JP6986502B2 - Coating material storage unit, coating needle unit, and coating device - Google Patents

Coating material storage unit, coating needle unit, and coating device Download PDF

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Description

本発明は、塗布材料収容ユニット、塗布針ユニット、および塗布装置に関する。 The present invention relates to a coating material accommodating unit, a coating needle unit, and a coating device.

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグなどの微細な回路を印刷方式すなわち塗布方式で形成する、プリンテッドエレクトロニクス技術が急速に発展してきている。微細な電極パターンを形成する方式としては、印刷方式、インクジェット方式などが一般的である。しかし微細な電極パターンを形成する方式としては、これらの方式の他に、塗布針を用いた方式も用いられ得る。塗布針を用いた方式は、広範囲の粘度の材料を用いた微細な塗布が可能となるためである。 Printed electronics technology, which forms fine circuits such as RFID (Radio Frequency Identifier) tags by a printing method, that is, a coating method, is rapidly developing. As a method for forming a fine electrode pattern, a printing method, an inkjet method, or the like is common. However, as a method for forming a fine electrode pattern, in addition to these methods, a method using a coating needle can also be used. This is because the method using a coating needle enables fine coating using a material having a wide range of viscosities.

塗布針を用いて微細な塗布を行なう方法は、たとえば特開２０１７−９４２８６号公報（特許文献１）に開示されている。特開２０１７−９４２８６号公報には、塗布材料を収容する容器に上蓋部分が設けられた塗布ユニットが開示されている。 A method for performing fine coating using a coating needle is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-94286 (Patent Document 1). Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-94286 discloses a coating unit in which an upper lid portion is provided in a container for accommodating a coating material.

特開２０１７−９４２８６号公報JP-A-2017-94286

しかしながら、従来の塗布ユニットでは、容器に塗布材料が充填された後、上蓋部分が容器に固定されるため、上蓋部分を容器から取り外すことができず、塗布材料を再充填することができない。 However, in the conventional coating unit, since the upper lid portion is fixed to the container after the container is filled with the coating material, the upper lid portion cannot be removed from the container and the coating material cannot be refilled.

本発明の主たる目的は、塗布材料を再充填することができる塗布材料収容ユニット、塗布針ユニット、および塗布装置を提供することにある。 A main object of the present invention is to provide a coating material accommodating unit, a coating needle unit, and a coating device capable of refilling a coating material.

本発明に係る塗布材料収容ユニットは、塗布針が塗布材料を対象物の表面に塗布する塗布装置において、塗布材料を内部に収容し、かつ塗布針に塗布材料を供給する塗布材料収容ユニットである。塗布材料収容ユニットは、塗布材料を収容する内部空間と、内部空間に連なる第１孔および第２孔とが設けられている容器と、第２孔を開放している開状態と第２孔を覆っている閉状態とが切り替えられる蓋部と、開状態および閉状態において蓋部と容器とを連結している連結部とを備える。第２孔の開口面積は、第１孔の開口面積よりも大きい。蓋部には、閉状態において内部空間に連なる第３孔が設けられている。閉状態において、第１孔と第３孔とは、第１方向において内部空間を挟み、かつ第１方向に重なるように配置される。 The coating material accommodating unit according to the present invention is a coating material accommodating unit for accommodating an coating material inside and supplying the coating material to the coating needle in a coating device in which the coating needle applies the coating material to the surface of an object. .. The coating material accommodating unit includes an internal space for accommodating the coating material, a container provided with a first hole and a second hole connected to the internal space, an open state in which the second hole is open, and a second hole. It includes a lid portion that can be switched between a covered closed state and a connecting portion that connects the lid portion and the container in the open state and the closed state. The opening area of the second hole is larger than the opening area of the first hole. The lid portion is provided with a third hole connected to the internal space in the closed state. In the closed state, the first hole and the third hole are arranged so as to sandwich the internal space in the first direction and overlap in the first direction.

本発明に依れば、塗布材料を再充填することができる塗布材料収容ユニット、塗布針ユニット、および塗布装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a coating material accommodating unit, a coating needle unit, and a coating device capable of refilling the coating material.

実施の形態１に係る塗布装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coating apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る塗布針ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the coating needle unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 図２に示される塗布針ユニットの第１状態を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the 1st state of the coating needle unit shown in FIG. 図２に示される塗布針ユニットの第２状態を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the 2nd state of the coating needle unit shown in FIG. 図２に示される塗布材料収容ユニットの開状態を示す側面図である。It is a side view which shows the open state of the coating material accommodating unit shown in FIG. 図５に示される塗布材料収容ユニットの開状態を示す上面図である。It is a top view which shows the open state of the coating material accommodating unit shown in FIG. 図５に示される塗布材料収容ユニットの開状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the open state of the coating material accommodating unit shown in FIG. 図２に示される塗布材料収容ユニットの閉状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the closed state of the coating material accommodating unit shown in FIG. 実施の形態１に係る塗布材料収容ユニットの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る塗布材料収容ユニットの他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other modification of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る塗布材料収容ユニットのさらに他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further modified example of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る塗布材料収容ユニットの開状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the open state of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 2. FIG. 図１２に示される塗布材料収容ユニットを示す上面図である。It is a top view which shows the coating material accommodating unit shown in FIG. 実施の形態３に係る塗布材料収容ユニットの開状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the open state of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 3. FIG. 図１４に示される塗布材料収容ユニットを示す上面図である。It is a top view which shows the coating material accommodating unit shown in FIG. 実施の形態４に係る塗布材料収容ユニットの閉状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the closed state of the coating material accommodating unit which concerns on Embodiment 4. FIG. 図１６に示される塗布材料収容ユニットの開状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the open state of the coating material accommodating unit shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向が導入される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, for convenience of explanation, the X direction, the Y direction, and the Z direction that are orthogonal to each other are introduced.

（実施の形態１）
＜塗布装置の構成＞
図１に示されるように、塗布装置２００は、後述する塗布針ユニット１００を備えている。塗布装置２００は、塗布針ユニット１００と、観察光学系１１０と、観察光学系１１０に接続されたＣＣＤカメラ１１１と、Ｚ軸テーブル１２０と、Ｘ軸テーブル１２１と、Ｙ軸テーブル１２２と、基台１２３と、制御部１３０とを含む。 (Embodiment 1)
<Structure of coating device>
As shown in FIG. 1, the coating device 200 includes a coating needle unit 100, which will be described later. The coating device 200 includes a coating needle unit 100, an observation optical system 110, a CCD camera 111 connected to the observation optical system 110, a Z-axis table 120, an X-axis table 121, a Y-axis table 122, and a base. 123 and the control unit 130 are included.

観察光学系１１０は、塗布対象の基板１４０の塗布位置を観察するために設けられる。観察光学系１１０のＣＣＤカメラ１１１は、観察した画像を電気信号に変換する。塗布針ユニット１００および観察光学系１１０は、Ｚ軸テーブル１２０の移動体に搭載されている。これにより、塗布針ユニット１００および観察光学系１１０は、Ｚ軸テーブル１２０によって図８中のＺ方向に移動可能に支持されている。Ｚ軸テーブル１２０は、Ｘ軸テーブル１２１の移動体に搭載されている。これにより、Ｚ軸テーブル１２０は、Ｘ軸テーブル１２１によってＸ方向に移動可能に支持されている。塗布対象の基板１４０は、Ｙ軸テーブル１２２の移動体に載置されている。これにより、塗布対象の基板１４０は、Ｙ軸テーブル１２２によってＹ方向に移動可能に支持されている。Ｙ軸テーブル１２２は、基台１２３の上面に設置されている。Ｙ軸テーブル１２２は、Ｙ方向に移動可能に設けられている。なお、Ｚ方向は重力方向に沿う方向である。 The observation optical system 110 is provided for observing the coating position of the substrate 140 to be coated. The CCD camera 111 of the observation optical system 110 converts the observed image into an electric signal. The coating needle unit 100 and the observation optical system 110 are mounted on a moving body of the Z-axis table 120. As a result, the coating needle unit 100 and the observation optical system 110 are movably supported in the Z direction in FIG. 8 by the Z-axis table 120. The Z-axis table 120 is mounted on the moving body of the X-axis table 121. As a result, the Z-axis table 120 is supported by the X-axis table 121 so as to be movable in the X direction. The substrate 140 to be coated is placed on a moving body of the Y-axis table 122. As a result, the substrate 140 to be coated is supported by the Y-axis table 122 so as to be movable in the Y direction. The Y-axis table 122 is installed on the upper surface of the base 123. The Y-axis table 122 is provided so as to be movable in the Y direction. The Z direction is a direction along the gravity direction.

制御部１３０は、操作パネル１３１、モニタ１３２、および制御用コンピュータ１３３を備える。制御部１３０は、塗布針ユニット１００、観察光学系１１０、Ｚ軸テーブル１２０、Ｘ軸テーブル１２１、およびＹ軸テーブル１２２を制御する。操作パネル１３１は、制御用コンピュータ１３３への指令を入力するために用いられる。モニタ１３２は、観察光学系１１０のＣＣＤカメラ１１１で変換された画像データおよび、制御用コンピュータ１３３からの出力データを表示する。 The control unit 130 includes an operation panel 131, a monitor 132, and a control computer 133. The control unit 130 controls the coating needle unit 100, the observation optical system 110, the Z-axis table 120, the X-axis table 121, and the Y-axis table 122. The operation panel 131 is used to input a command to the control computer 133. The monitor 132 displays the image data converted by the CCD camera 111 of the observation optical system 110 and the output data from the control computer 133.

