JP6993849B2 - Emission intensity reference signal generation device, image forming device, multifunction device and emission intensity reference signal generation method - Google Patents

Emission intensity reference signal generation device, image forming device, multifunction device and emission intensity reference signal generation method Download PDF

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本発明は、レーザ光源の発光強度を指定する発光強度基準信号を生成するための発光強度基準信号生成装置、画像形成装置、複合機及び発光強度基準信号生成方法に関し、特に、ドループ補正及びシェーディング補正のために調整された発光強度基準信号を生成するための発光強度基準信号生成装置、画像形成装置、複合機及び発光強度基準信号生成方法に関する。 The present invention relates to a light emission intensity reference signal generation device, an image forming device, a composite machine, and a light emission intensity reference signal generation method for generating a light emission intensity reference signal that specifies the light emission intensity of a laser light source, and in particular, droop correction and shading correction. The present invention relates to a light emission intensity reference signal generation device, an image forming device, a composite machine, and a light emission intensity reference signal generation method for generating a light emission intensity reference signal tuned for.

レーザを用いた電子写真方式による画像形成装置においては、ドループ現象が問題となることがある。ドループ現象とは、レーザの発熱量の変動や感光体の帯電量の変動により、同一レベルの画像信号に対して異なった濃度の画像が形成されてしまう現象のことである。各主走査の初期におけるAPC(自動パワー制御)により所望の画像濃度が得られても、主走査が進むにつれて、同一レベルの画像信号に対して、形成された画像の濃度が変動してしまう。 The droop phenomenon may be a problem in an electrophotographic image forming apparatus using a laser. The droop phenomenon is a phenomenon in which images having different densities are formed for image signals of the same level due to fluctuations in the amount of heat generated by the laser and the amount of charge in the photoconductor. Even if a desired image density is obtained by APC (automatic power control) at the initial stage of each main scan, the density of the formed image varies with respect to the image signal of the same level as the main scan progresses.

レーザの発光時の発熱によるドループ現象を例に取ると、画像が白から黒に近づくほど、レーザの発光強度が強くなり、その発熱量が増えるため、発光効率が下がり、ドループ現象が顕著になる。従って、同じグレイレベルの画像信号に対しては、それが白レベルの画像信号から続くよりも、それが黒レベルの画像信号から続くほうが、レーザの発光効率が下がり、ドループ現象が顕著になる。例えば、図1に示すように、副走査方向の位置P1におけるよりも、副走査方向の位置P2におけるほうが、同じグレイレベルの画像信号に対応した発光強度が下がるため、形成された画像のレベルが上がってしまう。つまり、副走査方向の位置P1に対応したグレイ903よりも、副走査方向の位置P2に対応したグレイ901の方が、明るくなってしまう。 Taking the droop phenomenon due to heat generation during laser emission as an example, the closer the image is from white to black, the stronger the laser emission intensity and the larger the amount of heat generated, the lower the luminous efficiency and the more prominent the droop phenomenon. .. Therefore, for the same gray level image signal, the luminous efficiency of the laser is lowered and the droop phenomenon becomes more remarkable when it continues from the black level image signal than when it continues from the white level image signal. For example, as shown in FIG. 1, the emission intensity corresponding to the same gray level image signal is lower at the position P2 in the sub-scanning direction than at the position P1 in the sub-scanning direction, so that the level of the formed image is lower. It will go up. That is, the gray 901 corresponding to the position P2 in the sub-scanning direction is brighter than the gray 903 corresponding to the position P1 in the sub-scanning direction.

特開2013-129133号公報 同一発明者Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-129133 Same inventor 特開平9-314908号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-314908 特開2002-86793号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-86793 特開平11-291547号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-291547 特開2003-87508号公報えJapanese Patent Application Laid-Open No. 2003-87508 特開2008-284854号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-284854

特許文献1には、画像情報と周囲温度などの外部要因に応じた制御電圧の補正値(つまり、ドループ特性を補正するための補正値)をテーブルから読み出し、この補正値により補正された制御電圧に、他のテーブルを参照して得たシェーディングパターン補正値を乗じて得た再補正後の制御電圧をレーザドライバに出力する発明が開示されている。 In Patent Document 1, a correction value of a control voltage according to external factors such as image information and ambient temperature (that is, a correction value for correcting the droop characteristic) is read from a table, and the control voltage corrected by this correction value is read. Disclosed is an invention that outputs a re-corrected control voltage obtained by multiplying a shading pattern correction value obtained by referring to another table to a laser driver.

しかし、特許文献1の発明では、シェーディングを補正するためのテーブルの他に、ドループ特性を補正するためのテーブルを用意する必要な構成になっているため、多くのメモリ容量を必要とし、コストアップしていた。また、画像データが多値の場合、正しく濃度補正できなかった。 However, in the invention of Patent Document 1, since it is necessary to prepare a table for correcting the droop characteristic in addition to the table for correcting shading, a large amount of memory capacity is required and the cost is increased. Was. In addition, when the image data had multiple values, the density could not be corrected correctly.

特許文献2には、画素データを直前のn個の画素データと画素間の時間に基づいて生成した補正信号により補正することによりドループ補正する発明が開示されている。 Patent Document 2 discloses an invention in which pixel data is droop-corrected by correcting it with a correction signal generated based on the immediately preceding n pixel data and the time between pixels.

しかし、特許文献2では、テーブルを参照する構成になっているため、多くのメモリ容量を必要とし、コストアップしていた。また、上記光量補正しながら同時にシェーディング補正できなかった。 However, in Patent Document 2, since the configuration is such that a table is referred to, a large amount of memory capacity is required and the cost is increased. In addition, shading correction could not be performed at the same time as the light amount correction.

特許文献3には、複数ラインにそれぞれ対応した複数のレーザ光源全部の画像データに基づいて、各レーザ光源を駆動する電流を調整することによりドループを補正する発明が開示されている。 Patent Document 3 discloses an invention that corrects droop by adjusting the current for driving each laser light source based on the image data of all the plurality of laser light sources corresponding to the plurality of lines.

しかし、特許文献3では、テーブルを参照する構成になっているため、多くのメモリ容量を必要とし、コストアップしていた。また、画像データが多値の場合、正しく濃度補正できなかった。更に、上記光量補正しながら同時にシェーディング補正できなかった。 However, in Patent Document 3, since the configuration is such that a table is referred to, a large amount of memory capacity is required and the cost is increased. In addition, when the image data had multiple values, the density could not be corrected correctly. Further, the shading correction could not be performed at the same time as the light amount correction.

特許文献4には、一走査期間に一定な電流と、一走査期間にレーザ光源のオン時間に応じて制御される電流とを合わせて得られる電流により、レーザ光源を駆動することによりドループを補正する発明が開示されている。 In Patent Document 4, the droop is corrected by driving the laser light source with a current obtained by combining a constant current in one scanning period and a current controlled according to the on-time of the laser light source in one scanning period. The invention to be used is disclosed.

しかし、特許文献4では、テーブルを参照する構成になっているため、多くのメモリ容量を必要とし、コストアップしていた。また、画像データが多値の場合、正しく濃度補正できなかった。更に、上記光量補正しながら同時にシェーディング補正できなかった。 However, in Patent Document 4, since the configuration is such that a table is referred to, a large amount of memory capacity is required and the cost is increased. In addition, when the image data had multiple values, the density could not be corrected correctly. Further, the shading correction could not be performed at the same time as the light amount correction.

特許文献5には、連続点灯を検出したならば、テーブルを参照して得たデータに基づいて、レーザ光源の駆動電流を調整することによりドループを補正する発明が開示されている。 Patent Document 5 discloses an invention in which if continuous lighting is detected, the droop is corrected by adjusting the drive current of the laser light source based on the data obtained by referring to the table.

しかし、特許文献5では、テーブルを参照する構成になっているため、多くのメモリ容量を必要とし、コストアップしていた。また、画像データが多値の場合、正しく濃度補正できなかった。 However, in Patent Document 5, since the configuration is such that a table is referred to, a large amount of memory capacity is required and the cost is increased. In addition, when the image data had multiple values, the density could not be corrected correctly.

特許文献6には、同一ライン内で以前に露光された露光済み画素の影響度に応じて露光エネルギーを補正することによりドループを補正する発明が開示されている。 Patent Document 6 discloses an invention in which the droop is corrected by correcting the exposure energy according to the degree of influence of the previously exposed exposed pixels in the same line.

しかし、特許文献6では、上記光量補正しながら同時にシェーディング補正できなかった。 However, in Patent Document 6, shading correction could not be performed at the same time as the light amount correction.

そこで、本発明は、簡易な構成でドループ及びシェーディングの双方を補正するような発光強度基準信号を生成する発光強度基準信号生成装置、画像形成装置、複合機及び発光強度基準信号生成方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an emission intensity reference signal generator, an image forming apparatus, a multifunction device, and an emission intensity reference signal generation method that generate an emission intensity reference signal that corrects both droop and shading with a simple configuration. The purpose is.

本発明によれば、
画像信号に基づいて振幅が変動するドループ補正信号を生成するドループ補正信号生成手段と、
シェーディング補正信号の振幅を前記ドループ補正信号の振幅により変調させる振幅変調手段と、
前記振幅変調手段により振幅が変調されたシェーディング補正信号に基づいて発光強度基準信号を生成する発光強度基準信号生成手段と、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置が提供される。
According to the present invention
A droop correction signal generation means that generates a droop correction signal whose amplitude fluctuates based on an image signal,
An amplitude modulation means that modulates the amplitude of the shading correction signal with the amplitude of the droop correction signal, and
An emission intensity reference signal generation means that generates an emission intensity reference signal based on a shading correction signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means.
The emission intensity reference signal generation apparatus is provided.

また、本発明によれば、上記の発光強度基準信号生成装置を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided an image forming apparatus including the above-mentioned emission intensity reference signal generation apparatus.

更に、本発明によれば、上記の発光強度基準信号生成装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided a multifunction device including the above-mentioned emission intensity reference signal generation device.

更に、本発明によれば、画像信号に基づいて振幅が変動するドループ補正信号を生成するドループ補正信号生成ステップと、
シェーディング補正信号の振幅を前記ドループ補正信号の振幅により変調させる振幅変調ステップと、
前記振幅変調手段により振幅が変調されたシェーディング補正信号に基づいて発光強度基準信号を生成する発光強度基準信号生成ステップと、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成方法が提供される。
Further, according to the present invention, there is a droop correction signal generation step of generating a droop correction signal whose amplitude fluctuates based on an image signal.
An amplitude modulation step that modulates the amplitude of the shading correction signal with the amplitude of the droop correction signal, and
The emission intensity reference signal generation step of generating an emission intensity reference signal based on the shading correction signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means, and
A method for generating a emission intensity reference signal is provided.

更に、本発明によれば、コンピュータを上記の原稿読取装置として機能させるためのプログラムが提供される。 Further, according to the present invention, a program for making a computer function as the above-mentioned document reading device is provided.

本発明によれば、簡易な構成でドループ及びシェーディングの双方を補正することができる。 According to the present invention, both droop and shading can be corrected with a simple configuration.

従来例によるテストパターン画像の印刷例を示す図である。It is a figure which shows the printing example of the test pattern image by the conventional example. 本発明の第1の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by 1st Embodiment of this invention. (a)は、本発明の第1の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が画像レベルがゼロである場合に生成するドループ補正信号の波形を示し、(b)は、本発明の第1の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が画像レベルが最大値の半分である場合に生成するドループ補正信号の波形を示し、 (c)は、本発明の第1の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が画像レベルが最大値である場合に生成するドループ補正信号の波形を示す。(A) shows the waveform of the droop correction signal generated when the image level is zero by the emission intensity reference signal generator according to the first embodiment of the present invention, and (b) is the first of this invention. The waveform of the droop correction signal generated when the image level is half of the maximum value by the emission intensity reference signal generator according to the embodiment of the above is shown, and (c) shows the emission intensity according to the first embodiment of the present invention. The waveform of the droop correction signal generated when the reference signal generator has the maximum image level is shown. 本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の各部に発生する信号の波形を示す第1の図である。It is the first figure which shows the waveform of the signal generated in each part of the emission intensity reference signal generation apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の各部に発生する信号の波形を示す第2の図である。FIG. 2 is a second diagram showing a waveform of a signal generated in each part of the emission intensity reference signal generation device according to the second embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が入力する画像信号の波形を示し、(b)は、本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が(a)の画像信号を入力した場合に出力する発光強度基準信号を従来例の発光強度基準信号と比較しつつ示し、(c)は、本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が入力する他の画像信号の波形を示し、(b)は、本発明の第2の実施の形態による発光強度基準信号生成装置が(c)の画像信号を入力した場合に出力する発光強度基準信号を従来例の発光強度基準信号と比較しつつ示す。(A) shows the waveform of the image signal input by the emission intensity reference signal generator according to the second embodiment of the present invention, and (b) is the emission intensity reference signal according to the second embodiment of the present invention. The emission intensity reference signal output when the generator inputs the image signal of (a) is shown in comparison with the emission intensity reference signal of the conventional example, and (c) is emission according to the second embodiment of the present invention. The waveforms of other image signals input by the intensity reference signal generator are shown, and (b) shows the case where the emission intensity reference signal generator according to the second embodiment of the present invention inputs the image signal of (c). The output emission intensity reference signal is shown while being compared with the emission intensity reference signal of the conventional example. 本発明の実施形態によるテストパターン画像の印刷例を示す図である。It is a figure which shows the printing example of the test pattern image by embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the emission intensity reference signal generation apparatus by the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施の形態による発光強度基準信号生成装置の主要部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the main part of the emission intensity reference signal generation apparatus by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第10の実施の形態による複合機の概念的断面図である。It is a conceptual sectional view of the multifunction device according to the tenth embodiment of this invention. 本発明の第10の実施の形態による複合機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the multifunction device according to the tenth embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図2は、第1の実施の形態によるレーザ光源D1を駆動するための回路を示す。この回路は、発光強度基準信号生成基板101と、レーザ光源D1を含むレーザ光源基板131を有する。
[First Embodiment]
FIG. 2 shows a circuit for driving the laser light source D1 according to the first embodiment. This circuit includes a emission intensity reference signal generation substrate 101 and a laser light source substrate 131 including a laser light source D1.

