JP6994355B2 - How to operate the laundry dryer - Google Patents

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Description

この発明は、洗濯物の収容領域に収容された洗濯及び脱水済の洗濯物を加熱空気で乾燥する洗濯物乾燥機の運転方法に関するもので、洗濯物乾燥機の運転時に設定される設定値の変更方法に関するものである。 The present invention relates to an operation method of a laundry dryer that dries the washed and dehydrated laundry contained in the laundry accommodating area with heated air, and has a set value set when the laundry dryer is operated. It is about how to change.

ホテルや病院のリネン製品を主に洗濯処理する業務用洗濯設備では、シーツであるかタオルであるか等の洗濯物の品種と一度に処理する洗濯物の量に応じて経験的に運転条件を設定して運転を行っている。洗濯設備が、水洗及び脱水後の洗濯物を収容する回転ドラムにヒータで加熱した乾燥空気を通過させて当該ドラム内の洗濯物を乾燥する乾燥機であれば、ドラム入口や出口における乾燥空気の温度、ドラムを通過する乾燥空気の風量、回転ドラムの回転数、乾燥終了を判定するタイマや乾燥空気の出口温度などに経験に基づく設定値を設定して運転を行っている。 In commercial laundry facilities that mainly wash linen products in hotels and hospitals, the operating conditions are empirically determined according to the type of laundry such as sheets or towels and the amount of laundry to be processed at one time. It is set and operated. If the washing facility is a dryer that dries the laundry in the drum by passing dry air heated by a heater through a rotating drum that houses the laundry after washing with water and dehydration, the dry air at the inlet and outlet of the drum The operation is performed by setting the set values based on experience such as the temperature, the air volume of the dry air passing through the drum, the number of rotations of the rotating drum, the timer for judging the end of drying, and the outlet temperature of the dry air.

これらの設定値は、必ずしも乾燥運転の全体を通じて一定という訳ではなく、例えば図9に示すように、設定した時間が経過する毎に乾燥空気を送るブロワの回転数の設定値を段階的に下げて乾燥空気の風量を低減するという制御などが行われている。このような制御の例として、例えば特許文献1には、乾燥空気の入口温度が設定温度になるように蒸気ヒータに流通する蒸気流量を調整することにより乾燥空気の入口温度を維持する洗濯物乾燥方法において、乾燥空気の設定温度を複数段階に下降させる乾燥方法や、乾燥空気の流量を複数段階に減少させる乾燥方法が提案されている。 These set values are not necessarily constant throughout the drying operation, and as shown in FIG. 9, for example, the set values of the rotation speed of the blower that sends dry air are gradually lowered every time the set time elapses. Controls such as reducing the air volume of dry air are performed. As an example of such control, for example, in Patent Document 1, laundry drying that maintains the inlet temperature of dry air by adjusting the flow rate of steam flowing through the steam heater so that the inlet temperature of the dry air becomes a set temperature. In the method, a drying method in which the set temperature of the dry air is lowered in a plurality of stages and a drying method in which the flow rate of the dry air is reduced in a plurality of stages have been proposed.

また、特許文献2には、入口温度を高い値(例えば120℃)に設定して当該入口温度が維持されるように蒸気弁を調整しながら運転を開始し、洗濯物が乾燥するにつれて上昇する出口温度が所定の設定値(例えば80℃)に達したら、予め定めた低い側の入口温度(例えば100℃)及び出口温度(例えば60℃)に設定変更して運転するという技術が提案されている。 Further, in Patent Document 2, the inlet temperature is set to a high value (for example, 120 ° C.), the operation is started while adjusting the steam valve so that the inlet temperature is maintained, and the temperature rises as the laundry dries. When the outlet temperature reaches a predetermined set value (for example, 80 ° C.), a technique has been proposed in which the setting is changed to the predetermined lower inlet temperature (for example, 100 ° C.) and the outlet temperature (for example, 60 ° C.) for operation. There is.

また特許文献3には、乾燥開始時の送風ファンの回転数を乾燥終了時の回転数よりも大きい値となるように設定し、周囲温度と出口温度センサの検出温度との差に基づいて、送風ファンの回転数を乾燥開始時のものから乾燥終了時のものへと下げるタイミングを制御する技術が提案されている。 Further, in Patent Document 3, the rotation speed of the blower fan at the start of drying is set to be larger than the rotation speed at the end of drying, and based on the difference between the ambient temperature and the detection temperature of the outlet temperature sensor, the rotation speed is set to be larger than the rotation speed at the end of drying. A technique for controlling the timing of lowering the rotation speed of the blower fan from the one at the start of drying to the one at the end of drying has been proposed.

このように、乾燥運転の途中で乾燥空気の温度や風量の設定値を変更する運転方法が知られていたが、従来は、設定値の変更を段階的に行う、すなわち、予め設定した運転途中のタイミングで、又は温度センサで検出した乾燥空気の温度などが予め定めた温度に達したときに、送風ファンの回転数を予め定めた変更後の一定の回転数に変更するとか、乾燥空気の温度を検出する温度センサの検出値が予め定めた温度に達したときに乾燥空気の温度の設定値を予め定めた固定の値に変更するという方法で、送風機の回転数や蒸気ヒータの蒸気流量の設定値を変更していた。 As described above, an operation method for changing the set values of the temperature and air volume of the dry air during the drying operation has been known, but conventionally, the set values are changed stepwise, that is, during the preset operation. At the timing of, or when the temperature of the dry air detected by the temperature sensor reaches a predetermined temperature, the rotation speed of the blower fan is changed to the predetermined constant rotation speed after the change, or the dry air When the detection value of the temperature sensor that detects the temperature reaches a predetermined temperature, the set value of the temperature of the dry air is changed to a predetermined fixed value, and the rotation speed of the blower and the steam flow rate of the steam heater are changed. The setting value of was changed.

特開2007-61411号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-61411 実開平1-104997号公報Jitsukaihei 1-104997 Gazette 特開2010-259852号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-259852

洗濯物は品種(主として繊維の材質、布地の厚さ、織り方)により、乾き方に差異がある。例えばシーツや枕カバーなどは、乾きが速く、吸水性の良いタオルなどは、乾きが遅く、タオルケット、バスマットなどは、更に遅い。従って、乾燥機に投入された洗濯物にどの品種のものがどのような割合で含まれているかによって乾燥の速さや乾燥の進み具合に差異が生ずる。また、投入された洗濯物の量によっても乾燥の進み具合に遅速が生ずる。 Laundry has different drying methods depending on the type (mainly fiber material, fabric thickness, weaving method). For example, sheets and pillowcases dry quickly, towels with good water absorption dry slowly, and towels and bath mats dry even more slowly. Therefore, the speed of drying and the progress of drying differ depending on what kind of laundry is contained in the laundry put into the dryer and in what proportion. In addition, the progress of drying may be slowed down depending on the amount of laundry put in.

