JP6994804B1 - Warning light and warning light control method - Google Patents

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Abstract

Figure 0006994804000001

【課題】周囲の人にまぶしさを感じさせにくい警光灯の提供。
【解決手段】既定方向に並べて配置された複数の光源ユニットと、前記光源ユニットの点灯制御を行う制御部と、を備える警光灯であって、前記制御部は、前記光源ユニットのそれぞれにおいて、輝度が時間変化し、かつ、連続して並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）の前記光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、前記光源ユニットの輝度を制御する、警光灯を構成する。
【選択図】図１

Figure 0006994804000001

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warning light which makes it difficult for people around to feel glare.
A warning lamp including a plurality of light source units arranged side by side in a predetermined direction and a control unit for controlling lighting of the light source unit, wherein the control unit is in each of the light source units. The brightness of the light source unit is controlled so that the brightness changes with time and the time change of the sum of the brightness of N consecutively arranged light source units (N is an integer of 2 or more) does not exceed the reference. Make up a warning light.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

特許法第３０条第２項適用 公開の事実１販売日 令和２年１２月１７日２販売した場所 石川県警察本部（石川県金沢市鞍月１丁目１番地）３公開者 名古屋電機工業株式会社４公開された発明の内容 名古屋電機工業株式会社が、石川県警察本部に、川端理嗣および新井長華が発明した警光灯を納入した。Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law Facts of disclosure 1 Date of sale December 17, 2nd year of the year 2 Place of sale Ishikawa Prefectural Police Headquarters (1-1, Kuratsuki, Kanazawa City, Ishikawa Prefecture) 3 Publisher Nagoya Denki Kogyo Co., Ltd. Company 4 Contents of the published invention Nagoya Denki Kogyo Co., Ltd. delivered the warning lamp invented by Ritsugu Kawabata and Nagaka Arai to the Ishikawa Prefectural Police Headquarters.

本発明は、警光灯および警光灯制御方法に関する。 The present invention relates to a warning light and a warning light control method.

従来、電球やＬＥＤ等の光源を車両の上部に取り付け、周囲の者への警告等を行うために利用される警光灯が知られている。例えば、特許文献１においては、複数の警告モードに対応した複数の点灯パターンで警告を行うことが可能な警光灯が開示されている。 Conventionally, a warning light used for attaching a light source such as a light bulb or an LED to the upper part of a vehicle and giving a warning to surrounding people is known. For example, Patent Document 1 discloses a warning lamp capable of giving a warning with a plurality of lighting patterns corresponding to a plurality of warning modes.

特許第４６８０８２３号公報Japanese Patent No. 4680823

従来の技術においては、グレアを抑制することができなかった。すなわち、警光灯は、光源における明滅を繰り返すことにより、周囲の人の注意をひく装置である。しかし、従来の警光灯においては、点灯状態と非点灯状態との間の変化が大きく、大きなコントラストが生じるため、周囲の人がまぶしさを感じやすかった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、周囲の人にまぶしさを感じさせにくい警光灯の提供を目的とする。 With conventional techniques, glare could not be suppressed. That is, the warning light is a device that attracts the attention of the surrounding people by repeatedly blinking at the light source. However, in the conventional warning light, the change between the lit state and the non-lit state is large, and a large contrast is generated, so that it is easy for the surrounding people to feel the glare.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a warning lamp that makes it difficult for people around to feel glare.

上述の目的を達成するため、一実施形態にかかる警光灯では、既定方向に並べて配置された複数の光源ユニットと、光源ユニットの点灯制御を行う制御部と、を備え、制御部は、光源ユニットのそれぞれにおいて、輝度が時間変化し、かつ、連続して並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）の光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、光源ユニットの輝度を制御する。 In order to achieve the above object, the warning lamp according to the embodiment includes a plurality of light source units arranged side by side in a predetermined direction and a control unit for controlling the lighting of the light source units, and the control unit is a light source. In each of the units, the brightness of the light source unit is adjusted so that the brightness changes with time and the time change of the sum of the brightness in N consecutively arranged light source units (N is an integer of 2 or more) does not exceed the standard. Control.

すなわち、制御部は、光源ユニットのそれぞれにおける輝度を時間変化させることによって、警光灯の周囲の人の注意をひくことができる。さらに、制御部は、連続して並ぶＮ個の光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、光源ユニットの輝度を制御する。従って、連続して並ぶＮ個の光源ユニット全体で見ると、コントラストの急変は発生しない。この結果、グレアの発生を防止することができ、周囲の人にまぶしさを感じさせにくい警光灯を提供することが可能になる。 That is, the control unit can attract the attention of people around the warning light by changing the brightness of each of the light source units over time. Further, the control unit controls the brightness of the light source units so that the time change of the sum of the brightnesses of the N light source units arranged in succession does not exceed the reference. Therefore, when looking at the entire N light source units arranged in succession, a sudden change in contrast does not occur. As a result, it is possible to prevent the occurrence of glare, and it is possible to provide a warning light that makes it difficult for people around to feel glare.

図１Ａは本発明の一実施形態にかかる警光灯の斜視図であり、図１Ｂは透視平面図である。1A is a perspective view of a warning lamp according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a perspective plan view. 光源ユニットの構成および制御部と光源ユニットとの接続関係を示す図である。It is a figure which shows the structure of a light source unit, and the connection relationship between a control part and a light source unit. 光源ユニット毎の輝度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the luminance for each light source unit.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）警光灯の構成：
（２）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of warning light:
(2) Other embodiments:

（１）警光灯の構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかる警光灯１０の斜視図であり、図１Ｂは警光灯１０の平面視を透視状態で示す図である。警光灯１０は、本体２０と当該本体に取り付けられる連結部３０とを備えている。同図１Ａに示すように、本体２０は一方に長いほぼ直方体の外形を有しており、その一面（下面）に連結部３０が２個取り付けられる。警光灯１０は、車両の上部に取り付けて使用される。すなわち、警光灯１０は、本体２０の長手方向と車両の左右方向とが平行になるように向けられ、連結部３０によって車両の上部に取り付けられる。 (1) Configuration of warning light:
FIG. 1A is a perspective view of the warning light 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a view showing a plan view of the warning light 10 in a perspective state. The warning light 10 includes a main body 20 and a connecting portion 30 attached to the main body. As shown in FIG. 1A, the main body 20 has a long substantially rectangular parallelepiped outer shape on one side, and two connecting portions 30 are attached to one surface (lower surface) thereof. The warning light 10 is used by being attached to the upper part of the vehicle. That is, the warning light 10 is directed so that the longitudinal direction of the main body 20 and the left-right direction of the vehicle are parallel to each other, and is attached to the upper part of the vehicle by the connecting portion 30.

なお、本明細書では、図１Ａに示すように、車両の左右方向に平行な方向をｘ軸方向とし、ｘ軸方向に垂直であるとともに車両の前後方向に平行な方向をｙ軸方向とし、ｘ軸方向およびｙ軸方向に垂直な鉛直方向をｚ軸方向として座標軸を定義して説明をする。なお、この座標系において車両から見た上下方向、左右方向、前後方向を図１Ａに示す座標系に併記してある。図１Ｂに示すように、平面視は、Ｚ軸方向に沿って下方向を眺めた状態である。 In the present specification, as shown in FIG. 1A, the direction parallel to the left-right direction of the vehicle is defined as the x-axis direction, and the direction perpendicular to the x-axis direction and parallel to the front-rear direction of the vehicle is defined as the y-axis direction. The coordinate axes will be defined and described with the vertical direction perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction as the z-axis direction. In this coordinate system, the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction as seen from the vehicle are also described in the coordinate system shown in FIG. 1A. As shown in FIG. 1B, the plan view is a state of looking downward along the Z-axis direction.

