JP6990810B1 - Map data generation method, management device and program - Google Patents
Map data generation method, management device and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6990810B1 JP6990810B1 JP2021008748A JP2021008748A JP6990810B1 JP 6990810 B1 JP6990810 B1 JP 6990810B1 JP 2021008748 A JP2021008748 A JP 2021008748A JP 2021008748 A JP2021008748 A JP 2021008748A JP 6990810 B1 JP6990810 B1 JP 6990810B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- hyper
- building
- center position
- ledger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 17
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N (z)-7-[(1s,3r,4r,5s)-3-[(e,3r)-3-hydroxyoct-1-enyl]-6-thiabicyclo[3.1.1]heptan-4-yl]hept-5-enoic acid Chemical compound OC(=O)CCC\C=C/C[C@@H]1[C@@H](/C=C/[C@H](O)CCCCC)C[C@@H]2S[C@H]1C2 OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N 0.000 description 1
- 102100030511 Stanniocalcin-1 Human genes 0.000 description 1
- 102100030510 Stanniocalcin-2 Human genes 0.000 description 1
- 102100023517 Vang-like protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100023520 Vang-like protein 2 Human genes 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【課題】 送電線の管理、建設のための調査などのための地図データを生成するために、線状部材が架けられている2つ以上の建造物の位置を管理することに適した地図データ生成方法等を提案する。【解決手段】 設計システム1は、線状部材が架けられる複数の建造物の位置を管理する。ハイパー線路台帳処理部7は、ハイパー線路台帳データを管理する。ハイパー線路台帳データは、各建造物の中心位置の緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータを含む。平面図作図部17及び縦断図作図部29は、ハイパー線路台帳データを利用して建造物の中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により建造物の中心位置を特定して平面図31及び縦断図35を生成する。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To manage the positions of two or more buildings on which linear members are laid in order to generate map data for management of transmission lines, surveys for construction, and the like. Propose a generation method, etc. A design system 1 manages the positions of a plurality of buildings on which linear members are hung. The hyper track ledger processing unit 7 manages the hyper track ledger data. The hyper track ledger data includes data for identifying the latitude and longitude of the center position of each building and the coordinates in the Cartesian coordinate system. The plan drawing unit 17 and the vertical section drawing unit 29 use the hyperrailway ledger data to specify the center position of the building by the latitude and longitude of the center position of the building and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system. 31 and profile 35 are generated. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本願発明は、地図データ生成方法、管理装置及びプログラムに関し、特に、複数の建造物の位置を管理する設計システムにおける地図データ生成方法等に関する。 The present invention relates to a map data generation method, a management device and a program, and more particularly to a map data generation method in a design system for managing the positions of a plurality of buildings.
特許文献1には、現在位置を利用して鉄塔データを取得することが記載されている。
鉄塔の管理は、通常、現地調査によって行われている。現在位置というリアルな情報と、地図などのバーチャルな情報とは、ずれが生じる。特許文献1では、このずれを、建造物の目印となる建造物マーカにより解決する。しかしながら、建造物マーカは1つの建造物に対応するものである。送電鉄塔のように2つ以上の鉄塔が関連する建造物の情報を総合的に管理することには十分でない。
Tower management is usually done by field surveys. There is a discrepancy between the real information such as the current position and the virtual information such as a map. In
そこで、本願発明は、送電線の管理、建設のための調査などのための地図データを生成するために、線状部材が架けられている2つ以上の建造物の位置を管理することに適した地図データ生成方法等を提案することを目的とする。 Therefore, the present invention is suitable for managing the positions of two or more buildings on which linear members are hung in order to generate map data for power transmission line management, investigation for construction, and the like. The purpose is to propose a method for generating map data.
本願発明の第1の観点は、複数の建造物の位置を管理する設計システムにおいて地図データを生成する地図データ生成方法であって、前記複数の建造物の間には線状部材が架けられ、前記設計システムは、一つ又は複数の情報処理装置を備え、情報処理装置が備えるハイパー線路台帳処理部が、ハイパー線路台帳データを管理するステップと、情報処理装置が備える作図部が、前記ハイパー線路台帳データを用いて、少なくとも一つの前記建造物を含む地図データを生成するステップを含み、前記ハイパー線路台帳データは、前記各建造物の中心位置の緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータを含み、前記作図部は、前記ハイパー線路台帳データを利用して前記建造物の中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により特定して前記地図データを生成する。 The first aspect of the present invention is a map data generation method for generating map data in a design system that manages the positions of a plurality of buildings, in which a linear member is hung between the plurality of buildings. The design system includes one or a plurality of information processing devices, and a step in which a hyper line ledger processing unit included in the information processing device manages hyper line ledger data and a drawing unit included in the information processing device are described in the hyper line ledger. The hyperline ledger data comprises the step of generating map data including at least one of the buildings using the ledger data, the hyperline ledger data specifying the latitude and longitude of the center position of each of the buildings and the coordinates in a Cartesian coordinate system. The drawing unit generates the map data by specifying the latitude and longitude of the center position of the building and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system by using the hyper line ledger data.
本願発明の第2の観点は、第1の観点の地図データ生成方法であって、前記作図部は、線状部材が架けられる2つの隣接建造物に対して、当該2つの隣接建造物の間に存在する樹木を測量して得られたデータを利用して縦断図を作成するものであって、線状部材の位置は、前記ハイパー線路台帳データによる隣接建造物の中心位置により及び/又は測量により得られ、前記縦断図は、隣接建造物の中心線での樹木と線状部材との距離を特定するとともに、樹木と線状部材との距離が基準値よりも近い区間において当該中心線を横断する線での樹木と線状部材との距離を特定する。 The second aspect of the present invention is the map data generation method of the first aspect, and the drawing unit is between two adjacent buildings on which a linear member is hung. A vertical profile is created using the data obtained by surveying the trees existing in, and the position of the linear member is determined by the center position of the adjacent building based on the hyperline ledger data and / or surveyed. In the vertical section, the distance between the tree and the linear member at the center line of the adjacent building is specified, and the center line is drawn in a section where the distance between the tree and the linear member is closer than the reference value. Identify the distance between the tree and the linear member on the crossing line.