そのため乾燥機の運転を開始した後、予め定めたタイミングで設定値を変更する制御では、乾燥の遅速に対応することができず、乾燥が速く進んだときには、設定変更が遅れてヒータの熱量に無駄が生じ、乾燥の進行が遅くなった場合には、設定変更が早く行われすぎて、乾燥に時間がかかることとなり、乾燥の品質や乾燥時間にばらつきが生ずる。 Therefore, the control that changes the set value at a predetermined timing after starting the operation of the dryer cannot cope with the slow speed of drying, and when the drying progresses quickly, the setting change is delayed and the amount of heat of the heater is increased. If waste occurs and the progress of drying is slowed down, the setting change is performed too quickly and it takes time to dry, resulting in variations in drying quality and drying time.

これに対して乾燥空気の出口温度が予め定めた設定値に達したときに、設定値を変更するという方法は、乾燥の進行速度に応じた制御が可能であると考えられるが、これらのセンサの検出値は、乾燥の進行に伴って一定に変化するとは限らず、脈動などのような変化が伴うものである。 On the other hand, it is considered that the method of changing the set value when the outlet temperature of the dry air reaches a predetermined set value can be controlled according to the progress rate of drying. The detected value of is not always constant with the progress of drying, but is accompanied by changes such as pulsation.

例えば回転ドラムで洗濯物を掻き上げて、落下する洗濯物に乾燥空気を通して乾燥する乾燥機では、常に一定量の洗濯物が落下しているとは限らず、洗濯物の偏在によって落下する量が増えたり減ったりする。このよな場合には、落下する洗濯物の多寡によって乾燥空気の出口温度や風量が脈動し、ヒータの制御遅れなどによって検出値が一時的に大きく変動する場合もある。 For example, in a dryer that scoops up laundry with a rotating drum and passes dry air through the falling laundry to dry it, a certain amount of laundry is not always dropped, and the amount of dropped laundry is not always dropped due to uneven distribution of laundry. It increases and decreases. In such a case, the outlet temperature and the air volume of the dry air may pulsate due to the amount of the falling laundry, and the detected value may temporarily fluctuate greatly due to the delay in controlling the heater.

すなわち、例えば乾燥空気の出口温度を予め定めた温度に達したときに、設定値を段階的に変更する方法では、検出温度の一時的な変動のために設定値変更のタイミングがずれるということが起こり、不適切なタイミングで設定変更がされても、その後、変更後の設定値が維持されるため、不適切なタイミングで設定変更が行われたことによる熱源の浪費や乾燥時間の遅延が修復されない。 That is, for example, in the method of gradually changing the set value when the outlet temperature of the dry air reaches a predetermined temperature, the timing of changing the set value may be shifted due to a temporary fluctuation of the detected temperature. Even if the setting is changed at an inappropriate timing, the changed setting value is maintained after that, so the waste of heat source and the delay of drying time due to the setting change at the inappropriate timing are repaired. Not done.

この発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、設定値変更のトリガ(指標)となる監視対象の検出値(入口温度センサ31や出口温度センサ32で検出した乾燥空気の入口温度や出口温度、赤外線センサで検出した洗濯物の温度など)の一時的な変動によって制御対象の設定値が不適切なタイミングで変更された場合にも、そのタイミングの誤りによる熱の浪費や乾燥の遅延が修復され、かつ洗濯物の乾燥の進行に応じて変化する適切な条件で効率よく乾燥を行うことができる方法を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a detection value of a monitoring target (inlet temperature sensor 31 or outlet temperature sensor 32 detected as an inlet temperature of dry air) which is a trigger (index) for changing a set value. Even if the set value of the controlled object is changed at an inappropriate timing due to temporary fluctuations (such as the outlet temperature and the temperature of the laundry detected by the infrared sensor), heat wasted and dried due to the timing error. It is an object of the present invention to provide a method capable of efficiently drying under appropriate conditions in which the delay is repaired and the temperature changes according to the progress of drying of the laundry.

この発明は、初期設定値を維持するように制御対象を制御(以下、「一定制御」と言う。)して乾燥運転を開始し、乾燥運転の途中で監視対象の検出値が予め定めたトリガ値に達したときに初期設定値を変更して当該変更後の設定値で制御対象を制御する洗濯物乾燥機の運転方法において、変更後の制御対象の設定値(以下、「変更後設定値」と言う。)を前記変更後の監視対象の検出値の変化に追従するように変化(監視対象の増減と同方向又は逆方向に増減)させる洗濯物乾燥機の運転方法である。 In the present invention, the control target is controlled so as to maintain the initial set value (hereinafter referred to as "constant control"), the drying operation is started, and the detection value of the monitoring target is a predetermined trigger during the drying operation. In the operation method of the laundry dryer that changes the initial setting value when the value is reached and controls the control target with the changed setting value, the changed control target setting value (hereinafter, "changed setting value") It is a method of operating a laundry dryer that changes (increases or decreases in the same direction as or in the opposite direction to the increase or decrease of the monitored object) so as to follow the change of the detected value of the monitored object after the change.

監視対象は、洗濯物の収容領域(回転ドラム12など)を通過する乾燥空気Aの入口温度や出口温度、赤外線センサなどで検出した前記収容領域内の洗濯物の温度などである。制御対象は、乾燥空気の風量や乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段(蒸気ヒータに供給する蒸気の圧力や流量、電気ヒータに供給する電力、ヒートポンプの冷媒の循環量などを制御する手段)、回転ドラム12の回転数、排気循環率(洗濯物の収容領域を通過した乾燥空気を通過前の空気流路に戻す割合)などである。 The monitoring target is the inlet temperature and outlet temperature of the dry air A passing through the laundry storage area (rotating drum 12 and the like), the temperature of the laundry in the storage area detected by the infrared sensor and the like. The control targets are the air volume of the dry air and the heating means of the heater for heating the dry air (means for controlling the pressure and flow rate of steam supplied to the steam heater, the electric power supplied to the electric heater, the circulation amount of the refrigerant of the heat pump, etc.). The rotation speed of the rotary drum 12, the exhaust circulation rate (the ratio of returning the dry air that has passed through the storage area of the laundry to the air flow path before passing through), and the like.

変更後設定値を監視対象の検出値に追従するように変化させる好ましい手段は、制御対象の初期設定値とトリガ値及び一定制御から監視対象の検出値に追従するように変化させる制御(以下、「変動制御」と言う。)に移行した後の一又は複数の設定値指定点P1、P2における監視対象の検出値と変更後設定値とを制御器に登録して、これらの登録値から変更が行われた後の監視対象の検出値に対する変更後設定値を求める手段である。 A preferable means for changing the changed set value so as to follow the detected value of the monitored target is a control for changing the initial set value and trigger value of the controlled target and the constant control so as to follow the detected value of the monitored target (hereinafter,). One or more set values after shifting to "variation control") The detected value of the monitoring target at the specified points P1 and P2 and the changed set value are registered in the controller and changed from these registered values. It is a means to obtain the changed setting value for the detected value of the monitoring target after the above is performed.

