JP6985115B2 - Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic probe - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic probe Download PDFInfo
- Publication number
- JP6985115B2 JP6985115B2 JP2017221480A JP2017221480A JP6985115B2 JP 6985115 B2 JP6985115 B2 JP 6985115B2 JP 2017221480 A JP2017221480 A JP 2017221480A JP 2017221480 A JP2017221480 A JP 2017221480A JP 6985115 B2 JP6985115 B2 JP 6985115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- clock
- pulse
- delay
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び超音波プローブに関する。 Embodiments of the present invention relate to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic probe.
医療の分野において、超音波診断装置は被検体の内部構造や血流状態などを非侵襲に調べられることから、様々な診断や治療に利用されている。超音波診断装置は、先端に超音波振動子(圧電振動子)を備えた超音波プローブを被検体の体表面に接触させ、体内に超音波を送信する。そして被検体内部で音響インピーダンスの不整合によって生ずる反射波を超音波プローブの振動子で受信する。このようにして得られた受信信号に基づいて超音波画像を生成する。 In the medical field, ultrasonic diagnostic equipment is used for various diagnoses and treatments because it can non-invasively examine the internal structure and blood flow state of a subject. In the ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe equipped with an ultrasonic vibrator (piezoelectric vibrator) at the tip is brought into contact with the body surface of the subject, and ultrasonic waves are transmitted into the body. Then, the reflected wave generated by the mismatch of the acoustic impedance inside the subject is received by the vibrator of the ultrasonic probe. An ultrasonic image is generated based on the received signal thus obtained.
超音波振動子を駆動するために超音波振動子に対して印加される信号は、送信ビームフォーマで生成される。すなわち、送信ビームフォーマは、超音波振動子から被検体に送信された超音波が、被検体内の所定の焦点で位相が揃うように、各超音波振動子と焦点との距離に応じた遅延時間を計算し、当該遅延を付加した送信パルスを生成する回路である。そのため、送信ビームフォーマでは、その内部に遅延計算器とパルス生成器とを備えており、遅延計算器、或いは、パルス生成器で当該遅延が付加された後、送信パルスの生成がされる。 The signal applied to the ultrasonic transducer to drive the ultrasonic transducer is generated by the transmission beam former. That is, the transmission beam former delays the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transducers to the subject according to the distance between each ultrasonic transducer and the focal point so that the phases are aligned at a predetermined focal point in the subject. It is a circuit that calculates the time and generates a transmission pulse with the delay added. Therefore, the transmission beam former is provided with a delay calculator and a pulse generator inside, and the transmission pulse is generated after the delay is added by the delay calculator or the pulse generator.
ここで、超音波プローブが超音波の送信、反射波の受信を行うに当たっては、時分割を行って超音波信号の送信と反射波の受信とを交互に行う。そのため、反射波を受信している時には、送信ビームフォーマは送信パルスの生成を行わず、その働きを止めている。 Here, when the ultrasonic probe transmits ultrasonic waves and receives reflected waves, time division is performed to alternately transmit ultrasonic signals and receive reflected waves. Therefore, when the reflected wave is being received, the transmission beam former does not generate a transmission pulse and stops its function.
但し、反射波の受信中であっても、送信ビームフォーマにはクロックが供給されている。すなわち、超音波信号の送信、反射波の受信のいずれを問わず、常に送信ビームフォーマにはクロックが供給されている状態にある。このように常時送信ビームフォーマにクロックが供給されていると、送信ビームフォーマを備える、例えば、超音波診断装置、或いは、超音波プローブにおける消費電力は大きなものとなる。 However, a clock is supplied to the transmission beam former even while the reflected wave is being received. That is, the clock is always supplied to the transmission beam former regardless of whether the ultrasonic signal is transmitted or the reflected wave is received. When the clock is constantly supplied to the transmission beam former in this way, the power consumption of, for example, an ultrasonic diagnostic apparatus or an ultrasonic probe provided with the transmission beam former becomes large.
そのため、超音波診断装置、或いは、超音波プローブにおける消費電力の低減に関しては、様々な方法が提案されている。 Therefore, various methods have been proposed for reducing the power consumption of the ultrasonic diagnostic apparatus or the ultrasonic probe.
本発明が解決しようとする課題は、消費電力を低減することで小型化が可能とされた超音波診断装置及び超音波プローブを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic probe that can be miniaturized by reducing power consumption.
実施の形態における超音波診断装置は、送信ビームフォーマと、送信回路とを備える。送信ビームフォーマは、送信パルスを生成する。送信回路は、送信ビームフォーマから供給される送信パルスを駆動信号として超音波振動子に供給する。送信ビームフォーマは、送信回路に供給する送信パルスを生成するパルス生成器と、送信パルスごとに付加される遅延時間を計算する遅延計算器と、遅延計算器及びパルス生成器に対して供給するクロックを生成するクロック生成器と、を有する。クロック生成器から遅延計算器及びパルス生成器に対するクロックの供給は、超音波振動子からのエコー信号を受信する期間中停止される。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment includes a transmission beam former and a transmission circuit. The transmit beam former produces a transmit pulse. The transmission circuit supplies the transmission pulse supplied from the transmission beam former as a drive signal to the ultrasonic transducer. The transmission beam former is a pulse generator that generates a transmission pulse to be supplied to the transmission circuit, a delay computer that calculates the delay time added for each transmission pulse, and a clock that is supplied to the delay calculator and the pulse generator. Has a clock generator, which produces. The supply of the clock from the clock generator to the delay calculator and the pulse generator is stopped during the period of receiving the echo signal from the ultrasonic transducer.
(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[超音波診断装置及び超音波プローブの構成]
図1は、第1の実施の形態における超音波診断装置1及び超音波プローブ2の内部構成を示ブロック図である。なお、第1の実施の形態ないし第4の実施の形態(第2ないし第4の実施の形態については後述する)では、超音波プローブ2が超音波診断装置1に着脱可能に接続される。
[Configuration of ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic probe]
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configurations of the ultrasonic
超音波診断装置1は、送信パルスを生成する送信ビームフォーマ11と、超音波プローブ2内の超音波振動子21に駆動信号を供給する送信回路12と、超音波プローブ2からの反射信号の受信を行う受信回路13と、反射信号を処理する受信ビームフォーマ14と、超音波画像を生成するスキャンコンバータ15と、各部を制御する制御回路16とを内蔵している。
The ultrasonic
なお、第1の実施の形態における超音波診断装置1の構成については上述した通りであるが、第1の実施の形態を説明するに必要と思われる構成のみを示している。従って、図1に示されていない、例えば、検査者などの操作者により入力操作される入力回路や生成された超音波画像を表示するための表示制御部といった構成をさらに備えていても良い。
The configuration of the ultrasonic
送信ビームフォーマ11は、制御回路16による制御に基づき送信パルスを生成し、送信回路12に出力する。後述するように、送信パルスは、送信回路12から超音波振動子21に印加される駆動信号である。すなわち、送信ビームフォーマ11は、超音波振動子21から被検体に送信された超音波が、被検体内の所定の焦点で位相が揃うように、各超音波振動子21と焦点との距離に応じた遅延時間を計算し、当該遅延を付加した送信パルス(駆動信号)を生成する。
The transmission beam former 11 generates a transmission pulse based on the control by the