発光強度基準信号生成基板101は、感光体上の主走査方向におけるレーザ光源が照射される位置を示すビーム水平方向位置データkと、形成するべき画像を表す二値画像信号に基づいて、発光強度基準信号を生成し、これをレーザ光源基板131に出力する。なお、ビーム水平方向位置データkを生成する光学駆動系及び二値画像信号を生成する画像信号生成部の図示は省略する。 The emission intensity reference signal generation substrate 101 emits emission intensity based on the beam horizontal position data k indicating the position where the laser light source is irradiated in the main scanning direction on the photoconductor and the binary image signal representing the image to be formed. A reference signal is generated and output to the laser light source substrate 131. The optical drive system that generates the beam horizontal position data k and the image signal generation unit that generates the binary image signal are not shown.

発光強度基準信号生成基板101は、分圧回路103、積分回路105、スイッチング回路107、フィルタ回路109、シェーディング補正信号生成部111及びバッファ113を含む。 The emission intensity reference signal generation board 101 includes a voltage dividing circuit 103, an integrating circuit 105, a switching circuit 107, a filter circuit 109, a shading correction signal generation unit 111, and a buffer 113.

分圧回路103は、二値画像信号の値により変化する分圧比により所定の電源電圧V1を分圧した信号を出力するものであり、所定の電源電圧V1を発生する電源、分圧のための抵抗R1、R2、R3及び分圧比を変化させるためのスイッチSW1を備える。仮に、積分回路105がなければ、分圧回路103の出力電圧は、二値画像信号のレベルがLOWのときには、スイッチSW1がオフとなるため、V1×R1/(R1+R2+R3)となり、HIGHのときには、スイッチSW1がオンとなるため、V1×R1/(R1+R2)となる。なお、各ラインの初期においては、スイッチSW1をオフとして、出力を白レベルに対応させる。また、図示しないが、各ラインの初期において分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧を強制的に白レベルに対応するV1×R1/(R1+R2+R3)にするための回路を設けてよい。 The voltage dividing circuit 103 outputs a signal obtained by dividing a predetermined power supply voltage V1 by a voltage dividing ratio that changes depending on the value of the binary image signal, and is used for a power supply and a voltage dividing circuit that generate a predetermined power supply voltage V1. It includes resistors R1, R2, R3 and a switch SW1 for changing the voltage division ratio. If there is no integrating circuit 105, the output voltage of the voltage dividing circuit 103 is V1 × R1 / (R1 + R2 + R3) because the switch SW1 is turned off when the level of the binary image signal is LOW, and when it is HIGH, it becomes V1 × R1 / (R1 + R2 + R3). Since the switch SW1 is turned on, it becomes V1 × R1 / (R1 + R2). At the initial stage of each line, the switch SW1 is turned off to make the output correspond to the white level. Further, although not shown, a circuit for forcibly setting the voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105 to V1 × R1 / (R1 + R2 + R3) corresponding to the white level may be provided at the initial stage of each line. ..

積分回路105は、二値画像信号のレベルに応じて変化する分圧回路103の出力電圧を時間積分するものであり、一例として、抵抗R1と並列接続されたコンデンサC1である。分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧は、二値画像信号のレベルがLOWのときには、V1×R1/(R1+R2+R3)に近づくように抵抗R1、R2、R3及びコンデンサC1と回路構成により決まる時定数で変化し、HIGHのときには、V1×R1/(R1+R2)に近づくように抵抗R1、R2及びコンデンサC1と回路構成により決まる他の時定数で変化する。従って、共通出力端子の電圧は、二値画像信号のレベルに応じて、V1×R1/(R1+R2+R3)とV1×R1/(R1+R2)の間で変動することになる。 The integrator circuit 105 time-integrates the output voltage of the voltage divider circuit 103, which changes according to the level of the binary image signal, and is, for example, a capacitor C1 connected in parallel with the resistor R1. When the level of the binary image signal is LOW, the voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105 is configured with the resistors R1, R2, R3 and the capacitor C1 so as to approach V1 × R1 / (R1 + R2 + R3). When it is HIGH, it changes with the resistors R1 and R2 and the capacitor C1 and other time constants determined by the circuit configuration so as to approach V1 × R1 / (R1 + R2). Therefore, the voltage of the common output terminal fluctuates between V1 × R1 / (R1 + R2 + R3) and V1 × R1 / (R1 + R2) depending on the level of the binary image signal.

シェーディング補正信号生成部111は、ビーム水平方向位置データkに応じて変化するシェーディング補正信号S(k)を生成するものである。ここでいうシェーディングとは、レーザ光源D1が出射したレーザビームが感光体ドラムに到達するまでの光学系におけるシェーディングであるが、画像形成プロセス部におけるシェーディングを含んでいてもよい。光学系におけるシェーディングは、感光体におけるレーザビームの主走査方向位置に依存する。画像形成プロセス部におけるシェーディングがレーザビームの主走査方向位置に依存する成分を有するならば、光学系におけるシェーディングと一緒に補正することが可能となる。 The shading correction signal generation unit 111 generates a shading correction signal S (k) that changes according to the beam horizontal position data k. The shading referred to here is shading in the optical system until the laser beam emitted by the laser light source D1 reaches the photoconductor drum, but may include shading in the image forming process unit. Shading in the optical system depends on the position of the laser beam in the main scanning direction on the photoconductor. If the shading in the image forming process unit has a component depending on the position of the main scanning direction of the laser beam, it can be corrected together with the shading in the optical system.

シェーディング補正信号生成部111は、シェーディング補正信号生成用テーブル121及びパルス密度変調回路(PDM回路)123を含む。シェーディング補正信号生成用テーブル121は、ビーム水平方向位置データk又はこれに基づく水平方向区分(例えば、水平方向位置の全範囲を32に分割することにより得た区分)の番号をアドレスとして入力して、そのアドレスに対応したシェーディング補正信号をデータとして出力する。パルス密度変調回路123は、シェーディング補正信号を入力し、それをΔΣ変調することによりパルス密度変調する。従って、シェーディング補正信号生成部111の出力は、シェーディング補正値を表すパルス密度変調波である。 The shading correction signal generation unit 111 includes a shading correction signal generation table 121 and a pulse density modulation circuit (PDM circuit) 123. In the shading correction signal generation table 121, the beam horizontal position data k or the number of the horizontal division based on the data k (for example, the division obtained by dividing the entire range of the horizontal position into 32) is input as an address. , The shading correction signal corresponding to that address is output as data. The pulse density modulation circuit 123 inputs a shading correction signal and modulates it by ΔΣ to perform pulse density modulation. Therefore, the output of the shading correction signal generation unit 111 is a pulse density modulation wave representing the shading correction value.

なお、後段のフィルタ回路109を通過した後の振幅特性が若干劣化するが、パルス密度変調回路の代わりにパルス幅変調回路を用いてもよい。この場合は、シェーディング補正信号生成部111の出力は、シェーディング補正値を表すパルス幅変調波である。 Although the amplitude characteristic after passing through the filter circuit 109 in the subsequent stage is slightly deteriorated, a pulse width modulation circuit may be used instead of the pulse density modulation circuit. In this case, the output of the shading correction signal generation unit 111 is a pulse width modulated wave representing the shading correction value.

スイッチング回路107は、分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の出力電圧を表す信号をシェーディング補正信号生成部111から出力されるパルス密度変調波によりスイッチングする。 The switching circuit 107 switches a signal representing the output voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105 by the pulse density modulated wave output from the shading correction signal generation unit 111.

具体的には、スイッチング回路107は、バッファ125、インバータ127、スイッチSW2、SW3を有し、バッファ125の出力端子とグラウンドの間にスイッチSW2、SW3が直列に接続されていて、これらのスイッチが接続される点が出力端子となっている。そして、パルス密度変調波を反転するためのインバータ127があるので、パルス密度変調波のレベルに応じて、スイッチSW2、SW3は相補的にオン又はオフになる。 Specifically, the switching circuit 107 has a buffer 125, an inverter 127, switches SW2, and SW3, and the switches SW2 and SW3 are connected in series between the output terminal of the buffer 125 and the ground, and these switches are connected. The point to be connected is the output terminal. Since there is an inverter 127 for inverting the pulse density modulated wave, the switches SW2 and SW3 are complementarily turned on or off according to the level of the pulse density modulated wave.

従って、スイッチング回路107の出力端子からは、シェーディング補正値を表すパルス密度変調波の振幅を、二値画像信号のレベルに応じて切り替わる2つの電圧を時間積分して得た信号の振幅により変調した信号が出力されることになる。 Therefore, from the output terminal of the switching circuit 107, the amplitude of the pulse density modulation wave representing the shading correction value is modulated by the amplitude of the signal obtained by time-integrating the two voltages that are switched according to the level of the binary image signal. A signal will be output.

フィルタ回路109は、一例として、抵抗R4、コンデンサC2を含み、スイッチング回路107の出力を平滑化する。フィルタ回路109の出力は、バッファ113を介して、発光強度基準信号としてレーザ光源基板131に供給される。 The filter circuit 109 includes a resistor R4 and a capacitor C2 as an example, and smoothes the output of the switching circuit 107. The output of the filter circuit 109 is supplied to the laser light source substrate 131 as a emission intensity reference signal via the buffer 113.

レーザ光源基板131では、発光強度基準信号を二値画像信号に基づいてスイッチSW4によりスイッチングして、これによりレーザ光源D1を駆動する。 In the laser light source substrate 131, the emission intensity reference signal is switched by the switch SW4 based on the binary image signal, thereby driving the laser light source D1.

従って、レーザ光源D1は、スイッチSW4がオンとなる期間では、発光強度基準信号生成基板101でシェーディング補正及びドループ補正をするように調整された発光強度基準信号に基づいた発光強度で、レーザビームを出射することになる。 Therefore, the laser light source D1 emits a laser beam with an emission intensity based on the emission intensity reference signal adjusted so as to perform shading correction and droop correction on the emission intensity reference signal generation substrate 101 during the period when the switch SW4 is turned on. It will be emitted.

なお、シェーディング補正及びドループ補正は、各主走査におけるレーザ光源D1の発光強度の補正である。つまり、同一ラインにおいて、同一レベルの原稿画像に対して形成された画像の濃度に変動が生じないようにするための補正である。他の制御により各主走査の初期における発光強度が決定したならば、それを基準として、シェーディング補正及びドループ補正が行われることになるが、その部分についての詳細な説明は後述する。 The shading correction and the droop correction are corrections for the emission intensity of the laser light source D1 in each main scan. That is, it is a correction for preventing the density of the formed image from fluctuating with respect to the original image of the same level in the same line. If the emission intensity at the initial stage of each main scan is determined by other control, shading correction and droop correction will be performed based on the determination, and a detailed description of that portion will be described later.

図3(a)、(b)、(c)それぞれの下側の波形は、分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧波形である。図3(a)は、二値画像信号が常にLOWである場合のものである。図3(b)は、二値画像信号が50パーセントのデューティでHIGHとLOWを繰り返す場合のものである。図3(c)は、二値画像信号が常にHIGHである場合のものである。これらの図を比較することにより、二値画像信号の平均レベルに応じて、分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧の変化量が変化することがわかる。 The lower waveforms of FIGS. 3A, 3B, and 3C are the voltage waveforms of the common output terminals of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105. FIG. 3A shows a case where the binary image signal is always LOW. FIG. 3B shows a case where the binary image signal repeats HIGH and LOW with a duty of 50%. FIG. 3C shows a case where the binary image signal is always HIGH. By comparing these figures, it can be seen that the amount of change in the voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105 changes according to the average level of the binary image signal.