上記手段では、制御器4に、設定変更点P0と一又は複数の設定値指定点P1、P2とを折れ線又は曲線で繋ぐ関係式で変更後設定値を演算する。このような手段によれば、従来の段階的に設定値を変更する場合と同じ操作で変更後設定値の登録を行うことができ、変更後設定値を連続的に変化させるための処理も簡単になる。 In the above means, the controller 4 calculates the changed setting value by a relational expression connecting the setting change point P0 and one or a plurality of setting value designation points P1 and P2 with a polygonal line or a curve. According to such means, the changed setting value can be registered by the same operation as the conventional stepwise changing setting value, and the process for continuously changing the changed setting value is also easy. become.

洗濯物を乾燥する際に設定値を設定する制御対象は多く存在し、監視対象も多く存在する。従って、多くの制御対象とその設定値を変更する指標となる監視対象の組合せも多い。監視対象の検出値に基づいて制御対象の設定値を変更する設定器42、43、44を複数設け、各設定器の設定値変更動作を有効又は無効とする切替スイッチ47、48、49を設けることにより、洗濯物の品種や量、あるいは洗濯するときの気温や外気湿度などの環境条件に応じて、どの制御対象をどの監視対象で設定値の変更を行うかを選択して、最適な乾燥運転を行うことができる。 There are many control targets that set set values when the laundry is dried, and there are also many monitoring targets. Therefore, there are many combinations of control targets and monitoring targets that serve as indicators for changing the set values. A plurality of setting devices 42, 43, 44 for changing the setting value of the control target based on the detected value of the monitoring target are provided, and changeover switches 47, 48, 49 for enabling or disabling the setting value changing operation of each setting device are provided. By doing so, it is possible to select which control target and which monitoring target to change the set value according to the type and amount of laundry, or the environmental conditions such as the temperature and outside air humidity when washing, and optimal drying. You can drive.

洗濯物乾燥機では、運転を開始してからしばらくの間(通常数分間)、監視対象となる乾燥空気の出口温度の変化が不安定となることがある。このような現象が起こるおそれがあるときは、運転開始から予め定めた時間が経過した後で、監視対象の監視を開始するのが良い。 In the laundry dryer, the change in the outlet temperature of the dry air to be monitored may become unstable for a while (usually several minutes) after the operation is started. When there is a possibility that such a phenomenon may occur, it is preferable to start monitoring the monitoring target after a predetermined time has elapsed from the start of operation.

処理する洗濯物の品種や一回の投入量がほぼ一定である場合には、監視対象の検出値によらないで、運転開始から設定された経過時間が経過したときに、一定制御から変動制御に移行するという制御も可能である。すなわち、乾燥運転の開始から設定時間が経過したときに制御対象の制御を一定制御から変動制御に切り替える。 When the type of laundry to be processed and the amount of one-time input are almost constant, constant control to variable control when the elapsed time set from the start of operation elapses, regardless of the detected value of the monitored object. It is also possible to control the transition to. That is, when the set time elapses from the start of the drying operation, the control of the controlled object is switched from the constant control to the variable control.

上記の制御と共に、洗濯物を収容した回転ドラムへの乾燥空気の入口温度と出口温度の両方を監視してそれらの上限設定値を超えないように乾燥空気の風量又は乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段を制御することもできる。 Along with the above control, the heater that monitors both the inlet temperature and outlet temperature of the dry air to the rotating drum containing the laundry and heats the air volume of the dry air or the dry air so as not to exceed their upper limit set value. It is also possible to control the heating means.

監視対象の検出値が予め定めた一のトリガ値に達するか又は運転を開始してから予め設定した最初の時間が経過すると、制御対象の設定値の変更が開始される。変更後設定値は、監視対象の検出値とトリガ値との差に対応して変化する。その対応関係は、監視対象の検出値と変更後設定値の関係がトリガ値と初期設定値を通る直線又は曲線で定義される。
When the detected value of the monitoring target reaches one predetermined trigger value or the first preset time elapses after the operation is started, the change of the set value of the controlled target is started. The changed set value changes according to the difference between the detected value to be monitored and the trigger value. The correspondence relationship is defined by a straight line or a curve in which the relationship between the detected value to be monitored and the set value after the change passes through the trigger value and the initial set value.

従って、監視対象の検出値が一時的に上昇又は下降して制御対象の設定値が変更後設定値に変更されたとしても、監視対象の検出値がその後下降又は上昇したときは、制御対象の設定値が戻る方向に、すなわち変更前の設定値の方向に動いて、実質上設定値の変更が行われなかった状態に戻る。そしてその後、監視対象の検出値が乾燥の進行に伴う正しい方向に変化して行けば、それに伴ってその変化に対応するように制御対象の設定値も連続的に変化して行く。 Therefore, even if the detection value of the monitoring target temporarily rises or falls and the set value of the control target is changed to the changed set value, when the detection value of the monitoring target subsequently falls or rises, the control target The set value moves in the direction of returning, that is, in the direction of the set value before the change, and returns to the state in which the set value is practically not changed. After that, if the detected value of the monitored object changes in the correct direction as the drying progresses, the set value of the controlled object also continuously changes in accordance with the change.

すなわち、この発明によれば、監視対象の検出値の一時的な変動によって制御対象の設定値が変更後設定値に変更されたとしても、監視対象の検出値の一時的な変動がなくなった時点で、制御対象の設定値が適切な設定値に復帰するから、監視対象の検出値の一時的な変動による変更後設定値は自動的に修復される。 That is, according to the present invention, even if the set value of the controlled object is changed to the changed set value due to the temporary change of the detected value of the monitored object, the time when the temporary change of the detected value of the monitored object disappears. Then, since the set value of the controlled target returns to the appropriate set value, the changed set value due to the temporary fluctuation of the detected value of the monitored target is automatically restored.

更に、設定変更後は、洗濯物の乾燥に応じた適切な値に制御対象の設定値が変化して行くから、常に最適な条件で乾燥運転が継続されて行くこととなる。 Further, after the setting is changed, the set value of the controlled object changes to an appropriate value according to the drying of the laundry, so that the drying operation is always continued under the optimum conditions.

従って、この発明により、乾燥運転の途中で制御対象の設定値の変更を行う洗濯物の乾燥において、設定値の変更が最適なタイミングで行われなかったことによる熱量のロスや乾燥時間の遅延を生ずることなく、最適条件での乾燥を実現できるという効果がある。 Therefore, according to the present invention, in the drying of laundry in which the set value of the controlled object is changed during the drying operation, the loss of heat and the delay of the drying time due to the fact that the set value is not changed at the optimum timing are caused. There is an effect that drying under optimum conditions can be realized without occurring.

