JP6997248B2 - 画像形成装置及びシート処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、各種プリンタなどの画像形成装置から排出されたシートを集積するシート集積装置に係わり、特に排出シートの集積量を多くすることができるシート集積装置に係わる。

一般に、画像形成装置から搬出されるシートに対してシートの折り処理やシート綴じ処理を行った後、あるいはこれらの処理を行うことなくシートを集積することは広く知られている。
ところで近年、画像形成装置及びこれに取り付けられシート処理を含むシート集積装置のコンパクト化が求められてきている。この要請にこたえるため、画像形成装置の上方にシートを処理した後にシート集積装置を配置する装置が提案されている。

例えば特許文献１には、画像形成部とこの上部に空間を設けこの空間の上方に原稿を読み取る読み取り部を配置し、この空間にシートを綴じるシート後処理部を含むシート集積装置を配置して画像形成装置全体の小型化が図られている。
この空間に配置してあるシート集積装置は、画像形成部の排紙ローラから排出さされるシートに対してパンチ処理や綴じ処理などの後処理を行った後に、集積トレイに処理済みシートを収納する様になっている。

この集積トレイは特許文献１の図９に示されるように、シート集積装置が上記の空間に配置してあるため、それまでのシート集積装置を画像形成装置の側部に取り付ける場合に比べはみ出し量が少なくなりコンパクト化が図られている。この集積トレイはパンチや綴じを行わないシートも収納できるようになっている。

また、特許文献２にもこの文献の図５及び図６に示されるように画像形成部と原稿の読み取り部との間の空間に排紙トレイを有する後処理を行うシート集積装置が配置している。この装置にあっても綴じ処理を行う部分が全て画像形成部の上方に位置しているため、装置側方にはみ出す部分が少なくなり、コンパクト化が達成されている。

特許第５７６３８９３号公報 特開２０１４－１０６２９４号公報

上記の特許文献１及び特許文献２に示されるシート収納装置はシート処理部である排出ユニットが画像形成部上方に載置されているため集積トレイ(排紙トレイ)の昇降範囲はシート処理部側方の画像形成部上方の範囲に限られていて、一般的には５００枚から１５００程度の集積量に限定されている。したがって、最近要請されているように、集積トレイの集積量を増やすためには、従来からある画像形成装置の側部にシート処理部を有するシート集積装置に交換する必要がある。
しかしながら、集積トレイへの集積量をあと５００枚から１０００枚程度増加させるために、装置全体を交換することは経済的に負担が大きくあきらめざるを得なかった。

この発明は、これまで使用したシート処理する排紙トレイユニットを利用しながら集積トレイの昇降移動の範囲を拡大してシートの集積量を比較的容易にかつ他の装置に交換することなく、比較的簡単にシートの集積量を増加させることができるシート集積装置の提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、シートの画像を読み取る画像読み取り部と、収納されたシート束からシートを順次に給送する給送部と、前記給送部により給送されたシートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記画像読み取り部の鉛直方向下方に設けられ、前記搬送部により搬送されるシートに前記画像読み取り部により読み取られた画像を形成する画像形成部と、鉛直方向において前記画像読み取り部と前記画像形成部との間に設けられ、所定の空間を形成する空間部と、を有する画像形成装置と、前記空間部内に設けられ、前記画像形成部により画像を形成された画像形成済シートに所定の処理を施すシート処理部と、前記シート処理部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記シート処理部によって処理が施されたシートを積載する昇降自在な積載部と、水平方向において前記空間部内に収まった前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲内で昇降可能な第１位置にある状態で前記積載部を昇降自在に案内する案内部と、前記第１位置よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲を超えて昇降可能な第２位置にある状態で、前記積載部を昇降自在に案内するべく前記案内部に対して下方の延設位置に延設される延長案内部と、を有するシート処理装置と、を備える。

この発明によれば、集積トレイの昇降移動の範囲を比較的容易に拡大してシートの集積量を増加することが可能なシート集積装置を提供できる。

画像形成装置と排出ユニットを組み合わせた全体構成を示した説明図。 本発明に係わる集積トレイの昇降範囲を拡張した排出ユニットと画像形成装置とを組み合わせた全体構成を示した説明図。 図1に示す排出ユニットを示す説明図。 図３の排出ユニットに取り付けられて昇降する集積トレイの平面図。 図３の排出ユニットに取り付けられる集積トレイの昇降機構説明図。 集積トレイのシート載置量を検出する紙面レベルセンサの機構説明図。 集積トレイの昇降範囲を拡張する延長レールを取り付けた説明図。 集積トレイが延長レールを下降した説明図。 図７及び図８の延長レールの説明図で、図９(ａ)は延長レールの内部機構説明図、図９(ｂ)は延長レールに組み込まれる荷重軽減部材の説明図。 延長レールの取り付けの変形例を示し、図１０(ａ)は排出ユニットのダボに係合して取り付ける説明図であり、図１０(ｂ)は画像形成装置のみに延長レールを 取り付けた説明図。 図２の全体構成における制御構成の説明図。

以下、本発明に係わる排出ユニットとしてのシート処理装置Ｂ及びこれを取り付ける画像形成装置Ａについて図を参照して説明する。図１は画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを組み合わせた全体構成を示した説明図である。図２は本発明に係わる集積トレイ９０の昇降範囲を拡張したシート処理装置Ｂと画像形成装置Ａとを組み合わせた全体構成を示した説明図である。

