JP7005133B2

JP7005133B2 - Image projection device

Info

Publication number: JP7005133B2
Application number: JP2016197931A
Authority: JP
Inventors: 雅之阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2036-10-06
Also published as: JP2018060077A

Description

本発明は、画像表示素子からの光を投射する画像投射装置に関する。 The present invention relates to an image projection device that projects light from an image display element.

従来から、蛍光体を備えた画像投射装置が知られている。このような画像投射装置において、蛍光体は、光源から射出された光の一部を、この光の波長よりも長い光に変換する波長変換素子として機能する。ところが、蛍光体の特性や劣化により色味が変化してしまうため、蛍光体の特性や劣化に応じた色補正を行う必要がある。 Conventionally, an image projection device provided with a phosphor has been known. In such an image projection device, the phosphor functions as a wavelength conversion element that converts a part of the light emitted from the light source into light having a wavelength longer than the wavelength of the light. However, since the tint changes due to the characteristics and deterioration of the phosphor, it is necessary to perform color correction according to the characteristics and deterioration of the phosphor.

特許文献１には、色バランスを調整するため、光量モニターからの第１光量と第２光量に基づいて、第２光量を一定に制御するとともに、光変調装置による第１光量の変調量を制御する制御部を備えたプロジェクタが開示されている。特許文献２には、蛍光体の劣化による色変化の発生を防止するため、蛍光体からの光の一部を反射する反射光学系で反射された光を検出する検出装置の検出結果から蛍光体の劣化状態を判断する制御装置を備えたプロジェクタが開示されている。 In Patent Document 1, in order to adjust the color balance, the second light amount is controlled to be constant based on the first light amount and the second light amount from the light amount monitor, and the modulation amount of the first light amount is controlled by the light modulator. A projector provided with a control unit is disclosed. Patent Document 2 describes a phosphor from the detection result of a detection device that detects the light reflected by the reflective optical system that reflects a part of the light from the phosphor in order to prevent the occurrence of color change due to the deterioration of the phosphor. A projector provided with a control device for determining the deterioration state of the light is disclosed.

特許第５５９３７０３号Patent No. 5593703 特許第５７０３６３１号Patent No. 5703631

しかしながら、特許文献１のプロジェクタにおいて、色バランスを調整するたびに光変調装置の階調が異なる場合、光量モニターに戻ってくる光の色味や輝度が変化し、制御誤差が生じる。特許文献２のプロジェクタでは、蛍光体の劣化状態を判断するたびに光変調装置の階調が異なる場合、検出装置に戻ってくる色味や輝度が変化し、検出誤差が生じる。 However, in the projector of Patent Document 1, if the gradation of the light modulator is different each time the color balance is adjusted, the tint and brightness of the light returning to the light amount monitor changes, and a control error occurs. In the projector of Patent Document 2, if the gradation of the optical modulation device is different each time the deterioration state of the phosphor is determined, the color and luminance returned to the detection device change, and a detection error occurs.

そこで本発明は、従来よりも高精度な色補正を行うことが可能な画像投射装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image projection device capable of performing color correction with higher accuracy than before.

本発明の一側面としての画像投射装置は、光源部と、前記光源部からの光を変調する光変調素子と、前記光源部から前記光変調素子までの光路における光強度を取得する光センサと、前記光強度と投射光の色情報との関係を示すデータが記憶された記憶部と、特定の階調の画像データに基づいて前記光変調素子を制御した状態で前記光センサが取得した光強度と、前記データとに基づいて、前記光変調素子に関する色補正を制御する制御部とを有する。

The image projection device as one aspect of the present invention includes a light source unit, an optical modulation element that modulates light from the light source unit, and an optical sensor that acquires light intensity in an optical path from the light source unit to the optical modulation element. Acquired by the optical sensor in a state where the storage unit that stores data indicating the relationship between the light intensity and the color information of the projected light and the optical modulation element are controlled based on the image data of a specific gradation. It has a control unit that controls color correction related to the optical modulation element based on the obtained light intensity and the data.

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。 Other objects and features of the present invention will be described in the following examples.

本発明によれば、従来よりも高精度な色補正を行うことが可能な画像投射装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image projection device capable of performing color correction with higher accuracy than before.

実施例１における画像投射装置の構成図である。It is a block diagram of the image projection apparatus in Example 1. FIG. 実施例１において、レーザ光源の電流値と光センサにより取得された明るさとの関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram between a current value of a laser light source and brightness acquired by an optical sensor in the first embodiment. 実施例１において、レーザ光源の電流値と照度計から取得された明るさとの関係図である。In Example 1, it is a relationship diagram between the current value of a laser light source and the brightness acquired from an illuminance meter. 実施例１において、レーザ光源の電流値と明るさ比率との関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram between a current value of a laser light source and a brightness ratio in the first embodiment. 実施例１において、反射型液晶表示素子のゲインと明るさ比率との関係図である。In Example 1, it is a relationship diagram of the gain and the brightness ratio of the reflective liquid crystal display element. 実施例１において、階調が黒表示および白表示のそれぞれの場合におけるレーザ光源の電流値と光センサにより取得された明るさとの関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram between a current value of a laser light source and brightness acquired by an optical sensor in each of the cases where the gradation is black display and white display in the first embodiment. 実施例２における画像投射装置の構成図である。It is a block diagram of the image projection apparatus in Example 2. FIG. 実施例２において、階調が黒表示および白表示のそれぞれの場合におけるレーザ光源の電流値と光センサにより取得された明るさとの関係図である。FIG. 2 is a relationship diagram between the current value of the laser light source and the brightness acquired by the optical sensor in each of the cases where the gradation is black display and white display in the second embodiment.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図１を参照して、本発明の実施例１における画像投射装置（プロジェクタ）の構成について説明する。図１は、画像投射装置１００の構成図である。 First, the configuration of the image projection device (projector) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an image projection device 100.

画像投射装置１００は、光源部５０（光源装置）を有する。光源部５０は、光源を収納することが可能なユニットであり、本実施例ではレーザ光源１、コリメータレンズ２、ダイクロイックミラー（またはハーフミラー）３、コンデンサレンズ４、５、および、蛍光体６を有する。 The image projection device 100 has a light source unit 50 (light source device). The light source unit 50 is a unit capable of accommodating a light source, and in this embodiment, a laser light source 1, a collimator lens 2, a dichroic mirror (or half mirror) 3, a condenser lens 4, 5, and a phosphor 6 are provided. Have.

