JP6985370B2 - 統合眼科手術システム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 眼科用のレーザ手術システムであって、
レーザパルスのレーザビームを生成するように構成されたパルス状レーザ源を含む、シャーシ;
前記シャーシに結合されたガントリーであって、前記シャーシに対する前記ガントリーの位置は調整可能である、ガントリー;
前記ガントリーに結合された基準インターフェースであって:
前記基準インターフェースは、眼にドッキングするために患者インターフェースに結合するように構成された取付インターフェースを含み、前記取付インターフェースは、前記基準インターフェースの遠位部分に置かれ;および
前記基準インターフェースは、前記取付インターフェースが前記シャーシの近位にある第1の基準インターフェース位置、および前記取付インターフェースが前記シャーシから遠位にある第2の基準インターフェース位置へ動くように構成されている、基準インターフェース;
前記基準インターフェースに結合された光学ヘッド部であって:
前記光学ヘッド部は:
前記患者インターフェースにドッキングされた眼の標的領域をパルス状レーザパルスの走査レーザビームで走査するように構成されたレーザスキャナー;および
パルス状レーザパルスの前記走査レーザビームを、外部撮像システムの撮像ビーム経路で多重化するように構成されたビームスプリッター
を含み;および
前記光学ヘッド部は、前記基準インターフェースの近位端部に近い第1の光学ヘッド部位置、および前記基準インターフェースの遠位端部に近いロック可能な手術位置である第2の光学ヘッド部位置へ動くように構成されている、光学ヘッド部
を含む、レーザ手術システム。 - 前記基準インターフェースは、伸長、後退、回転、または旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の基準インターフェース位置および前記第2の基準インターフェース位置へ動くように構成され;および
前記光学ヘッド部は、伸長、後退、回転、または旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の光学ヘッド部位置および前記第2の光学ヘッド部位置へ動くように構成されている、請求項1に記載のレーザ手術システム。 - 前記外部撮像システムは、光コヒーレンス断層撮影法(OCT)撮像システムまたは手術用顕微鏡であり、および前記レーザ手術システムおよび前記外部撮像システムは、剛的に結合されておらず、前記レーザ手術システムおよび前記外部撮像システムが独立して振動するか、または前記外部撮像システムに対する前記レーザ手術システムの動きが、前記レーザ手術システムに対する精度要件を上回るようにする、請求項1に記載のレーザ手術システム。
- 前記光学ヘッド部が前記第2の光学ヘッド部位置にあるとき、前記基準インターフェースおよび光学ヘッド部は一緒に、前記外部撮像システムの光軸に沿って垂直方向に300mm以下である、請求項1に記載のレーザ手術システム。
- 前記基準インターフェースが前記第2の基準インターフェース位置にあるとき、前記取付インターフェースは、前記外部撮像システムの前記撮像ビーム経路と光学的に整列され;および
前記光学ヘッド部が前記第2の光学ヘッド部位置にあるとき、前記ビームスプリッターは、前記外部撮像システムの前記撮像ビーム経路と光学的に整列される、請求項1に記載のレーザ手術システム。 - 前記基準インターフェースは、アーム、棚、またはプレートを含む、請求項1に記載のレーザ手術システム。
- さらに、前記光学ヘッド部および前記外部撮像システムに通信結合された制御装置を含み、前記制御装置は:
前記手術用顕微鏡および前記外部撮像システムから画像データを受信し;
前記受信した画像データに基づいて、前記取付インターフェースに対する前記眼の位置を決定し;および
前記決定した位置に基づいて、パルス状レーザパルスの前記レーザビームで前記眼の前記標的領域を走査するように、前記光学ヘッド部を制御する
ように構成されたプロセッサーを含む、請求項3に記載のレーザ手術システム。 - 眼科手術システムであって、
眼の画像を生成するように構成された手術用顕微鏡と;
前記眼のOCT画像を生成するように構成された光コヒーレンス断層撮影法(OCT)撮像システムであって、前記OCT撮像システムは、前記手術用顕微鏡と一体化されかつそれと光学的に整列される、光コヒーレンス断層撮影法(OCT)撮像システムと;
前記手術用顕微鏡および前記OCT撮像システムによって生成された前記画像を受信しかつ処理するように構成された画像取込部と;
レーザパルスのレーザビームを生成するように構成されたパルス状レーザ源を含む、シャーシ;
前記シャーシに結合されたガントリーであって、前記シャーシに対する前記ガントリーの位置は調整可能である、ガントリー;
