JP7004301B2 - Electric lock - Google Patents

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明広 佐藤
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Description

本発明は、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠に関する。 The present invention relates to an electric lock that drives a motor to lock and unlock.

近年、防犯性や利便性の観点より、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠が住宅の扉などに使用されている。電気錠には、例えば、特許文献１に記載されているものがある。特許文献１には、サムターンを嵌合させるアタッチメントを嵌着する連動ギヤと、連動ギヤを電動駆動する連動機構と、電動モータを電気制御する制御回路と、正常回路を通常モードとセキュリティモードに切り換えるモード切換スイッチなどを本体ケースに設け、既存の錠装置のサムターンをアタッチメントに嵌合させるようにして本体ケースを錠装置に付設し、アタッチメントを介してサムターンを電動駆動して施解錠する電気錠が開示されている。連動機構は、電動モータに回転される従動ロータと、クラッチと、駆動ギヤと、アタッチメントに嵌着される連動ギヤを備える。 In recent years, from the viewpoint of crime prevention and convenience, electric locks that drive a motor to lock and unlock have been used for doors of houses and the like. Some electric locks are described in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, an interlocking gear that fits an attachment for fitting a thumb turn, an interlocking mechanism that electrically drives the interlocking gear, a control circuit that electrically controls an electric motor, and a normal circuit are switched between a normal mode and a security mode. An electric lock that provides a mode selector switch etc. on the main body case, attaches the main body case to the locking device so that the thumb turn of the existing locking device is fitted to the attachment, and electrically drives the thumb turn via the attachment to lock and unlock. It has been disclosed. The interlocking mechanism includes a driven rotor rotated by an electric motor, a clutch, a drive gear, and an interlocking gear fitted to the attachment.

特許第４３７１２１６号公報Japanese Patent No. 4371216

しかしながら、従来技術には、以下の問題があった。すなわち、従来の電気錠は、クラッチが駆動ギヤとの間でクラッチ動作を行い、連動機構の連動系を連結したり、切断したりしていた。クラッチ機構は、サムターンを手動で回転させて連動系を切断する際に大きなトルクを必要とし、サムターンを手動で回転させて施錠・解錠を行う操作性が悪かった。特に、駆動力伝達系統にウォームギヤを使用する場合には、手動でサムターンを回転させることが困難であった。 However, the prior art has the following problems. That is, in the conventional electric lock, the clutch operates the clutch with the drive gear to connect or disconnect the interlocking system of the interlocking mechanism. The clutch mechanism requires a large torque when the thumb turn is manually rotated to disconnect the interlocking system, and the operability of manually rotating the thumb turn to lock / unlock is poor. In particular, when a worm gear is used for the driving force transmission system, it is difficult to manually rotate the thumb turn.

そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、手動操作性が良い電気錠を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric lock having good manual operability.

上記目的を達成するために、本発明の一態様における電気錠は、（１）キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、前記サムターンは、前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、前記制御部は、前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the electric lock according to one aspect of the present invention is (1) a thumb turn that rotates between a locking position and an unlocking position in conjunction with a key cylinder, a motor, and a driving force of the motor. In an electric lock having a driving force transmission unit that transmits the thumb turn to the driving force transmission unit and a control unit that controls the motor, the thumb turn is connected to the driving force transmission unit and the driving force from the driving force transmission unit. It has a thumb turn connecting member that rotates in a manner and a thumb turn main body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder, and the thumb turn main body member can engage with the thumb turn connecting member. Having a cam, the control unit engages the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member via the cam by rotating the motor, and unlocks the thumb turn main body member and the key cylinder. By rotating the motor to rotate it to a position or the locked position and then reversing the motor, the thumb turn connecting member is inverted without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is rotated. It is characterized by performing an inversion process of returning to the position immediately before the process and performing the process.

上記構成の電気錠は、モータを回転させ、サムターン連結部材を介してサムターン本体部材を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータを反転させることにより、サムターン本体部材を回転させずにサムターン連結部材を回転させ、サムターン連結部材を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材は、駆動力伝達部で発生する抵抗がサムターン連結部材を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠によれば、サムターン本体部材を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。 In the electric lock having the above configuration, the motor is rotated, the thumb turn main body member is rotated to the locking position or the unlocking position via the thumb turn connecting member, and then the motor is reversed to rotate the thumb turn main body member without rotating the thumb turn main body member. Rotate the connecting member and return the thumb-turn connecting member to the position immediately before the rotation process. As a result, the thumb turn main body member can be rotated to the locking position or the unlocking position in a state where the resistance generated in the driving force transmission unit does not act via the thumb turn connecting member. Therefore, according to the electric lock having the above configuration, the thumb turn main body member can be rotated to the locking position or the unlocking position with a light force, so that manual operability is good.

（２）（１）に記載する電気錠において、前記カムは、第１係合突片と第２係合突片であること、前記第１係合突片と前記第２係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン連結部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片を押圧する第１押圧部と第２押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン本体部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片をそれぞれ前記第１押圧部と前記第２押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、前記反転処理は、前記サムターン連結部材を９０度反転させるように、前記モータを反転させること、を特徴とする。 (2) In the electric lock according to (1), the cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece, and the first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece are The thumb turn main body member projects radially outward and is provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween. The thumb turn connecting member is provided with the first engagement protrusion and the second engagement piece. The first pressing portion and the second pressing portion for pressing the protrusions are provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween, and the thumb turn main body member is the first engaging protrusion and the first. The two engaging protrusions are rotatably inserted into the thumb turn connecting member so as to be arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively, and the rotation center is the same as that of the thumb turn connecting member. That is, the reversing process is characterized in that the motor is reversed so as to reverse the thumb turn connecting member by 90 degrees.

上記構成の電気錠は、サムターン本体部材の第１係合突片と第２係合突片をサムターン連結部材の第１押圧部と第２押圧部の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材をサムターン連結部材に挿通するだけの簡単な構造で、サムターン連結部材の回転に応じて、サムターン連結部材とサムターン本体部材との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターン連結部材を９０度反転させるようにモータを反転させるだけで、サムターン本体部材を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠によれば、電気錠のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。 In the electric lock having the above configuration, the thumb turn main body member is arranged so that the first engaging protrusion and the second engaging protrusion of the thumb turn main body member are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion of the thumb turn connecting member, respectively. With a simple structure of simply inserting the thumb-turn connecting member into the thumb-turn connecting member, the engaged state and the non-engaged state of the thumb-turn connecting member and the thumb-turn main body member can be switched according to the rotation of the thumb-turn connecting member. Then, after the rotation process, the rotation torque when the thumb turn main body member is manually operated can be reduced only by reversing the motor so as to reverse the thumb turn connecting member by 90 degrees. Therefore, according to the electric lock having the above configuration, it is possible to improve the manual operability while suppressing the size of the electric lock.

（３）（１）又は（２）に記載する電気錠において、前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、を特徴とする。 (3) The electric lock according to (1) or (2) has a position detection unit for detecting the locking position and the unlocking position, and in the reversing process, the position detecting unit has the locking position or the above. After detecting the unlocking position, the motor is inverted.

上記構成の電気錠は、位置検出部により、サムターン本体部材が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータを反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターン連結部材を反転させることができる。 In the electric lock having the above configuration, the position detection unit detects that the thumb turn main body member has rotated to the lock position or the unlock position, and then the motor is reversed. Therefore, the lock or unlock is surely performed during the rotation process. The thumb turn connecting member can be inverted from.

（４）（１）乃至（３）の何れか１つに記載する電気錠において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、前記回転処理は、前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第１方向に回転させる第１回転処理と、前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理の少なくとも一方であること、前記制御部は、前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、更に、前記制御部は、前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、を特徴とする。 (4) The electric lock according to any one of (1) to (3) has a mode setting unit for setting an automatic locking mode or a non-automatic locking mode, and the rotation process locks the thumb turn. The first rotation process of rotating the motor in the first direction so as to rotate from the position to the unlocking position, and the motor in the first direction so as to rotate the thumb turn from the unlocking position to the locking position. It is at least one of the second rotation processes of rotating in the opposite second direction, the control unit performs a discrimination process for discriminating the mode set in the mode setting unit, and the control unit further controls. When it is determined by the discrimination process that the automatic locking mode is set, the first rotation process is performed, the second rotation process is performed, and then the inversion process is performed, while the above-mentioned. When it is determined by the discrimination process that the non-automatic locking mode is set, after the first rotation process is performed, the inversion process is performed, or after the second rotation process is performed. , The inversion process is performed.

上記構成の電気錠を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠を設置する場合には、モード設定部に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターン連結部材を反転させて、回転処理時におけるサムターン連結部材とサムターン本体部材との係合を解除するので、サムターン本体部材を手動操作するときに、駆動力伝達部から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。 When the electric lock having the above configuration is installed in a place requiring high security such as an office, an automatic lock mode is set in the mode setting unit to prevent forgetting to lock. On the other hand, for example, when the electric lock is installed in a place where the security requirement is relatively low, such as a general house, a non-automatic locking mode is set in the mode setting unit. In this mode, for example, even if the father gardens in the garden and the mother and the child are in the house, the father can enter and leave the house without holding the key, which is convenient. Regardless of which mode is set, the electric lock automatically locks or unlocks, and then inverts the thumb turn connecting member to release the engagement between the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member during the rotation process. Therefore, when the thumb turn main body member is manually operated, resistance is not received from the driving force transmission unit. Therefore, the electric lock having the above configuration can improve usability and manual operability.

本発明によれば、手動操作性が良い電気錠を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an electric lock having good manual operability.

本発明の第１実施形態に係る電気錠の上面図である。It is a top view of the electric lock which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ－Ａ断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図２のＢ－Ｂ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. サムターンの分解図である。It is an exploded view of the thumb turn. 施錠状態を示す。Indicates the locked state. 解錠状態を示す。Indicates the unlocked state. 施錠動作の途中の状態を示す。Indicates the state during the locking operation. 施錠動作完了状態を示す。Indicates the locking operation completion status. 復帰動作を説明する図である。It is a figure explaining the return operation. 電気錠の電気ブロック図である。It is an electric block diagram of an electric lock. 電気錠の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation procedure of an electric lock.

次に、本発明に係る電気錠の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の電気錠１の上面図である。図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。図３は、図１のＢ－Ｂ断面図である。図４は、サムターン６の分解図である。図５は、施錠状態を示す。図６は、解錠状態を示す。図７は、施錠動作の途中の状態を示す。図８は、施錠動作完了状態を示す。図９は、復帰動作を説明する図である。図１０は、電気錠１の電気ブロック図である。図１１は、電気錠１の動作手順を示すフローチャートである。 Next, an embodiment of the electric lock according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view of the electric lock 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. FIG. 4 is an exploded view of the thumb turn 6. FIG. 5 shows a locked state. FIG. 6 shows the unlocked state. FIG. 7 shows a state during the locking operation. FIG. 8 shows a state in which the locking operation is completed. FIG. 9 is a diagram illustrating a return operation. FIG. 10 is an electric block diagram of the electric lock 1. FIG. 11 is a flowchart showing the operation procedure of the electric lock 1.

