JP6996375B2

JP6996375B2 - Liquid detection sensor

Info

Publication number: JP6996375B2
Application number: JP2018051499A
Authority: JP
Inventors: 貴司植木; 浩平三宅; 康友山野井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2038-03-19
Also published as: JP2019164004A

Description

本発明は、液体検出センサーに関する。 The present invention relates to a liquid detection sensor.

液体検出センサーとして、発光部が出射した光を受光部が受光し、その受光した光の光量変化を検出するセンサーが知られている。
特許文献１には、発光部及び受光部の上にプリズムが設置された液体検出センサーが開示されている。発光部は、プリズムに向かってレーザー光を出射する。レーザー光は、プリズムと空気との境界面において反射される。反射されたレーザー光は、受光部において受光される。 As a liquid detection sensor, a sensor is known in which a light receiving unit receives light emitted by a light emitting unit and detects a change in the amount of the received light.
Patent Document 1 discloses a liquid detection sensor in which a prism is installed on a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit emits laser light toward the prism. The laser beam is reflected at the interface between the prism and the air. The reflected laser light is received at the light receiving unit.

プリズムの上面の一部又は全部に液体が存在する場合、液体が存在しない場合に比べて、プリズムの上面において、レーザー光の反射が起こりにくくなる。したがって、受光部において受光されるレーザー光の光量が減少する。受光部に到達するレーザー光の光量の変化によって液体の有無を推定することができる。 When a liquid is present on a part or all of the upper surface of the prism, reflection of laser light is less likely to occur on the upper surface of the prism as compared with the case where the liquid is not present. Therefore, the amount of laser light received in the light receiving unit is reduced. The presence or absence of liquid can be estimated from the change in the amount of laser light that reaches the light receiving unit.

特開２０１６－０３３５０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-033503

発明者らは、液体検出センサーに関し、以下の課題を見出した。
狭小空間において液体の検出を行う場合、液体検出センサーを小型化する必要がある。プリズムが設置された液体検出センサーは、プリズムの厚みによって液体検出センサー全体が厚くなる。したがって、プリズムが設置された液体検出センサーを小型化することは、困難である。 The inventors have found the following problems with respect to the liquid detection sensor.
When detecting liquid in a narrow space, it is necessary to reduce the size of the liquid detection sensor. In the liquid detection sensor on which the prism is installed, the entire liquid detection sensor becomes thicker depending on the thickness of the prism. Therefore, it is difficult to miniaturize the liquid detection sensor on which the prism is installed.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、小型化可能な液体検出センサーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a liquid detection sensor that can be miniaturized.

上記目的を達成するための一態様は、液体検出センサーであって、液体に向かってレーザー光を出射する第１の発光部と、前記液体と空気との境界面において反射された前記レーザー光を受光する第１の受光部と、前記第１の発光部の出射面及び前記第１の受光部の受光面に設けられる第１のフィルムと、を有する第１の検出素子と、第２の受光部と、前記第２の受光部の受光面に設けられる遮光材と、を有する第２の検出素子と、を備え、前記第２の検出素子により検出された信号に応じて、前記第１の検出素子により検出された信号を補正する。 One aspect for achieving the above object is a liquid detection sensor, in which a first light emitting unit that emits laser light toward a liquid and the laser light reflected at the interface between the liquid and air are emitted. A first detection element having a first light receiving unit for receiving light, a first film provided on an emission surface of the first light emitting unit and a light receiving surface of the first light receiving unit, and a second light receiving unit. A second detection element having a unit and a light-shielding material provided on the light-receiving surface of the second light-receiving unit is provided, and the first detection element responds to a signal detected by the second detection element. Correct the signal detected by the detection element.

本発明に係る液体検出センサーは、第１の発光部の出射面及び前記第１の受光部の受光面に設けられる第１のフィルムと、を有する第１の検出素子を備える。第１のフィルムが設けられているため、第１の検出素子において検出された信号を用いて、液体の厚さを推定することができる。 The liquid detection sensor according to the present invention includes a first detection element having a first film provided on an emission surface of a first light emitting unit and a light receiving surface of the first light receiving unit. Since the first film is provided, the thickness of the liquid can be estimated using the signal detected by the first detection element.

本発明に係る液体検出センサーは、プリズムを用いることなく、液体の厚さを推定することができる。したがって、プリズムが設置された液体検出センサーよりも、液体検出センサー全体の厚さを薄くすることができる。そのため、液体検出センサーを小型化することができる。 The liquid detection sensor according to the present invention can estimate the thickness of a liquid without using a prism. Therefore, the thickness of the entire liquid detection sensor can be made thinner than that of the liquid detection sensor on which the prism is installed. Therefore, the liquid detection sensor can be miniaturized.

さらに、本発明に係る液体検出センサーは、第２の受光部と、第２の受光部の受光面に設けられる遮光材と、を有する第２の検出素子と、を備え、第２の検出素子において検出された信号に応じて、前記第１の検出素子において検出された信号を補正する。 Further, the liquid detection sensor according to the present invention includes a second detection element having a second light receiving portion and a light shielding material provided on the light receiving surface of the second light receiving portion, and the second detection element. The signal detected by the first detection element is corrected according to the signal detected in.

第２の受光部の受光面に遮光材が設けられているため、第２の受光部において検出される信号は外乱（ノイズ）である。そこで、第２の検出素子において検出された信号によって、第１の検出素子において検出された信号を補正すると、第１の検出素子において検出された信号の外乱を抑制することができる。 Since a light-shielding material is provided on the light-receiving surface of the second light-receiving part, the signal detected in the second light-receiving part is disturbance (noise). Therefore, if the signal detected by the first detection element is corrected by the signal detected by the second detection element, the disturbance of the signal detected by the first detection element can be suppressed.

本発明によれば、小型化可能な液体検出センサーを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a liquid detection sensor that can be miniaturized.

