JP6988168B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.
特許文献1のプリンタでは、記録用紙への印刷の直前に、インクジェットヘッドをフラッシング受けと対向するフラッシング位置まで移動させてフラッシングを行わせている(印刷前フラッシング)。特許文献2のプリンタでは、印刷中において、インクジェットヘッドを、キャップと対向するフラッシング位置に移動させてフラッシングを行わせている(印刷中フラッシング)。
In the printer of
近年、特許文献1、2のようなプリンタでは、フラッシングにかかる時間を短縮することが要求される。特許文献1において印刷前フラッシングに時間がかかると、印刷指令が入力されてから最初の1枚の記録用紙への印刷が完了するまでの時間であるFPOT(First Print Out Time)が長くなってしまう。また、特許文献2において印刷中フラッシングに時間がかかると、印刷全体のスループットが低下してしまう。ただし、印刷前フラッシングや印刷中フラッシングにかかる時間を短くするためにフラッシングでのインクの吐出回数を減らすと、ノズル内のインクの増粘が十分に解消されず、印刷時のインクの吐出異常の要因となる虞がある。
In recent years, printers such as
本発明の目的は、ノズル内の液体の増粘を十分に解消させつつも、フラッシングにかかる時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid discharge device capable of sufficiently eliminating the thickening of the liquid in the nozzle and shortening the time required for flushing as much as possible.
本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、第1液体を吐出する第1ノズル列と、第2液体を吐出する第2ノズル列と、を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングを行う際、各液体の種類に応じた複数の前記フラッシング時間のうち、最も長い前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを移動し、前記印刷前フラッシングを行う際、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列が前記液体受けに関して前記待機位置と反対側の位置にくるまで、前記液体吐出ヘッドを移動し、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第1ノズル列が前記第2ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第1ノズル列が前記第2ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置している。
また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くし、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期を前記減速時に比べて長くする。
また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングにおいて、前記ノズル列を、前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側まで移動させ、前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させる。
The printing device according to the present invention includes a transport device that transports a recording medium in a transport direction, and a liquid discharge head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles. A head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction that intersects the transport direction, a liquid receiver that is located outside the scanning direction of the transport path to which the recorded medium is transported, and a transport path. A control device that decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path and accelerates and moves in the other direction approaching the transport path by the head moving device outside the scanning direction. The liquid discharge head has a first nozzle row for discharging the first liquid and a second nozzle row for discharging the second liquid, and the control device uses the liquid discharge head as the liquid. Of the flushing that ejects liquid from the nozzle to the liquid receiver facing the receiver, when performing pre-print flushing that is performed before printing, the liquid receiver waits for the liquid discharge head across the transport path. When it is arranged on the opposite side of the standby position, it is the time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. The nozzle is decelerated and moved in one direction at an acceleration set by a flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. When the liquid is discharged from the liquid receiver toward the liquid receiver, and the liquid receiver and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the liquid discharge head is decelerated or accelerated. in at least during acceleration, an acceleration set by the flushing time, while moving in the other direction by accelerating the liquid discharge head, the liquid ejected toward from the nozzle receiving the liquid, when performing the flushing When the liquid discharge head is moved at the acceleration set based on the longest flushing time among the plurality of flushing times according to the type of each liquid and the pre-printing flushing is performed, the first nozzle is used. The liquid discharge head is moved until the row and the second nozzle row are on the opposite side of the standby position with respect to the liquid receiver, and the liquid receiver is on the opposite side of the standby position across the transport path. When arranged, the first nozzle is located outside the transport path on the liquid receiving side. When the row is located closer to the transport path than the second nozzle row and the liquid receiver and the standby position are located on the same side of the transport path, the liquid receiver side said. Outside the transport path, the first nozzle row is located closer to the transport path than the second nozzle row.
Further, the printing device according to the present invention includes a transport device that transports the recording medium in the transport direction, and a liquid discharge device in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles. A head, a head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction intersecting the transport direction, a liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path to which the recorded medium is transported, and the transport path. Control that the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path, and accelerates and moves in the other direction approaching the transport path. The control device comprises a device, and the control device performs pre-print flushing performed before printing among flushing in which the liquid discharge head faces the liquid receiver and discharges liquid from the nozzle to the liquid receiver. When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position of the liquid discharge head across the transport path, at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head, the liquid discharge head is decelerated. The time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver, which is the acceleration set by the flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. While decelerating the liquid discharge head and moving in the one direction, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver, and the liquid receiver and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path. If so, at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head, the liquid discharge head is accelerated at the acceleration set by the flushing time and moved in the other direction. When the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver and the flushing is performed, the liquid discharge head is ejected at an acceleration set based on the flushing time both during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. When the liquid is discharged from the nozzle while decelerating or accelerating and the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position across the transport path, the liquid discharge head is driven during the deceleration. When the cycle is made longer than that at the time of acceleration and the liquid receiving and the standby positions are arranged on the same side with respect to the transport path, the driving cycle of the liquid discharge head at the time of accelerating is decelerated. Make it longer than sometimes.
Further, the printing device according to the present invention includes a transport device that transports the recording medium in the transport direction, and a liquid discharge device in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles. A head, a head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction intersecting the transport direction, a liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path to which the recorded medium is transported, and the transport path. Control that the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path, and accelerates and moves in the other direction approaching the transport path. The control device comprises a device, and the control device faces the liquid receiving head to perform pre-printing flushing, which is performed before printing, among flushing in which the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiving. When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position of the liquid discharge head across the transport path, at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head, The time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver, which is the acceleration set by the flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. While decelerating the liquid discharge head and moving in the one direction, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver, and the liquid receiver and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path. If so, the liquid discharge head is accelerated and moved in the other direction at the acceleration set by the flushing time at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. Liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver, and in the flushing, the nozzle row is moved to the side opposite to the transport path with respect to the liquid receiver, and the nozzle row is opposite to the transport path with respect to the liquid receiver. When located at, the liquid discharge head is driven so that the liquid in the nozzle belonging to the nozzle row vibrates without being discharged.
また、本発明の印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側であって、前記液体吐出ヘッドが待機する待機位置と前記搬送経路に関して反対側に位置する液体受けと、前記待機位置と前記搬送経路に関して反対側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体受けに向かって減速を開始するとともに、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出する。 Further, the printing device of the present invention includes a transport device that transports the recording medium in the transport direction, and a liquid discharge head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles. The head moving device that moves the liquid discharge head in the scanning direction orthogonal to the transport direction, and the liquid discharge head that is outside the scan direction of the transport path to which the recorded medium is transported and stands by. The liquid receiver located on the opposite side of the standby position and the transport path, and the head moving device on the opposite side of the standby position and the transport path decelerate the liquid discharge head in one direction away from the transport path. The control device comprises a control device that moves and accelerates and moves in another direction approaching the transport path, and the control device faces the liquid discharge head to the liquid receiver and moves from the nozzle to the liquid receiver. Of the flushing for discharging liquid, when performing pre-print flushing performed before printing, the liquid discharge head starts decelerating from a position facing the transport path toward the liquid receiver and discharges the liquid. When the head faces the liquid receiver, the liquid discharge head is decelerated in the one direction at an acceleration set by the flushing time required from the start to the completion of the discharge of the liquid to the liquid receiver. While moving, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver.
本発明によると、フラッシングにおける液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の少なくとも片方において、ノズルから液体受けに液体を吐出させるため、液体吐出ヘッドを液体受けと対向する位置で停止させてから液体受けへの液体の吐出を開始させる場合と比較して、フラッシングにかかる時間を短くすることができる。また、本発明では、このとき、液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、液体吐出ヘッドを減速又は加速させる。したがって、フラッシングにより、ノズル内の液体の増粘を十分に解消させることができる。 According to the present invention, in order to discharge the liquid from the nozzle to the liquid receiver at least one of the deceleration and acceleration of the liquid discharge head in flushing, the liquid discharge head is stopped at a position facing the liquid receiver and then to the liquid receiver. It is possible to shorten the time required for flushing as compared with the case of starting the discharge of the liquid. Further, in the present invention, at this time, the liquid discharge head is decelerated or accelerated by the acceleration set by the flushing time required from the start to the completion of the discharge of the liquid to the liquid receiver. Therefore, flushing can sufficiently eliminate the thickening of the liquid in the nozzle.
[第1実施形態]
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described.
