JP6976822B2 - Banknote processing equipment and programs - Google Patents

Banknote processing equipment and programs Download PDF

Info

Publication number
JP6976822B2
JP6976822B2 JP2017217220A JP2017217220A JP6976822B2 JP 6976822 B2 JP6976822 B2 JP 6976822B2 JP 2017217220 A JP2017217220 A JP 2017217220A JP 2017217220 A JP2017217220 A JP 2017217220A JP 6976822 B2 JP6976822 B2 JP 6976822B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
banknotes
bill
transport
banknote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017217220A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019087195A (en
Inventor
勢士郎 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP2017217220A priority Critical patent/JP6976822B2/en
Publication of JP2019087195A publication Critical patent/JP2019087195A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6976822B2 publication Critical patent/JP6976822B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Description

本発明の実施形態は、紙幣処理装置およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to banknote processing devices and programs.

従来、POS(Point Of Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)等の電子機器に接続して使用するのに適した紙幣釣銭機(紙幣処理装置)が知られている。 Conventionally, a bill change machine (banknote processing device) suitable for being used by connecting to an electronic device such as a POS (Point Of Sales) terminal or an ECR (Electronic Cash Register) is known.

ところで、従来の紙幣処理装置によれば、紙幣の向きを揃えた出金にするため、入金口への入金作業の際にオペレータが紙幣の向きを揃えるようにしている。このような紙幣の向きを揃える作業を入金の際に怠ると、出金の際に向きの違う紙幣が出金されることになる。このように向きの違う紙幣が出金された場合、オペレータは、紙幣の向きを揃え直してから客に渡すようにしている。 By the way, according to the conventional banknote processing device, in order to make a withdrawal in which the directions of the banknotes are aligned, the operator is made to align the directions of the banknotes at the time of depositing to the deposit slot. If such work of aligning the orientation of banknotes is neglected at the time of deposit, banknotes with different orientations will be withdrawn at the time of withdrawal. When such bills with different orientations are withdrawn, the operator reorients the orientations of the bills before handing them to the customer.

しかしながら、入金の際に紙幣の向きを揃える作業や、出金の際に紙幣の向きを揃える作業は、オペレータにとって大きな負担となっている。 However, the work of aligning the orientation of banknotes at the time of deposit and the work of aligning the orientation of banknotes at the time of withdrawal are a heavy burden on the operator.

本発明が解決しようとする課題は、オペレータが入金または出金の際に紙幣の向きを揃える作業を行うことなく、金銭の受け渡しを行うことができる紙幣処理装置およびプログラムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a banknote processing device and a program capable of delivering and receiving money without the operator performing the work of aligning the directions of banknotes at the time of deposit or withdrawal.

実施形態の紙幣処理装置は、紙幣処理を行う紙幣処理装置において、紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された4種類の紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、を備え、前記揃え手段および前記収納手段は、前記紙幣処理が開始された場合に、釣銭として使用する前記紙幣が、金種毎の前記収納部に不足しており、かつ、前記一時収納部内に収納されていると判断した場合、必要枚数の前記紙幣を前記一時収納部から取り出し、前記方向揃え部で方向を揃え、金種毎の前記収納部へ収納するThe banknote processing device of the embodiment is a banknote processing device that processes banknotes, and includes a take-in section for taking banknotes into a housing, a storage section provided in the housing and storing the banknotes for each predetermined denomination. A transport unit that constitutes a transport path for the banknotes taken in from the capture section from the capture section to the storage section, and a transport section provided in the transport path, the type of the banknote, and the front and back directions and the top and bottom of the banknote. An identification unit that identifies and registers the orientation of the banknote, which is the direction, a temporary storage unit that is provided in the housing and is separate from the storage unit, and a temporary storage unit that is provided in the housing and is identified by the identification unit. The transport operation of the transport unit is controlled to control the transport operation of the direction aligning unit that aligns the orientations of the four types of banknotes with the orientation of one type of banknote, and the banknotes that identify the type of banknotes and the orientation of the banknotes in the identification unit. , The temporary storage means for storing the bills in the temporary storage unit, and the direction alignment unit for controlling the transport operation of the transport unit when the bill processing is stopped. By controlling the transport operation of the transport unit according to the identification result of the registered identification unit and the alignment means for aligning the orientation of the banknotes with the orientation of one type of banknote, the direction alignment unit The banknotes having the same orientation are provided with a storage means for storing the banknotes in the storage section for each type of the banknotes, and the aligning means and the storage means are used as change when the banknote processing is started. When it is determined that the banknotes are insufficient in the storage section for each denomination and are stored in the temporary storage section, the required number of the banknotes are taken out from the temporary storage section and the direction alignment section is used. Align the directions with and store in the storage section for each denomination .

図1は、実施形態にかかる釣銭機およびPOS端末の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a change machine and a POS terminal according to an embodiment. 図2は、POS端末、紙幣釣銭機および硬貨釣銭機の電気的接続関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical connection relationship between a POS terminal, a banknote change machine, and a coin change machine. 図3は、紙幣釣銭機の内部を概略的に説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically illustrating the inside of a banknote change machine. 図4は、4種類の紙幣の向きを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the orientations of the four types of banknotes. 図5は、紙幣釣銭機を構成する各ハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical connection of each hardware constituting the banknote change machine. 図6は、紙幣釣銭機の制御部が実行する一時収納処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the temporary storage process executed by the control unit of the bill change machine. 図7は、紙幣釣銭機の制御部が実行する揃え処理および収納処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the alignment process and the storage process executed by the control unit of the banknote change machine.

図1は、実施形態にかかる釣銭機1およびPOS(Point Of Sales:販売時点情報管理)端末2の外観を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a change machine 1 and a POS (Point Of Sales) terminal 2 according to an embodiment.

図1に示すように、釣銭機1は、紙幣釣銭機11および硬貨釣銭機12を有する。紙幣処理装置である紙幣釣銭機11は、紙幣を識別して収納し、釣銭として紙幣を出金する。硬貨釣銭機12は、硬貨を識別して収納し、釣銭として硬貨を出金する。 As shown in FIG. 1, the change machine 1 has a banknote change machine 11 and a coin change machine 12. The banknote change machine 11, which is a banknote processing device, identifies and stores banknotes, and withdraws the banknotes as change. The coin change machine 12 identifies and stores coins, and withdraws coins as change.

販売データ処理装置であるPOS端末2は、一店舗に一台あるいは複数台備え付けられる。キャッシャ(オペレータ)は、売上処理にPOS端末2を用いる。POS端末2は、キーボード21、表示器22、カードリーダ/ライタ23、コードスキャナ(図示せず)などを備えている。 One or a plurality of POS terminals 2 which are sales data processing devices are installed in one store. The cashier (operator) uses the POS terminal 2 for sales processing. The POS terminal 2 includes a keyboard 21, a display 22, a card reader / writer 23, a code scanner (not shown), and the like.