本体２０は、内部に制御部２１と光源ユニット２２とを備えている。本実施形態において、光源ユニット２２は、本体２０の内部に１４個備えられているが、図１Ｂにおいては、光源ユニット２２を２２ａ～２２ｎとして区別して示している。本実施形態においては、本体２０の前方側において、６個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｌ，２２ｍ，２２ｎが、既定の方向であるｘ軸方向に平行な線に沿って並べて配置される。これらの６個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｌ，２２ｍ，２２ｎは、前方側に光を出力する。 The main body 20 includes a control unit 21 and a light source unit 22 inside. In the present embodiment, 14 light source units 22 are provided inside the main body 20, but in FIG. 1B, the light source units 22 are distinguished as 22a to 22n. In the present embodiment, six light source units 22a, 22b, 22c, 22l, 22m, and 22n are arranged side by side along a line parallel to the x-axis direction, which is a predetermined direction, on the front side of the main body 20. .. These six light source units 22a, 22b, 22c, 22l, 22m, and 22n output light to the front side.

本体２０の左右に存在する側面側には、左右のそれぞれで２個の光源ユニット２２が配置されている。本実施形態において、２個の光源ユニット２２は、ｙ軸に対して傾斜するようにして配置されている。この結果、右側に配置された２個の光源ユニット２２ｄ，２２ｅは、右斜め前方と、右斜め後方とのそれぞれに向けて光を出力し、左側に配置された２個の光源ユニット２２ｋ，２２ｊは、左斜め前方と、左斜め後方とのそれぞれに向けて光を出力する。側面側の光源ユニット２２ｄ，２２ｅ，２２ｋ，２２ｊは、既定の方向であるｙ軸方向に平行な線に沿って並べて配置されている。 Two light source units 22 are arranged on each of the left and right sides of the main body 20 on the left and right sides. In the present embodiment, the two light source units 22 are arranged so as to be inclined with respect to the y-axis. As a result, the two light source units 22d and 22e arranged on the right side output light toward the diagonally front right side and the diagonally right rear side, respectively, and the two light source units 22k and 22j arranged on the left side. Outputs light diagonally forward to the left and diagonally backward to the left. The light source units 22d, 22e, 22k, and 22j on the side surface side are arranged side by side along a line parallel to the y-axis direction, which is the default direction.

本体２０の後方側においては、４個の光源ユニット２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉが、既定の方向であるｘ軸方向に平行な線に沿って並べて配置される。これらの４個の光源ユニット２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉは、後方側に光を出力する。なお、本実施形態において、前方側に配置された６個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｌ，２２ｍ，２２ｎの間隔と、後方側に配置された４個の光源ユニット２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉの間隔とは異なっている。この構成は一例であり、前方側および後方側において等間隔に光源ユニット２２が配置されても良いし、側方側も含めて非等間隔に光源ユニット２２が配置されても良い。 On the rear side of the main body 20, four light source units 22f, 22g, 22h, and 22i are arranged side by side along a line parallel to the x-axis direction, which is a predetermined direction. These four light source units 22f, 22g, 22h, 22i output light to the rear side. In the present embodiment, the intervals of the six light source units 22a, 22b, 22c, 22l, 22m, 22n arranged on the front side and the four light source units 22f, 22g, 22h arranged on the rear side, It is different from the interval of 22i. This configuration is an example, and the light source units 22 may be arranged at equal intervals on the front side and the rear side, or the light source units 22 may be arranged at non-equal intervals including the side side.

本実施形態において、本体２０は、左右方向に長い略直方体であり、上下方向は比較的薄い。各光源ユニット２２は、複数の発光素子（後述する発光素子２２２、本実施形態においてはＬＥＤ）を備え、各発光素子は既定の方向に向けて光を出力するように光源ユニット２２内に支持されている。また、発光素子の周囲には反射板が配置され、発光素子からの出力光および反射光はリニアフレネルレンズを介して外部に出力する。リニアフレネルレンズは、水平面に平行な面に集光するように調整されているため、警光灯１０からの出力光が垂直方向に広がりづらく、水平方向に効率的に光が進行するように構成されている。 In the present embodiment, the main body 20 is a substantially rectangular parallelepiped long in the left-right direction and relatively thin in the up-down direction. Each light source unit 22 includes a plurality of light emitting elements (light emitting element 222 described later, LED in this embodiment), and each light emitting element is supported in the light source unit 22 so as to output light in a predetermined direction. ing. Further, a reflector is arranged around the light emitting element, and the output light and the reflected light from the light emitting element are output to the outside via the linear Fresnel lens. Since the linear Fresnel lens is adjusted so that it is focused on a plane parallel to the horizontal plane, the output light from the warning lamp 10 is difficult to spread in the vertical direction, and the light is configured to travel efficiently in the horizontal direction. Has been done.

なお、本体２０は、光源ユニット２２の上方側、左右側、前後側を覆うカバーを備えている。カバーは、透過性のある樹脂であり、光源ユニット２２からの出力光が本体２０の外部に出力されるように構成されている。光源ユニット２２が備える発光素子およびカバーの色は限定されないが、同一色であることが好ましい。例えば、警察や消防等が利用する緊急自動車では赤色が利用され、道路工事における注意喚起等には黄色等が利用される。むろん、他の色が利用されても良い。 The main body 20 is provided with a cover that covers the upper side, the left-right side, and the front-rear side of the light source unit 22. The cover is a transparent resin and is configured so that the output light from the light source unit 22 is output to the outside of the main body 20. The colors of the light emitting element and the cover included in the light source unit 22 are not limited, but are preferably the same color. For example, red is used for emergency vehicles used by police and fire departments, and yellow is used for alerting road construction. Of course, other colors may be used.

本体２０の内部には、制御部２１が取り付けられている。図２は、制御部２１によって光源ユニット２２を点灯させるための構成を示す図である。本実施形態において、制御部２１は、複数のドライバー２３に接続されており、複数のドライバー２３のそれぞれは、光源ユニット２２のそれぞれと接続されている。なお、ドライバー２３は、光源ユニット２２または制御部２１に含まれていても良い。 A control unit 21 is attached to the inside of the main body 20. FIG. 2 is a diagram showing a configuration for lighting the light source unit 22 by the control unit 21. In the present embodiment, the control unit 21 is connected to a plurality of drivers 23, and each of the plurality of drivers 23 is connected to each of the light source units 22. The driver 23 may be included in the light source unit 22 or the control unit 21.

制御部２１は、図示しないメモリに記録されたプログラムを実行することによって既定の処理を実行する。本実施形態において制御部２１は、当該既定の処理により、複数の光源ユニット２２のそれぞれの輝度を制御する。本実施形態において制御部２１は、ＰＷＭ（Plus Width Modulation）によって光源ユニット２２の発光素子を点灯させる。各光源ユニット２２を点灯させる際のデューティ比は予め決められている。制御部２１は、光源ユニット２２毎のデューティ比に応じた点灯期間においてハイレベルになり、非点灯期間にローレベルとなるパルス信号である制御信号を各ドライバー２３に対して出力する。 The control unit 21 executes a default process by executing a program recorded in a memory (not shown). In the present embodiment, the control unit 21 controls the brightness of each of the plurality of light source units 22 by the predetermined process. In the present embodiment, the control unit 21 lights the light emitting element of the light source unit 22 by PWM (Plus Width Modulation). The duty ratio when lighting each light source unit 22 is predetermined. The control unit 21 outputs a control signal, which is a pulse signal that becomes high level in the lighting period corresponding to the duty ratio of each light source unit 22 and becomes low level in the non-lighting period, to each driver 23.