＜電気錠の全体構成＞
図１に示すように、電気錠１は、例えば、一般家屋の玄関やオフィスの出入口などに設けられた扉Ｄの施錠又は解錠するものである。電気錠１は、扉Ｄに既設されたサムターンを取り外して、扉Ｄに後付けすることができる。 <Overall configuration of electric lock>
As shown in FIG. 1, the electric lock 1 locks or unlocks a door D provided at an entrance of a general house, an entrance / exit of an office, or the like. The electric lock 1 can be retrofitted to the door D by removing the thumb turn existing on the door D.

電気錠１は、本体ケース４の扉Ｄと反対側に位置する面に、サムターン６のサムターンタブ６０が露出している。サムターン６は、サムターンタブ６０を介して手動で回転操作される。サムターン６は、本体ケース４の扉Ｄ側に位置する面からサムターン軸６３が突出しており、そのサムターン軸６３を介してキーシリンダ（図示せず）に結合されている。よって、サムターン６は、キーシリンダ（図示せず）と連動する。サムターン６は、扉Ｄに設けられたデッドボルト（図示せず）を扉Ｄから突出させることにより扉Ｄを施錠する施錠位置と、デッドボルト（図示せず）を扉Ｄの内側に退避させることにより扉Ｄを解錠する解錠位置との間で回転する。本形態では、サムターン６の施錠位置と解錠位置との間の回転角度が、９０度である。 In the electric lock 1, the thumb turn tab 60 of the thumb turn 6 is exposed on the surface of the main body case 4 opposite to the door D. The thumb turn 6 is manually rotated via the thumb turn tab 60. The thumb turn 6 has a thumb turn shaft 63 protruding from a surface of the main body case 4 located on the door D side, and is coupled to a key cylinder (not shown) via the thumb turn shaft 63. Therefore, the thumb turn 6 is interlocked with the key cylinder (not shown). The thumb turn 6 has a locking position for locking the door D by projecting a dead bolt (not shown) provided on the door D from the door D, and retracting the dead bolt (not shown) inside the door D. Rotates between the door D and the unlocking position. In this embodiment, the rotation angle between the locking position and the unlocking position of the thumb turn 6 is 90 degrees.

図２に示すように、電気錠１は、筐体４Ａの開口部を閉鎖カバー４Ｂで塞ぐことにより、本体ケース４が構成されている。本体ケース４は、閉鎖カバー４Ｂに重ねられた状態で、取付プレート１１がねじ止めされている。取付プレート１１は、サムターン取付穴Ｄ１（図１参照）に嵌合される嵌合部１２を備える。嵌合部１２には、扉Ｄの既設のサムターンを固定していた固定ピンＰ（図１参照）が挿入されるピン挿入穴１２ａ，１２ａを備える。電気錠１は、図１に示すように、既設のサムターンを固定していた固定ピンＰとカバーＦを扉Ｄから取り外し、既設のサムターンが取り付けられていたサムターン取付穴Ｄ１に嵌合部１２を嵌め込み、当該嵌合部１２に固定ピンＰを挿通してカバーＦを扉Ｄに取り付けることにより、扉Ｄに後付けされる。 As shown in FIG. 2, the main body case 4 of the electric lock 1 is configured by closing the opening of the housing 4A with the closing cover 4B. In the main body case 4, the mounting plate 11 is screwed in a state of being overlapped with the closing cover 4B. The mounting plate 11 includes a fitting portion 12 that is fitted into the thumb turn mounting hole D1 (see FIG. 1). The fitting portion 12 is provided with pin insertion holes 12a and 12a into which fixing pins P (see FIG. 1) for fixing the existing thumb turn of the door D are inserted. As shown in FIG. 1, the electric lock 1 removes the fixing pin P and the cover F for fixing the existing thumb turn from the door D, and inserts the fitting portion 12 into the thumb turn mounting hole D1 to which the existing thumb turn is attached. By fitting, the fixing pin P is inserted through the fitting portion 12 and the cover F is attached to the door D, the cover F is retrofitted to the door D.

図３に示すように、本体ケース４の内部には、モータ３と、モータ３からの駆動力を伝達する駆動力伝達部５と、サムターン６と、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９と、制御基板１０とを備える。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、位置検出部の一例である。図１に示すように、電気錠１は、本体ケース４に収容される電池２から電力を供給される。尚、電気錠１は、有線で電力を供給されてもよいし、無線で電力供給されても良い。 As shown in FIG. 3, inside the main body case 4, a motor 3, a driving force transmission unit 5 for transmitting the driving force from the motor 3, a thumb turn 6, a locking position detection switch 7, and an unlocking position detection. It includes a switch 8, a standby position detection switch 9, and a control board 10. The lock position detection switch 7 and the unlock position detection switch 8 are examples of the position detection unit. As shown in FIG. 1, the electric lock 1 is supplied with electric power from the battery 2 housed in the main body case 4. The electric lock 1 may be supplied with electric power by wire or may be supplied with electric power wirelessly.

図２に示すように、モータ３は、モータ軸３１を下向きに突出させる姿勢で、筐体４Ａに固定されている。駆動力伝達部５は、ウォームギヤ５２と、減速歯車部材５３を備える。ウォームギヤ５２は、モータ軸３１に固定されている。減速歯車部材５３は、筐体４Ａに固定された支軸５４に回転自在に軸支されている。減速歯車部材５３は、ウォームギヤ５２に噛合する第１歯車５３１と、第１歯車５３１より歯数が少ない第２歯車５３２とを有する。図３に示すように、第２歯車５３２には、サムターン６に設けられた従動歯車６２３ａが噛合されている。 As shown in FIG. 2, the motor 3 is fixed to the housing 4A in a posture in which the motor shaft 31 projects downward. The driving force transmission unit 5 includes a worm gear 52 and a reduction gear member 53. The worm gear 52 is fixed to the motor shaft 31. The reduction gear member 53 is rotatably supported by a support shaft 54 fixed to the housing 4A. The reduction gear member 53 has a first gear 531 that meshes with the worm gear 52, and a second gear 532 that has fewer teeth than the first gear 531. As shown in FIG. 3, the driven gear 623a provided on the thumb turn 6 is meshed with the second gear 532.

図４に示すように、サムターン６は、サムターン本体部材６５とサムターンギヤ部材６２を備える。サムターンギヤ部材６２は、サムターン連結部材の一例である。サムターン本体部材６５は、サムターンタブ６０と、回転体６１と、サムターン軸６３と、調整ばね６４とで構成されている。 As shown in FIG. 4, the thumb turn 6 includes a thumb turn main body member 65 and a thumb turn gear member 62. The thumb turn gear member 62 is an example of a thumb turn connecting member. The thumb turn main body member 65 includes a thumb turn tab 60, a rotating body 61, a thumb turn shaft 63, and an adjusting spring 64.

回転体６１は、外周面６１１が円筒形状に形成された棒状の部材である。回転体６１は、軸方向の両端面に、サムターンタブ６０とサムターン軸６３がそれぞれ同軸上に結合され、サムターンタブ６０とサムターン軸６３と一体的に回転する。調整ばね６４は、回転体６１とサムターン軸６３との間に縮設されている。サムターンとキーシリンダとの間の距離は、扉Ｄの種別によって異なる。そのため、図２及び図４に示すように、電気錠１は、扉Ｄの種別に応じて、調整ばね６４の圧縮量を変化させてサムターン軸６３を嵌合部１２から突出させる突出量を調整することができるため、サムターン６のサイズを扉Ｄの種別だけ準備する必要がなく、不必要な部品や電気錠１の在庫を減らすことができる。回転体６１は、サムターンタブ６０側に位置する端部に、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３が径方向外向きに突出して設けられている。第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、回転体６１の回転中心を挟んで対称に設けられている。つまり、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、サムターン６の施錠位置と解錠位置との間の角度（９０度）の２倍の位相差で、回転体６１に設けられている。尚、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３はカムの一例である。 The rotating body 61 is a rod-shaped member having an outer peripheral surface 611 formed in a cylindrical shape. In the rotating body 61, the thumb turn tab 60 and the thumb turn shaft 63 are coaxially coupled to both end faces in the axial direction, and rotate integrally with the thumb turn tab 60 and the thumb turn shaft 63. The adjusting spring 64 is contracted between the rotating body 61 and the thumb turn shaft 63. The distance between the thumb turn and the key cylinder depends on the type of door D. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 4, the electric lock 1 adjusts the amount of protrusion of the thumb turn shaft 63 from the fitting portion 12 by changing the amount of compression of the adjusting spring 64 according to the type of the door D. Therefore, it is not necessary to prepare the size of the thumb turn 6 only for the type of the door D, and the stock of unnecessary parts and the electric lock 1 can be reduced. The rotating body 61 is provided with a first engaging projecting piece 612 and a second engaging projecting piece 613 projecting outward in the radial direction at an end located on the thumb turn tab 60 side. The first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 are provided symmetrically with the rotation center of the rotating body 61 interposed therebetween. That is, the first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 are provided on the rotating body 61 with a phase difference of twice the angle (90 degrees) between the locking position and the unlocking position of the thumb turn 6. Has been done. The first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 are examples of cams.

図４に示すように、サムターンギヤ部材６２は、略円筒形状をなす。サムターンギヤ部材６２には、軸心に沿って、回転体６１が回転自在に挿通される挿通穴６２２が形成されている。サムターンギヤ部材６２の外周面６２１には、サムターンギヤ部材６２の軸心に対して直交するように、ギヤ部６２３が設けられている。サムターンギヤ部材６２は、ギヤ部６２３の外周面に形成された従動歯車６２３ａが、減速歯車部材５３の第２歯車５３２に噛合され、駆動力伝達部５から伝達される駆動力により回転する。 As shown in FIG. 4, the thumb turn gear member 62 has a substantially cylindrical shape. The thumb turn gear member 62 is formed with an insertion hole 622 through which the rotating body 61 is rotatably inserted along the axis. A gear portion 623 is provided on the outer peripheral surface 621 of the thumb turn gear member 62 so as to be orthogonal to the axis of the thumb turn gear member 62. In the thumb turn gear member 62, the driven gear 623a formed on the outer peripheral surface of the gear portion 623 is meshed with the second gear 532 of the reduction gear member 53 and is rotated by the driving force transmitted from the driving force transmission portion 5.

サムターンギヤ部材６２は、ギヤ部６２３のサムターンタブ６０側に位置する端面に、被検出部６２４と第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が設けられている。 The thumb turn gear member 62 is provided with a detected portion 624, a first pressing portion 626, and a second pressing portion 627 on an end surface of the gear portion 623 located on the thumb turn tab 60 side.

