JP7003836B2 - Cushioning joint and steering device - Google Patents

Cushioning joint and steering device Download PDF

Info

Publication number
JP7003836B2
JP7003836B2 JP2018093251A JP2018093251A JP7003836B2 JP 7003836 B2 JP7003836 B2 JP 7003836B2 JP 2018093251 A JP2018093251 A JP 2018093251A JP 2018093251 A JP2018093251 A JP 2018093251A JP 7003836 B2 JP7003836 B2 JP 7003836B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
diameter portion
bush
inner ring
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018093251A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019199892A (en
Inventor
誠一 森山
康男 小池
哲也 狩野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2018093251A priority Critical patent/JP7003836B2/en
Publication of JP2019199892A publication Critical patent/JP2019199892A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7003836B2 publication Critical patent/JP7003836B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

本発明は、緩衝ジョイント及びステアリング装置に関する。 The present invention relates to a cushioning joint and a steering device.

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。路面等からステアリング装置に伝わる振動をステアリングホイールに伝わらないようにするために、ステアリング装置には緩衝ジョイントが用いられることがある。緩衝ジョイントの一例としては、特許文献１に記載される弾性軸継手が挙げられる。特許文献１の弾性軸継手は、シャフトとハウジングとの間に弾性部材を備える。弾性部材は、円管状の外環及び内管と、外観と内管との間に配置された円筒状弾性体と、を備えている。 The vehicle is provided with a steering device as a device for transmitting the operation of the operator (driver) to the steering wheel to the wheels. A cushioning joint may be used in the steering device in order to prevent the vibration transmitted from the road surface or the like to the steering wheel from being transmitted to the steering wheel. As an example of the cushioning joint, the elastic shaft joint described in Patent Document 1 can be mentioned. The elastic shaft joint of Patent Document 1 includes an elastic member between the shaft and the housing. The elastic member comprises a circular tubular outer ring and inner tube, and a cylindrical elastic body disposed between the appearance and the inner tube.

実公平７－４３４９４号公報Jitsufuku No. 7-43494

緩衝ジョイントの緩衝性能を向上させるためには、ブッシュ（特許文献１でいう弾性部材）の軸方向の長さを大きくすることが望ましい。一方、シャフト及びブッシュは圧入によって連結される。ブッシュが軸方向に長いほど、必要な圧入力は大きくなり、ブッシュの内径の変化（シャフトとブッシュとの間の締め代の変化）も生じやすくなる。その結果、圧入荷重のバラツキが大きくなりやすい。このため、シャフトとブッシュとを適切に連結することが難しい。 In order to improve the cushioning performance of the cushioning joint, it is desirable to increase the axial length of the bush (elastic member referred to in Patent Document 1). On the other hand, the shaft and the bush are connected by press fitting. The longer the bush is in the axial direction, the larger the required pressure input, and the more likely it is that the inner diameter of the bush will change (change in the tightening allowance between the shaft and the bush). As a result, the variation in the press-fitting load tends to increase. Therefore, it is difficult to properly connect the shaft and the bush.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、緩衝性能が高く且つシャフトとブッシュとを容易に連結することができる緩衝ジョイントを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a cushioning joint having high cushioning performance and capable of easily connecting a shaft and a bush.

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る緩衝ジョイントは、シャフトと、前記シャフトの外側に嵌まる円筒状の内環、前記内環の外側に位置する円筒状の外環、及び前記内環と前記外環との間に位置する弾性体を備えるブッシュと、前記外環の外側に嵌まるハウジングと、前記シャフト、前記ブッシュ、及び前記ハウジングを貫通するストッパーと、を備え、前記シャフトは、前記内環に接する第１大径部及び第２大径部と、前記第１大径部と前記第２大径部との間に位置し且つ前記内環の内径よりも小さい外径を有する小径部と、を備える。 In order to achieve the above object, the cushioning joint according to one aspect of the present disclosure includes a shaft, a cylindrical inner ring fitted to the outside of the shaft, a cylindrical outer ring located outside the inner ring, and a cylindrical outer ring. A bush having an elastic body located between the inner ring and the outer ring, a housing fitted to the outside of the outer ring, and a stopper penetrating the shaft, the bush, and the housing are provided. The shaft is located between the first large-diameter portion and the second large-diameter portion in contact with the inner ring, and between the first large-diameter portion and the second large-diameter portion, and is smaller than the inner diameter of the inner ring. A small diameter portion having a diameter is provided.

シャフトが小径部を備えることによって、シャフト及びブッシュが圧入によって連結される時の有効圧入長さが低減する。このため、緩衝性能を高めるためにブッシュを軸方向に長くした場合であっても、ブッシュの内径の変化（シャフトとブッシュとの間の締め代の変化）が抑制される。このため、圧入荷重のバラツキが抑制される。したがって、緩衝ジョイントは、緩衝性能が高く且つシャフトとブッシュとを容易に連結することができる。 By providing the shaft with a small diameter portion, the effective press-fit length when the shaft and the bush are connected by press-fitting is reduced. Therefore, even when the bush is lengthened in the axial direction in order to improve the cushioning performance, the change in the inner diameter of the bush (change in the tightening allowance between the shaft and the bush) is suppressed. Therefore, the variation in the press-fitting load is suppressed. Therefore, the cushioning joint has high cushioning performance and can easily connect the shaft and the bush.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、前記シャフトの軸方向における前記ブッシュの長さは、前記ブッシュの外径よりも大きい。 As a preferred embodiment of the cushioning joint, the length of the bush in the axial direction of the shaft is larger than the outer diameter of the bush.

これにより、緩衝ジョイントが小型化すると共に、緩衝ジョイントの緩衝性能が向上する。 As a result, the cushioning joint is miniaturized and the cushioning performance of the cushioning joint is improved.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、前記シャフトの軸方向における前記内環、前記外環及び前記弾性体の長さは、前記軸方向における前記小径部の長さ以上である。 As a preferred embodiment of the cushioning joint, the length of the inner ring, the outer ring and the elastic body in the axial direction of the shaft is equal to or larger than the length of the small diameter portion in the axial direction.

これにより、ブッシュの捩り剛性が高くなる。緩衝ジョイントは、シャフト及びブッシュが圧入によって連結される時の有効圧入長さの低減と、シャフト及びブッシュの強固な連結とを両立することができる。 This increases the torsional rigidity of the bush. The cushioning joint can achieve both a reduction in the effective press-fitting length when the shaft and the bush are connected by press-fitting and a strong connection between the shaft and the bush.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、前記ストッパーは、前記第１大径部又は前記第２大径部を貫通する。 As a preferred embodiment of the cushioning joint, the stopper penetrates the first large diameter portion or the second large diameter portion.

これにより、ストッパーが小径部を貫通する場合と比較して、シャフトとストッパーとの間で伝達することのできる最大荷重が大きくなる。また、シャフトの疲労強度が向上する。 As a result, the maximum load that can be transmitted between the shaft and the stopper becomes larger than in the case where the stopper penetrates the small diameter portion. In addition, the fatigue strength of the shaft is improved.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、ストッパーは、第１大径部を貫通する。シャフトの軸方向における第１大径部の長さは、ストッパーの最小直径よりも大きい。 As a preferred embodiment of the cushioning joint, the stopper penetrates the first large diameter portion. The length of the first large diameter portion in the axial direction of the shaft is larger than the minimum diameter of the stopper.

これにより、第１大径部にドリル加工等を施した場合の、第１大径部に隣接する部分の欠損が抑制される。このため、ストッパーを挿入するための穴の形成が容易である。 As a result, when the first large diameter portion is drilled or the like, the defect of the portion adjacent to the first large diameter portion is suppressed. Therefore, it is easy to form a hole for inserting the stopper.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、前記第１大径部は、前記小径部に対して、前記シャフトの前記ハウジングと重なる端部側に位置しており、前記シャフトは、前記小径部と前記第２大径部側との間に、外径が前記第２大径部に向かって大きくなるテーパー部を備える。 As a desirable embodiment of the cushioning joint, the first large-diameter portion is located on the end side of the shaft that overlaps with the housing of the small-diameter portion, and the shaft has the small-diameter portion and the second large-diameter portion. A tapered portion whose outer diameter increases toward the second large diameter portion is provided between the diameter portion and the diameter portion.

