JP6992336B2 - 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。

近日、インターネットを通じて提供されるルート検索サービスが広く利用されている。例えば、鉄道のルート検索サービスでは、ユーザが出発駅、目的駅および出発日時などの検索条件を入力すると、検索結果としてルート案内がユーザに提示される。ユーザは、一般的に、目的地に向けて出発する前に、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはスマートフォンなどを用いてこのようなルート検索サービスを利用する。

特開２０１７－１５４８５号公報

しかし、ユーザが目的地に向けて出発する前にルート案内を確認しても、目的地に到着する途中にユーザがルート案内を忘れる場合、および、実際の移動がルート案内の通りに進まない場合などがあり、このような場合、ユーザは現在地から目的駅に至るためのルート案内の提示を望み得る。また、同じ方面に向かう複数の種類の列車が存在する乗車駅または乗換駅において、ユーザは駅の電子案内表を見てもどの列車に乗るべきか迷う場合がある。

特許文献１には、グラス型端末を用いたナビゲーションシステムが開示されている。上記、グラス型端末は、設定された目的地と現在位置に基づき、現在位置から目的地までの移動ルートを検索し、検索された移動ルートに従って移動方向を表示する。特許文献１に記載されたナビゲーションシステムに関連して、逐次ユーザに最新のルート案内を提示するシステムを構築することが考えられる。しかし、ユーザが望んでいないタイミングでルート案内が繰り返し提示されることは、ユーザにとって煩雑である。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザにとって有用な状況でユーザにルート案内を提示することが可能な、新規かつ改良された表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、目的地情報を記憶する記憶部と、ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させる、表示制御装置が提供される。

前記困惑検出部は、前記ユーザの眼球運動に基づいて前記ユーザの困惑状態を検出してもよい。

前記困惑検出部は、前記ユーザの頭部運動に基づいて前記ユーザの困惑状態を検出してもよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、目的地情報を記憶する記憶部と、ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、を備え、前記表示制御部は、前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記オブジェクト検出部により前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させ、前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、表示制御装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、目的地情報を記憶する記憶部と、ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記困惑検出部は、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記困惑状態の検出処理を開始する、表示制御装置が提供される。

前記画像取得部は、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記撮像画像の取得を開始してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記ユーザの困惑状態を検出することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、を含み、前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含む、表示制御方法が提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記ユーザの困惑状態を検出することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得することと、前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出することと、を含み、前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含み、前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、表示制御方法が提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記ユーザの困惑状態の検出処理を開始することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、を含む、表示制御方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記ユーザの困惑状態を検出することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、を実行させ、前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含む、プログラムが提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記ユーザの困惑状態を検出することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得することと、前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出することと、を実行させ、前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含み、前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、プログラムが提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、目的地情報を記憶することと、ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記ユーザの困惑状態の検出処理を開始することと、前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、を実行させるための、プログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、ユーザにとって有用な状況でユーザにルートの検索結果を提示することが可能である。

本発明の実施形態によるルート案内システムの構成を示す説明図である。 ウェアラブル端末が表示するルート案内の具体例を示す説明図である。 第１の実施形態によるウェアラブル端末の構成を示す説明図である。 簡易形式のルート案内を示す説明図である。 通常形式のルート案内を示す説明図である。 第１の実施形態によるウェアラブル端末の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態によるウェアラブル端末の構成を説明図である。 第２の実施形態によるウェアラブル端末の動作を示すフローチャートである。 ウェアラブル端末のハードウェア構成を示したブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。

＜ルート案内システムの構成＞
本発明の実施形態は、ユーザに指定された目的地から出発地に至るまでのルートを検索し、検索結果をユーザに提示するシステムに関する。当該システムは、例えば、鉄道、バスおよび飛行機などの公共の移動機関を利用するルートの検索に適用され得る。以下では、本発明の実施形態の一例として、鉄道を利用するルートの検索を行い、検索結果であるルート案内をユーザに提示するルート案内システムを説明する。

