JP7005221B2 - Painted boards, automobiles, detection systems, and detection methods - Google Patents

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Description

本発明は、塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法に関する。 The present invention relates to a coated plate material, an automobile, a detection system, and a detection method.

近年、外観において視認することが困難な状態で、対象物に識別情報を付与し、かつ付与した識別情報を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、可視光に対して透明な不可視インクにより対象物の表面に識別情報を付与する技術が記載されている。 In recent years, a technique has been proposed in which identification information is given to an object and the attached identification information is detected in a state where it is difficult to visually recognize the appearance. For example, Patent Document 1 describes a technique for imparting identification information to the surface of an object by using invisible ink that is transparent to visible light.

特開２０１２－７９０２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-79020

基材の表面に塗装層を有する塗装板材において、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域を付与し、当該凹凸領域を検出する技術が求められている。 In a coated plate material having a coating layer on the surface of a base material, there is a demand for a technique of imparting uneven regions in a state where it is difficult to visually recognize them in appearance and detecting the uneven regions.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、基材の表面に塗装層を有する塗装板材において、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域が付与された塗装板材、自動車、外観において視認することが困難な状態で当該凹凸領域を検出可能な検出システム、及び検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and in a coated plate material having a coating layer on the surface of a base material, a coated plate material having an uneven region in a state where it is difficult to visually recognize the appearance, an automobile, and an appearance. It is an object of the present invention to provide a detection system and a detection method capable of detecting the uneven region in a state where it is difficult to visually recognize the uneven region.

本発明に係る塗装板材は、テラヘルツ波を反射する等間隔凹凸状の凹凸領域を表面に有する基材と、前記基材の前記表面に形成され、少なくとも前記凹凸領域を覆い、かつ、前記テラヘルツ波を透過する塗装層と、を備える。 The coated plate material according to the present invention has a base material having an evenly spaced uneven uneven region on the surface that reflects terahertz waves, and is formed on the surface of the base material, covers at least the uneven region, and has the terahertz wave. It is provided with a coating layer that allows the material to pass through.

本発明によれば、基材の表面に形成される等間隔凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射することにより、テラヘルツ波が塗装層を透過して基材の表面で反射し、当該反射したテラヘルツ波が塗装層の外部に出射する。基材の表面のうち、等間隔の凹凸状の凹凸領域で反射したテラヘルツ波は、凹凸の間隔が照射されるテラヘルツ波の波長の整数倍である時、各凹凸の反射面から反射されるテラヘルツ波の干渉により、テラヘルツ波の入射した方向から一定の角度の方向に強い反射が得られる。このため、塗装層から出射したテラヘルツ波について等間隔の凹凸の有無によって形成される強度分布を検出することにより、基材の表面のうち塗装層で覆われた領域に設けられた凹凸領域を検出できる。このように、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域が付与された塗装板材が得られる。 According to the present invention, even if the irregularly spaced uneven regions formed on the surface of the base material are covered with the coating layer, the terahertz wave is coated by irradiating the coating layer with the terahertz wave. It passes through the layer and is reflected on the surface of the substrate, and the reflected terahertz wave is emitted to the outside of the coating layer. The terahertz wave reflected in the uneven region of the unevenness on the surface of the base material is the terahertz reflected from the reflecting surface of each unevenness when the interval of the unevenness is an integral multiple of the wavelength of the irradiated terahertz wave. Due to the interference of the waves, strong reflection is obtained in the direction of a certain angle from the incident direction of the terahertz wave. Therefore, by detecting the intensity distribution formed by the presence or absence of unevenness at equal intervals for the terahertz wave emitted from the coating layer, the uneven region provided in the region covered with the coating layer on the surface of the base material is detected. can. As described above, a coated plate material having an uneven region can be obtained in a state where it is difficult to visually recognize the appearance.

また、上記の塗装板材において、前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成されてもよい。 Further, in the above-mentioned coated plate material, the uneven region may be formed in an uneven shape by the surface of the base material and the concave portions formed on the surface of the base material.

従って、基材の表面に凹部を形成することで容易に凹凸状の凹凸領域を形成することができる。 Therefore, by forming the concave portion on the surface of the base material, the uneven region can be easily formed.

また、上記の塗装板材において、前記凹凸領域は、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成してもよい。 Further, in the above-mentioned coated plate material, the uneven region may form a pattern corresponding to a one-dimensional code or a two-dimensional code.

従って、パターンに含まれる凹凸領域を検出することにより、１次元コード又は２次元コードに相当する情報を得ることができる。 Therefore, by detecting the uneven region included in the pattern, information corresponding to the one-dimensional code or the two-dimensional code can be obtained.

本実施形態に係る自動車は、上記の塗装板材を車体に備え、前記塗装板材の前記凹凸領域は、前記車体を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。 The automobile according to the present embodiment is provided with the above-mentioned painted plate material in the vehicle body, and the shape of the uneven region of the coated plate material is set based on the identification information for identifying the vehicle body.

従って、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層を傷つけることなく車体の識別情報を得ることができる。 Therefore, by detecting the uneven region of the unevenness provided on the surface of the base material and covered with the coating layer, the identification information of the vehicle body can be obtained without damaging the coating layer in a state where it is difficult to visually recognize the appearance. Can be done.

また、上記の自動車において、前記識別情報は、前記車体の車台番号を含んでもよい。 Further, in the above-mentioned automobile, the identification information may include the chassis number of the vehicle body.

従って、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を検出することにより、車台番号を容易かつ安定して得ることができる。 Therefore, the chassis number can be easily and stably obtained by detecting the uneven region of the uneven shape provided on the surface of the base material and covered with the coating layer.

また、上記の自動車において、前記塗装板材は、前記塗装層が前記車体の表面に配置されてもよい。 Further, in the above-mentioned automobile, the coating layer may be arranged on the surface of the vehicle body of the coating plate material.

この構成においては、凹凸領域を改変しようとする場合、車体の表面の塗装層を除去する必要が生じる。車体の表面の塗装層を除去した場合、外部から容易に視認可能となる。これにより、凹凸領域を改変した場合には、外部から容易に視認可能となる。 In this configuration, when trying to modify the uneven region, it becomes necessary to remove the coating layer on the surface of the vehicle body. When the paint layer on the surface of the car body is removed, it can be easily seen from the outside. As a result, when the uneven region is modified, it can be easily visually recognized from the outside.

また、上記の自動車において、前記車体は、ボンネットと、ドアとを有し、前記塗装板材は、前記車体のうち、前記ボンネット及び前記ドアの少なくとも１つに用いられてもよい。 Further, in the above-mentioned automobile, the vehicle body has a bonnet and a door, and the coated plate material may be used for at least one of the bonnet and the door in the vehicle body.

従って、基材に凹凸領域を容易に形成することができる。 Therefore, the uneven region can be easily formed on the base material.

また、上記の自動車において、前記塗装板材の前記塗装層は、前記基材の前記表面に積層される電着層を有し、前記電着層は、前記凹部を埋めるように形成されてもよい。 Further, in the automobile, the coating layer of the coating plate material may have an electrodeposition layer laminated on the surface of the base material, and the electrodeposition layer may be formed so as to fill the recesses. ..

従って、塗装層の表面を平坦に形成することができるため、外部から凹凸領域を視認し難くすることができる。 Therefore, since the surface of the coating layer can be formed flat, it is possible to make it difficult to visually recognize the uneven region from the outside.

また、上記の自動車において、前記電着層は、厚さ方向の寸法が前記基材の前記表面から前記凹部の底部までの深さ方向の寸法よりも大きくてもよい。 Further, in the automobile, the electrodeposition layer may have dimensions in the thickness direction larger than the dimensions in the depth direction from the surface of the base material to the bottom of the recess.

従って、電着層において、凹部を埋める部分に凹凸が形成されるのを抑えることができる。 Therefore, in the electrodeposition layer, it is possible to suppress the formation of unevenness in the portion that fills the concave portion.