図2は、第1の実施の形態に係る送信ビームフォーマ11の構成を示すブロック図である。送信ビームフォーマ11は、クロック生成器111と、遅延計算器112と、パルス生成器113とを備えている。クロック生成器111は、制御回路16から送信同期信号及び送信クロックを受信して、遅延計算器112に対して供給するクロックを生成する。遅延計算器112は、送信パルスごとに付加される遅延時間を計算する。パルス生成器113は、送信回路12に供給する送信パルスを生成する。そして、パルス生成器113から送信回路12に供給された送信パルスは、駆動信号として超音波プローブ2の超音波振動子21に印加される。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the transmission beam former 11 according to the first embodiment. The transmission beam former 11 includes a
なお図2では、クロック生成器111は、送信ビームフォーマ11内に1つ設けられている。また、遅延計算器112及びパルス生成器113については、これらの組み合わせが超音波振動子21のチャネルごとに設けられている。チャネルは複数設けられており、遅延計算器112及びパルス生成器113もまた、送信ビームフォーマ11内にそれぞれ複数設けられている。但し、図2においては、遅延計算器112及びパルス生成器113の組み合わせを2組のみ示し、その他の図示は省略している。
In FIG. 2, one
図1に戻り、送信回路12は、送信ビームフォーマ11にて生成された送信パルスの入力を受け、超音波プローブ2に超音波を発生させるための駆動信号として超音波振動子21に送信する。なお、送信回路12の構成としては、例えば、スイッチングパルサやリニアドライバといった構成を採用することができる。
Returning to FIG. 1, the
受信回路13は、超音波プローブ2からの反射信号、すなわちエコー信号を受信する。受信回路13で受信されたエコー信号は、受信ビームフォーマ14に入力される。受信ビームフォーマ14では、エコー信号に対して遅延加算を行い、その遅延加算により取得された信号をスキャンコンバータ15に出力する。
The receiving
スキャンコンバータ15は、受信ビームフォーマ14から供給された信号を用いて各種のデータを生成する。スキャンコンバータ15は、いずれも図示しない、例えば、Bモード処理回路やドプラモード処理回路、カラードプラモード処理回路などを有している。Bモード処理回路は、受信信号の振幅情報の映像化を行い、Bモード信号のデータを生成する。ドプラモード処理回路は、受信信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらに、FFT(Fast Fourier Transform)処理などを施し、血流情報のドプラ信号のデータを生成する。カラードプラモード処理回路は、受信信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラードプラモード信号のデータを生成する。
The
また、スキャンコンバータ15は、生成されたデータに基づいてスキャン領域に関する二次元断面やレンダリング画像等の超音波画像やドプラ画像を生成する。例えば、スキャンコンバータ15は、供給されたデータからスキャン領域に関するボリュームデータを生成する。そしてその生成したボリュームデータからMPR処理(多断面再構成法)により二次元の超音波画像のデータやボリュームレンダリング画像のデータを生成する。スキャンコンバータ15は、生成した上記いずれか1以上の超音波画像を図示しない表示回路に出力する。
Further, the
超音波プローブ2は、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う。この超音波プローブ2は複数の超音波振動子21を内蔵しており、それらは先端面に1次元的に配列されている。超音波プローブ2は、各超音波振動子21により被検体内に超音波を送信してスキャン領域を走査し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。なお、このスキャンとしては、例えばBモードスキャンやドプラモードスキャンなど各種のスキャンがある。
The
また、超音波プローブ2には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、診断部位に応じて任意に選択される。さらに、超音波振動子21は1次元配列に限定されず、超音波振動子21を2次元的に配置することで、ボリュームデータをリアルタイムに取得することができる。3次元立体画像を得る場合は、超音波プローブ2として、3次元走査用のプローブが利用される。3次元走査用のプローブとしては、2次元配列プローブやメカニカル4次元プローブを挙げることができる。
Further, the
なお、図1においては、超音波プローブ2内に内蔵される超音波振動子21の全てを示してはおらず、2つの超音波振動子21の間を破線で結ぶことでこれらの間に設けられている超音波振動子21の図示を省略している。
Note that FIG. 1 does not show all of the
[送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れ]
次に、図2及び図3を用いて、送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れを説明する。図3は、第1の実施の形態における送信ビームフォーマ11に対する送信クロックの供給の状態を示す波形図である。
[Operation and signal flow in the transmission beam former]
Next, the operation and the signal flow in the transmission beam former will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 3 is a waveform diagram showing a state of supply of a transmission clock to the transmission beam former 11 according to the first embodiment.
上述したように、送信ビームフォーマ11は、超音波振動子21に印加する送信パルス(駆動信号)を生成する。そのために、まず制御回路16からクロック生成器111に送信同期信号及び送信クロックが入力される。また、制御回路16からの送信同期信号は、クロック生成器111に入力されるだけではなく、各チャネルの遅延計算器112にも入力される。
As described above, the transmission beam former 11 generates a transmission pulse (drive signal) to be applied to the
クロック生成器111では、超音波プローブ2から被検体に対してその体内に超音波(送信波)を送信する期間になると、送信クロックを各遅延計算器112及びパルス生成器113に供給する。クロック生成器111による遅延計算器112に対する送信クロックの供給は、送信ビームフォーマ11内に設けられている全ての遅延計算器112に対して一斉になされる。
In the
遅延計算器112では、クロック生成器111から送信クロックの供給を受けると、送信パルスごとに付加される遅延時間を算出する。遅延計算器112は、算出された遅延時間を含むパルス生成トリガを接続されているパルス生成器113に供給する。
When the
パルス生成器113では、遅延計算器112から受信した遅延時間を加算して送信回路12に供給する送信パルスを生成する。生成された送信パルスは、上述したように、送信回路12を介して超音波振動子21に印加される。
The
なお、ここでは遅延計算器112において算出された遅延時間をパルス生成器113で付加することで送信パルスを生成する例を挙げた。但しこの例に限らず、例えば、パルス生成器113に供給するパルス生成トリガ自体を遅延させる処理を行っても良い。
Here, an example is given in which a transmission pulse is generated by adding the delay time calculated by the
超音波プローブ2では、被検体への超音波の送信と反射波の受信とを交互に行う。そのため、超音波を送信する送信期間と反射波を受信する受信期間が交互に設けられる。送信ビームフォーマ11で生成された送信パルスは、送信期間に超音波振動子21に印加される。制御回路16による送信期間から受信期間への切り替えとともに超音波振動子21への送信パルスの印加も終了する。
The
そこでパルス生成器113では、生成した送信パルスを送信回路12に送信すると、送信完了の信号をクロック生成器111に送信する。図2において、パルス生成器113からクロック生成器111に向けて伸びる矢印は、パルス生成器113からクロック生成器111に送信される送信完了の信号を表わしている。クロック生成器111では、全てのパルス生成器113から送信された送信完了信号を受信すると、クロック生成器111から遅延計算器112に対する送信クロックの供給を停止する。
Therefore, in the
図3に示す波形図には、「送信」、「受信」が示された「送受方向」が示されている。この「送受方向」は、超音波プローブ2における超音波の送信、反射波の受信を示す。従って、当該「送受方向」において示されている「送信」、「受信」の長さは、それぞれ「送信期間」、「受信期間」の長さを示している。そしてこの「送受方向」を真ん中に、さらに上下に2つの波形図が示されている。「送受方向」の上には、「送信同期信号」の波形図が、「送受方向」の下には、クロック生成器111から遅延計算器112に供給される送信クロックの波形図が示されている。
In the waveform diagram shown in FIG. 3, a "transmission / reception direction" indicating "transmission" and "reception" is shown. This "transmission / reception direction" indicates transmission of ultrasonic waves and reception of reflected waves in the
送信同期信号は、上述したように、制御回路16からクロック生成器111及び各遅延計算器112に入力される。また送信クロックが制御回路16からクロック生成器111に入力され、さらに遅延計算器112に供給される。送信クロックの波形図を見ると、クロック生成器111から各遅延計算器112へと送信クロックが供給される。ここから送信期間が開始される。
As described above, the transmission synchronization signal is input from the
そして超音波の送受方向が変わり、送信期間から受信期間へと切り替わる直前にクロック生成器111から各遅延計算器112への送信クロックの供給が停止される。その後、再度送信期間が開始されるまでの受信期間中は継続して各遅延計算器112への送信クロックの供給が停止される。
Then, the transmission / reception direction of the ultrasonic wave is changed, and the supply of the transmission clock from the
すなわち図3の送信クロックの波形に示されるように、送信クロックは受信期間から送信期間へと切り替わるとクロック生成器111から各遅延計算器112へ供給される。一方、送信クロックは送信期間から受信期間へと切り替わる直前にクロック生成器111から各遅延計算器112への供給が停止される。
That is, as shown in the waveform of the transmission clock in FIG. 3, the transmission clock is supplied from the
なお、まれではあるが、受信期間に切り替わってから送信クロックが1度2度、遅延計算器112に供給されることがないわけではない。但しこのような現象が生じたとしても、その受信期間の長さからして微々たるものにつき、超音波診断装置の動作を損なうとか、本発明の実施の形態における超音波診断装置における消費電力を低減する等の目的が損なわれるまでには至らない。或いは、何らかの事情により受信期間に切り替わってから所定期間だけ送信クロックの供給を続けることがあったとしても、消費電力を抑制する効果を妨げるものではない。以上のような点については、後述する各実施の形態のいずれにおいても同様である。
Although it is rare, it is not that the transmission clock is supplied to the
図1において、クロック生成器111から図の左側に向けて1本の矢印が示されているが、これは全ての遅延計算器に対して一斉に送信クロックが供給されるとともに、送信クロックの供給の停止についても全ての遅延計算器に対して一斉に行われることを示している。
In FIG. 1, one arrow is shown from the
図4は、第1の実施の形態における送信ビームフォーマ11に対する送信クロックの供給の流れを示すフローチャートである。まず、送信ビームフォーマ11では、制御回路16から送信同期信号が入力されたか否か判断する(ST1)。送信ビームフォーマ11では、制御回路16から送信同期信号が入力されるまでは待機となる(ST1のNO)。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of supply of the transmission clock to the transmission beam former 11 in the first embodiment. First, the transmission beam former 11 determines whether or not a transmission synchronization signal has been input from the control circuit 16 (ST1). The transmission beam former 11 waits until a transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (NO in ST1).
