JP7005065B1 - Resin molded sheet cutting equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置を提供する。【解決手段】刃先11がクサビ状に形成されたカッター1と、カッターと対向して配置され加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJと当接し刃先が挿入される切断溝22がシート幅方向に形成された受け台2とを備え、カッターが受け台に当接された樹脂成形シートを切断溝の位置で所定の長さに切断する樹脂成形シート切断装置10である。受け台又は受け台の近傍には、受け台を加熱する加熱装置3を備え、受け台と対向する位置には、カッターの切断ラインSLを挟んで樹脂成形シートを受け台との間で挟持する保持台4を備えた。【選択図】 図4BPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin molded sheet cutting device capable of reducing or avoiding cracking and generation of chips with a simple structure when cutting a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products to a predetermined length. .. SOLUTION: A cutting groove in which a cutting edge is inserted by abutting with a cutter 1 having a cutting edge 11 formed in a wedge shape and a resin molding sheet J having a plurality of resin molded products JS arranged and heat-molded facing the cutter. 22 is a resin molded sheet cutting device 10 including a pedestal 2 formed in the sheet width direction, and a cutter cutting a resin molded sheet in contact with the pedestal at a position of a cutting groove to a predetermined length. A heating device 3 for heating the pedestal is provided in the vicinity of the pedestal or the pedestal, and the resin molded sheet is sandwiched between the pedestal and the pedestal at a position facing the pedestal with the cutting line SL of the cutter sandwiched. A holding table 4 was provided. [Selection diagram] Fig. 4B
Description
本発明は、樹脂成形シート切断装置に関し、詳しくは、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する樹脂成形シート切断装置に関する。 The present invention relates to a resin-molded sheet cutting device, and more particularly to a resin-molded sheet cutting device that cuts a resin-molded sheet having a plurality of heat-molded resin-molded products to a predetermined length.
一般に、食品用のトレイ等に使用する樹脂製の成形品は、コイル状に巻回された熱可塑性の樹脂シートを巻き戻し、巻き戻した状態の樹脂シートをヒータ等で加熱して軟化させた後、真空成形又は圧空成形等が可能な金型にて所定の形状に成形(以下、「加熱成形」とも言う)されている。この樹脂成形品の加熱成形では、シート加熱工程、成形工程等を必要とし、その生産時間(サイクルタイム)が一定程度必要となるので、生産性を高めるため、一度に複数の樹脂成形品を成形可能な金型が使用される場合が多い。 Generally, in a resin molded product used for a food tray or the like, a thermoplastic resin sheet wound in a coil shape is rewound, and the rewound resin sheet is heated with a heater or the like to be softened. After that, it is molded into a predetermined shape (hereinafter, also referred to as "heat molding") with a mold capable of vacuum forming or pressure forming. Heat molding of this resin molded product requires a sheet heating process, a molding process, etc., and a certain amount of production time (cycle time) is required. Therefore, in order to improve productivity, a plurality of resin molded products are molded at one time. Possible molds are often used.
この場合、加熱成形に引き続いて、個々の樹脂成形品の外周縁を連続的に切断することも可能であるが、切断装置が大掛かりとなり、設備コストも増加しやすい。そのため、樹脂成形シートをシート幅方向に切断する樹脂成形シート切断装置を用いて、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断して、切断した樹脂成形シートを一旦積層して保管した後、積層した状態又は一枚一枚剥がした状態で個別に切断するタンデムの切断装置にて、個々の樹脂成形品の外周縁を切断して、製品としての樹脂成形品を形成する方法を採用することがある。 In this case, it is possible to continuously cut the outer peripheral edge of each resin molded product following the heat molding, but the cutting device becomes large and the equipment cost tends to increase. Therefore, a resin-molded sheet having a plurality of heat-molded resin-molded products is cut to a predetermined length using a resin-molded sheet cutting device that cuts the resin-molded sheet in the sheet width direction, and the cut resin-molded sheet is cut. Once stacked and stored, the outer peripheral edge of each resin molded product is cut with a tandem cutting device that cuts individually in a laminated state or in a state where each piece is peeled off, and resin molding as a product. A method of forming an article may be adopted.
例えば、特許文献1には、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する樹脂成形シート切断装置が開示されている。具体的には、図9に示すように、熱可塑性の樹脂シート101を加熱するヒータ102と、ヒータ102で加熱して軟化された樹脂シート101を密着させて成形する金型103と、金型103で成形された樹脂成形シート101aを、所定の寸法に切断する定寸切断機(樹脂成形シート切断装置)104とを備える熱成形機100が開示されている。ここで、定寸切断機104は、樹脂成形シート101aを切断するクサビ状のカッター104aを有し、カッター104aが降下して、加熱成形された複数の樹脂成形品101bを有する樹脂成形シート101aを所定の長さに切断する。この定寸切断機104には、カッター104aと対向する位置に樹脂成形シート101aがシート幅方向に沿って当接される受け台104bを備えている。
For example,
しかしながら、上記特許文献1に開示された定寸切断機(樹脂成形シート切断装置)104は、クサビ状のカッター104aが降下して、受け台104bに当接された樹脂成形シート101aを切断する構成であるので、図10に示すように、カッター104aの刃先104a1が樹脂成形シート101aのカッター側(上端部)101a1に食い込むとき、樹脂成形シート101aの反カッター側(下端部)101a2がカッター104aの切断ラインに対して直交する水平方向へ押し広げられて、破断し易くなる。
However, the sizing machine (resin molded sheet cutting device) 104 disclosed in
すなわち、切断時における樹脂成形シート101aに対するクサビ状のカッター104aの押圧力P1は、刃先104a1が先行して食い込む樹脂成形シート101aのカッター側(上端部)101a1をクサビ状に押し潰しつつ切断して斜め外方へ押し広げる押圧力P2を経由して、刃先104a1が遅れて食い込む樹脂成形シート101aの反カッター側(下端部)101a2を水平方向へ拡張させる引張力P3として作用する。
That is, the pressing force P1 of the wedge-
この引張力P3によって、樹脂成形シート101aの反カッター側(下端部)101a2が、切断ラインに対して直交する水平方向へ延伸され、その伸び限界に達したとき、樹脂成形シート101aの反カッター側(下端部)101a2は破断する。そして、樹脂成形シート101aの反カッター側(下端部)101a2が破断すると、破断面101a3から割れや微小な切粉が発生する。割れは、樹脂成形品101bに到達することがあり、切粉は、樹脂成形品101bに付着することがあった。その結果、割れの生じた樹脂成形品101bの廃棄や、切粉による樹脂成形品101bの傷付き、更には、切粉の清掃除去に伴う生産性の低下等の問題が生じることがあった。
By this tensile force P3, the anti-cutter side (lower end) 101a2 of the resin molded
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and when a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products is cut to a predetermined length, it has a simple structure to prevent cracks and chips. It is an object of the present invention to provide a resin molded sheet cutting apparatus capable of reducing or avoiding the occurrence.
上記目的を達成するため、本発明に係る樹脂成形シート切断装置は、以下の構成を備えている。
(1)刃先がクサビ状に形成されたカッターと、前記カッターと対向して配置され加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートと当接し前記刃先が挿入される切断溝がシート幅方向に形成された受け台とを備え、前記カッターが前記受け台に当接された前記樹脂成形シートを前記切断溝の位置で所定の長さに切断する樹脂成形シート切断装置であって、
前記受け台又は前記受け台の近傍には、前記受け台を加熱する加熱装置を備え、
前記受け台と対向する位置には、前記カッターの切断ラインを挟んで前記樹脂成形シートを前記受け台との間で挟持する保持台を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the resin molded sheet cutting apparatus according to the present invention has the following configurations.
(1) The sheet width is a cutting groove in which the cutting edge is inserted into contact with a cutter having a wedge-shaped cutting edge and a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products arranged opposite to the cutter. A resin-molded sheet cutting device having a pedestal formed in a direction and the cutter cutting the resin-molded sheet in contact with the pedestal at a position of the cutting groove to a predetermined length.
A heating device for heating the pedestal is provided in the vicinity of the pedestal or the pedestal.
At a position facing the pedestal, a holding pedestal for sandwiching the resin molded sheet with the pedestal across the cutting line of the cutter is provided.