本発明に係る検出システムは、上記の塗装板材、上記の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射する照射装置と、前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力する検出装置と、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出する制御装置とを備える。 The detection system according to the present invention comprises the above-mentioned coating plate material, the irradiation device for irradiating the above-mentioned coating plate material provided with the automobile with the terahertz wave, and the above-mentioned surface of the base material through the above-mentioned coating layer of the above-mentioned coating plate material. The present invention includes a detection device that detects the terahertz wave reflected in the uneven region and outputs a detection signal, and a control device that extracts information corresponding to the uneven region based on the detection signal.

従って、基材の表面に形成される凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射し、表面で反射して塗装層から出射したテラヘルツ波を検出することにより、当該凹凸領域を、外観において視認することが困難な状態で検出することができる。 Therefore, even if the uneven region formed on the surface of the base material is covered with the coating layer, the terahertz wave is irradiated to the coating layer, reflected on the surface, and emitted from the coating layer. By detecting the above, the uneven region can be detected in a state where it is difficult to visually recognize the uneven region in appearance.

また、上記の検出システムにおいて、前記制御装置は、前記検出信号を整形し、整形後の前記検出信号に基づいて前記凹凸領域に対応する前記情報を抽出してもよい。 Further, in the above detection system, the control device may shape the detection signal and extract the information corresponding to the uneven region based on the shaped detection signal.

従って、塗装層にテラヘルツ波を反射する異物が含まれる場合であっても、検出精度の低下を抑制できる。 Therefore, even when the coating layer contains foreign matter that reflects terahertz waves, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy.

また、上記の検出システムにおいて、前記塗装板材は、上記の自動車に設けられる塗装板材であり、前記制御装置は、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する前記情報として前記識別情報を抽出してもよい。 Further, in the above detection system, the coated plate material is a coated plate material provided in the automobile, and the control device extracts the identification information as the information corresponding to the uneven region based on the detection signal. You may.

従って、制御装置により自動車の識別情報を自動的に抽出することができるため、効率的に検出を行うことができる。 Therefore, since the identification information of the automobile can be automatically extracted by the control device, the detection can be performed efficiently.

また、前記識別情報に対応する前記車体に関する車体情報を記憶するサーバを更に備え、前記制御装置は、抽出した前記識別情報に基づいて、前記サーバから前記車体情報を取得してもよい。 Further, a server for storing vehicle body information regarding the vehicle body corresponding to the identification information may be further provided, and the control device may acquire the vehicle body information from the server based on the extracted identification information.

従って、取得した車体情報を用いて、自動車に関するより高度な管理を行うことができる。 Therefore, it is possible to perform more advanced management regarding the automobile by using the acquired vehicle body information.

本発明に係る検出方法は、上記の塗装板材、又は上記の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射することと、前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力することと、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出することとを含む。 The detection method according to the present invention is to irradiate the above-mentioned coated plate material or the above-mentioned coated plate material provided in an automobile with the terahertz wave, and to permeate the said coated layer of the said coated plate material to the surface of the base material. It includes detecting the terahertz wave reflected in the uneven region and outputting a detection signal, and extracting information corresponding to the uneven region based on the detection signal.

従って、基材の表面に形成される等間隔の凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射し、表面で反射して塗装層から出射したテラヘルツ波の強度分布を検出することにより、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた等間隔凹凸状の凹凸領域を容易かつ安定して検出することができる。 Therefore, even if the irregularly spaced uneven regions formed on the surface of the base material are covered with the coating layer, the terahertz wave is irradiated to the coating layer, reflected on the surface, and emitted from the coating layer. By detecting the intensity distribution of the terahertz wave, it is possible to easily and stably detect the uneven region of the equally spaced uneven shape provided on the surface of the base material and covered with the coating layer.

本発明によれば、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を容易かつ安定して検出することができる。 According to the present invention, it is possible to easily and stably detect a concavo-convex uneven region provided on the surface of a base material and covered with a coating layer.

図１は、第１実施形態に係る塗装板材及び検出システムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a coated plate material and a detection system according to the first embodiment. 図２は、第２実施形態に係る自動車及び検出システムの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an automobile and a detection system according to a second embodiment. 図３は、本実施形態に係る自動車に用いられる塗装板材の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a coated plate material used in an automobile according to the present embodiment. 図４は、本実施形態に係る自動車の製造方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a method for manufacturing an automobile according to the present embodiment. 図５は、本実施形態に係る検出システムの一例を示す機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the detection system according to the present embodiment. 図６は、検出システムを用いた検出方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a detection method using a detection system. 図７は、制御装置に入力される検出信号の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a detection signal input to the control device. 図８は、整形部において成形された検出信号の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a detection signal molded in the shaping portion.

以下、本発明に係る塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments of a coated plate material, an automobile, a detection system, and a detection method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る塗装板材１０及び検出システム１６の一例を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る塗装板材１０は、基材１１と、塗装層１２とを備える。基材１１は、例えば板状に形成されるが、これに限定されず、球状、柱状、錘状等、他の形状であってもよい。基材１１は、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成される。このような材料としては、例えば金属材料等の密度の高い材料が挙げられる。ここで、テラヘルツ波は、例えば０．１ＴＨｚ以上１０ＴＨｚ以下の周波数（約３０μｍ以上約３ｍｍ以下の波長）を有する電磁波である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a coated plate material 10 and a detection system 16 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the coated plate material 10 according to the present embodiment includes a base material 11 and a coating layer 12. The base material 11 is formed in a plate shape, for example, but is not limited to this, and may have other shapes such as a spherical shape, a columnar shape, and a weight shape. The base material 11 is formed by using a material that reflects terahertz waves. Examples of such a material include a high-density material such as a metal material. Here, the terahertz wave is, for example, an electromagnetic wave having a frequency of 0.1 THz or more and 10 THz or less (wavelength of about 30 μm or more and about 3 mm or less).

基材１１は、凹凸領域１１Ｐを有する。凹凸領域１１Ｐは、基材１１のうち塗装層１２が形成される表面１１ａに形成される。凹凸領域１１Ｐは、表面１１ａに等間隔凹凸状に形成される。具体的には、基材１１の表面１１ａには、当該表面１１ａに対して凹部１１ｂが例えば溝状に形成される。なお、凹部１１ｂに代えて、基材１１の表面１１ａに対して凸部が形成されてもよい。凹部１１ｂは、例えば断面視において矩形状に形成されるが、これに限定されず、三角形状、円形状、楕円形状等、他の形状であってもよい。凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａと凹部１１ｂとで凹凸状に形成される。このような凹凸領域１１Ｐを直線方向又は平面方向に組み合わせることにより、例えば平面視において、１次元コード又は２次元コードに対応するパターン１１Ｑを構成する。なお、当該パターン１１Ｑは、１つの凹凸領域１１Ｐで構成されてもよい。 The base material 11 has an uneven region 11P. The uneven region 11P is formed on the surface 11a of the base material 11 on which the coating layer 12 is formed. The uneven region 11P is formed on the surface 11a in an evenly spaced uneven shape. Specifically, on the surface 11a of the base material 11, a recess 11b is formed, for example, in a groove shape with respect to the surface 11a. In addition, instead of the concave portion 11b, a convex portion may be formed on the surface 11a of the base material 11. The recess 11b is formed, for example, in a rectangular shape in a cross-sectional view, but is not limited to this, and may have another shape such as a triangular shape, a circular shape, or an elliptical shape. The uneven region 11P is formed in an uneven shape by the surface 11a and the concave portion 11b of the base material 11. By combining such uneven regions 11P in a linear direction or a planar direction, a pattern 11Q corresponding to a one-dimensional code or a two-dimensional code is formed, for example, in a plan view. The pattern 11Q may be composed of one uneven region 11P.

凹凸領域１１Ｐは、基材１１の１つの領域又は複数の領域に配置される。基材１１に複数の凹凸領域１１Ｐが配置される場合、凹凸領域１１Ｐの形状、つまり凹部１１ｂの形状は、凹凸領域１１Ｐ毎に異なってもよいし、同一形状の凹凸領域１１Ｐが２箇所以上に設けられてもよい。また、凹凸領域１１Ｐは、塗装板材１０毎に異なる形状であってもよいし、異なる塗装板材１０において同一の形状であってもよい。凹部１１ｂは、例えばレーザーマーカー等を用いて形成することができるが、これに限定されず、他の手法によって形成してもよい。 The uneven region 11P is arranged in one region or a plurality of regions of the base material 11. When a plurality of uneven regions 11P are arranged on the base material 11, the shape of the uneven regions 11P, that is, the shape of the concave portions 11b may be different for each uneven region 11P, and the uneven regions 11P having the same shape may be present at two or more locations. It may be provided. Further, the uneven region 11P may have a different shape for each of the coated plate materials 10, or may have the same shape for different coated plate materials 10. The recess 11b can be formed by using, for example, a laser marker or the like, but the present invention is not limited to this, and the recess 11b may be formed by another method.