[第2の実施の形態]
第1の実施の形態では、画像信号は、二値画像信号であった。これに対して、第2の実施の形態では、画像信号は、多値画像信号である。これに対応するために、第2の実施の形態では、図4に示すように、PWM回路133が追加さる。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the image signal was a binary image signal. On the other hand, in the second embodiment, the image signal is a multi-valued image signal. In order to cope with this, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, a PWM circuit 133 is added.

PWM回路133は、多値画像信号を画像PWM信号に変換する。画像PWM信号は、レーザ光源基板131にあるスイッチSW4をオン・オフ制御するために用いられる。 The PWM circuit 133 converts the multi-valued image signal into an image PWM signal. The image PWM signal is used to control the on / off of the switch SW4 on the laser light source substrate 131.

また、画像PWM信号は発光強度基準信号生成基板101の分圧回路103にあるスイッチSW1をオン・オフ制御するためにも用いられる。 The image PWM signal is also used to control the on / off of the switch SW1 in the voltage dividing circuit 103 of the emission intensity reference signal generation board 101.

他の部分の構成及び動作は、第1の実施の形態と同一である。 The configuration and operation of the other parts are the same as those of the first embodiment.

従って、第2の実施の形態では、多値画像信号が入力された場合であっても、第1の実施の形態と同様に、レーザ光源D1が発光する期間に応じて、ドループ補正をすることが可能となる。 Therefore, in the second embodiment, even when a multi-valued image signal is input, the droop correction is performed according to the period in which the laser light source D1 emits light, as in the first embodiment. Is possible.

図5(a)乃至図5(g)は、図1に示すテストパターン画像の副走査方向位置がP2である場合における発光強度基準信号生成基板101の各部の信号を示す。横軸は、主走査方向に対応する。 5 (a) to 5 (g) show signals of each part of the emission intensity reference signal generation substrate 101 when the sub-scanning direction position of the test pattern image shown in FIG. 1 is P2. The horizontal axis corresponds to the main scanning direction.

図5(a)は、多値画像信号の波形を示す。 FIG. 5A shows a waveform of a multi-valued image signal.

図5(b)は、画像PWM信号の波形を示す。 FIG. 5B shows the waveform of the image PWM signal.

図5(c)は、シェーディング補正信号の波形を示す。 FIG. 5C shows the waveform of the shading correction signal.

図5(d)は、パルス密度変調されたシェーディング補正信号(PDMシェーディング補正信号)の波形を示す。 FIG. 5D shows a waveform of a pulse density-modulated shading correction signal (PDM shading correction signal).

図5(e)は、分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧の波形を示す。最初はV1×R1/(R1+R2+R3)であるが、黒レベルが続く間、V1×R1/(R1+R2)に向かって上昇する。グレイレベルに変化したならば、V1×R1/(R1+R2+(1/2)・R3)に向かって下降する。 FIG. 5 (e) shows the waveform of the voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105. Initially it is V1 x R1 / (R1 + R2 + R3), but it rises towards V1 x R1 / (R1 + R2) while the black level continues. When it changes to the gray level, it descends toward V1 × R1 / (R1 + R2 + (1/2) · R3).

図5(f)は、スイッチング回路107の出力端子の電圧の波形を示す。これは、図5(d)に示すPDMシェーディング補正信号の振幅を、図5(e)に示す電圧により変動させたものになっている。 FIG. 5 (f) shows the waveform of the voltage of the output terminal of the switching circuit 107. This is the amplitude of the PDM shading correction signal shown in FIG. 5 (d) varied by the voltage shown in FIG. 5 (e).

図5(g)は、フィルタ回路109の出力端子の電圧の波形を示す。これは、入力した多値画像信号を示す図7(a)に対応させて示した図7(b)において図5(c)と重ね合わせて比較しているように、図5(c)に示すシェーディング補正信号に対して、図5(e)に示す電圧により変動させた分だけ主走査方向に進むに従って上昇したものになっている。従って、図5(a)に示すように黒レベルが続く場合であっても、画像のレベルは落ちず、また、その後に続くグレイレベルも正しいグレイレベルと比較して落ちなくなる。 FIG. 5 (g) shows the waveform of the voltage of the output terminal of the filter circuit 109. This is shown in FIG. 5 (c) as compared with FIG. 5 (c) in FIG. 7 (b) showing the input multi-valued image signal corresponding to FIG. 7 (a). With respect to the shading correction signal shown, the signal is increased as it advances in the main scanning direction by the amount varied by the voltage shown in FIG. 5 (e). Therefore, even if the black level continues as shown in FIG. 5A, the image level does not drop, and the subsequent gray level does not drop as compared with the correct gray level.

図6は、図1に示すテストパターン画像の副走査方向位置がP1である場合における発光強度基準信号生成基板101の各部の信号を示す。横軸は、主走査方向に対応する。 FIG. 6 shows signals of each part of the emission intensity reference signal generation substrate 101 when the sub-scanning direction position of the test pattern image shown in FIG. 1 is P1. The horizontal axis corresponds to the main scanning direction.

図6(a)は、多値画像信号の波形を示す。 FIG. 6A shows the waveform of the multi-valued image signal.

図6(b)は、画像PWM信号の波形を示す。 FIG. 6B shows the waveform of the image PWM signal.

図6(c)は、シェーディング補正信号の波形を示す。 FIG. 6C shows the waveform of the shading correction signal.

図6(d)は、パルス密度変調されたシェーディング補正信号(PDMシェーディング補正信号)の波形を示す。 FIG. 6D shows a waveform of a pulse density-modulated shading correction signal (PDM shading correction signal).

図6(e)は、分圧回路103と積分回路105の共通出力端子の電圧の波形を示す。最初はV1×R1/(R1+R2+R3)であるが、白レベルが続く間、V1×R1/(R1+R2+R3)を維持する。グレイレベルに変化したならば、V1×R1/(R1+R2+(1/2)・R3)に向かって上昇する。 FIG. 6 (e) shows the waveform of the voltage of the common output terminal of the voltage dividing circuit 103 and the integrating circuit 105. Initially V1 × R1 / (R1 + R2 + R3), but V1 × R1 / (R1 + R2 + R3) is maintained for the duration of the white level. If it changes to the gray level, it rises toward V1 × R1 / (R1 + R2 + (1/2) · R3).

図6(f)は、スイッチング回路107の出力端子の電圧の波形を示す。これは、図5(d)に示すPDMシェーディング補正信号の振幅を、図5(e)に示す電圧により変動させたものになっている。 FIG. 6 (f) shows the waveform of the voltage of the output terminal of the switching circuit 107. This is the amplitude of the PDM shading correction signal shown in FIG. 5 (d) varied by the voltage shown in FIG. 5 (e).

図6(g)は、フィルタ回路109の出力端子の電圧の波形を示す。 FIG. 6 (g) shows the waveform of the voltage of the output terminal of the filter circuit 109.

図7は、比較のために図5及び図6から抜粋した図面を集めたものであり、図7(a)は、図5(a)に対応し、図7(b)は、図5(c)及び図5(g)に対応し、図7(c)は、図6(a)に対応し、図7(d)は、図6(c)及び図6(g)に対応する。 7 is a collection of drawings excerpted from FIGS. 5 and 6 for comparison, FIG. 7 (a) corresponds to FIG. 5 (a), and FIG. 7 (b) is FIG. 5 ( c) and FIG. 5 (g), FIG. 7 (c) corresponds to FIG. 6 (a), and FIG. 7 (d) corresponds to FIGS. 6 (c) and 6 (g).

図7(a)は、所定期間黒レベルが続いた後に、グレイレベルが続く多値画像信号を示し、図7(b)は、このような多値画像信号に対応した発光強度基準信号を示しているが、これは、黒レベルが続く期間においては、シェーディング補正にドループ補正が追加され、グレイレベルが続く期間においてもシェーディング補正にドループ補正が追加された波形を持つ。 FIG. 7 (a) shows a multi-valued image signal in which the black level continues for a predetermined period and then the gray level continues, and FIG. 7 (b) shows a emission intensity reference signal corresponding to such the multi-valued image signal. However, this has a waveform in which the droop correction is added to the shading correction during the period in which the black level continues, and the droop correction is added to the shading correction even in the period in which the gray level continues.

図7(c)は、所定期間白レベルが続いた後に、グレイレベルが続く多値画像信号を示し、図7(d)は、このような多値画像信号に対応した発光強度基準信号を示しているが、これは、白レベルが続く期間においては、シェーディング補正がされるがドループ補正はされず、グレイレベルが続く期間においてもシェーディング補正にドループ補正が追加された波形を持つ。 FIG. 7 (c) shows a multi-valued image signal in which the white level continues for a predetermined period and then the gray level, and FIG. 7 (d) shows a emission intensity reference signal corresponding to such the multi-valued image signal. However, this has a waveform in which shading correction is performed but droop correction is not performed during the period in which the white level continues, and droop correction is added to the shading correction even in the period in which the gray level continues.

特に、グレイレベルが開始される位置における発光強度基準信号のレベルを図7(b)と図7(d)を比較すると、ドループ補正分の相違がある。従って、従来は、図1に示すように領域901と領域903との間で濃度差が生じていたのに対して、本実施形態によれば、図8に示すように領域905と領域907との間で濃度差が生じなくなる。 In particular, when the level of the emission intensity reference signal at the position where the gray level starts is compared with FIGS. 7 (b) and 7 (d), there is a difference due to the droop correction. Therefore, conventionally, there is a concentration difference between the region 901 and the region 903 as shown in FIG. 1, whereas according to the present embodiment, the region 905 and the region 907 are as shown in FIG. There is no difference in concentration between them.

[第3の実施の形態]
第3の実施の形態は、二値画像信号を入力画像信号とする第1の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化したものである。デジタル化した発光強度基準信号生成回路は、PLD(Programmable Logic Device)などのデジタルIC回路であってもよいし、命令により動作するデジタルプロセッサであってもよいし、これらを混在させたものであってもよい。
[Third Embodiment]
The third embodiment is a digitization of the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate in the first embodiment in which the binary image signal is used as the input image signal. The digitized emission intensity reference signal generation circuit may be a digital IC circuit such as a PLD (Programmable Logic Device), a digital processor operated by an instruction, or a mixture of these. You may.

第1の実施の形態における発光強度基準信号生成基板101に含まれる回路は、図9に示すように、大部分がデジタル化した発光強度基準信号生成回路201に置き換わる。 As shown in FIG. 9, the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate 101 in the first embodiment is largely replaced by the emission intensity reference signal generation circuit 201 that has been digitized.

図9を参照すると、発光強度基準信号生成回路201は、分圧回路203、積分回路205、振幅調整部207、PDM回路123、シェーディング補正信号生成部211、フィルタ回路109及びバッファ113を含む。これらのうちフィルタ回路109及びバッファ113以外の部分がデジタル化されている。 Referring to FIG. 9, the emission intensity reference signal generation circuit 201 includes a voltage dividing circuit 203, an integrating circuit 205, an amplitude adjusting unit 207, a PDM circuit 123, a shading correction signal generation unit 211, a filter circuit 109, and a buffer 113. Of these, the parts other than the filter circuit 109 and the buffer 113 are digitized.

分圧回路203は、二値画像信号の値により変化するレベルを出力するものであり、数値128の保持部221、濃度補正振幅Gaの保持部223、スイッチSW11、加算器225を含む。分圧回路203の出力電圧は、二値画像信号のレベルがLOWのときには、128となり、HIGHのときには、128+Gaとなる。 The voltage divider circuit 203 outputs a level that changes depending on the value of the binary image signal, and includes a holding unit 221 having a numerical value 128, a holding unit 223 having a density correction amplitude Ga, a switch SW11, and an adder 225. The output voltage of the voltage divider circuit 203 is 128 when the level of the binary image signal is LOW, and 128 + Ga when the level of the binary image signal is HIGH.

積分回路205は、二値画像信号のレベルに応じて変化する分圧回路203の出力電圧を時間積分するものであり、重み付け回路227、229、同期型遅延回路231、233及び加算器235を含む。重み付け回路227の重みは、濃度補正時定数Gbであり、重み付け回路229の重みは、1-Gbである。分圧回路203から入力した信号は、重み付け回路227で重み付けされて同期型遅延回路231により1クロック分だけ遅延した後、重み付け回路229、同期型遅延回路233及び加算器235により構成されるフィードバックループにより徐々に減衰しながら出力される。従って、積分回路205の出力は、二値画像信号のレベルに応じて、128と128+Gaの間で濃度補正時定数Gbに依存した減衰量をもって変動することになる。 The integrator circuit 205 time-integrates the output voltage of the voltage divider circuit 203 that changes according to the level of the binary image signal, and includes a weighting circuit 227, 229, a synchronous delay circuit 231 and 233, and an adder 235. .. The weight of the weighting circuit 227 is the density correction time constant Gb, and the weight of the weighting circuit 229 is 1-Gb. The signal input from the voltage dividing circuit 203 is weighted by the weighting circuit 227 and delayed by one clock by the synchronous delay circuit 231, and then a feedback loop composed of the weighting circuit 229, the synchronous delay circuit 233 and the adder 235. Is output while gradually attenuating. Therefore, the output of the integrator circuit 205 fluctuates between 128 and 128 + Ga with an attenuation amount depending on the density correction time constant Gb, depending on the level of the binary image signal.