本発明においては、受け台又は受け台の近傍には、受け台を加熱する加熱装置を備え、受け台と対向する位置には、カッターの切断ラインを挟んで樹脂成形シートを受け台との間で挟持する保持台を備えたので、加熱装置によって加熱される受け台の温度を、受け台から伝達される熱量が一定程度放熱される保持台の温度以上の温度に、上昇させることができる。そのため、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、保持台と当接しカッターの刃先が先行して食い込む樹脂成形シートのカッター側より、受け台と当接しカッターの刃先が遅れて食い込む樹脂成形シートの反カッター側を、カッターの切断ラインに沿ってより多く加熱することができる。したがって、カッターの刃先が先行して食い込む樹脂成形シートのカッター側の軟化し過ぎに伴う抜きダレを抑制しつつ、カッターの刃先が遅れて食い込む樹脂成形シートの反カッター側を切断ラインに沿ってより多く軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させることができる。 In the present invention, a heating device for heating the pedestal is provided in the vicinity of the pedestal or the pedestal, and the resin molded sheet is sandwiched between the pedestal and the pedestal at a position facing the pedestal. Since the holding table is provided, the temperature of the pedestal heated by the heating device can be raised to a temperature higher than the temperature of the holding table in which the amount of heat transferred from the pedestal is dissipated to a certain extent. Therefore, when cutting a resin-molded sheet having a plurality of heat-molded resin-molded products to a predetermined length, the pedestal is formed from the cutter side of the resin-molded sheet, which comes into contact with the holding table and the cutting edge of the cutter bites in advance. The anti-cutter side of the resin molded sheet that abuts and the cutting edge of the cutter bites in with a delay can be heated more along the cutting line of the cutter. Therefore, while suppressing the sagging due to excessive softening of the cutter side of the resin molded sheet that the cutting edge of the cutter bites in first, the anti-cutter side of the resin molding sheet that the cutting edge of the cutter bites in later is more along the cutting line. It can be softened a lot and the elongation limit leading to breakage can be improved.
また、受け台と対向する位置には、カッターの切断ラインを挟んで樹脂成形シートを受け台との間で挟持する保持台を備えたので、カッターが樹脂成形シートを切断する際、受け台と保持台とが切断ラインに沿って樹脂成形シートを拘束することができる。そのため、クサビ状に形成されたカッターの刃先が樹脂成形シートのカッター側に食い込むとき、カッターの刃先が遅れて食い込む樹脂成形シートの反カッター側を切断ラインに対して直交する水平方向へ拡張させる引張力を、受け台と保持台とが切断ラインに沿って樹脂成形シートを拘束する拘束力(摩擦力)によって、打ち消すことができる。 Further, at the position facing the pedestal, a holding table for sandwiching the resin molded sheet between the cradle and the cutting line of the cutter is provided, so that when the cutter cuts the resin molded sheet, the pedestal and the pedestal are provided. The holding table can restrain the resin molded sheet along the cutting line. Therefore, when the cutting edge of the cutter formed in a wedge shape bites into the cutter side of the resin molded sheet, the cutting edge of the cutter is delayed and bites into the resin molded sheet. The force can be canceled by the binding force (friction force) in which the pedestal and the holding table restrain the resin molded sheet along the cutting line.
したがって、樹脂成形シートの反カッター側を切断ラインに沿って軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させつつ、カッターの刃先が樹脂成形シートのカッター側に食い込むとき、樹脂成形シートの反カッター側を水平方向へ拡張させる引張力を打ち消すことによって、樹脂成形シートの反カッター側の破断を遅らせ又は回避させることができる。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、樹脂成形シートの反カッター側の破断に伴う割れや切粉の発生を低減又は回避できる。 Therefore, when the cutting edge of the cutter bites into the cutter side of the resin molded sheet while softening the anti-cutter side of the resin molded sheet along the cutting line and improving the elongation limit leading to breakage, the anti-cutter side of the resin molded sheet is pressed. By canceling the tensile force that expands in the horizontal direction, it is possible to delay or avoid the breakage of the resin molded sheet on the non-cutter side. As a result, when a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products is cut to a predetermined length, it is possible to reduce or avoid the generation of cracks and chips due to the breakage of the resin molded sheet on the anti-cutter side.
よって、本発明によれば、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, when a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products is cut to a predetermined length, the resin molded sheet can reduce or avoid the generation of cracks and chips with a simple structure. A cutting device can be provided.
(2)(1)に記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記受け台には、前記樹脂成形シートに当接する当接部を支持する拡幅部が少なくともシート幅の範囲で形成された支持フレーム部材を備え、
前記支持フレーム部材の両端部には、前記受け台が前記保持台に近接して前記樹脂成形シートを挟持する挟持位置と、前記受け台が前記保持台から離間して前記樹脂成形シートを通過させる開放位置との間で、前記受け台を上下動させる昇降装置が連結されていることを特徴とする。
(2) In the resin molded sheet cutting apparatus described in (1),
The pedestal is provided with a support frame member in which a widening portion for supporting the abutting portion abutting on the resin molded sheet is formed at least within the range of the sheet width.
At both ends of the support frame member, the holding position where the pedestal is close to the holding table to hold the resin molded sheet and the pedestal are separated from the holding table to pass the resin molded sheet. It is characterized in that an elevating device for moving the cradle up and down is connected to the open position.
本発明においては、受け台には、樹脂成形シートに当接する当接部を支持する拡幅部が少なくともシート幅の範囲で形成された支持フレーム部材を備え、支持フレーム部材の両端部には、受け台が保持台に近接して樹脂成形シートを挟持する挟持位置と、受け台が保持台から離間して樹脂成形シートを通過させる開放位置との間で、受け台を上下動させる昇降装置が連結されているので、樹脂成形シートを切断するため、昇降装置が作動し、受け台が保持台に近接して樹脂成形シートを挟持する際、受け台における樹脂成形シートに当接する当接部の撓み量を、少なくともシート幅の範囲で形成された拡幅部の剛性によって低減させることができる。そのため、受け台と保持台とが、樹脂成形シートを切断ラインに沿って略均一に拘束し、切断時の割れや切粉の発生をより一層安定して低減又は回避させることができる。 In the present invention, the pedestal is provided with a support frame member in which a widening portion for supporting the abutting portion abutting on the resin molded sheet is formed at least within the range of the sheet width, and the pedestal is provided at both ends of the support frame member. An elevating device that moves the pedestal up and down is connected between the holding position where the pedestal holds the resin molded sheet close to the holding pedestal and the open position where the pedestal is separated from the holding pedestal and passes the resin molded sheet. Therefore, in order to cut the resin molded sheet, the elevating device operates, and when the pedestal holds the resin molded sheet close to the holding table, the bending of the contact portion that comes into contact with the resin molded sheet in the pedestal. The amount can be reduced by the rigidity of the widened portion formed at least in the range of the seat width. Therefore, the pedestal and the holding table can restrain the resin molded sheet substantially uniformly along the cutting line, and can more stably reduce or avoid the generation of cracks and chips during cutting.
(3)(2)に記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記加熱装置は、板状に形成されたヒータ装置であり、前記支持フレーム部材の拡幅部の側壁面には、前記ヒータ装置が接着固定されていることを特徴とする。
(3) In the resin molded sheet cutting apparatus described in (2),
The heating device is a plate-shaped heater device, and is characterized in that the heater device is adhesively fixed to a side wall surface of a widened portion of the support frame member.
本発明においては、加熱装置は、板状に形成されたヒータ装置であり、支持フレーム部材の拡幅部の側壁面には、ヒータ装置が接着固定されているので、板状に形成されたヒータ装置によって、受け台における樹脂成形シートに当接する当接部を略均一な温度に加熱することができる。そのため、樹脂成形シートの切断箇所に対する加熱温度のバラツキを大幅に抑制できる。その結果、樹脂成形シートにおける切断箇所の全範囲にて、切断時の割れや切粉の発生を、安定して低減又は回避させることができる。 In the present invention, the heating device is a plate-shaped heater device, and since the heater device is adhesively fixed to the side wall surface of the widened portion of the support frame member, the plate-shaped heater device is formed. As a result, the contact portion of the pedestal that comes into contact with the resin molded sheet can be heated to a substantially uniform temperature. Therefore, it is possible to significantly suppress the variation in the heating temperature with respect to the cut portion of the resin molded sheet. As a result, it is possible to stably reduce or avoid the generation of cracks and chips during cutting in the entire range of the cut portion of the resin molded sheet.