これにより、シャフト及びブッシュが圧入によって連結される時、シャフトが内環の内周面に引っ掛かりにくくなる。したがって、シャフト及びブッシュの組み立てが容易になる。 As a result, when the shaft and the bush are connected by press fitting, the shaft is less likely to be caught on the inner peripheral surface of the inner ring. Therefore, the shaft and bush can be easily assembled.

緩衝ジョイントの望ましい態様として、前記第１大径部は、前記小径部に対して、前記シャフトの前記ハウジングと重なる端部側に位置しており、前記第１大径部は、前記小径部側に、前記シャフトの軸方向に対して直交する端面を備える。 As a desirable embodiment of the cushioning joint, the first large diameter portion is located on the end side of the shaft overlapping the housing of the small diameter portion, and the first large diameter portion is located on the small diameter portion side. Is provided with an end face orthogonal to the axial direction of the shaft.

これにより、第１大径部の小径部側のエッジが、内環の内周面に引っ掛かりやすくなる。すなわち、第１大径部の小径部側のエッジが、いわゆる返しとして機能する。このため、ブッシュがシャフトから抜け出ることが抑制される。 As a result, the edge of the first large diameter portion on the small diameter portion side is likely to be caught on the inner peripheral surface of the inner ring. That is, the edge of the first large diameter portion on the small diameter portion side functions as a so-called barb. Therefore, the bush is prevented from coming out of the shaft.

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る緩衝ジョイントは、シャフトと、前記シャフトの外側に嵌まる円筒状の内環、前記内環の外側に位置する円筒状の外環、及び前記内環と前記外環との間に位置する弾性体を備えるブッシュと、前記外環の外側に嵌まるハウジングと、前記シャフト、前記ブッシュ、及び前記ハウジングを貫通するストッパーと、を備え、前記ブッシュは、前記シャフトに接する第１小径部及び第２小径部と、前記第１小径部と前記第２小径部との間に位置し且つ前記シャフトの外径よりも大きい内径を有する大径部と、を備える。 In order to achieve the above object, the cushioning joint according to one aspect of the present disclosure includes a shaft, a cylindrical inner ring fitted to the outside of the shaft, a cylindrical outer ring located outside the inner ring, and a cylindrical outer ring. A bush having an elastic body located between the inner ring and the outer ring, a housing fitted to the outside of the outer ring, and a stopper penetrating the shaft, the bush, and the housing are provided. The bush is a large diameter portion located between the first small diameter portion and the second small diameter portion in contact with the shaft, the first small diameter portion and the second small diameter portion, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft. And.

これにより、シャフト及びブッシュが圧入によって連結される時の有効圧入長さが低減する。このため、緩衝性能を高めるためにブッシュを軸方向に長くした場合であっても、ブッシュの内径の変化（シャフトとブッシュとの間の締め代の変化）が抑制される。このため、圧入荷重のバラツキが抑制される。したがって、緩衝ジョイントは、緩衝性能が高く且つシャフトとブッシュとを容易に連結することができる。 This reduces the effective press-fit length when the shaft and bush are connected by press-fit. Therefore, even when the bush is lengthened in the axial direction in order to improve the cushioning performance, the change in the inner diameter of the bush (change in the tightening allowance between the shaft and the bush) is suppressed. Therefore, the variation in the press-fitting load is suppressed. Therefore, the cushioning joint has high cushioning performance and can easily connect the shaft and the bush.

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るステアリング装置は、上記の緩衝ジョイントを備える。これにより、ステアリング装置は、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制でき且つ容易に組み立てることができる。 In order to achieve the above object, the steering device according to one aspect of the present disclosure includes the above cushioning joint. As a result, the steering device can suppress the transmission of vibration to the steering wheel and can be easily assembled.

本開示によれば、緩衝性能が高く且つシャフトとブッシュとを容易に連結することができる緩衝ジョイントを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a cushioning joint having high cushioning performance and capable of easily connecting a shaft and a bush.

図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic view of the steering device of the present embodiment. 図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the steering device of the present embodiment. 図３は、本実施形態の緩衝ジョイントの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the cushioning joint of the present embodiment. 図４は、図３におけるＡ－Ａ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図５は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図６は、本実施形態のシャフトの側面図である。FIG. 6 is a side view of the shaft of the present embodiment. 図７は、本実施形態のブッシュの側面図である。FIG. 7 is a side view of the bush of the present embodiment. 図８は、変形例の緩衝ジョイントの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a cushioning joint of a modified example.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments for carrying out the following inventions (hereinafter referred to as embodiments). Further, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are in a so-called equal range. Further, the components disclosed in the following embodiments can be appropriately combined.

（実施形態）
図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、ステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic view of the steering device of the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the steering device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a first universal joint 84, and an intermediate shaft 85 in the order in which the force given by the operator is transmitted. And a second universal joint 86 are provided and joined to the pinion shaft 87. In the following description, the front of the vehicle equipped with the steering device 80 is simply referred to as the front, and the rear of the vehicle is simply referred to as the rear.

図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。 As shown in FIG. 1, the steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81 and the other end of the input shaft 82a is connected to the output shaft 82b. Further, one end of the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a, and the other end of the output shaft 82b is connected to the first universal joint 84.

図１に示すように、中間シャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。図２に示すように、アッパーシャフト８５ａと、ロアシャフト８５ｂと、を備える。アッパーシャフト８５ａは、略円筒状の部材である。ロアシャフト８５ｂは、略円柱状の部材である。ロアシャフト８５ｂの一部がアッパーシャフト８５ａに挿入されている。アッパーシャフト８５ａの内周面に設けられたセレーションがロアシャフト８５ｂの外周面に設けられたセレーションと噛み合っている。アッパーシャフト８５ａ及びロアシャフト８５ｂは、通常時には相対的に移動しないが、車両の衝突時に相対的に移動することで衝撃を吸収する。 As shown in FIG. 1, the intermediate shaft 85 connects the first universal joint 84 and the second universal joint 86. As shown in FIG. 2, the upper shaft 85a and the lower shaft 85b are provided. The upper shaft 85a is a member having a substantially cylindrical shape. The lower shaft 85b is a substantially columnar member. A part of the lower shaft 85b is inserted into the upper shaft 85a. The serrations provided on the inner peripheral surface of the upper shaft 85a mesh with the serrations provided on the outer peripheral surface of the lower shaft 85b. The upper shaft 85a and the lower shaft 85b do not normally move relatively, but absorb the impact by moving relatively when the vehicle collides.

アッパーシャフト８５ａの端部は第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。ロアシャフト８５ｂの端部は、第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部は第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の他方の端部はステアリングギヤ８８に連結される。第１ユニバーサルジョイント８４及び第２ユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。 The end of the upper shaft 85a is connected to the first universal joint 84. The end of the lower shaft 85b is connected to the second universal joint 86. One end of the pinion shaft 87 is connected to a second universal joint 86. The other end of the pinion shaft 87 is connected to the steering gear 88. The first universal joint 84 and the second universal joint 86 are, for example, cardan joints. The rotation of the steering shaft 82 is transmitted to the pinion shaft 87 via the intermediate shaft 85. That is, the intermediate shaft 85 rotates with the steering shaft 82.

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。 As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to the pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a straight motion by the rack 88b. The rack 88b is connected to the tie rod 89. The angle of the wheel changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０はコラムアシスト方式である。 As shown in FIG. 1, the steering force assist mechanism 83 includes a speed reducing device 92 and an electric motor 93. The speed reducer 92 is, for example, a worm speed reducer. The torque generated by the electric motor 93 is transmitted to the worm wheel via the worm inside the speed reducer 92 to rotate the worm wheel. The speed reducer 92 increases the torque generated by the electric motor 93 by the worm and the worm wheel. Then, the speed reducing device 92 applies an auxiliary steering torque to the output shaft 82b. That is, the steering device 80 is a column assist system.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90, a torque sensor 94, and a vehicle speed sensor 95. The electric motor 93, the torque sensor 94, and the vehicle speed sensor 95 are electrically connected to the ECU 90. The torque sensor 94 outputs the steering torque transmitted to the input shaft 82a to the ECU 90 by CAN (Controller Area Network) communication. The vehicle speed sensor 95 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle body on which the steering device 80 is mounted. The vehicle speed sensor 95 is provided on the vehicle body and outputs the vehicle speed to the ECU 90 by CAN communication.