洗濯物乾燥機の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of a laundry dryer ヒータの熱源制御の例を示す線図Diagram showing an example of heat source control of a heater 設定変更動作の第1実施例を示す線図Diagram showing the first embodiment of the setting change operation 第1実施例の場合の運転動作を示す模式的な線図Schematic diagram showing the driving operation in the case of the first embodiment 設定変更動作の第2実施例を示す線図Diagram showing the second embodiment of the setting change operation 第2実施例の場合の運転動作を示す模式的な線図Schematic diagram showing the driving operation in the case of the second embodiment 第3実施例の運転動作を示す模式的な線図Schematic diagram showing the driving operation of the third embodiment ブースト制御の例を示す線図Diagram showing an example of boost control 従来のヒータの熱源制御の例を示す線図Diagram showing an example of heat source control of a conventional heater

以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図1は、乾燥機本体1と制御器4の要部を示したブロック図である。乾燥機本体1は、外胴11内で回転する回転ドラム12を備えている。乾燥する洗濯物Wは、回転ドラム12内に投入され、回転ドラム12の回転に伴って掻き上げられて上方から落下する間に、回転ドラム12内を通過する乾燥空気Aによって乾燥する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a dryer main body 1 and a controller 4. The dryer main body 1 includes a rotating drum 12 that rotates inside the outer body 11. The laundry W to be dried is put into the rotary drum 12, and is dried by the dry air A passing through the rotary drum 12 while being scraped up and dropped from above as the rotary drum 12 rotates.

乾燥空気Aは、外胴11の一部に設けた排出ダクト16に設置されている送風ブロワ17により、外胴の反対側に設けた吸入口13からヒータ14、吸入ダクト15を通って回転ドラム12内へと流入し、排気口18から排出される。排出ダクト16と吸入ダクト15との間には、空気返送路19が設けられ、排気口18に設けたダンパ20の開度を調整することにより、排気の一部を吸入ダクト15に返送するようになっている。 The dry air A is a rotating drum from the suction port 13 provided on the opposite side of the outer body through the heater 14 and the suction duct 15 by the blower 17 installed in the discharge duct 16 provided in a part of the outer body 11. It flows into the 12 and is discharged from the exhaust port 18. An air return path 19 is provided between the discharge duct 16 and the suction duct 15, and a part of the exhaust gas is returned to the suction duct 15 by adjusting the opening degree of the damper 20 provided in the exhaust port 18. It has become.

空気吸入口13には、蒸気ヒータ14が設けられており、乾燥空気Aは、この蒸気ヒータを通る蒸気によって加熱される。蒸気ヒータ14に供給される熱量は、蒸気弁24によって調整される。 A steam heater 14 is provided in the air suction port 13, and the dry air A is heated by the steam passing through the steam heater. The amount of heat supplied to the steam heater 14 is adjusted by the steam valve 24.

回転ドラム12は、ドラムモータ22によって回転駆動され、送風ブロワ17は、ブロワモータ27によって回転駆動されている。ドラムモータ22及びブロワモータ27は、インバータモータで、インバータ23、28の周波数変更によって回転速度を変更することができる。 The rotary drum 12 is rotationally driven by the drum motor 22, and the blower blower 17 is rotationally driven by the blower motor 27. The drum motor 22 and the blower motor 27 are inverter motors, and the rotation speed can be changed by changing the frequencies of the inverters 23 and 28.

吸入ダクト15には、ヒータ14を通過した後の乾燥空気の温度を検出する入口温度センサ31が設けられている。排出ダクト16には、回転ドラム12を通過した乾燥空気の温度を検出する出口温度センサ32が設けられている。 The suction duct 15 is provided with an inlet temperature sensor 31 that detects the temperature of the dry air after passing through the heater 14. The discharge duct 16 is provided with an outlet temperature sensor 32 that detects the temperature of the dry air that has passed through the rotating drum 12.

制御器4は、蒸気弁開度調整器41、ブロワ回転数設定器42、排気循環率設定器43、ドラム回転数設定器44及びブースト制御器45を備えている。蒸気弁開度調整器41は、入口温度センサ31と出口温度センサ32の検出温度を基にして、蒸気弁24の開度を調整している。 The controller 4 includes a steam valve opening degree adjuster 41, a blower rotation speed setting device 42, an exhaust circulation rate setting device 43, a drum rotation speed setting device 44, and a boost controller 45. The steam valve opening degree adjuster 41 adjusts the opening degree of the steam valve 24 based on the detected temperatures of the inlet temperature sensor 31 and the outlet temperature sensor 32.

ブロワ回転数設定器42は、出口温度センサ32の検出値を基にして、送風ブロワ17の回転数を設定して、ブロワモータ27を制御している。排気循環率設定器43は、入口温度センサ31の検出値と出口温度センサ32の検出値との差に基づいて排気ダンパ20の開度を調整して吸入ダクト15に戻される排気の量を制御している。ドラム回転数設定器44は、出口温度センサ32の検出信号に基づいて回転ドラム12の回転数を設定して、その設定値に基づいてドラムモータ22を制御している。 The blower rotation speed setting device 42 controls the blower motor 27 by setting the rotation speed of the blower blower 17 based on the detection value of the outlet temperature sensor 32. The exhaust circulation rate setting device 43 adjusts the opening degree of the exhaust damper 20 based on the difference between the detection value of the inlet temperature sensor 31 and the detection value of the outlet temperature sensor 32, and controls the amount of exhaust gas returned to the suction duct 15. is doing. The drum rotation speed setting device 44 sets the rotation speed of the rotating drum 12 based on the detection signal of the outlet temperature sensor 32, and controls the drum motor 22 based on the set value.

ブースト制御器45は、予め定めた監視タイミングtにおいて、出口温度センサ32の検出値Tsが目標値Ttから予め定めたしきい値以上偏倚したとき、出口温度を目標値Ttに近づける方向に、ブロワ回転数を一時的に変化させる。ブロワ回転数設定器42の設定値とブースト制御器45の指令値とが異なるときは、選択器46でブースト制御器45の指令値が優先されて、ブロワモータ27を駆動する。 When the detection value Ts of the outlet temperature sensor 32 deviates from the target value Tt by a threshold value or more at a predetermined monitoring timing t, the boost controller 45 brings the outlet temperature closer to the target value Tt. Temporarily change the rotation speed. When the set value of the blower rotation speed setting device 42 and the command value of the boost controller 45 are different, the command value of the boost controller 45 is prioritized by the selector 46 to drive the blower motor 27.