［画像形成装置Ａ］
図１及び図２に示す画像形成装置Ａは、電子写真方式を用いたもので画像形成部２の下方にシートを収納する３段の給紙カセット１ａ、１ｂ、１ｃからなる給紙部と、シート処理装置Ｂを装着しないときは画像形成部２の上方を排紙空間としてその上方に画像読取装置２０を配置してある。したがって、シート処理装置Ｂを配置する場合には、上記排紙空間を利用する所謂胴内タイプの装置となっている。

上記の画像形成部２は中間転写ベルトを用いたタンデム方式を採用している。すなわち、４色の色成分（イエロー２Ｙ、マゼンダ２Ｍ、シアン２Ｃ、ブラック２ＢＫ）を用いており、例えばイエロー２Ｙにおいては、像担持体としての感光ドラム３ａと、この感光ドラム３ａを帯電する帯電ローラからなる帯電装置４ａと、画像読取装置２０で読み取った画像信号を潜像とする露光装置５ａを有している。さらに、感光ドラム３ａに形成された潜像をトナー像として形成する現像装置６ａと、この現像装置６ａで形成された感光ドラム３ａ上の像を中間転写ベルト９に１次転写する一次転写ローラ７ａを備えている。この構成が色成分ごとに中間転写ベルト９に１次転写される。感光ドラム３ａに残った色成分は感光クリーナ８ａによって回収され次の画像形成に備えられる。これらは図１及び図２に示す様に他の色成分についても同様になっている。

ところで、中間転写ベルト９の画像は、二次転写ローラ１０によって給紙部１から給紙されるシートに転写され、この画像はシートに定着装置１２により加圧力と熱量により溶解定着される。この中間転写ベルト９に残った重ね合わされた色成分は中間ベルトクリーナ１１により、除去され次の転写に備えられる。

この様に画像形成されたシートは、本体排出ローラ１４で本体排出口１６に向けられるが、シートの両面に画像形成する場合は、切替ゲート１５により一旦シート処理装置Ｂ側に搬送したシートをスイッチバックさせて、循環経路１７に搬送して再び画像形成部２に送りシートの裏面側に画像形成する。
この様にシートの片面あるいは両面に画像形成されたシートは、本体排出ローラ１４を通じて排出ユニットであるシート処理装置Ｂに搬送される。

なお、画像形成部２上方の排紙空間の上方には、画像読取装置２０が配置されている。ここでは原稿スタッカ２５に載置した原稿を原稿送り装置２４でプラテン２１に送り、この送られた原稿をスキャンユニット２２照射することにより光電変換素子（たとえは、ＣＣＤ）で順次読み取り、図示していないデータ貯蔵部に画像を蓄積していく。この蓄積された画像を画像形成部でシートに画像形成することは上述の通りである。

［シート処理装置Ｂ］
次に、図１及び図２の画像形成部２の上方で画像読取装置２０の下方の排紙空間に配置されているシート処理装置Ｂについて説明する。この発明ではこのシート処理装置Ｂが排出ユニットとしてシートを排紙する機能を有している。
このシート処理装置Ｂは、本体排出口１６から排出されるシートを下流側の装置に送るか、あるいは両面に画像形成を形成するためにスイッチバックするシートを案内するガイドユニット３０と、シートを例えば三つ折りにする折りユニット３１と、順次搬送される画像形成済みシートを処理トレイ７６に一時載置して束としてステープラ８０で綴じる綴じユニット３２と、この綴じユニット３２で綴じられたシート束や綴じられることなく排出されるシートを集積して昇降するシート集積装置としてトレイユニット３３が配置されている。
なお、この排出ユニットであるシート処理装置Ｂを構成するガイドユニット３０、折りユニット３１、トレイユニット３３を有する綴じユニット３２は、選択的に配置可能で、例えば、綴じユニット３２のみを載置したり、折りユニット３１を省いたりすることも可能になっている。

ところで、昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３は、図１にあっては、綴じユニット３２が画像形成装置Ａの装置フレーム２９のステープルからＬ１ａ分内の位置で集積トレイ９０が昇降ラック１００に対して昇降するようになっている。したがって、このシート処理装置Ｂは排紙空間に配置しているので、画像形成装置Ａ全体がコンパクトになり、例えば、綴じユニット３２のみを排紙空間に載置すると昇降する集積トレイ９０も排紙空間に位置してよりコンパクトにできる。

一方で、この場合の図１に示す装置にあっては、集積トレイ９０の昇降する移動範囲は装置フレーム２９の上面までのＬ１ｔ範囲の範囲になっている。一般にこのＬ１ｔ範囲は、シートの集積量として５００枚から１０００枚程度に設定されており、これよりも増える場合には、画像形成装置Ａを停止して集積トレイ９０に載置されたシートを取り出すか、全く別の装置フレーム２９に外付けできるシート処理装置Ｂを交換することとになる。

そこで、この発明に係わる集積トレイ９０は簡単に昇降範囲を拡張できる延長ラック１４０をこれまでの昇降ラック１００（昇降レール９９）に追加して集積トレイ９０へのシート集積量を増やしたシート処理装置Ｂと画像形成装置と図２に示している。この延長する機構については追って説明するが、延長ラック１４０（延長レール１３９）を追加することによりシートの集積量が５００枚から１０００枚程度増やすことができる。

