JP7012601B2 - Wireless communication system - Google Patents

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本発明は、無線通信システムに関するものである。 The present invention relates to a wireless communication system.

無線通信システムを列車無線通信システムに適用した場合の通信方式として、時分割多重方式が採用されている。これは、複数の信号を一定の時間(タイムスロット)毎に区切り、その区切り毎に各信号を配列し、順次送信する方式である。移動局は、通信中の基地局のカバーエリアから、隣接する基地局のカバーエリアへと移動する際、周波数と、自身に割り当てられた送信の順番(タイムスロット番号)を切り替えながら、通信を継続させる。 A time division multiplexing method is adopted as a communication method when the wireless communication system is applied to a train radio communication system. This is a method in which a plurality of signals are divided into fixed time (time slots), each signal is arranged for each division, and the signals are sequentially transmitted. When the mobile station moves from the coverage area of the base station being communicated to the coverage area of the adjacent base station, the mobile station continues communication while switching the frequency and the transmission order (time slot number) assigned to itself. Let me.

従来の列車無線通信システムでは、移動先となる基地局が空きスロットを持たない場合、その基地局のカバーエリア内へ、新たに移動局を進入させることはできない。一基地局が制御できる移動局数を増加させるためには、伝送速度の増加および移動局毎の送信時間短縮が必要となる。 In the conventional train radio communication system, if the base station to be moved does not have an empty slot, it is not possible to newly enter the mobile station into the cover area of the base station. In order to increase the number of mobile stations that can be controlled by one base station, it is necessary to increase the transmission speed and shorten the transmission time for each mobile station.

特許文献1には、送信信号に含まれるユニークワードをタイムスロット毎に間引きし、送信時間を増加させる方式について開示されている。ユニークワードは同期を正確に実施するために重要なデータであることから、都度の同期誤差測定により、ユニークワードの間引き数が決定される。ユニークワードを間引きされたタイムスロットは、制御データおよび通信データにかける送信時間を増やすことが可能となる。 Patent Document 1 discloses a method of thinning out unique words included in a transmission signal for each time slot to increase the transmission time. Since the unique word is important data for performing the synchronization accurately, the thinning number of the unique word is determined by the synchronization error measurement each time. The time slot with the unique words thinned out makes it possible to increase the transmission time for control data and communication data.

以上より、列車無線通信システムにおいても、データの間引きにより送信時間を増加させることで、1フレーム当りのタイムスロット数を増やし、一基地局が制御できる移動局数を増加させることが可能となる。 From the above, even in a train radio communication system, it is possible to increase the number of time slots per frame and increase the number of mobile stations that can be controlled by one base station by increasing the transmission time by thinning out data.

特開平9-8782号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-8782

時分割多重方式を使用した列車無線通信システムにおいて、基地局からの送信信号は、1フレームが、2つ以上の同報通信用タイムスロットと、2つ以上の移動局制御用タイムスロットに分割されている。1つの移動局制御用タイムスロットにつき1台の移動局が割り当てられ、1フレーム内の移動局制御用タイムスロット数を超えた分の移動局は、基地局のカバーエリア内に進入することができない。 In a train radio communication system using a time division multiplexing system, one frame of a transmission signal from a base station is divided into two or more broadcast communication time slots and two or more mobile station control time slots. ing. One mobile station is assigned to one mobile station control time slot, and mobile stations exceeding the number of mobile station control time slots in one frame cannot enter the coverage area of the base station. ..

基地局において制御可能な移動局数の上限を超えて、新たな移動局をカバーエリア内に進入させる場合は、各移動局用に割り当てられた送信時間を短縮させる等して、新たな移動局制御用タイムスロットを確保する必要がある。しかし、送信時間の短縮のために削減されるデータによっては、列車の運行に支障を来す可能性がある。 When a new mobile station enters the coverage area beyond the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled by the base station, the transmission time allocated for each mobile station is shortened, and the new mobile station is used. It is necessary to secure a control time slot. However, depending on the data that is reduced due to the reduction in transmission time, it may interfere with train operation.

特許文献1に記載のような従来の時分割多重方式を用いた無線通信システムでは、各タイムスロットのユニークワードの挿入頻度を減らし、タイムスロット毎に送信できるデータを増加させることを可能としていた。しかし、1フレーム当りのタイムスロット数は変化しないため、新しい移動局用のタイムスロットを確保することができない。 In a wireless communication system using a conventional time division multiplexing method as described in Patent Document 1, it is possible to reduce the frequency of inserting unique words in each time slot and increase the data that can be transmitted in each time slot. However, since the number of time slots per frame does not change, it is not possible to secure a time slot for a new mobile station.