また、支持フレーム部材の拡幅部の側壁面には、ヒータ装置が接着固定されているので、ヒータ装置の発熱量は、支持フレーム部材の少なくともシート幅の範囲において形成された拡幅部に蓄熱できる。そのため、ヒータ装置の発熱量に拡幅部の蓄熱量が加算され、受け台における樹脂成形シートに当接する当接部を、速やかに所定の温度に加熱することができる。その結果、ヒータ装置の省エネ化に寄与しつつ、樹脂成形シートの切断スピードを向上させ、又は切断時のサイクルタイムを短縮させ、樹脂成形シートの高速切断における割れや切粉の発生を低減又は回避させることができる。 Further, since the heater device is adhesively fixed to the side wall surface of the widened portion of the support frame member, the heat generation amount of the heater device can be stored in the widened portion formed at least within the range of the seat width of the support frame member. Therefore, the heat storage amount of the widening portion is added to the heat generation amount of the heater device, and the contact portion in contact with the resin molded sheet in the pedestal can be quickly heated to a predetermined temperature. As a result, while contributing to energy saving of the heater device, the cutting speed of the resin molded sheet is improved or the cycle time at the time of cutting is shortened, and the generation of cracks and chips in the high-speed cutting of the resin molded sheet is reduced or avoided. Can be made to.
(4)(1)乃至(3)のいずれか1つに記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記カッターは、薄板状に形成された円形刃であり、前記円形刃をシート幅方向外方における後退位置から反対側の前進位置まで切断ラインに沿って往復移動させる駆動機構を備えたことを特徴とする。
(4) In the resin molded sheet cutting apparatus according to any one of (1) to (3).
The cutter is a circular blade formed in a thin plate shape, and is characterized by having a drive mechanism for reciprocating the circular blade from a retracted position outward in the sheet width direction to a forward position on the opposite side along a cutting line. And.
本発明においては、カッターは、薄板状に形成された円形刃であるので、カッターの刃先が樹脂成形シートのカッター側に食い込むとき、カッターの刃先が先行して食い込む樹脂成形シートのカッター側をクサビ状に押し潰す潰し量が減少して、カッターの刃先が遅れて食い込む樹脂成形シートの反カッター側を水平方向へ拡張させる引張力を低減させることができる。そのため、受け台と保持台とが切断ラインに沿って樹脂成形シートをより一層強く拘束することができ、樹脂成形シートの反カッター側の破断をより一層遅らせ又はより確実に回避させることができる。 In the present invention, since the cutter is a circular blade formed in a thin plate shape, when the blade edge of the cutter bites into the cutter side of the resin molded sheet, the cutter side of the resin molded sheet bites into the cutter side in advance. The amount of crushing is reduced, and the tensile force that expands the non-cutter side of the resin molded sheet that the cutting edge of the cutter bites into in the delayed direction can be reduced. Therefore, the pedestal and the holding table can restrain the resin molded sheet more strongly along the cutting line, and the breakage of the resin molded sheet on the non-cutter side can be further delayed or more reliably avoided.
また、カッターは、薄板状に形成された円形刃であり、円形刃をシート幅方向外方における後退位置から反対側の前進位置まで切断ラインに沿って往復移動させる駆動機構を備えたので、円形刃が後退位置から前進位置へ移動するときに樹脂成形シートを切断する刃先の位置と、次の切断のため、円形刃が前進位置から後退位置へ移動するときに樹脂成形シートを切断する刃先の位置とを、異なる位置に別けることができ、刃先の耐久性を向上させることもできる。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、割れや切粉の発生をより一層長期間低減又は回避できる。 In addition, the cutter is a circular blade formed in the shape of a thin plate, and is equipped with a drive mechanism that reciprocates the circular blade from the retracted position outward in the sheet width direction to the forward position on the opposite side along the cutting line, so that it is circular. The position of the cutting edge that cuts the resin molded sheet when the blade moves from the retracted position to the forward position, and the position of the cutting edge that cuts the resin molded sheet when the circular blade moves from the forward position to the backward position for the next cutting. The position can be separated into different positions, and the durability of the cutting edge can be improved. As a result, when a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products is cut to a predetermined length, the generation of cracks and chips can be further reduced or avoided for a longer period of time.
(5)(4)に記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記保持台は、前記駆動機構の固定部に連結され、前記カッターは、前記駆動機構の可動部に把持ブラケットを介して高さ調節可能に連結されていることを特徴とする。
(5) In the resin molded sheet cutting apparatus described in (4),
The holding base is connected to a fixed portion of the drive mechanism, and the cutter is height-adjustably connected to a movable portion of the drive mechanism via a grip bracket.
本発明においては、保持台は、駆動機構の固定部に連結され、カッターは、駆動機構の可動部に把持ブラケットを介して高さ調節可能に連結されているので、可動部に対する把持ブラケットの高さを調節することによって、保持台における樹脂成形シートに対する当接部からカッターの刃先が突出する刃先の突出量を、簡単に調節することができる。そのため、樹脂成形シートの板厚等に応じて、樹脂成形シートに対する最適な切断が可能なカッターの刃先の食い込み量を、適宜調節することができる。その結果、板厚等が異なる複数種類の樹脂成形シートに対して、切断時の割れや切粉の発生を簡単に低減又は回避させることができる。 In the present invention, the holding base is connected to the fixed portion of the drive mechanism, and the cutter is connected to the movable portion of the drive mechanism in a height-adjustable manner via the grip bracket, so that the height of the grip bracket with respect to the movable portion is high. By adjusting the height, the amount of protrusion of the cutting edge of the cutter from the contact portion with the resin molded sheet in the holding table can be easily adjusted. Therefore, the biting amount of the cutting edge of the cutter capable of optimally cutting the resin molded sheet can be appropriately adjusted according to the plate thickness of the resin molded sheet and the like. As a result, it is possible to easily reduce or avoid cracking and generation of chips during cutting for a plurality of types of resin molded sheets having different plate thicknesses and the like.
(6)(5)に記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記保持台には、前記樹脂成形シートに当接する当接部から上方へ起立する立壁部が前記把持ブラケットの移動軌跡に沿って所定の幅で形成され、前記立壁部には、前記カッターの前進位置又は後退位置に対応して前記把持ブラケットの操作用切欠き部が形成されていることを特徴とする。
(6) In the resin molded sheet cutting apparatus described in (5),
On the holding table, a standing wall portion that rises upward from the abutting portion that abuts on the resin molded sheet is formed with a predetermined width along the movement locus of the gripping bracket, and the cutter advances on the standing wall portion. The gripping bracket is characterized in that an operating notch is formed corresponding to the position or the retracted position.
本発明においては、保持台には、樹脂成形シートに当接する当接部から上方へ起立する立壁部が把持ブラケットの移動軌跡に沿って所定の幅で形成され、立壁部には、カッターの前進位置又は後退位置に対応して把持ブラケットの操作用切欠き部が形成されているので、操作用切欠き部が形成されたカッターの前進位置又は後退位置にて、把持ブラケットを操作して、簡単にカッターを着脱又は刃先の切断位置を変更させることができる。この場合、保持台を駆動機構の固定部から取り外す必要がない。そのため、樹脂成形シートの切断状況を観察しながら、必要な時期にカッターの交換や切断する刃先の位置を迅速に変更することができる。その結果、刃先の摩耗や欠損に伴う割れや切粉の発生又は増加を、未然に回避することができる。 In the present invention, on the holding table, a standing wall portion that stands up upward from the contact portion that abuts on the resin molded sheet is formed with a predetermined width along the movement locus of the gripping bracket, and the vertical wall portion is formed by advancing the cutter. Since the notch for operation of the grip bracket is formed corresponding to the position or the retracted position, it is easy to operate the grip bracket at the forward position or the retracted position of the cutter in which the notch for operation is formed. The cutter can be attached / detached or the cutting position of the cutting edge can be changed. In this case, it is not necessary to remove the holding base from the fixed portion of the drive mechanism. Therefore, while observing the cutting status of the resin molded sheet, it is possible to quickly replace the cutter or change the position of the cutting edge at a required time. As a result, it is possible to prevent the generation or increase of cracks and chips due to wear and tear of the cutting edge.
(7)(1)乃至(6)のいずれか1つに記載された樹脂成形シート切断装置において、
前記受け台の前記樹脂成形シートと当接する当接部には、前記樹脂成形シートに食い込む突起部が切断ラインに沿って形成されていることを特徴とする。
(7) In the resin molded sheet cutting apparatus according to any one of (1) to (6).
The abutting portion of the pedestal that comes into contact with the resin molded sheet is characterized in that a protrusion that bites into the resin molded sheet is formed along a cutting line.
