JP7014472B2 - 三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法 - Google Patents

三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7014472B2
JP7014472B2 JP2021016985A JP2021016985A JP7014472B2 JP 7014472 B2 JP7014472 B2 JP 7014472B2 JP 2021016985 A JP2021016985 A JP 2021016985A JP 2021016985 A JP2021016985 A JP 2021016985A JP 7014472 B2 JP7014472 B2 JP 7014472B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point cloud
wing
cloud based
feature descriptor
divide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021016985A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021174526A (ja
JP2021174526A5 (ja
Inventor
汪俊
和暁歌
謝乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANGJING UNIVERSIY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS
Original Assignee
NANGJING UNIVERSIY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANGJING UNIVERSIY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS filed Critical NANGJING UNIVERSIY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS
Publication of JP2021174526A publication Critical patent/JP2021174526A/ja
Publication of JP2021174526A5 publication Critical patent/JP2021174526A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7014472B2 publication Critical patent/JP7014472B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/23Clustering techniques
    • G06F18/232Non-hierarchical techniques
    • G06F18/2321Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions
    • G06F18/23213Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions with fixed number of clusters, e.g. K-means clustering
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10028Range image; Depth image; 3D point clouds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30164Workpiece; Machine component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

本発明は、三次元モデル技術分野に属し、具体的には、三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法に関する。
航空機の大きい部材のドッキングは、航空機の総組立の重要な構成部分であり、主に機翼と機体のドッキング、垂直尾翼ドッキングなどを含む。ここで、機翼と機体のドッキングの拘束関係は最も複雑で、機翼が受ける負荷も最も大きく、ドッキングの品質は航空機の飛行安全性及び使用寿命に直接影響を与える。
機翼と中央翼とをドッキングする際に、機翼ビームイアシートとホイールウェルアームとはフォークで結合され、ボルトにより接続される。航空機の機翼と機体をドッキングする過程において、フォーク式交点ジャンクションは組立の変形を引き起こすことがある。従って、組立前にフォークを分割し、フォークの位置を確定してから組み立てる必要がある。これによって、組立の作業量及び精度が低下する。航空機デジタル組立システムの測定設備により組み立てられる製品の実際の状態に対して情報を採取し、組立過程をシミュレーション計算し、組立結果を予測する目的を達成することができる。
しかし、従来技術では、フォーク分割に対して解決策を提出していないので、フォークを素速く
効果的に分割し、組立変形を軽減するなどの課題については、効果的な解決方法がない。
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の不足に対して三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
Figure 0007014472000001
上記技術的解決策を最適化するために、具体的な手段は以下のことをさらに含む。
Figure 0007014472000002
Figure 0007014472000003
Figure 0007014472000004
Figure 0007014472000005
さらに、前記ステップS5において、k-meansクラスタリング法を採用する。
Figure 0007014472000006
本発明のフローチャートである。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例をさらに詳しく説明する。
Figure 0007014472000007
Figure 0007014472000008
Figure 0007014472000009
Figure 0007014472000010
Figure 0007014472000011
Figure 0007014472000012
Figure 0007014472000013
Figure 0007014472000014
具体的な実施において、対数距離で分割することにより、形状コンテキスト記述子は遠いサンプリング点に比べ、近いサンプリング点に対してより敏感であり、局所の特徴を強化することができる。輪郭における異なる点での形状コンテキストは異なるが、類似する輪郭の対応する点には、類似する形状コンテキストがある。
Figure 0007014472000015
Figure 0007014472000016
Figure 0007014472000017
Figure 0007014472000018
Figure 0007014472000019
ステップS7:異常点クラスタをフィルタリングし、分割後のフォーク点群データを取得する。
Figure 0007014472000020
以上の説明は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲は上記実施例に制限されない。本発明の思想の範囲内の技術手段はいずれも本発明の保護範囲に含まれる。なお、当業者であれば、本発明の原理から逸脱することなく行なった改良及び修飾は本発明の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (6)