そこで、本発明は、無線通信システムにおいて、基地局において制御可能な移動局数の上限に達した後でも、必要なデータを削減することなく、新たに制御が必要となる移動局のためのタイムスロットを確保可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, in a wireless communication system, even after the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled by a base station is reached, the time for a mobile station that newly needs to be controlled without reducing the required data. The purpose is to provide technology that can secure slots.

本発明に係る無線通信システムは、基地局と、前記基地局との間で無線通信を行うことが可能な複数の移動局とを備え、前記基地局から各前記移動局へ送信される第1の送信信号の各フレームは、複数の同報通信用タイムスロットと複数の移動局制御用タイムスロットとを含み、前記基地局は、制御可能な移動局数の上限に達した後、前記第1の送信信号の各前記フレームに含まれる複数の前記同報通信用タイムスロットの一部を、前記移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる前記移動局との無線通信を行うことが可能である。 The wireless communication system according to the present invention includes a base station and a plurality of mobile stations capable of performing wireless communication between the base stations, and is transmitted from the base station to each mobile station. Each frame of the transmission signal of the above includes a plurality of broadcast communication time slots and a plurality of mobile station control time slots, and the base station reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations, and then the first. By using a part of the plurality of broadcast communication time slots included in each of the transmission signals of the above as the mobile station control time slot, radio communication with the mobile station that requires new control is performed. It is possible to communicate.

本発明によれば、基地局から各移動局へ送信される第1の送信信号の各フレームは、複数の同報通信用タイムスロットと複数の移動局制御用タイムスロットとを含み、基地局は、制御可能な移動局数の上限に達した後、第1の送信信号の各フレームに含まれる複数の同報通信用タイムスロットの一部を、移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる移動局との無線通信を行うことが可能である。したがって、基地局が制御可能な移動局数の上限に達した後でも、必要なデータを削減することなく、新たに制御が必要となる移動局のためのタイムスロットを確保することができる。 According to the present invention, each frame of the first transmission signal transmitted from the base station to each mobile station includes a plurality of broadcast communication time slots and a plurality of mobile station control time slots. After reaching the upper limit of the number of controllable mobile stations, a part of the plurality of broadcast communication time slots included in each frame of the first transmission signal can be used as the mobile station control time slot. It is possible to perform wireless communication with mobile stations that require new control. Therefore, even after the base station reaches the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, it is possible to secure a time slot for a mobile station that newly needs to be controlled without reducing the required data.

実施の形態1に係る無線通信システムの1つである列車無線通信システムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the train radio communication system which is one of the radio communication systems which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無線通信システムが備える基地局から移動局へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the data frame format of the transmission signal transmitted from the base station to the mobile station provided in the wireless communication system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無線通信システムが備える移動局から基地局へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the data frame format of the transmission signal transmitted from the mobile station to the base station provided in the wireless communication system which concerns on Embodiment 1. FIG. 基地局が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局が基地局のカバーエリアに進入するとき、基地局から移動局へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。Indicates the data frame format of the transmitted signal transmitted from the base station to the mobile station when an uncontrolled mobile station enters the coverage area of the base station after the base station has reached the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled. It is a figure. 基地局が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局が基地局のカバーエリアに進入するとき、各移動局から基地局へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。After the base station has reached the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, when an uncontrolled mobile station enters the coverage area of the base station, the data frame format of the transmission signal transmitted from each mobile station to the base station It is a figure which shows. 実施の形態2に係る無線通信システムにおいて、基地局が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局が基地局のカバーエリアに進入するとき、各移動局から基地局へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。In the wireless communication system according to the second embodiment, when an uncontrolled mobile station enters the cover area of the base station after the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled by the base station is reached, the base station is sent from each mobile station. It is a figure which shows the data frame format of the transmission signal transmitted to.

<実施の形態1>
本発明の実施の形態1について、図面を用いて以下に説明する。図1は、実施の形態1に係る無線通信システムの全体構成図である。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wireless communication system according to the first embodiment.

図1は、無線通信システムを列車無線通信システムに適用した場合の例である。図1に示すように、無線通信システムは、拠点装置(図示省略)、基地局11,12、および移動局2a,21~26を備えている。なお、図1では、移動局22~26(図3参照)の図示を省略している。 FIG. 1 is an example of applying a wireless communication system to a train radio communication system. As shown in FIG. 1, the wireless communication system includes a base device (not shown), base stations 11 and 12, and mobile stations 2a, 21 to 26. Note that in FIG. 1, the mobile stations 22 to 26 (see FIG. 3) are not shown.

最初に前提となる技術の動作を説明した後、本実施の形態1に係る無線通信システムの動作を説明する。移動局2aは、基地局12のカバーエリア32を走行中に、基地局11のカバーエリア31とのハンドオーバゾーンに差し掛かっている。カバーエリア31では、移動局21が走行中であり、基地局11との通信を実施している。 First, the operation of the premise technology will be described, and then the operation of the wireless communication system according to the first embodiment will be described. The mobile station 2a is approaching the handover zone with the cover area 31 of the base station 11 while traveling in the cover area 32 of the base station 12. In the cover area 31, the mobile station 21 is running and is communicating with the base station 11.