図１は、本発明の実施形態によるルート案内システムの構成を示す説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態によるルート案内システムは、ウェアラブル端末２０およびルート検索サーバ３０を含む。

ウェアラブル端末２０およびルート検索サーバ３０は図１に示したようにネットワーク１２を介して接続される。ネットワーク１２は、ネットワーク１２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク１２は、インターネット、電話回線網、衛星ネットワークなどの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク１２は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。

ウェアラブル端末２０は、ユーザに装着された状態でユーザによって携帯される。本発明の実施形態によるウェアラブル端末２０は、例えば出発駅および目的駅を指定する検索条件をルート検索サーバ３０に送信し、ルート検索サーバ３０から受信される検索結果をルート案内として表示する。

図２は、ウェアラブル端末２０が表示するルート案内の具体例を示す説明図である。図２に示したルート案内は、出発駅がＡ駅であり目的駅がＣ駅である場合のルート案内であり、Ａ駅でｘｘｘ線に乗車した後、Ｂ駅でｙｙｙ線に乗り換えるべきことが示されている。その他、ルート案内は、出発駅であるＡ駅およびＢ駅の発車時刻、Ｃ駅への到着時刻、および運賃などの情報を含む。

なお、図２においてはルート案内を表示する表示制御装置の一例としてグラス型のウェアラブル端末を示したが、表示制御装置はグラス型のウェアラブル端末に限定されない。例えば、表示制御装置は腕時計型またはネックレス型などの他の種類のウェアラブル端末であってもよい。また、表示制御装置はウェアラブル端末に限定されず、表示制御装置はスマートフォンおよび携帯電話などの携帯端末であってもよい。

ルート検索サーバ３０は、鉄道の路線情報、各駅の列車時刻表などを記憶しており、ウェアラブル端末２０から受信した検索条件に従ってルートを検索し、検索結果をウェアラブル端末２０に送信する。

（背景）
上述したウェアラブル端末２０のユーザは、目的地に向けて出発する前にルート検索を実行してルート案内を確認することができる。しかし、目的地に到着する途中にユーザがルート案内を忘れる場合、および、実際の移動がルート案内の通りに進まない場合などがあり、このような場合、ユーザは現在地から目的駅に至るためのルート案内の提示を望み得る。同じ方面に向かう複数の種類の列車が存在する乗車駅または乗換駅において、ユーザは駅の電子案内表を見てもどの列車に乗るべきか迷う場合がある。

この点に関し、ユーザが目的地に向けて出発した後も、ユーザの現在地から目的地までのルート案内を逐次ユーザに提示する方法も考えられる。しかし、ユーザが望んでいないタイミングでルート案内が繰り返し提示されることは、ユーザにとって煩雑である。

本発明の幾つかの実施形態によれば、ユーザにとって有用な状況でルート案内を提示することが可能である。特に、本発明の幾つかの実施形態によれば、ユーザが乗車すべき列車が分からず困惑している状況においてユーザにルート案内を提示し得る。以下、このような本発明の幾つかの実施形態を順次詳細に説明する。なお、本明細書においては各実施形態によるウェアラブル端末をウェアラブル端末２０と総称し、各実施形態によるウェアラブル端末をウェアラブル端末２１、２２のように末尾に異なる数字を付して区別する。

＜第１の実施形態＞
（ウェアラブル端末の構成）
図３は、第１の実施形態によるウェアラブル端末２１の構成を示す説明図である。図３に示したように、第１の実施形態によるウェアラブル端末２１は、通信部２２０、表示部２２４、操作部２２８、撮像部２３２、収音部２３６、位置推定部２４０、センサ部２４４、制御部２５０および記憶部２７０を備える。