塗装層１２は、基材１１の表面１１ａに形成される。塗装層１２は、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う範囲に配置される。塗装層１２は、基材１１の表面１１ａの全面に設けられてもよい。塗装層１２は、例えば樹脂材料を主成分として形成される。塗装層１２は、上記のテラヘルツ波を透過する。なお、塗装層１２は、照射するテラヘルツ波Ｌの回り込みが発生する波長よりも十分小さい粒径の金属微粒子を含んでいてもよい。塗装層１２の表面１２ａは、例えば平坦に形成される。また、塗装層１２は、可視光に対して非透明の状態で形成される。したがって、塗装層１２の表面１２ａにおいて、基材１１の表面１１ａの凹凸領域１１Ｐは、外観において視認することが困難な状態となっている。 The coating layer 12 is formed on the surface 11a of the base material 11. The coating layer 12 is arranged in a range that covers at least the uneven region 11P. The coating layer 12 may be provided on the entire surface of the surface 11a of the base material 11. The coating layer 12 is formed, for example, with a resin material as a main component. The coating layer 12 transmits the above terahertz wave. The coating layer 12 may contain metal fine particles having a particle size sufficiently smaller than the wavelength at which the wraparound of the terahertz wave L to be irradiated occurs. The surface 12a of the coating layer 12 is formed, for example, flat. Further, the coating layer 12 is formed in a state of being non-transparent to visible light. Therefore, on the surface 12a of the coating layer 12, the uneven region 11P of the surface 11a of the base material 11 is in a state where it is difficult to visually recognize it in appearance.

上記のように構成される塗装板材１０に対して、例えば照射装置１３等からテラヘルツ波Ｌを塗装層１２の表面１２ａに照射する場合、テラヘルツ波Ｌは塗装層１２の表面１２ａから入射して当該塗装層１２を透過し、基材１１の表面１１ａの凹凸領域１１Ｐにおいて反射される。この凹凸領域１１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌは、塗装層１２内を透過して表面１２ａから出射される。 When the terahertz wave L is applied to the surface 12a of the coating layer 12 from, for example, an irradiation device 13 or the like, the terahertz wave L is incident on the surface 12a of the coating layer 12 and the terahertz wave L is incident on the coating plate material 10 configured as described above. It penetrates the coating layer 12 and is reflected in the uneven region 11P of the surface 11a of the base material 11. The terahertz wave L reflected by the uneven region 11P passes through the coating layer 12 and is emitted from the surface 12a.

表面１２ａから出射されたテラヘルツ波Ｌについて、基材１１の凹凸領域１１Ｐが無い部分で反射されたテラヘルツ波Ｌは並行に出射される。一方、等間隔の凹凸がある凹凸領域１１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌは、凹凸部の反射角の違いから特定の反射角で干渉が発生し、強い反射が得られる。したがって、表面１２ａから出射されたテラヘルツ波Ｌは、強弱の分布が形成されている。このため、当該テラヘルツ波Ｌを検出装置１４等を用いて検出することにより、凹凸領域１１Ｐの形状に対応する波形の検出信号を得ることができる。 With respect to the terahertz wave L emitted from the surface 12a, the terahertz wave L reflected in the portion of the base material 11 without the uneven region 11P is emitted in parallel. On the other hand, the terahertz wave L reflected in the uneven region 11P having irregularities at equal intervals causes interference at a specific reflection angle due to the difference in the reflection angle of the uneven portion, and strong reflection can be obtained. Therefore, the terahertz wave L emitted from the surface 12a has a strong and weak distribution. Therefore, by detecting the terahertz wave L using the detection device 14 or the like, it is possible to obtain a detection signal of the waveform corresponding to the shape of the uneven region 11P.

以上のように、本実施形態に係る塗装板材１０は、テラヘルツ波Ｌを反射する材料を用いて形成され、表面１１ａに等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐを有する基材１１と、テラヘルツ波Ｌを透過する材料を用いて基材１１の表面１１ａに形成され、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う塗装層１２と、を備える。 As described above, the coated plate material 10 according to the present embodiment is formed by using a material that reflects the terahertz wave L, and has a base material 11 having an irregularly spaced uneven region 11P on the surface 11a and a terahertz wave L. A coating layer 12 formed on the surface 11a of the base material 11 using a transparent material and covering at least the uneven region 11P is provided.

本発明によれば、基材１１の表面１１ａに形成される等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐが塗装層１２で覆われる構成であっても、塗装層１２に対してテラヘルツ波Ｌを照射することにより、テラヘルツ波Ｌが塗装層１２を透過して基材１１の表面１１ａで反射し、当該反射したテラヘルツ波Ｌが塗装層１２の外部に出射する。基材１１の表面１１ａのうち、等間隔の凹凸状の凹凸領域１１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌは、凹凸領域１１Ｐにおける凹凸の間隔が照射されるテラヘルツ波Ｌの波長の整数倍である時、各凹凸の反射面から反射されるテラヘルツ波Ｌの干渉により、テラヘルツ波Ｌの入射した方向から一定の角度の方向に強い反射が得られる。このため、塗装層１２から出射したテラヘルツ波Ｌについて等間隔の凹凸の有無によって形成される強度分布を検出することにより、塗装層１２で覆われた凹凸領域１１Ｐを検出できる。このように、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域１１Ｐが付与された塗装板材１０が得られる。 According to the present invention, the terahertz wave L is applied to the coating layer 12 even if the irregularly spaced uneven regions 11P formed on the surface 11a of the base material 11 are covered with the coating layer 12. As a result, the terahertz wave L passes through the coating layer 12 and is reflected on the surface 11a of the base material 11, and the reflected terahertz wave L is emitted to the outside of the coating layer 12. Of the surface 11a of the base material 11, the terahertz wave L reflected by the irregularly spaced uneven region 11P at equal intervals is an integral multiple of the wavelength of the irradiated terahertz wave L in the uneven region 11P, respectively. Due to the interference of the terahertz wave L reflected from the reflective surface of the unevenness, strong reflection can be obtained in a direction of a certain angle from the incident direction of the terahertz wave L. Therefore, the uneven region 11P covered with the coating layer 12 can be detected by detecting the intensity distribution formed by the presence or absence of irregularities at equal intervals for the terahertz wave L emitted from the coating layer 12. As described above, the coated plate material 10 to which the uneven region 11P is provided can be obtained in a state where it is difficult to visually recognize the appearance.

また、本実施形態に係る塗装板材１０において、凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａと、基材１１の表面１１ａに形成された凹部１１ｂとで凹凸状に形成される。従って、基材１１の表面１１ａに凹部１１ｂを形成することで容易に凹凸状の凹凸領域を形成することができる。 Further, in the coated plate material 10 according to the present embodiment, the uneven region 11P is formed in an uneven shape by the surface 11a of the base material 11 and the concave portions 11b formed on the surface 11a of the base material 11. Therefore, by forming the recess 11b on the surface 11a of the base material 11, the uneven region can be easily formed.

また、本実施形態に係る塗装板材１０において、凹凸領域１１Ｐは、１次元コード又は２次元コードに対応するパターン１１Ｑを構成する。従って、パターン１１Ｑにおける凹凸領域１１Ｐを検出することにより、１次元コード又は２次元コードに相当する情報を得ることができる。 Further, in the coated plate material 10 according to the present embodiment, the uneven region 11P constitutes a pattern 11Q corresponding to a one-dimensional code or a two-dimensional code. Therefore, by detecting the uneven region 11P in the pattern 11Q, information corresponding to the one-dimensional code or the two-dimensional code can be obtained.

