JP7004301B2 - Electric lock - Google Patents
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Description
本発明は、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠に関する。 The present invention relates to an electric lock that drives a motor to lock and unlock.
近年、防犯性や利便性の観点より、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠が住宅の扉などに使用されている。電気錠には、例えば、特許文献1に記載されているものがある。特許文献1には、サムターンを嵌合させるアタッチメントを嵌着する連動ギヤと、連動ギヤを電動駆動する連動機構と、電動モータを電気制御する制御回路と、正常回路を通常モードとセキュリティモードに切り換えるモード切換スイッチなどを本体ケースに設け、既存の錠装置のサムターンをアタッチメントに嵌合させるようにして本体ケースを錠装置に付設し、アタッチメントを介してサムターンを電動駆動して施解錠する電気錠が開示されている。連動機構は、電動モータに回転される従動ロータと、クラッチと、駆動ギヤと、アタッチメントに嵌着される連動ギヤを備える。
In recent years, from the viewpoint of crime prevention and convenience, electric locks that drive a motor to lock and unlock have been used for doors of houses and the like. Some electric locks are described in
しかしながら、従来技術には、以下の問題があった。すなわち、従来の電気錠は、クラッチが駆動ギヤとの間でクラッチ動作を行い、連動機構の連動系を連結したり、切断したりしていた。クラッチ機構は、サムターンを手動で回転させて連動系を切断する際に大きなトルクを必要とし、サムターンを手動で回転させて施錠・解錠を行う操作性が悪かった。特に、駆動力伝達系統にウォームギヤを使用する場合には、手動でサムターンを回転させることが困難であった。 However, the prior art has the following problems. That is, in the conventional electric lock, the clutch operates the clutch with the drive gear to connect or disconnect the interlocking system of the interlocking mechanism. The clutch mechanism requires a large torque when the thumb turn is manually rotated to disconnect the interlocking system, and the operability of manually rotating the thumb turn to lock / unlock is poor. In particular, when a worm gear is used for the driving force transmission system, it is difficult to manually rotate the thumb turn.
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、手動操作性が良い電気錠を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric lock having good manual operability.
上記目的を達成するために、本発明の一態様における電気錠は、(1)キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、前記サムターンは、前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、前記制御部は、前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the electric lock according to one aspect of the present invention is (1) a thumb turn that rotates between a locking position and an unlocking position in conjunction with a key cylinder, a motor, and a driving force of the motor. In an electric lock having a driving force transmission unit that transmits the thumb turn to the driving force transmission unit and a control unit that controls the motor, the thumb turn is connected to the driving force transmission unit and the driving force from the driving force transmission unit. It has a thumb turn connecting member that rotates in a manner and a thumb turn main body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder, and the thumb turn main body member can engage with the thumb turn connecting member. Having a cam, the control unit engages the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member via the cam by rotating the motor, and unlocks the thumb turn main body member and the key cylinder. By rotating the motor to rotate it to a position or the locked position and then reversing the motor, the thumb turn connecting member is inverted without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is rotated. It is characterized by performing an inversion process of returning to the position immediately before the process and performing the process.
上記構成の電気錠は、モータを回転させ、サムターン連結部材を介してサムターン本体部材を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータを反転させることにより、サムターン本体部材を回転させずにサムターン連結部材を回転させ、サムターン連結部材を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材は、駆動力伝達部で発生する抵抗がサムターン連結部材を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠によれば、サムターン本体部材を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。 In the electric lock having the above configuration, the motor is rotated, the thumb turn main body member is rotated to the locking position or the unlocking position via the thumb turn connecting member, and then the motor is reversed to rotate the thumb turn main body member without rotating the thumb turn main body member. Rotate the connecting member and return the thumb-turn connecting member to the position immediately before the rotation process. As a result, the thumb turn main body member can be rotated to the locking position or the unlocking position in a state where the resistance generated in the driving force transmission unit does not act via the thumb turn connecting member. Therefore, according to the electric lock having the above configuration, the thumb turn main body member can be rotated to the locking position or the unlocking position with a light force, so that manual operability is good.
(2)(1)に記載する電気錠において、前記カムは、第1係合突片と第2係合突片であること、前記第1係合突片と前記第2係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン連結部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片を押圧する第1押圧部と第2押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン本体部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片をそれぞれ前記第1押圧部と前記第2押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、前記反転処理は、前記サムターン連結部材を90度反転させるように、前記モータを反転させること、を特徴とする。 (2) In the electric lock according to (1), the cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece, and the first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece are The thumb turn main body member projects radially outward and is provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween. The thumb turn connecting member is provided with the first engagement protrusion and the second engagement piece. The first pressing portion and the second pressing portion for pressing the protrusions are provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween, and the thumb turn main body member is the first engaging protrusion and the first. The two engaging protrusions are rotatably inserted into the thumb turn connecting member so as to be arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively, and the rotation center is the same as that of the thumb turn connecting member. That is, the reversing process is characterized in that the motor is reversed so as to reverse the thumb turn connecting member by 90 degrees.
上記構成の電気錠は、サムターン本体部材の第1係合突片と第2係合突片をサムターン連結部材の第1押圧部と第2押圧部の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材をサムターン連結部材に挿通するだけの簡単な構造で、サムターン連結部材の回転に応じて、サムターン連結部材とサムターン本体部材との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターン連結部材を90度反転させるようにモータを反転させるだけで、サムターン本体部材を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠によれば、電気錠のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。 In the electric lock having the above configuration, the thumb turn main body member is arranged so that the first engaging protrusion and the second engaging protrusion of the thumb turn main body member are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion of the thumb turn connecting member, respectively. With a simple structure of simply inserting the thumb-turn connecting member into the thumb-turn connecting member, the engaged state and the non-engaged state of the thumb-turn connecting member and the thumb-turn main body member can be switched according to the rotation of the thumb-turn connecting member. Then, after the rotation process, the rotation torque when the thumb turn main body member is manually operated can be reduced only by reversing the motor so as to reverse the thumb turn connecting member by 90 degrees. Therefore, according to the electric lock having the above configuration, it is possible to improve the manual operability while suppressing the size of the electric lock.
(3)(1)又は(2)に記載する電気錠において、前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、を特徴とする。 (3) The electric lock according to (1) or (2) has a position detection unit for detecting the locking position and the unlocking position, and in the reversing process, the position detecting unit has the locking position or the above. After detecting the unlocking position, the motor is inverted.
上記構成の電気錠は、位置検出部により、サムターン本体部材が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータを反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターン連結部材を反転させることができる。 In the electric lock having the above configuration, the position detection unit detects that the thumb turn main body member has rotated to the lock position or the unlock position, and then the motor is reversed. Therefore, the lock or unlock is surely performed during the rotation process. The thumb turn connecting member can be inverted from.