通信部２２０は、ルート検索サーバ３０と通信するインタフェースである。通信部２２０は、操作部２２８または収音部２３６を介して入力された出発地、目的地または出発時刻を含む検索条件をルート検索サーバ３０に送信する送信部、および、ルート検索サーバ３０から検索結果であるルート案内を受信する受信部としての機能を有する。

表示部２２４は、ルート案内を表示する。表示部２２４は、例えば、ウェアラブル端末２１のレンズに貼られた液晶フィルムおよび当該液晶フィルムに映像を投影する投影部で構成されてもよい。

操作部２２８は、ユーザがウェアラブル端末２１に情報または指示を入力するために操作を行う構成である。ユーザは、操作部２２８を操作することで、出発地、目的地または出発時刻を含む検索条件を入力することが可能である。当該操作部２２８は、例えばタッチパネルであってもよいし、ボタンであってもよい。

撮像部２３２は、撮像面に集光された被写体像を電気的信号に変換することにより撮像画像を取得する画像取得部である。本実施形態による撮像部２３２の撮像範囲は、ユーザの視野の少なくとも一部を含む。このため、撮像部２３２はユーザの目の近くに位置し、撮像部２３２の画角はユーザの視線方向を含むことが望ましい。

収音部２３６は、空気的な振動である音声を電気的信号に変換することにより音声データを取得する音声取得部である。ユーザは、出発地、目的地または出発時刻を発声することにより、検索条件を入力することが可能である。

位置推定部２４０は、ウェアラブル端末２１の現在位置を推定する。位置推定部２４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信される航法メッセージを解析することによりウェアラブル端末２１の現在位置を推定してもよい。または、位置推定部２４０は、複数のアクセスポイントから受信されるビーコンの受信強度に基づきウェアラブル端末２１の現在位置を推定してもよい。

センサ部２４４は、ユーザの動きや状態を検出する。具体的には、第１の実施形態によるセンサ部２４４はユーザの眼球運動を検出するセンサを有し、このようなセンサとしては、眼電位センサおよび赤外線センサなどが挙げられる。

制御部２５０は、ウェアラブル端末２１の動作全般を制御する。特に、本実施形態による制御部２５０は、ユーザの困惑状態が検出された場合に、ユーザの現在地から目的地に至るためのルート案内を表示部２２４に表示させる。このような制御部２５０の機能は、図３に示したように、エリア判定部２５１、眼球運動パターン検出部２５２、眼球運動速度特定部２５３、オブジェクト検出部２５４、検索制御部２５５および表示制御部２５６の機能に細分化される。

エリア判定部２５１は、ウェアラブル端末２１（ユーザ）が設定エリアに到達したか否かを判定する。設定エリアは、駅のホームやコンコースに設置されており、列車の出発を案内する電子案内表を含むエリアである。エリア判定部２５１は、例えば、位置推定部２４０により推定されるウェアラブル端末２１の現在位置に基づいてウェアラブル端末２１が設定エリアに到達したか否かを判定することが可能である。また、電子案内表の近傍に設置されたアクセスポイントが所定のフラグを含むビーコンを送信する場合、エリア判定部２５１は、通信部２２０により所定のフラグを含むビーコンが受信されたか否かに基づいてウェアラブル端末２１が設定エリアに到達したか否かを判定することが可能である。

ここで、本実施形態は、電子案内表を見てユーザが困惑している状況においてユーザにルート案内を提示するものである。ユーザが電子案内表の近くに存在する場合、ユーザが電子案内表を見て困惑している可能性があるので、ユーザが電子案内表を見ているか否かを検出するための構成、およびユーザが困惑しているか否かを検出するための構成が動作していることが望ましい。一方、ユーザが電子案内表の近くに存在しない場合、ユーザが電子案内表を見て困惑している可能性が低いので、ユーザが電子案内表を見ているか否かを検出するための構成、およびユーザが困惑しているか否かを検出するための構成は停止していてもよい。このような観点から、ユーザが電子案内表を見ていることを検出するための撮像部２３２およびオブジェクト検出部２５４、ユーザの困惑状態を検出するためのセンサ部２４４および眼球運動パターン検出部２５２などは、ウェアラブル端末２１が設定エリアに到達したことに基づいて起動され、ウェアラブル端末２１が設定エリアから離れたことに基づいて停止されてもよい。