また、本実施形態に係る検出システム１６は、照射装置１３と、検出装置１４と、制御装置１５とを備える。照射装置１３は、塗装板材１０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する。検出装置１４は、塗装板材１０の基材１１の表面１１ａで反射されたテラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。検出装置１４としては、公知のテラヘルツ波検出器等を用いることができる。制御装置１５は、検出装置１４から出力される検出信号に基づいて、凹凸領域１１Ｐに対応する情報を抽出する。 Further, the detection system 16 according to the present embodiment includes an irradiation device 13, a detection device 14, and a control device 15. The irradiation device 13 irradiates the coated plate material 10 with the terahertz wave L. The detection device 14 detects the terahertz wave L reflected on the surface 11a of the base material 11 of the coated plate material 10 and outputs a detection signal. As the detection device 14, a known terahertz wave detector or the like can be used. The control device 15 extracts information corresponding to the uneven region 11P based on the detection signal output from the detection device 14.

この検出システム１６を用いる場合、基材１１の表面１１ａに形成される凹凸状の凹凸領域１１Ｐが塗装層１２で覆われる構成であっても、凹凸領域１１Ｐを検出可能となる。つまり、塗装層１２に対してテラヘルツ波Ｌを照射することにより、テラヘルツ波Ｌが塗装層１２を透過して基材１１の表面１１ａで反射し、当該反射したテラヘルツ波Ｌが塗装層１２の外部に出射する。基材１１の表面１１ａのうち、凹凸状の凹凸領域１１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌは、凸状部分で反射された成分よりも凹状部分で反射された成分の方が強度が低くなる。このため、塗装層１２から出射したテラヘルツ波Ｌの強度分布を検出することにより、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域１１Ｐを容易に検出することができる。 When this detection system 16 is used, the uneven region 11P can be detected even if the uneven region 11P formed on the surface 11a of the base material 11 is covered with the coating layer 12. That is, by irradiating the coating layer 12 with the terahertz wave L, the terahertz wave L passes through the coating layer 12 and is reflected on the surface 11a of the base material 11, and the reflected terahertz wave L is outside the coating layer 12. It emits to. Of the surface 11a of the base material 11, the terahertz wave L reflected by the uneven region 11P has a lower intensity in the component reflected in the concave portion than in the component reflected in the convex portion. Therefore, by detecting the intensity distribution of the terahertz wave L emitted from the coating layer 12, the uneven region 11P can be easily detected in a state where it is difficult to visually recognize the appearance.

＜第２実施形態＞
図２は、第２実施形態に係る自動車６０及び検出システム１００の一例を示す図である。図２に示すように、自動車６０は、車体６１と、走行装置６２とを有する。車体６１は、フレーム６３と、ボンネット６４と、前部ドア６５と、後部ドア６６と、トランクドア６７とを有する。走行装置６２は、フロントタイヤ、リアタイヤ等を含む。 <Second Embodiment>
FIG. 2 is a diagram showing an example of the automobile 60 and the detection system 100 according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the automobile 60 has a vehicle body 61 and a traveling device 62. The vehicle body 61 has a frame 63, a bonnet 64, a front door 65, a rear door 66, and a trunk door 67. The traveling device 62 includes front tires, rear tires, and the like.

本実施形態に係る自動車６０は、例えばボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、トランクドア６７、及びフレーム６３のうち少なくとも１つに、第１実施形態に記載の塗装板材１０と同様の構成を有する塗装板材７０が用いられている。本実施形態では、自動車６０のボンネット６４に塗装板材７０が用いられる場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。 The automobile 60 according to the present embodiment has, for example, a bonnet 64, a front door 65, a rear door 66, a trunk door 67, and a frame 63 having at least one of the same configurations as the coated plate material 10 described in the first embodiment. The coated plate material 70 having the above is used. In the present embodiment, the case where the coated plate material 70 is used for the bonnet 64 of the automobile 60 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto.

図３は、本実施形態に係る自動車６０に用いられる塗装板材７０の一例を示す図である。図３に示すように、塗装板材７０は、基材７１と、塗装層７２とを備える。基材７１は、例えば板状に形成される。基材７１は、例えば鋼材等、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成される。なお、基材７１を構成する材料としては、テラヘルツ波を反射する材料であれば、例えば金属材料やカーボン材料等、他の材料であってもよい。ここで、テラヘルツ波は、上記同様、例えば０．１ＴＨｚ以上１０ＴＨｚ以下の周波数（約３０μｍ以上約３ｍｍ以下の波長）を有する電磁波である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a coated plate material 70 used in the automobile 60 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the coated plate material 70 includes a base material 71 and a coating layer 72. The base material 71 is formed in a plate shape, for example. The base material 71 is formed by using a material that reflects terahertz waves, such as a steel material. The material constituting the base material 71 may be another material such as a metal material or a carbon material as long as it is a material that reflects terahertz waves. Here, the terahertz wave is an electromagnetic wave having a frequency of, for example, 0.1 THz or more and 10 THz or less (wavelength of about 30 μm or more and about 3 mm or less) as described above.

基材７１は、凹凸領域７１Ｐを有する。凹凸領域７１Ｐは、基材７１のうち塗装層７２が形成される表面７１ａに形成される。凹凸領域７１Ｐは、表面７１ａに等間隔凹凸状に形成される。具体的には、基材７１の表面７１ａには、当該表面７１ａに対して１つ以上の凹部７１ｂが例えば溝状に形成される。凹部７１ｂは、例えば断面視において矩形状に形成される。凹凸領域７１Ｐは、基材７１の表面７１ａと凹部７１ｂとで凹凸状に形成される。このような凹凸領域７１Ｐを直線方向又は平面方向に組み合わせることにより、例えば平面視において、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成する。なお、当該パターンは、１つの凹凸領域７１Ｐで構成されてもよい。凹凸領域７１Ｐは、車体６１を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。このような識別情報としては、例えば車体６１の車台番号等が挙げられる。車台番号は、国土交通省によって設定され、自動車６０に固有の番号であり、アルファベット及び数字の組み合わせで構成される番号である。 The base material 71 has an uneven region 71P. The uneven region 71P is formed on the surface 71a of the base material 71 on which the coating layer 72 is formed. The uneven region 71P is formed on the surface 71a in an evenly spaced uneven shape. Specifically, on the surface 71a of the base material 71, one or more recesses 71b are formed in a groove shape with respect to the surface 71a. The recess 71b is formed in a rectangular shape, for example, in a cross-sectional view. The uneven region 71P is formed in an uneven shape by the surface 71a and the concave portion 71b of the base material 71. By combining such uneven regions 71P in a linear direction or a planar direction, a pattern corresponding to a one-dimensional code or a two-dimensional code is formed, for example, in a plan view. The pattern may be composed of one uneven region 71P. The shape of the uneven region 71P is set based on the identification information that identifies the vehicle body 61. Examples of such identification information include the chassis number of the vehicle body 61. The chassis number is set by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, is a number unique to the automobile 60, and is a number composed of a combination of alphabets and numbers.

基材７１において、表面７１ａと裏面７１ｃとの間の厚さ方向の寸法ｔ１は、例えば４００μｍ以上５００μｍ以下に形成される。凹凸領域７１Ｐにおいて、凹部７１ｂの深さ方向の寸法ｔ２は、例えば１０μｍ程度に形成される。また、凹凸領域７１Ｐにおいて、凹部７１ｂの幅方向の寸法ｄは、例えばテラヘルツ波Ｌの波長と同程度の寸法を有する。具体的には、寸法ｄは、約３０μｍ以上約３ｍｍ以下、好ましくは１００μｍ程度に形成される。 In the base material 71, the dimension t1 in the thickness direction between the front surface 71a and the back surface 71c is formed to be, for example, 400 μm or more and 500 μm or less. In the uneven region 71P, the dimension t2 of the concave portion 71b in the depth direction is formed to be, for example, about 10 μm. Further, in the concave-convex region 71P, the dimension d in the width direction of the concave portion 71b has a dimension similar to, for example, the wavelength of the terahertz wave L. Specifically, the dimension d is formed to be about 30 μm or more and about 3 mm or less, preferably about 100 μm.