(4)(1)乃至(3)の何れか1つに記載する電気錠において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、前記回転処理は、前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第1方向に回転させる第1回転処理と、前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第1方向と反対の第2方向に回転させる第2回転処理の少なくとも一方であること、前記制御部は、前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、更に、前記制御部は、前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第1回転処理を行った後、前記第2回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第1回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第2回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、を特徴とする。 (4) The electric lock according to any one of (1) to (3) has a mode setting unit for setting an automatic locking mode or a non-automatic locking mode, and the rotation process locks the thumb turn. The first rotation process of rotating the motor in the first direction so as to rotate from the position to the unlocking position, and the motor in the first direction so as to rotate the thumb turn from the unlocking position to the locking position. It is at least one of the second rotation processes of rotating in the opposite second direction, the control unit performs a discrimination process for discriminating the mode set in the mode setting unit, and the control unit further controls. When it is determined by the discrimination process that the automatic locking mode is set, the first rotation process is performed, the second rotation process is performed, and then the inversion process is performed, while the above-mentioned. When it is determined by the discrimination process that the non-automatic locking mode is set, after the first rotation process is performed, the inversion process is performed, or after the second rotation process is performed. , The inversion process is performed.
上記構成の電気錠を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠を設置する場合には、モード設定部に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターン連結部材を反転させて、回転処理時におけるサムターン連結部材とサムターン本体部材との係合を解除するので、サムターン本体部材を手動操作するときに、駆動力伝達部から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。 When the electric lock having the above configuration is installed in a place requiring high security such as an office, an automatic lock mode is set in the mode setting unit to prevent forgetting to lock. On the other hand, for example, when the electric lock is installed in a place where the security requirement is relatively low, such as a general house, a non-automatic locking mode is set in the mode setting unit. In this mode, for example, even if the father gardens in the garden and the mother and the child are in the house, the father can enter and leave the house without holding the key, which is convenient. Regardless of which mode is set, the electric lock automatically locks or unlocks, and then inverts the thumb turn connecting member to release the engagement between the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member during the rotation process. Therefore, when the thumb turn main body member is manually operated, resistance is not received from the driving force transmission unit. Therefore, the electric lock having the above configuration can improve usability and manual operability.
本発明によれば、手動操作性が良い電気錠を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an electric lock having good manual operability.
次に、本発明に係る電気錠の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の電気錠1の上面図である。図2は、図1のA-A断面図である。図3は、図1のB-B断面図である。図4は、サムターン6の分解図である。図5は、施錠状態を示す。図6は、解錠状態を示す。図7は、施錠動作の途中の状態を示す。図8は、施錠動作完了状態を示す。図9は、復帰動作を説明する図である。図10は、電気錠1の電気ブロック図である。図11は、電気錠1の動作手順を示すフローチャートである。
Next, an embodiment of the electric lock according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view of the
<電気錠の全体構成>
図1に示すように、電気錠1は、例えば、一般家屋の玄関やオフィスの出入口などに設けられた扉Dの施錠又は解錠するものである。電気錠1は、扉Dに既設されたサムターンを取り外して、扉Dに後付けすることができる。
<Overall configuration of electric lock>
As shown in FIG. 1, the
電気錠1は、本体ケース4の扉Dと反対側に位置する面に、サムターン6のサムターンタブ60が露出している。サムターン6は、サムターンタブ60を介して手動で回転操作される。サムターン6は、本体ケース4の扉D側に位置する面からサムターン軸63が突出しており、そのサムターン軸63を介してキーシリンダ(図示せず)に結合されている。よって、サムターン6は、キーシリンダ(図示せず)と連動する。サムターン6は、扉Dに設けられたデッドボルト(図示せず)を扉Dから突出させることにより扉Dを施錠する施錠位置と、デッドボルト(図示せず)を扉Dの内側に退避させることにより扉Dを解錠する解錠位置との間で回転する。本形態では、サムターン6の施錠位置と解錠位置との間の回転角度が、90度である。
In the
図2に示すように、電気錠1は、筐体4Aの開口部を閉鎖カバー4Bで塞ぐことにより、本体ケース4が構成されている。本体ケース4は、閉鎖カバー4Bに重ねられた状態で、取付プレート11がねじ止めされている。取付プレート11は、サムターン取付穴D1(図1参照)に嵌合される嵌合部12を備える。嵌合部12には、扉Dの既設のサムターンを固定していた固定ピンP(図1参照)が挿入されるピン挿入穴12a,12aを備える。電気錠1は、図1に示すように、既設のサムターンを固定していた固定ピンPとカバーFを扉Dから取り外し、既設のサムターンが取り付けられていたサムターン取付穴D1に嵌合部12を嵌め込み、当該嵌合部12に固定ピンPを挿通してカバーFを扉Dに取り付けることにより、扉Dに後付けされる。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、本体ケース4の内部には、モータ3と、モータ3からの駆動力を伝達する駆動力伝達部5と、サムターン6と、施錠位置検出スイッチ7と、解錠位置検出スイッチ8と、待機位置検出スイッチ9と、制御基板10とを備える。施錠位置検出スイッチ7と解錠位置検出スイッチ8は、位置検出部の一例である。図1に示すように、電気錠1は、本体ケース4に収容される電池2から電力を供給される。尚、電気錠1は、有線で電力を供給されてもよいし、無線で電力供給されても良い。
