することによって前輪３と後輪４との間の空間を有効に活用することができる。

スイッチ９１は、上述した操作部７の直下に配置され、操作部７によってオンオフされる。本実施形態では、スイッチ９１は、操作部７が下方に移動してスイッチ９１を押圧したときにオンオフされる。操作部７によってスイッチ９１がオンにされると、上述したように撮像装置６が直接的又は間接的に作動される。

なお、本実施形態では、操作部７とスイッチ９１とが別体であるが、操作部７及びスイッチ９１が一体であってもよい。この場合、操作部７及びスイッチ９１は、例えば、押ボタンスイッチ、スライドスイッチ、トグルスイッチ、ロッカースイッチ等として構成される。

無線通信用の第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３は、同様の構成を有し、それぞれ電波を送受信する。第１アンテナ９２、第２アンテナ９３及び無線通信用ＩＣ９４は、外部機器とデータを送受信するように構成される。例えば、第１アンテナ９２、第２アンテナ９３及び無線通信用ＩＣ９４は、走行玩具１を制御するための制御信号を外部機器から受信し、撮像装置６によって撮影された画像を外部機器に送信する。

通常、走行中の走行玩具１は、走行玩具１の上方の外部機器に向かってデータを送信し、走行玩具１の上方の外部機器からデータを受信する。このため、上述したように第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３を基板９の上面に実装することによって、通信強度を高めることができる。

また、本実施形態では、図６に示されるように、第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３は、車幅方向において基板９の両端部に配置され、第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３の長手方向軸線が直交するように実装される。このことによって、走行玩具１と外部機器との相対位置に応じて通信強度が低下することを抑制することができる。

また、第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３は基板９の前端部に実装される。したがって、第１アンテナ９２は基板９の右側方領域９０ａの上面においてスイッチ９１よりも前方に実装され、第２アンテナ９３は基板９の左側方領域９０ｂの上面において無線通信用ＩＣ９４よりも前方に実装される。このことによって、複数の電子部品を同一側の側方領域に配置しつつ、第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３と、基板９の後方に配置された駆動用モータ１０１との距離を離すことができる。この結果、駆動用モータ１０１から発生するノイズが第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３による無線通信に干渉することを抑制することができる。この利点は、駆動用モータ１０１が、ノイズが大きいブラシ付きモータである場合に特に顕著である。

図５に示されるように、カメラ用コネクタ９５には、カメラ用ＦＰＣ６１が接続される。カメラ用ＦＰＣ６１は支持アーム５の内部から固定部５１の上方に沿ってカメラ用コネクタ９５に接続される。本実施形態では、カメラ用コネクタ９５は、車幅方向において中央近傍の領域において基板９の後端部に実装され、車幅中心線ＣＬ上に位置する。撮像装置６、第１ＬＥＤ６２及び第２ＬＥＤ６３は、カメラ用ＦＰＣ６１を介して基板９に電気的に接続され、バッテリ１２から電力が供給される。

また、図６に示されるように、基板９の上面の後端部には駆動用モータ１０１の配線３０１（二本のリード線）が接続され、基板９の上面の前端部には操舵用モータ１１１の配線３０２（二本のリード線）及びポテンショメータ１１５の配線３０３（三本のリード線）がそれぞれ接続される。駆動用モータ１０１、操舵用モータ１１１及びポテンショメータ１１５は各配線を介して基板９に電気的に接続され、バッテリ１２から電力が供給される。

次に、図１１を参照して、基板９の下面の電子部品について説明する。図１１に示されるように、基板９の下面には、充電ポート８と、シールドによって覆われた制御装置９６と、慣性計測装置（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ（ＩＭＵ））９７と、バッテリ用コネクタ９８とが実装される。

基板９は、前後方向においてバッテリ１２と重なり且つ車幅方向においてバッテリ１２よりも外側に延在する延在部（右延在部１００ａ及び左延在部１００ｂ）を有する。充電ポート８及びバッテリ用コネクタ９８は一方の延在部（本実施形態では右延在部１００ａ）の下面に実装される。このことによって、バッテリ１２の外側の空間を有効に活用することができる。

図１１から分かるように、延在部１００ａ、１００ｂは、車幅方向において前輪３及び後輪４の最内部よりも外側に延在する側方領域９０ａ、９０ｂを包含しており、充電ポート８はこの側方領域９０ａに実装されている。同様に、図５及び図６に示される基板９の上面に配置されたスイッチ９１、第１アンテナ９２、第２アンテナ９３及び無線用ＩＣ９４も側方領域９０ａ、９０ｂに実装されている。本実施形態のように複数の電子部品を側方領域の上面及び下面に実装することによって前輪３と後輪４との間の空間をより効率的に活用することができる。