なお、制御器4には、ブロワ回転数設定器42、排気循環率設定器43及びドラム回転数設定器44の設定変更動作を有効にするか無効にするかを選択する切替スイッチ47、48、49が設けられている。 The controller 4 has changeover switches 47, 48, which select whether to enable or disable the setting change operation of the blower rotation speed setting device 42, the exhaust circulation rate setting device 43, and the drum rotation speed setting device 44. 49 is provided.

従来のこの種の乾燥機の蒸気弁開度調整器は、入口温度センサ31の検出値に基づくか、又は出口温度センサ32の検出値に基づくかのいずれかで調整されていた。例えば洗濯物がタオルである場合には、入口温度センサ31の検出値が一定Titに維持されるように(図2-a)蒸気弁24の開度を調整し、洗濯物がバスマットである場合には、出口温度センサ32の検出値が一定Tdtに維持されるように(同図-b)蒸気弁24の開度を調整するというような制御が行われていた。 The steam valve opening adjuster of this type of conventional dryer is adjusted either based on the detection value of the inlet temperature sensor 31 or based on the detection value of the outlet temperature sensor 32. For example, when the laundry is a towel, the opening degree of the steam valve 24 is adjusted so that the detection value of the inlet temperature sensor 31 is maintained at a constant Tit (FIG. 2-a), and the laundry is a bath mat. The control was performed such that the opening degree of the steam valve 24 was adjusted so that the detected value of the outlet temperature sensor 32 was maintained at a constant Tdt (Fig.-B).

しかし、入口温度のみで制御した場合、乾燥の進行が速いと、出口温度が必要以上に上昇するということが起こり(同図-c)、必要以上に高温の排気が排出されることとなるので、熱のロスが大きいという問題が起こる。一方、出口温度のみで制御した場合、バスマットのように乾燥の遅いものは、出口温度がなかなか上昇せず(同図-d)、出口温度を設定値に上げるために入口温度が過度に上昇する(同図-e)という問題があった。 However, when controlled only by the inlet temperature, if the drying progresses quickly, the outlet temperature may rise more than necessary (Fig. C), and the exhaust gas at a higher temperature than necessary will be discharged. , The problem of large heat loss arises. On the other hand, when controlled only by the outlet temperature, the outlet temperature does not rise easily for slow-drying materials such as bath mats (Fig.-D), and the inlet temperature rises excessively in order to raise the outlet temperature to the set value. There was a problem (Fig.-E).

図1の蒸気弁開度調整器41は、入口温度センサ31の検出値Tiと出口温度センサ32の検出値Tdがそれぞれの設定値を上回らないように調整するので、図2に実線で示すように、乾燥が速い場合には出口温度Tdが速く設定値Tdtに達して(図2-b)、入口温度Tiが低い状態で乾燥が行われ、バスマットのような乾燥の遅いものでは、入口温度Tiが先に設定値Titに達して(図2-a)、入口温度の過度の上昇を防止することができ、いずれの場合でも過度の温度上昇を防止することができ、無駄な熱損失を防止することができるという特徴がある。 The steam valve opening adjuster 41 in FIG. 1 adjusts so that the detected value Ti of the inlet temperature sensor 31 and the detected value Td of the outlet temperature sensor 32 do not exceed the respective set values. In addition, when the drying is fast, the outlet temperature Td quickly reaches the set value Tdt (Fig. 2-b), and the drying is performed in a state where the inlet temperature Ti is low. When Ti reaches the set value Tit first (Fig. 2-a), the inlet temperature can be prevented from rising excessively, and in any case, the excessive temperature rise can be prevented, resulting in unnecessary heat loss. It has the characteristic that it can be prevented.

ブロワ回転数設定器42、排気循環率設定器43及びドラム回転数設定器44では、この発明の方法による制御が行われている。まず、図3、4を参照して、ブロワ回転数設定器42について説明する。 The blower rotation speed setting device 42, the exhaust circulation rate setting device 43, and the drum rotation speed setting device 44 are controlled by the method of the present invention. First, the blower rotation speed setting device 42 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

ブロワ回転数設定器42は、制御対象となるブロワ回転数の初期値100%と、監視対象となる出口温度のトリガ値T0と、第1設定値指定点P1における出口温度T1と変更後設定値90%と、第2設定値指定点P2における出口温度T2と変更後設定値80%とを登録するメモリを備えている。 The blower rotation speed setting device 42 has an initial value of 100% of the blower rotation speed to be controlled, a trigger value T0 of the outlet temperature to be monitored, an outlet temperature T1 at the first set value designated point P1, and a set value after the change. It is provided with a memory for registering 90%, the outlet temperature T2 at the second set value designated point P2, and the changed set value 80%.

更にブロワ回転数設定器42には、登録されたブロワ回転の初期値100%とトリガ温度T0、第1設定値指定点P1における検出値T1と変更後設定値90%及び第2設定値指定点P2における検出値T2と変更後設定値80%を滑らかに繋ぐ曲線K(図3)を演算する演算式が登録されている。 Further, in the blower rotation speed setting device 42, the initial value 100% of the registered blower rotation, the trigger temperature T0, the detection value T1 at the first set value specified point P1, the changed set value 90%, and the second set value specified point An arithmetic expression for calculating a curve K (FIG. 3) that smoothly connects the detected value T2 in P2 and the changed set value 80% is registered.

次に、ブロワ回転数設定器42が有効にされている場合の動作(図4)について説明する。制御器4は、ブロワ回転数をまず初期回転数100%に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行すると、出口温度は徐々に上昇して行く。乾燥運転の途中で出口温度センサ32の検出値がトリガ値T0に達したら、前記演算式の出口温度とブロワ回転数との関係に基づいて、その時々の出口温度センサ32の検出値に対応するブロワ回転数を演算して、その時点のブロワの回転数をブロワモータ27のインバータ28に与える。 Next, the operation (FIG. 4) when the blower rotation speed setting device 42 is enabled will be described. The controller 4 first sets the blower rotation speed to 100% of the initial rotation speed and starts the drying operation. As the laundry dries, the outlet temperature gradually rises. When the detection value of the outlet temperature sensor 32 reaches the trigger value T0 in the middle of the drying operation, it corresponds to the detection value of the outlet temperature sensor 32 at that time based on the relationship between the outlet temperature and the blower rotation speed of the above-mentioned calculation formula. The number of rotations of the blower is calculated, and the number of rotations of the blower at that time is given to the inverter 28 of the blower motor 27.