各ドライバー２３は、所定の点灯電源によって駆動される。ドライバー２３は、制御部２１から出力される制御信号がハイレベルの期間に、後述する定電流回路２２１から一定電流を出力させる。制御部２１から出力される制御信号がローレベルの期間において、ドライバー２３は、定電流回路２２１から電流を出力させない。 Each driver 23 is driven by a predetermined lighting power source. The driver 23 outputs a constant current from the constant current circuit 221 described later while the control signal output from the control unit 21 is at a high level. During the period when the control signal output from the control unit 21 is at a low level, the driver 23 does not output a current from the constant current circuit 221.

各光源ユニット２２は、定電流回路２２１と発光素子２２２とを備えている。定電流回路２２１は、発光素子２２２を駆動するための既定の電流を出力する回路である。定電流回路２２１は、ドライバー２３によって駆動され、制御部２１が制御信号によって指示したタイミングで、既定の電流を発光素子２２２に出力する。各光源ユニット２２においては、複数の発光素子２２２が定電流回路２２１とグラウンドノードＧＮＤとの間に直列接続されている。従って、定電流回路２２１から既定の電流が出力されている間、同一の光源ユニット２２が備える複数の発光素子２２２が同一の輝度で点灯する。 Each light source unit 22 includes a constant current circuit 221 and a light emitting element 222. The constant current circuit 221 is a circuit that outputs a predetermined current for driving the light emitting element 222. The constant current circuit 221 is driven by the driver 23, and outputs a predetermined current to the light emitting element 222 at the timing instructed by the control unit 21 by the control signal. In each light source unit 22, a plurality of light emitting elements 222 are connected in series between the constant current circuit 221 and the ground node GND. Therefore, while the constant current circuit 221 outputs a predetermined current, the plurality of light emitting elements 222 included in the same light source unit 22 are lit with the same brightness.

本実施形態において、制御部２１は、予め決められた複数のパターンによって各光源ユニット２２を点灯させることができる。すなわち、本実施形態においては、車両が巡回する際のパターンや、優先車両の存在を周囲の車両に伝達する際のパターンなど、各種のパターンが予め決められている。各パターンにおける輝度の時間変化を示す情報は、制御部２１の図示しないメモリに記録されている。制御部２１は、図示しない入力部に対する入力によって、パターンの指定を受け付け、指定されたパターンについての情報に基づいて各光源ユニット２２の時間毎の輝度の大きさを特定する。さらに、制御部２１は、時間毎の輝度の大きさに応じた時間毎のパルス幅を特定し、特定したパルス幅のパルスを制御信号とし、各ドライバー２３に制御信号を出力する。この結果、警光灯１０の各光源ユニット２２は、指定されたパターン通りの輝度で点灯する。 In the present embodiment, the control unit 21 can turn on each light source unit 22 by a plurality of predetermined patterns. That is, in the present embodiment, various patterns such as a pattern when the vehicle patrols and a pattern when the presence of the priority vehicle is transmitted to the surrounding vehicles are predetermined. Information indicating the time change of the luminance in each pattern is recorded in a memory (not shown) of the control unit 21. The control unit 21 accepts a pattern designation by input to an input unit (not shown), and specifies the magnitude of the luminance of each light source unit 22 for each time based on the information about the designated pattern. Further, the control unit 21 specifies a pulse width for each time according to the magnitude of the brightness for each time, uses a pulse having the specified pulse width as a control signal, and outputs a control signal to each driver 23. As a result, each light source unit 22 of the warning lamp 10 is turned on with the brightness according to the designated pattern.

本実施形態においては、このパターンの中に、パトロール中に利用され、注意喚起の度合いが緊急時よりも低いため、緊急時よりも輝度が相対的に抑えられたパターンが含まれている。このパターンにおいては、コントラストの急変によって周囲の人がまぶしさを感じないように各光源ユニット２２が制御される。 In the present embodiment, this pattern includes a pattern in which the brightness is relatively suppressed as compared with the emergency because the pattern is used during the patrol and the degree of alerting is lower than that in the emergency. In this pattern, each light source unit 22 is controlled so that people around it do not feel glare due to a sudden change in contrast.

具体的には、制御部２１は、光源ユニット２２のそれぞれにおいて、輝度が時間変化するように点灯制御しつつ、さらに、連続して並ぶ３個の光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、光源ユニットの輝度を制御する。本実施形態においては、特に、前方から警光灯１０を視認した人がまぶしさを感じないように、輝度が調整される。すなわち、制御部２１は、光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃの３個における輝度の和の時間変化が基準以下となり、光源ユニット２２ｌ，２２ｍ，２２ｎの３個における輝度の和の時間変化が基準以下となるように、輝度を制御する。 Specifically, the control unit 21 controls the lighting of each of the light source units 22 so that the brightness changes with time, and further, the time change of the sum of the brightness of the three light source units arranged in succession is used as a reference. The brightness of the light source unit is controlled so as not to exceed it. In the present embodiment, the brightness is adjusted so that a person who visually recognizes the warning light 10 from the front does not feel the glare. That is, in the control unit 21, the time change of the sum of the luminancees of the three light source units 22a, 22b, and 22c is less than the reference, and the time change of the sum of the luminances of the three light source units 22l, 22m, and 22n is less than the reference. The brightness is controlled so as to be.

さらに、本実施形態において制御部２１は、隣り合う光源ユニット２２を連携させ、光が水平方向に移動するように制御することにより、周囲の人が回転灯を想起するように構成されている。このため、本実施形態においては、光源ユニット２２ａ～２２ｎのそれぞれが６個のグループのいずれかに分類される。図１Ｂにおいては、光源ユニット２２を示す符号２２ａ等の下部の括弧内にグループを示すＧ１～Ｇ６が併記されている。 Further, in the present embodiment, the control unit 21 is configured to remind people around the rotating lamp by coordinating the adjacent light source units 22 and controlling the light to move in the horizontal direction. Therefore, in the present embodiment, each of the light source units 22a to 22n is classified into any of the six groups. In FIG. 1B, G1 to G6 indicating a group are also shown in parentheses at the bottom of the reference numeral 22a indicating the light source unit 22.

図１Ｂに示すように、警光灯１０の右側に存在する７個の光源ユニット２２ａ～２２ｇはグループＧ１～Ｇ３のいずれかに分類され、左側に存在する７個の光源ユニット２２ｈ～２２ｎはグループＧ４～Ｇ６のいずれかに分類される。本実施形態においては、光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれがグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれに分類される。また、右側面に位置する光源ユニット２２ｄ，２２ｅはグループＧ１に分類され、後方の光源ユニット２２ｆ，２２ｇはグループＧ２，Ｇ１のそれぞれに分類される。 As shown in FIG. 1B, the seven light source units 22a to 22g existing on the right side of the warning lamp 10 are classified into any of the groups G1 to G3, and the seven light source units 22h to 22n existing on the left side are grouped. It is classified into any of G4 to G6. In the present embodiment, each of the light source units 22a, 22b, and 22c is classified into groups G1, G2, and G3, respectively. Further, the light source units 22d and 22e located on the right side surface are classified into the group G1, and the rear light source units 22f and 22g are classified into the groups G2 and G1 respectively.