制御回路16から送信同期信号が入力されると(ST1のYES)、クロック生成器111は送信クロックを全てのチャネルの遅延計算器112に対して供給する(ST2)。遅延計算器112では、送信クロックの供給を受けて各送信パルスに加算する遅延時間を算出する(ST3)。
When the transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (YES in ST1), the
算出された遅延時間はそれぞれのパルス生成器113に供給される。パルス生成器113では、遅延時間を加算して送信パルスを生成する(ST4)。そして、生成された送信パルスは、パルス生成器113からそれぞれ対応する送信回路12に送信される(ST5)。
The calculated delay time is supplied to each
パルス生成器113では、送信回路12への送信パルスの送信完了信号をクロック生成器111に送信する(ST6)。クロック生成器111では、全てのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてきたか否かを判断する(ST7)。
The
全てのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてきていない場合には(ST7のNO)、クロック生成器111は、全てのパルス生成器113から送信完了信号を受信するまで待機する。一方、クロック生成器111が全てのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてきたと判断した場合には(ST7のYES)、クロック生成器111は、全ての遅延計算器112に対する送信クロックの供給を停止する(ST8)。
If the transmission completion signal has not been transmitted from all the pulse generators 113 (NO in ST7), the
このように、全てのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてきた時が、超音波プローブ2における送受方向が変更となり、送信期間から受信期間へと切り替わる時に該当する。そして、この送信クロックの遅延計算器112への供給の停止は、再度送信同期信号がクロック生成器111(送信ビームフォーマ11)に入力されるまで継続される。
As described above, the time when the transmission completion signal is transmitted from all the
以上説明した通り、これまでのように送信期間、受信期間を問わずなされていたクロック生成器から遅延計算器に対して送信クロックの供給を、本実施の形態においては送信期間中に限って送信クロックの供給を行い、エコー信号の実質的な受信期間中はその供給を停止することとした。このような処理を行うことによって、超音波診断装置における消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波診断装置の小型化が可能である。 As described above, the supply of the transmission clock from the clock generator to the delay computer, which has been performed regardless of the transmission period and the reception period as in the past, is transmitted only during the transmission period in the present embodiment. It was decided to supply the clock and stop the supply during the substantial reception period of the echo signal. By performing such processing, the power consumption in the ultrasonic diagnostic apparatus can be reduced. Therefore, various effects such as miniaturization of constituent equipment, integration of channels, and noise reduction due to fluctuation of power supply voltage can be obtained, and as a result, the ultrasonic diagnostic apparatus can be miniaturized.
(第2の実施の形態)
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description of the same components will be omitted because they are duplicated.
第1の実施の形態においては、クロック生成器111は、複数設けられている遅延計算器112の全てに対して一斉に送信クロックの供給を行っていた。そのため、送信ビームフォーマ11全体として、送信期間中に送信クロックの供給を行い、一方で、エコー信号の実質的な受信期間中は、送信クロックの供給を停止するとの処理がなされていた。
In the first embodiment, the
第2の実施の形態においては、送信ビームフォーマ11において、この送信クロックの供給、或いは、送信クロックの停止を、チャネルごとに行うよう制御するものである。従って、クロック生成器111は、送信回路12への送信パルスの供給が完了したチャネルから順次送信クロックの供給を停止するよう処理する。
In the second embodiment, the transmission beam former 11 controls to supply the transmission clock or stop the transmission clock for each channel. Therefore, the
[送信ビームフォーマの構成]
図5は、第2の実施の形態に係る送信ビームフォーマ11Aの構成を示すブロック図である。また、図6は、第2の実施の形態における送信ビームフォーマ11Aに対する送信クロックの供給の状態を示す波形図である。
[Transmission beam former configuration]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the transmission beam former 11A according to the second embodiment. Further, FIG. 6 is a waveform diagram showing a state of supply of the transmission clock to the transmission beam former 11A in the second embodiment.
ここで送信ビームフォーマ11Aの構成は、第1の実施の形態の場合と第2の実施の形態において異なるところはない。但し、クロック生成器111から遅延計算器112への送信クロックの供給の停止は、チャネルごとに行われることになる。そのため、図5においてクロック生成器111から遅延計算器112へ伸びる、送信クロックの供給を示す矢印は、クロック生成器111から各チャネルの各遅延計算器112へと個々に示されている。また、チャネルごとに遅延計算器112及びパルス生成器113が設けられていることを示すべく、図5においては、これらの機器をチャネルごとに破線で囲んで示している。なお、クロック生成器111からパルス生成器113に向けて供給されるクロックを示す矢印は図5において省略している。
Here, the configuration of the transmission beam former 11A is not different between the case of the first embodiment and the second embodiment. However, the supply of the transmission clock from the
[送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れ]
第2の実施の形態において、制御回路16から送信同期信号がクロック生成器111及び遅延計算器112に入力される点、さらに、制御回路16からクロック生成器111に入力された送信クロックが、遅延計算器112に対して供給される点は第1の実施の形態で説明した通りである。また、クロック生成器111から各遅延計算器112への送信クロックの供給が受信期間中停止されることも同様である。
[Operation and signal flow in the transmission beam former]
In the second embodiment, the transmission synchronization signal from the
但し、送信期間から受信期間へと切り替わる時に、一斉にクロック生成器111から各遅延計算器112への送信クロックの供給が停止されるのではなく、送信期間から受信期間へと切り替わる前であってもチャネルごとに送信クロックの供給の停止が判断される点が、第1の実施の形態と異なる点である。
However, when the transmission period is switched to the reception period, the supply of the transmission clock from the
図6における波形図は、上から「送信同期信号」の波形図、超音波の「送受方向」を示している。「送受方向」の下には、「チャネル0」、「チャネル1」という2つのチャネルにおける、送信ビームフォーマ11Aで行われる処理とその処理に対して供給される送信クロックを示す波形とが示されている。
The waveform diagram in FIG. 6 shows the waveform diagram of the “transmission synchronization signal” and the “transmission / reception direction” of the ultrasonic wave from the top. Under "Transmission / reception direction", the processing performed by the transmission beam former 11A in the two channels "channel 0" and "
なお、図5に示すように、送信ビームフォーマ11A内には複数のチャネルごとに遅延計算器とパルス生成器とが設けられているが、図6では、そのうち2つのチャネルのみを抜き出してこれらのチャネルで行われる処理を示している。 As shown in FIG. 5, a delay calculator and a pulse generator are provided for each of a plurality of channels in the transmission beam former 11A, but in FIG. 6, only two channels thereof are extracted and these. Shows the processing performed on the channel.
「チャネル0」と示されている横には、左から順に、「受信」、「送信遅延」、「パルス生成」、「送信完了待ち」、及び「受信」と示されている。このうち、「受信」と示されているのは、「送受方向」における受信期間のことである。一方その他の「送信遅延」、「パルス生成」、「送信完了待ち」は、送信期間中に送信ビームフォーマ11A内で行われる処理を示している。さらに、これらの下には、送信クロックの波形が示されている。 Next to "Channel 0", "Receive", "Transmission delay", "Pulse generation", "Waiting for transmission completion", and "Receive" are shown in order from the left. Of these, "reception" is the reception period in the "transmission / reception direction". On the other hand, the other "transmission delay", "pulse generation", and "transmission completion wait" indicate the processing performed in the transmission beam former 11A during the transmission period. Further below these, the waveform of the transmission clock is shown.