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。 The ECU 90 controls the operation of the electric motor 93. The ECU 90 acquires signals from each of the torque sensor 94 and the vehicle speed sensor 95. Power is supplied to the ECU 90 from the power supply device 99 (for example, an in-vehicle battery) with the ignition switch 98 turned on. The ECU 90 calculates the auxiliary steering command value based on the steering torque and the vehicle speed. The ECU 90 adjusts the electric power value supplied to the electric motor 93 based on the auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage from the electric motor 93 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 93. By controlling the electric motor 93 by the ECU 90, the force required to operate the steering wheel 81 is reduced.

図３は、本実施形態の緩衝ジョイントの断面図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ断面図である。図５は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。図６は、本実施形態のシャフトの側面図である。図７は、本実施形態のブッシュの側面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the cushioning joint of the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 6 is a side view of the shaft of the present embodiment. FIG. 7 is a side view of the bush of the present embodiment.

図２に示すように、本実施形態における緩衝ジョイント１は、第１ユニバーサルジョイント８４と中間シャフト８５のアッパーシャフト８５ａとを連結する。 As shown in FIG. 2, the cushioning joint 1 in the present embodiment connects the first universal joint 84 and the upper shaft 85a of the intermediate shaft 85.

緩衝ジョイント１は、２つの部材を連結すると共に、路面等からステアリング装置８０に伝わる振動を吸収するための装置である。緩衝ジョイント１が振動を吸収することにより、ステアリングホイール８１に伝わる振動が低減される。図３に示すように、緩衝ジョイント１は、シャフト２と、ブッシュ３と、ハウジング４と、ストッパー６と、を備える。 The cushioning joint 1 is a device for connecting two members and absorbing vibration transmitted from a road surface or the like to the steering device 80. By absorbing the vibration by the cushioning joint 1, the vibration transmitted to the steering wheel 81 is reduced. As shown in FIG. 3, the cushioning joint 1 includes a shaft 2, a bush 3, a housing 4, and a stopper 6.

図３に示すように、本実施形態におけるシャフト２は、アッパーシャフト８５ａの端部である。シャフト２は、第１大径部２１と、第２大径部２２と、第１テーパー部２４と、小径部２５と、第２テーパー部２６と、を備える。 As shown in FIG. 3, the shaft 2 in the present embodiment is an end portion of the upper shaft 85a. The shaft 2 includes a first large diameter portion 21, a second large diameter portion 22, a first tapered portion 24, a small diameter portion 25, and a second tapered portion 26.

以下の説明において、シャフト２の軸方向は単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。シャフト２の回転軸を中心とした円に沿う方向は周方向と記載される。 In the following description, the axial direction of the shaft 2 is simply referred to as the axial direction. The direction orthogonal to the axial direction is described as the radial direction. The direction along the circle centered on the rotation axis of the shaft 2 is described as the circumferential direction.

図３に示すように、第１大径部２１は、小径部２５に対して、シャフト２のハウジング４に重なる端部側に位置する。以下において、シャフト２のハウジング４に重なる端部は、単にシャフト２の端部と記載される。図６に示すように、第１大径部２１の外径Ｄ２１は一定である。第１大径部２１は、小径部２５と隣接する。図６に示すように、第１大径部２１は、小径部２５側に端面２１ａを備える。端面２１ａは、軸方向に対して直交する。すなわち、シャフト２において第１大径部２１と小径部２５との間の部分は、面取りされていない。 As shown in FIG. 3, the first large-diameter portion 21 is located on the end side of the shaft 2 that overlaps the housing 4 with respect to the small-diameter portion 25. In the following, the end portion of the shaft 2 overlapping the housing 4 is simply referred to as the end portion of the shaft 2. As shown in FIG. 6, the outer diameter D21 of the first large diameter portion 21 is constant. The first large diameter portion 21 is adjacent to the small diameter portion 25. As shown in FIG. 6, the first large diameter portion 21 includes an end face 21a on the small diameter portion 25 side. The end face 21a is orthogonal to the axial direction. That is, the portion of the shaft 2 between the first large diameter portion 21 and the small diameter portion 25 is not chamfered.

図３に示すように、第２大径部２２は、小径部２５に対してハウジング４とは反対側に位置する。図６に示すように、第２大径部２２の外径Ｄ２２は、一定である。第２大径部２２の外径Ｄ２２は、第１大径部２１の外径Ｄ２１と等しい。 As shown in FIG. 3, the second large diameter portion 22 is located on the side opposite to the housing 4 with respect to the small diameter portion 25. As shown in FIG. 6, the outer diameter D22 of the second large diameter portion 22 is constant. The outer diameter D22 of the second large diameter portion 22 is equal to the outer diameter D21 of the first large diameter portion 21.

第１テーパー部２４は、シャフト２の端部に位置する。第１テーパー部２４は、第１大径部２１に隣接する。第１テーパー部２４の外径は、先端側（第１大径部２１とは反対側）に向かって小さくなっている。例えば、第１テーパー部２４は、シャフト２の先端部が面取りされることで形成される。第１テーパー部２４により、シャフト２及びブッシュ３が圧入によって連結される時、シャフト２の先端が内環３１に引っ掛かりにくくなる。したがって、シャフト２及びブッシュ３の組み立てが容易になる。 The first tapered portion 24 is located at the end of the shaft 2. The first tapered portion 24 is adjacent to the first large diameter portion 21. The outer diameter of the first tapered portion 24 decreases toward the tip end side (the side opposite to the first large diameter portion 21). For example, the first tapered portion 24 is formed by chamfering the tip portion of the shaft 2. The first tapered portion 24 makes it difficult for the tip of the shaft 2 to get caught in the inner ring 31 when the shaft 2 and the bush 3 are connected by press fitting. Therefore, the shaft 2 and the bush 3 can be easily assembled.

図６に示すように、小径部２５は、第１大径部２１と第２大径部２２との間に位置する。小径部２５の外径Ｄ２５は、第１大径部２１の外径Ｄ２１よりも小さい。第２テーパー部２６は、小径部２５と第２大径部２２との間に位置する。第２テーパー部２６は、小径部２５及び第２大径部２２に隣接する。第２テーパー部２６の外径は、小径部２５に向かって小さくなっている。例えば、第２テーパー部２６は、シャフト２において第２大径部２２と小径部２５との間の部分が面取りされることで形成される。 As shown in FIG. 6, the small diameter portion 25 is located between the first large diameter portion 21 and the second large diameter portion 22. The outer diameter D25 of the small diameter portion 25 is smaller than the outer diameter D21 of the first large diameter portion 21. The second tapered portion 26 is located between the small diameter portion 25 and the second large diameter portion 22. The second tapered portion 26 is adjacent to the small diameter portion 25 and the second large diameter portion 22. The outer diameter of the second tapered portion 26 becomes smaller toward the smaller diameter portion 25. For example, the second tapered portion 26 is formed by chamfering a portion of the shaft 2 between the second large diameter portion 22 and the small diameter portion 25.

図３に示すように、ブッシュ３は、筒状の部材であって、シャフト２の外側に配置される。ブッシュ３は、振動を吸収する緩衝材である。図７に示すように、軸方向におけるブッシュ３の長さＬ３は、ブッシュ３の外径Ｄ３よりも大きい。ブッシュ３の長さＬ３は、図６に示す軸方向における小径部２５の長さＬ２５の２倍以上４倍以下であることが望ましい。すなわち、小径部２５の長さＬ２５は、ブッシュ３の長さＬ３の１／４以上１／２以下であることが望ましい。図３に示すように、ブッシュ３は、内環３１と、外環３３と、弾性体３２と、を備える。 As shown in FIG. 3, the bush 3 is a cylindrical member and is arranged outside the shaft 2. The bush 3 is a cushioning material that absorbs vibration. As shown in FIG. 7, the length L3 of the bush 3 in the axial direction is larger than the outer diameter D3 of the bush 3. It is desirable that the length L3 of the bush 3 is twice or more and four times or less the length L25 of the small diameter portion 25 in the axial direction shown in FIG. That is, it is desirable that the length L25 of the small diameter portion 25 is 1/4 or more and 1/2 or less of the length L3 of the bush 3. As shown in FIG. 3, the bush 3 includes an inner ring 31, an outer ring 33, and an elastic body 32.