<プリンタの全体構成>
図1に示すように、第1実施形態に係るプリンタ1(本発明の「印刷装置」)は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3(本発明の「液体吐出ヘッド」)、プラテン4、搬送ローラ5、6、メンテナンスユニット7などを備えている。
<Overall configuration of printer>
As shown in FIG. 1, the printer 1 (“printing apparatus” of the present invention) according to the first embodiment includes a
キャリッジ2は、2本のガイドレール11、12に支持され、走査方向に沿って移動可能となっている。キャリッジ2は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ56(図2参照)に接続されている。キャリッジモータ56が駆動されると、キャリッジ2がガイドレール11、12に沿って移動する。なお、第1実施形態では、キャリッジ2、ガイドレール11、12、キャリッジモータ56等を合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。なお、走査方向の右側及び左側は図1に示す通りである。
The
インクジェットヘッド3は、キャリッジ2に搭載されている。インクジェットヘッド3は、その下面に複数のノズル10を有し、複数のノズル10からインクが吐出される下面は吐出面である。複数のノズル10は、走査方向と直交する搬送方向に配列され、複数のノズル列9を構成している。ここでは、4つのノズル列が走査方向に並んでいる。そして、最も左側のノズル列9(本発明の「第2ノズル列」)に属するノズル10からは、ブラック(K)の顔料インクが吐出される。右側3つのノズル列9(本発明の「第1ノズル列」)に属するノズル13からは、左側から順に、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)のカラーの染料インクが吐出される。
The
プラテン4は、インクジェットヘッド3の下面と対向し、記録用紙100の搬送経路を構成する。プラテン4は、走査方向について、記録用紙100をその全長にわたって下から支える。記録用紙100が、搬送可能な最大サイズのとき、記録用紙100の両端は、プラテン4の両端に一致する。搬送ローラ5、6は、搬送方向について、プラテン4を挟んで配置されている。搬送ローラ5は、プラテンの上流側にあり、搬送ローラ6は、その下流側にある。搬送ローラ5、6は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ57(図2参照)に接続されている。搬送モータ57が駆動されると、搬送ローラ5、6が回転し、プラテン4上の記録用紙100が搬送方向に搬送される。なお、第1実施形態では、プラテン4、搬送ローラ5、6、搬送モータ57等が、本発明の「搬送装置」に相当する。
The
メンテナンスユニット7は、ノズルキャップ21、切換装置22、吸引ポンプ23、廃液タンク24、フラッシングフォーム8(本発明の「液体受け」)等などを備えている。ノズルキャップ21は、プラテン4の右側に配置されている。ノズルキャップ21は、2つのキャップ部21a、21bを有している。キャップ部21aは、キャップ部21bの左に位置し、両者は一体に成形されている。ノズルキャップ21の配置位置は、インクジェットヘッド3(キャリッジ2)の待機位置でもある。待機位置では、ブラックインク用のノズル列9がキャップ部21aと対向し、カラーインク用の3つのノズル列9がキャップ部21bと対向する。また、ノズルキャップ21は、キャップ昇降装置58(図2参照)により昇降される。キャリッジ2が待機位置に位置するとき、ノズルキャップ21を上昇させると、複数のノズル10がノズルキャップ21で覆われる。具体的には、最も左側のノズル列9がキャップ部21aに覆われ、右側3つのノズル列9がキャップ部21bに覆われる。
The maintenance unit 7 includes a
切換装置22は、チューブ29a、29bを介して、キャップ部21a、21bと接続されている。また、切換装置22には、チューブ29cを介して吸引ポンプ23が接続されている。切換装置22は、キャップ部21a、21b(チューブ29a、29b)のいずれか一方へ、吸引ポンプ23(チューブ29c)の連通先を切り換える。吸引ポンプ23は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ23は、チューブ29dを介して、廃液タンク24と接続されている。
The switching
そして、ノズル10内の増粘インクを吸引して排出する吸引パージに際して、複数のノズル10は、ノズルキャップ21で覆われる。吸引ポンプ23の接続先がキャップ部21aであれば、吸引ポンプ23の駆動により、最も左側のノズル列9からブラックインクが排出される。一方、その接続先がキャップ部21bであれば、同様に、右側3つのノズル列9からカラーインクが排出される。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク24に貯留される。
The plurality of
フラッシングフォーム8は、プラテン4の左側にあり、記録用紙100の搬送経路に対して、待機位置と反対側に位置する。フラッシングフォーム8の走査方向の長さL1は、ノズル列9同士の間隔Iよりも短い。キャリッジ2が最も左に位置すると、最も右側のノズル列9がフラッシングフォーム8の左側近傍に位置することになる。
The flushing
<制御装置>
図2に示すように、制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)54、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)55等を有し、これらがキャリッジモータ56、インクジェットヘッド3、搬送モータ57、キャップ昇降装置58、切換装置22、吸引ポンプ23などの動作を制御する。また、プリンタ1は、キャリッジ2に対して設けられたリニアエンコーダ59を有し、制御装置50は、リニアエンコーダ59からの信号に基づいて、キャリッジ2の走査方向の位置を取得する。
<Control device>
As shown in FIG. 2, the
ここで、図2では、1つのCPU51が図示されている。このとき、1つのCPU51は、1つの単位CPU(シングルプロセッサ)からなり、これが各種プログラムを一括処理する構成でもよいし、複数の単位CPU(マルチプロセッサ)からなり、これらが処理を分担する構成であってもよい。また、同図では、1つのASIC55が図示されている。このとき、1つのASIC55は、その構成と動作について、上述のCPU51の場合と同様である。
Here, in FIG. 2, one
<印刷時の制御>
次に、プリンタ1における印刷時の制御について、図3を用いて説明する。プリンタ1は、印刷に際して、吐出動作をキャリッジ2の往復で行う。複数回の吐出処理により、1つの記録用紙100に対する画像形成が完了する。この間、フラッシング処理により、吐出能力の維持・回復が図られる。1つの印刷ジョブ(印刷指令含む)に対する処理は、同図のフローに従う。
<Control during printing>
Next, the control at the time of printing in the
プリンタ1に印刷指令が入力されると、制御装置50は、吐出処理の実行回数Nを0にリセットする(S101)。続いて、制御装置50は、印刷前のフラッシングを行わせる(S102)。印刷前フラッシングでは、待機位置のキャリッジ2が、画像形成することなく、フラッシングフォーム8まで移動する。ノズル列9がこれと対向すると、インクジェットヘッド3が駆動され、対応するノズル10から所定量のインクが吐出される。このとき、増粘したインクがノズル10から排出される。
When a print command is input to the
続いて、制御装置50は、1つの吐出処理を実行する(S103)。制御装置50は、キャリッジモータ56を制御して、キャリッジ2を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド3を制御して、複数のノズル10から記録用紙100に向けてインクを吐出させる。このとき、インクの吐出は画像データに従い、その吐出タイミングはリニアエンコーダ59からの信号に同期する。駆動周期R0で、インクが吐出される。初回の吐出処理では、キャリッジ2が右方に移動しつつ、1つの帯状印刷領域が形成される。
Subsequently, the
この吐出処理の後、記録用紙100への印刷が完了していない場合には(S104:NO)、制御装置50は、搬送処理を実行する(S105)。制御装置50は、搬送モータ57を制御して、搬送ローラ5、6に記録用紙100を搬送方向に搬送させる。搬送距離は、帯状印刷領域の搬送方向の幅にほぼ等しい。
After this ejection process, if printing on the
続いて、制御装置50は、回数Nの値を1増加させる(S106)。さらに、制御装置50は、回数Nが所定回数Na(Naは偶数)であるか否かを判定する(S107)。回数Nが所定回数Na未満であれば(S107:NO)、S103に戻る。一方、回数Nが所定回数Naである場合には(S107:YES)、制御装置50は、印刷中フラッシングを行わせる(S108)。
Subsequently, the
印刷中フラッシングでは、印刷前フラッシングと同様に、複数のノズル10からフラッシングフォーム8にインクが吐出される。なお、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングについては、後ほど詳細に説明する。そして、制御装置50は、印刷中フラッシングの後、回数Nを0にリセットしてから(S109)、S103に戻る。
In flushing during printing, ink is ejected from a plurality of
以上のように、第1実施形態では、印刷が完了するまで(S103:NO)、吐出処理と搬送処理とが繰り返される。Na回の吐出処理毎に、印刷中フラッシングが行われる。このとき、奇数回目の吐出処理では、キャリッジ2が右方に移動される。偶数回目の吐出処理では、キャリッジ2が左方に移動される。第1実施形態では、Naが偶数である。吐出処理の後、キャリッジ2の移動方向を変えることなく、印刷中フラッシングを行うことになる。なお、Naを奇数としてもよい。この場合には、Na回目の吐出処理が完了した後、キャリッジ2は方向転換してフラッシングフォーム8まで戻る。
As described above, in the first embodiment, the ejection process and the transfer process are repeated until printing is completed (S103: NO). Flushing is performed during printing for each Na-time ejection process. At this time, in the odd-numbered ejection process, the
そして、印刷が完了したときに、制御装置50は、排紙処理を実行する(S110)。このとき、制御装置50は、搬送モータ57を制御して、搬送ローラ6に記録用紙100を排出させる。続いて、制御装置50は、待機処理を実行する(S111)。待機処理では、キャリッジモータ56が駆動され、キャリッジ2が待機位置まで戻される。さらに、キャップ昇降装置58によりノズルキャップ21が上昇され、複数のノズル10がノズルキャップ21に覆われる。以上で1つの印刷ジョブが終わる。
Then, when the printing is completed, the
<印刷前フラッシング>
次に、印刷前フラッシングについて説明する。図4(a)は印刷前フラッシングにおけるキャリッジ2の速度のプロファイルを示す。図4(a)では、キャリッジ2が右側から左側に向かって移動するとき、速度を正の値で示す。図4(b)〜(h)は、キャリッジ2とこれが対向する部位との位置関係を、キャリッジ2の移動経路に沿って順に示す。移動の起点は、キャリッジ2の待機位置である。終点は、キャリッジ2がフラッシングフォーム8と対向する位置である。
<Flushing before printing>
Next, pre-print flushing will be described. FIG. 4A shows a profile of the speed of the