すなわち、「送信遅延」は、遅延計算器112において行われる処理であり、「パルス生成」はパルス生成器113において行われる処理である。送信パルスがパルス生成器113から送信回路12に送信されると、パルス生成器113はクロック生成器111に対して送信完了の信号を送信する。従って、パルス生成が完了して送信期間から受信期間に切り替わるまでの間がクロック生成器111における「送信完了待ち」ということになる。
That is, "transmission delay" is a process performed in the
「チャネル1」も「チャネル0」と同じように示されているが、送信期間中に行われる各処理に係る時間が異なっている。すなわち、チャネル1における「送信遅延」の処理は、チャネル0における「送信遅延」の処理よりも長い時間掛っている。その結果、チャネル1における「送信完了待ち」の時間はチャネル0における「送信完了待ち」の処理に比べて短くなっている。
"
クロック生成器111から遅延計算器112への送信クロックの供給は、パルス生成器113から送信完了の信号が送られてくるまで行われる。そのため、チャネル0に対してもチャネル1に対しても、図6の送信クロックの波形に示されているように、遅延計算器112の処理が終わり、パルス生成器113におけるパルス生成がなされ、送信回路12への送信パルスの送信が完了するまではクロック生成器111から遅延計算器112とパルス生成器113に対して送信クロックが供給される。
The transmission clock is supplied from the
但し、パルス生成器113において生成される送信パルスにおいて、加算される遅延時間は、チャネルごとに異なる。この点が、上述したように図6における、チャネル0とチャネル1における「送信遅延」の長さの違いに現われている。すなわち、クロック生成器111から各遅延計算器112に対して送信クロックが供給される時間は異なることになる。
However, in the transmission pulse generated by the
このように、チャネルごとに送信クロックが供給される時間は異なるということは、パルス生成器113からクロック生成器111に対する、送信回路12への送信パルスの送信完了信号の送信時間もチャネルごとに異なることになる。そのため、クロック生成器111から遅延計算器112に対する送信クロックの供給の停止もチャネルごとに異なる。
In this way, the time during which the transmission clock is supplied differs for each channel, which means that the transmission time of the transmission completion signal of the transmission pulse to the
図7は、第2の実施の形態における送信ビームフォーマ11Aに対する送信クロックの供給の流れを示すフローチャートである。ここで以下に説明するステップST6までは、第1の実施の形態において説明した流れと同じである。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of supply of the transmission clock to the transmission beam former 11A in the second embodiment. Up to step ST6 described below, the flow is the same as that described in the first embodiment.
すなわち、送信ビームフォーマ11Aでは、制御回路16から送信同期信号が入力されたか否か判断する(ST21)。送信ビームフォーマ11Aでは、制御回路16から送信同期信号が入力されるまでは待機となる(ST21のNO)。 That is, the transmission beam former 11A determines whether or not a transmission synchronization signal has been input from the control circuit 16 (ST21). The transmission beam former 11A waits until a transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (NO in ST21).
制御回路16から送信同期信号が入力されると(ST21のYES)、クロック生成器111は送信クロックを全てのチャネルの遅延計算器112に対して供給する(ST22)。遅延計算器112では、送信クロックの供給を受けて各送信パルスに加算する遅延時間を算出する(ST23)。
When the transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (YES in ST21), the
算出された遅延時間はそれぞれのパルス生成器113に供給される。パルス生成器113では、遅延時間を加算して送信パルスを生成する(ST24)。そして、生成された送信パルスは、パルス生成器113から送信回路12に向けて送信される(ST25)。パルス生成器113では、送信回路12への送信パルスの送信完了信号をクロック生成器111に送信する(ST26)。
The calculated delay time is supplied to each
クロック生成器111では、送信パルスの送信完了信号を送信したパルス生成器113を備えるチャネルに対する送信クロックの供給を停止する(ST27)。上述した通り、送信完了信号は、チャネルごとに時間差をもってクロック生成器111に送信される。従って、クロック生成器111では送信完了の信号を受信したチャネルから順に送信クロックの供給を停止する。
The
そして、クロック生成器111では、全てのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてきたか否かを判断する(ST28)。
Then, the
全てのパルス生成器113から送信完了の信号が送信されてきている場合には(ST28のYES)、クロック生成器111から全ての遅延計算器112への送信クロックの供給が停止される。そして、この送信クロックの遅延計算器112への供給の停止は、再度送信同期信号がクロック生成器111(送信ビームフォーマ11A)に入力されるまで継続される。一方、全てのパルス生成器113から送信完了の信号が送信されてきていないと判断された場合には(ST28のNO)、各チャネルのパルス生成器113から送信完了信号が送信されてくるまで待機となる。
When the transmission completion signal is transmitted from all the pulse generators 113 (YES in ST28), the supply of the transmission clock from the
以上説明した通り、これまでのように送信期間、受信期間を問わずなされていたクロック生成器から遅延計算器に対して送信クロックの供給を、本実施の形態においては送信期間中に限って送信クロックの供給を行い、エコー信号の実質的な受信期間中はその供給を停止することとした。このような処理を行うことによって、超音波診断装置における消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波診断装置の小型化が可能である。 As described above, the supply of the transmission clock from the clock generator to the delay computer, which has been performed regardless of the transmission period and the reception period as in the past, is transmitted only during the transmission period in the present embodiment. It was decided to supply the clock and stop the supply during the substantial reception period of the echo signal. By performing such processing, the power consumption in the ultrasonic diagnostic apparatus can be reduced. Therefore, various effects such as miniaturization of constituent equipment, integration of channels, and noise reduction due to fluctuation of power supply voltage can be obtained, and as a result, the ultrasonic diagnostic apparatus can be miniaturized.
さらに、クロック生成器111からの遅延計算器112への送信クロックの供給をチャネルごとに制御することで、チャネルによっては送信期間中であっても送信クロックの供給を停止することが可能となる。このような処理を行うことによって、さらなる消費電力の低減を図ることができる。
Further, by controlling the supply of the transmission clock from the
なお、例えば、CWモード等、検査モードによっては超音波プローブにおいて使用しないチャネルが存在する場合がある。この場合には、当該チャネルに対する送信クロックの供給を行わず、当該検査モードが選択されている間は送信期間中であっても送信クロックの供給を停止させることができる。 Depending on the inspection mode, such as the CW mode, there may be channels that are not used in the ultrasonic probe. In this case, the transmission clock is not supplied to the channel, and the transmission clock supply can be stopped even during the transmission period while the inspection mode is selected.
また、超音波プローブによっては、超音波振動子の数が少ない場合には、送信を行わないチャネルが存在する場合がある。このような未使用のチャネルがある場合には、当該チャネルに対する送信クロックの供給を行わず、送信期間中であっても送信クロックの供給を停止させることができる。 Further, depending on the ultrasonic probe, if the number of ultrasonic transducers is small, there may be a channel that does not perform transmission. When there is such an unused channel, it is possible to stop the supply of the transmission clock even during the transmission period without supplying the transmission clock to the channel.
(第3の実施の形態)
次に本発明における第3の実施の形態について説明する。なお、第3の実施の形態において、上述の第1、第2の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the same components as those described in the first and second embodiments described above are designated by the same reference numerals, and the description of the same components is duplicated. Omit.
第2の実施の形態においては、クロック生成器111から遅延計算器112に対する送信クロックの供給、停止をチャネルごとに制御していた。これに対して、第3の実施の形態においては、遅延計算器112ごと、パルス生成器113ごとにクロック生成器111からの送信クロックの供給、停止を制御する。
In the second embodiment, the supply and stop of the transmission clock from the
[送信ビームフォーマの構成]
図8は、第3の実施の形態に係る送信ビームフォーマ11Bの構成を示すブロック図である。送信ビームフォーマ11Bでは、これまでの送信ビームフォーマ11の内部構成に加えて、遅延計算器112とパルス生成器113との間を接続する信号線から分岐してクロック生成器111と接続される信号線が設けられている。そして、当該信号線を介して遅延計算器112からクロック生成器111に対して送信される信号が矢印で示されている。
[Transmission beam former configuration]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the transmission beam former 11B according to the third embodiment. In the transmission beam former 11B, in addition to the internal configuration of the transmission beam former 11 so far, a signal branched from the signal line connecting between the
さらに、クロック生成器111とパルス生成器113とをつなぐ信号線も設けられている。当該信号線を介してクロック生成器111からパルス生成器113に対して送信される信号が矢印で示されている。
Further, a signal line connecting the
遅延計算器112からパルス生成器113に対しては、パルス生成器113において送信パルスが生成される際に加算される遅延時間を含むパルス生成トリガが送信される。そして、第3の実施の形態においては、遅延計算器112から送信されるパルス生成トリガはクロック生成器111にも入力される。また、クロック生成器111からパルス生成器113に向けて、パルス生成クロックが送信される。
A pulse generation trigger including a delay time added when a transmission pulse is generated in the
[送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れ]
次に、図8及び図9を用いて、送信ビームフォーマ11Bにおける動作及び信号の流れを説明する。図9は、第3の実施の形態における送信ビームフォーマ11Bに対する送信クロックの供給の状態を示す波形図である。
[Operation and signal flow in the transmission beam former]
Next, the operation and the signal flow in the transmission beam former 11B will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 9 is a waveform diagram showing a state in which a transmission clock is supplied to the transmission beam former 11B according to the third embodiment.