本発明においては、受け台の樹脂成形シートと当接する当接部には、樹脂成形シートに食い込む突起部が切断ラインに沿って形成されているので、カッターが樹脂成形シートを切断する際、突起部が樹脂成形シートに食い込むことによって、受け台と保持台とが切断ラインに沿って樹脂成形シートをより一層強く拘束することができる。また、突起部が樹脂成形シートに食い込むことによって、受け台の樹脂成形シートと接触する接触面積が増加し、加熱された受け台の熱量を、カッターの刃先が遅れて食い込む樹脂成形シートの反カッター側へ、速やかに伝達することができる。その結果、受け台と保持台とが切断ラインに沿って樹脂成形シートをより一層強く拘束しつつ、樹脂成形シートの反カッター側を素早く軟化させ、樹脂成形シートの高速切断における割れや切粉の発生をより一層低減又は回避させることができる。 In the present invention, a protrusion that bites into the resin molded sheet is formed along the cutting line at the contact portion that comes into contact with the resin molded sheet of the pedestal, so that the protrusion is formed when the cutter cuts the resin molded sheet. When the portion bites into the resin molded sheet, the pedestal and the holding table can restrain the resin molded sheet even more strongly along the cutting line. Further, when the protrusion bites into the resin molded sheet, the contact area in contact with the resin molded sheet of the pedestal increases, and the amount of heat of the heated pedestal is bitten by the cutting edge of the cutter with a delay. It can be transmitted to the side promptly. As a result, the pedestal and the holding base restrain the resin molded sheet even more strongly along the cutting line, and quickly soften the non-cutter side of the resin molded sheet, so that cracks and chips in high-speed cutting of the resin molded sheet can be removed. Occurrence can be further reduced or avoided.
本発明によれば、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置を提供することができる。 According to the present invention, a resin molded sheet cutting device capable of reducing or avoiding cracks and chips with a simple structure when cutting a resin molded sheet having a plurality of heat-molded resin molded products to a predetermined length. Can be provided.
次に、本実施形態の一態様に係る樹脂成形シート切断装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。具体的には、本樹脂成形シート切断装置をその一部に含む熱成形機における構成を簡単に説明した上で、本樹脂成形シート切断装置の構成及び動作方法について詳細に説明する。 Next, the resin molded sheet cutting apparatus according to one embodiment of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. Specifically, the configuration of the thermoforming machine including the present resin molded sheet cutting apparatus as a part thereof will be briefly described, and then the configuration and the operation method of the present resin molded sheet cutting apparatus will be described in detail.
<本樹脂成形シート切断装置を含む熱成形機の構成>
まず、本樹脂成形シート切断装置を含む熱成形機の構成について、図1を用いて簡単に説明する。図1に、本実施形態の一態様に係る樹脂成形シート切断装置を含む熱成形機の概略構成図を示す。
<Structure of thermoforming machine including this resin molding sheet cutting device>
First, the configuration of the thermoforming machine including the present resin molding sheet cutting device will be briefly described with reference to FIG. 1. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a thermoforming machine including a resin molding sheet cutting device according to an embodiment of the present embodiment.
図1に示すように、本樹脂成形シート切断装置を含む熱成形機200は、シート送り方向における上流側から下流側に向けて配置された、シート巻き戻しステージ(S1)と、シート加熱ステージ(S2)と、成形ステージ(S3)と、シート切断ステージ(S4)と、積載ステージ(S5)とを備えている。ここで、シート巻き戻しステージ(S1)は、ロール状に巻回された熱可塑性の樹脂シートJCを間欠的に巻き戻すステージである。熱可塑性の樹脂シートJCには、例えば、非晶性のポリスチレン(PS)や、結晶性のポリプロピレン(PP)、ポリエチレンテレフタレート(PET)等、用途に応じて様々な樹脂シートJCを用いることができる。巻き戻された樹脂シートJCは、次のシート加熱ステージ(S2)の前で、巻き癖を解消させる等の理由からループ状に垂れ下げた状態で一旦待機させられる。
As shown in FIG. 1, the
次のシート加熱ステージ(S2)は、巻き戻された樹脂シートJCを、水平状に保持して成形に適した温度に加熱するステージである。加熱温度は、次の成形ステージ(S3)にて樹脂シートJCのシワ、割れ等を回避しつつ適正な加熱成形が可能なように、樹脂シートJCの種類、板厚、成形形状等に応じて、適宜設定する。また、次の成形ステージ(S3)は、所定の温度に加熱された樹脂シートJCを真空成形又は圧空成形等が可能な金型(図示しない)にて、所定の形状に加熱成形するステージである。成形ステージ(S3)では、例えば、食品用のトレイの他、各種形状の樹脂成形品JSを形成することができる。通常、上記金型は、一度の加熱成形で、同一の樹脂成形品JSを複数個成形可能なように、同一形状の成形面が複数個形成されている。ここでは、シート幅方向に3列の樹脂成形品JSを配置し、シート送り方向に2行の樹脂成形品JSを配置して成形可能に、金型が形成されている。成形ステージ(S3)では、加熱成形した樹脂成形品JSを、取り出し可能な所定の温度まで冷却した後、金型を開放して次のシート切断ステージ(S4)に送り出す。 The next sheet heating stage (S2) is a stage in which the rewound resin sheet JC is held horizontally and heated to a temperature suitable for molding. The heating temperature depends on the type, plate thickness, molding shape, etc. of the resin sheet JC so that proper heat molding can be performed while avoiding wrinkles, cracks, etc. of the resin sheet JC in the next molding stage (S3). , Set as appropriate. The next molding stage (S3) is a stage in which a resin sheet JC heated to a predetermined temperature is heat-molded into a predetermined shape by a mold (not shown) capable of vacuum forming or vacuum forming. .. In the molding stage (S3), for example, in addition to trays for food, resin molded products JS having various shapes can be formed. Usually, the mold has a plurality of molded surfaces of the same shape formed so that a plurality of the same resin molded product JS can be molded by one heat molding. Here, a mold is formed so that three rows of resin molded products JS are arranged in the sheet width direction and two rows of resin molded products JS are arranged in the sheet feeding direction so that molding is possible. In the molding stage (S3), the heat-molded resin molded product JS is cooled to a predetermined temperature at which it can be taken out, and then the mold is opened and sent to the next sheet cutting stage (S4).
また、次のシート切断ステージ(S4)は、成形ステージ(S3)にて加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断するステージである。シート切断ステージ(S4)では、後述する本実施形態に係る樹脂成形シート切断装置10、10Bを用いて、例えば、成形ステージ(S3)で一度に成形する複数の樹脂成形品JSの境界部にて、シート幅方向に切断する。なお、成形ステージ(S3)とシート切断ステージ(S4)との間には、樹脂成形シートJを樹脂成形シート切断装置10、10Bへ投入する投入装置を設置するため等の理由から、アイドルステージが設けられている。
Further, the next sheet cutting stage (S4) is a stage for cutting a resin molded sheet J having a plurality of resin molded products JS heat-molded in the molding stage (S3) to a predetermined length. In the sheet cutting stage (S4), for example, at the boundary portion of a plurality of resin molded products JS to be molded at one time in the molding stage (S3) using the resin molded
また、積載ステージ(S5)は、シート切断ステージ(S4)にて切断された樹脂成形シートJを上下方向に複数枚積層して一時保管するステージである。複数枚積層された樹脂成形シートJは、別途備える切断装置に搬送されて、樹脂成形品JSの外周縁が切断され、製品としての樹脂成形品JSが形成される。 Further, the loading stage (S5) is a stage in which a plurality of resin molded sheets J cut in the sheet cutting stage (S4) are laminated in the vertical direction and temporarily stored. The plurality of laminated resin molded sheets J are conveyed to a separately provided cutting device, and the outer peripheral edge of the resin molded product JS is cut to form the resin molded product JS as a product.
<本樹脂成形シート切断装置の構成及び動作方法>
次に、本樹脂成形シート切断装置の構成及び動作方法を、図2~図8を用いて説明する。図2に、図1に示す熱成形機に用い、本実施形態の一態様に係る樹脂成形シート切断装置の概要図を示す。図3に、図2に示すA矢視側面図を示す。図4Aに、図3に示すB-B断面図を示す。図4Bに、図4Aに示すX部の拡大断面図を示す。図5に、図3に示すC部における切断状況の詳細断面図を示す。図6に、図5に示すD-D断面図を示す。図7に、本樹脂成形シート切断装置の変形例において、図3に示すC部における切断状況の詳細断面図を示す。図8に、図7に示すE-E断面図を示す。
<Configuration and operation method of this resin molded sheet cutting device>
Next, the configuration and operation method of the resin molded sheet cutting device will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG. 2 shows a schematic view of a resin molded sheet cutting device used in the thermoforming machine shown in FIG. 1 and according to one embodiment of the present embodiment. FIG. 3 shows a side view of the arrow A shown in FIG. FIG. 4A shows a sectional view taken along the line BB shown in FIG. FIG. 4B shows an enlarged cross-sectional view of a portion X shown in FIG. 4A. FIG. 5 shows a detailed cross-sectional view of the cutting state in the portion C shown in FIG. FIG. 6 shows a cross-sectional view taken along the line DD shown in FIG. FIG. 7 shows a detailed cross-sectional view of a cutting state in the portion C shown in FIG. 3 in a modified example of the present resin molded sheet cutting device. FIG. 8 shows a cross-sectional view taken along the line EE shown in FIG.