眼球運動パターン検出部２５２は、センサ部２４４から出力される情報に基づき、ユーザの眼球運動から所定の眼球運動パターンを検出する。所定の眼球運動パターンは、ユーザが困惑している際に生じると考えられる運動パターンであり、例えば、眼球が１または２以上の方向上で所定回数（例えば、５回）以上に亘って反復するパターンであってもよい。すなわち、眼球運動パターン検出部２５２は、ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部としての機能を有する。

眼球運動速度特定部２５３は、眼球運動パターン検出部２５２により所定の眼球運動パターンが検出された際の眼球の運動速度を特定する。眼球の運動速度が速いほどユーザの困惑状態の程度が高いと考えられる。このため、眼球運動速度特定部２５３は、ユーザの困惑状態の程度を特定する構成とも言える。

オブジェクト検出部２５４は、撮像部２３２により取得された撮像画像から所定のオブジェクトを検出する。本実施形態において、当該所定のオブジェクトは電子案内表である。撮像部２３２の撮像範囲がユーザの視野を含むことは上述した通りであるので、オブジェクト検出部２５４が所定のオブジェクト（電子案内表）を検出したことは、所定のオブジェクトがユーザの視野に入っている可能性が高いことを意味する。なお、オブジェクト検出部２５４は、撮像画像に所定時間（例えば、５秒）以上に亘って所定のオブジェクトが含まれる場合に当該所定のオブジェクトを検出してもよい。

検索制御部２５５は、ユーザにより指定された出発駅、目的駅または出発時刻を含む検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０へ送信させ、目的駅を記憶部２７０に記憶させる。その後、検索制御部２５５は、電子案内表を見てユーザが困惑している状況において、ユーザの現在地または現在駅、および記憶部２７０に事前に記憶された目的駅を含む検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０に送信させる。すなわち、検索制御部２５５は、エリア判定部２５１によりウェアラブル端末２１が設定エリアに到達したと判定され、眼球運動パターン検出部２５２により所定の眼球運動パターンが検出され、オブジェクト検出部２５４により撮像画像から所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、上記検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０へ送信させる。ユーザの現在地としては位置推定部２４０により推定された位置情報を使用可能である。検索制御部２５５は、地図情報を用いてユーザの現在地から現在駅を得ることも可能である。

表示制御部２５６は、ルート検索サーバ３０から通信部２２０により受信されるルート案内を表示部２２４に表示させる。例えば、表示制御部２５６は、ユーザの困惑状態の程度に応じてルート案内を異なる態様で表示部２２４に表示させる。表示制御部２５６は、困惑状態の程度として、眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度を参照する。ここで、ユーザの困惑状態の程度が高い場合にはユーザには簡単な情報が提示されることが望ましいと考えられる。このため、表示制御部２５６は、ユーザの困惑状態の程度が高いほど、すなわち眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度が速いほど情報量が少なくなるようにルート案内を表示部２２４に表示させてもよい。以下、図４および図５を参照して、異なる態様で表示されるルート案内の具体例を説明する。

図４は、簡易形式のルート案内を示す説明図である。図５は、通常形式のルート案内を示す説明図である。図４および図５は、ユーザがＢ駅に到着して乗換が分からずに電子案内表を見て困惑している状況で表示され得るルート案内である。表示制御部２５６は、眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度が所定値（例えば、２５０ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上であった場合、通常形式よりも情報量が少ない簡易形式のルート案内を表示部２２４に表示させてもよい。簡易形式のルート案内は、例えば図４に示したように、乗換先のホームの番号（７番線）、乗換先の列車の発車時刻（１０：３５発）および車両種類（ｙｙｙ線普通）、および行動を促す指示文（に乗って下さい。）のみを含む。