As shown in FIG. 3, inside the
図2に示すように、モータ3は、モータ軸31を下向きに突出させる姿勢で、筐体4Aに固定されている。駆動力伝達部5は、ウォームギヤ52と、減速歯車部材53を備える。ウォームギヤ52は、モータ軸31に固定されている。減速歯車部材53は、筐体4Aに固定された支軸54に回転自在に軸支されている。減速歯車部材53は、ウォームギヤ52に噛合する第1歯車531と、第1歯車531より歯数が少ない第2歯車532とを有する。図3に示すように、第2歯車532には、サムターン6に設けられた従動歯車623aが噛合されている。
As shown in FIG. 2, the
図4に示すように、サムターン6は、サムターン本体部材65とサムターンギヤ部材62を備える。サムターンギヤ部材62は、サムターン連結部材の一例である。サムターン本体部材65は、サムターンタブ60と、回転体61と、サムターン軸63と、調整ばね64とで構成されている。
As shown in FIG. 4, the
回転体61は、外周面611が円筒形状に形成された棒状の部材である。回転体61は、軸方向の両端面に、サムターンタブ60とサムターン軸63がそれぞれ同軸上に結合され、サムターンタブ60とサムターン軸63と一体的に回転する。調整ばね64は、回転体61とサムターン軸63との間に縮設されている。サムターンとキーシリンダとの間の距離は、扉Dの種別によって異なる。そのため、図2及び図4に示すように、電気錠1は、扉Dの種別に応じて、調整ばね64の圧縮量を変化させてサムターン軸63を嵌合部12から突出させる突出量を調整することができるため、サムターン6のサイズを扉Dの種別だけ準備する必要がなく、不必要な部品や電気錠1の在庫を減らすことができる。回転体61は、サムターンタブ60側に位置する端部に、第1係合突片612と第2係合突片613が径方向外向きに突出して設けられている。第1係合突片612と第2係合突片613は、回転体61の回転中心を挟んで対称に設けられている。つまり、第1係合突片612と第2係合突片613は、サムターン6の施錠位置と解錠位置との間の角度(90度)の2倍の位相差で、回転体61に設けられている。尚、第1係合突片612と第2係合突片613はカムの一例である。
The rotating
図4に示すように、サムターンギヤ部材62は、略円筒形状をなす。サムターンギヤ部材62には、軸心に沿って、回転体61が回転自在に挿通される挿通穴622が形成されている。サムターンギヤ部材62の外周面621には、サムターンギヤ部材62の軸心に対して直交するように、ギヤ部623が設けられている。サムターンギヤ部材62は、ギヤ部623の外周面に形成された従動歯車623aが、減速歯車部材53の第2歯車532に噛合され、駆動力伝達部5から伝達される駆動力により回転する。
As shown in FIG. 4, the thumb
サムターンギヤ部材62は、ギヤ部623のサムターンタブ60側に位置する端面に、被検出部624と第1押圧部626と第2押圧部627が設けられている。
The thumb
図4に示すように、被検出部624は、待機位置検出スイッチ9がサムターンギヤ部材62の待機位置を検出するのに用いられる。被検出部624は、サムターンギヤ部材62の挿通穴622の開口部外周に沿って、環状に設けられている。被検出部624は、ギヤ部623の端面からサムターンギヤ部材62の軸心方向に突出している。図4から図9に示すように、被検出部624の外周面624eには、第1検出凹部624aと第2検出凹部624bと第3検出凹部624cと第4検出凹部624dが径方向内向きに凹むように形成されている。待機位置検出スイッチ9は、筐体4Aに揺動可能に支持される検出レバー91を備える。検出レバー91は、サムターンギヤ部材62側に常時付勢されており、被検出部624の外周面624eと第1~第4検出凹部624a~624dの凹凸に従って揺動する。待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第1~第4検出凹部624a~624dの何れかに嵌合する場合にオン状態になり、検出レバー91が外周面624eに当接(摺接)する場合にオフ状態になる。第1~第4検出凹部624a~624dは、円周方向に等間隔(90度間隔)に設けられている。よって、待機位置検出スイッチ9は、サムターンギヤ部材62が90度回転する毎にオン状態になる。
As shown in FIG. 4, the detected
図7及び図5に示すように、サムターンギヤ部材62は、第1押圧部626と第2押圧部627に回転体61の第1係合突片612と第2係合突片613が当接する場合に、駆動力伝達部5から伝達された駆動力をサムターン本体部材65(回転体61)に伝達する。図4に示すように、サムターンギヤ部材62は、被検出部624側に位置する端面であって、挿通穴622の外側に、第1押圧部626と第2押圧部627が突設されている。図7に示すように、第1押圧部626は、サムターンギヤ部材62の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面626aと解錠時押圧面626bが設けられている。また、第2押圧部627は、サムターンギヤ部材62の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面627aと解錠時押圧面627bが設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 5, in the thumb
図4及び図7に示すように、回転体61は、第1押圧部626の施錠時押圧面626aと第2押圧部627の解錠時押圧面627bとの間に第1係合突片612を配置し、第1押圧部626の解錠時押圧面626bと第2押圧部627の施錠時押圧面627aとの間に第2係合突片613を配置するように、サムターンギヤ部材62の挿通穴622に回転自在に挿通されている。回転体61は、第1及び第2押圧部626,627から第1及び第2係合突片612,613に伝達される回転力に従って回転する。第1係合突片612と第2係合突片613は、回転方向の幅が、第1押圧部626と第2押圧部627との間隔より小さい。そのため、回転体61は、第1押圧部626と第2押圧部627との間の範囲であれば、サムターンギヤ部材62に係合せずに、駆動力伝達部5で発生する抵抗の影響を受けずに回転することができる。この場合、回転体61には、サムターンギヤ部材62を介して駆動力伝達部5のギヤ列で発生する抵抗が作用しないので、サムターン本体部材65は、既設のサムターンと同程度の力で回転させることができる。
As shown in FIGS. 4 and 7, the rotating
図3に示すように、電気錠1は、施錠位置検出スイッチ7と、解錠位置検出スイッチ8と、待機位置検出スイッチ9が筐体4Aに取り付けられている。施錠位置検出スイッチ7と解錠位置検出スイッチ8は、サムターンギヤ部材62の外側に配設され、スイッチ片7a,8aが第2係合突片613に押圧されるようになっている。施錠位置検出スイッチ7と解錠位置検出スイッチ8は、それぞれ、スイッチ片7a,8aが第2係合突片613に押圧される場合に、オン状態になり、スイッチ片7a,8aが第2係合突片613に押圧されない場合に、オフ状態になる。
As shown in FIG. 3, the
続いて、電気錠1の電気的構成について、図10を参照して説明する。電気錠1は、制御基板10には、モータ3と、施錠位置検出スイッチ7と、解錠位置検出スイッチ8と、待機位置検出スイッチ9と、モード設定部111と、通信インターフェース(以下「通信IF」とする)112が接続されている。制御基板10は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、NVRAM104と、タイマ105を備える。CPU101は、制御部の一例である。尚、制御基板10を制御部の一例としても良い。
Subsequently, the electrical configuration of the
ROM102とNVRAM104には、プログラムやデータが記憶される。NVRAM104には、扉Dを開閉する権限を有する者の識別情報が記憶されている。CPU101は、ROM102やNVRAM104に記憶されたプログラムに従って、RAM103やNVRAM104にデータを記憶させながら、電気錠1の動作を制御する。CPU101は、タイマ105で時間を計測しながら、電気錠1を制御することもできる。
Programs and data are stored in the
モード設定部111は、電気錠1の動作モードを設定するものである。動作モードは、NVRAM104に記憶され、設定されたモードにはフラグが立てられる。本形態では、モード設定部111を切り換えスイッチにより設ける。尚、モード設定部111は、外部装置からの信号を受信して、NVRAM104に記憶されるモードにフラグを立てたり、設定されたモードを書き換えたりするものであっても良い。動作モードには、自動施錠モードと非自動施錠モードがある。
The
自動施錠モードは、扉Dを自動解錠した後、扉Dを自動施錠するものである。また、自動施錠モードでは、例えば、停電等の非常事態発生時にサムターン6又は図示しないキーシリンダを手動で解錠位置まで回転させた場合、電力が復旧するなど非常事態が解消すると、自動でサムターン6と図示しないキーシリンダを施錠位置まで回転させる。よって、自動施錠モードでは、電気錠1が正常に動作する間は、常に、施錠状態で待機する。
In the automatic lock mode, the door D is automatically locked after the door D is automatically unlocked. Further, in the automatic locking mode, for example, when an emergency such as a power failure occurs, the
