JP6988454B2 - Electronic devices and motor devices equipped with electronic devices - Google Patents

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Description

本開示は、内部及び一方の表面に電子部品が形成され、他方の表面に導電性部材からなるバンプが形成されてなる回路基板及びその製造方法に関する。 The present disclosure relates to a circuit board in which electronic components are formed inside and on one surface, and bumps made of conductive members are formed on the other surface, and a method for manufacturing the same.

内燃機関を有した車両に搭載される電子装置の一例として、特許文献1に開示されたバルブタイミング可変装置用電動機がある。バルブタイミング可変装置用電動機は、カバー及び金属製のベースを有する筐体、筐体の収容空間に配置されてカバー配置面に固定され、モータを駆動するための回路が形成されたプリント基板を備えている。 As an example of an electronic device mounted on a vehicle having an internal combustion engine, there is an electric motor for a valve timing variable device disclosed in Patent Document 1. The motor for the valve timing variable device includes a housing having a cover and a metal base, and a printed circuit board arranged in the accommodation space of the housing and fixed to the cover placement surface to form a circuit for driving the motor. ing.

特許第4468033号公報Japanese Patent No. 4468033

ところで、従来技術ではないが、内燃機関を有した車両に搭載される電子装置は、耐振性を持たせるために、プリント基板とベースとの間にゲルなどを設けることが考えられる。このように、ゲルを設けたことで、電子装置は、プリント基板の一面に平行な方向において、プリント基板の振動を抑制することができる。しかしながら、電子装置は、ゲルを設けた場合であっても、プリント基板の一面に垂直な方向(Z方向)において、プリント基板の耐振性が不足する可能性がある。 By the way, although it is not a conventional technique, it is conceivable that an electronic device mounted on a vehicle having an internal combustion engine is provided with a gel or the like between a printed circuit board and a base in order to have vibration resistance. By providing the gel in this way, the electronic device can suppress the vibration of the printed circuit board in the direction parallel to one surface of the printed circuit board. However, even when the gel is provided in the electronic device, the vibration resistance of the printed circuit board may be insufficient in the direction perpendicular to one surface of the printed circuit board (Z direction).

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、一面に垂直な方向におけるプリント基板の耐振性を向上することができる電子装置、及び電子装置を備えたモータ装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic device capable of improving the vibration resistance of a printed circuit board in a direction perpendicular to one surface, and a motor device provided with the electronic device. do.

上記目的を達成するために本開示は、
内燃機関を有した車両に搭載される電子装置であって、
一面(88a)と、一面と板厚方向において反対の面である裏面(88b)とを備えたプリント基板(88)と、一面及び裏面の少なくとも一方に実装された複数の部品(90)とを有し回路が形成された回路基板(84)と、
回路基板を収容しており、一面と対向する底部(62d)と、回路基板の側部(88c)と対向する壁部(25)とを有した金属製のベース(24,24a〜24c)と、
柔軟性を有し、板厚方向においてプリント基板とベースとの間に介在して、プリント基板とベースとに接触した熱伝導部材(122)と、
少なくとも裏面と壁部に接着した耐振接着剤(130、134、136)と、を有し、
壁部における少なくとも耐振接着剤が設けられた被形成部(25a〜25d)は、裏面とのなす角が鈍角となるように傾斜しており、
熱伝導部材は、プリント基板とベースとの間において部分的に設けられており、
耐振接着剤は、プリント基板における熱伝導部材が接触している部位から最も離れた裏面の一部を含んで、裏面に接着している。
To achieve the above objectives, this disclosure is:
An electronic device mounted on a vehicle having an internal combustion engine.
A printed circuit board (88) having one surface (88a) and a back surface (88b) opposite to the one surface in the plate thickness direction, and a plurality of parts (90) mounted on at least one of the one surface and the back surface. The circuit board (84) on which the circuit is formed, and
A metal base (24, 24a to 24c) accommodating a circuit board and having a bottom portion (62d) facing one surface and a wall portion (25) facing the side portion (88c) of the circuit board. ,
A heat conductive member (122) that has flexibility and is interposed between the printed circuit board and the base in the plate thickness direction and is in contact with the printed circuit board and the base.
It has at least a vibration-resistant adhesive (130, 134, 136) adhered to the back surface and the wall portion, and has.
The formed portion (25a to 25d) provided with at least the vibration-resistant adhesive on the wall portion is inclined so that the angle formed by the back surface is obtuse .
The heat conductive member is partially provided between the printed circuit board and the base, and is provided.
The vibration-resistant adhesive includes a part of the back surface farthest from the portion of the printed circuit board in which the heat conductive member is in contact, and is adhered to the back surface .

本開示は、熱伝導部材が設けられているため、回路基板の熱をベースに逃がすことができる。本開示では、熱伝導部材が柔軟性を有しているため、熱伝導部材のダンパ効果により、内燃機関の振動にともなって、プリント基板が一面に沿う方向に振動することを抑制できる。また、本開示は、プリント基板の裏面とベースの壁部に接着した耐振接着剤を備えているため、内燃機関の振動にともなって、プリント基板が一面に垂直な方向に振動することも抑制できる。つまり、本開示は、一面に垂直な方向におけるプリント基板の耐振性を向上することができる。 In the present disclosure, since the heat conductive member is provided, the heat of the circuit board can be dissipated as a base. In the present disclosure, since the heat conductive member has flexibility, it is possible to suppress the vibration of the printed circuit board in the direction along one surface due to the vibration of the internal combustion engine due to the damper effect of the heat conductive member. Further, since the present disclosure includes a vibration-resistant adhesive adhered to the back surface of the printed circuit board and the wall portion of the base, it is possible to suppress the vibration of the printed circuit board in the direction perpendicular to one surface due to the vibration of the internal combustion engine. .. That is, the present disclosure can improve the vibration resistance of the printed circuit board in the direction perpendicular to one surface.

さらに、本開示は、上記のように壁部の被形成部が傾斜しているため、回路基板を収容したベースを傾斜させることなく耐振接着剤を設けた場合であっても、プリント基板とベースの両方と耐振接着剤との接着面積を十分確保できる。このため、本開示は、耐振接着剤とプリント基板やベースとの接着面積が不十分となって、一面に垂直な方向におけるプリント基板の耐振性が低下することを抑制できる。 Further, in the present disclosure, since the formed portion of the wall portion is inclined as described above, the printed circuit board and the base are provided even when the vibration-resistant adhesive is provided without inclining the base containing the circuit board. A sufficient adhesive area can be secured between both of them and the vibration-resistant adhesive. Therefore, the present disclosure can prevent the adhesion area between the vibration-resistant adhesive and the printed circuit board or the base from becoming insufficient, and the vibration resistance of the printed circuit board in the direction perpendicular to one surface from being lowered.

また、本開示のさらなる特徴は、
請求項1乃至のいずれか一項に記載の電子装置と、
ベースにおいて、回路基板が配置される側とは反対側に設けられたモータ(20)と、を備えており、
回路基板は、回路としてモータを駆動するための駆動回路が形成されている点にある。
Further features of this disclosure are:
The electronic device according to any one of claims 1 to 6.
The base includes a motor (20) provided on the side opposite to the side on which the circuit board is arranged.
The circuit board is in that a drive circuit for driving a motor is formed as a circuit.

これによって、駆動装置は、モータが動作する際の振動に対しても耐振性が低下することを抑制できる。 Thereby, the drive device can suppress the deterioration of the vibration resistance against the vibration when the motor operates.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure. Is not limited to.

第1実施形態に係るモータ装置が適用されたバルブタイミング調整装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the valve timing adjusting apparatus to which the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment is applied. モータ装置の概略構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the schematic structure of a motor device. ベースをモータ側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the base from the motor side. ベースを回路基板側から見た平面図である。It is a top view which looked at the base from the circuit board side. 図4に二点鎖線で示す領域Vについて、ベースと回路基板の部品との位置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the base and the components of the circuit board in the region V shown by the alternate long and short dash line in FIG. ベースに回路基板を固定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which fixed the circuit board to the base. 図6のVII-VII線に沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 回路基板において、放熱ゲルの塗布位置を示す平面図である。It is a top view which shows the application position of the heat dissipation gel in a circuit board. 第1耐振接着剤及び第2耐振接着剤が設けられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st vibration-resistant adhesive and the 2nd vibration-resistant adhesive are provided. 第1耐振接着剤部分を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the 1st vibration-resistant adhesive part. 図9のXI‐XI線に沿う断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 放熱ゲルの効果を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the effect of a heat dissipation gel. MOSFET周辺を拡大した断面図である。It is an enlarged cross-sectional view around the MOSFET. 第2実施形態に係る第1耐振接着剤及び第2耐振接着剤が設けられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st vibration-resistant adhesive and the 2nd vibration-resistant adhesive which concerns on 2nd Embodiment are provided. 第1耐振接着剤部分を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the 1st vibration-resistant adhesive part. 図14のXVI‐XVI線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XVI-XVI line of FIG. 第3実施形態に係る第1耐振接着剤及び第2耐振接着剤が設けられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st vibration-resistant adhesive and the 2nd vibration-resistant adhesive which concerns on 3rd Embodiment are provided. 第4実施形態に係る被形成部の断面図である。It is sectional drawing of the formed part which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る被形成部の断面図である。It is sectional drawing of the formed part which concerns on 5th Embodiment. 第6実施形態に係る被形成部の断面図である。It is sectional drawing of the formed part which concerns on 6th Embodiment. 第7実施形態に係る被形成部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the formed part which concerns on 7th Embodiment.

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. In each form, when only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration can be applied with reference to the other forms described above.

(第1実施形態)
先ず、図1に基づき、本実施形態に係る電子装置が適用されたバルブタイミング調整装置について説明する。電子装置は、後程説明する回路基板84と、ベース24と、放熱ゲル122と、第1耐振接着剤130と、を有した装置である。本実施形態では、電子装置を後程説明する駆動装置80に適用している。つまり、駆動装置80は、電子装置に相当する。さらに、後程説明するが、駆動装置80は、モータ20と一体的に設けられている。第1耐振接着剤130は、耐振接着剤に相当する。
(First Embodiment)
First, a valve timing adjusting device to which the electronic device according to the present embodiment is applied will be described with reference to FIG. The electronic device is a device having a circuit board 84, a base 24, a heat radiating gel 122, and a first vibration-resistant adhesive 130, which will be described later. In this embodiment, the electronic device is applied to the drive device 80 described later. That is, the drive device 80 corresponds to an electronic device. Further, as will be described later, the drive device 80 is provided integrally with the motor 20. The first vibration-resistant adhesive 130 corresponds to a vibration-resistant adhesive.

図1に示すバルブタイミング調整装置10は、車両において内燃機関の図示しないクランク軸からカム軸12へクランクトルクを伝達する伝達系に設けられる。カム軸12は、内燃機関の動弁のうち、図示しない吸気弁をクランクトルクの伝達により開閉する。バルブタイミング調整装置10は、後述するモータ20により、吸気弁のバルブタイミングを制御する。よって、駆動装置80は、内燃機関を有した車両に搭載される。 The valve timing adjusting device 10 shown in FIG. 1 is provided in a transmission system for transmitting crank torque from a crank shaft (not shown) of an internal combustion engine to a cam shaft 12 in a vehicle. The camshaft 12 opens and closes an intake valve (not shown) among the driving valves of the internal combustion engine by transmitting crank torque. The valve timing adjusting device 10 controls the valve timing of the intake valve by a motor 20 described later. Therefore, the drive device 80 is mounted on a vehicle having an internal combustion engine.

バルブタイミング調整装置10は、位相調整機構14及びモータ装置16を備えている。位相調整機構14については、特開2015-203392号公報に開示された構成と基本的に同じであるから、特開2015-203392号公報の説明を参照することができる。よって、図1では位相調整機構14を簡略化して図示している。また、ここでの位相調整機構14の詳細な説明は省略する。 The valve timing adjusting device 10 includes a phase adjusting mechanism 14 and a motor device 16. Since the phase adjusting mechanism 14 is basically the same as the configuration disclosed in JP-A-2015-203392, the description of JP-A-2015-203392 can be referred to. Therefore, in FIG. 1, the phase adjusting mechanism 14 is shown in a simplified manner. Further, the detailed description of the phase adjusting mechanism 14 here will be omitted.

次に、図1〜図5に基づき、モータ装置16について説明する。 Next, the motor device 16 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図1に示すように、モータ装置16は、モータ20及び駆動装置80を備えている。モータ装置16は、駆動装置80(EDU:Electronic Driver Unit)が内蔵された回転電機と称することもできる。また、モータ装置16は、駆動装置80と、ベース24において回路基板84が配置される側とは反対側に設けられたモータ20と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor device 16 includes a motor 20 and a drive device 80. The motor device 16 can also be referred to as a rotary electric machine having a built-in drive device 80 (EDU: Electronic Driver Unit). Further, the motor device 16 includes a drive device 80 and a motor 20 provided on the base 24 on the side opposite to the side on which the circuit board 84 is arranged.

モータ20は、ブラシレスの永久磁石型同期モータである。モータ20は、図1及び図2に示すように、ハウジング22、ベース24、軸受26,28、モータ軸30、ステータ32、ロータ34、及びセンサマグネット36を有している。 The motor 20 is a brushless permanent magnet type synchronous motor. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 20 has a housing 22, a base 24, bearings 26 and 28, a motor shaft 30, a stator 32, a rotor 34, and a sensor magnet 36.

ハウジング22は、鉄系などの金属材料を用いて、略有底円筒状に設けられている。ベース24は、アルミニウム系材料を用いて、略円板状に設けられている。ベース24は、ハウジング22の開口部を塞ぐように設けられている。つまり、ベース24は、金属を主成分として形成されているため、金属製と言うことができる。ハウジング22及びベース24を組み付けてなる収容空間には、モータ20を構成する他の要素26,28,30,32,34,36が配置されている。このように、ハウジング22及びベース24は、モータ20の筐体をなしている。ハウジング22及びベース24は、内燃機関においてチェーンケースなどの固定節に取り付けられる。 The housing 22 is provided in a substantially bottomed cylindrical shape using a metal material such as iron. The base 24 is provided in a substantially disk shape using an aluminum-based material. The base 24 is provided so as to close the opening of the housing 22. That is, since the base 24 is formed mainly of metal, it can be said that the base 24 is made of metal. Other elements 26, 28, 30, 32, 34, 36 constituting the motor 20 are arranged in the accommodation space in which the housing 22 and the base 24 are assembled. As described above, the housing 22 and the base 24 form the housing of the motor 20. The housing 22 and the base 24 are attached to a fixed node such as a chain case in an internal combustion engine.

ハウジング22は、図1に示すように、小径部38、大径部40、及びフランジ部42を有している。小径部38は、モータ軸30の軸方向(以下、単に軸方向と示す)において、位相調整機構14側に設けられている。大径部40は、駆動装置80側に設けられ、小径部38よりも大きい径を有している。フランジ部42は、大径部40における駆動装置80側の端部に連なり、径方向外側に延設されている。フランジ部42は、ベース24における位相調整機構14側の一面44において、外周縁部44aに載置されている。 As shown in FIG. 1, the housing 22 has a small diameter portion 38, a large diameter portion 40, and a flange portion 42. The small diameter portion 38 is provided on the phase adjusting mechanism 14 side in the axial direction of the motor shaft 30 (hereinafter, simply referred to as the axial direction). The large diameter portion 40 is provided on the drive device 80 side and has a larger diameter than the small diameter portion 38. The flange portion 42 is connected to the end portion of the large diameter portion 40 on the drive device 80 side, and extends outward in the radial direction. The flange portion 42 is mounted on the outer peripheral edge portion 44a on one surface 44 on the phase adjusting mechanism 14 side of the base 24.

軸受26,28は、それぞれモータ軸30を正逆回転回能に支持している。軸方向において、位相調整機構14側の軸受26は、外輪がハウジング22の小径部38の内面に固定され、内輪がモータ軸30に固定されている。軸受26は、ほぼ全体が軸方向において小径部38内に配置されている。 The bearings 26 and 28 each support the motor shaft 30 for forward and reverse rotational rotation. In the axial direction, the outer ring of the bearing 26 on the phase adjusting mechanism 14 side is fixed to the inner surface of the small diameter portion 38 of the housing 22, and the inner ring is fixed to the motor shaft 30. Almost the entire bearing 26 is arranged in the small diameter portion 38 in the axial direction.