第１の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。It is a top view of the liquid detection sensor which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る液体検出センサーの正面図である。It is a front view of the liquid detection sensor which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る液体検出センサーの模式的な正面図である。It is a schematic front view of the liquid detection sensor which concerns on 1st Embodiment. 波長と透過率との関係を測定したグラフである。It is a graph which measured the relationship between wavelength and transmittance. フィルムを設けない場合における液体検出センサーの模式的な正面図である。It is a schematic front view of the liquid detection sensor in the case where the film is not provided. フィルムを設けない場合における液厚と電気信号の電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the liquid thickness and the voltage of an electric signal in the case where a film is not provided. フィルムを設けた場合における液体検出センサーの模式的な正面図である。It is a schematic front view of the liquid detection sensor when the film is provided. フィルムを設けた場合における液厚と電気信号の電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the liquid thickness and the voltage of an electric signal when a film is provided. 第２の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。It is a top view of the liquid detection sensor which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る液体検出センサーの回路図である。It is a circuit diagram of the liquid detection sensor which concerns on 2nd Embodiment. 電気信号の電圧の経時的変化を測定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having measured the change with time of the voltage of an electric signal. 図１１に示したａ時点における液体検出センサーの写真である。It is a photograph of the liquid detection sensor at the time a shown in FIG. 図１１に示したｂ時点における液体検出センサーの写真である。It is a photograph of the liquid detection sensor at the time b shown in FIG. 図１１に示したｃ時点における液体検出センサーの写真である。It is a photograph of the liquid detection sensor at the time c shown in FIG. 第３の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。It is a top view of the liquid detection sensor which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係る液体検出センサーの回路図である。It is a circuit diagram of the liquid detection sensor which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係る液体検出センサーを用いて電気信号の電圧を測定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having measured the voltage of an electric signal using the liquid detection sensor which concerns on 3rd Embodiment. カメラを用いて液体の流速を測定した場合と、第３の実施の形態に係る液体検出センサーを用いて液体の流速を推定した場合と、を比較したグラフである。It is a graph comparing the case where the flow rate of the liquid is measured by using a camera, and the case where the flow rate of the liquid is estimated by using the liquid detection sensor according to the third embodiment.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are appropriately simplified.

（第１の実施の形態）
まず、図１～３を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る液体検出センサーの構成について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。図１に示すように、液体検出センサー１は、第１の検出素子４及び基板７を備える。図２は、第１の実施の形態に係る液体検出センサーの正面図である。第１の検出素子４は、図２に示すように、第１の発光部４１、第１の受光部４２、及び第１のフィルム４３を備える。液体検出センサー１は、例えば、自動車のエンジントランスミッション内に設けられた油路等に設置される。 (First Embodiment)
First, the configuration of the liquid detection sensor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a plan view of the liquid detection sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the liquid detection sensor 1 includes a first detection element 4 and a substrate 7. FIG. 2 is a front view of the liquid detection sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the first detection element 4 includes a first light emitting unit 41, a first light receiving unit 42, and a first film 43. The liquid detection sensor 1 is installed in, for example, an oil passage provided in an engine transmission of an automobile.

図３は、第１の実施の形態に係る液体検出センサーの模式的な正面図である。なお、図３においては、液体検出センサー１に加えて、液管８及び液体９も図示している。また、図３においては、基板７の図示を省略している。図３に示す境界面９ａは、液体９と空気との境界面である。図３に示す液厚ｄは、液体９の厚さである。具体的には、第１のフィルム４３の上面から境界面９ａまでの距離である。 FIG. 3 is a schematic front view of the liquid detection sensor according to the first embodiment. In addition to the liquid detection sensor 1, the liquid tube 8 and the liquid 9 are also shown in FIG. Further, in FIG. 3, the illustration of the substrate 7 is omitted. The boundary surface 9a shown in FIG. 3 is a boundary surface between the liquid 9 and air. The liquid thickness d shown in FIG. 3 is the thickness of the liquid 9. Specifically, it is the distance from the upper surface of the first film 43 to the boundary surface 9a.

なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正方向が鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。 As a matter of course, the right-handed xyz orthogonal coordinates shown in FIG. 1 and other drawings are for convenience to explain the positional relationship of the components. Normally, the z-axis positive direction is vertically upward, and the xy plane is a horizontal plane, which is common between drawings.

液体検出センサー１は、図２に示すように、基板７の上面に第１の検出素子４が接着されることにより設けられたセンサーである。第１の検出素子４は、第１の発光部４１、第１の受光部４２、及び第１のフィルム４３を備える。基板７の上面には、例えば、図２に示すように、第１の発光部４１及び第１の受光部４２が隣接するように接着されている。なお、第１の発光部４１及び第１の受光部４２は、互いに間隔を空けて基板７上に接着されることによって設けられていてもよい。 As shown in FIG. 2, the liquid detection sensor 1 is a sensor provided by adhering the first detection element 4 to the upper surface of the substrate 7. The first detection element 4 includes a first light emitting unit 41, a first light receiving unit 42, and a first film 43. As shown in FIG. 2, for example, a first light emitting portion 41 and a first light receiving portion 42 are adhered to the upper surface of the substrate 7 so as to be adjacent to each other. The first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42 may be provided by being adhered to the substrate 7 at intervals from each other.

第１の発光部４１は、例えば、発光ダイオード（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ、ＬＥＤ）である。第１の発光部４１は、出射面からレーザー光を出射することができる。第１の発光部４１の出射面は、例えば、第１の発光部４１の上面である。第１の受光部４２は、例えば、フォトトランジスタである。第１の受光部４２は、例えば、フォトダイオードであってもよい。 The first light emitting unit 41 is, for example, a light emitting diode (Light Emitting Diode, LED). The first light emitting unit 41 can emit laser light from the emitting surface. The emission surface of the first light emitting unit 41 is, for example, the upper surface of the first light emitting unit 41. The first light receiving unit 42 is, for example, a phototransistor. The first light receiving unit 42 may be, for example, a photodiode.

第１の受光部４２は、受光面に照度センサー（不図示）が設けられている。第１の受光部４２の受光面は、例えば、第１の受光部４２の上面である。第１の受光部４２は、照度センサーにおいて受光した光を電気信号に変換することができる。図２に示す第１の発光部４１の厚さＬ５及び第１の受光部４２の厚さＬ５は、例えば、０．６ｍｍ程度である。 The first light receiving unit 42 is provided with an illuminance sensor (not shown) on the light receiving surface. The light receiving surface of the first light receiving unit 42 is, for example, the upper surface of the first light receiving unit 42. The first light receiving unit 42 can convert the light received by the illuminance sensor into an electric signal. The thickness L5 of the first light emitting unit 41 and the thickness L5 of the first light receiving unit 42 shown in FIG. 2 are, for example, about 0.6 mm.