シェーディング補正信号生成部211は、第1の実施の形態におけるシェーディング補正信号生成用テーブル121と同様なシェーディング補正信号生成用テーブル241を含むものであり、パルス密度変調回路(PDM回路)を含まない。 The shading correction signal generation unit 211 includes a shading correction signal generation table 241 similar to the shading correction signal generation table 121 in the first embodiment, and does not include a pulse density modulation circuit (PDM circuit).

振幅調整部207は、積分回路205の出力、シェーディング補正信号生成部211の出力を掛け合わせるための乗算器243、この乗算器243の出力を1/128倍になるように減衰させるための乗算器245、1/128を保持する保持部247を含む。従って、振幅調整部207の出力は、シェーディング補正信号にドループ補正信号を掛け合わせてから128分の1に減衰させて得られる値を持つことになる。 The amplitude adjusting unit 207 is a multiplier for multiplying the output of the integrating circuit 205 and the output of the shading correction signal generation unit 211, and a multiplier for attenuating the output of the multiplier 243 so as to be 1/128 times. Includes a holding unit 247 that holds 245, 1/128. Therefore, the output of the amplitude adjusting unit 207 has a value obtained by multiplying the shading correction signal by the droop correction signal and then attenuating it to 1/128.

PDM回路123は、振幅調整部207の出力に対してΔΣ変調をかけることによりパルス密度変調波(PDM変調波)を生成する。シェーディング補正信号生成部211の出力を直接的にPDM回路123に入力した場合のPDM回路123の出力と、シェーディング補正信号生成部211の出力を振幅調整部207に通してからPDM回路123に入力した場合のPDM回路123の出力とを比較すると、振幅調整部207による振幅調整により、PDM回路123から出力されるPDM変調波のHIGH期間が変動する点が異なる。 The PDM circuit 123 generates a pulse density modulated wave (PDM modulated wave) by applying ΔΣ modulation to the output of the amplitude adjusting unit 207. The output of the PDM circuit 123 when the output of the shading correction signal generation unit 211 is directly input to the PCM circuit 123 and the output of the shading correction signal generation unit 211 are passed through the amplitude adjustment unit 207 and then input to the PCM circuit 123. Comparing with the output of the PDM circuit 123 in this case, the difference is that the HIGH period of the PDM modulated wave output from the PDM circuit 123 fluctuates due to the amplitude adjustment by the amplitude adjusting unit 207.

このPDM信号を、フィルタ回路109に供給して平滑化する。フィルタ回路109の出力は、バッファ113を介して、発光強度基準信号としてレーザ光源基板131に供給される。 This PCM signal is supplied to the filter circuit 109 for smoothing. The output of the filter circuit 109 is supplied to the laser light source substrate 131 as a emission intensity reference signal via the buffer 113.

レーザ光源基板131では、発光強度基準信号を二値画像信号に基づいてスイッチSW4によりスイッチングして、これによりレーザ光源D1を駆動する。 In the laser light source substrate 131, the emission intensity reference signal is switched by the switch SW4 based on the binary image signal, thereby driving the laser light source D1.

従って、レーザ光源D1は、スイッチSW4がオンとなる期間では、発光強度基準信号生成基板201でシェーディング補正及びドループ補正をするように調整された発光強度基準信号に基づいた発光強度で、レーザビームを出射することになる。 Therefore, the laser light source D1 emits a laser beam with an emission intensity based on the emission intensity reference signal adjusted so as to perform shading correction and droop correction on the emission intensity reference signal generation substrate 201 during the period when the switch SW4 is turned on. It will be emitted.

図10は、発光強度基準信号生成基板201の分圧回路203、積分回路205及び振幅調整部207をデジタルプロセッサにより実現する場合における動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation when the voltage dividing circuit 203, the integrating circuit 205, and the amplitude adjusting unit 207 of the emission intensity reference signal generation board 201 are realized by a digital processor.

図10を参照すると、まず、シェーディング補正信号生成用テーブル241を設定し(ステップS301)、濃度補正振幅Gaを設定し(ステップS303)、濃度補正時定数Gbを設定する(ステップS305)。ここまでが実動前の初期設定である。 Referring to FIG. 10, first, the shading correction signal generation table 241 is set (step S301), the density correction amplitude Ga is set (step S303), and the density correction time constant Gb is set (step S305). This is the initial setting before production.

次に、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317のために積分回路205の入力Ei(0)と出力Eo(0)を128に設定する(ステップS309)。なお、図10には示さないが、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 Next, if the main scan begins (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the input Ei (0) and output Eo (0) of the integrator circuit 205 are set for the first step S317 to be executed. Set to 128 (step S309). Although not shown in FIG. 10, the amount of light is corrected by APC during the non-image formation period near the start of the main scan.

次に、現在の二値画像信号の値がHIGHであるかどうかを調べる(ステップS311)。 Next, it is examined whether or not the value of the current binary image signal is HIGH (step S311).

HIGHであれば(ステップS311でYES)、分圧回路203の出力(積分回路205の入力)Ei(N)として、128+Gaを設定し(ステップS313)、LOWであれば(ステップS311でNO)、分圧回路203の出力(積分回路205の入力)Ei(N)として、128を設定する(ステップS315)。 If it is HIGH (YES in step S311), 128 + Ga is set as the output of the voltage dividing circuit 203 (input of the integrating circuit 205) Ei (N) (step S313), and if it is LOW (NO in step S311). 128 is set as the output (input of the integrating circuit 205) Ei (N) of the voltage dividing circuit 203 (step S315).

ステップS313またはステップS315の次に、
Eo(N)=(1-Gb)・Eo(N-1)+Gb・Ei(N-1)
の計算により、積分回路205の出力Eo(N)を求める(ステップS317)。
After step S313 or step S315,
Eo (N) = (1-Gb) · Eo (N-1) + Gb · Ei (N-1)
The output Eo (N) of the integrating circuit 205 is obtained by the calculation of (step S317).

次に、パワー指令値を下式により求める(ステップS319)。 Next, the power command value is obtained by the following equation (step S319).

パワー指令値=Eo(N)・S(k)/128
ここで、S(k)は、現在のビーム水平方向位置データkをキーにしてシェーディング補正信号生成用テーブル241から得たシェーディング補正信号である。
Power command value = Eo (N) / S (k) / 128
Here, S (k) is a shading correction signal obtained from the shading correction signal generation table 241 using the current beam horizontal position data k as a key.

次に、現在の主走査が終了していないのであれば(ステップS321でNO)、Nを1だけ増加させてから(ステップS323)、ステップS311に戻る。 Next, if the current main scan is not completed (NO in step S321), N is increased by 1 (step S323), and then the process returns to step S311.

現在の主走査が終了し(ステップS321でYES)、画像形成が終了していないならば(ステップS323でNO)、ステップS307に戻る。 If the current main scan is completed (YES in step S321) and the image formation is not completed (NO in step S323), the process returns to step S307.

なお、PDM回路123をこれと並列してデジタルシグナルプロセッサにより稼働させてもよい。 The PDM circuit 123 may be operated by a digital signal processor in parallel with the PDM circuit 123.

また、後段のフィルタ回路109を通過した後の振幅特性が若干劣化するが、PDM回路(パルス密度変調回路)123の代わりにパルス幅変調回路を用いてもよい。 Further, although the amplitude characteristic after passing through the filter circuit 109 in the subsequent stage is slightly deteriorated, a pulse width modulation circuit may be used instead of the PDM circuit (pulse density modulation circuit) 123.

[第4の実施の形態]
第4の実施の形態は、多値画像信号を入力画像信号とする第2の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化したものである。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment is a digitization of the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate in the second embodiment in which the multi-valued image signal is used as the input image signal.

第3の実施の形態では、画像信号は、二値画像信号であった。これに対して、第4の実施の形態では、画像信号は、多値画像信号である。これに対応するために、第4の実施の形態では、図11に示すように、PWM回路133が追加さる。 In the third embodiment, the image signal was a binary image signal. On the other hand, in the fourth embodiment, the image signal is a multi-valued image signal. In order to cope with this, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 11, a PWM circuit 133 is added.

PWM回路133は、多値画像信号を画像PWM信号に変換する。画像PWM信号は、レーザ光源基板131にあるスイッチSW4をオン・オフ制御するために用いられる。 The PWM circuit 133 converts the multi-valued image signal into an image PWM signal. The image PWM signal is used to control the on / off of the switch SW4 on the laser light source substrate 131.

第4の実施の形態による分圧回路203Bは、第3の実施の形態による分圧回路203のスイッチSW11を乗算器224に置き換え、更に、乗算器224の出力レベルを1/16に下げるために数値1/16の保持部222と乗算器226を追加したものである。 The voltage divider circuit 203B according to the fourth embodiment replaces the switch SW11 of the voltage divider circuit 203 according to the third embodiment with the multiplier 224, and further reduces the output level of the multiplier 224 to 1/16. A holding unit 222 with a numerical value of 1/16 and a multiplier 226 are added.

乗算器224は、数値Gaと多値画像信号のレベルを掛け合わせる。 The multiplier 224 multiplies the numerical value Ga by the level of the binary image signal.

他の部分の構成及び動作は、第3の実施の形態と同一である。 The configuration and operation of the other parts are the same as those in the third embodiment.

従って、第4の実施の形態では、多値画像信号が入力された場合であっても、第3の実施の形態と同様に、レーザ光源D1が発光する期間に応じて、ドループ補正をすることが可能となる。 Therefore, in the fourth embodiment, even when a multi-valued image signal is input, the droop correction is performed according to the period in which the laser light source D1 emits light, as in the third embodiment. Is possible.

図12は、発光強度基準信号生成基板201の分圧回路203B、積分回路205及び振幅調整部207をデジタルプロセッサにより実現する場合における動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation when the voltage dividing circuit 203B, the integrating circuit 205, and the amplitude adjusting unit 207 of the emission intensity reference signal generation board 201 are realized by a digital processor.

図12を参照すると、まず、シェーディング補正信号生成用テーブル241を設定し(ステップS301)、濃度補正振幅Gaを設定し(ステップS303)、濃度補正時定数Gbを設定する(ステップS305)。ここまでが実動前の初期設定である。 Referring to FIG. 12, first, the shading correction signal generation table 241 is set (step S301), the density correction amplitude Ga is set (step S303), and the density correction time constant Gb is set (step S305). This is the initial setting before production.

次に、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317のために積分回路205の入力Ei(0)と出力Eo(0)を128に設定する(ステップS309)。なお、図10には示さないが、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 Next, if the main scan begins (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the input Ei (0) and output Eo (0) of the integrator circuit 205 are set for the first step S317 to be executed. Set to 128 (step S309). Although not shown in FIG. 10, the amount of light is corrected by APC during the non-image formation period near the start of the main scan.

次に、現在の画像PWM信号の値がHIGHであるかどうかを調べる(ステップS311B)。 Next, it is examined whether or not the value of the current image PWM signal is HIGH (step S311B).

HIGHであれば(ステップS311BでYES)、分圧回路203の出力(積分回路205の入力)Ei(N)として、128+Ga・dutyを設定し(ステップS313B)、LOWであれば(ステップS311BでNO)、分圧回路203の出力(積分回路205の入力)Ei(N)として、128を設定する(ステップS315)。 If it is HIGH (YES in step S311B), 128 + Ga · duty is set as the output of the voltage divider circuit 203 (input of the integrating circuit 205) Ei (N) (step S313B), and if it is LOW (NO in step S311B). ), 128 is set as the output (input of the integrating circuit 205) Ei (N) of the voltage dividing circuit 203 (step S315).

ステップS313BまたはステップS315の次に、
Eo(N)=(1-Gb)・Eo(N-1)+Gb・Ei(N-1)
の計算により、積分回路205の出力Eo(N)を求める(ステップS317)。
After step S313B or step S315,
Eo (N) = (1-Gb) · Eo (N-1) + Gb · Ei (N-1)
The output Eo (N) of the integrating circuit 205 is obtained by the calculation of (step S317).

次に、パワー指令値を下式により求める(ステップS319)。 Next, the power command value is obtained by the following equation (step S319).

パワー指令値=Eo(N)・S(k)/128
ここで、S(k)は、現在のビーム水平方向位置データkをキーにしてシェーディング補正信号生成用テーブル241から得たシェーディング補正信号である。
Power command value = Eo (N) / S (k) / 128
Here, S (k) is a shading correction signal obtained from the shading correction signal generation table 241 using the current beam horizontal position data k as a key.