図9においては、上から「送信同期信号」の波形、超音波の「送受方向」が示されている。これらは、例えば、第1、或いは、第2の実施の形態における説明で用いた波形図(図3、図6)と同様である。さらにその下には、大きく分けて「チャネル0」と「チャネル1」の波形図が示されている。
In FIG. 9, the waveform of the “transmission synchronization signal” and the “transmission / reception direction” of the ultrasonic wave are shown from above. These are, for example, the same as the waveform diagrams (FIGS. 3 and 6) used in the description in the first or second embodiment. Further below, waveform diagrams of "channel 0" and "
例えば「チャネル0」に示されている波形図を例に挙げると、まず、「チャネル0」と示されている横には、左から順に、「受信」、「送信遅延」、「パルス生成」、「送信完了待ち」、及び「受信」と示されている。このうち、「受信」と示されているのは、「送受方向」における受信期間のことである。一方その他の「送信遅延」、「パルス生成」、「送信完了待ち」は、送信期間中に送信ビームフォーマ11B内で行われる処理を示している。 For example, taking the waveform diagram shown in "Channel 0" as an example, first, "Receive", "Transmission delay", and "Pulse generation" are placed next to "Channel 0" in order from the left. , "Waiting for transmission completion", and "Reception" are shown. Of these, "reception" is the reception period in the "transmission / reception direction". On the other hand, the other "transmission delay", "pulse generation", and "transmission completion wait" indicate the processing performed in the transmission beam former 11B during the transmission period.
さらに、これらの下には、クロック生成器111から供給される送信クロックの波形が示されているが、これまでの実施の形態とは異なり、「遅延計算クロック」と「パルス生成クロック」とに分けて示されている。「遅延計算クロック」は、クロック生成器111から遅延計算器112に対して供給される送信クロックである。また、「パルス生成クロック」は、クロック生成器111からパルス生成器113に対して供給される送信クロックである。
Further, below these, the waveform of the transmission clock supplied from the
ここで、送信ビームフォーマ11Bにおいて、超音波振動子21に印加する送信パルス(駆動信号)を生成する際の各信号の流れは次の通りである。まず制御回路16からクロック生成器111に送信同期信号及び送信クロックが入力される。また、制御回路16からの送信同期信号は、クロック生成器111に入力されるだけではなく、各チャネルの遅延計算器112にも入力される。
Here, in the transmission beam former 11B, the flow of each signal when generating a transmission pulse (drive signal) applied to the
クロック生成器111では、送信期間になると、遅延計算クロックを各遅延計算器112に供給する。クロック生成器111による遅延計算器112に対する遅延計算クロックの供給は、送信ビームフォーマ11B内に設けられている全ての遅延計算器112に対して一斉に行われる。
The
遅延計算器112では、クロック生成器111から遅延計算クロックの供給を受けると、送信パルスごとに付加される遅延時間を算出する。遅延計算器112は、算出された遅延時間を含むパルス生成トリガを接続されているパルス生成器113に供給する。
The
ここで上述した通り、遅延計算器112からパルス生成器113に対して送信されるパルス生成トリガは、クロック生成器111に対しても送信される。クロック生成器111では、当該パルス生成トリガを受信すると、まず、遅延計算器112に対して、遅延計算クロックの供給を停止する。
As described above, the pulse generation trigger transmitted from the
この流れが図9に示す波形図に示されている。すなわち、チャネル0を例に挙げると、受信期間から送信期間に切り替わると、クロック生成器111から遅延計算器112に対して遅延計算クロックが供給される。遅延計算器112において送信パルスに加算される遅延時間を算出する間(「送信遅延」の間)は、クロック生成器111から継続して遅延計算器112に対して遅延計算クロックが供給される。そして、パルス生成トリガが遅延計算器112からパルス生成器113及びクロック生成器111に対して送信される。
This flow is shown in the waveform diagram shown in FIG. That is, taking channel 0 as an example, when the reception period is switched to the transmission period, the delay calculation clock is supplied from the
遅延計算器112からパルス生成トリガを受信したクロック生成器111では、遅延計算器112に対する遅延計算クロックの供給を停止する。この点について、図9における「遅延計算クロック」の波形をみると「送信遅延」の間のみ示されており、次のパルス生成器113における「パルス生成」処理の部分においては示されていない。
The
さらに、クロック生成器111では、パルス生成トリガを受信すると、パルス生成器113に対してパルス生成クロックを供給する。パルス生成器113では、遅延計算器112から送信される遅延されたパルス送信トリガとクロック生成器111から供給されるパルス生成クロックとを用いて、送信パルスの生成を行う。図9においては、クロック生成器111からパルス生成器113に対してパルス生成クロックが供給されることで、「パルス生成」の処理が開始されることが示されている。
Further, when the
パルス生成器113で生成された送信パルスは、上述したように、送信回路12を介して超音波振動子21に印加される。
The transmission pulse generated by the
パルス生成器113では、生成した送信パルスを送信回路12に送信すると、送信完了の信号をクロック生成器111に送信する。図8において、パルス生成器113からクロック生成器111に向けて伸びる矢印は、パルス生成器113からクロック生成器111に送信される送信完了の信号を表わしている。クロック生成器111では、パルス生成器113から送信された送信完了信号を受信すると、送信完了信号を送信してきたパルス生成器113に対するパルス生成クロックの供給を停止する。
When the generated transmission pulse is transmitted to the
この点に関して、図9の波形図においては、次のように示されている。すなわち、パルス生成クロックを示す波形は「パルス生成」処理中にのみ示されており、パルス生成器113においてパルス生成処理が完了し、送信完了信号がクロック生成器111に送信されて「送信完了待ち」に移行すると、パルス生成クロックを示す波形は示されていない。
In this regard, the waveform diagram of FIG. 9 shows as follows. That is, the waveform indicating the pulse generation clock is shown only during the "pulse generation" process, the pulse generation process is completed in the
図10は、第3の実施の形態における送信ビームフォーマ11Bに対する送信クロックの供給の流れを示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of supply of the transmission clock to the transmission beam former 11B according to the third embodiment.
送信ビームフォーマ11Bでは、制御回路16から送信同期信号が入力されたか否か判断する(ST31)。送信ビームフォーマ11Bでは、制御回路16から送信同期信号が入力されるまでは待機となる(ST31のNO)。 The transmission beam former 11B determines whether or not a transmission synchronization signal has been input from the control circuit 16 (ST31). The transmission beam former 11B waits until a transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (NO in ST31).
制御回路16から送信同期信号が入力されると(ST31のYES)、クロック生成器111は遅延計算クロックを全ての遅延計算器112に対して供給する(ST32)。遅延計算器112では、遅延計算クロックの供給を受けて各送信パルスに加算する遅延時間を算出する(ST33)。
When the transmission synchronization signal is input from the control circuit 16 (YES in ST31), the
算出された遅延時間はパルス生成トリガとともにそれぞれのパルス生成器113に供給される。また、パルス生成トリガはクロック生成器111に対しても供給される。クロック生成器111では、遅延計算器112からパルス生成トリガを受信したか否かを判断する(ST34)。
The calculated delay time is supplied to each
遅延計算器112からパルス生成トリガを受信していない場合には(ST34のNO)、遅延計算器112においてまだ送信遅延の処理が行われていることになるため、クロック生成器111では、そのまま待機となる。一方、クロック生成器111が遅延計算器112からパルス生成トリガを受信した場合には(ST34のYES)、クロック生成器111は、当該パルス生成トリガを送信した遅延計算器112に対する遅延計算クロックの供給を停止する(ST35)。
If the pulse generation trigger is not received from the delay computer 112 (NO in ST34), the transmission delay process is still being performed in the
併せて、クロック生成器111は、パルス生成トリガを送信した遅延計算器112から当該パルス生成トリガを受信したパルス生成器113に対して、パルス生成クロックを供給する(ST36)。パルス生成器113では、クロック生成器111からパルス生成クロックの供給、及び、遅延計算器112からの遅延されたパルス生成トリガの供給を受けて、送信パルスを生成する(ST37)。
At the same time, the
そして、生成された送信パルスは、パルス生成器113から送信回路12に向けて送信される(ST38)。パルス生成器113では、併せて送信回路12への送信パルスの送信完了信号をクロック生成器111に送信する。
Then, the generated transmission pulse is transmitted from the
クロック生成器111では、パルス生成器113から送信完了信号が送信されてきたか否かを判断する(ST39)。パルス生成器113から送信完了信号が送信されてきていない場合には(ST39のNO)、パルス生成器113においてパルス生成の処理が行われていることから、クロック生成器111ではこのまま待機となる。
The
一方、パルス生成器113から送信完了信号を受信した場合には(ST39のYES)、クロック生成器111は、送信パルスの送信完了信号を送信したパルス生成器113に対するパルス生成クロックの供給を停止する(ST40)。遅延計算器112における遅延時間の算出に掛かる時間はいずれの遅延計算器112においても同じであるが、付加する遅延時間は各々異なるため、遅延計算器112から遅延されたパルス生成トリガがパルス生成器113に対して送信されるタイミングが異なる。そのため、送信完了信号はパルス生成器113ごとに時間差をもってクロック生成器111に送信される。従って、クロック生成器111では送信完了の信号を受信したパルス生成器113から順にパルス生成クロックの供給を停止する。
On the other hand, when the transmission completion signal is received from the pulse generator 113 (YES in ST39), the
以上説明した通り、これまでのように送信期間、受信期間を問わずなされていたクロック生成器から遅延計算器に対して送信クロックの供給を、本実施の形態においては送信期間中に限って送信クロックの供給を行い、エコー信号の実質的な受信期間中はその供給を停止することとした。このような処理を行うことによって、超音波診断装置における消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波診断装置の小型化が可能である。 As described above, the supply of the transmission clock from the clock generator to the delay computer, which has been performed regardless of the transmission period and the reception period as in the past, is transmitted only during the transmission period in the present embodiment. It was decided to supply the clock and stop the supply during the substantial reception period of the echo signal. By performing such processing, the power consumption in the ultrasonic diagnostic apparatus can be reduced. Therefore, various effects such as miniaturization of constituent equipment, integration of channels, and noise reduction due to fluctuation of power supply voltage can be obtained, and as a result, the ultrasonic diagnostic apparatus can be miniaturized.