内環３１は、シャフト２の外側に嵌まる円筒状の部材である。内環３１は、シャフト２の外側に圧入されている。内環３１は、第１大径部２１及び第２大径部２２に接している。図７に示す内環３１の内径Ｄ３１は、図６に示す小径部２５の外径Ｄ２５よりも大きい。図３に示すように、内環３１と小径部２５との間には隙間２０がある。隙間２０は環状である。軸方向における内環３１の端面の位置は、軸方向における第１大径部２１の端面の位置と等しい。 The inner ring 31 is a cylindrical member that fits on the outside of the shaft 2. The inner ring 31 is press-fitted to the outside of the shaft 2. The inner ring 31 is in contact with the first large diameter portion 21 and the second large diameter portion 22. The inner diameter D31 of the inner ring 31 shown in FIG. 7 is larger than the outer diameter D25 of the small diameter portion 25 shown in FIG. As shown in FIG. 3, there is a gap 20 between the inner ring 31 and the small diameter portion 25. The gap 20 is annular. The position of the end face of the inner ring 31 in the axial direction is equal to the position of the end face of the first large diameter portion 21 in the axial direction.

外環３３は、内環３１の外側に位置する円筒状の部材である。軸方向における外環３３の端面の位置は、軸方向における第１大径部２１の端面の位置と等しい。軸方向における外環３３の長さは、軸方向における内環３１の長さと等しい。上述したブッシュ３の長さＬ３は、軸方向における外環３３の長さ及び軸方向における内環３１の長さを意味する。 The outer ring 33 is a cylindrical member located outside the inner ring 31. The position of the end face of the outer ring 33 in the axial direction is equal to the position of the end face of the first large diameter portion 21 in the axial direction. The length of the outer ring 33 in the axial direction is equal to the length of the inner ring 31 in the axial direction. The length L3 of the bush 3 described above means the length of the outer ring 33 in the axial direction and the length of the inner ring 31 in the axial direction.

弾性体３２は、内環３１と外環３３との間に位置する円筒状の部材である。弾性体３２は、例えば合成ゴムで形成される。弾性体３２は、シャフト２に伝達した振動を吸収する。弾性体３２の内周面は、内環３１の外周面に接する。弾性体３２の外周面は、外環３３の内周面に接する。内環３１及び外環３３が相対的に回転又は軸方向に移動すると、弾性体３２が変形する。 The elastic body 32 is a cylindrical member located between the inner ring 31 and the outer ring 33. The elastic body 32 is formed of, for example, synthetic rubber. The elastic body 32 absorbs the vibration transmitted to the shaft 2. The inner peripheral surface of the elastic body 32 is in contact with the outer peripheral surface of the inner ring 31. The outer peripheral surface of the elastic body 32 is in contact with the inner peripheral surface of the outer ring 33. When the inner ring 31 and the outer ring 33 rotate relatively or move in the axial direction, the elastic body 32 is deformed.

ブッシュ３の長さＬ３（内環３１の長さ及び外環３３の長さ）及び弾性体３２の長さＬ４は、軸方向における小径部２５の長さＬ２５以上である。このため、内環３１、外環３３及び弾性体３２は、小径部２５を跨ぐように配置される（第１大径部２１から第２大径部２２に亘って配置される）。これにより、ブッシュ３の捩り剛性が高くなる。また、軸方向における弾性体３２の長さＬ４は、ブッシュ３の外径Ｄ３よりも大きい。これにより、ブッシュ３の長さＬ３（内環３１の長さ及び外環３３の長さ）と弾性体３２の長さＬ４との差が小さくなる。このため、ブッシュ３が捩れた時のこじれが低減する。また、内環３１及び外環３３の捩り剛性のバラツキが低減する。 The length L3 of the bush 3 (the length of the inner ring 31 and the length of the outer ring 33) and the length L4 of the elastic body 32 are equal to or larger than the length L25 of the small diameter portion 25 in the axial direction. Therefore, the inner ring 31, the outer ring 33, and the elastic body 32 are arranged so as to straddle the small diameter portion 25 (arranged from the first large diameter portion 21 to the second large diameter portion 22). As a result, the torsional rigidity of the bush 3 is increased. Further, the length L4 of the elastic body 32 in the axial direction is larger than the outer diameter D3 of the bush 3. As a result, the difference between the length L3 of the bush 3 (the length of the inner ring 31 and the length of the outer ring 33) and the length L4 of the elastic body 32 becomes smaller. Therefore, the twisting when the bush 3 is twisted is reduced. Further, the variation in the torsional rigidity of the inner ring 31 and the outer ring 33 is reduced.

図３に示すように、本実施形態におけるハウジング４は、第１ユニバーサルジョイント８４のヨークである。ハウジング４は、外環３３の外側に嵌まる。ハウジング４は、外環３３の外側に圧入される。 As shown in FIG. 3, the housing 4 in the present embodiment is the yoke of the first universal joint 84. The housing 4 fits on the outside of the outer ring 33. The housing 4 is press-fitted to the outside of the outer ring 33.

図３に示すように、ストッパー６は、略円柱状の部材である。本実施形態におけるストッパー６は、ピンである。ストッパー６は、シャフト２の第１大径部２１、内環３１、弾性体３２、外環３３及びハウジング４を貫通する。図３及び図４に示すように、ストッパー６は、第１大径部２１及び内環３１に接する。一方、ストッパー６と弾性体３２との間、ストッパー６と外環３３との間、及びストッパー６とハウジング４との間には隙間６０が設けられる。隙間６０は環状である。隙間６０があることによって、ストッパー６から外環３３及びハウジング４への振動の伝達が抑制される。ストッパー６に伝達された振動は、ハウジング４には直接伝達されず、弾性体３２に伝達され吸収される。 As shown in FIG. 3, the stopper 6 is a substantially columnar member. The stopper 6 in this embodiment is a pin. The stopper 6 penetrates the first large diameter portion 21, the inner ring 31, the elastic body 32, the outer ring 33, and the housing 4 of the shaft 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the stopper 6 is in contact with the first large diameter portion 21 and the inner ring 31. On the other hand, a gap 60 is provided between the stopper 6 and the elastic body 32, between the stopper 6 and the outer ring 33, and between the stopper 6 and the housing 4. The gap 60 is annular. The presence of the gap 60 suppresses the transmission of vibration from the stopper 6 to the outer ring 33 and the housing 4. The vibration transmitted to the stopper 6 is not directly transmitted to the housing 4, but is transmitted to the elastic body 32 and absorbed.

図６に示す軸方向における第１大径部２１の長さＬ２１は、図４に示すストッパー６の最小直径Ｄ６よりも大きい。第１大径部２１は、ストッパー６を保持できる長さＬ２１を有する。例えば、第１大径部２１の長さＬ２１は、ストッパー６の最小直径Ｄ６よりも２ｍｍ以上大きい。これにより、ストッパー６を入れるために第１大径部２１に空けられる穴の縁から第１大径部２１の端部までの距離は、１ｍｍ以上となる。長さＬ２１が最小直径Ｄ６よりも大きいことによって、第１大径部２１にドリル加工等を施した場合の、第１大径部２１に隣接する部分（第１テーパー部２４及び小径部２５）の欠損が抑制される。このため、ストッパー６を挿入するための穴の形成が容易である。 The length L21 of the first large diameter portion 21 in the axial direction shown in FIG. 6 is larger than the minimum diameter D6 of the stopper 6 shown in FIG. The first large diameter portion 21 has a length L21 capable of holding the stopper 6. For example, the length L21 of the first large diameter portion 21 is 2 mm or more larger than the minimum diameter D6 of the stopper 6. As a result, the distance from the edge of the hole made in the first large diameter portion 21 for inserting the stopper 6 to the end portion of the first large diameter portion 21 becomes 1 mm or more. Since the length L21 is larger than the minimum diameter D6, the portions adjacent to the first large diameter portion 21 (first tapered portion 24 and small diameter portion 25) when the first large diameter portion 21 is drilled or the like are performed. Deficiency is suppressed. Therefore, it is easy to form a hole for inserting the stopper 6.