本願発明の第3の観点は、第2の観点の地図データ生成方法であって、前記樹木の測定は、測量機が自己位置推定及び空間認識を行うことにより行われたものであり、前記縦断図は、前記測量機による自己位置推定と、前記ハイパー線路台帳データによる前記建造物の中心位置とを整合させて作成される。 The third aspect of the present invention is the map data generation method of the second aspect, in which the measurement of the tree is performed by the surveying instrument performing self-position estimation and spatial recognition, and the longitudinal section thereof. The figure is created by matching the self-position estimation by the surveying instrument with the center position of the building based on the hyper line ledger data.
本願発明の第4の観点は、第2又は第3の観点の地図データ生成方法であって、前記樹木の測定は、作業者がレーダー測量機を背負って移動することにより行われたものである。 The fourth aspect of the present invention is the map data generation method of the second or third aspect, and the measurement of the tree is performed by a worker carrying a radar surveying instrument on his back and moving. ..
本願発明の第5の観点は、第1から第4のいずれかの観点の地図データ生成方法であって、前記作図部は、平面図を作成するものであって、前記作図部は、直交座標系による原図データを用いて、線状部材のうち一つ又は連続する複数を含む平面図を生成する。 The fifth aspect of the present invention is the map data generation method of any one of the first to the fourth viewpoints, the drawing unit creates a plan view, and the drawing unit is in Cartesian coordinates. Using the original drawing data from the system, a plan view including one or a plurality of continuous linear members is generated.
本願発明の第6の観点は、第1から第5のいずれかの観点の地図データ生成方法であって、前記ハイパー線路台帳データは、前記各建造物の中心位置における真方位と地磁気により特定される磁方位の偏差を特定するデータと、前記建造物が地面に固定される少なくとも一つの固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの真方位に対する偏角及び距離を特定するデータを含み、前記作図部は、前記ハイパー線路台帳データの真方位と磁方位の偏差を用いて、前記固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの磁方位に対する偏角及び距離を含む地図データを生成する。 The sixth aspect of the present invention is the map data generation method of any one of the first to fifth viewpoints, and the hyper line ledger data is specified by the true direction and geomagnetism at the center position of each building. Includes data that identifies the deviation of the magnetic orientation and data that identifies the deviation and distance from the center position of the building to the true orientation of at least one fixed position where the building is fixed to the ground. , The drawing unit uses the deviation of the true direction and the magnetic direction of the hyper line ledger data to obtain map data including the deviation angle and the distance from the center position of the building to the fixed position. Generate.
本願発明の第7の観点は、線状部材が架けられる複数の建造物の位置を管理する管理装置であって、前記建造物の少なくとも一つを含む地図データを生成するために使用されるハイパー線路台帳データを管理するハイパー線路台帳処理部を備え、前記ハイパー線路台帳データは、前記各建造物の中心位置について緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータを含み、前記地図データは、前記ハイパー線路台帳データを利用して前記建造物の中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により特定されて生成される。 A seventh aspect of the present invention is a management device that manages the positions of a plurality of buildings on which linear members are laid, and is a hyper used to generate map data including at least one of the buildings. A hyper track ledger processing unit that manages track ledger data is provided, and the hyper track ledger data includes data for specifying latitude and longitude and coordinates in a Cartesian coordinate system for the center position of each building, and the map. The data is generated by being specified by the latitude and longitude of the center position of the building and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system using the hyper line ledger data.
本願発明の第8の観点は、コンピュータを、第1から第6のいずれかの観点のハイパー線路台帳処理部として機能させるためのプログラムである。 The eighth aspect of the present invention is a program for making a computer function as a hyper line ledger processing unit according to any one of the first to sixth aspects.
なお、本願発明を、本願発明の第8の観点のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。 The invention of the present application may be regarded as a computer-readable recording medium for recording the program of the eighth aspect of the invention of the present application.
本願発明の各観点によれば、ハイパー線路台帳データによって各建造物の中心位置について緯度及び経度により管理するとともに、直交座標系における座標をも併せて管理することにより、複数の建造物の現実の位置と地図上の位置とを高い精度で特定することができ、高精度な地図データを生成することが可能になる。 According to each viewpoint of the present invention, the center position of each building is managed by latitude and longitude by the hyper line ledger data, and the coordinates in the Cartesian coordinate system are also managed, so that the actual position of a plurality of buildings can be realized. The position and the position on the map can be specified with high accuracy, and it becomes possible to generate highly accurate map data.
以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The invention of the present application is not limited to this embodiment.