ベース24は、図1及び図3に示すように、一面44において外周縁部44aに対して凹んで設けられた第1凹部44bを有している。第1凹部44bは、軸受28及びモータ軸30に対応して設けられている。第1凹部44bは、略円板状をなすベース24の中心付近に設けられている。第1凹部44bは、ベース24の厚みの1/2以上の深さを有している。軸受28及びモータ軸30の一端は、第1凹部44bに収容されている。詳しくは、第1凹部44bの内周面に軸受28の外輪が固定され、軸受28の内輪はモータ軸30に固定されている。軸受28により、モータ軸30の一端がベース24に接触しないように保持されている。よって、第1凹部44bは、軸受用凹部とも言える。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 24 has a first recess 44b provided so as to be recessed with respect to the outer peripheral edge portion 44a on one surface 44. The first recess 44b is provided corresponding to the bearing 28 and the motor shaft 30. The first recess 44b is provided near the center of the base 24 having a substantially disk shape. The first recess 44b has a depth of ½ or more of the thickness of the base 24. One end of the bearing 28 and the motor shaft 30 is housed in the first recess 44b. Specifically, the outer ring of the bearing 28 is fixed to the inner peripheral surface of the first recess 44b, and the inner ring of the bearing 28 is fixed to the motor shaft 30. One end of the motor shaft 30 is held by the bearing 28 so as not to come into contact with the base 24. Therefore, the first recess 44b can be said to be a bearing recess.

ハウジング22における底部の中心付近には、開口部46が形成されている。モータ軸30は、開口部46を介してハウジング22の外部に突出し、位相調整機構14に連結されている。なお、モータ軸30の位相調整機構14側の端部には、貫通孔が形成されている。図1及び図2に示すように、この貫通孔にピン48を挿通させることで、位相調整機構14に連結するためのジョイント50が、モータ軸30に固定されている。また、ハウジング22における開口部46の周縁内面とモータ軸30との間には、環状のシール部材52が介在している。シール部材52は、軸受26よりも位相調整機構14側に設けられている。 An opening 46 is formed near the center of the bottom portion of the housing 22. The motor shaft 30 projects to the outside of the housing 22 through the opening 46 and is connected to the phase adjusting mechanism 14. A through hole is formed at the end of the motor shaft 30 on the phase adjusting mechanism 14 side. As shown in FIGS. 1 and 2, the joint 50 for connecting to the phase adjusting mechanism 14 is fixed to the motor shaft 30 by inserting the pin 48 through the through hole. Further, an annular seal member 52 is interposed between the inner peripheral surface of the peripheral edge of the opening 46 in the housing 22 and the motor shaft 30. The seal member 52 is provided on the phase adjusting mechanism 14 side of the bearing 26.

ステータ32は、ベース24の一面44側に配置されている。ステータ32は、円筒状に形成され、複数のティース部を有するステータコア54、及び、各ティース部に樹脂ボビン56を介して巻回された巻線58を、それぞれ複数ずつ有している。各ステータコア54は、金属片を積層して形成され、モータ軸30の回転方向である周方向に沿って等間隔に配置されている。各巻線58は、それぞれ対応するステータコア54に個別に巻回されている。すなわち、各巻線58も、周方向に沿って等間隔に配置されている。モータ20のU,V,Wの各相に対応する巻線58は、中性点を形成するためのターミナル60を介して互いに接続されている。ステータ32は、後述する内部コネクタ106を介して巻線58に駆動電流が供給されることで、ロータ34の後述する永久磁石68に作用する回転磁界を発生する。ステータ32は、ハウジング22に保持されている。 The stator 32 is arranged on one side 44 side of the base 24. The stator 32 has a stator core 54 which is formed in a cylindrical shape and has a plurality of teeth portions, and a plurality of windings 58 wound around each teeth portion via a resin bobbin 56. Each stator core 54 is formed by laminating metal pieces and is arranged at equal intervals along the circumferential direction which is the rotation direction of the motor shaft 30. Each winding 58 is individually wound around a corresponding stator core 54. That is, the windings 58 are also arranged at equal intervals along the circumferential direction. The windings 58 corresponding to the U, V, and W phases of the motor 20 are connected to each other via a terminal 60 for forming a neutral point. The stator 32 generates a rotating magnetic field that acts on the permanent magnet 68 of the rotor 34, which will be described later, by supplying a drive current to the winding 58 via the internal connector 106, which will be described later. The stator 32 is held in the housing 22.

ベース24は、図3に示すように、複数の第2凹部44c及び複数の補強部44dを有している。第2凹部44cは、一面44において外周縁部44aに対して凹んで設けられている。第2凹部44cは、ステータ32の各巻線58に対応して設けられている。すなわち、各第2凹部44cも、周方向に沿って等間隔に設けられている。第2凹部44cには、対応する巻線58が収容されている。軸方向において、第2凹部44cは、第1凹部44bよりも浅く設けられている。 As shown in FIG. 3, the base 24 has a plurality of second recesses 44c and a plurality of reinforcing portions 44d. The second recess 44c is provided so as to be recessed with respect to the outer peripheral edge portion 44a on one surface 44. The second recess 44c is provided corresponding to each winding 58 of the stator 32. That is, the second recesses 44c are also provided at equal intervals along the circumferential direction. The corresponding winding 58 is housed in the second recess 44c. In the axial direction, the second recess 44c is provided shallower than the first recess 44b.

補強部44dは、周方向において隣り合う第2凹部44cの間に設けられている。すなわち、周方向において、第2凹部44cと補強部44dが交互に設けられている。補強部44dは、第2凹部44cを複数の領域に区画する部分である。一面44において、補強部44dは、第2凹部44cの底面よりも浅い位置であって、外周縁部44aに対して若干凹んだ位置とされている。このように補強部44dを有することで、環状の第2凹部44cを設ける場合に較べて、ベース24の剛性を高めることができる。 The reinforcing portion 44d is provided between the second recesses 44c adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the second recesses 44c and the reinforcing portions 44d are alternately provided in the circumferential direction. The reinforcing portion 44d is a portion that divides the second recess 44c into a plurality of regions. On one surface 44, the reinforcing portion 44d is located shallower than the bottom surface of the second recess 44c and is slightly recessed with respect to the outer peripheral edge portion 44a. By having the reinforcing portion 44d in this way, the rigidity of the base 24 can be increased as compared with the case where the annular second recess 44c is provided.

また、ベース24は、図1,図3,及び図4に示すように、一面44から一面44と反対の裏面62にわたって貫通する貫通孔64を有している。貫通孔64は、モータ20の中性点、すなわちターミナル60と各相の巻線58との接続部が、一面44側から裏面62側に突出するように設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the base 24 has a through hole 64 penetrating from the one side 44 to the back surface 62 opposite to the one side 44. The through hole 64 is provided so that the neutral point of the motor 20, that is, the connection portion between the terminal 60 and the winding 58 of each phase protrudes from the one side 44 side to the back side 62 side.

ロータ34は、円筒状をなすステータ32の内側に、回転可能に収容されている。ロータ34は、モータ軸30から径方向外側に突出する円環板状に形成され、周方向に正逆回転可能となっている。ロータ34は、円板状のコアシートを複数枚積層してなるロータコア66、ロータコア66に対して一体的に回転可能に設けられた複数の永久磁石68、及びロータコア66の軸方向両端部に設けられた固定板70を有している。ロータコア66は、モータ軸30に直接固定されてもよいし、係合部材を介して固定されてもよい。複数の永久磁石68は、周方向で磁極が交互に入れ替わっている。 The rotor 34 is rotatably housed inside the cylindrical stator 32. The rotor 34 is formed in the shape of an annular plate protruding radially outward from the motor shaft 30, and is capable of forward and reverse rotation in the circumferential direction. The rotor 34 is provided at both ends in the axial direction of the rotor core 66, which is formed by stacking a plurality of disk-shaped core sheets, a plurality of permanent magnets 68, which are integrally rotatable with respect to the rotor core 66, and the rotor core 66. It has a fixed plate 70 that has been removed. The rotor core 66 may be fixed directly to the motor shaft 30 or may be fixed via an engaging member. The magnetic poles of the plurality of permanent magnets 68 are alternately alternated in the circumferential direction.

センサマグネット36は、環状をなしており、ロータ34のベース24側の面における外周端部に、ロータ34と一体的に回転可能に固定されている。センサマグネット36は、ロータ34の回転位置を検出するために設けられるものである。センサマグネット36には、N極とS極が所定角度毎に交互に設けられている。 The sensor magnet 36 has an annular shape, and is rotatably fixed to the outer peripheral end portion of the surface of the rotor 34 on the base 24 side in an integral manner with the rotor 34. The sensor magnet 36 is provided to detect the rotational position of the rotor 34. The sensor magnet 36 is provided with N poles and S poles alternately at predetermined angles.

ベース24は、図1及び図3に示すように、一面44において外周縁部44aに対して凹んで設けられた第3凹部44eを有している。第3凹部44eは、センサマグネット36に対応して略円環状に設けられている。第3凹部44eは、センサマグネット36を収容している。軸方向において第3凹部44eは、第1凹部44bよりも浅く、第2凹部44cよりも深く設けられている。モータ軸30の軸心から径方向外側に向けて、第1凹部44b、第3凹部44e、第2凹部44c、外周縁部44aの順に設けられている。第3凹部44eが、マグネット収容部に相当する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 24 has a third recess 44e provided so as to be recessed with respect to the outer peripheral edge portion 44a on one surface 44. The third recess 44e is provided in a substantially annular shape corresponding to the sensor magnet 36. The third recess 44e accommodates the sensor magnet 36. In the axial direction, the third recess 44e is shallower than the first recess 44b and deeper than the second recess 44c. The first recess 44b, the third recess 44e, the second recess 44c, and the outer peripheral edge portion 44a are provided in this order from the axial center of the motor shaft 30 toward the outer side in the radial direction. The third recess 44e corresponds to the magnet accommodating portion.

駆動装置80は、ベース24及び回路基板84を有している。また、カバー82に関しても、駆動装置80の構成要素とみなすことができる。 The drive device 80 has a base 24 and a circuit board 84. Further, the cover 82 can also be regarded as a component of the drive device 80.

カバー82は、鉄系などの金属材料を用いて、略円板状に設けられている。カバー82は、ベース24の裏面62側に配置されている。このため、ベース24の裏面62がカバー配置面に相当する。ベース24及びカバー82を組み付けてなる収容空間には回路基板84が配置されており、ベース24及びカバー82は、回路基板84の筐体86をなしている。ベース24及びカバー82を有する筐体86が、筐体に相当する。なお、カバー82は、例えば、第1凹部44bの底の反対側に接着剤などを介してベース24に取り付けられている。 The cover 82 is provided in a substantially disk shape using a metal material such as iron. The cover 82 is arranged on the back surface 62 side of the base 24. Therefore, the back surface 62 of the base 24 corresponds to the cover arrangement surface. The circuit board 84 is arranged in the accommodation space in which the base 24 and the cover 82 are assembled, and the base 24 and the cover 82 form the housing 86 of the circuit board 84. The housing 86 having the base 24 and the cover 82 corresponds to the housing. The cover 82 is attached to the base 24, for example, on the opposite side of the bottom of the first recess 44b via an adhesive or the like.

回路基板84は、プリント基板88、及び、プリント基板88に実装された複数の部品90を有している。プリント基板88は、樹脂を材料として含む基材、及び、基材に配置された配線を有している。図11などに示すように、プリント基板88は、軸方向においてベース24との対向面である一面88a、及び、自身の板厚方向において一面88aと反対の面である裏面88bを有している。また、プリント基板88は、一面88aと裏面88bとに連続的に設けられた側部88cを有している。側部88cは、プリント基板88の側面と言い換えることもできる。部品90は、プリント基板88の一面及び裏面の少なくとも一方に実装されている。 The circuit board 84 has a printed circuit board 88 and a plurality of components 90 mounted on the printed circuit board 88. The printed circuit board 88 has a base material containing a resin as a material and wiring arranged on the base material. As shown in FIG. 11 and the like, the printed circuit board 88 has a one-sided surface 88a which is a surface facing the base 24 in the axial direction and a back surface 88b which is a surface opposite to the one-sided surface 88a in the plate thickness direction of the printed circuit board 88. .. Further, the printed circuit board 88 has a side portion 88c continuously provided on the front surface 88a and the back surface 88b. The side portion 88c can be paraphrased as the side surface of the printed circuit board 88. The component 90 is mounted on at least one of the front surface and the back surface of the printed circuit board 88.

なお、プリント基板88の板厚方向は、モータ軸30の軸方向及びZ軸と略一致している。図9に示すように、回路基板84は、プリント基板88の一面88aや裏面88bがXY平面と平行となるように、ベース24に取り付けられている。 The thickness direction of the printed circuit board 88 substantially coincides with the axial direction and the Z axis of the motor shaft 30. As shown in FIG. 9, the circuit board 84 is attached to the base 24 so that one side 88a and the back side 88b of the printed circuit board 88 are parallel to the XY plane.

ベース24は、図1及び図4に示すように、裏面62において、カバー82が載置される外周縁部62a、及び、外周縁部62aに対して軸方向に凹んで設けられた第4凹部62bを有している。第4凹部62bは、回路基板84に対応して設けられている。回路基板84の大部分、詳しくは、後述する外部コネクタ104の一部分を除く部分が、第4凹部62bに収容されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the base 24 has a fourth concave portion provided on the back surface 62 so as to be axially recessed with respect to the outer peripheral edge portion 62a on which the cover 82 is placed and the outer peripheral edge portion 62a. It has 62b. The fourth recess 62b is provided corresponding to the circuit board 84. Most of the circuit board 84, specifically, a portion excluding a part of the external connector 104 described later, is housed in the fourth recess 62b.

本実施形態では、プリント基板88の一面88a及び裏面88bに複数の部品90が実装された例を採用している。部品90は、プリント基板88の配線とともに、モータ20を駆動するための回路である駆動回路を形成する要素として、MOSFET92、駆動IC94、コイル96、コンデンサ98,100などを含んでいる。MOSFET92により、モータ20を駆動するための三相インバータが構成されている。このため、6つのMOSFET92が、プリント基板88の一面88aに実装されている。三相インバータを構成する各相の上アームは高電位電源ラインに接続され、各相の下アームは低電位電源ラインに接続されている。 In this embodiment, an example in which a plurality of parts 90 are mounted on one side 88a and the back side 88b of the printed circuit board 88 is adopted. The component 90 includes a MOSFET 92, a drive IC 94, a coil 96, capacitors 98, 100 and the like as elements forming a drive circuit which is a circuit for driving the motor 20 together with the wiring of the printed circuit board 88. The MOSFET 92 constitutes a three-phase inverter for driving the motor 20. Therefore, six MOSFETs 92 are mounted on one side 88a of the printed circuit board 88. The upper arm of each phase constituting the three-phase inverter is connected to the high-potential power supply line, and the lower arm of each phase is connected to the low-potential power supply line.

駆動IC94は、後述するホール素子102の検出信号に基づき、ロータ34の回転位置を検出する。また、駆動IC94は、図示しないECUのマイコンから、モータ20の回転方向及び回転数を指示する信号を取得し、この指示信号と上記回転位置とに基づいて、各MOSFET92のゲート駆動信号を生成し、各MOSFET92に出力する。このように、回路基板84は、回路としてモータ20を駆動するための駆動回路が形成されている。 The drive IC 94 detects the rotational position of the rotor 34 based on the detection signal of the Hall element 102 described later. Further, the drive IC 94 acquires a signal instructing the rotation direction and the rotation speed of the motor 20 from a microcomputer of an ECU (not shown), and generates a gate drive signal for each MOSFET 92 based on the instruction signal and the rotation position. , Output to each MOSFET 92. As described above, the circuit board 84 is formed with a drive circuit for driving the motor 20 as a circuit.