第１の発光部４１及び第１の受光部４２は、一体となって形成されていてもよい。具体的には、第１の発光部４１及び第１の受光部４２は、例えば、発光ダイオードとフォトトランジスタとを一体化したフォトリフレクタであってもよい。 The first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42 may be integrally formed. Specifically, the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42 may be, for example, a photoreflector in which a light emitting diode and a phototransistor are integrated.

第１の発光部４１の出射面及び第１の受光部４２の受光面には、第１のフィルム４３が貼付けられることによって設けられている。第１のフィルム４３は、樹脂製のフィルムである。第１のフィルム４３は、例えば、アクリル樹脂を用いて構成される。第１のフィルム４３は、屈折率及び透過率がアクリル樹脂と同程度であれば、アクリル樹脂以外の樹脂を用いて構成されてもよい。図２に示す第１のフィルム４３の厚さＬ４は、例えば、０．３ｍｍ程度である。 A first film 43 is attached to the emission surface of the first light emitting unit 41 and the light receiving surface of the first light receiving unit 42. The first film 43 is a resin film. The first film 43 is constructed using, for example, an acrylic resin. The first film 43 may be made of a resin other than the acrylic resin as long as the refractive index and the transmittance are similar to those of the acrylic resin. The thickness L4 of the first film 43 shown in FIG. 2 is, for example, about 0.3 mm.

第１のフィルム４３の形状は、第１の発光部４１の出射面及び第１の受光部４２の受光面を覆うことができる形状であれば特に限定されない。第１のフィルム４３の形状は、例えば、図１に示すように、矩形状である。図１に示す第１のフィルム４３の大きさは、例えば、幅Ｌ２が１．２ｍｍ程度であり、かつ、長さＬ３が１．７ｍｍ程度である。第１のフィルム４３の上面は、図３に示すように、液管８の内周面と同じ曲率を有することが好ましい。 The shape of the first film 43 is not particularly limited as long as it can cover the emission surface of the first light emitting unit 41 and the light receiving surface of the first light receiving unit 42. The shape of the first film 43 is, for example, rectangular as shown in FIG. The size of the first film 43 shown in FIG. 1 is, for example, a width L2 of about 1.2 mm and a length L3 of about 1.7 mm. As shown in FIG. 3, the upper surface of the first film 43 preferably has the same curvature as the inner peripheral surface of the liquid tube 8.

基板７は、変形可能な回路基板である。基板７は、例えば、フレキシブルプリント回路基板（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔｓ、ＦＰＣ）である。したがって、基板７は、配置位置の形状に合わせて変形することができる。基板７の形状は特に限定されないが、例えば、図１に示す幅Ｌ１が、１．５ｍｍ程度の帯状である。図２に示す基板７の厚さＬ６は、０．１ｍｍ以下であることが好ましい。 The substrate 7 is a deformable circuit board. The substrate 7 is, for example, a flexible printed circuit board (Flexible Printed Circuits, FPC). Therefore, the substrate 7 can be deformed according to the shape of the arrangement position. The shape of the substrate 7 is not particularly limited, but for example, the width L1 shown in FIG. 1 is a strip shape of about 1.5 mm. The thickness L6 of the substrate 7 shown in FIG. 2 is preferably 0.1 mm or less.

液管８は、液体９を通液することができる管である。液管８は、例えば、図３に示すように、断面円形状の管である。図３に示す液管８の内径Ｌ７は、特に限定されないが、例えば、１０ｍｍである。液体９は、例えば、油である。 The liquid tube 8 is a tube through which the liquid 9 can pass. The liquid tube 8 is, for example, a tube having a circular cross section, as shown in FIG. The inner diameter L7 of the liquid pipe 8 shown in FIG. 3 is not particularly limited, but is, for example, 10 mm. The liquid 9 is, for example, oil.

液体検出センサー１は、図３に示すように、第１のフィルム４３の上面が液管８の内周面の一部を形成するように、液管８の下方に設置される。また、第１のフィルム４３の上面が液管８の内周面と同じ曲率を有するため、液体検出センサー１を設置しても、液体９の流れが阻害されない。したがって、液体検出センサー１は、プリズムが設置された液体検出センサーと比較して、液体９の流れをより精密に捉えることができる。 As shown in FIG. 3, the liquid detection sensor 1 is installed below the liquid tube 8 so that the upper surface of the first film 43 forms a part of the inner peripheral surface of the liquid tube 8. Further, since the upper surface of the first film 43 has the same curvature as the inner peripheral surface of the liquid tube 8, even if the liquid detection sensor 1 is installed, the flow of the liquid 9 is not obstructed. Therefore, the liquid detection sensor 1 can capture the flow of the liquid 9 more accurately as compared with the liquid detection sensor in which the prism is installed.

液体検出センサー１は、第１の検出素子４を用いて液管８内に存在する液体９の厚さを推定することができるセンサーである。第１の発光部４１から出射されたレーザー光は、液体９と空気との境界面９ａにおいて反射される。反射された光は、第１の受光部４２が有する照度センサーにおいて受光される。第１の受光部４２は、受光した光の信号を、電気信号に変換する。 The liquid detection sensor 1 is a sensor capable of estimating the thickness of the liquid 9 existing in the liquid tube 8 by using the first detection element 4. The laser beam emitted from the first light emitting unit 41 is reflected at the interface 9a between the liquid 9 and the air. The reflected light is received by the illuminance sensor included in the first light receiving unit 42. The first light receiving unit 42 converts the received light signal into an electric signal.