これに対し、表示制御部２５６は、眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度が所定値（例えば、２５０ｄｅｇ／ｓｅｃ）未満であった場合、全体のルート情報を含む通常形式のルート案内を表示部２２４に表示させてもよい。通常形式のルート案内は、例えば図５に示したように、乗換先のホームの番号（７番線）、乗換先の列車の発車時刻（１０：３５発）および車両種類（ｙｙｙ線普通）に加え、目的駅への到着時刻（１０：４９着）および所要時間などの情報を含む。

図３を参照してウェアラブル端末２１の構成の説明に戻ると、記憶部２７０は、ウェアラブル端末２１の動作に用いられる多様な情報を記憶する。例えば、記憶部２７０は、制御部２５０が上述した各機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、記憶部２７０は、検索条件として用いられた目的駅を示す情報を記憶する。

（ウェアラブル端末の動作）
以上、第１の実施形態によるウェアラブル端末２１の構成を説明した。続いて、図６を参照して、第１の実施形態によるウェアラブル端末２１の動作を整理する。

図６は、第１の実施形態によるウェアラブル端末２１の動作を示すフローチャートである。図６に示したように、まず、ユーザにより指定された出発駅および目的駅を含む検索条件を通信部２２０がルート検索サーバ３０に送信し（Ｓ３０４）、検索結果としてルート検索サーバ３０から受信されるルート案内を表示部２２４が表示する（Ｓ３０８）。ここで、記憶部２７０は検索条件として用いられた目的駅を示す情報を記憶する（Ｓ３１２）。

その後、ユーザが設定エリアに到達したとエリア判定部２５１が判定すると（Ｓ３１６／Ｙｅｓ）、エリア判定部２５１は、撮像部２３２およびセンサ部２４４を起動する（Ｓ３２０）。そして、センサ部２４４の出力情報から眼球運動パターン検出部２５２により所定の眼球運動パターンが検出された場合（Ｓ３２４／Ｙｅｓ）、眼球運動速度特定部２５３が眼球の運動速度を特定する（Ｓ３２８）。さらに、撮像部２３２が取得した撮像画像からオブジェクト検出部２５４により所定のオブジェクトが検出されたことに基づき（Ｓ３３２／Ｙｅｓ）、検索制御部２５５が、ユーザの現在地または現在駅、およびＳ３１２において記憶部２７０に記憶された目的駅を含む検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０に送信させる（Ｓ３３６）。

そして、表示制御部２５６は、眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度が所定値以上であった場合（Ｓ３４０／Ｙｅｓ）、簡易形式のルート案内を表示部２２４に表示させる（Ｓ３４４）。一方、表示制御部２５６は、眼球運動速度特定部２５３により特定された眼球の運動速度が所定値未満であった場合（Ｓ３４０／Ｎｏ）、通常形式のルート案内を表示部２２４に表示させる（Ｓ３４８）。

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ルート案内に従って移動中のユーザが、電子案内表に表示された複数の列車情報を見比べてどの列車に乗るべきか困惑している状況において、ユーザにルート案内（乗車案内）を提示することが可能である。すなわち、ユーザにとって有用な状況においてユーザにルート案内を提示することが可能である。また、本実施形態によるウェアラブル端末２１はユーザの困惑状態の程度が高い場合に具体的かつ簡潔に今すべきことをユーザに提示することが可能である。

＜第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態を説明した。続いて、本発明の第２の実施形態を説明する。本発明の第２の実施形態によるウェアラブル端末２２は、ユーザの困惑状態を第１の実施形態によるウェアラブル端末２１と異なる方法で検出する。

（ウェアラブル端末の構成）
図７は、第２の実施形態によるウェアラブル端末２２の構成を説明図である。図７に示したように、第２の実施形態によるウェアラブル端末２２は、通信部２２０、表示部２２４、操作部２２８、撮像部２３２、収音部２３６、位置推定部２４０、センサ部２４８、制御部２６０および記憶部２７０を備える。通信部２２０、表示部２２４、操作部２２８、撮像部２３２、収音部２３６、位置推定部２４０および記憶部２７０の構成は第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