レーザ光源１（励起光源などの光源）は、第１波長帯域の励起光（青帯域光または紫外帯域光）を射出するレーザダイオードである。レーザ光源１から射出された光束（励起光）は、発散光束であり、レーザ光源１の直後に配置されたコリメータレンズ２により、平行光束に変換される。コリメータレンズ２から射出したレーザ光束は、ダイクロイックミラー３により反射され、コンデンサレンズ４、５に向かう。ダイクロイックミラー３は、コリメータレンズ２からの光束を反射する必要最小限の大きさになっている。ダイクロイックミラー３の表面には、レーザ光源１から射出した波長光（レーザ光源１の波長を有する光）は反射するが、蛍光光（変換光）波長は透過する特性を有する誘電体多層膜がコーティングされている。 The laser light source 1 (light source such as an excitation light source) is a laser diode that emits excitation light (blue band light or ultraviolet band light) in the first wavelength band. The luminous flux (excitation light) emitted from the laser light source 1 is a divergent luminous flux, and is converted into a parallel luminous flux by the collimator lens 2 arranged immediately after the laser light source 1. The laser luminous flux emitted from the collimator lens 2 is reflected by the dichroic mirror 3 and heads toward the condenser lenses 4 and 5. The dichroic mirror 3 has a minimum size necessary to reflect the light flux from the collimator lens 2. The surface of the dichroic mirror 3 is coated with a dielectric multilayer film having the property of reflecting the wavelength light emitted from the laser light source 1 (light having the wavelength of the laser light source 1) but transmitting the fluorescent light (conversion light) wavelength. Has been done.

ダイクロイックミラー３により反射した光束は、コンデンサレンズ４、５に入射する。図１において、コンデンサレンズユニットとして、正のパワーを有する２枚のレンズ（コンデンサレンズ４、５）により構成されているが、これに限定されるものではない。コンデンサレンズユニットは、１枚のレンズまたは３枚以上のレンズにより構成されていてもよい。コンデンサレンズ４、５は、分割光束を集光および重畳して蛍光体（蛍光体ユニット）６上に均一にレーザ光スポットを形成する。 The luminous flux reflected by the dichroic mirror 3 is incident on the condenser lenses 4 and 5. In FIG. 1, the condenser lens unit is composed of two lenses (condenser lenses 4, 5) having positive power, but is not limited thereto. The condenser lens unit may be composed of one lens or three or more lenses. The condenser lenses 4 and 5 condense and superimpose the divided light beam to uniformly form a laser beam spot on the phosphor (fluorescent body unit) 6.

蛍光体６は、レーザ光源１から射出した青帯域光（または紫外帯域光）を緑帯域光および赤帯域光に変換する（蛍光変換を行う）とともに、変換光（緑帯域光および赤帯域光）を戻り光（青帯域光）と重ねて反射することにより白色光を生成する。このように蛍光体６は、励起光を、第１波長帯域よりも長い第２波長帯域の変換光に変換する波長変換素子である。なお本実施例において、レーザ光源１からの光を蛍光体６で波長変換する光源部５０を用いているが、これに限定されるものではなく、白色光源を備えた光源部などの他の光源部を用いてもよい。 The phosphor 6 converts the blue band light (or ultraviolet band light) emitted from the laser light source 1 into green band light and red band light (performs fluorescence conversion), and also converts the converted light (green band light and red band light). Is superimposed on the return light (blue band light) and reflected to generate white light. As described above, the phosphor 6 is a wavelength conversion element that converts the excitation light into the conversion light in the second wavelength band longer than the first wavelength band. In this embodiment, the light source unit 50 that wavelength-converts the light from the laser light source 1 with the phosphor 6 is used, but the present invention is not limited to this, and other light sources such as a light source unit provided with a white light source are used. A unit may be used.

画像投射装置１００は、照明光学系６０を有する。照明光学系６０は、光源部５０からの光束を用いて後述の反射型液晶表示素子２８、２９、３０（光変調素子）を照明する。照明光学系６０は、コリメータレンズ７、フライアイレンズ８、９、ＰＳ変換素子（偏光変換素子）１０、コンデンサレンズ１１、ミラー１２、光センサ１３、および、レンズ１４を有する。 The image projection device 100 has an illumination optical system 60. The illumination optical system 60 illuminates the reflective liquid crystal display elements 28, 29, 30 (light modulation element) described later using the light flux from the light source unit 50. The illumination optical system 60 includes a collimator lens 7, fly-eye lenses 8, 9, a PS conversion element (polarization conversion element) 10, a condenser lens 11, a mirror 12, an optical sensor 13, and a lens 14.

光源部５０からの光束は、コリメータレンズ７を介して、フライアイレンズ８、９に導かれ、ＰＳ変換素子１０に入射する。ＰＳ変換素子１０は、入射した光束の偏光方向を所定の方向に揃える（Ｐ偏光に整える）ように構成されている。ＰＳ変換素子１０からの光束は、コンデンサレンズ１１を介して、ミラー１２で反射する。光センサ１３は、ミラー１２の近傍（光変調素子の入射側）に配置されており、ミラー１２における漏れ光を受光することにより、光源部５０からの光束に関する光情報（光強度または明るさ）を取得する。ミラー１２で反射した光束は、レンズ１４を介して、色分離合成部７０に導かれる。 The light flux from the light source unit 50 is guided to the fly-eye lenses 8 and 9 via the collimator lens 7 and incident on the PS conversion element 10. The PS conversion element 10 is configured to align the polarization directions of the incident light flux in a predetermined direction (adjust to P polarization). The luminous flux from the PS conversion element 10 is reflected by the mirror 12 via the condenser lens 11. The optical sensor 13 is arranged in the vicinity of the mirror 12 (incident side of the light modulation element), and by receiving the leaked light in the mirror 12, the optical information (light intensity or brightness) regarding the light flux from the light source unit 50 is obtained. To get. The luminous flux reflected by the mirror 12 is guided to the color separation / compositing unit 70 via the lens 14.