詳細は後述するが、液体９の厚さが変動すると、第１の受光部４２が受光する光量が変動する。つまり、液体９の厚さが変動すると、第１の受光部４２が検出する電気信号の電圧が変動する。また、液体９の性質によって、第１の受光部４２が受光する光量は変動する。したがって、液体検出センサー１は、例えば、異なる種類の液体が通液されたことを捉えることができる。 Although the details will be described later, when the thickness of the liquid 9 fluctuates, the amount of light received by the first light receiving unit 42 fluctuates. That is, when the thickness of the liquid 9 fluctuates, the voltage of the electric signal detected by the first light receiving unit 42 fluctuates. Further, the amount of light received by the first light receiving unit 42 varies depending on the nature of the liquid 9. Therefore, the liquid detection sensor 1 can detect, for example, that a different type of liquid has been passed through.

次に、図４を参照して、第１の発光部４１の波長帯について説明する。図４は、波長と透過率との関係を測定したグラフである。図４では、液体９のモデルとして、通常油、高粘度油、及び無着色油を用いている。図４において、一点鎖線は、通常油の透過率を示す。実線は、高粘度油の透過率を示す。点線は、無着色油の透過率を示す。なお、通常油及び高粘度油は、着色されている。通常油及び無着色油の粘度は、２０℃において、５０ｍｍ^２／ｓ程度である。高粘度油の粘度は、２０℃において、５０００ｍｍ^２／ｓ程度である。 Next, with reference to FIG. 4, the wavelength band of the first light emitting unit 41 will be described. FIG. 4 is a graph in which the relationship between wavelength and transmittance is measured. In FIG. 4, ordinary oil, high-viscosity oil, and uncolored oil are used as the model of the liquid 9. In FIG. 4, the alternate long and short dash line indicates the permeability of normal oil. The solid line shows the permeability of the highly viscous oil. The dotted line indicates the transmittance of the uncolored oil. The normal oil and the high-viscosity oil are colored. The viscosities of normal oil and uncolored oil are about 50 mm ² / s at 20 ° C. The viscosity of the high-viscosity oil is about 5000 mm ² / s at 20 ° C.

図４に示すように、通常油、高粘度油、及び無着色油のいずれであっても、波長が７００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下である場合、光の透過率が高い。したがって、第１の発光部４１の波長は、７００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下であることが好ましい。 As shown in FIG. 4, any of ordinary oil, high-viscosity oil, and uncolored oil has a high light transmittance when the wavelength is 700 nm or more and 1100 nm or less. Therefore, the wavelength of the first light emitting unit 41 is preferably 700 nm or more and 1100 nm or less.

次に、図５～８を参照して、第１のフィルム４３の厚さについて説明する。図５は、フィルムを設けない場合における液体検出センサーの模式的な正面図である。図６は、フィルムを設けない場合における液厚と信号電圧との関係を示すグラフである。図７は、フィルムを設けた場合における液体検出センサーの模式的な正面図である。図８は、フィルムを設けた場合における液厚と信号電圧との関係を示すグラフである。なお、図５及び図７において、矢印は、レーザー光の進行方向を示す。 Next, the thickness of the first film 43 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 5 is a schematic front view of the liquid detection sensor when the film is not provided. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the liquid thickness and the signal voltage when the film is not provided. FIG. 7 is a schematic front view of the liquid detection sensor when the film is provided. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the liquid thickness and the signal voltage when the film is provided. In FIGS. 5 and 7, the arrow indicates the traveling direction of the laser beam.

図５に示すように、第１の発光部４１から出射されたレーザー光は、境界面９ａにおいて反射し、第１の受光部４２が有する照度センサーにおいて受光される。第１の受光部４２に受光された光は、電気信号に変換される。電気信号の電圧は、図６に示すように、液厚ｄの変動に応じて変動する。電気信号の電圧は、図６に示すように、液厚ｄがｄ_ｂであるときにもっとも高くなる。なお、ｄ_ｂの値は、第１の発光部４１と第１の受光部４２との距離によって変化する。 As shown in FIG. 5, the laser light emitted from the first light emitting unit 41 is reflected by the boundary surface 9a and received by the illuminance sensor of the first light receiving unit 42. The light received by the first light receiving unit 42 is converted into an electric signal. As shown in FIG. 6, the voltage of the electric signal fluctuates according to the fluctuation of the liquid thickness d. As shown in FIG. 6, the voltage of the electric signal becomes the highest when the liquid thickness _d is db. The value of _db changes depending on the distance between the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42.

例えば、測定された電気信号の電圧がＶ_１であった場合を考える。図６に示すように、電圧がＶ_１となる液厚ｄは、ｄ_１及びｄ_２の２点である。つまり、測定された電気信号の電圧がＶ_１であった場合、実際の液厚ｄが一意に定まらない。したがって、電気信号の電圧を用いて、液厚ｄを推定することができない。 For example, consider the case where the _voltage of the measured electric signal is V1. As shown in FIG. 6, the liquid thickness d at which the voltage is V ₁ is two points, d ₁ and d ₂ . That is, when the voltage of the measured electric signal is V ₁ , the actual liquid thickness d cannot be uniquely determined. Therefore, the liquid thickness d cannot be estimated using the voltage of the electric signal.

そこで、図７に示すように、第１の発光部４１及び第１の受光部４２に、第１のフィルム４３を貼付ける。第１のフィルム４３を貼付けることによって、液厚ｄが０であるときに電気信号の電圧がもっとも高くなる。第１のフィルム４３の厚さは、例えば、第１の発光部４１及び第１の受光部４２が隣接している場合、０．３ｍｍ程度であることが好ましい。 Therefore, as shown in FIG. 7, the first film 43 is attached to the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42. By attaching the first film 43, the voltage of the electric signal becomes the highest when the liquid thickness d is 0. The thickness of the first film 43 is preferably about 0.3 mm, for example, when the first light emitting portion 41 and the first light receiving portion 42 are adjacent to each other.

なお、第１の発光部４１と第１の受光部４２との距離に応じて、液厚ｄが０であるときに電気信号の電圧がもっとも高くなる第１のフィルム４３の厚さは、変化する。したがって、第１のフィルム４３の厚さは、第１の発光部４１と第１の受光部４２との距離に応じて、適宜変更されることが好ましい。 The thickness of the first film 43, which has the highest voltage of the electric signal when the liquid thickness d is 0, changes according to the distance between the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42. do. Therefore, it is preferable that the thickness of the first film 43 is appropriately changed according to the distance between the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42.