ベース24は、図1,図4,及び図5に示すように、裏面62において、第4凹部62bの底面からさらに凹んで設けられた第5凹部62cを有している。第5凹部62cは、プリント基板88の一面88aに配置された部品90のうち、後述するホール素子102を除く部品の少なくとも一部に対応して設けられている。図5では、ベース24と部品90との位置関係を示すために、部品90を破線で図示している。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the base 24 has a fifth recess 62c provided on the back surface 62, which is further recessed from the bottom surface of the fourth recess 62b. The fifth recess 62c is provided corresponding to at least a part of the parts 90 arranged on one surface 88a of the printed circuit board 88, excluding the Hall element 102 described later. In FIG. 5, the component 90 is shown by a broken line in order to show the positional relationship between the base 24 and the component 90.

第5凹部62cは、MOSFET92及び駆動IC94のそれぞれに対応して設けられている。軸方向からの投影視において、第5凹部62cは、図4に示すように第3凹部44eと重ならない位置、すなわちセンサマグネット36と重ならない位置に設けられている。図4では、参考線として、一面44側に設けられた第3凹部44eの外周を破線で示している。本実施形態では、軸方向において、MOSFET92の一部分が第5凹部62cに収容されている。 The fifth recess 62c is provided corresponding to each of the MOSFET 92 and the drive IC 94. In the projection view from the axial direction, the fifth recess 62c is provided at a position that does not overlap with the third recess 44e, that is, at a position that does not overlap with the sensor magnet 36, as shown in FIG. In FIG. 4, as a reference line, the outer circumference of the third recess 44e provided on the one side 44 side is shown by a broken line. In the present embodiment, a part of the MOSFET 92 is housed in the fifth recess 62c in the axial direction.

コイル96及びコンデンサ98,100は、裏面88bにおいて、プリント基板88に実装されている。コイル96及びコンデンサ98,100は、他の部品90よりも軸方向に背が高い高背部品である。コイル96及びコンデンサ98により、ノイズフィルタが構成されている。コンデンサ100は、平滑用のコンデンサである。本実施形態では、プリント基板88に、安定化のために3つのコンデンサ100が実装されている。コンデンサ100は、プリント基板88において、複数のMOSFET92が実装されている実装領域の裏面部分に実装されている。なお、コイル96及びコンデンサ98,100とは異なるMOSFET92などは、高背部品に対して低背部品と言うことができる。 The coil 96 and the capacitors 98 and 100 are mounted on the printed circuit board 88 on the back surface 88b. The coil 96 and the capacitors 98 and 100 are tall components that are axially taller than the other components 90. The noise filter is composed of the coil 96 and the capacitor 98. The capacitor 100 is a smoothing capacitor. In this embodiment, three capacitors 100 are mounted on the printed circuit board 88 for stabilization. The capacitor 100 is mounted on the back surface portion of the mounting area where the plurality of MOSFETs 92 are mounted on the printed circuit board 88. The MOSFET 92, which is different from the coil 96 and the capacitors 98 and 100, can be said to be a low-profile component as opposed to a high-profile component.

部品90は、上記以外にも、ホール素子102、外部コネクタ104、及び内部コネクタ106を有している。ホール素子102は、ロータ34の回転位置を検出し、検出信号を駆動IC94に出力する。ホール素子102は、一面88aにおいて、プリント基板88に実装されている。ホール素子102は、センサマグネット36に対応して設けられている。本実施形態では、3つのホール素子102が、周方向に沿って所定の回転角度間隔で設けられている。 In addition to the above, the component 90 has a Hall element 102, an external connector 104, and an internal connector 106. The Hall element 102 detects the rotational position of the rotor 34 and outputs the detection signal to the drive IC 94. The Hall element 102 is mounted on the printed circuit board 88 on one side 88a. The Hall element 102 is provided corresponding to the sensor magnet 36. In the present embodiment, the three Hall elements 102 are provided at predetermined rotation angle intervals along the circumferential direction.

外部コネクタ104の一部は、ベース24とカバー82により形成される図示しない開口部を介して、外部に突出している。外部コネクタ104は、上記したECUと駆動IC94とを電気的に中継する。詳しくは、図示しないECUのマイコンから出力されたモータ20の指示信号が、外部コネクタ104を介して回路基板84に入力される。また、回路基板84から出力されたダイアグ信号、モータ20の実回転数及び実回転方向を示す信号が、外部コネクタ104を介して上記ECUに入力される。また、回路基板84には、外部コネクタ104を介して電源が供給される。 A portion of the external connector 104 projects outward through an opening (not shown) formed by the base 24 and the cover 82. The external connector 104 electrically relays the above-mentioned ECU and the drive IC 94. Specifically, the instruction signal of the motor 20 output from the microcomputer of the ECU (not shown) is input to the circuit board 84 via the external connector 104. Further, a diagnostic signal output from the circuit board 84, a signal indicating the actual rotation speed and the actual rotation direction of the motor 20, are input to the ECU via the external connector 104. Further, power is supplied to the circuit board 84 via the external connector 104.

内部コネクタ106は、インバータの三相出力線とモータ20の巻線58とを電気的に中継している。外部コネクタ104及び内部コネクタ106は、プリント基板88の裏面88b側に配置され、プリント基板88に挿入実装されている。MOSFET92、駆動IC94、外部コネクタ104、及び内部コネクタ106が、発熱部品に相当する。 The internal connector 106 electrically relays the three-phase output line of the inverter and the winding 58 of the motor 20. The external connector 104 and the internal connector 106 are arranged on the back surface 88b side of the printed circuit board 88, and are inserted and mounted on the printed circuit board 88. The MOSFET 92, the drive IC 94, the external connector 104, and the internal connector 106 correspond to heat-generating components.

ベース24は、一面44から裏面62にわたって貫通する貫通孔108,110を有している。貫通孔108は、ホール素子102に対応して設けられている。各ホール素子102は、対応する貫通孔108に個別に収容されている。このように、貫通孔108にホール素子102を配置することで、軸方向においてモータ装置16の体格を小型化することができる。また、金属製のベース24内で生じる渦電流によるセンサ感度の低下を抑制することもできる。貫通孔108は、第3凹部44eの底面に設けられている。貫通孔110は、内部コネクタ106と巻線58とを電気的に接続するために設けられている。 The base 24 has through holes 108 and 110 penetrating from one side 44 to the back side 62. The through hole 108 is provided corresponding to the Hall element 102. Each Hall element 102 is individually housed in the corresponding through hole 108. By arranging the Hall element 102 in the through hole 108 in this way, the physique of the motor device 16 can be miniaturized in the axial direction. Further, it is possible to suppress a decrease in sensor sensitivity due to an eddy current generated in the metal base 24. The through hole 108 is provided on the bottom surface of the third recess 44e. The through hole 110 is provided to electrically connect the internal connector 106 and the winding 58.

ベース24は、回路基板84の一部(主にプリント基板88)を収容するものである。ベース24は、図11などに示すように、プリント基板88の一面88aと対向する底部62dと、プリント基板88の側部88cと対向する壁部25とを有している。また、底部62dは、第4凹部62b及び第5凹部62cを含んでいる。このため、ベース24は、回路基板84の一部を収容するための、凹形状の箱部を含んでいるとも言える。 The base 24 accommodates a part of the circuit board 84 (mainly the printed circuit board 88). As shown in FIG. 11 and the like, the base 24 has a bottom portion 62d facing one side 88a of the printed circuit board 88 and a wall portion 25 facing the side portion 88c of the printed circuit board 88. Further, the bottom portion 62d includes a fourth recess 62b and a fifth recess 62c. Therefore, it can be said that the base 24 includes a concave box portion for accommodating a part of the circuit board 84.

ベース24は、底部62dの縁から突出して壁部25が設けられている。壁部25は、外部コネクタ104及び内部コネクタ106が配置される部位を除いて設けられている。つまり、壁部25は、底部62dの縁における、外部コネクタ104及び内部コネクタ106が配置される部位を除く全域に設けられている。しかしながら、これは、一例に過ぎず、底部62dの縁の一部から突出して壁部25が設けられていればよい。 The base 24 is provided with a wall portion 25 protruding from the edge of the bottom portion 62d. The wall portion 25 is provided except for a portion where the external connector 104 and the internal connector 106 are arranged. That is, the wall portion 25 is provided in the entire area on the edge of the bottom portion 62d except for the portion where the external connector 104 and the internal connector 106 are arranged. However, this is only an example, and it is sufficient that the wall portion 25 is provided so as to project from a part of the edge of the bottom portion 62d.

また、図6、図7、図9、図10、図11に示すように、壁部25は、少なくとも一部に、後程説明する第1耐振接着剤130が接触(接着)している。さらに、図11に示すように、壁部25における少なくとも第1耐振接着剤130が設けられた被形成部25aは、プリント基板88の裏面88bとのなす角θが鈍角となるように傾斜している。言い換えると、被形成部25aは、裏面88bに沿う仮想平面S1とのなす角θが鈍角となるように傾斜している。また、壁部25は、例えば少なくとも一部が平坦面となっており、裏面88bとのなす角θが鈍角となるように平坦面が傾斜していると言える。さらに、被形成部25aは、平坦面であるとも言える。 Further, as shown in FIGS. 6, 7, 9, 10, and 11, the wall portion 25 is in contact (adhesion) with at least a part of the first vibration-resistant adhesive 130, which will be described later. Further, as shown in FIG. 11, the formed portion 25a provided with at least the first vibration-resistant adhesive 130 on the wall portion 25 is inclined so that the angle θ formed by the back surface 88b of the printed circuit board 88 is obtuse. There is. In other words, the formed portion 25a is inclined so that the angle θ formed by the virtual plane S1 along the back surface 88b is an obtuse angle. Further, it can be said that the wall portion 25 has, for example, at least a part thereof having a flat surface, and the flat surface is inclined so that the angle θ formed with the back surface 88b is an obtuse angle. Further, it can be said that the formed portion 25a is a flat surface.

次に、図6〜図13に基づき、駆動装置80の放熱及び制振構造について説明する。 Next, the heat dissipation and vibration damping structure of the drive device 80 will be described with reference to FIGS. 6 to 13.

図6、図7、図9などでは、便宜上、カバー82を省略している。図6及び図7では、後述する放熱ゲル122の配置を示すため、外部コネクタ104及び内部コネクタ106を省略している。また、一面88a側に位置する放熱ゲル122を破線で示している。図8では、回路基板84における放熱ゲル122の塗布領域を破線で示している。図12では、放熱ゲル122の効果を示すために、回路基板84及びベース24の一部を省略、簡素化している。放熱ゲル122は、熱伝導部材に相当する。 In FIGS. 6, 7, 9, 9 and the like, the cover 82 is omitted for convenience. In FIGS. 6 and 7, the external connector 104 and the internal connector 106 are omitted in order to show the arrangement of the heat dissipation gel 122 described later. Further, the heat dissipation gel 122 located on the one side 88a side is shown by a broken line. In FIG. 8, the coated area of the heat radiating gel 122 on the circuit board 84 is shown by a broken line. In FIG. 12, in order to show the effect of the heat dissipation gel 122, a part of the circuit board 84 and the base 24 is omitted and simplified. The heat dissipation gel 122 corresponds to a heat conductive member.

図6、図7に示すように、プリント基板88は、ベース24の裏面62上に配置されている。図6〜図8に示すように、プリント基板88は、軸受28及びモータ軸30を避けるように、略クランク形状をなしている。そして、プリント基板88は、軸方向からの投影視において、第1凹部44bと重ならないように、すなわち軸受28及びモータ軸30を避けるように、裏面62に配置されている。プリント基板88は、たとえば図6に示すように、2つの螺子112により、ベース24に固定されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the printed circuit board 88 is arranged on the back surface 62 of the base 24. As shown in FIGS. 6 to 8, the printed circuit board 88 has a substantially crank shape so as to avoid the bearing 28 and the motor shaft 30. The printed circuit board 88 is arranged on the back surface 62 so as not to overlap the first recess 44b in the projection view from the axial direction, that is, to avoid the bearing 28 and the motor shaft 30. The printed circuit board 88 is fixed to the base 24 by two screws 112, for example, as shown in FIG.

プリント基板88は、図8に示すように、螺子112に対応して、プリント基板88の対角位置に形成された貫通孔114を有している。ベース24は、図7に示すように、螺子112に対応して形成されたねじ孔116を有している。ねじ孔116は、第4凹部62bの底面に開口している。螺子112は、対応する貫通孔114を挿通して、ねじ孔116に螺合している。 As shown in FIG. 8, the printed circuit board 88 has through holes 114 formed at diagonal positions of the printed circuit board 88 corresponding to the screws 112. As shown in FIG. 7, the base 24 has a screw hole 116 formed corresponding to the screw 112. The screw hole 116 is open to the bottom surface of the fourth recess 62b. The screw 112 is screwed into the screw hole 116 through the corresponding through hole 114.

図6〜図8に示すように、プリント基板88は、延設方向における一端側に形成された貫通孔118、及び、他端側に形成された貫通孔120を有している。貫通孔118には、外部コネクタ104の端子が挿入され、はんだ付けされている。一方、貫通孔120には、内部コネクタ106の端子が挿入され、はんだ付けされている。図8に示すように、プリント基板88の一端側において貫通孔114,118がほぼ一列に並んで設けられ、他端側において貫通孔114,120がほぼ一列に並んで設けられている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the printed circuit board 88 has a through hole 118 formed on one end side in the extending direction and a through hole 120 formed on the other end side. The terminal of the external connector 104 is inserted into the through hole 118 and soldered. On the other hand, the terminal of the internal connector 106 is inserted into the through hole 120 and soldered. As shown in FIG. 8, through holes 114 and 118 are provided in a row on one end side of the printed circuit board 88, and through holes 114 and 120 are provided in a row on the other end side.

駆動装置80は、図6、図7、図11などに示すように、放熱ゲル122を有している。放熱ゲル122は、柔軟性を有する熱伝導部材である。放熱ゲル122としては、たとえばシリコーンをベースとし、酸化亜鉛などの金属酸化物を添加して熱伝導性を向上したものを用いることができる。放熱ゲル122以外にも、熱伝導部材として、たとえば放熱グリスを用いることができる。 As shown in FIGS. 6, 7, 11, 11 and the like, the drive device 80 has a heat dissipation gel 122. The heat dissipation gel 122 is a flexible heat conductive member. As the heat-dissipating gel 122, for example, a gel based on silicone and having improved thermal conductivity by adding a metal oxide such as zinc oxide can be used. In addition to the heat radiating gel 122, for example, heat radiating grease can be used as the heat conductive member.

放熱ゲル122は、プリント基板88の板厚方向において、回路基板84とベース24との間に介在し、回路基板84及びベース24の両方に接触している。また、放熱ゲル122は、回路基板84とベース24との間において複数箇所に介在している。言い換えると、放熱ゲル122は、回路基板84とベース24との間において部分的に設けられている。放熱ゲル122は、第1熱伝導部122a,122b,122c及び第2熱伝導部122dを有している。なお、放熱ゲル122は、主に、回路基板84におけるプリント基板88の一面88aとベース24との対向領域に設けられている。 The heat radiating gel 122 is interposed between the circuit board 84 and the base 24 in the plate thickness direction of the printed circuit board 88, and is in contact with both the circuit board 84 and the base 24. Further, the heat radiation gel 122 is interposed between the circuit board 84 and the base 24 at a plurality of places. In other words, the heat dissipation gel 122 is partially provided between the circuit board 84 and the base 24. The heat radiating gel 122 has a first heat conductive portion 122a, 122b, 122c and a second heat conductive portion 122d. The heat radiation gel 122 is mainly provided in a region of the circuit board 84 facing the printed circuit board 88 on one side 88a and the base 24.

第1熱伝導部122a,122b,122cは、発熱部品と筐体86との間に介在している。第1熱伝導部122a,122b,122cは、主として、発熱部品の生じた熱を、筐体86に伝達する。 The first heat conductive portions 122a, 122b, 122c are interposed between the heat generating component and the housing 86. The first heat conductive portions 122a, 122b, 122c mainly transfer the heat generated by the heat generating component to the housing 86.

