JP7015042B2 - Safety belt strap winder - Google Patents

Safety belt strap winder Download PDF

Info

Publication number
JP7015042B2
JP7015042B2 JP2017205194A JP2017205194A JP7015042B2 JP 7015042 B2 JP7015042 B2 JP 7015042B2 JP 2017205194 A JP2017205194 A JP 2017205194A JP 2017205194 A JP2017205194 A JP 2017205194A JP 7015042 B2 JP7015042 B2 JP 7015042B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
lock claw
take
strap
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017205194A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019076371A (en
Inventor
亘宏 増田
Original Assignee
サンコー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サンコー株式会社 filed Critical サンコー株式会社
Priority to JP2017205194A priority Critical patent/JP7015042B2/en
Publication of JP2019076371A publication Critical patent/JP2019076371A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7015042B2 publication Critical patent/JP7015042B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、高所作業時に作業員が墜落阻止のために装着する安全帯用のストラップ巻取装置であって、遠心カム式のロック構造を有するものに関する。 The present invention relates to a strap winding device for a safety belt worn by an operator to prevent a fall when working at a high place, and having a centrifugal cam type lock structure.

建設現場等の高所で作業を行う作業員が装着する安全帯には、ランヤードのストラップを巻き取るストラップ巻取装置が取り付けられることがある。このストラップ巻取装置として、ストラップの先端のフックを作業場所の構造物に係止した状態で、作業員が誤って落下し、ストラップが急速に繰り出され始めたとき、ストラップの繰り出しが直ちにロックされ、落下距離を最小限に抑えられるロック機構付きのものが知られている。 A strap winder that winds the lanyard strap may be attached to the safety belt worn by workers working at high places such as construction sites. As this strap take-up device, when the hook at the tip of the strap is locked to the structure at the work place and the worker accidentally falls and the strap begins to be unwound rapidly, the unwinding of the strap is immediately locked. , The one with a lock mechanism that can minimize the fall distance is known.

このロック機構には、巻取ドラムがブラケット等の固定部材に回動自在に支持され、巻取ドラムの回転に伴い発生する遠心力で巻取ドラム側に設けられたロック爪が外方向へ揺動し、ロック爪の先端部と固定部材側の止め板に形成された係合部とが係合して、ストラップの繰り出しがロックされる遠心カム式のものがある(下記特許文献1参照)。 In this lock mechanism, the take-up drum is rotatably supported by a fixing member such as a bracket, and the lock claw provided on the take-up drum side swings outward due to the centrifugal force generated by the rotation of the take-up drum. There is a centrifugal cam type that moves and engages the tip of the lock claw with the engaging portion formed on the stop plate on the fixing member side to lock the extension of the strap (see Patent Document 1 below). ..

また、ドラム支持枠等の固定部材側にロック爪がシーソー状に揺動自在に設けられ、巻取ドラムの回転に伴い、ロック爪の一端部を巻取ドラム側の爪車の歯状に突出した係合部が打撃し、ロック爪の他端部がばねの付勢力で復帰する前に係合部に係合して、ストラップの繰り出しがロックされる打撃式のものもある(下記特許文献2参照)。 In addition, a lock claw is provided swingably like a seesaw on the fixing member side such as a drum support frame, and one end of the lock claw protrudes like a claw wheel on the take-up drum side as the take-up drum rotates. There is also a striking type in which the engaging portion is hit and the other end of the lock claw is engaged with the engaging portion before being restored by the urging force of the spring to lock the extension of the strap (the following patent document). 2).

登録実用新案第3008656号公報Registered Utility Model No. 308656 特開2011-149247号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-149247

しかしながら、上記いずれのロック機構においても、ロック爪と係合する止め板や爪車を他の構造部材に固定するために、複数の固定ピンをかしめる工程が発生し、結果としてストラップ巻取装置の製造コストが嵩む傾向にあった。 However, in any of the above locking mechanisms, a step of crimping a plurality of fixing pins is required in order to fix the stopper plate or the claw wheel that engages with the lock claw to another structural member, and as a result, the strap winding device. The manufacturing cost of the product tended to increase.