＜塗布針ユニットの構成＞
図２に示されるように、塗布針ユニット１００は、塗布針１を用いて対象物としての基板１４０（図１参照）の表面に塗布材料を塗布するためのものである。塗布針ユニット１００は、塗布針１と、サーボモータ２と、ベース部３と、塗布材料収容ユニット５と、ユニット保持部４とを主に備える。 <Structure of coating needle unit>
As shown in FIG. 2, the coating needle unit 100 is for applying the coating material to the surface of the substrate 140 (see FIG. 1) as an object by using the coating needle 1. The coating needle unit 100 mainly includes a coating needle 1, a servomotor 2, a base portion 3, a coating material accommodating unit 5, and a unit holding portion 4.

塗布針１は、一端と他端（図３および図４に示される針先１Ｅ）とを有している。塗布針１の一端から他端まで延在する方向（塗布針１の中心軸の延在方向）は、例えばＺ方向に沿っている。塗布針１の針先１Ｅは、任意の形状を有していればよいが、例えば円錐形状を有している。塗布針１の一端を有する部分（図３および図４に示される部分１Ｂ）の外径は、塗布針１の他端を有する部分（図３および図４に示される部分１Ａ）の外径よりも大きい。塗布針１の一端は、後述する従動部材７（塗布針ホルダ１１、塗布針ホルダ収容部１２、塗布針ホルダ固定部１３、カム連結部１５、および軸受１６）に接続されている。 The coating needle 1 has one end and the other end (needle tip 1E shown in FIGS. 3 and 4). The direction extending from one end to the other end of the coating needle 1 (extending direction of the central axis of the coating needle 1) is, for example, along the Z direction. The needle tip 1E of the coating needle 1 may have an arbitrary shape, but has, for example, a conical shape. The outer diameter of the portion having one end of the coating needle 1 (part 1B shown in FIGS. 3 and 4) is larger than the outer diameter of the portion having the other end of the coating needle 1 (part 1A shown in FIGS. 3 and 4). Is also big. One end of the coating needle 1 is connected to a driven member 7 (coating needle holder 11, coating needle holder accommodating portion 12, coating needle holder fixing portion 13, cam connecting portion 15, and bearing 16) described later.

塗布針１は、サーボモータ２によって、従動部材７とともに、第１方向としてのＺ方向に沿って移動可能に設けられている。本明細書において、第１方向とは塗布針１がサーボモータ２によって移動する方向を意味する。塗布針１の中心軸は、第１方向としてのＺ方向に沿うように配置されている。塗布針ユニット１００は、サーボモータ２が駆動されることにより、塗布針１の針先１Ｅが後述する塗布材料収容ユニット５内に収容されている第１状態と、針先１Ｅが基板１４０の表面に接触可能な第２状態とを変更可能である。 The coating needle 1 is provided by the servomotor 2 so as to be movable along the Z direction as the first direction together with the driven member 7. In the present specification, the first direction means the direction in which the coating needle 1 is moved by the servomotor 2. The central axis of the coating needle 1 is arranged along the Z direction as the first direction. In the coating needle unit 100, when the servomotor 2 is driven, the needle tip 1E of the coating needle 1 is housed in the coating material storage unit 5, which will be described later, and the needle tip 1E is the surface of the substrate 140. It is possible to change the second state that can be contacted with.

塗布針ユニット１００は、カム部材６および従動部材７により、サーボモータ２の回転運動を塗布針１のＺ方向における運動（上下運動）に変換可能に設けられている。サーボモータ２は、Ｚ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられている回転部２１を有している。回転部２１にはカム部材６が接続されている。カム部材６は、サーボモータ２の回転軸を中心として回転可能になっている。カム部材６の上部表面（サーボモータ２側の表面）はカム面６Ａとなっている。カム面６Ａは、従動部材７の軸受１６の外輪の外周面と接触している。 The coating needle unit 100 is provided with the cam member 6 and the driven member 7 so as to be able to convert the rotational motion of the servomotor 2 into the motion (vertical motion) of the coating needle 1 in the Z direction. The servomotor 2 has a rotating portion 21 rotatably provided about an axis extending in the Z direction. A cam member 6 is connected to the rotating portion 21. The cam member 6 is rotatable about the rotation axis of the servomotor 2. The upper surface of the cam member 6 (the surface on the servomotor 2 side) is the cam surface 6A. The cam surface 6A is in contact with the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing 16 of the driven member 7.

ベース部３は、塗布針１、従動部材７、サーボモータ２、およびユニット保持部４を保持している。ベース部３は、従動部材のＺ方向への移動を案内し、Ｚ方向以外の方向への移動を制限する案内部３３を含む。ユニット保持部４は、ベース部３において最も下方に位置する部分と接続されている。 The base portion 3 holds the coating needle 1, the driven member 7, the servomotor 2, and the unit holding portion 4. The base portion 3 includes a guide portion 33 that guides the movement of the driven member in the Z direction and restricts the movement in directions other than the Z direction. The unit holding portion 4 is connected to the lowermost portion of the base portion 3.

ユニット保持部４は、塗布材料収容ユニット５を保持している。ユニット保持部４は例えば磁石を含み、塗布材料収容ユニット５は例えば容器５０に固定された磁性体５５（図３参照）を含む。当該磁石と磁性体５５との間に作用する磁力によって、塗布材料収容ユニット５はユニット保持部４に対して着脱可能に保持されている。 The unit holding unit 4 holds the coating material accommodating unit 5. The unit holding unit 4 includes, for example, a magnet, and the coating material accommodating unit 5, for example, contains a magnetic material 55 (see FIG. 3) fixed to a container 50. The coating material accommodating unit 5 is detachably held with respect to the unit holding portion 4 by the magnetic force acting between the magnet and the magnetic body 55.

＜塗布材料収容ユニットの構成＞
図１〜図８に示されるように塗布材料収容ユニット５は、容器５０と、蓋部６０と、連結部７０とを備える。塗布材料収容ユニット５は、一体としてユニット保持部４に対して着脱される。容器５０には、塗布材料Ｌ（図３参照）を収容する内部空間Ｓと、内部空間Ｓに連なる第１孔５１および第２孔５２とが設けられている。容器５０には、磁性体５５が固定されている。蓋部６０は容器５０に対する相対的な位置を変更するように設けられており、第２孔５２を開閉する。すなわち、塗布材料収容ユニット５では、蓋部６０が第２孔５２を開放している開状態と、蓋部６０が第２孔５２を覆っている閉状態とが交互に切り替えられる。具体的には、塗布材料収容ユニット５では、上記開状態から上記閉状態に切り替え可能であり、かつ上記閉状態から上記開状態に切り替え可能である。連結部７０は、上記開状態および上記閉状態において容器５０と蓋部６０とを連結している。 <Structure of coating material storage unit>
As shown in FIGS. 1 to 8, the coating material accommodating unit 5 includes a container 50, a lid portion 60, and a connecting portion 70. The coating material accommodating unit 5 is integrally attached to and detached from the unit holding portion 4. The container 50 is provided with an internal space S for accommodating the coating material L (see FIG. 3), and a first hole 51 and a second hole 52 connected to the internal space S. A magnetic material 55 is fixed to the container 50. The lid portion 60 is provided so as to change the position relative to the container 50, and opens and closes the second hole 52. That is, in the coating material accommodating unit 5, the open state in which the lid portion 60 opens the second hole 52 and the closed state in which the lid portion 60 covers the second hole 52 are alternately switched. Specifically, in the coating material accommodating unit 5, the open state can be switched to the closed state, and the closed state can be switched to the open state. The connecting portion 70 connects the container 50 and the lid portion 60 in the open state and the closed state.

図３および図４に示されるように、容器５０の第１孔５１および第２孔５２は、第１方向としてのＺ方向において内部空間Ｓを挟ように配置されている。第１孔５１および第２孔５２は、Ｚ方向において重なるように設けられている。第１孔５１は、上記内部空間Ｓの下方端部に接続されている。第１孔５１は、塗布針１の針先１Ｅを有する部分１Ａが挿通されるように設けられている。第２孔５２は、上記内部空間Ｓの上方端部に接続されている。第２孔５２は、塗布針１の針先１Ｅを有する部分１Ａが挿通されるように設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first hole 51 and the second hole 52 of the container 50 are arranged so as to sandwich the internal space S in the Z direction as the first direction. The first hole 51 and the second hole 52 are provided so as to overlap each other in the Z direction. The first hole 51 is connected to the lower end portion of the internal space S. The first hole 51 is provided so that the portion 1A having the needle tip 1E of the coating needle 1 is inserted. The second hole 52 is connected to the upper end of the internal space S. The second hole 52 is provided so that the portion 1A having the needle tip 1E of the coating needle 1 is inserted.

図３および図４に示されるように、第１孔５１の孔軸と第２孔５２の孔軸とは、例えば同軸上に配置されている。第１孔５１および第２孔５２の各内周面は、例えばＺ方向に沿って延びるように設けられている。第１孔５１および第２孔５２の各平面形状は、任意の形状であればよいが、例えば円形状である。第１孔５１の開口面積は、第２孔５２の開口面積よりも小さい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the hole shaft of the first hole 51 and the hole shaft of the second hole 52 are arranged, for example, coaxially. The inner peripheral surfaces of the first hole 51 and the second hole 52 are provided so as to extend along the Z direction, for example. The planar shape of the first hole 51 and the second hole 52 may be any shape, but is, for example, a circular shape. The opening area of the first hole 51 is smaller than the opening area of the second hole 52.

なお、上記内部空間Ｓは、例えば第１孔５１と第２孔５２とを接続する接続孔５３の内部に設けられている。接続孔５３の開口面積は、例えば第２孔５２の開口面積と等しい。図６に示されるように、第２孔５２の中心および磁性体５５の中心は、Ｙ方向に並んで配置されている。 The internal space S is provided inside, for example, a connection hole 53 connecting the first hole 51 and the second hole 52. The opening area of the connection hole 53 is, for example, equal to the opening area of the second hole 52. As shown in FIG. 6, the center of the second hole 52 and the center of the magnetic body 55 are arranged side by side in the Y direction.