この分類は、前方の中央に存在する光源ユニット２２ａから順に時計回りにグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を順に割り当てる作業を繰り返したことに相当する。但し、側面の光源ユニット２２ｄ，２２ｅは、２個一組で同一のグループＧ１に割り当てられている。また、後方の光源ユニット２２ｆ，２２ｇの間には光源ユニット２２が存在しないため、グループＧ３が存在せず、光源ユニット２２ｆ，２２ｇのそれぞれがグループＧ２，Ｇ１となっている。光源ユニット２２ｈ～２２ｎも同様であり、そのグループは、前方の中央に存在する光源ユニット２２ｎから順に、反時計回りにグループＧ４，Ｇ５，Ｇ６を割り当てる作業を繰り返すことによって決められる。 This classification corresponds to repeating the work of allocating the groups G1, G2, and G3 in order clockwise from the light source unit 22a existing in the center of the front. However, the side light source units 22d and 22e are assigned to the same group G1 in pairs. Further, since the light source unit 22 does not exist between the rear light source units 22f and 22g, the group G3 does not exist, and the light source units 22f and 22g are group G2 and G1 respectively. The same applies to the light source units 22h to 22n, and the group is determined by repeating the work of allocating the groups G4, G5, and G6 counterclockwise in order from the light source unit 22n existing in the center of the front.

図３は、各グループＧ１～Ｇ６に属する光源ユニット２２の輝度の時間変化を示す図である。図３に示すように、グループＧ１～Ｇ３においては、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の順に光が移動するように光源ユニット２２が点灯される。例えば、時刻ｔ０以後においてグループＧ１の光源ユニット２２の輝度が徐々に上昇して時刻ｔｈ１で最大値となり、時刻ｔｈ１～時刻ｔｆ１において輝度が０になるまで徐々に低下する。時刻ｔｆ１～時刻ｔｅ１においては非点灯である。 FIG. 3 is a diagram showing the time variation of the brightness of the light source units 22 belonging to each group G1 to G6. As shown in FIG. 3, in the groups G1 to G3, the light source unit 22 is turned on so that the light moves in the order of the groups G1, G2, and G3. For example, after the time t0, the brightness of the light source unit 22 of the group G1 gradually increases to the maximum value at the time th1, and gradually decreases until the brightness becomes 0 from the time th1 to the time tf1. It is not lit at time tf1 to time te1.

一方、時刻ｔ０～時刻ｔｈ１において、グループＧ２の光源ユニットの輝度は非点灯であり、時刻ｔｈ１～時刻ｔｆ１において徐々に上昇して時刻ｔｆ１で最大値となる。そして、時刻ｔｆ１～時刻ｔｅ１において輝度が０になるまで徐々に低下する。さらに、時刻ｔ０～時刻ｔｈ１において、グループＧ３の光源ユニットの輝度は最大値から徐々に低下し、時刻ｔｈ１で非点灯となる。時刻ｔｈ１～時刻ｔｆ１においては非点灯であり、時刻ｔｆ１～時刻ｔｅ１においては輝度が徐々に上昇して時刻ｔｅ１で最大値となる。 On the other hand, the brightness of the light source unit of the group G2 is not lit from time t0 to time th1, and gradually increases from time th1 to time tf1 to reach the maximum value at time tf1. Then, the brightness gradually decreases from time tf1 to time te1 until the brightness becomes zero. Further, from time t0 to time th1, the brightness of the light source unit of the group G3 gradually decreases from the maximum value, and is turned off at time th1. It is not lit from time th1 to time tf1, and the brightness gradually increases from time tf1 to time te1 to reach the maximum value at time te1.

以上のような輝度の変化により、時刻ｔ０以降においては、グループＧ１の光が非点灯から徐々に明るくなり、再度暗くなると共に、同様の動作がグループＧ２，Ｇ３でも順次行われる。従って、時刻ｔ０以降において、光がグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の光源ユニット２２に移動していくように見える。上述のように、本実施形態においては、前方から後方に向けて時計回りにグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３が繰り返すようにグループを割り当てた。従って、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３において、点灯している光源ユニット２２の位置は、前方の中央から図１Ｂに示す時計回りに変化していくように見える。 Due to the change in brightness as described above, after time t0, the light of the group G1 gradually becomes brighter from non-lighting and becomes darker again, and the same operation is sequentially performed in the groups G2 and G3. Therefore, after time t0, it seems that the light moves to the light source unit 22 of the groups G1, G2, and G3. As described above, in the present embodiment, the groups are assigned so that the groups G1, G2, and G3 repeat clockwise from the front to the rear. Therefore, in the groups G1, G2, and G3, the position of the lit light source unit 22 seems to change clockwise from the front center as shown in FIG. 1B.

さらに、本実施形態においては、各光源ユニット２２のそれぞれにおける点灯周期が変化する。本実施形態においては、予め２種類の点灯周期が決められており、制御部２１は、２種類の点灯周期を順次選択し、２種類の点灯周期で順番に点灯制御が行われるように各光源ユニット２２を制御する。図３においては、点灯周期Ｔ1内において、グループＧ１の光源ユニット２２が非点灯から輝度の最大値に達し、再度輝度の最大値から非点灯になるまでの期間（時刻ｔ０～時刻ｔｆ１までの期間）は、点灯周期Ｔ1の２／３の期間である。 Further, in the present embodiment, the lighting cycle in each of the light source units 22 changes. In the present embodiment, two types of lighting cycles are determined in advance, and the control unit 21 sequentially selects two types of lighting cycles, and each light source performs lighting control in order with the two types of lighting cycles. Controls the unit 22. In FIG. 3, a period (from time t0 to time tf1) from when the light source unit 22 of the group G1 reaches the maximum value of luminance from non - lighting to when it is not lit again from the maximum value of luminance within the lighting cycle T1. Period) is a period of 2/3 of the lighting cycle T1.

同様に、グループＧ２の光源ユニット２２が非点灯から輝度の最大値に達し、再度輝度の最大値から非点灯になるまでの期間（時刻ｔｈ１～時刻ｔｅ１までの期間）も、点灯周期Ｔ1の２／３の期間である。グループＧ３の光源ユニット２２が最大値から非点灯に達する期間（時刻ｔ０～時刻ｔｈ１までの期間）と、非点灯から最大値に達するまでの期間（時刻ｔｆ１～時刻ｔｅ１までの期間）との和も、点灯周期Ｔ1の２／３の期間である。 Similarly, the period from when the light source unit 22 of the group G2 reaches the maximum value of luminance from non-lighting to when it is not lit again from the maximum value of luminance (the period from time th1 to time te1 ) is also the period of lighting cycle T1. It is a period of 2/3. The sum of the period from the maximum value of the light source unit 22 of the group G3 to non-lighting (the period from time t0 to time th1) and the period from non-lighting to the maximum value (time tf1 to time te1). Is also a period of 2/3 of the lighting cycle T1.

一方、図３に示す例においては、点灯周期Ｔ1に続き、点灯周期Ｔ1よりも短い点灯周期Ｔ2で同様の動作が行われる。点灯周期Ｔ1における動作と、点灯周期Ｔ2における動作とでは、輝度の変化期間に差があるが他の点では同等である。すなわち、点灯周期Ｔ2内において、グループＧ１の光源ユニット２２が非点灯から輝度の最大値に達し、再度輝度の最大値から非点灯になるまでの期間（時刻ｔｅ１～時刻ｔｆ２までの期間）は、点灯周期Ｔ2の２／３の期間である。 On the other hand, in the example shown in FIG. 3, the same operation is performed in the lighting cycle T 2 shorter than the lighting cycle T 1 following the lighting cycle T 1 . There is a difference in the change period of the brightness between the operation in the lighting cycle T 1 and the operation in the lighting cycle T 2 , but they are the same in other respects. That is, within the lighting cycle T 2 , the period from when the light source unit 22 of the group G1 reaches the maximum value of luminance from non-lighting and when it becomes non-lit again from the maximum value of luminance (the period from time te1 to time tf2) is , It is a period of 2/3 of the lighting cycle T 2 .