次に、現在の主走査が終了していないのであれば(ステップS321でNO)、Nを1だけ増加させてから(ステップS323)、ステップS311Bに戻る。 Next, if the current main scan is not completed (NO in step S321), N is increased by 1 (step S323), and then the process returns to step S311B.

現在の主走査が終了し(ステップS321でYES)、画像形成が終了していないならば(ステップS323でNO)、ステップS307に戻る。 If the current main scan is completed (YES in step S321) and the image formation is not completed (NO in step S323), the process returns to step S307.

なお、PDM回路123をこれと並列してデジタルシグナルプロセッサにより稼働させてもよい。 The PDM circuit 123 may be operated by a digital signal processor in parallel with the PDM circuit 123.

[第5の実施の形態]
第5の実施の形態は、二値画像信号を入力画像信号とする第1の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化し、且つ、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正を分離したものである。
[Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment, in the first embodiment in which the binary image signal is used as the input image signal, the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate is digitized, and the droop is caused by the heat generation of the laser light source. The correction of the phenomenon and the correction of the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are separated.

ドループ現象は、レーザ光源の発熱に起因するものと、感光体のチャージ量の変動に起因するものを含み、両者の程度は異なり、また、時間的変動も異なる。ところが、第1及び第2の実施の形態は、1つの分圧比及び1つの時定数を用いた1系列の分圧回路及び積分回路により両方のドループ現象を補正するものであり、第3及び第4の実施形態は、1つの濃度補正振幅Ga及び1つの濃度補正時定数Gbを用いた1系列の分圧回路及び積分回路により両方のドループ現象を合わせて補正するものである。 The droop phenomenon includes those caused by the heat generation of the laser light source and those caused by the fluctuation of the charge amount of the photoconductor, and the degree of both is different, and the temporal fluctuation is also different. However, in the first and second embodiments, both droop phenomena are corrected by a series of voltage dividing circuits and integrator circuits using one voltage dividing ratio and one time constant, and the third and third embodiments are used. In the fourth embodiment, both droop phenomena are collectively corrected by a series of voltage dividing circuits and an integrating circuit using one concentration correction amplitude Ga and one concentration correction time constant Gb.

第5の実施形態は、第3の実施の形態を基本としたものである。そして、2つの濃度補正振幅Ga1、Ga2及び2つの濃度補正時定数Gb1、Gb2を用いた2系列の分圧回路及び積分回路により両方のドループ現象を個々に補正するものである。 The fifth embodiment is based on the third embodiment. Then, both droop phenomena are individually corrected by a two-series voltage dividing circuit and an integrating circuit using the two concentration correction amplitudes Ga1 and Ga2 and the two concentration correction time constants Gb1 and Gb2.

これは、図13に示すように、2つの分圧回路203-1、203-2と2つの積分回路205-1、205-2を設け、積分回路205-1、205-2の出力を重み付け部208-1、208-2、加算器206で加重加算してから、これらの和に対して、シェーディング補正信号を掛け合わるようにしたものである。重み付け部208-1、208-2による重み付けとしては、例えば、1/2、1/2を設定してもよいが、他の値を設定してもよい。一般に、W、1-Wとする。なお、明細書全体を通して、末尾部-1を持つ部分が、レーザ光源の発熱に起因するドループの補正に係り、末尾部-2を持つ部分が感光体のチャージ量の変動に起因するドループに係る部分であるとする。 As shown in FIG. 13, two voltage dividing circuits 203-1 and 203-2 and two integrating circuits 205-1 and 205-2 are provided, and the outputs of the integrating circuits 205-1 and 205-2 are weighted. After weighting and adding by the units 208-1, 208-2 and the adder 206, the shading correction signal is multiplied by the sum of these. As the weighting by the weighting units 208-1 and 208-2, for example, 1/2 and 1/2 may be set, but other values may be set. Generally, it is W or 1-W. Throughout the specification, the portion having the tail portion -1 is related to the correction of the droop caused by the heat generation of the laser light source, and the portion having the tail portion -2 is related to the droop caused by the fluctuation of the charge amount of the photoconductor. Suppose it is a part.

図14は、発光強度基準信号生成基板201の分圧回路203-1、203-2、積分回路205-1、205-2及び振幅調整部207をデジタルプロセッサにより実現する場合における動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 14 is for explaining the operation when the voltage dividing circuits 203-1 and 203-2, the integrating circuits 205-1 and 205-2, and the amplitude adjusting unit 207 of the emission intensity reference signal generation board 201 are realized by a digital processor. It is a flowchart of.

図14を参照すると、まず、シェーディング補正信号生成用テーブル241を設定し(ステップS301)、濃度補正振幅Ga1、Ga2を設定し(ステップS303C)、濃度補正時定数Gb1、Gb2を設定する(ステップS305C)。ここまでが実動前の初期設定である。 Referring to FIG. 14, first, the shading correction signal generation table 241 is set (step S301), the density correction amplitudes Ga1 and Ga2 are set (step S303C), and the density correction time constants Gb1 and Gb2 are set (step S305C). ). This is the initial setting before production.

次に、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317のために積分回路205-1、205-2の入力Ei1(0)、Ei2(0)と出力Eo1(0)、Eo2(0)を128に設定する(ステップS309C)。なお、図10には示さないが、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 Next, if the main scan begins (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the inputs Ei1 (0) of the integrating circuits 205-1, 205-2 for the first step S317 to be executed. Ei2 (0), outputs Eo1 (0), and Eo2 (0) are set to 128 (step S309C). Although not shown in FIG. 10, the amount of light is corrected by APC during the non-image formation period near the start of the main scan.

次に、現在の二値画像信号の値がHIGHであるかどうかを調べる(ステップS311)。 Next, it is examined whether or not the value of the current binary image signal is HIGH (step S311).

HIGHであれば(ステップS311でYES)、分圧回路203-1、203-2の出力(積分回路205-1、205-2の入力)Ei1(N)、Ei2(N)として、128+Ga1、128+Ga1を設定し(ステップS313C)、LOWであれば(ステップS311でNO)、分圧回路203-1、203-2の出力(積分回路205-1、205-2の入力)Ei1(N)、Ei2(N)として、128、128を設定する(ステップS315C)。 If it is HIGH (YES in step S311), the outputs of the voltage dividing circuits 203-1 and 203-2 (inputs of the integrating circuits 205-1 and 205-2) are 128 + Ga1 and 128 + Ga1 as Ei1 (N) and Ei2 (N). (Step S313C), if it is LOW (NO in step S311), the outputs of the voltage divider circuits 203-1 and 203-2 (inputs of the integrator circuits 205-1 and 205-2) Ei1 (N) and Ei2. 128 and 128 are set as (N) (step S315C).

ステップS313CまたはステップS315Cの次に、
Eo1(N)=(1-Gb)・Eo1(N-1)+Gb・Ei1(N-1)
Eo2(N)=(1-Gb)・Eo2(N-1)+Gb・Ei2(N-1)
Eo(N)=W・Eo1(N)+(1-W)・Eo2(N)
の計算により、積分回路205の出力Eo(N)を求める(ステップS317C)。
After step S313C or step S315C,
Eo1 (N) = (1-Gb) · Eo1 (N-1) + Gb · Ei1 (N-1)
Eo2 (N) = (1-Gb) / Eo2 (N-1) + Gb / Ei2 (N-1)
Eo (N) = W ・ Eo1 (N) + (1-W) ・ Eo2 (N)
The output Eo (N) of the integrating circuit 205 is obtained by the calculation of (step S317C).

次に、パワー指令値を下式により求める(ステップS319)。 Next, the power command value is obtained by the following equation (step S319).

パワー指令値=Eo(N)・S(k)/128
ここで、S(k)は、現在のビーム水平方向位置データkをキーにしてシェーディング補正信号生成用テーブル241から得たシェーディング補正信号である。
Power command value = Eo (N) / S (k) / 128
Here, S (k) is a shading correction signal obtained from the shading correction signal generation table 241 using the current beam horizontal position data k as a key.

次に、現在の主走査が終了していないのであれば(ステップS321でNO)、Nを1だけ増加させてから(ステップS323)、ステップS311に戻る。 Next, if the current main scan is not completed (NO in step S321), N is increased by 1 (step S323), and then the process returns to step S311.

現在の主走査が終了し(ステップS321でYES)、画像形成が終了していないならば(ステップS323でNO)、ステップS307に戻る。 If the current main scan is completed (YES in step S321) and the image formation is not completed (NO in step S323), the process returns to step S307.

なお、PDM回路123をこれと並列してデジタルシグナルプロセッサにより稼働させてもよい。 The PDM circuit 123 may be operated by a digital signal processor in parallel with the PDM circuit 123.

[第6の実施の形態]
第6の実施の形態は、多値画像信号を入力画像信号とする第2の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化し、且つ、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正を分離したものである。
[Sixth Embodiment]
In the sixth embodiment, in the second embodiment in which the multi-valued image signal is used as the input image signal, the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate is digitized, and the droop is caused by the heat generation of the laser light source. The correction of the phenomenon and the correction of the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are separated.

第3の実施の形態を基本として第5の実施の形態を構成したのと同様に、第4の実施の形態を基本として第6の実施の形態を構成する。これは、図15に示すように、2つの分圧回路203B-1、203B-2と2つの積分回路205-1、205-2を設け、積分回路205-1、205-2の出力を加算器206で加算してから、これらの和に対して、シェーディング補正信号を掛け合わるようにしたものである。 The sixth embodiment is configured based on the fourth embodiment in the same manner as the fifth embodiment is configured based on the third embodiment. As shown in FIG. 15, two voltage dividing circuits 203B-1 and 203B-2 and two integrating circuits 205-1 and 205-2 are provided, and the outputs of the integrating circuits 205-1 and 205-2 are added. After adding with the device 206, the shading correction signal is multiplied by the sum of these.

図16は、発光強度基準信号生成基板201の分圧回路203B-1、203B-2、積分回路205-1、205-2及び振幅調整部207をデジタルプロセッサにより実現する場合における動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 16 is for explaining the operation when the voltage dividing circuits 203B-1, 203B-2, the integrating circuits 205-1 and 205-2, and the amplitude adjusting unit 207 of the emission intensity reference signal generation board 201 are realized by a digital processor. It is a flowchart of.

図16を参照すると、まず、シェーディング補正信号生成用テーブル241を設定し(ステップS301)、濃度補正振幅Ga1、Ga2を設定し(ステップS303D)、濃度補正時定数Gb1、Gb2を設定する(ステップS305D)。ここまでが実動前の初期設定である。 Referring to FIG. 16, first, the shading correction signal generation table 241 is set (step S301), the density correction amplitudes Ga1 and Ga2 are set (step S303D), and the density correction time constants Gb1 and Gb2 are set (step S305D). ). This is the initial setting before production.

次に、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317のために積分回路205-1、205-2の入力Ei1(0)、Ei2(0)と出力Eo1(0)、Eo2(0)を128に設定する(ステップS309D)。なお、図10には示さないが、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 Next, if the main scan begins (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the inputs Ei1 (0) of the integrating circuits 205-1, 205-2 for the first step S317 to be executed. Ei2 (0), outputs Eo1 (0), and Eo2 (0) are set to 128 (step S309D). Although not shown in FIG. 10, the amount of light is corrected by APC during the non-image formation period near the start of the main scan.

次に、現在の画像PWM画像信号の値がHIGHであるかどうかを調べる(ステップS311D)。 Next, it is examined whether or not the value of the current image PWM image signal is HIGH (step S311D).

HIGHであれば(ステップS311DでYES)、分圧回路203B-1、203B-2の出力(積分回路205-1、205-2の入力)Ei1(N)、Ei2(N)として、128+Ga1・Duty、128+Ga1・Dutyを設定し(ステップS313D)、LOWであれば(ステップS311DでNO)、分圧回路203B-1、203B-2の出力(積分回路205-1、205-2の入力)Ei1(N)、Ei2(N)として、128、128を設定する(ステップS315D)。 If it is HIGH (YES in step S311D), the outputs of the voltage dividing circuits 203B-1 and 203B-2 (inputs of the integrating circuits 205-1 and 205-2) are 128 + Ga1 · Duty as Ei1 (N) and Ei2 (N). , 128 + Ga1 · Duty is set (step S313D), if it is LOW (NO in step S311D), the output of the voltage divider circuits 203B-1 and 203B-2 (input of the integrator circuits 205-1 and 205-2) Ei1 ( 128 and 128 are set as N) and Ei2 (N) (step S315D).

ステップS313DまたはステップS315Dの次に、
Eo1(N)=(1-Gb)・Eo1(N-1)+Gb・Ei1(N-1)
Eo2(N)=(1-Gb)・Eo2(N-1)+Gb・Ei2(N-1)
Eo(N)=W・Eo1(N)+(1-W)・Eo2(N)
の計算により、積分回路205の出力Eo(N)を求める(ステップS317D)。
After step S313D or step S315D,
Eo1 (N) = (1-Gb) · Eo1 (N-1) + Gb · Ei1 (N-1)
Eo2 (N) = (1-Gb) / Eo2 (N-1) + Gb / Ei2 (N-1)
Eo (N) = W ・ Eo1 (N) + (1-W) ・ Eo2 (N)
The output Eo (N) of the integrating circuit 205 is obtained by the calculation of (step S317D).