充電ポート８は、上述したようにバッテリ１２の充電のために用いられ、外部電源からバッテリ１２に電力を供給する。図１１に示されるように、充電ポート８は、車幅方向において車輪の最外部（本実施形態では、後輪４の最外部）よりも内側に配置される。このことによって、車輪は側方からの衝撃に対して充電ポート８を保護することができる。また、本実施形態では、図２から分かるように、充電ポート８が設けられた車両本体２の側部の最外部（本実施形態では開閉蓋２０及びメインカバー２１）は車幅方向において車輪の最外部よりも外側に位置する。このため、車両本体２も側方からの衝撃に対して充電ポート８を保護することができる。なお、前輪３の最外部が後輪４の最外部よりも外側に配置され、充電ポート８は車幅方向において前輪３の最外部よりも内側に配置されてもよい。また、充電ポート８は車幅方向において前輪３の最外部及び後輪４の最外部よりも内側に配置されてもよい。

制御装置９６は、ＣＰＵ等を有し、走行玩具１の各種制御を実行する。制御装置９６は、例えばＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）として構成され、基板９の他の部品に電気的に接続される。図１１に示されるように、制御装置９６は、車幅方向において中央近傍の領域に配置され、具体的には車幅中心線ＣＬ上に配置される。このことによって、制御装置９６において生じた熱を周囲の基板９に拡散することができ、走行玩具１の放熱性能を高めることができる。

ＩＭＵ９７は、３軸加速度センサ及び３軸ジャイロセンサ（角速度センサ）を含み、３軸方向の加速度及び３軸方向の角速度を検出する６軸センサとして機能する。例えば、制御装置９６はＩＭＵ９７の出力に基づいて走行玩具１の姿勢を制御する。図１１に示されるように、ＩＭＵ９７は、車幅方向において中央近傍の領域に配置され、具体的には車幅中心線ＣＬ上に配置される。このことによって、走行玩具１の動作の左右差による影響を低減することができる。また、本実施形態では、ＩＭＵ９７は、充電ポート８、制御装置９６及びバッテリ用コネクタ９８よりも前方に配置される。

バッテリ用コネクタ９８にはバッテリ１２の配線（例えばリード線）が接続され、バッテリ１２に蓄えられた電力はバッテリ用コネクタ９８を介して基板９に供給される。図１１に示されるように、バッテリ用コネクタ９８は、充電ポート８及び制御装置９６よりも前方に配置され、車幅方向において充電ポート８よりも内側に配置される。

また、バッテリ用コネクタ９８は、基板９の下面に実装された電子部品の中で最大の高さ（厚み）を有する。したがって、本実施形態では、基板９の延在部１００ａ、１００ｂに実装された電子部品が、基板９の下面に実装された電子部品の中で最も下方に位置する。このため、本実施形態のように基板９がバッテリ１２の上方に配置される場合に、電子部品が実装された基板９及びバッテリ１２の上下方向の長さを低減することができる。なお、延在部１００ａ、１００ｂに配置された他の電子部品（例えば充電ポート８）が最大の高さを有していてもよい。

図１２は、走行玩具１の下面図である。図１２に示されるように、車両本体２はボトムカバー２５を含む。本実施形態では、車両本体２は、開閉蓋２０、メインカバー２１、メインシャシ２２、駆動部カバー２３、操舵部カバー２４及びボトムカバー２５から構成される。

図１３は、バッテリ１２を示す走行玩具１の下面図である。図１３には、ボトムカバー２５が取り外されたときの走行玩具１が示されている。ボトムカバー２５は、前後方向において前輪３よりも前方から後輪４まで延在し、バッテリ１２が外部から見えないようにバッテリ１２を覆う。ボトムカバー２５はメインシャシ２２に取り付けられ、ボトムカバー２５及びメインシャシ２２は車両本体２の下部（底部）を形成する。また、ボトムカバー２５の平坦な下面が車両本体２の下面を形成する。

上述したように、基板９はメインシャシ２２の上部に取り付けられ、図７および図１３から分かるように、バッテリ１２はメインシャシ２２の下部に取り付けられる。このことによって、メインシャシ２２の上下の空間を有効に活用することができる。また、最重量部品であるバッテリ１２を車両本体２の下部付近に配置することによって、走行玩具１の重心を低くすることができ、ひいては走行玩具１の走行性能を向上させることができる。また、ユーザがボトムカバー２５を外してバッテリ１２に容易にアクセスすることができるため、バッテリ１２の交換及び廃棄が容易となる。

