JP6971648B2 - Transfer support device - Google Patents

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JP6971648B2 JP2017116905A JP2017116905A JP6971648B2 JP 6971648 B2 JP6971648 B2 JP 6971648B2 JP 2017116905 A JP2017116905 A JP 2017116905A JP 2017116905 A JP2017116905 A JP 2017116905A JP 6971648 B2 JP6971648 B2 JP 6971648B2
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Description

本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a transfer support device that supports the transfer of a care recipient.

従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 Conventionally, the technology of a transfer support device that supports the transfer of a care recipient has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献1に記載される移乗支援装置は、被介護者の前方に配置される本体部と、一端部が本体部に回動可能に支持されるアームと、当該アームの他端部に連結され、被介護者の上半身を前方(胸側)から支持する支持部と、を具備する。前記移乗支援装置は、アームの一端部を回動させることによって支持部を前後に揺動させる。 The transfer support device described in Patent Document 1 is connected to a main body portion arranged in front of the care recipient, an arm having one end rotatably supported by the main body portion, and the other end portion of the arm. , A support portion that supports the upper body of the care recipient from the front (chest side). The transfer support device swings the support portion back and forth by rotating one end portion of the arm.

特許文献1に記載される支持部は、被介護者を搭乗させる(上半身を保持する)際に、後方へ揺動される。この際、支持部は、アームの一端部を中心に後下方へ向かうように揺動される。このため、支持部は、その高さ位置(上下位置)が低くなってしまい、搭乗前の(車椅子等に着座した姿勢の)被介護者に対して低い位置に配置されてしまう。この場合、被介護者は、大きく前傾しなければ前記移乗支援装置に搭乗することができなくなってしまう。このため、前記移乗支援装置においては、被介護者の体への負担が大きくなる可能性があった。 The support portion described in Patent Document 1 is swung backward when the care recipient is boarded (holds the upper body). At this time, the support portion is swung so as to be rearward and downward around one end of the arm. For this reason, the height position (vertical position) of the support portion becomes low, and the support portion is arranged at a low position with respect to the care recipient (in a posture of sitting on a wheelchair or the like) before boarding. In this case, the care recipient cannot board the transfer support device unless he / she leans forward significantly. Therefore, in the transfer support device, there is a possibility that the burden on the body of the care recipient becomes large.

特開2017−70627号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-70627

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、被介護者の体への負担を低減することが可能な移乗支援装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above situations, and the problem to be solved thereof is to provide a transfer support device capable of reducing the burden on the body of the care recipient.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、請求項1においては、移動可能な台車部と、前記台車部に前後に揺動可能に支持される本体部及び前記本体部に摺動可能に支持される摺動部を具備する支持部と、介護者の上体を保持する上体保持部と、前記上体保持部を前記本体部に対して前後に揺動させる揺動機構と、を具備し、前記上体保持部は、前記揺動機構を介して前記本体部に取り付けられ、前記揺動機構は、前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか一方に固定されるレールと、前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか他方に固定され、前記摺動部の摺動に伴って前記レールに対してスライドすることで、前記上体保持部を揺動させるスライダと、を具備するものである。 That is, in claim 1, a support portion including a movable bogie portion, a main body portion that is swingably supported by the bogie portion, and a sliding portion that is slidably supported by the main body portion. If, comprising a body holding portion for holding the upper body of the care-receiver, a swing mechanism for swinging back and forth the body holding portion relative to the body portion, the body holding portion, The swing mechanism is attached to the main body portion via the swing mechanism, and the swing mechanism has a rail fixed to either the sliding portion or the upper body holding portion, and the sliding portion or the upper body holding portion. It is provided with a slider that is fixed to any one of the portions and slides with respect to the rail as the sliding portion slides to swing the upper body holding portion.

請求項2においては、前記揺動機構は、前記上体保持部に固定される固定部を具備し、前記レールは、前記摺動部に固定され、前記スライダは、前記上体保持部に固定される、又は前記固定部を介して前記上体保持部に固定されるものである。 In claim 2, the swing mechanism includes a fixing portion fixed to the upper body holding portion, the rail is fixed to the sliding portion, and the slider is fixed to the upper body holding portion. Or fixed to the upper body holding portion via the fixing portion .

請求項3においては、前記レールは、側面視円弧状に形成されるものである。 In claim 3, the rail is formed in a side view arc shape.

請求項4においては、前記被介護者が着座する着座部をさらに具備し、前記レールは、前記支持部及び前記上体保持部が最も後方へ揺動された後方揺動状態において、前記着座部に着座した前記被介護者の腰の位置に円弧の中心が配置されるものである。 In claim 4, the seating portion on which the care recipient is seated is further provided, and the rail is the seating portion in a rearward swinging state in which the support portion and the upper body holding portion are swung most backward. The center of the arc is arranged at the position of the waist of the care recipient sitting on the seat.

請求項5においては、前記上体保持部は、前記被介護者の上体を胸側から保持する上体保持面を有し、前記後方揺動状態において、前記上体保持面が前記円弧の中心へ向けて延びるように形成されるものである。 In claim 5, the upper body holding portion has an upper body holding surface for holding the upper body of the care recipient from the chest side, and the upper body holding surface has the arc in the rearward swing state. It is formed so as to extend toward the center.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

請求項1においては、被介護者の体への負担を低減することができる。 In claim 1, the burden on the body of the care recipient can be reduced.

請求項2においては、上体保持部の揺動可能な範囲を広げることができる。 In claim 2, the swingable range of the upper body holding portion can be expanded.

請求項3においては、レールとスライダとの位置関係に応じて単位摺動量当たりの揺動量を変えることができる。 In claim 3, the swing amount per unit sliding amount can be changed according to the positional relationship between the rail and the slider.

請求項4においては、被介護者の体への負担を低減することができる。 In claim 4, the burden on the body of the care recipient can be reduced.

請求項5においては、被介護者の体への負担を効果的に低減することができる。 In claim 5, the burden on the body of the care recipient can be effectively reduced.

移乗支援装置を示した前方斜視図。Front perspective view showing the transfer support device. 同じく、後方斜視図。Similarly, a rear perspective view. 同じく、左側面図。Similarly, the left side view. 左側の下腿フレームを外した状態を示した左側面図。Left side view showing the state where the left lower leg frame is removed. 揺動機構を示した後方斜視図。A rear perspective view showing the swing mechanism. 揺動機構を示した模式図。The schematic diagram which showed the rocking mechanism. (a)上体フレームが上昇する前の状態を示した模式図。(b)上体フレームが上昇している最中の様子を示した模式図。(c)上体フレームが最も上昇した状態を示した模式図。(A) Schematic diagram showing a state before the upper body frame is raised. (B) Schematic diagram showing a state in which the upper body frame is rising. (C) Schematic diagram showing a state in which the upper body frame is most raised. 胸フレームが前方へ揺動している最中の様子を示した左側面図。Left side view showing the chest frame swinging forward. 胸フレームが最も前方へ揺動した状態を示した左側面図。Left side view showing the state where the chest frame is swung most forward. 下腿フレーム及び胸フレームが最も前方へ揺動した状態を示した左側面図。Left side view showing a state in which the lower leg frame and the chest frame are swung most forward. 被介護者が移乗支援装置に搭乗した状態を示した左側面図。Left side view showing the state in which the care recipient is on board the transfer support device.

以下の説明においては、図中に記した矢印に従って、上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。 In the following description, the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction are defined according to the arrows shown in the figure.

以下では、図1から図6までを参照して、本実施形態に係る移乗支援装置1の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the transfer support device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

移乗支援装置1は、被介護者A(介護を受ける者、図11参照)を搭乗させて移動することにより、当該被介護者Aの移乗(例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置1自体への移乗等)を支援するものである。図1から図5までには、被介護者Aを搭乗させる際の状態(以下「初期状態」と称する)の移乗支援装置1が示されている。以下ではこのような初期状態である場合を基準として、移乗支援装置1の構成を説明する。図1から図3までに示すように、移乗支援装置1は、台車部10、支持部20、胸フレーム30、下腿シリンダ40、上体シリンダ50及び揺動機構60を具備する。 The transfer support device 1 carries a care recipient A (a person receiving care, see FIG. 11) and moves to transfer the care recipient A (for example, transfer between a bed and a toilet, and between a bed and a wheelchair). (Transfer to the transfer support device 1 itself, etc.) is supported. 1 to 5 show a transfer support device 1 in a state (hereinafter referred to as "initial state") when the care recipient A is boarded. Hereinafter, the configuration of the transfer support device 1 will be described with reference to the case of such an initial state. As shown in FIGS. 1 to 3, the transfer support device 1 includes a bogie portion 10, a support portion 20, a chest frame 30, a lower leg cylinder 40, an upper body cylinder 50, and a swing mechanism 60.

台車部10は、移乗支援装置1の最下部を形成するものであり、地面(床面)上を移動可能なものである。台車部10は、ベースフレーム11、車輪12及びステップ13を具備する。 The carriage portion 10 forms the lowermost portion of the transfer support device 1 and is movable on the ground (floor surface). The carriage portion 10 includes a base frame 11, wheels 12, and steps 13.

ベースフレーム11は、台車部10の本体部分を成す部材である。ベースフレーム11は、略棒状の部材や略板状の部材等を適宜組み合わせて形成される。車輪12は、ベースフレーム11の下部に複数設けられる。ステップ13は、移乗支援装置1に搭乗する被介護者Aの足場を形成する平板状の部材であり、ベースフレーム11の前後中途部に設けられる。 The base frame 11 is a member forming the main body portion of the bogie portion 10. The base frame 11 is formed by appropriately combining a substantially rod-shaped member, a substantially plate-shaped member, and the like. A plurality of wheels 12 are provided below the base frame 11. The step 13 is a flat plate-shaped member that forms a scaffold for the care recipient A boarding the transfer support device 1, and is provided in the middle of the front and rear of the base frame 11.

支持部20は、台車部10の上部に設けられ、後述する胸フレーム30を支持するためのものである。支持部20は、下腿フレーム21、上体フレーム22、着座部23及び把手部24を具備する。 The support portion 20 is provided on the upper portion of the bogie portion 10 and is for supporting the chest frame 30, which will be described later. The support portion 20 includes a lower leg frame 21, an upper body frame 22, a seating portion 23, and a handle portion 24.

下腿フレーム21は、支持部20の左部及び右部を形成する部分である。下腿フレーム21は、その板面を左右方向に向けた略板状に形成される。下腿フレーム21は、左側面視において、略L字形状を180°回転させたような形状に形成される。下腿フレーム21は、左右に一対形成される。下腿フレーム21は、その後下端部が揺動軸21aを介して台車部10(ベースフレーム11)に連結される。これにより、下腿フレーム21は、台車部10に対して前後に揺動可能に支持される。このように構成される下腿フレーム21の内側面には、前上方向に延びる直線状の直線レール21b(図4参照)が固定される。 The lower leg frame 21 is a portion forming the left portion and the right portion of the support portion 20. The lower leg frame 21 is formed in a substantially plate shape with its plate surface oriented in the left-right direction. The lower leg frame 21 is formed in a shape obtained by rotating a substantially L-shape by 180 ° in the left side view. The lower leg frames 21 are formed in pairs on the left and right. The lower end of the lower leg frame 21 is subsequently connected to the bogie portion 10 (base frame 11) via the swing shaft 21a. As a result, the lower leg frame 21 is supported so as to be swingable back and forth with respect to the bogie portion 10. A linear straight rail 21b (see FIG. 4) extending in the front-upward direction is fixed to the inner surface of the lower leg frame 21 configured in this way.

図1及び図4に示すように、上体フレーム22は、支持部20の左右中央部を形成する部分である。上体フレーム22は、その板面を左右方向に向けると共に、その長手方向を前上方向(後下方向)に向けた略板状に形成される。上体フレーム22は、左右に一対形成される。上体フレーム22は、左右一対の下腿フレーム21の間(内側)、かつ、下腿フレーム21の後上部に配置される。このような上体フレーム22は、その下端部に直線レール21bをスライド可能な直線スライダ22aが固定される。これにより、上体フレーム22は、下腿フレーム21に対して前上方向及び後下方向に相対的に移動可能に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the upper body frame 22 is a portion forming the left and right central portions of the support portion 20. The upper body frame 22 is formed in a substantially plate shape with its plate surface oriented in the left-right direction and its longitudinal direction directed in the front-up direction (rear-downward direction). The upper body frame 22 is formed in pairs on the left and right. The upper body frame 22 is arranged between the pair of left and right lower leg frames 21 (inside) and at the rear upper part of the lower leg frame 21. A straight slider 22a capable of sliding the straight rail 21b is fixed to the lower end of the upper frame 22. As a result, the upper body frame 22 is configured to be relatively movable in the anterior-upper direction and the posterior-downward direction with respect to the lower leg frame 21.

着座部23は、被介護者Aが着座するためのものである。着座部23は、下腿フレーム21の後端部に連結され、下腿フレーム21の上下中途部から後方へ突出する。 The seating portion 23 is for the care recipient A to sit down. The seating portion 23 is connected to the rear end portion of the lower leg frame 21 and projects rearward from the upper and lower middle portions of the lower leg frame 21.

把手部24は、被介護者Aが掴むためのものである。把手部24は、棒状の部材を適宜組み合わせて、掴み易い形状に形成される。把手部24は、下腿フレーム21の前端部に固定され、下腿フレーム21から上方へ突出する。 The handle portion 24 is for the care recipient A to grasp. The handle portion 24 is formed into a shape that is easy to grip by appropriately combining rod-shaped members. The handle portion 24 is fixed to the front end portion of the lower leg frame 21 and projects upward from the lower leg frame 21.

図2及び図3に示す胸フレーム30は、被介護者Aの上体を保持する部分である。胸フレーム30は、後述する揺動機構60を介して支持部20に取り付けられることで、下腿フレーム21の後上方に配置される。胸フレーム30は、正面フレーム31及び側面フレーム32を具備する。 The chest frame 30 shown in FIGS. 2 and 3 is a portion that holds the upper body of the care recipient A. The chest frame 30 is attached to the support portion 20 via a swing mechanism 60 described later, and is arranged above and after the lower leg frame 21. The chest frame 30 includes a front frame 31 and a side frame 32.

正面フレーム31は、被介護者Aの胸部から腹部に亘る部分を保持する部分である。正面フレーム31は、被介護者Aの上体を胸側から保持する上体保持面31aを有する。上体保持面31aは、その長手方向を後下方向(前上方向)に向けると共にその短手方向を左右方向に向けた略矩形状に形成される。 The front frame 31 is a portion that holds a portion extending from the chest to the abdomen of the care recipient A. The front frame 31 has an upper body holding surface 31a that holds the upper body of the care recipient A from the chest side. The upper body holding surface 31a is formed in a substantially rectangular shape with its longitudinal direction facing the rear-downward direction (front-upward direction) and its lateral direction facing the left-right direction.

側面フレーム32は、被介護者Aを左右両側方から保持する部分である。側面フレーム32は、正面フレーム31に固定され、正面フレーム31の左方及び右方から後上方へ突出するように形成される。 The side frame 32 is a portion that holds the care recipient A from both the left and right sides. The side frame 32 is fixed to the front frame 31 and is formed so as to project rearward and upward from the left and right sides of the front frame 31.

このように構成される胸フレーム30は、正面フレーム31及び側面フレーム32にウレタン等の軟質な材料で構成されたクッション(不図示)が貼り付けられる。これにより、胸フレーム30は、被介護者Aの上体を保持した際に、当該被介護者Aにかかる負荷を低減することができる。 In the chest frame 30 configured in this way, a cushion (not shown) made of a soft material such as urethane is attached to the front frame 31 and the side frame 32. Thereby, the chest frame 30 can reduce the load applied to the care recipient A when the upper body of the care recipient A is held.

図4に示す下腿シリンダ40は、支持部20を台車部10に対して前後に揺動させるための駆動源である。下腿シリンダ40は、その長手方向に伸縮可能なアクチュエータであって、本実施形態においては、電動シリンダが用いられる。下腿シリンダ40は、その長手方向を前下方向(後上方向)に向けて配置される。下腿シリンダ40の前下端部は、台車部10のベースフレーム11の前部に、前後に揺動可能に連結される。下腿シリンダ40の後上端部は、連結部材41を介して、下腿フレーム21の内側面に前後に揺動可能に連結される。このような下腿シリンダ40は、伸張することで支持部20を後方へ揺動させることができる。また、下腿シリンダ40は、収縮することで支持部20を前方へ揺動させることができる。 The lower leg cylinder 40 shown in FIG. 4 is a drive source for swinging the support portion 20 back and forth with respect to the bogie portion 10. The lower leg cylinder 40 is an actuator that can expand and contract in the longitudinal direction thereof, and in the present embodiment, an electric cylinder is used. The lower leg cylinder 40 is arranged so that its longitudinal direction is directed toward the front-down direction (rear-upward direction). The front lower end portion of the lower leg cylinder 40 is oscillatingly connected to the front portion of the base frame 11 of the bogie portion 10. The rear upper end portion of the lower leg cylinder 40 is swingably connected to the inner surface of the lower leg frame 21 via the connecting member 41. Such a lower leg cylinder 40 can swing the support portion 20 backward by extending it. Further, the lower leg cylinder 40 can swing the support portion 20 forward by contracting.

上体シリンダ50は、上体フレーム22を下腿フレーム21に対して昇降させる(前上方及び後下方に相対的に移動させる)ための駆動源である。上体シリンダ50は、その長手方向に伸縮可能なアクチュエータであって、本実施形態においては、電動シリンダが用いられる。上体シリンダ50は、その長手方向を前上方向(後下方向)に向けて配置される。上体シリンダ50の下端部は、連結部材41を介して、下腿フレーム21の内側面に連結される。上体シリンダ50の上端部は、左右一対の上体フレーム22の前端部に連結される。このような上体シリンダ50は、伸張することで上体フレーム22を上昇(前上方へ移動)させることができる。また、上体シリンダ50は、収縮することで上体フレーム22を下降(後下方へ移動)させることができる。 The upper body cylinder 50 is a drive source for raising and lowering the upper body frame 22 with respect to the lower leg frame 21 (moving it relatively to the front upper side and the rear lower part). The upper body cylinder 50 is an actuator that can expand and contract in the longitudinal direction thereof, and in the present embodiment, an electric cylinder is used. The upper body cylinder 50 is arranged so that its longitudinal direction is directed toward the front-up direction (rear-downward direction). The lower end of the upper body cylinder 50 is connected to the inner surface of the lower leg frame 21 via the connecting member 41. The upper end of the upper body cylinder 50 is connected to the front end of the pair of left and right upper body frames 22. Such an upper body cylinder 50 can raise (move forward and upward) the upper body frame 22 by extending it. Further, the upper body cylinder 50 can lower (move backward and downward) the upper body frame 22 by contracting.

揺動機構60は、胸フレーム30を下腿フレーム21に対して前後に揺動させるためのものである。図4から図6までに示すように、揺動機構60は、リンク61、円弧フレーム62、円弧スライダ63及び円弧レール64を具備する。なお、図6は、揺動機構60の各部の形状を見易くするために、揺動機構60を模式的に示した図である。 The swing mechanism 60 is for swinging the chest frame 30 back and forth with respect to the lower leg frame 21. As shown in FIGS. 4 to 6, the swing mechanism 60 includes a link 61, an arc frame 62, an arc slider 63, and an arc rail 64. Note that FIG. 6 is a diagram schematically showing the swing mechanism 60 in order to make it easy to see the shape of each part of the swing mechanism 60.

リンク61は、その板面を左右方向に向けると共にその長手方向を上下方向に向けた略板状の部材である。リンク61は、左右一対の上体フレーム22の間に配置され、上体フレーム22の下部から上端部までに亘って延びるように形成される。リンク61は、その下端部に挿通されるピン61aを介して、左右一対の下腿フレーム21に支持される。これにより、リンク61は、ピン61aを中心として下腿フレーム21に対して前後に揺動する。 The link 61 is a substantially plate-shaped member whose plate surface is directed in the left-right direction and whose longitudinal direction is directed in the vertical direction. The link 61 is arranged between the pair of left and right upper body frames 22 and is formed so as to extend from the lower portion to the upper end portion of the upper body frame 22. The link 61 is supported by a pair of left and right lower leg frames 21 via a pin 61a inserted through the lower end thereof. As a result, the link 61 swings back and forth with respect to the lower leg frame 21 about the pin 61a.

円弧フレーム62は、胸フレーム30とリンク61とを連結するための略板状の部材である。円弧フレーム62は、その板面を左右方向に向けて配置される。また、円弧フレーム62は、側面視略円弧状に形成される。より詳細には、円弧フレーム62は、着座部23の後端部の上方の位置Cを円弧の中心とした側面視略円弧状に形成され、初期状態で側面視において上体フレーム22の後上端部から後上方へ突出するように配置される。このような円弧フレーム62は、左右に一対形成される。円弧フレーム62は、その後上端部に胸フレーム30が固定される。また、円弧フレーム62は、その内側面における下端部にリンク61の上端部が固定され、左右一対の上体フレーム22の間(リンク61と上体フレーム22との間)に配置される。これにより、円弧フレーム62は、リンク61と一体的に前後に揺動する。円弧フレーム62は、当該揺動に伴って胸フレーム30を前後に揺動させることができる。 The arc frame 62 is a substantially plate-shaped member for connecting the chest frame 30 and the link 61. The arc frame 62 is arranged with its plate surface oriented in the left-right direction. Further, the arc frame 62 is formed in a substantially arc shape in a side view. More specifically, the arc frame 62 is formed in a substantially arcuate side view with the position C above the rear end portion of the seating portion 23 as the center of the arc, and in the initial state, the rear upper end of the upper body frame 22 is formed in the side view. It is arranged so as to protrude rearward and upward from the portion. A pair of such arc frames 62 are formed on the left and right sides. The chest frame 30 is fixed to the upper end of the arc frame 62. Further, the arc frame 62 has an upper end portion of the link 61 fixed to the lower end portion on the inner side surface thereof, and is arranged between the pair of left and right upper body frames 22 (between the link 61 and the upper body frame 22). As a result, the arc frame 62 swings back and forth integrally with the link 61. The arc frame 62 can swing the chest frame 30 back and forth along with the swing.

円弧スライダ63は、後述する円弧レール64に沿ってスライドするものである。円弧スライダ63は、左右に一対形成され、左右一対の円弧フレーム62の外側面における下端部に固定される。これにより、円弧スライダ63は、左右一対の上体フレーム22の間(円弧フレーム62と上体フレーム22との間)に配置され、リンク61と一体的に前後に揺動する。 The arc slider 63 slides along an arc rail 64, which will be described later. A pair of left and right arc sliders 63 are formed, and are fixed to the lower ends of the pair of left and right arc frames 62 on the outer surface. As a result, the arc slider 63 is arranged between the pair of left and right upper body frames (between the arc frame 62 and the upper body frame 22), and swings back and forth integrally with the link 61.

円弧レール64は、円弧スライダ63を案内するための部材である。円弧レール64は、側面視略円弧状に形成される。より詳細には、円弧レール64は、着座部23の後端部の上方の位置C(円弧フレーム62の円弧の中心と同一の位置)を円弧の中心とした側面視略円弧状に形成され、初期状態で側面視において円弧フレーム62から下方へ突出するように配置される。また、円弧レール64は、上体フレーム22の下端部まで延びるように形成される。このような円弧レール64は、左右に一対形成され、上体フレーム22の内側面に固定される。これにより、円弧レール64は、円弧スライダ63を挟んで円弧フレーム62の外側に配置され、上体フレーム22の昇降に伴って昇降する。 The arc rail 64 is a member for guiding the arc slider 63. The arc rail 64 is formed in a substantially arc shape in a side view. More specifically, the arc rail 64 is formed in a substantially arc shape in a side view with the position C (the same position as the center of the arc of the arc frame 62) above the rear end of the seating portion 23 as the center of the arc. In the initial state, it is arranged so as to project downward from the arc frame 62 in the side view. Further, the arc rail 64 is formed so as to extend to the lower end portion of the upper body frame 22. A pair of such arc rails 64 are formed on the left and right, and are fixed to the inner surface of the upper body frame 22. As a result, the arc rail 64 is arranged outside the arc frame 62 with the arc slider 63 interposed therebetween, and moves up and down as the upper body frame 22 moves up and down.

このように構成される揺動機構60は、上体フレーム22の昇降に応じて胸フレーム30を前後に揺動させることができる。 The swing mechanism 60 configured in this way can swing the chest frame 30 back and forth according to the raising and lowering of the upper body frame 22.

以下では、図4、並びに、図7から図11までを参照して、揺動機構60による胸フレーム30の揺動動作について詳細に説明する。 In the following, the swinging motion of the chest frame 30 by the swinging mechanism 60 will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIGS. 7 to 11.

なお、以下においては、図4及び図7(a)に示す初期状態から揺動動作を行う場合を例に挙げて説明する。初期状態において、揺動機構60は、胸フレーム30を最も後方へ揺動した状態となっており、円弧スライダ63が円弧レール64の上端部に位置している。また、上体フレーム22は、最も下降した状態となっている。また、下腿フレーム21は、最も後方へ揺動した状態となっている。揺動機構60は、このような初期状態から揺動動作を行うことで、胸フレーム30を前方へ揺動させる。 In the following, a case where the swing operation is performed from the initial state shown in FIGS. 4 and 7 (a) will be described as an example. In the initial state, the swing mechanism 60 swings the chest frame 30 most backward, and the arc slider 63 is located at the upper end of the arc rail 64. Further, the upper body frame 22 is in the most lowered state. Further, the lower leg frame 21 is in a state of swinging most backward. The swing mechanism 60 swings the chest frame 30 forward by performing a swing operation from such an initial state.

より詳細には、揺動機構60は、上体シリンダ50が伸張することで、揺動動作を開始する。上体シリンダ50が伸張すると、当該伸張に伴って上体フレーム22が上昇する。円弧レール64は、当該上昇に伴って上昇する。この際、円弧スライダ63は、円弧レール64に引っ張られて上昇しようとするものの、円弧フレーム62(リンク61)に固定されていることからリンク61との距離を保とうとする。その結果、図7(b)及び図8に示すように、円弧レール64が円弧スライダ63に対してスライドしながら上昇すると共に、円弧スライダ63がピン61aを中心に前方へ揺動する。当該揺動に伴って、円弧フレーム62、リンク61及び胸フレーム30も揺動する。この際、胸フレーム30は、前方へ移動する。 More specifically, the swing mechanism 60 starts the swing operation by extending the upper body cylinder 50. When the upper body cylinder 50 is extended, the upper body frame 22 is raised along with the extension. The arc rail 64 rises with the rise. At this time, although the arc slider 63 is pulled by the arc rail 64 and tries to rise, it tries to maintain the distance from the link 61 because it is fixed to the arc frame 62 (link 61). As a result, as shown in FIGS. 7B and 8, the arc rail 64 slides up with respect to the arc slider 63, and the arc slider 63 swings forward about the pin 61a. Along with the swing, the arc frame 62, the link 61, and the chest frame 30 also swing. At this time, the chest frame 30 moves forward.

図7(b)及び図8に示す状態から上体シリンダ50がさらに伸張すると、図7(c)及び図9に示すように、上体フレーム22は、下腿フレーム21に対して最も上昇した状態となる。この際、円弧レール64が円弧スライダ63に対してさらにスライドすると共に、円弧スライダ63がさらに前方へ揺動する。これにより、円弧フレーム62、リンク61及び胸フレーム30は、前方へさらに揺動し、最も前方へ揺動された状態(円弧レール64の下端部に円弧スライダ63が位置した状態)となる。この際、胸フレーム30は、前下方へさらに移動する。以上により、揺動機構60による揺動動作が終了する。 When the upper body cylinder 50 is further extended from the state shown in FIGS. 7 (b) and 8, the upper body frame 22 is in the most raised state with respect to the lower leg frame 21 as shown in FIGS. 7 (c) and 9. Will be. At this time, the arc rail 64 further slides with respect to the arc slider 63, and the arc slider 63 further swings forward. As a result, the arc frame 62, the link 61, and the chest frame 30 are further swung forward, and are in a state of being swung most forward (a state in which the arc slider 63 is located at the lower end of the arc rail 64). At this time, the chest frame 30 further moves forward and downward. As a result, the swinging operation by the swinging mechanism 60 is completed.

このような揺動動作によって、正面フレーム31の上体保持面31aは、ピン61aを中心に揺動してその向きが変えられるものの、依然として上方向に対してやや後方向へ傾斜する方向を向いた状態(上方向を向いていない状態)となっている。 By such a swinging operation, the upper body holding surface 31a of the front frame 31 swings around the pin 61a and its direction can be changed, but it still faces a direction in which it tilts slightly backward with respect to the upward direction. It is in the state of being (not facing upward).

このような状態で下腿シリンダ40を駆動して支持部20を前方へ揺動させると、揺動機構60及び胸フレーム30は、支持部20と一体的に揺動する。これにより、胸フレーム30は前下方へさらに移動される。そして、図10に示すように、支持部20が最も前方へ揺動されると、正面フレーム31の上体保持面31aは、上方向を向いた状態となる。このような状態において、移乗支援装置1は、被介護者Aを持ち上げることができる。 When the lower leg cylinder 40 is driven to swing the support portion 20 forward in such a state, the swing mechanism 60 and the chest frame 30 swing integrally with the support portion 20. As a result, the chest frame 30 is further moved forward and downward. Then, as shown in FIG. 10, when the support portion 20 is swung most forward, the upper body holding surface 31a of the front frame 31 is in a state of facing upward. In such a state, the transfer support device 1 can lift the care recipient A.

なお、揺動機構60は、上体フレーム22が下降することで、胸フレーム30を後方へ揺動させる。この際、揺動機構60は、上体フレーム22を上昇させた場合とは反対の動作を行うこととなる。すなわち、円弧レール64が円弧スライダ63に対してスライドしながら下降すると共に、円弧スライダ63が後方へ揺動する。円弧フレーム62、リンク61及び胸フレーム30は、当該揺動に伴って後方へ揺動する(後上方へ移動する)。また、下腿シリンダ40が伸張すると支持部20は、後方へ揺動する。揺動機構60及び胸フレーム30は、当該揺動に伴って後方へ揺動する。移乗支援装置1は、支持部20及び胸フレーム30が最も後方へ揺動することで初期状態となる。 The swing mechanism 60 swings the chest frame 30 backward by lowering the upper body frame 22. At this time, the swing mechanism 60 operates in the opposite direction to the case where the upper body frame 22 is raised. That is, the arc rail 64 slides down with respect to the arc slider 63, and the arc slider 63 swings backward. The arc frame 62, the link 61, and the chest frame 30 swing backward (move backward and upward) along with the swing. Further, when the lower leg cylinder 40 is extended, the support portion 20 swings backward. The swing mechanism 60 and the chest frame 30 swing backward along with the swing. The transfer support device 1 is in the initial state when the support portion 20 and the chest frame 30 swing most backward.

このように、本実施形態に係る移乗支援装置1は、支持部20を揺動させる下腿シリンダ40だけではなく、揺動機構60によっても胸フレーム30を前後に揺動させることができる。これによれば、移乗支援装置1は、胸フレーム30の揺動範囲を広げる(支持部20のみを揺動させる場合よりもさらに後方へ揺動させる)ことができる。このため、移乗支援装置1は、図11に示すように、初期状態において、胸フレーム30を十分に立てた状態にすることができる。これにより、被介護者Aは、大きく前傾しなくても移乗支援装置1に搭乗することができる。これによって、移乗支援装置1は、搭乗する際の被介護者Aの負担を低減することができる。また、被介護者Aの前傾を介助する介護者にかかる負担も低減することができる。 As described above, the transfer support device 1 according to the present embodiment can swing the chest frame 30 back and forth not only by the lower leg cylinder 40 that swings the support portion 20 but also by the swing mechanism 60. According to this, the transfer support device 1 can widen the swing range of the chest frame 30 (swing further backward than when swinging only the support portion 20). Therefore, as shown in FIG. 11, the transfer support device 1 can bring the chest frame 30 sufficiently upright in the initial state. As a result, the care recipient A can board the transfer support device 1 without leaning forward significantly. As a result, the transfer support device 1 can reduce the burden on the care recipient A when boarding. In addition, the burden on the caregiver who assists the care recipient A in leaning forward can be reduced.

また、揺動機構60は、上体フレーム22の昇降を利用して円弧スライダ63を円弧レール64に対してスライドさせることで胸フレーム30を揺動させるようにしている。これにより、揺動機構60は、被介護者Aの体重を、ピン61aだけではなく、円弧レール64でも受けるようにしている。これによって、ピン61aにかかる負荷を分散することができる。 Further, the swing mechanism 60 swings the chest frame 30 by sliding the arc slider 63 with respect to the arc rail 64 by utilizing the raising and lowering of the upper body frame 22. As a result, the swing mechanism 60 receives the weight of the care recipient A not only by the pin 61a but also by the arc rail 64. Thereby, the load applied to the pin 61a can be distributed.

また、本実施形態に係る揺動機構60は、円弧スライダ63よりも円弧レール64の方が重く形成されている。このような構成において、揺動機構60は、円弧レール64を、上体フレーム22と円弧フレーム62とのうち、下側に配置される上体フレーム22に固定している。これにより、重量バランスを向上させることができる。 Further, in the swing mechanism 60 according to the present embodiment, the arc rail 64 is formed to be heavier than the arc slider 63. In such a configuration, the swing mechanism 60 fixes the arc rail 64 to the upper frame 22 arranged on the lower side of the upper frame 22 and the arc frame 62. This makes it possible to improve the weight balance.

また、胸フレーム30は、初期状態において、その略下方に揺動中心(ピン61a)が位置するように構成されている。これによれば、揺動機構60は、初期状態から前方への揺動を開始した直後に、胸フレーム30を前方へ大きく移動させることができる。これにより、揺動機構60は、胸フレーム30の前後方向への移動量を増やすことができるため、被介護者Aの腰を浮かせ易くすることができる。 Further, the chest frame 30 is configured such that the swing center (pin 61a) is located substantially below the chest frame 30 in the initial state. According to this, the swing mechanism 60 can greatly move the chest frame 30 forward immediately after starting swinging forward from the initial state. As a result, the swing mechanism 60 can increase the amount of movement of the chest frame 30 in the front-rear direction, so that the waist of the care recipient A can be easily lifted.

また、揺動機構60は、円弧レール64を用いることで、胸フレーム30の揺動速度を容易に変えることができる。例えば、図7(a)に示す初期状態から上体フレーム22が一定距離上昇すると、円弧スライダ63が円弧レール64に対して大きくスライドして胸フレーム30が大きく揺動する。一方、図7(b)に示す上体フレーム22がある程度上昇した状態からさらに一定距離上昇すると、円弧スライダ63が円弧レール64に対して小さくスライドして胸フレーム30が小さく揺動する。このように、円弧レール64を用いると、円弧スライダ63との位置関係に応じて、一定距離の上昇(単位距離当たりの上昇量)に対する胸フレーム30の揺動量を変えることができる。これによれば、上体シリンダ50を一定の速度で伸縮させることで、胸フレーム30の揺動速度を変えることができる。これにより、上体シリンダ50の伸縮速度を制御しなくても、胸フレーム30の揺動速度を容易に変えることができる。このような構成においては、円弧レール64を目的に応じた形状の円弧とすることで、複雑な制御を行うことなく狙った揺動速度にすることができる。 Further, the swing mechanism 60 can easily change the swing speed of the chest frame 30 by using the arc rail 64. For example, when the upper body frame 22 rises by a certain distance from the initial state shown in FIG. 7A, the arc slider 63 slides greatly with respect to the arc rail 64, and the chest frame 30 swings greatly. On the other hand, when the upper body frame 22 shown in FIG. 7B is raised to some extent and then rises by a certain distance, the arc slider 63 slides slightly with respect to the arc rail 64, and the chest frame 30 swings slightly. As described above, when the arc rail 64 is used, the amount of swing of the chest frame 30 with respect to the rise of a certain distance (the amount of rise per unit distance) can be changed according to the positional relationship with the arc slider 63. According to this, the swing speed of the chest frame 30 can be changed by expanding and contracting the upper body cylinder 50 at a constant speed. Thereby, the swing speed of the chest frame 30 can be easily changed without controlling the expansion / contraction speed of the upper body cylinder 50. In such a configuration, by forming the arc rail 64 into an arc having a shape according to the purpose, it is possible to obtain a target swing speed without performing complicated control.

また、図11に示すように、正面フレーム31の上体保持面31aは、初期状態において、その長手方向を後下方向(前上方向)に向けて配置されている。当該上体保持面31aは、円弧レール64の円弧の中心(着座部23の後端部の上方の位置C)へ向けて延びるように形成されている(図11に示す矢印参照)。このような円弧の中心は、初期状態の移乗支援装置1に搭乗した被介護者Aの腰の位置に相当するようになっている。これによれば、被介護者Aが搭乗する際に、被介護者Aの上体と胸フレーム30とを合わせ易くすることができる。これにより、被介護者Aが搭乗する際に、被介護者Aの体への負担を低減することができる。 Further, as shown in FIG. 11, the upper body holding surface 31a of the front frame 31 is arranged in the longitudinal direction thereof in the rear-downward direction (front-upward direction) in the initial state. The upper body holding surface 31a is formed so as to extend toward the center of the arc of the arc rail 64 (position C above the rear end portion of the seating portion 23) (see the arrow shown in FIG. 11). The center of such an arc corresponds to the position of the waist of the care recipient A who has boarded the transfer support device 1 in the initial state. According to this, when the care recipient A gets on board, the upper body of the care recipient A and the chest frame 30 can be easily aligned. As a result, when the care recipient A is on board, the burden on the care recipient A's body can be reduced.

以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置1は、移動可能な台車部10と、前記台車部10に前後に揺動可能に支持される下腿フレーム21(本体部)及び前記下腿フレーム21に摺動可能に支持される上体フレーム22(摺動部)を具備する支持部20と、前記下腿フレーム21に取り付けられ、被介護者Aの上体を保持する胸フレーム30(上体保持部)と、前記胸フレーム30を前記下腿フレーム21に対して前後に揺動させる揺動機構60と、を具備し、前記揺動機構60は、前記上体フレーム22又は前記胸フレーム30のいずれか一方に固定される円弧レール64(レール)と、前記上体フレーム22又は前記胸フレーム30のいずれか他方に固定され、前記上体フレーム22の摺動に伴って前記円弧レール64に対してスライドすることで、前記胸フレーム30を揺動させる円弧スライダ63(スライダ)と、を具備するものである。 As described above, the transfer support device 1 according to the present embodiment includes a movable trolley portion 10, a lower leg frame 21 (main body portion) oscillatingly supported by the trolley portion 10, and the lower leg frame 21. A support portion 20 having an upper body frame 22 (sliding portion) that is slidably supported, and a chest frame 30 (upper body holding portion) that is attached to the lower leg frame 21 and holds the upper body of the care recipient A. ) And a swing mechanism 60 that swings the chest frame 30 back and forth with respect to the lower leg frame 21, and the swing mechanism 60 is either the upper body frame 22 or the chest frame 30. The arc rail 64 (rail) fixed to one side and the upper body frame 22 or the chest frame 30 are fixed to the other, and slide with respect to the arc rail 64 as the upper body frame 22 slides. By doing so, the arc slider 63 (slider) that swings the chest frame 30 is provided.

このように構成することにより、支持部20及び揺動機構60によって、胸フレーム30の揺動可能な範囲を広げることができる。これにより、胸フレーム30を十分に立てた状態にすることができる。これによって、被介護者Aをあまり前傾させずに搭乗させることができるため、被介護者Aの体への負担を低減することができる。 With this configuration, the swingable range of the chest frame 30 can be expanded by the support portion 20 and the swing mechanism 60. As a result, the chest frame 30 can be fully upright. As a result, the care recipient A can be boarded without being tilted forward so much, so that the burden on the care recipient A's body can be reduced.

また、前記円弧レール64は、前記上体フレーム22に固定され、前記円弧スライダ63は、前記胸フレーム30に固定されるものである。 Further, the arc rail 64 is fixed to the upper body frame 22, and the arc slider 63 is fixed to the chest frame 30.

このように構成することにより、胸フレーム30の揺動可能な範囲を広げることができる。 With this configuration, the swingable range of the chest frame 30 can be expanded.

また、前記円弧レール64は、側面視円弧状に形成されるものである。 Further, the arc rail 64 is formed in a side view arc shape.

このように構成することにより、円弧レール64と円弧スライダ63との位置関係に応じて単位昇降量(単位摺動量)当たりの揺動量を変えることができる。 With this configuration, the swing amount per unit lift amount (unit slide amount) can be changed according to the positional relationship between the arc rail 64 and the arc slider 63.

また、前記被介護者Aが着座する着座部23をさらに具備し、前記円弧レール64は、前記支持部20及び前記胸フレーム30が最も後方へ揺動された初期状態(後方揺動状態)において、前記着座部23に着座した前記被介護者Aの腰の位置(着座部23の後端部の上方の位置C)に円弧の中心が配置されるものである。 Further, the seating portion 23 on which the care recipient A is seated is further provided, and the arc rail 64 is in an initial state (rear swinging state) in which the support portion 20 and the chest frame 30 are swung most backward. The center of the arc is arranged at the position of the waist of the care recipient A seated on the seat 23 (position C above the rear end of the seat 23).

このように構成することにより、被介護者Aの体への負担を低減することができる。 With such a configuration, the burden on the body of the care recipient A can be reduced.

また、前記胸フレーム30は、前記被介護者Aの上体を胸側から保持する上体保持面31aを有し、前記初期状態において、前記上体保持面31aが前記円弧の中心へ向けて延びるように形成されるものである。 Further, the chest frame 30 has an upper body holding surface 31a for holding the upper body of the care recipient A from the chest side, and in the initial state, the upper body holding surface 31a is directed toward the center of the arc. It is formed to extend.

このように構成することにより、被介護者Aが搭乗する際に、被介護者Aの上体と胸フレーム30とを合わせ易くすることができる。これにより、被介護者Aの体への負担を効果的に低減することができる。 With such a configuration, it is possible to easily align the upper body of the care recipient A with the chest frame 30 when the care recipient A is on board. As a result, the burden on the body of the care recipient A can be effectively reduced.

なお、本実施形態に係る下腿フレーム21は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上体フレーム22は、本発明に係る摺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る胸フレーム30は、本発明に係る上体保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る円弧レール64は、本発明に係るレールの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る円弧スライダ63は、本発明に係るスライダの実施の一形態である。
The lower leg frame 21 according to the present embodiment is an embodiment of the main body according to the present invention.
Further, the upper body frame 22 according to the present embodiment is an embodiment of the sliding portion according to the present invention.
Further, the chest frame 30 according to the present embodiment is an embodiment of the upper body holding portion according to the present invention.
Further, the arc rail 64 according to the present embodiment is an embodiment of the rail according to the present invention.
Further, the arc slider 63 according to the present embodiment is an embodiment of the slider according to the present invention.

また、揺動機構60は、胸フレーム30に固定され、初期状態において、円弧レール64から後上方(被介護者Aの胸側)へ突出するように形成される円弧フレーム62を具備するものである。このように構成することにより、初期状態において、胸フレーム30を十分に立てた状態にすることができる。これによって、被介護者Aが移乗支援装置1に搭乗する際にあまり前傾しなくて済むようになるため、被介護者Aの体への負担を効果的に低減することができる。 Further, the swing mechanism 60 includes an arc frame 62 that is fixed to the chest frame 30 and is formed so as to protrude rearward and upward (chest side of the care recipient A) from the arc rail 64 in the initial state. be. With this configuration, the chest frame 30 can be fully upright in the initial state. As a result, the care recipient A does not have to lean forward so much when boarding the transfer support device 1, so that the burden on the care recipient A's body can be effectively reduced.

また、円弧フレーム62には、円弧スライダ63が固定されるものである。このように構成することにより、円弧フレーム62を円弧スライダ63と共に円弧レール64に対してスライドさせることができる。これによれば、胸フレーム30を前方へ揺動させた際に、円弧フレーム62を円弧レール64に対して側面視で重なる位置に配置できる(図9参照)。このため、揺動機構60の省スペース化に寄与することができる。 Further, the arc slider 63 is fixed to the arc frame 62. With this configuration, the arc frame 62 can be slid with respect to the arc rail 64 together with the arc slider 63. According to this, when the chest frame 30 is swung forward, the arc frame 62 can be arranged at a position where it overlaps with the arc rail 64 in a side view (see FIG. 9). Therefore, it is possible to contribute to space saving of the swing mechanism 60.

また、円弧フレーム62は、初期状態において、円弧の中心が円弧レール64の中心と一致するような側面視略円弧状に形成されるものである。このように構成することにより、胸フレーム30を前方へ揺動させた際に、円弧レール64が円弧フレーム62に対して前後にはみ出し難くすることができる。これにより、円弧レール64の全体を円弧フレーム62に対して側面視で重なる位置に配置し易くすることができるため、揺動機構60の省スペース化に寄与することができる。 Further, the arc frame 62 is formed in a substantially arc shape in a side view so that the center of the arc coincides with the center of the arc rail 64 in the initial state. With this configuration, when the chest frame 30 is swung forward, the arc rail 64 can be prevented from protruding back and forth with respect to the arc frame 62. As a result, the entire arc rail 64 can be easily arranged at a position where it overlaps with the arc frame 62 in a side view, which can contribute to space saving of the swing mechanism 60.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、揺動機構60は、上体シリンダ50によって胸フレーム30を揺動させるものとしたが、胸フレーム30を揺動させるための駆動源は、これに限定されるものではなく、例えば、リンク61を回動させるモータ等によって胸フレーム30を揺動させてもよい。 For example, the swing mechanism 60 swings the chest frame 30 by the upper body cylinder 50, but the drive source for swinging the chest frame 30 is not limited to this, for example, a link. The chest frame 30 may be swung by a motor or the like that rotates the 61.

また、円弧スライダ63は、円弧フレーム62に取り付けられるものとしたが、少なくとも円弧フレーム62側の部材に取り付けられていればこれに限定されるものではなく、例えば、胸フレーム30に取り付けられていてもよい。 Further, the arc slider 63 is attached to the arc frame 62, but is not limited to this as long as it is attached to at least a member on the arc frame 62 side, and is attached to, for example, the chest frame 30. May be good.

また、円弧レール64は、初期状態において、円弧の中心が着座部23に着座した被介護者Aの腰の位置(着座部23の後端部の上方の位置C)に配置されるものとしたが、これに限定されるものではない。円弧レール64は、初期状態において胸フレーム30を十分に立てた状態にすることが可能であれば、任意の位置を円弧の中心とすることができる。 Further, in the initial state, the arc rail 64 is arranged so that the center of the arc is located at the waist position of the care recipient A seated on the seat portion 23 (position C above the rear end portion of the seat portion 23). However, it is not limited to this. The arc rail 64 can have an arbitrary position as the center of the arc if the chest frame 30 can be sufficiently upright in the initial state.

また、揺動機構60は、側面視略円弧状のレール(円弧レール64)を用いて胸フレーム30を揺動させるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、直線状のレールを用いて胸フレーム30を揺動させてもよい。このように構成することで、円弧レール64よりも安価な部材を用いて胸フレーム30を揺動させることができるため、コストを低減することができる。 Further, the swing mechanism 60 swings the chest frame 30 by using a rail (arc rail 64) having a substantially arc shape in a side view, but the present invention is not limited to this, and for example, a linear rail. May be used to swing the chest frame 30. With this configuration, the chest frame 30 can be swung using a member that is cheaper than the arc rail 64, so that the cost can be reduced.

また、上体フレーム22は、下腿フレーム21に対して昇降するものとしたが、下腿フレーム21に対して摺動可能な構成であればこれに限定されるものではなく、例えば、下腿フレーム21に対して前後にスライドするものであってもよい。 Further, the upper body frame 22 is designed to move up and down with respect to the lower leg frame 21, but is not limited to this as long as it is slidable with respect to the lower leg frame 21, for example, the lower leg frame 21. On the other hand, it may slide back and forth.

1 移乗支援装置
20 支持部
21 下腿フレーム(本体部)
22 上体フレーム(昇降部)
30 胸フレーム(上体保持部)
60 揺動機構
63 円弧スライダ(スライダ)
64 円弧レール(レール)
A 被介護者
1 Transfer support device 20 Support part 21 Lower leg frame (main body part)
22 Upper body frame (elevating part)
30 Chest frame (upper body holding part)
60 Swing mechanism 63 Arc slider (slider)
64 Arc rail (rail)
A care recipient

Claims (5)

移動可能な台車部と、
前記台車部に前後に揺動可能に支持される本体部及び前記本体部に摺動可能に支持される摺動部を具備する支持部と、
介護者の上体を保持する上体保持部と、
前記上体保持部を前記本体部に対して前後に揺動させる揺動機構と、
を具備し、
前記上体保持部は、
前記揺動機構を介して前記本体部に取り付けられ、
前記揺動機構は、
前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか一方に固定されるレールと、
前記摺動部又は前記上体保持部のいずれか他方に固定され、前記摺動部の摺動に伴って前記レールに対してスライドすることで、前記上体保持部を揺動させるスライダと、
を具備する、
移乗支援装置。
Movable dolly part and
A main body portion that is swingably supported back and forth by the bogie portion, a support portion provided with a sliding portion that is slidably supported by the main body portion, and a support portion.
The upper body holding part that holds the upper body of the care recipient,
A swing mechanism that swings the upper body holding portion back and forth with respect to the main body portion,
Equipped with
The upper body holding portion is
Attached to the main body via the swing mechanism,
The swing mechanism is
A rail fixed to either the sliding portion or the upper body holding portion,
A slider that is fixed to either the sliding portion or the upper body holding portion and slides with respect to the rail as the sliding portion slides to swing the upper body holding portion.
Equipped with
Transfer support device.
前記揺動機構は、
前記上体保持部に固定される固定部を具備し、
前記レールは、
前記摺動部に固定され、
前記スライダは、
前記上体保持部に固定される、又は前記固定部を介して前記上体保持部に固定される、
請求項1に記載の移乗支援装置。
The swing mechanism is
A fixing portion to be fixed to the upper body holding portion is provided.
The rail
It is fixed to the sliding part and
The slider is
It is fixed to the upper body holding portion , or is fixed to the upper body holding portion via the fixing portion.
The transfer support device according to claim 1.
前記レールは、
側面視円弧状に形成される、
請求項1又は請求項2に記載の移乗支援装置。
The rail
Formed in a side view arc shape,
The transfer support device according to claim 1 or 2.
前記被介護者が着座する着座部をさらに具備し、
前記レールは、
前記支持部及び前記上体保持部が最も後方へ揺動された後方揺動状態において、前記着座部に着座した前記被介護者の腰の位置に円弧の中心が配置される、
請求項3に記載の移乗支援装置。
Further provided with a seating portion on which the care recipient is seated,
The rail
In the rearward swing state in which the support portion and the upper body holding portion are swung most backward, the center of the arc is arranged at the position of the waist of the care recipient seated on the seated portion.
The transfer support device according to claim 3.
前記上体保持部は、
前記被介護者の上体を胸側から保持する上体保持面を有し、前記後方揺動状態において、前記上体保持面が前記円弧の中心へ向けて延びるように形成される、
請求項4に記載の移乗支援装置。
The upper body holding portion is
It has an upper body holding surface that holds the upper body of the care recipient from the chest side, and is formed so that the upper body holding surface extends toward the center of the arc in the backward swinging state.
The transfer support device according to claim 4.
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