センサ部２４８は、ユーザの頭部運動を検出するセンサを有し、このようなセンサとしては、加速度センサおよびジャイロセンサなどが挙げられる。

制御部２６０は、エリア判定部２５１、オブジェクト検出部２５４、頭部運動パターン検出部２６２、頭部運動速度特定部２６３、検索制御部２６５、表示制御部２６６、の機能を有する。エリア判定部２５１、オブジェクト検出部２５４の機能は第１の実施形態で説明した通りである。

頭部運動パターン検出部２６２は、センサ部２４８から出力される情報に基づき、ユーザの頭部運動から所定の頭部運動パターンを検出する。所定の頭部運動パターンは、ユーザが困惑している際に生じると考えられる運動パターンであり、例えば、頭部が１または２以上の方向上で所定回数（例えば、５回）以上に亘って反復するパターンであってもよい。すなわち、頭部運動パターン検出部２６２は、ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部としての機能を有する。

頭部運動速度特定部２６３は、頭部運動パターン検出部２６２により所定の頭部運動パターンが検出された際の頭部の運動速度を特定する。頭部の運動速度が速いほどユーザの困惑状態の程度が高いと考えられる。このため、頭部運動速度特定部２６３は、ユーザの困惑状態の程度を特定する構成とも言える。

検索制御部２６５は、電子案内表を見てユーザが困惑している状況において、ユーザの現在地または現在駅、および記憶部２７０に事前に記憶された目的駅を含む検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０に送信させる。すなわち、検索制御部２６５は、エリア判定部２５１によりウェアラブル端末２２が設定エリアに到達したと判定され、頭部運動パターン検出部２６２により所定の眼球運動パターンが検出され、オブジェクト検出部２５４により撮像画像から所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、上記検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０へ送信させる。

表示制御部２６６は、ルート検索サーバ３０から通信部２２０により受信されるルート案内を表示部２２４に表示させる。例えば、表示制御部２６６は、ユーザの困惑状態の程度に応じてルート案内を異なる態様で表示部２２４に表示させる。表示制御部２６６は、困惑状態の程度として、頭部運動速度特定部２６３により特定された頭部の運動速度を参照する。ここで、ユーザの困惑状態の程度が高い場合にはユーザには簡単な情報が提示されることが望ましいと考えられる。このため、表示制御部２６６は、ユーザの困惑状態の程度が高いほど、すなわち頭部運動速度特定部２６３により特定された眼球の運動速度が速いほど情報量が少なくなるようにルート案内を表示部２２４に表示させてもよい。情報量が少ない簡易形式のルート案内および全体のルート情報を含む通常形式のルート案内は図４および図５を参照して説明した通りである。

（ウェアラブル端末の動作）
以上、第２の実施形態によるウェアラブル端末２２の構成を説明した。続いて、図８を参照して、第２の実施形態によるウェアラブル端末２２の動作を整理する。

図８は、第２の実施形態によるウェアラブル端末２２の動作を示すフローチャートである。図８に示したＳ４２４、Ｓ４２８およびＳ４４０の処理が図６を参照して説明した第１の実施形態によるウェアラブル端末２１の動作と異なるので、以下ではＳ４２４、Ｓ４２８およびＳ４４０の処理を主に説明する。

Ｓ３２０において撮像部２３２およびセンサ部２４８が起動された後、センサ部２４８の出力情報から頭部運動パターン検出部２６２により所定の頭部運動パターンが検出された場合（Ｓ４２４／Ｙｅｓ）、頭部運動速度特定部２６３が眼球の運動速度を特定する（Ｓ４２８）。さらに、撮像部２３２が取得した撮像画像からオブジェクト検出部２５４により所定のオブジェクトが検出されたことに基づき（Ｓ３３２／Ｙｅｓ）、検索制御部２５５が、ユーザの現在地または現在駅、およびＳ３１２において記憶部２７０に記憶された目的駅を含む検索条件を通信部２２０にルート検索サーバ３０に送信させる（Ｓ３３６）。