シャフト２、ブッシュ３及びハウジング４が組み立てられた後、段付きドリルによって図４に示す２つの孔６１が開けられる。その後、ストッパー６が一方の孔６１に挿入される。ストッパー６は、段付きピンである。ストッパー６の一端側に設けられた段が内環３１に接することでストッパー６が位置決めされる。この時、ストッパー６の他端は、他方の孔６１に位置する。図４に示すように、ストッパー６の他端には凹部６２が設けられている。凹部６２は、例えば丸穴である。ストッパー６の段が内環３１に接した後、治具によって凹部６２を拡げられる。これにより、ストッパー６の他端に段が形成される。その結果、ストッパー６が孔６１から抜けなくなると共に、内環３１とシャフト２との結合が強固になる。 After the shaft 2, bush 3 and housing 4 are assembled, the two holes 61 shown in FIG. 4 are drilled by a step drill. After that, the stopper 6 is inserted into one of the holes 61. The stopper 6 is a stepped pin. The stopper 6 is positioned when the step provided on one end side of the stopper 6 comes into contact with the inner ring 31. At this time, the other end of the stopper 6 is located in the other hole 61. As shown in FIG. 4, a recess 62 is provided at the other end of the stopper 6. The recess 62 is, for example, a round hole. After the step of the stopper 6 comes into contact with the inner ring 31, the recess 62 is expanded by a jig. As a result, a step is formed at the other end of the stopper 6. As a result, the stopper 6 cannot be removed from the hole 61, and the connection between the inner ring 31 and the shaft 2 becomes stronger.

車両の走行中に路面等からシャフト２に加わった振動は、ストッパー６からハウジング４に伝達されず、内環３１、弾性体３２及び外環３３を介してハウジング４に伝達される。このため、振動が弾性体３２で吸収される。弾性体３２は、シャフト２の微小な変位による振動を吸収する。このように、緩衝ジョイント１は、ステアリングホイール８１に伝達される振動を低減することができる。 The vibration applied to the shaft 2 from the road surface or the like while the vehicle is traveling is not transmitted from the stopper 6 to the housing 4, but is transmitted to the housing 4 via the inner ring 31, the elastic body 32, and the outer ring 33. Therefore, the vibration is absorbed by the elastic body 32. The elastic body 32 absorbs vibration due to a minute displacement of the shaft 2. In this way, the cushioning joint 1 can reduce the vibration transmitted to the steering wheel 81.

一方、過大なトルクがシャフト２又はハウジング４に加わった時、ストッパー６がハウジング４に接する。シャフト２及びハウジング４が相対的に所定角度だけ回転した後に、ストッパー６がハウジング４に接する。所定角度は、例えば、所定角度は、２°以上５°以下程度である。シャフト２及びハウジング４が相対的に所定角度だけ回転するまでの間に、弾性体３２が変形する。これにより、シャフト２とハウジング４との間で伝達される衝撃が低減される。 On the other hand, when an excessive torque is applied to the shaft 2 or the housing 4, the stopper 6 comes into contact with the housing 4. After the shaft 2 and the housing 4 rotate by a relatively predetermined angle, the stopper 6 comes into contact with the housing 4. The predetermined angle is, for example, about 2 ° or more and 5 ° or less. The elastic body 32 is deformed until the shaft 2 and the housing 4 rotate by a relatively predetermined angle. This reduces the impact transmitted between the shaft 2 and the housing 4.

また、過大な軸方向の荷重がシャフト２又はハウジング４に加わった時、ストッパー６がハウジング４に接する。シャフト２及びハウジング４が相対的に所定距離だけ軸方向に移動した後に、ストッパー６がハウジング４に接する。シャフト２及びハウジング４が相対的に所定角度だけ軸方向に移動するまでの間に、弾性体３２が変形する。これにより、シャフト２とハウジング４との間で伝達される衝撃が低減される。 Further, when an excessive axial load is applied to the shaft 2 or the housing 4, the stopper 6 comes into contact with the housing 4. After the shaft 2 and the housing 4 move relatively in the axial direction by a predetermined distance, the stopper 6 comes into contact with the housing 4. The elastic body 32 is deformed until the shaft 2 and the housing 4 move in the axial direction by a relatively predetermined angle. This reduces the impact transmitted between the shaft 2 and the housing 4.

過大なトルクがシャフト２又はハウジング４に加わった時、又は過大な軸方向の荷重がシャフト２又はハウジング４に加わった時、ストッパー６は、シャフト２とハウジング４とを直結する。このため、内環３１とシャフト２との連結は、強固である必要がある。本実施形態においては、ストッパー６がシャフト２の第１大径部２１を貫通する。これにより、図４に示すように、ストッパー６の段、内環３１、及びシャフト２が、隙間２０を介さずに配置されることになる。このため、ストッパー６の段が内環３１を介してシャフト２を押す力が大きくなる。その結果、内環３１とシャフト２との連結が強固になる。 When an excessive torque is applied to the shaft 2 or the housing 4, or when an excessive axial load is applied to the shaft 2 or the housing 4, the stopper 6 directly connects the shaft 2 and the housing 4. Therefore, the connection between the inner ring 31 and the shaft 2 needs to be strong. In the present embodiment, the stopper 6 penetrates the first large diameter portion 21 of the shaft 2. As a result, as shown in FIG. 4, the step of the stopper 6, the inner ring 31, and the shaft 2 are arranged without the gap 20. Therefore, the force with which the step of the stopper 6 pushes the shaft 2 through the inner ring 31 becomes large. As a result, the connection between the inner ring 31 and the shaft 2 is strengthened.

なお、緩衝ジョイント１は、必ずしも第１ユニバーサルジョイント８４とアッパーシャフト８５ａとの連結に用いられなくてもよい。例えば、緩衝ジョイント１は、ロアシャフト８５ｂと第２ユニバーサルジョイント８６との連結に用いられてもよい。緩衝ジョイント１は、２つの部材の連結のために、広く用いることができる。 The cushioning joint 1 does not necessarily have to be used for connecting the first universal joint 84 and the upper shaft 85a. For example, the cushioning joint 1 may be used for connecting the lower shaft 85b and the second universal joint 86. The cushioning joint 1 can be widely used for connecting two members.

シャフト２は、上述したような中空部材でなくてもよく、中実部材であってもよい。すなわち、シャフト２は、略円柱状の部材であってもよい。また、シャフト２は、上述した構成を全て備えていなくてもよい。シャフト２は、少なくとも第１大径部２１と、第２大径部２２と、小径部２５を備えていればよい。 The shaft 2 does not have to be a hollow member as described above, and may be a solid member. That is, the shaft 2 may be a substantially columnar member. Further, the shaft 2 does not have to have all the above-mentioned configurations. The shaft 2 may include at least the first large diameter portion 21, the second large diameter portion 22, and the small diameter portion 25.

弾性体３２の材料は、必ずしも合成ゴムでなくてもよく、特に限定されない。弾性体３２には、振動を吸収できる程度に変形しやすい材料が用いられることが望ましい。 The material of the elastic body 32 does not necessarily have to be synthetic rubber, and is not particularly limited. It is desirable that the elastic body 32 is made of a material that is easily deformed to the extent that it can absorb vibration.

ストッパー６は、必ずしも第１大径部２１を貫通しなくてもよい。例えば、ストッパー６は、第２大径部２２を貫通してもよいし、小径部２５を貫通してもよい。ストッパー６は、シャフト２、ブッシュ３及びハウジング４を貫通していればよい。また、ストッパー６は、必ずしもピンでなくてもよい。ストッパー６の形状は、上述した形状に限定されない。 The stopper 6 does not necessarily have to penetrate the first large diameter portion 21. For example, the stopper 6 may penetrate the second large diameter portion 22 or the small diameter portion 25. The stopper 6 may penetrate the shaft 2, the bush 3, and the housing 4. Further, the stopper 6 does not necessarily have to be a pin. The shape of the stopper 6 is not limited to the shape described above.

以上で説明したように、緩衝ジョイント１は、シャフト２と、ブッシュ３と、ハウジング４と、ストッパー６と、を備える。ブッシュ３は、シャフト２の外側に嵌まる円筒状の内環３１、内環３１の外側に位置する円筒状の外環３３、及び内環３１と外環３３との間に位置する弾性体３２を備える。ハウジング４は、外環３３の外側に嵌まる。ストッパー６は、シャフト２、ブッシュ３、及びハウジング４を貫通する。シャフト２は、内環３１に接する第１大径部２１及び第２大径部２２と、第１大径部２１と第２大径部２２との間に位置し且つ内環３１の内径Ｄ３１よりも小さい外径Ｄ２５を有する小径部２５と、を備える。 As described above, the cushioning joint 1 includes a shaft 2, a bush 3, a housing 4, and a stopper 6. The bush 3 has a cylindrical inner ring 31 fitted to the outside of the shaft 2, a cylindrical outer ring 33 located outside the inner ring 31, and an elastic body 32 located between the inner ring 31 and the outer ring 33. To prepare for. The housing 4 fits on the outside of the outer ring 33. The stopper 6 penetrates the shaft 2, the bush 3, and the housing 4. The shaft 2 is located between the first large diameter portion 21 and the second large diameter portion 22 in contact with the inner ring 31 and between the first large diameter portion 21 and the second large diameter portion 22, and the inner diameter D31 of the inner ring 31. It comprises a small diameter portion 25 having a smaller outer diameter D25.