非自動施錠モードは、扉Dを自動解錠した後、扉Dを自動施錠しないものである。非自動施錠モードでは、扉Dが解錠されると、施錠操作を受け付けない限り、扉Dを施錠しない。施錠操作には、電気錠1が解錠状態であるときに、電気錠1とICキー113との間で通信を確立させ、モータ3の駆動力を用いて施錠を行う場合と、サムターン6又は図示しないキーシリンダを手動操作して施錠する場合が、含まれる。よって、非自動施錠モードでは、電気錠1が、施錠状態で待機していることもあれば、解錠状態で待機していることもある。
In the non-automatic locking mode, the door D is not automatically locked after the door D is automatically unlocked. In the non-automatic locking mode, when the door D is unlocked, the door D is not locked unless the locking operation is accepted. In the locking operation, when the
通信IF112は、外部機器の通信を制御するものである。例えば、通信IF112は、ICキー113との無線通信を制御する。尚、通信IF112は、ICキー113の他、ICカードやスマートフォンなどの通信するようにしても良い。また、通信IF112は、指紋や顔画像を取得する装置に接続して通信するようにしても良い。更に、通信IFは、扉Dの開閉を検出する扉開閉センサに接続されても良い。 The communication IF 112 controls the communication of the external device. For example, the communication IF 112 controls wireless communication with the IC key 113. In addition to the IC key 113, the communication IF 112 may communicate with an IC card, a smartphone, or the like. Further, the communication IF 112 may be connected to a device for acquiring a fingerprint or a face image for communication. Further, the communication IF may be connected to a door opening / closing sensor that detects the opening / closing of the door D.
続いて、電気錠1動作概要を説明する。図5に示すように、電気錠1は、施錠状態で待機する場合、施錠位置検出スイッチ7がオン状態、解錠位置検出スイッチ8がオフ状態、待機位置検出スイッチ9がオン状態になっている。一方、電気錠1は、解錠状態で待機する場合、図6に示すように、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態、解錠位置検出スイッチ8がオン状態、待機位置検出スイッチ9がオン状態になっている。
Subsequently, the outline of the operation of the
電気錠1は、モード設定部111により自動施錠モードが設定されている場合には、扉Dを解錠した後、扉Dを施錠し、その後、モータ3を反転させることにより、サムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65と係合を解除し、サムターン本体部材65をサムターンギヤ部材62に対して回転可能にしてから、待機状態になる。
When the automatic locking mode is set by the
すなわち、電気錠1は、図5に示す施錠状態であるときに、ICキー113等に記憶された権限情報に基づいて権限認証に成功すると、モータ3を第1方向に回転させる。モータ3の回転力は、ウォームギヤ52と減速歯車部材53を介してサムターンギヤ部材62に伝達され、サムターンギヤ部材62が第1回転方向K1に回転し始める。図5に示すように、第1及び第2係合突片612,613が解錠時押圧面626b,627bにそれぞれ当接(係合)している。そのため、回転体61がサムターンギヤ部材62と一体的に第1回転方向K1に回転し、サムターン本体部材65が施錠位置から解錠位置に向かって回転する。
That is, when the
図6に示すように、電気錠1は、解錠位置検出スイッチ8がオン状態になると、モータ3を停止させる。サムターンタブ60とキーシリンダは、回転体61と一体的に回転し、解錠位置に配置される。これにより、扉Dが自動的に解錠される。電気錠1は、扉Dを解錠した後、所定時間が経過すると、モータ3を第1方向と反対の第2方向に回転させる。サムターンギヤ部材62は、上記と同様にしてモータ3の駆動力を伝達され、第1回転方向K1と反対の第2回転方向K2に回転し始める。このとき、回転体61の第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第2回転方向K2側(移動方向側)にない。そのため、サムターンギヤ部材62は、サムターン本体部材65と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置したまま、第2回転方向K2に回転する。
As shown in FIG. 6, the
図7に示すように、サムターンギヤ部材62は、 施錠時押圧面626a,627aを第1及び第2係合突片612,613にそれぞれ当接させる位置まで回転した後、更に、第2回転方向K2に回転する。サムターン本体部材65と図示しないキーシリンダは、回転体61の第1及び第2係合突片612,613を介してサムターンギヤ部材62から第2回転方向K2の回転力を伝達され、解錠位置から施錠位置に向かって回転し始める。
As shown in FIG. 7, the thumb
図8に示すように、電気錠1は、施錠位置検出スイッチ7がオン状態になると、モータ3を停止させる。これにより、サムターンタブ60と図示しないキーシリンダが施錠位置に配置され、扉Dが施錠される。
As shown in FIG. 8, the
この状態では、第1及び第2係合突片612,613が施錠時押圧面626a,627aに当接(係合)している。そのため、サムターンタブ60を回して解錠しようとしても、ウォームギヤ52と第1歯車531との噛合部分や第2歯車532と従動歯車623aとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材62を介して回転体61に作用し、サムターンタブ60を回すことができない。
In this state, the first and second engaging
そこで、図9に示すように、電気錠1は、モータ3を直前の回転方向(第2方向)と反対の第1方向に回転させ、サムターンギヤ部材62を90度回し戻してから、待機状態になる。このとき、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第1回転方向K1側(解錠時押圧面626b,627b側)にない。そのため、サムターンギヤ部材62は、サムターンタブ60と図示しないキーシリンダを施錠位置に配置したまま、解錠動作を開始する位置まで戻される。
Therefore, as shown in FIG. 9, the
この待機状態では、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の施錠時押圧面626a,627aに当接(係合)していない。そのため、サムターン本体部材65又は図示しないキーシリンダを手で回して解錠するときに、ウォームギヤ52と第1歯車531との噛合部分や第2歯車532と従動歯車623aとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材62を介して回転体61に作用しない。つまり、サムターン本体部材65と図示しないキーシリンダは、回転体61とサムターンギヤ部材62との間に生じる摺動抵抗のみを受け、小さい回転トルクで回転できる。よって、使用者は、例えば停電で電気錠1を使用できない場合に、サムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを軽い力で回し、解錠することができる。
In this standby state, the first and second engaging
更に、停電時には、手動解錠後、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627に第2回転方向K2側で係合しない(施錠時押圧面626a,627aに当接していない)ため、サムターンタブ60と図示しないキーシリンダを軽い力で回して施錠することができる。つまり、非常時には、使用者が、通常のサムターンと同様にサムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを回すことができ、非常時のセキュリティを確保できる。
Further, in the event of a power failure, after manual unlocking, the first and second engaging
尚、キーシリンダの鍵穴は、通常時にはカバーで覆っておけば、第三者が無理に鍵をこじ開けることを防ぎ、セキュリティを向上させることができる。 If the keyhole of the key cylinder is normally covered with a cover, it is possible to prevent a third party from forcibly opening the key and improve security.