図4(b)は、図4(a)の位置P1(キャリッジ2の待機位置)での位置関係である。インクジェットヘッド3とノズルキャップ21とが対向する。図4(c)は、図4(a)の位置P2に対応する。最も左側のノズル列9とプラテン4の右端とが対向する。図4(d)は、図4(a)の位置P3に対応する。最も右側のノズル列9とプラテン4の左端とが対向する。最も左側のノズル列9は、フラッシングフォーム8の右側にある。図4(e)は、図4(a)の位置P4に対応する。最も左側のノズル列9とフラッシングフォーム8の右端とが対向する。最も右側のノズル列9はプラテン4の左側にある。図4(f)は、図4(a)の位置P5に対応する。最も右側のノズル列9とフラッシングフォーム8の左端とが対向する。図4(g)は、図4(a)の位置P6(終点)に対応する。キャリッジ2がフラッシングフォーム8と対向する位置であるが、全てのノズル列9は、フラッシングフォーム8の左側にある。なお、図4(h)は、図4(a)の位置P7に対応する。位置P7は、位置P2と位置P3の間にあり、キャリッジ2(ノズル列9全体)がプラテン4と対向している。ここは、キャリッジ2が、終点(位置P6)に向けて、減速を開始する。
FIG. 4 (b) shows the positional relationship at the position P1 (standby position of the carriage 2) of FIG. 4 (a). The
印刷前フラッシングに際して、キャリッジ2は、位置P1(待機位置)−位置P6(終点)間で、往復移動する。この間、キャリッジ2の位置は、リニアエンコーダ59で検出される。途中、位置P7からは、キャリッジ2が一定の加速度で減速される点に特徴がある。
During pre-print flushing, the
まず、制御装置50は、印刷指令を受けると、キャップ昇降装置58を制御して、ノズルキャップ21を降下させる。キャリッジ2は、移動可能に解放される。続いて、制御装置50がキャリッジモータ56を制御すると、キャリッジ2は、位置P2に向けて移動を始める。キャリッジ2は加速され、位置P2に至る前に、その移動速度はV1となる。少なくとも位置P2から位置P7までは、キャリッジ2は、速度V1の定速移動をする。
First, when the
位置P7では、キャリッジ2が減速を始める。このとき、キャリッジ2は、位置P6(移動速度がゼロの位置)に向かって、一定の加速度で減速される。この間、ノズル列9は、フラッシングフォーム8の上方を通過する。制御装置50は、インクジェットヘッド3を制御して、このノズル列9のフラッシング処理を行う。複数のノズル10からフラッシングフォーム8へ、インクが吐出される。左側のノズル列9から順に、この処理が施される。制御対象(ノズル列9)の切替タイミングは、リニアエンコーダ59からの出力(エンコーダ出力)に従う。しかし、吐出動作は、エンコーダ出力と非同期である。
At position P7,
ここで、インクの排出条件(フラッシング条件)は、インクの粘度や種類で決められている。フラッシング条件(駆動周期Rと発数A)は粘度で決まり、粘度の変化はインクの種類で異なる。ブラックインクは顔料インクであり、カラーインク(染料インク)に比べ増粘し易い。インクの増粘が進むと、駆動周期Rが短いほど、フラッシング時に吐出面のインク汚れが目立ってくる。この汚れは、後に吐出不良(不吐出やヨレ)を誘発する。さらに、吐出の復元には、吐出動作回数(発数A)を増やす必要がある。 Here, the ink ejection conditions (flushing conditions) are determined by the viscosity and type of ink. The flushing conditions (drive cycle R and number of shots A) are determined by the viscosity, and the change in viscosity differs depending on the type of ink. Black ink is a pigment ink and is easier to thicken than color ink (dye ink). As the thickening of the ink progresses, the shorter the drive cycle R, the more conspicuous the ink stains on the ejection surface during flushing. This dirt later induces ejection failure (non-ejection or twisting). Further, in order to restore the discharge, it is necessary to increase the number of discharge operations (number of shots A).
そこで、第1実施形態では、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、長い駆動周期Rと大きな発数Aが設定されている。図5(a)に、この関係を纏めた。ただし、駆動周期Rは、Rk1>Ry1=Rc1=Rm1>R0であり、発数Aは、Ak1>Ay1=Ac1=Am1の大小関係がある。カラーインク間では、駆動周期R及び発数Aに差は無い。全ての駆動周期Rは、吐出処理(画像形成)時の駆動周期R0よりも長い。なお、Rk1、Ry1、Rc1、Rm1は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Rである。Ak1、Ay1、Ac1、Am1は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Aである。駆動周期Rと発数Aに係わる各情報は、予めROM52等に記憶されている。
Therefore, in the first embodiment, the black ink has a longer drive cycle R and a larger number of shots A than the color ink. This relationship is summarized in FIG. 5 (a). However, the drive cycle R is Rk1> Ry1 = Rc1 = Rm1> R0, and the number of shots A has a magnitude relationship of Ak1> Ay1 = Ac1 = Am1. There is no difference in the drive cycle R and the number of shots A between the color inks. All drive cycles R are longer than the drive cycle R0 at the time of ejection processing (image formation). Note that Rk1, Ry1, Rc1, and Rm1 are drive cycles R set for black, yellow, cyan, and magenta inks in this order. Ak1, Ay1, Ac1, and Am1 are the number of shots A set for the black, yellow, cyan, and magenta inks in this order. Each information related to the drive cycle R and the number of shots A is stored in advance in the
この場合、必要なフラッシング時間Tは、駆動周期R×発数Aで求められる。このフラッシング時間Tは、ブラックインクが一番長い。具体的には、Tk1>Ty1=Tc1=Tm1の大小関係がある。なお、Tk1、Ty1、Tc1、Tm1は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Tである。 In this case, the required flushing time T is obtained by driving cycle R × number of shots A. Black ink has the longest flushing time T. Specifically, there is a magnitude relationship of Tk1> Ty1 = Tc1 = Tm1. Note that Tk1, Ty1, Tc1, and Tm1 are flushing times T set for black, yellow, cyan, and magenta inks in this order.
各インクについて、対応するノズル列9は、フラッシングフォーム8上空での滞空時間が、フラッシング時間T以上あれば良い。ブラックインク用のノズル列9の場合、フラッシング時間Tk1以上の滞空時間である。ここで、位置P7からの減速は、ブラックインク用ノズル列9について、この条件を満たすように、その加速度が決められている。カラーインク用ノズル列9は、ブラックインク用ノズル列9の右側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列9には、フラッシング時間T(Ty1、Tc1、Tm1)以上の滞空時間が確保されている。
For each ink, the corresponding
ブラックインク用ノズル列9について、フラッシングは、位置P4で開始され、フラッシングフォーム8上空をフラッシング時間Tk1で横切る。フラッシングは、位置P5で終了する。この間、Ak1回の吐出動作が繰り返される。マゼンタインク用ノズル列9について、位置P5に至る直前、フラッシングフォーム8上空を、フラッシング時間Tk1以上(>Tm1)をかけて横切る。この間、Am1回の吐出動作が繰り返される。この後、キャリッジ2は、さらに左方に移動し、終点:位置P6で停止する。以上で、印刷前フラッシングの前半部(吐出の復元処理)が終わる。
For the black
印刷前フラッシングの後半部(新鮮インクへの置換処理)は、前半部直後の折り返し中に行われる。位置P6において、制御装置50は、キャリッジモータ56を制御して、キャリッジ2を右方に移動させる。キャリッジ2は、位置P1に向けて加速を始める。キャリッジ2は、位置P3に至る前に、速度-V1まで加速される。負号は、キャリッジ2の右方への移動に対応する。
The second half of the pre-print flushing (replacement process with fresh ink) is performed during the folding immediately after the first half. At position P6, the
インクの増粘が進むと、その影響は、メニスカスから奥深くに及ぶ。その分、吐出特性の回復には、多量のインク排出を要する。ここでは、ブラックインクについて、カラーインクに比べ、大きな発数Aが設定されている。図5(b)に、この関係を纏めた。ただし、駆動周期Rは、いずれもR0である。発数Aは、Ak2>Ay2=Ac2=Am2の大小関係がある。カラーインク間では、発数Aに差は無い。Ak2、Ay2、Ac2、Am2は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Aである。必要なフラッシング時間Tは、Tk2>Ty2=Tc2=Tm2の大小関係を持つことになる。Tk2、Ty2、Tc2、Tm2は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Tである。 As the ink thickens, the effect extends deeper from the meniscus. Therefore, it takes a large amount of ink to recover the ejection characteristics. Here, for the black ink, a larger number A is set as compared with the color ink. This relationship is summarized in FIG. 5 (b). However, the drive cycle R is R0. The number of shots A has a magnitude relationship of Ak2> Ay2 = Ac2 = Am2. There is no difference in the number of shots A between the color inks. Ak2, Ay2, Ac2, and Am2 are the number of shots A set for the black, yellow, cyan, and magenta inks in this order. The required flushing time T has a magnitude relationship of Tk2> Ty2 = Tc2 = Tm2. Tk2, Ty2, Tc2, and Tm2 are flushing times T set for black, yellow, cyan, and magenta inks in this order.