図2~図6に示すように、本樹脂成形シート切断装置10は、刃先11がクサビ状に形成されたカッター1と、カッター1と対向して配置され加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJと当接し刃先11が挿入される切断溝22がシート幅方向に形成された受け台2とを備え、カッター1が受け台2に当接された樹脂成形シートJを切断溝22の位置で所定の長さL(図1を参照)に切断する樹脂成形シート切断装置10である。ここで、カッター1は、刃先11がクサビ状に形成された物であれば、直線刃(所謂、トムソン刃等)でも後述する円形刃でも良い。ただし、直線刃の場合、刃先11にシャー角等を設けて樹脂成形シートJの切断荷重を軽減させることが好ましい。
As shown in FIGS. 2 to 6, in the resin molded
また、受け台2又は受け台2の近傍には、受け台2を加熱する加熱装置3を備え、受け台2と対向する位置には、カッター1の切断ラインSLを挟んで樹脂成形シートJを受け台2との間で挟持する保持台4を備えている。保持台4には、切断ラインSLに沿ってカッター1の刃先11が挿通される挿通溝44が形成されている。保持台4の挿通溝44の溝幅は、受け台2の切断溝22の溝幅と略同一の大きさに形成されている。ここで、図2、図3では、受け台2は、カッター1及び保持台4に対して上下動可能に形成されているが、カッター1及び保持台4を受け台2に対して上下動可能に形成しても良い。また、図3、図4A、図4Bでは、上下動する受け台2に加熱装置3が装着され、加熱装置3が受け台2を直接加熱しているが、加熱装置3を上下動する受け台2の近傍に設置して、加熱装置3が受け台2を間接的に加熱しても良い。
Further, a
そして、加熱装置3によって加熱される受け台2の温度は、受け台2から伝達される熱量が一定程度放熱される保持台4の温度以上の温度に、上昇することになる。そのため、カッター1が、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、保持台4と当接しカッター1の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側(上端部)J1より、受け台2と当接しカッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側(下端部)J2を、カッター1の切断ラインSLに沿ってより多く加熱することができる。
Then, the temperature of the
この場合、保持台4と当接しカッター1の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側J1では、温度上昇による軟化し過ぎが回避される。そのため、樹脂成形シートJのカッター側J1の軟化し過ぎに伴う抜きダレNDを抑制できる。これに対して、受け台2の温度が保持台4の温度以上の温度に上昇することによって、受け台2と当接しカッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を、切断ラインSLに沿ってより多く軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させることができる。
In this case, on the cutter side J1 of the resin molded sheet J that comes into contact with the holding table 4 and the
ところで、切断時における樹脂成形シートJに対するカッター1の押圧力Q1は、刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側(上端部)J1をクサビ状に押し潰しつつ切断して斜め外方へ押し広げる押圧力Q2を経由して、刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側(下端部)J2を水平方向へ拡張させる引張力Q3として作用する。
By the way, the pressing force Q1 of the
この引張力Q3に対して、受け台2と対向する位置には、カッター1の切断ラインSLを挟んで樹脂成形シートJを受け台2との間で挟持する保持台4を備えたことによって、カッター1が樹脂成形シートJを切断する際、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJを拘束することになる。この受け台2と保持台4とが拘束する拘束力R2(摩擦力)によって、クサビ状に形成されたカッター1の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、カッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSLに対して直交する水平方向へ拡張させる引張力Q3を、打ち消すことができる。
A holding table 4 for sandwiching the resin molded sheet J with the
以上のことから、樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSLに沿って軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させつつ、カッター1の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、樹脂成形シートJの反カッター側J2を水平方向へ拡張させる引張力Q3を打ち消すことによって、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断を遅らせ又は回避させることができる。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断に伴う割れや切粉の発生を簡単に低減又は回避できる。よって、本実施形態によれば、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置10を提供することができる。
From the above, the
なお、受け台2によって加熱された樹脂成形シートJの下端部(反カッター側)J2の温度は、例えば、樹脂成形シートJのガラス転移温度より高く、前述した成形ステージ(S3)にて樹脂成形品JSを加熱成形するときの成形温度より低いことが好ましい。樹脂成形シートJのガラス転移温度より高く加熱することによって、破断に至る伸び限界を向上させ、成形温度より低く加熱することによって、受け台と保持台とが挟持したときの変形等を低減又は回避させるためである。
The temperature of the lower end portion (anti-cutter side) J2 of the resin molding sheet J heated by the
また、樹脂成形シートJは、金属のように自由電子を持たないので、金属に比較して、一般に熱伝導率が小さい。そのため、受け台2と保持台4とが樹脂成形シートJを挟持した後、カッター1による切断行為を開始するまでに所定の加熱時間が必要となる。この加熱時間は、樹脂成形シートJの板厚や熱伝導率等に応じて調節することが好ましい。また、板厚が同一の樹脂成形シートJでは、熱伝導率が大きいもの程、熱量が切断部以外の外方にも拡散されやすいので、熱伝導率が小さいものより加熱時間を長くすることが、切断時の割れや切粉の発生を低減又は回避する上で、より好ましい。本出願人の実験では、例えば、熱伝導率が0.3(W/mK)程度のポリエチレンテレフタレート(PET)に対する加熱時間は、熱伝導率が0.1(W/mK)程度のポリスチレン(PS)に対する加熱時間より、長くすることが好ましいという結果を得た。
Further, since the resin molded sheet J does not have free electrons like metal, the thermal conductivity is generally smaller than that of metal. Therefore, after the
次に、本樹脂成形シート切断装置10において、受け台2には、樹脂成形シートJに当接する当接部21を支持する拡幅部231が少なくともシート幅の範囲で形成された支持フレーム部材23を備え、支持フレーム部材23の両端部232には、受け台2が保持台4に近接して樹脂成形シートJを挟持する挟持位置K3と、受け台2が保持台4から離間して樹脂成形シートJを通過させる開放位置K4との間で、受け台2を上下動させる昇降装置7が連結されていることが好ましい。ここでは、図2、図3に示すように、昇降装置7には、シリンダロッド71がシリンダケース72から上方へ伸長する流体圧シリンダ装置7Sを用いているが、必ずしも、流体圧シリンダ装置7Sに限定する必要はない。
Next, in the resin molded
また、図3、図4A、図4Bに示すように、支持フレーム部材23は、略矩形状断面に形成され、シート幅外方まで水平状に延設されている。支持フレーム部材23の上端部には、切断溝22の溝幅以上の厚さの薄肉部234が形成され、切断溝22を隔てて上流側と下流側の2つに分割された受け台2が、薄肉部234を挟んで締結されている。受け台2には、上下方向の荷重を薄肉部234の上端面に伝達する段差部24が形成されている。また、支持フレーム部材23の下端部には、少なくともシート幅の範囲で、下方へ拡幅された拡幅部231が一体的に形成されている。拡幅部231の上端面と受け台2の下端面25との間には、微小な隙間が形成されている。拡幅部231の上下方向への拡幅量は、シート幅方向で略均一に形成されている。
Further, as shown in FIGS. 3, 4A and 4B, the
また、図2、図3に示すように、本樹脂成形シート切断装置10には、所定の板厚でシート幅方向に延設されたベース部61と、ベース部61の両端61Tで上方へ起立する一対の側壁部62と、側壁部62の上端同士を連結する上フレーム部622と、を有する装置本体6を備えている。シリンダロッド71の先端部には、支持フレーム部材23の両端部232が連結ブラケット233を介して連結され、シリンダケース72は、ベース部61の両端61Tに締結されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the resin molded
また、ベース部61には、流体圧シリンダ装置7Sの案内部材として、シリンダケース72を挟んで一対のガイドブッシュ73が固定されている。このガイドブッシュ73には、連結ブラケット233に連結された一対のガイド棒74がそれぞれ挿通され、受け台2の挟持位置K3における位置精度を高めている。
Further, a pair of
以上の構成から、昇降装置7が作動し、受け台2が保持台4に近接して樹脂成形シートJを挟持する際、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21の撓み量を、少なくともシート幅の範囲で形成された拡幅部231の剛性によって低減させることができる。そのため、受け台2と保持台4とが、樹脂成形シートJを切断ラインSLに沿って略均一に拘束し、切断時の割れや切粉の発生をより一層安定して低減又は回避させることができる。
From the above configuration, when the elevating
また、樹脂成形シートJの切断後には、昇降装置7が作動し、受け台2を保持台4から離間した開放位置K4へ移動させる。これによって、切断後の樹脂成形シートJを受け台2と保持台4との間から送り方向へ通過させ、樹脂成形シートJを次の切断位置へ搬送させることができる。なお、受け台2の下流側には、所定の長さLに切断された樹脂成形シートJを載置する載置テーブル64を備えている。複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJは、載置テーブル64上で上下方向に複数枚積層されて、一時保管される。また、受け台2の上流側には、搬送する樹脂成形シートJを受け台2と干渉させずに通過させる案内ベルト65を備えている。樹脂成形シートJは、案内ベルト65の上面を滑って移動することができる。
Further, after cutting the resin molded sheet J, the elevating