ブッシュ３には、上述したように、微小な振動を吸収する性能と、過大なトルクが加わった場合に力を伝達する性能とが求められる。ブッシュ３は、高い捩り剛性を有する方が望ましい。捩り剛性を高くするには、弾性体３２の弾性力を増加させる、すなわち、弾性体３２の体積を増加させる必要がある。しかし、弾性体３２の体積を増加させると、弾性体３２が軸方向に長くなる。これに伴って内環３１及び外環３３も軸方向に長くなる。一方、シャフト２及びブッシュ３を連結する際に必要な圧入力は、内環３１及び外環３３の長さに応じて大きくなる。圧入力が大きくなると、圧入不良（シャフト２の変形、又はシャフト２とブッシュ３との引っ掛かり）が生じやすい。また、圧入力が大きくなると、部材の寸法の管理を厳しくする必要がある。 As described above, the bush 3 is required to have a performance of absorbing minute vibration and a performance of transmitting a force when an excessive torque is applied. It is desirable that the bush 3 has a high torsional rigidity. In order to increase the torsional rigidity, it is necessary to increase the elastic force of the elastic body 32, that is, to increase the volume of the elastic body 32. However, when the volume of the elastic body 32 is increased, the elastic body 32 becomes longer in the axial direction. Along with this, the inner ring 31 and the outer ring 33 also become longer in the axial direction. On the other hand, the pressure input required for connecting the shaft 2 and the bush 3 increases according to the lengths of the inner ring 31 and the outer ring 33. When the press-fitting input becomes large, a press-fitting defect (deformation of the shaft 2 or catching between the shaft 2 and the bush 3) is likely to occur. Further, when the pressure input becomes large, it is necessary to strictly control the dimensions of the members.

これに対して、本実施形態の緩衝ジョイント１においては、シャフト２が小径部２５を備えることによって、シャフト２及びブッシュ３が圧入によって連結される時の有効圧入長さが低減する。このため、緩衝性能を高めるためにブッシュ３を軸方向に長くした場合であっても、ブッシュ３の内径の変化（シャフト２とブッシュ３との間の締め代の変化）が抑制される。このため、圧入荷重のバラツキが抑制される。したがって、緩衝ジョイント１は、緩衝性能が高く且つシャフト２とブッシュ３とを容易に連結することができる。 On the other hand, in the cushioning joint 1 of the present embodiment, the shaft 2 is provided with the small diameter portion 25, so that the effective press-fitting length when the shaft 2 and the bush 3 are connected by press-fitting is reduced. Therefore, even when the bush 3 is lengthened in the axial direction in order to improve the cushioning performance, the change in the inner diameter of the bush 3 (change in the tightening allowance between the shaft 2 and the bush 3) is suppressed. Therefore, the variation in the press-fitting load is suppressed. Therefore, the cushioning joint 1 has high cushioning performance and can easily connect the shaft 2 and the bush 3.

また、ブッシュ３が小径部２５の両側の第１大径部２１及び第２大径部２２によって支持されるので、シャフト２に対するブッシュ３の姿勢が安定する。このため、ブッシュ３は、シャフト２に適切に固定される。 Further, since the bush 3 is supported by the first large diameter portion 21 and the second large diameter portion 22 on both sides of the small diameter portion 25, the posture of the bush 3 with respect to the shaft 2 is stable. Therefore, the bush 3 is appropriately fixed to the shaft 2.

緩衝ジョイント１において、シャフト２の軸方向におけるブッシュ３の長さＬ３は、ブッシュ３の外径Ｄ３よりも大きい。 In the cushioning joint 1, the length L3 of the bush 3 in the axial direction of the shaft 2 is larger than the outer diameter D3 of the bush 3.

これにより、緩衝ジョイント１が小型化すると共に、緩衝ジョイント１の緩衝性能が向上する。 As a result, the cushioning joint 1 is miniaturized and the cushioning performance of the cushioning joint 1 is improved.

緩衝ジョイント１において、軸方向における内環３１、外環３３及び弾性体３２の長さ（長さＬ３及び長さＬ４）は、軸方向における小径部２５の長さＬ２５以上である。 In the cushioning joint 1, the lengths (length L3 and length L4) of the inner ring 31, the outer ring 33, and the elastic body 32 in the axial direction are equal to or longer than the length L25 of the small diameter portion 25 in the axial direction.

これにより、ブッシュ３の捩り剛性が高くなる。緩衝ジョイント１は、シャフト２及びブッシュ３が圧入によって連結される時の有効圧入長さの低減と、シャフト２及びブッシュ３の強固な連結とを両立することができる。 As a result, the torsional rigidity of the bush 3 is increased. The cushioning joint 1 can achieve both a reduction in the effective press-fitting length when the shaft 2 and the bush 3 are connected by press-fitting and a strong connection between the shaft 2 and the bush 3.

緩衝ジョイント１において、ストッパー６は、第１大径部２１又は第２大径部２２を貫通する。 In the cushioning joint 1, the stopper 6 penetrates the first large diameter portion 21 or the second large diameter portion 22.

これにより、ストッパー６が小径部２５を貫通する場合と比較して、シャフト２とストッパー６との間で伝達することのできる最大荷重が大きくなる。また、シャフト２の疲労強度が向上する。 As a result, the maximum load that can be transmitted between the shaft 2 and the stopper 6 becomes larger than in the case where the stopper 6 penetrates the small diameter portion 25. In addition, the fatigue strength of the shaft 2 is improved.

緩衝ジョイント１において、ストッパー６は、第１大径部２１を貫通する。シャフト２の軸方向における第１大径部２１の長さＬ２１は、ストッパー６の最小直径Ｄ６よりも大きい。 In the cushioning joint 1, the stopper 6 penetrates the first large diameter portion 21. The length L21 of the first large diameter portion 21 in the axial direction of the shaft 2 is larger than the minimum diameter D6 of the stopper 6.

これにより、第１大径部２１にドリル加工等を施した場合の、第１大径部２１に隣接する部分の欠損が抑制される。このため、ストッパー６を挿入するための穴の形成が容易である。 As a result, when the first large diameter portion 21 is drilled or the like, the defect of the portion adjacent to the first large diameter portion 21 is suppressed. Therefore, it is easy to form a hole for inserting the stopper 6.

緩衝ジョイント１において、第１大径部２１は、小径部２５に対して、シャフト２のハウジング４と重なる端部側に位置している。シャフト２は、小径部２５と第２大径部２２側との間に、外径が第２大径部２２に向かって大きくなるテーパー部（第２テーパー部２６）を備える。 In the cushioning joint 1, the first large-diameter portion 21 is located on the end portion side of the small-diameter portion 25 that overlaps with the housing 4. The shaft 2 is provided with a tapered portion (second tapered portion 26) whose outer diameter increases toward the second large diameter portion 22 between the small diameter portion 25 and the second large diameter portion 22 side.

これにより、シャフト２及びブッシュ３が圧入によって連結される時、シャフト２が内環３１の内周面に引っ掛かりにくくなる。したがって、シャフト２及びブッシュ３の組み立てが容易になる。 As a result, when the shaft 2 and the bush 3 are connected by press fitting, the shaft 2 is less likely to be caught on the inner peripheral surface of the inner ring 31. Therefore, the shaft 2 and the bush 3 can be easily assembled.

緩衝ジョイント１において、第１大径部２１は、小径部２５に対して、シャフト２のハウジング４と重なる端部側に位置している。第１大径部２１は、小径部２５側に、軸方向に対して直交する端面２１ａを備える。 In the cushioning joint 1, the first large-diameter portion 21 is located on the end portion side of the small-diameter portion 25 that overlaps with the housing 4. The first large-diameter portion 21 is provided with an end face 21a orthogonal to the axial direction on the small-diameter portion 25 side.