すなわち、乾燥運転の開始から乾燥が進行して乾燥空気の出口温度(出口温度センサ32の検出温度)がトリガ値T0に達したときに制御を初期回転数100%の一定制御から出口温度とブロワ回転数の関係を定めた演算式に従う変動制御に切り換わる。従って、例えば出口温度センサ32の検出値がトリガ値T0に達した後に低下した場合は、ブロワ回転数はその出口温度の低下に追従するように変更される。一般的には、ブロワ回転数が一定制御から前記演算式に基づく曲線Kに従った変動制御に変更された後は、出口温度の上昇に伴ってブロワ回転数が連続的に低下して行き、その状態で乾燥終了となる。 That is, when the drying progresses from the start of the drying operation and the outlet temperature of the dry air (detected temperature of the outlet temperature sensor 32) reaches the trigger value T0, the control is performed from the constant control of the initial rotation speed of 100% to the outlet temperature and the blower. It switches to fluctuation control according to the arithmetic formula that defines the relationship of the number of rotations. Therefore, for example, when the detection value of the outlet temperature sensor 32 decreases after reaching the trigger value T0, the blower rotation speed is changed to follow the decrease of the outlet temperature. Generally, after the blower rotation speed is changed from the constant control to the fluctuation control according to the curve K based on the above calculation formula, the blower rotation speed continuously decreases as the outlet temperature rises. Drying is completed in that state.

このような制御によれば、出口温度の一時的な上昇によってブロワ回転数が変更されたとしても、その後、出口温度の一時的な上昇が元に復元したときにブロワ回転数が変更後の低い値のまま維持されることが無くなり、出口温度に応じた適切なブロワ回転数が維持される。更に、出口温度の変化に従ってブロワ回転数が連続的に変化して行くので、効率的で安定した乾燥が実現できる。 According to such control, even if the blower rotation speed is changed by the temporary increase in the outlet temperature, the blower rotation speed is changed to be low when the temporary increase in the outlet temperature is restored to the original value. It is no longer maintained at the value, and an appropriate blower rotation speed according to the outlet temperature is maintained. Further, since the blower rotation speed changes continuously according to the change of the outlet temperature, efficient and stable drying can be realized.

なお、ブロワ回転数設定器42を無効にした場合には、乾燥運転の開始から終了まで、ブロワ回転数は初期設定値で設定された一定回転数に維持される。 When the blower rotation speed setting device 42 is disabled, the blower rotation speed is maintained at a constant rotation speed set by the initial setting value from the start to the end of the drying operation.

上記の例は、設定値変更後の制御対象の設定値を複数の設定値指定点P1、P2を通る滑らかな曲線上に来るように制御したものであるが、設定変更点及び設定値指定点を結ぶ直線で制御対象の設定値を変更するようにしても良い。排気循環率設定器43を例にして、変更後の設定値を直線的に変化させる例を図5、6を参照して説明する。 In the above example, the set value of the control target after changing the set value is controlled so as to be on a smooth curve passing through a plurality of set value specified points P1 and P2. The set value of the controlled object may be changed by a straight line connecting the two. An example of linearly changing the changed set value by taking the exhaust circulation rate setting device 43 as an example will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

排気循環率設定器43は、制御対象となるダンパ20の初期開度100%(全開、排気循環率0%)と、監視対象となる入口温度Tiと出口温度Tdとの差である出入口温度差ΔT=Ti-Td のトリガ値ΔT0、第1設定値指定点P1及び第2設定値指定点P2における出入口温度差ΔT1、ΔT2及び排気循環率20%、40%を実現するダンパ開度の設定値とを登録するメモリを備えている。 In the exhaust circulation rate setting device 43, the initial opening degree of the damper 20 to be controlled is 100% (fully open, the exhaust circulation rate is 0%), and the inlet / outlet temperature difference which is the difference between the inlet temperature Ti and the outlet temperature Td to be monitored. Trigger value ΔT0 of ΔT = Ti-Td, inlet / outlet temperature difference ΔT1, ΔT2 at the first set value specified point P1 and the second set value specified point P2, and the set value of the damper opening that realizes the exhaust circulation rate of 20% and 40%. It has a memory to register with.

更に排気循環率設定器43には、出入口温度差の検出値が登録された設定変更点P0及び設定値指定点P1、P2における設定温度差の間の温度差であるときに、その検出温度差に対応する排気循環率をその両側の設定変更点P0及び設定値指定点P1、P2の排気循環率を繋ぐ直線L(図5)で補間する補間演算式が登録されている。 Further, when the detection value of the inlet / outlet temperature difference is the temperature difference between the set change point P0 and the set value designation points P1 and P2 registered in the exhaust circulation rate setting device 43, the detected temperature difference is present. An interpolation calculation formula is registered in which the exhaust circulation rate corresponding to is interpolated by a straight line L (FIG. 5) connecting the exhaust circulation rates of the setting change points P0 on both sides thereof and the set value designation points P1 and P2.

次に、排気循環率設定器43が有効にされている場合の動作について説明する。制御器4は、ダンパ開度を全開(排気循環率0%)に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行すると、乾燥空気の出入口温度差ΔTは徐々に減少して行く。乾燥運転の途中で出口温度センサ32と入口温度センサ31との検出値の差ΔTがトリガ値ΔT0以下に低下したら、そのときの検出温度差に対応するダンパ開度を補間演算して、ダンパ20の開度の設定値をその時点で補間演算されたダンパ開度とする。 Next, the operation when the exhaust circulation rate setting device 43 is enabled will be described. The controller 4 sets the damper opening to the fully open position (exhaust circulation rate 0%) and starts the drying operation. As the drying of the laundry progresses, the temperature difference ΔT between the inlet and outlet of the dry air gradually decreases. If the difference ΔT between the detected values of the outlet temperature sensor 32 and the inlet temperature sensor 31 drops below the trigger value ΔT0 during the drying operation, the damper opening corresponding to the detected temperature difference at that time is interpolated and the damper 20 is calculated. The set value of the opening degree of is taken as the damper opening degree calculated by interpolation at that time.

すなわち、図6に示すように、ダンパ開度を100%にして乾燥運転を開始し、乾燥が進行して乾燥空気の出入口温度差ΔTがトリガ値ΔT0と第1設定値指定点P1における出入口温度差ΔT1の間の温度差となったときは、ダンパ開度を一定制御から設定変更点P0及び設定値指定点P1、P2の出入口温度差とダンパ開度の登録値から直線補間したダンパ開度とする変動制御に切り換わる。 That is, as shown in FIG. 6, the drying operation is started with the damper opening set to 100%, the drying progresses, and the inlet / outlet temperature difference ΔT of the dry air is the trigger value ΔT0 and the inlet / outlet temperature at the first set value designated point P1. When the temperature difference is between the difference ΔT1, the damper opening is linearly interpolated from the registered values of the inlet / outlet temperature difference and the damper opening of the setting change point P0 and the set value designation points P1 and P2 from the constant control. It switches to the fluctuation control.