図2は、POS端末2、紙幣釣銭機11および硬貨釣銭機12の電気的接続関係を示すブロック図である。図2に示すように、POS端末2は、紙幣釣銭機11と接続されている。また、硬貨釣銭機12は、紙幣釣銭機11と接続されている。硬貨釣銭機12は、POS端末2とは紙幣釣銭機11を介して間接的に接続されている。すなわち、硬貨釣銭機12は、POS端末2からの制御信号を紙幣釣銭機11を介して受信する。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical connection relationship between the POS terminal 2, the bill change machine 11, and the coin change machine 12. As shown in FIG. 2, the POS terminal 2 is connected to the bill change machine 11. Further, the coin change machine 12 is connected to the bill change machine 11. The coin change machine 12 is indirectly connected to the POS terminal 2 via the bill change machine 11. That is, the coin change machine 12 receives the control signal from the POS terminal 2 via the bill change machine 11.

次に、紙幣釣銭機11について詳述する。 Next, the banknote change machine 11 will be described in detail.

図3は、紙幣釣銭機11の内部を概略的に説明する平面図である。紙幣釣銭機11は、筐体31、取込部32、出金部33、識別部34、収納部35、方向揃え部37、一時収納部40および搬送部36を備えている。また、収納部35は、千券収納部41、五千券収納部42、万券収納部43を備えている。 FIG. 3 is a plan view schematically illustrating the inside of the bill change machine 11. The bill change machine 11 includes a housing 31, a take-in unit 32, a withdrawal unit 33, an identification unit 34, a storage unit 35, a direction alignment unit 37, a temporary storage unit 40, and a transport unit 36. Further, the storage unit 35 includes a 1,000-ticket storage unit 41, a 5,000-ticket storage unit 42, and a 10,000-ticket storage unit 43.

取込部32は、図1に示すように、筐体31に形成された入金口32aを有している。取込部32は、入金口モータ57(図5参照)によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構(図示せず)を主体に構成されている。取込部32は、入金口32aに投入された紙幣をベルト機構の駆動によって筐体31内へ取り込む。 As shown in FIG. 1, the take-in portion 32 has a deposit port 32a formed in the housing 31. The take-in portion 32 is driven by a deposit port motor 57 (see FIG. 5) and is mainly composed of a belt mechanism (not shown) that holds and conveys banknotes. The take-in unit 32 takes in the banknotes inserted in the deposit port 32a into the housing 31 by driving the belt mechanism.

出金部33は、図1に示すように、筐体31に形成された出金口33aを有している。出金部33は、出金口モータ58(図5参照)によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構(図示せず)を主体に構成されている。出金部33は、釣銭としての紙幣をベルト機構の駆動によって搬送して出金口33aから筐体31外へ出金する。 As shown in FIG. 1, the withdrawal unit 33 has a withdrawal port 33a formed in the housing 31. The withdrawal unit 33 is driven by a withdrawal port motor 58 (see FIG. 5) and is mainly composed of a belt mechanism (not shown) that holds and conveys banknotes. The withdrawal unit 33 conveys banknotes as change by driving a belt mechanism and withdraws money from the withdrawal port 33a to the outside of the housing 31.

搬送部36は、取込部32から識別部34、一時収納部40、方向揃え部37を経て収納部35の各収納部41〜43へと至る搬送経路36aを構成し、識別部34の識別結果に応じて紙幣を搬送する。また、搬送部36は、各収納部41〜43に収納された紙幣を一時収納部40に回収する場合に、各収納部41〜43から一時収納部40へと至る搬送経路を構成し、紙幣を搬送する。さらに、搬送部36は、収納部35から出金部33へと至る搬送経路を構成し、釣銭として紙幣を搬送する。 The transport unit 36 constitutes a transport path 36a from the intake unit 32 to the storage units 41 to 43 of the storage unit 35 via the identification unit 34, the temporary storage unit 40, and the direction alignment unit 37, and identifies the identification unit 34. Banknotes are transported according to the result. Further, the transport unit 36 constitutes a transport route from each storage unit 41 to 43 to the temporary storage unit 40 when the banknotes stored in the storage units 41 to 43 are collected in the temporary storage unit 40, and the banknotes are collected. To transport. Further, the transport unit 36 constitutes a transport route from the storage section 35 to the withdrawal section 33, and transports banknotes as change.

識別部34は、取込部32から一時収納部40、方向揃え部37を経て収納部35の各収納部41〜43へと至る搬送経路36aに設けられ、画像認識技術等を用いて、当該搬送経路36aを搬送される紙幣の種別を識別する。 The identification unit 34 is provided in a transport path 36a from the intake unit 32 to the respective storage units 41 to 43 of the storage unit 35 via the temporary storage unit 40 and the direction alignment unit 37, and the identification unit 34 is provided by using image recognition technology or the like. The type of banknote to be transported along the transport path 36a is identified.

加えて、識別部34は、画像認識技術を用いて、搬送経路36aを搬送される紙幣の向き(紙幣の表裏方向および上下方向)を識別する。ここで、紙幣の表裏方向とは、例えば紙幣に印刷された人物の肖像が印刷された面を表面とする紙幣の方向である。また、紙幣の上下方向とは、例えば紙幣に印刷された人物の肖像の頭を上とする方向である。 In addition, the identification unit 34 uses image recognition technology to identify the orientation of the banknotes transported along the transport path 36a (front-back direction and vertical direction of the banknotes). Here, the front-back direction of the banknote is, for example, the direction of the banknote whose front surface is the side on which the portrait of the person printed on the banknote is printed. Further, the vertical direction of the banknote is, for example, a direction in which the head of the portrait of the person printed on the banknote is facing up.

識別部34は、識別した紙幣の種別および紙幣の向きを、後述するRAM(Random Access Memory)53(図5参照)のメモリ領域に確保したFIFO(First In First Out:先入れ先出し)キュー(Queue)のデータ構造を利用して登録する。FIFOキューは、キューに入っているどんな要素の組に対しても、先に入ったものを先に処理して出し、後に入ってきたものは先に入ったものより後から処理して出す、というように、出入りにおいて順序を保存する。このようにFIFOキューによるデータの先入れ先出しを管理することにより、順序制御が簡単になる。 The identification unit 34 is a FIFO (First In First Out) queue (Queue) in which the type of the identified bill and the orientation of the bill are secured in the memory area of the RAM (Random Access Memory) 53 (see FIG. 5) described later. Register using the data structure. A FIFO cue processes any set of elements in a queue first, processing what comes in first, and processing what comes in later, after processing what comes in first. And so on, save the order in and out. By managing the first-in first-out of data by the FIFO queue in this way, the order control becomes easy.