そして、表示制御部２５６は、頭部運動速度特定部２６３により特定された眼球の運動速度が所定値以上であった場合（Ｓ４４０／Ｙｅｓ）、簡易形式のルート案内を表示部２２４に表示させる（Ｓ３４４）。一方、表示制御部２５６は、頭部運動速度特定部２６３により特定された眼球の運動速度が所定値未満であった場合（Ｓ４４０／Ｎｏ）、通常形式のルート案内を表示部２２４に表示させる（Ｓ３４８）。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、頭部運動からユーザの困惑状態を検出して、ユーザにとって有用な状況でユーザにルート案内を提示することが可能である。

＜ハードウェア構成＞
以上、本発明の各実施形態を説明した。上述した困惑状態の検出や表示制御などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するウェアラブル端末２０のハードウェアとの協働により実現される。

図９は、ウェアラブル端末２０のハードウェア構成を示したブロック図である。ウェアラブル端末２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ホストバス２０４と、を備える。また、ウェアラブル端末２０は、ブリッジ２０５と、外部バス２０６と、インタフェース２０７と、入力装置２０８と、表示装置２０９と、音声出力装置２１０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）２１１と、ドライブ２１２と、ネットワークインタフェース２１５とを備える。

ＣＰＵ２０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってウェアラブル端末２０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス２０４により相互に接続されている。これらＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３とソフトウェアとの協働により、制御部２５０または制御部２６０の機能が実現され得る。

ホストバス２０４は、ブリッジ２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス２０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス２０４、ブリッジ２０５および外部バス２０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

入力装置２０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、センサ、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。ウェアラブル端末２０のユーザは、該入力装置２０８を操作することにより、ウェアラブル端末２０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

表示装置２０９は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、プロジェクター装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。また、音声出力装置２１０は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。

ストレージ装置２１１は、本実施形態にかかるウェアラブル端末２０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置２１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔｒａｇｅ Ｄｒｉｖｅ）、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。このストレージ装置２１１は、ストレージを駆動し、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データを格納する。

ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダライタであり、ウェアラブル端末２０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３またはストレージ装置２１１に出力する。また、ドライブ２１２は、リムーバブル記憶媒体２４に情報を書き込むこともできる。

ネットワークインタフェース２１５は、例えば、ネットワーク１２に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース２１５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。

＜むすび＞
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、ルート案内に従って移動中のユーザが、電子案内表に表示された複数の列車情報を見比べてどの列車に乗るべきか困惑している状況において、ユーザにルート案内（乗車案内）を提示することが可能である。すなわち、ユーザにとって有用な状況においてユーザにルート案内を提示することが可能である。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記ではユーザの困惑状態の検出を眼球運動または頭部運動に基づいて行う例を説明したが、困惑状態の検出はかかる例に限定されない。例えば、眼球運動または頭部運動に加えて、あるいは代えて、ユーザの脈拍または歩行速度に基づいてユーザの困惑状態を検出することも可能である。ウェアラブル端末２０が有するイヤホンに脈拍検出手段を実装することにより、ユーザの脈拍数を容易に取得することが可能である。眼球運動または頭部運動に加えてユーザの脈拍数を用いてユーザの困惑状態を検出する場合、ウェアラブル端末２０は、例えば眼球の運動速度が所定値以上であり、かつ脈拍数が所定数以上であることに基づき簡易形式のルート案内を表示してもよい。