次に、図3、図4A、図4Bに示すように、加熱装置3は、板状に形成されたヒータ装置3Hであり、支持フレーム部材23の拡幅部231の側壁面231Sには、ヒータ装置3Hが接着固定されていることが好ましい。ここでは、ヒータ装置3Hには、平行に配置された複数のヒータ線3H1をラバーシート3H2で被覆して形成されたラバーヒータ3Rを用いることができるが、必ずしもラバーヒータ3Rに限定する必要はない。
Next, as shown in FIGS. 3, 4A, and 4B, the
上記構成から、板状に形成されたヒータ装置3Hによって、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21の切断溝22側をより均一な温度に加熱することができる。そのため、樹脂成形シートJの切断箇所に対する加熱温度のバラツキを大幅に抑制できる。また、ヒータ装置3Hの熱量は、拡幅部231から薄肉部234を経由して受け台2に伝達される。そのため、受け台2の温度は、薄肉部234に隣接する切断溝22側の温度がより安定して上昇する。その結果、樹脂成形シートJにおける切断箇所の全範囲にて、切断時の割れや切粉の発生を、安定して低減又は回避させることができる。
From the above configuration, the plate-shaped
なお、支持フレーム部材23の拡幅部231の側壁面231Sには、ヒータ装置3Hが接着固定されているので、ヒータ装置3Hの発熱量は、支持フレーム部材23の少なくともシート幅の範囲において形成された拡幅部231に蓄熱されることになる。そのため、ヒータ装置3Hの発熱量に拡幅部231の蓄熱量が加算され、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21は、速やかに所定の温度に加熱される。その結果、ヒータ装置3Hの省エネ化に寄与しつつ、樹脂成形シートJの切断スピードを向上させ、又は切断時のサイクルタイムを短縮させ、樹脂成形シートJの高速切断における割れや切粉の発生を低減又は回避させることができる。
Since the
次に、カッター1は、薄板状に形成された円形刃1Mであることが好ましい。なお、円形刃1Mの刃先角θは、3~10°程度がより好ましい。この場合、カッター1(1M)の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、カッター1(1M)の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側J1をクサビ状に押し潰す潰し量が減少することになる。そして、カッター1(1M)の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を水平方向へ拡張させる引張力Q3を低減させることができる。そのため、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束することができる。これによって、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断をより一層遅らせ又はより確実に回避させることができる。
Next, the
また、カッター1は、薄板状に形成された円形刃1Mであり、円形刃1Mをシート幅方向外方における後退位置K1から反対側の前進位置K2まで切断ラインSLに沿って往復移動させる駆動機構5を備えたことが好ましい。この場合、円形刃1Mが後退位置K1から前進位置K2へ移動するときに樹脂成形シートJを切断する刃先11の位置と、次の切断のため、円形刃1Mが前進位置K2から後退位置K1へ移動するときに樹脂成形シートJを切断する刃先11の位置とを、異なる位置に別けることができ、刃先11の耐久性が向上する。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、割れや切粉の発生をより一層長期間低減又は回避できる。
Further, the
次に、保持台4は、駆動機構5の固定部53に連結され、カッター1は、駆動機構5の可動部51に把持ブラケット52を介して高さ調節可能に連結されていることが好ましい。ここでは、図2~図4Aに示すように、駆動機構5には、シート幅方向に延設され外形が略矩形状断面に形成された固定部53と、固定部53に沿ってシート幅方向へ往復移動可能に形成された可動部51とを備えたロッドレスシリンダ5Sを用いているが、必ずしもロッドレスシリンダ5Sに限定する必要はない。
Next, it is preferable that the holding
なお、把持ブラケット52は、可動部51にネジ締結される第1ブラケット521と、第1ブラケット521にネジ締結され第1ブラケット521との間に円形刃1Mを挟持する第2ブラケット522と、を備えている。第1ブラケット521と第2ブラケット522とをネジ締結するネジ部材は、円形刃1Mの中心部に挿通して締結する第1ネジ12と、円形刃1Mの外周縁の外方で締結する複数の第2ネジ13とを備えている。また、可動部51には、可動部51に固定されたガイド部材511に沿って第1ブラケット521を上下動させる押しネジ523が回動可能に係合されている。そのため、第1ブラケット521と第2ブラケット522との間に円形刃1Mを挟持した状態で、押しネジ523を回動させることによって、可動部51に対する円形刃1Mの上下位置を調節することができる。
The
以上の構成から、可動部51に対する把持ブラケット52の高さを調節することによって、保持台4における樹脂成形シートJに対する当接部41からカッター1の刃先11が突出する刃先の突出量αを、簡単に調節することができる。そのため、樹脂成形シートJの板厚等に応じて、樹脂成形シートJに対する最適な切断が可能なカッター1の刃先11の食い込み量を、適宜調節することができる。その結果、板厚等が異なる複数種類の樹脂成形シートJに対して、切断時の割れや切粉の発生を簡単に低減又は回避させることができる。
From the above configuration, by adjusting the height of the
次に、保持台4には、樹脂成形シートJに当接する当接部41から上方へ起立する立壁部43が把持ブラケット52の移動軌跡に沿って所定の幅で形成され、立壁部43には、カッター1の前進位置K2又は後退位置K1に対応して把持ブラケット52の操作用切欠き部431が形成されていることが好ましい。
Next, on the holding table 4, a standing
ここでは、図3、図4Aに示すように、立壁部43は、把持ブラケット52の下流側に隣接された下流側立壁部43aと、把持ブラケット52の上流側に隣接された上流側立壁部43bとからなり、操作用切欠き部431は、上流側立壁部43bと下流側立壁部43aの両方にカッター1の後退位置K1に対応して、把持ブラケット52を締結する第1ネジ12及び第2ネジ13等を操作可能に形成されている。下流側立壁部43aには、把持ブラケット52との干渉を回避するために形成された階段状の屈曲部を補強する補強板431、432が接合されている。操作用切欠き部431は、補強板431、432にも形成されている。
Here, as shown in FIGS. 3 and 4A, the
以上の構成から、操作用切欠き部431が形成されたカッター1の前進位置K2又は後退位置K1にて、保持台4を駆動機構5の固定部53から取り外すことなく把持ブラケット52の締結ネジを操作して、簡単にカッター1を着脱又は刃先11の切断位置を変更させることができる。そのため、樹脂成形シートJの切断状況を観察しながら、必要な時期にカッター1の交換や切断する刃先11の位置を迅速に変更することができる。その結果、刃先11の摩耗や欠損に伴う割れや切粉の発生又は増加を、未然に回避することができる。また、立壁部43が把持ブラケット52の移動軌跡に沿って所定の幅で形成されたことによって、保持台4の剛性をシート幅方向にて均一化させると共に、保持台4の放熱性と蓄熱性の均衡を図り、保持台4の温度をシート幅方向にて均一化させることができる。
From the above configuration, at the forward position K2 or the backward position K1 of the
なお、図2、図3に示すように、駆動機構5(5S)の固定部53は、シート幅方向の両端部531にて、ボールねじ624とナット部625とを備えたネジ機構を介して、装置本体6の側壁部62に上下動可能に連結されている。両方のボールねじ624の上端部には、互いにチェーンで連結されたプーリ626が形成され、一方のボールねじ624には、ハンドル623が連結されている。例えば、樹脂成形シートJに対する樹脂成形品JSの突出方向や突出量等に応じて、ハンドル623を回動させることによって、装置本体6に対する保持台4及び駆動機構5の高さを変更することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing
また、図2、図3に示すように、装置本体6は、床面FLに設置する基台63上にシート送り方向へ往復移動可能に搭載されている。具体的には、装置本体6におけるベース部61の両端61Tには、移動用のローラ体612が装着されたローラ支持部611が連結されている。ローラ支持部611には、基台63にシート送り方向へ延設されたボールねじ632と係合するナット部613が形成されている。また、基台63には、ローラ体612をシート送り方向に案内するレール部631が延設され、ボールねじ632を回動させる駆動モータ635が設置されている。ボールねじ632の先端部には、プーリ633が形成され、プーリ633は、駆動ベルト634を介して駆動モータ635と連結されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus
これよって、駆動モータ635を作動させて、ボールねじ632を回動させ、ボールねじ632に係合するナット部613を介して装置本体63をシート送り方向へ移動させることができる。例えば、ロットの切断開始時に、製品毎に設定した送り方向前進位置へ装置本体6を移動させて、樹脂成形シートJの端末を切断した後、図2に示す切断位置へ戻して、以後の切断を行う。以後の切断において、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さLに切断することができる。
Thereby, the
(変形例)
以上、本実施形態に係る樹脂成形シート切断装置10を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、変形例に係る本樹脂成形シート切断装置10Bとして、図7、図8に示すように、受け台2Bの樹脂成形シートJと当接する当接部21Bには、樹脂成形シートJに食い込む突起部211Bが切断ラインSLに沿って形成されていても良い。なお、本樹脂成形シート切断装置10Bは、上記以外の構成では、上述した本樹脂成形シート切断装置10と共通している。
(Modification example)
Although the resin molded
この場合には、カッター1が樹脂成形シートJを切断する際、突起部211Bが樹脂成形シートJに食い込むことによって、受け台2Bと保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束することができる。また、突起部211Bが樹脂成形シートJに食い込むことによって、受け台2Bの樹脂成形シートJと接触する接触面積が増加し、加熱された受け台2Bの熱量を、カッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2へ、速やかに伝達することができる。
In this case, when the
その結果、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束しつつ、樹脂成形シートJの反カッター側J2を素早く軟化させ、樹脂成形シートJの高速切断における割れや切粉の発生をより一層低減又は回避させることができる。なお、突起部211Bは、角錐又は円錐状の微小突起の形状で切断ラインSLに沿って複数配置しても良いし、長尺状の三角ビードの形状で切断ラインSLに沿って延設しても良い。三角ビードの突起部211Bは、シート幅の範囲で単独に配置しても複数列に配置しても良い。例えば、四角錐又は三角ビードの突起部211Bでは、切断溝22に隣接した突起部211Bが樹脂成形シートJに食い込むとき、樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSL側へ押し込む押込み力R3が作用する。この押込み力R3によって、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断をより一層遅らせ又は回避させることができる。