図６に示されるように、容器５０は、第２孔５２を囲むように設けられており、上記閉状態において蓋部６０と接触するフランジ部５４を有している。第２孔５２の孔軸に対する径方向において、フランジ部５４の厚みは、フランジ部５４よりも第１孔５１側に配置されており、かつ接続孔５３を成している容器５０の一部分の厚みよりも厚い。異なる観点から言えば、上記径方向において、フランジ部５４の外周端は、接続孔５３を成している容器５０の上記一部分の外周端よりも外側に突出している。 As shown in FIG. 6, the container 50 is provided so as to surround the second hole 52, and has a flange portion 54 that comes into contact with the lid portion 60 in the closed state. In the radial direction of the second hole 52 with respect to the hole axis, the thickness of the flange portion 54 is arranged closer to the first hole 51 than the flange portion 54, and the thickness of a part of the container 50 forming the connection hole 53. Thicker than. From a different point of view, in the radial direction, the outer peripheral end of the flange portion 54 projects outward from the outer peripheral end of the portion of the container 50 forming the connection hole 53.

図３〜図６に示されるように、フランジ部５４は、連結部７０に接続されている第１部分５４Ａと、Ｙ方向において第２孔５２を挟んで第１部分５４Ａと対向する第２部分５４Ｂとを有している。第１部分５４Ａは、例えば第２孔５２よりも磁性体５５から遠くに配置されている。第２部分５４Ｂは、例えば第２孔５２よりも磁性体５５に近くに配置されている。第２部分５４Ｂは、上記閉状態において蓋部６０の係合部６７と係合される。容器５０は、例えば磁性体５５を除いて同一材料により構成されかつ一体成型されている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the flange portion 54 has a first portion 54A connected to the connecting portion 70 and a second portion facing the first portion 54A with the second hole 52 interposed therebetween in the Y direction. It has 54B. The first portion 54A is arranged farther from the magnetic body 55 than, for example, the second hole 52. The second portion 54B is arranged closer to the magnetic body 55 than, for example, the second hole 52. The second portion 54B is engaged with the engaging portion 67 of the lid portion 60 in the closed state. The container 50 is made of the same material except for the magnetic material 55 and is integrally molded.

図３および図４に示されるように、蓋部６０は、上記閉状態において第２孔５２に挿入される挿入部６１と、挿入部６１と接続されており、かつ上記閉状態において第２孔５２の外部に配置される非挿入部６２とを含む。図３〜図６に示されるように、挿入部６１は、非挿入部６２に対して突出している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lid portion 60 is connected to the insertion portion 61 inserted into the second hole 52 in the closed state and the insertion portion 61, and the second hole is in the closed state. It includes a non-insertion portion 62 arranged outside the 52. As shown in FIGS. 3 to 6, the insertion portion 61 projects from the non-insertion portion 62.

図３および図４に示されるように、蓋部６０には、上記閉状態において内部空間Ｓに連なる第３孔６３および第４孔６４が設けられている。上記閉状態において、第１孔５１と第３孔６３とは、Ｚ方向において内部空間Ｓを挟み、かつＺ方向に重なるように配置される。第３孔６３および第４孔６４は、例えば上記非挿入部６２に設けられている。第３孔６３および第４孔６４の各平面形状は、任意の形状であればよいが、例えば円形状である。第３孔６３の開口面積は、第１孔５１および第４孔６４の各開口面積よりも大きい。第４孔６４の開口面積は第１孔５１の開口面積よりも小さい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lid portion 60 is provided with a third hole 63 and a fourth hole 64 which are connected to the internal space S in the closed state. In the closed state, the first hole 51 and the third hole 63 are arranged so as to sandwich the internal space S in the Z direction and overlap in the Z direction. The third hole 63 and the fourth hole 64 are provided in, for example, the non-insertion portion 62. The planar shape of the third hole 63 and the fourth hole 64 may be any shape, but is, for example, a circular shape. The opening area of the third hole 63 is larger than the opening areas of the first hole 51 and the fourth hole 64. The opening area of the fourth hole 64 is smaller than the opening area of the first hole 51.

挿入部６１は、第３孔６３を平面視したときに、第３孔６３を囲むように設けられている。挿入部６１が第３孔６３を囲むように設けられている構成の一例として、図６に示されるように挿入部６１が第３孔６３の孔軸を中心とする周方向に連なるように円環状に設けられている。挿入部６１が第３孔６３を囲むように設けられている構成の他の一例として、挿入部６１が第３孔６３の孔軸を中心とする周方向に断続的に設けられていてもよい。挿入部６１は、第３孔６３の内周面と連なる内周面６５と、上記閉状態において第２孔５２の内周面と面接触する外周面６６とを有している。第２孔５２の内周面および挿入部６１の外周面６６は、例えば第３孔６３の孔軸と平行に延びている。第３孔６３の孔軸に垂直な断面において、挿入部６１の外周面６６の平面形状は例えば円形である。 The insertion portion 61 is provided so as to surround the third hole 63 when the third hole 63 is viewed in a plan view. As an example of the configuration in which the insertion portion 61 is provided so as to surround the third hole 63, as shown in FIG. 6, the insertion portion 61 is a circle so as to be continuous in the circumferential direction about the hole axis of the third hole 63. It is provided in a ring shape. As another example of the configuration in which the insertion portion 61 is provided so as to surround the third hole 63, the insertion portion 61 may be provided intermittently in the circumferential direction around the hole axis of the third hole 63. .. The insertion portion 61 has an inner peripheral surface 65 that is connected to the inner peripheral surface of the third hole 63, and an outer peripheral surface 66 that is in surface contact with the inner peripheral surface of the second hole 52 in the closed state. The inner peripheral surface of the second hole 52 and the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 extend in parallel with the hole axis of the third hole 63, for example. In the cross section perpendicular to the hole axis of the third hole 63, the planar shape of the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 is, for example, a circle.

なお、第２孔５２の内周面および挿入部６１の外周面６６は、第３孔６３の孔軸に対して交差する方向に延びている、いわゆるテーパー面であってもよい。この場合、例えば第２孔５２の内周面はフランジ部５４から離れるにつれて第２孔５２の孔軸に近づくように傾斜しており、挿入部６１の外周面６６は第３孔６３の孔軸の延在方向において非挿入部６２から離れるにつれて第３孔６３の孔軸に近づくように傾斜している。 The inner peripheral surface of the second hole 52 and the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 may be so-called tapered surfaces extending in a direction intersecting the hole axis of the third hole 63. In this case, for example, the inner peripheral surface of the second hole 52 is inclined so as to approach the hole axis of the second hole 52 as it moves away from the flange portion 54, and the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 is the hole shaft of the third hole 63. As it moves away from the non-insertion portion 62 in the extending direction of the third hole 63, it is inclined so as to approach the hole axis of the third hole 63.

図３〜図６に示されるように、非挿入部６２において、挿入部６１を囲むように配置されておりかつ挿入部６１の外周面と連なる表面は、上記閉状態において容器５０のフランジ部５４の上面と面接触するように設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 6, in the non-insertion portion 62, the surface which is arranged so as to surround the insertion portion 61 and is connected to the outer peripheral surface of the insertion portion 61 is the flange portion 54 of the container 50 in the closed state. It is provided so as to be in surface contact with the upper surface of the.

図６に示されるように、第３孔６３を平面視したときに、非挿入部６２は、第３孔６３の孔軸を中心とする環状部分と、容器５０の第２孔５２および磁性体５５が配列するＹ方向において上記環状部分を挟むように配置されており、かつ上記環状部分からＹ方向に突出している凸部とを有している。一方の凸部は、係合部６７および第１突出部６８を有している。他方の凸部は、蓋部６０において連結部７０に接続されている部分を有している。 As shown in FIG. 6, when the third hole 63 is viewed in a plan view, the non-insertion portion 62 includes an annular portion centered on the hole axis of the third hole 63, the second hole 52 of the container 50, and a magnetic material. The 55s are arranged so as to sandwich the annular portion in the Y direction in which the 55s are arranged, and have a convex portion protruding in the Y direction from the annular portion. One convex portion has an engaging portion 67 and a first protruding portion 68. The other convex portion has a portion of the lid portion 60 that is connected to the connecting portion 70.

図３〜図６に示されるように、係合部６７は、上記閉状態において容器５０と係合し、かつ上記開状態において上記係合が解かれるように、設けられている。係合部６７は、例えばフランジ部５４の第２部分５４Ｂと係合する。係合部６７は、非挿入部６２において連結部７０に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されている。係合部６７は、例えばフックである。係合部６７は、例えば非挿入部６２の上記一方の凸部上に配置されておりかつ第３孔６３の孔軸に沿って延在している延在部分と、当該延在部分において非挿入部６２からフランジ部５４の厚みに相当する距離を隔てた部分に接続されておりかつ上記環状部分上に突出している突出部分とを有している。 As shown in FIGS. 3 to 6, the engaging portion 67 is provided so as to engage with the container 50 in the closed state and disengage the engagement in the open state. The engaging portion 67 engages, for example, with the second portion 54B of the flange portion 54. The engaging portion 67 is arranged at a position opposite to the portion of the non-insertion portion 62 connected to the connecting portion 70 with the third hole 63 interposed therebetween. The engaging portion 67 is, for example, a hook. The engaging portion 67 is, for example, an extending portion arranged on one of the above-mentioned convex portions of the non-insertion portion 62 and extending along the hole axis of the third hole 63, and a non-extending portion in the extending portion. It has a protruding portion that is connected to a portion separated from the insertion portion 62 by a distance corresponding to the thickness of the flange portion 54 and that protrudes on the annular portion.