次に、パワー指令値を下式により求める(ステップS319)。 Next, the power command value is obtained by the following equation (step S319).

パワー指令値=Eo(N)・S(k)/128
ここで、S(k)は、現在のビーム水平方向位置データkをキーにしてシェーディング補正信号生成用テーブル241から得たシェーディング補正信号である。
Power command value = Eo (N) / S (k) / 128
Here, S (k) is a shading correction signal obtained from the shading correction signal generation table 241 using the current beam horizontal position data k as a key.

次に、現在の主走査が終了していないのであれば(ステップS321でNO)、Nを1だけ増加させてから(ステップS323)、ステップS311に戻る。 Next, if the current main scan is not completed (NO in step S321), N is increased by 1 (step S323), and then the process returns to step S311.

現在の主走査が終了し(ステップS321でYES)、画像形成が終了していないならば(ステップS323でNO)、ステップS307に戻る。 If the current main scan is completed (YES in step S321) and the image formation is not completed (NO in step S323), the process returns to step S307.

なお、PDM回路123とフィルタ回路109をこれと並列してデジタルシグナルプロセッサにより稼働させてもよい
[第7の実施の形態]
第7の実施の形態は、二値画像信号を入力画像信号とする第1の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化し、且つ、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正を分離し、更に、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正の初期化と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正の初期化を分離したものである。
The PDM circuit 123 and the filter circuit 109 may be operated in parallel with the PDM circuit 123 by a digital signal processor [7th embodiment].
In the seventh embodiment, in the first embodiment in which the binary image signal is used as the input image signal, the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate is digitized, and the droop is caused by the heat generation of the laser light source. The correction of the phenomenon and the correction of the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are separated, and the initialization of the correction of the droop phenomenon caused by the heat generation of the laser light source and the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are further separated. It is a separation of the initialization of the correction.

第7の実施の形態の構成は、第5の実施の形態の構成と同様なものであり、図13に示すとおりである。 The configuration of the seventh embodiment is the same as the configuration of the fifth embodiment, as shown in FIG.

第7の実施の形態の動作は、図17に示すとおりであるが、図14に示す第5の実施の形態の動作と比較し、ステップS309CがステップS309Eに置き換わって点のみが異なる。 The operation of the seventh embodiment is as shown in FIG. 17, except that step S309C is replaced with step S309E as compared with the operation of the fifth embodiment shown in FIG.

第5の実施の形態においては、図14に示すように、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317Cのために積分回路205-1、205-2の入力Ei1(0)、Ei2(0)と出力Eo1(0)、Eo2(0)を128に設定する(ステップS309C)こととしていた。 In a fifth embodiment, as shown in FIG. 14, if the main scan has started (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the integrator circuit 205 for step S317C to be executed first. The inputs Ei1 (0) and Ei2 (0) and the outputs Eo1 (0) and Eo2 (0) of -1, 205-2 are set to 128 (step S309C).

ところで、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 By the way, the light amount correction is performed by the APC in the non-image formation period near the start of the main scan.

第7の実施の形態では、入力Ei1(0)と出力Eo1(0)が、レーザ光源の発熱に起因するドループの補正に係る積分回路205-1の入出力の初期値であるので、この初期値への初期化を、APCによるレーザ光量の初期化と同時に行う。 In the seventh embodiment, since the input Ei1 (0) and the output Eo1 (0) are the initial values of the input / output of the integrating circuit 205-1 related to the correction of the droop caused by the heat generation of the laser light source, this initial value. Initialization to the value is performed at the same time as initialization of the laser light amount by APC.

そして、感光体ドラムの帯電量に起因するドループの補正に係る積分回路205-2の入出力の初期値を、レーザ光源の発熱に起因するドループの補正に係る積分回路205-1の入出力の初期値と同時に行うことを避ける。 Then, the initial value of the input / output of the integrating circuit 205-2 related to the correction of the droop caused by the charge amount of the photoconductor drum is set to the input / output of the integrating circuit 205-1 related to the correction of the droop caused by the heat generation of the laser light source. Avoid doing it at the same time as the initial value.

そこで、図17に示すように、第7の実施の形態では、第5の実施の形態とは異なり、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、積分回路205-1の入力Ei1(0)と出力Eo1(0)の初期化を行うが、積分回路205-2の入力Ei2(0)と出力Eo2(0)の初期化を行わない(ステップS309E)。従って、積分回路205-2は、主走査が始まったときに入出力がステップ状に変化することはなく、それまでの積分動作を継続する。 Therefore, as shown in FIG. 17, in the seventh embodiment, unlike the fifth embodiment, if the main scan starts (YES in step S307), the input Ei1 of the integrating circuit 205-1 (YES). 0) and the output Eo1 (0) are initialized, but the input Ei2 (0) and the output Eo2 (0) of the integrating circuit 205-2 are not initialized (step S309E). Therefore, the integrator circuit 205-2 does not change the input / output in steps when the main scan starts, and continues the integration operation up to that point.

感光体ドラムの帯電量に起因するドループの補正に係る積分回路205-2の入力Ei2(0)と出力Eo2(0)の初期化は、必要に応じて、適宜行う。例えば、感光体ドラムの帯電量の補正と同時に行う。これは、図17には示していない。 Initialization of the input Ei2 (0) and the output Eo2 (0) of the integrating circuit 205-2 related to the correction of the droop caused by the charge amount of the photoconductor drum is appropriately performed as necessary. For example, it is performed at the same time as the correction of the charge amount of the photoconductor drum. This is not shown in FIG.

[第8の実施の形態]
第8の実施の形態は、多値画像信号を入力画像信号とする第2の実施の形態において、発光強度基準信号生成基板に含まれる回路をデジタル化し、且つ、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正を分離し、更に、レーザ光源の発熱に起因するドループ現象の補正の初期化と、感光体のチャージ量に起因するドループ現象の補正の初期化を分離したものである。
[Eighth Embodiment]
In the eighth embodiment, in the second embodiment in which the multi-valued image signal is used as the input image signal, the circuit included in the emission intensity reference signal generation substrate is digitized, and the droop is caused by the heat generation of the laser light source. The correction of the phenomenon and the correction of the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are separated, and the initialization of the correction of the droop phenomenon caused by the heat generation of the laser light source and the droop phenomenon caused by the charge amount of the photoconductor are further separated. It is a separation of the initialization of the correction.

第8の実施の形態の構成は、第6の実施の形態の構成と同様なものであり、図15に示すとおりである。 The configuration of the eighth embodiment is the same as the configuration of the sixth embodiment, as shown in FIG.

第8の実施の形態の動作は、図18に示すとおりであるが、図16に示す第6の実施の形態の動作と比較し、ステップS309DがステップS309Fに置き換わって点のみが異なる。 The operation of the eighth embodiment is as shown in FIG. 18, except that step S309D is replaced with step S309F as compared with the operation of the sixth embodiment shown in FIG.

第6の実施の形態においては、図16に示すように、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、変数Nを1に初期化し、最初に実行するステップS317Dのために積分回路205-1、205-2の入力Ei1(0)、Ei2(0)と出力Eo1(0)、Eo2(0)を128に設定する(ステップS309D)こととしていた。 In the sixth embodiment, as shown in FIG. 16, if the main scan has started (YES in step S307), the variable N is initialized to 1 and the integrator circuit 205 for step S317D to be executed first. The inputs Ei1 (0) and Ei2 (0) and the outputs Eo1 (0) and Eo2 (0) of -1, 205-2 are set to 128 (step S309D).

ところで、主走査開始近くの非画像形成期間においてAPCにより光量補正が行われている。 By the way, the light amount correction is performed by the APC in the non-image formation period near the start of the main scan.

第8の実施の形態では、第7の実施の形態と同様に、入力Ei1(0)と出力Eo1(0)が、レーザ光源の発熱に起因するドループの補正に係る積分回路205-1の入出力の初期値であるので、この初期値への初期化を、APCによるレーザ光量の初期化と同時に行う。 In the eighth embodiment, as in the seventh embodiment, the input Ei1 (0) and the output Eo1 (0) are input to the integration circuit 205-1 relating to the correction of the droop caused by the heat generation of the laser light source. Since it is the initial value of the output, the initialization to this initial value is performed at the same time as the initialization of the laser light amount by the APC.

そして、感光体ドラムの帯電量に起因するドループの補正に係る積分回路205-2の入出力の初期値を、レーザ光源の発熱に起因するドループの補正に係る積分回路205-1の入出力の初期値と同時に行うことを避ける。 Then, the initial value of the input / output of the integrating circuit 205-2 related to the correction of the droop caused by the charge amount of the photoconductor drum is set to the input / output of the integrating circuit 205-1 related to the correction of the droop caused by the heat generation of the laser light source. Avoid doing it at the same time as the initial value.

そこで、図18に示すように、第8の実施の形態では、第7の実施の形態と同様に、主走査が始まったならば(ステップS307でYES)、積分回路205-1の入力Ei1(0)と出力Eo1(0)の初期化を行うが、積分回路205-2の入力Ei2(0)と出力Eo2(0)の初期化を行わない(ステップS309F)。従って、積分回路205-2は、主走査が始まったときに入出力がステップ状に変化することはなく、それまでの積分動作を継続する。 Therefore, as shown in FIG. 18, in the eighth embodiment, as in the seventh embodiment, if the main scan starts (YES in step S307), the input Ei1 of the integrating circuit 205-1 (YES). 0) and the output Eo1 (0) are initialized, but the input Ei2 (0) and the output Eo2 (0) of the integrating circuit 205-2 are not initialized (step S309F). Therefore, the integrator circuit 205-2 does not change the input / output in steps when the main scan starts, and continues the integration operation up to that point.

感光体ドラムの帯電量に起因するドループの補正に係る積分回路205-2の入力Ei2(0)と出力Eo2(0)の初期化は、必要に応じて、適宜行う。例えば、感光体ドラムの帯電量の補正と同時に行う。これは、図18には示していない。 Initialization of the input Ei2 (0) and the output Eo2 (0) of the integrating circuit 205-2 related to the correction of the droop caused by the charge amount of the photoconductor drum is appropriately performed as necessary. For example, it is performed at the same time as the correction of the charge amount of the photoconductor drum. This is not shown in FIG.

[第9の実施の形態]
第1乃至第8の実施の形態で用いるフィルタは、あくまで一例である。一次の低域通過フィルタであっても、他の構成を有していてもよい。また、他の種類のフィルタを用いてもよい。
[9th embodiment]
The filters used in the first to eighth embodiments are merely examples. It may be a first-order low-pass filter or may have other configurations. Further, other types of filters may be used.

第5乃至第8の実施の形態では、2系列の分圧回路とフィルタを用いたが、3系列以上あってもよい。 In the fifth to eighth embodiments, two series of voltage divider circuits and filters are used, but there may be three or more series.

第3乃至第8の実施の形態において、離散化された回路定数である濃度補正振幅Ga(又はGa1及びGa2)及び濃度補正時定数Gb(又はGb1及びGb2)を環境やライフに応じて変更する。 In the third to eighth embodiments, the discretized circuit constants the concentration correction amplitude Ga (or Ga1 and Ga2) and the concentration correction time constant Gb (or Gb1 and Gb2) are changed according to the environment and life. ..

テストパターン画像などを用いて、プロセス・コントローラに含まれるセンサによりトナーの濃度を測定することにより、これらの変更をすることが可能になる。つまり、プロセス・コントローラに含まれるセンサは、感光体ドラムに付着したトナー量を測定することができるが、これを用いて、テストパターン画像の所定の位置に対応したトナー量を測定することができる。例えば、テストパターン画像の幾つかの所定の位置に対応したトナー量を測定することができる。そして、これらの位置のトナー量がともに所望値になるように回路定数を調整することができる。 These changes can be made by measuring the toner concentration with a sensor included in the process controller using a test pattern image or the like. That is, the sensor included in the process controller can measure the amount of toner adhering to the photoconductor drum, which can be used to measure the amount of toner corresponding to a predetermined position in the test pattern image. .. For example, the amount of toner corresponding to some predetermined position of the test pattern image can be measured. Then, the circuit constant can be adjusted so that the amount of toner at these positions both becomes a desired value.

上記の実施形態によれば、PDM波のフィルタ処理により、シェーディング補正を行い、データ信号のON/OFFに応じてPDM波の波高値を増減させるので下記の効果が奏される。
・ドループ補正用のテーブルを参照しない構成になっているため、多くのメモリ容量を必要としない。
・多値画像信号の場合でも、正しくドループ補正ができる。
・ドループ補正しながら同時にシェーディング補正できる。
According to the above embodiment, the shading correction is performed by the filtering process of the PDM wave, and the peak value of the PDM wave is increased or decreased according to the ON / OFF of the data signal, so that the following effect is obtained.
-Since it is configured not to refer to the table for droop correction, it does not require a lot of memory capacity.
-Drop correction can be performed correctly even in the case of multi-valued image signals.
・ Shading correction can be performed at the same time as droop correction.