As a result, while the
<作用効果>
以上、詳細に説明した本実施形態に係る樹脂成形シート切断装置10、10Bによれば、受け台2又は受け台2の近傍には、受け台2を加熱する加熱装置3を備え、受け台2と対向する位置には、カッター1の切断ラインを挟んで樹脂成形シートJを受け台2との間で挟持する保持台4を備えたので、加熱装置3によって加熱される受け台2の温度を、受け台2から伝達される熱量が一定程度放熱される保持台4の温度以上の温度に、上昇させることができる。そのため、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、保持台4と当接しカッター1の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側J1より、受け台2と当接しカッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を、カッター1の切断ラインSLに沿ってより多く加熱することができる。したがって、カッター1の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側J1の軟化し過ぎに伴う抜きダレNDを抑制しつつ、カッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSLに沿ってより多く軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させることができる。
<Action effect>
According to the resin molded
また、受け台2と対向する位置には、カッター1の切断ラインSLを挟んで樹脂成形シートJを受け台2との間で挟持する保持台4を備えたので、カッター1が樹脂成形シートJを切断する際、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJを拘束することができる。そのため、クサビ状に形成されたカッター1の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、カッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSLに対して直交する水平方向へ拡張させる引張力Q3を、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJを拘束する拘束力R2(摩擦力)によって、打ち消すことができる。
Further, at a position facing the
したがって、樹脂成形シートJの反カッター側J2を切断ラインSLに沿って軟化させ、破断に至る伸び限界を向上させつつ、カッター1の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、樹脂成形シートJの反カッター側J2を水平方向へ拡張させる引張力Q3を打ち消すことによって、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断を遅らせ又は回避させることができる。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断に伴う割れや切粉の発生を低減又は回避できる。
Therefore, when the
よって、本実施形態によれば、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、簡単な構造で割れや切粉の発生を低減又は回避できる樹脂成形シート切断装置10、10Bを提供することができる。
Therefore, according to the present embodiment, when a resin molded sheet J having a plurality of heat-molded resin molded products JS is cut to a predetermined length, the generation of cracks and chips can be reduced or avoided with a simple structure. Resin molded
また、本実施形態によれば、受け台2には、樹脂成形シートJに当接する当接部21を支持する拡幅部231が少なくともシート幅の範囲で形成された支持フレーム部材23を備え、支持フレーム部材23の両端部232には、受け台2が保持台4に近接して樹脂成形シートJを挟持する挟持位置K3と、受け台2が保持台4から離間して樹脂成形シートJを通過させる開放位置K4との間で、受け台2を上下動させる昇降装置7が連結されているので、樹脂成形シートJを切断するため、昇降装置7が作動し、受け台2が保持台4に近接して樹脂成形シートJを挟持する際、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21の撓み量を、少なくともシート幅の範囲で形成された拡幅部231の剛性によって低減させることができる。そのため、受け台2と保持台4とが、樹脂成形シートJを切断ラインSLに沿って略均一に拘束し、切断時の割れや切粉の発生をより一層安定して低減又は回避させることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、加熱装置3は、板状に形成されたヒータ装置3Hであり、支持フレーム部材23の拡幅部231の側壁面231Sには、ヒータ装置3Hが接着固定されているので、板状に形成されたヒータ装置3Hによって、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21を略均一な温度に加熱することができる。そのため、樹脂成形シートJの切断箇所に対する加熱温度のバラツキを大幅に抑制できる。その結果、樹脂成形シートJにおける切断箇所の全範囲にて、切断時の割れや切粉の発生を、安定して低減又は回避させることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、支持フレーム部材23の拡幅部231の側壁面231Sには、ヒータ装置3Hが接着固定されているので、ヒータ装置3Hの発熱量は、支持フレーム部材23の少なくともシート幅の範囲において形成された拡幅部231に蓄熱できる。そのため、ヒータ装置3Hの発熱量に拡幅部231の蓄熱量が加算され、受け台2における樹脂成形シートJに当接する当接部21を、速やかに所定の温度に加熱することができる。その結果、ヒータ装置3Hの省エネ化に寄与しつつ、樹脂成形シートJの切断スピードを向上させ、又は切断時のサイクルタイムを短縮させ、樹脂成形シートJの高速切断における割れや切粉の発生を低減又は回避させることができる。
Further, since the
また、本実施形態によれば、カッター1は、薄板状に形成された円形刃1Mであるので、カッター1(1M)の刃先11が樹脂成形シートJのカッター側J1に食い込むとき、カッター1(1M)の刃先11が先行して食い込む樹脂成形シートJのカッター側J1をクサビ状に押し潰す潰し量が減少して、カッター1(1M)の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2を水平方向へ拡張させる引張力Q3を低減させることができる。そのため、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束することができ、樹脂成形シートJの反カッター側J2の破断をより一層遅らせ又はより確実に回避させることができる。
Further, according to the present embodiment, since the
また、カッター1は、薄板状に形成された円形刃1Mであり、円形刃1Mをシート幅方向外方における後退位置K1から反対側の前進位置K2まで切断ラインSLに沿って往復移動させる駆動機構5を備えたので、円形刃1Mが後退位置K1から前進位置K2へ移動するときに樹脂成形シートJを切断する刃先11の位置と、次の切断のため、円形刃1Mが前進位置K2から後退位置K1へ移動するときに樹脂成形シートJを切断する刃先11の位置とを、異なる位置に別けることができ、刃先11の耐久性を向上させることもできる。その結果、加熱成形された複数の樹脂成形品JSを有する樹脂成形シートJを所定の長さに切断する際、割れや切粉の発生をより一層長期間低減又は回避できる。
Further, the
また、本実施形態によれば、保持台4は、駆動機構5の固定部53に連結され、カッター1は、駆動機構5の可動部51に把持ブラケット52を介して高さ調節可能に連結されているので、可動部51に対する把持ブラケット52の高さを調節することによって、保持台4における樹脂成形シートJに対する当接部41からカッター1の刃先11が突出する刃先の突出量αを、簡単に調節することができる。そのため、樹脂成形シートJの板厚等に応じて、樹脂成形シートJに対する最適な切断が可能なカッター1の刃先11の食い込み量を、適宜調節することができる。その結果、板厚等が異なる複数種類の樹脂成形シートJに対して、切断時の割れや切粉の発生を簡単に低減又は回避させることができる。
Further, according to the present embodiment, the holding
また、本実施形態によれば、保持台4には、樹脂成形シートJに当接する当接部41から上方へ起立する立壁部43が把持ブラケット52の移動軌跡に沿って所定の幅で形成され、立壁部43には、カッター1の前進位置K2又は後退位置K1に対応して把持ブラケット52の操作用切欠き部433が形成されているので、操作用切欠き部433が形成されたカッター1の前進位置K2又は後退位置K1にて、把持ブラケット52を操作して、簡単にカッター1を着脱又は刃先11の切断位置を変更させることができる。この場合、保持台4を駆動機構5の固定部53から取り外す必要がない。そのため、樹脂成形シートJの切断状況を観察しながら、必要な時期にカッター1の交換や切断する刃先11の位置を迅速に変更することができる。その結果、刃先11の摩耗や欠損に伴う割れや切粉の発生又は増加を、未然に回避することができる。
Further, according to the present embodiment, on the holding table 4, a standing
また、本実施形態によれば、受け台2Bの樹脂成形シートJと当接する当接部21Bには、樹脂成形シートJに食い込む突起部211Bが切断ラインSLに沿って形成されているので、カッター1が樹脂成形シートJを切断する際、突起部211Bが樹脂成形シートJに食い込むことによって、受け台2Bと保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束することができる。また、突起部211Bが樹脂成形シートJに食い込むことによって、受け台2Bの樹脂成形シートJと接触する接触面積が増加し、加熱された受け台2Bの熱量を、カッター1の刃先11が遅れて食い込む樹脂成形シートJの反カッター側J2へ、速やかに伝達することができる。その結果、受け台2と保持台4とが切断ラインSLに沿って樹脂成形シートJをより一層強く拘束しつつ、樹脂成形シートJの反カッター側J2を素早く軟化させ、樹脂成形シートJの高速切断における割れや切粉の発生をより一層低減又は回避させることができる。
Further, according to the present embodiment, the
本発明は、加熱成形された複数の樹脂成形品を有する樹脂成形シートを所定の長さに切断する樹脂成形シート切断装置として利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a resin-molded sheet cutting device for cutting a resin-molded sheet having a plurality of heat-molded resin-molded products to a predetermined length.