電気錠1は、モード設定部111により非自動施錠モードが設定されている場合には、扉Dを解錠した後、又は、扉Dを解錠した後に、モータ3を第2方向に回転させることにより、サムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65と係合を解除し、サムターン本体部材65をサムターンギヤ部材62に対して回転可能にしてから、待機状態になる。
When the non-automatic locking mode is set by the
すなわち、電気錠1は、図5に示す施錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ3を第1方向に回転させて、図6に示すように解錠状態にされる。この状態では、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第2回転方向K2側に係合している(解錠時押圧面626b,627bに当接している)。そのため、サムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを第2回転方向K2に回転させて解錠しようとすると、駆動力伝達部5で発生する抵抗がサムターンギヤ部材62を介して回転体61に作用し、サムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを回すことができない。
That is, when the
そこで、電気錠1は、解錠位置検出スイッチ8がオン状態になると、モータ3を第2方向に90度反転させる。これにより、図7に示すように、電気錠1は、サムターンタブ60を解錠位置に配置して扉Dを解錠したまま、サムターンギヤ部材62が、解錠動作を開始する直前の位置まで戻される。この待機状態では、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第1回転方向K1側の部分に係合していない(解錠時押圧面626b,627bに当接していない)ため、駆動力伝達部5で発生する抵抗の影響を受けずに、サムターン本体部材65をサムターンギヤ部材62に対して第1回転方向K1に回転させることができる。よって、電気錠1は、非常時だけでなく、通常時でも、サムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを解錠位置から施錠位置まで軽い力で回すことができる。尚、手動で施錠した後、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第2回転方向K2側の部分に係合しない(解錠時押圧面626b,627bに当接しない)ため、使用者は、軽い力でサムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを手動で回して、解錠することができる。つまり、手動でサムターンタブ60又は図示しないキーシリンダを回して、施錠と解錠を行える。
Therefore, when the unlocking
これに対して、電気錠1は、図7に示す解錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ3を第2方向に回転させ、図8に示すように、サムターンタブ60を施錠位置まで回転させる。その後、電気錠1は、図9に示すように、モータ3を第1方向に反転させ、サムターンギヤ部材62を施錠動作を開始する直前の位置まで戻してから、待機状態になる。この施錠開始から待機までの制御及び動作は、自動施錠モードを実行する際の、解錠後に施錠し、待機するときの制御及び動作と同様なので、説明を割愛する。
On the other hand, when the
上記電気錠1は、例えば、セキュリティの高いオフィスで使用される場合には、自動施錠モードを設定すると良い。施錠忘れがなくなるからである。一方、例えば、オフィスほどセキュリティが高くない一般家屋では、非自動施錠モードを設定すると良い。この場合、自動施錠モードほどセキュリティが高くないが、使い勝手が良くなる。すなわち、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が屋内にいる場合、父親が庭に出るときに解錠すると、その解錠状態が維持されるので、父親は、家族が家の中にいるのに鍵を持って作業する必要がなくなる。また、例えば、郵便物を受け取る場合に、サムターンタブ60を軽い力で回して施錠された扉Dを解錠したり、寝る前にサムターンタブ60を軽い力で回して扉Dを施錠したりすることができる。
When the
続いて、電気錠1の動作手順を図11を参照して説明する。
Subsequently, the operation procedure of the
電気錠1は、例えば、通信IF112がICキー113から識別情報を取得したことを契機に、CPU101が、図11に示す処理を実行し、扉Dの施錠と解錠を行う。尚、電気錠1は、ICキー113に限らず、ICカードやスマートフォン、指紋や画像を取得する取得装置などから識別情報を取得した場合に、図11に示す処理を実行しても良い。
For the
まず、CPU101は、ICキー113等の認証媒体から取得した識別情報をNVRAM104に記憶されている識別情報に照合し、権限認証を行う(S1)。取得した識別情報がNVRAM104になく、認証に失敗した場合には(S2:NO)、読み取り不良等の可能性があるので、CPU101は、エラー通知を行ってから(S20)、処理を終了する。エラー通知は、ブザーや音声等で行っても良いし、ランプ等で表示しても良いし、表示部を備える装置に電気錠1が接続されている場合には、表示部にエラーメッセージを表示させることにより通知しても良い。
First, the
CPU101は、取得した識別情報がNVRAM104にあり、認証に成功した場合には(S2:YES)、自動施錠モードと非自動施錠モードの何れが設定されているか判断する(S3)。CPU101は、NVRAM104にアクセスし、自動施錠モードにフラグが立っている場合には、自動施錠モードが設定されていると判断し、非自動施錠モードにフラグが立っている場合には、非自動施錠モードが設定されていると判断する。
When the acquired identification information is in the
CPU101は、自動施錠モードが設定されている場合には(S3:自動施錠モード)、モータ3を第1方向に回転させ、解錠動作を開始する(S4)。図5に示す施錠状態の電気錠1は、モータ3が第1方向に回転されると、サムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65とが第1回転方向K1に一体的に回転し、サムターンタブ60と図示しないキーシリンダが解錠位置に向かって回り始める。このとき、施錠位置検出スイッチ7は、第2係合突片613による押圧を解除され、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第3検出凹部624cから外れ、オン状態からオフ状態に切り換えられる。CPU101は、モータ3に第1制御信号を出力した後、施錠位置検出スイッチ7と解錠位置検出スイッチ8と待機位置検出スイッチ9がオフ状態であることにより、サムターンギヤ部材62が第1回転方向K1に回転していることを検知する。
When the automatic locking mode is set (S3: automatic locking mode), the
それから、CPU101は、解錠位置を検出したか否かを判断する(S5)。CPU101は、解錠位置検出スイッチ8がオフ状態からオン状態に切り換えられるまでは、解錠位置を検出せず、モータ3を第1方向に回転させ続ける(S5:NO)。
Then, the
一方、CPU101は、解錠位置検出スイッチ8がオフ状態からオン状態に切り換えられた場合には、解錠位置を検出したと判断する(S5:YES)。この場合、CPU101は、第1制御信号の出力を停止し、モータ3を停止させる(S6)。これにより、電気錠1は、図6に示すように、サムターンタブ60及び図示しないシリンダが解錠位置に配置され、扉Dを解錠する。このとき、待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第2検出凹部624bに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。よって、CPU101は、モータ3に信号を出力していないときに、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態、解錠位置検出スイッチ8と待機位置検出スイッチ9がオン状態であることにより、サムターンギヤ部材62が、サムターンタブ60と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置する位置で待機していることを検知できる。
On the other hand, when the unlocking
その後、CPU101は、タイマ105を起動し、時間を計測し始める(S7)。そして、CPU101は、所定時間が経過したか否かを判断する(S8)。扉Dの開閉時間を確保するためである。CPU101は、所定時間が経過するまでは、電気錠1を解錠状態で待機させる(S8:NO)。