色分離合成部７０は、ダイクロイックミラー２１、偏光ビームスプリッタ２２、２３、色選択性波長板２４、位相板２５、２６、２７、反射型液晶表示素子２８、２９、３０、および、色合成プリズム３１を有する。ダイクロイックミラー２１は、緑帯域光を透過し、青帯域光および赤帯域光を反射する。ダイクロイックミラー２１を透過した緑帯域光は、偏光ビームスプリッタ２２に入射し、位相板２７を透過して反射型液晶表示素子３０（第３光変調素子）に入射する。一方、色選択性波長板２４は、ダイクロイックミラー２１を反射した青帯域光および赤帯域光のうち、青帯域光の偏光方向を９０°変換してＳ偏光とし、赤帯域光はＰ偏光のままの状態で、偏光ビームスプリッタ２３に入射させる。Ｐ偏光である赤帯域光は偏光ビームスプリッタ２３を透過し、Ｓ偏光である青帯域光は偏光ビームスプリッタ２３で反射する。これにより、偏光ビームスプリッタ２３に入射した光は、互いに偏光方向が直交する青帯域光と赤帯域光とに分離される。偏光ビームスプリッタ２３を反射した青帯域光は、位相板２５を透過し、反射型液晶表示素子２８（第１光変調素子）に入射する。偏光ビームスプリッタ２３を透過した赤帯域光は、位相板２６を透過し、反射型液晶表示素子２９（第２光変調素子）に入射する。 The color separation / compositing unit 70 includes a dichroic mirror 21, a polarizing beam splitter 22, 23, a color selectivity wave plate 24, a phase plate 25, 26, 27, a reflective liquid crystal display element 28, 29, 30, and a color compositing prism 31. Has. The dichroic mirror 21 transmits green band light and reflects blue band light and red band light. The green band light transmitted through the dichroic mirror 21 is incident on the polarizing beam splitter 22, is transmitted through the phase plate 27, and is incident on the reflective liquid crystal display element 30 (third light modulation element). On the other hand, the color selectivity wavelength plate 24 converts the polarization direction of the blue band light by 90 ° among the blue band light and the red band light reflected by the dichroic mirror 21 to obtain S polarization, and the red band light remains P-polarized. In this state, the light is incident on the polarizing beam splitter 23. The red band light which is P-polarized passes through the polarizing beam splitter 23, and the blue band light which is S polarized light is reflected by the polarized beam splitter 23. As a result, the light incident on the polarization beam splitter 23 is separated into blue band light and red band light whose polarization directions are orthogonal to each other. The blue band light reflected from the polarizing beam splitter 23 passes through the phase plate 25 and is incident on the reflective liquid crystal display element 28 (first light modulation element). The red band light transmitted through the polarizing beam splitter 23 passes through the phase plate 26 and is incident on the reflective liquid crystal display element 29 (second light modulation element).

反射型液晶表示素子２８、２９、３０はそれぞれ、入射光（光源部５０からの光）を画像信号（駆動信号）に応じて変調して反射することにより画像光を形成する光変調素子（画像表示素子）である。反射型液晶表示素子３０により１８０°位相差変調されて反射した緑帯域光は、位相板２７を透過し、Ｓ偏光となって偏光ビームスプリッタ２２を反射し、色合成プリズム３１に入射する。反射型液晶表示素子２９により１８０°位相差変調されて反射した赤帯域光は、位相板２６を透過し、Ｓ偏光となって偏光ビームスプリッタ２３を反射し、色合成プリズム３１に入射する。反射型液晶表示素子２８により１８０°位相差変調されて反射した青帯域光は、位相板２５を透過し、Ｐ偏光となって偏光ビームスプリッタ２３を透過し、色合成プリズム３１に入射する。色合成プリズム３１は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の全波長帯域の光を合成し、投射光学系（投射レンズ）８０に出射する。投射光学系８０は、色合成プリズム３１からの合成光（投射光）を不図示のスクリーンなどの被投射面に投射する。なお本実施例において、色分離合成部７０のうち反射型液晶表示素子２８、２９、３０を除く部分を色分離合成系という。 Each of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 is a light modulation element (image) that forms image light by modulating and reflecting incident light (light from the light source unit 50) according to an image signal (drive signal). Display element). The green band light reflected after being phase-difference-modulated by 180 ° by the reflective liquid crystal display element 30 passes through the phase plate 27, becomes S-polarized, reflects the polarizing beam splitter 22, and is incident on the color synthesis prism 31. The red band light reflected after being phase-difference-modulated by 180 ° by the reflective liquid crystal display element 29 passes through the phase plate 26, becomes S-polarized, reflects the polarizing beam splitter 23, and is incident on the color synthesis prism 31. The blue band light reflected after being phase-difference-modulated by 180 ° by the reflective liquid crystal display element 28 passes through the phase plate 25, becomes P-polarized, passes through the polarizing beam splitter 23, and is incident on the color synthesis prism 31. The color synthesis prism 31 synthesizes light in all wavelength bands of red (R), green (G), and blue (B), and emits the light to the projection optical system (projection lens) 80. The projection optical system 80 projects the composite light (projected light) from the color synthesis prism 31 onto a projected surface such as a screen (not shown). In this embodiment, the portion of the color separation / synthesis unit 70 excluding the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 is referred to as a color separation / synthesis system.

制御部４０は、特定の画像データに対応する画像を出力するように反射型液晶表示素子２８、２９、３０を制御した状態で、光情報を取得するように光センサ１３を制御する。特定の画像データとは、反射型液晶表示素子２８、２９、３０に入力される特定の画像データ（画像信号）である。また、特定の画像データに対応する画像を出力するように反射型液晶表示素子を制御した状態とは、反射型液晶表示素子から光センサ１３への戻り光が初期設定時と同じになる所定の状態（階調が同じ状態）であることを意味する。すなわち制御部４０は、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調を特定の階調（例えば、黒階調または低階調）にした状態で光情報を取得するように光センサ１３を制御する。記憶部４２は、制御部４０による制御の際に用いられる各種データを記憶するメモリである。 The control unit 40 controls the optical sensor 13 to acquire optical information while the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 are controlled so as to output an image corresponding to specific image data. The specific image data is specific image data (image signal) input to the reflective liquid crystal display elements 28, 29, 30. Further, the state in which the reflective liquid crystal display element is controlled so as to output an image corresponding to specific image data is a predetermined state in which the return light from the reflective liquid crystal display element to the optical sensor 13 is the same as at the time of initial setting. It means that it is in a state (the same gradation). That is, the control unit 40 sets the optical sensor 13 so as to acquire optical information in a state where the gradations of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 are set to specific gradations (for example, black gradation or low gradation). Control. The storage unit 42 is a memory for storing various data used at the time of control by the control unit 40.