同様に、グループＧ２の光源ユニット２２が非点灯から輝度の最大値に達し、再度輝度の最大値から非点灯になるまでの期間（時刻ｔｈ２～時刻ｔ１までの期間）も、点灯周期Ｔ2の２／３の期間である。グループＧ３の光源ユニット２２が最大値から非点灯に達する期間（時刻ｔｅ１～時刻ｔｈ２までの期間）と、非点灯から最大値に達するまでの期間（時刻ｔｆ２～時刻ｔ１までの期間）との和も、点灯周期Ｔ2の２／３の期間である。さらに、点灯周期Ｔ1および点灯周期Ｔ2の双方において、輝度０から最大値までの振幅は等しい。 Similarly, the period from when the light source unit 22 of the group G2 reaches the maximum value of luminance from non-lighting to when it is not lit again from the maximum value of luminance (the period from time th2 to time t1) is also the period of lighting cycle T 2 . It is a period of 2/3. The sum of the period from the maximum value of the light source unit 22 of the group G3 to non-lighting (the period from time te1 to time th2) and the period from non-lighting to the maximum value (time tf2 to time t1). Is also a period of 2/3 of the lighting cycle T 2 . Further, in both the lighting cycle T 1 and the lighting cycle T 2 , the amplitudes from the brightness 0 to the maximum value are equal.

各光源ユニット２２においては、図３に示す時刻ｔ０からｔ１までの動作が終了すると、以後、時刻ｔ０からｔ１までと同一の動作を繰り返す。このように、本実施形態においては、各グループに属する光源ユニット２２において、非点灯と既定の最大輝度との間での輝度の変化を繰り返すように構成されている。 In each light source unit 22, when the operation from time t0 to t1 shown in FIG. 3 is completed, the same operation as from time t0 to t1 is repeated thereafter. As described above, in the present embodiment, the light source unit 22 belonging to each group is configured to repeatedly change the brightness between the non-lighting and the predetermined maximum brightness.

以上の構成によれば、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３による点灯により、周囲の人に対して、警光灯１０が回転灯であるかのような印象を与えることができる。すなわち、回転灯は、例えば、光源の周囲で回転する反射板等によって形成され、周囲の人から見た場合に、明るさが一定の変化度合いで変化しているような印象を与えず、より複雑な変化をしているような印象を与えることが多い。出願人の実験によれば、点灯周期を２種類にしてグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の順で光が移動するように見えるようなパターンを繰り返すことで、周囲の人に、警光灯１０が回転灯であるかのような印象を与えることができることが判明した。そこで、本実施形態にかかる警光灯は、長短の２種類の点灯周期で光源ユニット２２を制御する。なお、点灯周期の長さの比は限定されないが、例えば、長短の比が１．５などに設定すれば良い。 According to the above configuration, the lighting by the groups G1, G2, and G3 can give an impression to the surrounding people as if the warning light 10 is a rotating light. That is, the rotating lamp is formed by, for example, a reflector that rotates around the light source, and does not give the impression that the brightness changes with a certain degree of change when viewed from the surrounding people. It often gives the impression of making complex changes. According to the applicant's experiment, the warning lamp 10 rotates to the surrounding people by repeating the pattern in which the light seems to move in the order of groups G1, G2, G3 with two lighting cycles. It turned out that it can give the impression that it is a light. Therefore, the warning lamp according to the present embodiment controls the light source unit 22 in two types of lighting cycles, long and short. The ratio of the length of the lighting cycle is not limited, but for example, the ratio of the length may be set to 1.5 or the like.

さらに、本実施形態においては、図３のグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の中で２つのグループの光源ユニット２２が点灯している間、残りの１つのグループの光源ユニット２２は非点灯である。そして、点灯している２つのグループにおける一方の光源ユニット２２の輝度が上昇している過程において、他方の光源ユニット２２の輝度は低下する。例えば、時刻ｔ０～時刻ｔｈ１において、グループＧ１の光源ユニット２２の輝度は上昇し、グループＧ３の光源ユニット２２の輝度は低下し、グループＧ２の光源ユニット２２の輝度は０である。 Further, in the present embodiment, while the light source units 22 of two groups in the groups G1, G2 and G3 of FIG. 3 are lit, the light source unit 22 of the remaining one group is not lit. Then, in the process of increasing the brightness of one light source unit 22 in the two lit groups, the brightness of the other light source unit 22 decreases. For example, from time t0 to time th1, the brightness of the light source unit 22 of the group G1 increases, the brightness of the light source unit 22 of the group G3 decreases, and the brightness of the light source unit 22 of the group G2 is 0.

また、本実施形態においては、隣り合うグループに属する光源ユニット同士の一方において輝度を低下させ、他方において輝度を増加させるように構成されている。例えば、図３に示す時刻ｔｈ１～時刻ｔｆ１の間、グループＧ１の輝度は徐々に低下し、隣り合うグループＧ２の輝度は徐々に上昇する。以上の構成により、本実施形態においては、光が水平方向に移動していくように見えることに加え、光が徐々に移動していくように見える。 Further, in the present embodiment, the brightness is decreased in one of the light source units belonging to the adjacent groups, and the brightness is increased in the other. For example, between the time th1 and the time tf1 shown in FIG. 3, the brightness of the group G1 gradually decreases, and the brightness of the adjacent group G2 gradually increases. With the above configuration, in the present embodiment, in addition to the light appearing to move in the horizontal direction, the light seems to move gradually.

本実施形態において、以上の関係は常に維持される。従って、本実施形態において３個のグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の輝度の和は変動し得るが、和の変動は、１個のグループの輝度変化よりも小さい。図３においては上から４個目のグラフによって、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の光源ユニット２２の輝度の和が示されている。本実施形態においては、各光源ユニット２２における輝度の変化がｓｉｎカーブとなるように輝度の変化が規定されている。 In this embodiment, the above relationship is always maintained. Therefore, in the present embodiment, the sum of the luminancees of the three groups G1, G2, and G3 may fluctuate, but the variation of the sum is smaller than the change in the luminance of one group. In FIG. 3, the sum of the brightnesses of the light source units 22 of the groups G1, G2, and G3 is shown by the fourth graph from the top. In the present embodiment, the change in brightness is defined so that the change in brightness in each light source unit 22 becomes a sine curve.

例えば、グループＧ１，Ｇ２において、輝度が０から最大値まで変化し、最大値から０まで変化するカーブは点灯周期Ｔ1，Ｔ2のそれぞれにおいてｓｉｎカーブの半周期分のカーブである。また、グループＧ３において、最大値から０まで変化するカーブや輝度が０から最大値まで変化するカーブは点灯周期Ｔ1，Ｔ2のそれぞれにおいてｓｉｎカーブの１／４周期分のカーブである。従って、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の輝度の和は、図３の上から４個目のグラフに示すように、和の最小値を１とした場合に、約１．４１４（＝２1/2）まで上昇する変化を繰り返す。 For example, in the groups G1 and G2, the curve in which the brightness changes from 0 to the maximum value and changes from the maximum value to 0 is a curve for half a cycle of the sine curve in each of the lighting cycles T 1 and T 2 . Further, in the group G3, the curve that changes from the maximum value to 0 and the curve that the brightness changes from 0 to the maximum value are curves for 1/4 cycle of the sin curve in each of the lighting cycles T 1 and T 2 . Therefore, the sum of the luminancees of the groups G1, G2, and G3 is about 1.414 (= 2 1/2 ) when the minimum value of the sum is 1, as shown in the fourth graph from the top of FIG. ) Is repeated.