第１のフィルム４３を貼付けた場合、電気信号の電圧は、図８に示すように、液厚ｄが厚くなると単調減少する。つまり、測定された電気信号の電圧を用いて、液厚ｄを一意に定めることができる。したがって、電気信号の電圧を用いて、液厚ｄを推定することができる。 When the first film 43 is attached, the voltage of the electric signal decreases monotonically as the liquid thickness d increases, as shown in FIG. That is, the liquid thickness d can be uniquely determined by using the measured voltage of the electric signal. Therefore, the liquid thickness d can be estimated using the voltage of the electric signal.

液体検出センサー１では、第１の発光部４１及び第１の受光部４２に第１のフィルム４３を貼付けている。したがって、第１の発光部４１からレーザー光を出射することによって、液厚ｄを測定することができる。 In the liquid detection sensor 1, the first film 43 is attached to the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42. Therefore, the liquid thickness d can be measured by emitting a laser beam from the first light emitting unit 41.

液体検出センサー１には、第１の発光部４１及び第１の受光部４２の上面にプリズムを設置する必要がない。そのため、プリズムを設置する必要がある場合よりも、液体検出センサー全体の厚さを薄くすることができる。したがって、プリズムを設置する必要がある場合よりも、液体検出センサーを小型化することができる。そのため、自動車のトランスミッション等に設けられた小さな油路に、液体検出センサーを設置することができる。 In the liquid detection sensor 1, it is not necessary to install a prism on the upper surfaces of the first light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42. Therefore, the thickness of the entire liquid detection sensor can be made thinner than when it is necessary to install a prism. Therefore, the liquid detection sensor can be made smaller than when it is necessary to install a prism. Therefore, the liquid detection sensor can be installed in a small oil passage provided in a transmission or the like of an automobile.

（第２の実施の形態）
次に、図９～１０を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る液体検出センサーの構成について説明する。
図９は、第２の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。図１０は、第２の実施の形態に係る液体検出センサーの回路図である。 (Second embodiment)
Next, the configuration of the liquid detection sensor according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 10.
FIG. 9 is a plan view of the liquid detection sensor according to the second embodiment. FIG. 10 is a circuit diagram of the liquid detection sensor according to the second embodiment.

液体検出センサー２は、図９に示すように、液体検出センサー１で示した構成に加えて、第２の検出素子５を備える。第２の検出素子５は、図１０に示すように、第２の受光部５２及び遮光材５３を備える。また、液体検出センサー２は、図１０に示すように、図９で示した構成に加えて、差動回路２１を備える。その他の構成については、第１の実施の形態で説明した構成と同様であるため、重複した説明は適宜省略する。 As shown in FIG. 9, the liquid detection sensor 2 includes a second detection element 5 in addition to the configuration shown by the liquid detection sensor 1. As shown in FIG. 10, the second detection element 5 includes a second light receiving unit 52 and a light shielding material 53. Further, as shown in FIG. 10, the liquid detection sensor 2 includes a differential circuit 21 in addition to the configuration shown in FIG. Since other configurations are the same as those described in the first embodiment, duplicated description will be omitted as appropriate.

液体検出センサー２は、基板７の上面に第１の検出素子４及び第２の検出素子５が接着されることによって設けられたセンサーである。第１の検出素子４及び第２の検出素子５は、図９に示すように、互いに間隔を開けて配置されている。第２の検出素子５は、図１０に示すように、第２の受光部５２及び遮光材５３を有する。 The liquid detection sensor 2 is a sensor provided by adhering the first detection element 4 and the second detection element 5 to the upper surface of the substrate 7. As shown in FIG. 9, the first detection element 4 and the second detection element 5 are arranged so as to be spaced apart from each other. As shown in FIG. 10, the second detection element 5 has a second light receiving unit 52 and a light shielding material 53.

第２の受光部５２は、第１の受光部４２と同一の構成であることが好ましい。第２の受光部５２は、例えばフォトトランジスタである。第２の受光部５２は、フォトダイオードであってもよい。第２の受光部５２は、フォトリフレクタであってもよい。フォトリフレクタを第２の受光部５２として用いる場合、フォトリフレクタが有する発光ダイオード等の発光部は、電気回路に接続されない。 The second light receiving unit 52 preferably has the same configuration as the first light receiving unit 42. The second light receiving unit 52 is, for example, a phototransistor. The second light receiving unit 52 may be a photodiode. The second light receiving unit 52 may be a photo reflector. When the photoreflector is used as the second light receiving unit 52, the light emitting unit such as the light emitting diode included in the photoreflector is not connected to the electric circuit.

第２の受光部５２は、受光面に照度センサー（不図示）が設けられている。第２の受光部５２の受光面は、例えば、第２の受光部５２の上面である。第２の受光部５２は、照度センサーにおいて受光した光を電気信号に変換することができる。第２の受光部５２の厚さは、例えば、０．６ｍｍ程度である。 The second light receiving unit 52 is provided with an illuminance sensor (not shown) on the light receiving surface. The light receiving surface of the second light receiving unit 52 is, for example, the upper surface of the second light receiving unit 52. The second light receiving unit 52 can convert the light received by the illuminance sensor into an electric signal. The thickness of the second light receiving portion 52 is, for example, about 0.6 mm.

第２の受光部５２の受光面には、遮光材５３が貼付けられることによって設けられている。遮光材５３は、例えば、アルミニウム箔である。遮光材５３の厚さは、第２の受光部５２を遮光することができる厚さであれば、特に限定されない。遮光材５３の上面は、液管８の内周面と同じ曲率を有することが好ましい。第１のフィルム４３の上面及び遮光材５３の上面が液管８の内周面と同じ曲率を有しているため、液体検出センサー２を設置しても、液体９の流れは阻害されない。 A light-shielding material 53 is attached to the light-receiving surface of the second light-receiving portion 52. The light-shielding material 53 is, for example, aluminum foil. The thickness of the light-shielding material 53 is not particularly limited as long as it can shield the second light-receiving portion 52 from light. The upper surface of the light-shielding material 53 preferably has the same curvature as the inner peripheral surface of the liquid tube 8. Since the upper surface of the first film 43 and the upper surface of the light-shielding material 53 have the same curvature as the inner peripheral surface of the liquid tube 8, even if the liquid detection sensor 2 is installed, the flow of the liquid 9 is not obstructed.