図7、図8、図11〜図13に示すように、第1熱伝導部122aは、MOSFET92と、MOSFET92の実装面である一面88aに対向するベース24との間に介在している。詳しくは、MOSFET92及び一面88aにおけるMOSFET92の周囲部分と、MOSFET92に対応してベース24に設けられた第5凹部62cの底面との間に介在している。第1熱伝導部122aは、MOSFET92に直接的に接触している。このため、MOSFET92の生じた熱を、第1熱伝導部122aを介してベース24に効率よく伝達することができる。第1熱伝導部122aは、第5凹部62c内に配置されて、MOSFET92に対応する位置に保持されている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 11 to 13, the first heat conductive portion 122a is interposed between the MOSFET 92 and the base 24 facing the one surface 88a which is the mounting surface of the MOSFET 92. Specifically, it is interposed between the peripheral portion of the MOSFET 92 and the one surface 88a of the MOSFET 92 and the bottom surface of the fifth recess 62c provided in the base 24 corresponding to the MOSFET 92. The first heat conduction portion 122a is in direct contact with the MOSFET 92. Therefore, the heat generated by the MOSFET 92 can be efficiently transferred to the base 24 via the first heat conductive portion 122a. The first heat conduction portion 122a is arranged in the fifth recess 62c and is held at a position corresponding to the MOSFET 92.

上記したように、第1熱伝導部122aは、プリント基板88の一面88aにおけるMOSFET92の周囲部分にも接触している。このため、図13に示すように、プリント基板88の一面88aに配置され、MOSFET92に電気的に接続された配線126,128を覆っている。配線126はMOSFET92のドレインに接続されており、配線128はソースに接続されている。なお、図示されないが、配線128の背面側には、ゲートに接続された配線も配置されており、この配線も第1熱伝導部122aに覆われている。 As described above, the first heat conductive portion 122a is also in contact with the peripheral portion of the MOSFET 92 on one surface 88a of the printed circuit board 88. Therefore, as shown in FIG. 13, it is arranged on one side 88a of the printed circuit board 88 and covers the wirings 126 and 128 electrically connected to the MOSFET 92. The wiring 126 is connected to the drain of the MOSFET 92 and the wiring 128 is connected to the source. Although not shown, wiring connected to the gate is also arranged on the back side of the wiring 128, and this wiring is also covered with the first heat conductive portion 122a.

また、上記したように、プリント基板88の裏面88bのうち、MOSFET92の実装領域の裏面部分には、コンデンサ100が実装されている。このため、第1熱伝導部122aは、軸方向において、コンデンサ100とベース24との間に介在しているとも言える。 Further, as described above, the capacitor 100 is mounted on the back surface portion of the mounting region of the MOSFET 92 in the back surface 88b of the printed circuit board 88. Therefore, it can be said that the first heat conductive portion 122a is interposed between the capacitor 100 and the base 24 in the axial direction.

第1熱伝導部122bは、駆動IC94と、駆動IC94の実装面である一面88aに対向するベース24との間に介在している。詳しくは、駆動IC94及び一面88aにおける駆動IC94の周囲部分と、駆動IC94に対応してベース24に設けられた第5凹部62cとの間に介在している。第1熱伝導部122bは、駆動IC94に直接的に接触している。このため、駆動IC94の生じた熱を、第1熱伝導部122bを介して、ベース24に効率よく伝達することができる。第1熱伝導部122bは、第5凹部62c内に配置されて、駆動IC94に対応する位置に保持されている。 The first heat conductive portion 122b is interposed between the drive IC 94 and the base 24 facing the one surface 88a, which is the mounting surface of the drive IC 94. Specifically, it is interposed between the peripheral portion of the drive IC 94 and the drive IC 94 on one surface 88a and the fifth recess 62c provided in the base 24 corresponding to the drive IC 94. The first heat conduction portion 122b is in direct contact with the drive IC 94. Therefore, the heat generated by the drive IC 94 can be efficiently transferred to the base 24 via the first heat conductive portion 122b. The first heat conduction portion 122b is arranged in the fifth recess 62c and is held at a position corresponding to the drive IC 94.

第1熱伝導部122cは、プリント基板88における外部コネクタ104の端子の実装部分及びその周囲部分と、ベース24との間に介在している。また、別の第1熱伝導部122cは、プリント基板88における内部コネクタ106の端子の実装部分及びその周囲部分と、ベース24との間に介在している。いずれの第1熱伝導部122cも、プリント基板88の一面88aに接触している。外部コネクタ104及び内部コネクタ106は、プリント基板88に挿入実装されており、第1熱伝導部122cは、外部コネクタ104及び内部コネクタ106の端子に直接的に接触している。このため、外部コネクタ104及び内部コネクタ106の端子の熱を、第1熱伝導部122cを介して、ベース24に効率よく伝達することができる。 The first heat conductive portion 122c is interposed between the mounting portion of the terminal of the external connector 104 on the printed circuit board 88 and the peripheral portion thereof, and the base 24. Further, another first heat conductive portion 122c is interposed between the mounting portion of the terminal of the internal connector 106 in the printed circuit board 88 and the peripheral portion thereof, and the base 24. Each of the first heat conductive portions 122c is in contact with one surface 88a of the printed circuit board 88. The external connector 104 and the internal connector 106 are inserted and mounted on the printed circuit board 88, and the first heat conductive portion 122c is in direct contact with the terminals of the external connector 104 and the internal connector 106. Therefore, the heat of the terminals of the external connector 104 and the internal connector 106 can be efficiently transferred to the base 24 via the first heat conductive portion 122c.

第2熱伝導部122dは、第1熱伝導部122aと同じ材料を用いて構成されている。第2熱伝導部122dは、プリント基板88に対し、第1熱伝導部122aと同じ一面88a側に配置され、第1熱伝導部122aとは異なる位置で筐体86との間に介在している。第2熱伝導部122dは、主として、ダンパ効果により、プリント基板88の振動を抑制する。なお、放熱ゲル122は、第2熱伝導部122dだけでなく、第1熱伝導部122a,122b,122cに関しても、プリント基板88の振動を抑制する機能を有している。放熱ゲル122は、主に、プリント基板88の一面88aに沿う方向の振動を抑制する。 The second heat conductive portion 122d is configured by using the same material as the first heat conductive portion 122a. The second heat conductive portion 122d is arranged on the same surface 88a side of the printed circuit board 88 as the first heat conductive portion 122a, and is interposed between the second heat conductive portion 122a and the housing 86 at a position different from that of the first heat conductive portion 122a. There is. The second heat conductive portion 122d suppresses the vibration of the printed circuit board 88 mainly by the damper effect. The heat radiating gel 122 has a function of suppressing vibration of the printed circuit board 88 not only in the second heat conductive portion 122d but also in the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c. The heat radiating gel 122 mainly suppresses vibration in the direction along one surface 88a of the printed circuit board 88.

以下においては、プリント基板88の一面88aに沿う方向を平面方向もしくはXY平面方向とも称する。また、プリント基板88の一面88aに垂直な方向を垂直方向もしくはZ方向とも称する。なお、垂直方向は、板厚方向と同様である。 In the following, the direction along one side 88a of the printed circuit board 88 is also referred to as a plane direction or an XY plane direction. Further, the direction perpendicular to one side 88a of the printed circuit board 88 is also referred to as a vertical direction or a Z direction. The vertical direction is the same as the plate thickness direction.

なお、駆動装置80は、内燃機関を有した車両に搭載されるため、車両が走行している路面の状況に応じた車両の振動や、内燃機関の動作に応じた振動などが伝達される可能性がある。また、内燃機関の振動は、内燃機関の種類によって大きさが異なることがある。放熱ゲル122は、主に、このように振動が伝達されたことによる、プリント基板88の平面方向における振動を抑制する機能を有していると言える。 Since the drive device 80 is mounted on a vehicle having an internal combustion engine, vibration of the vehicle according to the condition of the road surface on which the vehicle is traveling, vibration according to the operation of the internal combustion engine, and the like can be transmitted. There is sex. Further, the vibration of the internal combustion engine may vary in magnitude depending on the type of the internal combustion engine. It can be said that the heat radiating gel 122 mainly has a function of suppressing vibration in the plane direction of the printed circuit board 88 due to the transmission of vibration in this way.

本実施形態では、ベース24と、プリント基板88の一面88aのうち、高背部品としてのコイル96及びコンデンサ98の実装領域の裏面部分との間に、それぞれ介在している。ベース24とコイル96との間に介在する第2熱伝導部122dは、図8及び図12に示すように第1熱伝導部122aに接触している。一方、ベース24とコンデンサ98との間に介在する第2熱伝導部122dは、図8に示すように、外部コネクタ104に対応する第1熱伝導部122cに接触している。放熱ゲル122は、プリント基板88の一面88a全面ではなく、複数箇所に局所的に塗布されている。 In the present embodiment, the base 24 and one side 88a of the printed circuit board 88 are interposed between the coil 96 as a tall component and the back surface portion of the mounting region of the capacitor 98, respectively. The second heat conductive portion 122d interposed between the base 24 and the coil 96 is in contact with the first heat conductive portion 122a as shown in FIGS. 8 and 12. On the other hand, the second heat conductive portion 122d interposed between the base 24 and the capacitor 98 is in contact with the first heat conductive portion 122c corresponding to the external connector 104, as shown in FIG. The heat radiating gel 122 is locally applied not to the entire surface of the printed circuit board 88 but to a plurality of locations.

図8には、プリント基板88に形成された2つの貫通孔114を仮想的に結ぶ仮想直線124を、二点鎖線で示している。仮想直線124は、螺子112によるプリント基板88の固定部分を結ぶ直線である。放熱ゲル122のうち、複数のMOSFET92の一部に対応する第1熱伝導部122aに加えて、コンデンサ98に対応する第2熱伝導部122dが、仮想直線124上に設けられている。 In FIG. 8, a virtual straight line 124 that virtually connects two through holes 114 formed in the printed circuit board 88 is shown by a two-dot chain line. The virtual straight line 124 is a straight line connecting the fixed portions of the printed circuit board 88 by the screws 112. Of the heat dissipation gel 122, in addition to the first heat conductive portion 122a corresponding to a part of the plurality of MOSFETs 92, the second heat conductive portion 122d corresponding to the capacitor 98 is provided on the virtual straight line 124.

コイル96などの高背部品は、プリント基板88が振動した場合、MOSFET92などの低背部品よりも振動しやすく、振動による応力を受けやすい。つまり、コイル96及びコンデンサ98,100は、プリント基板88が振動した場合、自身やプリント基板88との接続部への応力を受けやすい。 When the printed circuit board 88 vibrates, the tall component such as the coil 96 is more likely to vibrate than the low profile component such as the MOSFET 92, and is susceptible to stress due to the vibration. That is, when the printed circuit board 88 vibrates, the coil 96 and the capacitors 98 and 100 are susceptible to stress on themselves and the connection portion with the printed circuit board 88.

このため、図6、図7、図9、図10、図11に示すように、回路基板84は、高背部品の振動を抑制するために第2耐振接着剤132が設けられている。第2耐振接着剤132は、高背部品と、プリント基板88の両方に接着されている。詳述すると、第2耐振接着剤132は、高背部品の側壁と、プリント基板88の裏面88bとに接着して設けられている。つまり、第2耐振接着剤132は、高背部品から裏面88bにわたって設けられており、高背部品と裏面88bの両方に接着していると言える。 Therefore, as shown in FIGS. 6, 7, 9, 10, and 11, the circuit board 84 is provided with the second vibration-resistant adhesive 132 in order to suppress the vibration of the tall component. The second vibration-resistant adhesive 132 is adhered to both the tall component and the printed circuit board 88. More specifically, the second vibration-resistant adhesive 132 is provided so as to be adhered to the side wall of the tall component and the back surface 88b of the printed circuit board 88. That is, it can be said that the second vibration-resistant adhesive 132 is provided from the tall component to the back surface 88b and is adhered to both the tall component and the back surface 88b.

図6に示すように、第2耐振接着剤132は、例えば高背部品を中心として、高背部品を挟み込む位置に設けると好ましい。詳述すると、本実施形態では、Y軸方向において、ひとつの第2耐振接着剤132と、高背部品と、他の第2耐振接着剤132とが配置されている。そして、二つの第2耐振接着剤132は、間に配置されている高背部品と裏面88bに接着している。 As shown in FIG. 6, it is preferable that the second vibration-resistant adhesive 132 is provided at a position where the tall component is sandwiched, for example, centering on the tall component. More specifically, in the present embodiment, one second vibration-resistant adhesive 132, a tall component, and another second vibration-resistant adhesive 132 are arranged in the Y-axis direction. Then, the two second vibration-resistant adhesives 132 are adhered to the tall component arranged between them and the back surface 88b.

また、図7などにおける複数のコンデンサ100のように、複数の高背部品が並べて配置されている場合、第2耐振接着剤132は、隣り合う二つの高背部品に共通に設けられていてもよい。これによって、駆動装置80は、各高背部品に第2耐振接着剤132が設けられている場合よりも、第2耐振接着剤132の量を低減できるので好ましい。さらに、第2耐振接着剤132は、高背部品の全周にわたって設けられていると、部分的に設けられている場合よりも耐振性を向上できるので好ましい。 Further, when a plurality of tall parts are arranged side by side as in the case of the plurality of capacitors 100 in FIG. 7, even if the second vibration-resistant adhesive 132 is commonly provided on the two adjacent tall parts. good. This is preferable because the drive device 80 can reduce the amount of the second vibration-resistant adhesive 132 as compared with the case where the second vibration-resistant adhesive 132 is provided on each tall component. Further, it is preferable that the second vibration-resistant adhesive 132 is provided over the entire circumference of the tall component because the vibration resistance can be improved as compared with the case where the second vibration-resistant adhesive 132 is partially provided.

第2耐振接着剤132は、例えばシリコーンをベースとした接着剤であり、硬質状態で設けられている。具体的には、第2耐振接着剤132は、一液型流動性シリコーン接着剤などを採用することができる。つまり、回路基板84は、硬質状態の第2耐振接着剤132を備えている。 The second vibration-resistant adhesive 132 is, for example, a silicone-based adhesive, and is provided in a hard state. Specifically, as the second vibration-resistant adhesive 132, a one-component fluidized silicone adhesive or the like can be adopted. That is, the circuit board 84 includes the second vibration-resistant adhesive 132 in a hard state.

よって、駆動装置80は、第2耐振接着剤132が設けられていない場合よりも、耐振性を向上させることができる。また、駆動装置80は、第2耐振接着剤132が設けられていない場合よりも、コイル96及びコンデンサ98,100とプリント基板88との接続信頼性を高めることができる。なお、第2耐振接着剤132は、主に垂直方向の振動を抑制するために設けられている。しかしながら、第2耐振接着剤132は、平面方向の振動を抑制することも可能である。さらに、第2耐振接着剤132は、上記のような車両や内燃機関から伝達された振動を抑制する機能を有しているとも言える。 Therefore, the drive device 80 can improve the vibration resistance as compared with the case where the second vibration-resistant adhesive 132 is not provided. Further, the drive device 80 can improve the connection reliability between the coil 96 and the capacitors 98, 100 and the printed circuit board 88 as compared with the case where the second vibration-resistant adhesive 132 is not provided. The second vibration-resistant adhesive 132 is provided mainly for suppressing vibration in the vertical direction. However, the second vibration-resistant adhesive 132 can also suppress vibration in the plane direction. Further, it can be said that the second vibration-resistant adhesive 132 has a function of suppressing the vibration transmitted from the vehicle or the internal combustion engine as described above.

主に平面方向におけるプリント基板88の振動に関しては、放熱ゲル122によって抑制することができる。しかしながら、放熱ゲル122だけでは、垂直方向におけるプリント基板88の振動を抑制できない可能性がある。そこで、図6、図7、図9、図10、図11に示すように、駆動装置80は、主に、プリント基板88における垂直方向の振動を抑制するために第1耐振接着剤130が設けられている。第1耐振接着剤130は、第2耐振接着剤132と同様の材料を採用できる。 The vibration of the printed circuit board 88 mainly in the plane direction can be suppressed by the heat dissipation gel 122. However, the heat dissipation gel 122 alone may not be able to suppress the vibration of the printed circuit board 88 in the vertical direction. Therefore, as shown in FIGS. 6, 7, 9, 10, and 11, the drive device 80 is mainly provided with the first vibration-resistant adhesive 130 in order to suppress vertical vibration in the printed circuit board 88. Has been done. As the first vibration-resistant adhesive 130, the same material as the second vibration-resistant adhesive 132 can be adopted.