この結果、輝度の和は１～１．４１４程度の変化となり、０～１まで変化する個別の光源ユニット２２の輝度の変化より小さい。このように、本実施形態においては輝度の和のが、最小値を１とした場合に１．４１４を超えないように、輝度の変化パターンが定義されている。すなわち、本実施形態においては、輝度の和の最小値を１とした場合における＋０．４１４が基準であり、輝度の和の時間変化（任意の時間が経過した場合の変化の最大幅）がこの基準を超えないように輝度が制御される。 As a result, the sum of the luminance is a change of about 1 to 1.414, which is smaller than the change of the luminance of the individual light source unit 22 which changes from 0 to 1. As described above, in the present embodiment, the change pattern of the brightness is defined so that the sum of the brightness does not exceed 1.414 when the minimum value is 1. That is, in the present embodiment, +0.414 is the standard when the minimum value of the sum of luminance is 1, and the time change of the sum of luminance (the maximum width of the change when an arbitrary time elapses) is this. The brightness is controlled so as not to exceed the standard.

以上の構成により、連続する３個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃの全体で捉えた場合に、輝度の和が０になることはなく、光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃの全体のコントラストの変動幅は１～１．４１４程度である。このため、当該連続する３個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおけるコントラストの変動幅は、周囲の人にまぶしさを感じさせない程度に抑制されている。従って、連続する３個の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを視認する周囲の人はまぶしさを感じない。 With the above configuration, when captured by the entire three consecutive light source units 22a, 22b, 22c, the sum of the luminance does not become 0, and the fluctuation range of the overall contrast of the light source units 22a, 22b, 22c Is about 1 to 1.414. Therefore, the fluctuation range of the contrast in the three continuous light source units 22a, 22b, and 22c is suppressed to such an extent that the surrounding people do not feel the glare. Therefore, the surrounding people who visually recognize the three consecutive light source units 22a, 22b, and 22c do not feel the glare.

上述のように、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、警光灯１０の右側に存在する光源ユニット２２が属するグループであり、グループＧ４，Ｇ５，Ｇ６は、警光灯１０の左側に存在する光源ユニット２２が属するグループである。グループＧ４，Ｇ５，Ｇ６の輝度の変化は、図３に示すように、点灯周期Ｔ1，Ｔ2の出現順序がグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３と逆であることを除き、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれと同様である。 As described above, the groups G1, G2 and G3 are the groups to which the light source unit 22 existing on the right side of the warning light 10 belongs, and the groups G4, G5 and G6 are the light source units existing on the left side of the warning light 10. This is the group to which 22 belongs. As shown in FIG. 3 , the changes in the brightness of the groups G4, G5, and G6 are the groups G1, G2, and G3, except that the order of appearance of the lighting cycles T1 and T2 is opposite to that of the groups G1, G2, and G3. Similar to each of.

従って、グループＧ４，Ｇ５，Ｇ６に属する連続する３個の光源ユニット２２ｎ，２２ｍ，２２ｌの全体で捉えた場合においても、輝度の和が０になることはなく、光源ユニット２２ｎ，２２ｍ，２２ｌの全体のコントラストの変動幅は１～１．４１４程度である。このため、当該連続する３個の光源ユニット２２ｎ，２２ｍ，２２ｌにおけるコントラストの変動幅は、周囲の人にまぶしさを感じさせない程度に抑制されている。従って、連続する３個の光源ユニット２２ｎ，２２ｍ，２２ｌを視認する周囲の人はまぶしさを感じない。 Therefore, the sum of the brightness does not become 0 even when the three consecutive light source units 22n, 22m, and 22l belonging to the groups G4, G5, and G6 are captured as a whole, and the light source units 22n, 22m, and 22l. The fluctuation range of the overall contrast is about 1 to 1.414. Therefore, the fluctuation range of the contrast in the three continuous light source units 22n, 22m, and 22l is suppressed to such an extent that the surrounding people do not feel the glare. Therefore, the surrounding people who visually recognize the three consecutive light source units 22n, 22m, and 22l do not feel the glare.

本実施形態において図１Ｂに示す平面視において、上述のように、警光灯１０の前方の中央に配置された光源ユニット２２ａから時計回りにグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３が各光源ユニット２２に対して順に割り当てられる。また、警光灯１０の前方の中央に配置された光源ユニット２２ｎから反時計回りにグループＧ４，Ｇ５，Ｇ６が各光源ユニット２２に対して順に割り当てられる。従って、警光灯１０がどの方向から視認された場合であっても隣り合う光源ユニット２２同士で光の増減を補完し合うように光が移動する。このため、警光灯１０を視認する周囲の人がまぶしさを感じる可能性は低い。 In the plan view shown in FIG. 1B in the present embodiment, as described above, the groups G1, G2, and G3 are clockwise with respect to each light source unit 22 from the light source unit 22a arranged in the center in front of the warning light 10. Assigned in order. Further, the groups G4, G5, and G6 are sequentially assigned to each light source unit 22 in a counterclockwise direction from the light source unit 22n arranged in the center in front of the warning light 10. Therefore, regardless of the direction in which the warning light 10 is visually recognized, the light moves so as to complement the increase and decrease of the light between the adjacent light source units 22. Therefore, it is unlikely that people around the user who visually recognize the warning light 10 will feel glare.

特に、警光灯１０の前方においては、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３およびグループＧ４，Ｇ５，Ｇ６の光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｎ，２２ｍ，２２ｌにおいて輝度の和の時間変化が基準を超えないように構成されている。従って、警光灯１０を正面から視認する人がまぶしさを感じる可能性は非常に低い。出願人は、警光灯１０の前方に輝度センサーを配置し、輝度センサーの検出範囲に警光灯１０の前方側の面の全体が含まれる状態で輝度の和を測定した。すなわち、出願人は、光源ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｎ，２２ｍ，２２ｌ，２２ｋが検出範囲に含まれる状態で輝度センサーによる測定を行った。この結果、輝度の和は、５９４ｃｄ／ｍ2～７３６ｃｄ／ｍ2の範囲で変化した。従って、輝度の和は、最小値から最大値まで２４％変化した。この警光灯１０においては、視認する人がまぶしさを感じないことが確認されている。 In particular, in front of the warning light 10, the time change of the sum of the brightness does not exceed the standard in the light source units 22a, 22b, 22c, 22n, 22m, 22l of the group G1, G2, G3 and the group G4, G5, G6. It is configured as follows. Therefore, it is very unlikely that a person who visually recognizes the warning light 10 from the front will feel glare. The applicant placed a brightness sensor in front of the warning light 10, and measured the sum of the brightness in a state where the detection range of the brightness sensor included the entire front surface of the warning light 10. That is, the applicant performed the measurement by the luminance sensor with the light source units 22a, 22b, 22c, 22d, 22n, 22m, 22l, and 22k included in the detection range. As a result, the sum of the luminance changed in the range of 594cd / m 2 to 736cd / m 2 . Therefore, the sum of luminance changed by 24% from the minimum value to the maximum value. It has been confirmed that in the warning light 10, the person who visually recognizes the light does not feel the glare.