そこで、この発明は、部品の締結工程を削減して、製造コストを抑制できるロック機構を備えたストラップ巻取装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a strap winding device provided with a lock mechanism capable of reducing the fastening process of parts and suppressing the manufacturing cost.

上記課題を解決するため、この発明は、ランヤードのストラップを巻き取る巻取ドラムがブラケットにより回動自在に支持され、前記巻取ドラムの回転に伴い発生する遠心力で前記巻取ドラム側のロック爪が外方向へ揺動し、前記ロック爪の先端部と前記ブラケット側の係合部とが係合して、前記ストラップの繰り出しがロックされる遠心カム式のロック機構を有する安全帯のストラップ巻取装置において、
前記ブラケットには、遠心力で外方向へ揺動した状態の前記ロック爪の先端の回転軌跡より内径側の範囲に位置するように、前記ロック爪の先端部との係合部となる段差部が設けられているものとしたのである。
In order to solve the above problems, in the present invention, the take-up drum for winding the lanyard strap is rotatably supported by the bracket, and the centrifugal force generated by the rotation of the take-up drum locks the take-up drum side. A safety belt strap having a centrifugal cam type locking mechanism in which the claw swings outward and the tip of the lock claw engages with the engaging portion on the bracket side to lock the extension of the strap. In the take-up device
The bracket has a stepped portion that is an engaging portion with the tip of the lock claw so as to be located in a range on the inner diameter side of the rotation locus of the tip of the lock claw in a state of being swung outward by centrifugal force. Was provided.

また、前記ブラケットは、金属製の板材から成り、その折り曲げにより前記段差部が形成されているものとしたのである。 Further, the bracket is made of a metal plate material, and the stepped portion is formed by bending the bracket.

また、前記段差部は、前記ブラケットの前記ロック爪が収まる空間を形成する部分と前記巻取ドラムの側面に沿う部分との間に形成されているものとしたのである。 Further, the stepped portion is formed between a portion of the bracket that forms a space in which the lock claw is accommodated and a portion along the side surface of the take-up drum.

この発明に係る遠心カム式のロック機構を備えたストラップ巻取装置では、巻取ドラムを回動自在に支持するブラケットに形成した段差部を、巻取ドラムの回転に伴い遠心力で外方向へ揺動したロック爪の先端部が係合する係合部として利用するので、別途部品を締結する工程を削減でき、製造コストを抑制できる。 In the strap winding device provided with the centrifugal cam type locking mechanism according to the present invention, the stepped portion formed on the bracket that rotatably supports the winding drum is moved outward by centrifugal force as the winding drum rotates. Since it is used as an engaging portion in which the tip of the rocking lock claw is engaged, the process of separately fastening parts can be reduced and the manufacturing cost can be suppressed.

この発明に係るストラップ巻取装置を備えたランヤード全体を示す正面図Front view showing the entire lanyard equipped with the strap winding device according to the present invention. 同上のストラップ巻取装置の(2A)ケースの内部を表す正面図、(2B)縦断側面図Front view showing the inside of (2A) case of the strap winding device as above, (2B) vertical sectional side view. 同上のロック機構のロック爪に遠心力が作用した状態における(3A)ロック前の概略正面図、(3B)ロック時の概略正面図(3A) Schematic front view before locking, (3B) Schematic front view when locked when centrifugal force is applied to the lock claw of the same locking mechanism. 同上のロック機構の分解斜視図An exploded perspective view of the lock mechanism as above.