ここで、上記の延長ラック１４０を追加し、集積トレイ９０がこの延長ラック１４０まで下降移動するようにするには、まず図１におけるＬ１ｙの搬送法方向長さを有するガイドユニット３０を、図２におけるＬ２ｙの搬送方向長さを有するガイドユニット３０に置き換える。ここにおけるＬ２ｙの長さは図１の綴じ装置側面と装置フレーム２９の側面との距離Ｌ１ａをなくして、昇降ラック１００と延長レール１３９が連通する位置になるようになっている。
以下では、集積量の増加させる機構について説明するが、その説明に先立ち図１のシート処理装置Ｂの一部をなす折りユニット３１、綴じユニット３２、これに装着されるトレイユニット３３、このトレイユニット３３の集積トレイ９０の昇降機構について説明し、その後に延長ラック１４０を含む延長レールについて説明する。
なお、上記のガイドユニット３０は、シート処理装置Ｂの搬送方向長さを調節するシートの搬送をガイドするユニットして示したが、このユニット内にシートに穿孔するパンチユニット、スタンプを付すスタンプユニットあるいはシートに凹凸を付すエンボスユニットを単独であるいは組み合わせて配置しても良い。

［折りユニット３１］
図３は図１の排出ユニットとしてのシート処理装置Ｂの一部を折りユニット３１綴じユニット３２とこれに装着されたトレイユニット３３の拡大説明図である。
まず、本体排出口１６からガイドユニット３０のスイッチバック路３５と搬送路３７に連なる経路のうち、下段の折り搬送路４３には、入口ローラ４５と出口ローラ４７が配置されている。この入口ローラ４５出口ローラ４７との間には切替フラッパ４９が設けられ、この切替フラッパ４９によりシートを後続の綴じユニット３２に搬送することなく筒状折り部５０で折り処理を施すようになっている。
なお、上段には図１及び図２に示すガイドユニット３０に連通する折りスイッチバック路４１が設けられている。

この筒状折り部５０は、この筒状折り部５０シートを搬入する搬入ローラ５１とこの筒状折り部へのシートの巻付け方向を決定する第１ゲート５３と第２ゲート５５が選択可能に作動位置に移動するようになっている。例えば、第１ゲート５３により図示反時計方向に筒状形成部５７に巻き付けられる。この筒状形成部５７は、変形可能なシート部材からなりシートを例えば３面が重なる状態で巻付ける。そしてこの筒状形成部に巻き付けられた状態で両側に位置するシフト部材６０、６１で互いに近づく方向にシフトすると巻き付けられたシートもタテ型の扁平形状になる。この状態で図示しない円柱状のローラで巻き付けられたシートを引き出すことにより折りシートが得られる。

［綴じユニット３２］
引き続き、図３において折り処理を行わず、この折りユニット３１から搬送されてくるシートを綴じる綴じユニット３２について説明する。この綴じユニット３２も上段には、折りスイッチバック路４１に連通する綴じスイッチバック路６５が設けられ、入り口側に搬送ローラ６９と出口側に排出ローラ７０が配置されている。この折りスイッチバック路６５は画像形成部２に裏面に像形成するためスイッチバックする通路として機能し、必要に応じて厚いシート等両面や綴じ処理に適さないシートをトレイユニット３３の上方に位置するエスケープトレイ３４に排出ローラ７０で排出することも可能となっている。なお、これらのスイッチバックする通路は各ユニット上カバーを利用しても良い。

上記の綴じスイッチバック路６５の下方には、折りユニット３１の折り搬送路４３に連通する綴じ搬送路６７が設けられている。この綴じ搬送路６７の入り口側には搬入ローラ７２とシートを処理トレイ７６あるいは集積トレイ９０に排出する搬出ローラ７４が設けられている。この搬出ローラ７４から排出されるシートを処理トレイ７６に一時載置して束にする場合は、束の排出としても機能する束排出ローラ８６で排出されたシートをニップした状態で反時計方向（基準面７９方向）に回転させ、これと協同して反時計方向に回転するかき込みローラ７８を回転してシートを基準面７９に当接するまで搬送する。これとともに処理トレイ７６のシート幅方向に位置する一対の整合板８４をシート側縁に当接してシートの揃えを行う。

これを綴じ枚数に達するまで繰り返し、綴じ枚数に達したところで、今度はステープラ８０を移動台８２の所定位置に移動して綴じ処理を行う。指定個所にステープラ８０により綴じ処理されたシート束は、図示しない基準面７９の集積トレイ９０側への移動と処理トレイ７６の排出側に固定された下束排出ローラ８６ｂに昇降束排出ローラ８６ａを圧接して集積トレイ９０にシート束を排出する。

［トレイユニット３３］
上記の束排出ローラ８６で排出されるシート束あるいは１枚後のシートは昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３で集積される。集積トレイ９０は後述する移動レールである昇降レール９９の一部をなす昇降ラック１００に集積トレイ９０の昇降ピニオン９８が係合回転して昇降するようになっている。この昇降ピニオン９８は、伝達ギア９７等を介して集積トレイ９０下部の昇降モータ設置部９４に位置する昇降モータ９５によって駆動される。
既に説明したように、図３に示す集積トレイ９０の昇降の範囲は、綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂが装置フレーム２９の側部からＬ１ａ分胴内に位置しているので、Ｌ１ｔ範囲となっている。