第２の受光部５２は、受光面に遮光材５３が設けられているため、例えば、第１の発光部４１が出射したレーザー光を受光することができない。つまり、第２の受光部５２において検出された電気信号は、外乱（ノイズ）である。第１の受光部４２において検出された電気信号は、第２の受光部５２において検出された電気信号と同様に、外乱を含むと考えられる。そこで、差動回路２１を用いて第１の受光部４２において検出された電気信号の外乱を抑制する。 Since the light receiving surface of the second light receiving unit 52 is provided with the light shielding material 53, for example, the second light receiving unit 52 cannot receive the laser light emitted by the first light emitting unit 41. That is, the electric signal detected by the second light receiving unit 52 is disturbance (noise). It is considered that the electric signal detected in the first light receiving unit 42 includes disturbance as in the electric signal detected in the second light receiving unit 52. Therefore, the differential circuit 21 is used to suppress the disturbance of the electric signal detected in the first light receiving unit 42.

差動回路２１は、図１０に示すように、第１の受光部４２の下流及び第２の受光部５２の下流に接続されている。差動回路２１は、第１の受光部４２の電気信号の電圧と、第２の受光部５２の電気信号の電圧と、の差分をとることができる。差分をとることによって、第２の受光部５２において検出された電気信号を基準として、第１の受光部４２において検出された電気信号を補正することができる。つまり、第２の受光部５２において検出された電気信号を用いて、第１の受光部４２において検出された電気信号の外乱を抑制することができる。 As shown in FIG. 10, the differential circuit 21 is connected downstream of the first light receiving unit 42 and downstream of the second light receiving unit 52. The differential circuit 21 can take the difference between the voltage of the electric signal of the first light receiving unit 42 and the voltage of the electric signal of the second light receiving unit 52. By taking the difference, it is possible to correct the electric signal detected in the first light receiving unit 42 with reference to the electric signal detected in the second light receiving unit 52. That is, the electric signal detected in the second light receiving unit 52 can be used to suppress the disturbance of the electric signal detected in the first light receiving unit 42.

次に、図１１～１４を参照して、液体検出センサー２を使用した場合の電気信号の電圧を測定した結果を説明する。図１１は、電気信号の電圧の経時的変化を測定した結果を示すグラフである。図１２は、図１１に示したａ時点における液体検出センサーの写真である。図１３は、図１１に示したｂ時点における液体検出センサーの写真である。図１４は、図１１に示したｃ時点における液体検出センサーの写真である。 Next, with reference to FIGS. 11 to 14, the result of measuring the voltage of the electric signal when the liquid detection sensor 2 is used will be described. FIG. 11 is a graph showing the results of measuring changes in the voltage of the electric signal over time. FIG. 12 is a photograph of the liquid detection sensor at time point a shown in FIG. FIG. 13 is a photograph of the liquid detection sensor at time b shown in FIG. FIG. 14 is a photograph of the liquid detection sensor at time c shown in FIG.

図１１は、液管８に液体９を通液する際に、液体検出センサー２において検出された電気信号の電圧を示す。図１１に示すように、液体９を通液すると、電気信号の電圧は、低下する。ａ時点では、図１２に示すように、液体９は、液管８内に通液されていない。ｂ時点では、図１３に示すように、液体９は、液管８内に通液されている。しかしながら、液体検出センサー２には到達していない。ｃ時点では、図１４に示すように、液体９は、液体検出センサー２に到達している。 FIG. 11 shows the voltage of the electric signal detected by the liquid detection sensor 2 when the liquid 9 is passed through the liquid tube 8. As shown in FIG. 11, when the liquid 9 is passed, the voltage of the electric signal drops. At the time point a, as shown in FIG. 12, the liquid 9 is not passed through the liquid tube 8. At time b, as shown in FIG. 13, the liquid 9 is passed through the liquid tube 8. However, it has not reached the liquid detection sensor 2. At time c, as shown in FIG. 14, the liquid 9 has reached the liquid detection sensor 2.

図１１に示すように、ａ時点からｂ時点までは、電気信号の電圧がほとんど変動しない。つまり、液体検出センサー２では、外乱が抑制されている。また、ｃ時点以降では、電気信号の電圧が低下する。このことから、液体検出センサー２は、液体９が到達したことを検出していることが確認された。 As shown in FIG. 11, the voltage of the electric signal hardly fluctuates from the time point a to the time point b. That is, the liquid detection sensor 2 suppresses disturbance. Further, after the time c, the voltage of the electric signal drops. From this, it was confirmed that the liquid detection sensor 2 detected that the liquid 9 had arrived.

上記の構成によって、液体検出センサー２は、第２の検出素子５において検出された電気信号を用いて、第１の検出素子４において検出された電気信号の外乱を抑制することができる。さらに、液体検出センサー２は、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を奏することができる。 With the above configuration, the liquid detection sensor 2 can suppress the disturbance of the electric signal detected by the first detection element 4 by using the electric signal detected by the second detection element 5. Further, the liquid detection sensor 2 can exert the same effect as the effect described in the first embodiment.

（第３の実施の形態）
次に、図１５～１６を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る液体検出センサーの構成について説明する。
図１５は、第３の実施の形態に係る液体検出センサーの平面図である。図１６は、第３の実施の形態に係る液体検出センサーの回路図である。 (Third embodiment)
Next, the configuration of the liquid detection sensor according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 16.
FIG. 15 is a plan view of the liquid detection sensor according to the third embodiment. FIG. 16 is a circuit diagram of the liquid detection sensor according to the third embodiment.

液体検出センサー３は、図１５に示すように、液体検出センサー１で示した構成に加えて、第３の検出素子６を備える。第３の検出素子６は、図１６に示すように、第３の発光部６１、第３の受光部６２、及び第３のフィルム６３を備える。その他の構成については、第１の実施の形態で説明した構成と同様であるため、重複した説明は適宜省略する。 As shown in FIG. 15, the liquid detection sensor 3 includes a third detection element 6 in addition to the configuration shown by the liquid detection sensor 1. As shown in FIG. 16, the third detection element 6 includes a third light emitting unit 61, a third light receiving unit 62, and a third film 63. Since other configurations are the same as those described in the first embodiment, duplicated description will be omitted as appropriate.