以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、この発明に係るロック機構を備えたストラップ巻取装置1は、ドラム軸10を中心として、アラミド繊維等の高強度繊維を用いたストラップ2を巻き取るための巻取ドラム11がブラケット21により回動自在に支持され、巻取ドラム11とブラケット21がケース31に内蔵されたものとなっている。 As shown in FIG. 1, the strap winding device 1 provided with the locking mechanism according to the present invention is a winding drum for winding a strap 2 using a high-strength fiber such as an aramid fiber around a drum shaft 10. 11 is rotatably supported by the bracket 21, and the take-up drum 11 and the bracket 21 are built in the case 31.

ストラップ巻取装置1には、ストラップ2の繰出し方向と反対側に、安全帯に連結するための連結金具3が取り付けられ、ストラップ2の先端側には、ショックアブソーバ4を介しフック5が取り付けられて、ランヤードを構成している。 A connecting metal fitting 3 for connecting to a safety belt is attached to the strap winding device 1 on the side opposite to the feeding direction of the strap 2, and a hook 5 is attached to the tip end side of the strap 2 via a shock absorber 4. It constitutes a lanyard.

図2乃至図4に示すように、巻取ドラム11は、巻芯の両側のフランジ12b,13間にストラップ2を巻き取るものであり、巻取ドラム11の一側のフランジ13の外面に、ドラム軸10の近傍に位置する爪軸14を中心としてロック爪15が内外方向へ揺動自在に設けられ、ロック爪15は、爪ばね16により内方向へ付勢されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the take-up drum 11 winds the strap 2 between the flanges 12b and 13 on both sides of the winding core, and is formed on the outer surface of the flange 13 on one side of the take-up drum 11. A lock claw 15 is provided swingably inward and outward around a claw shaft 14 located in the vicinity of the drum shaft 10, and the lock claw 15 is urged inward by a claw spring 16.

ブラケット21は、機械構造用炭素鋼等の金属製の板材をプレス加工により折り曲げて形成され、一対の側板部21a,21bが連結部21cを介して連なった二股状の形状とされている。 The bracket 21 is formed by bending a metal plate material such as carbon steel for machine structure by pressing, and has a bifurcated shape in which a pair of side plate portions 21a and 21b are connected via a connecting portion 21c.

一方の側板部21aには、巻取ドラム11のフランジ13から離れてロック爪15が収まる空間を形成する部分と、フランジ13に沿うように接近してケース31の内側突出部に固定される部分との間に段差部21dが設けられている。 One side plate portion 21a has a portion that forms a space in which the lock claw 15 is accommodated apart from the flange 13 of the take-up drum 11, and a portion that approaches along the flange 13 and is fixed to the inner protruding portion of the case 31. A step portion 21d is provided between the two.

段差部21dは、ストラップ2が巻取ドラム11からゆっくりと繰り出されている状態では、ロック爪15の先端部が干渉しない部分に位置している(図2(2A)参照)。 The step portion 21d is located at a portion where the tip portion of the lock claw 15 does not interfere when the strap 2 is slowly extended from the take-up drum 11 (see FIG. 2 (2A)).

一方、ストラップ2が巻取ドラム11から急速に繰り出されて、巻取ドラム11が高速で回転し、ロック爪15が遠心力で外方向へ揺動したときには、ロック爪15の先端部が段差部21dに係合するように、段差部21dは、ロック爪15の先端の回転軌跡Rより内径側の範囲に位置している(図3(3A)参照)。 On the other hand, when the strap 2 is rapidly unwound from the take-up drum 11, the take-up drum 11 rotates at high speed, and the lock claw 15 swings outward by centrifugal force, the tip of the lock claw 15 has a stepped portion. The step portion 21d is located in a range on the inner diameter side of the rotation locus R at the tip of the lock claw 15 so as to engage with the 21d (see FIG. 3 (3A)).

巻取ドラム11の他側のフランジ12bの外側には、巻取ドラム11にストラップ2が巻き取られる方向の回転力を付与するためのゼンマイばねが内蔵されたばねケース18が設けられている。 On the outside of the flange 12b on the other side of the take-up drum 11, a spring case 18 having a built-in spring for applying a rotational force in the direction in which the strap 2 is taken up is provided on the take-up drum 11.