移動局2aはカバーエリア31に進入するために、基地局11との通信を試みる。このとき、基地局11の送信信号に空きスロットがあれば、そのタイムスロットは基地局11と移動局2aとの通信用タイムスロットである移動局制御用タイムスロットとして使用される。基地局11に空きスロットがない場合、移動局2aはカバーエリア31内への進入が不可能となる。 The mobile station 2a attempts to communicate with the base station 11 in order to enter the cover area 31. At this time, if there is an empty slot in the transmission signal of the base station 11, the time slot is used as a mobile station control time slot which is a communication time slot between the base station 11 and the mobile station 2a. If there is no empty slot in the base station 11, the mobile station 2a cannot enter the cover area 31.

基地局11,12は光回線にて拠点装置と接続され、各移動局2a,21の現在位置の位置情報を拠点装置へ伝達している。移動局2aが基地局11のカバーエリア31に近づくと、拠点装置は基地局11の空きスロットの有無を確認する。 The base stations 11 and 12 are connected to the base device by an optical line, and the position information of the current positions of the mobile stations 2a and 21 is transmitted to the base device. When the mobile station 2a approaches the cover area 31 of the base station 11, the base device confirms the presence or absence of an empty slot in the base station 11.

空きスロットがある場合、拠点装置は、当該空きスロットを移動局2aとの通信用に割り当てる。拠点装置は、基地局12を通して、移動局2aへカバーエリア31における通信用タイムスロット番号を伝達する。空きスロットがない場合、拠点装置は、移動局2aに停車指示を出し、空きスロットができるまで待機させる。空きスロットは、カバーエリア31内にある1台以上の移動局が、別のカバーエリアに移動する、または基地局11との通信を切断し非運用状態に遷移すると発生する。 If there is an empty slot, the base device allocates the empty slot for communication with the mobile station 2a. The base device transmits the communication time slot number in the cover area 31 to the mobile station 2a through the base station 12. If there is no empty slot, the base device issues a stop instruction to the mobile station 2a and makes the mobile station stand by until an empty slot is created. An empty slot occurs when one or more mobile stations in the cover area 31 move to another cover area or disconnect communication with the base station 11 and enter a non-operating state.

無線通信システムにおいて、基地局11,12から移動局2a,21~26への通信(以下「A→B」という)には、TDM(time division multiplexing)方式が採用され、移動局2a,21~26から基地局11,12への通信(以下「B→A」という)にはTDMA(time division multiple access)方式が採用される。 In a wireless communication system, a TDM (time division multiplexing) method is adopted for communication from base stations 11 and 12 to mobile stations 2a and 21 to 26 (hereinafter referred to as "A → B"), and mobile stations 2a and 21 to A TDMA (time division multiple access) method is adopted for communication from 26 to base stations 11 and 12 (hereinafter referred to as “B → A”).

図2は、基地局11,12から移動局2a,21~26へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a data frame format of a transmission signal transmitted from base stations 11 and 12 to mobile stations 2a and 21 to 26.

図2に示すように、A→Bの送信信号の1フレームは、複数の移動局制御用タイムスロット(#0~#5)と複数の同報通信用タイムスロットの、二種のタイムスロットの配列により構成されている。移動局制御用タイムスロットは、SW,CRC,FECなど各移動局2a,21~26に固有のデータと通信データとを格納したものである。同報通信用タイムスロットは、全移動局共通のデータを格納したものである。一度の通信で制御できる移動局数は、1フレーム内の移動局制御用タイムスロット数に依存する。なお、A→Bの送信信号が第1の送信信号に相当する。 As shown in FIG. 2, one frame of the transmission signal from A to B consists of two types of time slots, that is, a plurality of mobile station control time slots (# 0 to # 5) and a plurality of broadcast communication time slots. It is composed of an array. The mobile station control time slot stores data unique to each mobile station 2a, 21 to 26 such as SW, CRC, and FEC, and communication data. The broadcast communication time slot stores data common to all mobile stations. The number of mobile stations that can be controlled by one communication depends on the number of mobile station control time slots in one frame. The transmission signal from A to B corresponds to the first transmission signal.

図3は、移動局2a,21~26から基地局11,12へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a data frame format of a transmission signal transmitted from mobile stations 2a, 21 to 26 to base stations 11 and 12.

図3に示すように、各移動局2a,21~26は、送信信号を時間毎に区切り、基地局11へ順番に送信する。この順番は、図2に示した移動局制御用タイムスロットにより決定される。 As shown in FIG. 3, each mobile station 2a, 21 to 26 divides the transmission signal for each time and transmits the transmission signal to the base station 11 in order. This order is determined by the mobile station control time slot shown in FIG.