前記ガントリーに結合された基準インターフェースであって:
前記基準インターフェースは、眼にドッキングするために患者インターフェースに結合するように構成された取付インターフェースを含み、前記取付インターフェースは、前記基準インターフェースの遠位部分に置かれ;および
前記基準インターフェースは、前記取付インターフェースが前記シャーシの近位にある第1の基準インターフェース位置、および前記取付インターフェースが前記シャーシから遠位にありかつ前記手術用顕微鏡および前記OCT撮像システムの撮像ビーム経路と光学的に整列される第2の基準インターフェース位置へ動くように構成されている、基準インターフェース;
を含む、レーザ手術システムと;
前記基準インターフェースに結合された光学ヘッド部であって:
前記光学ヘッド部は:
前記患者インターフェースにドッキングされた眼の標的領域をパルス状レーザパルスの前記レーザビームで走査するように構成されたレーザスキャナー;および
パルス状レーザパルスの前記レーザビームを、前記手術用顕微鏡および前記OCT撮像システムの前記撮像ビーム経路で多重化するように構成されたビームスプリッター
を含み;および
前記光学ヘッド部は、前記基準インターフェースの近位端部に近い第1の光学ヘッド部位置、および前記基準インターフェースの遠位端部に近いロック可能な手術位置である第2の光学ヘッド部位置へ動くように構成されている、光学ヘッド部と;
前記光学ヘッド部および前記画像取込部に通信結合される制御装置であって、前記制御装置は:
前記手術用顕微鏡および画像取込部から画像データを受信し;および
前記受信した画像データに基づいて、前記取付インターフェースに対する前記眼の位置を決定し;および
前記決定した位置に基づいて、パルス状レーザパルスの前記レーザビームで前記眼の前記標的領域を走査するように、前記光学ヘッド部を制御する
ように構成されたプロセッサーを含む、制御装置と
を含む、眼科手術システム。 - 前記基準インターフェースは、伸長、後退、回転、または旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の基準インターフェース位置および前記第2の基準インターフェース位置へ動くように構成され;および
前記光学ヘッド部は、伸長、後退、回転、または旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の光学ヘッド部位置および前記第2の光学ヘッド部位置へ動くように構成されている、請求項8に記載の眼科手術システム。 - 前記ビームスプリッターは、前記光学ヘッド部が前記第2の光学ヘッド部位置にあるとき、前記手術用顕微鏡およびOCT撮像システムの前記撮像ビーム経路と光学的に整列される、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記ビームスプリッターは、前記手術用顕微鏡または前記OCT撮像システムの焦点または位置を変更することなく、前記レーザビームを、前記手術用顕微鏡および前記OCT撮像システムの前記撮像ビーム経路で多重化するように構成されている、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記レーザ手術システムおよび前記OCT撮像システムは、剛的に結合されておらず、前記レーザ手術システムおよび前記OCT撮像システムは独立して振動するか、または前記OCT撮像システムに対する前記レーザ手術システムの動きは、前記レーザ手術システムに対する精度要件を上回る、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記光学ヘッド部が前記第2の光学ヘッド部位置にあるとき、前記基準インターフェースおよび光学ヘッド部は一緒に、前記OCT撮像システムの光軸に沿って垂直方向に300mm以下である、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記光学ヘッド部は、前記第2の光学ヘッド部位置に動き、かつ前記レーザスキャナーに、前記手術用顕微鏡またはOCT撮像システムの作業距離を動かさずにまたは変更せずに、パルス状レーザパルスの前記レーザビームで、前記患者インターフェースにドッキングされた前記眼の前記標的領域を走査させるように構成されている、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記制御装置の前記プロセッサーは、さらに、前記取付インターフェースに対する前記眼の前記決定した位置に基づいて、前記眼のセンタリング、傾斜および眼球回転を計算するように構成されている、請求項8に記載の眼科手術システム。
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