図３〜図６に示されるように、第１突出部６８は、非挿入部６２において連結部７０に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されており、かつ係合部６７よりも第３孔６３から離れた位置に設けられている。第１突出部６８のＹ方向の幅は、例えば第１突出部６８のＸ方向の幅よりも狭い。 As shown in FIGS. 3 to 6, the first protruding portion 68 is arranged at a position opposite to the portion of the non-insertion portion 62 connected to the connecting portion 70 with the third hole 63 interposed therebetween. It is provided at a position farther from the third hole 63 than the engaging portion 67. The width of the first protrusion 68 in the Y direction is narrower than, for example, the width of the first protrusion 68 in the X direction.

図３〜図６に示されるように、連結部７０は、蓋部６０に接続されている部分が容器５０に接続されている部分に対し屈曲または回転するように設けられている。連結部７０は、例えば容器５０および蓋部６０と一体成型されており、かつ２つの屈曲部を有する板状部材である。各屈曲部は、例えば連結部７０において部分的に厚みが薄くされている部分である。連結部７０は、容器５０に対して屈曲可能に接続されており、かつ蓋部６０に対して屈曲可能に接続されている。図６に示されるように、好ましくは、連結部７０において容器５０と接続されている部分および蓋部６０と接続されている部分の各々のＸ方向の幅は、連結部７０において容器５０と接続されている部分と蓋部６０と接続されている部分とのＹ方向の幅よりも長い。これにより、図６に示されるＸ−Ｙ平面上において連結部７０を中心とする周方向に沿って蓋部６０がねじれにくくなるため、上記開状態から上記閉状態に切り替えるときに蓋部６０を容器５０に対して容易に位置決めすることができる。 As shown in FIGS. 3 to 6, the connecting portion 70 is provided so that the portion connected to the lid portion 60 bends or rotates with respect to the portion connected to the container 50. The connecting portion 70 is, for example, a plate-shaped member integrally molded with the container 50 and the lid portion 60 and having two bent portions. Each bent portion is, for example, a portion of the connecting portion 70 whose thickness is partially reduced. The connecting portion 70 is flexibly connected to the container 50 and is flexibly connected to the lid portion 60. As shown in FIG. 6, preferably, the width of each of the portion connected to the container 50 in the connecting portion 70 and the portion connected to the lid portion 60 in the X direction is connected to the container 50 in the connecting portion 70. It is longer than the width in the Y direction between the portion to be provided and the portion connected to the lid portion 60. As a result, the lid portion 60 is less likely to be twisted along the circumferential direction centered on the connecting portion 70 on the XY plane shown in FIG. 6, so that the lid portion 60 is moved when switching from the open state to the closed state. It can be easily positioned with respect to the container 50.

容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料は、塗布材料Ｌと反応しない任意の材料であればよいが、合成樹脂または金属を含む。一般的には、容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料と塗布材料Ｌとの組み合わせとして、金属と酸溶媒、樹脂と有機溶媒の組み合わせを避けることが好ましい。このような樹脂と有機溶媒との組み合わせとしては、例えば、ポリスチレンとアクリル酸ブチルまたはアセトン等との組み合わせが挙げられる。好ましくは、容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料は、合成樹脂を含み、例えばポリプロピレンを含む。容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料は、例えば同一である。 The material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 may be any material that does not react with the coating material L, but contains a synthetic resin or a metal. In general, it is preferable to avoid the combination of the metal and the acid solvent and the resin and the organic solvent as the combination of the material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 and the coating material L. Examples of the combination of such a resin and an organic solvent include a combination of polystyrene and butyl acrylate, acetone, or the like. Preferably, the material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 contains a synthetic resin, for example, polypropylene. The materials constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 are, for example, the same.

＜液体塗布方法＞
次に、塗布対象物である基板１４０の塗布位置のうちの第１塗布位置が観察光学系１１０の直下に位置するように、Ｘ軸テーブル１２１、Ｙ軸テーブル１２２およびＺ軸テーブル１２０が移動される。基板１４０の塗布位置は、観察光学系１１０により観察され、決定される。このようにして決定された塗布位置が塗布針ユニット１００の直下に来るように、Ｘ軸テーブル１２１、Ｙ軸テーブル１２２およびＺ軸テーブル１２０によって基板１４０が移動される。このときの塗布針ユニット１００は上記第１状態にある。そして、決定された塗布位置において塗布針ユニット１００が上記第２状態とされることにより、基板１４０の当該塗布位置に塗布材料が塗布される。その後、塗布針ユニット１００は再び第１状態とされる。さらに、次の塗布位置が塗布針ユニット１００の直下に来るように、Ｘ軸テーブル１２１、Ｙ軸テーブル１２２およびＺ軸テーブル１２０によって基板１４０が移動される。移動が完了した後、塗布針ユニット１００が上記第２状態とされることにより、基板１４０の当該塗布位置に塗布材料が塗布される。上記塗布工程は、連続して繰り返し行われ得る。 <Liquid application method>
Next, the X-axis table 121, the Y-axis table 122, and the Z-axis table 120 are moved so that the first coating position of the coating positions of the substrate 140, which is the object to be coated, is located directly under the observation optical system 110. To. The coating position of the substrate 140 is observed and determined by the observation optical system 110. The substrate 140 is moved by the X-axis table 121, the Y-axis table 122, and the Z-axis table 120 so that the coating position determined in this way is directly below the coating needle unit 100. The coating needle unit 100 at this time is in the first state. Then, the coating material is applied to the coating position of the substrate 140 by setting the coating needle unit 100 in the second state at the determined coating position. After that, the coating needle unit 100 is put into the first state again. Further, the substrate 140 is moved by the X-axis table 121, the Y-axis table 122, and the Z-axis table 120 so that the next coating position is directly below the coating needle unit 100. After the movement is completed, the coating needle unit 100 is brought into the second state, so that the coating material is applied to the coating position on the substrate 140. The coating step may be continuously repeated.

さらに、塗布装置２００では、容器５０に貯留された塗布材料が所定量未満であることが確認されると、塗布材料が容器５０に再充填される。塗布材料を再充填する工程は、例えば以下のように実施される。まず、塗布材料収容ユニット５がユニット保持部４から取り外される。 Further, in the coating device 200, when it is confirmed that the amount of the coating material stored in the container 50 is less than a predetermined amount, the coating material is refilled in the container 50. The step of refilling the coating material is carried out, for example, as follows. First, the coating material accommodating unit 5 is removed from the unit holding portion 4.

次に、塗布材料収容ユニット５の蓋部６０が上記開状態とされる。例えば、上記塗布装置２００を使用して本液体塗布方法を実施する作業者が、第１突出部６８に触れて係合部６７とフランジ部５４との係合を解消し、かつ蓋部６０を容器５０から引き離す。これにより、蓋部６０は連結部７０を支点として回動し、上記開状態が実現される。次に、容器５０の内部空間Ｓに塗布材料が再充填される。再充填する方法は、任意の方法であればよく、例えば作業者がスポイト等を用いて手作業で再充填してもよいし、充填機を用いて機械的に再充填してもよい。 Next, the lid 60 of the coating material accommodating unit 5 is opened. For example, an operator who implements the liquid coating method using the coating device 200 touches the first protruding portion 68 to disengage the engagement portion 67 and the flange portion 54, and the lid portion 60 is closed. Pull away from the container 50. As a result, the lid portion 60 rotates with the connecting portion 70 as a fulcrum, and the open state is realized. Next, the coating material is refilled in the internal space S of the container 50. The refilling method may be any method, for example, the operator may manually refill using a dropper or the like, or may mechanically refill using a filling machine.

容器５０の内部空間Ｓに塗布材料が再充填された後、塗布材料収容ユニット５の蓋部６０が上記閉状態とされる。例えば、上記作業者が、第１突出部６８をフランジ部５４に向けて押圧して、挿入部６１を第２孔５２内に挿入する。このとき、まず挿入部６１の先端部が第２孔５２内に挿入された後、第２孔５２の内周面に対して挿入部６１の外周面６６が摺動する。これにより、挿入部６１の全体が第２孔５２内に挿入され、かつ蓋部６０と容器５０のフランジ部５４とが面接触して、上記閉状態が実現される。 After the coating material is refilled in the internal space S of the container 50, the lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 is closed. For example, the operator presses the first protruding portion 68 toward the flange portion 54 to insert the inserting portion 61 into the second hole 52. At this time, first, the tip of the insertion portion 61 is inserted into the second hole 52, and then the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 slides with respect to the inner peripheral surface of the second hole 52. As a result, the entire insertion portion 61 is inserted into the second hole 52, and the lid portion 60 and the flange portion 54 of the container 50 are in surface contact with each other, so that the closed state is realized.

塗布材料収容ユニット５の蓋部６０が上記閉状態とされた後、塗布材料収容ユニット５がユニット保持部４に保持され、塗布針ユニット１００は再び上記第１状態とされる。 After the lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 is closed, the coating material accommodating unit 5 is held by the unit holding portion 4, and the coating needle unit 100 is brought into the first state again.

塗布材料収容ユニット５、塗布針ユニット１００、および塗布装置２００によれば、上記塗布工程および上記再充填工程は、連続して繰り返し行われ得る。その結果、塗布材料収容ユニット５、塗布針ユニット１００、および塗布装置２００によれば、基板１４０の上面上に所定の回路パターンが短時間に形成され得る。 According to the coating material accommodating unit 5, the coating needle unit 100, and the coating device 200, the coating step and the refilling step can be continuously repeated. As a result, according to the coating material accommodating unit 5, the coating needle unit 100, and the coating device 200, a predetermined circuit pattern can be formed on the upper surface of the substrate 140 in a short time.