図４に示すように、被検出部６２４は、待機位置検出スイッチ９がサムターンギヤ部材６２の待機位置を検出するのに用いられる。被検出部６２４は、サムターンギヤ部材６２の挿通穴６２２の開口部外周に沿って、環状に設けられている。被検出部６２４は、ギヤ部６２３の端面からサムターンギヤ部材６２の軸心方向に突出している。図４から図９に示すように、被検出部６２４の外周面６２４ｅには、第１検出凹部６２４ａと第２検出凹部６２４ｂと第３検出凹部６２４ｃと第４検出凹部６２４ｄが径方向内向きに凹むように形成されている。待機位置検出スイッチ９は、筐体４Ａに揺動可能に支持される検出レバー９１を備える。検出レバー９１は、サムターンギヤ部材６２側に常時付勢されており、被検出部６２４の外周面６２４ｅと第１～第４検出凹部６２４ａ～６２４ｄの凹凸に従って揺動する。待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第１～第４検出凹部６２４ａ～６２４ｄの何れかに嵌合する場合にオン状態になり、検出レバー９１が外周面６２４ｅに当接（摺接）する場合にオフ状態になる。第１～第４検出凹部６２４ａ～６２４ｄは、円周方向に等間隔（９０度間隔）に設けられている。よって、待機位置検出スイッチ９は、サムターンギヤ部材６２が９０度回転する毎にオン状態になる。 As shown in FIG. 4, the detected unit 624 is used by the standby position detection switch 9 to detect the standby position of the thumb turn gear member 62. The detected portion 624 is provided in an annular shape along the outer periphery of the opening of the insertion hole 622 of the thumb turn gear member 62. The detected portion 624 projects from the end surface of the gear portion 623 in the axial direction of the thumb turn gear member 62. As shown in FIGS. 4 to 9, on the outer peripheral surface 624e of the detected portion 624, the first detection recess 624a, the second detection recess 624b, the third detection recess 624c, and the fourth detection recess 624d are radially inward. It is formed to be dented. The standby position detection switch 9 includes a detection lever 91 swingably supported by the housing 4A. The detection lever 91 is constantly urged toward the thumb turn gear member 62, and swings according to the unevenness of the outer peripheral surface 624e of the detected portion 624 and the first to fourth detection recesses 624a to 624d. The standby position detection switch 9 is turned on when the detection lever 91 fits into any of the first to fourth detection recesses 624a to 624d, and the detection lever 91 comes into contact with (sliding) the outer peripheral surface 624e. If it goes off. The first to fourth detection recesses 624a to 624d are provided at equal intervals (90 degree intervals) in the circumferential direction. Therefore, the standby position detection switch 9 is turned on every time the thumb turn gear member 62 rotates 90 degrees.

図７及び図５に示すように、サムターンギヤ部材６２は、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７に回転体６１の第１係合突片６１２と第２係合突片６１３が当接する場合に、駆動力伝達部５から伝達された駆動力をサムターン本体部材６５（回転体６１）に伝達する。図４に示すように、サムターンギヤ部材６２は、被検出部６２４側に位置する端面であって、挿通穴６２２の外側に、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が突設されている。図７に示すように、第１押圧部６２６は、サムターンギヤ部材６２の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面６２６ａと解錠時押圧面６２６ｂが設けられている。また、第２押圧部６２７は、サムターンギヤ部材６２の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面６２７ａと解錠時押圧面６２７ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 5, in the thumb turn gear member 62, the first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 of the rotating body 61 abut on the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627. In this case, the driving force transmitted from the driving force transmitting unit 5 is transmitted to the thumb turn main body member 65 (rotating body 61). As shown in FIG. 4, the thumb turn gear member 62 is an end surface located on the side to be detected, and the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627 are projected from the outside of the insertion hole 622. .. As shown in FIG. 7, the first pressing portion 626 is formed in an arc shape along the rotation direction of the thumb turn gear member 62, and the locking pressing surface 626a and the unlocking pressing surface 626b are provided at both ends in the circumferential direction. ing. Further, the second pressing portion 627 is formed in an arc shape along the rotation direction of the thumb turn gear member 62, and is provided with a locking pressing surface 627a and an unlocking pressing surface 627b at both ends in the circumferential direction.

図４及び図７に示すように、回転体６１は、第１押圧部６２６の施錠時押圧面６２６ａと第２押圧部６２７の解錠時押圧面６２７ｂとの間に第１係合突片６１２を配置し、第１押圧部６２６の解錠時押圧面６２６ｂと第２押圧部６２７の施錠時押圧面６２７ａとの間に第２係合突片６１３を配置するように、サムターンギヤ部材６２の挿通穴６２２に回転自在に挿通されている。回転体６１は、第１及び第２押圧部６２６，６２７から第１及び第２係合突片６１２，６１３に伝達される回転力に従って回転する。第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、回転方向の幅が、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間隔より小さい。そのため、回転体６１は、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間の範囲であれば、サムターンギヤ部材６２に係合せずに、駆動力伝達部５で発生する抵抗の影響を受けずに回転することができる。この場合、回転体６１には、サムターンギヤ部材６２を介して駆動力伝達部５のギヤ列で発生する抵抗が作用しないので、サムターン本体部材６５は、既設のサムターンと同程度の力で回転させることができる。 As shown in FIGS. 4 and 7, the rotating body 61 has a first engaging protrusion 612 between the locking pressing surface 626a of the first pressing portion 626 and the unlocking pressing surface 627b of the second pressing portion 627. The thumb turn gear member 62 is arranged so that the second engaging protrusion 613 is arranged between the unlocking pressing surface 626b of the first pressing portion 626 and the locking pressing surface 627a of the second pressing portion 627. It is rotatably inserted into the insertion hole 622. The rotating body 61 rotates according to the rotational force transmitted from the first and second pressing portions 626 and 627 to the first and second engaging protrusions 612 and 613. The width of the first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 in the rotational direction is smaller than the distance between the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627. Therefore, the rotating body 61 is not engaged with the thumb turn gear member 62 within the range between the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627, and is affected by the resistance generated by the driving force transmitting portion 5. Can rotate without. In this case, since the resistance generated in the gear train of the driving force transmission unit 5 does not act on the rotating body 61 via the thumb turn gear member 62, the thumb turn main body member 65 is rotated with the same force as the existing thumb turn. be able to.

図３に示すように、電気錠１は、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９が筐体４Ａに取り付けられている。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、サムターンギヤ部材６２の外側に配設され、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧されるようになっている。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、それぞれ、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧される場合に、オン状態になり、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧されない場合に、オフ状態になる。 As shown in FIG. 3, the electric lock 1 has a lock position detection switch 7, an unlock position detection switch 8, and a standby position detection switch 9 attached to the housing 4A. The lock position detection switch 7 and the unlock position detection switch 8 are arranged on the outside of the thumb turn gear member 62, and the switch pieces 7a and 8a are pressed against the second engagement protrusion 613. The lock position detection switch 7 and the unlock position detection switch 8 are turned on when the switch pieces 7a and 8a are pressed by the second engagement projecting piece 613, respectively, and the switch pieces 7a and 8a are in the second position. When it is not pressed by the collision piece 613, it goes into an off state.

続いて、電気錠１の電気的構成について、図１０を参照して説明する。電気錠１は、制御基板１０には、モータ３と、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９と、モード設定部１１１と、通信インターフェース（以下「通信ＩＦ」とする）１１２が接続されている。制御基板１０は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、タイマ１０５を備える。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例である。尚、制御基板１０を制御部の一例としても良い。 Subsequently, the electrical configuration of the electric lock 1 will be described with reference to FIG. The electric lock 1 has a motor 3, a lock position detection switch 7, an unlock position detection switch 8, a standby position detection switch 9, a mode setting unit 111, and a communication interface (hereinafter, “communication IF”) on the control board 10. 112 is connected. The control board 10 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an NVRAM 104, and a timer 105. The CPU 101 is an example of a control unit. The control board 10 may be used as an example of the control unit.

ＲＯＭ１０２とＮＶＲＡＭ１０４には、プログラムやデータが記憶される。ＮＶＲＡＭ１０４には、扉Ｄを開閉する権限を有する者の識別情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０４に記憶されたプログラムに従って、ＲＡＭ１０３やＮＶＲＡＭ１０４にデータを記憶させながら、電気錠１の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、タイマ１０５で時間を計測しながら、電気錠１を制御することもできる。 Programs and data are stored in the ROM 102 and the NVRAM 104. The NVRAM 104 stores identification information of a person who has the authority to open and close the door D. The CPU 101 controls the operation of the electric lock 1 while storing data in the RAM 103 or NVRAM 104 according to a program stored in the ROM 102 or NVRAM 104. The CPU 101 can also control the electric lock 1 while measuring the time with the timer 105.

モード設定部１１１は、電気錠１の動作モードを設定するものである。動作モードは、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶され、設定されたモードにはフラグが立てられる。本形態では、モード設定部１１１を切り換えスイッチにより設ける。尚、モード設定部１１１は、外部装置からの信号を受信して、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されるモードにフラグを立てたり、設定されたモードを書き換えたりするものであっても良い。動作モードには、自動施錠モードと非自動施錠モードがある。 The mode setting unit 111 sets the operation mode of the electric lock 1. The operation mode is stored in the NVRAM 104, and the set mode is flagged. In this embodiment, the mode setting unit 111 is provided by a changeover switch. The mode setting unit 111 may receive a signal from an external device, set a flag for the mode stored in the NVRAM 104, or rewrite the set mode. The operation mode includes an automatic locking mode and a non-automatic locking mode.

自動施錠モードは、扉Ｄを自動解錠した後、扉Ｄを自動施錠するものである。また、自動施錠モードでは、例えば、停電等の非常事態発生時にサムターン６又は図示しないキーシリンダを手動で解錠位置まで回転させた場合、電力が復旧するなど非常事態が解消すると、自動でサムターン６と図示しないキーシリンダを施錠位置まで回転させる。よって、自動施錠モードでは、電気錠１が正常に動作する間は、常に、施錠状態で待機する。 In the automatic lock mode, the door D is automatically locked after the door D is automatically unlocked. Further, in the automatic locking mode, for example, when an emergency such as a power failure occurs, the thumb turn 6 or a key cylinder (not shown) is manually rotated to the unlocked position, and when the emergency situation such as power recovery is resolved, the thumb turn 6 is automatically performed. Rotate the key cylinder (not shown) to the locked position. Therefore, in the automatic lock mode, the electric lock 1 always stands by in the locked state while the electric lock 1 operates normally.

非自動施錠モードは、扉Ｄを自動解錠した後、扉Ｄを自動施錠しないものである。非自動施錠モードでは、扉Ｄが解錠されると、施錠操作を受け付けない限り、扉Ｄを施錠しない。施錠操作には、電気錠１が解錠状態であるときに、電気錠１とＩＣキー１１３との間で通信を確立させ、モータ３の駆動力を用いて施錠を行う場合と、サムターン６又は図示しないキーシリンダを手動操作して施錠する場合が、含まれる。よって、非自動施錠モードでは、電気錠１が、施錠状態で待機していることもあれば、解錠状態で待機していることもある。 In the non-automatic locking mode, the door D is not automatically locked after the door D is automatically unlocked. In the non-automatic locking mode, when the door D is unlocked, the door D is not locked unless the locking operation is accepted. In the locking operation, when the electric lock 1 is in the unlocked state, communication is established between the electric lock 1 and the IC key 113, and the lock is performed using the driving force of the motor 3, and the thumb turn 6 or The case of manually operating a key cylinder (not shown) to lock the key cylinder is included. Therefore, in the non-automatic locking mode, the electric lock 1 may be on standby in the locked state or may be on standby in the unlocked state.