ブラックインク用ノズル列9は、フラッシングフォーム8上空での滞空時間が、フラッシング時間Tk2以上あれば良い。位置P6からのキャリッジ2の加速は、ブラックインクについて、この滞空時間がフラッシング時間Tk2となるように、加速度が決められている。カラーインク用ノズル列9は、ブラックインク用ノズル列9との位置関係から、その上空をフラッシング時間Tk2以上(>Ty2、Tc2、Tm2)かけて横切ることになる。カラーインク用ノズル列9には、必要なフラッシング時間T以上の滞空時間が確保されている。各滞空時間内に、増粘インクがノズル10から排出され、新鮮なインクがノズル10に補給される。以上で、印刷前フラッシングの後半部(新鮮インクへの置換処理)が終わる。
The black
この後、キャリッジ2は、位置P3に至る以前に、一定加速度で速度−V1まで加速される。印刷前フラッシングの後半部終了時点(位置P4での時点)で、キャリッジ2の到達速度Vp4が、仮にキャリッジ2を位置P3近傍の位置まで一定加速度で速度−V1まで加速させるとした場合の位置P4での速度V0よりも小さければ、位置P4から位置P3に向けて、より大きな加速度で加速することになる。逆に、到達速度Vp4が、到達速度V0よりも大きければ、その後は、より小さな加速度で加速することになる。もちろん、そのままの加速度で加速し、速度が−V1となったところで、速度−V1の定速走行に切り替えても良い。キャリッジ2の移動時間が短くなる。
After this, the
印刷前フラッシングの後半部において、フラッシング時間に余裕を持たせる観点から、到達速度Vp4が、到達速度V0よりも大きくなる場合、敢えて位置P4で到達速度V0に達する“一定加速度”で、位置P3近傍まで加速しても良い。これにより、フラッシング時間Tについて、インク色に係わらず、増粘度合いに合わせた調整ができる。 In the latter half of the pre-print flushing, when the arrival speed Vp4 is larger than the arrival speed V0 from the viewpoint of allowing a margin for the flushing time, the "constant acceleration" that dares to reach the arrival speed V0 at the position P4 is near the position P3. You may accelerate to. As a result, the flushing time T can be adjusted according to the viscosity increase regardless of the ink color.
なお、印刷前フラッシングの後半部についても、駆動周期Rと発数Aに係わる各情報は、予めROM52等に記憶されている。また、駆動周期Rは、吐出処理時の駆動周期R0である。しかし、駆動自体は、エンコーダ同期ではない。位置P3−位置P2間で、駆動がエンコーダ出力に同期する。この区間には、画像形成領域が含まれる。画像形成領域では、記録用紙100に対して、エンコーダ同期で画像ドットが形成されることになる。
Also in the latter half of the pre-print flushing, each information related to the drive cycle R and the number of shots A is stored in advance in the
第1実施形態では、最も左側のノズル列9(ブラックインクを吐出するノズル10)について、フラッシングフォーム8と対向する時間が、Tk2以上となるように、キャリッジ2の加速度を設定している。これにより、各ノズル列9がフラッシングフォーム8と対向する時間は、設定されたフラッシング時間以上の時間となる。
In the first embodiment, the acceleration of the
また、印刷前フラッシングにおいては、フラッシングフォーム8より左側に位置するノズル列9について、制御装置50は、インクジェットヘッド3を制御して、メニスカスを振動する。この振動により、インクが吐出することはない。メニスカス近傍での増粘が抑制される。
Further, in the pre-print flushing, the
<印刷中フラッシング>
次に、印刷中フラッシングについて、詳細に説明する。印刷中フラッシングは、印刷前フラッシングと同様に、前半部と後半部からなる。前半部について、キャリッジ2が減速を始める位置(図6(a)中の位置P8)が、印刷前フラッシングと異なる。減速開始位置は、位置P4側の位置P3近傍にある。この位置は、後半部の速度−V1に達する位置に比べて、位置P3に近い。図6(b)は、図6(a)の位置P8での位置関係が示されている。各ノズル列9は、プラテン4及びフラッシングフォーム8に挟まれ、いずれとも対向しない。
<Flushing during printing>
Next, flushing during printing will be described in detail. Flushing during printing, like flushing before printing, consists of a first half and a second half. Regarding the first half, the position where the
図6(a)は、印刷中フラッシングの速度プロファイルを示す。この速度プロファイルに従って、制御装置50は制御を進める。吐出処理回数N=Naのとき、制御装置50は、キャリッジモータ56を制御して、位置P8でキャリッジ2の減速を始める。回数Naは偶数であるので、キャリッジ2は、左方(位置P6)への移動途中である。位置P4から位置P5の間は、ノズル列9がフラッシングフォーム8と対向する。制御装置50は、インクジェットヘッド3を制御して、対向するノズル列9からインクを吐出させる。これは、左側のノズル列9から順に行われる。キャリッジ2が位置P6に達して、印刷中フラッシングの前半部が終了する。
FIG. 6 (a) shows the speed profile of flushing during printing. According to this speed profile, the
印刷中でも、吐出の停止状態が所定時間以上続くと、増粘の影響が顕在化する。この所定時間は、ブラックインクが一番短い。そこで、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、長い駆動周期Rと、大きい発数Aが設定されている。図7(a)には、この関係が纏められている。ただし、駆動周期Rは、Rk3>Ry3=Rc3=Rm3>R0であり、発数Aは、Ak3>Ay3=Ac3=Am3の大小関係がある。必要なフラッシング時間Tについても、フラッシング時間T=駆動周期R×発数Aより、Tk3>Ty3=Tc3=Tm3の大小関係がある。各指標の情報は、予めROM52等に記憶されている。
Even during printing, if the ejection is stopped for a predetermined time or longer, the effect of thickening becomes apparent. Black ink is the shortest in this predetermined time. Therefore, the black ink has a longer drive cycle R and a larger number of shots A than the color ink. FIG. 7A summarizes this relationship. However, the drive cycle R is Rk3> Ry3 = Rc3 = Rm3> R0, and the number of shots A has a magnitude relationship of Ak3> Ay3 = Ac3 = Am3. Regarding the required flushing time T, there is a magnitude relationship of Tk3> Ty3 = Tc3 = Tm3 from the flushing time T = drive cycle R × number of shots A. The information of each index is stored in
印刷中フラッシングの後半部は、前半部直後の折り返し中に行われる。位置P6において、制御装置50は、キャリッジモータ56を制御して、キャリッジ2を右方に移動させる。キャリッジ2は、位置P1に向けて加速を始める。キャリッジ2は、位置P3に至る前に、速度-V1まで加速される。この加速停止位置(定速移動開始位置)は、前半部の減速開始位置より位置4に近い。また、最も左側のノズル列9が、フラッシングフォーム8の右側にある。
The second half of the flushing during printing is performed during the wrapping immediately after the first half. At position P6, the
キャリッジ2が、位置P3に至る途中、ノズル列9はフラッシングフォーム8の上空を横切る。ノズル列9がフラッシングフォーム8と対向する間、制御装置50は、インクジェットヘッド3を制御して、対応するノズル10からインクを吐出させる。この場合、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、大きい発数Aが設定されている。図7(b)には、この関係が纏められている。ただし、駆動周期Rは、いずれもR0である。発数Aは、Ak4>Ay4=Ac4=Am4の大小関係がある。必要なフラッシング時間Tについても、Tk4>Ty4=Tc4=Tm4の大小関係がある。各指標の情報は、予めROM52等に記憶されている。
On the way the
フラッシングフォーム8上空でのノズル列9の滞空時間は、印刷前フラッシングと同様に、ブラックインク用ノズル列9が要するフラッシング時間Tに律速される。前半部では、フラッシング時間Tk3に規定される。つまり、減速時の加速度は、その滞空時間が、フラッシング時間Tk3となるように決められている。後半部では、フラッシング時間Tk4に規定される。加速時の加速度は、その滞空時間が、フラッシング時間Tk4となるように決められている。これにより、各カラーインク用ノズル列9に対して、余裕を持って各フラッシング時間を確保できる。ブラックインク用ノズル列9についても、滞空時間を必要なフラッシング時間Tよりも長く設定すれば、インク色に係わらず、この効果が増す。
The flight time of the
なお、印刷中フラッシングについても、インク吐出時の駆動周期Rは、エンコーダ同期ではない。位置P3で、駆動の同期関係が切り替えられる。位置P3−位置P2間の画像形成領域では、エンコーダ同期で画像ドットが形成されることになる。また、位置の同定は、印刷前フラッシングの場合と同様に、エンコーダ出力に基づいて行われる。 Regarding flushing during printing, the drive cycle R at the time of ink ejection is not encoder synchronization. At position P3, the drive synchronization relationship is switched. In the image forming region between the position P3 and the position P2, the image dots are formed by the encoder synchronization. Also, the position identification is based on the encoder output, as in the case of pre-print flushing.