液体検出センサー３は、図１５に示すように、基板７の上面に第１の検出素子４及び第３の検出素子６が接着されることによって設けられたセンサーである。第３の検出素子６は、図１６に示すように、第３の発光部６１、第３の受光部６２、及び第３のフィルム６３を備える。第１の検出素子４及び第３の検出素子６は、図１５に示すように、例えば、５ｍｍ程度の間隔を開けて配置されている。 As shown in FIG. 15, the liquid detection sensor 3 is a sensor provided by adhering the first detection element 4 and the third detection element 6 to the upper surface of the substrate 7. As shown in FIG. 16, the third detection element 6 includes a third light emitting unit 61, a third light receiving unit 62, and a third film 63. As shown in FIG. 15, the first detection element 4 and the third detection element 6 are arranged at intervals of, for example, about 5 mm.

第３の検出素子６は、第１の検出素子４と、同一の構成であることが好ましい。
第３の発光部６１は、例えば、発光ダイオードである。第３の発光部６１は、出射面からレーザー光を出射することができる。第３の発光部６１の出射面は、例えば、第３の発光部６１の上面である。 The third detection element 6 preferably has the same configuration as the first detection element 4.
The third light emitting unit 61 is, for example, a light emitting diode. The third light emitting unit 61 can emit laser light from the emitting surface. The emission surface of the third light emitting unit 61 is, for example, the upper surface of the third light emitting unit 61.

第３の受光部６２は、例えば、フォトトランジスタである。第３の受光部６２は、フォトダイオードであってもよい。第３の受光部６２は、受光面に照度センサー（不図示）が設けられている。第３の検出素子６の受光面は、例えば、第３の検出素子６の上面である。第３の受光部６２は、照度センサーにおいて受光した光を電気信号に変換することができる。第３の発光部６１の厚さ及び第３の受光部６２の厚さは、例えば、０．６ｍｍ程度である。 The third light receiving unit 62 is, for example, a phototransistor. The third light receiving unit 62 may be a photodiode. The third light receiving unit 62 is provided with an illuminance sensor (not shown) on the light receiving surface. The light receiving surface of the third detection element 6 is, for example, the upper surface of the third detection element 6. The third light receiving unit 62 can convert the light received by the illuminance sensor into an electric signal. The thickness of the third light emitting portion 61 and the thickness of the third light receiving portion 62 are, for example, about 0.6 mm.

第３の発光部６１及び第３の受光部６２は、例えば、隣接するように基板７上に接着されている。第３の発光部６１及び第３の受光部６２は、一体となって形成されていてもよい。具体的には、第３の発光部６１及び第３の受光部６２は、例えば、フォトリフレクタであってもよい。なお、第３の発光部６１及び第３の受光部６２は、互いに間隔を空けて基板７上に接着されることによって設けられていてもよい。 The third light emitting unit 61 and the third light receiving unit 62 are adhered to the substrate 7 so as to be adjacent to each other, for example. The third light emitting unit 61 and the third light receiving unit 62 may be integrally formed. Specifically, the third light emitting unit 61 and the third light receiving unit 62 may be, for example, a photoreflector. The third light emitting unit 61 and the third light receiving unit 62 may be provided by being adhered to the substrate 7 at intervals from each other.

第３の発光部６１の出射面及び第３の受光部６２の受光面には、第３のフィルム６３が貼付けられることによって設けられている。第３のフィルム６３は、樹脂製のフィルムである。第３のフィルム６３は、例えば、アクリル樹脂を用いて構成される。第３のフィルム６３は、屈折率及び透過率がアクリル樹脂と同程度であれば、アクリル樹脂以外の樹脂を用いて構成されてもよい。第３のフィルム６３の厚さは、第１のフィルム４３の厚さＬ４と同程度であることが好ましい。第３のフィルム６３の厚さは、例えば、０．３ｍｍ程度である。 A third film 63 is attached to the emission surface of the third light emitting unit 61 and the light receiving surface of the third light receiving unit 62. The third film 63 is a resin film. The third film 63 is constructed using, for example, an acrylic resin. The third film 63 may be made of a resin other than the acrylic resin as long as the refractive index and the transmittance are similar to those of the acrylic resin. The thickness of the third film 63 is preferably about the same as the thickness L4 of the first film 43. The thickness of the third film 63 is, for example, about 0.3 mm.

第３のフィルム６３の形状は、第３の発光部６１の出射面及び第３の受光部６２の受光面を覆うことができる形状であれば特に限定されない。第３のフィルム６３の形状は、例えば、図１５に示すように、矩形状である。第３のフィルム６３の大きさは、例えば、幅が１．２ｍｍ程度であり、かつ、長さが１．７ｍｍ程度である。第３のフィルム６３の上面は、液管８の内周面と同じ曲率を有することが好ましい。 The shape of the third film 63 is not particularly limited as long as it can cover the emission surface of the third light emitting unit 61 and the light receiving surface of the third light receiving unit 62. The shape of the third film 63 is rectangular, for example, as shown in FIG. The size of the third film 63 is, for example, about 1.2 mm in width and about 1.7 mm in length. The upper surface of the third film 63 preferably has the same curvature as the inner peripheral surface of the liquid tube 8.

液体検出センサー３は、液体９の流速及び流れ方向を測定することができるセンサーである。液体検出センサー３が設置された液管８に液体９を通液すると、第１の検出素子４及び第３の検出素子６は、電気信号の電圧が低下する。電気信号の電圧の低下は、第１の検出素子４及び第３の検出素子６に、液体９が到達した時点で、それぞれ発生する。つまり、第１の検出素子４及び第３の検出素子６は、電気信号の電圧が低下する時点に差がある。 The liquid detection sensor 3 is a sensor capable of measuring the flow velocity and the flow direction of the liquid 9. When the liquid 9 is passed through the liquid tube 8 in which the liquid detection sensor 3 is installed, the voltage of the electric signal of the first detection element 4 and the third detection element 6 drops. The voltage drop of the electric signal occurs when the liquid 9 reaches the first detection element 4 and the third detection element 6, respectively. That is, there is a difference between the first detection element 4 and the third detection element 6 at the time when the voltage of the electric signal drops.