通信ＩＦ１１２は、外部機器の通信を制御するものである。例えば、通信ＩＦ１１２は、ＩＣキー１１３との無線通信を制御する。尚、通信ＩＦ１１２は、ＩＣキー１１３の他、ＩＣカードやスマートフォンなどの通信するようにしても良い。また、通信ＩＦ１１２は、指紋や顔画像を取得する装置に接続して通信するようにしても良い。更に、通信ＩＦは、扉Ｄの開閉を検出する扉開閉センサに接続されても良い。 The communication IF 112 controls the communication of the external device. For example, the communication IF 112 controls wireless communication with the IC key 113. In addition to the IC key 113, the communication IF 112 may communicate with an IC card, a smartphone, or the like. Further, the communication IF 112 may be connected to a device for acquiring a fingerprint or a face image for communication. Further, the communication IF may be connected to a door opening / closing sensor that detects the opening / closing of the door D.

続いて、電気錠１動作概要を説明する。図５に示すように、電気錠１は、施錠状態で待機する場合、施錠位置検出スイッチ７がオン状態、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態、待機位置検出スイッチ９がオン状態になっている。一方、電気錠１は、解錠状態で待機する場合、図６に示すように、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態、解錠位置検出スイッチ８がオン状態、待機位置検出スイッチ９がオン状態になっている。 Subsequently, the outline of the operation of the electric lock 1 will be described. As shown in FIG. 5, when the electric lock 1 stands by in the locked state, the lock position detection switch 7 is in the on state, the unlock position detection switch 8 is in the off state, and the standby position detection switch 9 is in the on state. .. On the other hand, when the electric lock 1 stands by in the unlocked state, the lock position detection switch 7 is in the off state, the unlock position detection switch 8 is in the on state, and the standby position detection switch 9 is in the on state, as shown in FIG. It has become.

電気錠１は、モード設定部１１１により自動施錠モードが設定されている場合には、扉Ｄを解錠した後、扉Ｄを施錠し、その後、モータ３を反転させることにより、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５と係合を解除し、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して回転可能にしてから、待機状態になる。 When the automatic locking mode is set by the mode setting unit 111, the electric lock 1 unlocks the door D, locks the door D, and then reverses the motor 3 to cause the thumb turn gear member 62. And the thumb turn main body member 65 is disengaged, and the thumb turn main body member 65 is made rotatable with respect to the thumb turn gear member 62, and then the standby state is set.

すなわち、電気錠１は、図５に示す施錠状態であるときに、ＩＣキー１１３等に記憶された権限情報に基づいて権限認証に成功すると、モータ３を第１方向に回転させる。モータ３の回転力は、ウォームギヤ５２と減速歯車部材５３を介してサムターンギヤ部材６２に伝達され、サムターンギヤ部材６２が第１回転方向Ｋ１に回転し始める。図５に示すように、第１及び第２係合突片６１２，６１３が解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂにそれぞれ当接（係合）している。そのため、回転体６１がサムターンギヤ部材６２と一体的に第１回転方向Ｋ１に回転し、サムターン本体部材６５が施錠位置から解錠位置に向かって回転する。 That is, when the electric lock 1 is in the locked state shown in FIG. 5, and the authority authentication is successful based on the authority information stored in the IC key 113 or the like, the electric lock 1 rotates the motor 3 in the first direction. The rotational force of the motor 3 is transmitted to the thumb turn gear member 62 via the worm gear 52 and the reduction gear member 53, and the thumb turn gear member 62 starts to rotate in the first rotation direction K1. As shown in FIG. 5, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are in contact (engaged) with the pressing surfaces 626b and 627b at the time of unlocking, respectively. Therefore, the rotating body 61 rotates integrally with the thumb turn gear member 62 in the first rotation direction K1, and the thumb turn main body member 65 rotates from the locking position to the unlocking position.

図６に示すように、電気錠１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態になると、モータ３を停止させる。サムターンタブ６０とキーシリンダは、回転体６１と一体的に回転し、解錠位置に配置される。これにより、扉Ｄが自動的に解錠される。電気錠１は、扉Ｄを解錠した後、所定時間が経過すると、モータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる。サムターンギヤ部材６２は、上記と同様にしてモータ３の駆動力を伝達され、第１回転方向Ｋ１と反対の第２回転方向Ｋ２に回転し始める。このとき、回転体６１の第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側（移動方向側）にない。そのため、サムターンギヤ部材６２は、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置したまま、第２回転方向Ｋ２に回転する。 As shown in FIG. 6, the electric lock 1 stops the motor 3 when the unlocking position detection switch 8 is turned on. The thumb turn tab 60 and the key cylinder rotate integrally with the rotating body 61 and are arranged at the unlocked position. As a result, the door D is automatically unlocked. The electric lock 1 rotates the motor 3 in the second direction opposite to the first direction when a predetermined time elapses after unlocking the door D. The thumb turn gear member 62 is transmitted with the driving force of the motor 3 in the same manner as described above, and starts to rotate in the second rotation direction K2 opposite to the first rotation direction K1. At this time, the first and second engaging protrusions 612 and 613 of the rotating body 61 are not on the second rotation direction K2 side (movement direction side) of the first and second pressing portions 626 and 627. Therefore, the thumb turn gear member 62 rotates in the second rotation direction K2 with the thumb turn main body member 65 and the key cylinder (not shown) arranged at the unlocked position.

図７に示すように、サムターンギヤ部材６２は、 施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３にそれぞれ当接させる位置まで回転した後、更に、第２回転方向Ｋ２に回転する。サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダは、回転体６１の第１及び第２係合突片６１２，６１３を介してサムターンギヤ部材６２から第２回転方向Ｋ２の回転力を伝達され、解錠位置から施錠位置に向かって回転し始める。 As shown in FIG. 7, the thumb turn gear member 62 is rotated to a position where the locking pressing surfaces 626a and 627a are brought into contact with the first and second engaging protrusions 612 and 613, respectively, and then further in the second rotation direction. Rotate to K2. The thumb turn main body member 65 and the key cylinder (not shown) are transmitted from the thumb turn gear member 62 to the rotational force in the second rotation direction K2 via the first and second engaging protrusions 612 and 613 of the rotating body 61, and are unlocked. Starts to rotate toward the locked position.

図８に示すように、電気錠１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態になると、モータ３を停止させる。これにより、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダが施錠位置に配置され、扉Ｄが施錠される。 As shown in FIG. 8, the electric lock 1 stops the motor 3 when the lock position detection switch 7 is turned on. As a result, the thumb turn tab 60 and the key cylinder (not shown) are arranged at the locked position, and the door D is locked.

この状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接（係合）している。そのため、サムターンタブ６０を回して解錠しようとしても、ウォームギヤ５２と第１歯車５３１との噛合部分や第２歯車５３２と従動歯車６２３ａとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用し、サムターンタブ６０を回すことができない。 In this state, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are in contact (engaged) with the pressing surfaces 626a and 627a at the time of locking. Therefore, even if the thumb turn tab 60 is turned to unlock, the resistance generated in the meshing portion between the worm gear 52 and the first gear 531 and the meshing portion between the second gear 532 and the driven gear 623a is generated via the thumb turn gear member 62. It acts on the rotating body 61 and cannot turn the thumb turn tab 60.

そこで、図９に示すように、電気錠１は、モータ３を直前の回転方向（第２方向）と反対の第１方向に回転させ、サムターンギヤ部材６２を９０度回し戻してから、待機状態になる。このとき、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第１回転方向Ｋ１側（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂ側）にない。そのため、サムターンギヤ部材６２は、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを施錠位置に配置したまま、解錠動作を開始する位置まで戻される。 Therefore, as shown in FIG. 9, the electric lock 1 rotates the motor 3 in the first direction opposite to the immediately preceding rotation direction (second direction), turns the thumb turn gear member 62 back 90 degrees, and then waits. become. At this time, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are not on the K1 side (pressing surfaces 626b and 627b side at the time of unlocking) in the first rotation direction of the first and second pressing portions 626 and 627. Therefore, the thumb turn gear member 62 is returned to the position where the unlocking operation is started while the thumb turn tab 60 and the key cylinder (not shown) are arranged at the locked position.

この待機状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接（係合）していない。そのため、サムターン本体部材６５又は図示しないキーシリンダを手で回して解錠するときに、ウォームギヤ５２と第１歯車５３１との噛合部分や第２歯車５３２と従動歯車６２３ａとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用しない。つまり、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダは、回転体６１とサムターンギヤ部材６２との間に生じる摺動抵抗のみを受け、小さい回転トルクで回転できる。よって、使用者は、例えば停電で電気錠１を使用できない場合に、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを軽い力で回し、解錠することができる。 In this standby state, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are not in contact (engaged) with the locked pressing surfaces 626a and 627a of the first and second pressing portions 626 and 627. Therefore, when the thumb turn main body member 65 or a key cylinder (not shown) is manually turned to unlock, the resistance generated in the meshing portion between the worm gear 52 and the first gear 531 and the meshing portion between the second gear 532 and the driven gear 623a. However, it does not act on the rotating body 61 via the thumb turn gear member 62. That is, the thumb turn main body member 65 and the key cylinder (not shown) receive only the sliding resistance generated between the rotating body 61 and the thumb turn gear member 62, and can rotate with a small rotational torque. Therefore, when the electric lock 1 cannot be used due to a power failure, for example, the user can turn the thumb turn tab 60 or a key cylinder (not shown) with a light force to unlock the lock 1.

更に、停電時には、手動解錠後、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７に第２回転方向Ｋ２側で係合しない（施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接していない）ため、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを軽い力で回して施錠することができる。つまり、非常時には、使用者が、通常のサムターンと同様にサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回すことができ、非常時のセキュリティを確保できる。 Further, in the event of a power failure, after manual unlocking, the first and second engaging protrusions 612 and 613 do not engage with the first and second pressing portions 626 and 627 on the K2 side in the second rotation direction (pressing surface 626a during locking). , 627a), so the thumb turn tab 60 and the key cylinder (not shown) can be turned with a light force to lock. That is, in an emergency, the user can turn the thumb turn tab 60 or the key cylinder (not shown) in the same manner as a normal thumb turn, and the security in an emergency can be ensured.

尚、キーシリンダの鍵穴は、通常時にはカバーで覆っておけば、第三者が無理に鍵をこじ開けることを防ぎ、セキュリティを向上させることができる。 If the keyhole of the key cylinder is normally covered with a cover, it is possible to prevent a third party from forcibly opening the key and improve security.

電気錠１は、モード設定部１１１により非自動施錠モードが設定されている場合には、扉Ｄを解錠した後、又は、扉Ｄを解錠した後に、モータ３を第２方向に回転させることにより、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５と係合を解除し、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して回転可能にしてから、待機状態になる。 When the non-automatic locking mode is set by the mode setting unit 111, the electric lock 1 rotates the motor 3 in the second direction after unlocking the door D or after unlocking the door D. As a result, the engagement between the thumb turn gear member 62 and the thumb turn main body member 65 is disengaged, the thumb turn main body member 65 is made rotatable with respect to the thumb turn gear member 62, and then the standby state is set.