図1及び図2は、それぞれ、本願発明の実施の形態に係る設計システム1の構成の一例を示すブロック図及び動作の一例を示すフロー図である。
1 and 2 are a block diagram showing an example of the configuration of the
図1を参照して、設計システム1は管理装置3を備える。管理装置3は、地図情報取得部5と、ハイパー線路台帳処理部7と、線下情報管理部8と、鉄塔位置情報処理部9と、鉄塔位置表示部11と、既存情報管理部13と、弛度計算部15と、平面図作図部17と、基本地図管理部19と、第1CAD部21と、鉄塔情報管理部23と、測量情報管理部25と、3次元データ処理部27と、縦断図作図部29と、第2CAD部30を備える。管理装置3は、インターネットなどを利用して各種サーバなどと通信が可能であり、各部はプログラム等を利用して実現することができる。
With reference to FIG. 1, the
地図情報取得部5は、地図情報を取得する。地図情報は、例えば基盤地図情報や、地理情報システム(GIS: Geographic information System)から得られる地図情報である。基盤地図情報は、電子地図における位置の基準となる情報である。基盤地図情報は、例えば国土地理院が管理するサーバから5mメッシュ、10mメッシュなどのメッシュデータをダウンロードすることができる。以下では、メッシュデータにおける位置を特定する座標系を平面直角座標系という。地理情報システムは、地理的位置を手がかりに、位置に関する情報を持ったデータ(空間データ)を総合的に管理・加工し、視覚的に表示したり高度な分析や迅速な判断を可能にしたりするものである。
The map
ハイパー線路台帳処理部7は、ハイパー線路台帳データを記憶して管理を行う。図2(a)にあるように、各部より情報を取得して(ステップSTA1)、維持・管理する処理を行う(ステップSTA2)。以下では、ハイパー線路台帳データは、送電鉄塔に関する情報を管理するものを例に説明する。間に送電線が架けられる送電鉄塔を、隣接送電鉄塔(本願請求項の「隣接建造物」の一例)という。本実施例では、送電鉄塔は、複数の脚によって支えられており、基礎は一体でも分離されていてもよい。なお、本願発明は、例えば、複数の建造物の間にワイヤなどの線状部材が架けられるもの(例えば、スキーリフトの柱のように複数の建造物の間にワイヤを架けるものなど)に関するものであってもよい。
The hyper track
ハイパー線路台帳データは、鉄塔の中心位置について、緯度・経度の情報と平面直角座標系での座標情報とを対応させて管理する。例えば、一方を入力すれば、変換処理により他方を生成して管理する。地図データや測量情報では、通常、空間的な位置が、緯度・経度又は平面直交座標系により特定されている。ハイパー線路台帳データを利用することにより、各種地図データや測量情報などに対して、鉄塔の中心位置を適切に指定することができる。 The hyper track ledger data manages the center position of the steel tower by associating the latitude / longitude information with the coordinate information in the plane rectangular coordinate system. For example, if one is input, the other is generated and managed by the conversion process. In map data and survey information, spatial positions are usually specified by latitude / longitude or plane orthogonal coordinate systems. By using the hyper track ledger data, the center position of the tower can be appropriately specified for various map data and survey information.
また、鉄塔の中心位置での真方位(真の方位。例えば真北は真の子午線。以下では真北とする)と磁方位(方位磁針によって特定される方位。例えば磁北は地磁気の子午線。以下では磁北とする)の偏差を管理する。磁北を計算するための計算式は公開されており、これを利用して各中心位置での磁北を計算することができる。さらに、鉄塔の形状を特定するデータを含み、これにより中心位置から各脚までの距離を特定することができる。 Also, the true direction at the center of the tower (true direction; for example, true north is true meridian; hereinafter referred to as true north) and magnetic direction (direction specified by the azimuth magnetic needle. For example, magnetic north is the meridian of geomagnetism. Then, let's assume magnetic north) and manage the deviation. The formula for calculating magnetic north is open to the public, and it can be used to calculate magnetic north at each center position. In addition, it contains data that identifies the shape of the tower, which allows the distance from the center position to each leg.
また、鉄塔の形状と真北との偏角を特定する。鉄塔は、一般に、隣の鉄塔との関係によって方向が変わる。両隣とのワイヤのなす角が均等となるように設置されることも多いが、例えば距離が離れていたり端にあったりする場合には若番又は老番の隣接送電鉄塔に正対するように設置されることもある。そのため、各脚の位置は、中心位置を用いた極座標のように真北に対する偏角と距離によって特定することに適している。ハイパー線路台帳データでは、真北と磁北との偏差を管理している。そのため、ハイパー線路台帳データを使用することにより、中心位置から各脚の磁北との偏角及び距離を求めることができる。鉄塔の踏査をする作業員は、現地調査においてハイパー線路台帳データを使用した地図データを利用して中心位置から各脚の磁北との偏角及び距離を特定することができ、鉄塔の中心位置に立ち、コンパスグラスなどを利用して各脚を見れば、磁北からの偏角と距離を確認することができ、作業が極めて容易になる。 In addition, the declination between the shape of the tower and true north is specified. Towers generally change direction depending on their relationship with the adjacent tower. It is often installed so that the angles formed by the wires on both sides are even, but for example, when the distance is far or at the end, it is installed so that it faces the adjacent power transmission tower of the young or old number. It may be done. Therefore, the position of each leg is suitable for specifying by the declination and the distance to true north like the polar coordinates using the center position. The hyper track ledger data manages the deviation between true north and magnetic north. Therefore, by using the hyper track ledger data, it is possible to obtain the declination angle and the distance from the center position to the magnetic north of each leg. Workers who reconnaissance the tower can identify the deviation angle and distance from the center position to the magnetic north of each leg by using the map data using the hyper track ledger data in the field survey, and at the center position of the tower. If you stand and look at each leg using a compass glass, you can check the deviation angle and distance from the magnetic north, which makes the work extremely easy.