駆動装置80は、少なくともプリント基板88の裏面88bと壁部25に接着した第1耐振接着剤130を有している。第1耐振接着剤130は、壁部25の一部と裏面88bの一部とに接着している。詳述すると、第1耐振接着剤130は、被形成部25aと、裏面88b側における部品90が実施されていない領域に接着している。このように、第1耐振接着剤130は、被形成部25aと、プリント基板88の裏面88bの両方に接着されている。つまり、第1耐振接着剤130は、被形成部25aから裏面88bにわたって設けられており、被形成部25aと裏面88bの両方に接着していると言える。言い換えると、壁部25と裏面88bは、一体形状の第1耐振接着剤130が接着している。このため、プリント基板88は、螺子112に加えて、第1耐振接着剤130によってもベース24に固定されているとみなすことができる。 The drive device 80 has at least the back surface 88b of the printed circuit board 88 and the first vibration-resistant adhesive 130 bonded to the wall portion 25. The first vibration-resistant adhesive 130 is adhered to a part of the wall portion 25 and a part of the back surface 88b. More specifically, the first vibration-resistant adhesive 130 adheres to the formed portion 25a and the region on the back surface 88b side where the component 90 is not implemented. In this way, the first vibration-resistant adhesive 130 is adhered to both the formed portion 25a and the back surface 88b of the printed circuit board 88. That is, it can be said that the first vibration-resistant adhesive 130 is provided from the formed portion 25a to the back surface 88b and adheres to both the formed portion 25a and the back surface 88b. In other words, the wall portion 25 and the back surface 88b are adhered to the one-piece first vibration-resistant adhesive 130. Therefore, the printed circuit board 88 can be regarded as being fixed to the base 24 by the first vibration-resistant adhesive 130 in addition to the screws 112.

本実施形態では、一例として、壁部25における第1凹部44bの裏面62側にあたる部位に被形成部25aが設けられている例を採用している。これは、放熱ゲル122が設けられていない領域に対応して、第1耐振接着剤130が裏面88bに接着するようにするためである。また、第1耐振接着剤130は、プリント基板88における放熱ゲル122が接触している部位から最も離れた裏面88bの一部を含んで、裏面88bに接着しているとも言える。さらに、第1耐振接着剤130は、プリント基板88の放熱ゲル122が設けられていない領域の裏面88b側に設けられているとも言える。 In the present embodiment, as an example, an example is adopted in which the formed portion 25a is provided on the portion of the wall portion 25 corresponding to the back surface 62 side of the first recess 44b. This is to make the first vibration-resistant adhesive 130 adhere to the back surface 88b corresponding to the region where the heat radiating gel 122 is not provided. Further, it can be said that the first vibration-resistant adhesive 130 includes a part of the back surface 88b farthest from the portion of the printed circuit board 88 in which the heat radiation gel 122 is in contact, and is adhered to the back surface 88b. Further, it can be said that the first vibration-resistant adhesive 130 is provided on the back surface 88b side of the region of the printed circuit board 88 where the heat dissipation gel 122 is not provided.

駆動装置80は、上記のようにMOSFET92などとベース24との間に、放熱ゲル122が設けられている。しかしながら、図6、図7に示すように、駆動装置80は、プリント基板88とベース24との対向領域における、第1凹部44bの裏面62側に隣接する部位には放熱ゲル122が設けられていない。プリント基板88は、特に、放熱ゲル122が設けられていない部位において垂直方向に振動しやすい。そこで、駆動装置80は、壁部25における第1凹部44bの裏面62側にあたる部位に被形成部25aが形成され、被形成部25aと裏面88bの両方に接着するように第1耐振接着剤130を設けることで、プリント基板88の垂直方向の振動を効率的に抑制できる。 As described above, the drive device 80 is provided with the heat dissipation gel 122 between the MOSFET 92 and the like and the base 24. However, as shown in FIGS. 6 and 7, the drive device 80 is provided with a heat dissipation gel 122 at a portion adjacent to the back surface 62 side of the first recess 44b in the facing region between the printed circuit board 88 and the base 24. No. The printed circuit board 88 tends to vibrate in the vertical direction, particularly in a portion where the heat dissipation gel 122 is not provided. Therefore, in the drive device 80, the formed portion 25a is formed on the portion of the wall portion 25 corresponding to the back surface 62 side of the first recess 44b, and the first vibration-resistant adhesive 130 is adhered to both the formed portion 25a and the back surface 88b. By providing the above, the vibration in the vertical direction of the printed circuit board 88 can be efficiently suppressed.

なお、第1耐振接着剤130は、壁部25においては、被形成部25aの少なくとも一部に設けられていればよい。よって、第1耐振接着剤130は、被形成部25aの全体や、被形成の全体及び被形成部25aの周辺に設けられていてもよい。 The first vibration-resistant adhesive 130 may be provided on at least a part of the formed portion 25a on the wall portion 25. Therefore, the first vibration-resistant adhesive 130 may be provided on the entire formed portion 25a, the entire formed portion, and the periphery of the formed portion 25a.

また、第1耐振接着剤130は、少なくとも裏面88bと壁部25に接着していればよい。よって、第1耐振接着剤130は、裏面88bの全周にわたって設けられ、裏面88b及び壁部25に接着していてもよい。これによって、駆動装置80は、第1耐振接着剤130が裏面88bにおける全周のうちの一部に設けられているよりも耐振性を向上できる。 Further, the first vibration-resistant adhesive 130 may be adhered to at least the back surface 88b and the wall portion 25. Therefore, the first vibration-resistant adhesive 130 may be provided over the entire circumference of the back surface 88b and adhere to the back surface 88b and the wall portion 25. As a result, the drive device 80 can improve the vibration resistance as compared with the case where the first vibration-resistant adhesive 130 is provided on a part of the entire circumference of the back surface 88b.

ここで、第1耐振接着剤130の形成方法に関して説明する。言い換えると、第1耐振接着剤130の形成方法を含む駆動装置80の製造方法に関して説明する。 Here, a method for forming the first vibration-resistant adhesive 130 will be described. In other words, a method of manufacturing the drive device 80 including a method of forming the first vibration-resistant adhesive 130 will be described.

まず、回路基板84をベース24に取り付ける(取付工程)。取付工程では、プリント基板88に部品90が実装された回路基板84とベース24との間に、放熱ゲル122を配置した状態で、ベース24上に回路基板84を配置する。その後、取付工程では、ベース24に回路基板84が配置された状態で、2つの螺子112により、回路基板84をベース24に固定する。このようにして、回路基板84は、ベース24に取り付けられる。 First, the circuit board 84 is attached to the base 24 (attachment step). In the mounting step, the circuit board 84 is placed on the base 24 with the heat dissipation gel 122 placed between the circuit board 84 on which the component 90 is mounted on the printed circuit board 88 and the base 24. After that, in the mounting step, the circuit board 84 is fixed to the base 24 by two screws 112 in a state where the circuit board 84 is arranged on the base 24. In this way, the circuit board 84 is attached to the base 24.

次に、第1耐振接着剤130を形成する(第1接着工程)。第1耐振接着剤130は、裏面88bとの接触面積、及び壁部25との接触面積が広いほど、耐振性を向上できる。このためには、第1耐振接着剤130と裏面88bが十分な接触面積となり、且つ、第1耐振接着剤130と壁部25が十分な接触面積となるように塗布する必要がある。 Next, the first vibration-resistant adhesive 130 is formed (first adhesive step). The vibration resistance of the first vibration-resistant adhesive 130 can be improved as the contact area with the back surface 88b and the contact area with the wall portion 25 are wider. For this purpose, it is necessary to apply the first vibration-resistant adhesive 130 and the back surface 88b so as to have a sufficient contact area, and the first vibration-resistant adhesive 130 and the wall portion 25 to have a sufficient contact area.

また、第1耐振接着剤130は、例えば、駆動装置80が車両に搭載された状態で考え得る最大の振動となった場合に、プリント基板88の振動が回路基板84に悪影響がおよばない程度にプリント基板88の振動を抑えることができると好ましいと言える。よって、第1耐振接着剤130は、このようにプリント基板88の振動を抑えることができるように、裏面88b及び壁部25との接触面積が得られていると好ましい。 Further, in the first vibration-resistant adhesive 130, for example, when the maximum vibration that can be considered when the drive device 80 is mounted on the vehicle is reached, the vibration of the printed circuit board 88 does not adversely affect the circuit board 84. It can be said that it is preferable that the vibration of the printed circuit board 88 can be suppressed. Therefore, it is preferable that the first vibration-resistant adhesive 130 has a contact area with the back surface 88b and the wall portion 25 so that the vibration of the printed circuit board 88 can be suppressed in this way.

ところで、被形成部25aが裏面88bに対して垂直の場合、第1耐振接着剤130は、適切に塗布されない可能性がある。つまり、第1耐振接着剤130は、仮想平面S1と被形成部25aとが交差する位置に塗布することができれば、被形成部25aと裏面88bの両方に接着させることができる。しかしながら、被形成部25aが裏面88bに対して垂直であるため、第1耐振接着剤130を仮想平面S1と被形成部25aとが交差する位置に塗布することが困難である。よって、第1耐振接着剤130を塗布する位置が壁部25から遠い場合、第1耐振接着剤130は、裏面88bに塗布できたとしても、壁部25に塗布できる量が少なくなる可能性がある。 By the way, when the formed portion 25a is perpendicular to the back surface 88b, the first vibration-resistant adhesive 130 may not be properly applied. That is, if the first vibration-resistant adhesive 130 can be applied at a position where the virtual plane S1 and the formed portion 25a intersect, the first vibration-resistant adhesive 130 can be adhered to both the formed portion 25a and the back surface 88b. However, since the formed portion 25a is perpendicular to the back surface 88b, it is difficult to apply the first vibration-resistant adhesive 130 to the position where the virtual plane S1 and the formed portion 25a intersect. Therefore, when the position where the first vibration-resistant adhesive 130 is applied is far from the wall portion 25, even if the first vibration-resistant adhesive 130 can be applied to the back surface 88b, the amount that can be applied to the wall portion 25 may be small. be.

また、第1耐振接着剤130を塗布する位置が壁部25に近い場合、第1耐振接着剤130は、ベース24における第1凹部44bの底の反対側に多く塗布されてしまい、裏面88bへの塗布量が少なくなる可能性がある。さらに、第1耐振接着剤130は、第1耐振接着剤130を塗布した際に、まず、第1耐振接着剤130の一部が第1凹部44bの底の反対側に塗布されてから、残りの部分が裏面88b側に落ちていく。このとき、被形成部25aが裏面88bに対して垂直であるため、第1耐振接着剤130の残りの部分は、被形成部25aに接触するか否か確認し難い。 Further, when the position where the first vibration-resistant adhesive 130 is applied is close to the wall portion 25, the first vibration-resistant adhesive 130 is often applied to the opposite side of the bottom of the first recess 44b in the base 24 to the back surface 88b. May reduce the amount of coating. Further, in the first vibration-resistant adhesive 130, when the first vibration-resistant adhesive 130 is applied, a part of the first vibration-resistant adhesive 130 is first applied to the opposite side of the bottom of the first recess 44b, and then the rest. Part falls to the back surface 88b side. At this time, since the formed portion 25a is perpendicular to the back surface 88b, it is difficult to confirm whether or not the remaining portion of the first vibration-resistant adhesive 130 comes into contact with the formed portion 25a.

よって、第1耐振接着剤130は、仮想平面S1と被形成部25aが交差する位置が谷となるように、Y軸Y1を中心として回路基板84が取り付けられたベース24を回転させた状態で塗布すると好ましい。つまり、第1耐振接着剤130は、被形成部25aとXY平面とのなす角θが鈍角となるように回転された状態で塗布すると好ましい。このようにすることで、第1耐振接着剤130は、仮想平面S1と被形成部25aとが交差する位置に塗布しやすくなる。しかしながら、このような塗布方法では、第1耐振接着剤130を形成するために、回転させる工数が増えてしまう。 Therefore, in the first vibration-resistant adhesive 130, the base 24 to which the circuit board 84 is attached is rotated around the Y-axis Y1 so that the position where the virtual plane S1 and the formed portion 25a intersect is a valley. It is preferable to apply it. That is, it is preferable that the first vibration-resistant adhesive 130 is applied in a state of being rotated so that the angle θ formed by the formed portion 25a and the XY plane is an obtuse angle. By doing so, the first vibration-resistant adhesive 130 can be easily applied to the position where the virtual plane S1 and the formed portion 25a intersect. However, in such a coating method, the number of man-hours for rotation increases in order to form the first vibration-resistant adhesive 130.

これに対して、本実施形態の壁部25は、第1耐振接着剤130が設けられた被形成部25aが裏面88bに対して、なす角θが鈍角となるように傾斜している。つまり、壁部25は、上記のように、第1耐振接着剤130を塗布する際に、回路基板84が取り付けられたベース24を回転させなくとも、被形成部25aとXY平面とのなす角θが鈍角となっている。 On the other hand, the wall portion 25 of the present embodiment is inclined so that the angle θ formed by the formed portion 25a provided with the first vibration-resistant adhesive 130 with respect to the back surface 88b is an obtuse angle. That is, as described above, the wall portion 25 has an angle formed by the formed portion 25a and the XY plane without rotating the base 24 to which the circuit board 84 is attached when the first vibration-resistant adhesive 130 is applied. θ is an obtuse angle.

このため、第1耐振接着剤130は、プリント基板88がXY平面と平行な状態であっても、仮想平面S1と被形成部25aが交差する位置に塗布しやすい。また、第1耐振接着剤130は、XY平面に対して斜面となっている被形成部25aに塗布されたとしても、被形成部25aに沿って流れ落ちて、被形成部25aと裏面88bの両方に塗布される。つまり、第1耐振接着剤130は、塗布する位置が壁部25に近い場合であっても、遠い場合であっても、裏面88bと被形成部25aの両方に塗布されやすい。 Therefore, the first vibration-resistant adhesive 130 can be easily applied to the position where the virtual plane S1 and the formed portion 25a intersect even when the printed circuit board 88 is in a state parallel to the XY plane. Further, even if the first vibration-resistant adhesive 130 is applied to the formed portion 25a which is inclined with respect to the XY plane, it flows down along the formed portion 25a and both the formed portion 25a and the back surface 88b are formed. Is applied to. That is, the first vibration-resistant adhesive 130 is likely to be applied to both the back surface 88b and the formed portion 25a regardless of whether the position to be applied is close to or far from the wall portion 25.

このように、本実施形態では、第1耐振接着剤130を塗布する際に、回路基板84が取り付けられたベース24を回転させる必要がない。よって、本実施形態では、第1耐振接着剤130を形成するための工数を減らすことができる。 As described above, in the present embodiment, it is not necessary to rotate the base 24 to which the circuit board 84 is attached when applying the first vibration-resistant adhesive 130. Therefore, in the present embodiment, the man-hours for forming the first vibration-resistant adhesive 130 can be reduced.

なお、本実施形態では、第2耐振接着剤132を形成する(第2接着工程)。図6に示すように、第2耐振接着剤132は、高背部品を挟んでY方向に並んで設けられている。また、各高背部品は、裏面88bに略垂直な壁面を有している。このため、第2耐振接着剤132は、上記のようにY軸Y1を中心として回路基板84が取り付けられたベース24を回転させるのと同じ理由によって、X1軸を中心として回路基板84が取り付けられたベース24を回転させた状態で塗布する。 In this embodiment, the second vibration-resistant adhesive 132 is formed (second adhesive step). As shown in FIG. 6, the second vibration-resistant adhesive 132s are provided side by side in the Y direction with the tall component interposed therebetween. Further, each tall component has a wall surface substantially perpendicular to the back surface 88b. Therefore, in the second vibration-resistant adhesive 132, the circuit board 84 is mounted around the X1 axis for the same reason as rotating the base 24 to which the circuit board 84 is mounted around the Y axis Y1 as described above. The base 24 is applied in a rotated state.

このように、第2耐振接着剤132を塗布する際には、ベース24を回転させる。しかしながら、本実施形態は、第1耐振接着剤130を塗布する際には回転させる必要がない。このため、本実施形態では、第1耐振接着剤130を塗布する際にY1軸を中心として回転させ、且つ、第2耐振接着剤132を塗布する際にX1軸を中心として回転させる場合よりも、工数を減らすことができる。 In this way, when applying the second vibration-resistant adhesive 132, the base 24 is rotated. However, this embodiment does not need to be rotated when the first vibration-resistant adhesive 130 is applied. Therefore, in the present embodiment, when the first vibration-resistant adhesive 130 is applied, it is rotated about the Y1 axis, and when the second vibration-resistant adhesive 132 is applied, it is rotated about the X1 axis. , Man-hours can be reduced.