凹凸領域７１Ｐは、基材７１の１つの領域又は複数の領域に配置される。基材７１に複数の凹凸領域７１Ｐが配置される場合、凹凸領域７１Ｐの形状、つまり凹部７１ｂの形状は、凹凸領域７１Ｐ毎に異なってもよいし、同一形状の凹凸領域７１Ｐが２箇所以上に設けられてもよい。また、凹凸領域７１Ｐは、塗装板材７０毎に異なる形状であってもよいし、異なる塗装板材７０において同一の形状であってもよい。 The uneven region 71P is arranged in one region or a plurality of regions of the base material 71. When a plurality of uneven regions 71P are arranged on the base material 71, the shape of the concave-convex region 71P, that is, the shape of the concave portions 71b may be different for each uneven region 71P, and the concave-convex regions 71P having the same shape may be present at two or more locations. It may be provided. Further, the uneven region 71P may have a different shape for each coated plate material 70, or may have the same shape for different coated plate materials 70.

塗装層７２は、基材７１の表面７１ａに形成される。塗装層７２は、基材７１の表面７１ａの全面に設けられる。したがって、塗装層７２は、凹凸領域７１Ｐの全体を覆った状態である。塗装層７２の表面７２ａは、例えば平坦に形成される。したがって、塗装層７２の表面７２ａにおいて、基材７１の表面７１ａの凹凸領域７１Ｐが外観において視認することが困難な状態となっている。 The coating layer 72 is formed on the surface 71a of the base material 71. The coating layer 72 is provided on the entire surface of the surface 71a of the base material 71. Therefore, the coating layer 72 is in a state of covering the entire uneven region 71P. The surface 72a of the coating layer 72 is formed, for example, flat. Therefore, on the surface 72a of the coating layer 72, the uneven region 71P of the surface 71a of the base material 71 is in a state where it is difficult to visually recognize it in appearance.

本実施形態において、塗装層７２は、車体６１の表面に配置されている。塗装層７２は、上記のテラヘルツ波を透過する樹脂材料等を主成分として形成される。具体的には、塗装層７２は、電着層７３と、中塗り層７４と、ベース層７５と、クリア層７６とを有する。電着層７３は、基材７１の表面７１ａの全面に形成される。電着層７３は、例えばカチオン電着塗料等によって形成される。電着層７３は、凹凸領域７１Ｐの凹部７１ｂを埋めるように形成される。例えば、電着層７３の厚さ方向の寸法ｔ３が１５μｍ以上２０μｍ以下となっている。寸法ｔ３は、凹部７１ｂの深さ方向の寸法ｔ２よりも大きい値である。 In the present embodiment, the coating layer 72 is arranged on the surface of the vehicle body 61. The coating layer 72 is formed mainly of a resin material or the like that transmits the above terahertz waves. Specifically, the coating layer 72 has an electrodeposition layer 73, an intermediate coating layer 74, a base layer 75, and a clear layer 76. The electrodeposition layer 73 is formed on the entire surface of the surface 71a of the base material 71. The electrodeposition layer 73 is formed by, for example, a cationic electrodeposition paint. The electrodeposition layer 73 is formed so as to fill the concave portion 71b of the uneven region 71P. For example, the dimension t3 in the thickness direction of the electrodeposition layer 73 is 15 μm or more and 20 μm or less. The dimension t3 is a value larger than the dimension t2 in the depth direction of the recess 71b.

電着層７３上には、中塗り層７４、ベース層７５、クリア層７６が順に積層される。塗装層７２において、各層の厚さ方向の寸法は、中塗り層７４が３０μｍ以上３５μｍ以下、ベース層７５が１５μｍ程度、クリア層７６が３０μｍ以上４０μｍ以下、となっている。このため、基材７１の表面７１ａ上に形成される部分の厚さ方向の寸法ｔ４は、例えば９０μｍ以上１１０μｍ以下に形成される。なお、各層の寸法については一例であり、上記寸法に限定されない。 The intermediate coating layer 74, the base layer 75, and the clear layer 76 are laminated in this order on the electrodeposition layer 73. In the coating layer 72, the dimensions of each layer in the thickness direction are 30 μm or more and 35 μm or less for the intermediate coating layer 74, about 15 μm for the base layer 75, and 30 μm or more and 40 μm or less for the clear layer 76. Therefore, the dimension t4 in the thickness direction of the portion formed on the surface 71a of the base material 71 is formed to be, for example, 90 μm or more and 110 μm or less. The dimensions of each layer are examples, and are not limited to the above dimensions.

図４は、本実施形態に係る自動車６０の製造方法の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、上記の自動車６０を製造する場合、まず、原材料となる金属を加工及び成形することにより、車体６１のフレーム６３、ボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の各部の基材を形成する（ステップＳ１１０）。各部の基材を形成した後、ボンネット６４を構成する基材７１の車体表面側、つまり表面７１ａに、本実施形態に係る凹凸領域７１Ｐを形成する（ステップＳ１２０）。この場合、例えばレーザーマーカー等を用いて表面７１ａに凹部７１ｂを形成することができるが、これに限定されず、他の手法によって形成してもよい。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the manufacturing method of the automobile 60 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, when manufacturing the above-mentioned automobile 60, first, the frame 63, the bonnet 64, the front door 65, the rear door 66, and the trunk of the vehicle body 61 are processed and molded by processing and molding the metal as a raw material. The base material of each part of the door 67 is formed (step S110). After forming the base material of each part, the uneven region 71P according to the present embodiment is formed on the vehicle body surface side of the base material 71 constituting the bonnet 64, that is, on the surface 71a (step S120). In this case, for example, the concave portion 71b can be formed on the surface 71a by using a laser marker or the like, but the present invention is not limited to this, and the concave portion 71b may be formed by another method.

凹凸領域７１Ｐを形成した後、ボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の各部の基材をフレーム６３の基材に組み付ける（ステップＳ１３０）。なお、ステップＳ１３０は、ステップＳ１４０の前であれば、例えばステップＳ１２０の前に行ってもよい。ステップＳ１１０からステップＳ１３０までの工程を行った後、組み付けた状態の基材に対して塗装を行う（ステップＳ１４０）。これにより、ボンネット６４を構成する基材７１の表面７１ａに形成される凹凸領域７１Ｐが、塗装層７２によって覆われる。その後、内燃機関、走行装置６２等を組み付けることにより、自動車６０が製造される。 After forming the uneven region 71P, the base materials of the bonnet 64, the front door 65, the rear door 66, and the trunk door 67 are assembled to the base material of the frame 63 (step S130). If the step S130 is before the step S140, it may be performed before the step S120, for example. After performing the steps from step S110 to step S130, the substrate in the assembled state is coated (step S140). As a result, the uneven region 71P formed on the surface 71a of the base material 71 constituting the bonnet 64 is covered with the coating layer 72. After that, the automobile 60 is manufactured by assembling the internal combustion engine, the traveling device 62, and the like.

また、図２に示すように、検出システム１００は、自動車６０に設けられる塗装板材７０の凹凸領域７１Ｐを検出する。検出システム１００は、照射装置２０と、検出装置３０と、制御装置４０と、サーバ５０とを備える。 Further, as shown in FIG. 2, the detection system 100 detects the uneven region 71P of the coated plate material 70 provided in the automobile 60. The detection system 100 includes an irradiation device 20, a detection device 30, a control device 40, and a server 50.

照射装置２０は、自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する。照射装置２０は、検出ゲートＧに取り付けられる。照射装置２０は、自動車６０が検出ゲートＧを通過する際に、自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する角度に設定される。 The irradiation device 20 irradiates the coated plate material 70 provided in the automobile 60 with the terahertz wave L. The irradiation device 20 is attached to the detection gate G. The irradiation device 20 is set at an angle at which the terahertz wave L is applied to the coating plate material 70 provided in the automobile 60 when the automobile 60 passes through the detection gate G.