また、印刷中フラッシングにおいても、フラッシングフォーム8より左側に位置するノズル列9について、制御装置50は、インクジェットヘッド3を制御して、メニスカスを振動する。この振動により、インクが吐出することはない。
Further, even in flushing during printing, the
本実施の形態は、フラッシングが印刷前と印刷中に行われるプリンタ1において、フラッシングは、キャリッジ2の減速時に行われる前半部と、これに続く加速時に行われる後半部との組である。インクの吐出は、前半部の駆動周期が、後半部の駆動周期(=R0)より長い。前半部の駆動周期については、印刷前フラッシングでの駆動周期が、印刷中フラッシングの駆動周期よりも長い。印刷前フラッシングにおいて、減速開始位置が、プラテン4との対向位置にある等の特徴を有する。これ以外にも、前半部の減速及び後半部の加速は、それぞれ一定の加速度で行われ、その間の位置の同定はエンコーダ出力が利用される。しかし、吐出動作は、非エンコーダ同期で行われる等の特徴を持つ。
In the present embodiment, in the
以上に説明した実施の形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速中及び加速中に、インクが排出される。これにより、各ノズル列9毎にフラッシングフォーム8と対向する位置で停止させ、インクを排出する場合よりも、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにかかる時間を短縮することができる。印刷前フラッシングにかかる時間を短縮することができるので、印刷指令が入力されてから最初の記録用紙100への印刷が開始されるまでの時間を短縮することができる。さらに、印刷中フラッシングにかかる時間を短縮できるので、印刷全体のスループットも高くすることができる。
In the embodiment described above, the ink is discharged during the deceleration and acceleration of the
また、第1実施形態では、キャリッジ2の減速時及び加速時の両方において、インクを排出させる。キャリッジ2の減速時及び加速時の片方だけで排出させる場合に比べて、さらに印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングの時間を短縮することができる。
Further, in the first embodiment, the ink is discharged both when the
また、第1実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、インクの色毎に吐出周期及び発数を設定し、これらの積であるフラッシング時間に基づいて、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおけるキャリッジ2の加速度を設定している。これにより、色毎に適正量のインクを吐出させるのに必要な時間を確保することができる。
Further, in the first embodiment, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing, the ejection cycle and the number of shots are set for each ink color, and the pre-printing flushing and the in-printing flushing are performed based on the flushing time which is the product of these. The acceleration of the
また、インクの増粘が進むほど、フラッシング時の吐出駆動回数(発数)を増やす必要があるが、このとき、駆動周期も長くすると、吐出面のインク汚れを低減できる。そこで、第1実施形態では、増粘のしやすさに合わせて、インクの色毎に必要なフラッシング時間(=駆動周期×発数)とこれに対応したフラッシング中のキャリッジ2の加速度が設定されている。この加速度は、一番増粘し易いインクの必要フラッシング時間(具体的には、Tk1、Tk2、Tk3、Tk4)に基づいて決められている。これにより、全てのノズル列9について、ノズル列9がフラッシングフォーム8と対向する時間を、設定されたフラッシング時間以上の時間とすることができる。
Further, as the thickening of the ink progresses, it is necessary to increase the number of ejection drives (number of shots) during flushing. At this time, if the drive cycle is also lengthened, ink stains on the ejection surface can be reduced. Therefore, in the first embodiment, the flushing time (= drive cycle × number of shots) required for each ink color and the corresponding acceleration of the
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速中には、左側のノズル列9から順に、フラッシングフォーム8と対向する。フラッシングフォーム8との対向時、右側のノズル列9は、左側のノズル列9に比べて、キャリッジ2の移動速度が遅い。そのため、左側のノズル列9から順に、すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列9の順に、フラッシングフォーム8と対向する時間が長くなる。
Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing, during the deceleration of the
一方、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速中には、右側のノズル列9から順にフラッシングフォーム8と対向する。このとき、移動時の加速度は、一番左側のブラックインク用ノズル列9に適合されている。フラッシングフォーム8と対向したときのキャリッジ2の速度について、右側のカラーインク用ノズル列9は、左端のブラックインク用ノズル列9に比べて、低い。すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列9の順に、フラッシングフォーム8と対向する時間が長くなる。
On the other hand, in pre-printing flushing and printing-during flushing, while the
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいては、インクが強く増粘していると、キャリッジ2の減速時の吐出動作で短い駆動周期の駆動を行うと、ノズル10内のインクが周囲に飛び散ってしまう虞がある。
Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing, if the ink is strongly thickened, the ink in the
一方で、キャリッジ2の加速時には、直前の減速時にインクが排出されているので、ノズル10内のインクの粘度が下がっている。そのため、キャリッジ2の加速時には、インクジェットヘッド3を短い駆動周期で駆動させても、インクが飛び散ってしまうことはない。
On the other hand, when the
そこで、第1実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速時のインクジェットヘッド3の駆動周期を、キャリッジ2の加速時のインクジェットヘッド3の駆動周期よりも長くしている。これにより、キャリッジ2の減速時には、ノズル10内のインクが周囲に飛び散ってしまうのを防止することができる。また、キャリッジ2の加速時には、ノズル10内のインクを素早く排出させて吐出処理に移行することができる。
Therefore, in the first embodiment, in the pre-printing flushing and the printing-during flushing, the drive cycle of the
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速時には、リニアエンコーダ59からの信号と非同期で駆動周期を設定して、インクを吐出させる。これにより、キャリッジ2の減速時における駆動周期の設定の自由度を高くすることができる。キャリッジ2の減速時には、ノズル10内のインクが大きく増粘しているため、駆動周期を長くする。このとき、駆動周期を、ノズル10内のインクの増粘に応じた適切なものとすることができる。
Further, in pre-printing flushing and printing-during flushing, when the
また、キャリッジ2の加速時には、吐出処理のときと同じ駆動周期で、インクを吐出させる。キャリッジ2の減速時にインクが排出されているので、キャリッジ2の加速時にはインクの増粘がある程度解消されている。そのため、インクの飛散無しに、短い駆動周期Rでインクの吐出ができる。単位時間あたり多量のインクを排出できるので、短時間で確実に吐出性能を回復できる。さらに、駆動周期Rを吐出処理時の駆動周期R0とすることで、エンコーダ同期への切替時に、吐出特性に目立つ変化が無くなり、滑らかに移行できる。具体的には、駆動中の流路には、駆動周期に対応した残留振動が存在する。通常、このような切替時には、駆動周期が同じであることを生かして、駆動のタイミングも調和をとる。これにより、切替前後で、残留振動の状態に差がなくなる。良好な画質が得られることになる。
Further, when accelerating the
また、印刷前フラッシングの場合には、減速開始位置について、大きな制約がない。そのため、減速時の加速度を、高い自由度で設定できる。増粘し易いインク種用のノズル列9について、フラッシングフォーム8上空の滞空時間を、丁度必要とするフラッシング時間Tとすれば、印刷前フラッシングを速やかに完了できる。一方、滞空時間をこのフラッシング時間Tより大きくすれば、全てのノズル列9に対して、きめ細かい調整が可能となる。例えば、フラッシング時間Tを、環境条件に合わせることができる。
Further, in the case of flushing before printing, there is no big restriction on the deceleration start position. Therefore, the acceleration during deceleration can be set with a high degree of freedom. For the
また、第1実施形態では、ノズル列9がフラッシングフォーム8よりも左側にあるとき、ノズル10からインクが吐出されない程度に、ノズル10内を振動する。これにより、メニスカス近傍の増粘をより効果的に抑制できる。なお、同じ観点から、フラッシングの後半部において、フラッシング動作が完了後で、エンコーダ同期に切り替わるまでの区間でも、メニスカスに同様の振動を加えて良い。
Further, in the first embodiment, when the
[第2実施形態]
次に、本発明の好適な第2実施形態について、説明する。
[Second Embodiment]
Next, a preferred second embodiment of the present invention will be described.