［集積トレイ９０］
次に、図４と図５により図３の排出ユニットであるシート処理装置Ｂに取り付けられて昇降する集積トレイ９０の昇降機構について説明する。図４は集積トレイ９０の平面説明図であり、断面説明図である。
集積トレイ９０は、先端側に集積するシートの長さに応じて主トレイ９０ａが引き出し可能な第１補助トレイ９０ｂと第２補助トレイ９０ｃが設けられ、これらの各トレイにはシートの摺動抵抗を少なくするリブ９２が適宜の位置に設けられている。後端側は、排出ユニットとしてシート処理装置Ｂの一部なす綴じユニット３２の側壁が排出シートを規制する立ち面１１２となり、排出されたシートが自重落下して揃うようになっている。この立ち面１１２と集積トレイ９０の後端とが、互いに立ち面凸部１１４と立ち面凹部１１６を有するように櫛歯形状に形成されている。この櫛歯形状は集積トレイ９０に、束排出ローラ８６で排出されシートが集積トレイ９０に集積される際に、立ち面１１２と集積トレイ９０の後端部との隙間へのシートの入り込みの防止と、シート昇降時の摺動抵抗を少なくすためである。

［集積トレイ９０の昇降機構］
次に、上記の集積トレイ９０の昇降機構について説明する。図４に示す様に集積トレイ９０のシート幅方向の両端部には、シート処理装置Ｂの一部をなす綴じユニット３２のフレームに固定された綴じユニット取り付け部１１０によって昇降レール９９が支持されている。この昇降レール９９は、チャンネル状（コの字状）の支持アングル１０８に溝部１０２を有する昇降ラック１００が取り付けられている。この支持アングル１０８内には、集積トレイ９０の昇降モータ９５によって駆動回転する昇降ピニオン９８と、この昇降ピニオン９８と同軸上に回転自在に遊間された規制プーリ１０６が配置されている。

この規制プーリ１０６は、図４において左側の規制プーリ１０６の上方が支持アングル１０８に接し、下側が昇降ラック１００の溝部１０２に入り込んで左右の位置出しがされるようになっている。一方図４図示右側の規制プーリ１０６は上側が支持アングル１０８に接し、下側も昇降ラック１００の案内部１０４に接して摺動するようになっている。このように右側の規制プーリ１０６は溝部１０２に、左側の規制プーリ１０６は平板状の案内部１０４は、左右を溝部とすると寸法誤差から組み付けの難しさをなくすためである。

この図４の昇降レール９９を図５で確認すると、集積トレイ９０の幅方向に同軸状に設けられた昇降ピニオン９８と規制プーリ１０６が位置し、上方に上規制プーリ１０７が取り付けられている。この規制プーリ１０６と上規制プーリ１０７は、矩形形状のプーリ支持板１０９に取り付けられ、プーリ支持板１０９は集積トレイ９０の基端部に取り付けられている（図４ではプーリ支持板１０９を省略）。これにより、集積トレイ９０は上下の２点で支えられ、シートを載置しても傾くことが無い。これまでも述べてきたように、規制プーリ１０６と同軸上の昇降ピニオン９８は昇降モータ設置部９４の昇降モータ９５によって伝達ギア９６、９７を介して駆動回転し、この駆動回転の方向によって昇降ラック１００に歯合して昇降するようになっている。

［集積トレイ９０のセンサ類］
集積トレイ９０には、シートが集積トレイ９０上に載置されたか否かを検出するエンプティセンサ１２０と、集積トレイ９０が昇降レール９９の下限に位置していることを検出するリミットセンサ１２４と、集積トレイ９０に載置されたシートの紙面高さよりシート載置量を検出する紙面レベルセンサ１３０とが設けられている。
エンプティセンサ１２０は、集積トレイ９０の幅方向の略中央にエンプティフラグ１１８が、回動自在に設けられ、シートが載置されると回動してエンプティセンサをＯＮして検出する。

リミットセンサ１２４は、下降してくる集積トレイ９０の底部よりリミットセンサフラグ１２２が下方に押され、リミットセンサがこれを検出することにより集積トレイ９０の下限位置であること検出する。なお、このリミットセンサ１２４はリミットセンサフラグ１２２とこれを戻す復帰バネとともにユニット化されてリミットセンサユニット１２６として装置フレームに着脱自在に構成されている。したがって、後述する昇降レール９９に対して延長レール１３９を追加した場合は、リミットセンサユニットを取り外し、集積トレイ９０がさらに下降下可能なように設定する。

集積トレイ９０上のシート積載量を検知する紙面レベルセンサ１３０の機構は、図６に示してある。この図にあるように、集積トレイ９０上のシートに接する紙面レベルセンサフラグ１２８と、この紙面レベルセンサフラグ１２８の反対側に設けられて一体として回動するセンサ側フラグ１２８ｂが回転軸１２９を軸心として回動可能に立ち面１１２の裏面側に設けられている。この回転軸１２９には、一端がソレノイド１３４に中間スプリング１３２を介して連結され、他端が例えば立ち面１１２との間に張設された戻しスプリング１３６に連結されている。

上記の機構の基に、束排出ローラ８６からシートが排出され、ソレノイドをＯＦＦと戻しスプリング１３６により回転軸１２９を中心に紙面レベルセンサフラグ１２８がシートに当接するまで回転する。この当接した状態でセンサ側フラグ１２８ｂが紙面レベルセンサ１３０の検出状態を判別することにより、集積トレイ９０に載置されたシートの紙面レベルを検知することができる。例えば、この実施形態においては、ソレノイド１３４のＯＦＦの状態で、センサ側フラグ１２８ｂを検出していれば、適正な紙面レベルにあると判断し、検出していなければ、昇降モータ９５を駆動して集積トレイ９０を下降する。これを繰り返し、上述のリミットセンサ１２４がＯＮであり、ソレノイドのＯＦＦ時に紙面レベルセンサがＯＮの場合は、集積トレイ９０にシートが満杯状態であると判断する。