検出装置３０は、塗装板材７０の基材７１の表面７１ａで反射されたテラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。検出装置３０としては、公知のテラヘルツ波検出器等を用いることができる。検出装置３０は、ボンネット６４で反射されるテラヘルツ波Ｌを効率的に検出可能となるように、例えばボンネット６４に入射するテラヘルツ波Ｌと、ボンネット６４に用いられる塗装板材７０から出射するテラヘルツ波Ｌとの成す角度θに応じて検出方向が調整されている。 The detection device 30 detects the terahertz wave L reflected on the surface 71a of the base material 71 of the coated plate material 70, and outputs a detection signal. As the detection device 30, a known terahertz wave detector or the like can be used. The detection device 30 can efficiently detect the terahertz wave L reflected by the bonnet 64, for example, the terahertz wave L incident on the bonnet 64 and the terahertz wave L emitted from the coated plate material 70 used for the bonnet 64. The detection direction is adjusted according to the angle θ formed by.

図５は、本実施形態に係る検出システム１００の一例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置４０は、検出装置３０から出力される検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する。制御装置４０は、検出制御部４１と、整形部４２と、抽出部４３と、取得部４４とを有する。検出制御部４１は、照射装置２０及び検出装置３０の動作を制御する。整形部４２は、検出装置３０から出力された検出信号を整形して、成形後の検出信号を出力する。 FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the detection system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the control device 40 extracts information corresponding to the uneven region 71P based on the detection signal output from the detection device 30. The control device 40 includes a detection control unit 41, a shaping unit 42, an extraction unit 43, and an acquisition unit 44. The detection control unit 41 controls the operation of the irradiation device 20 and the detection device 30. The shaping unit 42 shapes the detection signal output from the detection device 30 and outputs the detected detection signal after molding.

抽出部４３は、整形部４２から出力された検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する識別情報である車台番号を抽出する。例えば、上記の検出信号は、凹凸領域７１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌの強弱の分布に基づいた形状であるため、「強」を示す電圧値と、「弱」を示す電圧値との２種類の電圧値を含む矩形波となる。この場合、検出信号は、「強」を示す電圧値に対応する信号を１とし、「弱」を示す電圧値に対応する信号を０とする、２進法の数値情報を含む信号として取り扱うことができる。したがって、例えば凹凸領域７１Ｐの形状を、車台番号の各桁を示すアルファベット又は数値を２進法で示した値に対応する形状とすることで、抽出部４３は、検出信号に対応する車台番号を容易に抽出可能となる。なお、凹凸領域７１Ｐの形状は、上記に限定されない。 The extraction unit 43 extracts the chassis number, which is the identification information corresponding to the uneven region 71P, based on the detection signal output from the shaping unit 42. For example, since the above-mentioned detection signal has a shape based on the distribution of the strength of the terahertz wave L reflected in the uneven region 71P, there are two types, a voltage value indicating “strong” and a voltage value indicating “weak”. It becomes a rectangular wave including the voltage value of. In this case, the detection signal is treated as a signal containing binary numerical information, in which the signal corresponding to the voltage value indicating "strong" is 1 and the signal corresponding to the voltage value indicating "weak" is 0. Can be done. Therefore, for example, by making the shape of the uneven region 71P a shape corresponding to an alphabet or a numerical value indicating each digit of the chassis number in binary notation, the extraction unit 43 determines the chassis number corresponding to the detection signal. It can be easily extracted. The shape of the uneven region 71P is not limited to the above.

取得部４４は、抽出部４３で抽出された車台番号に基づいて、後述するサーバ５０に記憶される車体情報を取得する。 The acquisition unit 44 acquires vehicle body information stored in the server 50, which will be described later, based on the chassis number extracted by the extraction unit 43.

サーバ５０は、例えば自動車６０を管理する管理センターＣ等に配置される。サーバ５０は、ネットワークＮを介して制御装置４０に接続される。なお、管理センターＣは、検出場所Ｄに設置けられてもよいし、検出場所Ｄから離れた遠隔地に設置されてもよい。サーバ５０は、車体情報記憶部５１を有する。車体情報記憶部５１は、自動車６０の車体６１に関する車体情報を記憶する。車体情報としては、例えば自動車６０の製造履歴、購入履歴、走行履歴、修理履歴等の履歴情報や、自動車６０に付与されたオプション情報、リコール等の有無の情報等、各種情報を含む。 The server 50 is arranged, for example, in a management center C or the like that manages the automobile 60. The server 50 is connected to the control device 40 via the network N. The management center C may be installed at the detection location D, or may be installed at a remote location away from the detection location D. The server 50 has a vehicle body information storage unit 51. The vehicle body information storage unit 51 stores vehicle body information regarding the vehicle body 61 of the automobile 60. The vehicle body information includes various information such as history information such as manufacturing history, purchase history, traveling history, and repair history of the automobile 60, option information given to the automobile 60, and information on the presence or absence of recall and the like.

次に、上記のように構成された検出システム１００の動作を説明する。図６は、検出システム１００を用いた検出方法の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、検出制御部４１は、照射装置２０からテラヘルツ波Ｌを出射させ、検出装置３０においてテラヘルツ波Ｌを検出させる。この状態で、例えば自動車６０が検出ゲートＧに向けて近づいた場合、照射装置２０からのテラヘルツ波Ｌが自動車６０のボンネット６４に照射された場合、ボンネット６４で反射されるテラヘルツ波Ｌが検出装置３０に入射する。検出装置３０は、テラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。これにより、当該検出信号は、制御装置４０に入力される（ステップＳ１０）。 Next, the operation of the detection system 100 configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a detection method using the detection system 100. As shown in FIG. 6, the detection control unit 41 emits the terahertz wave L from the irradiation device 20 and causes the detection device 30 to detect the terahertz wave L. In this state, for example, when the automobile 60 approaches the detection gate G, when the terahertz wave L from the irradiation device 20 irradiates the bonnet 64 of the automobile 60, the terahertz wave L reflected by the bonnet 64 is the detection device. It is incident on 30. The detection device 30 detects the terahertz wave L and outputs a detection signal. As a result, the detection signal is input to the control device 40 (step S10).

図７は、制御装置４０に入力される検出信号の一例を示す図である。図７の縦軸は検出信号の電圧値を示し、横軸は検出装置３０の所定の基準位置に対する場合のテラヘルツ波Ｌの検出位置を示している。図７に示すように、検出信号Ｑ１は、例えば電圧値Ｖ１、Ｖ２を２つの値の間で変化する波形であるが、波形が乱れた部分Ｑ１ａを含んでいる。例えば電着層７３に金属の微粒子等が含まれる場合、当該微粒子によってテラヘルツ波Ｌの一部が反射することがあるため、検出信号Ｑ１に波形が乱れた部分Ｑ１ａが形成される。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a detection signal input to the control device 40. The vertical axis of FIG. 7 shows the voltage value of the detection signal, and the horizontal axis shows the detection position of the terahertz wave L in the case of a predetermined reference position of the detection device 30. As shown in FIG. 7, the detection signal Q1 is, for example, a waveform in which the voltage values V1 and V2 change between two values, but includes a portion Q1a in which the waveform is disturbed. For example, when the electrodeposition layer 73 contains metal fine particles or the like, a part of the terahertz wave L may be reflected by the fine particles, so that a portion Q1a having a distorted waveform is formed in the detection signal Q1.

制御装置４０に検出信号が入力された場合、整形部４２は、入力された検出信号を整形する（ステップＳ２０）。 When the detection signal is input to the control device 40, the shaping unit 42 shapes the input detection signal (step S20).

図８は、整形部４２において成形された検出信号の一例を示す図である。図８の縦軸は検出信号の電圧値を示し、横軸は検出装置３０の所定の基準位置に対する場合のテラヘルツ波Ｌの検出位置を示している。図８に示すように、検出信号を整形することにより、検出信号Ｑ２は、波形が乱れた部分Ｑ１ａが除去され、電圧値Ｖ１、Ｖ２の２つの値の間で変化する矩形波に成形される。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a detection signal molded in the shaping unit 42. The vertical axis of FIG. 8 shows the voltage value of the detection signal, and the horizontal axis shows the detection position of the terahertz wave L in the case of a predetermined reference position of the detection device 30. As shown in FIG. 8, by shaping the detection signal, the detection signal Q2 is formed into a rectangular wave that changes between the two values of the voltage values V1 and V2 by removing the portion Q1a whose waveform is disturbed. ..