B→Aにおいて各移動局2a,21~26は、移動速度、基地局11との距離、および周辺環境等が異なる。そのため、基地局11が備える受信機に送信信号が到着する時間に遅延が生じ、各移動局2a,21~26が正しい順番で送信信号を送信していたとしても、隣接する伝送路にて信号同士の衝突が発生する可能性がある。この衝突を回避するため、B→Aの送信信号の1フレームにおいては、図3に示すように、G(ガードタイム)を設ける必要がある。なお、B→Aの送信信号が第2の送信信号に相当する。 In B → A, the mobile stations 2a, 21 to 26 differ in the moving speed, the distance from the base station 11, the surrounding environment, and the like. Therefore, there is a delay in the time when the transmission signal arrives at the receiver included in the base station 11, and even if the mobile stations 2a, 21 to 26 transmit the transmission signals in the correct order, the signals are transmitted in the adjacent transmission lines. Collisions between each other may occur. In order to avoid this collision, it is necessary to provide G (guard time) in one frame of the transmission signal from B to A, as shown in FIG. The transmission signal from B to A corresponds to the second transmission signal.

図4は、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、基地局11から移動局2aへ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。 FIG. 4 shows transmission from the base station 11 to the mobile station 2a when the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11 after the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations. It is a figure which shows the data frame format of the transmitted signal which is made.

図4に示すように、基地局11は、制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、送信信号の各フレームに含まれる複数の同報通信用タイムスロットの一部を書き換えて、移動局2aを制御するための移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる移動局2aとの無線通信を行う。 As shown in FIG. 4, the base station 11 reaches each frame of the transmission signal when the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11 after reaching the upper limit of the number of controllable mobile stations. By rewriting a part of the plurality of broadcast communication time slots included in the above and using it as a mobile station control time slot for controlling the mobile station 2a, the mobile station 2a requires new control. Perform wireless communication.

なお、基地局11は、制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するかどうかに関わらず、送信信号の各フレームに含まれる複数の同報通信用タイムスロットの一部を書き換えて、移動局2aを制御するための移動局制御用タイムスロットとして予め準備していてもよい。すなわち、基地局11は、新たに制御が必要となる移動局2aとの無線通信を行うための必要な時間を確保していてもよい。 After reaching the upper limit of the number of controllable mobile stations, the base station 11 is assigned to each frame of the transmission signal regardless of whether or not the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11. A part of the plurality of included broadcast communication time slots may be rewritten and prepared in advance as a mobile station control time slot for controlling the mobile station 2a. That is, the base station 11 may secure the time required for wireless communication with the mobile station 2a that newly needs to be controlled.

図5は、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、各移動局2a,21~26から基地局11へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。 FIG. 5 shows from the mobile stations 2a, 21 to 26 when the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11 after the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations. It is a figure which shows the data frame format of the transmission signal transmitted to a base station 11.

図5に示すように、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、各移動局2a,21~26は、送信信号の各フレームに含まれるPR(プリアンブル)の一部を削減することで、各移動局2a,21~2から基地局11への送信信号の送信時間を短縮することが可能である。すなわち、各移動局2a,21~26は、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である。これにより、新たに制御が必要となる移動局2aと基地局11との無線通信の際の送信時間に割り当てることが可能である。 As shown in FIG. 5, when the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11 after the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations, the mobile stations 2a, 21 respectively. ~ 26 can shorten the transmission time of the transmission signal from each mobile station 2a, 21 to 2 to the base station 11 by reducing a part of the PR (preamble) included in each frame of the transmission signal. Is. That is, each mobile station 2a, 21 to 26 can shorten the time slot used for wireless communication with the base station 11. Thereby, it is possible to allocate to the transmission time at the time of wireless communication between the mobile station 2a and the base station 11 which newly needs to be controlled.

なお、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するかどうかに関わらず、各移動局2a,21~26は、送信信号の各フレームに含まれるPRの一部を予め削減して準備していてもよい。これにより、各移動局2a,21~26は、新たに制御が必要となる移動局2aと基地局11との無線通信を行うための必要な時間を確保可能である。 After the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations, the uncontrolled mobile stations 2a enter the cover area 31 of the base station 11, and the mobile stations 2a, 21 to 21 26 may be prepared by reducing a part of PR included in each frame of the transmission signal in advance. As a result, each mobile station 2a, 21 to 26 can secure the time required for wireless communication between the mobile station 2a and the base station 11, which newly needs to be controlled.