従って、設定変更点P0と最後の設定値指定点P2との間では、ダンパ開度は乾燥空気の出入口温度差の低下に追従するように変更され、排出ダクト16から吸入ダクト15へと戻る乾燥空気の量が出入口温度差の低下に伴って増加してゆく。図の例では、最後の設定値指定点P2を経過した後は、最後の設定値指定点で指定されたダンパ開度を乾燥終了まで一定に維持する制御となっている。 Therefore, between the setting change point P0 and the last set value designation point P2, the damper opening is changed to follow the decrease in the temperature difference between the inlet and outlet of the dry air, and the drying returns from the discharge duct 16 to the suction duct 15. The amount of air increases as the temperature difference between the inlet and outlet decreases. In the example of the figure, after the lapse of the last set value designated point P2, the control is such that the damper opening designated at the last set value designated point is kept constant until the end of drying.

このような制御によれば、乾燥空気の出口温度の一時的な上昇によってダンパ開度が変更されたとしても、その後、出口温度の一時的な上昇が復元したときに排気循環率が変更後の高い値のまま維持されることが無くなり、出入口温度差に応じた適切な排気循環率が維持される。更に、出入口温度差の変化に追従して排気循環率が変化して行くので、効率的で安定した乾燥が実現できる。 According to such control, even if the damper opening is changed due to a temporary rise in the outlet temperature of the dry air, the exhaust circulation rate is changed when the temporary rise in the outlet temperature is restored. It is no longer maintained at a high value, and an appropriate exhaust circulation rate according to the temperature difference between the inlet and outlet is maintained. Further, since the exhaust circulation rate changes according to the change in the temperature difference between the inlet and the outlet, efficient and stable drying can be realized.

なお、排気循環率設定器43を無効にした場合には、乾燥運転の開始から終了まで、ダンパ開度は全開(排気循環率0%)に維持される。 When the exhaust circulation rate setting device 43 is disabled, the damper opening degree is maintained at full throttle (exhaust circulation rate 0%) from the start to the end of the drying operation.

上記のブロワ回転数設定器42及び排気循環率設定器43の例では、監視対象の検出値と制御対象の変更後設定値が1対1の関係で制御されるが、洗濯物の品種などに応じて設定変更後の制御対象の設定値を異なるものとしたい場合がある。ドラム回転数設定器44の設定変更動作を例にして、そのような制御の例を図7を参照して説明する。 In the above example of the blower rotation speed setting device 42 and the exhaust circulation rate setting device 43, the detection value of the monitoring target and the changed setting value of the control target are controlled in a one-to-one relationship. Depending on the situation, it may be desired to change the set value of the controlled object after changing the setting. An example of such control will be described with reference to FIG. 7 by taking a setting change operation of the drum rotation speed setting device 44 as an example.

図7のドラム回転数設定器44は、出口温度を監視対象にして、制御対象であるドラム回転数の設定値を変更している。入口温度を一定に維持して乾燥を行っている場合には、乾燥の進行に伴って出口温度が上昇する。薄くて軽い生地の洗濯物を乾燥する場合は、乾燥の進行につれて洗濯物が拡がりやすくなるので、多くの洗濯物をドラム内で拡げて乾燥を促進するために、ドラム回転数を速くするのが望ましい。一方、厚くて重い生地の洗濯物の場合は、遠心力によって洗濯物がドラム周面から剥がれにくくなるのを避けるために、ドラム回転数を低減するのが好ましい。 The drum rotation speed setting device 44 of FIG. 7 changes the set value of the drum rotation speed, which is the control target, by monitoring the outlet temperature. When drying is performed while maintaining the inlet temperature constant, the outlet temperature rises as the drying progresses. When drying laundry with thin and light fabrics, the laundry tends to spread as the drying progresses, so it is better to increase the drum rotation speed in order to spread a lot of laundry in the drum and promote drying. desirable. On the other hand, in the case of laundry made of thick and heavy fabric, it is preferable to reduce the drum rotation speed in order to prevent the laundry from being easily peeled off from the drum peripheral surface due to centrifugal force.

上記の制御を実現するために、ドラム回転数設定器44に設定変更点P0と、洗濯物の生地が軽い場合に採用する複数の設定値指定点P1、P2及び生地が重い場合に採用する設定値指定点Q1、Q2とを登録する。そして、設定変更点P0と2組の設定値指定点P1、P2及びQ1、Q2をそれぞれ繋ぐ曲線又は折れ線(補間線)を基準にしてドラム回転数を連続的に制御するのである。 In order to realize the above control, the setting change point P0 on the drum rotation speed setting device 44, the multiple setting value designation points P1 and P2 adopted when the laundry fabric is light, and the setting adopted when the fabric is heavy. Register the value specification points Q1 and Q2. Then, the drum rotation speed is continuously controlled with reference to a curve or a polygonal line (interpolation line) connecting the setting change point P0 and the two sets of set value designation points P1, P2 and Q1 and Q2, respectively.

図7を参照して、ドラム回転数設定器44が有効にされている場合の動作を説明する。軽い生地の洗濯物の場合、制御器4は増速変更を指定し、ドラム回転数を初期回転数100%に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行して出口温度センサ32の検出値がトリガ値T0以上に上昇したら、設定変更点P0及び増速の場合の設定値指定点、P1、P2から、そのときの出口温度に対応するドラム回転数を補間演算して、回転ドラム12の回転数をその時点で補間演算された回転数とする。 With reference to FIG. 7, the operation when the drum rotation speed setting device 44 is enabled will be described. In the case of laundry with a light cloth, the controller 4 specifies a speed increase change, sets the drum rotation speed to 100% of the initial rotation speed, and starts the drying operation. When the drying of the laundry progresses and the detected value of the outlet temperature sensor 32 rises to the trigger value T0 or more, the setting change point P0 and the set value specified points in the case of speed increase, P1 and P2, are changed to the outlet temperature at that time. The corresponding drum rotation speed is interpolated, and the rotation speed of the rotating drum 12 is taken as the rotation speed calculated at that time.

一方、重い生地の洗濯物の場合は、制御器4は減速変更を指定し、ドラム回転数を初期回転数100%に設定して乾燥運転を開始した後、出口温度センサ32の検出値がトリガ値T0以上に上昇したら、設定変更点P0及び減速の場合の設定値指定点Q1、Q2から、そのときの出口温度に対応するドラム回転数を補間演算して、回転ドラム12の回転数をその時点で補間演算された回転数とする。 On the other hand, in the case of heavy laundry, the controller 4 specifies a deceleration change, sets the drum rotation speed to 100% of the initial rotation speed, starts the drying operation, and then triggers the detection value of the outlet temperature sensor 32. When the value rises above T0, the rotation speed of the rotating drum 12 is calculated by interpolating the drum rotation speed corresponding to the outlet temperature at the setting change point P0 and the setting value specification points Q1 and Q2 in the case of deceleration. It is assumed that the rotation speed is interpolated at the time point.