次に、抽出部４３は、整形部４２から出力された検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する識別情報である車台番号を抽出する（ステップＳ３０）。そして、取得部４４は、抽出部４３で抽出された車台番号に基づいて、サーバ５０に記憶される車体情報を取得する（ステップＳ４０）。制御装置４０は、取得した車体情報を、例えば不図示の表示装置に表示させてもよい。 Next, the extraction unit 43 extracts the chassis number, which is the identification information corresponding to the uneven region 71P, based on the detection signal output from the shaping unit 42 (step S30). Then, the acquisition unit 44 acquires the vehicle body information stored in the server 50 based on the chassis number extracted by the extraction unit 43 (step S40). The control device 40 may display the acquired vehicle body information on, for example, a display device (not shown).

以上のように、本実施形態に係る自動車６０は、塗装板材７０を車体６１に備え、塗装板材７０の凹凸領域７１Ｐは、車体６１を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。これにより、基材７１の表面７１ａに設けられ塗装層７２で覆われた凹凸状の凹凸領域７１Ｐを検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層７２を傷つけることなく車体６１の識別情報を得ることができる。 As described above, in the automobile 60 according to the present embodiment, the painted plate material 70 is provided on the vehicle body 61, and the shape of the uneven region 71P of the coated plate material 70 is set based on the identification information for identifying the vehicle body 61. As a result, by detecting the uneven region 71P provided on the surface 71a of the base material 71 and covered with the coating layer 72, the vehicle body can be seen without damaging the coating layer 72 in a state where it is difficult to visually recognize the appearance. 61 identification information can be obtained.

また、本実施形態に係る自動車６０において、識別情報は、車体６１の車台番号を含んでもよい。従って、凹凸領域７１Ｐを検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層７２を傷つけることなく車台番号を得ることができる。 Further, in the automobile 60 according to the present embodiment, the identification information may include the chassis number of the vehicle body 61. Therefore, by detecting the uneven region 71P, the chassis number can be obtained without damaging the coating layer 72 in a state where it is difficult to visually recognize the appearance.

また、本実施形態に係る自動車６０において、塗装板材７０は、塗装層７２が車体６１の表面に配置されてもよい。この構成においては、凹凸領域７１Ｐを改変しようとする場合、車体６１の表面の塗装層７２を除去する必要が生じる。車体６１の表面の塗装層７２を除去した場合、外部から容易に視認可能となる。これにより、凹凸領域７１Ｐを改変した場合には、外部から容易に視認可能となる。 Further, in the automobile 60 according to the present embodiment, in the coated plate material 70, the coated layer 72 may be arranged on the surface of the vehicle body 61. In this configuration, when the uneven region 71P is to be modified, it is necessary to remove the coating layer 72 on the surface of the vehicle body 61. When the coating layer 72 on the surface of the vehicle body 61 is removed, it can be easily visually recognized from the outside. As a result, when the uneven region 71P is modified, it can be easily visually recognized from the outside.

また、本実施形態に係る自動車６０において、車体６１は、ボンネット６４と、前部ドア６５と、後部ドア６６と、トランクドア６７とを有し、塗装板材７０は、車体６１のうち、ボンネット６４と、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の少なくとも１つに用いられる。この場合、基材７１に凹凸領域７１Ｐを容易に形成することができる。 Further, in the automobile 60 according to the present embodiment, the vehicle body 61 has a bonnet 64, a front door 65, a rear door 66, and a trunk door 67, and the painted plate material 70 is the bonnet 64 of the vehicle body 61. And at least one of the front door 65, the rear door 66, and the trunk door 67. In this case, the uneven region 71P can be easily formed on the base material 71.

また、本実施形態に係る自動車６０において、塗装板材７０の塗装層７２は、基材７１の表面７１ａに積層される電着層７３を有し、電着層７３は、凹部７１ｂを埋めるように形成される。従って、塗装層７２の表面７２ａを平坦に形成することができるため、外部から凹凸領域７１Ｐを視認し難くすることができる。 Further, in the automobile 60 according to the present embodiment, the coating layer 72 of the coating plate material 70 has an electrodeposition layer 73 laminated on the surface 71a of the base material 71, and the electrodeposition layer 73 fills the recess 71b. It is formed. Therefore, since the surface 72a of the coating layer 72 can be formed flat, it is possible to make it difficult to visually recognize the uneven region 71P from the outside.

また、本実施形態に係る自動車６０において、電着層７３は、厚さ方向の寸法ｔ１が基材７１の表面７１ａから凹部７１ｂの底部までの深さ方向の寸法ｔ２よりも大きい。従って、電着層７３において、凹部７１ｂを埋める部分に凹凸が形成されるのを抑えることができる。 Further, in the automobile 60 according to the present embodiment, the electrodeposition layer 73 has a dimension t1 in the thickness direction larger than the dimension t2 in the depth direction from the surface 71a of the base material 71 to the bottom of the recess 71b. Therefore, in the electrodeposition layer 73, it is possible to suppress the formation of unevenness in the portion filling the recess 71b.

本発明に係る検出システム１００は、上記の自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する照射装置２０と、塗装板材７０の塗装層７２を透過し基材７１の表面７１ａの凹凸領域７１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌを検出して検出信号Ｑ１を出力する検出装置３０と、検出信号Ｑ１に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する制御装置４０とを備える。 The detection system 100 according to the present invention transmits the irradiation device 20 that irradiates the coated plate material 70 provided in the automobile 60 with the terahertz wave L, and the coating layer 72 of the coated plate material 70, and penetrates the surface 71a of the base material 71. A detection device 30 that detects the terahertz wave L reflected by the uneven region 71P and outputs a detection signal Q1 and a control device 40 that extracts information corresponding to the uneven region 71P based on the detection signal Q1 are provided.

従って、基材７１の表面７１ａに形成される等間隔凹凸状の凹凸領域７１Ｐが塗装層７２で覆われる構成であっても、塗装層７２に対してテラヘルツ波Ｌを照射し、表面７１ａで反射して塗装層７２から出射したテラヘルツ波Ｌを検出することにより、当該凹凸領域７１Ｐを、外観において視認することが困難な状態で検出することができる。 Therefore, even if the irregularly spaced uneven region 71P formed on the surface 71a of the base material 71 is covered with the coating layer 72, the terahertz wave L is irradiated to the coating layer 72 and reflected by the surface 71a. By detecting the terahertz wave L emitted from the coating layer 72, the uneven region 71P can be detected in a state where it is difficult to visually recognize the uneven region 71P.

また、本発明に係る検出システム１００において、制御装置４０は、検出信号Ｑ１を整形し、整形後の検出信号Ｑ２に基づいて凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する。従って、塗装層７２にテラヘルツ波Ｌを反射する異物が含まれる場合であっても、検出精度の低下を抑制できる。 Further, in the detection system 100 according to the present invention, the control device 40 shapes the detection signal Q1 and extracts information corresponding to the uneven region 71P based on the shaped detection signal Q2. Therefore, even when the coating layer 72 contains a foreign substance that reflects the terahertz wave L, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy.

また、本発明に係る検出システム１００において、塗装板材は、上記の自動車６０に設けられる塗装板材７０であり、制御装置４０は、検出信号Ｑ１に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報として識別情報を抽出する。従って、制御装置４０により自動車６０の識別情報を自動的に抽出することができるため、効率的に検出を行うことができる。 Further, in the detection system 100 according to the present invention, the coated plate material is the coated plate material 70 provided in the automobile 60, and the control device 40 is based on the detection signal Q1 as identification information as information corresponding to the uneven region 71P. To extract. Therefore, since the identification information of the automobile 60 can be automatically extracted by the control device 40, the detection can be performed efficiently.