図１４は、メインシャシ２２の下部を示す走行玩具１の斜視図である。図１４には、ボトムカバー２５及びバッテリ１２が取り外されたときの走行玩具１が示されている。メインシャシ２２の下部には第１凹部２２１が形成され、バッテリ１２は第１凹部２２１に収容される。例えば、バッテリ１２は、第１凹部２２１に設けられた粘着テープによってメインシャシ２２の下部に固定される。

また、第１凹部２２１の側壁には通過孔２２２が形成され、第１凹部２２１の底壁には、通過孔２２２と連通する第２凹部２２３が形成される。通過孔２２２及び第２凹部２２３は基板９の下面のバッテリ用コネクタ９８と隣接するように形成される。第２凹部２２３にはバッテリ１２の配線が収容され、バッテリ１２の配線は通過孔２２２を通ってバッテリ用コネクタ９８に接続される。このことによって、メインシャシ２２の外形を大きくすることなくボックス形状の第１凹部２２１によってバッテリ１２の大部分を囲むことができ、バッテリ１２周囲のメインシャシ２２の強度を確保することができる。また、メインシャシ２２の下方に配置されたバッテリ１２と、メインシャシ２２の上方に配置されたバッテリ用コネクタ９８とを接続するバッテリ１２の配線の長さを短くすることができる。また、バッテリ１２の配線が上下方向に延在する長さを短くすることができる。

また、図１３及び図１４に示されるように、右後輪４ａと左後輪４ｂとの間のメインシャシ２２の下部には挿入孔２２４が形成される。ボトムカバー２５の後端部は挿入孔２２４に挿入されてメインシャシ２２と係合する。一方、ボトムカバー２５の前端部は、図１２に示されるように、ネジ２０５によってメインシャシ２２の下部に固定される。

しかしながら、走行時のボトムカバー２５の上下方向の振動を低減するためには、ボトムカバー２５の前端部と後端部との間でボトムカバー２５の上下方向の移動を規制する必要がある。例えば、前輪３と後輪４との間でネジ等によってボトムカバー２５をメインシャシ２２に固定することが考えられる。しかしながら、車両本体２を捻るような力が走行玩具１に加えられると、ボトムカバー２５及びメインシャシ２２に捻れが生じる。このとき、ボトムカバー２５とメインシャシ２２とが上下方向に強く固定されていると、これらの固定部の摩擦力等によって捻れが固定化され、この結果、四つの車輪３、４の接地バランスが崩れて走行玩具１の左右の旋回性能に差が生じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、ボトムカバー２５がメインシャシ２２に強く固定されないように、ボトムカバー２５の上下方向の移動が規制される。具体的には、走行玩具１は、ボトムカバー２５の上方に間隙が生じるようにボトムカバー２５の上下方向の移動を規制する規制部材を含む。このことによって、ボトムカバー２５の上下方向の振動を低減しつつ、走行玩具１の走行性能が低下することを抑制することができる。

例えば、ボトムカバー２５は、メインシャシ２２とボトムカバー２５との間に配置されたスペーサ部材を介してメインシャシ２２に固定され、図１２に示される段付きネジ１３が規制部材として用いられる。本実施形態では、メインカバー２１がスペーサ部材として機能し、ボトムカバー２５及びメインカバー２１は、前輪３と後輪４との間に配置された４本の段付きネジ１３によってメインシャシ２２に固定される。

図１５は、段付きネジ１３の周囲を示す走行玩具１の拡大側面断面図である。段付きネジ１３は、頭部１３１、段部１３２及びネジ部１３３を有する。段部１３２の直径はネジ部１３３の直径よりも大きく、頭部１３１の直径は段部１３２の直径よりも大きい。

ボトムカバー２５には、頭部１３１を収容する第１収容穴２５１と、段部１３２を通過させる第１通過孔２５２とが形成される。円形の第１収容穴２５１は、頭部１３１よりも大きな直径を有し、頭部１３１よりも長い軸線方向長さを有する。円形の第１通過孔２５２は、段部１３２よりも大きく且つ頭部１３１よりも小さな直径を有し、段部１３２よりも短い軸線方向長さを有する。第１通過孔２５２は第１収容穴２５１と連通する。