なお、第2接着工程は、第1接着工程の前に行なってもよいし、第1接着工程の後に行なってもよい。 The second bonding step may be performed before the first bonding step or after the first bonding step.

特に、被形成部25aは、裏面88bとのなす角が105〜110度であると好ましい。この角度は、第1耐振接着剤130の種類、塗布量、粘度、及びベース24の材料によって算出している。ここでは、一例として、以下に示すものを採用している。第1耐振接着剤130は、一液型流動性シリコーン接着剤を採用している。ベース24の材料は、アルミニウム合金(例えばADC12)を採用している。第1耐振接着剤130の塗布量は、0.25〜0.3gとしている。第1耐振接着剤130の粘度は、60±30Pa・sとしている。 In particular, it is preferable that the formed portion 25a has an angle of 105 to 110 degrees with the back surface 88b. This angle is calculated based on the type of the first vibration-resistant adhesive 130, the coating amount, the viscosity, and the material of the base 24. Here, as an example, the following is adopted. The first vibration-resistant adhesive 130 uses a one-component fluidized silicone adhesive. The material of the base 24 is an aluminum alloy (for example, ADC12). The coating amount of the first vibration-resistant adhesive 130 is 0.25 to 0.3 g. The viscosity of the first vibration-resistant adhesive 130 is 60 ± 30 Pa · s.

このような条件の場合、壁部25は、被形成部25aにおける裏面88bとのなす角が105〜110度であれば、第1耐振接着剤130が粘度上限(90Pa・s)であっても、第1耐振接着剤130が壁部25に接触するように塗布されることが確認できた。この角度は、第1耐振接着剤130を壁部25に接触するように塗布したとしても裏面88bに達するまで、第1耐振接着剤130が垂れ落ちる角度として設定しているとも言える。 Under such conditions, if the angle formed by the wall portion 25 with the back surface 88b of the formed portion 25a is 105 to 110 degrees, even if the first vibration-resistant adhesive 130 has a viscosity upper limit (90 Pa · s). It was confirmed that the first vibration-resistant adhesive 130 was applied so as to come into contact with the wall portion 25. It can be said that this angle is set as an angle at which the first vibration-resistant adhesive 130 hangs down until it reaches the back surface 88b even if the first vibration-resistant adhesive 130 is applied so as to come into contact with the wall portion 25.

なお、駆動装置80は、なす角が上記角度よりも大きい場合、第1耐振接着剤130を壁部25に接触するように塗布したとしても裏面88bに達するまで垂れ落ちない、又は、裏面88bに達するまでの時間がかかりすぎる可能性がある。 When the angle formed by the drive device 80 is larger than the above angle, the drive device 80 does not drip until it reaches the back surface 88b even if the first vibration-resistant adhesive 130 is applied so as to come into contact with the wall portion 25, or the drive device 80 does not drip on the back surface 88b. It may take too long to reach.

しかしながら、本開示は、これに限定されない。駆動装置80は、なす角θが鈍角であればよい。 However, the present disclosure is not limited to this. The drive device 80 may have an obtuse angle θ.

次に、本実施形態に係る駆動装置80及びモータ装置16の効果について説明する。以下においては、第1熱伝導部122a,122b,122cのうち、ベース24とMOSFET92との間に介在する第1熱伝導部122aを例に説明する。しかしながら、残りの第1熱伝導部122b,122cについても同様である。 Next, the effects of the drive device 80 and the motor device 16 according to the present embodiment will be described. In the following, among the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c, the first heat conductive portion 122a interposed between the base 24 and the MOSFET 92 will be described as an example. However, the same applies to the remaining first heat conductive portions 122b and 122c.

まず、駆動装置80は、プリント基板88の裏面88bと壁部25に接着した第1耐振接着剤130を備えているため、内燃機関の振動にともなう、Z方向におけるプリント基板88の振動を抑制することができる。つまり、駆動装置80は、Z方向におけるプリント基板88の耐振性を向上することができる。 First, since the drive device 80 includes the first vibration-resistant adhesive 130 bonded to the back surface 88b of the printed circuit board 88 and the wall portion 25, the vibration of the printed circuit board 88 in the Z direction due to the vibration of the internal combustion engine is suppressed. be able to. That is, the drive device 80 can improve the vibration resistance of the printed circuit board 88 in the Z direction.

さらに、駆動装置80は、壁部25の被形成部25aが傾斜しているため、プリント基板88とベース24の両方と耐振接着剤との接着面積を十分確保できる。つまり、駆動装置80は、回路基板84を収容したベース24を傾斜させることなく第1耐振接着剤130を設けた場合であっても、プリント基板88とベース24の両方と耐振接着剤との接着面積を十分確保できる。このため、駆動装置80は、第1耐振接着剤130とプリント基板88やベース24との接着面積が不十分となってZ方向におけるプリント基板88の耐振性が低下することを抑制できる。 Further, in the drive device 80, since the formed portion 25a of the wall portion 25 is inclined, it is possible to sufficiently secure the bonding area between both the printed circuit board 88 and the base 24 and the vibration-resistant adhesive. That is, even when the drive device 80 is provided with the first vibration-resistant adhesive 130 without inclining the base 24 accommodating the circuit board 84, the drive device 80 adheres both the printed circuit board 88 and the base 24 to the vibration-resistant adhesive. A sufficient area can be secured. Therefore, the drive device 80 can suppress that the adhesive area between the first vibration-resistant adhesive 130 and the printed circuit board 88 or the base 24 becomes insufficient and the vibration resistance of the printed circuit board 88 in the Z direction is lowered.

また、モータ装置16は、モータ20及び駆動装置80を備えている。このため、モータ装置16は、Z方向におけるプリント基板88の耐振性が低下することを抑制された駆動装置80を備えていると言える。さらに、駆動装置80は、モータ20と一体的に構成されているため、モータ20が動作する際の振動に対しても耐振性が低下することを抑制できる。 Further, the motor device 16 includes a motor 20 and a drive device 80. Therefore, it can be said that the motor device 16 includes a drive device 80 in which the vibration resistance of the printed circuit board 88 in the Z direction is suppressed from being lowered. Further, since the drive device 80 is integrally configured with the motor 20, it is possible to suppress a decrease in vibration resistance against vibration when the motor 20 operates.

本実施形態では、第1熱伝導部122aにより、発熱部品であるMOSFET92の生じた熱をベース24に逃がすことができる。特に本実施形態では、第1熱伝導部122aをMOSFET92に接触させているため、MOSFET92の生じた熱をベース24に効率よく逃がすことができる。なお、第2熱伝導部122dによっても、回路基板84の生じた熱をベース24に逃がすことができる。 In the present embodiment, the heat generated by the MOSFET 92, which is a heat generating component, can be dissipated to the base 24 by the first heat conduction portion 122a. In particular, in the present embodiment, since the first heat conductive portion 122a is brought into contact with the MOSFET 92, the heat generated by the MOSFET 92 can be efficiently dissipated to the base 24. The second heat conductive portion 122d can also release the heat generated by the circuit board 84 to the base 24.

また、図12に示すように、柔軟性を有する放熱ゲル122が、第1熱伝導部122aだけでなく、第2熱伝導部122dを有している。第2熱伝導部122dは、回路基板84において第1熱伝導部122aと同じ面側であって、第1熱伝導部122aとは異なる位置に配置されている。第2熱伝導部122dは、部品90の生じた熱を筐体86に放熱させることを主目的に設けられたのではなく、主として、プリント基板88の振動を抑制するために設けられている。したがって、発熱部品以外の部分でも、第2熱伝導部122dのダンパ効果により、内燃機関やモータ20の振動にともなうプリント基板88の振動を抑制することができる。なお、主に平面方向における振動を抑制することができる。これにより、プリント基板88の振動により、部品90の実装部分に応力が集中するのを抑制し、ひいては接続信頼性の低下を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 12, the flexible heat dissipation gel 122 has not only the first heat conductive portion 122a but also the second heat conductive portion 122d. The second heat conductive portion 122d is arranged on the circuit board 84 on the same surface side as the first heat conductive portion 122a and at a position different from that of the first heat conductive portion 122a. The second heat conductive portion 122d is not provided mainly for the purpose of dissipating the heat generated by the component 90 to the housing 86, but is mainly provided for suppressing the vibration of the printed circuit board 88. Therefore, the vibration of the printed circuit board 88 due to the vibration of the internal combustion engine and the motor 20 can be suppressed by the damper effect of the second heat conductive portion 122d even in the portion other than the heat generating component. It should be noted that vibration in the plane direction can be mainly suppressed. As a result, it is possible to suppress the concentration of stress on the mounting portion of the component 90 due to the vibration of the printed circuit board 88, and thus to suppress the deterioration of the connection reliability.

なお、第2熱伝導部122dにより、モータ20以外からプリント基板88に伝達される振動、例えば車両が走行している路面の状況に応じた車両の振動を抑制することもできる。 The second heat conductive portion 122d can also suppress vibration transmitted to the printed circuit board 88 from other than the motor 20, for example, vibration of the vehicle according to the condition of the road surface on which the vehicle is traveling.

また、第2熱伝導部122dは第1熱伝導部122aと同じ材料であり、回路基板84において第1熱伝導部122aと同じ面側に配置されている。したがって、同一材料を用いて、同一の塗布工程で、第1熱伝導部122a及び第2熱伝導部122dを形成することができる。このため、部品点数を低減し、製造工程の増加を抑制することができる。 Further, the second heat conductive portion 122d is made of the same material as the first heat conductive portion 122a, and is arranged on the same surface side as the first heat conductive portion 122a on the circuit board 84. Therefore, the same material can be used to form the first heat conductive portion 122a and the second heat conductive portion 122d in the same coating process. Therefore, the number of parts can be reduced and the increase in the manufacturing process can be suppressed.

上記したように、本実施形態のモータ装置16によれば、簡素な構成で、放熱性を確保しつつ、接続信頼性の低下を抑制することができる。 As described above, according to the motor device 16 of the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in connection reliability while ensuring heat dissipation with a simple configuration.

また、本実施形態では、放熱ゲル122が、プリント基板88の一面88a全面ではなく、複数箇所に局所的に塗布されている。したがって、放熱ゲル122の塗布量を低減しつつ、上記効果を奏することができる。 Further, in the present embodiment, the heat radiating gel 122 is locally applied not to the entire surface of the printed circuit board 88 but to a plurality of locations. Therefore, the above effect can be obtained while reducing the coating amount of the heat radiating gel 122.

さらに、本実施形態では、コイル96及びコンデンサ98が、プリント基板88の裏面88bに実装されている。そして、ベース24と、プリント基板88の一面88aのうち、コイル96の実装領域の裏面部分との間に、第2熱伝導部122dが介在している。また、ベース24と、一面88aのうち、コンデンサ98の実装領域の裏面部分との間にも、第2熱伝導部122dが介在している。このように、高背部品であるコイル96及びコンデンサ98の裏面部分に第2熱伝導部122dが介在しているため、コイル96及びコンデンサ98の振動を抑制することができる。なお、主に平面方向における振動を抑制することができる。したがって、コイル96及びコンデンサ98の実装部分の接続信頼性低下を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the coil 96 and the capacitor 98 are mounted on the back surface 88b of the printed circuit board 88. A second heat conductive portion 122d is interposed between the base 24 and the back surface portion of the mounting region of the coil 96 in the one side surface 88a of the printed circuit board 88. Further, the second heat conductive portion 122d is interposed between the base 24 and the back surface portion of the mounting region of the capacitor 98 on the one side 88a. As described above, since the second heat conductive portion 122d is interposed in the back surface portion of the coil 96 and the capacitor 98, which are tall parts, the vibration of the coil 96 and the capacitor 98 can be suppressed. It should be noted that vibration in the plane direction can be mainly suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in connection reliability of the mounting portion of the coil 96 and the capacitor 98.

なお、高背部品であるコンデンサ100は、MOSFET92の実装領域の裏面部分に実装されている。このため、第1熱伝導部122aにより、コンデンサ100の振動を抑制し、ひいてはコンデンサ100の実装部分の接続信頼性低下を抑制することができる。 The capacitor 100, which is a tall component, is mounted on the back surface portion of the mounting region of the MOSFET 92. Therefore, the first heat conductive portion 122a can suppress the vibration of the capacitor 100 and, by extension, suppress the deterioration of the connection reliability of the mounting portion of the capacitor 100.

さらに、本実施形態では、高背部品とプリント基板88とが第2耐振接着剤132で固定されているため、高背部品のZ方向の振動を抑制することができる。したがって、高背部品の実装部分の接続信頼性低下をより一層抑制することができる。 Further, in the present embodiment, since the tall component and the printed circuit board 88 are fixed by the second vibration-resistant adhesive 132, the vibration of the tall component in the Z direction can be suppressed. Therefore, it is possible to further suppress a decrease in connection reliability of the mounting portion of the tall component.

ところで、プリント基板88は、2つの螺子112による固定部分を節として振動する。また、プリント基板88の振動は、固定部分を結ぶ仮想直線124上において大きくなる。これに対し、本実施形態では、コンデンサ98に対応する第2熱伝導部122dが、仮想直線124上に設けられている。したがって、プリント基板88の振動を効果的に抑制することができる。 By the way, the printed circuit board 88 vibrates with the fixed portion by the two screws 112 as a node. Further, the vibration of the printed circuit board 88 becomes large on the virtual straight line 124 connecting the fixed portions. On the other hand, in the present embodiment, the second heat conduction portion 122d corresponding to the capacitor 98 is provided on the virtual straight line 124. Therefore, the vibration of the printed circuit board 88 can be effectively suppressed.

また、本実施形態では、ベース24の裏面62に、MOSFET92に対応して第5凹部62cが設けられている。そして、第1熱伝導部122aがMOSFET92に接触しつ、第5凹部62cに配置されている。第5凹部62cにより、第1熱伝導部122a(放熱ゲル122)の移動を規制し、MOSFET92に対応する所定位置に保持することができる。したがって、MOSFET92の熱を、第1熱伝導部122aを介してベース24に効率よく放熱させることができる。また、軸方向において、モータ装置16の体格を小型化することができる。特に本実施形態では、MOSFET92の一部が、軸方向において第5凹部62c内に配置されているため、モータ装置16の体格をより小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the back surface 62 of the base 24 is provided with a fifth recess 62c corresponding to the MOSFET 92. The first heat conductive portion 122a is in contact with the MOSFET 92 and is arranged in the fifth recess 62c. The fifth recess 62c restricts the movement of the first heat conductive portion 122a (heat dissipation gel 122) and can hold the first heat conductive portion 122a at a predetermined position corresponding to the MOSFET 92. Therefore, the heat of the MOSFET 92 can be efficiently dissipated to the base 24 via the first heat conduction portion 122a. Further, the physique of the motor device 16 can be miniaturized in the axial direction. In particular, in the present embodiment, since a part of the MOSFET 92 is arranged in the fifth recess 62c in the axial direction, the physique of the motor device 16 can be further reduced in size.

また、本実施形態では、ベース24の一面44側に第3凹部44eが設けられ、この第3凹部44eにセンサマグネット36が収容されている。したがって、軸方向において、モータ装置16の体格を小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the third recess 44e is provided on the one side 44 side of the base 24, and the sensor magnet 36 is housed in the third recess 44e. Therefore, the physique of the motor device 16 can be miniaturized in the axial direction.

また、本実施形態では、ベース24の一面44側に第1凹部44bが設けられ、この第1凹部44bにモータ軸30の一端と軸受28が収容されている。プリント基板88は、軸受28及びモータ軸30を避けるように、略クランク形状をなしている。そして、プリント基板88は、軸方向からの投影視において、第1凹部44bと重ならないように裏面62に配置されている。このように、軸方向からの投影視において、軸受28及びモータ軸30とプリント基板88が重ならないため、モータ装置16の体格を小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the first recess 44b is provided on the one side 44 side of the base 24, and one end of the motor shaft 30 and the bearing 28 are housed in the first recess 44b. The printed circuit board 88 has a substantially crank shape so as to avoid the bearing 28 and the motor shaft 30. The printed circuit board 88 is arranged on the back surface 62 so as not to overlap the first recess 44b in the projection view from the axial direction. As described above, since the bearing 28 and the motor shaft 30 and the printed circuit board 88 do not overlap in the projection view from the axial direction, the physique of the motor device 16 can be miniaturized.