[第10の実施の形態]
第10の実施の形態は、第1乃至第9の実施の形態による原稿読取装置を含む複合機800に関するものである。図19及び図20は、複合機800の構成などを示すものである。
[10th Embodiment]
A tenth embodiment relates to a multifunction device 800 including a document reading device according to the first to ninth embodiments. 19 and 20 show the configuration of the multifunction device 800 and the like.

図19及び図20に示すように、複合機800は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置820と、シートに画像を形成する複合機本体(画像形成部本体)830と、原稿読取装置820及び複合機本体830を操作するための操作パネル部843と、操作パネル部843による操作に基づいて原稿読取装置820及び複合機本体830を制御する演算処理部841と、を備えている。 As shown in FIGS. 19 and 20, the multifunction device 800 includes a document reading device 820 that reads an image of a document, a multifunction device main body (image forming unit main body) 830 that forms an image on a sheet, and a document reading device 820 and a composite. It includes an operation panel unit 843 for operating the machine main body 830, and an arithmetic processing unit 841 for controlling the document reading device 820 and the multifunction device main body 830 based on the operation by the operation panel unit 843.

画像読取りのために原稿読取装置820を単体で用いること、画像形成のために複合機本体830を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機800は図示しない記憶装置及びファクシミリ装置を含んでいてもよい。記憶装置は、原稿読取装置820により読み取られた画像やファクシミリ装置により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置は、原稿読取装置820により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機800は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機800に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。 In addition to using the document reading device 820 as a single unit for image reading and using the multifunction device main body 830 as a single unit for image formation, these can also be linked to copy an image. Further, the multifunction device 800 may include a storage device and a facsimile machine (not shown). The storage device can store the image read by the document reading device 820 and the image received by the facsimile machine. The facsimile machine can transmit the image read by the document reading device 820 and the image stored in the storage device, and can receive the image from the outside. Further, the multifunction device 800 may include an interface for connecting to a personal computer via a network. The personal computer connected to the multifunction device 800 can use the function of the multifunction device for the data that can be managed by the personal computer.

原稿読取装置820は、原稿を自動給送する原稿自動給送部SPF(Single Pass Feeder)824と、原稿の画像を読み取る読取装置本体822と、を備えている。なお、原稿読取装置820は、図20に示す構成要素の他に、図20は示されないが図19に示される構成要素も含む。また、図19に示すように、読取装置本体822には、原稿台826が備わる。 The document reading device 820 includes a document automatic feeding unit SPF (Single Pass Feeder) 824 that automatically feeds documents, and a reading device main body 822 that reads images of documents. In addition to the components shown in FIG. 20, the document reading device 820 also includes components not shown in FIG. 20 but shown in FIG. Further, as shown in FIG. 19, the reading device main body 822 is provided with a document base 826.

複合機本体830は、シートを給送するシート給送部10と、シートを手差し給送可能な手差し給送部20と、シート給送部10又は手差し給送部20により給送されるシートに画像を形成する画像形成部30と、を備えている。 The multifunction device main body 830 includes a sheet feeding section 10 for feeding the sheet, a manual feeding section 20 capable of manually feeding the sheet, and a sheet fed by the sheet feeding section 10 or the manual feeding section 20. An image forming unit 30 for forming an image is provided.

シート給送部10は、シートを積載するシート積載部11と、シート積載部11に積載されたシートを1枚ずつ分離給送する分離給送部12と、を備えている。シート積載部11は、回転軸13を中心に回動する中板14を備えており、中板14は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部12は、中板14により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ15と、ピックアップローラ15により給送されるシートを1枚ずつに分離する分離ローラ対16と、を備えている。 The sheet feeding unit 10 includes a sheet loading unit 11 for loading sheets and a separate feeding unit 12 for separately feeding the sheets loaded on the sheet loading unit 11 one by one. The seat loading portion 11 includes a middle plate 14 that rotates about a rotation shaft 13, and the middle plate 14 rotates when feeding the seat and lifts the seat upward. The separate feeding unit 12 includes a pickup roller 15 that feeds the sheet lifted by the middle plate 14, and a separation roller pair 16 that separates the sheets fed by the pickup roller 15 into one sheet at a time. ..

手差し給送部20は、シートを積載可能な手差しトレイ21と、手差しトレイ21に積載されたシートを1枚ずつ分離給送する分離給送部22と、を備えている。手差しトレイ21は、複合機本体830に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部22は、手差しトレイ21に積載されたシートを給送するピックアップローラ23と、ピックアップローラ23により給送されるシートを1枚ずつに分離する分離ローラ24及び分離パッド25と、を備えている。 The manual feed feeding unit 20 includes a manual feed tray 21 capable of loading sheets, and a separate feed unit 22 for separately feeding the sheets loaded on the manual feed tray 21 one by one. The manual feed tray 21 is rotatably supported by the multifunction device main body 830, and when manually feed and feed, the sheet can be loaded by fixing the manual feed tray 21 at a predetermined angle. The separation feeding unit 22 includes a pickup roller 23 for feeding the sheets loaded on the manual feed tray 21, a separation roller 24 and a separation pad 25 for separating the sheets fed by the pickup roller 23 one by one. I have.

画像形成部30は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ31Y~31Kと、後述する感光体ドラム740Y~740Kと、これらの表面を露光する露光装置32と、感光体ドラム740Y~740Kの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部(転写手段)33と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部34と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット(Y、M、C、K)は、それぞれの色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)を示している。 The image forming unit 30 includes four process cartridges 31Y to 31K for forming images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and photoconductor drums 740Y to 740K described later. 32, a transfer unit (transfer means) 33 for transferring the toner image formed on the surface of the photoconductor drums 740Y to 740K to the sheet, and a fixing unit 34 for fixing the transferred toner image to the sheet. And have. The alphabet (Y, M, C, K) attached to the end of the code indicates each color (yellow, magenta, cyan, black).

4つのプロセスカートリッジ31Y~31Kのそれぞれは、複合機本体830から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、4つのプロセスカートリッジ31Y~31Kは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー(Y)の画像を形成するプロセスカートリッジ31Yの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ31M~31Kの説明は省略する。 Each of the four process cartridges 31Y to 31K is configured to be removable from the multifunction device main body 830 and is replaceable. Since the four process cartridges 31Y to 31K have the same configuration except that the colors of the images to be formed are different, only the configuration of the process cartridge 31Y forming the yellow (Y) image will be described, and the process cartridge 31M will be described. The description of ~ 31K will be omitted.

プロセスカートリッジ31Yは、像担持体としての感光体ドラム740Yと、感光体ドラム740Yを帯電させる帯電器741Yと、感光体ドラム740Y上に形成された静電潜像を現像する現像装置742Yと、感光体ドラム740Yの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナと、を備えている。現像装置742Yは、感光体ドラム740Yを現像する現像装置本体(詳細には図示せず)と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ(詳細には図示せず)と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。 The process cartridge 31Y includes a photoconductor drum 740Y as an image carrier, a charger 741Y for charging the photoconductor drum 740Y, a developing device 742Y for developing an electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 740Y, and a photosensitizer. It includes a drum cleaner that removes toner remaining on the surface of the body drum 740Y. The developing device 742Y includes a developing device main body (not shown in detail) for developing the photoconductor drum 740Y, and a toner cartridge (not shown in detail) for supplying toner to the developing device main body. The toner cartridge is configured to be removable from the developing device main body, and when the stored toner is exhausted, the toner cartridge can be removed from the developing device main body and replaced.

露光装置32は、レーザ光を照射する光源(図示せず)と、レーザ光を感光体ドラム740Y~740Kに導く複数のミラー(図示せず)等と、を備えている。転写部33は、感光体ドラム740Y~740Kに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト35と、感光体ドラム740Y~740Kに形成されたトナー像を中間転写ベルト35に一次転写する一次転写ローラ36Y~36Kと、中間転写ベルト35に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ37と、中間転写ベルト35に残留するトナーを除去するベルトクリーナ38と、を備えている。中間転写ベルト35は、駆動ローラ39a及び従動ローラ39bに掛け渡されており、一次転写ローラ36Y~36Kによって感光体ドラム740Y~740Kに押し付けられている。二次転写ローラ37は、駆動ローラ39aとで中間転写ベルト35をニップ(挟持)しており、ニップ部Nで中間転写ベルト35が担持するトナー像をシートに転写する。定着部34は、シートを加熱する加熱ローラ34aと、加熱ローラ34aに圧接する加圧ローラ34bと、を備えている。 The exposure apparatus 32 includes a light source (not shown) that irradiates the laser beam, and a plurality of mirrors (not shown) that guide the laser beam to the photoconductor drums 740Y to 740K. The transfer unit 33 includes an intermediate transfer belt 35 that carries a toner image formed on the photoconductor drums 740Y to 740K, and a primary transfer roller that primarily transfers the toner image formed on the photoconductor drums 740Y to 740K to the intermediate transfer belt 35. It includes 36Y to 36K, a secondary transfer roller 37 that secondarily transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 35 to the sheet, and a belt cleaner 38 that removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 35. The intermediate transfer belt 35 is hung on the drive roller 39a and the driven roller 39b, and is pressed against the photoconductor drums 740Y to 740K by the primary transfer rollers 36Y to 36K. The secondary transfer roller 37 nips (sandwiches) the intermediate transfer belt 35 with the drive roller 39a, and transfers the toner image carried by the intermediate transfer belt 35 to the sheet at the nip portion N. The fixing portion 34 includes a heating roller 34a that heats the sheet and a pressure roller 34b that presses against the heating roller 34a.

操作パネル部843は、所定の情報を表示する表示部845と、利用者が原稿読取装置820及び複合機本体830への指示を入力する入力部847と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部843は、読取装置本体822の正面側に配設されている。なお、正面側は図19の紙面の手前側に対応し、裏面側は図19の背面側に対応する。 The operation panel unit 843 includes a display unit 845 that displays predetermined information, and an input unit 847 that allows the user to input instructions to the document reading device 820 and the multifunction device main body 830. In the present embodiment, the operation panel unit 843 is arranged on the front side of the reading device main body 822. The front side corresponds to the front side of the paper surface of FIG. 19, and the back surface side corresponds to the back side of FIG.

図20に示すように、演算処理部841は、シート給送部10、手差し給送部20、画像形成部30及び原稿読取装置820を駆動制御するCPU841aと、CPU841aを動作させるための各種プログラムとCPU841aが用いる各種情報等を記憶するメモリ841bと、を備えている。演算処理部841は、利用者による操作パネル部843への操作に基づいて、シート給送部10、手差し給送部20、画像形成部30及び原稿読取装置820の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。 As shown in FIG. 20, the arithmetic processing unit 841 includes a CPU 841a that drives and controls a sheet feeding unit 10, a manual feeding unit 20, an image forming unit 30, and a document reading device 820, and various programs for operating the CPU 841a. It is provided with a memory 841b for storing various information and the like used by the CPU 841a. The arithmetic processing unit 841 integrates and controls the operations of the sheet feeding unit 10, the manual feeding unit 20, the image forming unit 30, and the document reading device 820 based on the operation of the user to the operation panel unit 843. Form an image on the sheet.

次に、上述のように構成された複合機800による画像形成動作(演算処理部841による画像形成制御)について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部824により給送され、読取装置本体822により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部10により給送されるシートに画像形成部30が形成する画像形成動作を例にとり説明する。 Next, an image forming operation (image forming control by the arithmetic processing unit 841) by the multifunction device 800 configured as described above will be described. In the present embodiment, the image forming unit 30 forms the image of the scanned document fed by the document automatic feeding unit 824 and read by the reading device main body 822 on the sheet fed by the sheet feeding unit 10. An image forming operation will be described as an example.

利用者による操作パネル部843の入力部847への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部824に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体822によって画像が読み取られる。 When the image formation start signal is transmitted by the input to the input unit 847 of the operation panel unit 843 by the user, the scanned document placed on the document automatic feeding unit 824 by the user is automatically directed toward the document reading position. The image is fed and the image is read by the reading device main body 822 at the document reading position.