なお、巻取ドラム11を軸支するドラム軸10は、ブラケット21の一対の側板部21a,21bにそれぞれ形成された軸穴21e,21fに挿通することにより、ブラケット21に係止されている(図4参照)。 The drum shaft 10 that pivotally supports the take-up drum 11 is locked to the bracket 21 by inserting the drum shaft 10 into the shaft holes 21e and 21f formed in the pair of side plate portions 21a and 21b of the bracket 21, respectively. See Figure 4).

また、ケース31は、表カバーと裏カバーに2分割され、図示省略したねじの締め付けにより、表カバーと裏カバーが結合一体化されている(図2(2B)参照)。 Further, the case 31 is divided into a front cover and a back cover, and the front cover and the back cover are coupled and integrated by tightening screws (not shown) (see FIG. 2 (2B)).

上記のようなストラップ巻取装置1を備えた図1に示すようなランヤードを使用して高所作業を行う場合には、作業員が装着した安全帯に連結金具3を連結し、フック5を作業場所の構造物に係止する。 When working at a high place using a lanyard as shown in FIG. 1 equipped with the strap winding device 1 as described above, the connecting metal fitting 3 is connected to the safety belt worn by the worker, and the hook 5 is attached. Lock to the structure in the work area.

このような状態で作業者が誤って高所から落下すると、ストラップ2が巻取ドラム11から急速に繰り出され始め、巻取ドラム11が高速で回転する。 If the operator accidentally drops from a high place in such a state, the strap 2 starts to be rapidly unwound from the take-up drum 11, and the take-up drum 11 rotates at high speed.

そして、図3(3A)に示すように、巻取ドラム11の回転に伴い発生する遠心力により、ロック爪15が爪ばね16の引張力に抗して外方向へ揺動し、ロック爪15の末端側がドラム軸10に当接した状態で、ロック爪15の先端が回転軌跡R上を回転する。 Then, as shown in FIG. 3 (3A), the lock claw 15 swings outward against the tensile force of the claw spring 16 due to the centrifugal force generated by the rotation of the take-up drum 11, and the lock claw 15 The tip of the lock claw 15 rotates on the rotation locus R in a state where the end side of the lock claw 15 is in contact with the drum shaft 10.

その後、図3(3B)に示すように、ロック爪15の先端部とブラケット21の段差部21dとが係合すると、巻取ドラム11の回転が停止し、ストラップ2の繰り出しがロックされるので、作業員の落下距離が最小限に抑えられる。 After that, as shown in FIG. 3B, when the tip of the lock claw 15 and the stepped portion 21d of the bracket 21 engage with each other, the rotation of the take-up drum 11 is stopped and the extension of the strap 2 is locked. , The fall distance of the worker is minimized.

上記のような遠心カム式のロック機構を有するストラップ巻取装置1では、巻取ドラム11を回動自在に支持するブラケット21に形成した段差部21dを、巻取ドラム11の回転に伴い遠心力で外方向へ揺動したロック爪15の先端部が係合する係合部として利用するので、従来のストラップ巻取装置のように、ブラケット21に別途部品を締結する工程が不要となり、製造コストを抑制できる。 In the strap winding device 1 having the centrifugal cam type locking mechanism as described above, the stepped portion 21d formed on the bracket 21 that rotatably supports the winding drum 11 is subjected to centrifugal force as the winding drum 11 rotates. Since it is used as an engaging part where the tip of the lock claw 15 that swings outward is engaged, the process of separately fastening parts to the bracket 21 as in the conventional strap winding device becomes unnecessary, and the manufacturing cost is reduced. Can be suppressed.