なお、各光源ユニット２２の発光素子２２２は、ＰＷＭで点灯されるため、短い時間間隔において点灯と非点灯とを繰り返すことによって輝度を徐々に変化させるが、人の眼にはＰＷＭにおける短期間の非点灯タイミングは認識されず、グレアに対する影響はない。従って、ＰＷＭにおける輝度の調整のためにごく短い期間で非点灯になるタイミングは、人間にとっては実質的に非点灯の期間ではない。従って、図３に示す輝度における、グループＧ１の時刻ｔ０～時刻ｔｆ１の期間は実質的に非点灯ではない。一方、グループＧ１の期間Ｔｂにおいては、発光素子２２２が点灯されていないため非点灯である。 Since the light emitting element 222 of each light source unit 22 is turned on by PWM, the brightness is gradually changed by repeating turning on and off at short time intervals, but for the human eye, it is a short period of time in PWM. The non-lighting timing is not recognized and there is no effect on glare. Therefore, the timing at which the light is turned off in a very short period due to the adjustment of the brightness in PWM is not a period during which the person is not turned on. Therefore, in the brightness shown in FIG. 3, the period from the time t0 to the time tf1 of the group G1 is not substantially non-lighting. On the other hand, during the period Tb of the group G1, the light emitting element 222 is not lit, so it is not lit.

（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。光源ユニットは、既定方向に並べて配置されていれば良い。すなわち、複数の光源ユニットの点灯状態が時間に応じて変化することにより、点灯位置が既定方向に移動するように見えるように構成されていれば良い。既定方向は、予め決められた方向であれば良く、車両の上部に配置される場合、水平面に略平行な方向であることが好ましいが、車両の上部の形状や、警光灯に対する光源ユニットの接地面の形状等に応じて、既定方向が傾斜していても良い。むろん、既定方向は直線であっても良いし、曲線であっても良い。上述の実施形態において光源ユニットは、車両の前方、後方、側方のそれぞれから見た状態では、直線状に並べられる。しかし、上方からみた平面視の状態では周回状に並べられている。 (2) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. The light source units may be arranged side by side in the default direction. That is, it suffices that the lighting positions of the plurality of light source units change with time so that the lighting positions appear to move in a predetermined direction. The default direction may be a predetermined direction, and when it is placed on the upper part of the vehicle, it is preferably a direction substantially parallel to the horizontal plane, but the shape of the upper part of the vehicle and the light source unit for the warning light are used. The default direction may be inclined according to the shape of the ground contact surface and the like. Of course, the default direction may be a straight line or a curved line. In the above-described embodiment, the light source units are arranged in a straight line when viewed from the front, the rear, and the side of the vehicle. However, they are arranged in a circular shape in a plan view from above.

さらに、光源ユニットの並べ方も限定されず、略一定間隔で並べられても良いし、光源ユニット同士の間隔が変化するように並べられても良い。むろん、光源ユニットの数も限定されない。光源ユニットは、それぞれを独立に点灯させることができる光源として機能すれば良い。従って、発光素子の数は限定されないし、発光素子の種類も限定されない。 Further, the arrangement of the light source units is not limited, and the light source units may be arranged at substantially constant intervals, or may be arranged so that the intervals between the light source units change. Of course, the number of light source units is not limited. The light source unit may function as a light source that can light each of them independently. Therefore, the number of light emitting elements is not limited, and the type of light emitting element is not limited.

制御部は、光源ユニットの点灯制御を行うことができればよい。すなわち、制御部は、光源ユニットの輝度を時間変化させながら、かつ、連続して並ぶＮ個の光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように制御する。輝度の和の時間変化が基準以下とは、輝度の和の時間変化が予め決められた範囲内であることを意味している。 The control unit only needs to be able to control the lighting of the light source unit. That is, the control unit controls the brightness of the light source units while changing the time so that the time change of the sum of the luminances of the N light source units arranged continuously does not exceed the reference. When the time change of the sum of luminance is less than or equal to the standard, it means that the time change of the sum of luminance is within a predetermined range.

基準は種々の手法で定義されて良く、輝度の和の最小値と最大値との比であっても良いし、輝度の和の統計値（平均値や中央値等）からの振れ幅等であっても良い。前者としては、例えば、輝度の和の最大値を最小値で除して得られる増加率に対して閾値が設定され、増加率が閾値以下である場合に和の時間変化が基準を超えないとみなされる構成を採用可能である。また、輝度の和の最小値を最大値で除して得られる減少率に対して閾値が設定され、減少率が閾値以上である場合に和の時間変化が基準を超えないとみなされる構成を採用可能である。 The standard may be defined by various methods, may be the ratio of the minimum value and the maximum value of the sum of luminance, or may be the fluctuation width from the statistical value (average value, median, etc.) of the sum of luminance. May be there. As the former, for example, a threshold value is set for the increase rate obtained by dividing the maximum value of the sum of luminance by the minimum value, and when the increase rate is equal to or less than the threshold value, the time change of the sum does not exceed the standard. It is possible to adopt the configuration that is considered. In addition, a threshold value is set for the reduction rate obtained by dividing the minimum value of the sum of luminance by the maximum value, and when the reduction rate is equal to or greater than the threshold value, the time change of the sum is considered not to exceed the standard. It can be adopted.

さらに、最大値と最小値との間の中央値から、最大値または最小値までの振れ幅に対して閾値が設定され、振れ幅が閾値以下である場合に和の時間変化が基準を超えないとみなされる構成を採用可能である。閾値は、連続するＮ個の光源ユニットによる時間的なコントラストの変化幅が小さくなり、光源ユニットを視認する周囲の人がまぶしさを感じないように規定されていれば良い。 Furthermore, a threshold is set for the swing width from the median value between the maximum value and the minimum value to the maximum value or the minimum value, and when the swing width is less than or equal to the threshold value, the time change of the sum does not exceed the standard. It is possible to adopt a configuration that is considered to be. The threshold value may be defined so that the change width of the contrast with time due to the continuous N light source units becomes small and the surrounding people who visually recognize the light source units do not feel the glare.

上述の実施形態において、輝度はｓｉｎカーブと同等の変化になるように設定され、ｓｉｎカーブの振幅が１である場合に、和は１から約１．４１４まで変化する。出願人は、この場合に周囲の人がまぶしさを感じないことを確認している。従って、閾値は、例えば、当該１．４１４にマージンを設けた１．５以下であっても良いし、１．４１４以下であってよい。 In the above-described embodiment, the luminance is set to have a change equivalent to that of the sine curve, and when the amplitude of the sine curve is 1, the sum changes from 1 to about 1.414. The applicant confirms that the people around him do not feel glare in this case. Therefore, the threshold value may be, for example, 1.5 or less with a margin provided in the 1.414, or 1.414 or less.

連続して並ぶＮ個の光源ユニットは、２個以上であればよく、上述の実施形態のように３個である構成に限定されない。また、輝度の和の時間変化が基準を超えない光源ユニットは、全ての光源ユニットの中の一部（上述の実施形態では１４個の中の６個）であってもよいし、光源ユニットの中の全てであっても良い。輝度の和の時間変化が基準を超えないように制御されるＮ個の光源ユニットを一組とみなした場合、警光灯全体では、複数組の光源ユニットが備えられていても良い。また、警光灯の一部（例えば、前方のみ）に設けられた光源ユニットがＮ個の光源ユニットの一組または複数組で構成され、警光灯を前方から見た場合に、まぶしさを感じさせないように構成されていても良い。 The number of N light source units arranged consecutively may be two or more, and is not limited to the configuration of three as in the above-described embodiment. Further, the light source unit in which the time change of the sum of the luminance does not exceed the standard may be a part of all the light source units (6 out of 14 in the above embodiment), or the light source unit. It may be all inside. When the N light source units whose sum of brightness is controlled so as not to exceed the reference are regarded as one set, the entire warning lamp may be provided with a plurality of sets of light source units. Further, the light source unit provided in a part of the warning light (for example, only in the front) is composed of one set or a plurality of sets of N light source units, and when the warning light is viewed from the front, the glare is reduced. It may be configured so that it does not feel.