また、直感的には、鉄塔の中心位置は簡単に特定できるようにも思われる。しかしながら、通常、鉄塔の中心位置は、現地で調査される。地球は丸いため、例えば北に5km、西に5km、南に5km、東に5km進んでも、通常、元の場所には戻らない。特に送電鉄塔の間隔はメッシュデータの間隔(5m、10mなど)と比較して極めて大きく、その誤差は無視できないほどの大きなものとなる。現地調査により認識される送電鉄塔の位置は、緯度・経度により特定される位置とも誤差が生じ、メッシュデータのような平面直交座標系での位置との誤差が生じる。送電鉄塔の位置における緯度・経度と直交座標系での位置(例えば距離との関係など)は、その送電鉄塔が存在する位置に対応して個別に調整する必要がある。ハイパー線路台帳データは、鉄塔の中心位置について、この誤差を考慮して、緯度・経度の情報と平面直角座標系での座標情報との正確な対応関係を管理する。 Intuitively, it seems that the center position of the tower can be easily identified. However, the center position of the tower is usually investigated in the field. Since the earth is round, for example, even if it travels 5 km to the north, 5 km to the west, 5 km to the south, and 5 km to the east, it usually does not return to its original place. In particular, the spacing between transmission towers is extremely large compared to the spacing between mesh data (5m, 10m, etc.), and the error is not negligible. The position of the transmission tower recognized by the field survey has an error with the position specified by the latitude and longitude, and has an error with the position in the plane orthogonal coordinate system such as mesh data. The latitude / longitude at the position of the transmission tower and the position in the Cartesian coordinate system (for example, the relationship with the distance) need to be individually adjusted according to the position where the transmission tower exists. The hyper line ledger data manages the accurate correspondence between the latitude / longitude information and the coordinate information in the plane rectangular coordinate system for the center position of the steel tower in consideration of this error.
線下情報管理部8は、送電鉄塔の間に架けられる送電線の下に存在する送電施設などを特定する線下情報を管理するものである。例えば、外灯が存在するときに、外灯の位置(平面直交座標系における座標、緯度・経度など)及び標高を特定する。縦断図作図部29は、送電線の縦断図を作成するときに、樹木に関する測量情報に併せて、線下情報を利用する。なお、線下情報に併せて、測量情報を含めるようにしてもよい。平面図作図部17も、必要に応じて線下情報を利用してもよい。
The underline
鉄塔位置情報処理部9は、例えば登山用地図ソフトなどによって実現でき、鉄塔の中心位置を特定する処理を行う。鉄塔位置表示部11は、ハイパー線路台帳データにより特定された鉄塔の中心位置を、インターネット上の地図検索サービスなどを利用して表示する。鉄塔位置情報処理部9が特定した鉄塔の中心位置の正確性を確認することができる。
The tower position
既存情報管理部13は、例えば、鉄塔裕度表、鉄塔形状図、九州地区位置情報などのように、鉄塔の管理などにおいて利用される既存情報を管理する。ハイパー線路台帳データにより既存情報が各鉄塔と関連させて管理されているため、ハイパー線路台帳処理部7は、鉄塔情報33(例えば鉄塔方向図、鉄塔形状図、環境情報地図など)を容易に生成することができる。
The existing
弛度計算部15は、ハイパー線路台帳データを利用して鉄塔の位置を特定して送電鉄塔の間の送電線の弛度を計算する。縦断図作図部29は、弛度を利用して送電鉄塔間の送電線の位置の情報を得ることができる。
The
さらに、平面図及び縦断図は、従来、現地調査が基本であった。そのため、隣接送電鉄塔を結ぶ中心線を基本として調査し、必要な場合にその周辺を調査して作成されていた。結果として、平面図は、本来は2次元でありつつも、送電線を中心軸とした帯状の1次元データとして表現されていた。また、縦断図は、ある区間での樹木の高さなどについて一定とするなど低い精度のものとならざるを得なかった。それに対し、本実施例では、ハイパー線路台帳データにより鉄塔の中心位置を正確に管理することができることから、平面図31及び縦断図35も、本来の2次元、3次元の状態を考慮した高い精度で生成することができる。
Furthermore, the plan view and the vertical section view have traditionally been based on field surveys. Therefore, it was created by investigating the center line connecting the adjacent transmission towers as a basis and investigating the surrounding area if necessary. As a result, the plan view was originally two-dimensional, but was expressed as a strip-shaped one-dimensional data centered on the transmission line. In addition, the vertical profile had to be of low accuracy, such as keeping the height of trees in a certain section constant. On the other hand, in this embodiment, since the center position of the iron tower can be accurately managed by the hyper track ledger data, the
平面図作図部17は、平面図作図の指示があると(図2(b)のステップSTB1でYES)、基本地図管理部19に対して作成する範囲を指定したり、第1CAD部21に対して鉄塔に関する情報を送信したりして平面図を作図する(ステップSTB2)。基本地図管理部19は、地理情報システムなどから取得したデータについて、平面図作図部17により指定された範囲を第1CAD部21に送る。第1CAD部21は、基本地図管理部19から受け取ったデータに対して、平面図作図部17から受け取った鉄塔に関する情報を加えて、コンピュータ支援設計ができる状況にする。第1CAD部21は、作業者の指示により様々な種類の平面図31を生成することができる。
When the floor
測量情報管理部25は、現地調査により得られた測量情報を管理する。例えばレーザー測量や空中写真測量により得られた測量情報を管理する。3次元データ処理部27は、ハイパー線路台帳データを利用して、メッシュデータに対して測量情報を加えて処理を行う。ハイパー線路台帳処理部7及び/又は3次元データ処理部27は、例えば、送電線について、弛度計算部15により得られた情報に加えて、測量情報において得られた送電線の状態をも含めて管理してもよい。
The survey
縦断図作図部29は、縦断図作図の指示があると(図2(c)のステップSTC1でYES)、3次元データ処理部27により測量情報を加えられたメッシュデータを利用して、第2CAD部30に対して鉄塔に関する情報を送信して縦断図を作図する(ステップSTC2)。第2CAD部30は、作業者の指示により様々な種類の縦断図35を作図することができる。
When the vertical
鉄塔情報管理部23は、鉄塔に関する情報(平面図31、鉄塔情報33、縦断図35など)を管理し、例えば、他の情報処理端末からのリクエストに応じてPDFなどのデータとして配布することができる。
The tower
図3~図15を参照して、設計システム1における処理やデータなどを具体的に説明する。
The processes and data in the
図3は、ハイパー線路台帳データを具体的に説明するための例を示す図である。表計算ソフトを利用して実現することができる。 FIG. 3 is a diagram showing an example for specifically explaining the hyper track ledger data. It can be realized by using spreadsheet software.
