JP6975605B2 - Battery pack - Google Patents

Battery pack Download PDF

Info

Publication number
JP6975605B2
JP6975605B2 JP2017189952A JP2017189952A JP6975605B2 JP 6975605 B2 JP6975605 B2 JP 6975605B2 JP 2017189952 A JP2017189952 A JP 2017189952A JP 2017189952 A JP2017189952 A JP 2017189952A JP 6975605 B2 JP6975605 B2 JP 6975605B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery core
battery
frame
core pack
pack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017189952A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019067561A (en
Inventor
隆志 松元
徳明 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2017189952A priority Critical patent/JP6975605B2/en
Priority to PCT/JP2018/033877 priority patent/WO2019065256A1/en
Publication of JP2019067561A publication Critical patent/JP2019067561A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6975605B2 publication Critical patent/JP6975605B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/218Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material
    • H01M50/22Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material of the casings or racks
    • H01M50/227Organic material
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/213Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for cells having curved cross-section, e.g. round or elliptic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/218Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material
    • H01M50/22Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material of the casings or racks
    • H01M50/222Inorganic material
    • H01M50/224Metals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

本発明は、セルホルダに保持された複数の電池セルを有するバッテリコアパックと、バッテリコアパックを収容するケースとを備えるバッテリパックに関する。 The present invention relates to a battery core pack having a plurality of battery cells held in a cell holder, and a battery pack including a case for accommodating the battery core pack.

例えば、特許文献1に記載されるように、電動アシスト自転車や、電動バイク等の電動車両に着脱可能に搭載されるバッテリパックとして、セルホルダに保持された複数の電池セルを有するバッテリコアパックと、該バッテリコアパックを収容するケースとを備えるものが知られている。 For example, as described in Patent Document 1, a battery core pack having a plurality of battery cells held in a cell holder as a battery pack that is detachably mounted on an electric vehicle such as an electrically assisted bicycle or an electric motorcycle. Those provided with a case for accommodating the battery core pack are known.

特表2016−534518号公報Special Table 2016-534518

この種のバッテリパックでは、ケースの内部に、バッテリコアパックを支持する支持部材を設けることが考えられる。支持部材は、バッテリコアパックの重量等に応じた荷重を受けるため、該荷重に耐え得る耐久性を備えた構成とする必要がある。 In this type of battery pack, it is conceivable to provide a support member for supporting the battery core pack inside the case. Since the support member receives a load according to the weight of the battery core pack and the like, it is necessary to have a structure having durability that can withstand the load.

しかしながら、支持部材について、例えば、バッテリコアパックの全体を覆うことが可能となるように体積を増大させる等して耐久性を向上させると重量も増大してしまうため、バッテリパックの軽量化を図ることが困難になる。 However, if the durability of the support member is improved by increasing the volume so as to be able to cover the entire battery core pack, the weight of the support member also increases. Therefore, the weight of the battery pack is reduced. Will be difficult.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、軽量で耐久性に優れたバッテリパックを提供する。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a lightweight and durable battery pack.

上記の目的を達成するため、本発明は、セルホルダに保持された複数の電池セルを有するバッテリコアパックと、前記バッテリコアパックを収容するケースとを備えるバッテリパックであって、前記ケースの内部には、前記バッテリコアパックを支持するバッテリコアパックフレームが設けられ、前記バッテリコアパックフレームは、前記ケースの内面を周方向に沿って延在するように配置された複数のフレーム部材と、前記フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、前記フレーム部材の外側面には、前記ケースの内面に周方向に沿って形成された固定溝に挿入されるフランジ部が設けられ、前記フレーム部材の延在方向の両端部には、該延在方向に対して傾斜する傾斜面がそれぞれ設けられ、前記傾斜面同士が対向することで前記バッテリコアパックフレームのコーナが形成され、前記連結部材は、前記傾斜面同士の間に介在する介在部と、前記介在部に接続され、前記傾斜面同士が対向する一組の前記フレーム部材の一方を前記バッテリコアパックに臨む側と反対側から支持する第1支持部と、前記介在部に接続され、前記一組のフレーム部材の他方を前記バッテリコアパックに臨む側と反対側から支持する第2支持部とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a battery pack including a battery core pack having a plurality of battery cells held in a cell holder and a case for accommodating the battery core pack, and the inside of the case. Is provided with a battery core pack frame that supports the battery core pack, and the battery core pack frame includes a plurality of frame members arranged so as to extend the inner surface of the case along the circumferential direction, and the frame. The frame member has a connecting member for connecting the members to each other, and a flange portion inserted into a fixing groove formed along the circumferential direction on the inner surface of the case is provided on the outer surface of the frame member. Inclined surfaces inclined with respect to the extending direction are provided at both ends in the extending direction, and the corners of the battery core pack frame are formed by facing the inclined surfaces, and the connecting member is formed with the connecting member. The intervening portion interposed between the inclined surfaces and one of the set of the frame members connected to the intervening portion and facing the inclined surfaces are supported from the side opposite to the side facing the battery core pack. It is characterized by having one support portion and a second support portion connected to the intervening portion and supporting the other side of the set of frame members from the side facing the battery core pack and the side opposite to the side facing the battery core pack.