このように識別した紙幣の種別および紙幣の向きをFIFOキューで管理するのは、以下の理由による。詳細は後述するが、取込部32から取り込まれた紙幣は一時収納部40に一時的に収納される。そして、一時収納部40に一時的に収納された紙幣は、紙幣入金処理または紙幣出金処理(紙幣処理)が停止しているタイミングで方向揃え部37において紙幣の向き(紙幣の表裏方向および上下方向)の整理をされるためである。ここで、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングは、客がお金のやり取りで待機する時間以外(例えば、入金額の計算、お釣りの計算と出金、両替などの処理時間以外)のタイミングである。このように紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングで紙幣の向きを整理することで、紙幣の向きの整理にかかる時間の影響が軽減され、売上処理を連続的に行うことができる。 The type of banknote and the direction of the banknote identified in this way are managed by the FIFO queue for the following reasons. Although the details will be described later, the banknotes taken in from the taking-in unit 32 are temporarily stored in the temporary storage unit 40. Then, the bills temporarily stored in the temporary storage unit 40 are oriented in the direction alignment unit 37 (front and back directions and up and down of the bills) at the timing when the bill deposit processing or the bill withdrawal processing (banknote processing) is stopped. This is because the direction) is organized. Here, the timing at which the banknote deposit processing or the banknote withdrawal processing is stopped is other than the time when the customer waits for the exchange of money (for example, the processing time such as the calculation of the deposit amount, the calculation and withdrawal of change, and the exchange). ) Timing. By arranging the orientation of banknotes at the timing when the banknote deposit processing or banknote withdrawal processing is stopped in this way, the influence of the time required for arranging the banknote orientation can be reduced, and sales processing can be performed continuously. can.

一時収納部40は、識別部34において紙幣の種別および紙幣の向きを識別した紙幣を、一時的に収納する。なお、一時収納部40は、識別部34が紙幣の真贋判定で不合格としたものについては収納しない。 The temporary storage unit 40 temporarily stores the banknotes for which the type of banknote and the direction of the banknote are identified by the identification unit 34. In addition, the temporary storage unit 40 does not store the banknotes that the identification unit 34 fails in the authenticity determination of the banknotes.

また、一時収納部40は、回収庫としても機能する。一時収納部40は、筐体31に着脱自在に収納される。一時収納部40は、千券収納部41、五千券収納部42、万券収納部43に収納された各種紙幣を筐体31外へ持ち出す場合に、各収納部41〜43から回収した紙幣を収める容器となる。 The temporary storage unit 40 also functions as a collection cabinet. The temporary storage unit 40 is detachably stored in the housing 31. The temporary storage unit 40 collects banknotes collected from the storage units 41 to 43 when various banknotes stored in the 1,000-ticket storage unit 41, the 5,000-ticket storage unit 42, and the 10,000-ticket storage unit 43 are taken out of the housing 31. It becomes a container to store.

方向揃え部37は、FIFOキューに登録された順に一時収納部40から搬送された紙幣について、識別部34において識別された4種類の紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃えるものである。具体的には、方向揃え部37は、紙幣の表裏上下反転を行い、紙幣の向きを1種類に揃える。方向揃え部37は、公知の機構であるため(例えば、特開平9−81829号公報参照)、ここでの説明は省略する。 The orientation alignment unit 37 aligns the orientations of the four types of banknotes identified by the identification unit 34 with the orientations of one type of banknotes for the banknotes conveyed from the temporary storage unit 40 in the order registered in the FIFO queue. Specifically, the direction alignment unit 37 flips the front and back of the bills upside down to align the orientations of the bills into one type. Since the orientation alignment portion 37 has a known mechanism (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-81829), the description thereof is omitted here.

ここで、図4は4種類の紙幣の向きを示す図である。図4に示すように、紙幣が取り込まれる状態(入金状態)として最大で4種類の状態(4パターン)が考えられる。状態1は表面であって上下方向が正しい状態、状態2は表面であって上下方向が逆の状態、状態3は裏面であって上下方向が正しい状態、状態4は裏面であって上下方向が逆の状態である。方向揃え部37は、図4に示すように、状態2、状態3、状態4の紙幣の向きを、状態1の紙幣の向きに揃える。 Here, FIG. 4 is a diagram showing the orientations of the four types of banknotes. As shown in FIG. 4, a maximum of four types (4 patterns) can be considered as a state in which banknotes are taken in (payment state). State 1 is the front surface and the vertical direction is correct, state 2 is the front surface and the vertical direction is reversed, state 3 is the back surface and the vertical direction is correct, and state 4 is the back surface and the vertical direction is correct. The opposite is true. As shown in FIG. 4, the direction alignment unit 37 aligns the orientation of the bills in the states 2, 3, and 4 with the orientation of the bills in the state 1.

収納部35は、方向揃え部37で向きを揃えた紙幣であって、FIFOキューに登録された識別部34の識別結果に応じた搬送部36の搬送動作によって搬送された紙幣を、種別毎に収納する。 The storage unit 35 is a banknote whose orientation is aligned by the direction alignment unit 37, and the banknotes conveyed by the transfer operation of the transfer unit 36 according to the identification result of the identification unit 34 registered in the FIFO queue are stored for each type. Store.

より詳細には、搬送部36は、搬送モータ64(図5参照)によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構(図示せず)を主体に構成されている。また、搬送部36は、ベルト機構に形成される主搬送路360から分岐する複数の分岐搬送路361〜364を設けている。搬送部36は、主搬送路360から分岐搬送路361〜364への分岐部分に、切換機構365〜368を設けている。 More specifically, the transport unit 36 is driven by a transport motor 64 (see FIG. 5) and is mainly composed of a belt mechanism (not shown) that sandwiches and transports banknotes. Further, the transport unit 36 is provided with a plurality of branch transport paths 361 to 64 that branch from the main transport path 360 formed in the belt mechanism. The transport unit 36 is provided with a switching mechanism 365 to 368 at a branch portion from the main transport path 360 to the branch transport path 361-364.

切換機構365は、分岐搬送路361を開閉するガイド(図示せず)を電磁アクチュエータ65(図5参照)によって動作させることにより、主搬送路360から一時収納部40に通じる分岐搬送路361へ経路を切り換える。 The switching mechanism 365 operates a guide (not shown) for opening and closing the branch transport path 361 by an electromagnetic actuator 65 (see FIG. 5), whereby the path from the main transport path 360 to the branch transport path 361 leading to the temporary storage unit 40. To switch.

切換機構366は、分岐搬送路362を開閉するガイド(図示せず)を電磁アクチュエータ65(図5参照)によって動作させることにより、主搬送路360から方向揃え部37に通じる分岐搬送路362へ経路を切り換える。 The switching mechanism 366 operates a guide (not shown) for opening and closing the branch transport path 362 by an electromagnetic actuator 65 (see FIG. 5), whereby the path from the main transport path 360 to the branch transport path 362 leading to the direction alignment portion 37. To switch.