これにより、第１大径部２１の小径部２５側のエッジが、内環３１の内周面に引っ掛かりやすくなる。すなわち、第１大径部２１の小径部２５側のエッジが、いわゆる返しとして機能する。このため、ブッシュ３がシャフト２から抜け出ることが抑制される。 As a result, the edge of the first large diameter portion 21 on the small diameter portion 25 side is easily caught on the inner peripheral surface of the inner ring 31. That is, the edge of the first large diameter portion 21 on the small diameter portion 25 side functions as a so-called barb. Therefore, the bush 3 is prevented from coming out of the shaft 2.

ステアリング装置８０は、緩衝ジョイント１を備える。これにより、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１への振動の伝達を抑制でき且つ容易に組み立てることができる。 The steering device 80 includes a cushioning joint 1. As a result, the steering device 80 can suppress the transmission of vibration to the steering wheel 81 and can be easily assembled.

（変形例）
図８は、変形例の緩衝ジョイントの断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Modification example)
FIG. 8 is a cross-sectional view of a cushioning joint of a modified example. The same components as those described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

図８に示すように、変形例のシャフト２Ａは、ブッシュ３Ａと重なる部分の外径が一定である。ブッシュ３Ａは、上述した内環３１とは異なる内環３１Ａを備える。内環３１Ａは、第１小径部３１１と、第２小径部３１２と、大径部３１５と、テーパー部３１６と、を備える。 As shown in FIG. 8, the shaft 2A of the modified example has a constant outer diameter of a portion overlapping with the bush 3A. The bush 3A includes an inner ring 31A different from the above-mentioned inner ring 31. The inner ring 31A includes a first small diameter portion 311, a second small diameter portion 312, a large diameter portion 315, and a tapered portion 316.

図８に示すように、第１小径部３１１は、大径部３１５に対して、シャフト２の端部側に位置する。第１小径部３１１の内径は、一定である。第１小径部３１１は、シャフト２Ａに接する。 As shown in FIG. 8, the first small diameter portion 311 is located on the end side of the shaft 2 with respect to the large diameter portion 315. The inner diameter of the first small diameter portion 311 is constant. The first small diameter portion 311 is in contact with the shaft 2A.

図８に示すように、第２小径部３１２は、大径部３１５に対してハウジング４とは反対側に位置する。第２小径部３１２の内径は、一定である。第２小径部３１２の内径は、第１小径部３１１の内径と等しい。第２小径部３１２は、シャフト２Ａに接する。第２小径部３１２は、大径部３１５側に端面３１２ａを備える。端面３１２ａは、軸方向に対して直交する。すなわち、第２小径部３１２と大径部３１５との間の部分は、面取りされていない。 As shown in FIG. 8, the second small diameter portion 312 is located on the side opposite to the housing 4 with respect to the large diameter portion 315. The inner diameter of the second small diameter portion 312 is constant. The inner diameter of the second small diameter portion 312 is equal to the inner diameter of the first small diameter portion 311. The second small diameter portion 312 is in contact with the shaft 2A. The second small diameter portion 312 includes an end surface 312a on the large diameter portion 315 side. The end face 312a is orthogonal to the axial direction. That is, the portion between the second small diameter portion 312 and the large diameter portion 315 is not chamfered.

図８に示すように、大径部３１５は、第１小径部３１１と第２小径部３１２との間に位置する。大径部３１５の内径は、シャフト２Ａの外径よりも大きい。大径部３１５とシャフト２Ａとの間には隙間３０がある。隙間３０は環状である。 As shown in FIG. 8, the large diameter portion 315 is located between the first small diameter portion 311 and the second small diameter portion 312. The inner diameter of the large diameter portion 315 is larger than the outer diameter of the shaft 2A. There is a gap 30 between the large diameter portion 315 and the shaft 2A. The gap 30 is annular.

テーパー部３１６は、第１小径部３１１と大径部３１５の間に位置する。テーパー部３１６は、第１小径部３１１及び大径部３１５に隣接する。テーパー部３１６の内径は、大径部３１５に向かって大きくなっている。例えば、テーパー部３１６は、第１小径部３１１と大径部３１５との間の部分が面取りされることで形成される。これにより、シャフト２Ａ及びブッシュ３Ａが圧入によって連結される時、シャフト２Ａが内環３１Ａの内周面に引っ掛かりにくくなる。したがって、シャフト２Ａ及びブッシュ３Ａの組み立てが容易になる。 The tapered portion 316 is located between the first small diameter portion 311 and the large diameter portion 315. The tapered portion 316 is adjacent to the first small diameter portion 311 and the large diameter portion 315. The inner diameter of the tapered portion 316 increases toward the large diameter portion 315. For example, the tapered portion 316 is formed by chamfering a portion between the first small diameter portion 311 and the large diameter portion 315. As a result, when the shaft 2A and the bush 3A are connected by press fitting, the shaft 2A is less likely to be caught on the inner peripheral surface of the inner ring 31A. Therefore, the shaft 2A and the bush 3A can be easily assembled.

以上で説明したように、緩衝ジョイント１Ａは、シャフト２Ａと、ブッシュ３Ａと、ハウジング４と、ストッパー６と、を備える。ブッシュ３Ａは、シャフト２Ａの外側に嵌まる円筒状の内環３１Ａ、内環３１Ａの外側に位置する円筒状の外環３３、及び内環３１Ａと外環３３との間に位置する弾性体３２を備える。ハウジング４は、外環３３の外側に嵌まる。ストッパー６は、シャフト２Ａ、ブッシュ３Ａ、及びハウジング４を貫通する。ブッシュ３Ａは、シャフト２Ａに接する第１小径部３１１及び第２小径部３１２と、第１小径部３１１と第２小径部３１２との間に位置し且つシャフト２Ａの外径よりも大きい内径を有する大径部３１５と、を備える。 As described above, the cushioning joint 1A includes a shaft 2A, a bush 3A, a housing 4, and a stopper 6. The bush 3A includes a cylindrical inner ring 31A fitted to the outside of the shaft 2A, a cylindrical outer ring 33 located outside the inner ring 31A, and an elastic body 32 located between the inner ring 31A and the outer ring 33. To prepare for. The housing 4 fits on the outside of the outer ring 33. The stopper 6 penetrates the shaft 2A, the bush 3A, and the housing 4. The bush 3A is located between the first small diameter portion 311 and the second small diameter portion 312 in contact with the shaft 2A, and between the first small diameter portion 311 and the second small diameter portion 312, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft 2A. A large diameter portion 315 is provided.

これにより、シャフト２Ａ及びブッシュ３Ａが圧入によって連結される時の有効圧入長さが低減する。このため、緩衝性能を高めるためにブッシュ３Ａを軸方向に長くした場合であっても、ブッシュ３Ａの内径の変化（シャフト２Ａとブッシュ３Ａとの間の締め代の変化）が抑制される。このため、圧入荷重のバラツキが抑制される。したがって、緩衝ジョイント１Ａは、緩衝性能が高く且つシャフト２Ａとブッシュ３Ａとを容易に連結することができる。 As a result, the effective press-fit length when the shaft 2A and the bush 3A are connected by press-fitting is reduced. Therefore, even when the bush 3A is lengthened in the axial direction in order to improve the cushioning performance, the change in the inner diameter of the bush 3A (change in the tightening allowance between the shaft 2A and the bush 3A) is suppressed. Therefore, the variation in the press-fitting load is suppressed. Therefore, the cushioning joint 1A has high cushioning performance and can easily connect the shaft 2A and the bush 3A.