1 カッター
1M 円形刃
2、2B 受け台
3 加熱装置
3H ヒータ装置
4 保持台
5 駆動機構
7 昇降装置
10、10B 樹脂成形シート切断装置
11 刃先
21、21B 当接部
22 切断溝
23 支持フレーム部材
41 当接部
42 連結部
43 立壁部
51 可動部
52 把持ブラケット
53 固定部
211B 突起部
231 拡幅部
231S 側壁面
232 両端部
433 操作用切欠き部
K1 後退位置
K2 前進位置
K3 挟持位置
K4 開放位置
JS 樹脂成形品
J 樹脂成形シート
SL 切断ライン
Claims (7)
前記受け台又は前記受け台の近傍には、前記受け台を加熱する加熱装置を備え、
前記受け台と対向する位置には、前記カッターの切断ラインを挟んで前記樹脂成形シートを前記受け台との間で挟持する保持台を備え、
前記受け台の前記樹脂成形シートと当接する当接部には、前記樹脂成形シートに食い込む突起部が切断ラインに沿って形成されていることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 A cutting groove is formed in the width direction of the sheet in which the cutting edge is inserted into contact with a cutter having a wedge-shaped cutting edge and a resin molding sheet having a plurality of heat-molded resin molded products arranged opposite to the cutter. A resin-molded sheet cutting device having a pedestal and a cutter that cuts the resin-molded sheet in contact with the pedestal at a position of the cutting groove to a predetermined length.
A heating device for heating the pedestal is provided in the vicinity of the pedestal or the pedestal.
At a position facing the pedestal, a holding pedestal for sandwiching the resin molded sheet with the pedestal across the cutting line of the cutter is provided .
A resin-molded sheet cutting device , wherein a protrusion that bites into the resin-molded sheet is formed along a cutting line at a contact portion of the pedestal that comes into contact with the resin-molded sheet.
前記受け台又は前記受け台の近傍には、前記受け台を加熱する加熱装置を備え、
前記受け台と対向する位置には、前記カッターの切断ラインを挟んで前記樹脂成形シートを前記受け台との間で挟持する保持台を備え、
前記加熱装置は、前記受け台と前記保持台とが前記樹脂成形シートを挟持した後、前記カッターによる切断行為を開始するまでに所定の加熱時間を設けたこと、
板厚が同一の前記樹脂成形シートでは、熱伝導率が大きいもの程、熱伝導率が小さいものより前記加熱時間を長くすることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 A cutting groove is formed in the width direction of the sheet in which the cutting edge is inserted into contact with a cutter having a wedge-shaped cutting edge and a resin molding sheet having a plurality of heat-molded resin molded products arranged opposite to the cutter. A resin-molded sheet cutting device having a pedestal and a cutter that cuts the resin-molded sheet in contact with the pedestal at a position of the cutting groove to a predetermined length.
A heating device for heating the pedestal is provided in the vicinity of the pedestal or the pedestal.
At a position facing the pedestal, a holding pedestal for sandwiching the resin molded sheet with the pedestal across the cutting line of the cutter is provided .
The heating device is provided with a predetermined heating time from the time when the pedestal and the holding table sandwich the resin molded sheet until the cutting action by the cutter is started.
A resin-molded sheet cutting apparatus characterized in that, among the resin-molded sheets having the same plate thickness, the larger the thermal conductivity, the longer the heating time than the one having a smaller thermal conductivity .
前記受け台には、前記樹脂成形シートに当接する当接部を支持する拡幅部が少なくともシート幅の範囲で形成された支持フレーム部材を備え、
前記支持フレーム部材の両端部には、前記受け台が前記保持台に近接して前記樹脂成形シートを挟持する挟持位置と、前記受け台が前記保持台から離間して前記樹脂成形シートを通過させる開放位置との間で、前記受け台を上下動させる昇降装置が連結されていることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 In the resin molded sheet cutting apparatus according to claim 1 or 2 .
The pedestal is provided with a support frame member in which a widening portion for supporting the abutting portion abutting on the resin molded sheet is formed at least within the range of the sheet width.
At both ends of the support frame member, the holding position where the pedestal is close to the holding table to hold the resin molded sheet and the pedestal are separated from the holding table to pass the resin molded sheet. A resin molded sheet cutting device characterized in that an elevating device for moving the cradle up and down is connected to the open position.
前記加熱装置は、板状に形成されたヒータ装置であり、前記支持フレーム部材の拡幅部の側壁面には、前記ヒータ装置が接着固定されていることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 In the resin molded sheet cutting apparatus according to claim 3 ,
The heating device is a plate-shaped heater device, and is a resin molded sheet cutting device characterized in that the heater device is adhesively fixed to a side wall surface of a widened portion of the support frame member.
前記カッターは、薄板状に形成された円形刃であり、前記円形刃をシート幅方向外方における後退位置から反対側の前進位置まで切断ラインに沿って往復移動させる駆動機構を備えたことを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 In the resin molded sheet cutting apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
The cutter is a circular blade formed in a thin plate shape, and is characterized by having a drive mechanism for reciprocating the circular blade from a retracted position outward in the sheet width direction to a forward position on the opposite side along a cutting line. Resin molded sheet cutting device.
前記保持台は、前記駆動機構の固定部に連結され、前記カッターは、前記駆動機構の可動部に把持ブラケットを介して高さ調節可能に連結されていることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 In the resin molded sheet cutting apparatus according to claim 5 .
The holding base is connected to a fixed portion of the drive mechanism, and the cutter is height-adjustably connected to a movable portion of the drive mechanism via a grip bracket. ..
前記保持台には、前記樹脂成形シートに当接する当接部から上方へ起立する立壁部が前記把持ブラケットの移動軌跡に沿って所定の幅で形成され、前記立壁部には、前記カッターの前進位置又は後退位置に対応して前記把持ブラケットの操作用切欠き部が形成されていることを特徴とする樹脂成形シート切断装置。 In the resin molded sheet cutting apparatus according to claim 6 ,
On the holding table, a standing wall portion that rises upward from the abutting portion that abuts on the resin molded sheet is formed with a predetermined width along the movement locus of the gripping bracket, and the cutter advances on the standing wall portion. A resin molded sheet cutting device characterized in that an operation notch portion of the gripping bracket is formed corresponding to a position or a retracted position.
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JP2023007144A (en) | 2023-01-18 |
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