＜作用効果＞
塗布材料収容ユニット５は、塗布針１が塗布材料Ｌを基板１４０の表面に塗布する塗布装置２００において、塗布材料Ｌを内部に収容し、かつ塗布針１に塗布材料を供給する。塗布材料収容ユニット５は、塗布材料Ｌを収容する内部空間Ｓと、内部空間Ｓに連なる第１孔５１および第２孔５２とが設けられている容器５０と、第２孔５２を開放している開状態と第２孔５２を覆っている閉状態とが切り替えられる蓋部６０と、上記開状態および上記閉状態において容器５０と蓋部６０とを連結している連結部７０とを備える。第２孔５２の開口面積は、第１孔５１の開口面積よりも大きい。蓋部６０には、閉状態において内部空間Ｓに連なる第３孔６３が設けられている。閉状態において、第１孔５１と第３孔６３とは、Ｚ方向において内部空間Ｓを挟み、かつＺ方向に重なるように配置される。 <Action effect>
The coating material accommodating unit 5 accommodates the coating material L inside in the coating apparatus 200 in which the coating needle 1 coats the coating material L on the surface of the substrate 140, and supplies the coating material to the coating needle 1. The coating material accommodating unit 5 opens an internal space S accommodating the coating material L, a container 50 provided with a first hole 51 and a second hole 52 connected to the internal space S, and a second hole 52. It includes a lid portion 60 that can switch between an open state and a closed state that covers the second hole 52, and a connecting portion 70 that connects the container 50 and the lid portion 60 in the open state and the closed state. The opening area of the second hole 52 is larger than the opening area of the first hole 51. The lid portion 60 is provided with a third hole 63 connected to the internal space S in the closed state. In the closed state, the first hole 51 and the third hole 63 are arranged so as to sandwich the internal space S in the Z direction and overlap in the Z direction.

そのため、塗布材料収容ユニット５では、蓋部が設けられておらず上記閉状態が実現されない容器と比べて、内部空間Ｓに貯留されている塗布材料Ｌに異物が混入するリスクが低減されている。また、塗布材料収容ユニット５では、蓋部が固定されており上記開状態が実現されない容器とは異なり、内部空間Ｓに塗布材料Ｌが再充填され得る。そのため、塗布材料収容ユニット５は、容器５０内に貯留されている塗布材料Ｌに異物が混入することを抑制することができ、かつ容器５０内に塗布材料を再充填することができる。 Therefore, in the coating material storage unit 5, the risk of foreign matter being mixed in the coating material L stored in the internal space S is reduced as compared with the container in which the lid portion is not provided and the closed state is not realized. .. Further, in the coating material accommodating unit 5, unlike the container in which the lid portion is fixed and the open state is not realized, the coating material L can be refilled in the internal space S. Therefore, the coating material accommodating unit 5 can suppress foreign matter from being mixed into the coating material L stored in the container 50, and can refill the coating material in the container 50.

さらに、塗布材料収容ユニット５では、蓋部６０が連結部７０によって容器５０に連結されていることにより、上記開状態とされたときに蓋部６０の保管場所を用意する必要がない。そのため、塗布材料収容ユニット５において上記開状態と上記閉状態とを切り替える作業性は蓋部が容器と連結されていない場合と比べて高く、また塗布材料収容ユニット５では当該切り替え作業時に蓋部６０を紛失するおそれが無い。 Further, in the coating material storage unit 5, since the lid portion 60 is connected to the container 50 by the connecting portion 70, it is not necessary to prepare a storage place for the lid portion 60 when the lid portion 60 is opened. Therefore, in the coating material storage unit 5, the workability for switching between the open state and the closed state is higher than in the case where the lid is not connected to the container, and in the coating material storage unit 5, the lid 60 is used during the switching operation. There is no risk of losing it.

塗布材料収容ユニット５の蓋部６０は、上記閉状態において第２孔５２に挿入される挿入部６１と、上記閉状態において第２孔５２の外部に配置される非挿入部６２とを含む。挿入部６１は、上記閉状態において第２孔５２の内周面と面接触する外周面６６と、第３孔の内周面と連なる内周面６５とを有している。 The lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 includes an insertion portion 61 inserted into the second hole 52 in the closed state and a non-insertion portion 62 arranged outside the second hole 52 in the closed state. The insertion portion 61 has an outer peripheral surface 66 that is in surface contact with the inner peripheral surface of the second hole 52 in the closed state, and an inner peripheral surface 65 that is connected to the inner peripheral surface of the third hole.

上記塗布材料収容ユニット５では、上記開状態から上記閉状態に切り替えられるときに、挿入部６１の外周面６６が第２孔５２の内周面に対して摺動することにより、蓋部６０が容器５０に対して容易に位置決めされる。このような塗布材料収容ユニット５がユニット保持部４に保持されるときに、塗布針１の中心軸が第１孔５１および第２孔５２の各孔軸と同軸上に配置されることにより、塗布針１と塗布材料収容ユニット５との干渉が防止される。そのため、塗布材料収容ユニット５では、挿入部６１を含まない蓋部を備える塗布材料収容ユニットと比べて、塗布針１と塗布材料収容ユニット５との干渉を防止するための容器５０に対する蓋部６０の位置決めが容易に行われる。さらに、塗布材料収容ユニット５では、非挿入部６２を含まない蓋部を備える塗布材料収容ユニットと比べて、上記開状態から上記閉状態への切り替えが容易に行われる。 In the coating material accommodating unit 5, when the open state is switched to the closed state, the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61 slides with respect to the inner peripheral surface of the second hole 52, so that the lid portion 60 is formed. Easily positioned with respect to the container 50. When such a coating material accommodating unit 5 is held by the unit holding portion 4, the central axis of the coating needle 1 is arranged coaxially with the respective hole axes of the first hole 51 and the second hole 52. Interference between the coating needle 1 and the coating material accommodating unit 5 is prevented. Therefore, in the coating material accommodating unit 5, the lid portion 60 with respect to the container 50 for preventing interference between the coating needle 1 and the coating material accommodating unit 5 is compared with the coating material accommodating unit having a lid portion not including the insertion portion 61. Positioning is easy. Further, the coating material accommodating unit 5 can easily switch from the open state to the closed state as compared with the coating material accommodating unit having a lid portion not including the non-insertion portion 62.

上記塗布材料収容ユニット５の蓋部６０の非挿入部６２は、上記閉状態において容器５０と係合し、かつ上記開状態において上記係合が解かれる係合部６７を有している。係合部６７は、非挿入部６２において連結部７０に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されている。 The non-insertion portion 62 of the lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 has an engaging portion 67 that engages with the container 50 in the closed state and disengages the engagement in the open state. The engaging portion 67 is arranged at a position opposite to the portion of the non-insertion portion 62 connected to the connecting portion 70 with the third hole 63 interposed therebetween.

上記塗布材料収容ユニット５の係合部６７は、非挿入部６２において連結部７０に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されているため、上記閉状態において係合部６７は比較的に容易に変形される。そのため、上記塗布材料収容ユニット５では、上記閉状態と上記開状態との切り替えが比較的容易に行われる。 Since the engaging portion 67 of the coating material accommodating unit 5 is arranged at a position facing the non-inserting portion 62 connected to the connecting portion 70 with the third hole 63 interposed therebetween, the engaging portion 67 is engaged in the closed state. The joint 67 is relatively easily deformed. Therefore, in the coating material accommodating unit 5, switching between the closed state and the open state can be performed relatively easily.

上記塗布材料収容ユニット５の蓋部６０の非挿入部６２は、非挿入部６２において連結部に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されており、かつ係合部６７に対して第３孔６３とは反対側に突出している第１突出部６８をさらに有している。 The non-insertion portion 62 of the lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 is arranged at a position facing the portion of the non-insertion portion 62 connected to the connecting portion with the third hole 63 interposed therebetween, and is engaged with the non-insertion portion 62. It further has a first protruding portion 68 projecting to the side opposite to the third hole 63 with respect to the portion 67.

上記塗布材料収容ユニット５の第１突出部６８が非挿入部６２において連結部７０に接続されている部分と第３孔６３を挟んで対向する位置に配置されているため、上記閉状態において第１突出部６８は比較的に容易に変形される。さらに第１突出部６８が係合部６７よりも連結部７０から離れた位置に設けられているため、第１突出部６８の変形に伴って、係合部６７が変形する。また、第１突出部６８が係合部６７に対して第３孔６３とは反対側に突出しているため、蓋部６０は、作業者が第１突出部６８には触れやすく、かつ第１突出部６８に触れた作業者の指が挿入部６１および第３孔６３に触れにくいように設けられている。そのため、上記塗布材料収容ユニット５では、上記開状態と上記閉状態とが比較的容易に切り替えられ、かつ当該切り替え作業に伴う塗布材料Ｌへの異物等の混入が抑制されている。 Since the first protruding portion 68 of the coating material accommodating unit 5 is arranged at a position facing the portion connected to the connecting portion 70 in the non-insertion portion 62 with the third hole 63 interposed therebetween, the first protruding portion 68 is arranged in the closed state. 1 The protrusion 68 is relatively easily deformed. Further, since the first protruding portion 68 is provided at a position farther from the connecting portion 70 than the engaging portion 67, the engaging portion 67 is deformed as the first protruding portion 68 is deformed. Further, since the first protruding portion 68 protrudes from the engaging portion 67 on the side opposite to the third hole 63, the lid portion 60 is easy for the operator to touch the first protruding portion 68 and is the first. It is provided so that the finger of the operator who touches the protrusion 68 does not easily touch the insertion portion 61 and the third hole 63. Therefore, in the coating material accommodating unit 5, the open state and the closed state can be switched relatively easily, and foreign matter and the like are suppressed from being mixed into the coating material L due to the switching operation.