そこで、第１の検出素子４と第３の検出素子６との距離を、第１の検出素子４の電気信号の電圧が低下する時点と、第３の検出素子６の電気信号の電圧が低下する時点と、の差で割る。この操作によって、液体９の流速を推定することができる。また、第１の検出素子４及び第３の検出素子６のいずれの電圧が先に低下したかによって、液体９の流れ方向を判定することができる。 Therefore, the distance between the first detection element 4 and the third detection element 6 is set at a time when the voltage of the electric signal of the first detection element 4 decreases and when the voltage of the electric signal of the third detection element 6 decreases. Divide by the difference between the point in time and. By this operation, the flow velocity of the liquid 9 can be estimated. Further, the flow direction of the liquid 9 can be determined depending on which of the voltage of the first detection element 4 and the third detection element 6 drops first.

次に、図１７～１８を参照して、液体検出センサー３を使用して液体９の流速を測定した結果を説明する。図１７は、第３の実施の形態に係る液体検出センサーを用いて電気信号の電圧を測定した結果を示すグラフである。図１８は、カメラを用いて流速を測定した場合と、第３の実施の形態に係る液体検出センサーを用いて流速を推定した場合と、を比較したグラフである。 Next, the results of measuring the flow velocity of the liquid 9 using the liquid detection sensor 3 will be described with reference to FIGS. 17 to 18. FIG. 17 is a graph showing the results of measuring the voltage of an electric signal using the liquid detection sensor according to the third embodiment. FIG. 18 is a graph comparing the case where the flow velocity is measured by using a camera and the case where the flow velocity is estimated by using the liquid detection sensor according to the third embodiment.

図１７において、実線は、第１の検出素子４の電気信号の電圧を示す。点線は、第３の検出素子６の電気信号の電圧を示す。また、第１の検出素子４の電気信号の電圧が低下し始める時点をｔ_４とする。第３の検出素子６の電気信号の電圧が低下し始める時点をｔ_６とする。さらに、ｔ_４とｔ_６との差分をΔｔとする。 In FIG. 17, the solid line shows the voltage of the electric signal of the first detection element 4. The dotted line indicates the voltage of the electric signal of the third detection element 6. Further, the time point at which the voltage of the electric signal of the first detection element ₄ starts to decrease is defined as t4. The time point at which the voltage of the electric signal of the third detection element ₆ starts to decrease is defined as t6. Further, let Δt be the difference between t ₄ and t ₆ .

液体検出センサー３が設置された液管８に液体９を流すと、例えば、図１７に示すように、第３の検出素子６は、第１の検出素子４よりもΔｔ遅れて電気信号の電圧が低下し始める。第１の検出素子４と第３の検出素子６との距離をｍとすると、液体９の流速は、以下の数式（１）で計算される。 When the liquid 9 is passed through the liquid tube 8 in which the liquid detection sensor 3 is installed, for example, as shown in FIG. 17, the third detection element 6 has a voltage of an electric signal Δt behind the first detection element 4. Begins to decline. Assuming that the distance between the first detection element 4 and the third detection element 6 is m, the flow velocity of the liquid 9 is calculated by the following mathematical formula (1).

（液体９の流速）＝ｍ／Δｔ …数式（１） (Flow velocity of liquid 9) = m / Δt ... Formula (1)

図１８は、カメラを用いて流速を測定した場合と、液体検出センサー３を用いて流速を推定した場合と、を比較したグラフである。図１８において、実線は、カメラを用いて測定した流速を示す。四角（◆）は、液体検出センサー３を用いて推定した流速を示す。図１８に示すように、カメラを用いて測定した液体９の流速と、液体検出センサー３を用いて推定した液体９の流速と、は、大まかな傾向が見られた。 FIG. 18 is a graph comparing the case where the flow velocity is measured using a camera and the case where the flow velocity is estimated using the liquid detection sensor 3. In FIG. 18, the solid line indicates the flow velocity measured by using a camera. The square (◆) indicates the flow velocity estimated by using the liquid detection sensor 3. As shown in FIG. 18, the flow velocity of the liquid 9 measured by using the camera and the flow velocity of the liquid 9 estimated by using the liquid detection sensor 3 showed a rough tendency.

上記の構成によって、液体検出センサー３は、液体９の流速及び流れ方向を推定することができる。さらに、液体検出センサー３は、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を奏することができる。 With the above configuration, the liquid detection sensor 3 can estimate the flow velocity and the flow direction of the liquid 9. Further, the liquid detection sensor 3 can exert the same effect as the effect described in the first embodiment.

以上で説明した実施の形態に係る発明によって、小型化可能な液体検出センサーを提供することができる。 According to the invention according to the embodiment described above, it is possible to provide a liquid detection sensor that can be miniaturized.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１、２、３液体検出センサー
４第１の検出素子
４１第１の発光部
４２第１の受光部
４３第１のフィルム
５第２の検出素子
５２第２の受光部
５３遮光材
２１差動回路
６第３の検出素子
６１第３の発光部
６２第３の受光部
６３第３のフィルム
７基板
８液管
９液体
９ａ境界面 1, 2, 3 Liquid detection sensor 4 1st detection element 41 1st light emitting part 42 1st light receiving part 43 1st film 5 2nd detection element 52 2nd light receiving part 53 Light shielding material 21 Differential circuit 6 Third detection element 61 Third light emitting part 62 Third light receiving part 63 Third film 7 Substrate 8 Liquid tube 9 Liquid 9a Boundary surface

Claims

It ’s a liquid detection sensor.
A first light emitting unit that emits laser light toward a liquid, a first light receiving unit that receives the laser light reflected at the interface between the liquid and air, and an emission surface of the first light emitting unit. And a first detection element having a first film provided on the light receiving surface of the first light receiving portion, and
A second detection element having a second light-receiving portion and a light-shielding material provided on the light-receiving surface of the second light-receiving portion is provided.
A liquid detection sensor that corrects the signal detected by the first detection element according to the signal detected by the second detection element.