次に、画像投射装置１００（光源部５０）からの出射光に関する色味の変化について説明する。蛍光体６は、一般的に輝度飽和という特性を有する。これは、蛍光体６へ入射する光強度が大きくなるほど変換効率が低下する特性である。例えば、青帯域光（青の励起光）に対して緑帯域光と赤帯域光を蛍光発光する場合において、青の励起光を増加させると、青の光強度に対して緑と赤の変換効率が低下し、より青味が強くなる。レーザ光源１の励起光を故意にディミングして光強度を変更する場合、蛍光体６への光強度が変化して光源部５０の色味が変化する。また、励起光は長期間使用すると劣化し、励起光の光強度は低下する。励起光の光強度が低下すると、蛍光体６に照射される光強度は低下するが、蛍光体６は輝度飽和という特性を有し、蛍光体６に照射される光強度に応じて蛍光発光する効率や色味は変化する。従って、長期間の使用により励起光の光強度が低下すると、蛍光体６を含む光源部５０の色味は変化する。また、励起光は長時間使用による励起光強度の変化のみならず、励起光を故意にディミングして光強度を変更する場合にも、蛍光体６への光強度が変化して輝度飽和により光源部５０の色味は変化する。また蛍光体６は、温度変化に伴う温度消光という特性を有する。このような特性によっても、光源部５０の色味は変化する。以上のような種々の要因により蛍光体６による色味の変化が生じるため、本実施例では、光センサ１３を用いて、光源部５０の色味を補正する（色補正を行う）。 Next, a change in color with respect to the light emitted from the image projection device 100 (light source unit 50) will be described. The phosphor 6 generally has a characteristic of luminance saturation. This is a characteristic that the conversion efficiency decreases as the light intensity incident on the phosphor 6 increases. For example, in the case of fluorescent emission of green band light and red band light with respect to blue band light (blue excitation light), if the blue excitation light is increased, the conversion efficiency of green and red with respect to the blue light intensity Decreases and becomes more bluish. When the excitation light of the laser light source 1 is intentionally dimmed to change the light intensity, the light intensity to the phosphor 6 changes and the color of the light source unit 50 changes. In addition, the excitation light deteriorates when used for a long period of time, and the light intensity of the excitation light decreases. When the light intensity of the excitation light decreases, the light intensity irradiated to the phosphor 6 decreases, but the phosphor 6 has a characteristic of luminance saturation and emits fluorescence according to the light intensity irradiated to the phosphor 6. Efficiency and color will change. Therefore, when the light intensity of the excitation light decreases due to long-term use, the color of the light source unit 50 including the phosphor 6 changes. Further, the excitation light not only changes the excitation light intensity due to long-term use, but also changes the light intensity to the phosphor 6 when the excitation light is intentionally dimmed to change the light intensity, resulting in a light source due to luminance saturation. The color of the part 50 changes. Further, the phosphor 6 has a characteristic of temperature quenching accompanying a temperature change. The color of the light source unit 50 also changes due to such characteristics. Since the color tone is changed by the phosphor 6 due to the various factors as described above, in this embodiment, the color tone of the light source unit 50 is corrected (color correction is performed) by using the optical sensor 13.

次に、図２乃至図６を参照して、本実施例における色味の補正（色補正）について説明する。図２は、レーザ光源１の電流値と光センサ１３により取得された光量、すなわち明るさ（光情報）との関係図であり、横軸はレーザ光源１の電流値、縦軸は光センサ１３により取得された明るさをそれぞれ示している。まず、レーザ光源１の電流値を変更して光センサ１３により取得される明るさを変えると、図２に示されるようなグラフが得られる。 Next, the color correction (color correction) in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG. 2 is a relationship diagram between the current value of the laser light source 1 and the amount of light acquired by the optical sensor 13, that is, the brightness (optical information). The horizontal axis is the current value of the laser light source 1, and the vertical axis is the optical sensor 13. The brightness obtained by is shown respectively. First, when the current value of the laser light source 1 is changed to change the brightness acquired by the optical sensor 13, a graph as shown in FIG. 2 is obtained.

続いて、画像投射装置１００からの投射光の投射位置（画像投射装置１００の外部）に照度計（不図示）を配置する。ここで、青、赤、緑の各光路の反射型液晶表示素子２８、２９、３０を交互に最大階調の表示を行い、レーザ光源１の電流値を変更して段階的に明るさを変えて、照度計を用いて各光路における明るさ（Ｅｖ値）を取得する。青光路の反射型液晶表示素子２８の最大階調の表示を行う際において、赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０の表示を黒表示とする。また、照度計から緑の最大階調の表示時の明るさを取得する際には、青と赤の反射型液晶表示素子２８、２９の表示を黒表示とする。また、照度計から赤の最大階調の表示時の明るさを取得する際には、青と緑の反射型液晶表示素子２８、３０の表示を黒表示とする。このように、照度計を用いてレーザ光源１の電流値に対する各光路の明るさを取得すると、図３に示されるようなグラフが得られる。図３は、レーザ光源１の電流値と照度計から取得された明るさとの関係図であり、横軸はレーザ光源1の電流値、縦軸は照度計から取得された明るさをそれぞれ示している。 Subsequently, an illuminance meter (not shown) is arranged at a projection position of the projected light from the image projection device 100 (outside the image projection device 100). Here, the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 of each of the blue, red, and green optical paths alternately display the maximum gradation, and the current value of the laser light source 1 is changed to change the brightness step by step. Then, the brightness (Ev value) in each optical path is acquired using an illuminance meter. When displaying the maximum gradation of the reflective liquid crystal display element 28 of the blue optical path, the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 are displayed in black. Further, when the brightness at the time of displaying the maximum gradation of green is acquired from the illuminometer, the display of the blue and red reflective liquid crystal display elements 28 and 29 is set to black display. Further, when the brightness at the time of displaying the maximum gradation of red is acquired from the illuminometer, the display of the blue and green reflective liquid crystal display elements 28 and 30 is set to black display. In this way, when the brightness of each optical path with respect to the current value of the laser light source 1 is acquired using an illuminance meter, a graph as shown in FIG. 3 can be obtained. FIG. 3 is a relationship diagram between the current value of the laser light source 1 and the brightness acquired from the illuminance meter. The horizontal axis shows the current value of the laser light source 1 and the vertical axis shows the brightness acquired from the illuminance meter. There is.