上記塗布材料収容ユニット５の蓋部６０には、上記閉状態において内部空間Ｓに連なる第４孔６４がさらに設けられている。第４孔６４の開口面積は、第１孔５１の開口面積よりも小さい。 The lid 60 of the coating material accommodating unit 5 is further provided with a fourth hole 64 connected to the internal space S in the closed state. The opening area of the fourth hole 64 is smaller than the opening area of the first hole 51.

第４孔６４は、上記閉状態において、空気が内部空間Ｓと塗布材料収容ユニット５の外部との間を流通する流通路を構成する。その結果、第４孔６４は、上記開状態から上記閉状態に切り替えられるときに、挿入部６１の体積分の空気を内部空間Ｓから塗布材料収容ユニット５の外部に排出する排出機構として作用する。さらに、第４孔６４は、上記閉状態において内部空間Ｓの圧力を調整する調整機構として作用する。例えば、上記液体塗布方法において塗布針１が第１孔５１から出し入れされるときに塗布針１およびその周囲に付着した塗布材料Ｌが第１孔５１を塞いだとしても、内部空間Ｓ内の空気が第４孔６４を通って外部に排出され、内部空間Ｓ内の圧力の上昇が抑制される。その結果、内部空間Ｓの圧力の上昇に伴う塗布針１への塗布材料Ｌの付着量の増加が抑制され、塗布量の増加が抑制される。上述した塗布材料Ｌによる第１孔５１の閉塞は塗布材料Ｌの粘度が高いほど起こりやすいため、上記塗布材料収容ユニット５は比較的高粘度の塗布材料Ｌを塗布する塗布装置２００に好適である。 The fourth hole 64 constitutes a flow passage through which air flows between the internal space S and the outside of the coating material accommodating unit 5 in the closed state. As a result, the fourth hole 64 acts as a discharge mechanism for discharging air corresponding to the volume of the insertion portion 61 from the internal space S to the outside of the coating material storage unit 5 when the open state is switched to the closed state. .. Further, the fourth hole 64 acts as an adjusting mechanism for adjusting the pressure in the internal space S in the closed state. For example, in the above liquid coating method, even if the coating material L adhering to the coating needle 1 and its surroundings blocks the first hole 51 when the coating needle 1 is taken in and out of the first hole 51, the air in the internal space S. Is discharged to the outside through the fourth hole 64, and the increase in pressure in the internal space S is suppressed. As a result, the increase in the amount of the coating material L attached to the coating needle 1 due to the increase in the pressure in the internal space S is suppressed, and the increase in the coating amount is suppressed. Since the closure of the first hole 51 by the coating material L described above is more likely to occur as the viscosity of the coating material L is higher, the coating material accommodating unit 5 is suitable for the coating device 200 for coating the coating material L having a relatively high viscosity. ..

上記塗布材料収容ユニット５では、容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料が合成樹脂を含み、好ましくはポリプロピレンを含む。容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料が合成樹脂を含む場合、容器５０、蓋部６０、および連結部７０は射出成型等の成型方法により比較的安価に製造され得る。さらに、容器５０、蓋部６０、および連結部７０を構成する材料がポリプロピレンを含む場合、容器５０、蓋部６０、および連結部７０は比較的高い耐薬品性および耐熱性を有する。さらに、この場合、容器５０、蓋部６０、および連結部７０は透明であるため、作業者は蓋部６０を開けることなく塗布材料収容ユニット５内の塗布材料Ｌの残量を外部から目視により確認できる。 In the coating material accommodating unit 5, the material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 contains a synthetic resin, preferably polypropylene. When the material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 contains a synthetic resin, the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 can be manufactured at a relatively low cost by a molding method such as injection molding. Further, when the material constituting the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 contains polypropylene, the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 have relatively high chemical resistance and heat resistance. Further, in this case, since the container 50, the lid portion 60, and the connecting portion 70 are transparent, the operator can visually check the remaining amount of the coating material L in the coating material storage unit 5 from the outside without opening the lid portion 60. You can check it.

＜変形例＞
図３〜図６に示される上記塗布材料収容ユニット５では連結部７０が容器５０および蓋部６０の各々と回転可能に接続されているが、これに限られるものではない。塗布材料収容ユニット５は、例えば、図３〜図６に示される連結部７０に代えて、図９に示されるような板バネを含む連結部７１を備えていてもよい。また、塗布材料収容ユニット５は、例えば、図３〜図６に示される連結部７０に代えて、図１０に示される蝶番を含む連結部７２を備えていてもよい。つまり、連結部７２は、容器５０に対し回転不能に固定されている部分と、当該部分と回転可能に接続されており、かつ蓋部６０に対し回転不能に固定されている部分とを有していてもよい。このようにしても、上記塗布材料収容ユニット５と同様の効果を奏することができる。 <Modification example>
In the coating material accommodating unit 5 shown in FIGS. 3 to 6, the connecting portion 70 is rotatably connected to each of the container 50 and the lid portion 60, but the present invention is not limited to this. The coating material accommodating unit 5 may include, for example, a connecting portion 71 including a leaf spring as shown in FIG. 9 instead of the connecting portion 70 shown in FIGS. 3 to 6. Further, the coating material accommodating unit 5 may include, for example, a connecting portion 72 including a hinge shown in FIG. 10 instead of the connecting portion 70 shown in FIGS. 3 to 6. That is, the connecting portion 72 has a portion that is rotatably fixed to the container 50 and a portion that is rotatably connected to the portion and rotatably fixed to the lid portion 60. May be. Even in this way, the same effect as that of the coating material accommodating unit 5 can be obtained.

図３〜図６に示される上記塗布材料収容ユニット５の容器５０は一体成型されているが、容器５０の構成はこれに限られるものではない。図１１に示されるように、容器５０は第１成形部材８１と第２成形部材８２とが接合されることにより一体として形成されていてもよい。 Although the container 50 of the coating material accommodating unit 5 shown in FIGS. 3 to 6 is integrally molded, the configuration of the container 50 is not limited to this. As shown in FIG. 11, the container 50 may be integrally formed by joining the first molded member 81 and the second molded member 82.

第１成形部材８１に第１孔５１および接続孔５３が設けられている。第１成形部材８１は、第２成形部材８２と比べて相対的に下方に配置されている。第１成形部材８１は、磁性体５５と一体成型されている。 The first molding member 81 is provided with a first hole 51 and a connection hole 53. The first molded member 81 is arranged relatively downward with respect to the second molded member 82. The first molded member 81 is integrally molded with the magnetic body 55.

第２成形部材８２には第２孔５２が設けられている。第２成形部材８２は、蓋部６０および連結部７０と一体成型されている。 The second molding member 82 is provided with a second hole 52. The second molded member 82 is integrally molded with the lid portion 60 and the connecting portion 70.

第１成形部材８１の上端部には、凹部８３が設けられている。第２成形部材８２の下端部には、凸部８４が設けられている。第１成形部材８１の凹部８３が第２成形部材８２の凸部８４と嵌合していることにより、容器５０は一体として形成されている。凸部８４は凹部８３に圧入されていてもよい。また、凹部８３と凸部８４との接触面は、接着剤を介して接着されていてもよい。第１成形部材８１を構成する材料は、第２成形部材８２を構成する材料と同一であってもよいし、異なっていてもよい。 A recess 83 is provided at the upper end of the first molding member 81. A convex portion 84 is provided at the lower end portion of the second molding member 82. The container 50 is integrally formed by fitting the concave portion 83 of the first molded member 81 to the convex portion 84 of the second molded member 82. The convex portion 84 may be press-fitted into the concave portion 83. Further, the contact surface between the concave portion 83 and the convex portion 84 may be adhered via an adhesive. The material constituting the first molded member 81 may be the same as or different from the material constituting the second molded member 82.

（実施の形態２）
図１２および図１３に示されるように、実施の形態２に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるが、上記閉状態において容器５０および蓋部６０が互いに接触する接触界面に対して凹んでいる溝部８５が設けられている点で異なる。 (Embodiment 2)
As shown in FIGS. 12 and 13, the coating material accommodating unit 5 according to the second embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, but in the closed state. The difference is that a groove 85 is provided which is recessed with respect to the contact interface where the container 50 and the lid 60 are in contact with each other.

溝部８５は、上記閉状態において空気が内部空間Ｓと塗布材料収容ユニット５の外部との間を流通する流通路を構成するように設けられている。溝部８５は、第４孔６４とともに、上記排出機構および上記調整機構として作用する。溝部８５は、例えば容器５０の上面に対して凹んでいる溝部である。溝部８５の容器５０の上面に対する深さは、例えばフランジ部５４の厚み超えである。言い換えると、溝部８５のＺ方向の幅は、例えばフランジ部５４のＺ方向の幅超えである。この場合、上記流通路において内部空間Ｓと接続されている一端と外部に接続されている他端との間の距離は、フランジ部５４の上記径方向の幅未満とされている。溝部８５は、上記閉状態において係合部６７と係合されるフランジ部５４の第２部分５４Ｂを除く、容器５０の他の部分に設けられている。溝部８５は、第２孔５２の孔軸に対する径方向、例えばＸ方向に沿って延びている。 The groove 85 is provided so as to form a flow passage through which air flows between the internal space S and the outside of the coating material accommodating unit 5 in the closed state. The groove portion 85, together with the fourth hole 64, acts as the discharge mechanism and the adjustment mechanism. The groove portion 85 is, for example, a groove portion recessed with respect to the upper surface of the container 50. The depth of the groove portion 85 with respect to the upper surface of the container 50 is, for example, exceeding the thickness of the flange portion 54. In other words, the width of the groove portion 85 in the Z direction exceeds, for example, the width of the flange portion 54 in the Z direction. In this case, the distance between one end connected to the internal space S and the other end connected to the outside in the flow passage is set to be less than the radial width of the flange portion 54. The groove portion 85 is provided in another portion of the container 50 except for the second portion 54B of the flange portion 54 that is engaged with the engaging portion 67 in the closed state. The groove portion 85 extends along the radial direction of the second hole 52 with respect to the hole axis, for example, the X direction.