PRは、受信時のタイミング同期に用いられている。同期ずれを防ぐため、PRの全削減は実施しない。PRの削減量は,各移動局2a,21~26によって異なる。基地局11,12は、制御を行っている各移動局2a,21~26の現在位置の位置情報および走行速度を拠点装置へ伝達している。 PR is used for timing synchronization at the time of reception. In order to prevent synchronization deviation, we will not reduce PR completely. The amount of PR reduction differs depending on each mobile station 2a, 21 to 26. The base stations 11 and 12 transmit the position information and the traveling speed of the current positions of the mobile stations 2a and 21 to 26 that are being controlled to the base device.

フレームフォーマットの変更は、拠点装置からの指示によって実施される。拠点装置は、基地局12を通して移動局2aが基地局11のカバーエリア31へ接近中との情報を得ると、カバーエリア31内にある各移動局21~26と、カバーエリア31へ接近中の移動局2aの位置情報または移動速度に基づいて、削減可能なPRの削減量を決定する。このPRの削減量から、移動局2a用に必要とされる送信時間を確保できた場合、拠点装置は基地局11に移動局2aの受け入れ指示を出す。 The change of the frame format is carried out according to the instruction from the base device. When the base device obtains information that the mobile station 2a is approaching the cover area 31 of the base station 11 through the base station 12, the base devices are approaching the mobile stations 21 to 26 in the cover area 31 and the cover area 31. The amount of PR reduction that can be reduced is determined based on the position information or movement speed of the mobile station 2a. When the transmission time required for the mobile station 2a can be secured from this PR reduction amount, the base device issues an instruction to accept the mobile station 2a to the base station 11.

受け入れ指示を出された基地局11は、図4に示すように,同報通信用タイムスロットの一部を移動局2a用に割り当て、割り当てたタイムスロット番号(#a)を拠点装置へ送信する。各移動局2a,21~26への送信信号には、PRの削減量の指示が含まれている。各移動局2a,21~26は、自身が送信するPRを指示された分だけ削減する。拠点装置は、基地局11から取得した移動局2a用のタイムスロット番号を、基地局12を通して移動局2aへ通知する。通知を受けた移動局2aは、カバーエリア31への侵入後、割り当てられたタイムスロット番号を使用し、基地局11と通信を開始する。 As shown in FIG. 4, the base station 11 to which the acceptance instruction is issued allocates a part of the broadcast communication time slot for the mobile station 2a, and transmits the assigned time slot number (#a) to the base device. .. The transmission signal to each mobile station 2a, 21 to 26 includes an instruction of the reduction amount of PR. Each mobile station 2a, 21 to 26 reduces the PR transmitted by itself by the instructed amount. The base device notifies the mobile station 2a of the time slot number for the mobile station 2a acquired from the base station 11 through the base station 12. After invading the cover area 31, the mobile station 2a that has received the notification starts communication with the base station 11 using the assigned time slot number.

移動局2aのタイムスロットを確保後、基地局11のカバーエリア31内にある移動局21が、隣接する基地局のカバーエリアへ進入しようとする際は、再度A→BとB→Aのフレームフォーマットが変更される。移動局21の位置情報を取得した拠点装置は、移動局21のハンドオーバ処理完了後に、基地局11へフレームフォーマットを図2のように戻すよう指示を出す。このとき、移動局2aに移動局21の使用していたタイムスロット番号が割り当てられる。 After securing the time slot of the mobile station 2a, when the mobile station 21 in the cover area 31 of the base station 11 tries to enter the cover area of the adjacent base station, the frames A → B and B → A again. The format is changed. The base device that has acquired the position information of the mobile station 21 issues an instruction to the base station 11 to return the frame format as shown in FIG. 2 after the handover processing of the mobile station 21 is completed. At this time, the time slot number used by the mobile station 21 is assigned to the mobile station 2a.

以上のように、実施の形態1に係る無線通信システムでは、基地局11は、制御可能な移動局数の上限に達した後、送信信号の各フレームに含まれる複数の同報通信用タイムスロットの一部を、移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる移動局2aとの無線通信を行う。 As described above, in the wireless communication system according to the first embodiment, the base station 11 has a plurality of broadcast communication time slots included in each frame of the transmission signal after reaching the upper limit of the number of controllable mobile stations. By using a part of the above as a time slot for controlling a mobile station, wireless communication with a mobile station 2a that newly needs to be controlled is performed.

したがって、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後でも、必要なデータを削減することなく、新たに制御が必要となる移動局2aのためのタイムスロットを確保することができる。これにより、移動局2aをカバーエリア31内に進入させることが可能となる。 Therefore, even after the base station 11 reaches the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, it is possible to secure a time slot for the mobile station 2a that newly needs to be controlled without reducing the required data. .. This makes it possible for the mobile station 2a to enter the cover area 31.