メインカバー２１には、段部１３２を収容する第２収容穴２１１と、ネジ部１３３を通過させる第２通過孔２１２とが形成される。円形の第２収容穴２１１は、段部１３２よりも大きな直径を有し、段部１３２よりも短い軸線方向長さを有する。第２収容穴２１１の周囲は面取りされ、第２収容穴２１１に収容されたボトムカバー２５と第２収容穴２１１の周壁との間には間隙が設けられる。円形の第２通過孔２１２は、ネジ部１３３よりも大きく且つ段部１３２よりも小さな直径を有し、ネジ部１３３よりも短い軸線方向長さを有する。第２収容穴２１１は第１通過孔２５２と連通し、第２通過孔２１２は第２収容穴２１１と連通する。

メインシャシ２２には、ネジ部１３３が挿入されるネジ穴２２５が形成される。ネジ穴２２５は予めネジ切りされ又はネジ部１３３の挿入時にネジ切りされる。ネジ穴２２５は第２通過孔２１２と連通する。

段付きネジ１３がメインシャシ２２に挿入されると、軸線方向において、段部１３２はメインカバー２１（具体的には第２収容穴２１１の底面）に当接し、頭部１３１はボトムカバー２５（具体的には第１収容穴２５１の底面）から離間される。この結果、メインカバー２１はメインシャシ２２に当接し、ボトムカバー２５はメインカバー２１から離間される。

すなわち、段付きネジ１３は、メインカバー２１がメインシャシ２２に当接するようにメインカバー２１をメインシャシ２２に固定し、ボトムカバー２５とメインカバー２１との間に間隙が生じるようにボトムカバー２５の上下方向の移動を規制する。したがって、本実施形態では、一つの部品（段付きネジ１３）を用いて、メインカバー２１をメインシャシ２２に強固に固定しつつ、ボトムカバー２５の上下方向の移動を規制することができる。

なお、メインカバー２１の第２収容穴２１１が省略され、段付きネジ１３の段部１３２がメインカバー２１の下面に当接してもよい。また、段部を有しない一般的なネジによってメインカバー２１がメインシャシ２２に固定され、規制部材としてフックのような係合部材が用いられてもよい。この場合、例えば、係合部材は、メインシャシ２２又はメインカバー２１から延在し、ボトムカバー２５とメインカバー２１との間に間隙が生じるようにボトムカバー２５と係合する。また、メインカバー２１のようなスペーサ部材が省略され、一般的なネジ、段付きネジ又は係合部材のような規制部材が、ボトムカバー２５とメインシャシ２２との間に間隙が生じるようにボトムカバー２５の上下方向の移動を規制してもよい。

図１６は、走行面ＲＳに水平に設置された走行玩具１の右側面図である。図１６には、操作部７の位置を示すために、操作部７の一部が破線で示されている。上述したように、ユーザは撮像装置６を直接的又は間接的に作動させるために操作部７を操作する。図１６に示されるように走行玩具１が走行面ＲＳに設置されているときに操作部７が強い力で操作されると、走行玩具１に下向きの過度な力が加えられるおそれがある。このことは、操作部７が下方に押圧されるボタンである場合に特に顕著である。また、走行面ＲＳに設置された走行玩具１に落下物等が衝突し、走行玩具１に下向きの過度な力が加えられるおそれがある。

これに対して、本実施形態では、車両本体２及び車輪３、４は、下向きの力によってタイヤ３１、４１が潰れるときに車両本体２の下面が走行面ＲＳに接するように構成される。このことによって、車輪４のタイヤホイール４２を介して車軸１０５に過度な力が加えられる前に、車軸１０５よりも高強度の車両本体２で下向きの力を受けることができる。また、このとき、車両本体２の下面が走行面ＲＳと面接触するため、車両本体２が受ける単位面積当たりの力を小さくすることができる。したがって、上記の構成によって、下向きの力が加えられたときの走行玩具１の耐久性を向上させることができる。

なお、下向きの力が解放されると、潰れていたタイヤ３１、４１は原型に復帰し、車両本体２は再び走行面ＲＳから離間される。したがって、車両本体２は、定常状態において下向きの力が加えられたときにはその下面が走行面ＲＳと接し、下向きの力が解放されたときには定常状態に復帰する。

本実施形態における車両本体２及び車輪３、４の具体的な構成は以下の通りである。車輪３、４のタイヤ３１、４１は、タイヤホイール４２を連結する車軸１０５に永久歪みが生じる荷重よりも小さい荷重によって潰れるように構成される。具体的には、タイヤ３１、４１の各々は、一つのタイヤに加えられる荷重が、４０Ｎ～６０Ｎ、好ましくは５０Ｎであるときに潰れるように構成される。例えば、タイヤ３１、４１は中空タイヤとして構成される。