図3(a)を参照して、表示エリア51は、ハイパー線路台帳処理部7に対して、鉄塔位置情報処理部9から鉄塔の中心位置などのデータを入力するように指示するためのものである。この例では、csvデータを入力する。
With reference to FIG. 3A, the
表示エリア53は、ハイパー線路台帳処理部7に対して、地図情報取得部5からメッシュデータを入力するように指示するためのものである。国土地理院の5mメッシュデータ(標高データを含む)を入力するように指示している。
The
表示エリア55は、ハイパー線路台帳処理部7に対して、3次元データ処理部27による処理を行うための3次元データを生成して格納させるためのものである。
The
表示エリア57は、真北と磁北のズレを示すものである。図3(b)は、表示エリア57の拡大図である。磁北を計算するための計算式は公開されており、各送電鉄塔の中心位置に対して、計算式を使用して自動的に計算することができる。
The
表示エリア59は、送電線設備に関する情報を計算する部分である。
The
表示エリア61は、緯度・経度の情報と、平面直角座標系とを相互に変換した値を示す。図3(c)は、表示エリア61の拡大図である。
The
図4は、5mメッシュデータの各メッシュに含まれる任意の内点(未知点)の標高を計算する処理を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a process of calculating the elevation of an arbitrary inner point (unknown point) included in each mesh of 5 m mesh data.
国土地理院の5mメッシュデータでは、5m×5mの正方形のマス目に対して、1個の標高値(メッシュ標高)が存在する。1個のファイルに、タテ150マス(750m分)、ヨコ225マス(1,125m分)のデータを割り当てる。九州では、約38,000ファイルであり、約12億8千万のデータが存在する。 In the 5m mesh data of the Geographical Survey Institute, there is one elevation value (mesh elevation) for a square of 5m x 5m. Data of vertical 150 squares (750 m) and horizontal 225 squares (1,125 m) are assigned to one file. In Kyushu, there are about 38,000 files and about 1.28 billion data.
図4を参照して、未知点の標高をHとし、周囲の4つのメッシュA、B、C、Dに対して、それぞれ、距離がSa、Sb、Sc、Sdとし、標高をha、hb、hc、hdとする。HavをA、B、C、Dの標高の平均値とし、ΔHa、ΔHb、ΔHc、ΔHdを平均標高と各メッシュの標高との差とし、Pa、Pb、Pc、Pdを重みであって未知点と各メッシュの間の距離の逆数として、次の式によって計算する。
H=Hav+(Pa・ΔHa+Pb・ΔHb+Pc・ΔHc+Pd・ΔHd)/(Pa+Pb+Pc+Pd)
With reference to FIG. 4, the elevation of the unknown point is H, the distances to the surrounding four meshes A, B, C, and D are Sa, Sb, Sc, and Sd, respectively, and the elevations are ha, hb, and so on. Let hc and hd. Hav is the average value of the elevations of A, B, C, and D, ΔHa, ΔHb, ΔHc, and ΔHd are the differences between the average elevation and the elevation of each mesh, and Pa, Pb, Pc, and Pd are weights and unknown points. And as the reciprocal of the distance between each mesh, it is calculated by the following formula.
H = Hav + (Pa ・ ΔHa + Pb ・ ΔHb + Pc ・ ΔHc + Pd ・ ΔHd) / (Pa + Pb + Pc + Pd)
図5~図8を参照して縦断図35を説明する。 FIG. 35 will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
図5(a)に示すように、送電鉄塔では送電線の地上高を確保する必要がある。従来、図5(b)及び(c)にあるように、トランシットにより送電線の中心線を測定し、現場で必要と判断された部分に中心線を横切る面を測量していた。図5(d)にあるように、正確な樹木高さが決定できないので、測定した最大標高で樹木高さを推定していた。また、測定数が少ないため、複数の区間に分けて、区間内では樹木の高さは一定であるとしていた。 As shown in FIG. 5A, it is necessary to secure the ground height of the transmission line in the transmission tower. Conventionally, as shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), the center line of a transmission line is measured by transit, and the surface crossing the center line is measured at a portion determined to be necessary at the site. As shown in FIG. 5D, since the exact tree height cannot be determined, the tree height was estimated from the measured maximum altitude. In addition, because the number of measurements was small, it was divided into multiple sections, and the height of the trees was constant within the sections.
出願人は、レーダー測量機を人力で背負って計測を行うことが送電線の縦断測量に適することを発見した。図6は、出願人が提案する新たな測量手法である。測量情報管理部25は、測量結果を示す情報を管理する。図6(a)にあるように、測量を行う者は、測量機であるレーダーを背負い、山の中を歩く。測量機は、自己位置推定及び空間認識を行い、地表の高さ、樹木の高さ、及び、送電線の高さを自動的に測量することができる。図6(b)にあるように、地表の高さ、樹木の高さ、及び、送電線の高さを示す情報を、DTMデータ、DSMデータ及び設備データという。樹木の高さには、線下にある送電施設などの高さを含めてもよい。図6(c)及び図6(d)は、それぞれ、測定結果を分類して得られたDTMデータ及びDSMデータを示す。図6(e)及び(f)は、それぞれ、DTMデータ及びDSMデータを用いて得られた3次元データを示す。測量時間のスピードアップでコスト低減が図られるとともに取得データが増大したことにより、誤測量のリスクを軽減することができる。
The applicant has found that carrying a radar surveying instrument on his back for measurement is suitable for longitudinal surveying of transmission lines. FIG. 6 is a new surveying method proposed by the applicant. The survey
図7は、本実施例で得られた縦断図の一例を示す。測定により得られた地表高さ(DTMデータ)(L1)と、メッシュデータにより得られた地表の高さ(L2)と、測定により得られた樹木の高さ(DSMデータ)(L3)と、樹木の高さから得られる必要な電線の地上高(L4)を自動計算することができる。さらに、各部の標高を自動計算することができる。また、樹木と送電線が近い部分などのように必要な部分については、送電線の中心線を横切る面について樹木の高さなどを自動計算する。 FIG. 7 shows an example of a vertical profile obtained in this embodiment. The height of the ground surface (DTM data) (L 1 ) obtained by the measurement, the height of the ground surface (L 2 ) obtained by the mesh data, and the height of the tree (DSM data) (L 3 ) obtained by the measurement. ) And the above-ground height (L 4 ) of the required electric wire obtained from the height of the tree can be automatically calculated. Furthermore, the altitude of each part can be calculated automatically. In addition, for necessary parts such as the part where the tree and the transmission line are close to each other, the height of the tree is automatically calculated for the surface crossing the center line of the transmission line.
図8(a)は、本実施例で得られた縦断図の他の一例を示す。図8(b)は、表示エリア63の拡大図である。破線により送電線の中心線を横切る面での樹木の高さを示す。本実施例では、これを自動的に計算することができる。図8(c)は表示エリア65の拡大図であり、表示するための縦断設計の仕様を示す。
FIG. 8A shows another example of the vertical profile obtained in this embodiment. FIG. 8B is an enlarged view of the
図9~図13を参照して平面図31を説明する。
A
図9(a)は、現在作成されている平面図の一例を示す。 FIG. 9A shows an example of a plan view currently being created.
図9(b)は、基本地図を作成するための設定をするものである。基本地図は、ArcGISなどにより作成することができる。北端、南端、東端、西端を設定することにより、作成する範囲などを設定することができる。図9(c)は、基本地図へ送電線を書き込む設定をするものである。図9(d)は、作成された基本地図の一例を示す。基本地図は、平面直交座標系を考慮したものとなっている。 FIG. 9B shows settings for creating a basic map. The basic map can be created by ArcGIS or the like. By setting the north end, south end, east end, and west end, it is possible to set the range to be created. FIG. 9C shows a setting for writing a transmission line on the basic map. FIG. 9D shows an example of the created basic map. The basic map considers the plane orthogonal coordinate system.
図10(a)は、基本地図からハイパー平面図を作成することを指示するものである。図10(b)は、作成されたハイパー平面図を示す。各図には、真北と磁北のずれを表示するとともに、送電鉄塔の中心位置から各脚の方向及び距離が表示されている。 FIG. 10A is an instruction to create a hyper plan view from the basic map. FIG. 10B shows the created hyper plan view. In each figure, the deviation between true north and magnetic north is displayed, and the direction and distance of each leg from the center position of the power transmission tower are displayed.
図11(a)は、基本地図から切断をするために実施するトリム設定である。図11(b)は、切断された実測平面図の一例を示す。 FIG. 11A is a trim setting performed for cutting from the basic map. FIG. 11B shows an example of a cut actual measurement plan view.
図12(a)は、基本地図から鉄塔中心平面図を作成するためのものである。図12(b)は、作成された鉄塔中心平面図の一例を示す。 FIG. 12A is for creating a central plan view of a steel tower from a basic map. FIG. 12B shows an example of the created steel tower center plan view.
図13は、基本地図へのデータの書き込みの詳細を設定するためのものである。 FIG. 13 is for setting the details of writing data to the basic map.
なお、平面図及び縦断図では、旗上げを記載できるようにしてもよい。また、縦断図を作成するための平面図などを利用してもよい。 In addition, the flag raising may be described in the plan view and the vertical section view. Further, a plan view or the like for creating a vertical profile may be used.
送電線横過申請では、平面図と縦断図を記載した横過箇所図を官公庁に提出する。本願発明によれば、平面図と縦断図を同時に作成できるため、横過箇所図を容易に作成することが可能となった。 In the transmission line crossover application, a crossover location map with a plan view and a vertical profile is submitted to the government office. According to the present invention, since the plan view and the vertical section view can be created at the same time, it is possible to easily create the horizontal cross-sectional view.
図14は、鉄塔情報33の一例を示す図である。図14(a)及び(b)は、それぞれ、鉄塔方向図及び鉄塔形状図を示す。ハイパー線路台帳データを使用することにより、これらの図を容易に作成することができる。同様に、環境情報地図として、例えば空港などの情報を加味した地図をも簡単に生成することができる。
FIG. 14 is a diagram showing an example of
図15は、鉄塔の踏査を説明するための図である。図15(a)は、従来の踏査を説明するためのものである。従来の鉄塔の踏査では、作業員は、地図を利用して調査を行っていた。地図は、真北を基準としている。そのため、磁北と真北の違いを考慮した方向合わせをする必要があった。さらに、線路方向と直角方向に赤白ポールを置き、鉄塔の据付方向を考慮して脚方向に赤白ポールを置き、巻き尺とクリノメータで脚方向の調査を行っていた。そのため、極めて複雑な作業が必要となっていた。 FIG. 15 is a diagram for explaining the reconnaissance of the steel tower. FIG. 15A is for explaining a conventional reconnaissance. In conventional tower reconnaissance, workers used maps to conduct surveys. The map is based on true north. Therefore, it was necessary to adjust the direction considering the difference between magnetic north and true north. Furthermore, the red and white poles were placed in the direction perpendicular to the track direction, the red and white poles were placed in the leg direction in consideration of the installation direction of the tower, and the leg direction was investigated with a winding scale and a clinometer. Therefore, extremely complicated work was required.