また、送信パルスの生成における送信クロックの供給を、各チャネルの遅延計算器ごと、及び、パルス生成器ごとに行い、各チャネルの遅延計算器に対する遅延計算クロックの供給の停止、或いは、パルス生成器に対するパルス生成クロックの供給の停止をそれぞれ独立して制御することとした。このような処理を行うことによって、送信期間中であっても遅延計算器及びパルス生成器へのクロックの供給を停止することが可能となるため、さらなる消費電力の低減を図ることができる。 Further, the transmission clock in the generation of the transmission pulse is supplied for each delay calculator of each channel and for each pulse generator, and the supply of the delay calculation clock to the delay calculator of each channel is stopped or the pulse generator is supplied. It was decided to independently control the stop of the supply of the pulse generation clock to. By performing such processing, it is possible to stop the supply of the clock to the delay computer and the pulse generator even during the transmission period, so that it is possible to further reduce the power consumption.
(第4の実施の形態)
次に本発明における第4の実施の形態について説明する。なお、第4の実施の形態において、上述の第1ないし第3の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, the same components as those described in the first to third embodiments described above are designated by the same reference numerals, and the description of the same components is duplicated. Omit.
これまでの第1ないし第3の実施の形態では、送信ビームフォーマ内の遅延計算器、或いは、パルス生成器に対するクロックの供給を適宜停止することによって、消費電力の低減を図っていた。第4の実施の形態では、クロックの供給の停止ではなく、遅延計算器やパルス生成器に対して供給される電源の遮断を行うことによって消費電力の低減を図るものである。 In the first to third embodiments so far, the power consumption has been reduced by appropriately stopping the supply of the clock to the delay computer or the pulse generator in the transmission beam former. In the fourth embodiment, the power consumption is reduced by shutting off the power supplied to the delay computer and the pulse generator instead of stopping the clock supply.
[送信ビームフォーマ11Cの構成]
図11は、第4の実施の形態に係る送信ビームフォーマ11Cの構成を示すブロック図である。制御回路16と送信ビームフォーマ11Cとが接続されていること、また、送信ビームフォーマ11Cには、遅延計算器112及びパルス生成器113が設けられていることは、これまでの実施の形態と同様である。
[Configuration of transmission beam former 11C]
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the transmission beam former 11C according to the fourth embodiment. The fact that the
送信ビームフォーマ11Cには、さらに、ON/OFF制御電源114及び常時ON電源115が設けられている。ON/OFF制御電源114は、遅延計算器112及びパルス生成器113に電源を供給する。一方、常時ON電源115は、遅延計算器112及びパルス生成器113を除く、送信ビームフォーマ11Cを構成する各機器に対して電源を供給する。さらに、電源制御回路116も設けられており、電源制御回路116により、ON/OFF制御電源114のON、OFFが制御される。
The transmission beam former 11C is further provided with an ON / OFF
[送信ビームフォーマ11Cにおける動作及び信号の流れ]
制御回路16は、送信ビームフォーマ11Cに対して送信同期信号を送信する。送信ビームフォーマ11Cでは、当該送信同期信号の入力をもって送信回路12に送信する送信パルスの生成を行う。送信パルスの生成に当たっては、上述したように、遅延計算器112が遅延時間を算出し、パルス生成器113が当該遅延時間を加算して送信パルスを生成する。
[Operation and signal flow in the transmission beam former 11C]
The
また制御回路16からは、電源制御回路116に対して、送受識別信号が送信される。送受識別信号は、超音波プローブ2から被検体に対して超音波が送信されているのか、或いは、超音波が送信された結果の反射波を受信しているのかを識別する信号である。
Further, the
図11に示す送信ビームフォーマ11Cの構成では、電源制御回路116が制御回路16から受信する送受識別信号を基に、ON/OFF制御電源114のON、或いは、OFFを制御する。
In the configuration of the transmission beam former 11C shown in FIG. 11, the power
すなわち、送信期間中は、制御回路16から送信される送受識別信号は「送信」を示している。そこで、電源制御回路116では、受信した送受識別信号が「送信」であると判断して、ON/OFF制御電源114がONとなるように制御する。電源制御回路116によるこのような制御により、遅延計算器112及びパルス生成器113には電源が供給されるので、送信パルスが生成される。
That is, during the transmission period, the transmission / reception identification signal transmitted from the
一方、超音波が被検体に送信された後、反射波を受信する受信期間中は、制御回路16から送信される送受識別信号は「受信」を示している。そこで、電源制御回路116では、受信した送受識別信号が「受信」であると判断して、ON/OFF制御電源114がOFFとなるように制御する。電源制御回路116によるこのような制御により、遅延計算器112及びパルス生成器113に対する電源の供給が停止される。
On the other hand, during the reception period in which the reflected wave is received after the ultrasonic wave is transmitted to the subject, the transmission / reception identification signal transmitted from the
このように電源制御回路116が、反射波の受信期間中のON/OFF制御電源114をOFFとするように制御する。これによって、本実施の形態においては、送信期間中は遅延計算器112及びパルス生成器113に対して適切に電源が供給される一方、エコー信号の実質的な受信期間中は、遅延計算器112及びパルス生成器113への電源の供給が遮断される。従って、超音波診断装置における消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波診断装置の小型化が可能である。
In this way, the power
次に、第4の実施の形態における変形例を説明する。上述したON/OFF制御電源114は、送信ビームフォーマ11Cに設けられている全ての遅延計算器112及びパルス生成器113に対して電源を供給する。一方、以下に説明する変形例では、遅延計算器112及びパルス生成器113への電源の供給は、チャネルごとに設けられるチャネル電源117によって行われる。
Next, a modification of the fourth embodiment will be described. The ON / OFF
[送信ビームフォーマ11Dの内部構成]
図12は、第4の実施の形態に係る送信ビームフォーマ11Cの別の内部構成を示すブロック図である。当該変形例における送信ビームフォーマ11Dは、基本的な構成は送信ビームフォーマ11Cと同様であるが、チャネルごとにチャネル電源117が設けられている点で異なる。チャネル電源117は、チャネルごとに設けられている遅延計算器112及びパルス生成器113に対してのみ電源を供給する。そのため、チャネルごとに、すなわち、チャネルを構成する遅延計算器112及びパルス生成器113ごとに電源の供給、遮断を行うことができる。
[Internal configuration of transmission beam former 11D]
FIG. 12 is a block diagram showing another internal configuration of the transmission beam former 11C according to the fourth embodiment. The transmission beam former 11D in the modification has the same basic configuration as the transmission beam former 11C, but differs in that a
[送信ビームフォーマ11Dにおける動作及び信号の流れ]
当該変形例において、電源制御回路116は、制御回路16から、送受識別信号の他、チャネル使用情報を受信する。当該チャネル使用情報は、送信期間中に使用されているチャネルに関する情報である。
[Operation and signal flow in the transmission beam former 11D]
In the modification, the power
送信期間中に制御回路16からチャネル使用情報を受信した電源制御回路116は、チャネル使用情報を用いて、チャネルごとに使用されているか否か、すなわち、被検体に対して超音波を送信しているチャネルであるか否かを判断する。
The power
その結果、使用されているチャネルに対しては、当該チャネルにおけるチャネル電源117をONとする制御を行う。一方、使用されていないチャネル、或いは、送信回路12への送信パルスの送信が完了したチャネルにおけるチャネル電源117に対しては、OFFとなるように制御を行う。
As a result, the channel being used is controlled to turn on the
このように、電源制御回路116がチャネル使用情報を用いて使用されているチャネル、使用されていないチャネルを判断し、それぞれのチャネル電源117に対するON、或いは、OFFの制御を行う。これによって、チャネルごとに、送信期間中は遅延計算器112及びパルス生成器113に対して適切に電源が供給される一方、エコー信号の実質的な受信期間中は、遅延計算器112及びパルス生成器113への電源の供給が遮断される。従って、超音波診断装置における消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波診断装置の小型化が可能である。
In this way, the power
(第5の実施の形態)
次に本発明における第5の実施の形態について説明する。なお、第5の実施の形態において、上述の第1ないし第4の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the fifth embodiment, the same components as those described in the first to fourth embodiments described above are designated by the same reference numerals, and the description of the same components is duplicated. Omit.
これまで説明してきた各実施の形態においては、超音波診断装置を例に挙げた。第5の実施の形態においては、本発明の実施の形態における送信ビームフォーマを超音波プローブPに搭載した例を挙げて説明する。 In each of the embodiments described so far, an ultrasonic diagnostic apparatus is taken as an example. In the fifth embodiment, an example in which the transmission beam former according to the embodiment of the present invention is mounted on the ultrasonic probe P will be described.
[超音波プローブの構成]
図13は、第5の実施の形態における超音波プローブPの構成を示すブロック図である。第5の実施の形態では、上述したように送信ビームフォーマが超音波プローブPの内部に設けられる。なお、当該超音波プローブPは超音波診断装置に着脱可能に接続される。
[Ultrasonic probe configuration]
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic probe P according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the transmission beam former is provided inside the ultrasonic probe P as described above. The ultrasonic probe P is detachably connected to the ultrasonic diagnostic apparatus.
超音波プローブPは、送信パルスを生成する送信ビームフォーマ31と、超音波振動子32に駆動信号を供給する送信回路33と、超音波プローブPからの反射信号の受信を行う受信回路34と、反射信号を処理する受信ビームフォーマ35と、各部を制御する制御回路36とを内蔵している。
The ultrasonic probe P includes a transmission beam former 31 that generates a transmission pulse, a
なお、第5の実施の形態における超音波プローブPの内部構成については上述した通りであるが、第5の実施の形態を説明するのに必要と思われる構成を示している。従って、図5に示されていない構成をさらに備えていても良い。 The internal configuration of the ultrasonic probe P in the fifth embodiment is as described above, but the configuration considered necessary for explaining the fifth embodiment is shown. Therefore, it may further include a configuration not shown in FIG.
送信ビームフォーマ31は、制御回路36による制御に基づき、送信回路33から超音波振動子32に送信、印加される駆動信号である、送信パルスを生成する。すなわち、送信ビームフォーマ31は、超音波振動子32から被検体に送信された超音波が、被検体内の所定の焦点で位相が揃うように、各超音波振動子32と焦点との距離に応じた遅延時間を計算し、当該遅延を付加した送信パルス(駆動信号)を生成する。
The transmission beam former 31 generates a transmission pulse, which is a drive signal transmitted and applied from the
送信ビームフォーマ31は、クロック生成器311と、遅延計算器312と、パルス生成器313とを備えている。クロック生成器311は、制御回路36から送信同期信号及び送信クロックを受信して、遅延計算器312及びパルス生成器313に対して供給するクロックを生成する。遅延計算器312は、送信パルスごとに付加される遅延時間を計算する。パルス生成器313は、送信回路33に供給する送信パルスを生成する。そして、パルス生成器313から送信回路33に供給された送信パルスは、駆動信号として超音波振動子32に印加される。
The transmission beam former 31 includes a
なおここでは、クロック生成器311は、送信ビームフォーマ31内に1つ設けられている。また、遅延計算器312及びパルス生成器313については、これらの組み合わせがチャネルごとに設けられている。チャネルは複数形成されており、遅延計算器312及びパルス生成器313もまた、送信ビームフォーマ31内にそれぞれ複数設けられている。但し、図13においては、遅延計算器312及びパルス生成器313の組み合わせを2組のみ示し、その他の図示は省略している。
Here, one
超音波プローブPは、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う。この超音波プローブPは複数の超音波振動子32を内蔵しており、それらは先端面に1次元的に配列されている。超音波プローブPは、各超音波振動子32により被検体内に超音波を送信してスキャン領域を走査し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。なお、このスキャンとしては、例えばBモードスキャンやドプラモードスキャンなど各種のスキャンがある。
The ultrasonic probe P transmits and receives ultrasonic waves in a state where the tip surface thereof is in contact with the surface of the subject. The ultrasonic probe P contains a plurality of
また、超音波プローブPには、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、診断部位に応じて任意に選択される。さらに、超音波振動子21は1次元配列に限定されず、超音波振動子32を2次元的に配置することで、ボリュームデータをリアルタイムに取得することができる。3次元立体画像を得る場合は、超音波プローブPとして、3次元走査用のプローブが利用される。3次元走査用のプローブとしては、2次元アレイプローブやメカニカル4次元プローブを挙げることができる。
Further, the ultrasonic probe P includes sector scanning, linear scanning, convex scanning, and the like, and is arbitrarily selected according to the diagnosis site. Further, the
なお、図13においては、超音波プローブPに内蔵される超音波振動子32の全てを示してはおらず、2つの超音波振動子32の間を破線で結ぶことでこれらの間に設けられている超音波振動子32の図示を省略している。
Note that FIG. 13 does not show all of the
送信回路33は、送信ビームフォーマ31にて生成された送信パルスの入力を受け、駆動信号として超音波振動子32に送信する。なお、送信回路12の構成としては、例えば、スイッチングパルサやリニアドライバといった構成を採用することができる。
The
受信回路34は、超音波振動子32からの反射信号、すなわちエコー信号を受信する。受信回路34で受信されたエコー信号は、受信ビームフォーマ35に入力される。受信ビームフォーマ35では、エコー信号に対して遅延加算を行い、その遅延加算により取得された信号を、超音波プローブPが接続される超音波診断装置に設けられているスキャンコンバータに出力する。
The receiving
[送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れ]
次に、送信ビームフォーマにおける動作及び信号の流れを説明する。上述したように、送信ビームフォーマ31は、超音波振動子32に印加する送信パルス(駆動信号)を生成する。そのために、まず制御回路36からクロック生成器311に送信同期信号及び送信クロックが入力される。また、制御回路36からの送信同期信号は、クロック生成器311に入力されるだけではなく、各チャネルの遅延計算器312にも入力される。
[Operation and signal flow in the transmission beam former]
Next, the operation and the signal flow in the transmission beam former will be described. As described above, the transmission beam former 31 generates a transmission pulse (drive signal) to be applied to the
クロック生成器311では、超音波プローブPから被検体に対してその体内に超音波(送信波)を送信する期間になると、送信クロックを各遅延計算器312及びパルス生成器313に供給する。クロック生成器311による遅延計算器312に対する送信クロックの供給は、送信ビームフォーマ31内に設けられている全ての遅延計算器312に対して一斉になされる。
In the
遅延計算器312では、クロック生成器311から送信クロックの供給を受けると、送信パルスごとに付加される遅延時間を算出する。遅延計算器312は、算出された遅延時間を含むパルス生成トリガを、接続されているパルス生成器313に供給する。
When the
パルス生成器313では、遅延計算器312から受信した遅延時間を加算して送信回路33に供給する送信パルスを生成する。生成された送信パルスは、上述したように、送信回路33を介して超音波振動子32に印加される。
The
超音波プローブPでは、被検体への超音波の送信と反射波の受信とを交互に行う。そのため、超音波を送信する送信期間と反射波を受信する受信期間が交互に設けられる。送信ビームフォーマ31で生成された送信パルスが超音波振動子32に印加されるのは送信期間のことであり、送信期間から受信期間への切り替えとともに超音波振動子32への送信パルスの印加も終了する。
The ultrasonic probe P alternately transmits ultrasonic waves to the subject and receives reflected waves. Therefore, the transmission period for transmitting ultrasonic waves and the reception period for receiving reflected waves are alternately provided. The transmission pulse generated by the transmission beam former 31 is applied to the
そこでパルス生成器313では、生成した送信パルスを送信回路33に送信すると、送信完了の信号をクロック生成器311に送信する。図13において、パルス生成器313からクロック生成器311に向けて伸びる矢印は、パルス生成器313からクロック生成器311に送信される送信完了の信号を表わしている。クロック生成器311では、全てのパルス生成器313から送信された送信完了信号を受信すると、クロック生成器311から遅延計算器312及びパルス生成器313に対する送信クロックの供給を停止する。
Therefore, in the
図13において、クロック生成器311から図の左側に向けて1本の矢印が示されているが、これは全ての遅延計算器及びパルス生成器に対して一斉に送信クロックが供給されるとともに、送信クロックの供給の停止についても全ての遅延計算器及びパルス生成器に対して一斉に行われることを示している。
In FIG. 13, one arrow is shown from the
以上説明した通り、これまでのように送信期間、受信期間を問わずなされていたクロック生成器から遅延計算器に対して送信クロックの供給を、本実施の形態においては、送信期間中送信クロックの供給を行い、エコー信号の実質的な受信期間中はその供給を停止することとした。このような処理を行うことによって、超音波プローブにおける消費電力を低減することができる。そのため、構成機器の小型化、チャネルの集積化、電源電圧変動によるノイズ低減といった種々の効果が得られ、結果として超音波プローブの小型化が可能である。 As described above, the transmission clock is supplied from the clock generator to the delay calculator, which has been performed regardless of the transmission period and the reception period as in the past, and in the present embodiment, the transmission clock is supplied during the transmission period. It was decided to supply and stop the supply during the substantial reception period of the echo signal. By performing such processing, the power consumption of the ultrasonic probe can be reduced. Therefore, various effects such as miniaturization of constituent equipment, integration of channels, and noise reduction due to fluctuation of power supply voltage can be obtained, and as a result, the ultrasonic probe can be miniaturized.