［延長レール取り付け（下降開始前）］
ここからは、図７ないし図１１により図２に記載した本発明に係わる集積トレイの昇降範囲を拡張する延長レールについて説明する。
なお、これらの図において、排出ユニットを構成するシート処理装置Ｂである折りユニット３１や綴じユニット３２はこれまでの説明のものと同じなので、ここでの説明を省略する。

まず図７は、これまでの昇降ラック１００を含む昇降レール９９にさらに集積トレイ９０の昇降範囲を拡張する延長ラック１４０を含む延長レール１３９を追加設定した状態を示している。この延長レール１３９は、画像形成装置Ａの装置フレーム２９と綴じユニット３２に固定する延長レール取り付け部１４１を有する。この延長レール１３９は、昇降ラック１００を含む昇降レール９９に追加設定可能となっている。
なお、この延長レール１３９は集積トレイユニット３３を含むシート処理装置Ｂのみに取り付けるようにしてもよく、この様に構成すれば、画像形成装置本体側を取り付けのために加工することが無くより望ましい。

また、この延長レール１３９は、集積トレイ９０に載置するシートが増えて重量がますため、集積トレイ９０が延長レール１３９に下降する場合は、昇降モータ９５への荷重を低減するスプリング１５６からなる荷重軽減部材１４９が延長レール１３９内に一体的に設けられている。これらについては後述するが、この荷重軽減部材１４９を設けた理由は、昇降レール９９のＬ１ｔ範囲の中で移動する集積トレイ９０に載置可能なシートの載置量から昇降モータ９５が設定されている。延長レール１３９の追加により集積トレイ９０の昇降範囲はＬ２ｔ範囲に拡大され、シート載置量が増加して荷重が増大するが、この荷重が増大しても昇降モータ９５を交換することなく集積トレイ９０を昇降可能にするために設定されている。

もちろん、延長レール１３９が追加設定されることを予定して昇降モータ９５を当初から大型のものを使用したり、延長レール１３９を追加した際に昇降モータ９５を交換したりしても良いが、従前の昇降モータ９５を使用できることが望ましい。
図７は、この荷重軽減部材１４９を設けた延長レール１３９に集積トレイ９０が移動する直前の状態を示し、荷重軽減部材１４９のスプリング１５６は未だ圧縮されていない状態にある。

図８は、集積トレイ９０が延長レール１３９を下降し、延長ラック１４０の下端に位置している状態を示している。この状態では、集積トレイ９０の昇降ピニオン９８が延長レール１３９の延長ラック１４０に歯合して下降する。この位置では集積トレイ９０上のシート積載量が増え、これに応じて集積トレイ９０の荷重も増加している。この位置では、これまで説明した荷重軽減部材をなすスプリング１５６も圧縮され、上昇方向への荷重を軽減する様に作用する。これにより、これまでの昇降モータ９５で十分に昇降動作が可能となる。

なお、延長ラック１４０の下端には、集積トレイ９０が延長ラック１４０の下限にあることを示す延長リミットセンサユニット１５８が設けられている。この延長リミットセンサユニット１５８は、先に説明した昇降レール９９のリミットセンサユニット１２６を置き換えても良いし、このリミットセンサユニット１２６を取り除き、新たなセンサユニットを延長リミットセンサユニット１５８として設定しても良い。

［延長レール内部構成］
ここで、図２、図７及び図８で説明した延長レール１３９の内部機構及び延長レール１３９に組み込まれる荷重軽減部材１４９について図９により説明する。図９(ａ)は延長レール１３９の内部機構を示し、画像形成装置Ａと綴じユニット３２に取り付けるための延長レール取り付け部１４１を有する外アングル１４６と、この内側でスプリング１５６を内装する荷重軽減部材１４９を備える内アングル１４８から構成されている。
なお、上記延長レール取り付け部１４１が、綴じユニット３２の底面にネジ止めする綴じユニット取り付け部１４１ｂと画像形成装置Ａの装置フレームにネジ止めするフレーム取り付け部１４１ｃを有していることは図示のとおりである。

外アングル１４６は、昇降レール９９から下降してくる昇降ピニオン９８が係合する図示矢印Ｇで示す昇降ピニオン係合位置と、規制プーリ１０６が係合する図示矢印Ｐで示す規制プーリ係合位置が設定されている。言い換えると、矢印Ｇ位置で延長ラック１４０に昇降ピニオン９８が歯合しながら昇降可能となる。また、これに隣接する矢印Ｐ位置で図４と図５に主に示される規制プーリ１０６、上規制プーリ１０７が延長ラック１４０の延長案内部１４４と外アングル１４６間で摺動規制されながら昇降保持される。

このように、昇降ピニオン係合位置Ｇと規制プーリ係合位置を昇降レール９９に連通するように位置合わせして取り付けることにより、集積トレイ９０が昇降レール９９から延長レール１３９まで拡張された範囲を昇降することができる。