読取装置本体822により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置32が感光体ドラム740Y~740Kに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム740Y~740Kは、それぞれ、帯電器741Y~741Kにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム740Y~740K上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置742Y~742Kにより感光体ドラム740Y~740K上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム740Y~740K上に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)のトナー像が形成される。感光体ドラム740Y~740K上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ36Y~36Kによって中間転写ベルト35に重畳転写され、重畳転写されたトナー像(フルカラーのトナー像)は、中間転写ベルト35に担持された状態でニップ部Nまで搬送される。 When the image of the document is read by the reading device main body 822, the exposure device 32 irradiates the photoconductor drums 740Y to 740K with a plurality of corresponding laser beams based on the image information of the scanned document. At this time, the photoconductor drums 740Y to 740K are precharged by the chargers 741Y to 741K, respectively, and when the corresponding laser beams are irradiated, the respective electrostatic latent latent images are placed on the photoconductor drums 740Y to 740K. An image is formed. After that, the electrostatic latent images formed on the photoconductor drums 740Y to 740K are developed by the developing devices 742Y to 742K, and yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are developed on the photoconductor drums 740Y to 740K. ) And black (K) toner images are formed. The toner images of each color formed on the photoconductor drums 740Y to 740K are superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 35 by the primary transfer rollers 36Y to 36K, and the superimposed transfer toner image (full-color toner image) is the intermediate transfer belt. It is conveyed to the nip portion N while being carried on the 35.

上述の画像形成動作に並行して、シート積載部11に積載されたシートが、分離給送部12によって1枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ15によりシート搬送路26に給送される。そして、ニップ部Nのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対27で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Nに搬送される。ニップ部Nに搬送されたシートは、二次転写ローラ37によって中間転写ベルト35が担持するフルカラーのトナー像が転写される。 In parallel with the image forming operation described above, the sheets loaded on the sheet loading section 11 are fed to the sheet transport path 26 by the pickup roller 15 while being separated one by one by the separate feeding section 12. Then, the resist roller pair 27 located upstream in the sheet transport direction of the nip portion N corrects the skew and is conveyed to the nip portion N at a predetermined transfer timing. A full-color toner image carried by the intermediate transfer belt 35 is transferred to the sheet conveyed to the nip portion N by the secondary transfer roller 37.

トナー像が転写されたシートは、定着部34で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対18により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部19に積載される。 The sheet to which the toner image is transferred is heated and pressurized by the fixing portion 34 to melt and fix the toner image, and is discharged to the outside of the device by the discharge roller pair 18. The sheet discharged to the outside of the device is loaded on the discharge sheet loading unit 19.

なお、シートの両面(第1面及び第2面)に画像を形成する場合には、第1面に画像が形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対18を逆回転させて両面搬送路17に搬送し、両面搬送路17を介して画像形成部30に再搬送する。そして、第1面と同様に、第2面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部19に積載される。 When an image is formed on both sides (first surface and second surface) of the sheet, the discharge roller pair 18 is rotated in the reverse direction before the sheet having the image formed on the first surface is discharged to the outside of the apparatus. It is transported to the double-sided transport path 17, and is re-transported to the image forming unit 30 via the double-sided transport path 17. Then, as with the first surface, an image is formed on the second surface and discharged to the outside of the device. The sheet discharged to the outside of the device is loaded on the discharge sheet loading unit 19.

露光装置32には、レーザ光源基板131が含まれ、露光装置における光源とは、レーザ光源D1のことである。発光強度基準信号生成基板101は、露光装置32に含まれていてもよいし、少なくともその一部が演算処理部841に含まれていてもよい。 The exposure apparatus 32 includes a laser light source substrate 131, and the light source in the exposure apparatus is the laser light source D1. The emission intensity reference signal generation substrate 101 may be included in the exposure apparatus 32, or at least a part thereof may be included in the arithmetic processing unit 841.

なお、上記の発光強度基準信号生成装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の発光強度基準信号生成装置により行なわれる発光強度基準信号生成方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 The above emission intensity reference signal generation device can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Further, the emission intensity reference signal generation method performed by the above emission intensity reference signal generation device can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば、光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable medium. Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), optomagnetic recording media (eg, optomagnetic disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-. Includes R, CD-R / W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable medium. Examples of temporary computer readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。 The present invention can be practiced in various other forms without departing from its spirit or key features. Therefore, each of the above embodiments is merely an example and should not be construed in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims and is not bound by the text of the specification. Further, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、レーザ光源を駆動するために利用することができる。 The present invention can be used to drive a laser light source.

101 発光強度基準信号生成基板
103 分圧回路
105 積分回路
107 スイッチング回路
109 フィルタ回路
111 シェーディング補正信号生成部
131 レーザ光源基板
D1 レーザ光源
101 Emission intensity reference signal generation board 103 Voltage divider circuit 105 Integration circuit 107 Switching circuit 109 Filter circuit 111 Shading correction signal generation unit 131 Laser light source board D1 Laser light source

Claims (16)

外部から入力された画像信号のレベルに基づいて波形の振幅が変動する信号であって、ドループ特性を補正するための補正値であるドループ補正信号を生成するドループ補正信号生成手段と、
前記波形の振幅が変動する前記ドループ補正信号とシェーディングパターンの補正値であるシェーディング補正信号とを乗算器によって掛け合わせ、それによって前記シェーディング補正信号の波形の振幅を変調させる振幅変調手段と、
前記振幅変調手段により前記波形の振幅が変調された前記シェーディング補正信号に基づいて、出射されるレーザビームの発光強度の基準となる発光強度基準信号を生成する発光強度基準信号生成手段と、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
A droop correction signal generation means that generates a droop correction signal that is a signal whose waveform amplitude fluctuates based on the level of an image signal input from the outside and is a correction value for correcting the droop characteristics .
An amplitude modulation means that modulates the amplitude of the waveform of the shading correction signal by multiplying the droop correction signal in which the amplitude of the waveform fluctuates with the shading correction signal which is a correction value of the shading pattern by a multiplier .
An emission intensity reference signal generation means that generates an emission intensity reference signal that serves as a reference for the emission intensity of the emitted laser beam based on the shading correction signal in which the amplitude of the waveform is modulated by the amplitude modulation means.
A light emission intensity reference signal generation device comprising.
請求項1に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記シェーディング補正信号は、パルス密度変調信号により表されたものであり、
前記振幅変調手段は、前記パルス密度変調信号の振幅を変調し、
前記発光強度基準信号生成手段は、前記振幅変調手段により振幅が変調されたパルス密度変調信号の低域成分を通す低域通過フィルタを備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generation device according to claim 1.
The shading correction signal is represented by a pulse density modulation signal.
The amplitude modulation means modulates the amplitude of the pulse density modulation signal.
The emission intensity reference signal generation device is characterized by comprising a low frequency pass filter that passes a low frequency component of a pulse density modulation signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means.
請求項1に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記シェーディング補正信号は、パルス幅変調信号により表されたものであり、
前記振幅変調手段は、前記パルス幅変調信号の振幅を変調し、
前記発光強度基準信号生成手段は、前記振幅変調手段により振幅が変調されたパルス幅変調信号の低域成分を通す低域通過フィルタを備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generation device according to claim 1.
The shading correction signal is represented by a pulse width modulation signal.
The amplitude modulation means modulates the amplitude of the pulse width modulation signal.
The emission intensity reference signal generation device is characterized by comprising a low frequency pass filter that passes a low frequency component of a pulse width modulation signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means.
請求項1に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記シェーディング補正信号は、ベースバンド信号により表されたものであり、
前記振幅変調手段は、前記ベースバンド信号の振幅を変調し、
前記発光強度基準信号生成手段は、
前記振幅変調手段により振幅が変調されたベースバンド信号をパルス密度変調するパルス密度変調手段と、
前記パルス密度変調手段の出力信号の低域成分を通す低域通過フィルタと、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generation device according to claim 1.
The shading correction signal is represented by a baseband signal.
The amplitude modulation means modulates the amplitude of the baseband signal.
The emission intensity reference signal generation means is
A pulse density modulation means for pulse density modulation of a baseband signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means,
A low-pass filter that passes low-pass components of the output signal of the pulse density modulation means,
A light emission intensity reference signal generation device comprising.
請求項1に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記シェーディング補正信号は、ベースバンド信号により表されたものであり、
前記振幅変調手段は、前記ベースバンド信号の振幅を変調し、
前記発光強度基準信号生成手段は、
前記振幅変調手段により振幅が変調されたベースバンド信号をパルス幅変調するパルス幅変調手段と、
前記パルス幅変調手段の出力信号の低域成分を通す低域通過フィルタと、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generation device according to claim 1.
The shading correction signal is represented by a baseband signal.
The amplitude modulation means modulates the amplitude of the baseband signal.
The emission intensity reference signal generation means is
A pulse width modulation means for pulse width modulation of a baseband signal whose amplitude is modulated by the amplitude modulation means,
A low-pass filter that passes low-pass components of the output signal of the pulse width modulation means,
A light emission intensity reference signal generation device comprising.
請求項1乃至5の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記ドループ補正信号生成手段は、二値で表される前記画像信号により切り替わる2つのレベルを時間積分することにより前記ドループ補正信号を生成することを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 5.
The droop correction signal generation means is an emission intensity reference signal generation device, characterized in that the droop correction signal is generated by time-integrating two levels switched by the image signal represented by a binary value.
請求項1乃至5の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記ドループ補正信号生成手段は、多値で表される前記画像信号をパルス幅変調して得られるパルス幅変調信号により切り替わる2つのレベルを時間積分することにより前記ドループ補正信号を生成することを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 5.
The droop correction signal generation means is characterized in that the droop correction signal is generated by time-integrating two levels switched by a pulse width modulation signal obtained by pulse width modulation of the image signal represented by multiple values. Emission intensity reference signal generator.
請求項1乃至5の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記ドループ補正信号生成手段は、多値で表される前記画像信号をパルス幅変調して得られるパルス幅変調信号により切り替わる2つのレベルのうちの一方の値と、他方に対して前記パルス幅変調信号のデューティを乗じて得た値とを時間積分することにより前記ドループ補正信号を生成することを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 5.
The droop correction signal generation means has one of two levels switched by a pulse width modulation signal obtained by pulse width modulation of the image signal represented by multiple values, and the pulse width modulation with respect to the other. An emission intensity reference signal generation device, characterized in that the droop correction signal is generated by time-integrating the value obtained by multiplying the duty of the signal.
請求項1乃至8の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記ドループ補正信号生成手段の回路定数は、変更可能にデジタルデータとして保持されることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 8.
A emission intensity reference signal generation device, characterized in that the circuit constants of the droop correction signal generation means are held as digital data in a changeable manner.
請求項9に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記発光強度基準信号に基づいて発光する光源を用いて形成された画像に関連する測定データに基づいて前記回路定数を変更する手段を更に備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to claim 9.
An emission intensity reference signal generation device comprising further means for changing the circuit constant based on measurement data related to an image formed by using a light source that emits light based on the emission intensity reference signal.
請求項1乃至10の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
前記ドループ補正信号生成手段は、複数種類のドループにそれぞれに対応した複数の系列を含むことを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 10.
The droop correction signal generation means is a emission intensity reference signal generation device, characterized in that it includes a plurality of sequences corresponding to each of a plurality of types of droops.
請求項11に記載の発光強度基準信号生成装置であって、
他の系列から独立して所定の系列の前記ドループ補正信号を初期化するドループ補正信号初期化手段を更に備えることを特徴とする発光強度基準信号生成装置。
The emission intensity reference signal generation device according to claim 11.
A emission intensity reference signal generation device further comprising a droop correction signal initialization means for initializing the droop correction signal of a predetermined series independently of other series.
請求項1乃至12の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the emission intensity reference signal generation apparatus according to any one of claims 1 to 12. 請求項1乃至12の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置を備えることを特徴とする複合機。 A multifunction device comprising the emission intensity reference signal generation device according to any one of claims 1 to 12. 外部から入力された画像信号のレベルに基づいて波形の振幅が変動する、ドループ特性を補正するための補正値であるドループ補正信号を生成するドループ補正信号生成ステップと、
前記波形の振幅が変動する前記ドループ補正信号とシェーディングパターンの補正値であるシェーディング補正信号とを乗算器によって掛け合わせ、それによって前記シェーディング補正信号の波形の振幅を変調させる振幅変調ステップと、
前記振幅変調ステップにおいて前記波形の振幅が変調された前記シェーディング補正信号に基づいて、出射されるレーザビームの発光強度の基準となる発光強度基準信号を生成する発光強度基準信号生成ステップと、
を備えることを特徴とする発光強度基準信号生成方法。
A droop correction signal generation step that generates a droop correction signal, which is a correction value for correcting droop characteristics, in which the amplitude of the waveform fluctuates based on the level of the image signal input from the outside .
An amplitude modulation step in which the droop correction signal in which the amplitude of the waveform fluctuates and the shading correction signal which is a correction value of the shading pattern are multiplied by a multiplier, whereby the amplitude of the waveform of the shading correction signal is modulated .
An emission intensity reference signal generation step that generates an emission intensity reference signal that serves as a reference for the emission intensity of the emitted laser beam based on the shading correction signal in which the amplitude of the waveform is modulated in the amplitude modulation step .
A method for generating a emission intensity reference signal.
コンピュータを請求項1乃至12の何れか1項に記載の発光強度基準信号生成装置として機能させるためのプログラム。 A program for operating a computer as the emission intensity reference signal generator according to any one of claims 1 to 12.
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