すなわち、電気錠１は、図５に示す施錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ３を第１方向に回転させて、図６に示すように解錠状態にされる。この状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側に係合している（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接している）。そのため、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを第２回転方向Ｋ２に回転させて解錠しようとすると、駆動力伝達部５で発生する抵抗がサムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用し、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回すことができない。 That is, when the electric lock 1 is in the locked state shown in FIG. 5, if the authority authentication is successful, the motor 3 is rotated in the first direction to be unlocked as shown in FIG. In this state, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are engaged with the second rotation direction K2 side of the first and second pressing portions 626 and 627 (to the pressing surfaces 626b and 627b at the time of unlocking). It is in contact). Therefore, when the thumb turn tab 60 or the key cylinder (not shown) is rotated in the second rotation direction K2 to unlock the lock, the resistance generated in the driving force transmission unit 5 acts on the rotating body 61 via the thumb turn gear member 62. The thumb turn tab 60 or a key cylinder (not shown) cannot be turned.

そこで、電気錠１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態になると、モータ３を第２方向に９０度反転させる。これにより、図７に示すように、電気錠１は、サムターンタブ６０を解錠位置に配置して扉Ｄを解錠したまま、サムターンギヤ部材６２が、解錠動作を開始する直前の位置まで戻される。この待機状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第１回転方向Ｋ１側の部分に係合していない（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接していない）ため、駆動力伝達部５で発生する抵抗の影響を受けずに、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して第１回転方向Ｋ１に回転させることができる。よって、電気錠１は、非常時だけでなく、通常時でも、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを解錠位置から施錠位置まで軽い力で回すことができる。尚、手動で施錠した後、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側の部分に係合しない（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接しない）ため、使用者は、軽い力でサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを手動で回して、解錠することができる。つまり、手動でサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回して、施錠と解錠を行える。 Therefore, when the unlocking position detection switch 8 is turned on, the electric lock 1 inverts the motor 3 by 90 degrees in the second direction. As a result, as shown in FIG. 7, in the electric lock 1, the thumb turn tab 60 is arranged at the unlocking position and the door D is unlocked until the position immediately before the thumb turn gear member 62 starts the unlocking operation. Will be returned. In this standby state, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are not engaged with the portions of the first and second pressing portions 626 and 627 on the K1 side in the first rotation direction (pressing surface 626b at the time of unlocking). , 627b), so that the thumb turn main body member 65 can be rotated in the first rotation direction K1 with respect to the thumb turn gear member 62 without being affected by the resistance generated by the driving force transmission unit 5. Therefore, the electric lock 1 can rotate the thumb turn tab 60 or the key cylinder (not shown) from the unlocked position to the locked position with a light force not only in an emergency but also in a normal time. After manually locking, the first and second engaging protrusions 612 and 613 do not engage with the portions of the first and second pressing portions 626 and 627 on the K2 side in the second rotation direction (pressing surface at the time of unlocking). (Does not come into contact with 626b, 627b), the user can manually turn the thumb turn tab 60 or a key cylinder (not shown) to unlock it with a light force. That is, the thumb turn tab 60 or a key cylinder (not shown) can be manually turned to lock and unlock.

これに対して、電気錠１は、図７に示す解錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ３を第２方向に回転させ、図８に示すように、サムターンタブ６０を施錠位置まで回転させる。その後、電気錠１は、図９に示すように、モータ３を第１方向に反転させ、サムターンギヤ部材６２を施錠動作を開始する直前の位置まで戻してから、待機状態になる。この施錠開始から待機までの制御及び動作は、自動施錠モードを実行する際の、解錠後に施錠し、待機するときの制御及び動作と同様なので、説明を割愛する。 On the other hand, when the electric lock 1 is in the unlocked state shown in FIG. 7, if the authority authentication is successful, the motor 3 is rotated in the second direction and the thumb turn tab 60 is locked as shown in FIG. Rotate to position. After that, as shown in FIG. 9, the electric lock 1 reverses the motor 3 in the first direction, returns the thumb turn gear member 62 to the position immediately before starting the locking operation, and then enters the standby state. Since the control and operation from the lock start to the standby are the same as the control and operation when the lock is locked and the standby is performed when the automatic lock mode is executed, the description thereof is omitted.

上記電気錠１は、例えば、セキュリティの高いオフィスで使用される場合には、自動施錠モードを設定すると良い。施錠忘れがなくなるからである。一方、例えば、オフィスほどセキュリティが高くない一般家屋では、非自動施錠モードを設定すると良い。この場合、自動施錠モードほどセキュリティが高くないが、使い勝手が良くなる。すなわち、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が屋内にいる場合、父親が庭に出るときに解錠すると、その解錠状態が維持されるので、父親は、家族が家の中にいるのに鍵を持って作業する必要がなくなる。また、例えば、郵便物を受け取る場合に、サムターンタブ６０を軽い力で回して施錠された扉Ｄを解錠したり、寝る前にサムターンタブ６０を軽い力で回して扉Ｄを施錠したりすることができる。 When the electric lock 1 is used in a highly secure office, for example, an automatic lock mode may be set. This is because you will never forget to lock it. On the other hand, for example, in a general house where security is not as high as in an office, it is advisable to set a non-automatic locking mode. In this case, the security is not as high as the automatic locking mode, but the usability is improved. That is, for example, if the father gardens in the yard and the mother and children are indoors, unlocking when the father goes out to the yard keeps the unlocked state so that the father can keep the family in the house. You don't have to work with your keys when you're in the yard. Further, for example, when receiving mail, the thumb turn tab 60 may be turned with a light force to unlock the locked door D, or the thumb turn tab 60 may be turned with a light force to lock the door D before going to bed. be able to.

続いて、電気錠１の動作手順を図１１を参照して説明する。 Subsequently, the operation procedure of the electric lock 1 will be described with reference to FIG.

電気錠１は、例えば、通信ＩＦ１１２がＩＣキー１１３から識別情報を取得したことを契機に、ＣＰＵ１０１が、図１１に示す処理を実行し、扉Ｄの施錠と解錠を行う。尚、電気錠１は、ＩＣキー１１３に限らず、ＩＣカードやスマートフォン、指紋や画像を取得する取得装置などから識別情報を取得した場合に、図１１に示す処理を実行しても良い。 For the electric lock 1, for example, when the communication IF 112 acquires the identification information from the IC key 113, the CPU 101 executes the process shown in FIG. 11 to lock and unlock the door D. The electric lock 1 is not limited to the IC key 113, and may execute the process shown in FIG. 11 when the identification information is acquired from an IC card, a smartphone, an acquisition device for acquiring a fingerprint or an image, or the like.

まず、ＣＰＵ１０１は、ＩＣキー１１３等の認証媒体から取得した識別情報をＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている識別情報に照合し、権限認証を行う（Ｓ１）。取得した識別情報がＮＶＲＡＭ１０４になく、認証に失敗した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、読み取り不良等の可能性があるので、ＣＰＵ１０１は、エラー通知を行ってから（Ｓ２０）、処理を終了する。エラー通知は、ブザーや音声等で行っても良いし、ランプ等で表示しても良いし、表示部を備える装置に電気錠１が接続されている場合には、表示部にエラーメッセージを表示させることにより通知しても良い。 First, the CPU 101 collates the identification information acquired from the authentication medium such as the IC key 113 with the identification information stored in the NVRAM 104, and performs authority authentication (S1). If the acquired identification information is not in the NVRAM 104 and the authentication fails (S2: NO), there is a possibility of a reading error or the like. Therefore, the CPU 101 gives an error notification (S20) and then ends the process. The error notification may be performed by a buzzer, voice, or the like, or may be displayed by a lamp or the like, and when the electric lock 1 is connected to a device provided with a display unit, an error message is displayed on the display unit. You may notify by letting.

ＣＰＵ１０１は、取得した識別情報がＮＶＲＡＭ１０４にあり、認証に成功した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、自動施錠モードと非自動施錠モードの何れが設定されているか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４にアクセスし、自動施錠モードにフラグが立っている場合には、自動施錠モードが設定されていると判断し、非自動施錠モードにフラグが立っている場合には、非自動施錠モードが設定されていると判断する。 When the acquired identification information is in the NVRAM 104 and the authentication is successful (S2: YES), the CPU 101 determines which of the automatic locking mode and the non-automatic locking mode is set (S3). The CPU 101 accesses the NVRAM 104, determines that the automatic locking mode is set when the automatic locking mode is flagged, and non-automatic locking when the non-automatic locking mode is flagged. Judge that the mode is set.

ＣＰＵ１０１は、自動施錠モードが設定されている場合には（Ｓ３：自動施錠モード）、モータ３を第１方向に回転させ、解錠動作を開始する（Ｓ４）。図５に示す施錠状態の電気錠１は、モータ３が第１方向に回転されると、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５とが第１回転方向Ｋ１に一体的に回転し、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダが解錠位置に向かって回り始める。このとき、施錠位置検出スイッチ７は、第２係合突片６１３による押圧を解除され、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第３検出凹部６２４ｃから外れ、オン状態からオフ状態に切り換えられる。ＣＰＵ１０１は、モータ３に第１制御信号を出力した後、施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８と待機位置検出スイッチ９がオフ状態であることにより、サムターンギヤ部材６２が第１回転方向Ｋ１に回転していることを検知する。 When the automatic locking mode is set (S3: automatic locking mode), the CPU 101 rotates the motor 3 in the first direction and starts the unlocking operation (S4). In the locked electric lock 1 shown in FIG. 5, when the motor 3 is rotated in the first direction, the thumb turn gear member 62 and the thumb turn main body member 65 rotate integrally in the first rotation direction K1, and the thumb turn tab 60 The key cylinder (not shown) starts to rotate toward the unlocking position. At this time, the lock position detection switch 7 is released from the pressing by the second engaging projection piece 613, and is switched from the on state to the off state. Further, in the standby position detection switch 9, the detection lever 91 is disengaged from the third detection recess 624c, and the standby position detection switch 9 is switched from the on state to the off state. After outputting the first control signal to the motor 3, the CPU 101 turns off the lock position detection switch 7, the unlock position detection switch 8, and the standby position detection switch 9, so that the thumb turn gear member 62 is in the first rotation direction. Detects that it is rotating to K1.

それから、ＣＰＵ１０１は、解錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態からオン状態に切り換えられるまでは、解錠位置を検出せず、モータ３を第１方向に回転させ続ける（Ｓ５：ＮＯ）。 Then, the CPU 101 determines whether or not the unlocking position has been detected (S5). The CPU 101 does not detect the unlocking position and continues to rotate the motor 3 in the first direction until the unlocking position detection switch 8 is switched from the off state to the on state (S5: NO).