After that, the
これに対して、CPU101は、所定時間が経過すると(S8:YES)、モータ3を第2方向に回転させる(S9)。具体的に、CPU101は、第2制御信号をモータ3に出力し、モータ3を第1方向と反対の第2方向に回転させる。これにより、サムターンギヤ部材62が、モータ3の回転力を駆動力伝達部5を介して伝達され、第2回転方向K2に回転する。
On the other hand, when the predetermined time elapses (S8: YES), the
その後、CPU101は、施錠位置を検出したか判断する(S10)。CPU101は、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態のままである場合には、施錠位置を検出しないと判断し、モータ3を第2方向に回転させ続ける(S10:NO)。一方、CPU101は、図8に示すように、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態からオン状態に切り換えられることにより、施錠位置を検出すると(S10:YES)、第2制御信号の出力を停止し、モータ3を停止させる(S11)。
After that, the
上記S9~S11の処理において、電気錠1は、図6に示すように、サムターンギヤ部材62が第2回転方向K2に回転し始めるとき、第1及び第2係合突片612,613が第1及び第2押圧部626,627の第2回転方向K2側の部分に係合していない(施錠時押圧面626a,627aに当接していない)。そのため、サムターンギヤ部材62は、図7に示すように、施錠時押圧面626a,627aを第1及び第2係合突片612,613に当接(係合)させるまでは、回転体61(サムターン本体部材65)を回転させずに、第2回転方向K2に回転する。この間、図6及び図7に示すように、施錠位置検出スイッチ7はオフ状態を、解錠位置検出スイッチ8はオン状態を維持する。待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第2検出凹部624bから外れた後、第3検出凹部624cに嵌合されるため、オン状態からオフ状態に切り換えられた後、オン状態になる。
In the processing of S9 to S11, as shown in FIG. 6, when the thumb
図7に示すように、サムターンギヤ部材62は、施錠時押圧面626a,627aを第1及び第2係合突片612,613に当接(係合)させた後、回転体61(サムターン本体部材65)と一体的に第2回転方向K2に回転する。これにより、解錠位置検出スイッチ8が、第2係合突片613に押圧されなくなり、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第3検出凹部624cから外れるため、オン状態からオフ状態に切り換えられる。図8に示すように、サムターンギヤ部材62が、第2係合突片613で施錠位置検出スイッチ7を押す位置まで、回転体61と一体的に第2回転方向K2に回転すると、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態からオン状態に切り換えられる。このタイミングでモータ3が停止される。また、待機位置検出スイッチ9は、検出レバー91が第4検出凹部624dに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。
As shown in FIG. 7, the thumb
よって、CPU101は、解錠位置検出スイッチ8がオン状態であるときに、待機位置検出スイッチ9がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられることにより、サムターンギヤ部材62が第2回転方向K2に90度反転し、解錠動作を開始する直前の位置まで戻ったことを検知できる。また、CPU101は、解錠位置検出スイッチ8がオフ状態、施錠位置検出スイッチ7がオン状態、待機位置検出スイッチ9が、第2制御信号を出力した後、オン状態からオフ状態、オン状態、オフ状態、オン状態に切り換えられたことにより、サムターンギヤ部材62が第2回転方向K2に180度反転し、サムターンタブ60(サムターン本体部材65)を施錠位置まで回転させた位置で待機していることを検知できる。そして、この待機位置では、サムターンギヤ部材62の施錠時押圧面626a,627aに第1及び第2係合突片612,613が当接(係合)し、サムターン本体部材65を第1回転方向K1に手動で回せないことを検知できる。
Therefore, in the
その後、CPU101は、モータ3を反転させる(S11)。CPU101は、サムターンギヤ部材62が、解錠動作を開始する直前の位置に復帰したか判断する(S12)。CPU101は、施錠位置検出スイッチ7がオン状態であるときに、検出レバー91が第4検出凹部624dから外れ、待機位置検出スイッチ9がオフ状態である場合には、サムターンギヤ部材62が回転中であり、解錠動作を開始する超然の位置に復帰していないと判断する(S12:NO)。
After that, the
一方、CPU101は、施錠位置検出スイッチ7がオン状態であるときに、検出レバー91が第4検出凹部624dから外れてから第3検出凹部624cに嵌合し、待機位置検出スイッチ9がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられた場合には、サムターンギヤ部材62が、S4にて解錠動作を開始する直前の位置まで戻されたと判断する(S12:YES)。この場合、CPU101は、モータ3を停止させる(S13)。これにより、電気錠1は、第1及び第2係合突片612,613の第1回転方向K1(施錠位置から解錠位置へ移動する方向)に位置する部分が、第1及び第2押圧部626,627に当接(係合)しない状態で扉Dを施錠し、待機状態となる。
On the other hand, when the lock
それから、CPU101は、扉Dの施錠と解錠の履歴をNVRAM104に記憶し(S14)、処理を終了する。
Then, the
上記に対し、CPU101は、非自動施錠モードが設定されている場合には(S3:非自動施錠モード)、サムターンタブ60が施錠位置か解錠位置かを判断する(S15)。
On the other hand, when the non-automatic locking mode is set (S3: non-automatic locking mode), the
CPU101は、施錠位置検出スイッチ7がオン状態であり、解錠位置検出スイッチ8がオフ状態である場合には、サムターン6が施錠位置であると判断する(S15:施錠位置)。この場合、CPU101は、第1制御信号をモータ3に出力し、モータ3を第1方向に回転させた後(S16)、解錠位置を検出したか否かを判断する(S17)。S16,S17の処理は、S4,S5と同様なので、説明を省略する。CPU101は、解錠位置を検出すると(S17:YES)、S11に進む。S11以降の処理は、上述したので説明を省略する。
When the lock
これに対して、CPU101は、施錠位置検出スイッチ7がオフ状態であり、解錠位置検出スイッチ8がオン状態である場合には、サムターン6が解錠位置であると判断する(S15:解錠位置)。この場合、CPU101は、第2制御信号をモータ3に出力し、モータ3を第2方向に回転させ(S18)、施錠位置を検出したか否かを判断する(S19)。S18,S19の処理は、S9,S10と同様なので、説明を省略する。CPU101は、施錠位置を検出すると(S19:YES)、S11に進む。S11以降の処理は、上述したので説明を省略する。
On the other hand, when the lock
尚、図11のS4~S10、S16~S17、S3、S18~S19の処理は、回転処理の一例である。S4~S5、S16~S17の処理は、第1回転処理の一例である。S9~S10、S3、S18~S19の処理は、第2回転処理の一例である。S11~S13の処理は、反転処理の一例である。S3の処理は、判別処理の一例である。 The processes of S4 to S10, S16 to S17, S3, and S18 to S19 in FIG. 11 are examples of rotation processes. The processes of S4 to S5 and S16 to S17 are examples of the first rotation process. The processing of S9 to S10, S3, and S18 to S19 is an example of the second rotation processing. The processing of S11 to S13 is an example of the inversion processing. The process of S3 is an example of the discrimination process.