また、本発明にあっては、上記の内アングル１４８は、延長レール１３９全長渡って荷重軽減部材１４９としてのスプリング１５６が配置してある。このスプリング１５６は、図９（ｂ）に示す様に互いに摺動する円柱状の外スライダ１５２と内スライダ１５４に保持されて円滑に圧縮動作できるようになっている。さらに、外スライダは図９（ａ）図示のように上部に上受け部１５０が配置され、下部には図７や図８に示される受け部が配置されている。上受け部１５０は集積トレイ９０の底部を受ける集積トレイ受け台１５１が有している。

したがって、集積トレイ９０が延長レール１３９（延長ラック１４０）に下降してくると上記の集積トレイ受け台１５１が集積トレイ９０の底部に当接して集積トレイ９０上に載置されたシートの荷重を軽減するように、スプリング１５６が作用する。これにより、昇降レール９９のみ昇降駆動を行う昇降モータ９５がそのまま使用できる。

［延長レール取り付けの変形例］
次に、延長レール１３９の画像形成装置Ａや綴じユニット３2を含むシート処理装置Ｂへの取り付け方の変形例を説明する。これまでの取り付けは、延長レール取り付け部１４１が、綴じユニット３２の底面と画像形成装置Ａの装置フレーム２９に夫々ネジ止めして取り付けていた。
これに対して、図１０(ａ)は排出ユニットをなすシート処理装置Ｂの綴じユニット３２のだぼに嵌合させて取り付けたものである。これは取り付け部と延長レールとを略Ｌ字状とし、このＬ字型延長レール１６０の凸部を綴じユニットの底面及び画像形成装置Ａの装置フレームの凹部に嵌合して簡便にＬ字型延長レール１６０を追加設定可能としたものである。

また、図１０(ｂ)は画像形成装置Ａの装置フレームのみに延長レールを取り付けたものである。すなわち本体固定延長レール１６４の取り付け部１６５は画像形成装置Ａの装置フレーム２９のみにネジ止めして本体固定延長レール１６４を追加設定する。このようにすると、単に綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂを画像形成装置Ａの装置フレーム２９の側面と一致する位置に移動（図１または図３における距離Ｌ１ａ分のスライド移動）すれば、集積トレイ９０の昇降範囲を本体固定延長レール１６４まで延長できる。

なお、図９までで説明したものは延長レール１３９の追加と延長レール追加スイッチ１４３を切り替えて昇降モータ９５の移動範囲を設定しているが、シート処理装置Ｂのシフト移動を検知して、昇降モータ９５が延長するように設定すれば自動的に移動範囲が拡張できる。

［制御構成の説明］
上述したシート処理装置Ｂを備える画像形成装置Ａのシステム制御構成を図１１のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置システムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とガイドユニット３０、折りユニット３１、綴じユニット３２、トレイユニット３３を含むシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０５（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル２０４から後述する「プリントモード」「シート折りモード」「シート綴じモード」等のシート処理モードの設定を行う。

シート処理制御部２０５は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０５は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０７とを備えている。また、このシート処理制御部２０５には、搬送されるシートを検出するシートセンサ（図示せず）や集積トレイ９０に関連して集積トレイ９０にシートが載置されているか否かを検出するエンプティセンサ１２０、集積トレイ９０の下降下限位置を検出するリミットセンサ１２４、集積トレイ９０上のシート積載量を検出するために紙面レベルを検出する紙面レベルセンサ１３０などの各種センサ入力部２０８からの信号が入力される。

また、この各種センサ入力部２０８には、これまで説明した延長レール１３９が追加設定した場合、シート処理制御部に認識させ延長レール追加スイッチ１４３が設けられている。
この延長レール追加スイッチ１４３は、シート処理装置を装置フレーム２９に沿う位置に移動することを自動的に検出しても良しい、手動で切り替えてもよい。
なお、この延長レール追加スイッチ１４３を設けることなく、昇降レール９９のみの場合に集積トレイ９０の下限位置を検出するリミットセンサユニット１２６を取り外して、延長リミットセンサユニット１５８が検出するまで集積トレイ９０を下降させるように後述するコントロールパネル２０４指示すれば、延長レール１３９が敷設されと認識して下降範囲を拡大する。
より延長レール１３９の設定を確認するためには、上記の指示とともに延長レール追加スイッチ１４３設ければ、延長レール１３９の設定が確実に認識される。あるいは、この延長レール１３９追加スイッチ１４３の入力のみにより延長レール１３９が敷設されたと認識してもよく、何れかの形で集積トレイ９０の昇降範囲が拡大できることを認識できればよい。

ところでシート処理制御部２０５は、ガイドユニット３０、折りユニット３１、綴じユニット３２、トレイユニット３３の各ユニットのシート搬送を制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、シート処理制御部２０５は、折りユニット３１でシート折り処理を行う折り制御部２１１、綴じユニット３２で綴じを行うために処理トレイ７６に載置する際の整合板８４などを制御する処理トレイ制御部２１２と、この処理トレイ７６に載置されたシート束に綴じ処理を行うステープラ８０を制御するステープラ制御部２１３を備えている。
さらに、シート処理制御部２０５は、これまで説明した集積トレイ９０の昇降をエンプティセンサ１２０、紙面レベルセンサ１３０、リミットセンサ１２４等からの検出信号をもとに昇降モータ９５を制御する集積トレイ昇降制御部２１４を備えている。