切換機構367〜368は、分岐搬送路363〜364を開閉する複数のガイド(図示せず)を電磁アクチュエータ65(図5参照)によって識別部34の識別結果に応じて選択的に動作させることにより、主搬送路360から所望の収納部35の各収納部41〜43に通じる分岐搬送路363〜364へ経路を切り換える。 The switching mechanisms 367 to 368 selectively operate a plurality of guides (not shown) for opening and closing the branch transport paths 363 to 364 according to the identification result of the identification unit 34 by the electromagnetic actuator 65 (see FIG. 5). , The route is switched from the main transport path 360 to the branch transport paths 363 to 364 leading to the respective storage sections 41 to 43 of the desired storage section 35.

なお、識別部34が紙幣の真贋判定で不合格とした場合には、搬送部36は、取り込んだ物を取込部32の入金口32aへと戻すような搬送操作を行う。これにより、搬送部36は、取り込んだ物を識別部34から収納部35までの搬送経路から取り除き、収納部35に収納させない。 If the identification unit 34 fails the authenticity determination of the bill, the transport unit 36 performs a transport operation such that the captured object is returned to the deposit port 32a of the capture unit 32. As a result, the transport unit 36 removes the captured object from the transport path from the identification unit 34 to the storage unit 35, and does not store the captured object in the storage unit 35.

千券収納部41は、識別部34により千円札であると識別されて搬送部36によって搬送された紙幣を収納する。五千券収納部42は、識別部34により五千円札であると識別されて搬送部36によって搬送された紙幣を収納する。万券収納部43は、識別部34により一万円札であると識別されて搬送部36によって搬送された紙幣を収納する。 The 1000-ticket storage unit 41 stores bills identified by the identification unit 34 as 1000-yen bills and transported by the transport unit 36. The 5,000-ticket storage unit 42 stores bills identified by the identification unit 34 as 5,000-yen bills and transported by the transport unit 36. The 10,000-ticket storage unit 43 stores the bills identified by the identification unit 34 as a 10,000-yen bill and transported by the transport unit 36.

図5は、紙幣釣銭機11を構成する各ハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an electrical connection of each hardware constituting the bill change machine 11.

図5に示すように、紙幣釣銭機11は、制御部(CPU:Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、通信I/F(インタフェース)54、およびブザー55を備えている。また、紙幣釣銭機11は、筐体31に、操作キー38および表示器39を備えている。 As shown in FIG. 5, the bill changer 11 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, a communication I / F (interface) 54, and a communication I / F (interface) 54. It is equipped with a buzzer 55. Further, the bill change machine 11 includes an operation key 38 and a display 39 in the housing 31.

取込部32は、入金口センサ56および入金口モータ57を備えている。出金部33は、出金口モータ58および出金口センサ59を備えている。 The intake unit 32 includes a deposit port sensor 56 and a deposit port motor 57. The withdrawal unit 33 includes a withdrawal port motor 58 and a withdrawal port sensor 59.

入金口センサ56は、入金口32aに設けられている。入金口センサ56は、入金口32aに差し込まれた紙幣を検知する。入金口モータ57は、入金口センサ56が紙幣を検知すると動作し、紙幣を取り込む。出金口モータ58は、出金口33aまで紙幣を搬送する。出金口センサ59は、出金口33aに設けられている。出金口センサ59は、出金口33aに搬送された紙幣を検知する。 The deposit port sensor 56 is provided in the deposit port 32a. The deposit port sensor 56 detects the bill inserted into the deposit port 32a. The deposit port motor 57 operates when the deposit port sensor 56 detects a bill and takes in the bill. The withdrawal port motor 58 conveys banknotes to the withdrawal port 33a. The withdrawal port sensor 59 is provided at the withdrawal port 33a. The withdrawal port sensor 59 detects the bills conveyed to the withdrawal port 33a.

識別部34は、識別センサ60をさらに備えている。 The identification unit 34 further includes an identification sensor 60.

識別センサ60は、画像認識技術等を用いて紙幣の真贋判定および紙幣の種別を識別する。また、識別部34は、センサで偽造紙幣を判定する。さらに、識別部34は、本物の紙幣であると判定する。 The identification sensor 60 determines the authenticity of the banknote and identifies the type of the banknote by using an image recognition technique or the like. Further, the identification unit 34 determines the counterfeit banknote with the sensor. Further, the identification unit 34 determines that the bill is a genuine bill.

また、識別センサ60は、真贋判定で本物の紙幣であると判定した場合には、画像認識技術を用いて紙幣の向きを識別する。より詳細には、識別センサ60は、リニアイメージセンサである。識別部34は、光を照射された紙幣からの反射光をリニアイメージセンサで受光する。そして、識別部34は、リニアイメージセンサにて受光された光学情報を光電変換して画像データとする。識別部34は、画像データを2値化して「紙幣に印刷されている金種を表す文字」を検出する。識別部34は、検出された文字と予め記憶されている文字のマスターデータとを比較して、紙幣の向きを判定する。具体的には、識別部34は、画像を読み取ったパターン(4パターンのうち1パターンのみを正方向とする)に基づいて紙幣の向きを識別する。 Further, when the identification sensor 60 determines that the banknote is a genuine banknote by the authenticity determination, the identification sensor 60 identifies the direction of the banknote by using the image recognition technique. More specifically, the identification sensor 60 is a linear image sensor. The identification unit 34 receives the reflected light from the banknote irradiated with the light by the linear image sensor. Then, the identification unit 34 photoelectrically converts the optical information received by the linear image sensor into image data. The identification unit 34 binarizes the image data and detects "characters representing the denomination printed on the banknote". The identification unit 34 compares the detected characters with the master data of the characters stored in advance, and determines the direction of the bill. Specifically, the identification unit 34 identifies the direction of the bill based on the pattern in which the image is read (only one of the four patterns is the positive direction).

なお、紙幣の向きを識別するための材料としては、「紙幣に印刷されている金種を表す文字」に限るものではない。例えば、紙幣に記された個々の番号である「記番号」などを検出して紙幣の向きを識別するための材料としても良い。 The material for identifying the orientation of the banknote is not limited to "characters representing the denomination printed on the banknote". For example, it may be used as a material for detecting the "serial number" which is an individual number written on the bill and identifying the direction of the bill.

収納部35は、収納部センサ61、収納部入口シャッタ62および一時収納部センサ63を備えている。搬送部36は、搬送モータ64および電磁アクチュエータ65を備えている。 The storage unit 35 includes a storage unit sensor 61, a storage unit entrance shutter 62, and a temporary storage unit sensor 63. The transport unit 36 includes a transport motor 64 and an electromagnetic actuator 65.