一方、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態からオン状態に切り換えられた場合には、解錠位置を検出したと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１制御信号の出力を停止し、モータ３を停止させる（Ｓ６）。これにより、電気錠１は、図６に示すように、サムターンタブ６０及び図示しないシリンダが解錠位置に配置され、扉Ｄを解錠する。このとき、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第２検出凹部６２４ｂに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。よって、ＣＰＵ１０１は、モータ３に信号を出力していないときに、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態、解錠位置検出スイッチ８と待機位置検出スイッチ９がオン状態であることにより、サムターンギヤ部材６２が、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置する位置で待機していることを検知できる。 On the other hand, when the unlocking position detection switch 8 is switched from the off state to the on state, the CPU 101 determines that the unlocking position has been detected (S5: YES). In this case, the CPU 101 stops the output of the first control signal and stops the motor 3 (S6). As a result, as shown in FIG. 6, in the electric lock 1, the thumb turn tab 60 and the cylinder (not shown) are arranged at the unlocking position, and the door D is unlocked. At this time, in the standby position detection switch 9, the detection lever 91 is fitted in the second detection recess 624b, and the standby position detection switch 9 is switched from the off state to the on state. Therefore, when the CPU 101 does not output a signal to the motor 3, the lock position detection switch 7 is in the off state, and the unlock position detection switch 8 and the standby position detection switch 9 are in the on state, so that the thumb turn gear member 62 However, it can be detected that the thumb turn tab 60 and the key cylinder (not shown) are waiting at the unlocked position.

その後、ＣＰＵ１０１は、タイマ１０５を起動し、時間を計測し始める（Ｓ７）。そして、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。扉Ｄの開閉時間を確保するためである。ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過するまでは、電気錠１を解錠状態で待機させる（Ｓ８：ＮＯ）。 After that, the CPU 101 starts the timer 105 and starts measuring the time (S7). Then, the CPU 101 determines whether or not the predetermined time has elapsed (S8). This is to secure the opening / closing time of the door D. The CPU 101 makes the electric lock 1 stand by in the unlocked state until a predetermined time elapses (S8: NO).

これに対して、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、モータ３を第２方向に回転させる（Ｓ９）。具体的に、ＣＰＵ１０１は、第２制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる。これにより、サムターンギヤ部材６２が、モータ３の回転力を駆動力伝達部５を介して伝達され、第２回転方向Ｋ２に回転する。 On the other hand, when the predetermined time elapses (S8: YES), the CPU 101 rotates the motor 3 in the second direction (S9). Specifically, the CPU 101 outputs a second control signal to the motor 3 and rotates the motor 3 in the second direction opposite to the first direction. As a result, the thumb turn gear member 62 transmits the rotational force of the motor 3 via the driving force transmission unit 5 and rotates in the second rotation direction K2.

その後、ＣＰＵ１０１は、施錠位置を検出したか判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態のままである場合には、施錠位置を検出しないと判断し、モータ３を第２方向に回転させ続ける（Ｓ１０：ＮＯ）。一方、ＣＰＵ１０１は、図８に示すように、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態からオン状態に切り換えられることにより、施錠位置を検出すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第２制御信号の出力を停止し、モータ３を停止させる（Ｓ１１）。 After that, the CPU 101 determines whether or not the locked position has been detected (S10). When the lock position detection switch 7 remains in the off state, the CPU 101 determines that the lock position is not detected, and continues to rotate the motor 3 in the second direction (S10: NO). On the other hand, as shown in FIG. 8, when the lock position detection switch 7 detects the lock position by switching from the off state to the on state (S10: YES), the CPU 101 stops the output of the second control signal. The motor 3 is stopped (S11).

上記Ｓ９～Ｓ１１の処理において、電気錠１は、図６に示すように、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に回転し始めるとき、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側の部分に係合していない（施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接していない）。そのため、サムターンギヤ部材６２は、図７に示すように、施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３に当接（係合）させるまでは、回転体６１（サムターン本体部材６５）を回転させずに、第２回転方向Ｋ２に回転する。この間、図６及び図７に示すように、施錠位置検出スイッチ７はオフ状態を、解錠位置検出スイッチ８はオン状態を維持する。待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第２検出凹部６２４ｂから外れた後、第３検出凹部６２４ｃに嵌合されるため、オン状態からオフ状態に切り換えられた後、オン状態になる。 In the processing of S9 to S11, as shown in FIG. 6, when the thumb turn gear member 62 starts to rotate in the second rotation direction K2, the first and second engaging protrusions 612 and 613 are the first. It is not engaged with the portions of the first and second pressing portions 626 and 627 on the second rotation direction K2 side (not in contact with the pressing surfaces 626a and 627a at the time of locking). Therefore, as shown in FIG. 7, the thumb turn gear member 62 has a rotating body 61 (until the pressing surfaces 626a and 627a at the time of locking are brought into contact with (engagement) with the first and second engaging protrusions 612 and 613. The thumb turn main body member 65) is not rotated, but is rotated in the second rotation direction K2. During this period, as shown in FIGS. 6 and 7, the lock position detection switch 7 maintains the off state, and the unlock position detection switch 8 maintains the on state. Since the detection lever 91 is fitted into the third detection recess 624c after the detection lever 91 is disengaged from the second detection recess 624b, the standby position detection switch 9 is turned on after being switched from the on state to the off state.

図７に示すように、サムターンギヤ部材６２は、施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３に当接（係合）させた後、回転体６１（サムターン本体部材６５）と一体的に第２回転方向Ｋ２に回転する。これにより、解錠位置検出スイッチ８が、第２係合突片６１３に押圧されなくなり、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第３検出凹部６２４ｃから外れるため、オン状態からオフ状態に切り換えられる。図８に示すように、サムターンギヤ部材６２が、第２係合突片６１３で施錠位置検出スイッチ７を押す位置まで、回転体６１と一体的に第２回転方向Ｋ２に回転すると、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態からオン状態に切り換えられる。このタイミングでモータ３が停止される。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。 As shown in FIG. 7, the thumb turn gear member 62 abuts (engages) the pressing surfaces 626a and 627a at the time of locking with the first and second engaging protrusions 612 and 613, and then the rotating body 61 (thumb turn main body). It rotates integrally with the member 65) in the second rotation direction K2. As a result, the unlocking position detection switch 8 is not pressed by the second engaging protrusion 613, and is switched from the on state to the off state. Further, the standby position detection switch 9 is switched from the on state to the off state because the detection lever 91 is disengaged from the third detection recess 624c. As shown in FIG. 8, when the thumb turn gear member 62 rotates in the second rotation direction K2 integrally with the rotating body 61 until the position where the lock position detection switch 7 is pushed by the second engaging protrusion 613, the lock position is detected. The switch 7 is switched from the off state to the on state. The motor 3 is stopped at this timing. Further, in the standby position detection switch 9, the detection lever 91 is fitted in the fourth detection recess 624d, and the off state is switched to the on state.

よって、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態であるときに、待機位置検出スイッチ９がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられることにより、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に９０度反転し、解錠動作を開始する直前の位置まで戻ったことを検知できる。また、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態、施錠位置検出スイッチ７がオン状態、待機位置検出スイッチ９が、第２制御信号を出力した後、オン状態からオフ状態、オン状態、オフ状態、オン状態に切り換えられたことにより、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に１８０度反転し、サムターンタブ６０（サムターン本体部材６５）を施錠位置まで回転させた位置で待機していることを検知できる。そして、この待機位置では、サムターンギヤ部材６２の施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに第１及び第２係合突片６１２，６１３が当接（係合）し、サムターン本体部材６５を第１回転方向Ｋ１に手動で回せないことを検知できる。 Therefore, in the CPU 101, when the unlocking position detection switch 8 is in the ON state, the standby position detection switch 9 is switched from the ON state to the OFF state and the ON state, so that the thumb turn gear member 62 moves to the second rotation direction K2. It can be detected that it is inverted by 90 degrees and returned to the position immediately before the unlocking operation is started. Further, in the CPU 101, after the unlocking position detection switch 8 is in the off state, the lock position detection switch 7 is in the on state, and the standby position detection switch 9 outputs the second control signal, the CPU 101 is changed from the on state to the off state, on state, and off. By switching between the state and the on state, the thumb turn gear member 62 is inverted 180 degrees in the second rotation direction K2, and stands by at a position where the thumb turn tab 60 (thumb turn main body member 65) is rotated to the locked position. Can be detected. Then, in this standby position, the first and second engaging protrusions 612 and 613 come into contact (engagement) with the locking pressing surfaces 626a and 627a of the thumb turn gear member 62, and the thumb turn main body member 65 is brought into contact with the first rotation direction. It can be detected that it cannot be turned to K1 manually.

その後、ＣＰＵ１０１は、モータ３を反転させる（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は、サムターンギヤ部材６２が、解錠動作を開始する直前の位置に復帰したか判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であるときに、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄから外れ、待機位置検出スイッチ９がオフ状態である場合には、サムターンギヤ部材６２が回転中であり、解錠動作を開始する超然の位置に復帰していないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。 After that, the CPU 101 inverts the motor 3 (S11). The CPU 101 determines whether the thumb turn gear member 62 has returned to the position immediately before the unlocking operation is started (S12). In the CPU 101, when the lock position detection switch 7 is in the ON state, the detection lever 91 is disengaged from the fourth detection recess 624d, and the standby position detection switch 9 is in the OFF state, the thumb turn gear member 62 is rotating. Yes, it is determined that the position has not returned to the position where the unlocking operation is started (S12: NO).

一方、ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であるときに、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄから外れてから第３検出凹部６２４ｃに嵌合し、待機位置検出スイッチ９がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられた場合には、サムターンギヤ部材６２が、Ｓ４にて解錠動作を開始する直前の位置まで戻されたと判断する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、モータ３を停止させる（Ｓ１３）。これにより、電気錠１は、第１及び第２係合突片６１２，６１３の第１回転方向Ｋ１（施錠位置から解錠位置へ移動する方向）に位置する部分が、第１及び第２押圧部６２６，６２７に当接（係合）しない状態で扉Ｄを施錠し、待機状態となる。 On the other hand, when the lock position detection switch 7 is in the ON state, the CPU 101 is fitted into the third detection recess 624c after the detection lever 91 is disengaged from the fourth detection recess 624d, and the standby position detection switch 9 is in the ON state. When the switch is switched between the off state and the on state, it is determined that the thumb turn gear member 62 has been returned to the position immediately before the unlocking operation is started in S4 (S12: YES). In this case, the CPU 101 stops the motor 3 (S13). As a result, in the electric lock 1, the portions of the first and second engaging protrusions 612 and 613 located in the first rotation direction K1 (the direction of moving from the locking position to the unlocking position) are the first and second pressing portions. The door D is locked in a state where it does not abut (engage) with the portions 626 and 627, and is in a standby state.

それから、ＣＰＵ１０１は、扉Ｄの施錠と解錠の履歴をＮＶＲＡＭ１０４に記憶し（Ｓ１４）、処理を終了する。 Then, the CPU 101 stores the lock / unlock history of the door D in the NVRAM 104 (S14), and ends the process.

上記に対し、ＣＰＵ１０１は、非自動施錠モードが設定されている場合には（Ｓ３：非自動施錠モード）、サムターンタブ６０が施錠位置か解錠位置かを判断する（Ｓ１５）。 On the other hand, when the non-automatic locking mode is set (S3: non-automatic locking mode), the CPU 101 determines whether the thumb turn tab 60 is in the locked position or the unlocked position (S15).

ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であり、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態である場合には、サムターン６が施錠位置であると判断する（Ｓ１５：施錠位置）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第１方向に回転させた後（Ｓ１６）、解錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１６，Ｓ１７の処理は、Ｓ４，Ｓ５と同様なので、説明を省略する。ＣＰＵ１０１は、解錠位置を検出すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１以降の処理は、上述したので説明を省略する。 When the lock position detection switch 7 is in the on state and the unlock position detection switch 8 is in the off state, the CPU 101 determines that the thumb turn 6 is in the lock position (S15: lock position). In this case, the CPU 101 outputs a first control signal to the motor 3, rotates the motor 3 in the first direction (S16), and then determines whether or not the unlocking position is detected (S17). Since the processing of S16 and S17 is the same as that of S4 and S5, the description thereof will be omitted. When the CPU 101 detects the unlocking position (S17: YES), the CPU 101 proceeds to S11. Since the processing after S11 has been described above, the description thereof will be omitted.

これに対して、ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態であり、解錠位置検出スイッチ８がオン状態である場合には、サムターン６が解錠位置であると判断する（Ｓ１５：解錠位置）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第２制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第２方向に回転させ（Ｓ１８）、施錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１８，Ｓ１９の処理は、Ｓ９，Ｓ１０と同様なので、説明を省略する。ＣＰＵ１０１は、施錠位置を検出すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１以降の処理は、上述したので説明を省略する。 On the other hand, when the lock position detection switch 7 is in the off state and the unlock position detection switch 8 is in the on state, the CPU 101 determines that the thumb turn 6 is in the unlock position (S15: unlocking position). position). In this case, the CPU 101 outputs a second control signal to the motor 3, rotates the motor 3 in the second direction (S18), and determines whether or not the locked position has been detected (S19). Since the processing of S18 and S19 is the same as that of S9 and S10, the description thereof will be omitted. When the CPU 101 detects the locked position (S19: YES), the process proceeds to S11. Since the processing after S11 has been described above, the description thereof will be omitted.

尚、図１１のＳ４～Ｓ１０、Ｓ１６～Ｓ１７、Ｓ３、Ｓ１８～Ｓ１９の処理は、回転処理の一例である。Ｓ４～Ｓ５、Ｓ１６～Ｓ１７の処理は、第１回転処理の一例である。Ｓ９～Ｓ１０、Ｓ３、Ｓ１８～Ｓ１９の処理は、第２回転処理の一例である。Ｓ１１～Ｓ１３の処理は、反転処理の一例である。Ｓ３の処理は、判別処理の一例である。 The processes of S4 to S10, S16 to S17, S3, and S18 to S19 in FIG. 11 are examples of rotation processes. The processes of S4 to S5 and S16 to S17 are examples of the first rotation process. The processing of S9 to S10, S3, and S18 to S19 is an example of the second rotation processing. The processing of S11 to S13 is an example of the inversion processing. The process of S3 is an example of the discrimination process.

以上説明したように、本形態の電気錠１は、（１）図示しないキーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターン６と、モータ３と、モータ３の駆動力をサムターン６に伝達する駆動力伝達部５と、モータ３を制御するＣＰＵ１０１と、を有する電気錠１において、サムターン６は、駆動力伝達部５に連結されて、駆動力伝達部５からの駆動力で回転するサムターンギヤ部材６２と、サムターンギヤ部材６２に回転自在に挿通され、図示しないキーシリンダに結合されるサムターン本体部材６５と、を有し、サムターン本体部材６５が、サムターンギヤ部材６２と係合可能なカム（第１及び第２係合突片６１２，６１３）を有すること、ＣＰＵ１０１は、モータ３を回転させることにより、カム（第１及び第２係合突片６１２，６１３）を介してサムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５とを係合させ、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダを解錠位置又は施錠位置まで回転させる回転処理（図１１のＳ４～Ｓ１０、Ｓ１６～Ｓ１７、Ｓ１８～Ｓ１９）と、回転処理の後、モータ３を反転させることにより、サムターン本体部材６５を回転させずにサムターンギヤ部材６２を反転させ、サムターンギヤ部材６２を回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理（図１１のＳ１１～Ｓ１３）と、を行うこと、を特徴とする。 As described above, the electric lock 1 of the present embodiment has (1) a thumb turn 6 that rotates between a locking position and an unlocking position in conjunction with a key cylinder (not shown), a motor 3, and a driving force of the motor 3. In the electric lock 1 having the driving force transmission unit 5 for transmitting the thumb turn 6 to the thumb turn 6 and the CPU 101 for controlling the motor 3, the thumb turn 6 is connected to the driving force transmission unit 5 and driven from the driving force transmission unit 5. It has a thumb turn gear member 62 that rotates by force, and a thumb turn main body member 65 that is rotatably inserted into the thumb turn gear member 62 and coupled to a key cylinder (not shown). Having an engageable cam (first and second engaging projectiles 612,613), the CPU 101 rotates the motor 3 to disengage the cam (first and second engaging projectiles 612,613). Rotation processing (S4 to S10, S16 to S17 in FIG. 11) in which the thumb turn gear member 62 and the thumb turn main body member 65 are engaged with each other and the thumb turn main body member 65 and a key cylinder (not shown) are rotated to an unlocked position or a locked position. S18 to S19) and after the rotation process, the motor 3 is inverted to invert the thumb turn gear member 62 without rotating the thumb turn main body member 65, and return the thumb turn gear member 62 to the position immediately before the rotation process. It is characterized in that the inversion process (S11 to S13 in FIG. 11) is performed.

上記構成の電気錠１は、モータ３を回転させ、サムターンギヤ部材６２を介してサムターン本体部材６５を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータ３を反転させることにより、サムターン本体部材６５を回転させずにサムターンギヤ部材６２を回転させ、サムターンギヤ部材６２を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材６５は、駆動力伝達部５で発生する抵抗がサムターンギヤ部材６２を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠１によれば、サムターン本体部材６５を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。 The electric lock 1 having the above configuration rotates the motor 3, rotates the thumb turn main body member 65 to the locking position or the unlocking position via the thumb turn gear member 62, and then reverses the motor 3 to cause the thumb turn main body member 65. The thumb turn gear member 62 is rotated without rotating the thumb turn gear member 62, and the thumb turn gear member 62 is returned to the position immediately before the rotation process is performed. As a result, the thumb turn main body member 65 can be rotated to the locking position or the unlocking position in a state where the resistance generated in the driving force transmission unit 5 does not act via the thumb turn gear member 62. Therefore, according to the electric lock 1 having the above configuration, the thumb turn main body member 65 can be rotated to the locking position or the unlocking position with a light force, so that manual operability is good.

（２）（１）に記載する電気錠１において、カムは、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３であること、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、サムターン本体部材６５（回転体６１）から径方向外向きに突出し、サムターン本体部材６５の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターンギヤ部材６２は、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３を押圧する第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が、サムターンギヤ部材６２の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターン本体部材６５は、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３をそれぞれ第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間に配置するように、サムターンギヤ部材６２に回転自在に挿通され、サムターンギヤ部材６２と回転中心が同じにされていること、反転処理（図１１のＳ１１～Ｓ１３）は、サムターンギヤ部材６２を９０度反転させるようにモータ３を反転させること、を特徴とする。 (2) In the electric lock 1 described in (1), the cams are the first engaging projecting piece 612 and the second engaging projecting piece 613, and the first engaging projecting piece 612 and the second engaging projecting piece 613. The 613 projects radially outward from the thumb turn main body member 65 (rotating body 61) and is provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn main body member 65 interposed therebetween. The thumb turn gear member 62 is a first engaging protrusion. The first pressing portion 626 and the second pressing portion 627 that press the 612 and the second engaging projecting piece 613 are provided symmetrically with the rotation center of the thumb turn gear member 62 interposed therebetween. The first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 are rotatably inserted into the thumb turn gear member 62 so as to be arranged between the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627, respectively, and the thumb turn gear member. The rotation center is the same as that of 62, and the reversing process (S11 to S13 in FIG. 11) is characterized in that the motor 3 is reversed so as to reverse the thumb turn gear member 62 by 90 degrees.

上記構成の電気錠１は、サムターン本体部材６５の第１係合突片６１２と第２係合突片６１３をサムターンギヤ部材６２の第１押圧部６２６と第２押圧部６２７の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に挿通するだけの簡単な構造で、サムターンギヤ部材６２の回転に応じて、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターンギヤ部材６２を９０度反転させるようにモータ３を反転させるだけで、サムターン本体部材６５を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠１によれば、電気錠１のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。 In the electric lock 1 having the above configuration, the first engaging protrusion 612 and the second engaging protrusion 613 of the thumb turn main body member 65 are arranged between the first pressing portion 626 and the second pressing portion 627 of the thumb turn gear member 62, respectively. As described above, the structure is as simple as inserting the thumb turn main body member 65 into the thumb turn gear member 62, and the engagement state between the thumb turn gear member 62 and the thumb turn main body member 65 is not related to the rotation of the thumb turn gear member 62. It is possible to switch the matching state. Then, after the rotation process, the rotation torque when the thumb turn main body member 65 is manually operated can be reduced only by reversing the motor 3 so as to reverse the thumb turn gear member 62 by 90 degrees. Therefore, according to the electric lock 1 having the above configuration, it is possible to improve the manual operability while suppressing the size of the electric lock 1.

（３）（１）又は（２）に記載する電気錠１において、施錠位置と解錠位置を検出する位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）を有すること、反転処理（図１１のＳ１１～Ｓ１３）は、位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）が施錠位置又は解錠位置を検出した後、モータ３を反転させること、を特徴とする。 (3) The electric lock 1 according to (1) or (2) has a position detection unit (locking position detection switch 7, unlocking position detection switch 8) for detecting a locking position and an unlocking position, and a reversing process. (S11 to S13 in FIG. 11) are characterized in that the position detection unit (locking position detection switch 7, unlocking position detection switch 8) detects the locking position or the unlocking position, and then reverses the motor 3. ..

上記構成の電気錠１は、位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）により、サムターン本体部材６５が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータ３を反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターンギヤ部材６２を反転させることができる。 The electric lock 1 having the above configuration detects that the thumb turn main body member 65 has rotated to the locked position or the unlocked position by the position detection unit (locking position detection switch 7, unlocking position detection switch 8), and then the motor 3 Is reversed, so that the thumb turn gear member 62 can be turned over after the lock or unlock is surely performed during the rotation process.