また、撮像画像に所定時間以上に亘って所定のオブジェクト（電子案内表）が含まれることは、ユーザが乗車すべき列車が分からずに困惑して電子案内表を見続けている可能性がある。そこで、ウェアラブル端末２０は、撮像画像に所定時間以上に亘って所定のオブジェクト（電子案内表）が含まれることをユーザの困惑状態として検出してもよい。

また、本明細書のウェアラブル端末２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ウェアラブル端末２０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

また、ウェアラブル端末２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述したウェアラブル端末２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

２０、２１、２２ ウェアラブル端末
３０ ルート検索サーバ
２２０ 通信部
２２４ 表示部
２２８ 操作部
２３２ 撮像部
２３６ 収音部
２４０ 位置推定部
２４４ センサ部
２４８ センサ部
２５０、２６０ 制御部
２５１ エリア判定部
２５２ 眼球運動パターン検出部
２５３ 眼球運動速度特定部
２５４ オブジェクト検出部
２５５、２６５ 検索制御部
２５６、２６６ 表示制御部
２６２ 頭部運動パターン検出部
２６３ 頭部運動速度特定部
２７０ 記憶部

Claims (12)

1. 目的地情報を記憶する記憶部と、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、
   前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させる、表示制御装置。
2. 前記困惑検出部は、前記ユーザの眼球運動に基づいて前記ユーザの困惑状態を検出する、請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記困惑検出部は、前記ユーザの頭部運動に基づいて前記ユーザの困惑状態を検出する、請求項１に記載の表示制御装置。
4. 目的地情報を記憶する記憶部と、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、
   前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記オブジェクト検出部により前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させ、
   前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、
   前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、表示制御装置。
5. 目的地情報を記憶する記憶部と、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記ユーザの困惑状態を検出する困惑検出部と、
   前記困惑検出部により前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記記憶部に記憶された目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記困惑検出部は、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記困惑状態の検出処理を開始する、表示制御装置。
6. 前記画像取得部は、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記撮像画像の取得を開始する、請求項４に記載の表示制御装置。
7. 目的地情報を記憶することと、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、
   前記ユーザの困惑状態を検出することと、
   前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
   を含み、
   前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含む、表示制御方法。
8. 目的地情報を記憶することと、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、
   前記ユーザの困惑状態を検出することと、
   前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
   前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得することと、
   前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出することと、
   を含み、
   前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含み、
   前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、
   前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、表示制御方法。
9. 目的地情報を記憶することと、
   ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、
   前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記ユーザの困惑状態の検出処理を開始することと、
   前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
   を含む、表示制御方法。
10. コンピュータに、
    目的地情報を記憶することと、
    ユーザの現
    在地を示す位置情報を取得することと、
    前記ユーザの困惑状態を検出することと、
    前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
    を実行させ、
    前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態の程度が高いほど情報量が低くなるように、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含む、プログラム。
11. コンピュータに、
    目的地情報を記憶することと、
    ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、
    前記ユーザの困惑状態を検出することと、
    前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
    前記ユーザの視野の少なくとも一部を含む撮像画像を取得することと、
    前記撮像画像から所定のオブジェクトを検出することと、
    を実行させ、
    前記ルート案内を表示部に表示させることは、前記ユーザの困惑状態が検出され、かつ、前記所定のオブジェクトが検出されたことに基づき、前記ルート案内を前記表示部に表示させることを含み、
    前記ルート案内は、移動機関を利用するルートを案内し、
    前記所定のオブジェクトは、前記移動機関の乗物の出発を案内する電子案内表である、プログラム。
12. コンピュータに、
    目的地情報を記憶することと、
    ユーザの現在地を示す位置情報を取得することと、
    前記位置情報が示す前記ユーザの現在地が設定エリアに到達したことに基づいて前記ユーザの困惑状態の検出処理を開始することと、
    前記ユーザの困惑状態が検出されたことに基づき、前記位置情報が示す前記ユーザの現在地から前記目的地情報が示す目的地に移動するためのルート案内を表示部に表示させることと、
    を実行させるための、プログラム。
    
    

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