収納部センサ61は、各収納部41〜43に設けられ、各収納部41〜43に搬送された紙幣を計数する。収納部入口シャッタ62は、各収納部41〜43に設けられ、各収納部41〜43の入口を開閉する。一時収納部センサ63は、一時収納部40の有無を識別する。 The storage unit sensor 61 is provided in each storage unit 41 to 43, and counts the bills transported to each storage unit 41 to 43. The storage unit entrance shutter 62 is provided in each storage unit 41 to 43, and opens and closes the entrance of each storage unit 41 to 43. The temporary storage unit sensor 63 identifies the presence or absence of the temporary storage unit 40.

搬送モータ64は、識別センサ60の識別結果に応じて駆動され、紙幣を搬送経路上を所定の位置まで移動させる。電磁アクチュエータ65は、識別センサ60の識別結果に応じて選択的に動作させることにより、収納部35の各収納部41〜43に通じる主搬送路360から一時収納部40、方向揃え部37、所望の各収納部41〜43に通じる分岐搬送路361〜364へ経路を切り換える。 The transfer motor 64 is driven according to the identification result of the identification sensor 60, and moves the banknote to a predetermined position on the transfer path. By selectively operating the electromagnetic actuator 65 according to the identification result of the identification sensor 60, the temporary storage unit 40, the direction alignment unit 37, desired from the main transport path 360 leading to each storage unit 41 to 43 of the storage unit 35. The route is switched to the branch transport passages 361 to 64 leading to the respective storage portions 41 to 43 of the above.

通信I/F54は、POS端末2の通信I/F(図示せず)および硬貨釣銭機12の通信I/F(図示せず)と有線または無線で接続し、データの送受信を可能とする。ブザー55は、音声でオペレータにエラーなどを知らせる。表示器39は、文字などでオペレータにエラーなどを知らせる。操作キー38は、オペレータによる操作を受け付ける。 The communication I / F 54 is connected to the communication I / F (not shown) of the POS terminal 2 and the communication I / F (not shown) of the coin changer 12 by wire or wirelessly to enable transmission / reception of data. The buzzer 55 informs the operator of an error or the like by voice. The display 39 informs the operator of an error or the like by means of characters or the like. The operation key 38 accepts an operation by the operator.

また、制御部51は、方向揃え部37を接続する。 Further, the control unit 51 connects the direction alignment unit 37.

ROM52は、制御部51が実行する各種プログラムや各種データを記憶する。RAM53は、制御部51が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。制御部51は、ROM52に記憶されたプログラムをRAM53に読み出して実行することにより、紙幣釣銭機11の各部を統括的に制御する。 The ROM 52 stores various programs and various data executed by the control unit 51. The RAM 53 temporarily stores data and programs when the control unit 51 executes various programs. The control unit 51 comprehensively controls each unit of the banknote change machine 11 by reading the program stored in the ROM 52 into the RAM 53 and executing the program.

本実施形態の紙幣釣銭機11で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 The program executed by the bill change machine 11 of the present embodiment is a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk) in an installable format or an executable format file. It may be configured to be recorded and provided on a recording medium that can be read by.

さらに、本実施形態の紙幣釣銭機11で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の紙幣釣銭機11で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Further, the program executed by the banknote change machine 11 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the banknote change machine 11 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

次に、紙幣釣銭機11の制御部51がROM52に記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を簡略化し、本実施形態の紙幣釣銭機11が発揮する特徴的な機能について詳述する。 Next, the function that the control unit 51 of the bill change machine 11 exerts by executing the program stored in the ROM 52 will be described. Here, the description of the conventionally known functions will be simplified, and the characteristic functions exhibited by the banknote change machine 11 of the present embodiment will be described in detail.

まず、紙幣釣銭機11の一般的な動作について簡単に説明する。オペレータは、POS端末2で処理された小計額に見合う現金を客から受け取る。現金を受け取った場合には、オペレータは、現金を釣銭機1(紙幣釣銭機11、硬貨釣銭機12)に収納する。このとき、現金に紙幣が含まれていれば、オペレータは、紙幣釣銭機11に、紙幣を収納させる(紙幣入金処理)。また、紙幣釣銭機11は、釣銭に紙幣が含まれている場合、POS端末2からの指示に従って収納している紙幣を出金する(紙幣出金処理)。 First, the general operation of the banknote change machine 11 will be briefly described. The operator receives from the customer cash commensurate with the subtotal amount processed by the POS terminal 2. When the cash is received, the operator stores the cash in the change machine 1 (banknote change machine 11, coin change machine 12). At this time, if the cash contains banknotes, the operator causes the banknote change machine 11 to store the banknotes (banknote deposit processing). Further, when the change includes banknotes, the banknote change machine 11 withdraws the stored banknotes according to the instruction from the POS terminal 2 (banknote withdrawal processing).

次に、本実施形態の紙幣釣銭機11が発揮する特徴的な機能について詳述する。 Next, the characteristic functions exhibited by the banknote change machine 11 of the present embodiment will be described in detail.

紙幣釣銭機11の制御部51は、ROM52に記憶されたプログラムを実行することにより、一時収納手段80、揃え手段81、収納手段82として機能する。 The control unit 51 of the bill change machine 11 functions as a temporary storage means 80, an alignment means 81, and a storage means 82 by executing a program stored in the ROM 52.

一時収納手段80は、識別部34における紙幣の種別および紙幣の向きを識別した紙幣を、搬送部36の搬送動作を制御して、一時収納部40に収納する。 The temporary storage means 80 controls the transport operation of the transport unit 36 to store the bills that identify the type of bills and the orientation of the bills in the identification unit 34 in the temporary storage unit 40.

揃え手段81は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止している際に、搬送部36の搬送動作を制御して、一時収納部40に収納された紙幣をFIFOキューに登録された順に方向揃え部37に搬送して、紙幣の向きを1パターンに揃える。 The aligning means 81 controls the transport operation of the transport unit 36 when the bill deposit processing or the bill withdrawal process is stopped, and directs the bills stored in the temporary storage unit 40 in the order registered in the FIFO queue. It is conveyed to the aligning portion 37, and the orientation of the banknotes is aligned in one pattern.

収納手段82は、FIFOキューに登録された識別部34の識別結果に応じて搬送部36の搬送動作を制御して、方向揃え部37により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に各収納部41〜43に収納する。 The storage means 82 controls the transport operation of the transport unit 36 according to the identification result of the identification unit 34 registered in the FIFO queue, and arranges the banknotes oriented by the direction alignment unit 37 for each type of the banknote. It is stored in the storage units 41 to 43.

図6は、紙幣釣銭機11の制御部51が実行する一時収納処理の流れを示すフローチャートである。制御部51(一時収納手段80)による一時収納処理は、入金口センサ56が紙幣を検知すると動作する。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the temporary storage process executed by the control unit 51 of the bill change machine 11. The temporary storage process by the control unit 51 (temporary storage means 80) operates when the deposit port sensor 56 detects a bill.