＜作用効果＞
実施の形態２に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるため、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と同様の効果を奏することができる。 <Action effect>
Since the coating material accommodating unit 5 according to the second embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, it has the same effect as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment. Can be played.

さらに、実施の形態２に係る塗布材料収容ユニット５では、上記排出機構および上記調整機構として第４孔６４に加えて溝部８５がさらに設けられているため、上記排出機構および上記調整機構として第４孔６４のみが設けられている実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と比べて、上記排出機構および上記調整機構の作用が高められている。 Further, in the coating material accommodating unit 5 according to the second embodiment, since the groove portion 85 is further provided in addition to the fourth hole 64 as the discharge mechanism and the adjustment mechanism, the fourth discharge mechanism and the adjustment mechanism are the fourth. Compared with the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment in which only the holes 64 are provided, the functions of the discharge mechanism and the adjustment mechanism are enhanced.

なお、溝部８５は、蓋部６０に設けられていてもよい。溝部８５は、上記閉状態において容器５０の上面に接触する蓋部６０の表面に対して凹んでいる溝部であってもよい。この場合、挿入部６１は例えば第３孔６３の孔軸を中心とする周方向に断続的に設けられており、溝部８５の一部は蓋部６０において挿入部６１が設けられていない部分に設けられていてもよい。また、挿入部６１の外周面６６に対して上記径方向に凹んでいる溝部がさらに設けられており、溝部８５が当該溝部と連なるように設けられていてもよい。 The groove portion 85 may be provided in the lid portion 60. The groove portion 85 may be a groove portion that is recessed with respect to the surface of the lid portion 60 that contacts the upper surface of the container 50 in the closed state. In this case, the insertion portion 61 is provided intermittently in the circumferential direction around the hole axis of the third hole 63, for example, and a part of the groove portion 85 is a portion of the lid portion 60 where the insertion portion 61 is not provided. It may be provided. Further, a groove portion recessed in the radial direction may be further provided with respect to the outer peripheral surface 66 of the insertion portion 61, and the groove portion 85 may be provided so as to be connected to the groove portion.

（実施の形態３）
図１４および図１５に示されるように、実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるが、第１突出部６８のＹ方向の幅が第１突出部６８のＸ方向の幅よりも広い点で異なる。異なる観点から言えば、実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５における第１突出部６８と蓋部６０の他の部分との間の距離は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５のそれと比べて長く設けられている。 (Embodiment 3)
As shown in FIGS. 14 and 15, the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, but has a first protruding portion. The difference is that the width of 68 in the Y direction is wider than the width of the first protrusion 68 in the X direction. From a different point of view, the distance between the first protrusion 68 and the other portion of the lid 60 in the coated material accommodating unit 5 according to the third embodiment is the distance between the coated material accommodating unit 5 according to the first embodiment. It is installed longer than that.

実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５における挿入部６１と第１突出部６８との間の距離は、実施の形態１に係るそれよりも長い。実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５における第３孔６３の孔軸と第１突出部６８との間の距離は、実施の形態１に係るそれよりも長い。実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５における係合部６７と第１突出部６８との間の距離は、実施の形態１に係るそれよりも長い。 The distance between the insertion portion 61 and the first protruding portion 68 in the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment is longer than that according to the first embodiment. The distance between the hole shaft of the third hole 63 and the first protrusion 68 in the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment is longer than that according to the first embodiment. The distance between the engaging portion 67 and the first protruding portion 68 in the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment is longer than that according to the first embodiment.

＜作用効果＞
実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるため、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と同様の効果を奏することができる。 <Action effect>
Since the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, it has the same effect as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment. Can be played.

さらに、実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５では、第１突出部６８のＹ方向の幅が第１突出部６８のＸ方向の幅よりも広い。そのため、実施の形態３に係る蓋部６０は、実施の形態１に係る蓋部６０と比べて、作業者が上記開状態と上記閉状態とを切り替えるときに第１突出部６８に触れた作業者の指が挿入部６１および第３孔６３により触れにくいように設けられている。そのため、実施の形態３に係る上記塗布材料収容ユニット５では、実施の形態１に係る上記塗布材料収容ユニット５と比べて、上記開状態と上記閉状態とが容易に切り替えられ、かつ当該切り替え作業に伴う塗布材料Ｌへの異物等の混入が抑制されている。 Further, in the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment, the width of the first protruding portion 68 in the Y direction is wider than the width of the first protruding portion 68 in the X direction. Therefore, the lid portion 60 according to the third embodiment is a work in which the operator touches the first protruding portion 68 when switching between the open state and the closed state, as compared with the lid portion 60 according to the first embodiment. It is provided so that a person's finger is less likely to be touched by the insertion portion 61 and the third hole 63. Therefore, in the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment, the open state and the closed state can be easily switched as compared with the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, and the switching operation is performed. The mixing of foreign matter and the like into the coating material L due to the above is suppressed.

なお、実施の形態３に係る塗布材料収容ユニット５の容器５０は、実施の形態２に係る容器５０と同様の構成を備えていてもよい。 The container 50 of the coating material accommodating unit 5 according to the third embodiment may have the same configuration as the container 50 according to the second embodiment.

（実施の形態４）
図１６および図１７に示されるように、実施の形態４に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるが、蓋部６０の非挿入部６２は、Ｚ方向において第３孔６３に対して挿入部６１とは反対側に突出しており、かつ第３孔６３を平面視したときに第３孔６３を囲むように設けられている第２突出部６９をさらに有している点で異なる。 (Embodiment 4)
As shown in FIGS. 16 and 17, the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, but has a lid portion 60. The non-insertion portion 62 protrudes from the third hole 63 on the opposite side of the insertion portion 61 in the Z direction, and is provided so as to surround the third hole 63 when the third hole 63 is viewed in a plan view. It differs in that it further has a second protrusion 69.

第２突出部６９が第３孔６３を囲むように設けられている構成の一例として、第２突出部６９が第３孔６３の孔軸を中心とする周方向に連なるように円環状に設けられている。第２突出部６９が第３孔６３を囲むように設けられている構成の他の一例として、第２突出部６９が第３孔６３の孔軸を中心とする周方向に断続的に設けられていてもよい。また、第２突出部６９が第３孔６３を囲むように設けられている構成のさらに他の一例として、第２突出部６９が第３孔６３と第１突出部６８との間に位置する領域上にのみ設けられていてもよい。この場合、第２突出部６９は、例えば上記周方向に沿ってＣ字状に設けられている。 As an example of the configuration in which the second protruding portion 69 is provided so as to surround the third hole 63, the second protruding portion 69 is provided in an annular shape so as to be continuous in the circumferential direction about the hole axis of the third hole 63. Has been done. As another example of the configuration in which the second protruding portion 69 is provided so as to surround the third hole 63, the second protruding portion 69 is provided intermittently in the circumferential direction around the hole axis of the third hole 63. May be. Further, as still another example of the configuration in which the second protruding portion 69 is provided so as to surround the third hole 63, the second protruding portion 69 is located between the third hole 63 and the first protruding portion 68. It may be provided only on the area. In this case, the second protruding portion 69 is provided in a C shape, for example, along the circumferential direction.

好ましくは、図１６および図１７に示されるように、第２突出部６９は第３孔６３および第４孔６４を囲むように設けられている。 Preferably, as shown in FIGS. 16 and 17, the second protrusion 69 is provided so as to surround the third hole 63 and the fourth hole 64.

第２突出部６９の形状および寸法は、例えば挿入部６１の形状および寸法と等しい。第２突出部６９は、例えば挿入部６１の形状および寸法と等しい。 The shape and dimensions of the second protrusion 69 are, for example, the same as the shape and dimensions of the insertion portion 61. The second protrusion 69 is, for example, equal to the shape and dimensions of the insertion portion 61.

＜作用効果＞
実施の形態４に係る塗布材料収容ユニット５は、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と基本的に同様の構成を備えるため、実施の形態１に係る塗布材料収容ユニット５と同様の効果を奏することができる。 <Action effect>
Since the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment has basically the same configuration as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment, it has the same effect as the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment. Can be played.

さらに、実施の形態４に係る塗布材料収容ユニット５では、第２突出部６９が設けられているため、作業者が上記開状態から上記閉状態に切り替えるときに第２突出部６９を容器５０に向けて押圧した場合にも、作業者の指が挿入部６１および第３孔６３により触れにくい。また、作業者が第１突出部６８を容器５０に向けて押圧した場合にも、第１突出部６８に触れた作業者の指が挿入部６１および第３孔６３により触れにくい。そのため、実施の形態４に係る上記塗布材料収容ユニット５では、実施の形態１に係る上記塗布材料収容ユニット５と比べて、上記開状態から上記閉状態への切り替え作業性が向上され、かつ当該切り替え作業に伴う塗布材料Ｌへの異物等の混入が抑制されている。 Further, in the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment, since the second protruding portion 69 is provided, the second protruding portion 69 is placed in the container 50 when the operator switches from the open state to the closed state. Even when pressed toward, it is difficult for the operator's finger to touch the insertion portion 61 and the third hole 63. Further, even when the operator presses the first protrusion 68 toward the container 50, the operator's finger touching the first protrusion 68 is difficult to touch due to the insertion portion 61 and the third hole 63. Therefore, the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment has improved workability for switching from the open state to the closed state as compared with the coating material accommodating unit 5 according to the first embodiment. Foreign matter and the like are suppressed from being mixed into the coating material L during the switching operation.