なお上記の実施例では、いずれも設定値指定点を2点としているが、実施例のブロワ回転数設定器42のように登録された設定変更点を滑らかに繋ぐ曲線で変更後の設定値を求めるときは、2個以上の設定値指定点を登録する必要がある。一方、上記排気循環率設定器43やドラム回転数設定器44のように直線補間で制御対象の設定値を求めるときは、最低1個の設定値指定点を登録しておけば良い。 In each of the above examples, the set value designation points are set to two points, but the set value after the change is set by a curve that smoothly connects the registered setting change points like the blower rotation speed setting device 42 of the embodiment. When obtaining, it is necessary to register two or more set value specified points. On the other hand, when the set value of the control target is obtained by linear interpolation like the exhaust circulation rate setting device 43 and the drum rotation speed setting device 44, at least one set value designated point may be registered.

次にブースト制御器45の動作を説明する。正常な乾燥運転では、乾燥空気の出口温度は、図8に曲線Cで示すように、乾燥終了まで徐々に上昇して行く。この曲線Cは、経験的に求められるので、乾燥運転中の所定のタイミングにおける目標出口温度Ttをブースト制御器45の設定器に設定しておくことができる。 Next, the operation of the boost controller 45 will be described. In normal drying operation, the outlet temperature of the drying air gradually rises until the end of drying, as shown by the curve C in FIG. Since this curve C is empirically obtained, the target outlet temperature Tt at a predetermined timing during the drying operation can be set in the setter of the boost controller 45.

そして、実際の乾燥機の運転において、乾燥運転中、特に乾燥運転の後半の指定されたタイミングtで出口温度センサ32で検出された出口温度Tsが登録された目標値Ttからしきい値以上乖離したときに、一定期間一時的にブロワ回転数を変更して出口温度を目標温度Ttに近づけるように制御するのである。出口温度を目標温度と比較するタイミングは、タイマで予め設定しておけばよく、必要があれば、複数のタイミングで比較して、所望の乾燥時間内で乾燥が終了するように制御する。 Then, in the actual operation of the dryer, the outlet temperature Ts detected by the outlet temperature sensor 32 at the designated timing t in the latter half of the drying operation is deviated from the registered target value Tt by a threshold value or more. At that time, the blower rotation speed is temporarily changed for a certain period of time to control the outlet temperature so as to approach the target temperature Tt. The timing for comparing the outlet temperature with the target temperature may be set in advance by a timer, and if necessary, the timing is compared at a plurality of timings and controlled so that the drying is completed within a desired drying time.

なおブーストする対象は、ブロワ回転数の設定値の他、入口温度や出口温度の設定値とすることができる。このようなブースト制御により、初期設定値や変更後の設定値が不適切であった場合でも、所望の乾燥時間内に洗濯物を乾燥させることができる。 The target to be boosted can be a set value of the blower rotation speed, as well as a set value of the inlet temperature and the outlet temperature. With such boost control, even if the initial setting value or the set value after the change is inappropriate, the laundry can be dried within a desired drying time.

4 制御器
12 回転ドラム
42 ブロワ回転数設定器
43 排気循環率設定器
44 ドラム回転数設定器
A 乾燥空気
P0 設定変更点
P1 第1設定値指定点
P2 第2設定値指定点
4 Controller 12 Rotating drum 42 Blower rotation speed setting device 43 Exhaust circulation rate setting device 44 Drum rotation speed setting device A Dry air P0 Setting change point P1 1st set value specified point P2 2nd set value specified point

Claims (5)

初期設定値を維持するように制御対象を制御して乾燥運転を開始し、
当該乾燥運転の途中で監視対象の検出値が予め定めたトリガ値に達したとき又は運転を開始してから予め設定した時間が経過したときに初期設定値を変更して当該変更後の設定値で制御対象を制御する洗濯物乾燥機の運転方法であって、
前記変更後の制御対象の設定値を前記変更後の監視対象の検出値の変化に追従するように当該変化の方向と同方向又は逆方向に変化させる洗濯物乾燥機の運転方法において、
前記初期設定値と当該設定値を変更する設定変更点における監視対象の検出値であるトリガ値及び初期設定値が変更された後の一又は複数の設定値指定点における監視対象の検出値と制御対象の設定値とを設定器に登録し、設定器は、前記設定変更点と一又は複数の設定値指定点を折れ線又は曲線で繋ぐ関係式で設定値変更後の設定値を演算することを特徴とする、洗濯物乾燥機の運転方法
Control the control target so as to maintain the initial setting value, start the drying operation, and start the drying operation.
When the detected value of the monitoring target reaches a predetermined trigger value in the middle of the drying operation, or when a preset time has elapsed since the operation was started , the initial setting value is changed and the changed setting value is changed. It is a method of operating a laundry dryer that controls the control target with
In the operation method of the laundry dryer in which the set value of the controlled object after the change is changed in the same direction as or in the opposite direction to the direction of the change so as to follow the change of the detected value of the monitored object after the change.
The trigger value, which is the detection value of the monitoring target at the setting change point that changes the initial setting value and the setting value, and the detection value and control of the monitoring target at one or more setting value specified points after the initial setting value is changed. The target setting value is registered in the setting device, and the setting device calculates the setting value after the setting value is changed by a relational expression connecting the setting change point and one or more setting value designation points with a polygonal line or a curve. Characteristic method of operating the laundry dryer
洗濯物を収容した回転ドラムへの乾燥空気の入口温度と出口温度の両方を監視してそれらの上限設定値を超えないように前記乾燥空気の風量又は乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段を制御する、請求項1記載の運転方法。 Both the inlet temperature and the outlet temperature of the dry air to the rotating drum containing the laundry are monitored, and the air volume of the dry air or the heating means of the heater for heating the dry air is controlled so as not to exceed the upper limit set value thereof. The operation method according to claim 1. 監視対象の検出値に基づいて制御対象の設定値を変更する設定器を複数設け、各設定器の設定値変更動作を有効又は無効とする切替スイッチを設ける、請求項1又は2記載の運転方法。 The operation method according to claim 1 or 2 , wherein a plurality of setting devices for changing the setting value of the control target based on the detected value of the monitoring target are provided, and a changeover switch for enabling or disabling the setting value changing operation of each setting device is provided . .. 監視対象が洗濯物の収容領域を通過した乾燥空気の温度であり、制御対象が当該乾燥空気の風量又は当該乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段である、請求項1又は2記載の運転方法。 The operation method according to claim 1 or 2, wherein the monitoring target is the temperature of the dry air that has passed through the storage area of the laundry, and the control target is the air volume of the dry air or the heating means of the heater that heats the dry air . 監視対象が洗濯物を収容する回転ドラムを通過した乾燥空気の温度であり、制御対象が当該回転ドラムの回転数である、請求項1又は2記載の運転方法。 The operation method according to claim 1 or 2, wherein the monitoring target is the temperature of the dry air passing through the rotating drum accommodating the laundry, and the controlled object is the rotation speed of the rotating drum .
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