さらに、上述の実施形態において、光源ユニットは複数の発光素子を備えており、各光源ユニットが備える複数の発光素子の輝度は同一であるが、制御の手法はこれに限定されない。例えば、各光源ユニットが備える複数の発光素子の中で輝度が変化し、Ｎ個の光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、制御されても良い。光源ユニットにおける輝度の制御は、種々の手法で実施されてよく、上述のようなＰＷＭ制御に限定されない。 Further, in the above-described embodiment, the light source unit includes a plurality of light emitting elements, and the luminance of the plurality of light emitting elements included in each light source unit is the same, but the control method is not limited to this. For example, the luminance may be changed in the plurality of light emitting elements included in each light source unit, and may be controlled so that the temporal change of the sum of the luminances in the N light source units does not exceed the reference. The control of the brightness in the light source unit may be carried out by various methods, and is not limited to the PWM control as described above.

上述の実施形態においては、光源ユニットのそれぞれにおいて、非点灯と既定の最大輝度との間での輝度の変化を繰り返すが、光源ユニットにおける輝度の時間変化はこのような変化に限定されない。例えば、光源ユニットの少なくとも一部において、輝度の最小値は０ではなく有限の値であっても良い。また、輝度の最小値や最大値は、１以上の光源ユニットにおいて変化しても良い。この場合、例えば、ある光源ユニットにおける輝度の増加または減少分を、他の光源ユニットにおける輝度の減少または増加で補う構成等を採用可能である。 In the above-described embodiment, in each of the light source units, the change in brightness between the non-lighting and the predetermined maximum brightness is repeated, but the time change of the brightness in the light source unit is not limited to such a change. For example, in at least a part of the light source unit, the minimum value of luminance may be a finite value instead of zero. Further, the minimum value and the maximum value of the brightness may be changed in one or more light source units. In this case, for example, it is possible to adopt a configuration in which the increase or decrease in brightness in one light source unit is supplemented by the decrease or increase in brightness in another light source unit.

光源ユニットのそれぞれにおいて、輝度を徐々に変化させる手法は、上述の実施形態のような手法に限定されない。例えば、各光源ユニットにおいて、輝度が増減した後に非点灯状態が継続される構成ではなく、三角関数を上方に振幅分移動させたようなカーブで輝度が変化するように制御されても良い。他にも、三角波等に従って輝度が変化するように制御されても良い。 The method of gradually changing the brightness in each of the light source units is not limited to the method as in the above-described embodiment. For example, in each light source unit, the brightness may be controlled so as to change in a curve such that the trigonometric function is moved upward by the amplitude, instead of the configuration in which the non-lighting state is continued after the brightness increases or decreases. In addition, the brightness may be controlled to change according to a triangular wave or the like.

光源ユニットのそれぞれにおける点灯周期を変化させる手法は、上述の実施形態のように、２つの点灯周期が交互に入れ替わるように周期を適用する構成に限定されない。例えば、点灯周期が連続的に変化する構成であっても良いし、予め決められた３個以上の点灯周期が順次選択されて適用される構成等であっても良い。いずれにしても、これらの構成によれば、周囲の人に回転灯のような印象を与えることができる。 The method of changing the lighting cycle in each of the light source units is not limited to the configuration in which the cycle is applied so that the two lighting cycles are alternately alternated as in the above-described embodiment. For example, the lighting cycle may be continuously changed, or three or more predetermined lighting cycles may be sequentially selected and applied. In any case, according to these configurations, it is possible to give the surrounding people the impression of a rotating light.

１０…警光灯、２０…本体、２１…制御部、２２…光源ユニット、２２ａ～２２ｎ…光源ユニット、２３…ドライバー、３０…連結部、２２１…定電流回路、２２２…発光素子 10 ... warning light, 20 ... main body, 21 ... control unit, 22 ... light source unit, 22a-22n ... light source unit, 23 ... driver, 30 ... connection unit, 221 ... constant current circuit, 222 ... light emitting element

Claims (7)

既定方向に並べて配置された複数の光源ユニットと、
前記光源ユニットの点灯制御を行う制御部と、を備える警光灯であって、
前記制御部は、
前記光源ユニットのそれぞれにおいて、輝度が時間変化し、かつ、
連続して並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）の前記光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、前記光源ユニットの輝度を制御する、
警光灯。 With multiple light source units arranged side by side in the default direction,
A warning lamp including a control unit that controls lighting of the light source unit.
The control unit
In each of the light source units, the brightness changes with time and
The brightness of the light source unit is controlled so that the time change of the sum of the brightness of N consecutively arranged light source units (N is an integer of 2 or more) does not exceed the reference.
Warning light. 前記制御部は、
前記光源ユニットのそれぞれにおいて、
非点灯と既定の最大輝度との間での輝度の変化を繰り返し、かつ、
連続して並ぶＮ個の前記光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、
前記光源ユニットの輝度を制御する、
請求項１に記載の警光灯。 The control unit
In each of the light source units
Repeatedly changing the brightness between non-lighting and the default maximum brightness, and
So that the time change of the sum of the brightness in the N light source units arranged in succession does not exceed the standard.
Controlling the brightness of the light source unit,
The warning light according to claim 1. 前記制御部は、
前記光源ユニットのそれぞれにおいて、
輝度を徐々に変化させ、
連続して並ぶＮ個の前記光源ユニットの中の１個以上の前記光源ユニットにおいて輝度が低下する過程において、Ｎ個の前記光源ユニットの中の他の１個以上の前記光源ユニットにおいて輝度が増加するように、
前記光源ユニットの輝度を制御する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の警光灯。 The control unit
In each of the light source units
Gradually change the brightness,
In the process of decreasing the brightness in one or more of the light source units in the N consecutively arranged light source units, the brightness increases in the other one or more of the light source units in the N light source units. To do
Controlling the brightness of the light source unit,
The warning light according to claim 1 or 2. 前記制御部は、
隣り合う前記光源ユニットの一方において輝度を低下させ、他方において輝度を増加させる、
請求項３に記載の警光灯。 The control unit
Decreasing the brightness in one of the adjacent light source units and increasing the brightness in the other.
The warning light according to claim 3. 前記制御部は、
前記光源ユニットのそれぞれにおける点灯周期を変化させる、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の警光灯。 The control unit
The lighting cycle of each of the light source units is changed.
The warning light according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、
予め決められた複数の点灯周期を順次選択し、選択された点灯周期によって複数の前記光源ユニットを点灯させる、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の警光灯。 The control unit
A plurality of predetermined lighting cycles are sequentially selected, and the plurality of light source units are lit according to the selected lighting cycle.
The warning light according to any one of claims 1 to 4. 既定方向に並べて配置された複数の光源ユニットを備える警光灯を制御する警光灯制御方法であって、
前記光源ユニットのそれぞれにおいて、輝度を時間変化させ、かつ、
連続して並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）の前記光源ユニットにおける輝度の和の時間変化が基準を超えないように、前記光源ユニットの輝度を制御する、
警光灯制御方法。 It is a warning light control method for controlling a warning light having a plurality of light source units arranged side by side in a predetermined direction.
In each of the light source units, the brightness is changed with time, and
The brightness of the light source unit is controlled so that the time change of the sum of the brightness of N consecutively arranged light source units (N is an integer of 2 or more) does not exceed the reference.
Warning light control method.
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