  1. Figure 0007014472000021
  2. Figure 0007014472000022
  3. Figure 0007014472000023
  4. Figure 0007014472000024
  5. Figure 0007014472000025
  6. 前記ステップS5において、k-meansクラスタリング法を採用することを特徴とする、請求項1に記載の三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法。
JP2021016985A 2020-04-30 2021-02-04 三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法 Active JP7014472B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370281.5A CN111563904B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法
CN202010370281.5 2020-04-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021174526A JP2021174526A (ja) 2021-11-01
JP2021174526A5 JP2021174526A5 (ja) 2021-12-16
JP7014472B2 true JP7014472B2 (ja) 2022-02-01

Family

ID=72071977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021016985A Active JP7014472B2 (ja) 2020-04-30 2021-02-04 三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7014472B2 (ja)
CN (1) CN111563904B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113866743B (zh) * 2021-12-06 2022-03-15 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003187223A (ja) 2001-12-19 2003-07-04 Hitachi Ltd 画像診断装置,画像診断システム及び画像診断方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100497088C (zh) * 2007-12-28 2009-06-10 北京航空航天大学 一种无人机机身与机翼的连接结构
CN106043661B (zh) * 2016-06-08 2018-08-24 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种机身机翼人工快速对接方法
WO2020028244A1 (en) * 2018-07-30 2020-02-06 Fedex Corporate Services, Inc. Enhanced systems, apparatus, and methods for improved automated and autonomous operation of logistics ground support equipment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003187223A (ja) 2001-12-19 2003-07-04 Hitachi Ltd 画像診断装置,画像診断システム及び画像診断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111563904B (zh) 2021-04-30
JP2021174526A (ja) 2021-11-01
CN111563904A (zh) 2020-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108984862B (zh) 一种气动特性cfd计算结果修正方法
CN111079228B (zh) 一种基于流场预测的气动外形优化方法
JP7014472B2 (ja) 三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法
WO2010006033A1 (en) Method for predicting flow and performance characteristics of a body using critical point location
CN108090292B (zh) 一种宽弦风扇叶片二维有限元建模方法
CN106599405B (zh) 一种计算主减速器与机身任意连接点位置实际载荷的方法
CN104298804A (zh) 一种飞行载荷设计方法
Baeder et al. OVERTURNS Simulation of S-76 Rotor in Hover
CN111274648B (zh) 一种民用飞机前缘襟翼的分布式飞行载荷设计方法
CN107273638B (zh) 一种基于平尾载荷的机身与尾翼连接铰点载荷分配方法
Polsky et al. CVN airwake modeling and integration: Initial steps in the creation and implementation of a virtual burble for F-18 carrier landing simulations
CN112182752B (zh) 一种直升机飞行姿态预测方法
Reed et al. Coaxial Rotor Wake and Prop Induction Impact on a Horizontal Tail Using HPCMP CREATE™-AV Helios
CN111125829A (zh) 一种优化全动平尾静气动弹性和颤振的方法
CN115293069B (zh) 一种用于飞行器外流场仿真控制参数智能优化的系统
Holst et al. Current Status of the Finite-Element Fluid Solver (COFFE) within HPCMP CREATE™-AV Kestrel
CN108090260A (zh) 一种接头约束载荷的分析方法
CN113868779A (zh) 基于多学科耦合仿真的螺旋桨飞机桨叶飞脱安全评估方法
Hambrey et al. Comparison of three popular methods for the prediction of high speed propeller noise
CN113673023A (zh) 一种飞机复杂块体结构疲劳载荷谱确定方法
Landvogt Fluid-structure interaction of racing car spoilers
CN112287455B (zh) 一种复杂飞机构型气动载荷批量提取方法
CN104699918A (zh) 一种计算舵偏角的方法及系统
Abdol-Hamid et al. DPW-6 Results Using FUN3D With Focus on k-kL-MEAH2015 Turbulence Model
Ahmad et al. Comparison of computed and measured vortex evolution for a UH-60A rotor in forward flight

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210420

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211105

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20211105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220113