なお、このストラップ巻取装置1は、作業者の両肩から両腿へ巻き掛けられるハーネス型安全帯への連結用のランヤード(図1参照)のほか、連結金具3等を適宜変更して、作業者の胴にのみ巻き付けられる胴ベルト用のランヤードにも適用することができる。 In this strap winding device 1, in addition to the lanyard for connecting to the harness type safety belt wound from both shoulders to both thighs of the worker (see FIG. 1), the connecting metal fitting 3 and the like are appropriately changed. It can also be applied to lanyards for torso belts that are wrapped only around the worker's torso.

1 ストラップ巻取装置
2 ストラップ
3 連結金具
4 ショックアブソーバ
5 フック
10 ドラム軸
11 巻取ドラム
12b,13 フランジ
14 爪軸
15 ロック爪
16 爪ばね
18 ばねケース
21 ブラケット
21a,21b 側板部
21e,21f 軸穴
21c 連結部
21d 段差部
31 ケース
R 回転軌跡
1 Strap take-up device 2 Strap 3 Connecting bracket 4 Shock absorber 5 Hook 10 Drum shaft 11 Take-up drum 12b, 13 Flange 14 Claw shaft 15 Lock claw 16 Claw spring 18 Spring case 21 Bracket 21a, 21b Side plate 21e, 21f Shaft hole 21c Connection part 21d Step part 31 Case R Rotational trajectory

Claims (1)

ランヤードのストラップ(2)を巻き取る巻取ドラム(11)がブラケット(21)により回動自在に支持され、前記巻取ドラム(11)の回転に伴い発生する遠心力で前記巻取ドラム(11)側のロック爪(15)が外方向へ揺動し、前記ロック爪(15)の先端部と前記ブラケット(21)側の係合部とが係合して、前記ストラップ(2)の繰り出しがロックされる遠心カム式のロック機構を有する安全帯のストラップ巻取装置において、
前記ブラケット(21)は、金属製の板材から成り、その折り曲げにより一対の側板部(21a,21b)が連結部(21c)を介して連なった二股状の形状とされ、
前記ブラケット(21)の一方の側板部(21a)には、前記連結部(21c)側に位置し前記巻取ドラム(11)のフランジ(13)から離れて前記ロック爪(15)が収まる空間を形成する部分と、前記連結部(21c)の反対側に位置し前記フランジ(13)に沿うように接近する部分との間に、幅方向の両側縁にわたる2か所での折り曲げにより、遠心力で外方向へ揺動した状態の前記ロック爪(15)の先端の回転軌跡(R)より内径側の範囲に位置するように、前記ロック爪(15)の先端部との係合部となる段差部(21d)が設けられ、
前記巻取ドラム(11)の高速回転に伴い、前記ロック爪(15)が爪軸(14)を中心として揺動し、前記ロック爪(15)の先端側に対して前記爪軸(14)を挟んで反対に位置する末端側が前記巻取ドラム(11)を軸支するドラム軸(10)に当接した状態で、前記ロック爪(15)の先端が前記回転軌跡(R)上を回転し、
その後、前記ロック爪(15)の先端部と前記段差部(21d)とが係合して、前記巻取ドラム(11)の回転が停止することを特徴とする安全帯のストラップ巻取装置。
The take-up drum (11) that winds up the lanyard strap (2) is rotatably supported by the bracket (21), and the centrifugal force generated by the rotation of the take-up drum (11) causes the take-up drum (11). ) Side lock claw (15) swings outward, the tip of the lock claw (15) engages with the engaging portion on the bracket (21) side, and the strap (2) is extended. In a safety belt strap winder with a centrifugal cam-type locking mechanism that locks
The bracket (21) is made of a metal plate material, and is bent into a bifurcated shape in which a pair of side plate portions (21a, 21b) are connected via a connecting portion (21c).
In one side plate portion (21a) of the bracket (21), a space located on the connecting portion (21c) side and away from the flange (13) of the take-up drum (11) to accommodate the lock claw (15). Centrifugal by bending at two points across both flanks in the width direction between the portion forming the With the engaging portion with the tip of the lock claw (15) so that it is located within the range on the inner diameter side of the rotation locus (R) of the tip of the lock claw (15) in a state of being swung outward by force. A stepped portion (21d) is provided,
With the high-speed rotation of the take-up drum (11), the lock claw (15) swings around the claw shaft (14), and the claw shaft (14) with respect to the tip end side of the lock claw (15). The tip of the lock claw (15) rotates on the rotation locus (R) with the end side located opposite to the winding drum (11) in contact with the drum shaft (10) that pivotally supports the take-up drum (11). death,
After that, the strap winding device of the safety belt is characterized in that the tip end portion of the lock claw (15) and the stepped portion (21d) are engaged with each other to stop the rotation of the winding drum (11).
JP2017205194A 2017-10-24 2017-10-24 Safety belt strap winder Active JP7015042B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017205194A JP7015042B2 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Safety belt strap winder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017205194A JP7015042B2 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Safety belt strap winder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019076371A JP2019076371A (en) 2019-05-23
JP7015042B2 true JP7015042B2 (en) 2022-02-15

