JP7013509B2 - 建設機械における図面投影システム、図面投影方法及びプログラム - Google Patents
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Description
一実施の形態によれば、建設機械における図面投影方法は、建設機械の運転者の目の位置を検出するアイトラックステップと、前記建設機械の位置を検出する位置取得ステップと、前記目の位置と前記建設機械の位置とに基づいて、前記運転者の視点から見たときに原寸かつ建設現場の適正な位置に重畳して表示されるよう調整された図面データを、前記建設機械の運転席に設けられる透過型の表示部に表示させる制御ステップと、を含み、前記アイトラックステップでは、運転者が両目を開いた状態であるか又は片目だけを開いた状態であるかを判定し、開いている方の目の位置を検出し、前記制御ステップでは、両目を開いた状態においては前記図面データを表示させず、片目だけを開いた状態において前記図面データを表示させる処理を行う。
一実施の形態によれば、プログラムは、コンピュータに上記方法を実行させる。
本発明の実施の形態1にかかる建設機械における図面投影システム1(以下、単に投影システム1という)は、建設機械のキャビン内に実装されて、運転席から見える現実の建設現場に、図面などの情報を重畳表示するものである。
実施の形態2にかかる投影システム1は、実施の形態1として示した構成を前提としつつ、操作性や安全性を向上させるための手段を追加したものである。以下の説明では、実施の形態2の特徴的な構成についてのみ言及し、実施の形態1と重複する事項については適宜割愛する。
投影システム1は、建設現場と運転者との間に設けた透過型ディスプレイ上に図面データを表示する。図面データは、運転者の視点からは、建設現場における実際の位置に原寸で重畳表示されているように見える。これにより、運転者は工事で必要な図面等の情報を建設現場に直接重ね合わせて見ることができるから、従来のように紙の図面を読み取る作業は不要となる。
11 アイトラック部
111(111a、111b) カメラ
112 アイトラック処理部
12 表示部
13 制御部
131 入力部
132 記憶部
133 表示処理部
14 位置取得部
2 図面データ
21 実線部
22 破線部
4 現実空間
5 運転者
Claims (3)
- 建設機械の運転席に設けられる透過型の表示部と、
運転者の目の位置を検出するアイトラック部と、
前記建設機械の位置を検出する位置取得部と、
前記目の位置と前記建設機械の位置とに基づいて、前記運転者の視点から見たときに原寸かつ建設現場の適正な位置に重畳して表示されるよう調整された図面データを、前記表示部に表示させる制御部と、を含み、
前記アイトラック部は、運転者が両目を開いた状態であるか又は片目だけを開いた状態であるかを判定し、開いている方の目の位置を検出し、
前記制御部は、両目を開いた状態においては前記図面データを表示させず、片目だけを開いた状態において前記図面データを表示させる処理を行う
建設機械における図面投影システム。 - 建設機械の運転者の目の位置を検出するアイトラックステップと、
前記建設機械の位置を検出する位置取得ステップと、
前記目の位置と前記建設機械の位置とに基づいて、前記運転者の視点から見たときに原寸かつ建設現場の適正な位置に重畳して表示されるよう調整された図面データを、前記建設機械の運転席に設けられる透過型の表示部に表示させる制御ステップと、を含み、
前記アイトラックステップでは、運転者が両目を開いた状態であるか又は片目だけを開いた状態であるかを判定し、開いている方の目の位置を検出し、
前記制御ステップでは、両目を開いた状態においては前記図面データを表示させず、片目だけを開いた状態において前記図面データを表示させる処理を行う
建設機械における図面投影方法。 - コンピュータに請求項2記載の方法を実行させるためのプログラム。
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