第2実施形態では、第1実施形態と2つの点で異なる。図8に示すように、搬送経路に関して、待機位置とフラッシングフォーム102の配設位置が、同じ側にある。フラッシングフォーム102の方が、搬送経路に近い。次に、この配置形態に対応して、ノズル列9及びキャップ部の配置順が、走査方向に第1実施形態のそれと逆である。ブラックインク用ノズル列9が、並びの一番右にある。これより左方に、イエロー、シアン、マゼンタの順に、対応するノズル列9が並ぶ。ブラックインク用のキャップ部101aも、キャップ部101bの右にある。
The second embodiment differs from the first embodiment in two respects. As shown in FIG. 8, the standby position and the arrangement position of the flushing
なお、キャップ部101a、101bは、一体で成形されている。走査方向について、ノズル列9の並びの幅は、プラテン4の右端−フラッシングフォーム102の左端間距離より小さい。この2点は、第1実施形態と同様である。
The
フラッシング動作について、第2実施形態は、印刷前フラッシングが第1実施形態と異なる。印刷前フラッシングの動作について、図9を用いて説明する。図9(a)は、印刷前フラッシングの速度プロファイルを示す。図9(b)〜(d)は、キャリッジ2とこれが対向する部位との位置関係を、キャリッジ2の移動経路に沿って順に示す。移動の起点は、キャリッジ2の待機位置である。終点は、キャリッジ2がプラテン4と対向する位置である。
Regarding the flushing operation, in the second embodiment, the pre-print flushing is different from the first embodiment. The operation of flushing before printing will be described with reference to FIG. FIG. 9 (a) shows the speed profile of pre-print flushing. 9 (b) to 9 (d) show the positional relationship between the
図9(b)は、図9(a)の位置P11での位置関係である。最も左側のノズル列9とフラッシングフォーム102の右端とが対向する。図9(c)は、図9(a)の位置P12に対応する。最も右側のノズル列9とフラッシングフォーム102の左端とが対向する。最も左側のノズル列9はプラテン4の右側にある。図9(d)は、図9(a)の位置P13に対応する。ここでは、キャリッジ2が、加速を終了し、終点に向けて減速を始める。位置P13は、位置P2の左方にある。位置P13の左方には、終点がある。終点では、全てのノズル列9が、プラテン4と対向する。なお、図9(a)の位置P14は、後半部において、キャリッジ2が、加速を終了し、起点に向けて減速を始める位置である。
9 (b) shows the positional relationship at the position P11 of FIG. 9 (a). The
まず、制御装置50が、キャリッジモータ56を制御して、キャリッジ2を加速する。位置P13では、キャリッジ2の移動速度がV2(≦V1)となる。この間、ノズル列9が、フラッシングフォーム102上空を順に横切る。位置11では、最初のノズル列9(マゼンタインク用ノズル列9)から、インクの排出が始まる。位置P12では、インク吐出(フラッシング動作)が完了する。この直前、最後のノズル列9(ブラックインク用ノズル列9)から、インクが排出される。
First, the
印刷前フラッシングの前半部について、フラッシング条件(駆動周期R、発数A、フラッシング時間T)を、図10(a)に纏めた。各指標の情報は、予めROM52等に記憶されている。このとき、駆動周期Rは、Rk5>Ry5=Rc5=Rm5>R0であり、発数Aは、Ak5>Ay5=Ac5=Am5の大小関係がある。フラッシング時間Tは、ブラックインクが一番長く、Tk5>Ty5=Tc5=Tm5の大小関係がある。なお、Rk5、Ry5、Rc5、Rm5は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Rである。Ak5、Ay5、Ac5、Am5は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Aである。Tk5、Ty5、Tc5、Tm5は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Tである。
For the first half of the pre-print flushing, the flushing conditions (drive cycle R, number of shots A, flushing time T) are summarized in FIG. 10 (a). The information of each index is stored in
フラッシングフォーム102上空において、ノズル列9の滞空時間は、対応するインクの必要とするフラッシング時間T以上であればよい。ここでは、ブラックインク用ノズル列9は、滞空時間=必要フラッシング時間Tk5となるよう、キャリッジ2の加速度が設定されている。カラーインク用ノズル列9は、ブラックインク用ノズル列9の左側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列9は、その滞空時間が、ブラックインク用ノズル列9の必要フラッシング時間Tk5より長い。各フラッシング時間T(Ty5、Tc5、Tm5)は、容易に確保できる。
In the sky above the flushing
この後、キャリッジ2は、さらに左方に移動する。本実施形態では、キャリッジ2は、位置P2を通過し、位置P13まで加速を続ける。位置P13は、減速開始位置でもあり、キャリッジ2は左方の終点で停止する。以上で、印刷前フラッシングの前半部(吐出の復元処理)が終わる。印刷前フラッシングの後半部(新鮮インクへの置換処理)は、終点からの折り返し中に行われる。キャリッジ2は、終点から位置P14に向けて加速する。位置P14は、位置P2の右側にある。位置P14では、キャリッジ2の速度V=-V2である。さらに、キャリッジ2は、ここから始点(位置P1)に向けて減速される。
After this, the
位置P1に向かう減速中、ノズル列9は、フラッシングドーム102上空を順に横切る。位置12では、インク吐出が開始され、最も右側のノズル列9(ブラックインク用ノズル列9)から、インクが排出される。位置11では、インク吐出が終了する。この直前、最も左側のノズル列9(マゼンタインク用ノズル列9)から、インクが排出される。
During deceleration towards position P1, the
印刷前フラッシングの後半部について、フラッシング条件(駆動周期R、発数A、フラッシング時間T)を、図10(b)に纏めた。各指標の情報は、予めROM52等に記憶されている。このとき、駆動周期Rは、Rk6>Ry6=Rc6=Rm6>R0であり、発数Aは、Ak6>Ay6=Ac6=Am6の大小関係がある。フラッシング時間Tは、ブラックインクが一番長く、Tk6>Ty6=Tc6=Tm6の大小関係がある。なお、Rk6、Ry6、Rc6、Rm6は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Rである。Ak6、Ay6、Ac6、Am6は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Aである。Tk6、Ty6、Tc6、Tm6は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Tである。
For the latter half of the pre-print flushing, the flushing conditions (drive cycle R, number of shots A, flushing time T) are summarized in FIG. 10 (b). The information of each index is stored in
この場合も、ブラックインク用ノズル列9は、滞空時間=必要フラッシング時間Tk6となるよう、キャリッジ2の加速度が設定されている。カラーインク用ノズル列9は、ブラックインク用ノズル列9の左側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列9は、時間的余裕を持って、必要フラッシング時間T(Ty6、Tc6、Tm6)を確保できる。なお、前半部の加速及び後半部の減速は、図9に示すように、それぞれ一定の加速度で行われる。その間の位置の同定は、エンコーダ出力が利用される。しかし、吐出動作は、非エンコーダ同期で行われる。
Also in this case, the acceleration of the
本実施の形態は、フラッシングが、キャリッジ2が待機位置から離れながら行われる前半部と、待機位置に向かいながら行われる後半部との組である。駆動周期について、前半部と後半部の大小関係、および、前半部の駆動周期について、印刷前フラッシングと印刷中フラッシングでの大小関係は、第1実施形態と同様である。印刷前フラッシングにおいて、終点がプラテン4との対向位置にある。
In this embodiment, the flushing is a set of a first half portion in which the
なお、第2実施形態における印刷中フラッシングについては、第1実施形態の印刷中フラッシングと、キャリッジ2の移動方向が逆になるだけなので、ここでは説明を省略する。また、第2実施形態においても、第1実施形態と同様、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、ノズル列9がフラッシングフォーム102と対向していないときに、メニスカスが振動される。
As for the flushing during printing in the second embodiment, the moving direction of the
また、第2実施形態の場合には、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速中(前半部)では、フラッシングフォーム102上空の滞空時間が、最も右側のノズル列9(ブラックインク用ノズル列9)が必要とするフラッシング時間Tにより、規定されている。ここでは、滞空時間=必要フラッシング時間Tである。このとき、カラーインク用ノズル列9は、ブラックインク用ノズル列9に比べ、フラッシングフォーム102に対する移動速度が低く、その分滞空時間は長い。つまり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列9の順に、フラッシングフォーム102と対向する時間が長くなる。
Further, in the case of the second embodiment, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing, during the acceleration of the carriage 2 (first half portion), the flight time over the flushing
一方、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速中(後半部)には、右側のノズル列9から順にフラッシングフォーム102と対向する。移動速度は、フラッシングフォーム102に対して、左側のノズル列9ほど低い。つまり、右側のノズル列9から順に、すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列9の順に、フラッシングフォーム102と対向する時間が長くなる。
On the other hand, in the flushing before printing and the flushing during printing, the
次に、第1、第2実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。 Next, a modified example in which various changes are made to the first and second embodiments will be described.
第1実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速時の駆動周期が、リニアエンコーダ59からの信号とは無関係に設定されており、キャリッジ2の加速時の駆動周期が、印刷時と同じ、画像形成時の駆動周期R0であったが、これには限られない。
In the first embodiment, in the pre-printing flushing and the printing-during flushing, the drive cycle during deceleration of the
例えば、第1実施形態の、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速時の駆動周期が、リニアエンコーダ59からの信号に応じた駆動周期(例えば、印刷時の駆動周期の整数倍の周期)に設定されていてもよい。また、キャリッジ2の加速時の駆動周期は、エンコーダ出力と関連付けられた駆動周期であってもよいし、それとは無関係の駆動周期であってもよい。
For example, in the pre-printing flushing and the printing-during flushing of the first embodiment, the drive cycle during deceleration of the
同様に、第2実施形態の印刷前フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速時の駆動周期が、リニアエンコーダ59からの信号に応じた駆動周期に設定されていてもよい。また、キャリッジ2の減速時の駆動周期は、リニアエンコーダ59からの信号に応じた別の駆動周期であってもよいし、それとは無関係でもよい。
Similarly, in the pre-print flushing of the second embodiment, the drive cycle at the time of acceleration of the
また、第1、第2実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングでは、キャリッジ2の減速時及び加速時の両方において、ノズル10からフラッシングフォームに向けてインクを吐出させたが、これには限られない。第1実施形態の場合、キャリッジ2の減速時にのみインクを吐出させてもよい。また、第2実施形態の場合、キャリッジ2の加速時にのみインクを吐出させてもよい。
Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing of the first and second embodiments, ink is ejected from the
また、第1、第2実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、ノズル列9がフラッシングフォーム8、102と対向していないときに、インクが吐出されない程度にノズル10内のインクを振動させたが、振動させなくてもよい。
Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing of the first and second embodiments, when the
また、第1実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおける、キャリッジ2の減速時及び加速時のノズル10からのインクの発数が予め一定の値に設定されていたが、これには限られない。印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングの直前のタイミングにおけるノズル10内のインクの粘度に応じて、上記発数を異ならせてもよい。
Further, in the first embodiment, the number of inks emitted from the
例えば、変形例1では、図11(a)に示すように、印刷前フラッシングについて、減速時の発数Aが、キャリッジ2の待機位置での待機時間Twと関連づけられていて良い。発数Aは、色毎に設定され、待機時間Twが長いほど多い。例えば、Ak73>Ak72>Ak71である。図11(a)に示すように、待機時間Twは、2つの閾値を持つ。閾値で規定される時間範囲毎に、発数Aが設定されている。待機時間と発数Aとの関係は、閾値も含めて、ROM52等に記憶されている。これは、待機状態でも、若干の増粘が進み、その度合いはインクの増粘しやすさに依存するためである。また、印刷前フラッシングにおけるキャリッジ2の加速時についても、待機時間Twが長いほど発数を多くしてもよい。