また、本実施形態では、ベース24の一面44側に、複数の第2凹部44c及び複数の補強部44dが設けられている。各第2凹部44cには、対応する巻線58が収容されている。これにより、軸方向において、モータ装置16の体格を小型化することができる。また、周方向において、第2凹部44cと補強部44dが交互に設けられている。したがって、モータ装置16を小型化しつつ、環状の第2凹部44cを設ける場合に較べて、ベース24の剛性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, a plurality of second recesses 44c and a plurality of reinforcing portions 44d are provided on one surface 44 side of the base 24. Each second recess 44c accommodates a corresponding winding 58. This makes it possible to reduce the size of the motor device 16 in the axial direction. Further, in the circumferential direction, the second recesses 44c and the reinforcing portions 44d are alternately provided. Therefore, it is possible to increase the rigidity of the base 24 as compared with the case where the annular second recess 44c is provided while reducing the size of the motor device 16.

また、本実施形態では、MOSFET92及び駆動IC94が、軸方向からの投影視において、センサマグネット36を避けて配置されている。そして、第5凹部62cが、MOSFET92及び駆動IC94のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、センサマグネット36を収容する第3凹部44eと、MOSFET92及び駆動IC94に対応する第5凹部62cとが、軸方向からの投影視において、互いに重ならないようにベース24に設けられている。したがって、軸方向において、モータ装置16の体格をさらに小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the MOSFET 92 and the drive IC 94 are arranged so as to avoid the sensor magnet 36 in the projection view from the axial direction. The fifth recess 62c is provided corresponding to each of the MOSFET 92 and the drive IC 94. That is, the third recess 44e accommodating the sensor magnet 36 and the fifth recess 62c corresponding to the MOSFET 92 and the drive IC 94 are provided on the base 24 so as not to overlap each other in the projection view from the axial direction. Therefore, the physique of the motor device 16 can be further miniaturized in the axial direction.

また、本実施形態では、第1熱伝導部122aが、発熱部品であるMOSFET92に電気的に接続された配線126,128を覆っている。したがって、MOSFET92及び配線126,128から、第1熱伝導部122aを介してベース24に放熱することができる。また、第1熱伝導部122aを、プリント基板88におけるMOSFET92の周囲部分にも接触させるため、第1熱伝導部122aにより、プリント基板88の振動を抑制することもできる。なお、上記配線126,128に限らず、プリント基板88における他の配線部分を、放熱ゲル122により覆ってもよい。 Further, in the present embodiment, the first heat conduction portion 122a covers the wirings 126 and 128 electrically connected to the MOSFET 92 which is a heat generating component. Therefore, heat can be dissipated from the MOSFET 92 and the wirings 126 and 128 to the base 24 via the first heat conductive portion 122a. Further, since the first heat conductive portion 122a is also brought into contact with the peripheral portion of the MOSFET 92 in the printed circuit board 88, the vibration of the printed circuit board 88 can be suppressed by the first heat conductive portion 122a. Not limited to the wirings 126 and 128, the heat radiation gel 122 may cover other wiring portions on the printed circuit board 88.

この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。 The disclosure of this specification is not limited to the exemplified embodiments. Disclosures include exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them. For example, the disclosure is not limited to the combination of elements shown in the embodiments. Disclosure can be carried out in various combinations. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scopes disclosed are indicated by the description of the scope of claims and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims. ..

バルブタイミング調整装置10が、吸気弁のバルブタイミングを制御する例を示した。しかしながら、動弁として、排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の両方のバルブタイミングを調整する装置に適用することもできる。 An example is shown in which the valve timing adjusting device 10 controls the valve timing of the intake valve. However, the valve can also be applied to a device for adjusting the valve timing of the exhaust valve and a device for adjusting the valve timing of both the intake valve and the exhaust valve.

モータ20の回転角度を検出する回転センサとして、ホール素子102の例を示した。しかしながら、回転センサとしては、それ以外にも磁気抵抗効果素子などの磁電変換素子を用いることができる。 An example of the Hall element 102 is shown as a rotation sensor for detecting the rotation angle of the motor 20. However, as the rotation sensor, a magnetoelectric conversion element such as a magnetoresistive effect element can be used in addition to the rotation sensor.

第1熱伝導部122a,122b,122cが対応する発熱部品に接触する例を示した。しかしながら、第1熱伝導部122a,122b,122cと、対応する発熱部品との間にプリント基板88を介してもよい。 An example is shown in which the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c come into contact with the corresponding heat generating parts. However, the printed circuit board 88 may be interposed between the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c and the corresponding heat generating components.

第1熱伝導部122a,122b,122cは、回路基板84(プリント基板88)の同じ面側に配置されるのが好ましい。これにより、構成を簡素化することができる。 The first heat conductive portions 122a, 122b, 122c are preferably arranged on the same surface side of the circuit board 84 (printed circuit board 88). This makes it possible to simplify the configuration.

第2熱伝導部122dは、第1熱伝導部122a,122b,122cの少なくともひとつと同じ面側に配置されればよい。これにより、構成を簡素化することができる。 The second heat conductive portion 122d may be arranged on the same surface side as at least one of the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c. This makes it possible to simplify the configuration.

第2熱伝導部122dの少なくともひとつを、第1熱伝導部122a,122b,122cのすべてと非接触となるように配置してもよい。 At least one of the second heat conductive portions 122d may be arranged so as to be non-contact with all of the first heat conductive portions 122a, 122b, 122c.

回路基板84におけるインバータの三相出力線と巻線58との接続は、内部コネクタ106に限定されない。その他の電気的な接続構造を採用することもできる。 The connection between the three-phase output line of the inverter and the winding 58 on the circuit board 84 is not limited to the internal connector 106. Other electrical connection structures can also be adopted.

バルブタイミング調整装置10に適用されるモータ装置16の例を示したが、それ以外のモータ装置にも適用できる。 Although the example of the motor device 16 applied to the valve timing adjusting device 10 is shown, it can also be applied to other motor devices.

なお、本実施形態では、一例として、電子装置をモータ20を駆動する駆動装置80に適用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、他の制御装置や駆動装置などに適用することもできる。 In this embodiment, as an example, the electronic device is applied to the drive device 80 that drives the motor 20. However, the present disclosure is not limited to this, and can be applied to other control devices, drive devices, and the like.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、第2〜第7実施形態に関して説明する。上記実施形態及び第2〜第7実施形態は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. Hereinafter, the second to seventh embodiments will be described as other embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment and the second to seventh embodiments can be carried out individually, but can also be carried out in combination as appropriate. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, but can be carried out by various combinations.

(第2実施形態)
図14〜図16を用いて、第2実施形態の駆動装置に関して説明する。図14、図15、図16に示すように、プリント基板881は、側部88cに基板凹部882が形成されている。基板凹部882は、側部88cの一部が平面方向に窪んだ部位である。これによって、本実施形態の駆動装置は、プリント基板881の側部88cと壁部25との間隔が部分的に周辺よりも広くなっている。間隔が広くなっている部分は、広間隔部に相当する。つまり、広間隔部は、プリント基板881における基板凹部882が形成された部位と、壁部25との間の領域である。また、図16に示すように、第1耐振接着剤130は、裏面88bと壁部25とに加えて、広間隔部における側部88cに接触し、広間隔部内に設けられている。
(Second Embodiment)
A driving device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16. As shown in FIGS. 14, 15, and 16, the printed circuit board 881 has a substrate recess 882 formed on the side portion 88c. The substrate recess 882 is a portion where a part of the side portion 88c is recessed in the plane direction. As a result, in the drive device of the present embodiment, the distance between the side portion 88c of the printed circuit board 881 and the wall portion 25 is partially wider than the periphery. The portion where the interval is wide corresponds to the wide interval portion. That is, the wide space portion is a region between the portion of the printed circuit board 881 where the substrate recess 882 is formed and the wall portion 25. Further, as shown in FIG. 16, the first vibration-resistant adhesive 130 is provided in the wide space portion in contact with the side portion 88c in the wide space portion in addition to the back surface 88b and the wall portion 25.

なお、本実施形態では、二つの基板凹部882が形成された例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ひとつの基板凹部882が形成されていてもよいし、三つ以上の基板凹部882が形成されていてもよい。 In this embodiment, an example in which two substrate recesses 882 are formed is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and one substrate recess 882 may be formed, or three or more substrate recesses 882 may be formed.

本実施形態は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、図16に示すように、本実施形態では、基板凹部882が設けられているため、第1耐振接着剤130をプリント基板881の側部88cに接着させることができる。このため、本実施形態は、上記実施形態よりも、第1耐振接着剤130とプリント基板881及び壁部25との接着面積を増やすことができ、耐振性を向上できる。 This embodiment can have the same effect as that of the above embodiment. Further, as shown in FIG. 16, in the present embodiment, since the substrate recess 882 is provided, the first vibration-resistant adhesive 130 can be adhered to the side portion 88c of the printed circuit board 881. Therefore, in this embodiment, the adhesive area between the first vibration-resistant adhesive 130, the printed circuit board 881, and the wall portion 25 can be increased as compared with the above-described embodiment, and the vibration resistance can be improved.

また、本実施形態では、第1耐振接着剤130をプリント基板881の一面88aとベース24との対向領域に配置することができる。言い換えると、本実施形態では、第1耐振接着剤130を放熱ゲル122が形成されていない領域に形成することができる。このため、本実施形態では、上記実施形態よりもZ方向及びXY平面方向の耐振性を向上できる。 Further, in the present embodiment, the first vibration-resistant adhesive 130 can be arranged in the facing region between the one side 88a of the printed circuit board 881 and the base 24. In other words, in the present embodiment, the first vibration-resistant adhesive 130 can be formed in the region where the heat dissipation gel 122 is not formed. Therefore, in the present embodiment, the vibration resistance in the Z direction and the XY plane direction can be improved as compared with the above embodiment.

本実施形態では、基板凹部882によって、広間隔部が形成されている。しかしながら、本開示は、これに限定されず、側部88cと壁部25との間隔が部分的に周辺よりも広くなっている広間隔部を含んでいればよい。よって、本実施形態では、基板凹部882のかわりに、壁部25に凹部が設けられていてもよい。この場合、上記実施形態で採用したプリント基板88を用いることができる。このようにしても、同様の効果を奏することができる。 In the present embodiment, the wide-spaced portions are formed by the substrate recesses 882. However, the present disclosure is not limited to this, and may include a wide space portion in which the distance between the side portion 88c and the wall portion 25 is partially wider than the periphery. Therefore, in the present embodiment, the wall portion 25 may be provided with a recess instead of the substrate recess 882. In this case, the printed circuit board 88 adopted in the above embodiment can be used. Even in this way, the same effect can be achieved.

(第3実施形態)
図17を用いて、第3実施形態の駆動装置に関して説明する。図17に示すように、本実施形態の駆動装置は、裏面88bと壁部25に接着している耐振接着剤として、第1耐振接着剤130に加えて、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136が設けられている。本実施形態の駆動装置は、裏面88bの一部に設けられた第1耐振接着剤130に加えて、裏面88bにおける一部とは異なる位置にも接触し、裏面88bの複数箇所に設けられていると言える。なお、以下においては、第1〜第3耐振接着剤130、134、136などの裏面88bと壁部25に接着している耐振接着剤を単に耐振接着剤とも称する。第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136は、耐振接着剤に相当する。
(Third Embodiment)
The driving device of the third embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 17, in the drive device of the present embodiment, as the vibration-resistant adhesive adhering to the back surface 88b and the wall portion 25, in addition to the first vibration-resistant adhesive 130, the second vibration-resistant adhesive 134 and the third vibration-resistant adhesive A vibration-resistant adhesive 136 is provided. In addition to the first vibration-resistant adhesive 130 provided on a part of the back surface 88b, the drive device of the present embodiment also contacts a position different from a part on the back surface 88b and is provided at a plurality of places on the back surface 88b. It can be said that there is. In the following, the vibration-resistant adhesive adhering to the back surface 88b of the first to third vibration-resistant adhesives 130, 134, 136 and the wall portion 25 is also simply referred to as a vibration-resistant adhesive. The second vibration-resistant adhesive 134 and the third vibration-resistant adhesive 136 correspond to the vibration-resistant adhesive.

第1耐振接着剤130は、壁部25のうち軸受用凹部を形成する外壁に接着して設けられている。言い換えると、第1耐振接着剤130は、回路基板84がベース24に取り付けられた構造において、XY平面の中央付近に設けられている。これに対して、第2耐振接着剤134、第3耐振接着剤136は、プリント基板88における第1耐振接着剤130とは反対側に設けられている。つまり、第1耐振接着剤130と、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136とは、仮想直線124を境界線として両側に設けられている。さらに、第1耐振接着剤130と、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136とは、螺子112が設けられている位置から遠い位置に設けられていると好ましい。 The first vibration-resistant adhesive 130 is provided by adhering to the outer wall of the wall portion 25 that forms the bearing recess. In other words, the first vibration-resistant adhesive 130 is provided near the center of the XY plane in the structure in which the circuit board 84 is attached to the base 24. On the other hand, the second vibration-resistant adhesive 134 and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided on the opposite side of the printed circuit board 88 from the first vibration-resistant adhesive 130. That is, the first vibration-resistant adhesive 130, the second vibration-resistant adhesive 134, and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided on both sides with the virtual straight line 124 as a boundary line. Further, it is preferable that the first vibration-resistant adhesive 130, the second vibration-resistant adhesive 134, and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided at positions far from the position where the screw 112 is provided.

本実施形態は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態は、第1耐振接着剤130に加えて、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136が設けられているため、上記実施形態よりも耐振性を向上できる。 This embodiment can have the same effect as that of the above embodiment. Further, in this embodiment, since the second vibration-resistant adhesive 134 and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided in addition to the first vibration-resistant adhesive 130, the vibration resistance can be improved as compared with the above-described embodiment.

また、プリント基板88は、仮想直線124を中心として振動しやすい。このため、プリント基板88は、仮想直線124に近い位置よりも、仮想直線124から離れた位置の方が振動しやすい。そこで、本実施形態では、第1耐振接着剤130と、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136とが仮想直線124を境界線として両側に設けられているため、上記実施形態よりも耐振性を向上できる。同様に、プリント基板88は、螺子112に近い位置よりも、螺子112から離れた位置の方が振動しやすい。そこで、本実施形態では、第1耐振接着剤130と、第2耐振接着剤134及び第3耐振接着剤136とが螺子112から離れた位置に設けられているため、上記実施形態よりも耐振性を向上できる。 Further, the printed circuit board 88 tends to vibrate around the virtual straight line 124. Therefore, the printed circuit board 88 is more likely to vibrate at a position away from the virtual straight line 124 than at a position close to the virtual straight line 124. Therefore, in the present embodiment, the first vibration-resistant adhesive 130, the second vibration-resistant adhesive 134, and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided on both sides with the virtual straight line 124 as a boundary line, and therefore, as compared with the above embodiment. Vibration resistance can be improved. Similarly, the printed circuit board 88 is more likely to vibrate at a position away from the screw 112 than at a position closer to the screw 112. Therefore, in the present embodiment, since the first vibration-resistant adhesive 130, the second vibration-resistant adhesive 134, and the third vibration-resistant adhesive 136 are provided at positions away from the screw 112, the vibration resistance is higher than that of the above embodiment. Can be improved.

なお、本実施形態では、耐振接着剤として、第1〜第3耐振接着剤130、134、136を用いて、三箇所に設けられている例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、四箇所以上に耐振接着剤が設けられていてもよい。 In this embodiment, the first to third vibration-resistant adhesives 130, 134, and 136 are used as the vibration-resistant adhesive, and examples provided at three locations are adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and vibration-resistant adhesives may be provided at four or more places.

耐振接着剤の形成箇所は、駆動装置の振動の大きさに応じて決定すると好ましい。つまり、駆動装置は、駆動装置の振動が小さい場合よりも駆動装置の振動が大きい場合の方が多くの場所に耐振接着剤を設けることで、振動の大きさに応じた耐振性を得ることができる。 It is preferable that the location where the vibration-resistant adhesive is formed is determined according to the magnitude of vibration of the drive device. In other words, the drive device can obtain vibration resistance according to the magnitude of the vibration by providing the vibration-resistant adhesive in more places when the vibration of the drive device is large than when the vibration of the drive device is small. can.

プリント基板88とベース24との間には、放熱ゲル122を設けてダンパ効果を持たせている。しかしながら、放熱ゲル122は、塗布量がばらつくこともある。よって、プリント基板88は、予定していた量よりも少ない場合、振動しやすい。 A heat radiating gel 122 is provided between the printed circuit board 88 and the base 24 to have a damper effect. However, the amount of heat-dissipating gel 122 applied may vary. Therefore, when the amount of the printed circuit board 88 is less than the planned amount, the printed circuit board 88 tends to vibrate.

また、例えば、図7に示すように、コイル96、コンデンサ98,100の直下の真裏には、部品90があるため、ベース24の第5凹部62cがあり、放熱ゲル122も多く塗布されている。これに対して、プリント基板88の端は、放熱ゲル122の塗布量が少なく、プリント基板88が二本の螺子112でしか固定されていないため振動が大きい場合振動しやすい。このため、各耐振接着剤130、134、136は、振動しやすい箇所に設けると好ましい。 Further, for example, as shown in FIG. 7, since the component 90 is directly behind the coil 96 and the capacitors 98 and 100, there is a fifth recess 62c of the base 24, and a large amount of heat radiation gel 122 is also applied. .. On the other hand, at the end of the printed circuit board 88, the amount of the heat radiation gel 122 applied is small, and the printed circuit board 88 is fixed only by the two screws 112, so that the printed circuit board 88 tends to vibrate when the vibration is large. Therefore, it is preferable to provide the anti-vibration adhesives 130, 134, 136 in places where vibration is likely to occur.

(第4実施形態)
図18を用いて、第4実施形態の駆動装置に関して説明する。図18に示すように、第4実施形態のベース24aは、第1耐振接着剤130が接着する被形成部25bが曲面形状をなしている。また、ベース24aは、被形成部25bと、側部88cに沿ってZ方向に延びる仮想直線との間隔が、プリント基板88からカバー82側にいくに連れて、すなわち、プリント基板88から裏面62側の開口端にいくに連れて広くなっているとも言える。
(Fourth Embodiment)
A driving device according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 18, in the base 24a of the fourth embodiment, the formed portion 25b to which the first vibration-resistant adhesive 130 is adhered has a curved surface shape. Further, in the base 24a, the distance between the formed portion 25b and the virtual straight line extending in the Z direction along the side portion 88c increases from the printed circuit board 88 toward the cover 82 side, that is, from the printed circuit board 88 to the back surface 62. It can be said that it becomes wider toward the end of the opening on the side.

本実施形態は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態は、被形成部25bが曲面形状をなしているため、第1耐振接着剤130が被形成部25bに沿って流れ落ちやすく裏面88bに接着しやすい。 This embodiment can have the same effect as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, since the formed portion 25b has a curved surface shape, the first vibration-resistant adhesive 130 easily flows down along the formed portion 25b and easily adheres to the back surface 88b.

(第5実施形態)
図19を用いて、第5実施形態の駆動装置に関して説明する。図19に示すように、第5実施形態のベース24bは、壁部25における被形成部25cに凹凸部25c1が設けられている。言い換えると、被形成部25cは、開口端が丸や四角などの形状を有し、周囲よりも窪んだ凹部を複数含んでいる凹凸部25c1が設けられている。また、被形成部25cは、複数のドット状の凹部を含んでいる凹凸部25c1が設けられているとも言える。なお、被形成部25cと仮想平面S1とのなす角θは、被形成部25cにおける窪んでいない部位に沿う部位と仮想平面S1との角度である。
(Fifth Embodiment)
A driving device according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 19, in the base 24b of the fifth embodiment, the uneven portion 25c1 is provided on the formed portion 25c in the wall portion 25. In other words, the formed portion 25c is provided with an uneven portion 25c1 having an open end having a shape such as a circle or a square and including a plurality of recesses recessed from the surroundings. Further, it can be said that the formed portion 25c is provided with the uneven portion 25c1 including a plurality of dot-shaped concave portions. The angle θ formed by the formed portion 25c and the virtual plane S1 is the angle between the portion along the non-recessed portion in the formed portion 25c and the virtual plane S1.

本実施形態は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態は、凹凸部25c1が形成されているため、第1耐振接着剤130がXY平面方向及びZ方向に位置ずれすることを抑制できる。また、本実施形態は、凹凸部25c1が形成されていない場合よりも、壁部25と第1耐振接着剤130との接着面積を広くすることができ、壁部25と第1耐振接着剤130との接着力を向上できる。 This embodiment can have the same effect as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, since the uneven portion 25c1 is formed, it is possible to prevent the first vibration-resistant adhesive 130 from being displaced in the XY plane direction and the Z direction. Further, in the present embodiment, the adhesive area between the wall portion 25 and the first vibration-resistant adhesive 130 can be made wider than in the case where the uneven portion 25c1 is not formed, and the wall portion 25 and the first vibration-resistant adhesive 130 can be made wider. Adhesive strength with can be improved.

(第6実施形態)
図20を用いて、第6実施形態の駆動装置に関して説明する。図20に示すように、第6実施形態のベース24cは、壁部25における被形成部25dに溝部25d1が設けられている。言い換えると、被形成部25dは、ベース24cにおける一面88aの対向面から第1凹部44bの底の反対側に達する溝部25d1が設けられている。また、被形成部25dは、少なくとも一箇所に溝部25d1が設けられている。さらに、被形成部25dは、周辺よりも凹んだ直線形状の溝部25d1が少なくとも一箇所に設けられているとも言える。なお、溝部25d1は、屈曲した形状であっても採用できる。
(Sixth Embodiment)
A driving device according to a sixth embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 20, in the base 24c of the sixth embodiment, the groove portion 25d1 is provided in the formed portion 25d in the wall portion 25. In other words, the formed portion 25d is provided with a groove portion 25d1 extending from the facing surface of the one surface 88a of the base 24c to the opposite side of the bottom of the first recess 44b. Further, the formed portion 25d is provided with a groove portion 25d1 at at least one place. Further, it can be said that the formed portion 25d is provided with a linear groove portion 25d1 recessed from the periphery at at least one place. The groove portion 25d1 can be adopted even if it has a bent shape.

本実施形態は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態は、溝部25d1が形成されているため、第1耐振接着剤130がXY平面方向に位置ずれすることを抑制できる。また、本実施形態は、溝部25d1が形成されていない場合よりも、壁部25と第1耐振接着剤130との接着面積を広くすることができ、壁部25と第1耐振接着剤130との接着力を向上できる。 This embodiment can have the same effect as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, since the groove portion 25d1 is formed, it is possible to prevent the first vibration-resistant adhesive 130 from being displaced in the XY plane direction. Further, in the present embodiment, the adhesive area between the wall portion 25 and the first vibration-resistant adhesive 130 can be made wider than in the case where the groove portion 25d1 is not formed, and the wall portion 25 and the first vibration-resistant adhesive 130 can be combined with each other. Adhesive strength can be improved.

(第7実施形態)
図21を用いて、第7実施形態の駆動装置に関して説明する。ベース24は、被形成部25aに隣接して、逃がし部25eが設けられている。
(7th Embodiment)
A driving device according to a seventh embodiment will be described with reference to FIG. 21. The base 24 is provided with a relief portion 25e adjacent to the formed portion 25a.

逃がし部25eは、被形成部25aに隣接し、第1凹部44bの底の反対側よりも凹んだ部位である。逃がし部25eは、例えば、裏面88bと同一平面上に設けられている。逃がし部25eは、第1耐振接着剤130を必要以上に塗布した場合に、余剰の第1耐振接着剤130を逃す部位である。 The relief portion 25e is a portion adjacent to the formed portion 25a and recessed from the opposite side of the bottom of the first recess 44b. The relief portion 25e is provided, for example, on the same plane as the back surface 88b. The relief portion 25e is a portion where the excess first vibration-resistant adhesive 130 is released when the first vibration-resistant adhesive 130 is applied more than necessary.

ところで、第1凹部44bの底の反対側には、上記のように、接着剤などを介してカバー82が取り付けられている。第1耐振接着剤130は、逃がし部25eが設けられていない場合、塗布量が多すぎると、余剰の第1耐振接着剤130が第1凹部44bの底の反対側から突出する可能性がある。この場合、カバー82は、第1耐振接着剤130による突起に接触してしまい、ベース24に対して適切に取り付けることができない可能性がある。 By the way, as described above, the cover 82 is attached to the opposite side of the bottom of the first recess 44b via an adhesive or the like. When the relief portion 25e is not provided in the first vibration-resistant adhesive 130, if the coating amount is too large, the excess first vibration-resistant adhesive 130 may protrude from the opposite side of the bottom of the first recess 44b. .. In this case, the cover 82 may come into contact with the protrusions of the first vibration-resistant adhesive 130 and may not be properly attached to the base 24.

しかしながら、本実施形態のベース24は、逃がし部25eが設けられているため、第1耐振接着剤130の塗布量が多すぎた場合であっても、余剰の第1耐振接着剤130を逃がし部25eに逃がすことができる。このため、本実施形態のベース24は、第1凹部44bの底の反対側よりも突出した第1耐振接着剤130が形成されることを抑制できる。よって、本実施形態は、ベース24に対して適切にカバー82を取り付けることができる。なお、当然ながら、本実施形態は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 However, since the base 24 of the present embodiment is provided with a relief portion 25e, even if the amount of the first vibration-resistant adhesive 130 applied is too large, the excess first vibration-resistant adhesive 130 is released. It can be escaped to 25e. Therefore, the base 24 of the present embodiment can suppress the formation of the first vibration-resistant adhesive 130 protruding from the opposite side of the bottom of the first recess 44b. Therefore, in this embodiment, the cover 82 can be appropriately attached to the base 24. As a matter of course, the present embodiment can exert the same effect as the first embodiment.

16…モータ装置、20…モータ、22…ハウジング、24,24a〜24c…ベース、25…壁部、25a〜25d…被形成部、25e…逃がし部、25c1…凹凸部、25d1…溝部、44…一面、44a…外周縁部、44b…第1凹部、62d…底部、80…駆動装置、82…カバー、84…回路基板、86…筐体、88,881…プリント基板、88a…一面、88b…裏面、882…基板凹部、88c…側部、90…部品、108,110…貫通孔、112…螺子、114…貫通孔、116…ねじ孔、118,120…貫通孔、122…放熱ゲル、122a,122b,122c…第1熱伝導部、122d…第2熱伝導部、124…仮想直線、126,128…配線、130…第1耐振接着剤、132…第2耐振接着剤、134…第3耐振接着剤、136…第4耐振接着剤 16 ... motor device, 20 ... motor, 22 ... housing, 24, 24a to 24c ... base, 25 ... wall part, 25a to 25d ... formed part, 25e ... relief part, 25c1 ... uneven part, 25d1 ... groove part, 44 ... One side, 44a ... outer peripheral edge, 44b ... first recess, 62d ... bottom, 80 ... drive device, 82 ... cover, 84 ... circuit board, 86 ... housing, 88,881 ... printed circuit board, 88a ... one side, 88b ... Back surface, 882 ... Substrate recess, 88c ... Side, 90 ... Parts, 108, 110 ... Through hole, 112 ... Screw, 114 ... Through hole, 116 ... Screw hole, 118, 120 ... Through hole, 122 ... Heat dissipation gel, 122a , 122b, 122c ... 1st heat conductive part, 122d ... 2nd heat conductive part, 124 ... virtual straight line, 126, 128 ... wiring, 130 ... 1st vibration resistant adhesive, 132 ... 2nd vibration resistant adhesive, 134 ... 3rd Anti-vibration adhesive, 136 ... 4th anti-vibration adhesive

Claims (7)

内燃機関を有した車両に搭載される電子装置であって、
一面(88a)と、前記一面と板厚方向において反対の面である裏面(88b)とを備えたプリント基板(88)と、前記一面及び前記裏面の少なくとも一方に実装された複数の部品(90)とを有し回路が形成された回路基板(84)と、
前記回路基板を収容しており、前記一面と対向する底部(62d)と、前記回路基板の側部(88c)と対向する壁部(25)とを有した金属製のベース(24,24a〜24c)と、
柔軟性を有し、前記板厚方向において前記プリント基板と前記ベースとの間に介在して、前記プリント基板と前記ベースとに接触した熱伝導部材(122)と、
少なくとも前記裏面と前記壁部に接着した耐振接着剤(130、134、136)と、を有し、
前記壁部における少なくとも前記耐振接着剤が設けられた被形成部(25a〜25d)は、前記裏面とのなす角が鈍角となるように傾斜しており、
前記熱伝導部材は、前記プリント基板と前記ベースとの間において部分的に設けられており、
前記耐振接着剤は、前記プリント基板における前記熱伝導部材が接触している部位から最も離れた前記裏面の一部を含んで、前記裏面に接着している電子装置。
An electronic device mounted on a vehicle having an internal combustion engine.
A printed circuit board (88) having one surface (88a) and a back surface (88b) opposite to the one surface in the plate thickness direction, and a plurality of components (90) mounted on at least one of the one surface and the back surface. ), And a circuit board (84) on which a circuit is formed.
A metal base (24, 24a ~) that houses the circuit board and has a bottom portion (62d) facing the one surface and a wall portion (25) facing the side portion (88c) of the circuit board. 24c) and
A heat conductive member (122) that has flexibility and is interposed between the printed circuit board and the base in the plate thickness direction and is in contact with the printed circuit board and the base.
It has at least the vibration-resistant adhesive (130, 134, 136) adhered to the back surface and the wall portion, and has.
At least the formed portion (25a to 25d) provided with the vibration-resistant adhesive on the wall portion is inclined so that the angle formed by the back surface thereof is an obtuse angle .
The heat conductive member is partially provided between the printed circuit board and the base.
The vibration-resistant adhesive is an electronic device that includes a part of the back surface of the printed circuit board that is farthest from the portion in contact with the heat conductive member and adheres to the back surface.
前記被形成部は、前記裏面とのなす角が105〜110度である請求項1に記載の電子装置。 The electronic device according to claim 1, wherein the formed portion has an angle of 105 to 110 degrees with the back surface. 前記耐振接着剤は、前記一部に加えて、前記裏面における前記一部とは異なる位置にも接着し、前記裏面の複数箇所に設けられている請求項1又は2に記載の電子装置。 The electronic device according to claim 1 or 2 , wherein the vibration-resistant adhesive is adhered to a position different from the part on the back surface in addition to the part, and is provided at a plurality of places on the back surface. 前記側部と前記壁部との間隔が部分的に周辺よりも広くなっている広間隔部を含んでおり、
前記耐振接着剤は、前記裏面と前記壁部とに加えて、前記広間隔部における前記側部に接着し、前記広間隔部内に設けられている請求項1乃至のいずれか一項に記載の電子装置。
It includes a wide space where the distance between the side and the wall is partially wider than the periphery.
The vibration adhesive, in addition to the said rear surface and said wall portion, the adhering to the side of the wide pitch portion, the according to any of claims 1 to 3 is provided in the wide pitch portion Electronic device.
前記壁部は、前記被形成部に凹凸部(25c1)が設けられている請求項1乃至のいずれか一項に記載の電子装置。 The electronic device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the wall portion is provided with an uneven portion (25c1) on the formed portion. 前記壁部は、前記被形成部に溝部(25d1)が設けられている請求項1乃至のいずれか一項に記載の電子装置。 The electronic device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the wall portion is provided with a groove portion (25d1) in the formed portion. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の電子装置と、
前記ベースにおいて、前記回路基板が配置される側とは反対側に設けられたモータ(20)と、を備えており、
前記回路基板は、前記回路として前記モータを駆動するための駆動回路が形成されているモータ装置。
The electronic device according to any one of claims 1 to 6.
The base includes a motor (20) provided on the side opposite to the side on which the circuit board is arranged.
The circuit board is a motor device in which a drive circuit for driving the motor is formed as the circuit.
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