Family

ID=66626789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017205194A Active JP7015042B2 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Safety belt strap winder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7015042B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3008656U (en) 1994-09-06 1995-03-20 藤井電工株式会社 Belt belt winder for safety belt
JP2588015Y2 (en) 1991-04-04 1999-01-06 サンコー株式会社 Safety belt for working at height
JP2011513656A (en) 2008-02-25 2011-04-28 スペリアン フォール プロテクション インコーポレイテッド Automatic retractable lifeline system and brake system for the system
JP2011149247A (en) 2010-01-25 2011-08-04 Sanko Industries Co Ltd Winding device for belt-like rope

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58206764A (en) * 1982-05-26 1983-12-02 藤井電工株式会社 Wind-up apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2588015Y2 (en) 1991-04-04 1999-01-06 サンコー株式会社 Safety belt for working at height
JP3008656U (en) 1994-09-06 1995-03-20 藤井電工株式会社 Belt belt winder for safety belt
JP2011513656A (en) 2008-02-25 2011-04-28 スペリアン フォール プロテクション インコーポレイテッド Automatic retractable lifeline system and brake system for the system
JP2011149247A (en) 2010-01-25 2011-08-04 Sanko Industries Co Ltd Winding device for belt-like rope

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019076371A (en) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI688489B (en) Coating film transfer tool
JPS602216B2 (en) safety belt deflector
JP6491530B2 (en) Tongue and seat belt device
JP7015042B2 (en) Safety belt strap winder
WO2014171157A1 (en) Lanyard and safety belt with said lanyard
KR102008058B1 (en) Webbing take-up device
JP6576794B2 (en) Webbing take-up device
CN105531159A (en) Retractor with gimbaled vehicle sensor
JP2013107466A (en) Webbing retractor
JP2017087846A (en) Webbing winder
WO2014024709A1 (en) Armrest mechanism unit
JP6567330B2 (en) String winding device
JP6333683B2 (en) Rotation regulation safety pin in spare tire holding device
JPH05141102A (en) Safety belt
JP6285103B2 (en) Rotational force transmission mechanism, window opening and closing device
JP6694765B2 (en) Webbing take-up device
JP2016175594A (en) Tongue and seat belt device
JP4522223B2 (en) Safety zone lanyard connection hook
JP5030736B2 (en) Winding unit
CN207773082U (en) Automotive safety tape frame
JP4316785B2 (en) Rope tension machine
JP6462398B2 (en) Portable items fall prevention device
EP0079368A1 (en) A latch mechanism for safety belts
JP3008656U (en) Belt belt winder for safety belt
JP2017088001A (en) Webbing winder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200821

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210721

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211221

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7015042

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150