For example, in the first modification, as shown in FIG. 11A, the number of shots A during deceleration may be associated with the waiting time Tw at the waiting position of the
あるいは、例えば、変形例2では、図11(b)に示すように、印刷中フラッシングについて、減速時の発数Aが、直前の複数回の吐出処理における平均デューティDと関連づけられていてもよい。発数Aは、色毎に設定され、平均デューティDが小さいほど多い。例えば、Ak83>Ak82>Ak81である。図11(b)に示すように、平均デューティDには、2つの閾値がある。閾値で規定される範囲毎に、発数Aが設定されている。平均デューティDと発数Aとの関係は、閾値も含めて、ROM52等に記憶されている。これは、印刷デューティが低いほど、画像形成(インク吐出)時の吐出機会が低く、その分吐出特性の維持・回復がされ難いためである。また、印刷中フラッシングにおけるキャリッジ2の加速時についても、デューティDが小さいほど発数を多くしてもよい。
Alternatively, for example, in the second modification, as shown in FIG. 11B, the number of shots A during deceleration may be associated with the average duty D in the immediately preceding plurality of ejection processes for flushing during printing. .. The number of shots A is set for each color, and the smaller the average duty D, the larger the number. For example, Ak83> Ak82> Ak81. As shown in FIG. 11B, the average duty D has two thresholds. The number of shots A is set for each range defined by the threshold value. The relationship between the average duty D and the number of shots A, including the threshold value, is stored in the
また、第1実施形態では、フラッシングフォーム8が、プラテン4(記録用紙100の搬送経路)に対して、待機位置と反対側に位置する。そして、最も増粘し易いインク用のノズル列9(ブラックインク用ノズル列9)を、最も左側に配置する。このノズル列9が、フラッシングフォーム8と対向する時間を、このノズル列9が必要とするフラッシング時間T以上とする。しかしながら、これには限られない。
Further, in the first embodiment, the flushing
例えば、変形例3では、図12に示すように、フラッシングフォーム201は、プラテン4よりも左側にあるが、走査方向の長さL2が、4つのノズル列9が配置される範囲の長さJよりも長い。このとき、4つのノズル列9は、左側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。ここで、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の減速時に、4つのノズル列9がフラッシングフォーム201と対向する位置まで移動させる。
For example, in the third modification, as shown in FIG. 12, the flushing
この場合には、ノズル列9は、左側から順に、フラッシングフォーム201と対向する。また、左側のノズル列9は、フラッシングフォーム201と対向した後、全てのノズル列9が対向するまでの間、フラッシングフォーム201と対向し続ける。また、キャリッジ2を加速させつつ右側に移動させると、ノズル列9は右側から順に、フラッシングフォーム201よりも右側に移動する。これらのことから、変形例3では、増粘しやすいブラックインクを吐出するノズル列9が、最も左側にあり、フラッシングフォーム201と対向する時間が最も長くなる。
In this case, the
さらには、4つのノズル列9と吐出されるインクの色との関係は、以上に説明した例には限られない。最も左側のノズル列9が、最も増粘し易いインクを吐出するのであれば、他のノズル列については、他のいずれの色が吐出されてもよい。
Furthermore, the relationship between the four
また、第1、第2実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速時と減速時とで駆動周期を異ならせたが、キャリッジ2の加速時と減速時とで駆動周期を同じとしてもよい。
Further, in the pre-printing flushing and the printing-during flushing of the first and second embodiments, the drive cycle is different between the acceleration and deceleration of the
また、第1、第2実施の形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、3色のカラーインク間で、駆動周期や発数を同じとした。しかし、3色のカラーインク間で、増粘の進み方に差があれば、これに対応して、駆動周期や発数を変えてもよい。増粘が進みやすいほど、駆動周期を長く、発数を多くする。 Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing of the first and second embodiments, the drive cycle and the number of shots are the same among the three color inks. However, if there is a difference in the progress of thickening among the three color inks, the drive cycle and the number of shots may be changed accordingly. The easier the thickening progresses, the longer the drive cycle and the larger the number of shots.
また、第1、第2実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、インクの色毎に、駆動周期及び発数を設定し、これらから算出されるフラッシング時間のうち、最も長いフラッシング時間に応じて、キャリッジ2の加速度を決定したが、これには限られない。例えば、4色のインクに対して共通に駆動周期及び発数を設定し、この駆動周期及び発数の積で決まるフラッシング時間に応じてキャリッジ2の加速度を設定してもよい。
Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing of the first and second embodiments, the drive cycle and the number of shots are set for each ink color, and the longest flushing time among the flushing times calculated from these is set. The acceleration of the
また、第1、第2実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速時と減速時とで、インクジェットヘッド3の駆動周期を異ならせたが、これには限られない。例えば、変形例4では、第1実施形態の印刷前フラッシングにおいて、キャリッジ2の加速時と減速時とで、インクジェットヘッド3の駆動周期を同じとする。そして、図13に示すように、キャリッジ2の加速時と減速時とで個別に、1回のインクの吐出量(Ek1、Ek2等)を設定する。このとき、キャリッジ2の減速時において、キャリッジ2の加速時よりも、この吐出量を少なくする(Ek2>Ek1等)。1回の吐出量の変更は、例えば、インクジェットヘッド3の駆動波形や駆動電圧を変更することによって行う。
Further, in the first and second embodiments, in the pre-printing flushing and the printing-during flushing, the drive cycle of the
大きく増粘している状態では、1回のインク吐出量を大きくしようとすると、吐出されるインクが周囲に飛び散ってしまう虞がある。これに対して、減速時には、1回のインク吐出量を少なくすることにより、インクの飛散を防止することができる。一方、増粘がある程度解消された後の加速時には、1回のインク吐出量を多くすることにより、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて必要な量のインクを排出させることができる。なお、第1実施形態の印刷中フラッシングにおいても、これと同様に、キャリッジ2の減速時において加速時よりも、1回のノズル10からのインクの吐出量を少なくしてもよい。
In a state where the ink is greatly thickened, if an attempt is made to increase the amount of ink ejected at one time, the ejected ink may be scattered around. On the other hand, during deceleration, it is possible to prevent ink from scattering by reducing the amount of ink ejected at one time. On the other hand, at the time of acceleration after the thickening is eliminated to some extent, the ink ejected at one time can be increased to eject the required amount of ink in the pre-printing flushing and the in-printing flushing. Similarly, in the flushing during printing of the first embodiment, the amount of ink ejected from the
また、第2実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、加速時及び減速時で駆動周期を同じとする。さらに、減速時は、加速時よりも、1回のインク吐出量を少なくしてもよい。 Further, in the pre-printing flushing and the in-printing flushing of the second embodiment, the drive cycle is the same during acceleration and deceleration. Further, during deceleration, the amount of ink ejected at one time may be smaller than that during acceleration.
また、以上の例では、フラッシングにおいて、プラテン4よりも右側又は左側に配置されたフラッシングフォームにインクを吐出させたが、これには限られない。
Further, in the above example, in the flushing, the ink is ejected to the flushing foam arranged on the right side or the left side of the
変形例5では、図14に示すように、走査方向におけるプラテン4の両端部に、フォーム211(本発明の「液体受け」)が配置されている。フォーム211は、走査方向において、プラテン4における記録用紙100が搬送される領域(搬送経路)と、これよりも外側の部分にまたがって延びている。これにより、記録用紙100に、余白を設けることなく画像を印刷する、いわゆる縁なし印刷を行う場合に、記録用紙100からはみ出すインクをフォーム211に吸収させることができる。
In the modified example 5, as shown in FIG. 14, foam 211 (“liquid receiver” of the present invention) is arranged at both ends of the
そして、変形例4では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、記録用紙100の搬送経路よりも外側の部分に向けて、インクが吐出される。印刷前フラッシングにおいて、左側(待機位置から遠いほう)の部分に向けてインクを吐出させる場合には、第1実施形態と同様に、キャリッジ2を減速及び加速させ、その減速中及び加速中に、インクを吐出させる。一方、印刷前フラッシングにおいて、右側(待機位置から近いほう)の部分に向けてインクを吐出させる場合には、第2実施形態と同様に、キャリッジ2を減速及び加速させ、そのキャリッジ2の減速中及び加速中に、インクを吐出させる。
Then, in the
また、印刷中フラッシングにおいては、両側のフォームに向けてインクを吐出させる場合にも、第1、第2実施形態と同様に、キャリッジ2を減速及び加速させ、キャリッジ2の減速中及び加速中に、ノズル10からフォーム211に向けてインクを吐出させる。
Further, in flushing during printing, when ink is ejected toward the foams on both sides, the
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、ノズルから配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。 Further, in the above, an example in which the present invention is applied to an inkjet printer that prints by ejecting ink from a nozzle has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a printing apparatus that prints by ejecting a liquid other than ink, such as a material for a wiring pattern of a wiring board from a nozzle.
1 プリンタ
2 キャリッジ
3 インクジェットヘッド
8 フラッシングフォーム
9 ノズル列
10 ノズル
5、6 搬送ローラ
50 制御装置
56 キャリッジモータ
57 搬送モータ
59 リニアエンコーダ
102 フラッシングフォーム
201 フラッシングフォーム
211 フォーム
1
Claims (13)
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
第1液体を吐出する第1ノズル列と、
第2液体を吐出する第2ノズル列と、を有し、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングを行う際、各液体の種類に応じた複数の前記フラッシング時間のうち、最も長い前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを移動し、
前記印刷前フラッシングを行う際、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列が前記液体受けに関して前記待機位置と反対側の位置にくるまで、前記液体吐出ヘッドを移動し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第1ノズル列が前記第2ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第1ノズル列が前記第2ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置していることを特徴とする印刷装置。 A transport device that transports the recording medium in the transport direction,
A liquid discharge head in which a plurality of nozzles are lined up in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles.