なお、実施の形態４に係る塗布材料収容ユニット５の容器５０は、実施の形態２に係る容器５０と同様の構成を備えていてもよい。また、実施の形態４に係る塗布材料収容ユニット５の蓋部６０の第１突出部６８は、実施の形態３に係る第１突出部６８と同様の構成を備えていてもよい。 The container 50 of the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment may have the same configuration as the container 50 according to the second embodiment. Further, the first protruding portion 68 of the lid portion 60 of the coating material accommodating unit 5 according to the fourth embodiment may have the same configuration as the first protruding portion 68 according to the third embodiment.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 塗布針、１Ｅ 針先、２ サーボモータ、３ ベース部、４ ユニット保持部、５ 塗布材料収容ユニット、６ カム部材、６Ａ カム面、７ 従動部材、１１ 塗布針ホルダ、１２ 塗布針ホルダ収容部、１３ 塗布針ホルダ固定部、１５ カム連結部、１６ 軸受、２１ 回転部、３３ 案内部、５０ 容器、５１ 第１孔、５２ 第２孔、５３ 接続孔、５４ フランジ部、５４Ａ 第１部分、５４Ｂ 第２部分、５５ 磁性体、６０ 蓋部、６１ 挿入部、６２ 非挿入部、６３ 第３孔、６４ 第４孔、６５ 内周面、６６ 外周面、６７ 係合部、６８ 第１突出部、６９ 第２突出部、７０，７１，７２ 連結部、８１ 第１成形部材、８２ 第２成形部材、８３ 凹部、８４ 凸部、８５ 溝部、１００ 塗布針ユニット、１１０ 観察光学系、１１１ カメラ、１２０，１２１，１２２ 軸テーブル、１２３ 基台、１３０ 制御部、１３１ 操作パネル、１３２ モニタ、１３３ 制御用コンピュータ、１４０ 基板、２００ 塗布装置。 1 coating needle, 1E needle tip, 2 servo motor, 3 base part, 4 unit holding part, 5 coating material storage unit, 6 cam member, 6A cam surface, 7 driven member, 11 coating needle holder, 12 coating needle holder housing part , 13 coating needle holder fixing part, 15 cam connecting part, 16 bearing, 21 rotating part, 33 guide part, 50 container, 51 first hole, 52 second hole, 53 connection hole, 54 flange part, 54A first part, 54B 2nd part, 55 magnetic material, 60 lid part, 61 insertion part, 62 non-insertion part, 63 3rd hole, 64 4th hole, 65 inner peripheral surface, 66 outer peripheral surface, 67 engaging part, 68 1st protrusion Part, 69 2nd protruding part, 70, 71, 72 connecting part, 81 1st molding member, 82 2nd molding member, 83 concave part, 84 convex part, 85 groove part, 100 coating needle unit, 110 observation optical system, 111 camera , 120, 121, 122 axis table, 123 base, 130 control unit, 131 operation panel, 132 monitor, 133 control computer, 140 board, 200 coating device.

Claims (13)

塗布針が塗布材料を対象物の表面に塗布する塗布装置において、塗布材料を内部に収容し、かつ塗布針に塗布材料を供給する塗布材料収容ユニットであって、
塗布材料を収容する内部空間と、前記内部空間に連なる第１孔および第２孔とが設けられている容器と、
前記第２孔を開放している開状態と前記第２孔を覆っている閉状態とが切り替えられる蓋部と、
前記開状態および前記閉状態において前記蓋部と前記容器とを連結している連結部とを備え、
前記第２孔の開口面積は、前記第１孔の開口面積よりも大きく、
前記蓋部には、前記閉状態において前記内部空間に連なる第３孔が設けられており、
前記閉状態において、前記第１孔と前記第３孔とは、第１方向において前記内部空間を挟み、かつ前記第１方向に重なるように配置される、塗布材料収容ユニット。 In a coating device in which a coating needle applies a coating material to the surface of an object, it is a coating material accommodating unit that accommodates the coating material inside and supplies the coating material to the coating needle.
An internal space for accommodating the coating material, a container provided with a first hole and a second hole connected to the internal space, and a container.
A lid that can switch between an open state in which the second hole is open and a closed state in which the second hole is covered.
It is provided with a connecting portion that connects the lid portion and the container in the open state and the closed state.
The opening area of the second hole is larger than the opening area of the first hole.
The lid portion is provided with a third hole connected to the internal space in the closed state.
In the closed state, the first hole and the third hole are arranged so as to sandwich the internal space in the first direction and overlap with the first direction. 前記蓋部は、前記閉状態において前記第２孔に挿入される挿入部と、前記閉状態において前記第２孔の外部に配置される非挿入部とを含み、
前記挿入部は、前記閉状態において前記第２孔の内周面と面接触する外周面と、前記第３孔の内周面と連なる内周面とを有している、請求項１に記載の塗布材料収容ユニット。 The lid portion includes an insertion portion inserted into the second hole in the closed state and a non-insertion portion arranged outside the second hole in the closed state.
The first aspect of the present invention, wherein the insertion portion has an outer peripheral surface that comes into surface contact with the inner peripheral surface of the second hole in the closed state, and an inner peripheral surface that is continuous with the inner peripheral surface of the third hole. Coating material storage unit. 前記蓋部の前記非挿入部は、前記閉状態において前記容器と係合し、かつ前記開状態において前記係合が解かれる係合部を有し、
前記係合部は、前記非挿入部において前記連結部に接続されている部分と前記第３孔を挟んで対向する位置に配置されている、請求項２に記載の塗布材料収容ユニット。 The non-insertion portion of the lid portion has an engaging portion that engages with the container in the closed state and disengages the engagement in the open state.
The coating material accommodating unit according to claim 2, wherein the engaging portion is arranged at a position facing the non-inserting portion connected to the connecting portion with the third hole interposed therebetween. 前記蓋部の前記非挿入部は、前記非挿入部において前記連結部に接続されている部分と前記第３孔を挟んで対向する位置に配置されており、かつ前記係合部に対して前記第３孔とは反対側に突出している第１突出部をさらに有している、請求項３に記載の塗布材料収容ユニット。 The non-insertion portion of the lid portion is arranged at a position facing the non-insertion portion connected to the connecting portion with the third hole interposed therebetween, and the non-insertion portion thereof is arranged at a position facing the engaging portion. The coating material accommodating unit according to claim 3, further comprising a first protruding portion that protrudes to the opposite side of the third hole. 前記蓋部の前記非挿入部は、前記第１方向において前記第３孔に対して前記挿入部とは反対側に突出しており、かつ前記第３孔を平面視したときに前記第３孔を囲むように配置されている第２突出部をさらに有している、請求項３または請求項４に記載の塗布材料収容ユニット。 The non-insertion portion of the lid portion projects in the first direction on the side opposite to the insertion portion with respect to the third hole, and when the third hole is viewed in a plan view, the third hole is formed. The coating material containing unit according to claim 3 or 4, further comprising a second protrusion arranged so as to surround it. 前記連結部は、前記蓋部に接続されている部分が前記容器に接続されている部分に対し屈曲または回転するように設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニット。 The coating according to any one of claims 1 to 5, wherein the connecting portion is provided so that the portion connected to the lid portion bends or rotates with respect to the portion connected to the container. Material storage unit. 前記連結部を構成する材料は、前記容器において少なくとも前記連結部に接続されている一部を構成する材料、または前記蓋部を構成する材料と、同一である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニット。 One of claims 1 to 6, wherein the material constituting the connecting portion is the same as the material constituting at least a part of the container connected to the connecting portion or the material constituting the lid portion. The coating material storage unit according to item 1. 前記容器、前記蓋部、および前記連結部を構成する材料は、合成樹脂または金属を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニット。 The coating material accommodating unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the material constituting the container, the lid portion, and the connecting portion includes a synthetic resin or a metal. 前記容器および前記蓋部の少なくとも一部は透明である、請求項７または８に記載の塗布材料収容ユニット。 The coating material storage unit according to claim 7 or 8, wherein at least a part of the container and the lid portion is transparent. 前記蓋部には、前記閉状態において前記内部空間に連なる第４孔がさらに設けられており、
前記第４孔の開口面積は、前記第１孔の開口面積よりも小さい、請求項１〜９のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニット。 The lid portion is further provided with a fourth hole connected to the internal space in the closed state.
The coating material accommodating unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the opening area of the fourth hole is smaller than the opening area of the first hole. 前記閉状態において、前記内部空間と前記容器および前記蓋部の外部との間で空気が流通する流通路が、前記容器および前記蓋部が互いに接触する接触界面に対して凹んでいる溝部として設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニット。 In the closed state, the flow passage through which air flows between the internal space and the outside of the container and the lid portion is provided as a groove portion recessed with respect to the contact interface where the container and the lid portion contact each other. The coating material storage unit according to any one of claims 1 to 10. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の塗布材料収容ユニットと、
前記塗布材料収容ユニットと着脱可能に保持するユニット保持部と、
前記第１孔、前記第２孔、および前記第３孔に挿通される前記塗布針とをさらに備える、塗布針ユニット。 The coating material accommodating unit according to any one of claims 1 to 11.
A unit holding unit that is detachably held from the coating material storage unit,
A coating needle unit further comprising the first hole, the second hole, and the coating needle inserted into the third hole. 請求項１２に記載の塗布針ユニットと、
前記対象物を保持する対象物保持部とを備える、塗布装置。 The coating needle unit according to claim 12, and the coating needle unit.
A coating device including an object holding portion for holding the object.
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