１、１Ａ 緩衝ジョイント
２、２Ａ シャフト
２０ 隙間
２１ 第１大径部
２２ 第２大径部
２４ 第１テーパー部
２５ 小径部
２６ 第２テーパー部
３、３Ａ ブッシュ
３１、３１Ａ 内環
３１１ 第１小径部
３１２ 第２小径部
３１５ 大径部
３１６ テーパー部
３２ 弾性体
３３ 外環
４ ハウジング
６ ストッパー
６０ 隙間
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ 第１ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８５ａ アッパーシャフト
８５ｂ ロアシャフト
８６ 第２ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９２ 減速装置
９３ 電動モータ
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置 1, 1A Buffer joint 2, 2A Shaft 20 Gap 21 1st large diameter part 22 2nd large diameter part 24 1st tapered part 25 Small diameter part 26 2nd tapered part 3, 3A Bush 31, 31A Inner ring 311 1st small diameter part 312 2nd small diameter part 315 Large diameter part 316 Tapered part 32 Elastic body 33 Outer ring 4 Housing 6 Stopper 60 Gap 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering force assist mechanism 84 1st universal joint 85 Intermediate shaft 85a Upper shaft 85b Lower shaft 86 Second universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
92 Decelerator 93 Electric motor 94 Torque sensor 95 Vehicle speed sensor 98 Ignition switch 99 Power supply

Claims (9)

シャフトと、
前記シャフトの外側に嵌まる円筒状の内環、前記内環の外側に位置する円筒状の外環、及び前記内環と前記外環との間に位置する弾性体を備えるブッシュと、
前記外環の外側に嵌まるハウジングと、
前記シャフト、前記ブッシュ、及び前記ハウジングを貫通するストッパーと、
を備え、
前記シャフトは、前記内環に接する第１大径部及び第２大径部と、前記第１大径部と前記第２大径部との間に位置し且つ前記内環の内径よりも小さい外径を有する小径部と、を備える
緩衝ジョイント。 With the shaft
A cylindrical inner ring fitted to the outside of the shaft, a cylindrical outer ring located outside the inner ring, and a bush having an elastic body located between the inner ring and the outer ring.
A housing that fits on the outside of the outer ring,
With the stopper penetrating the shaft, the bush, and the housing,
Equipped with
The shaft is located between the first large-diameter portion and the second large-diameter portion in contact with the inner ring, and between the first large-diameter portion and the second large-diameter portion, and is smaller than the inner diameter of the inner ring. A cushioning joint comprising a small diameter portion having an outer diameter. 前記シャフトの軸方向における前記ブッシュの長さは、前記ブッシュの外径よりも大きい
請求項１に記載の緩衝ジョイント。 The cushioning joint according to claim 1, wherein the length of the bush in the axial direction of the shaft is larger than the outer diameter of the bush. 前記シャフトの軸方向における前記内環、前記外環及び前記弾性体の長さは、前記軸方向における前記小径部の長さ以上である
請求項１又は２に記載の緩衝ジョイント。 The cushioning joint according to claim 1 or 2, wherein the length of the inner ring, the outer ring and the elastic body in the axial direction of the shaft is equal to or larger than the length of the small diameter portion in the axial direction. 前記ストッパーは、前記第１大径部又は前記第２大径部を貫通する
請求項１から３のいずれか１項に記載の緩衝ジョイント。 The buffer joint according to any one of claims 1 to 3, wherein the stopper penetrates the first large diameter portion or the second large diameter portion. 前記ストッパーは、前記第１大径部を貫通し、
前記シャフトの軸方向における前記第１大径部の長さは、前記ストッパーの最小直径よりも大きい請求項４に記載の緩衝ジョイント。 The stopper penetrates the first large diameter portion and
The cushioning joint according to claim 4, wherein the length of the first large diameter portion in the axial direction of the shaft is larger than the minimum diameter of the stopper. 前記第１大径部は、前記小径部に対して、前記シャフトの前記ハウジングと重なる端部側に位置しており、
前記シャフトは、前記小径部と前記第２大径部側との間に、外径が前記第２大径部に向かって大きくなるテーパー部を備える
請求項１から５のいずれか１項に記載の緩衝ジョイント。 The first large-diameter portion is located on the end side of the shaft that overlaps with the housing with respect to the small-diameter portion.
The one according to any one of claims 1 to 5, wherein the shaft is provided with a tapered portion having an outer diameter increasing toward the second large diameter portion between the small diameter portion and the second large diameter portion side. Buffer joint. 前記第１大径部は、前記小径部に対して、前記シャフトの前記ハウジングと重なる端部側に位置しており、
前記第１大径部は、前記小径部側に、前記シャフトの軸方向に対して直交する端面を備える
請求項１から６のいずれか１項に記載の緩衝ジョイント。 The first large-diameter portion is located on the end side of the shaft that overlaps with the housing with respect to the small-diameter portion.
The cushioning joint according to any one of claims 1 to 6, wherein the first large diameter portion is provided with an end surface orthogonal to the axial direction of the shaft on the small diameter portion side. シャフトと、
前記シャフトの外側に嵌まる円筒状の内環、前記内環の外側に位置する円筒状の外環、及び前記内環と前記外環との間に位置する弾性体を備えるブッシュと、
前記外環の外側に嵌まるハウジングと、
前記シャフト、前記ブッシュ、及び前記ハウジングを貫通するストッパーと、
を備え、
前記シャフトは、前記ブッシュと重なる部分の外径が一定であり、
前記ブッシュは、前記シャフトに接する第１小径部及び第２小径部と、前記第１小径部と前記第２小径部との間に位置し且つ前記シャフトの外径よりも大きい内径を有する大径部と、を備え、
前記ストッパーは、前記第１小径部を貫通し、
前記大径部と前記シャフトとの間には環状の隙間がある
緩衝ジョイント。 With the shaft
A cylindrical inner ring fitted to the outside of the shaft, a cylindrical outer ring located outside the inner ring, and a bush having an elastic body located between the inner ring and the outer ring.
A housing that fits on the outside of the outer ring,
With the stopper penetrating the shaft, the bush, and the housing,
Equipped with
The shaft has a constant outer diameter at a portion overlapping the bush.
The bush has a large diameter located between the first small diameter portion and the second small diameter portion in contact with the shaft, the first small diameter portion and the second small diameter portion, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft. With a department,
The stopper penetrates the first small diameter portion and
There is an annular gap between the large diameter portion and the shaft.
Cushioning joint. 請求項１から８のいずれか１項に記載の緩衝ジョイントを備えるステアリング装置。 A steering device including the cushioning joint according to any one of claims 1 to 8.
JP2018093251A 2018-05-14 2018-05-14 Cushioning joint and steering device Active JP7003836B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093251A JP7003836B2 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Cushioning joint and steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093251A JP7003836B2 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Cushioning joint and steering device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019199892A JP2019199892A (en) 2019-11-21
JP7003836B2 true JP7003836B2 (en) 2022-01-21

Family

ID=68611985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018093251A Active JP7003836B2 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Cushioning joint and steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7003836B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001140918A (en) 1999-11-15 2001-05-22 Nsk Ltd Elastic shaft coupling
JP2006283795A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamada Seisakusho Co Ltd Method of manufacturing elastic shaft coupling, and the elastic shaft coupling

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09229085A (en) * 1996-02-23 1997-09-02 Nippon Seiko Kk Elastic shaft coupling

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001140918A (en) 1999-11-15 2001-05-22 Nsk Ltd Elastic shaft coupling
JP2006283795A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamada Seisakusho Co Ltd Method of manufacturing elastic shaft coupling, and the elastic shaft coupling

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019199892A (en) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8277142B2 (en) Shaft connection structure
US9932065B2 (en) Steering device
KR102315099B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
US6006854A (en) Electric power steering apparatus
JP5130915B2 (en) Electric power steering device
US20130260903A1 (en) Intermediate shaft of vehicle steering apparatus
JP7003836B2 (en) Cushioning joint and steering device
WO2017086013A1 (en) Power steering device and steering device with same
JP5181863B2 (en) Output shaft structure of electric power steering device
KR20170041983A (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
KR102350046B1 (en) Steering column for vehicle
JP2003063425A (en) Electric power steering device
KR20110075081A (en) Intermediate shaft of steering apparatus for vehicle and steering apparatus for vehicle using the same
JP7180169B2 (en) Joint
WO2023249128A1 (en) Steering apparatus
JP2015054563A (en) Member connecting structure of steering device
JP7020303B2 (en) Steering device and intermediate shaft
JP6958271B2 (en) Steering device and intermediate shaft
JP6939123B2 (en) Steering device and intermediate shaft
JP6939124B2 (en) Steering device and intermediate shaft
KR20120075780A (en) Electrical power steering apparatus
JP5434250B2 (en) Vehicle steering damper device and steering device
JP6972730B2 (en) Steering device
KR102668785B1 (en) Steering Column for Vehicle
KR20210051822A (en) Steer-by-wire type steering apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210727

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210924

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7003836

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150