また、車両本体２及び車輪３、４は、タイヤホイール３２、４２の最下点が車両本体２の下面よりも上方に位置し、タイヤホイール３２、４２の最下点と車両本体２の下面との間の上下方向の距離がタイヤ３１、４１の厚みよりも大きくなるように構成される。このことによって、タイヤ３１、４１が完全に潰れる前に車両本体２の下面が走行面ＲＳに接することになり、下向きの力を車両本体２の下面で受けることができる。

また、所望の最低地上高を確保しつつ、下向きの力を車両本体２の下面で受けるためには、タイヤホイール３２、４２の最下点を高くする必要がある。さらに、タイヤ３１、４１の直径、すなわち車輪３、４の直径を過剰に大きくすることなくタイヤホイール３２、４２の最下点を高くするためには、タイヤホイール３２、４２の直径（リム径）、すなわちタイヤ３１、４１の内径に対するタイヤ３１、４１の外径の比率を高くする必要がある。

例えば、最低地上高、すなわち走行面ＲＳと車両本体２の下面との間の距離は、５ｍｍ～１０ｍｍに設定され、好ましくは６ｍｍに設定される。タイヤ３１、４１の内径に対するタイヤ３１、４１の外径の比率は、１：１．５～１：３、好ましくは１：２に設定される。このことによって、走行玩具１の耐久性の向上に加えて、走行玩具１の小型化を実現しつつ、走行玩具１が走行面ＲＳ上の小さな段差（カーペット等）を乗り越えることが可能となる。

なお、車両本体２及び車輪３、４が、下向きの力によってタイヤ３１、４１が潰れるときに車両本体２の下面が走行面ＲＳに接するように構成されていれば、タイヤ３１、４１は空気入りタイヤ又は中実タイヤであってもよい。

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る走行玩具の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る走行玩具の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図１７は、本発明の第二実施形態に係る走行玩具１’の斜視図であり、図１８は、本発明の第二実施形態に係る走行玩具１’の上面図である。走行玩具１’は車幅中心線ＣＬに対して略対称な形状を有する。

図１７に示されるように、第一実施形態と同様に、走行玩具１’は、車両本体２’と、車両本体２’に連結された車輪（前輪３及び後輪４）と、車両本体２’から上方に延在する支持アーム５と、支持アーム５によって支持された撮像装置６と、車両本体２’に設けられた操作部７及び充電ポート８とを含む。

第二実施形態では、車両本体２’は、メインカバー２１の代わりに、走行玩具１’の上部及び前部を形成するフロントカバー２１ａと、走行玩具１’の上部及び側部を形成する二つのサイドカバー（右サイドカバー２１ｂ及び左サイドカバー２１ｃ）と、走行玩具１’の上部及び後部を形成するリアカバー２１ｄとを含む。走行玩具１’の上面視（図１８）におけるこれらカバー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの外形は、図２に示されるメインカバー２１の外形と略同一である。

また、車両本体２’は、人形２６１が設けられた操縦席２６を含む。操縦席２６は座面及び背もたれを有する。操縦席２６の前後左右はカバー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに囲まれ、操縦席２６の上方は開放されている。人形２６１は、手、足、胴及び頭を有し、操縦席２６に着座する。

図１８に示されるように、操縦席２６は前後方向において前輪３と後輪４との間に配置される。また、操縦席２６は、車幅方向において、前輪３及び後輪４の内側に配置され、中央近傍の領域に配置される。特に、本実施形態では、操縦席２６は、その中心線及び人形２６１の正中面が車幅中心線ＣＬに一致するように配置される。このことによって、走行玩具１の左右の重量バランスの悪化を抑制することができ、ひいては走行玩具１の走行性能の低下を抑制することができる。

図１７及び図１８に示されるように、支持アーム５は、撮像装置６が人形２６１の頭部の直上に配置されるように、操縦席２６の後方から人形２６１の上方まで斜め上方に延在する。このことによって、操縦席２６の後方の空間を活用して、支持アーム５で人形２６１の前方を遮ることなく走行玩具１’の前方を鮮明に撮影することができる。