（４）（１）乃至（３）の何れか１つに記載する電気錠１において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部１１１を有すること、回転処理（図１１のＳ４～Ｓ１０、Ｓ１６～Ｓ１７、Ｓ１８～Ｓ１９）は、サムターン６を施錠位置から解錠位置まで回転させるようにモータ３を第１方向に回転させる第１回転処理（図１１のＳ４～Ｓ５、Ｓ１６～Ｓ１７）と、サムターン６を解錠位置から施錠位置まで回転させるようにモータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理（図１１のＳ９～Ｓ１０、Ｓ１８～Ｓ１９）の少なくとも一方であること、ＣＰＵ１０１は、モード設定部１１１に設定されているモードを判別する判別処理（図１１のＳ３）を行うこと、更に、ＣＰＵ１０１は、判別処理にて自動施錠モードが設定されていると判別された場合には（図１１のＳ３：自動施錠モード）、第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、反転処理を行う（図１１のＳ４～Ｓ１３）一方、判別処理にて非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には（図１１のＳ３：非自動施錠モード）、第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと（図１１のＳ１６～Ｓ１７、Ｓ１１～Ｓ１３）、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと（図１１のＳ１８～Ｓ１９、Ｓ１１～Ｓ１３）、を特徴とする。 (4) The electric lock 1 according to any one of (1) to (3) has a mode setting unit 111 for setting an automatic locking mode or a non-automatic locking mode, and a rotation process (S4 to 11 in FIG. 11). S10, S16 to S17, S18 to S19) are first rotation processes (S4 to S5, S16 to S17 in FIG. 11) for rotating the motor 3 in the first direction so as to rotate the thumb turn 6 from the locking position to the unlocking position. ) And at least the second rotation process (S9 to S10, S18 to S19 in FIG. 11) in which the motor 3 is rotated in the second direction opposite to the first direction so as to rotate the thumb turn 6 from the unlocked position to the locked position. On the other hand, the CPU 101 performs a discrimination process (S3 in FIG. 11) for discriminating the mode set in the mode setting unit 111, and the CPU 101 further sets an automatic locking mode in the discriminating process. (S3 in FIG. 11: automatic locking mode), the first rotation process is performed, the second rotation process is performed, and then the inversion process is performed (S4 to S13 in FIG. 11). If it is determined in the discrimination process that the non-automatic locking mode is set (S3 in FIG. 11: non-automatic locking mode), the reverse processing is performed after the first rotation processing (FIG. 11). 11 S16 to S17, S11 to S13), or the second rotation process and then the inversion process (S18 to S19, S11 to S13 in FIG. 11).

上記構成の電気錠１を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部１１１に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠１を設置する場合には、モード設定部１１１に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠１は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターンギヤ部材６２を反転させて、回転処理時におけるサムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５との係合を解除するので、サムターン本体部材６５を手動操作するときに、駆動力伝達部５から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠１は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。 When the electric lock 1 having the above configuration is installed in a place requiring high security such as an office, an automatic locking mode is set in the mode setting unit 111 to prevent forgetting to lock. On the other hand, for example, when the electric lock 1 is installed in a place where security requirements are relatively low, such as a general house, a non-automatic locking mode is set in the mode setting unit 111. In this mode, for example, even if the father gardens in the garden and the mother and the child are in the house, the father can enter and leave the house without holding the key, which is convenient. Regardless of which mode is set, the electric lock 1 automatically locks or unlocks, and then inverts the thumb turn gear member 62 to form a thumb turn gear member 62 and a thumb turn main body member 65 during rotation processing. Since the engagement is released, no resistance is received from the driving force transmission unit 5 when the thumb turn main body member 65 is manually operated. Therefore, the electric lock 1 having the above configuration can improve usability and manual operability.

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で色々な応用が可能である。
例えば、カムによる動力伝達構造は、第１及び第２係合突片６１２，６１３と第１及び第２押圧部６２６，６２７による構造と異なるものでも良い。例えば、回転体６１に第２係合突片６１３だけを設け、サムターンギヤ部材６２の端面に解錠時押圧面６２６ｂと施錠時押圧面６２７ａを形成する凹溝を設けてもよい。ただし、上記形態とすることにより、回転時にサムターンギヤ部材６２と回転体６１との係合部分にかかる力を分散させ、部品の耐久性を向上させることができる。
例えば、施錠位置と解錠位置の検出や、サムターンギヤ部材６２の待機位置の検出は、機械的なスイッチに限らず、光学センサなどを用いても良い。
例えば、モータ３の回転角度をエンコーダ等で検出し、サムターンギヤ部材６２の回転や待機位置を検出しても良い。
例えば、モード設定部１１１はなくても良い。ただし、モード設定部１１１を設け、使用者が自動施錠モードと非自動施錠モードの何れかを選択できるようにすれば、使い勝手を良くすることができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various applications can be made without departing from the spirit of the invention.
For example, the power transmission structure by the cam may be different from the structure by the first and second engaging protrusions 612 and 613 and the first and second pressing portions 626 and 627. For example, the rotating body 61 may be provided with only the second engaging protrusion 613, and the end surface of the thumb turn gear member 62 may be provided with a concave groove forming the unlocking pressing surface 626b and the locking pressing surface 627a. However, by adopting the above embodiment, it is possible to disperse the force applied to the engaging portion between the thumb turn gear member 62 and the rotating body 61 during rotation, and improve the durability of the parts.
For example, the detection of the locking position and the unlocking position and the detection of the standby position of the thumb turn gear member 62 are not limited to the mechanical switch, and an optical sensor or the like may be used.
For example, the rotation angle of the motor 3 may be detected by an encoder or the like, and the rotation or standby position of the thumb turn gear member 62 may be detected.
For example, the mode setting unit 111 may not be provided. However, if the mode setting unit 111 is provided so that the user can select either the automatic locking mode or the non-automatic locking mode, the usability can be improved.

１ 電気錠
３ モータ
５ 駆動力伝達部
６ サムターン
７ 施錠位置検出スイッチ
８ 解錠位置検出スイッチ
６２ サムターンギヤ部材
６５ サムターン本体部材
６１２ 第１係合突片
６１３ 第２係合突片
６２６ 第１押圧部
６２７ 第２押圧部
１０１ ＣＰＵ
１１１ モード設定部 1 Electric lock 3 Motor 5 Driving force transmission unit 6 Thumb turn 7 Locking position detection switch 8 Unlocking position detection switch 62 Thumb turn gear member 65 Thumb turn main body member 612 1st engaging protrusion 613 2nd engaging protrusion 626 1st pressing part 627 Second pressing unit 101 CPU
111 mode setting unit

Claims (4)

キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、
前記サムターンは、
前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、
前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、
前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、
前記制御部は、
前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、
前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、
前記カムは、第１係合突片と第２係合突片であること、
前記第１係合突片と前記第２係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン連結部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片を押圧する第１押圧部と第２押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン本体部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片をそれぞれ前記第１押圧部と前記第２押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、
前記反転処理は、前記サムターン連結部材を９０度反転させるように前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。 A thumb turn that rotates between the locking position and the unlocking position in conjunction with the key cylinder, a motor, a driving force transmission unit that transmits the driving force of the motor to the thumb turn, and a control unit that controls the motor. In an electric lock with
The thumb turn is
A thumb-turn connecting member that is connected to the driving force transmission unit and rotates by the driving force from the driving force transmission unit.
It has a thumb turn body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder.
The thumb turn body member has a cam that can engage with the thumb turn connecting member.
The control unit
By rotating the motor, the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member are engaged with each other via the cam, and the thumb turn main body member and the key cylinder are rotated to the unlocking position or the locking position. When,
After the rotation process, the motor is inverted to invert the thumb turn connecting member without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is returned to the position immediately before the rotation process. To do,
The cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece.
The first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece project radially outward from the thumb turn main body member and are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween.
In the thumb turn connecting member, the first engaging protrusion, the first pressing portion for pressing the second engaging protrusion, and the second pressing portion are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween. Being,
The thumb turn main body member is rotatable on the thumb turn connecting member so that the first engaging projectile and the second engaging projectile are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively. The center of rotation is the same as that of the thumb turn connecting member.
The reversing process is to invert the motor so as to invert the thumb turn connecting member by 90 degrees.
An electric lock featuring. キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、
前記サムターンは、
前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、
前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、
前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、
前記制御部は、
前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、
前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、
自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、
前記回転処理は、
前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第１方向に回転させる第１回転処理と、
前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理の少なくとも一方であること、
前記制御部は、
前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、
更に、前記制御部は、
前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、
前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、
を特徴とする電気錠。 A thumb turn that rotates between the locking position and the unlocking position in conjunction with the key cylinder, a motor, a driving force transmission unit that transmits the driving force of the motor to the thumb turn, and a control unit that controls the motor. In an electric lock with
The thumb turn is
A thumb-turn connecting member that is connected to the driving force transmission unit and rotates by the driving force from the driving force transmission unit.
It has a thumb turn body member that is rotatably inserted into the thumb turn connecting member and coupled to the key cylinder.
The thumb turn body member has a cam that can engage with the thumb turn connecting member.
The control unit
By rotating the motor, the thumb turn connecting member and the thumb turn main body member are engaged with each other via the cam, and the thumb turn main body member and the key cylinder are rotated to the unlocking position or the locking position. When,
After the rotation process, the motor is inverted to invert the thumb turn connecting member without rotating the thumb turn main body member, and the thumb turn connecting member is returned to the position immediately before the rotation process. To do,
Having a mode setting unit to set the automatic locking mode or the non-automatic locking mode,
The rotation process is
The first rotation process of rotating the motor in the first direction so as to rotate the thumb turn from the lock position to the unlock position.
At least one of the second rotation processes for rotating the motor in the second direction opposite to the first direction so as to rotate the thumb turn from the unlocked position to the locked position.
The control unit
Performing a discrimination process for discriminating the mode set in the mode setting unit,
Further, the control unit is
When it is determined by the discrimination process that the automatic locking mode is set, the first rotation process is performed, the second rotation process is performed, and then the inversion process is performed.
When it was determined by the discrimination process that the non-automatic locking mode was set, the first rotation process was performed and then the inversion process or the second rotation process was performed. After that, the inversion process is performed.
An electric lock featuring. 請求項２に記載する電気錠において、In the electric lock according to claim 2,
前記カムは、第１係合突片と第２係合突片であること、The cam is a first engaging projecting piece and a second engaging projecting piece.
前記第１係合突片と前記第２係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、The first engaging projecting piece and the second engaging projecting piece project radially outward from the thumb turn main body member and are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn main body member interposed therebetween.
前記サムターン連結部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片を押圧する第１押圧部と第２押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、In the thumb turn connecting member, the first engaging protrusion, the first pressing portion for pressing the second engaging protrusion, and the second pressing portion are symmetrically provided with the rotation center of the thumb turn connecting member interposed therebetween. Being,
前記サムターン本体部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片をそれぞれ前記第１押圧部と前記第２押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、The thumb turn main body member is rotatable on the thumb turn connecting member so that the first engaging projectile and the second engaging projectile are arranged between the first pressing portion and the second pressing portion, respectively. The center of rotation is the same as that of the thumb turn connecting member.
前記反転処理は、前記サムターン連結部材を９０度反転させるように前記モータを反転させること、The reversing process is to invert the motor so as to invert the thumb turn connecting member by 90 degrees.
を特徴とする電気錠。An electric lock featuring. 請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載する電気錠において、
前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、
前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。 In the electric lock according to any one of claims 1 to 3 .
Having a position detection unit that detects the locking position and the unlocking position,
The reversing process involves reversing the motor after the position detection unit detects the locking position or the unlocking position.
An electric lock featuring.
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