以上説明したように、本形態の電気錠1は、(1)図示しないキーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターン6と、モータ3と、モータ3の駆動力をサムターン6に伝達する駆動力伝達部5と、モータ3を制御するCPU101と、を有する電気錠1において、サムターン6は、駆動力伝達部5に連結されて、駆動力伝達部5からの駆動力で回転するサムターンギヤ部材62と、サムターンギヤ部材62に回転自在に挿通され、図示しないキーシリンダに結合されるサムターン本体部材65と、を有し、サムターン本体部材65が、サムターンギヤ部材62と係合可能なカム(第1及び第2係合突片612,613)を有すること、CPU101は、モータ3を回転させることにより、カム(第1及び第2係合突片612,613)を介してサムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65とを係合させ、サムターン本体部材65と図示しないキーシリンダを解錠位置又は施錠位置まで回転させる回転処理(図11のS4~S10、S16~S17、S18~S19)と、回転処理の後、モータ3を反転させることにより、サムターン本体部材65を回転させずにサムターンギヤ部材62を反転させ、サムターンギヤ部材62を回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理(図11のS11~S13)と、を行うこと、を特徴とする。
As described above, the
上記構成の電気錠1は、モータ3を回転させ、サムターンギヤ部材62を介してサムターン本体部材65を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータ3を反転させることにより、サムターン本体部材65を回転させずにサムターンギヤ部材62を回転させ、サムターンギヤ部材62を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材65は、駆動力伝達部5で発生する抵抗がサムターンギヤ部材62を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠1によれば、サムターン本体部材65を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。
The
(2)(1)に記載する電気錠1において、カムは、第1係合突片612と第2係合突片613であること、第1係合突片612と第2係合突片613は、サムターン本体部材65(回転体61)から径方向外向きに突出し、サムターン本体部材65の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターンギヤ部材62は、第1係合突片612と第2係合突片613を押圧する第1押圧部626と第2押圧部627が、サムターンギヤ部材62の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターン本体部材65は、第1係合突片612と第2係合突片613をそれぞれ第1押圧部626と第2押圧部627との間に配置するように、サムターンギヤ部材62に回転自在に挿通され、サムターンギヤ部材62と回転中心が同じにされていること、反転処理(図11のS11~S13)は、サムターンギヤ部材62を90度反転させるようにモータ3を反転させること、を特徴とする。
(2) In the
上記構成の電気錠1は、サムターン本体部材65の第1係合突片612と第2係合突片613をサムターンギヤ部材62の第1押圧部626と第2押圧部627の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材65をサムターンギヤ部材62に挿通するだけの簡単な構造で、サムターンギヤ部材62の回転に応じて、サムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターンギヤ部材62を90度反転させるようにモータ3を反転させるだけで、サムターン本体部材65を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠1によれば、電気錠1のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。
In the
(3)(1)又は(2)に記載する電気錠1において、施錠位置と解錠位置を検出する位置検出部(施錠位置検出スイッチ7、解錠位置検出スイッチ8)を有すること、反転処理(図11のS11~S13)は、位置検出部(施錠位置検出スイッチ7、解錠位置検出スイッチ8)が施錠位置又は解錠位置を検出した後、モータ3を反転させること、を特徴とする。
(3) The
上記構成の電気錠1は、位置検出部(施錠位置検出スイッチ7、解錠位置検出スイッチ8)により、サムターン本体部材65が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータ3を反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターンギヤ部材62を反転させることができる。
The
(4)(1)乃至(3)の何れか1つに記載する電気錠1において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部111を有すること、回転処理(図11のS4~S10、S16~S17、S18~S19)は、サムターン6を施錠位置から解錠位置まで回転させるようにモータ3を第1方向に回転させる第1回転処理(図11のS4~S5、S16~S17)と、サムターン6を解錠位置から施錠位置まで回転させるようにモータ3を第1方向と反対の第2方向に回転させる第2回転処理(図11のS9~S10、S18~S19)の少なくとも一方であること、CPU101は、モード設定部111に設定されているモードを判別する判別処理(図11のS3)を行うこと、更に、CPU101は、判別処理にて自動施錠モードが設定されていると判別された場合には(図11のS3:自動施錠モード)、第1回転処理を行った後、前記第2回転処理を行い、その後、反転処理を行う(図11のS4~S13)一方、判別処理にて非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には(図11のS3:非自動施錠モード)、第1回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと(図11のS16~S17、S11~S13)、又は、前記第2回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと(図11のS18~S19、S11~S13)、を特徴とする。
(4) The
上記構成の電気錠1を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部111に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠1を設置する場合には、モード設定部111に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠1は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターンギヤ部材62を反転させて、回転処理時におけるサムターンギヤ部材62とサムターン本体部材65との係合を解除するので、サムターン本体部材65を手動操作するときに、駆動力伝達部5から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠1は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。
When the
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で色々な応用が可能である。
例えば、カムによる動力伝達構造は、第1及び第2係合突片612,613と第1及び第2押圧部626,627による構造と異なるものでも良い。例えば、回転体61に第2係合突片613だけを設け、サムターンギヤ部材62の端面に解錠時押圧面626bと施錠時押圧面627aを形成する凹溝を設けてもよい。ただし、上記形態とすることにより、回転時にサムターンギヤ部材62と回転体61との係合部分にかかる力を分散させ、部品の耐久性を向上させることができる。
例えば、施錠位置と解錠位置の検出や、サムターンギヤ部材62の待機位置の検出は、機械的なスイッチに限らず、光学センサなどを用いても良い。
例えば、モータ3の回転角度をエンコーダ等で検出し、サムターンギヤ部材62の回転や待機位置を検出しても良い。
例えば、モード設定部111はなくても良い。ただし、モード設定部111を設け、使用者が自動施錠モードと非自動施錠モードの何れかを選択できるようにすれば、使い勝手を良くすることができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various applications can be made without departing from the spirit of the invention.