また、本発明に係る検出システム１００は、識別情報に対応する車体情報を記憶するサーバ５０を更に備え、制御装置４０は、抽出した識別情報に基づいて、サーバ５０から車体情報を取得する。従って、取得した車体情報を用いて、自動車６０に関するより高度な管理を行うことができる。 Further, the detection system 100 according to the present invention further includes a server 50 that stores vehicle body information corresponding to the identification information, and the control device 40 acquires vehicle body information from the server 50 based on the extracted identification information. Therefore, it is possible to perform more advanced management regarding the automobile 60 by using the acquired vehicle body information.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記第２実施形態では、自動車６０に用いられる塗装板材７０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば塗装板材１０は、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成され、表面１１ａに等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐを有する基材１１と、テラヘルツ波を透過する材料を用いて基材１１の表面１１ａに形成され、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う塗装層１２とを備える構成であれば、例えば時計のムーブメント、カメラのボディ等、他の製品に対しても適用可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the second embodiment described above, the coated plate material 70 used in the automobile 60 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the coated plate material 10 is formed by using a material that reflects terahertz waves, and has a base material 11 having uneven regions 11P having irregularities at equal intervals on the surface 11a and a material that transmits terahertz waves on the surface of the base material 11. As long as it is formed in 11a and includes a coating layer 12 that covers at least the uneven region 11P, it can be applied to other products such as a movement of a watch and a body of a camera.

また、上記実施形態では、凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａにレーザーマーカー等により加工して形成する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、凹凸領域として、予め等間隔凹凸状に形成した金属膜等を基材１１の表面１１ａに添付する構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the uneven region 11P is formed by processing the surface 11a of the base material 11 with a laser marker or the like has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, as the concavo-convex region, a metal film or the like previously formed in the concavo-convex shape at equal intervals may be attached to the surface 11a of the base material 11.

１０，７０ 塗装板材
１１ｂ，７１ｂ 凹部
１１，７１ 基材
１１Ｐ，７１Ｐ 凹凸領域
１１Ｑ パターン
１１ａ，１２ａ，７１ａ，７２ａ 表面
１２，７２ 塗装層
１３，２０ 照射装置
１４，３０ 検出装置
１５，４０ 制御装置
１６，１００ 検出システム
４１ 検出制御部
４２ 整形部
４３ 抽出部
４４ 取得部
５０ サーバ
５１ 車体情報記憶部
６０ 自動車
６１ 車体
６２ 走行装置
６３ フレーム
６４ ボンネット
６５ 前部ドア
６６ 後部ドア
６７ トランクドア
７１ｃ 裏面
７３ 電着層
７４ 中塗り層
７５ ベース層
７６ クリア層
θ 角度
Ｃ 管理センター
Ｄ 検出場所
Ｇ 検出ゲート
Ｌ テラヘルツ波
Ｎ ネットワーク
Ｑ１，Ｑ２ 検出信号
Ｑ１ａ 部分
Ｖ１，Ｖ２ 電圧値
ｄ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 寸法 10,70 Painted plate material 11b, 71b Recessed part 11, 71 Base material 11P, 71P Concavo-convex area 11Q Pattern 11a, 12a, 71a, 72a Surface 12,72 Painted layer 13,20 Irradiation device 14,30 Detection device 15, 40 Control device 16 , 100 Detection system 41 Detection control unit 42 Shaping unit 43 Extraction unit 44 Acquisition unit 50 Server 51 Vehicle body information storage unit 60 Vehicle 61 Vehicle body 62 Traveling device 63 Frame 64 Bonnet 65 Front door 66 Rear door 67 Trunk door 71c Back surface 73 Electroplation Layer 74 Intermediate coating layer 75 Base layer 76 Clear layer θ Angle C Management center D Detection location G Detection gate L Terahertz wave N Network Q1, Q2 Detection signal Q1a Part V1, V2 Voltage value d, t1, t2, t3, t4 Dimensions

Claims (14)

テラヘルツ波を反射する等間隔凹凸状の凹凸領域を表面に有する基材と、
前記基材の前記表面に形成され、少なくとも前記凹凸領域を覆い、かつ、前記テラヘルツ波を透過する塗装層と、
を備える塗装板材。 A base material having an irregularly spaced uneven region on the surface that reflects terahertz waves,
A coating layer formed on the surface of the base material, covering at least the uneven region, and transmitting the terahertz wave,
Painted board material with. 前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成される
請求項１に記載の塗装板材。 The coated plate material according to claim 1, wherein the uneven region is formed in an uneven shape by the surface of the base material and the concave portions formed on the surface of the base material. 前記凹凸領域は、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成する
請求項１又は請求項２に記載の塗装板材。 The coated plate material according to claim 1 or 2, wherein the uneven region constitutes a one-dimensional code or a pattern corresponding to the two-dimensional code. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材を車体に備え、
前記塗装板材の前記凹凸領域は、前記車体を識別する識別情報に基づいて形状が設定される
自動車。 The vehicle body is provided with the coated plate material according to any one of claims 1 to 3.
The shape of the uneven region of the coated plate material is set based on the identification information that identifies the vehicle body. 前記識別情報は、前記車体の車台番号を含む
請求項４に記載の自動車。 The automobile according to claim 4, wherein the identification information includes the chassis number of the vehicle body. 前記塗装板材は、前記塗装層が前記車体の表面に配置される
請求項４又は請求項５に記載の自動車。 The automobile according to claim 4 or 5, wherein the coated plate material has the coated layer arranged on the surface of the vehicle body. 前記車体は、ボンネットと、ドアとを有し、
前記塗装板材は、前記車体のうち、前記ボンネット及び前記ドアの少なくとも１つに用いられる
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の自動車。 The vehicle body has a bonnet and a door.
The automobile according to any one of claims 4 to 6, wherein the painted plate material is used for at least one of the bonnet and the door of the vehicle body. 前記塗装板材の前記塗装層は、前記基材の前記表面に積層される電着層を有し、
前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成され、
前記電着層は、前記凹部を埋めるように形成される
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の自動車。 The coating layer of the coating plate material has an electrodeposition layer laminated on the surface of the base material.
The uneven region is formed in an uneven shape by the surface of the base material and the recess formed on the surface of the base material.
The automobile according to any one of claims 4 to 7, wherein the electrodeposition layer is formed so as to fill the recess. 前記電着層は、厚さ方向の寸法が前記基材の前記表面から前記凹部の底部までの深さ方向の寸法よりも大きい
請求項８に記載の自動車。 The automobile according to claim 8, wherein the electrodeposition layer has a thickness direction dimension larger than a depth direction dimension from the surface of the base material to the bottom of the recess. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材、又は請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射する照射装置と、
前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出する制御装置と
を備える検出システム。 Irradiation of the coated plate material according to any one of claims 1 to 3 or the coated plate material provided in the automobile according to any one of claims 4 to 9 to irradiate the terahertz wave. With the equipment
A detection device that detects the terahertz wave that has passed through the coating layer of the coating plate material and reflected in the uneven region of the surface of the base material and outputs a detection signal.
A detection system including a control device that extracts information corresponding to the uneven region based on the detection signal. 前記制御装置は、前記検出信号を整形し、整形後の前記検出信号に基づいて前記凹凸領域に対応する前記情報を抽出する
請求項１０に記載の検出システム。 The detection system according to claim 10, wherein the control device shapes the detection signal and extracts the information corresponding to the uneven region based on the shaped detection signal. 前記塗装板材は、請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材であり、
前記制御装置は、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する前記情報として、前記自動車の車体を識別する識別情報を抽出する
請求項１０又は請求項１１に記載の検出システム。 The coated plate material is a coated plate material provided in the automobile according to any one of claims 4 to 9.
The detection system according to claim 10 or 11, wherein the control device extracts identification information for identifying the vehicle body of the automobile as the information corresponding to the uneven region based on the detection signal. 前記識別情報に対応する前記車体に関する車体情報を記憶するサーバを更に備え、
前記制御装置は、抽出した前記識別情報に基づいて、前記サーバから前記車体情報を取得する
請求項１２に記載の検出システム。 Further equipped with a server for storing vehicle body information regarding the vehicle body corresponding to the identification information,
The detection system according to claim 12, wherein the control device acquires the vehicle body information from the server based on the extracted identification information. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材、又は請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射することと、
前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力することと、
前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出することと
を含む検出方法。 Irradiating the terahertz wave to the coated plate material according to any one of claims 1 to 3 or the coated plate material provided in the automobile according to any one of claims 4 to 9. When,
The terahertz wave that has passed through the coating layer of the coating plate material and reflected in the uneven region of the surface of the base material is detected and a detection signal is output.
A detection method including extracting information corresponding to the uneven region based on the detection signal.
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