このバッテリパックのバッテリコアパックフレームは、バッテリコアパックの重量等に応じた荷重が加えられると、フレーム部材に対して、固定溝に挿入されたフランジ部を支点として外殻ケースの内側に向かって傾倒する方向に力が加えられる。この場合、上記の通り、フレーム部材の延在方向の両端に設けられた連結部材によって、該フレーム部材の傾倒を規制するように、ケースの内面に対して介在部の突っ張り力を生じさせることができる。 When a load corresponding to the weight of the battery core pack is applied to the battery core pack frame of this battery pack, the flange portion inserted into the fixing groove is used as a fulcrum for the frame member toward the inside of the outer shell case. Force is applied in the direction of tilting. In this case, as described above, the connecting members provided at both ends of the frame member in the extending direction may generate a tensioning force of the intervening portion with respect to the inner surface of the case so as to regulate the tilt of the frame member. can.

その結果、バッテリコアパックフレームは、バッテリコアパックから荷重が加えられても、ケースに強固に固定された状態を維持することができる。つまり、ケースから離脱することなく、上記の荷重に耐えて、バッテリコアパックを良好に支持することができる。 As a result, the battery core pack frame can remain firmly fixed to the case even when a load is applied from the battery core pack. That is, the battery core pack can be satisfactorily supported by withstanding the above load without detaching from the case.

このように、フレーム部材及び連結部材を有する簡単な構成によって、バッテリコアパックフレームの耐久性を高めることができる。このため、例えば、バッテリコアパックフレームの体積を増大させることで、その耐久性を高めるような場合に比べて、バッテリコアパックフレームの軽量化を図ることができる。 As described above, the durability of the battery core pack frame can be enhanced by a simple configuration having the frame member and the connecting member. Therefore, for example, by increasing the volume of the battery core pack frame, the weight of the battery core pack frame can be reduced as compared with the case where the durability thereof is increased.

以上から、このバッテリパックは、軽量でありながら耐久性に優れるバッテリコアパックフレームを備える。これによって、重量が増大することを抑制しつつ、バッテリコアパックを強固に支持することが可能になるため、バッテリパック自体の軽量化や耐久性の向上を図ることが可能になる。 From the above, this battery pack includes a battery core pack frame that is lightweight yet has excellent durability. This makes it possible to firmly support the battery core pack while suppressing the increase in weight, so that it is possible to reduce the weight and improve the durability of the battery pack itself.

上記のバッテリパックにおいて、前記フレーム部材は中空構造であることが好ましい。この場合、バッテリコアパックフレームのさらなる軽量化を図ることが可能になる。 In the above battery pack, the frame member preferably has a hollow structure. In this case, the weight of the battery core pack frame can be further reduced.

本発明によれば、バッテリパックの軽量化及び耐久性の向上を図ることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to reduce the weight and improve the durability of the battery pack.

本発明の実施形態に係るバッテリパックの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the battery pack which concerns on embodiment of this invention. 外殻ケースの下端側の一部と下側バッテリコアパックフレームの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a part of the lower end side of the outer shell case and the lower battery core pack frame. 外殻ケースの下端側の一部と下側バッテリコアパックフレームの要部断面図である。It is a cross-sectional view of a part of the lower end side of the outer shell case and the main part of the lower battery core pack frame. 外殻ケースの下端側の一部と下側バッテリコアパックフレームのコーナの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of a part of the lower end side of the outer shell case and the corner of the lower battery core pack frame. 外殻ケースの下端側の一部と下側バッテリコアパックフレームのコーナの他の拡大斜視図である。It is another enlarged perspective view of a part of the lower end side of the outer shell case and the corner of the lower battery core pack frame. フレーム部材の斜視図である。It is a perspective view of a frame member. 連結部材の斜視図である。It is a perspective view of a connecting member. バッテリコアパックの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a battery core pack.

本発明に係るバッテリパックについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 A preferred embodiment of the battery pack according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係るバッテリパック10の概略斜視図である。なお、図1では、理解を容易にするべく、外殻ケース12を二点鎖線で示し、該外殻ケース12の内側に配置される構成要素を図示している。 FIG. 1 is a schematic perspective view of the battery pack 10 according to the present embodiment. In FIG. 1, the outer shell case 12 is shown by a two-dot chain line for easy understanding, and the components arranged inside the outer shell case 12 are shown.

バッテリパック10は、例えば、電動アシスト自転車や、電動バイク等の電動車両(不図示)に着脱可能に搭載される携帯式のバッテリパック10として好適に適用することができる。そこで、以下では、バッテリパック10が電動車両に搭載される例について説明するが、特にこれに限定されるものではなく、バッテリパック10は、電力を必要とする様々な機器に適用することができる。また、バッテリパック10の上下方向は、該バッテリパック10を電動車両に搭載した際の鉛直方向(図1の矢印X1、X2方向)を基準とする。 The battery pack 10 can be suitably applied as, for example, a portable battery pack 10 that is detachably mounted on an electric vehicle (not shown) such as an electric assist bicycle or an electric motorcycle. Therefore, an example in which the battery pack 10 is mounted on an electric vehicle will be described below, but the present invention is not particularly limited to this, and the battery pack 10 can be applied to various devices requiring electric power. .. Further, the vertical direction of the battery pack 10 is based on the vertical direction (directions of arrows X1 and X2 in FIG. 1) when the battery pack 10 is mounted on the electric vehicle.