基地局11は、制御可能な移動局数の上限に達した後、送信信号の各フレームに含まれる複数の同報通信用タイムスロットの一部を、移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる移動局2aとの無線通信を行うための必要な時間を確保可能である。したがって、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入する前に予め準備しておくことができる。 After reaching the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, the base station 11 uses a part of the plurality of broadcast communication time slots included in each frame of the transmission signal as the mobile station control time slot. It is possible to secure the time required for wireless communication with the mobile station 2a, which newly needs to be controlled. Therefore, the uncontrolled mobile station 2a can be prepared in advance before entering the cover area 31 of the base station 11.

各移動局2a,21~26から基地局11へ送信される送信信号の各フレームは、通信データとPRとを含み、各移動局2a,21~26は、送信信号の各フレームに含まれるPRの一部を削減することで、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である。したがって、基地局11へ送信する各移動局2a,21に固有のデータの情報量を減らすことなく、短縮されたタイムスロットを、基地局11との通信を希望する他の移動局2aと基地局11との通信用タイムスロットとして割り当てることができる。 Each frame of the transmission signal transmitted from each mobile station 2a, 21 to 26 to the base station 11 includes communication data and PR, and each mobile station 2a, 21 to 26 includes PR included in each frame of the transmission signal. By reducing a part of the above, it is possible to shorten the time slot used for wireless communication with the base station 11. Therefore, without reducing the amount of data unique to each mobile station 2a, 21 transmitted to the base station 11, the shortened time slot can be used as a base station with another mobile station 2a that desires communication with the base station 11. It can be assigned as a time slot for communication with 11.

無線通信システムは、基地局11と接続される拠点装置をさらに備え、拠点装置は、各移動局2a,21~26の位置情報または走行速度に基づいてPRの削減量を決定するため、各移動局2a,21~26ごとにPRを効果的に削減することができる。 The wireless communication system further includes a base device connected to the base station 11, and the base device determines the amount of PR reduction based on the position information or the traveling speed of each mobile station 2a, 21 to 26, so that each movement PR can be effectively reduced for each station 2a, 21 to 26.

各移動局2a,21~26は、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮したことで生じた時間を、新たに制御が必要となる移動局2aに割り当てることが可能である。したがって、移動局2aをカバーエリア31内に進入させることが可能となる。 Each mobile station 2a, 21 to 26 can allocate the time generated by shortening the time slot used for wireless communication with the base station 11 to the mobile station 2a that needs to be newly controlled. Therefore, it is possible to allow the mobile station 2a to enter the cover area 31.

<実施の形態2>
次に、実施の形態2に係る無線通信システムについて説明する。図6は、実施の形態2に係る無線通信システムにおいて、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、各移動局2a,21~26から基地局11へ送信される送信信号のデータフレームフォーマットを示す図である。なお、実施の形態2において、実施の形態1で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
<Embodiment 2>
Next, the wireless communication system according to the second embodiment will be described. FIG. 6 shows that in the wireless communication system according to the second embodiment, after the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations, the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11. At this time, it is a figure which shows the data frame format of the transmission signal transmitted from each mobile station 2a, 21-26 to a base station 11. In the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

実施の形態1では、B→Aにおいて、PRを削減したものを示したが、実施の形態2ではGを削減した場合の送信時間の確保方法について説明する。A→Bに関しては実施の形態1の場合と同様に、同報通信用タイムスロットを移動局制御用タイムスロットとして使用する。 In the first embodiment, the PR is reduced in B → A, but in the second embodiment, a method of securing the transmission time when the G is reduced will be described. Regarding A → B, the broadcast communication time slot is used as the mobile station control time slot as in the case of the first embodiment.

図6に示すように、フレーム内のGの一部を削減することで、各移動局2a,21~2から基地局11への送信信号の送信時間を短縮することが可能である。すなわち、各移動局2a,21~26は、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である。これにより、新たに制御が必要となる移動局2aと基地局11との無線通信の際の送信時間に割り当てることが可能である。 As shown in FIG. 6, by reducing a part of G in the frame, it is possible to shorten the transmission time of the transmission signal from each mobile station 2a, 21 to 2 to the base station 11. That is, each mobile station 2a, 21 to 26 can shorten the time slot used for wireless communication with the base station 11. Thereby, it is possible to allocate to the transmission time at the time of wireless communication between the mobile station 2a and the base station 11 which newly needs to be controlled.

なお、基地局11が制御可能な移動局数の上限に達した後、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するかどうかに関わらず、各移動局2a,21~26は、送信信号の各フレームに含まれるGの一部を予め削減して準備していてもよい。これにより、各移動局2a,21~26は、新たに制御が必要となる移動局2aと基地局11との無線通信を行うための必要な時間を確保可能である。 After the base station 11 reaches the upper limit of the number of controllable mobile stations, the uncontrolled mobile stations 2a enter the cover area 31 of the base station 11, and the mobile stations 2a, 21 to 21 26 may be prepared by reducing a part of G included in each frame of the transmission signal in advance. As a result, each mobile station 2a, 21 to 26 can secure the time required for wireless communication between the mobile station 2a and the base station 11, which newly needs to be controlled.