For example, the power transmission structure by the cam may be different from the structure by the first and second engaging
For example, the detection of the locking position and the unlocking position and the detection of the standby position of the thumb
For example, the rotation angle of the
For example, the
1 電気錠
3 モータ
5 駆動力伝達部
6 サムターン
7 施錠位置検出スイッチ
8 解錠位置検出スイッチ
62 サムターンギヤ部材
65 サムターン本体部材
612 第1係合突片
613 第2係合突片
626 第1押圧部
627 第2押圧部
101 CPU
111 モード設定部
1
111 mode setting unit
Claims (4)
前記サムターンは、
前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、
前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、
前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、
前記制御部は、
前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、
前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、
前記カムは、第1係合突片と第2係合突片であること、
前記第1係合突片と前記第2係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン連結部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片を押圧する第1押圧部と第2押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン本体部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片をそれぞれ前記第1押圧部と前記第2押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、
前記反転処理は、前記サムターン連結部材を90度反転させるように前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。 A thumb turn that rotates between the locking position and the unlocking position in conjunction with the key cylinder, a motor, a driving force transmission unit that transmits the driving force of the motor to the thumb turn, and a control unit that controls the motor. In an electric lock with
The thumb turn is
A thumb-turn connecting member that is connected to the driving force transmission unit and rotates by the driving force from the driving force transmission unit.
It has a thumb turn body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder.
The thumb turn body member has a cam that can engage with the thumb turn connecting member.
The control unit
By rotating the motor, the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member are engaged with each other via the cam, and the thumb turn main body member and the key cylinder are rotated to the unlocking position or the locking position. When,
After the rotation process, the motor is inverted to invert the thumb turn connecting member without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is returned to the position immediately before the rotation process. To do,
The cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece.
The first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece project radially outward from the thumb turn main body member and are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween.
In the thumb turn connecting member, the first engaging protrusion, the first pressing portion for pressing the second engaging protrusion, and the second pressing portion are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween. Being,
The thumb turn main body member is rotatable on the thumb turn connecting member so that the first engaging projectile and the second engaging projectile are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively. The center of rotation is the same as that of the thumb turn connecting member.
The reversing process is to invert the motor so as to invert the thumb turn connecting member by 90 degrees.
An electric lock featuring.
前記サムターンは、
前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、
前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、
前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、
前記制御部は、
前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、
前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、
自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、
前記回転処理は、
前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第1方向に回転させる第1回転処理と、
前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第1方向と反対の第2方向に回転させる第2回転処理の少なくとも一方であること、
前記制御部は、
前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、
更に、前記制御部は、
前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第1回転処理を行った後、前記第2回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、
前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第1回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第2回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、
を特徴とする電気錠。 A thumb turn that rotates between the locking position and the unlocking position in conjunction with the key cylinder, a motor, a driving force transmission unit that transmits the driving force of the motor to the thumb turn, and a control unit that controls the motor. In an electric lock with
The thumb turn is
A thumb-turn connecting member that is connected to the driving force transmission unit and rotates by the driving force from the driving force transmission unit.
It has a thumb turn body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder.
The thumb turn body member has a cam that can engage with the thumb turn connecting member.
The control unit
By rotating the motor, the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member are engaged with each other via the cam, and the thumb turn main body member and the key cylinder are rotated to the unlocking position or the locking position. When,
After the rotation process, the motor is inverted to invert the thumb turn connecting member without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is returned to the position immediately before the rotation process. To do,
Having a mode setting unit to set the automatic locking mode or the non-automatic locking mode,
The rotation process is
The first rotation process of rotating the motor in the first direction so as to rotate the thumb turn from the lock position to the unlock position.
At least one of the second rotation processes for rotating the motor in the second direction opposite to the first direction so as to rotate the thumb turn from the unlocked position to the locked position.
The control unit
Performing a discrimination process for discriminating the mode set in the mode setting unit,
Further, the control unit is
When it is determined by the discrimination process that the automatic locking mode is set, the first rotation process is performed, the second rotation process is performed, and then the inversion process is performed.
When it was determined by the discrimination process that the non-automatic locking mode was set, the first rotation process was performed and then the inversion process or the second rotation process was performed. After that, the inversion process is performed.
An electric lock featuring.
前記カムは、第1係合突片と第2係合突片であること、The cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece.
前記第1係合突片と前記第2係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、The first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece project radially outward from the thumb turn main body member and are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween.
前記サムターン連結部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片を押圧する第1押圧部と第2押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、In the thumb turn connecting member, the first engaging protrusion, the first pressing portion for pressing the second engaging protrusion, and the second pressing portion are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween. Being,
前記サムターン本体部材は、前記第1係合突片と前記第2係合突片をそれぞれ前記第1押圧部と前記第2押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、The thumb turn main body member is rotatable on the thumb turn connecting member so that the first engaging projectile and the second engaging projectile are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively. The center of rotation is the same as that of the thumb turn connecting member.
前記反転処理は、前記サムターン連結部材を90度反転させるように前記モータを反転させること、The reversing process is to invert the motor so as to invert the thumb turn connecting member by 90 degrees.
を特徴とする電気錠。An electric lock featuring.
前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、
前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。 In the electric lock according to any one of claims 1 to 3 .
Having a position detection unit that detects the locking position and the unlocking position,
The reversing process involves reversing the motor after the position detection unit detects the locking position or the unlocking position.
An electric lock featuring.
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Citations (4)
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JP2003074230A (en) | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Okuto Sangyo Kk | Lock device |
JP2009068311A (en) | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Union Corp | Thumb-turn device |
JP2009293376A (en) | 2009-09-24 | 2009-12-17 | Okuto Sangyo Kk | Lock device |
JP2011026813A (en) | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Yuhshin Co Ltd | Electric lock |
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JP2009293376A (en) | 2009-09-24 | 2009-12-17 | Okuto Sangyo Kk | Lock device |
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