続いて、図４に示されるように、図３の数値を色味の程度が分かるように演算する。図４は、レーザ光源１の電流値と、照度計から取得された赤光路と青光路との明るさ比率（赤／青）、および、照度計から取得された緑光路と青光路との明るさ比率（緑／青）との関係図である。図４において、横軸はレーザ光源１の電流値、縦軸は明るさ比率（赤／青、緑／青）をそれぞれ示している。図４に示されるように、レーザ光源１の電流値が大きくなるほど、明るさ比率（赤／青、緑／青）が低下する。これは、蛍光体６の輝度飽和の特性により、蛍光体６に入射する光強度が強くなるほど、青帯域光を緑帯域光や赤帯域光に変換する比率が低下し、青がかった（青に近い）色味になることを示している。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the numerical value of FIG. 3 is calculated so that the degree of tint can be understood. FIG. 4 shows the current value of the laser light source 1, the brightness ratio (red / blue) between the red light path and the blue light path acquired from the ilometer, and the brightness of the green light path and the blue light path acquired from the ilometer. It is a relationship diagram with the ratio (green / blue). In FIG. 4, the horizontal axis shows the current value of the laser light source 1, and the vertical axis shows the brightness ratio (red / blue, green / blue). As shown in FIG. 4, as the current value of the laser light source 1 increases, the brightness ratio (red / blue, green / blue) decreases. This is because, due to the characteristic of luminance saturation of the phosphor 6, the stronger the light intensity incident on the phosphor 6, the lower the ratio of converting blue band light to green band light or red band light, and the color becomes bluish (blue). It shows that the color will be close to).

このような色味の変化を低減するため、制御部４０は、光センサ１３により取得された光情報に基づいて、反射型液晶表示素子に関する色補正を行う。好ましくは、光センサ１３は、光情報として、光源部５０からの光に関する光強度（明るさ）を取得し、制御部４０は、光強度と投射光の色情報（照度計により取得された色情報）とに基づいて、反射型液晶表示素子に関する色補正を行う。また好ましくは、記憶部４２は、光強度と色情報との関係を示すデータを記憶しており、制御部４０は、そのデータに基づいて反射型液晶表示素子に関する色補正を行う。 In order to reduce such a change in color, the control unit 40 performs color correction on the reflective liquid crystal display element based on the optical information acquired by the optical sensor 13. Preferably, the optical sensor 13 acquires the light intensity (brightness) of the light from the light source unit 50 as the light information, and the control unit 40 acquires the light intensity and the color information of the projected light (color acquired by the illuminance meter). Information) and color correction for the reflective liquid crystal display element are performed. Further, preferably, the storage unit 42 stores data indicating the relationship between the light intensity and the color information, and the control unit 40 performs color correction on the reflective liquid crystal display element based on the data.

本実施例において、制御部４０は、色補正として、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の少なくとも一つ（のガンマ特性）に対するゲイン補正を行う。蛍光体６の色味が変化した場合、例えば、赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のゲインを変更して色味を整える。すなわち本実施例において、光変調素子は、青帯域光、赤帯域光、および、緑帯域光をそれぞれ変調する反射型液晶表示素子２８、２９、３０（第１光変調素子、第２光変調素子、および、第３光変調素子）を含む。このとき制御部４０は、反射型液晶表示素子２９、３０（第２光変調素子および第３光変調素子）のゲインを低下させることによりゲイン補正を行う。または制御部４０は、反射型液晶表示素子２８（第１光変調素子）のゲインを増大させることによりゲイン補正を行う。または制御部４０は、反射型液晶表示素子２９、３０のゲインを低下させ、かつ、反射型液晶表示素子２８のゲインを増大させることによりゲイン補正を行ってもよい。 In this embodiment, the control unit 40 performs gain correction on at least one (gamma characteristic) of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 as color correction. When the color of the phosphor 6 changes, for example, the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 are changed to adjust the color. That is, in this embodiment, the light modulation element is a reflective liquid crystal display element 28, 29, 30 (first light modulation element, second light modulation element) that modulates blue band light, red band light, and green band light, respectively. , And a third light modulation element). At this time, the control unit 40 corrects the gain by lowering the gains of the reflective liquid crystal display elements 29 and 30 (the second light modulation element and the third light modulation element). Alternatively, the control unit 40 corrects the gain by increasing the gain of the reflective liquid crystal display element 28 (first light modulation element). Alternatively, the control unit 40 may perform gain correction by reducing the gain of the reflective liquid crystal display elements 29 and 30 and increasing the gain of the reflective liquid crystal display element 28.

図５は、赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のゲインと、明るさ比率（赤／青、緑／青）との関係図である。図５において、横軸は赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のゲイン、縦軸は明るさ比率をそれぞれ示している。例えば、図４に示されるようにレーザ光源１の電流値をＡからＢに変更すると、明るさ比率すなわち色味が変わる。ここで、変化した同じ量の明るさ比率（色味）を補正するように、図５に示されるように赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のゲインをＡ’からＢ’に変更する。これにより、図４に示されるレーザ光源１の電流値Ｂの色味を電流値Ａの色味に戻すことができる。この結果、レーザ光源１の電流値を変更した場合でも、緑と青および赤と青の明るさ比率（緑／青、赤／青）、すなわち色味を略一定に保つことが可能となる。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 and the brightness ratio (red / blue, green / blue). In FIG. 5, the horizontal axis shows the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30, and the vertical axis shows the brightness ratio. For example, when the current value of the laser light source 1 is changed from A to B as shown in FIG. 4, the brightness ratio, that is, the tint is changed. Here, the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 are changed from A'to B'as shown in FIG. 5 so as to correct the changed brightness ratio (color) of the same amount. do. As a result, the tint of the current value B of the laser light source 1 shown in FIG. 4 can be returned to the tint of the current value A. As a result, even when the current value of the laser light source 1 is changed, the brightness ratio of green and blue and red and blue (green / blue, red / blue), that is, the tint can be kept substantially constant.