なお、ここで受信期間中は遅延計算器に送信クロックの供給を停止することで消費電力の低減を図る送信ビームフォーマを超音波プローブに搭載した例を説明した(第1の実施の形態)。この超音波プローブに搭載される送信ビームフォーマは、例えば、チャネルごとに送信クロックの供給、停止を制御するもの(第2の実施の形態)、遅延計算器、パルス生成器ごとに供給されるクロックの供給、停止を制御するもの(第3の実施の形態)、或いは、クロックではなく、電源の供給、遮断を制御することで消費電力の低減を図る送信ビームフォーマ(第4の実施の形態)であっても良い。 Here, an example in which a transmission beam former for reducing power consumption by stopping the supply of the transmission clock to the delay computer during the reception period is mounted on the ultrasonic probe has been described (first embodiment). The transmission beam former mounted on this ultrasonic probe controls, for example, the supply and stop of the transmission clock for each channel (second embodiment), the delay calculator, and the clock supplied for each pulse generator. (Third embodiment), or a transmission beam former (fourth embodiment) that controls power supply and cutoff instead of a clock to reduce power consumption. It may be.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.
例えば、上述した各実施の形態では、各種クロックの供給、或いは、停止をクロック生成器が行っていた。また、送信ビームフォーマ内における電源の供給の制御は、電源制御回路によって行っていた。但し、これらの制御を、例えば、制御回路が行うこととしても良い。 For example, in each of the above-described embodiments, the clock generator supplies or stops various clocks. Further, the power supply in the transmission beam former was controlled by the power supply control circuit. However, these controls may be performed by, for example, a control circuit.
また、送信ビームフォーマ内における各種クロックの供給、停止、或いは、電源の供給、遮断のついては実施の形態を分けて説明してきたが、各種クロックの供給、停止、及び、電源の供給、遮断を組み合わせることもできる。これにより、なお一層の消費電力の低減を図ることができる。 Further, the supply and stop of various clocks in the transmission beam former, or the supply and cut of power have been described separately for the embodiments, but the supply and stop of various clocks and the supply and cut of power are combined. You can also do it. This makes it possible to further reduce the power consumption.
1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
11〜11D 送信ビームフォーマ
111 クロック生成器
112 遅延計算器
113 パルス生成器
114 ON/OFF制御電源
115 常時ON電源
116 電源制御回路
12 送信回路
13 受信回路
14 受信ビームフォーマ
15 スキャンコンバータ
16 制御回路
31 送信ビームフォーマ
311 クロック生成器
312 遅延計算器
313 パルス生成器
32 超音波振動子
33 送信回路
34 受信回路
35 受信ビームフォーマ
36 制御回路
1 Ultrasonic
Claims (6)
前記送信ビームフォーマから供給される前記送信パルスを駆動信号として超音波振動子に供給する送信回路と、を備え、
前記送信ビームフォーマは、前記送信回路に供給する前記送信パルスを生成するパルス生成器と、前記送信パルスごとに付加される遅延時間を計算する遅延計算器と、前記遅延計算器及び前記パルス生成器に対して供給するクロックを生成するクロック生成器と、を有し、
前記クロック生成器から前記遅延計算器及び前記パルス生成器に対する前記クロックの供給は、前記超音波振動子からのエコー信号を受信する期間中停止されること、
を特徴とする超音波診断装置。 A transmission beam former that generates a transmission pulse, and a transmission beam former
A transmission circuit that supplies the transmission pulse supplied from the transmission beam former as a drive signal to the ultrasonic transducer is provided.
The transmission beam former includes a pulse generator that generates the transmission pulse supplied to the transmission circuit, a delay calculator that calculates the delay time added for each transmission pulse, the delay calculator, and the pulse generator. Has a clock generator, which produces a clock to supply to
The supply of the clock from the clock generator to the delay calculator and the pulse generator shall be stopped during the period of receiving the echo signal from the ultrasonic transducer.
An ultrasonic diagnostic device characterized by.
前記送信ビームフォーマから供給される前記送信パルスを駆動信号として超音波振動子に供給する送信回路と、を備え、
前記送信ビームフォーマは、前記送信回路に供給する前記送信パルスを生成するパルス生成器と、前記送信パルスごとに付加される遅延時間を計算する遅延計算器と、前記遅延計算器及び前記パルス生成器に対して供給するクロックを生成するクロック生成器と、を有し、
前記クロック生成器から前記遅延計算器及び前記パルス生成器に対する前記クロックの供給は、前記超音波振動子からのエコー信号を受信する期間中停止されること、
を特徴とする超音波プローブ。 A transmission beam former that generates a transmission pulse, and a transmission beam former
A transmission circuit that supplies the transmission pulse supplied from the transmission beam former as a drive signal to the ultrasonic transducer is provided.
The transmission beam former includes a pulse generator that generates the transmission pulse supplied to the transmission circuit, a delay calculator that calculates the delay time added for each transmission pulse, the delay calculator, and the pulse generator. Has a clock generator, which produces a clock to supply to
The supply of the clock from the clock generator to the delay calculator and the pulse generator shall be stopped during the period of receiving the echo signal from the ultrasonic transducer.
An ultrasonic probe featuring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/843,734 US11660075B2 (en) | 2016-12-16 | 2017-12-15 | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound probe |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016244060 | 2016-12-16 | ||
JP2016244060 | 2016-12-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018099506A JP2018099506A (en) | 2018-06-28 |
JP6985115B2 true JP6985115B2 (en) | 2021-12-22 |
Family
ID=62714791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017221480A Active JP6985115B2 (en) | 2016-12-16 | 2017-11-17 | Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic probe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6985115B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3730823B2 (en) * | 1999-11-15 | 2006-01-05 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic transducer drive circuit |
JP4429701B2 (en) * | 2003-11-27 | 2010-03-10 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic observation equipment |
JP2006217942A (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Ultrasonic imager |
JP5970704B2 (en) * | 2012-05-30 | 2016-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | Drive device, ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic apparatus |
JP6918506B2 (en) * | 2016-03-03 | 2021-08-11 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ultrasonic diagnostic equipment |
-
2017
- 2017-11-17 JP JP2017221480A patent/JP6985115B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018099506A (en) | 2018-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180206820A1 (en) | Ultrasound apparatus and method | |
US10485512B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof | |
JP4282303B2 (en) | Block switching in ultrasonic imaging | |
CN103211614A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, phase shift transmission/reception control method, and ultrasonic probe | |
US20120190986A1 (en) | Ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus | |
JP7363636B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device and method of controlling the ultrasonic diagnostic device | |
US10076245B2 (en) | Specimen information acquisition apparatus and specimen information acquisition method | |
JP2021511172A (en) | Ultrasound imaging device and method | |
JP6305752B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic probe | |
CN102688065B (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image producing method | |
JP6617488B2 (en) | Ultrasonic module, ultrasonic device, and control method of ultrasonic module | |
JP2015109960A (en) | Ultrasonic diagnostic equipment, controller of ultrasonic diagnostic equipment, and control method of ultrasonic diagnostic equipment | |
US20090024031A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method | |
JP6985115B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic probe | |
US11660075B2 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound probe | |
JP4458407B2 (en) | Harmonic imaging method and apparatus using multiplex transmission | |
US20180271492A1 (en) | Ultrasonic apparatus and beamforming method for the same | |
KR20160087212A (en) | Ultrasound imaging apparatus and control method for the same | |
JP2017159030A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
US20210275147A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus, ultrasound diagnostic method, non-transitory computer-readable recording medium storing program therein, and model training apparatus | |
JP4762010B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, image processing method thereof, and image processing program thereof | |
JP2018134538A (en) | Ultrasonograph and ultrasonic image generation method | |
JP2017159031A (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method of generating ultrasound image | |
JP5065743B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation program | |
JP2009284941A (en) | Ultrasonic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200511 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200609 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6985115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |