JP6990051B2

JP6990051B2 - Die press device and die pressing method

Info

Publication number: JP6990051B2
Application number: JP2017131967A
Authority: JP
Inventors: 一貴中澤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2022-01-12
Anticipated expiration: 2037-07-05
Also published as: JP2019013947A

Description

本発明は、金型プレス装置及び金型プレス方法に関し、特に加工動作中の荷重を監視する金型プレス装置及び金型プレス方法に関する。 The present invention relates to a die pressing device and a die pressing method, and more particularly to a die pressing device and a die pressing method for monitoring a load during a machining operation.

従来、金型プレス装置（以下、プレス装置という）では、加工時の荷重を監視することにより異常を検出するものがある。加工時に検知される荷重に基づいて加工時の異常を検出しようとする場合、例えば、設定された上限値と下限値の範囲内に荷重のピーク値（以下、ピーク荷重ともいう）が入っているか否かによって異常を検出する方法がある。また、例えば、直前に行われた加工のピーク荷重と現在行われている加工のピーク荷重とを比較して、ピーク荷重が許容範囲内に入っているか否かによって異常を検出する方法もある。このように異常の検出に荷重のピーク値を用いるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, some mold presses (hereinafter referred to as presses) detect abnormalities by monitoring the load during machining. When trying to detect an abnormality during machining based on the load detected during machining, for example, is the peak value of the load (hereinafter, also referred to as peak load) within the range of the set upper limit value and lower limit value? There is a method to detect an abnormality depending on whether or not it is. Further, for example, there is also a method of comparing the peak load of the machining performed immediately before and the peak load of the machining currently performed, and detecting an abnormality depending on whether or not the peak load is within the allowable range. As described above, a device using the peak value of the load for detecting an abnormality has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

更に、荷重値の差異を監視しようとする場合、次のような方法もある。一つの加工において、所定の時間間隔で荷重値を収集し、荷重値の収集を開始してから終了するまでの荷重値の波形（以下、荷重波形ともいう）を求めておく。過去に行われた加工時の荷重波形を複数回収集しておき、複数の荷重波形の平均の波形（以下、平均波形という）を比較対象とする。この比較対象となる波形をマスター波形という。マスター波形と現在の加工中に収集される荷重値とをリアルタイムで連続的に比較し、比較結果に基づいて、随時、現在の荷重値が設定された許容範囲内であるか否かを判断することにより、荷重の異常を検出する方法もある。このような方法は、トラッキングエラー監視とも呼ばれる。 Further, when trying to monitor the difference in the load value, there is also the following method. In one machining, the load value is collected at a predetermined time interval, and the waveform of the load value (hereinafter, also referred to as the load waveform) from the start to the end of the collection of the load value is obtained. The load waveforms at the time of machining performed in the past are collected a plurality of times, and the average waveform of the plurality of load waveforms (hereinafter referred to as the average waveform) is used as a comparison target. The waveform to be compared is called the master waveform. The master waveform and the load value collected during the current machining are continuously compared in real time, and based on the comparison result, it is determined at any time whether the current load value is within the set allowable range. There is also a method of detecting an abnormality in the load. Such a method is also called tracking error monitoring.

加工時の荷重値の収集を開始するタイミングは、プレス装置のクランク角度等に基づき、電気的又は機械的にタイミングをとって開始され、また、荷重値の収集開始とともに過去の荷重波形との比較が時間軸を基準として開始される。 The timing to start collecting the load value during machining is electrically or mechanically started based on the crank angle of the press device, etc., and when the collection of the load value is started, it is compared with the past load waveform. Is started with respect to the time axis.

特開平０８－３０００５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-300058

しかしながら、過去の加工時の荷重波形と随時比較を行い加工の監視を行うトラッキングエラー監視では、荷重値の収集開始のタイミングとともにトラッキングエラーの監視も開始される。このため、荷重波形の収集開始のタイミングがずれてしまうと、正常な加工が行われているにもかかわらず、荷重値が許容範囲から外れてしまい、荷重値の異常と判断され、加工の異常として判断されてしまうおそれがある。 However, in the tracking error monitoring that monitors the machining by comparing with the load waveform at the time of past machining at any time, the monitoring of the tracking error is also started at the timing of the start of collecting the load value. For this reason, if the timing of starting the collection of the load waveform is deviated, the load value will be out of the allowable range even though normal machining is performed, and it will be judged that the load value is abnormal, and the machining error will occur. There is a risk that it will be judged as.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、加工時の荷重の監視を精度よく行い、より正確な加工の異常検出を行うことができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することを例示的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a die pressing device and a die pressing method capable of accurately monitoring a load during machining and performing more accurate machining abnormality detection. This is an exemplary subject.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の趣旨を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following gist.

［趣旨１］
ワークに加工を行う金型プレス装置であって、
前記ワークへの加工中に加わる荷重を検知する荷重検知手段と、
前記荷重検知手段により検知した荷重値を一の加工中に所定の時間間隔で収集し、収集した荷重値と前記荷重値を収集した時刻とを対応付けて記憶部に記憶する収集手段と、
前記荷重検知手段により検知した荷重値と前記記憶部に記憶された荷重値とに基づいて、加工の異常の検出処理を行う異常検出手段と、
を備え、
前記異常検出手段は、前記収集手段が荷重値の収集を開始した後であって、前記荷重検知手段により検知された荷重値が所定の閾値以上となってから、前記異常の検出処理を開始する。 [Purpose 1]
It is a die press device that processes workpieces.
A load detecting means for detecting a load applied during machining on the work, and a load detecting means.
A collecting means that collects the load value detected by the load detecting means at a predetermined time interval during one machining and stores the collected load value and the time when the load value is collected in a storage unit in association with each other.
An abnormality detecting means that performs machining abnormality detection processing based on the load value detected by the load detecting means and the load value stored in the storage unit, and
Equipped with
The abnormality detecting means starts the abnormality detecting process after the collecting means starts collecting the load value and the load value detected by the load detecting means becomes equal to or more than a predetermined threshold value. ..

［趣旨２］
前記異常検出手段は、複数の加工において前記収集手段により収集され前記記憶部に記憶された略同じ時刻に対応付けられた複数の荷重値の平均値を求め、前記荷重検知手段により検知された荷重値が、前記荷重値が検知された時刻と略同じ時刻に対応付けられた前記平均値を含む所定の範囲内に入っている場合には前記荷重値を正常と判断し、前記荷重検知手段により検知された荷重値が、前記所定の範囲内に入っていない場合には前記荷重値を異常と判断するものであってもよい。 [Purpose 2]
The abnormality detecting means obtains an average value of a plurality of load values collected by the collecting means and stored in the storage unit at substantially the same time in a plurality of processes, and the load detected by the load detecting means. When the value is within a predetermined range including the average value associated with the time when the load value is detected, the load value is judged to be normal, and the load detection means determines that the value is normal. If the detected load value is not within the predetermined range, the load value may be determined to be abnormal.

［趣旨３］
駆動手段と、
前記ワークを加工する金型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記駆動手段により回転され、前記駆動手段の動力を前記コンロッドを介して前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記クランク軸の角度を検知する角度検知手段と、
を備え、
前記収集手段は、前記角度検知手段により検知された前記クランク軸の角度が所定の角度となった場合に、前記荷重値の収集を開始するものであってもよい。 [Purpose 3]
Drive means and
A slide that moves the mold for processing the work up and down,
With a connecting rod that moves the slide up and down,
A crank shaft that is rotated by the drive means and transmits the power of the drive means to the slide via the connecting rod.
An angle detecting means for detecting the angle of the crank shaft and
Equipped with
The collecting means may start collecting the load value when the angle of the crank shaft detected by the angle detecting means becomes a predetermined angle.

［趣旨４］
前記金型プレス装置を制御する制御手段を備え、
前記異常検出手段は、前記荷重値を異常と判断した回数が所定の回数を超えた場合、加工に異常が発生したと判断し、前記加工に異常が発生したことを前記制御手段に通知し、
前記制御手段は、前記異常検出手段から前記加工に異常が発生したことが通知されると、前記金型プレス装置を停止させるものであってもよい。 [Purpose 4]
A control means for controlling the die press device is provided.
When the number of times the load value is determined to be abnormal exceeds a predetermined number of times, the abnormality detecting means determines that an abnormality has occurred in machining, and notifies the control means that an abnormality has occurred in the machining.
The control means may stop the die pressing device when the abnormality detecting means notifies that an abnormality has occurred in the processing.

［趣旨５］
ワークに加工を行う金型プレス装置による金型プレス方法であって、
荷重検知手段によって前記ワークへの加工中に加わる荷重を検知する荷重検知工程と、
収集手段によって前記荷重検知手段により検知した荷重値を一の加工中に所定の時間間隔で収集し、収集した荷重値と前記荷重値を収集した時刻とを対応付けて記憶部に記憶する収集工程と、
前記荷重検知手段により検知した荷重値と前記記憶部に記憶された荷重値とに基づいて、異常検出手段によって加工の異常の検出処理を行う異常検出工程と、
を備え、
前記異常検出工程において、前記異常検出手段は、前記収集手段が荷重値の収集を開始した後であって、前記荷重検知手段により検知された荷重値が所定の閾値以上となってから、前記異常の検出処理を開始する。 [Purpose 5]
This is a die pressing method using a die pressing device that processes workpieces.
A load detection process that detects the load applied to the work during machining by the load detection means, and
A collecting step in which the load values detected by the load detecting means by the collecting means are collected at predetermined time intervals during one machining, and the collected load values and the time when the load values are collected are associated and stored in a storage unit. When,
An abnormality detection step of detecting a machining abnormality by the abnormality detecting means based on the load value detected by the load detecting means and the load value stored in the storage unit.
Equipped with
In the abnormality detecting step, the abnormality detecting means performs the abnormality after the collecting means starts collecting the load value and the load value detected by the load detecting means becomes equal to or more than a predetermined threshold value. Detection processing is started.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。 Further objects or other features of the invention will be manifested by preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、加工時の荷重の監視を精度よく行い、より正確な加工の異常検出を行うことができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a die pressing device and a die pressing method capable of accurately monitoring a load during machining and performing more accurate machining abnormality detection.

実施形態のプレス装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the press apparatus of embodiment 実施形態のプレス装置のブロック図Block diagram of the press device of the embodiment 実施形態の（ａ）正常時の荷重監視を示すグラフ、（ｂ）異常時の荷重監視を示すグラフ、（ｃ）タイミングがずれたことで荷重値の異常と判断された場合のグラフThe graph of the embodiment (a) a graph showing the load monitoring at the normal time, (b) the graph showing the load monitoring at the time of abnormality, and (c) the graph when it is judged that the load value is abnormal due to the timing deviation. 実施形態の荷重値の異常を検出する処理を示すフローチャートA flowchart showing a process of detecting an abnormality in the load value of the embodiment. 実施形態の荷重監視を示すグラフGraph showing load monitoring of the embodiment

［実施形態］
（プレス装置の説明）
図１は、プレス装置Ｓの概略図である。プレス装置Ｓは、筐体２の内外に、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２を有して構成される。また、プレス装置Ｓは、装置側コントローラ１４（制御手段）、表示部１６、入力部１８、を有している。 [Embodiment]
(Explanation of press equipment)
FIG. 1 is a schematic view of the press device S. The press device S includes a drive motor 4, a transmission mechanism 6, a crank shaft 8, a connecting rod 10, and a slide 12 inside and outside the housing 2. Further, the press device S has a device-side controller 14 (control means), a display unit 16, and an input unit 18.

駆動モータ４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０を介して後述する金型３を上下移動させるものである。伝達機構６は、例えばギアやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ４のモータ軸の回転をクランク軸８へと伝達するものである。駆動モータ４への制御信号は装置側コントローラ１４から送られるようになっている。 The drive motor 4 is, for example, a servo motor that is servo-controlled, and moves the mold 3 described later up and down via the transmission mechanism 6, the crank shaft 8, and the conrod 10 while controlling the rotation amount and the rotation direction. The transmission mechanism 6 is configured to include, for example, a transmission member such as a gear or a belt, and transmits the rotation of the motor shaft of the drive motor 4 to the crank shaft 8. The control signal to the drive motor 4 is sent from the controller 14 on the device side.

クランク軸８及びコンロッド１０は、伝達機構６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸８が回転し、クランク軸８に一端近傍が連結されたコンロッド１０にその回転が伝達されてコンロッド１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。 The crank shaft 8 and the connecting rod 10 are for converting the rotational movement of the motor shaft transmitted by the transmission mechanism 6 into reciprocating movement (in this embodiment, vertical movement). The crank shaft 8 rotates due to the rotation of the motor shaft, and the rotation is transmitted to the connecting rod 10 whose one end is connected to the crank shaft 8 so that the connecting rod 10 moves up and down (moves up and down).

コンロッド１０の他端近傍にはスライド１２が連結されている。コンロッド１０の上下移動に伴いスライド１２がガイド（不図示）に沿って上下移動するようになっている。図１にその概略図を示すように、スライド１２は、ボルスタ２２と対面している。プレス装置Ｓにおいては、スライド１２と対向するようにボルスタ２２が配置されている。スライド１２のボルスタ２２と対向する側の面（本実施形態では下面。）に金型３の一部としての上型３ａが装着される。ボルスタ２２のスライド１２と対向する側の面（本実施形態では上面。）に金型３の一部としての下型３ｂが装着される。 A slide 12 is connected to the vicinity of the other end of the connecting rod 10. As the connecting rod 10 moves up and down, the slide 12 moves up and down along a guide (not shown). As shown in the schematic view in FIG. 1, the slide 12 faces the bolster 22. In the press device S, the bolster 22 is arranged so as to face the slide 12. The upper mold 3a as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the slide 12 facing the bolster 22 (lower surface in this embodiment). The lower mold 3b as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the bolster 22 facing the slide 12 (the upper surface in the present embodiment).

上型３ａと下型３ｂとの間に加工対象としてのワークＷを配置し、上型３ａと下型３ｂとで押圧することにより、プレス装置ＳによるワークＷに対するプレス加工が行われる。詳しくは、装置側コントローラ１４により制御されて駆動モータ４が回転する。駆動モータ４の回転が伝達機構６、クランク軸８を介してコンロッド１０へと伝達され、スライド１２が上下移動する。スライド１２の下方移動によって上型３ａと下型３ｂとが押圧され、ワークＷのプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置Ｓにおいて、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２がプレス部を構成する。伝達機構６には、クランク軸８の回転速度を検知するためのロータリーエンコーダ２５が設けられている。 By arranging the work W as a machining target between the upper die 3a and the lower die 3b and pressing the work W with the upper die 3a and the lower die 3b, the press working on the work W by the press device S is performed. Specifically, the drive motor 4 is controlled by the controller 14 on the device side to rotate. The rotation of the drive motor 4 is transmitted to the connecting rod 10 via the transmission mechanism 6 and the crank shaft 8, and the slide 12 moves up and down. The upper die 3a and the lower die 3b are pressed by the downward movement of the slide 12, and the work W is pressed. That is, in the press device S, the drive motor 4, the transmission mechanism 6, the crank shaft 8, the connecting rod 10, and the slide 12 form the press unit. The transmission mechanism 6 is provided with a rotary encoder 25 for detecting the rotational speed of the crank shaft 8.

荷重検知手段であるセンサ５１は、プレス装置ＳがワークＷにプレス加工を行う際の金型３とワークＷとの間で生じる機械的特性（本実施形態では荷重）を検知するためのものである。センサ５１は、例えば、筐体２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ５１は、コンロッド１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。 The sensor 51, which is a load detecting means, is for detecting the mechanical characteristics (load in this embodiment) generated between the die 3 and the work W when the press device S presses the work W. be. The sensor 51 may be, for example, a strain gauge installed in the housing 2. The sensor 51 may be installed at any position of the connecting rod 10 (for example, a position near the center).

（プレス装置のブロック図）
図２はプレス装置Ｓ及びプレス装置Ｓ周辺の構成を示すブロック図である。プレス装置Ｓは、上述した装置側コントローラ１４及びロータリーエンコーダ２５を備えている。プレス装置Ｓは、表示部１６及び入力部１８を含む表示設定器５３も備えている。なお、本実施形態では、プレス装置Ｓが表示設定器５３を備える構成としたが、プレス装置Ｓとは別に表示設定器を設けてもよい。 (Block diagram of press device)
FIG. 2 is a block diagram showing the configurations of the press device S and the periphery of the press device S. The press device S includes the device-side controller 14 and the rotary encoder 25 described above. The press device S also includes a display setter 53 including a display unit 16 and an input unit 18. In the present embodiment, the press device S is configured to include the display setting device 53, but a display setting device may be provided separately from the press device S.

荷重計ＬＳはプレス装置Ｓに取り付けられており、図１で説明したセンサ５１と荷重収集用のコントローラ５２とを有する。荷重収集用のコントローラ５２は、記憶部５２ａを有している。荷重収集用のコントローラ５２は、センサ５１によって検知された値を荷重値に変換し、収集が開始されたタイミングを基準として、例えば、時刻ｔ１の荷重値Ｌｔ１、時刻ｔ２の荷重値Ｌｔ２、・・・、時刻ｔｎの荷重値Ｌｔｎ、・・・のように、時刻と荷重値とを対応付けて、記憶部５２ａに記憶する。すなわち、荷重収集用のコントローラ５２は、センサ５１により検知した荷重値Ｌｔｎを一の加工中に所定の時間間隔で収集し、収集した荷重値Ｌｔｎと、荷重値Ｌｔｎを収集した時刻ｔｎとを対応付けて記憶部５２ａに記憶する収集手段として機能する。なお、記憶部５２ａには、荷重値を収集した時刻と荷重値とが対応するように記憶されていればよく、上述した方法に限定されない。 The load meter LS is attached to the press device S and has the sensor 51 described with reference to FIG. 1 and the controller 52 for load collection. The load collecting controller 52 has a storage unit 52a. The load collecting controller 52 converts the value detected by the sensor 51 into a load value, and based on the timing at which the collection is started, for example, the load value Lt1 at time t1, the load value Lt2 at time t2, and so on. Then, the time and the load value are associated with each other and stored in the storage unit 52a, such as the load value Ltn at the time tun. That is, the load collecting controller 52 collects the load value Ltn detected by the sensor 51 at a predetermined time interval during one machining, and corresponds to the collected load value Ltn and the time nt at which the load value Ltn is collected. It functions as a collecting means to be attached and stored in the storage unit 52a. It should be noted that the storage unit 52a is not limited to the above-mentioned method as long as the time when the load value is collected and the load value are stored so as to correspond to each other.

荷重収集用のコントローラ５２は、予め設定された所定の時間間隔（以下、サンプリング間隔という）で荷重値を収集している。荷重収集用のコントローラ５２は、１回の加工中（一の加工中）に収集した複数の荷重値から、荷重値の収集が開始されてから終了するまでの荷重値の特性を示す、後述する図３のような波形を得る。以降、図３のような波形を荷重波形という。例えば、荷重収集用のコントローラ５２は、表示設定器５３によって予め設定された収集数分の荷重波形を収集し、記憶部５２ａに収集数分の荷重波形を記憶しておき、後述する異常検出の際に、記憶部５２ａから収集数分の荷重波形を読み出してこれらの平均の荷重波形（以下、平均波形ともいう）を求める。また、荷重収集用のコントローラ５２は、収集数分の荷重波形の平均波形を予め求め、求めた平均波形を記憶部５２ａに記憶しておいてもよい。求められた平均波形は、次の加工時に収集される荷重値との比較に用いられるマスター波形となる。 The load collecting controller 52 collects the load value at a predetermined time interval (hereinafter referred to as a sampling interval) set in advance. The load collecting controller 52 shows the characteristics of the load values from the start to the end of the load value collection from the plurality of load values collected during one machining (during one machining), which will be described later. A waveform as shown in FIG. 3 is obtained. Hereinafter, the waveform as shown in FIG. 3 is referred to as a load waveform. For example, the load collecting controller 52 collects the load waveforms for the number of collections preset by the display setting device 53, stores the load waveforms for the number of collections in the storage unit 52a, and detects an abnormality described later. At that time, the load waveforms for the number of collections are read out from the storage unit 52a, and the average load waveform (hereinafter, also referred to as the average waveform) is obtained. Further, the load collecting controller 52 may obtain an average waveform of the load waveform for the number of collected pieces in advance and store the obtained average waveform in the storage unit 52a. The obtained average waveform becomes a master waveform used for comparison with the load value collected at the next machining.

本実施形態では、荷重収集用のコントローラ５２は、複数の加工において収集され記憶部５２ａに記憶されている略同じ時刻ｔｎに対応付けられた複数の荷重値Ｌｔｎの平均値を求め、略同じ時刻ｔｎにセンサ５１により検知された荷重値Ｌｔｎが、平均値を含む所定の範囲内に入っている場合には荷重値Ｌｔｎを正常と判断し、略同じ時刻ｔｎにセンサ５１により検知された荷重値Ｌｔｎが、所定の範囲内に入っていない場合には荷重値Ｌｔｎを異常と判断する。荷重収集用のコントローラ５２は、加工時の異常の検出処理を行う異常検出手段として機能する。 In the present embodiment, the controller 52 for load collection obtains the average value of a plurality of load values Ltn associated with substantially the same time tun collected in a plurality of processes and stored in the storage unit 52a, and obtains the average value of the plurality of load values Ltn at substantially the same time. When the load value Ltn detected by the sensor 51 is within a predetermined range including the average value, the load value Ltn is judged to be normal, and the load value detected by the sensor 51 at approximately the same time tun is determined. If Ltn is not within the predetermined range, the load value Ltn is determined to be abnormal. The load collecting controller 52 functions as an abnormality detecting means for detecting an abnormality during machining.

荷重収集用のコントローラ５２は、加工中に荷重値を収集し、収集した荷重値とマスター波形とを比較し、現在の荷重値と現在の荷重値の時刻に対応するマスター波形の荷重値との差分が、予め設定された許容値を超えた場合、許容値を超えたことをカウントする変数をインクリメントしたり、現在の荷重値が許容値を超えたことを装置側コントローラ１４に通知したりする。なお、本実施形態では、荷重値が許容値を１回超えただけでは装置側コントローラ１４への通知は行わず、所定の回数を超えた場合に装置側コントローラ１４に通知するものとして説明する。 The load collecting controller 52 collects the load value during machining, compares the collected load value with the master waveform, and sets the current load value and the load value of the master waveform corresponding to the time of the current load value. When the difference exceeds the preset allowable value, the variable that counts that the allowable value is exceeded is incremented, or the device side controller 14 is notified that the current load value exceeds the allowable value. .. In this embodiment, the device-side controller 14 is not notified when the load value exceeds the permissible value only once, and the device-side controller 14 is notified when the load value exceeds a predetermined number of times.

装置側コントローラ１４は、プレス装置Ｓの運転が開始され、ロータリーエンコーダ２５の検知結果に基づき、クランク軸８の角度が予め設定された荷重波形の収集を開始する角度になったと判断したときに、荷重波形の収集を開始するよう指示する信号（以下、荷重波形の収集開始信号という）を荷重収集用のコントローラ５２に出力する。また、装置側コントローラ１４は、プレス装置Ｓの加工が終了し、ロータリーエンコーダ２５の検知結果に基づき、クランク軸８の角度が予め設定された荷重波形の収集を終了する角度なったと判断したときに、荷重波形の収集を終了するよう指示する信号（以下、荷重波形の収集終了信号という）を荷重収集用のコントローラ５２に出力する。装置側コントローラ１４は、クランク軸８の角度を検知する角度検知手段として機能する。 When the device-side controller 14 determines that the operation of the press device S has started and the angle of the crank shaft 8 has reached the angle at which the collection of the preset load waveform is started based on the detection result of the rotary encoder 25, A signal instructing to start collecting the load waveform (hereinafter referred to as a load waveform collection start signal) is output to the load collection controller 52. Further, when the device-side controller 14 determines that the processing of the press device S is completed and the angle of the crank shaft 8 is the angle at which the collection of the preset load waveform is completed based on the detection result of the rotary encoder 25. , A signal instructing to end the collection of the load waveform (hereinafter referred to as a load waveform collection end signal) is output to the load collection controller 52. The device-side controller 14 functions as an angle detecting means for detecting the angle of the crank shaft 8.

表示設定器５３は、荷重の異常を検出するために必要な設定値を入力するためのものである。表示設定器５３では、サンプリング間隔、荷重波形の収集数、荷重波形の変差許容値、波形比較開始荷重等が入力される。ここで、荷重波形の収集数とは、荷重波形の平均波形を求めるための収集数である。例えば、過去１回の加工のみの荷重波形をマスター波形とすると、その荷重波形にノイズが含まれていた場合、次の加工でノイズが含まれない正常な荷重波形が得られたとしても、マスター波形からずれてしまうため、異常として検出されてしまう。このため、マスター波形を求める際には、過去の複数回の加工において収集された複数の荷重波形の平均をとることで、ノイズによる誤検出を減らすようにしている。 The display setting device 53 is for inputting a set value necessary for detecting an abnormality in the load. In the display setting device 53, the sampling interval, the number of collected load waveforms, the allowable variation value of the load waveform, the waveform comparison start load, and the like are input. Here, the number of collections of the load waveform is the number of collections for obtaining the average waveform of the load waveform. For example, if the load waveform of only one machining in the past is used as the master waveform, if the load waveform contains noise, the master will be mastered even if a normal load waveform without noise is obtained in the next machining. Since it deviates from the waveform, it is detected as an abnormality. Therefore, when obtaining the master waveform, erroneous detection due to noise is reduced by taking the average of a plurality of load waveforms collected in a plurality of times in the past.

また、荷重波形の変差許容値とは、現在の荷重値について平均波形から許容されるずれ量である。平均波形の所定の時刻の荷重値にこのずれ量を加算すると上限許容値Ｌ１となり、荷重値からこのずれ量を減算すると下限許容値Ｌ２となる。本実施形態では、上限許容値Ｌ１と下限許容値Ｌ２を用いて、現在の荷重値が平均波形からずれているか否かを判断する。すなわち、荷重収集用のコントローラ５２は、現在の荷重値が平均波形を含む所定の範囲内に入っているか否かによって異常の検出処理を行う。更に、波形比較開始荷重とは、平均波形と現在の荷重値との比較、言い換えれば異常の検出処理を開始するトリガとなる荷重値の所定の閾値Ｌｓである。 The allowable deviation value of the load waveform is the amount of deviation of the current load value from the average waveform. When this deviation amount is added to the load value at a predetermined time of the average waveform, the upper limit allowable value L1 is obtained, and when this deviation amount is subtracted from the load value, the lower limit allowable value L2 is obtained. In the present embodiment, it is determined whether or not the current load value deviates from the average waveform by using the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2. That is, the load collecting controller 52 performs abnormality detection processing depending on whether or not the current load value is within a predetermined range including the average waveform. Further, the waveform comparison start load is a predetermined threshold value Ls of the load value that triggers the comparison between the average waveform and the current load value, that is, the start of the abnormality detection process.

（従来の荷重の監視）
図３は、本実施形態との比較のために、従来の荷重の監視方法を説明するグラフである。図３のグラフは、横軸は時間［ミリ秒（ｍｓｅｃ）］、縦軸は荷重［キロニュートン（ｋＮ）］をそれぞれ示す。加工が開始されてから加工が終了するまでの所定の時間内に、荷重収集用のコントローラ５２は、センサ５１によって検知した値を荷重値Ｌｔに変換し、荷重値Ｌｔの収集を所定のサンプリング間隔で行っている。荷重収集用のコントローラ５２は、複数の加工において荷重値Ｌｔを収集し、平均波形を求める。 (Conventional load monitoring)
FIG. 3 is a graph illustrating a conventional load monitoring method for comparison with the present embodiment. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents time [milliseconds (msec)] and the vertical axis represents load [kilonewton (kN)]. Within a predetermined time from the start of machining to the end of machining, the load collection controller 52 converts the value detected by the sensor 51 into the load value Lt, and collects the load value Lt at a predetermined sampling interval. I'm going at. The load collecting controller 52 collects the load value Lt in a plurality of machining and obtains an average waveform.

図３（ａ）は従来の荷重波形を示すグラフである。複数の加工において実線で示す平均波形が求められる。平均波形は比較に用いられるマスター波形である。破線で示す２つのグラフは設定許容値を示し、上が上限許容値Ｌ１を示し、下が下限許容値Ｌ２を示している。すなわち、収集された荷重値Ｌｔが上限許容値Ｌ１と下限許容値Ｌ２との間に入っていれば、その荷重値Ｌｔは正常と判断される。 FIG. 3A is a graph showing a conventional load waveform. The average waveform shown by the solid line is obtained in a plurality of processes. The average waveform is the master waveform used for comparison. The two graphs shown by the broken lines show the set allowable value, the upper part shows the upper limit allowable value L1, and the lower part shows the lower limit allowable value L2. That is, if the collected load value Lt is between the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2, the load value Lt is judged to be normal.

図３（ｂ）は従来の荷重波形を示すグラフで、荷重値の異常が検出される場合の荷重波形を示す。実線は、現在の加工において収集された荷重波形（収集荷重波形）を示す。図３（ｂ）では、現在の荷重値Ｌｔがマスター波形から大きくずれており（図中、太線部分）、荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔとマスター波形との差分が許容値を超えたことをカウントする変数をインクリメントする。荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔとマスター波形との差分が許容値を超えた回数が所定の回数を超えた場合には、装置側コントローラ１４に加工の異常を通知する。装置側コントローラ１４は、荷重収集用のコントローラ５２から加工の異常を通知されると、プレス装置Ｓを停止させる。 FIG. 3B is a graph showing a conventional load waveform, and shows a load waveform when an abnormality in the load value is detected. The solid line shows the load waveform (collected load waveform) collected in the current machining. In FIG. 3 (b), the current load value Lt deviates significantly from the master waveform (thick line in the figure), and in the load collecting controller 52, the difference between the load value Lt and the master waveform exceeds the permissible value. Increment the variable that counts things. When the number of times the difference between the load value Lt and the master waveform exceeds the permissible value exceeds a predetermined number of times, the load collecting controller 52 notifies the apparatus side controller 14 of a machining abnormality. When the device-side controller 14 is notified of the machining abnormality by the load collecting controller 52, the device-side controller 14 stops the press device S.

ここで、従来の荷重の監視は、荷重波形の収集開始のタイミングと荷重波形の監視開始のタイミングとが略同時となっている（図３（ａ）参照）。ここで、荷重波形の監視とは、収集した荷重値Ｌｔが上限許容値Ｌ１と下限許容値Ｌ２との間に入っているか否か、すなわち、荷重値Ｌｔが正常か否かを監視することであり、荷重値Ｌｔの異常の検出処理を行うことである。 Here, in the conventional load monitoring, the timing of the start of collecting the load waveform and the timing of the start of monitoring the load waveform are substantially simultaneous (see FIG. 3A). Here, the monitoring of the load waveform is to monitor whether or not the collected load value Lt is between the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2, that is, whether or not the load value Lt is normal. Yes, it is to perform the detection process of the abnormality of the load value Lt.

上述したように、荷重収集用のコントローラ５２は、装置側コントローラ１４から荷重波形の収集開始信号が入力されると荷重値Ｌｔの収集を開始する。装置側コントローラ１４は、ロータリーエンコーダ２５の検知結果に基づき、クランク軸８の角度が所定の角度になったことに応じて、荷重波形の収集開始信号を出力する。このように、荷重波形の収集開始のタイミングは、プレス装置Ｓ側の角度検知に基づいて決定されるものであるため、ばらつくことがある。例えばロータリーエンコーダ２５の検知結果に基づく角度の検出精度が１度程度である場合、１度のずれが時間にして３ミリ秒ずれるといったことも起こりうる。プレス装置Ｓの加工において３ミリ秒の時間のずれは大きく、荷重波形の収集開始のタイミングが大きくずれてしまうおそれがある。 As described above, the load collecting controller 52 starts collecting the load value Lt when the load waveform collection start signal is input from the device side controller 14. The device-side controller 14 outputs a load waveform collection start signal according to the angle of the crank shaft 8 becoming a predetermined angle based on the detection result of the rotary encoder 25. As described above, the timing of starting the collection of the load waveform is determined based on the angle detection on the press device S side, and thus may vary. For example, when the detection accuracy of the angle based on the detection result of the rotary encoder 25 is about 1 degree, it is possible that the deviation of 1 degree is shifted by 3 milliseconds in terms of time. In the processing of the press device S, the time lag of 3 milliseconds is large, and there is a possibility that the timing of starting the collection of the load waveform is greatly deviated.

図３（ｃ）は従来の荷重波形を示すグラフで、荷重値Ｌｔに異常はないものの、上述した荷重波形の収集開始のタイミングが、Δｔミリ秒ずれてしまった場合を示すグラフである。図３（ｃ）では、マスター波形を一点鎖線で示し、現在の加工において収集された荷重波形を実線で示す。収集された荷重値Ｌｔ自体には異常はないが、荷重の監視タイミングがずれてしまったために、マスター波形からずれてしまい、荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔが所定の回数を超えて許容値を超えたため、加工の異常を装置側コントローラ１４に通知する（矢印α部分）。装置側コントローラ１４は、加工の異常が通知されたため、プレス装置Ｓの動作を停止させてしまう。本実施形態では、この課題を解決するため、比較開始のタイミングとして荷重値Ｌｔの立上りを使用し、そこから監視を開始することによって、荷重波形の収集開始のタイミングがずれた場合でも、精度よく荷重波形による監視を行う。 FIG. 3C is a graph showing a conventional load waveform, and is a graph showing a case where the above-mentioned load waveform collection start timing is deviated by Δt milliseconds, although there is no abnormality in the load value Lt. In FIG. 3 (c), the master waveform is shown by an alternate long and short dash line, and the load waveform collected in the current machining is shown by a solid line. There is no abnormality in the collected load value Lt itself, but the load value Lt deviates from the master waveform because the load monitoring timing has shifted, and the load value Lt exceeds a predetermined number of times in the load collection controller 52. Since the allowable value has been exceeded, the device side controller 14 is notified of a machining abnormality (arrow α portion). Since the device-side controller 14 is notified of the machining abnormality, the operation of the press device S is stopped. In the present embodiment, in order to solve this problem, the rising edge of the load value Lt is used as the timing for starting the comparison, and monitoring is started from there, so that even if the timing for starting the collection of the load waveform is deviated, the accuracy is high. Monitor by load waveform.

（本実施形態の荷重の監視）
図４は、本実施形態における荷重の監視処理を説明するフローチャートである。プレス装置Ｓにおいて加工が開始されると、ステップ（以下、Ｓとする）４０１以降の処理が開始される。なお、Ｌｓは荷重値とマスター波形との比較を開始するトリガとなる荷重値、Ｌｔは現在行われている加工中で収集している荷重値である。また、Ｌ１は上限の荷重値であり、図３（ａ）等の上側の破線で示すグラフに相当し、Ｌ２は下限の荷重値であり、図３（ａ）等の下側の破線で示すグラフに相当する。更に、Ｎｅｒｒは荷重収集用のコントローラ５２が、荷重値Ｌｔが異常であると判断した回数を格納する変数であり、以下、異常検出回数Ｎｅｒｒ（所定の回数）とする。Ｎｔｈはプレス装置Ｓを停止させるか否かを判断する際の閾値である。なお、図４のフローチャートが開始される際には、過去に求められた平均波形と、平均波形から求められた上限許容値Ｌ１及び下限許容値Ｌ２が記憶部５２ａに記憶されているものとする。 (Monitoring of load of this embodiment)
FIG. 4 is a flowchart illustrating a load monitoring process according to the present embodiment. When the processing is started in the press device S, the processing after step 401 (hereinafter referred to as S) 401 is started. Ls is a load value that triggers the start of comparison between the load value and the master waveform, and Lt is a load value that is being collected during the processing currently being performed. Further, L1 is the upper limit load value and corresponds to the graph shown by the upper broken line in FIG. 3A and the like, and L2 is the lower limit load value and is shown by the lower broken line in FIG. 3A and the like. Corresponds to the graph. Further, Nerr is a variable for storing the number of times that the load collecting controller 52 determines that the load value Lt is abnormal, and is hereinafter referred to as the number of times of abnormality detection Nerr (predetermined number of times). Nth is a threshold value for determining whether or not to stop the press device S. When the flowchart of FIG. 4 is started, it is assumed that the average waveform obtained in the past and the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2 obtained from the average waveform are stored in the storage unit 52a. ..

Ｓ４０１で荷重収集用のコントローラ５２は、装置側コントローラ１４から荷重波形の収集開始信号を受信したか否かを判断する。Ｓ４０１で荷重収集用のコントローラ５２は、収集開始信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ４０１に戻し、収集開始信号を受信したと判断した場合、処理をＳ４０２に進める。荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔの収集を開始する。Ｓ４０２で荷重収集用のコントローラ５２は、現在の荷重値Ｌｔが監視を開始するための閾値Ｌｓ以上であるか否かを判断する。Ｓ４０２で荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔが閾値Ｌｓ未満であると判断した場合、処理をＳ４０２に戻す。このように、本実施形態では、収集した荷重値Ｌｔが閾値Ｌｓ未満である場合には、荷重値Ｌｔとマスター波形との比較は行わず、荷重値Ｌｔの異常判断は行わない。 In S401, the load collecting controller 52 determines whether or not the load waveform collection start signal has been received from the device-side controller 14. If the controller 52 for load collection in S401 determines that the collection start signal has not been received, the process returns to S401, and if it is determined that the collection start signal has been received, the process proceeds to S402. The load collecting controller 52 starts collecting the load value Lt. In S402, the load collecting controller 52 determines whether or not the current load value Lt is equal to or greater than the threshold value Ls for starting monitoring. When the controller 52 for load collection in S402 determines that the load value Lt is less than the threshold value Ls, the process returns to S402. As described above, in the present embodiment, when the collected load value Lt is less than the threshold value Ls, the load value Lt is not compared with the master waveform, and the abnormality determination of the load value Lt is not performed.

Ｓ４０２で荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔが閾値Ｌｓ以上であると判断した場合、処理をＳ４０３に進める。Ｓ４０３で荷重収集用のコントローラ５２は、荷重波形の監視、すなわち、現在の荷重値Ｌｔとマスター波形とを比較し、比較結果に基づく荷重値Ｌｔの異常検出を開始する。また、異常検出回数Ｎｅｒｒを０に初期化する。Ｓ４０４で荷重収集用のコントローラ５２は、現在の荷重値Ｌｔが上限許容値Ｌ１以下であるか否かを判断し、現在の荷重値Ｌｔが上限許容値Ｌ１以下であると判断した場合、処理をＳ４０５に進め、荷重値Ｌｔが上限許容値Ｌ１よりも大きいと判断した場合、処理をＳ４０９に進める。なお、ここで用いられるマスター波形に基づく上限許容値Ｌ１及び下限許容値Ｌ２は、現在の荷重値Ｌｔが検知された時刻に対応する値が用いられている。 When the controller 52 for load collection in S402 determines that the load value Lt is equal to or greater than the threshold value Ls, the process proceeds to S403. In S403, the controller 52 for load collection starts monitoring the load waveform, that is, comparing the current load value Lt with the master waveform, and detecting an abnormality in the load value Lt based on the comparison result. In addition, the number of times of abnormality detection Nerr is initialized to 0. In S404, the controller 52 for load collection determines whether or not the current load value Lt is equal to or less than the upper limit allowable value L1, and if it is determined that the current load value Lt is equal to or less than the upper limit allowable value L1, processing is performed. If the process proceeds to S405 and it is determined that the load value Lt is larger than the upper limit allowable value L1, the process proceeds to S409. As the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2 based on the master waveform used here, the values corresponding to the time when the current load value Lt is detected are used.

Ｓ４０５で荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２以上であるか否かを判断し、荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２以上であると判断した場合、処理をＳ４０６に進め、荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２よりも小さいと判断した場合、処理をＳ４０９に進める。現在の荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２以上で上限許容値Ｌ１以下である場合、荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔは正常であると判断する。 In S405, the controller 52 for load collection determines whether or not the load value Lt is the lower limit allowable value L2 or more, and if it is determined that the load value Lt is the lower limit allowable value L2 or more, the process proceeds to S406. If it is determined that the load value Lt is smaller than the lower limit allowable value L2, the process proceeds to S409. When the current load value Lt is the lower limit allowable value L2 or more and the upper limit allowable value L1 or less, the controller 52 for load collection determines that the load value Lt is normal.

Ｓ４０６で荷重収集用のコントローラ５２は、装置側コントローラ１４から荷重波形の収集終了信号を受信したか否かを判断し、収集終了信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ４０７に進め、収集終了信号を受信したと判断した場合、処理をＳ４０８に進める。Ｓ４０７で荷重収集用のコントローラ５２は、次に収集する荷重値Ｌｔとの比較を行うため、マスター波形における次の時刻の上限許容値Ｌ１及び下限許容値Ｌ２を記憶部５２ａから読み出しておき、処理をＳ４０４に戻す。 In S406, the load collection controller 52 determines whether or not the load waveform collection end signal has been received from the device side controller 14, and if it is determined that the load waveform collection end signal has not been received, the process proceeds to S407. If it is determined that the collection end signal has been received, the process proceeds to S408. The controller 52 for load collection in S407 reads the upper limit allowable value L1 and the lower limit allowable value L2 of the next time in the master waveform from the storage unit 52a and processes them in order to compare with the load value Lt to be collected next. Is returned to S404.

Ｓ４０８で荷重収集用のコントローラ５２は、１つの加工における荷重値Ｌｔの収集を完了する。また、荷重収集用のコントローラ５２は、１つの加工における荷重値Ｌｔとマスター波形との比較による荷重値の異常検出（荷重波形の監視）を終了する。荷重収集用のコントローラ５２は、次の加工において検知される荷重値Ｌｔと比較するため、現在完了した加工において収集した荷重値Ｌｔを用いて、次の荷重波形の監視で用いられる上限許容値Ｌ１、下限許容値Ｌ２を再計算する。言い換えれば、現在完了した加工において収集した荷重波形も考慮して新たなマスター波形が求められる。 In S408, the load collecting controller 52 completes the collection of the load value Lt in one machining. Further, the controller 52 for load collection ends the abnormality detection (monitoring of the load waveform) of the load value by comparing the load value Lt and the master waveform in one machining. The controller 52 for load collection uses the load value Lt collected in the currently completed machining to compare with the load value Lt detected in the next machining, and the upper limit allowable value L1 used for monitoring the next load waveform. , The lower limit allowable value L2 is recalculated. In other words, a new master waveform is required in consideration of the load waveform collected in the currently completed machining.

Ｓ４０９で荷重収集用のコントローラ５２は、荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２と上限許容値Ｌ１の範囲内に入っておらず、異常な値となっているため、異常検出回数Ｎｅｒｒに１を加算する（Ｎｅｒｒ＝Ｎｅｒｒ＋１）。Ｓ４１０で荷重収集用のコントローラ５２は、異常検出回数Ｎｅｒｒが予め設定された閾値Ｎｔｈより大きいか否かを判断し、異常検出回数Ｎｅｒｒが閾値Ｎｔｈ以下であると判断した場合、処理をＳ４０６に進める。この場合、異常を検出した回数の許容値である閾値Ｎｔｈより検出回数が同じ又は少ないため、荷重値Ｌｔの収集を続行することとなる。 In the controller 52 for load collection in S409, since the load value Lt is not within the range of the lower limit allowable value L2 and the upper limit allowable value L1 and is an abnormal value, 1 is added to the abnormality detection number Nerr. (Nerr = Nerr + 1). In S410, the controller 52 for load collection determines whether or not the abnormality detection number Nerr is larger than the preset threshold value Nth, and if it is determined that the abnormality detection number Nerr is equal to or less than the threshold value Nth, the process proceeds to S406. .. In this case, since the number of detections is the same as or less than the threshold value Nth, which is the allowable value of the number of times an abnormality is detected, the collection of the load value Lt is continued.

Ｓ４１０で荷重収集用のコントローラ５２は、異常検出回数Ｎｅｒｒが閾値Ｎｔｈより大きいと判断した場合、処理をＳ４１１に進める。この場合、異常を検出した回数の許容値である閾値Ｎｔｈより異常検出回数が多いため、Ｓ４１１で荷重収集用のコントローラ５２は、加工に異常が発生していると判断し、加工異常であることを装置側コントローラ１４に通知する。装置側コントローラ１４は、加工に異常が発生しているため、プレス装置Ｓを停止させて、処理を終了する。 When the controller 52 for load collection in S410 determines that the number of times of abnormality detection Nerr is larger than the threshold value Nth, the process proceeds to S411. In this case, since the number of times of abnormality detection is larger than the threshold value Nth, which is the permissible value of the number of times of abnormality is detected, the controller 52 for load collection in S411 determines that an abnormality has occurred in machining and determines that the machining is abnormal. Is notified to the device side controller 14. Since the device-side controller 14 has an abnormality in machining, the press device S is stopped to end the process.

図５は、本実施形態の荷重値Ｌｔの監視処理を行った場合のグラフであり、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は荷重（ｋＮ）である。図５において、実線は収集した荷重値Ｌｔから求めた荷重波形を示し、破線はマスター波形を示す。従来は、図３（ａ）に示すように、荷重波形の収集開始のタイミングと荷重波形の監視開始のタイミングとは同じタイミングであった。一方、図５に示すように、本実施形態では、荷重波形の収集が開始された後も、収集された荷重値Ｌｔが閾値Ｌｓ以上となるまでは荷重波形の監視（荷重値Ｌｔとマスター波形との比較）は開始されない。このように、本実施形態では、荷重値Ｌｔとマスター波形との比較開始を荷重波形の収集開始に合わせるのではなく、荷重値Ｌｔが設定された荷重値Ｌｓと等しいか、又はそれ以上になったタイミングで、荷重波形の比較を開始する。これにより、荷重収集の開始のタイミングが装置側コントローラ１４の遅延やプレス装置Ｓの回転数の変動等で変動した場合でも、荷重値Ｌｔとマスター波形との正確な比較が可能となる。 FIG. 5 is a graph when the load value Lt of the present embodiment is monitored, and the horizontal axis is time (msec) and the vertical axis is load (kN). In FIG. 5, the solid line shows the load waveform obtained from the collected load value Lt, and the broken line shows the master waveform. Conventionally, as shown in FIG. 3A, the timing of the start of collecting the load waveform and the timing of the start of monitoring the load waveform are the same. On the other hand, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, even after the collection of the load waveform is started, the load waveform is monitored (load value Lt and master waveform until the collected load value Lt becomes the threshold value Ls or more). Comparison with) does not start. As described above, in the present embodiment, the start of comparison between the load value Lt and the master waveform is not aligned with the start of collection of the load waveform, but the load value Lt is equal to or greater than the set load value Ls. At the same timing, the comparison of load waveforms is started. As a result, even if the timing of the start of load collection fluctuates due to the delay of the device-side controller 14 or the fluctuation of the rotation speed of the press device S, the load value Lt and the master waveform can be accurately compared.

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、センサ５１による荷重値Ｌｔの検知精度が高い場合には、図４のＳ４０４の判断又はＳ４０５の判断で荷重値Ｌｔが下限許容値Ｌ２と上限許容値Ｌ１との間に入っていなかった場合、Ｓ４０９、Ｓ４１０の判断を行わずにＳ４１１でプレス装置Ｓを停止させてもよい。また、本実施形態では、荷重収集用のコントローラ５２が加工の異常を装置側コントローラ１４に通知する構成とした。しかし、装置側コントローラ１４が上述した荷重収集用のコントローラ５２の全て又は一部の機能を発揮してもよい。更に、マスター波形を求める際に、表示設定器５３により設定された収集数は、設定された回数分の過去の荷重波形でなくてもよく、任意に選択された荷重波形を比較対象として用いてもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof. For example, when the detection accuracy of the load value Lt by the sensor 51 is high, the load value Lt is not between the lower limit allowable value L2 and the upper limit allowable value L1 by the judgment of S404 or S405 of FIG. , S409, S410 may be stopped at S411 without making a determination. Further, in the present embodiment, the load collecting controller 52 notifies the device-side controller 14 of the machining abnormality. However, the device-side controller 14 may exhibit all or part of the functions of the load collecting controller 52 described above. Further, when obtaining the master waveform, the number of collections set by the display setter 53 does not have to be the past load waveform for the set number of times, and an arbitrarily selected load waveform is used as a comparison target. It is also good.

以上、本実施形態によれば、加工時の荷重の監視を精度よく行い、より正確な加工の異常検出を行うことができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a die pressing device and a die pressing method capable of accurately monitoring the load at the time of machining and performing more accurate machining abnormality detection.

２筐体
３金型
３ａ上型
３ｂ下型
４駆動モータ
６伝達機構
８クランク軸
１０コンロッド
１２スライド
１４装置側コントローラ（制御手段）（角度検知手段）
１６表示部
１８入力部
２２ボルスタ
２５ロータリーエンコーダ
５１センサ（荷重検知手段）
５２荷重収集用のコントローラ（収集手段）（異常検出手段）
５２ａ記憶部
５３表示設定器
Ｓプレス装置（金型プレス装置）
Ｗワーク 2 Housing 3 Mold 3a Upper mold 3b Lower mold 4 Drive motor 6 Transmission mechanism 8 Crank shaft 10 Connecting rod 12 Slide 14 Device side controller (control means) (angle detection means)
16 Display unit 18 Input unit 22 Bolster 25 Rotary encoder 51 Sensor (load detection means)
52 Controller for load collection (collection means) (abnormality detection means)
52a Storage unit 53 Display setting device S Press device (die press device)
W work

Claims

Drive means and
A slide that moves the mold for processing the work up and down,
With a connecting rod that moves the slide up and down,
A crank shaft that is rotated by the drive means and transmits the power of the drive means to the slide via the connecting rod.
It is a die press device that processes the work.
An angle detecting means for detecting the angle of the crank shaft and
A load detecting means for detecting a load applied during machining on the work, and a load detecting means.
A collecting means that collects the load value detected by the load detecting means at a predetermined time interval during one machining and stores the collected load value and the time when the load value is collected in a storage unit in association with each other.
An abnormality detecting means that performs machining abnormality detection processing based on the load value detected by the load detecting means and the load value stored in the storage unit, and
Equipped with
The collecting means starts collecting the load value when the angle of the crank shaft detected by the angle detecting means becomes a predetermined angle.
The abnormality detecting means starts the abnormality detecting process after the collecting means starts collecting the load value and the load value detected by the load detecting means becomes equal to or more than a predetermined threshold value. A mold press device characterized by this.

The abnormality detecting means obtains an average value of a plurality of load values collected by the collecting means and stored in the storage unit at substantially the same time in a plurality of processes, and the load detected by the load detecting means. When the value is within a predetermined range including the average value associated with the time when the load value is detected, the load value is judged to be normal, and the load detection means determines that the value is normal. The mold pressing device according to claim 1, wherein when the detected load value is not within the predetermined range, the load value is determined to be abnormal.

A control means for controlling the die press device is provided.
When the number of times the load value is determined to be abnormal exceeds a predetermined number of times, the abnormality detecting means determines that an abnormality has occurred in machining, and notifies the control means that an abnormality has occurred in the machining.
The die press according to claim 1 or 2 , wherein the control means stops the die pressing device when the abnormality detecting means notifies that an abnormality has occurred in the processing. Device.

A drive means, a slide that moves a mold for processing a work up and down, a connecting rod that moves the slide up and down, and a conrod that is rotated by the drive means, and the power of the drive means is transmitted to the slide via the connecting rod. It is a die pressing method using a die pressing device that is provided with a crank shaft and a die pressing device for processing the work.
An angle detection process for detecting the angle of the crank shaft by an angle detecting means,
A load detection process that detects the load applied to the work during machining by the load detection means, and
A collecting step in which the load values detected by the load detecting means by the collecting means are collected at predetermined time intervals during one machining, and the collected load values and the time when the load values are collected are associated and stored in a storage unit. When,
An abnormality detection step of detecting a machining abnormality by the abnormality detecting means based on the load value detected by the load detecting means and the load value stored in the storage unit.
Equipped with
In the collecting step, the collecting means starts collecting the load value when the angle of the crank shaft detected by the angle detecting means becomes a predetermined angle.
In the abnormality detecting step, the abnormality detecting means performs the abnormality after the collecting means starts collecting the load value and the load value detected by the load detecting means becomes equal to or more than a predetermined threshold value. A mold pressing method characterized in that the detection process of is started.