図6に示すように、制御部51(一時収納手段80)は、入金口センサ56による紙幣の検知を待機する(ステップS1)。識別部34が紙幣を検知すると(ステップS1のYes)、制御部51(一時収納手段80)は、識別部34によって紙幣の真贋および種別を識別する(ステップS2)。 As shown in FIG. 6, the control unit 51 (temporary storage means 80) waits for the detection of banknotes by the deposit port sensor 56 (step S1). When the identification unit 34 detects a banknote (Yes in step S1), the control unit 51 (temporary storage means 80) identifies the authenticity and type of the banknote by the identification unit 34 (step S2).

加えて、紙幣の種別が識別できた場合(ステップS2のYes)、制御部51(一時収納手段80)は、識別部34によって紙幣の向きを識別する(ステップS3)。この際、制御部51(一時収納手段80)は、識別した紙幣の種別および紙幣の向きを、RAM53のメモリ領域に確保したFIFOキューで管理する。 In addition, when the type of banknote can be identified (Yes in step S2), the control unit 51 (temporary storage means 80) identifies the direction of the banknote by the identification unit 34 (step S3). At this time, the control unit 51 (temporary storage means 80) manages the type of the identified banknote and the direction of the banknote in the FIFO queue secured in the memory area of the RAM 53.

なお、紙幣として識別されない場合(ステップS2のNo)、制御部51(一時収納手段80)は、搬送部36を制御して取り込んだ物を取込部32の入金口32aへと戻すような搬送操作を行い(ステップS4)、ステップS6に進む。 If it is not identified as a bill (No in step S2), the control unit 51 (temporary storage means 80) controls the transport unit 36 to return the captured material to the deposit port 32a of the capture unit 32. The operation is performed (step S4), and the process proceeds to step S6.

制御部51(一時収納手段80)は、紙幣の種別が識別され(ステップS2のYes)、かつ、ステップS3で紙幣の向きを識別された紙幣を、搬送部36を制御して一時収納部40に収納し(ステップS5)、ステップS6に進む。なお、紙幣を一時収納部40に収納する際には、制御部51(一時収納手段80)は、入金額の計算のみ行う。したがって、出金される紙幣としては、千券収納部41、五千券収納部42に収納された向きが揃えられた紙幣が用いられる。 The control unit 51 (temporary storage means 80) controls the transport unit 36 to control the transport unit 36 to store the banknotes whose type of banknote is identified (Yes in step S2) and whose direction of the banknote is identified in step S3. (Step S5), and the process proceeds to step S6. When the bills are stored in the temporary storage unit 40, the control unit 51 (temporary storage means 80) only calculates the deposit amount. Therefore, as the banknotes to be withdrawn, banknotes stored in the 1,000-ticket storage unit 41 and the 5,000-ticket storage unit 42 with the same orientation are used.

制御部51(一時収納手段80)は、ステップS2〜ステップS5の処理を取込部32の入金口32aへ投入された全ての紙幣について実行する。制御部51(一時収納手段80)は、取込部32の入金口32aへ投入された全ての紙幣についてステップS2〜ステップS5の処理を実行した場合(ステップS6のYes)、処理を終了する。 The control unit 51 (temporary storage means 80) executes the processes of steps S2 to S5 for all the banknotes inserted into the deposit port 32a of the acquisition unit 32. When the control unit 51 (temporary storage means 80) executes the processes of steps S2 to S5 for all the banknotes inserted into the deposit port 32a of the take-in unit 32 (Yes in step S6), the process ends.

図7は、紙幣釣銭機11の制御部51が実行する揃え処理および収納処理の流れを示すフローチャートである。図6で説明した一時収納処理が終了すると、紙幣釣銭機11の制御部51(揃え手段81および収納手段82)は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止されるまで待機する。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the alignment process and the storage process executed by the control unit 51 of the bill change machine 11. When the temporary storage process described with reference to FIG. 6 is completed, the control unit 51 (alignment means 81 and storage means 82) of the bill change machine 11 waits until the bill deposit processing or the bill withdrawal processing is stopped.

制御部51(揃え手段81)は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているか否かを判断する(ステップS11)。 The control unit 51 (alignment means 81) determines whether or not the bill deposit processing or the bill withdrawal processing is stopped (step S11).

制御部51(揃え手段81)は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止している際に(ステップS11のYes)、搬送部36の搬送動作を制御して、一時収納部40に収納された紙幣をFIFOキューに登録された順に方向揃え部37に搬送して、紙幣の向きを1パターンに揃える(ステップS12)。すなわち、制御部51(揃え手段81)は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が行われていない状態の時に、一時収納部40に収納された紙幣の向きを1パターンに揃える。 The control unit 51 (alignment means 81) controls the transfer operation of the transfer unit 36 when the bill deposit processing or the bill withdrawal process is stopped (Yes in step S11), and is stored in the temporary storage unit 40. The bills are conveyed to the orientation alignment unit 37 in the order registered in the FIFO queue, and the orientations of the bills are aligned in one pattern (step S12). That is, the control unit 51 (alignment means 81) aligns the orientation of the banknotes stored in the temporary storage unit 40 in one pattern when the banknote deposit processing or the banknote withdrawal processing is not performed.

次いで、制御部51(収納手段82)は、方向揃え部37にて向きを揃えた紙幣を、FIFOキューに登録された識別部34の識別結果に応じた収納部35の各収納部41〜43へと搬送部36を制御して搬送する(ステップS13)。すなわち、収納部35の各収納部41〜43には、向きの揃った同一種別の紙幣のみが収納されることになる。 Next, the control unit 51 (storage means 82) stores the bills aligned in the orientation unit 37 in the storage units 41 to 43 according to the identification result of the identification unit 34 registered in the FIFO queue. The transport unit 36 is controlled and transported (step S13). That is, only the banknotes of the same type having the same orientation are stored in the storage units 41 to 43 of the storage unit 35.

制御部51(揃え手段81および収納手段82)は、ステップS11〜ステップS13の処理を一時収納部40に収納された全ての紙幣について実行する。制御部51(揃え手段81および収納手段82)は、一時収納部40に収納された全ての紙幣についてステップS11〜ステップS13の処理を実行した場合(ステップS14のYes)、揃え処理および収納処理を終了する。 The control unit 51 (alignment means 81 and storage means 82) executes the processes of steps S11 to S13 for all the banknotes stored in the temporary storage unit 40. When the control unit 51 (alignment means 81 and storage means 82) executes the processes of steps S11 to S13 for all the banknotes stored in the temporary storage unit 40 (Yes in step S14), the control unit 51 performs the alignment process and the storage process. finish.

なお、制御部51(揃え手段81および収納手段82)は、処理の途中で紙幣入金処理または紙幣出金処理が開始された場合は(ステップS11のNo)、揃え処理および収納処理を終了(中断)し、紙幣入金処理または紙幣出金処理を優先する。 If the control unit 51 (alignment means 81 and storage means 82) starts the bill deposit processing or the bill withdrawal processing during the processing (No in step S11), the control unit 51 ends the alignment processing and the storage processing (interruption). ), And give priority to banknote deposit processing or banknote withdrawal processing.

すなわち、一時収納部40内に収納されている紙幣を取り出して、方向揃え部37において向きを揃えている際に、紙幣入金処理または紙幣出金処理が必要になった場合は、制御部51(揃え手段81および収納手段82)は、方向揃え部37において紙幣の向きを揃える処理を中断して、紙幣入金処理または紙幣出金処理を優先して行う。このとき、釣銭として使用する紙幣が金種毎の収納部41〜43に不足しており、一時収納部40内に収納されていると判断した場合は、必要枚数の対象紙幣までの紙幣を一時収納部40から取り出し、方向揃え部37で方向揃え、金種毎の収納部41〜43へ収納してから、各紙幣を釣銭として出金する。 That is, when the banknotes stored in the temporary storage unit 40 are taken out and the orientations are aligned in the direction alignment unit 37, if the banknote deposit processing or the banknote withdrawal processing is required, the control unit 51 ( The alignment means 81 and the storage means 82) interrupt the process of aligning the directions of the banknotes in the direction alignment unit 37, and preferentially perform the banknote deposit processing or the banknote withdrawal process. At this time, if it is determined that the banknotes to be used as change are insufficient in the storage units 41 to 43 for each denomination and are stored in the temporary storage unit 40, the required number of banknotes up to the target banknotes are temporarily stored. After taking out from the storage unit 40, aligning the directions with the orientation unit 37, storing the banknotes in the storage units 41 to 43 for each denomination, each banknote is withdrawn as change.

このように、実施形態の紙幣処理装置である紙幣釣銭機11によれば、入金された紙幣は、お釣りとして使用する紙幣とは別の収納部である一時収納部40に一時的に収納される。そして、一時収納部40に収納した紙幣は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングで紙幣の向きを1パターンに揃えられる。これにより、オペレータが入金または出金の際に紙幣の向きを揃える作業を行うことなく、金銭の受け渡しを行うことができる。 As described above, according to the banknote change machine 11 which is the banknote processing device of the embodiment, the deposited banknotes are temporarily stored in the temporary storage unit 40 which is a storage unit different from the banknotes used for change. .. Then, the banknotes stored in the temporary storage unit 40 are aligned in one pattern at the timing when the banknote deposit processing or the banknote withdrawal processing is stopped. As a result, the operator can deliver money without performing the work of aligning the directions of the banknotes at the time of depositing or withdrawing.

なお、本実施形態では、取込部32から取り込まれた紙幣は一時収納部40に一時的に収納されるものとしたが、これに限るものではなく、取り込んだ紙幣の内、紙幣の向きが合っているものは、一時収納部40に収納しないで、金種毎の収納部41〜43に収納するようにしても良い。これにより、より効率的に釣銭を確保できる。また、一時収納部40の容量を抑えることが出来る。 In the present embodiment, the banknotes taken in from the taking-in section 32 are temporarily stored in the temporary storage section 40, but the present invention is not limited to this, and the direction of the banknotes among the taken-in banknotes is not limited to this. Those that match may be stored in the storage units 41 to 43 for each denomination instead of being stored in the temporary storage unit 40. This makes it possible to secure change more efficiently. In addition, the capacity of the temporary storage unit 40 can be suppressed.

また、一時収納部40内に収納されている紙幣の内、紙幣の向きが合っている紙幣は、方向揃え部37に搬送しないで、金種毎の収納部41〜43に搬送するようにしても良い。 Further, among the banknotes stored in the temporary storage unit 40, the banknotes having the same orientation of the banknotes are not transported to the orientation alignment unit 37, but are transported to the storage units 41 to 43 for each denomination. Is also good.

なお、本実施形態では、一時収納部40に収納された紙幣をFIFOキューに登録された順に方向揃え部37に搬送するようにしたが、これに限るものではなく、一時収納部40が最初に入れたものが最後に取り出される機構の場合は、最後に登録されたものから逆順に方向揃え部37に搬送されるようにしても良い。 In the present embodiment, the banknotes stored in the temporary storage unit 40 are transported to the orientation alignment unit 37 in the order registered in the FIFO queue, but the present invention is not limited to this, and the temporary storage unit 40 is the first. In the case of a mechanism in which the put-in item is taken out last, the put-in item may be conveyed to the direction alignment unit 37 in the reverse order from the last registered item.

なお、本実施形態では、POS端末2と接続されて用いる紙幣釣銭機11を紙幣処理装置に適用した例について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態の紙幣処理装置として、ATM(Automated Teller Machine)に内蔵される入出金装置を用いてもよい。また、紙幣入金処理または紙幣出金処理の少なくとも何れか一方を行う金銭処理装置に上記構成を適用してもよい。 In the present embodiment, an example in which the bill change machine 11 used by being connected to the POS terminal 2 is applied to the bill processing device has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, as the bill processing device of the present embodiment, a deposit / withdrawal device built in an ATM (Automated Teller Machine) may be used. Further, the above configuration may be applied to a money processing device that performs at least one of bill deposit processing and bill withdrawal processing.

なお、上記実施形態では、紙幣処理装置として紙幣釣銭機11を適用したがこれに限るものではない。例えば、POS端末2及び釣銭機1(紙幣釣銭機11および硬貨釣銭機12)の機能を備えた1台構成の装置を紙幣処理装置として適用するようにしても良い。POS端末2及び釣銭機1(紙幣釣銭機11および硬貨釣銭機12)の機能を備えた1台構成の装置としては、スーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられるセルフチェックアウト装置(以降、単にセルフPOSと称する)が挙げられる。 In the above embodiment, the banknote change machine 11 is applied as the banknote processing device, but the present invention is not limited to this. For example, a single device having the functions of a POS terminal 2 and a change machine 1 (banknote change machine 11 and coin change machine 12) may be applied as a banknote processing device. As a single device having the functions of a POS terminal 2 and a change machine 1 (banknote change machine 11 and coin change machine 12), a self-checkout device installed and used in a store such as a supermarket (hereinafter, simply self). POS).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

11 紙幣処理装置
32 取込部
34 識別部
36 搬送部
37 方向揃え部
40 一時収納部
41〜43 収納部
80 一時収納手段
81 揃え手段
82 収納手段
11 Banknote processing device 32 Importing unit 34 Identification unit 36 Transport unit 37 Directional alignment unit 40 Temporary storage unit 41 to 43 Storage unit 80 Temporary storage unit 81 Alignment means 82 Storage unit

特開平9−81829号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-81829

Claims (5)

紙幣処理を行う紙幣処理装置において、
紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、
前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、
前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、
前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、
前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、
前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された4種類の紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、
前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、
前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、
前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、
を備え
前記揃え手段および前記収納手段は、前記紙幣処理が開始された場合に、釣銭として使用する前記紙幣が、金種毎の前記収納部に不足しており、かつ、前記一時収納部内に収納されていると判断した場合、必要枚数の前記紙幣を前記一時収納部から取り出し、前記方向揃え部で方向を揃え、金種毎の前記収納部へ収納する、
ことを特徴とする紙幣処理装置。
In a banknote processing device that processes banknotes
An intake unit that takes in banknotes into the housing,
A storage unit provided in the housing and storing the banknotes for each predetermined denomination,
A transport unit constituting a transport path for banknotes fetched from the capture section from the capture section to the storage section, and a transport section.
An identification unit provided in the transport path for identifying and registering the type of the bill and the orientation of the bill in the front-back direction and the vertical direction of the bill.
A temporary storage unit provided in the housing and separate from the storage unit,
A direction alignment unit provided in the housing and aligning the orientations of the four types of banknotes identified by the identification unit with the orientation of one type of banknote.
Temporary storage means for controlling the transport operation of the transport unit and storing the bills that identify the type of the bill and the direction of the bill in the identification unit in the temporary storage unit.
When the bill processing is stopped, the transport operation of the transport unit is controlled to transport the bill stored in the temporary storage unit to the direction alignment unit, and the orientation of the bill is one type. Alignment means to align the direction of banknotes and
A storage means for controlling the transport operation of the transport unit according to the registered identification result of the identification unit and storing the banknotes whose directions are aligned by the direction alignment unit in the storage unit for each type of the banknote. When,
Equipped with
In the aligning means and the storage means, when the bill processing is started, the bill to be used as change is insufficient in the storage portion for each denomination, and the bill is stored in the temporary storage portion. If it is determined that the banknotes are present, the required number of banknotes are taken out from the temporary storage section, the directions are aligned by the direction alignment section, and the banknotes are stored in the storage section for each denomination.
A banknote processing device characterized by this.
前記一時収納部は、前記収納部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
The temporary storage unit is located on the upstream side of the storage unit in the transport direction in the transport path.
The banknote processing apparatus according to claim 1.
前記方向揃え部は、前記収納部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
The orientation alignment portion is located on the upstream side in the transport direction in the transport path with respect to the storage portion.
The banknote processing apparatus according to claim 1.
前記一時収納部は、前記方向揃え部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
The temporary storage portion is located on the upstream side in the transport direction in the transport path with respect to the direction alignment portion.
The banknote processing apparatus according to claim 1.
紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、
前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、
前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、
前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、
前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、
前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された4種類の紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、
を備えて紙幣処理を行う紙幣処理装置を制御するコンピュータを、
前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、
前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを1種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、
前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、
として機能させ
前記揃え手段および前記収納手段は、前記紙幣処理が開始された場合に、釣銭として使用する前記紙幣が、金種毎の前記収納部に不足しており、かつ、前記一時収納部内に収納されていると判断した場合、必要枚数の前記紙幣を前記一時収納部から取り出し、前記方向揃え部で方向を揃え、金種毎の前記収納部へ収納する、
ためのプログラム。
An intake unit that takes in banknotes into the housing,
A storage unit provided in the housing and storing the banknotes for each predetermined denomination,
A transport unit constituting a transport path for banknotes fetched from the capture section from the capture section to the storage section, and a transport section.
An identification unit provided in the transport path for identifying and registering the type of the bill and the orientation of the bill in the front-back direction and the vertical direction of the bill.
A temporary storage unit provided in the housing and separate from the storage unit,
A direction alignment unit provided in the housing and aligning the orientations of the four types of banknotes identified by the identification unit with the orientation of one type of banknote.
A computer that controls a banknote processing device that processes banknotes
Temporary storage means for controlling the transport operation of the transport unit and storing the bills that identify the type of the bill and the direction of the bill in the identification unit in the temporary storage unit.
When the bill processing is stopped, the transport operation of the transport unit is controlled to transport the bill stored in the temporary storage unit to the direction alignment unit, and the orientation of the bill is one type. Alignment means to align the direction of banknotes and
A storage means for controlling the transport operation of the transport unit according to the registered identification result of the identification unit and storing the banknotes whose directions are aligned by the direction alignment unit in the storage unit for each type of the banknote. When,
To function as,
In the aligning means and the storage means, when the bill processing is started, the bill to be used as change is insufficient in the storage portion for each denomination, and the bill is stored in the temporary storage portion. If it is determined that the banknotes are present, the required number of banknotes are taken out from the temporary storage section, the directions are aligned by the direction alignment section, and the banknotes are stored in the storage section for each denomination.
Program for.
JP2017217220A 2017-11-10 2017-11-10 Banknote processing equipment and programs Active JP6976822B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017217220A JP6976822B2 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Banknote processing equipment and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017217220A JP6976822B2 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Banknote processing equipment and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019087195A JP2019087195A (en) 2019-06-06
JP6976822B2 true JP6976822B2 (en) 2021-12-08

Family

ID=66764274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017217220A Active JP6976822B2 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Banknote processing equipment and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6976822B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019087195A (en) 2019-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4362339B2 (en) Banknote handling equipment
US6824047B2 (en) Bill handling machine
JP4200047B2 (en) Automatic handling equipment for banknotes and securities
JP6307664B2 (en) Paper sheet storage, automatic cash transaction equipment
JP4952144B2 (en) Automatic transaction equipment
JP6006165B2 (en) Transaction processing apparatus and method for controlling transaction processing apparatus
KR20120012116A (en) An ATM with deposit amount correction function and the service method of using the same
JP6976822B2 (en) Banknote processing equipment and programs
JP5277757B2 (en) Banknote handling equipment
JP4910494B2 (en) Automatic transaction equipment
JP2018081665A (en) Paper sheet processing device
JP4475884B2 (en) Automatic transaction equipment
JP4860221B2 (en) Banknote deposit and withdrawal machine
JPH08194861A (en) Paper money receiving/paying device
JP6496591B2 (en) Coin processing apparatus and processing system
JP2016162434A (en) Banknote storage cassette, banknote processing system, and banknote processing method
JP7495314B2 (en) Paper money deposit and withdrawal device and program
JP7461162B2 (en) Money handling system and money handling device
KR102573029B1 (en) Apparatus for bill receiving and dispensing
JP2018036995A (en) Currency processing machine, currency processing system, and currency processing method
KR101940733B1 (en) Banknote storage and financial device thereof
JP6495159B2 (en) Media identification device
JP2763192B2 (en) Banknote accumulation method of banknote depositing / dispensing device
JP2024157701A (en) Money handling device, money handling method and program
JP2016146066A (en) Bank note processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210630

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211026

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6976822

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150