JP6973059B2

JP6973059B2 - damper

Info

Publication number: JP6973059B2
Application number: JP2017252209A
Authority: JP
Inventors: 務関根; 守隆柴田; 三城鳥居; 聡中垣内; 匡生奥丸
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2019116950A

Description

本発明は、ダンパに関する。 The present invention relates to a damper.

従来、第一回転要素と第二回転要素と摺動部材とを備え、当該摺動部材が第一回転要素および第二回転要素のうち一方と一体に回転するとともに他方と摺動することにより、第一回転要素と第二回転要素との相対回転において摺動抵抗を生じるダンパが、知られている（特許文献１）。 Conventionally, a first rotating element, a second rotating element, and a sliding member are provided, and the sliding member rotates integrally with one of the first rotating element and the second rotating element and slides with the other. A damper that causes sliding resistance in the relative rotation between the first rotating element and the second rotating element is known (Patent Document 1).

国際公開第２００９／０３６７２７号International Publication No. 2009/0362727

この種のダンパは、複数のプレートの間に摺動要素が介在する構成を備えているが、複数のプレートと摺動要素との組み付けの順序が制約されると、当該制約によって組み立て作業の手間が増大したり、組み立て作業の所要時間が増大したり、といった不都合が生じる場合があった。 This type of damper has a configuration in which a sliding element is interposed between a plurality of plates, but if the order of assembling the plurality of plates and the sliding element is restricted, the restriction causes labor for assembly work. In some cases, there may be inconveniences such as an increase in the number of parts and an increase in the time required for assembly work.

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、組立の手間を減らすことが可能な構成を備えた新規なダンパを得ること、である。 Therefore, one of the problems of the present invention is, for example, to obtain a new damper having a configuration capable of reducing the labor of assembly.

本発明のダンパは、回転中心回りに回転可能に設けられ、上記回転中心の軸方向と交差した第一プレートを有した、第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能に設けられ、上記軸方向と交差し上記第一プレートよりも上記軸方向の中央位置の近くに位置された第二プレートを有した、第二回転要素と、上記回転中心回りに回転可能に設けられ、上記回転中心と交差し上記第一プレートと上記第二プレートとの間に位置され上記回転中心を中心とした第一開口部が設けられた第三プレートを有した、第三回転要素と、上記第一回転要素と上記第三回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、上記第二回転要素と上記第三回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、上記第一開口部を貫通し上記第一プレートおよび上記第二プレートのうち一方のプレートと一体に回転可能に構成されるとともに他方のプレートと摺動可能に構成され、外周面と、当該外周面よりも上記回転中心の径方向外方に位置され上記軸方向と交差し上記一方のプレートと面した端面と、を有した第一摺動要素と、上記軸方向と交差し上記端面と上記一方のプレートとの間に位置された介在壁を有し、上記第一開口部の内周と上記外周面との間に介在する中間要素と、上記介在壁と上記端面との間に介在した第一皿ばねと、上記介在壁と上記一方のプレートとの間に介在した第二皿ばねと、を備え、上記第一摺動要素のうち上記第一開口部内に位置する第一部位よりも上記他方のプレートに近い第二部位の外径は、上記第一開口部の内径よりも小さい。 The damper of the present invention is rotatably provided around the center of rotation, has a first plate having a first plate intersecting the axial direction of the center of rotation, and is rotatably provided around the center of rotation. A second rotating element having a second plate that intersects the axial direction and is located closer to the center position in the axial direction than the first plate, and a second rotating element that is rotatably provided around the center of rotation and the center of rotation. A third rotating element having a third plate that intersects with and is located between the first plate and the second plate and is provided with a first opening centered on the center of rotation, and the first rotation. Intervening between the element and the third rotating element, the first elastic element that elastically expands and contracts in the circumferential direction of the center of rotation, and between the second rotating element and the third rotating element. A second elastic element that elastically expands and contracts in the circumferential direction of the center of rotation, and a second elastic element that penetrates the first opening and is configured to be rotatable integrally with one of the first plate and the second plate. It is configured to be slidable with the other plate, and has an outer peripheral surface and an end surface that is located radially outward of the outer peripheral surface in the radial direction and intersects the axial direction and faces the one plate. The first sliding element has an intervening wall that intersects the axial direction and is located between the end surface and one of the plates, and intervenes between the inner circumference of the first opening and the outer peripheral surface. The first countersunk spring is provided with an intermediate element, a first countersunk spring interposed between the intervening wall and the end face, and a second countersunk spring interposed between the intervening wall and one of the plates. The outer diameter of the second portion of the moving element closer to the other plate than the first portion located in the first opening is smaller than the inner diameter of the first opening.

上記ダンパでは、第三プレートを組み付けた後においても第一摺動要素をダンパの軸方向の中央位置に近付く方向に組み付けることが可能となる。このような構成によれば、例えば、第三プレートを組み付けた後には第一摺動要素を組み付けられない構成と比べて、組み立ての工程順の制約が減り、これにより、例えば、組み立ての手間が減ったり組み立てに要する時間が短縮されたりといった効果が得られる。また、このような構成によれば、例えば、中間要素（介在壁）によって第一皿ばねおよび第二皿ばねの傾きやずれを抑制することができるとともに、当該中間要素を第三プレートに対する第一摺動要素の径方向の位置決め部材として利用することができる。 With the above damper, even after the third plate is assembled, the first sliding element can be assembled in a direction approaching the central position in the axial direction of the damper. According to such a configuration, the restrictions on the assembly process order are reduced as compared with the configuration in which the first sliding element cannot be assembled after assembling the third plate, for example, which saves time and effort for assembling. The effects such as reduction and shortening of the time required for assembly can be obtained. Further, according to such a configuration, for example, the inclination and displacement of the first disc spring and the second disc spring can be suppressed by the intermediate element (intervening wall), and the intermediate element can be the first with respect to the third plate. It can be used as a radial positioning member for sliding elements.

また、上記ダンパでは、例えば、上記中間要素は、上記介在壁の上記径方向外方の端部から上記軸方向に突出した筒状壁を有し、上記筒状壁の外周が上記第一開口部の内周と面する。このような構成によれば、例えば、筒状壁の外周面が第一開口部の内周に案内されることにより、中間要素の傾きが抑制される。よって、二つの皿ばねは第一摺動要素に対してより安定的に弾性力を与えることができる。 Further, in the damper, for example, the intermediate element has a cylindrical wall protruding in the axial direction from the radial outer end of the intervening wall, and the outer periphery of the tubular wall is the first opening. Facing the inner circumference of the part. According to such a configuration, for example, the outer peripheral surface of the tubular wall is guided to the inner circumference of the first opening, so that the inclination of the intermediate element is suppressed. Therefore, the two disc springs can more stably apply the elastic force to the first sliding element.

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一皿ばねおよび上記第二皿ばねは、上記軸方向に向かうにつれて直径が拡大する形状を有するとともに、互いに同一の構成を有しており、上記軸方向に沿って互いに逆向きに上記直径が拡大する姿勢で上記軸方向に直列に配置される。このような構成によれば、例えば、皿ばね一つあたりの軸方向の長さの変化量をより小さくすることができ、第一摺動要素の摩耗初期と摩耗後期とで端面と摺動面との摺動による抵抗トルクの差が大きくなるのを抑制することができる。 Further, in the damper, for example, the first disc spring and the second disc spring have a shape in which the diameter increases toward the axial direction, and have the same configuration as each other, and have the same configuration in the axial direction. They are arranged in series in the axial direction in a posture in which the diameters expand in opposite directions along the same direction. According to such a configuration, for example, the amount of change in the axial length per disc spring can be made smaller, and the end face and the sliding surface of the first sliding element are formed between the early stage of wear and the late stage of wear. It is possible to suppress a large difference in resistance torque due to sliding with.

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一摺動要素は、上記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第二プレートと摺動可能に構成され、上記第一プレートには第二開口部が設けられ、上記第一摺動要素は、上記第二開口部を上記軸方向に貫通する第一貫通部と、上記第一プレートに対して上記第二プレートの反対側で上記第二開口部の内周よりも当該第二開口部の径方向の外方に張り出した第一突起と、を含む第一スナップフィット機構を有する。このような構成によれば、例えば、第一摺動要素と第一プレートとを比較的容易に結合することができる。 Further, in the damper, for example, the first sliding element is configured to be rotatable integrally with the first plate and slidable with the second plate, and the first plate is second. An opening is provided, and the first sliding element has a first penetration portion that penetrates the second opening in the axial direction and the second penetration portion on the opposite side of the second plate with respect to the first plate. It has a first snap-fit mechanism that includes a first protrusion that juts out radially outward of the second opening from the inner circumference of the opening. According to such a configuration, for example, the first sliding element and the first plate can be relatively easily connected.

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一回転要素は、上記軸方向に互いに離間したフロントプレートとリヤプレートとを有し、上記フロントプレートおよび上記リヤプレートのうち一方が上記第一プレートであり、上記第三回転要素は、上記フロントプレートと上記リヤプレートとの間に位置され、さらに、上記フロントプレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第三回転要素と摺動可能に構成された前側第二摺動要素と、上記リヤプレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記中間プレートと摺動可能に構成された後側第二摺動要素と、上記フロントプレートと上記前側第二摺動要素との間、または上記リヤプレートと上記後側第二摺動要素との間に介在して、上記軸方向に弾性的に伸長する第三皿ばねと、を備える。このような構成によれば、第三皿ばねの弾性的な伸長により、フロントプレートとリヤプレートとの間で、前側第二摺動要素、第三回転要素、および後側第二摺動要素とを、軸方向に位置決めすることができる。 Further, in the damper, for example, the first rotating element has a front plate and a rear plate separated from each other in the axial direction, and one of the front plate and the rear plate is the first plate. The third rotating element is located between the front plate and the rear plate, and is further configured to be rotatable integrally with the front plate and slidable with the third rotating element on the front side. The second sliding element, the rear second sliding element rotatably configured to be integrally with the rear plate and slidable with the intermediate plate, and the front plate and the front second sliding element. A third countersunk spring that extends elastically in the axial direction is provided between the element and the rear plate and the rear second sliding element. According to such a configuration, the elastic extension of the third disc spring causes the front second sliding element, the third rotating element, and the rear second sliding element between the front plate and the rear plate. Can be positioned in the axial direction.

また、上記ダンパは、例えば、上記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第三プレートと摺動可能に構成された第二摺動要素を備え、上記第一プレートには第三開口部が設けられ、上記第二摺動要素は、上記第三開口部を上記軸方向に貫通する第二貫通部と、上記第一プレートに対して上記第三プレートの反対側で上記第三開口部の内周よりも当該第三開口部の径方向の外方に張り出した第二突起と、を含む第二スナップフィット機構を有する。このような構成によれば、例えば、第二摺動要素と第一プレートとを比較的容易に結合することができる。 Further, the damper is provided with a second sliding element that is rotatable integrally with the first plate and slidable with the third plate, and the first plate has a third. An opening is provided, and the second sliding element has a second penetrating portion that penetrates the third opening in the axial direction and the third on the opposite side of the third plate with respect to the first plate. It has a second snap-fit mechanism that includes a second protrusion that juts out radially outward of the third opening from the inner circumference of the opening. According to such a configuration, for example, the second sliding element and the first plate can be relatively easily connected.

図１は、実施形態のダンパの例示的な断面図である。FIG. 1 is an exemplary cross-sectional view of the damper of the embodiment. 図２は、実施形態のダンパの軸方向から見た例示的な正面図である。FIG. 2 is an exemplary front view of the damper of the embodiment as viewed from the axial direction. 図３は、図１のIII部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part III of FIG. 図４は、図１のIV部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the IV portion of FIG.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be disclosed. The configurations of the embodiments shown below, as well as the actions and results (effects) brought about by the configurations, are examples. The present invention can also be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

なお、以下の説明では、便宜上、エンジン（不図示）に近い方（図１では左方）をフロントと称し、エンジンから遠い方（図１では右方）をリヤと称している。以下の説明におけるフロントおよびリヤは、車載状態における前後とは必ずしも一致しない。 In the following description, for convenience, the one closer to the engine (not shown) (left in FIG. 1) is referred to as the front, and the one farther from the engine (right in FIG. 1) is referred to as the rear. The front and rear in the following description do not necessarily match the front and rear in the vehicle-mounted state.

また、以下では、回転中心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Ａｘの周方向を、単に周方向と称する。 Further, in the following, the axial direction of the rotation center Ax is simply referred to as an axial direction, the radial direction of the rotation center Ax is simply referred to as a radial direction, and the circumferential direction of the rotation center Ax is simply referred to as a circumferential direction.

図１は、ダンパ１の断面図である。図１に示されるように、ダンパ１は、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０を備えている。ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、それぞれ独立して回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。言い換えると、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、互いに相対回転可能である。また、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、例えば、鉄系材料等の金属材料で構成されている。ドライブプレート１０は、第一回転要素の一例であり、ドリブンプレート２０は、第二回転要素の一例であり、中間プレート３０は、第三回転要素の一例である。なお、ドライブプレート１０は、アウタプレートとも称され、ドリブンプレート２０は、インナプレートとも称されうる。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the damper 1. As shown in FIG. 1, the damper 1 includes a drive plate 10, a driven plate 20, and an intermediate plate 30. The drive plate 10, the driven plate 20, and the intermediate plate 30 are independently provided so as to be rotatable around the rotation center Ax. In other words, the drive plate 10, the driven plate 20, and the intermediate plate 30 can rotate relative to each other. Further, the drive plate 10, the driven plate 20, and the intermediate plate 30 are made of a metal material such as an iron-based material. The drive plate 10 is an example of the first rotating element, the driven plate 20 is an example of the second rotating element, and the intermediate plate 30 is an example of the third rotating element. The drive plate 10 may also be referred to as an outer plate, and the driven plate 20 may also be referred to as an inner plate.

ドライブプレート１０は、フロントプレート１１と、リヤプレート１２と、アウタリング１３と、を有している。フロントプレート１１、リヤプレート１２、およびアウタリング１３は、図１の下部に示される接続部材１４によって一体に結合されている。接続部材１４は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよいし、シャフト等であってもよい。 The drive plate 10 has a front plate 11, a rear plate 12, and an outer ring 13. The front plate 11, the rear plate 12, and the outer ring 13 are integrally connected by a connecting member 14 shown in the lower part of FIG. The connecting member 14 is, for example, a rivet, but may be another connector such as a bolt and a nut, or may be a shaft or the like.

フロントプレート１１は、エンジンとリヤプレート１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート１２は、フロントプレート１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート１１およびリヤプレート１２の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。 The front plate 11 is located between the engine and the rear plate 12. In other words, the rear plate 12 is located on the opposite side of the engine with respect to the front plate 11. The shape of the front plate 11 and the rear plate 12 is a plate shape that intersects (orthogonally) the rotation center Ax (axial direction).

また、アウタリング１３の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状であり、かつ円環状である。アウタリング１３は、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間に挟まれている。アウタリング１３の最外縁には、過大なトルクの伝達を遮断するリミッタ９０が設けられている。 Further, the shape of the outer ring 13 is a plate shape (orthogonal) intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax (axial direction), and is an annular shape. The outer ring 13 is sandwiched between the front plate 11 and the rear plate 12. A limiter 90 for blocking the transmission of excessive torque is provided on the outermost edge of the outer ring 13.

ドリブンプレート２０は、ハブ２１と、フランジ２２と、コントロールプレート２３と、を有している。 The driven plate 20 has a hub 21, a flange 22, and a control plate 23.

ハブ２１の形状は、回転中心Ａｘを中心とした円筒状である。 The shape of the hub 21 is a cylinder centered on the rotation center Ax.

フランジ２２は、ハブ２１から径方向外方に突出している。フランジ２２は、ドライブプレート１０のフロントプレート１１とリヤプレート１２との間に位置されている。フランジ２２の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。 The flange 22 projects radially outward from the hub 21. The flange 22 is located between the front plate 11 and the rear plate 12 of the drive plate 10. The shape of the flange 22 is a plate shape that intersects (orthogonally) the center of rotation Ax (axial direction).

コントロールプレート２３は、第一コントロールプレート２３Ｆと第二コントロールプレート２３Ｒとを有している。第一コントロールプレート２３Ｆは、エンジンと第二コントロールプレート２３Ｒとの間に位置されている。言い換えると、第二コントロールプレート２３Ｒは、第一コントロールプレート２３Ｆに対してエンジンの反対側に位置されている。第一コントロールプレート２３Ｆおよび第二コントロールプレート２３Ｒの形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。第一コントロールプレート２３Ｆと第二コントロールプレート２３Ｒとは、図１の上部に示される接続部材２４によって一体に結合されている。ドリブンプレート２０に含まれる第二コントロールプレート２３Ｒは、第二プレートの一例であり、ドライブプレート１０に含まれるリヤプレート１２は、第一プレートの一例である。図１に示されるように、第二コントロールプレート２３Ｒは、リヤプレート１２よりもダンパ１の軸方向の中央位置Ｃに近い。 The control plate 23 has a first control plate 23F and a second control plate 23R. The first control plate 23F is located between the engine and the second control plate 23R. In other words, the second control plate 23R is located on the opposite side of the engine with respect to the first control plate 23F. The shape of the first control plate 23F and the second control plate 23R is a plate shape that intersects (orthogonally) the rotation center Ax (axial direction). The first control plate 23F and the second control plate 23R are integrally connected by a connecting member 24 shown in the upper part of FIG. The second control plate 23R included in the driven plate 20 is an example of the second plate, and the rear plate 12 included in the drive plate 10 is an example of the first plate. As shown in FIG. 1, the second control plate 23R is closer to the axial center position C of the damper 1 than the rear plate 12.

フランジ２２には、当該フランジ２２を軸方向に貫通する開口部２２ａが設けられており、この開口部２２ａを接続部材２４が軸方向に貫通している。接続部材２４が開口部２２ａ内で移動可能な状態、言い換えると比較的捩れ角の小さい範囲においては、フランジ２２とコントロールプレート２３とは相対的に回転することができる。他方、接続部材２４が開口部２２ａの周方向の縁に当接した状態、言い換えると比較的捩れ角の大きい範囲においては、フランジ２２とコントロールプレート２３とは一体的に回転する。 The flange 22 is provided with an opening 22a that penetrates the flange 22 in the axial direction, and the connecting member 24 penetrates the opening 22a in the axial direction. The flange 22 and the control plate 23 can rotate relatively in a state where the connecting member 24 is movable in the opening 22a, in other words, in a range where the twist angle is relatively small. On the other hand, the flange 22 and the control plate 23 rotate integrally in a state where the connecting member 24 is in contact with the circumferential edge of the opening 22a, in other words, in a range where the twist angle is relatively large.

中間プレート３０は、第一中間プレート３１と、第二中間プレート３２と、を有している。第一中間プレート３１と第二中間プレート３２とは、図１の下部に示される接続部材３３によって一体に結合されている。接続部材３３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよいし、シャフト等であってもよい。 The intermediate plate 30 has a first intermediate plate 31 and a second intermediate plate 32. The first intermediate plate 31 and the second intermediate plate 32 are integrally connected by a connecting member 33 shown in the lower part of FIG. The connecting member 33 is, for example, a rivet, but may be another connector such as a bolt and a nut, or may be a shaft or the like.

第一中間プレート３１は、ドライブプレート１０のフロントプレート１１と、ドリブンプレート２０の第一コントロールプレート２３Ｆとの間に位置されている。また、第二中間プレート３２は、ドライブプレート１０のリヤプレート１２と、ドリブンプレート２０の第二コントロールプレート２３Ｒとの間に位置されている。第一中間プレート３１および第二中間プレート３２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。 The first intermediate plate 31 is located between the front plate 11 of the drive plate 10 and the first control plate 23F of the driven plate 20. Further, the second intermediate plate 32 is located between the rear plate 12 of the drive plate 10 and the second control plate 23R of the driven plate 20. The shapes of the first intermediate plate 31 and the second intermediate plate 32 are plate-like intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax.

ドリブンプレート２０のハブ２１の外周には、円筒状の第一摺動要素６１および第三摺動要素６３が設けられている。第一摺動要素６１および第三摺動要素６３は、いずれも、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２と一体に回転可能に設けられるとともに、第二コントロールプレート２３Ｒと摺動可能に設けられている。第一摺動要素６１は、摺動要素の一例であり、リヤプレート１２は、一方のプレートの一例であり、第二コントロールプレート２３Ｒは、他方のプレートの一例である。なお、第一摺動要素６１は、第二コントロールプレート２３Ｒと一体に回転可能に設けられるとともに、リヤプレート１２と摺動可能に設けられてもよい。この場合は、第二コントロールプレート２３Ｒが一方のプレートの一例であり、リヤプレート１２が他方のプレートの一例である。また、第三摺動要素６３は、フロントプレート１１と一体に回転可能に設けられるとともに、第一コントロールプレート２３Ｆと摺動可能に設けられている。 A cylindrical first sliding element 61 and a third sliding element 63 are provided on the outer periphery of the hub 21 of the driven plate 20. Both the first sliding element 61 and the third sliding element 63 provide sliding resistance between the drive plate 10 and the driven plate 20 when they rotate relative to each other. In the present embodiment, the first sliding element 61 is rotatably provided integrally with the rear plate 12, and is slidably provided with the second control plate 23R. The first sliding element 61 is an example of a sliding element, the rear plate 12 is an example of one plate, and the second control plate 23R is an example of the other plate. The first sliding element 61 may be provided so as to be rotatable integrally with the second control plate 23R, and may be provided so as to be slidable with the rear plate 12. In this case, the second control plate 23R is an example of one plate, and the rear plate 12 is an example of the other plate. Further, the third sliding element 63 is provided so as to be rotatable integrally with the front plate 11 and slidably provided with the first control plate 23F.

軸方向に互いに離間して配置された二つの第二摺動要素６２Ｆ，６２Ｒは、いずれも、ドライブプレート１０と中間プレート３０とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、前側第二摺動要素６２Ｆはフロントプレート１１（ドライブプレート１０）と一体に回転し、第一中間プレート３１（中間プレート３０）と摺動する。後側第二摺動要素６２Ｒは、リヤプレート１２（ドライブプレート１０）と一体に回転し、第二中間プレート３２（中間プレート３０）と摺動する。 The two second sliding elements 62F and 62R, which are arranged axially apart from each other, both provide sliding resistance between the drive plate 10 and the intermediate plate 30 when they rotate relative to each other. .. In the present embodiment, the front second sliding element 62F rotates integrally with the front plate 11 (drive plate 10) and slides with the first intermediate plate 31 (intermediate plate 30). The rear second sliding element 62R rotates integrally with the rear plate 12 (drive plate 10) and slides with the second intermediate plate 32 (intermediate plate 30).

また、第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒは、いずれも、ドリブンプレート２０においてフランジ２２とコントロールプレート２３とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、第四摺動要素６４Ｆは第一コントロールプレート２３Ｆと一体に回転し、フランジ２２と摺動する。もう一つの第四摺動要素６４Ｒは第二コントロールプレート２３Ｒと一体に回転し、フランジ２２と摺動する。 Further, the fourth sliding elements 64F and 64R both provide sliding resistance between the flange 22 and the control plate 23 when they rotate relatively in the driven plate 20. In the present embodiment, the fourth sliding element 64F rotates integrally with the first control plate 23F and slides with the flange 22. The other fourth sliding element 64R rotates integrally with the second control plate 23R and slides with the flange 22.

第一摺動要素６１、第二摺動要素６２Ｆ，６２Ｒ、第三摺動要素６３、および第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒは、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。 The first sliding element 61, the second sliding element 62F, 62R, the third sliding element 63, and the fourth sliding element 64F, 64R are made of, for example, a synthetic resin material.

図２は、ダンパ１の正面図である。ドライブプレート１０は、中央部１０ａと、ドライブアーム１０ｂと、周縁部１０ｃと、を有している。中央部１０ａは、ドライブプレート１０の径方向の内側に位置され、中央部１０ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とする円環状である。ドライブアーム１０ｂは、中央部１０ａから径方向外方に向けて突出し、中央部１０ａと周縁部１０ｃとの間で架け渡されている。本実施形態では、ドライブプレート１０は、中央部１０ａから図２の左下方向に延びたドライブアーム１０ｂと、中央部１０ａから図２の右上方向に延びたドライブアーム１０ｂと、を有している。すなわち、ドライブプレート１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドライブアーム１０ｂを有している。言い換えると、二つのドライブアーム１０ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。また、周縁部１０ｃは、ドライブプレート１０の径方向の外側に位置され、円環状に構成されている。 FIG. 2 is a front view of the damper 1. The drive plate 10 has a central portion 10a, a drive arm 10b, and a peripheral portion 10c. The central portion 10a is located inside the drive plate 10 in the radial direction, and the shape of the central portion 10a is an annular shape centered on the rotation center Ax. The drive arm 10b projects radially outward from the central portion 10a and is bridged between the central portion 10a and the peripheral portion 10c. In the present embodiment, the drive plate 10 has a drive arm 10b extending from the central portion 10a in the lower left direction of FIG. 2 and a drive arm 10b extending from the central portion 10a in the upper right direction of FIG. That is, the drive plate 10 has two drive arms 10b extending in opposite directions in the radial direction from the rotation center Ax. In other words, the two drive arms 10b are arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction. Further, the peripheral edge portion 10c is located on the outer side in the radial direction of the drive plate 10 and is formed in an annular shape.

ドリブンプレート２０のハブ２１は、ドリブンプレート２０の径方向の内側に位置されている。ドリブンアーム２２ｂは、フランジ２２から径方向外方に向けて突出している。本実施形態では、ドリブンプレート２０は、ハブ２１から図２の左下方向に延びたドリブンアーム２２ｂと、ハブ２１から図２の右上方向に延びたドリブンアーム２２ｂと、を有している。すなわち、ドリブンプレート２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドリブンアーム２２ｂを有している。言い換えると、二つのドリブンアーム２２ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。ドライブアーム１０ｂとドリブンアーム２２ｂとは、軸方向に重なっている。 The hub 21 of the driven plate 20 is located inside the driven plate 20 in the radial direction. The driven arm 22b projects radially outward from the flange 22. In the present embodiment, the driven plate 20 has a driven arm 22b extending from the hub 21 in the lower left direction of FIG. 2 and a driven arm 22b extending from the hub 21 in the upper right direction of FIG. That is, the driven plate 20 has two driven arms 22b extending in opposite directions in the radial direction from the rotation center Ax. In other words, the two driven arms 22b are arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction. The drive arm 10b and the driven arm 22b overlap each other in the axial direction.

中間プレート３０は、中央部３０ａと、中間アーム３０ｂと、を有している。中央部３０ａは、中間プレート３０の径方向の内側に位置され、中央部３０ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とする円環状である。中間アーム３０ｂは、中央部３０ａから径方向外方に向けて突出している。本実施形態では、中間プレート３０は、中央部３０ａから図２の左上方向に延びた中間アーム３０ｂと、中央部３０ａから図２の右下方向に延びた中間アーム３０ｂと、を有している。すなわち、中間プレート３０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つの中間アーム３０ｂを有している。言い換えると、二つの中間アーム３０ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。 The intermediate plate 30 has a central portion 30a and an intermediate arm 30b. The central portion 30a is located inside the intermediate plate 30 in the radial direction, and the shape of the central portion 30a is an annular shape centered on the rotation center Ax. The intermediate arm 30b projects radially outward from the central portion 30a. In the present embodiment, the intermediate plate 30 has an intermediate arm 30b extending from the central portion 30a in the upper left direction of FIG. 2 and an intermediate arm 30b extending from the central portion 30a in the lower right direction of FIG. .. That is, the intermediate plate 30 has two intermediate arms 30b extending radially from the center of rotation Ax in opposite directions. In other words, the two intermediate arms 30b are arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction.

図２に示されるように、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂと中間アーム３０ｂとの間には、第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２が介在している。第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２は、それぞれ周方向（接線方向）に略沿って延びている。第一コイルスプリング４１は、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂに対しては図２の時計回り方向に隣接して位置されるとともに、中間アーム３０ｂに対しては図２の反時計回り方向に隣接して位置されている。また、第二コイルスプリング４２は、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂに対しては図２の反時計回り方向に隣接して位置されるとともに、中間アーム３０ｂに対しては図２の時計回り方向に隣接して位置されている。第一コイルスプリング４１は、回転中心Ａｘを挟んで互いに反対側に位置されている。すなわち、ダンパ１は、回転中心Ａｘを挟んで反対側に位置された二つの第一コイルスプリング４１を有している。言い換えると、二つの第一コイルスプリング４１は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。また、ダンパ１は、回転中心Ａｘを挟んで反対側に位置された二つの第二コイルスプリング４２を有している。言い換えると、二つの第二コイルスプリング４２は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２は、周方向に９０°間隔で交互に配置されている。第一コイルスプリング４１は、第一弾性要素の一例であり、第二コイルスプリング４２は、第二弾性要素の一例である。第一弾性要素および第二弾性要素は、コイルスプリングには限定されず、例えばエラストマのような他の弾性要素であってもよい。 As shown in FIG. 2, a first coil spring 41 and a second coil spring 42 are interposed between the drive arm 10b, the driven arm 22b, and the intermediate arm 30b. The first coil spring 41 and the second coil spring 42 extend substantially along the circumferential direction (tangential direction), respectively. The first coil spring 41 is positioned adjacent to the drive arm 10b and the driven arm 22b in the clockwise direction of FIG. 2, and is adjacent to the intermediate arm 30b in the counterclockwise direction of FIG. Is located. Further, the second coil spring 42 is positioned adjacent to the drive arm 10b and the driven arm 22b in the counterclockwise direction of FIG. 2, and is positioned in the clockwise direction of FIG. 2 with respect to the intermediate arm 30b. It is located adjacent to each other. The first coil spring 41 is located on opposite sides of the rotation center Ax. That is, the damper 1 has two first coil springs 41 located on opposite sides of the rotation center Ax. In other words, the two first coil springs 41 are arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction. Further, the damper 1 has two second coil springs 42 located on opposite sides of the rotation center Ax. In other words, the two second coil springs 42 are arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction. The first coil spring 41 and the second coil spring 42 are alternately arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction. The first coil spring 41 is an example of the first elastic element, and the second coil spring 42 is an example of the second elastic element. The first elastic element and the second elastic element are not limited to the coil spring, and may be other elastic elements such as an elastomer.

ダンパ１の正転方向が時計回り方向である場合、加速時には、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な捩れによって、ドライブアーム１０ｂと中間アーム３０ｂとが第一コイルスプリング４１を弾性的に圧縮するとともに、中間アーム３０ｂとドリブンアーム２２ｂとが第二コイルスプリング４２を弾性的に圧縮する。他方、減速時には、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な捩れによって、ドライブアーム１０ｂと中間アーム３０ｂとが第二コイルスプリング４２を弾性的に圧縮するとともに、中間アーム３０ｂとドリブンアーム２２ｂとが第一コイルスプリング４１を弾性的に圧縮する。加速時の捩れ状態は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対する中立位置（捩れていない位置、捩れ角が０である位置）から相対的に正転方向に捩れている状態であり、本明細書では、この状態をダンパ１の正捩れ状態とする。他方、減速時の捩れ状態は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対する中立位置から相対的に逆転方向（正転方向の反対方向）に捩れている状態であり、本明細書では、この状態をダンパ１の逆捩れ状態とする。 When the forward rotation direction of the damper 1 is clockwise, the drive arm 10b and the intermediate arm 30b elastically rotate the first coil spring 41 due to the relative twist between the drive plate 10 and the driven plate 20 during acceleration. While compressing, the intermediate arm 30b and the driven arm 22b elastically compress the second coil spring 42. On the other hand, during deceleration, the drive arm 10b and the intermediate arm 30b elastically compress the second coil spring 42 due to the relative twist between the drive plate 10 and the driven plate 20, and the intermediate arm 30b and the driven arm 22b Elastically compresses the first coil spring 41. The twisted state during acceleration is a state in which the drive plate 10 is twisted in the normal rotation direction relative to the neutral position (non-twisted position, position where the twist angle is 0) with respect to the driven plate 20. This state is defined as the positive twist state of the damper 1. On the other hand, the twisted state during deceleration is a state in which the drive plate 10 is twisted in the reverse direction (opposite direction in the forward direction) relative to the neutral position with respect to the driven plate 20, and this state is referred to as a damper in the present specification. The reverse twist state of 1.

第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２のそれぞれの長手方向（巻回軸方向、ダンパ１の周方向）の両端と、ドライブアーム１０ｂ、ドリブンアーム２２ｂ、および中間アーム３０ｂとの間には、シート部材４３が介在している。シート部材４３は、リテーナとも称されうる。 Between both ends of the first coil spring 41 and the second coil spring 42 in the longitudinal direction (winding axis direction, circumferential direction of the damper 1) and the drive arm 10b, the driven arm 22b, and the intermediate arm 30b, A seat member 43 is interposed. The seat member 43 may also be referred to as a retainer.

図３は、図１の一部（III部）の拡大図である。図４は、図１の図３とは別の一部（IV部）の拡大図である。図３，４に示されるように、リヤプレート１２の中央部には、回転中心Ａｘを中心とした開口部１２ａが設けられている。第一摺動要素６１の後端に設けられ軸方向に延びる貫通部６１ａは、当該開口部１２ａ内に挿入され、開口部１２ａを軸方向に貫通している。図２に示されるように、軸方向に見て、開口部１２ａの周縁部には、所定角度間隔で周期的な凹凸形状が設けられており、第一摺動要素６１には、例えばスプラインのような、当該凹凸形状に嵌る凹凸形状（凸部６１ａ１および凹部６１ａ２）が設けられている。この部分における凹凸形状の嵌合により、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２と周方向に位置決めされるとともに、当該リヤプレート１２と一体に回転する。リヤプレート１２は、一方のプレートの一例である。 FIG. 3 is an enlarged view of a part (part III) of FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a part (part IV) different from FIG. 3 of FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, an opening 12a centered on the rotation center Ax is provided in the central portion of the rear plate 12. The penetrating portion 61a provided at the rear end of the first sliding element 61 and extending in the axial direction is inserted into the opening portion 12a and penetrates the opening portion 12a in the axial direction. As shown in FIG. 2, when viewed in the axial direction, the peripheral edge portion of the opening 12a is provided with a periodic uneven shape at predetermined angular intervals, and the first sliding element 61 is provided with, for example, a spline. Such an uneven shape (convex portion 61a1 and concave portion 61a2) that fits into the uneven shape is provided. Due to the fitting of the uneven shape in this portion, the first sliding element 61 is positioned in the circumferential direction with the rear plate 12 and rotates integrally with the rear plate 12. The rear plate 12 is an example of one plate.

また、図３，４に示されるように、第一摺動要素６１は、二つの円環状の皿ばね８１，８２によってドリブンプレート２０の第二コントロールプレート２３Ｒの端面２３ａに弾性的に押圧されている。端面２３ａは、少なくとも第一摺動要素６１と摺動する部分においては、周方向かつ径方向に沿って延びるとともに軸方向と直交している。端面２３ａと接し当該端面２３ａと摺動する第一摺動要素６１の摺動面６１ｅの形状は円環状である。当該摺動面６１ｅも、周方向かつ径方向に沿って延びるとともに軸方向と直交している。二つの皿ばね８１，８２による押圧力が大きくなるほど、端面２３ａと摺動面６１ｅとの摺動による抵抗トルクが増大する。皿ばね８１，８２は、例えばばね鋼のような鉄系の金属材料によって構成されうる。第二コントロールプレート２３Ｒは、他方のプレートの一例である。皿ばね８１，８２は、弾性部材あるいは付勢部材とも称されうる。また、端面２３ａは、被押圧面とも称されうる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the first sliding element 61 is elastically pressed against the end surface 23a of the second control plate 23R of the driven plate 20 by the two annular disc springs 81 and 82. There is. The end face 23a extends in the circumferential direction and the radial direction and is orthogonal to the axial direction at least in the portion sliding with the first sliding element 61. The shape of the sliding surface 61e of the first sliding element 61 that is in contact with the end surface 23a and slides on the end surface 23a is annular. The sliding surface 61e also extends in the circumferential direction and the radial direction and is orthogonal to the axial direction. As the pressing force of the two disc springs 81 and 82 increases, the resistance torque due to sliding between the end surface 23a and the sliding surface 61e increases. The disc springs 81 and 82 may be made of an iron-based metal material such as spring steel. The second control plate 23R is an example of the other plate. The disc springs 81 and 82 may also be referred to as elastic members or urging members. Further, the end surface 23a may also be referred to as a pressed surface.

第一摺動要素６１は、外周面６１ｃと、端面６１ｄと、を有している。外周面６１ｃは、本実施形態では、凹部６１ａ２において径方向内側の底面である。端面６１ｄは、外周面６１ｃよりも径方向外方に位置され、リヤプレート１２と面している。 The first sliding element 61 has an outer peripheral surface 61c and an end surface 61d. In the present embodiment, the outer peripheral surface 61c is the bottom surface inside the concave portion 61a2 in the radial direction. The end surface 61d is located radially outward of the outer peripheral surface 61c and faces the rear plate 12.

二つの皿ばね８１，８２は、端面６１ｄとリヤプレート１２との間において、軸方向に直列に配置されている。二つの皿ばね８１，８２は、略同一の構成（材質、形状、大きさ等のスペック）を備えており、軸方向における同一の圧縮量について略同一の弾性反発力を生じる。二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に向かうにつれて直径が徐々に拡大する円錐形状を有している。また、二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢（反転姿勢、鏡像姿勢）で配置されている。また、本実施形態では、前側に位置される皿ばね８１は、軸方向前方（図３，４の左方）に向かうにつれて直径が拡大する姿勢で配置され、後側に位置される皿ばね８２は、軸方向後方（図３，４の右方）に向かうにつれて直径が拡大する姿勢で配置されている。なお、二つの皿ばね８１，８２の姿勢はこれとは逆でも良い。 The two disc springs 81 and 82 are arranged in series in the axial direction between the end face 61d and the rear plate 12. The two disc springs 81 and 82 have substantially the same configuration (specs such as material, shape, size, etc.) and generate substantially the same elastic repulsive force for the same amount of compression in the axial direction. The two disc springs 81 and 82 have a conical shape in which the diameter gradually increases toward the axial direction. Further, the two disc springs 81 and 82 are arranged in a posture (reversed posture, mirror image posture) in which the diameters increase in opposite directions along the axial direction. Further, in the present embodiment, the disc spring 81 located on the front side is arranged in a posture in which the diameter increases toward the front in the axial direction (left side in FIGS. 3 and 4), and the disc spring 82 is located on the rear side. Is arranged in a posture in which the diameter increases toward the rear in the axial direction (to the right in FIGS. 3 and 4). The postures of the two disc springs 81 and 82 may be opposite to each other.

二つの皿ばね８１，８２の間には、中間要素７０が介在している。中間要素７０の全体的な形状は円環状である。中間要素７０は、介在壁７１と筒状壁７２とを有している。介在壁７１の形状は円環状かつ板状である。介在壁７１は、二つの皿ばね８１，８２の間に軸方向に介在している。筒状壁７２は、介在壁７１の径方向外側の端部から軸方向前方に、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒに近付くように、突出している。介在壁７１と第一摺動要素６１の端面６１ｄとの間に位置された皿ばね８１は、第一皿ばねの一例であり、介在壁７１とリヤプレート１２との間に位置された皿ばね８２は、第二皿ばねの一例である。 An intermediate element 70 is interposed between the two disc springs 81 and 82. The overall shape of the intermediate element 70 is annular. The intermediate element 70 has an intervening wall 71 and a cylindrical wall 72. The shape of the intervening wall 71 is annular and plate-shaped. The intervening wall 71 is axially interposed between the two disc springs 81 and 82. The tubular wall 72 projects axially forward from the radially outer end of the intervening wall 71, in other words, so as to approach the second control plate 23R. The disc spring 81 located between the intervening wall 71 and the end surface 61d of the first sliding element 61 is an example of the first disc spring, and the disc spring located between the intervening wall 71 and the rear plate 12. 82 is an example of a second disc spring.

中間要素７０は、筒状壁７２の外周面７２ａが第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周と面し、かつ介在壁７１の径方向内方の端部７１ａ（内縁）が第一摺動要素６１の外周面６１ｃと面した状態で、組み付けられている。すなわち、中間要素７０は、第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周と、第一摺動要素６１の外周面６１ｃとの間に、介在している。開口部３２ａは、第一開口部の一例である。 In the intermediate element 70, the outer peripheral surface 72a of the tubular wall 72 faces the inner circumference of the opening 32a of the second intermediate plate 32, and the radial inner end portion 71a (inner edge) of the intervening wall 71 is the first slide. It is assembled so as to face the outer peripheral surface 61c of the moving element 61. That is, the intermediate element 70 is interposed between the inner circumference of the opening 32a of the second intermediate plate 32 and the outer peripheral surface 61c of the first sliding element 61. The opening 32a is an example of the first opening.

また、第一摺動要素６１において、第二中間プレート３２の開口部３２ａ内に位置する第一部位６１ｆよりも第二コントロールプレート２３Ｒに近い第二部位６１ｇの外径Ｄｏ（最大外径）は、開口部３２ａの内径Ｄｉおよび筒状壁７２の内径よりも小さい。 Further, in the first sliding element 61, the outer diameter Do (maximum outer diameter) of the second portion 61g closer to the second control plate 23R than the first portion 61f located in the opening 32a of the second intermediate plate 32 is. , Smaller than the inner diameter Di of the opening 32a and the inner diameter of the tubular wall 72.

また、図４に示されるように、リヤプレート１２には、開口部１２ｂが設けられている。後側第二摺動要素６２Ｒの後端に設けられ軸方向に延びる貫通部６２ａは、当該開口部１２ｂ内に挿入され、開口部１２ｂを軸方向に貫通している。 Further, as shown in FIG. 4, the rear plate 12 is provided with an opening 12b. The penetrating portion 62a provided at the rear end of the rear second sliding element 62R and extending in the axial direction is inserted into the opening portion 12b and penetrates the opening portion 12b in the axial direction.

皿ばね８３は、第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２との間に介在し、第二摺動要素６２Ｒを中間プレート３０の第二中間プレート３２に向けて軸方向前方に弾性的に押圧している。また、皿ばね８４は、第四摺動要素６４Ｒと第二コントロールプレート２３Ｒとの間に介在し、第四摺動要素６４Ｒをドリブンプレート２０のフランジ２２に向けて軸方向前方に弾性的に押圧している。皿ばね８３，８４は、例えばばね鋼のような鉄系の金属材料によって構成されうる。 The disc spring 83 is interposed between the second sliding element 62R and the rear plate 12, and elastically presses the second sliding element 62R toward the second intermediate plate 32 of the intermediate plate 30 in the axial forward direction. ing. Further, the disc spring 84 is interposed between the fourth sliding element 64R and the second control plate 23R, and elastically presses the fourth sliding element 64R toward the flange 22 of the driven plate 20 in the axial forward direction. doing. The disc springs 83, 84 may be made of an iron-based metal material such as spring steel.

また、図１に示されるように、ダンパ１にあっては、軸方向に前側から、フロントプレート１１、第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０、第二摺動要素６２Ｒ、皿ばね８３、およびリヤプレート１２が、この順に並んでいる。皿ばね８３は、第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２との間に介在し、これら第二摺動要素６２Ｒおよびリヤプレート１２に対して、軸方向に互いに離間する方向に付勢力（圧縮反力、弾性反発力）を与えている。皿ばね８３は、第三皿ばねの一例である。 Further, as shown in FIG. 1, in the damper 1, from the front side in the axial direction, the front plate 11, the second sliding element 62F, the intermediate plate 30, the second sliding element 62R, the disc spring 83, and The rear plates 12 are arranged in this order. The disc spring 83 is interposed between the second sliding element 62R and the rear plate 12, and urges the second sliding element 62R and the rear plate 12 in a direction in which they are axially separated from each other (compression reaction). Force, elastic rebound force) is given. The disc spring 83 is an example of a third disc spring.

図３に示されるように、貫通部６１ａの軸方向の先端には、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒとは反対側で、開口部１２ａよりも当該開口部１２ａの径方向外方に張り出した爪６１ｈが設けられている。爪６１ｈは、第一摺動要素６１とリヤプレート１２とが軸方向に離間するのを抑制する。爪６１ｈには、軸方向に先端から離れるにつれて当該開口部１２ａの径方向外方に向かう傾斜面が設けられており、これにより、爪６１ｈおよび貫通部６１ａはより容易にあるいはより円滑に挿入されうる。開口部１２ａは、第二開口部の一例であり、貫通部６１ａは、第一貫通部の一例であり、爪６１ｈは、第一突起の一例である。 As shown in FIG. 3, at the axial tip of the penetrating portion 61a, the side opposite to the second control plate 23R with respect to the rear plate 12, the opening portion 12a is radially outward from the opening portion 12a. A claw 61h overhanging is provided. The claw 61h suppresses the first sliding element 61 and the rear plate 12 from being separated in the axial direction. The claw 61h is provided with a radially outwardly inclined surface of the opening 12a as it moves away from the tip in the axial direction, whereby the claw 61h and the penetrating portion 61a are inserted more easily or more smoothly. sell. The opening 12a is an example of a second opening, the penetrating portion 61a is an example of a first penetrating portion, and the claw 61h is an example of a first protrusion.

貫通部６１ａと爪６１ｈとは、第一スナップフィット機構６１ｓを構成している。すなわち、ダンパ１の組み立て工程において、貫通部６１ａが開口部１２ａに、前側から、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒ側（図３では左側）から挿入された場合、爪６１ｈが開口部１２ａの外周縁から当該開口部１２ａの径方向内方に押圧されることにより、貫通部６１ａは当該開口部１２ａの径方向内方に向けて弾性変形しながら、開口部１２ａを貫通する。爪６１ｈが開口部１２ａを貫通した時点で、開口部１２ａの外周から貫通部６１ａへの当該開口部１２ａの径方向内方への押圧力が解除され、これに伴い、弾性変形した状態が解除され、爪６１ｈは、開口部１２ａよりも当該開口部１２ａの径方向外方に張り出した状態（装着状態、抜け止め状態）となる。 The penetrating portion 61a and the claw 61h form a first snap-fit mechanism 61s. That is, in the assembling process of the damper 1, when the penetrating portion 61a is inserted into the opening 12a from the front side, in other words, from the second control plate 23R side (left side in FIG. 3), the claw 61h is the outer peripheral edge of the opening 12a. By being pressed inward in the radial direction of the opening 12a, the penetrating portion 61a penetrates the opening 12a while elastically deforming inward in the radial direction of the opening 12a. When the claw 61h penetrates the opening 12a, the pressing force of the opening 12a inward in the radial direction from the outer periphery of the opening 12a to the penetrating portion 61a is released, and the elastically deformed state is released accordingly. The claw 61h is in a state of protruding outward in the radial direction of the opening 12a from the opening 12a (mounted state, retaining state).

図４に示されるように、貫通部６２ａの軸方向の先端には、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒとは反対側で、開口部１２ｂよりも当該開口部１２ｂの径方向外方に張り出した爪６２ｂが設けられている。爪６２ｂは、後側第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２とが軸方向に離間するのを抑制する。爪６２ｂには、軸方向に先端から離れるにつれて当該開口部１２ｂの径方向外方に向かう傾斜面が設けられており、これにより、爪６２ｂおよび貫通部６２ａはより容易にあるいはより円滑に挿入されうる。開口部１２ｂは、第三開口部の一例であり、貫通部６２ａは、第二貫通部の一例であり、爪６２ｂは、第二突起の一例である。 As shown in FIG. 4, at the axial tip of the penetrating portion 62a, the side opposite to the second control plate 23R with respect to the rear plate 12, the opening portion 12b is radially outward from the opening portion 12b. A claw 62b overhanging is provided. The claw 62b suppresses the rear second sliding element 62R and the rear plate 12 from being axially separated from each other. The claw 62b is provided with a radially outwardly inclined surface of the opening 12b as it moves away from the tip in the axial direction, whereby the claw 62b and the penetration portion 62a are inserted more easily or more smoothly. sell. The opening 12b is an example of a third opening, the penetrating portion 62a is an example of a second penetrating portion, and the claw 62b is an example of a second protrusion.

貫通部６２ａと爪６２ｂとは、第二スナップフィット機構６２ｓを構成している。すなわち、ダンパ１の組み立て工程において、貫通部６２ａが開口部１２ｂに、前側から、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒ側（図４では左側）から挿入された場合、爪６２ｂが開口部１２ｂの外周縁から当該開口部１２ｂの径方向内方に押圧されることにより、貫通部６２ａは当該開口部１２ｂの径方向内方に向けて弾性変形しながら、開口部１２ｂを貫通する。爪６２ｂが開口部１２ｂを貫通した時点で、開口部１２ｂの外周から貫通部６２ａへの当該開口部１２ｂの径方向内方への押圧力が解除され、これに伴い、弾性変形した状態が解除され、爪６２ｂは、開口部１２ｂよりも当該開口部１２ｂの径方向外方に張り出した状態（装着状態、抜け止め状態）となる。 The penetrating portion 62a and the claw 62b form a second snap-fit mechanism 62s. That is, in the assembling process of the damper 1, when the penetrating portion 62a is inserted into the opening 12b from the front side, in other words, from the second control plate 23R side (left side in FIG. 4), the claw 62b is the outer peripheral edge of the opening 12b. By being pressed inward in the radial direction of the opening 12b, the penetrating portion 62a penetrates the opening 12b while elastically deforming inward in the radial direction of the opening 12b. When the claw 62b penetrates the opening 12b, the pressing force of the opening 12b from the outer periphery of the opening 12b to the penetrating portion 62a in the radial direction is released, and the elastically deformed state is released accordingly. The claw 62b is in a state of protruding outward in the radial direction of the opening 12b from the opening 12b (mounted state, retaining state).

図３，４に示される範囲におけるダンパ１の組み立てに際しては、例えば、まず、リヤプレート１２に、図３に示される皿ばね８２、中間要素７０、皿ばね８１、および第一摺動要素６１が組み付けられるとともに、図４に示される皿ばね８３、および後側第二摺動要素６２Ｒが組み付けられることによって第一サブアセンブリが構成される。また、ドリブンプレート２０に、図１に示される第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒ、皿ばね８４（図３）、フランジ２２、コントロールプレート２３、接続部材２４、第一中間プレート３１、第二中間プレート３２、および接続部材３３が組み付けられることにより、第二サブアセンブリが構成される。その後、フロントプレート１１に、第二コイルスプリング４２等が配置されるとともに、上記第一サブアセンブリおよび上記第二サブアセンブリが組み付けられることにより、ダンパ１が構成される。 When assembling the damper 1 in the range shown in FIGS. 3 and 4, for example, the disc spring 82, the intermediate element 70, the disc spring 81, and the first sliding element 61 shown in FIG. 3 are first mounted on the rear plate 12. Assembling, the disc spring 83 shown in FIG. 4 and the rear second sliding element 62R are assembled to form the first subassembly. Further, the driven plate 20 has the fourth sliding elements 64F and 64R shown in FIG. 1, the disc spring 84 (FIG. 3), the flange 22, the control plate 23, the connecting member 24, the first intermediate plate 31, and the second intermediate plate. By assembling the 32 and the connecting member 33, the second subassembly is configured. After that, the damper 1 is configured by arranging the second coil spring 42 and the like on the front plate 11 and assembling the first subassembly and the second subassembly.

上記第一サブアセンブリの組み立てにおいて、図３に示される第一摺動要素６１の貫通部６１ａと爪６１ｈとを含む第一スナップフィット機構６１ｓがリヤプレート１２の開口部１２ａに装着されるとともに、図４に示される第二摺動要素６２の貫通部６２ａと爪６２ｂとを含む第二スナップフィット機構６２ｓがリヤプレート１２の開口部１２ｂに装着される。 In assembling the first subassembly, the first snap-fit mechanism 61s including the penetrating portion 61a of the first sliding element 61 and the claw 61h shown in FIG. 3 is attached to the opening portion 12a of the rear plate 12 and is attached to the opening portion 12a. The second snap-fit mechanism 62s including the penetrating portion 62a and the claw 62b of the second sliding element 62 shown in FIG. 4 is attached to the opening portion 12b of the rear plate 12.

このような構成において、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０（コントロールプレート２３）との相対回転による第一摺動要素６１の摺動面６１ｅの摩耗が進展すると、端面６１ｄとリヤプレート１２との間の隙間が大きくなる。これにより、第一摺動要素６１は、当該隙間に配置された二つの皿ばね８１，８２によって弾性的に押圧されることにより、軸方向前方（図３，４の左方）に移動する。この際、中間要素７０の筒状壁７２は、第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周に案内された状態で、摺動面６１ｅの摩耗の進展に伴って徐々に、軸方向前方（図３，４の左方）に移動する。 In such a configuration, when the wear of the sliding surface 61e of the first sliding element 61 due to the relative rotation between the drive plate 10 and the driven plate 20 (control plate 23) progresses, the wear between the end surface 61d and the rear plate 12 progresses. The gap becomes large. As a result, the first sliding element 61 is elastically pressed by the two disc springs 81 and 82 arranged in the gap, and thus moves forward in the axial direction (to the left in FIGS. 3 and 4). At this time, the tubular wall 72 of the intermediate element 70 is guided to the inner circumference of the opening 32a of the second intermediate plate 32, and gradually moves forward in the axial direction (as the wear of the sliding surface 61e progresses). Move to the left side of FIGS. 3 and 4).

皿ばね８３は、軸方向に弾性的に伸長する（突っ張る）。皿ばね８３は、後側第二摺動要素６２Ｒをリヤプレート１２から離間するように前方に弾性的に押圧し（付勢し）、これにより、中間プレート３０、および前側第二摺動要素６２Ｆが、リヤプレート１２と結合されたフロントプレート１１に押圧される。よって、前側第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０、および後側第二摺動要素６２Ｒは、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間で前方に寄せられた状態で、軸方向に位置決めされる。 The disc spring 83 elastically extends (stretches) in the axial direction. The disc spring 83 elastically presses (urges) the rear second sliding element 62R forward so as to be separated from the rear plate 12, thereby the intermediate plate 30 and the front second sliding element 62F. Is pressed against the front plate 11 coupled to the rear plate 12. Therefore, the front second sliding element 62F, the intermediate plate 30, and the rear second sliding element 62R are positioned in the axial direction in a state of being brought forward between the front plate 11 and the rear plate 12. ..

以上、説明したように、本実施形態では、第一摺動要素６１（摺動要素）の第二部位６１ｇの外径Ｄｏは、第二中間プレート３２（第三プレート）の開口部３２ａの内径Ｄｉよりも小さい。このような構成によれば、ダンパ１の組み立てにおいて、ダンパ１の組立途中のサブアセンブリに対して、第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）を方向Ｄに近付けて組み付け、さらに第二中間プレート３２を方向Ｄに近付けて組み付けた後に、第一摺動要素６１を方向Ｄに近付けて組み付けることができる。方向Ｄは、中央位置Ｃに近付く方向と言うことができる。ここで、仮に、第二部位６１ｇの外径Ｄｏが開口部３２ａの内径Ｄｉ以上である場合にあっては、第一摺動要素６１を第二中間プレート３２よりも後に組み付けることができない分、部品の組み立ての順序が制限されてしまう。特に、本実施形態のように、第一摺動要素６１とリヤプレート１２（第一プレート）とが周方向に位置決めされる構成にあっては、第二中間プレート３２を組み付けた後に第一摺動要素６１を回転させてリヤプレート１２と周方向に位置決めする（位相を調整する）という作業が、困難になってしまう。この点、本実施形態によれば、第二中間プレート３２を組み付けた後においても第一摺動要素６１を組み付けることが可能となるため、組み立ての工程順の制約が減り、これにより、例えば、組み立ての手間が減ったり組み立てに要する時間が短縮されたりといった効果が得られる。 As described above, in the present embodiment, the outer diameter Do of the second portion 61 g of the first sliding element 61 (sliding element) is the inner diameter of the opening 32a of the second intermediate plate 32 (third plate). Smaller than Di. According to such a configuration, in the assembly of the damper 1, the second control plate 23R (second plate) is assembled closer to the direction D with respect to the subassembly in the middle of assembling the damper 1, and further, the second intermediate plate 32 is assembled. Can be assembled closer to the direction D, and then the first sliding element 61 can be assembled closer to the direction D. The direction D can be said to be the direction approaching the central position C. Here, if the outer diameter Do of the second portion 61 g is equal to or larger than the inner diameter Di of the opening 32a, the first sliding element 61 cannot be assembled after the second intermediate plate 32. The order of assembling the parts is limited. In particular, in a configuration in which the first sliding element 61 and the rear plate 12 (first plate) are positioned in the circumferential direction as in the present embodiment, the first sliding element is attached after the second intermediate plate 32 is assembled. The work of rotating the moving element 61 to position it in the circumferential direction with the rear plate 12 (adjusting the phase) becomes difficult. In this regard, according to the present embodiment, since the first sliding element 61 can be assembled even after the second intermediate plate 32 is assembled, restrictions on the assembly process order are reduced, and thus, for example, The effects of reducing the time and effort required for assembly and shortening the time required for assembly can be obtained.

また、本実施形態では、軸方向に直列に配置された皿ばね８１（第一皿ばね）と皿ばね８２（第二皿ばね）との間に介在する介在壁７１を有した中間要素７０が、第二中間プレート３２（第三プレート）の開口部３２ａの内周と第一摺動要素６１の外周面６１ｃとの間に介在している。このような構成によれば、例えば、介在壁７１によって二つの皿ばね８１，８２の傾きやずれを抑制することができるとともに、中間要素７０を第二中間プレート３２に対する第一摺動要素６１の径方向の位置決め部材として利用することができる。よって、二つの皿ばね８１，８２の傾きやずれの抑制と、第二中間プレート３２に対する第一摺動要素６１の径方向の位置決めとが、それぞれ別の部材によって実現される構成と比べて、ダンパ１の構成がより簡素化されうる。なお、中間要素７０による径方向の位置決めにより、ハブ２１と第一摺動要素６１との間には、隙間ｇ（図３，４参照）が生じる。 Further, in the present embodiment, the intermediate element 70 having an intervening wall 71 interposed between the disc spring 81 (first disc spring) and the disc spring 82 (second disc spring) arranged in series in the axial direction is provided. , It is interposed between the inner circumference of the opening 32a of the second intermediate plate 32 (third plate) and the outer peripheral surface 61c of the first sliding element 61. According to such a configuration, for example, the intervening wall 71 can suppress the inclination and displacement of the two disc springs 81 and 82, and the intermediate element 70 is the first sliding element 61 with respect to the second intermediate plate 32. It can be used as a radial positioning member. Therefore, the suppression of the inclination and displacement of the two disc springs 81 and 82 and the radial positioning of the first sliding element 61 with respect to the second intermediate plate 32 are compared with the configuration realized by different members. The configuration of the damper 1 can be further simplified. The radial positioning by the intermediate element 70 creates a gap g (see FIGS. 3 and 4) between the hub 21 and the first sliding element 61.

また、本実施形態では、中間要素７０は、介在壁７１の径方向外方の端部から軸方向に突出した筒状壁７２を有し、筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周と面している。このような構成によれば、例えば、筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周に案内されることにより、中間要素７０の傾きが抑制され、二つの皿ばね８１，８２は第一摺動要素６１に対してより安定的に弾性力を与えることができる。なお、筒状壁７２の突出方向は、第二コントロールプレート２３Ｒに近付く方向には限定されず、摩耗の進展による第一摺動要素６１の軸方向の移動範囲において筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周と面することを条件として、第二コントロールプレート２３Ｒから離れる方向であってもよいし、当該近付く方向および当該離れる方向の両方であってもよい。 Further, in the present embodiment, the intermediate element 70 has a tubular wall 72 protruding in the axial direction from the radial outer end of the intervening wall 71, and the outer peripheral surface 72a of the tubular wall 72 has an opening 32a. It faces the inner circumference. According to such a configuration, for example, the outer peripheral surface 72a of the tubular wall 72 is guided to the inner circumference of the opening 32a, so that the inclination of the intermediate element 70 is suppressed, and the two disc springs 81 and 82 are the second. An elastic force can be applied more stably to one sliding element 61. The protruding direction of the tubular wall 72 is not limited to the direction of approaching the second control plate 23R, and the outer peripheral surface 72a of the tubular wall 72 is within the axial movement range of the first sliding element 61 due to the progress of wear. May be away from the second control plate 23R, or may be both in the approaching direction and in the away direction, provided that the opening faces the inner circumference of the opening 32a.

また、上述したように、摺動面６１ｅの摩耗が進展すると、第一摺動要素６１の軸方向の長さが短くなる。すると、二つの皿ばね８１，８２によって押されることにより、第一摺動要素６１の端面６１ｄは、摺動面６１ｅと摺動する端面２３ａに近付き、これに伴い、二つの皿ばね８１，８２が軸方向に弾性的に伸び、中間要素７０が端面２３ａに近付く。ここで、上述したように、本実施形態では、中間要素７０は、軸方向に延びた筒状壁７２を有しているため、軸方向における第一摺動要素６１（端面６１ｄ）および中間要素７０のより長い移動範囲において、筒状壁７２の外周面７２ａと開口部３２ａの内周とが面した状態、すなわち、開口部３２ａによって中間要素７０が案内される状態が、維持される。したがって、このような構成によれば、例えば、第一摺動要素６１の経時的な軸方向の摩耗量をより大きく設定することができ、ダンパ１において第一摺動要素６１による所期の抵抗トルクが得られる期間（寿命）をより長くすることができる。 Further, as described above, as the wear of the sliding surface 61e progresses, the length of the first sliding element 61 in the axial direction becomes shorter. Then, by being pushed by the two disc springs 81 and 82, the end surface 61d of the first sliding element 61 approaches the end surface 23a that slides with the sliding surface 61e, and accordingly, the two disc springs 81 and 82 Elastically extends in the axial direction, and the intermediate element 70 approaches the end face 23a. Here, as described above, in the present embodiment, since the intermediate element 70 has a cylindrical wall 72 extending in the axial direction, the first sliding element 61 (end surface 61d) and the intermediate element in the axial direction are provided. In the longer range of movement of 70, the state in which the outer peripheral surface 72a of the tubular wall 72 and the inner circumference of the opening 32a face each other, that is, the state in which the intermediate element 70 is guided by the opening 32a is maintained. Therefore, according to such a configuration, for example, the amount of wear in the axial direction of the first sliding element 61 over time can be set to be larger, and the desired resistance of the first sliding element 61 in the damper 1 can be set. The period (life) at which torque can be obtained can be extended.

また、本実施形態では、二つの皿ばね８１，８２は、略同一の構成を有しており、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢で軸方向に直列に配置されている。一般に、皿ばねの軸方向の長さ（弾性変形量）に対する弾性的な押圧力（付勢力、反発力）の変化率（傾き、微分）は、皿ばねの軸方向の長さによって変化する。よって、仮に、第一摺動要素６１の摩耗の進展に伴って皿ばねの軸方向の長さがより大きく変化する構成である場合、摩耗初期と摩耗後期とで第一摺動要素６１の摺動面６１ｅと第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）の端面２３ａとの摺動による抵抗トルクの差が大きくなり、より長い期間に亘って所期の減衰性能を得るのが難しくなる。この点、本実施形態によれば、略同一の構成（スペック）を有した二つの皿ばね８１，８２が軸方向に直列に配置されている。よって、例えば、一つの皿ばねが設けられた場合に比べて、皿ばね一つあたりの軸方向の長さの変化量をより小さくすることができ、第一摺動要素６１の摩耗初期と摩耗後期とで端面２３ａと摺動面６１ｅとの摺動による抵抗トルクの差が大きくなるのを抑制することができる。さらに、本実施形態では、二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢で配置されているため、中間要素７０の介在壁７１の略同じ位置に軸方向に沿った逆向きの弾性力を与えることができる。このような構成によれば、例えば、二つの皿ばね８１，８２から介在壁７１の互いに異なる位置（離れた位置）に逆向きの弾性力が与えられる場合に比べて、介在壁７１の倒れや変形を抑制することができ、ひいては、二つの皿ばね８１，８２は第一摺動要素６１に対してより安定的に弾性力を与えることができる。また、二つの皿ばね８１，８２の構成が互いに異なる場合にあっては、摩耗の促進に伴っていずれか一方の皿ばねの付勢力がより大きく変化することになるため、二つの皿ばね８１，８２の構成は略同じである方が好ましい。 Further, in the present embodiment, the two disc springs 81 and 82 have substantially the same configuration, and are arranged in series in the axial direction in a posture in which the diameters increase in opposite directions along the axial direction. .. Generally, the rate of change (inclination, differentiation) of the elastic pressing force (urging force, repulsive force) with respect to the axial length (elastic deformation amount) of the disc spring changes depending on the axial length of the disc spring. Therefore, if the length of the disc spring in the axial direction changes more greatly as the wear of the first sliding element 61 progresses, the sliding of the first sliding element 61 is performed between the early stage of wear and the late stage of wear. The difference in resistance torque due to sliding between the moving surface 61e and the end surface 23a of the second control plate 23R (second plate) becomes large, and it becomes difficult to obtain the desired damping performance over a longer period. In this regard, according to the present embodiment, two disc springs 81 and 82 having substantially the same configuration (specs) are arranged in series in the axial direction. Therefore, for example, as compared with the case where one disc spring is provided, the amount of change in the axial length per disc spring can be made smaller, and the first sliding element 61 is initially worn and worn. It is possible to suppress a large difference in resistance torque due to sliding between the end surface 23a and the sliding surface 61e in the latter period. Further, in the present embodiment, since the two disc springs 81 and 82 are arranged in a posture in which the diameters increase in opposite directions along the axial direction, the axes are located at substantially the same positions as the intervening wall 71 of the intermediate element 70. It is possible to apply an elastic force in the opposite direction along the direction. According to such a configuration, for example, the intervening wall 71 is tilted or tilted as compared with the case where the elastic force in the opposite direction is applied to different positions (separate positions) of the intervening wall 71 from the two disc springs 81 and 82. Deformation can be suppressed, and by extension, the two disc springs 81 and 82 can more stably apply an elastic force to the first sliding element 61. Further, when the configurations of the two disc springs 81 and 82 are different from each other, the urging force of one of the disc springs changes more greatly as the wear is accelerated, so that the two disc springs 81 It is preferable that the configurations of, and 82 are substantially the same.

また、本実施形態では、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２（第一プレート）の開口部１２ａ（第二開口部）を軸方向に貫通する貫通部６１ａ（第一貫通部）と、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）の反対側で開口部１２ａの内周よりも当該開口部１２ａの径方向の外方に張り出した爪６１ｈ（第一突起）と、を含む第一スナップフィット機構６１ｓを有する。このような構成によれば、例えば、第一摺動要素６１とリヤプレート１２とを比較的容易に結合することができる。 Further, in the present embodiment, the first sliding element 61 includes a penetrating portion 61a (first penetrating portion) that penetrates the opening portion 12a (second opening portion) of the rear plate 12 (first plate) in the axial direction. A claw 61h (first protrusion) protruding outward in the radial direction of the opening 12a from the inner circumference of the opening 12a on the opposite side of the second control plate 23R (second plate) with respect to the rear plate 12. It has a first snap-fit mechanism 61s including. According to such a configuration, for example, the first sliding element 61 and the rear plate 12 can be relatively easily connected.

また、本実施形態では、リヤプレート１２と後側第二摺動要素６２Ｒとの間に介在して、軸方向に弾性的に伸長する皿ばね８３（第三皿ばね）、が設けられている。このような構成によれば、例えば、皿ばね８３の弾性的な伸長により、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間で、前側第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０（第三回転要素）、および後側第二摺動要素６２Ｒとを、軸方向に位置決めすることができる。 Further, in the present embodiment, a disc spring 83 (third disc spring), which is interposed between the rear plate 12 and the rear second sliding element 62R and elastically extends in the axial direction, is provided. .. According to such a configuration, for example, due to the elastic extension of the disc spring 83, the front second sliding element 62F, the intermediate plate 30 (third rotating element), between the front plate 11 and the rear plate 12. And the rear second sliding element 62R can be positioned in the axial direction.

また、本実施形態では、後側第二摺動要素６２Ｒ（第二摺動要素）は、リヤプレート１２（第一プレート）の開口部１２ｂ（第三開口部）を軸方向に貫通する貫通部６２ａ（第二貫通部）と、リヤプレート１２に対して第二中間プレート３２（第三プレート）の反対側で開口部１２ｂの内周よりも当該開口部１２ｂの径方向の外方に張り出した爪６１ｂ（第二突起）と、を含む第二スナップフィット機構６２ｓを有する。このような構成によれば、例えば、後側第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２とを比較的容易に結合することができる。 Further, in the present embodiment, the rear second sliding element 62R (second sliding element) is a penetrating portion that axially penetrates the opening 12b (third opening) of the rear plate 12 (first plate). On the opposite side of the second intermediate plate 32 (third plate) with respect to the rear plate 12 and 62a (second penetrating portion), the opening 12b protrudes radially outward from the inner circumference of the opening 12b. It has a claw 61b (second protrusion) and a second snap-fit mechanism 62s including. According to such a configuration, for example, the rear second sliding element 62R and the rear plate 12 can be relatively easily connected.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been illustrated above, the above-described embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the gist of the invention. Further, the configuration and shape of each example can be partially replaced. Further, specifications such as each configuration and shape (structure, type, direction, shape, size, length, width, height, number, arrangement, position, etc.) can be appropriately changed and implemented.

例えば、一方のプレートが第一プレートで、他方のプレートが第二プレートであってもよい。また、第三皿ばねは、リヤプレートと後側第二摺動要素との間に介在してもよい。また、第一突起および第二突起が張り出す方向は、上記実施形態の例には限定されない。 For example, one plate may be the first plate and the other plate may be the second plate. Further, the third disc spring may be interposed between the rear plate and the rear second sliding element. Further, the directions in which the first protrusion and the second protrusion project are not limited to the example of the above embodiment.

１…ダンパ、１０…ドライブプレート（第一回転要素）、１１…フロントプレート、１２…リヤプレート（第一プレート）、１２ａ…開口部（第二開口部、内周）、１２ｂ…開口部（第三開口部、内周）、２０…ドリブンプレート（第二回転要素）、２３Ｒ…第二コントロールプレート（第二プレート）、３０…中間プレート（第三回転要素）、３２…第二中間プレート（第三プレート）、３２ａ…開口部（第一開口部、内周）、４１…第一コイルスプリング（第一弾性要素）、４２…第二コイルスプリング（第二弾性要素）、６１…第一摺動要素、６１ａ…貫通部（第一貫通部）、６１ｃ…外周面、６１ｄ…端面、６１ｆ…第一部位、６１ｇ…第二部位、６１ｈ…爪（第一突起）、６１ｓ…第一スナップフィット機構、６２Ｆ…前側第二摺動要素（第二摺動要素）、６２Ｒ…後側第二摺動要素（第二摺動要素）、６２ａ…貫通部（第二貫通部）、６２ｂ…爪（第二突起）、６２ｓ…第二スナップフィット機構、７０…中間要素、７１…介在壁、７２…筒状壁、８１…皿ばね（第一皿ばね）、８２…皿ばね（第二皿ばね）、Ａｘ…回転中心、Ｃ…中央位置、Ｄｉ…内径、Ｄｏ…外径。 1 ... Damper, 10 ... Drive plate (first rotating element), 11 ... Front plate, 12 ... Rear plate (first plate), 12a ... Opening (second opening, inner circumference), 12b ... Opening (first) 3 openings, inner circumference), 20 ... driven plate (second rotating element), 23R ... second control plate (second plate), 30 ... intermediate plate (third rotating element), 32 ... second intermediate plate (first) 3 plates), 32a ... opening (first opening, inner circumference), 41 ... first coil spring (first elastic element), 42 ... second coil spring (second elastic element), 61 ... first sliding Element, 61a ... Penetration part (first penetration part), 61c ... Outer peripheral surface, 61d ... End face, 61f ... First part, 61g ... Second part, 61h ... Claw (first protrusion), 61s ... First snap fit mechanism , 62F ... Front side second sliding element (second sliding element), 62R ... Rear side second sliding element (second sliding element), 62a ... Penetration part (second penetration part), 62b ... Claw (first) (Two protrusions), 62s ... Second snap fit mechanism, 70 ... Intermediate element, 71 ... Intervening wall, 72 ... Cylindrical wall, 81 ... Belleville spring (first disc spring), 82 ... Belleville spring (second disc spring), Ax ... center of rotation, C ... center position, Di ... inner diameter, Do ... outer diameter.

Claims

A first rotating element that is rotatably provided around the center of rotation and has a first plate that intersects the axial direction of the center of rotation.
A second rotating element, which is rotatably provided around the center of rotation and has a second plate that intersects the axial direction and is located closer to the central position in the axial direction than the first plate.
A third plate rotatably provided around the center of rotation, intersecting the center of rotation, located between the first plate and the second plate, and provided with a first opening centered on the center of rotation. With the third rotating element,
A first elastic element that is interposed between the first rotating element and the third rotating element and elastically expands and contracts in the circumferential direction of the center of rotation.
A second elastic element that is interposed between the second rotating element and the third rotating element and elastically expands and contracts in the circumferential direction of the center of rotation.
It penetrates the first opening and is configured to be rotatable integrally with one of the first plate and the second plate and slidable with the other plate, and has an outer peripheral surface and the outer peripheral surface. A first sliding element having an end face that is located radially outward of the center of rotation, intersects the axial direction, and faces the one plate.
An intermediate element that has an intervening wall that intersects the axial direction and is located between the end surface and the one plate, and intervenes between the inner circumference of the first opening and the outer peripheral surface.
A first disc spring interposed between the intervening wall and the end face,
A second disc spring interposed between the intervening wall and one of the plates,
Equipped with
A damper having an outer diameter of a second portion of the first sliding element closer to the other plate than a first portion located in the first opening, which is smaller than the inner diameter of the first opening.

The intermediate element has a cylindrical wall that projects axially from the radial outer end of the intervening wall.
The damper according to claim 1, wherein the outer circumference of the tubular wall faces the inner circumference of the first opening.

The first disc spring and the second disc spring have a shape in which the diameter increases toward the axial direction and have the same configuration as each other, and the diameters are opposite to each other along the axial direction. The damper according to claim 1 or 2, which is arranged in series in the axial direction in an expanding posture.

The first sliding element is configured to be rotatable integrally with the first plate and slidable with the second plate.
The first plate is provided with a second opening.
The first sliding element includes a first penetrating portion that penetrates the second opening in the axial direction, and an inner circumference of the second opening on the opposite side of the second plate with respect to the first plate. The damper according to any one of claims 1 to 3, further comprising a first snap-fit mechanism including a first protrusion protruding outward in the radial direction of the second opening.

The first rotating element has a front plate and a rear plate separated from each other in the axial direction, and one of the front plate and the rear plate is the first plate.
The third rotating element is located between the front plate and the rear plate.
Moreover,
The front second sliding element, which is configured to be rotatable integrally with the front plate and slidable with the third rotating element,
The rear second sliding element, which is configured to be rotatable integrally with the rear plate and slidable with the third rotating element,
With a third disc spring that is interposed between the front plate and the front second sliding element or between the rear plate and the rear second sliding element and elastically extends in the axial direction. ,
The damper according to any one of claims 1 to 3.

It has a second sliding element that is rotatable integrally with the first plate and slidable with the third plate.
The first plate is provided with a third opening.
The second sliding element includes a second penetrating portion that penetrates the third opening in the axial direction, and an inner circumference of the third opening on the opposite side of the third plate with respect to the first plate. The damper according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second snap-fit mechanism including a second protrusion protruding outward in the radial direction of the third opening.