また、レーザ光源１を長期使用した場合、レーザ光源１の明るさは低下する。例えば、図２のレーザ光源１の電流値Ａに相当する明るさが、同じ電流値Ａではあるが長期使用による劣化により電流値Ｂに相当する明るさに低下した場合を考える。このとき、蛍光体６の輝度飽和の特性により、緑と青および赤と青のそれぞれの明るさ比率も、図４のレーザ光源１の電流値Ａおよび電流値Ｂに相当するそれぞれの明るさ比率になる。このとき、光センサ１３を用いて取得した明るさ（光量）は、レーザ光源１の明るさが電流値Ａから電流値Ｂに相当する明るさまで低下する。そこで本実施例では、図５の赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のゲインを変更した場合における、赤と青の明るさ比率および緑と青の明るさ比率の関係から、劣化により変化した同じ量の色味を補正する（色補正を行う）。すなわち制御部４０は、赤と緑の反射型液晶表示素子２９、３０のそれぞれのゲインをＡ’からＢ’に変更して（ゲイン補正を行い）、レーザ光源１の劣化した色味を初期の色味に戻す。これにより、レーザ光源１の明るさが劣化により変化した場合でも色味を一定に保つことができる。 Further, when the laser light source 1 is used for a long period of time, the brightness of the laser light source 1 decreases. For example, consider a case where the brightness corresponding to the current value A of the laser light source 1 in FIG. 2 is the same current value A but is reduced to the brightness corresponding to the current value B due to deterioration due to long-term use. At this time, due to the characteristic of luminance saturation of the phosphor 6, the brightness ratios of green and blue and red and blue are also the respective brightness ratios corresponding to the current value A and the current value B of the laser light source 1 in FIG. become. At this time, the brightness (light amount) acquired by using the optical sensor 13 is such that the brightness of the laser light source 1 decreases from the current value A to the brightness corresponding to the current value B. Therefore, in this embodiment, due to deterioration due to the relationship between the brightness ratio of red and blue and the brightness ratio of green and blue when the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 in FIG. 5 are changed. Corrects the same amount of changed tint (performs color correction). That is, the control unit 40 changes the gains of the red and green reflective liquid crystal display elements 29 and 30 from A'to B'(gain correction is performed), and initially adjusts the deteriorated color of the laser light source 1. Return to color. As a result, the color tone can be kept constant even when the brightness of the laser light source 1 changes due to deterioration.

本実施例において、図１の点線の矢印で示されるように、反射型液晶表示素子２８、２９、３０から光センサ１３への戻り光が存在する。また、戻り光の強度（光情報）は、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調に応じて変化する。すなわち、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調を最小階調（黒表示）から階調を高くする（白表示に近づける）に従って、戻り光は弱くなる。このように、レーザ光源１の電流が同じでも、戻り光の影響により、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調が黒表示である場合、白表示の場合よりも光センサ１３により取得される明るさは明るくなる。この階調に応じた明るさの差が色補正の誤差の要因となる。 In this embodiment, as shown by the dotted arrow in FIG. 1, there is return light from the reflective liquid crystal display elements 28, 29, 30 to the optical sensor 13. Further, the intensity of the return light (optical information) changes according to the gradation of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, 30. That is, as the gradation of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 is increased from the minimum gradation (black display) to a higher gradation (closer to the white display), the return light becomes weaker. In this way, even if the current of the laser light source 1 is the same, when the gradation of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 is black due to the influence of the return light, it is acquired by the optical sensor 13 as compared with the case of white display. The brightness to be made becomes brighter. The difference in brightness according to this gradation causes an error in color correction.

ここで、レーザ光源１を長期使用した場合の色補正について説明する。例えば、図２のレーザ光源１の電流値Ａに相当する明るさ（初期の明るさ）から、同じ電流値Ａではあるが長期使用による劣化により電流値Ｂに相当する明るさ（長期使用劣化後の明るさ）に低下した場合を考える。このとき、緑と青および赤と青の明るさ比率は、蛍光体６の輝度飽和の特性により、図４のレーザ光源１の電流値Ａに相当する明るさ比率（初期の明るさ比率）から、電流値Ｂに相当する明るさ比率（長期使用劣化後の明るさ比率）になる。このとき、光センサ１３を用いて明るさを取得すると、レーザ光源１の明るさが電流値Ａに相当する明るさから電流値Ｂに相当する明るさまで低下したことになる。 Here, the color correction when the laser light source 1 is used for a long period of time will be described. For example, from the brightness corresponding to the current value A of the laser light source 1 in FIG. 2 (initial brightness), the brightness corresponding to the current value B due to the same current value A but deterioration due to long-term use (after long-term use deterioration). Consider the case where the brightness is reduced to). At this time, the brightness ratio of green to blue and red to blue is derived from the brightness ratio (initial brightness ratio) corresponding to the current value A of the laser light source 1 in FIG. 4 due to the characteristic of luminance saturation of the phosphor 6. , The brightness ratio corresponding to the current value B (brightness ratio after long-term use deterioration). At this time, when the brightness is acquired by using the optical sensor 13, the brightness of the laser light source 1 is reduced from the brightness corresponding to the current value A to the brightness corresponding to the current value B.

図６は、最小階調（黒表示）および最大階調（白表示）のそれぞれの場合における、レーザ光源１の電流値と光センサ１３により取得された明るさとの関係図であり、横軸はレーザ光源１の電流値、縦軸は光センサ１３により取得された明るさをそれぞれ示している。図６に示されるように、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調を黒表示と白表示との間で切り替えると、光センサ１３への戻り光の影響により、光センサ１３により取得される明るさが変化する。このため、高精度な色補正を行うためには、光センサ１３を用いて光情報（明るさ）を取得する際において、常に同じ階調（例えば、黒表示または白表示）にすることが好ましい。 FIG. 6 is a relationship diagram between the current value of the laser light source 1 and the brightness acquired by the optical sensor 13 in each of the minimum gradation (black display) and the maximum gradation (white display), and the horizontal axis is a diagram. The current value of the laser light source 1 and the vertical axis show the brightness acquired by the optical sensor 13, respectively. As shown in FIG. 6, when the gradation of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30 is switched between the black display and the white display, it is acquired by the optical sensor 13 due to the influence of the return light to the optical sensor 13. The brightness to be changed changes. Therefore, in order to perform highly accurate color correction, it is preferable to always use the same gradation (for example, black display or white display) when acquiring light information (brightness) using the optical sensor 13. ..