A head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction that intersects the transport direction,
A liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path through which the recording medium is transported,
Outside the transport path in the scanning direction, the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path and accelerates it in the other direction approaching the transport path. Equipped with a moving control device,
The liquid discharge head is
The first nozzle row that discharges the first liquid and
It has a second nozzle row for discharging a second liquid, and has.
The control device is
When performing pre-print flushing performed before printing among flushing in which the liquid discharge head faces the liquid receiver and the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver.
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position of the liquid discharge head across the transport path, the liquid discharge head is decelerated and accelerated at least during deceleration. The time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver, which is the acceleration set by the flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. While decelerating the liquid discharge head and moving in the one direction, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver.
When the liquid receiving position and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the flushing time is set at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. in acceleration, while moving in the other direction by accelerating the liquid discharge head, the liquid ejected toward from the nozzle receiving the liquid,
When performing the flushing, the liquid discharge head is moved at an acceleration set based on the longest flushing time among the plurality of flushing times according to the type of each liquid.
When performing the pre-print flushing, the liquid discharge head is moved until the first nozzle row and the second nozzle row are at positions opposite to the standby position with respect to the liquid receiver.
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position across the transport path, the first nozzle row is located outside the transport path on the liquid receiver side from the second nozzle row. Is also located near the transport path
When the liquid receiving position and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the first nozzle row is located outside the transport path on the liquid receiving side from the second nozzle row. Is also a printing apparatus characterized in that it is located near the transport path.
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くし、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期を前記減速時に比べて長くすることを特徴とする印刷装置。 A transport device that transports the recording medium in the transport direction,
A liquid discharge head in which a plurality of nozzles are lined up in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles.
A head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction that intersects the transport direction,
A liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path through which the recording medium is transported,
Outside the transport path in the scanning direction, the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path and accelerates it in the other direction approaching the transport path. Equipped with a moving control device,
The control device is
When performing pre-print flushing performed before printing among flushing in which the liquid discharge head faces the liquid receiver and the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver.
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position of the liquid discharge head across the transport path, the liquid discharge head is decelerated and accelerated at least during deceleration. The time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver, which is the acceleration set by the flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. While decelerating the liquid discharge head and moving in the one direction, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver.
When the liquid receiving position and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the flushing time is set at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. in acceleration, while moving in the other direction by accelerating the liquid discharge head, the liquid ejected toward from the nozzle receiving the liquid,
When performing the flushing, the liquid is discharged from the nozzle while decelerating or accelerating the liquid discharge head at an acceleration set based on the flushing time both during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. ,
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position across the transport path, the drive cycle of the liquid discharge head during deceleration is lengthened as compared with that during acceleration.
When the liquid receiver and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the drive cycle of the liquid discharge head during acceleration is made longer than that during deceleration. Printing equipment.
前記フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期及び前記減速時の駆動周期のうち短い方の駆動周期を、印刷時の前記液体吐出ヘッドの駆動周期と同じとすることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 The control device is
The flushing is characterized in that the shorter drive cycle of the acceleration drive cycle and the deceleration drive cycle of the liquid discharge head is the same as the drive cycle of the liquid discharge head during printing. The printing apparatus according to claim 2.
前記制御装置は、
印刷時には、前記エンコーダからの信号に同期した駆動周期で前記液体吐出ヘッドを駆動させ、
前記フラッシングにおける前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち、少なくとも片方において、前記エンコーダからの信号とは無関係に設定された駆動周期で前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項2又は3に記載の液体吐出装置。 An encoder for detecting the position of the liquid discharge head in the scanning direction is further provided.
The control device is
At the time of printing, the liquid discharge head is driven in a drive cycle synchronized with the signal from the encoder.
2. Or the liquid discharge device according to 3.
前記フラッシングにおける、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの加速時に、減速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくし、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時に、加速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくすることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の印刷装置。 The control device is
In the flushing, both when decelerating and accelerating the liquid discharge head, the liquid is discharged from the nozzle while decelerating or accelerating the liquid discharge head at an acceleration set based on the flushing time.
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position across the transport path, the volume of the liquid discharged from the nozzle is larger when the liquid discharge head is accelerated than when the liquid is decelerated.
When the liquid receiver and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the volume of the liquid discharged from the nozzle is larger when the liquid discharge head is decelerated than when it is accelerated. The printing apparatus according to any one of claims 2 to 4.
前記フラッシングの直前における前記ノズル内のインクの粘度に応じて、前記フラッシングにおいて前記ノズルから液体を吐出させる回数を異ならせることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の印刷装置。 The control device is
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the number of times the liquid is ejected from the nozzle in the flushing is made different according to the viscosity of the ink in the nozzle immediately before the flushing.
前記制御装置は、
前記印刷前フラッシングの際、前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体吐出ヘッドの減速を開始することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の印刷装置。 The liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position across the transport path.
The control device is
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein during the pre-printing flushing, the deceleration of the liquid discharge head is started from a position where the liquid discharge head faces the transport path.
前記印刷前フラッシングにおける前記液体吐出ヘッドの加速時にも、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で前記液体吐出ヘッドを加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出することを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。 The control device is
The seventh aspect of the present invention is characterized in that the liquid is discharged from the nozzle while accelerating the liquid discharge head at an acceleration set based on the flushing time even when the liquid discharge head is accelerated in the pre-printing flushing. The printing device described.
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングにおいて、前記ノズル列を、前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側まで移動させ、
前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする印刷装置。 A transport device that transports the recording medium in the transport direction,
A liquid discharge head in which a plurality of nozzles are lined up in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles.
A head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction that intersects the transport direction,
A liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path through which the recording medium is transported,
Outside the transport path in the scanning direction, the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path and accelerates it in the other direction approaching the transport path. Equipped with a moving control device,
The control device is
When performing pre-print flushing performed before printing among flushing in which the liquid discharge head faces the liquid receiver and the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver.
When the liquid receiver is arranged on the opposite side of the standby position of the liquid discharge head across the transport path, the liquid discharge head is decelerated and accelerated at least during deceleration. The time from the start to the completion of discharge to the liquid receiver, which is the acceleration set by the flushing time determined by the product of the drive cycle of the liquid discharge head and the number of shots according to the discharged liquid. While decelerating the liquid discharge head and moving in the one direction, the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver.
When the liquid receiving position and the standby position are arranged on the same side with respect to the transport path, the flushing time is set at least during deceleration and acceleration of the liquid discharge head. With acceleration, the liquid discharge head is accelerated to move in the other direction, and the liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver.
In the flushing, the nozzle row is moved to the opposite side of the transport path with respect to the liquid receiver.
When the nozzle row is located on the opposite side of the transport path with respect to the liquid receiver, the liquid discharge head is driven so that the liquid in the nozzles belonging to the nozzle row vibrates without being discharged. A printing device characterized by.
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側であって、前記液体吐出ヘッドが待機する待機位置と前記搬送経路に関して反対側に位置する液体受けと、
前記待機位置と前記搬送経路に関して反対側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体受けに向かって減速を開始するとともに、
前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出することを特徴とする印刷装置。 A transport device that transports the recording medium in the transport direction,
A liquid discharge head in which a plurality of nozzles are lined up in the transport direction to form a nozzle row and discharge liquid from the plurality of nozzles.
A head moving device that moves the liquid discharge head in a scanning direction orthogonal to the transport direction, and
A liquid receiver located outside the scanning direction of the transport path to which the recording medium is transported, and located on the opposite side of the standby position where the liquid discharge head stands by and the transport path.
On the opposite side of the standby position and the transport path, the head moving device decelerates and moves the liquid discharge head in one direction away from the transport path and accelerates it in the other direction approaching the transport path. Equipped with a moving control device,
The control device is
When performing pre-print flushing performed before printing among flushing in which the liquid discharge head faces the liquid receiver and the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver.
The liquid discharge head starts decelerating from the position facing the transport path toward the liquid receiver, and at the same time, it starts decelerating.
When the liquid discharge head faces the liquid receiver, the liquid discharge head is decelerated by the acceleration set by the flushing time required from the start to the completion of the discharge of the liquid to the liquid receiver. A printing device characterized in that a liquid is discharged from the nozzle toward the liquid receiver while moving in one direction.
前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。 The control device is
When the nozzle row is located on the opposite side of the transport path with respect to the liquid receiver, the liquid discharge head is driven so that the liquid in the nozzles belonging to the nozzle row vibrates without being discharged. The liquid discharge device according to claim 10.
前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するとともに、
前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くすることを特徴とする請求項10又は11に記載の液体吐出装置。 The control device is
When the liquid discharge head faces the liquid receiver during both deceleration and acceleration of the liquid discharge head, the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver and at the same time.
The liquid discharge device according to claim 10 , wherein the drive cycle of the liquid discharge head during deceleration is made longer than that during acceleration.
前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するとともに、
前記液体吐出ヘッドの加速時に、減速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくすることを特徴とする請求項10〜12のいずれかに記載の液体吐出装置。 The control device is
When the liquid discharge head faces the liquid receiver during both deceleration and acceleration of the liquid discharge head, the liquid is discharged from the nozzle to the liquid receiver and at the same time.
The liquid discharge device according to any one of claims 10 to 12 , wherein when accelerating the liquid discharge head, the volume of the liquid discharged from the nozzle is larger than when decelerating.
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