［シート処理モード］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０５はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントモード」「シート折りモード」「シート綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口１６から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬入ローラ７２、搬出ローラ７４を経由して束排出ローラ８６で集積トレイ９０に１枚ずつ収容する。
（２）「シート折りモード」
ガイドユニット３０の搬送路３７からのシートを折りユニット３１の筒状折り部に搬送して、簡易のシート折りを行い、搬送路３７のシート搬送方向と交差する装置手前側に折りシートを排出する。
（３）「シート綴じモード」
本体排出口１６から画像形成されたシートをガイドユニット３０、折りユニット３１を経由して、綴じユニット３２の処理トレイ７６にシートを一時載置して束とし、この束をステープラ８０で綴じた後に集積トレイ９０に集積する。

以上説明した、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
１.排出されるシートを受け入れて移動する集積トレイ９０であって、シートを排出する排出ユニット（シート処理装置Ｂの一部をなす綴じユニット３２）と、この排出ユニットに設けられ前記集積トレイのシート集積量に応じてこの集積トレイの移動を許容する移動レール（昇降ラック１００を含む昇降レール９９）と、この移動レールに沿って集積トレイを移動する駆動部材（昇降モータ９５）とを備え、上記移動レールに追加設定可能で上記集積トレイの移動範囲を拡張する延長レール１３９を備えたシート集積装置である。
これによれば、集積トレイの移動を許容する移動レールに対して、集積トレイの移動範囲を拡張する延長レールを設定することにより、集積トレイの移動の範囲を比較的容易に拡大してシートの集積量を増加させることができる。

２.上記駆動手段（昇降モータ９５）は、延長レール１３９が追加されたことを認識したとき、移動レールを越えて移動するように制御部（集積トレイ昇降制御部２１４）によって制御されるシート集積装置である。
これによれば、延長レールが敷設されたことを認識することによって集積トレイ９０の移動範囲を拡大することが容易になし得る。

３.上記延長レール１３９は、シートを受け入れて移動する集積トレイの荷重を軽減する荷重軽減部材１４９（スプリング１５６）を備えている上記１に記載のシート集積装置である。
これによれば、昇降モータ９５を大型のものに交換することなく、従前の昇降モータ９５が利用できる。

４.上記移動レール（昇降レール９９）と延長レール１３９は集積トレイ側に設けられた駆動部材の一部を構成するギア（昇降ピニオン９８）とこれに係合するラック（昇降レール９９、延長ラック１４０）と集積トレイを摺動保持する摺動レール（支持アングル１０８、外アングル１４６）とから夫々なり、上記荷重軽減部材１４９は集積トレイの荷重を受ける圧縮スプリング（スプリング１５６）からなる上記３に記載のシート集積装置である。
これによれば、移動レールに延長レールを連通させるだけで、集積トレイ９０の移動範囲を容易に拡張できるとともに、昇降モータ９５を大型にする必要もない。

５. 排出されるシートを受け入れて移動する集積トレイ９０であって、画像形成部２を有する装置フレーム２９と、上記画像形成部の上方に配置され、上記装置フレームからの画像形成済みシートに処理を施し排出する排出ユニット（綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂ）と、上記排出ユニットに取り付けられ排出されるシートの集積量に応じて移動する上記集積トレイの移動を支持する移動レール（昇降レール９９）と、この移動レールに沿って上記集積トレイを移動する前記集積トレイに取り付けられた駆動部材（昇降モータ９５）とを備え、上記装置フレームに追加設定可能で上記集積トレイの移動範囲を拡張する延長レール１３９と、上記排出ユニットは、上記移動レールの範囲で集積トレイを移動する第１位置（装置フレーム２９の側面よりＬ１ａ分内側の位置）と、シート排出方向にシフトして上記移動レールと延長レールとが連続する範囲で集積トレイを移動可能とする第２位置（装置フレーム２９の側面と略同位置）に上記画像形成部の上方でシフト可能に構成され、この第２位置に上記排出ユニットをシフトしたとき、上記集積トレイを移動レールと延長レールとの間で移動可能とすることを特徴とする画像形成装置である。
これによれば、延長レール１３９を追加し、排出ユニット（綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂ）を装置フレーム２９の側面に沿う位置にシフトすることで、集積トレイの移動範囲を比較的容易に拡大してシートの集積量を増加できる。

６.上記延長レール１３９は、シートを受け入れて移動する集積トレイ９０の荷重を軽減するために集積トレイ９０の移動途中から集積トレイ９０に当接して集積トレイ９０の荷重軽減するスプリング部材（スプリング１５６）が延長レールに設けられていることを上記５に記載の画像形成装置である。
これによれば、昇降モータ９５を大型のものに交換することなく、従前の昇降モータ９５が利用できる。

７.上記延長レール１３９とスプリング部材（スプリング１５６）とはユニット化されている上記６に記載の画像形成装置である。
これによれば、延長レールを追加設定するだけで、集積トレイ９０の荷重軽減が実行できる。

８.前記延長レールは、予め装置フレーム２９側部に取り付けられている上記５に記載の画像形成装置である。
これによれば、延長レールを装置フレームに取り付けておき、必要時に移動範囲を拡大することができる。

９.前記延長レールは、排出ユニットに追加して取り付けられる上記５に記載の画像形成装置である。
これによれば、排出ユニットの移動時に排出ユニット取り付けることにより集積トレイの移動範囲を拡大できる。

１０.上記延長レールは、集積トレイ９０を保持して移動を可能とする摺動レール（外アングル１４６）と前記集積トレイに設けられた駆動ギア（昇降ピニオン９８）に歯合して前記集積トレイを移動させる延長ラック１４０とからなる画像形成装置である。
これによれば、延長レール１３９を構成する摺動レール（外アングル１４６）と延長ラック１４０を追加設定するだけで、集積トレイの移動範囲を拡張してシートの集積量を増加できる。

なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素の対応する部材をかっこ書きで示すか、あるいは参照符号を付して両者の関係を明確にした。

さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート処理装置（排出ユニット）
２９ 装置フレーム
３０ ガイドユニット
３１ 折りユニット
３２ 綴じユニット
３３ トレイユニット（シート集積装置）
７６ 処理トレイ
８０ ステープラ
８６ 束排出ローラ
９０ 集積トレイ
９５ 昇降モータ
９８ 昇降ピニオン
９９ 昇降レール（移動レール）
１００ 昇降ラック
１０６ 規制プーリ
１０７ 上規制プーリ
１０８ 支持アングル
１３９ 延長レール
１４０ 延長ラック
１４６ 外アングル（摺動レール）
１４８ 内アングル
１４９ 荷重軽減部材
１５６ スプリング（圧縮スプリング）
２０５ シート処理制御部
２１４ 集積トレイ昇降制御部（制御部）

Claims (18)

1. シートの画像を読み取る画像読み取り部と、
   収納されたシート束からシートを順次に給送する給送部と、
   前記給送部により給送されたシートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記画像読み取り部の鉛直方向下方に設けられ、前記搬送部により搬送されるシートに前記画像読み取り部により読み取られた画像を形成する画像形成部と、
   鉛直方向において前記画像読み取り部と前記画像形成部との間に設けられ、所定の空間を形成する空間部と、を有する画像形成装置と、
   前記空間部内に設けられ、前記画像形成部により画像を形成された画像形成済シートに所定の処理を施すシート処理部と、
   前記シート処理部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記シート処理部によって処理が施されたシートを積載する昇降自在な積載部と、
   水平方向において前記空間部内に収まった前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲内で昇降可能な第１位置にある状態で前記積載部を昇降自在に案内する案内部と、
   前記第１位置よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲を超えて昇降可能な第２位置にある状態で、前記積載部を昇降自在に案内するべく前記案内部に対して下方の延設位置に延設される延長案内部と、を有するシート処理装置と、
   を備えた画像形成システム。
2. 前記積載部の前記搬送方向上流端の位置を前記第２位置とすべく、前記搬送方向における前記シート処理装置の位置調整を行う位置調整部を更に備えた請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートを前記シート処理部にガイドするガイドユニットを兼ねる請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートを穿孔する穿孔ユニットを兼ねる請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートにスタンプを施すスタンプユニットを兼ねる請求項２に記載の画像形成システム。
6. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートに凹凸を形成するエンボスユニットを兼ねる請求項２に記載の画像形成システム。
7. 前記延長案内部を前記延設位置に位置決めすべく、前記延長案内部を前記画像形成装置及び前記シート処理装置に固定する固定部を備えた請求項２乃至請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記固定部は前記位置調整部を兼ねる請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記シート処理部は、前記画像形成済シートを綴じる綴じ処理ユニットである請求項１乃至請求項８に記載の画像形成システム。
10. シートの画像を読み取る画像読み取り部と、
    収納されたシート束からシートを順次に給送する給送部と、
    前記給送部により給送されたシートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記画像読み取り部の鉛直方向下方に設けられ、前記搬送部により搬送されるシートに前記画像読み取り部により読み取られた画像を形成する画像形成部と、
    鉛直方向において前記画像読み取り部と前記画像形成部との間に設けられ、所定の空間を形成する空間部とを有する画像形成装置に設けられたシート処理装置であって、
    前記空間部内に設けられ、前記画像形成部により画像を形成された画像形成済シートに所定の処理を施すシート処理部と、
    前記シート処理部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記シート処理部によって処理が施されたシートを積載する昇降自在な積載部と、
    水平方向において前記空間部内に収まった前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲内で昇降可能な第１位置にある状態で前記積載部を昇降自在に案内する案内部と、
    前記第１位置よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記積載部の前記搬送方向上流端が前記空間部の鉛直方向における範囲を超えて昇降可能な第２位置にある状態で、前記積載部を昇降自在に案内するべく前記案内部に対して下方の延設位置に延設される延長案内部と、
    を備えたシート処理装置。
11. 前記積載部の前記搬送方向上流端の位置を前記第２位置とすべく、前記搬送方向における前記シート処理装置の位置調整を行う位置調整部を更に備えた請求項１０に記載のシート処理装置。
12. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートを前記シート処理部にガイドするガイドユニットを兼ねる請求項１１に記載のシート処理装置。
13. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートを穿孔する穿孔ユニットを兼ねる請求項１１に記載のシート処理装置。
14. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートにスタンプを施すスタンプユニットを兼ねる請求項１１に記載のシート処理装置。
15. 前記位置調整部は、前記搬送方向において前記シート処理部よりも上流側の前記空間部に設けられ、前記画像形成済シートに凹凸を形成するエンボスユニットを兼ねる請求項１１に記載のシート処理装置。
16. 前記延長案内部を前記延設位置に位置決めすべく、前記延長案内部を前記画像形成装置及び前記シート処理装置に固定する固定部を備えた請求項１１乃至請求項１５に記載のシート処理装置。
17. 前記固定部は前記位置調整部を兼ねる請求項１６に記載のシート処理装置。
18. 前記シート処理部は、前記画像形成済シートを綴じる綴じ処理ユニットである請求項１０乃至請求項１７に記載のシート処理装置。

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