ここで、図６を参照して、従来の誤差の生じる場合について説明する。画像投射装置の使用初期時に反射型液晶表示素子の階調を黒表示とし、長期劣化後に階調を白表示とする場合を想定する。このとき、図６に示されるように、本来は初期のレーザ光源１の電流値Ａに相当する黒表示△の場合の明るさから、劣化後のレーザ光源１の電流値Ｂに相当する黒表示△の明るさまで劣化したことになる。しかし、劣化後に階調を白表示にすると、劣化後はレーザ光源１の電流値Ｂに相当する白表示▽の明るさに劣化したと判定される。このため、実際の明るさの劣化（電流値Ｂに相当する黒表示△）より、明るさの誤差αだけ劣化したと判定され、誤差αが生じる。その結果、生じた誤差αにより、図５に示される反射型液晶表示素子のゲインを余分に変更してしまうことになる。すなわち、本来であれば初期のゲインＡ’からゲインＢ’まで補正すればよいが、明るさの誤差αだけゲインＢ’よりも大きくなるようにゲイン補正を行ってしまうことになる。その結果、色の補正量の誤差が生じて精度が低下する。 Here, a case where a conventional error occurs will be described with reference to FIG. It is assumed that the gradation of the reflective liquid crystal display element is displayed in black at the initial stage of use of the image projection device, and the gradation is displayed in white after long-term deterioration. At this time, as shown in FIG. 6, from the brightness in the case of the black display Δ which originally corresponds to the current value A of the initial laser light source 1, the black display corresponding to the current value B of the deteriorated laser light source 1 It means that the brightness of Δ has deteriorated. However, if the gradation is displayed in white after the deterioration, it is determined that the brightness of the white display ▽ corresponding to the current value B of the laser light source 1 has deteriorated after the deterioration. Therefore, it is determined that the brightness is deteriorated by the brightness error α from the actual deterioration of the brightness (black display Δ corresponding to the current value B), and the error α is generated. As a result, the generated error α causes the gain of the reflective liquid crystal display element shown in FIG. 5 to be changed excessively. That is, normally, the gain may be corrected from the initial gain A'to the gain B', but the gain is corrected so that the brightness error α is larger than the gain B'. As a result, an error in the amount of color correction occurs and the accuracy is lowered.

そこで本実施例は、初期のレーザ光源１の電流値に対する光センサ１３の明るさを取得する際、および、光源部の劣化後に色補正を実施する際に光センサ１３の明るさを取得する際のいずれにおいても、反射型液晶表示素子の階調を最小階調（黒表示）とする。これにより、誤差の影響を低減して、高精度の色補正を実現することができる。なお、階調を最小階調にすることは、色補正を行う際に表示画像が黒となってユーザが気にならないというメリットがある。ただし、階調は最小階調にすることに限定されるものではなく、低階調（反射型液晶表示素子の最大の明るさの５０％以下）に設定してもよい。また本実施例において、高精度の色補正を行うという観点からすると、光センサ１３を用いて光情報を取得する際に同じ階調を表示しさえすれば、階調は白表示や明るい階調（高階調）でもよい。 Therefore, in this embodiment, when acquiring the brightness of the optical sensor 13 with respect to the current value of the initial laser light source 1, and when acquiring the brightness of the optical sensor 13 when performing color correction after the deterioration of the light source unit. In any of the above, the gradation of the reflective liquid crystal display element is set to the minimum gradation (black display). As a result, the influence of error can be reduced and highly accurate color correction can be realized. It should be noted that setting the gradation to the minimum gradation has an advantage that the displayed image becomes black when color correction is performed and the user does not care about it. However, the gradation is not limited to the minimum gradation, and may be set to a low gradation (50% or less of the maximum brightness of the reflective liquid crystal display element). Further, in the present embodiment, from the viewpoint of performing high-precision color correction, the gradation is white display or bright gradation as long as the same gradation is displayed when acquiring optical information using the optical sensor 13. (High gradation) may be used.

次に、図７および図８を参照して、本発明の実施例２における画像投射装置について説明する。図７は、画像投射装置１００ａの構成図である。画像投射装置１００ａは、光センサ１３が色合成プリズム３１の近傍（光変調素子の出射側）に配置されている点で、光センサ１３がミラー１２の近傍（光変調素子の入射側）に配置されている実施例１の画像投射装置１００とは異なる。画像投射装置１００ａの他の構成は、画像投射装置１００と同様であるため、それらの説明を省略する。 Next, the image projection apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a block diagram of the image projection device 100a. In the image projection device 100a, the optical sensor 13 is arranged near the mirror 12 (incident side of the optical modulation element) at the point where the optical sensor 13 is arranged near the color synthesis prism 31 (exit side of the optical modulation element). It is different from the image projection device 100 of the first embodiment. Since other configurations of the image projection device 100a are the same as those of the image projection device 100, the description thereof will be omitted.

図７において、実線は反射型液晶表示素子２８、２９、３０で表示される光線を示し、点線は色合成プリズム３１からの漏れ光を示している。色合成プリズム３１の近傍に配置された光センサ１３は、点線で示される漏れ光を取得する。本実施例においても、反射型液晶表示素子２８、２９、３０の階調が変化すると、色合成プリズム３１からの漏れ光の光量が変化する。その結果、光センサ１３で取得される光量が変化し、色補正の誤差が生じる。 In FIG. 7, the solid line shows the light rays displayed by the reflective liquid crystal display elements 28, 29, and 30, and the dotted line shows the light leaked from the color synthesis prism 31. The optical sensor 13 arranged in the vicinity of the color synthesis prism 31 acquires the leaked light indicated by the dotted line. Also in this embodiment, when the gradation of the reflective liquid crystal display elements 28, 29, 30 changes, the amount of light leaked from the color synthesis prism 31 changes. As a result, the amount of light acquired by the optical sensor 13 changes, and an error in color correction occurs.