Gは、各移動局2a,21~26の送信信号同士の衝突を防ぐために設けられている。各移動局2a,21~26は基地局11からの情報を基に、各送信信号が衝突しないよう、順番に送信している。しかし、移動局2a,21~26の周辺環境による反射等で、送信信号が基地局11へ到着するタイミングは不正確である。送信信号が遅延した場合、他の移動局からの送信信号と干渉を起こし、正しく受信されない可能性がある。そのため、Gを設け、送信信号同士の衝突を防いでいる。 G is provided to prevent collisions between transmission signals of the mobile stations 2a, 21 to 26. Each mobile station 2a, 21 to 26 transmits information from the base station 11 in order so that the transmission signals do not collide with each other. However, the timing at which the transmission signal arrives at the base station 11 is inaccurate due to reflections due to the surrounding environment of the mobile stations 2a, 21 to 26. If the transmission signal is delayed, it may interfere with the transmission signal from another mobile station and may not be received correctly. Therefore, G is provided to prevent collisions between transmitted signals.

このように、移動局2a,21~26の周辺環境の変動が速い高速走行時等、干渉が発生しやすい状況での、Gの大幅な削減は許容できない。そこでGの削減は、緊急時等で低速走行をしている移動局がある場合に限り実施する。すなわち、制御されていない移動局2aが基地局11のカバーエリア31に進入するとき、各移動局2a,21~26は、基地局11から受信した送信信号に基づいて、予め定められた低速基準値未満で走行中の他の移動局があることを認識した場合に、送信信号の各フレームに含まれるGの一部を削減する。なお、フレームフォーマットの変更については、実施の形態1のPRの削減方法と同様である。 As described above, a large reduction in G is unacceptable in a situation where interference is likely to occur, such as during high-speed driving in which the surrounding environment of mobile stations 2a, 21 to 26 fluctuates rapidly. Therefore, the reduction of G is implemented only when there is a mobile station traveling at low speed in an emergency or the like. That is, when the uncontrolled mobile station 2a enters the cover area 31 of the base station 11, each mobile station 2a, 21 to 26 has a predetermined low-speed reference based on the transmission signal received from the base station 11. When it is recognized that there are other mobile stations traveling below the value, a part of G contained in each frame of the transmission signal is reduced. The change of the frame format is the same as the PR reduction method of the first embodiment.

以上のように、実施の形態2に係る無線通信システムでは、各移動局2a,21~26から基地局11へ送信される送信信号の各フレームは、通信データとGとを含み、各移動局2a,21~26は、送信信号の各フレームに含まれるGの一部を削減することで、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である。 As described above, in the wireless communication system according to the second embodiment, each frame of the transmission signal transmitted from each mobile station 2a, 21 to 26 to the base station 11 includes communication data and G, and each mobile station. In 2a, 21 to 26, it is possible to shorten the time slot used for wireless communication with the base station 11 by reducing a part of G included in each frame of the transmission signal.

したがって、基地局11へ送信する各移動局2a,21に固有のデータの情報量を減らすことなく、短縮されたタイムスロットを、基地局11との通信を希望する他の移動局2aと基地局11との通信用タイムスロットとして割り当てることができる。 Therefore, without reducing the amount of data unique to each mobile station 2a, 21 transmitted to the base station 11, the shortened time slot can be used as a base station with another mobile station 2a that desires communication with the base station 11. It can be assigned as a time slot for communication with 11.

各移動局2a,21~26は、受信した送信信号に基づいて、予め定められた低速基準値未満で走行中の他の移動局があることを認識した場合に、送信信号の各フレームに含まれるGの一部を削減するため、新たに制御が必要となる移動局2aのためのタイムスロットを確保することと、各移動局2a,21~26の送信信号同士の衝突の防止とを両立することができる。 Each mobile station 2a, 21 to 26 is included in each frame of the transmission signal when it recognizes that there is another mobile station traveling below a predetermined low-speed reference value based on the received transmission signal. In order to reduce a part of the G, it is possible to secure a time slot for the mobile station 2a that needs to be newly controlled and to prevent collisions between the transmission signals of the mobile stations 2a, 21 to 26. can do.

ここで、基地局11と移動局が見通し環境にあり、周囲に遮蔽物のない状況においては、Gは不要であると考えられるため、PRと異なり、移動局の状況次第ではGを全て削減できる可能性もある。 Here, in a situation where the base station 11 and the mobile station are in a line-of-sight environment and there is no obstruction in the surroundings, G is considered unnecessary. Therefore, unlike PR, G can be reduced altogether depending on the situation of the mobile station. There is a possibility.