図1に示すように、バッテリパック10は、ケース14と、2個のバッテリコアパック16a、16bを連結した連結体18と、バッテリ管理装置(Battery Management Unit:BMU)24と、不図示のコネクタ部とを主に備える。ケース14は、例えば、アルミニウム等の金属や、樹脂(繊維強化樹脂を含む)等から形成することができる。また、ケース14は、連結体18の底面を覆うボトムケース26と、該ボトムケース26の上端部に取り付けられ、連結体18の側面を覆う外殻ケース12と、該外殻ケース12の上端部に取り付けられ、連結体18の上面を覆うトップケース28とを有する。 As shown in FIG. 1, the battery pack 10 includes a case 14, a connecting body 18 connecting two battery core packs 16a and 16b, a battery management device (Battery Management Unit: BMU) 24, and a connector (not shown). Mainly equipped with a department. The case 14 can be formed of, for example, a metal such as aluminum, a resin (including a fiber reinforced resin), or the like. Further, the case 14 has a bottom case 26 that covers the bottom surface of the connecting body 18, an outer shell case 12 that is attached to the upper end portion of the bottom case 26 and covers the side surface of the connecting body 18, and an upper end portion of the outer shell case 12. It has a top case 28 which is attached to and covers the upper surface of the connecting body 18.

ボトムケース26は、上端部に開口が設けられた筐体であり、内部にコネクタ部等が収容される。コネクタ部は、例えば、該ボトムケース26の底壁に形成された切り欠き等を介してケース14の外部に露出し、電動車両の電力供給口、又は連結体18を充電するための充電装置に対して接続可能となっている。なお、上記の切り欠き、電力供給口、充電装置は何れも不図示である。コネクタ部を電力供給口又は充電装置に接続することで、不図示のリード線等によって、電力供給口又は充電装置と連結体18とを、BMU24を介して電気的に接続することができる。 The bottom case 26 is a housing having an opening at the upper end portion, and a connector portion or the like is housed therein. The connector portion is exposed to the outside of the case 14 through, for example, a notch formed in the bottom wall of the bottom case 26, and serves as a power supply port of an electric vehicle or a charging device for charging the connecting body 18. However, it is possible to connect. The notch, the power supply port, and the charging device are not shown. By connecting the connector portion to the power supply port or the charging device, the power supply port or the charging device and the connecting body 18 can be electrically connected via the BMU 24 by a lead wire or the like (not shown).

外殻ケース12は、上下方向の両端部に開口が設けられている。外殻ケース12の下端側の開口にボトムケース26の上端側の一部が挿入される。外殻ケース12に挿入されたボトムケース26の上端よりも上方の外殻ケース12の内壁には、該外殻ケース12の周方向に沿って下側固定溝30が形成されている。この下側固定溝30に、連結体18をその下側(底面側)から支持する下側バッテリコアパックフレーム32が固定されている。 The outer shell case 12 is provided with openings at both ends in the vertical direction. A part of the upper end side of the bottom case 26 is inserted into the opening on the lower end side of the outer shell case 12. A lower fixing groove 30 is formed on the inner wall of the outer shell case 12 above the upper end of the bottom case 26 inserted into the outer shell case 12 along the circumferential direction of the outer shell case 12. A lower battery core pack frame 32 that supports the connecting body 18 from the lower side (bottom side) is fixed to the lower fixing groove 30.

具体的には、図2〜図7に示すように、下側バッテリコアパックフレーム32は、外殻ケース12の内面を周方向に沿って延在するように配置された複数のフレーム部材34と、フレーム部材34同士を連結する連結部材36とを有する。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 7, the lower battery core pack frame 32 includes a plurality of frame members 34 arranged so as to extend the inner surface of the outer shell case 12 along the circumferential direction. , A connecting member 36 that connects the frame members 34 to each other.

本実施形態では、外殻ケース12の上下方向に直交する断面が矩形状であるため、下側バッテリコアパックフレーム32は、該矩形状の四辺に沿って延在する4個のフレーム部材34を有する。これらのフレーム部材34は、中空構造からなる。また、フレーム部材34は、外殻ケース12の内面に臨む外側面34aの下端側にフランジ部38がそれぞれ設けられ、該フランジ部38が下側固定溝30に挿入される。 In the present embodiment, since the cross section of the outer shell case 12 orthogonal to the vertical direction is rectangular, the lower battery core pack frame 32 includes four frame members 34 extending along the four sides of the rectangular shape. Have. These frame members 34 have a hollow structure. Further, the frame member 34 is provided with a flange portion 38 on the lower end side of the outer surface 34a facing the inner surface of the outer shell case 12, and the flange portion 38 is inserted into the lower fixing groove 30.

図6に示すように、フレーム部材34の延在方向の両端部には、該延在方向に対して傾斜する傾斜面34bがそれぞれ設けられている。傾斜面34bは、フレーム部材34の外側面34a側から内側面34c側に向かって、該フレーム部材34の延在方向の長さが短くなるように傾斜する。これによって、図4等に示すように、傾斜面34b同士が対向するようにフレーム部材34が配置された部分が、下側バッテリコアパックフレーム32のコーナとなる。 As shown in FIG. 6, inclined surfaces 34b inclined with respect to the extending direction are provided at both ends of the frame member 34 in the extending direction. The inclined surface 34b is inclined from the outer surface 34a side of the frame member 34 toward the inner side surface 34c side so that the length of the frame member 34 in the extending direction becomes shorter. As a result, as shown in FIG. 4 and the like, the portion where the frame member 34 is arranged so that the inclined surfaces 34b face each other becomes the corner of the lower battery core pack frame 32.

また、フレーム部材34の下端側における周方向の内側には、外側面34a側から内側面34c側に向かって、該フレーム部材34の上下方向の長さが短くなるように傾斜する固定面34dが設けられている。 Further, inside the lower end side of the frame member 34 in the circumferential direction, there is a fixed surface 34d that inclines from the outer surface 34a side toward the inner side surface 34c side so that the length of the frame member 34 in the vertical direction becomes shorter. It is provided.

図5及び図7に示すように、連結部材36は、介在部40と、第1支持部42と、第2支持部43とを有する。介在部40は、フレーム部材34の傾斜面34b同士の間に介在し、該フレーム部材34の延在方向に直交する方向(上下方向)に沿って延在する。 As shown in FIGS. 5 and 7, the connecting member 36 has an intervening portion 40, a first support portion 42, and a second support portion 43. The intervening portion 40 is interposed between the inclined surfaces 34b of the frame member 34 and extends along a direction (vertical direction) orthogonal to the extending direction of the frame member 34.

第1支持部42は、介在部40の下端に接続され、傾斜面34b同士が対向する一組のフレーム部材34の一方(以下では、単に一方のフレーム部材34ともいう)を、その下端側から支持する。第2支持部43は、介在部40の下端に接続され、傾斜面34b同士が対向する一組のフレーム部材34の他方(以下では、単に他方のフレーム部材34ともいう)を、その下端側から支持する。 The first support portion 42 is connected to the lower end of the intervening portion 40, and one of a set of frame members 34 having inclined surfaces 34b facing each other (hereinafter, also simply referred to as one frame member 34) is viewed from the lower end side thereof. To support. The second support portion 43 is connected to the lower end of the intervening portion 40, and the other side of the set of frame members 34 having the inclined surfaces 34b facing each other (hereinafter, also simply referred to as the other frame member 34) is viewed from the lower end side thereof. To support.

具体的には、第1支持部42が一方のフレーム部材34の固定面34dに接するとともに、第2支持部43が他方のフレーム部材34の固定面34dに接している。第1支持部42及び第2支持部43は、固定面34dに対して、例えば、第1支持部42及び第2支持部43にそれぞれ設けられた貫通孔42a、43aと、固定面34dに形成されたねじ孔35(図6参照)とを介したねじ(不図示)止め等によって固定される。これによって、フレーム部材34と連結部材36とが固定されている。 Specifically, the first support portion 42 is in contact with the fixed surface 34d of one frame member 34, and the second support portion 43 is in contact with the fixed surface 34d of the other frame member 34. The first support portion 42 and the second support portion 43 are formed on the fixed surface 34d, for example, through holes 42a and 43a provided in the first support portion 42 and the second support portion 43, respectively. It is fixed by a screw (not shown) stopper or the like via the screw hole 35 (see FIG. 6). As a result, the frame member 34 and the connecting member 36 are fixed.

なお、下側バッテリコアパックフレーム32を外殻ケース12の内部に固定する場合、例えば、先ず、一方のフレーム部材34及び他方のフレーム部材34のそれぞれを、そのフランジ部38が下側固定溝30に挿入されるように、外殻ケース12の内面に沿って配置する。次に、これらのフレーム部材34の傾斜面34b同士の間に介在部40を介在させるとともに、一方のフレーム部材34及び他方のフレーム部材34の各々の固定面34dに第1支持部42及び第2支持部43をそれぞれ接触させる。そして、上記のようにねじ止めを行うことで、フレーム部材34と連結部材36とを固定する。このようにして、外殻ケース12の内面に沿って配置されるフレーム部材34のコーナ全てに連結部材36をそれぞれ固定することで、外殻ケース12の内部において、下側固定溝30に固定された状態の下側バッテリコアパックフレーム32を形成することができる。 When fixing the lower battery core pack frame 32 to the inside of the outer shell case 12, for example, first, the flange portion 38 of each of one frame member 34 and the other frame member 34 has a lower fixing groove 30. It is arranged along the inner surface of the outer shell case 12 so as to be inserted into the outer shell case 12. Next, the intervening portion 40 is interposed between the inclined surfaces 34b of the frame member 34, and the first support portion 42 and the second support portion 42 and the second support portion 42 are placed on the fixed surfaces 34d of each of the one frame member 34 and the other frame member 34. The support portions 43 are brought into contact with each other. Then, the frame member 34 and the connecting member 36 are fixed by screwing as described above. In this way, by fixing the connecting members 36 to all the corners of the frame member 34 arranged along the inner surface of the outer shell case 12, the connecting members 36 are fixed to the lower fixing groove 30 inside the outer shell case 12. The lower battery core pack frame 32 in the open state can be formed.

ボトムケース26の底面には、下側バッテリコアパックフレーム32に向かって突出する凸部が設けられ、該凸部と下側バッテリコアパックフレーム32とがボルト等によって固定されている(何れも不図示)。 The bottom surface of the bottom case 26 is provided with a convex portion that protrudes toward the lower battery core pack frame 32, and the convex portion and the lower battery core pack frame 32 are fixed by bolts or the like (neither is possible). Illustrated).

図1に示すように、外殻ケース12の上端側の開口には、トップケース28の下端側の一部が挿入される。外殻ケース12に挿入されたトップケース28の下端よりも下方の外殻ケース12の内壁に、上側固定溝44が形成される。この上側固定溝44に、連結体18の上端面に当接する上側バッテリコアパックフレーム46が固定されている。 As shown in FIG. 1, a part of the lower end side of the top case 28 is inserted into the opening on the upper end side of the outer shell case 12. An upper fixing groove 44 is formed on the inner wall of the outer shell case 12 below the lower end of the top case 28 inserted into the outer shell case 12. The upper battery core pack frame 46 that abuts on the upper end surface of the connecting body 18 is fixed to the upper fixing groove 44.

上側バッテリコアパックフレーム46は、下側バッテリコアパックフレーム32と略同様の形状であり、該下側バッテリコアパックフレーム32と上下方向を反対にした状態で上側固定溝44に固定されている。このため、上側バッテリコアパックフレーム46の詳細な説明については省略する。上記のようにして外殻ケース12に固定された上側バッテリコアパックフレーム46と下側バッテリコアパックフレーム32との間に連結体18が挟持される。 The upper battery core pack frame 46 has substantially the same shape as the lower battery core pack frame 32, and is fixed to the upper fixing groove 44 in a state where the lower battery core pack frame 32 is turned upside down in the vertical direction. Therefore, a detailed description of the upper battery core pack frame 46 will be omitted. The connecting body 18 is sandwiched between the upper battery core pack frame 46 fixed to the outer shell case 12 and the lower battery core pack frame 32 as described above.

トップケース28は、下端部に開口が設けられた筐体であり、上端面には、バッテリパック10を持ち運ぶ際に把持することが可能なハンドル部48が設けられている。また、トップケース28と上側バッテリコアパックフレーム46も、ボトムケース26と下側バッテリコアパックフレーム32と同様にボルト(不図示)等によって固定されている。 The top case 28 is a housing having an opening at the lower end, and a handle 48 that can be gripped when carrying the battery pack 10 is provided on the upper end surface. Further, the top case 28 and the upper battery core pack frame 46 are also fixed by bolts (not shown) or the like like the bottom case 26 and the lower battery core pack frame 32.

連結体18を構成する2個のバッテリコアパック16a、16bは、互いに略同様に構成される。そこで、2個のバッテリコアパック16a、16bの互いに対応する構成要素には、同一の参照符号を付して共通に説明する。また、2個のバッテリコアパック16a、16bを互いに区別しないときには、総称してバッテリコアパック16ともいう。 The two battery core packs 16a and 16b constituting the connecting body 18 are configured in substantially the same manner as each other. Therefore, the components corresponding to each other of the two battery core packs 16a and 16b are designated by the same reference numerals and will be described in common. When the two battery core packs 16a and 16b are not distinguished from each other, they are also collectively referred to as the battery core pack 16.

バッテリコアパック16は、複数の電池セル50(図8参照)と、セルホルダ52とを有する。図1に示すように、本実施形態では、バッテリコアパック16とコネクタ部との間に不図示の配線等を収容する空間53を形成するべく、バッテリコアパック16は、その下端側の一部が切り欠かれた形状となっている。 The battery core pack 16 has a plurality of battery cells 50 (see FIG. 8) and a cell holder 52. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the battery core pack 16 is a part of the lower end side thereof in order to form a space 53 for accommodating wiring and the like (not shown) between the battery core pack 16 and the connector portion. Has a notched shape.

図8に示すように、電池セル50は、例えば、円筒状であり、軸方向の両端部に正極端子54及び負極端子56がそれぞれ設けられている。電池セル50の好適な種類としては、リチウムイオン二次電池を挙げることができるが、特にこれに限定されず、例えば、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池等の二次電池を用いてもよい。 As shown in FIG. 8, the battery cell 50 has, for example, a cylindrical shape, and positive electrode terminals 54 and negative electrode terminals 56 are provided at both ends in the axial direction, respectively. Preferable types of the battery cell 50 include, but are not limited to, a lithium ion secondary battery, and for example, a secondary battery such as a nickel hydrogen battery or a nickel cadmium battery may be used.

セルホルダ52は、正極側ホルダ52a及び負極側ホルダ52bを組み合わせて構成され、複数の電池セル50を保持する保持部60と、露出部62が設けられた押さえ板部63と、保持部60及び露出部62を囲む周壁部64とを有する。正極側ホルダ52aの露出部62から正極端子54が露出し、負極側ホルダ52bの露出部62から負極端子56が露出する。 The cell holder 52 is configured by combining a positive electrode side holder 52a and a negative electrode side holder 52b, and has a holding portion 60 for holding a plurality of battery cells 50, a holding plate portion 63 provided with an exposed portion 62, a holding portion 60, and an exposed portion. It has a peripheral wall portion 64 that surrounds the portion 62. The positive electrode terminal 54 is exposed from the exposed portion 62 of the positive electrode side holder 52a, and the negative electrode terminal 56 is exposed from the exposed portion 62 of the negative electrode side holder 52b.

なお、以下では、セルホルダ52について、上記の上下方向(以下、X方向ともいう)と、電池セル50の軸方向(図1の矢印Y1、Y2方向、以下、Y方向ともいう)と、上下方向及び軸方向の両方に直交する方向(図1の矢印Z1、Z2方向、以下、Z方向ともいう)とを基準として説明する。 In the following, the cell holder 52 will be referred to in the vertical direction (hereinafter, also referred to as the X direction), the axial direction of the battery cell 50 (the arrows Y1 and Y2 directions in FIG. 1, hereinafter, also referred to as the Y direction), and the vertical direction. And the direction orthogonal to both the axial direction (the arrows Z1 and Z2 directions in FIG. 1, hereinafter also referred to as the Z direction) will be described as a reference.

保持部60は、複数の挿通孔66を有し、電池セル50を該挿通孔66にそれぞれ挿通した状態で保持する。挿通孔66は、Y方向に沿って延在し、その延在方向の両端の開口から電池セル50の正極端子54又は負極端子56をそれぞれ露出させる。挿通孔66の径は、電池セル50の外径に応じた大きさである。保持部60に保持された複数の電池セル50は、それぞれの正極端子54が互いに面一に配置され、且つそれぞれの負極端子56が互いに面一に配置される。また、保持部60に保持された複数の電池セル50の周面同士の間には、絶縁樹脂等からなるポッティング材(不図示)が充填されてもよい。 The holding portion 60 has a plurality of insertion holes 66, and holds the battery cell 50 in a state of being inserted into the insertion holes 66, respectively. The insertion hole 66 extends along the Y direction, and exposes the positive electrode terminal 54 or the negative electrode terminal 56 of the battery cell 50 from the openings at both ends in the extending direction. The diameter of the insertion hole 66 is a size corresponding to the outer diameter of the battery cell 50. In the plurality of battery cells 50 held in the holding portion 60, the positive electrode terminals 54 are arranged flush with each other, and the negative electrode terminals 56 are arranged flush with each other. Further, a potting material (not shown) made of an insulating resin or the like may be filled between the peripheral surfaces of the plurality of battery cells 50 held by the holding portion 60.

押さえ板部63は、保持部60のY方向の両端側にそれぞれ設けられ、挿通孔66の開口に対応する位置に露出部62として貫通孔が形成されている。挿通孔66の開口及び露出部62を介して正極端子54及び負極端子56(以下、これらを総称して電極端子ともいう)がそれぞれセルホルダ52の外部に露出する。また、正極端子54を露出させる露出部62と、負極端子56を露出させる露出部62とのそれぞれを覆うように、複数のバスバープレート70(図1参照)が押さえ板部63に取り付けられる。押さえ板部63には、バスバープレート70同士の間に介在して互いを絶縁する突条部72が設けられている。 The holding plate portions 63 are provided on both ends of the holding portion 60 in the Y direction, and through holes are formed as exposed portions 62 at positions corresponding to the openings of the insertion holes 66. The positive electrode terminal 54 and the negative electrode terminal 56 (hereinafter, collectively referred to as electrode terminals) are exposed to the outside of the cell holder 52 through the opening of the insertion hole 66 and the exposed portion 62. Further, a plurality of bus bar plates 70 (see FIG. 1) are attached to the holding plate portion 63 so as to cover each of the exposed portion 62 that exposes the positive electrode terminal 54 and the exposed portion 62 that exposes the negative electrode terminal 56. The holding plate portion 63 is provided with a ridge portion 72 that is interposed between the bus bar plates 70 and insulates each other.

一方のバッテリコアパック16aの負極端子56側と、他方のバッテリコアパック16bの正極端子54側とが互いに対向するように、2個のバッテリコアパック16a、16bが連結されて連結体18が形成されている。 The two battery core packs 16a and 16b are connected to form a connector 18 so that the negative electrode terminal 56 side of one battery core pack 16a and the positive electrode terminal 54 side of the other battery core pack 16b face each other. Has been done.

一方のバッテリコアパック16aの正極端子54側と、他方のバッテリコアパック16bの負極端子56側、換言すると、連結体18のY方向の両側の側面は、外殻ケース12の内面側に臨む。 The positive electrode terminal 54 side of one battery core pack 16a and the negative electrode terminal 56 side of the other battery core pack 16b, in other words, both side surfaces of the connecting body 18 in the Y direction face the inner surface side of the outer shell case 12.

複数のバスバープレート70のそれぞれは、正極端子54同士又は負極端子56同士を所定の個数ずつ並列に接続するものであり、露出部62内に進入して電極端子と接触する突出部74が例えばエンボス加工等によって設けられている。バスバープレート70には、周壁部64の端面に設けられた溝76に挿入される接続端部78がそれぞれ設けられている。この接続端部78と上記のリード線等が接続されることにより、複数のバスバープレート70が、互いに直列に接続された状態でBMU24を介してコネクタ部に接続される。 Each of the plurality of bus bar plates 70 connects the positive electrode terminals 54 to each other or the negative electrode terminals 56 to each other in parallel by a predetermined number, and the protruding portion 74 that enters the exposed portion 62 and comes into contact with the electrode terminals is embossed, for example. It is provided by processing or the like. The bus bar plate 70 is provided with a connection end portion 78 to be inserted into a groove 76 provided on the end surface of the peripheral wall portion 64, respectively. By connecting the connection end portion 78 and the above-mentioned lead wire or the like, a plurality of bus bar plates 70 are connected to the connector portion via the BMU 24 in a state of being connected in series with each other.

なお、バスバープレート70と外殻ケース12の内面との間には、不図示の放熱シートを介在させることが好ましい。この場合、電池セル50で発生する熱を、放熱シートを介して効果的に放熱することが可能になるため、連結体18の温度上昇を抑制できる。 It is preferable to interpose a heat dissipation sheet (not shown) between the bus bar plate 70 and the inner surface of the outer shell case 12. In this case, the heat generated in the battery cell 50 can be effectively dissipated through the heat radiating sheet, so that the temperature rise of the connecting body 18 can be suppressed.

バッテリコアパック16aの正極側ホルダ52aのY方向一端側(図1の矢印Y2側)の上端部と、バッテリコアパック16bの負極側ホルダ52bのY方向他端側(図1の矢印Y1側)の上端部には、上側に向かって突出する突出壁80がそれぞれ設けられる。突出壁80の上端面に上側バッテリコアパックフレーム46が当接する。これによって、連結体18と上側バッテリコアパックフレーム46との間に空間82が形成され、該空間82にBMU24が配設されている(図1参照)。 The upper end of the positive electrode side holder 52a of the battery core pack 16a in the Y direction (arrow Y2 side in FIG. 1) and the other end side of the negative electrode side holder 52b of the battery core pack 16b in the Y direction (arrow Y1 side in FIG. 1). A protruding wall 80 projecting upward is provided at the upper end portion of the above. The upper battery core pack frame 46 abuts on the upper end surface of the protruding wall 80. As a result, a space 82 is formed between the connecting body 18 and the upper battery core pack frame 46, and the BMU 24 is arranged in the space 82 (see FIG. 1).

BMU24は、例えば、バッテリコアパック16の充放電の制御を行う制御部と、電動車両及び充電装置と通信を行う通信部と、電池セル50の温度や電圧等から検出したバッテリコアパック16の状態を記憶する記憶部とを有する(何れも不図示)。 The BMU 24 has, for example, a control unit that controls charging and discharging of the battery core pack 16, a communication unit that communicates with an electric vehicle and a charging device, and a state of the battery core pack 16 detected from the temperature, voltage, and the like of the battery cell 50. It has a storage unit for storing (all not shown).

本実施形態に係るバッテリパック10は、基本的には以上のように構成される。このバッテリパック10では、例えば、ハンドル部48を把持してバッテリパック10を充電装置の近傍に持ち運び、コネクタ部と充電装置とを接続することにより、電池セル50の充電を行うことができる。一方、例えば、ハンドル部48を把持して持ち運んだバッテリパック10を電動車両に搭載して、コネクタ部と電力供給口とを接続することにより、電池セル50の放電を行うことができる。 The battery pack 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. In the battery pack 10, for example, the battery cell 50 can be charged by grasping the handle portion 48, carrying the battery pack 10 in the vicinity of the charging device, and connecting the connector portion and the charging device. On the other hand, for example, the battery cell 50 can be discharged by mounting the battery pack 10 carried by gripping the handle portion 48 on the electric vehicle and connecting the connector portion and the power supply port.

上記の通り、バッテリパック10では、トップケース28に設けられたハンドル部48を把持して持ち運ぶことや、電動車両に対してボトムケース26側を鉛直方向の下側に配置した状態で搭載すること等が想定されている。このため、下側バッテリコアパックフレーム32に連結体18の重量等に応じた荷重が加えられる。これによって、フレーム部材34に対して、下側固定溝30に挿入されたフランジ部38を支点として外殻ケース12の内側に向かって傾倒する方向に力が加えられる。この場合、上記の通り、フレーム部材34の延在方向の両端に設けられた連結部材36によって、該フレーム部材34の傾倒を規制するように、外殻ケース12の内面に対して介在部40の突っ張り力を生じさせることができる。 As described above, in the battery pack 10, the handle portion 48 provided on the top case 28 is gripped and carried, and the bottom case 26 side is arranged on the lower side in the vertical direction with respect to the electric vehicle. Etc. are assumed. Therefore, a load corresponding to the weight of the connecting body 18 and the like is applied to the lower battery core pack frame 32. As a result, a force is applied to the frame member 34 in a direction of tilting toward the inside of the outer shell case 12 with the flange portion 38 inserted in the lower fixing groove 30 as a fulcrum. In this case, as described above, the intervening portion 40 is provided with respect to the inner surface of the outer shell case 12 so as to regulate the tilt of the frame member 34 by the connecting members 36 provided at both ends in the extending direction of the frame member 34. It can generate tension.

その結果、下側バッテリコアパックフレーム32は、連結体18から荷重が加えられても、外殻ケース12に強固に固定された状態を維持することができる。つまり、外殻ケース12から離脱することなく、上記の荷重に耐えて、連結体18を良好に支持することができる。 As a result, the lower battery core pack frame 32 can maintain a state of being firmly fixed to the outer shell case 12 even when a load is applied from the connecting body 18. That is, the connecting body 18 can be satisfactorily supported by withstanding the above load without detaching from the outer shell case 12.

このように、フレーム部材34及び連結部材36を有する簡単な構成によって、下側バッテリコアパックフレーム32の耐久性を高めることができる。このため、例えば、下側バッテリコアパックフレーム32の体積を増大させることで、その耐久性を高めるような場合に比べて、下側バッテリコアパックフレーム32の軽量化を図ることができる。 As described above, the durability of the lower battery core pack frame 32 can be enhanced by a simple configuration having the frame member 34 and the connecting member 36. Therefore, for example, by increasing the volume of the lower battery core pack frame 32, the weight of the lower battery core pack frame 32 can be reduced as compared with the case where the durability thereof is increased.

また、フレーム部材34は中空構造であるため、これによっても、下側バッテリコアパックフレーム32のさらなる軽量化を図ることが可能になる。 Further, since the frame member 34 has a hollow structure, it is possible to further reduce the weight of the lower battery core pack frame 32.

以上から、このバッテリパック10は、軽量でありながら耐久性に優れる下側バッテリコアパックフレーム32を備える。これによって、重量が増大することを抑制しつつ、連結体18を強固に支持することが可能になるため、バッテリパック10自体の軽量化や耐久性の向上を図ることが可能になる。 From the above, the battery pack 10 includes a lower battery core pack frame 32 that is lightweight yet has excellent durability. As a result, it is possible to firmly support the connecting body 18 while suppressing the increase in weight, so that it is possible to reduce the weight and improve the durability of the battery pack 10 itself.

なお、本実施形態では、上側バッテリコアパックフレーム46についても、下側バッテリコアパックフレーム32と同様に構成されているため、同様の作用効果を得ることができる。すなわち、バッテリパック10のトップケース28側を鉛直方向の下側に配置して使用した場合であっても、上側バッテリコアパックフレーム46は外殻ケース12から離脱することなく、連結体18からの荷重に耐えて、該連結体18を良好に支持することができる。 In the present embodiment, the upper battery core pack frame 46 is also configured in the same manner as the lower battery core pack frame 32, so that the same effect can be obtained. That is, even when the top case 28 side of the battery pack 10 is arranged and used on the lower side in the vertical direction, the upper battery core pack frame 46 does not separate from the outer shell case 12 and is attached to the connecting body 18. It can withstand a load and can support the coupling 18 well.

本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

上記の実施形態に係るバッテリパック10では、2個のバッテリコアパック16a、16bを連結した連結体18を備えることとした。しかしながら、バッテリパック10は、1個のバッテリコアパックのみを備えてもよいし、3個以上のバッテリコアパックを連結した連結体(不図示)を備えてもよい。 The battery pack 10 according to the above embodiment includes a connecting body 18 in which two battery core packs 16a and 16b are connected. However, the battery pack 10 may include only one battery core pack, or may include a connector (not shown) in which three or more battery core packs are connected.

10…バッテリパック 12…外殻ケース
14…ケース 16、16a、16b…バッテリコアパック
18…連結体 30…下側固定溝
34…フレーム部材 34a…外側面
34b…傾斜面 34d…固定面
36…連結部材 38…フランジ部
40…介在部 42…第1支持部
43…第2支持部 44…上側固定溝
46…上側バッテリコアパックフレーム
50…電池セル 52…セルホルダ
10 ... Battery pack 12 ... Outer shell case 14 ... Case 16, 16a, 16b ... Battery core pack 18 ... Connecting body 30 ... Lower fixing groove 34 ... Frame member 34a ... Outer surface 34b ... Inclined surface 34d ... Fixed surface 36 ... Connecting Member 38 ... Flange part 40 ... Intervening part 42 ... First support part 43 ... Second support part 44 ... Upper fixing groove 46 ... Upper battery core pack frame 50 ... Battery cell 52 ... Cell holder

Claims (2)

セルホルダに保持された複数の電池セルを有するバッテリコアパックと、前記バッテリコアパックを収容するケースとを備えるバッテリパックであって、
前記ケースの内部には、前記バッテリコアパックを支持するバッテリコアパックフレームが設けられ、
前記バッテリコアパックフレームは、前記ケースの内面を周方向に沿って延在するように配置された複数のフレーム部材と、前記フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
前記フレーム部材の外側面には、前記ケースの内面に周方向に沿って形成された固定溝に挿入されるフランジ部が設けられ、
前記フレーム部材の延在方向の両端部には、該延在方向に対して傾斜する傾斜面がそれぞれ設けられ、前記傾斜面同士が対向することで前記バッテリコアパックフレームのコーナが形成され、
前記連結部材は、前記傾斜面同士の間に介在する介在部と、前記介在部に接続され、前記傾斜面同士が対向する一組の前記フレーム部材の一方を前記バッテリコアパックに臨む側と反対側から支持する第1支持部と、前記介在部に接続され、前記一組のフレーム部材の他方を前記バッテリコアパックに臨む側と反対側から支持する第2支持部とを有することを特徴とするバッテリパック。
A battery pack including a battery core pack having a plurality of battery cells held in a cell holder and a case for accommodating the battery core pack.
Inside the case, a battery core pack frame that supports the battery core pack is provided.
The battery core pack frame has a plurality of frame members arranged so as to extend the inner surface of the case along the circumferential direction, and a connecting member for connecting the frame members to each other.
On the outer surface of the frame member, a flange portion to be inserted into a fixing groove formed along the circumferential direction on the inner surface of the case is provided.
Inclined surfaces that are inclined with respect to the extending direction are provided at both ends of the frame member in the extending direction, and the corners of the battery core pack frame are formed by facing the inclined surfaces with each other.
The connecting member has an intervening portion interposed between the inclined surfaces and one of the set of frame members connected to the intervening portions and facing the inclined surfaces facing each other, opposite to the side facing the battery core pack. It is characterized by having a first support portion that supports from the side and a second support portion that is connected to the intervening portion and supports the other side of the set of frame members from the side facing the battery core pack and the opposite side. Battery pack to do.
請求項1記載のバッテリパックにおいて、
前記フレーム部材は中空構造であることを特徴とするバッテリパック。
In the battery pack according to claim 1,
A battery pack characterized in that the frame member has a hollow structure.
JP2017189952A 2017-09-29 2017-09-29 Battery pack Active JP6975605B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017189952A JP6975605B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Battery pack
PCT/JP2018/033877 WO2019065256A1 (en) 2017-09-29 2018-09-12 Battery pack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017189952A JP6975605B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Battery pack

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019067561A JP2019067561A (en) 2019-04-25
JP6975605B2 true JP6975605B2 (en) 2021-12-01

Family

ID=65901796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017189952A Active JP6975605B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Battery pack

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6975605B2 (en)
WO (1) WO2019065256A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5552109B2 (en) * 2011-12-27 2014-07-16 株式会社神戸製鋼所 In-vehicle battery tray and in-vehicle battery frame
JP5880086B2 (en) * 2012-01-31 2016-03-08 三菱自動車工業株式会社 Battery container
JP6526961B2 (en) * 2014-11-25 2019-06-05 アイシン軽金属株式会社 Battery mounted frame structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019067561A (en) 2019-04-25
WO2019065256A1 (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6668303B2 (en) Battery pack
JP6870156B2 (en) Battery pack
JP7002271B2 (en) Battery pack
JP7064842B2 (en) Battery pack
JP7002270B2 (en) Battery pack
JP7307721B2 (en) battery pack
JP6975605B2 (en) Battery pack
JP6933542B2 (en) Battery pack
JP6676832B2 (en) Battery pack
JP2019067559A (en) Battery pack
WO2021172590A1 (en) Power storage device
JP2021128820A (en) Power storage device
WO2019221223A1 (en) Battery pack

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200923

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211019

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6975605

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150