図８は、最小階調（黒表示）および最大階調（白表示）のそれぞれの場合における、レーザ光源１の電流値と光センサ１３により取得された明るさとの関係図であり、横軸はレーザ光源１の電流値、縦軸は光センサ１３により取得された明るさをそれぞれ示している。図８に示されるように、レーザ光源１の電流量は同じでも、戻り光の影響により、階調が白表示の場合には黒表示の場合よりも光センサ１３の明るさが明るくなる。この差により色補正の誤差が生じる。なお、実施例１では反射型液晶表示素子の入射側に光センサ１３が配置されているが、本実施例では反射型液晶表示素子の出射側に光センサ１３が配置されている。このため本実施例（図８）では、実施例１（図６）と比較して、黒表示と白表示のそれぞれにおける光センサ１３への戻り光が逆転し、明るさの関係が逆になっている。ただし、基本的な考え方は実施例１（図６）と同様であるため、その説明を省略する。 FIG. 8 is a relationship diagram between the current value of the laser light source 1 and the brightness acquired by the optical sensor 13 in each of the minimum gradation (black display) and the maximum gradation (white display), and the horizontal axis is a diagram. The current value of the laser light source 1 and the vertical axis indicate the brightness acquired by the optical sensor 13. As shown in FIG. 8, even if the current amount of the laser light source 1 is the same, the brightness of the optical sensor 13 becomes brighter when the gradation is displayed in white than in the case where the gradation is displayed in black due to the influence of the return light. This difference causes an error in color correction. In the first embodiment, the optical sensor 13 is arranged on the incident side of the reflective liquid crystal display element, but in this embodiment, the optical sensor 13 is arranged on the exit side of the reflective liquid crystal display element. Therefore, in this embodiment (FIG. 8), as compared with the first embodiment (FIG. 6), the return light to the optical sensor 13 in each of the black display and the white display is reversed, and the relationship of brightness is reversed. ing. However, since the basic idea is the same as that of the first embodiment (FIG. 6), the description thereof will be omitted.

本実施例は、初期のレーザ光源１の電流値に対する光センサ１３の明るさを取得する際、および、光源部の劣化後に色補正を実施する際に光センサ１３の明るさを取得する際のいずれにおいても、反射型液晶表示素子の階調を特定の階調（例えば黒表示）に設定する。これにより、誤差の影響を低減して、高精度の色補正を実現することができる。 In this embodiment, when acquiring the brightness of the optical sensor 13 with respect to the current value of the initial laser light source 1, and when acquiring the brightness of the optical sensor 13 when performing color correction after the deterioration of the light source unit. In either case, the gradation of the reflective liquid crystal display element is set to a specific gradation (for example, black display). As a result, the influence of error can be reduced and highly accurate color correction can be realized.

なお各実施例の画像投射装置は、レーザ光源などの固体光源を用いて蛍光体に励起光を照射することで蛍光発光して、可視域全域の波長帯域を出力することが可能な光源部を有するが、これに限定されるものではない。各実施例は、白色光源などの他の光源部を有する画像投射装置にも適用可能である。また、光変調素子は、反射型の液晶表示素子に限定されるものではなく、透過型の液晶表示素子や、ＤＭＤなどの他の光変調素子であってもよい。 The image projection device of each embodiment has a light source unit capable of emitting fluorescence by irradiating a phosphor with excitation light using a solid-state light source such as a laser light source and outputting a wavelength band in the entire visible range. Has, but is not limited to. Each embodiment is also applicable to an image projection device having another light source unit such as a white light source. Further, the light modulation element is not limited to the reflection type liquid crystal display element, and may be a transmission type liquid crystal display element or another light modulation element such as a DMD.

各実施例によれば、従来よりも高精度な色補正を行うことが可能な画像投射装置を提供することができる。 According to each embodiment, it is possible to provide an image projection device capable of performing color correction with higher accuracy than before.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

１３光センサ
２８、２９、３０反射型液晶表示素子（光変調素子）
４０制御部
５０光源部
１００、１００ａ画像投射装置 13 Optical sensors 28, 29, 30 Reflective liquid crystal display element (optical modulation element)
40 Control unit 50 Light source unit 100, 100a Image projection device

Claims

Light source part and
A light modulation element that modulates the light from the light source unit,
An optical sensor that acquires the light intensity in the optical path from the light source unit to the light modulation element , and
A storage unit in which data showing the relationship between the light intensity and the color information of the projected light is stored, and
A control unit that controls color correction related to the light modulation element based on the light intensity acquired by the light sensor in a state where the light modulation element is controlled based on image data of a specific gradation and the data. An image projection device characterized by having.

The image projection device according to claim 1, wherein the control unit controls the optical sensor so as to acquire the light intensity in a state where the gradation of the light modulation element is set to a specific gradation.

The image projection according to claim 2, wherein the control unit always sets the gradation of the light modulation element to the specific gradation when the light intensity is acquired by using the optical sensor. Device.

The image projection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit performs gain correction on the light modulation element as the color correction.

The light source unit is
A light source that emits excitation light and
A wavelength conversion element that converts the excitation light into a conversion light longer than the wavelength of the excitation light, and the like.
The light modulation element is
The first light modulation element that modulates the blue band light,
A second light modulation element that modulates red band light,
The image projection apparatus according to claim 4, further comprising a third light modulation element that modulates green band light.

The image projection device according to claim 5, wherein the control unit performs the gain correction by reducing the gains of the second light modulation element and the third light modulation element.

The image projection device according to claim 5 or 6, wherein the control unit performs the gain correction by increasing the gain of the first light modulation element.

Any of claims 1 to 7, wherein the control unit sets a low gradation of 50% or less of the maximum brightness of the light modulation element as the specific gradation of the light modulation element. The image projection device according to item 1.

The image projection device according to claim 8, wherein the control unit sets a black gradation as the specific gradation of the light modulation element.

The image projection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the light modulation element is a reflection type light modulation element.

The image projection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the light modulation element is a transmission type light modulation element.

The image projection device according to any one of claims 1 to 11, wherein the optical sensor is arranged on the incident side of the light modulation element.

The image projection device according to any one of claims 1 to 11, wherein the optical sensor is arranged on the emission side of the light modulation element.

The image projection apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the light intensity acquired by the optical sensor changes according to the gradation of the light modulation element.

The present invention relates to the light modulation element in an image projection apparatus having a light source unit, a light modulation element that modulates the light from the light source unit, and an optical sensor that acquires light intensity in an optical path from the light source unit to the light modulation element. It is a control method that controls color correction.
A step of acquiring data showing the relationship between the light intensity and the color information of the projected light while the light modulation element is controlled based on the image data of a specific gradation.
It has a step of performing color correction on the light modulation element based on the light intensity acquired by the light sensor in a state where the light modulation element is controlled based on the image data of the specific gradation and the data. A control method characterized by that.