図15(b)は、ハイパー線路台帳データを利用した作業を説明するためのものである。ハイパー線路台帳データを利用すれば、各脚の位置を、鉄塔の中心位置からの磁北を基準にした偏角と、鉄塔の中心位置からの距離によって管理することができる。ハイパー線路台帳データを使用することにより、鉄塔の踏査をする作業員は鉄塔の中心位置に立ち、コンパスグラスなどを利用して各脚を見れば、磁北からの方向と距離を確認することができ、作業が極めて容易になる。 FIG. 15B is for explaining the work using the hyper track ledger data. By using the hyper track ledger data, the position of each leg can be managed by the declination based on the magnetic north from the center position of the tower and the distance from the center position of the tower. By using the hyper track ledger data, the worker who surveys the tower can stand at the center of the tower and look at each leg using a compass glass etc. to check the direction and distance from magnetic north. , The work becomes extremely easy.
なお、本願発明は、図16にあるように、複数の情報処理装置によって実現するようにしてもよい。例えば、管理装置31と設計装置32により実現して、ハイパー線路台帳データを管理する部分と、それを利用して作図を行う部分とを分けるようにしてもよい。
The invention of the present application may be realized by a plurality of information processing devices as shown in FIG. For example, it may be realized by the
1 設計システム、3,31 管理装置、32 設計装置、5 地図情報取得部、7 ハイパー線路台帳処理部、8 線下情報管理部、9 鉄塔位置情報処理部、11 鉄塔位置表示部、13 既存情報管理部、15 弛度計算部、17 平面図作図部、19 基本地図管理部、21 第1CAD部、23 鉄塔情報管理部、25 測量情報管理部、27 3次元データ処理部、29 縦断図作図部、30 第2CAD部、31 平面図、33 鉄塔情報、35 縦断図 1 Design system, 3, 3 1 Management device, 3 2 Design device, 5 Map information acquisition section, 7 Hyper line ledger processing section, 8 Underline information management section, 9 Steel tower position information processing section, 11 Steel tower position display section, 13 Existing Information Management Department, 15 Looseness Calculation Department, 17 Plan Drawing Department, 19 Basic Map Management Department, 21 1st CAD Department, 23 Steel Tower Information Management Department, 25 Survey Information Management Department, 27 3D Data Processing Department, 29 Longitudinal Diagram Drawing part, 30 2nd CAD part, 31 plan view, 33 steel tower information, 35 vertical section
Claims (7)
前記複数の建造物の間には線状部材が架けられ、
前記設計システムは、一つ又は複数の情報処理装置を備え、
情報処理装置が備えるハイパー線路台帳処理部が、ハイパー線路台帳データを管理するステップと、
情報処理装置が備える作図部が、前記ハイパー線路台帳データを用いて、少なくとも一つの前記建造物を含む地図データを生成するステップを含み、
前記ハイパー線路台帳データは、
前記各建造物の中心位置の緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータと、
前記各建造物の中心位置における真方位と地磁気により特定される磁方位の偏差を特定するデータと、
前記建造物が地面に固定される少なくとも一つの固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの真方位に対する偏角及び距離を特定するデータを含み、
前記作図部は、前記ハイパー線路台帳データを利用して前記建造物の中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により特定して、前記ハイパー線路台帳データの真方位と磁方位の偏差を用いて、前記固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの磁方位に対する偏角及び距離を含む前記地図データを生成する、地図データ生成方法。 It is a map data generation method that generates map data in a design system that manages the positions of multiple buildings.
A linear member is hung between the plurality of buildings,
The design system comprises one or more information processing devices.
The step that the hyper track ledger processing unit of the information processing device manages the hyper track ledger data,
The drawing unit included in the information processing apparatus includes a step of generating map data including at least one of the buildings by using the hyper track ledger data.
The hyper track ledger data is
Data for specifying the latitude and longitude of the center position of each building and the coordinates in the Cartesian coordinate system , and
Data that specifies the deviation of the true direction and the magnetic direction specified by the geomagnetism at the center position of each building, and
Contains data that identifies the declination and distance from the center position of the building to at least one fixed position where the building is fixed to the ground .
The drawing unit uses the hyper line ledger data to specify the latitude and longitude of the center position of the building and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system , and the deviation between the true direction and the magnetic direction of the hyper line ledger data. A map data generation method for generating the map data including the deviation angle and the distance with respect to the magnetic direction from the center position of the building with respect to the fixed position .
前記複数の建造物の間には線状部材が架けられ、A linear member is hung between the plurality of buildings,
前記設計システムは、情報処理装置を備え、The design system includes an information processing device and is equipped with an information processing device.
作業者がレーダー測量機を背負って線状部材が架けられる2つの隣接建造物の間を移動することにより樹木の高さ及び地表の高さを測量するステップと、A step of measuring the height of a tree and the height of the earth's surface by a worker carrying a radar surveying instrument and moving between two adjacent buildings on which linear members are hung.
情報処理装置が備える作図部が、ハイパー線路台帳データを用いて、前記2つの隣接建造物を含む地図データを生成するステップを含み、The drawing unit included in the information processing apparatus includes a step of generating map data including the two adjacent buildings by using the hyper track ledger data.
前記ハイパー線路台帳データは、前記各建造物の中心位置の緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータを含み、The hyper track ledger data includes data for identifying the latitude and longitude of the center position of each building and the coordinates in the Cartesian coordinate system.
前記作図部は、前記ハイパー線路台帳データを利用して前記2つの隣接建造物に対して中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により特定して、当該2つの隣接建造物の間を作業者がレーダー測量機を背負って移動することにより測量して得られた地表の高さ及び樹木の高さを利用して縦断図を作成する、地図データ生成方法。The drawing unit uses the hyperline ledger data to specify the latitude and longitude of the center position and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system with respect to the two adjacent buildings, and between the two adjacent buildings. A map data generation method that creates a vertical profile using the height of the ground surface and the height of trees obtained by a worker carrying a radar surveying instrument on his back.