図１７に示されるように、第二実施形態では、操作部７は右サイドカバー２１ｂの上部に設けられ、充電ポート８は右サイドカバー２１ｂの側部に設けられ、開閉蓋２０は右サイドカバー２１ｂと共に車両本体２’の右側部を形成する。車両本体２’及び車輪３、４に対する支持アーム５、撮像装置６、操作部７及び充電ポート８の位置は第一実施形態と同様である。

図１９は、車両本体２’の内部を示す走行玩具１’の斜視図である。図１９には、フロントカバー２１ａ、サイドカバー２１ｂ、２１ｃ、リアカバー２１ｄ及び操縦席２６が取り外されたときの走行玩具１’が示されている。図１９に示されるように、車両本体２’はミドルハウジング２７を含む。第二実施形態では、車両本体２’は、開閉蓋２０、フロントカバー２１ａ、サイドカバー２１ｂ、２１ｃ、リアカバー２１ｄ、メインシャシ２２、駆動部カバー２３、操舵部カバー２４、ボトムカバー２５、操縦席２６及びミドルハウジング２７から構成される。

ミドルハウジング２７は、メインシャシ２２の上方に配置され、操縦席２６を保持する。操縦席２６は、ミドルハウジング２７の上部に取り付けられ、本実施形態ではボルト２０６によってミドルハウジング２７の上部に固定される。

ミドルハウジング２７が取り外されたときの走行玩具１’は、第一実施形態における走行玩具１と同様であり、図５に示される。ミドルハウジング２７は、図５に示される操舵部カバー２４、基板９及びカメラ用ＦＰＣ６１を覆うようにメインシャシ２２の上部に取り付けられる。本実施形態では、ミドルハウジング２７はネジ２０７によってメインシャシ２２の上部に固定される。

また、図１７及び図１８に示されるように、ミドルハウジング２７には、ステアリングシャフト２７１及びステアリングホイール２７２から構成される把持部２７０が取り付けられる。ステアリングシャフト２７１はミドルハウジング２７から延在する。ステアリングホイール２７２は、ステアリングシャフト２７１の先端に装着され、人形２６１によって把持される。なお、ミドルハウジング２７が省略され、操縦席２６はメインシャシ２２の上部に取付けられてもよい。この場合、把持部２７０はメインシャシ２２又は操縦席２６に取り付けられる。

図２０は、車幅中心線ＣＬに沿った走行玩具１’の左側面断面図である。図２０に示されるように、操縦席２６は、上下方向においてバッテリ１２及び基板９よりも上方に配置され、前後方向において駆動部材１０よりも前方に配置され且つ操舵部材１１よりも後方に配置される。このことによって、操縦席２６の前後及び下方の空間を有効に活用することができる。

また、上述したように、メインシャシ２２に保持される部品の中で、駆動用モータ１０１の上下方向の長さが最大であり、操舵用モータ１１１の上下方向の長さが二番目に長い。このため、駆動用モータ１０１及び操舵用モータ１１１を操縦席２６の前後に配置することによって車両本体２の上下方向の長さが長くなることを抑制することができる。また、支持アーム５は駆動用モータ１０１の直上で車両本体２に連結される。このことによって、操縦席２６の後方の空間を有効に活用することができ、走行玩具１’の全長を低減することができる。

また、図５及び図１９から分かるように、スイッチ９１、第１アンテナ９２、第２アンテナ９３及び無線通信用ＩＣ９４は、前後方向において操縦席２６と重なり且つ車幅方向において操縦席２６よりも外側の基板９の上面に実装される。このことによって、操縦席２６の外側の空間を有効に活用することができる。また、図５及び図２０から分かるように、カメラ用ＦＰＣ６１は操縦席２６の背もたれの直下に配置される。このように背もたれの下方のデッドスペースを利用することで、走行玩具１の全長を長くすることなく操縦席２６の座面の位置を低くすることができる。

また、第一実施形態と同様に、ボトムカバー２５は、メインシャシ２２とボトムカバー２５との間に配置されたスペーサ部材を介してメインシャシ２２に固定され、図１２に示される段付きネジ１３が規制部材として用いられる。第二実施形態では、右サイドカバー２１ｂがスペーサ部材として機能し、段付きネジ１３は、右サイドカバー２１ｂがメインシャシ２２に当接するように右サイドカバー２１ｂをメインシャシ２２に固定し、ボトムカバー２５と右サイドカバー２１ｂとの間に間隙が生じるようにボトムカバー２５の上下方向の移動を規制する。

＜第三実施形態＞
第三実施形態において用いられる走行玩具の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る走行玩具の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図２１は、本発明の第三実施形態に係るゲーム装置３００の概略的な構成図である。ゲーム装置３００は走行玩具１及び遠隔制御装置４００を含む。遠隔制御装置４００は、走行玩具１とは別体であり、例えば、ＣＰＵのような制御部、メモリのような記憶部、ステアリングホイール又はスティックのような操作部、ディスプレイのような表示部等を含む。

走行玩具１及び遠隔制御装置４００は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって互いに通信可能である。走行玩具１は、例えば、走行玩具１に設けられたセンサ（ＩＭＵ９７等）によって検出された走行玩具１の状態量と、撮像装置６によって撮影された画像とを遠隔制御装置４００に送信する。一方、遠隔制御装置４００は、例えば、走行玩具１を制御するための制御信号を走行玩具１に送信することによって走行玩具１を遠隔制御する。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、走行玩具１、１’の各部品の具体的な構成及び配置は上記と異なっていてもよい。

また、走行玩具１、１’は、二輪のバイク、三輪のバイク又は自動車、六輪以上の自動車等であってもよい。すなわち、走行玩具１、１’の車輪の数は４以外であってもよい。また、走行玩具１、１’は、車輪にベルトが掛けられた無限軌道、いわゆるキャタピラ（登録商標）であってもよい。また、車輪が省略され、走行玩具１、１’は水上を走行可能なモータボート等であってもよい。

また、操舵部材１１が省略され、走行玩具１、１’は直進するように構成され又は走行コースに沿って走行するように構成されていてもよい。また、第１アンテナ９２及び第２アンテナ９３の一方は省略されてもよい。また、第１アンテナ９２、第２アンテナ９３及び無線通信用ＩＣ９４は省略されてもよい。すなわち、走行玩具１、１’は無線通信機能を有さなくてもよい。この場合、例えば、撮像装置６によって撮影された画像は、走行玩具１、１’に設けられたメモリに記憶され、メモリを介して外部に取り出される。また、バッテリ１２の代わりに一次電池が用いられ、充電ポート８が省略されてもよい。また、支持アーム５が省略され、撮像装置６は車両本体２、２’（例えばメインカバー２１、フロントカバー２１ａ等）に直接連結されてもよい。また、支持アーム５は車両本体２、２’（例えばメインカバー２１、リアカバー２１ｄ等）と一体であってもよい。

また、上述した実施形態は、任意に組み合わせて実施可能である。例えば、第三実施形態において、第一実施形態の走行玩具１の代わりに第二実施形態の走行玩具１’が用いられてもよい。また、第二実施形態の走行玩具１’において、フロントカバー２１ａ、サイドカバー２１ｂ、２１ｃ及びリアカバー２１ｄの代わりにメインカバー２１が用いられ、メインカバー２１が操縦席２６及び人形２６１を覆うように構成されていてもよい。この場合、メインカバー２１は、人形２６１が外部から視認されるように少なくとも部分的に透明又は半透明であってもよい。

１、１’ 走行玩具
２、２’ 車両本体
３ 前輪
４ 後輪
５ 支持アーム
６ 撮像装置
７ 操作部
８ 充電ポート
９ 基板
１０ 駆動部材
１１ 操舵部材
１２ バッテリ
２２ メインシャシ
２５ ボトムカバー
２６ 操縦席
１０１ 駆動用モータ
ＣＬ 車幅中心線

Claims (18)

1. 走行玩具であって、
   車両本体と、
   前記車両本体に連結された車輪と、
   前記車両本体に設けられたバッテリと、
   前記バッテリに蓄えられた電力を用いて走行用の動力を出力するモータと、
   当該走行玩具の前方を撮影するように前記車両本体に連結された撮像装置と、
   前記撮像装置を作動させるためにユーザによって操作される操作部と、
   外部電源から前記バッテリに電力を供給する充電ポートと
   を含み、
   前記操作部は当該走行玩具の車幅中心線に対して一方側の前記車両本体の上部に設けられ、前記充電ポートは前記車幅中心線に対して前記操作部と同一側の前記車両本体の側部に設けられ、
   前記車輪は前輪及び後輪を含み、
   前記操作部及び前記充電ポートは前記前輪と前記後輪との間に配置される、走行玩具。
2. 前記充電ポートは車幅方向において前記車輪の最外部よりも内側に配置される、請求項１に記載の走行玩具。
3. 前記充電ポートが設けられた前記車両本体の側部の最外部は車幅方向において前記車輪の最外部よりも外側に位置する、請求項２に記載の走行玩具。
4. 前記車輪はタイヤ及びタイヤホイールから構成され、
   前記操作部は、下方に押圧されるボタンであり、
   前記車両本体及び前記車輪は、下向きの力によって前記タイヤが潰れるときに該車両本体の下面が走行面に接するように構成される、請求項１から３のいずれか１項に記載の走行玩具。
5. 前記車輪は中空タイヤ及びタイヤホイールから構成され、
   前記操作部は、下方に押圧されるボタンであり、
   前記タイヤホイールの最下点が前記車両本体の下面よりも上方に位置し、該タイヤホイールの最下点と該車両本体の下面との間の上下方向の距離が前記中空タイヤの厚み以上である、請求項１から４のいずれか１項に記載の走行玩具。
6. 複数の電子部品が実装された基板を更に含み、
   前記車両本体はメインシャシを含み、
   前記基板は前記メインシャシの上部に取り付けられ、前記バッテリは前記メインシャシの下部に取り付けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の走行玩具。
7. 前記基板は、前後方向において前記バッテリと重なり且つ車幅方向において該バッテリよりも外側に延在する延在部を有し、該延在部の下面に前記複数の電子部品のうちの少なくとも一つの電子部品が実装される、請求項６に記載の走行玩具。
8. 前記操作部によってオンオフされるスイッチが前記延在部の上面に実装される、請求項７に記載の走行玩具。
9. 前記バッテリを収容する凹部が前記メインシャシの下部に形成され、該凹部の側壁に通過孔が形成され、
   前記延在部の下面にコネクタが実装され、前記バッテリの配線が前記通過孔を通して前記コネクタに接続される、請求項７又は８に記載の走行玩具。
10. 前記モータはブラシ付きモータであり、
    前記延在部は前記モータよりも前方に位置し、無線通信用のアンテナが前記延在部の上面において前記スイッチよりも前方に実装される、請求項８に記載の走行玩具。
11. 複数の電子部品が実装された基板を更に含み、
    前記車輪は前輪及び後輪を含み、
    前記車両本体はメインシャシを含み、
    前記基板は、前記メインシャシの上部に取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間で車幅方向において前記前輪及び前記後輪の最内部よりも外側に延在する側方領域を有し、
    前記操作部によってオンオフされるスイッチが前記側方領域の上面に実装される、請求項１から５のいずれか１項に記載の走行玩具。
12. 前記モータはブラシ付きモータであり、
    前記側方領域は前記モータよりも前方に位置し、無線通信用のアンテナが前記側方領域の上面において前記スイッチよりも前方に実装される、請求項１１に記載の走行玩具。
13. 前記車両本体は、メインシャシと、該メインシャシに取り付けられて該車両本体の底部を形成するボトムカバーとを含み、
    当該走行玩具は、前記ボトムカバーの上方に間隙が生じるように該ボトムカバーの上下方向の移動を規制する規制部材を更に含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の走行玩具。
14. 前記車両本体は、前記メインシャシと前記ボトムカバーとの間に配置されたスペーサ部材を更に含み、
    前記規制部材は、段付きネジであり、前記スペーサ部材が前記メインシャシに当接するように該スペーサ部材を該メインシャシに固定し、前記ボトムカバーと該スペーサ部材との間に間隙が生じるように該ボトムカバーの上下方向の移動を規制する、請求項１３に記載の走行玩具。
15. 前記車両本体から上方に延在して前記撮像装置を該車両本体に連結する支持アームと、
    外部から視認されるように前記支持アームに設けられた発光ダイオードと
    を更に含む、請求項１から１４のいずれか１項に記載の走行玩具。
16. 複数の電子部品が実装された基板を更に含み、
    前記車両本体は、人形が設けられた操縦席を含み、
    前記基板は前記操縦席の下方に配置され、前記操作部によってオンオフされるスイッチが、前後方向において前記操縦席と重なり且つ車幅方向において該操縦席よりも外側の前記基板に実装される、請求項１から１５のいずれか１項に記載の走行玩具。
17. 前記車両本体から上方に延在して前記撮像装置を該車両本体に連結する支持アームを更に含み、
    前記車両本体は、人形が設けられた操縦席を含み、
    前記モータは前記操縦席よりも後方に配置され、前記支持アームは前記モータの直上で前記車両本体に連結される、請求項１から１６のいずれか１項に記載の走行玩具。
18. 請求項１から１７のいずれか１項に記載の走行玩具と、
    前記走行玩具を遠隔制御可能な遠隔制御装置と
    を含む、ゲームシステム。

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