各移動局2a,21~26は、基地局11との無線通信に使用するタイムスロットを短縮したことで生じた時間を、新たに制御が必要となる移動局2aに割り当てることが可能である。したがって、移動局2aをカバーエリア31内に進入させることが可能となる。 Each mobile station 2a, 21 to 26 can allocate the time generated by shortening the time slot used for wireless communication with the base station 11 to the mobile station 2a that needs to be newly controlled. Therefore, it is possible to allow the mobile station 2a to enter the cover area 31.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

2a 移動局、11,12 基地局、21~26 移動局。 2a Mobile station, 11,12 base station, 21-26 mobile station.

Claims (7)

基地局と、
前記基地局との間で無線通信を行うことが可能な複数の移動局と、
を備え、
前記基地局から各前記移動局へ送信される第1の送信信号の各フレームは、複数の同報通信用タイムスロットと複数の移動局制御用タイムスロットとを含み、
前記基地局は、制御可能な移動局数の上限に達した後、前記第1の送信信号の各前記フレームに含まれる複数の前記同報通信用タイムスロットの一部を、前記移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる前記移動局との無線通信を行うことが可能である、無線通信システム。
With the base station
A plurality of mobile stations capable of wireless communication with the base station,
Equipped with
Each frame of the first transmission signal transmitted from the base station to each mobile station includes a plurality of broadcast communication time slots and a plurality of mobile station control time slots.
After the base station reaches the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, a part of the plurality of broadcast communication time slots included in each frame of the first transmission signal is used for controlling the mobile station. A wireless communication system that can be used as a time slot to perform wireless communication with the mobile station that requires new control.
前記基地局は、制御可能な移動局数の上限に達した後、前記第1の送信信号の各前記フレームに含まれる複数の前記同報通信用タイムスロットの一部を、前記移動局制御用タイムスロットとして使用することで、新たに制御が必要となる前記移動局との無線通信を行うための必要な時間を確保可能である、請求項1記載の無線通信システム。 After the base station reaches the upper limit of the number of mobile stations that can be controlled, a part of the plurality of broadcast communication time slots included in each frame of the first transmission signal is used for controlling the mobile station. The wireless communication system according to claim 1, wherein by using it as a time slot, it is possible to secure the time required for wireless communication with the mobile station that newly needs to be controlled. 各前記移動局から前記基地局へ送信される第2の送信信号の各フレームは、通信データとプリアンブルとを含み、
各前記移動局は、前記第2の送信信号の各前記フレームに含まれる前記プリアンブルの一部を削減することで、前記基地局との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である、請求項1記載の無線通信システム。
Each frame of the second transmission signal transmitted from each mobile station to the base station includes communication data and a preamble.
Each mobile station can shorten the time slot used for wireless communication with the base station by reducing a part of the preamble included in each frame of the second transmission signal. , The wireless communication system according to claim 1.
前記基地局と接続される拠点装置をさらに備え、
前記拠点装置は、各前記移動局の位置情報または走行速度に基づいて前記プリアンブルの削減量を決定する、請求項3記載の無線通信システム。
Further equipped with a base device connected to the base station,
The wireless communication system according to claim 3, wherein the base device determines the amount of reduction of the preamble based on the position information or the traveling speed of each mobile station.
各前記移動局から前記基地局へ送信される第2の送信信号の各フレームは、通信データとガードタイムとを含み、
各前記移動局は、前記第2の送信信号の各前記フレームに含まれる前記ガードタイムの一部を削減することで、前記基地局との無線通信に使用するタイムスロットを短縮することが可能である、請求項1記載の無線通信システム。
Each frame of the second transmission signal transmitted from each mobile station to the base station includes communication data and a guard time.
Each mobile station can shorten the time slot used for wireless communication with the base station by reducing a part of the guard time included in each frame of the second transmission signal. The wireless communication system according to claim 1.
各前記移動局は、受信した前記第1の送信信号に基づいて、予め定められた低速基準値未満で走行中の他の前記移動局があることを認識した場合に、前記第2の送信信号の各前記フレームに含まれる前記ガードタイムの一部を削減する、請求項5記載の無線通信システム。 When each mobile station recognizes that there is another mobile station traveling below a predetermined low-speed reference value based on the received first transmission signal, the second transmission signal The wireless communication system according to claim 5, wherein a part of the guard time included in each of the frames is reduced. 各前記移動局は、前記基地局との無線通信に使用するタイムスロットを短縮したことで生じた時間を、新たに制御が必要となる前記移動局に割り当てることが可能である、請求項3または請求項5記載の無線通信システム。 3. The mobile station can allocate the time generated by shortening the time slot used for wireless communication with the base station to the mobile station that needs new control. The wireless communication system according to claim 5.
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