ハイパー線路台帳データを用いて、少なくとも一つの前記建造物を含む地図データを生成する作図部を備える情報処理装置を備え、An information processing device including a drawing unit that generates map data including at least one of the buildings using the hyper track ledger data.
前記複数の建造物の間には線状部材が架けられ、A linear member is hung between the plurality of buildings,
前記ハイパー線路台帳データは、The hyper track ledger data is
前記各建造物の中心位置の緯度及び経度と直交座標系における座標とを特定するためのデータと、Data for specifying the latitude and longitude of the center position of each building and the coordinates in the Cartesian coordinate system, and
前記各建造物の中心位置における真方位と地磁気により特定される磁方位の偏差を特定するデータと、Data that specifies the deviation of the true direction and the magnetic direction specified by the geomagnetism at the center position of each building, and
前記建造物が地面に固定される少なくとも一つの固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの真方位に対する偏角及び距離を特定するデータを含み、Contains data that identifies the declination and distance from the center position of the building to at least one fixed position where the building is fixed to the ground.
前記作図部は、前記ハイパー線路台帳データを利用して前記建造物の中心位置の緯度及び経度並びに/又は直交座標系における座標により特定して、前記ハイパー線路台帳データの真方位と磁方位の偏差を用いて、前記固定位置に対して、当該建造物の中心位置からの磁方位に対する偏角及び距離を含む前記地図データを生成する、設計システム。The drawing unit uses the hyper line ledger data to specify the latitude and longitude of the center position of the building and / or the coordinates in the Cartesian coordinate system, and the deviation between the true direction and the magnetic direction of the hyper line ledger data. Is used to generate the map data including the deviation angle and the distance with respect to the magnetic direction from the center position of the building with respect to the fixed position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021008748A JP6990810B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Map data generation method, management device and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021008748A JP6990810B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Map data generation method, management device and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6990810B1 true JP6990810B1 (en) | 2022-02-03 |
JP2022112796A JP2022112796A (en) | 2022-08-03 |
Family
ID=80808948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021008748A Active JP6990810B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Map data generation method, management device and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6990810B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005049327A (en) | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Object position guide system |
JP2008020614A (en) | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Method for supporting patrol of transmission tower, and personal digital assistant |
JP2018031693A (en) | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 一般財団法人電力中央研究所 | Isolation evaluation method, isolation evaluation device and isolation evaluation program for aerial power transmission line, and method for displaying isolation evaluation data |
JP2019182108A (en) | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 株式会社イームズラボ | Unmanned flight body, unmanned flight method and unmanned flight program |
-
2021
- 2021-01-22 JP JP2021008748A patent/JP6990810B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005049327A (en) | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Object position guide system |
JP2008020614A (en) | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Method for supporting patrol of transmission tower, and personal digital assistant |
JP2018031693A (en) | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 一般財団法人電力中央研究所 | Isolation evaluation method, isolation evaluation device and isolation evaluation program for aerial power transmission line, and method for displaying isolation evaluation data |
JP2019182108A (en) | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 株式会社イームズラボ | Unmanned flight body, unmanned flight method and unmanned flight program |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ライカジオシステムズ株式会社,"Leica Pegasus:Backpack 背負型の移動体計測器",INTERNETARCHIVE waybackmachine,日本,Internet Archive,2020年11月28日,https://web.archive.org/web/20201128062642/https://leica-geosystems.com/ja-jp/products/mobile-sensor-platforms/capture-platforms/leica-pegasus-backpack,[2021年8月27日検索] |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022112796A (en) | 2022-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190272676A1 (en) | Local positioning system for augmented reality applications | |
US10191183B2 (en) | Method of constructing digital terrain model | |
US20190285412A1 (en) | System and method for automatically acquiring two-dimensional images and three-dimensional point cloud data of a field to be surveyed | |
CN108986207B (en) | Road and along-line building simulation modeling method based on real pavement data | |
CN106980633B (en) | Indoor map data generation method and device | |
CN113806897B (en) | Power engineering construction decision optimization method based on three-dimensional GIS technology | |
JP2018195240A (en) | Facility state detection method, detection system and program | |
JP6847603B2 (en) | Separation evaluation method for overhead transmission lines, separation evaluation device, separation evaluation program, and display method of separation evaluation data | |
KR102008520B1 (en) | multi-user information share system for using space information platform based on cloud of construction sites cloud | |
JP6751732B2 (en) | Equipment condition diagnosis device, equipment condition diagnosis method and its program, equipment condition display method | |
KR20120071160A (en) | Method for manufacturing the outside map of moving objects and apparatus thereof | |
CN116958472A (en) | Transmission line crossing detection analysis method | |
US7487070B2 (en) | Method for planning a security array of sensor units | |
JP6990810B1 (en) | Map data generation method, management device and program | |
CN117115381A (en) | Data processing method and device, storage medium and electronic equipment | |
RU2591173C1 (en) | Method of producing, processing and displaying geospatial data in 3d format with laser scanning technology | |
KR101060575B1 (en) | Space Object Pointing Device | |
JP7336415B2 (en) | Repair plan formulation device | |
KR20150020421A (en) | A measurement system based on augmented reality approach using portable servey terminal | |
KR101591285B1 (en) | Geological survey system using personal portable device and geological survey method using thereof | |
JP2023130558A (en) | Survey support system, information display terminal, method for supporting survey, and survey support program | |
CN111985715B (en) | Automatic navigation method and equipment based on corridor path of multi-target line | |
Стерева et al. | Using mobile laser scanning in road safety repair and audit | |
KR101209285B1 (en) | Surveying data control system for the surface of the earth checking datumpoint and benchmark | |
CN111473773A (en) | Method for measuring cadastral features by applying unmanned aerial vehicle aerial photography to ratio of 1:500 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210122 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210122 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210922 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6990810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |