JP6971427B1 - Laser laminated modeling equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】粉末材料の供給路を形成する供給路形成部材を含み、該供給路を介して積層予定面に向けて粉末材料を供給する粉末材料供給部と、粉末材料供給部より積層予定面に供給された粉末材料にレーザ光を照射するレーザ照射部と、供給路形成部材の外周面を囲むように配置され、該外周面との間にシールドガス供給路を形成する外筒部と、シールドガス供給路を通じて、積層予定面における粉末材料が供給される領域の外側を囲むようにシールドガスを供給するシールドガス供給部とを備えたレーザ積層造形装置において、シールドガスの広がりを抑制することで、シールドガスによる外気のシールド性及び粉末材料の直進案内性を向上させる。【解決手段】外筒部24におけるシールドガスの吐出側の端部である先端部に、該外筒部24の径方向内側のシールドガス供給路24aと該外筒部24の径方向外側の外部空間とを連通する連通孔24cを形成する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder material supply unit which includes a supply channel forming member for forming a supply path for a powder material and supplies the powder material toward a planned stacking surface through the supply path, and a powder material supply section to a planned stacking surface. A laser irradiation unit that irradiates the supplied powder material with laser light, an outer cylinder portion that is arranged so as to surround the outer peripheral surface of the supply path forming member and forms a shield gas supply path between the outer peripheral surface, and a shield. By suppressing the spread of the shield gas in the laser laminated modeling apparatus provided with the shield gas supply unit that supplies the shield gas so as to surround the outside of the region where the powder material is supplied on the planned stacking surface through the gas supply path. , Improves the shielding property of the outside air by the shielding gas and the straight-line guidance property of the powder material. SOLUTION: A shield gas supply path 24a inside the outer cylinder portion 24 in the radial direction and an outside outside in the radial direction of the outer cylinder portion 24 are connected to a tip portion of the outer cylinder portion 24 which is an end portion on a discharge side of the shield gas. A communication hole 24c that communicates with the space is formed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、積層予定面に向けて粉末材料を供給する粉末材料供給部と、粉末材料供給部より積層予定面に供給された前記粉末材料に光ビームを照射することで、粉末材料を溶融固化させて硬化層を形成するレーザ照射部とを備えたレーザ積層造形装置に関する。 The present invention melts and solidifies the powder material by irradiating the powder material supply unit that supplies the powder material toward the planned stacking surface and the powder material supplied from the powder material supply unit to the planned stacking surface with a light beam. The present invention relates to a laser laminated molding apparatus provided with a laser irradiation unit for forming a cured layer.

一般的なレーザ積層造形装置では、粉末材料供給部とレーザ照射部とを1つの加工ヘッドに搭載し、該加工ヘッドを移動機構部により所定経路に沿って移動させつつ、粉末材料供給部から積層予定面に向けて粉末材料を供給するとともに、レーザ照射装置から積層予定面における粉末材料の供給領域に向けてレーザ光を照射することで粉末材料を溶融固化して所望の形状の硬化層を形成する。粉体供給部の構成として、例えば、加工ヘッドの中心部を囲む環状の粉体吐出口から粉末材料を噴射する構成、加工ヘッドの中心軸回りに等間隔に配置した複数の粉体吐出口から粉末材料を噴射する構成、及び、加工ヘッドの中心部に配置した粉体吐出口から粉末材料を噴射する構成が採用される。 In a general laser laminated molding apparatus, a powder material supply unit and a laser irradiation unit are mounted on one processing head, and the processing head is moved along a predetermined path by a moving mechanism unit while being laminated from the powder material supply unit. The powder material is supplied toward the planned surface, and the powder material is melted and solidified by irradiating the laser beam from the laser irradiation device toward the supply area of the powder material on the planned laminated surface to form a cured layer having a desired shape. do. As the configuration of the powder supply unit, for example, a configuration in which powder material is ejected from an annular powder discharge port surrounding the center of the processing head, or a plurality of powder discharge ports arranged at equal intervals around the center axis of the processing head. A configuration for injecting the powder material and a configuration for injecting the powder material from the powder discharge port arranged in the center of the processing head are adopted.

この種のレーザ積層造形装置では、例えば、特許文献1及び2に示すように、積層予定面における粉末材料の供給箇所を囲むようにシールドガスを供給する場合がある。シールドガスは、レーザ光により加熱、溶融される粉末材料(金属)の酸化を防止するとともに該粉末材料の飛散を防止してその直進性を確保する役割を担っている。 In this type of laser laminated modeling apparatus, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, a shield gas may be supplied so as to surround the supply portion of the powder material on the planned lamination surface. The shield gas has a role of preventing oxidation of the powder material (metal) heated and melted by the laser beam and preventing scattering of the powder material to ensure its straightness.

特開2019−055484号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-055484 特開2015−196265号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-196265

ここで、特許文献1及び2に示すレーザ積層造形装置では、シールドガスの外側に誘起された空気流が積層予定面に衝突した後、上方に巻き上がる渦流となってシールドガスを径方向外側に引き寄せるように作用する。シールドガスが径方向外側に引き寄せされると、シールドガスが積層予定面に到達するまでに径方向外側に広がってしまうため、シールドガスによる外気のシールド性及び粉末材料の直進案内性が低下するという問題が生じる。 Here, in the laser laminated modeling apparatus shown in Patent Documents 1 and 2, after the air flow induced on the outside of the shield gas collides with the planned stacking surface, it becomes a vortex that winds up upward and causes the shield gas to be radially outward. It acts to attract. When the shield gas is attracted to the outside in the radial direction, the shield gas spreads outward in the radial direction by the time it reaches the planned stacking surface, so that the shielding property of the outside air by the shield gas and the straight-line guidance property of the powder material are lowered. Problems arise.

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであって、シールドガスの広がりを抑制することで、シールドガスによる外気のシールド性及び粉末材料の直進案内性を向上させることが可能なレーザ積層造形装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and by suppressing the spread of the shield gas, it is possible to improve the shielding property of the outside air by the shield gas and the straight-line guidance property of the powder material. The purpose is to provide a modeling device.

前記課題を解決するための本発明の一局面は、
粉末材料の供給路を形成する供給路形成部材を含み、該供給路を介して積層予定面に向けて粉末材料を供給する粉末材料供給部と、該粉末材料供給部より積層予定面に供給された前記粉末材料にレーザ光を照射することで、前記粉末材料を溶融固化させて硬化層を形成するレーザ照射部と、前記供給路形成部材の外周面を囲むように配置され、該外周面との間にシールドガス供給路を形成する外筒部と、前記シールドガス供給路を通じて、前記積層予定面における粉末材料が供給される領域の外側を囲むようにシールドガスを供給するシールドガス供給部とを備えたレーザ積層造形装置であって、
前記外筒部における前記シールドガスの吐出側の端部である先端部には、該外筒部の径方向内側のシールドガス供給路と該外筒部の径方向外側の外部空間とを連通する連通孔が形成されているレーザ積層造形装置に係る。
One aspect of the present invention for solving the above problems is
A powder material supply unit that includes a supply channel forming member that forms a supply path for the powder material and supplies the powder material toward the planned stacking surface via the supply path, and a powder material supply unit that supplies the powder material to the planned stacking surface. A laser irradiation unit that melts and solidifies the powder material to form a cured layer by irradiating the powder material with a laser beam, and an outer peripheral surface that surrounds the outer peripheral surface of the supply path forming member. An outer cylinder portion that forms a shield gas supply path between the two, and a shield gas supply section that supplies the shield gas so as to surround the outside of the region where the powder material is supplied on the planned stacking surface through the shield gas supply path. It is a laser laminated molding device equipped with
The tip portion of the outer cylinder portion, which is the end portion on the discharge side of the shield gas, communicates the shield gas supply path inside the outer cylinder portion in the radial direction and the external space outside the radial direction of the outer cylinder portion. The present invention relates to a laser laminated modeling apparatus in which a communication hole is formed.

このレーザ積層造形装置によれば、粉末材料供給部より積層予定面に供給された粉末材料が、レーザ照射部より照射されたレーザ光により溶融固化されることでレーザ積層造形が行われる。レーザ積層造形に際しては、粉末材料の供給路形成部材と外筒部との間に形成されたシールドガス供給路を介してシールドガス供給部より積層予定面に向けてシールドガスが供給され、積層予定面における粉末材料の供給箇所が該シールドガスによって囲まれる。これにより、粉末材料が外気と反応して溶融効率が低下するのを防止することができるとともに、粉末材料の直進性が低下して積層造形精度が低下するのを防止することができる。シールドガス供給部によって供給されるシールドガスの外側にはその慣性力によって誘起された外部空気流が発生する。この外部空気流は積層予定面に衝突した後、上方に巻き上げて渦流を発生する。このため、この巻き上げた渦流によってシールドガスの吐出先端側の端部が径方向外側に引き寄せられて、シールドガス全体が径方向外側に広がる虞がある。これに対して、本発明では、外筒部の先端部に、シールドガス供給路と外部空間とを連通する連通孔を形成するようにしたので、シールドガスの外側に誘起される外部空気流を、前記渦流に発展する前に前記連通孔から前記シールドガス供給路内に吸い込むことができる。したがって、前記渦流の発生を抑制し、延いては該渦流によるシールドガスの広がりを抑制して、シールドガスによる外気のシールド性を確保するとともに粉末材料の直進性を向上させることができる。 According to this laser laminated modeling apparatus, laser laminated modeling is performed by melting and solidifying the powder material supplied from the powder material supply unit to the planned stacking surface by the laser light emitted from the laser irradiation unit. In laser laminating modeling, shield gas is supplied from the shield gas supply section to the planned laminating surface via the shield gas supply path formed between the powder material supply path forming member and the outer cylinder section, and the laminating is planned. The supply point of the powder material on the surface is surrounded by the shield gas. As a result, it is possible to prevent the powder material from reacting with the outside air to reduce the melting efficiency, and it is possible to prevent the powder material from being lowered in straightness and the laminating molding accuracy from being lowered. An external air flow induced by the inertial force is generated outside the shield gas supplied by the shield gas supply unit. After colliding with the planned stacking surface, this external air flow winds up and generates a vortex. Therefore, there is a possibility that the end portion of the shield gas on the discharge tip side is attracted radially outward due to the wound vortex, and the entire shield gas spreads radially outward. On the other hand, in the present invention, since a communication hole for communicating the shield gas supply path and the external space is formed at the tip of the outer cylinder portion, the external air flow induced to the outside of the shield gas is generated. , Can be sucked into the shield gas supply path from the communication hole before developing into the vortex. Therefore, it is possible to suppress the generation of the vortex flow and, by extension, suppress the spread of the shield gas due to the vortex flow, ensure the shielding property of the outside air by the shield gas, and improve the straightness of the powder material.

前記外筒部は、第1外筒部と、該第1外筒部の外側を囲む第2外筒部とからなる二重筒構造であり、前記供給路形成部材と前記第1外筒部との間の空間、及び、前記第1外筒部と前記第2外筒部との間の空間がそれぞれ前記シールドガス供給路を構成し、前記連通孔は、前記第2外筒部の先端部に形成されて、該第2外筒部及び前記第1外筒部間に形成されたシールドガス供給路と、該第2外筒部の外側の外部空間とを連通するように形成されていることが好ましい。 The outer cylinder portion has a double cylinder structure including a first outer cylinder portion and a second outer cylinder portion that surrounds the outside of the first outer cylinder portion, and is a supply path forming member and the first outer cylinder portion. The space between the first outer cylinder portion and the second outer cylinder portion each constitutes the shield gas supply path, and the communication hole is the tip of the second outer cylinder portion. It is formed so as to communicate the shield gas supply path formed between the second outer cylinder portion and the first outer cylinder portion and the external space outside the second outer cylinder portion. It is preferable to have.

この構成によれば、外筒部を第1外筒部と第2外筒部との二重筒構造とすることで、シールドガス供給路を径方向において二重に形成することができる。内側のシールドガス供給路は、前記粉末材料の供給路形成部材と前記第1外筒部との間の空間により構成され、外側のシールドガス供給路は、第1外筒部と第2外筒部との間の空間により構成される。この第2外筒部には連通孔が形成されているので、第2外筒部の外側の外部空気流は、前記渦流に発展する前にこの連通孔から前記外側のシールドガス供給路に吸い込まれることとなる。したがって、上述した渦流の発生に起因するシールドガスの広がりの問題を回避することができる。また、連通孔から吸い込まれた外部空気流は、外側のシールドガス供給路内に流入するが、内側のシールドガス供給路には流入しない。したがって、粉末材料の供給箇所に近い側である内側のシールドガス供給路内のシールドガスに空気が混入するのを防止することができる。よって、シールドガスに混入した空気と粉末材料(金属)との酸化反応を確実に防止することができる。 According to this configuration, by forming the outer cylinder portion with a double cylinder structure of the first outer cylinder portion and the second outer cylinder portion, the shield gas supply path can be double-formed in the radial direction. The inner shield gas supply path is composed of a space between the powder material supply path forming member and the first outer cylinder portion, and the outer shield gas supply path is the first outer cylinder portion and the second outer cylinder portion. It is composed of the space between the parts. Since the communication hole is formed in the second outer cylinder portion, the external air flow outside the second outer cylinder portion is sucked into the outer shield gas supply path from the communication hole before developing into the vortex flow. Will be. Therefore, it is possible to avoid the problem of the spread of the shield gas caused by the generation of the vortex flow described above. Further, the external air flow sucked from the communication hole flows into the outer shield gas supply path, but does not flow into the inner shield gas supply path. Therefore, it is possible to prevent air from being mixed into the shield gas in the inner shield gas supply path on the side close to the supply point of the powder material. Therefore, it is possible to reliably prevent the oxidation reaction between the air mixed in the shield gas and the powder material (metal).

前記連通孔は複数設けられており、複数の前記連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の周方向において、互いに間隔を空けて全周に亘って配置されていることが好ましい。 A plurality of the communication holes are provided, and it is preferable that the plurality of communication holes are arranged over the entire circumference at intervals from each other in the circumferential direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed.

この構成によれば、外筒部の外側の外部空気流を、周方向の全周に亘って形成された複数の連通孔からシールドガス供給路内に吸引することができる。よって、外筒部の外側の外部空気流が渦流に発展することに起因するシールドガスの広がりを確実に防止することができる。 According to this configuration, the external air flow outside the outer cylinder portion can be sucked into the shield gas supply path from a plurality of communication holes formed over the entire circumference in the circumferential direction. Therefore, it is possible to reliably prevent the spread of the shield gas due to the development of the external air flow outside the outer cylinder portion into a vortex flow.

前記複数の連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の軸方向に長い長孔状に形成されていることが好ましい。 It is preferable that the plurality of communication holes are formed in the shape of elongated holes long in the axial direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed.

この構成によれば、連通孔が該外筒部の軸方向、つまり径方向から見て外部空気流の流れる方向に長く形成されている。よって外筒部の外側の外部空気流を、円滑に且つ確実に連通孔から外筒部に導くことができる。 According to this configuration, the communication hole is formed long in the axial direction of the outer cylinder portion, that is, in the direction in which the external air flow flows when viewed from the radial direction. Therefore, the external air flow outside the outer cylinder portion can be smoothly and surely guided from the communication hole to the outer cylinder portion.

前記複数の連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の周方向に長い長孔状に形成されていることが好ましい。 It is preferable that the plurality of communication holes are formed in the shape of elongated holes long in the circumferential direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed.

この構成によれば、各連通孔を単なる円孔に形成した場合に比べて、隣接する連通孔同士の間隔を狭くすることができる。これにより、外筒部の外側の外部空気流を、周方向の全域において効率良く連通孔内に導くことができる。 According to this configuration, the distance between adjacent communication holes can be narrowed as compared with the case where each communication hole is formed as a simple circular hole. As a result, the external air flow outside the outer cylinder portion can be efficiently guided into the communication hole in the entire circumferential direction.

前記連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の径方向外側から内側に向かって前記先端部側に傾斜していることが好ましい。 It is preferable that the communication hole is inclined toward the tip portion from the radial outer side to the inner side of the outer cylinder portion in which the communication hole is formed.

この構成によれば、連通孔は、外筒部の径方向外側から内側に向かって先端部側(つまりシールドガスの吐出側)に傾斜している。したがって、外筒部の外側の外部空気流を、シールドガスの流れに逆らうことなくシールドガス供給路内にスムーズに吸い込むことができる。 According to this configuration, the communication hole is inclined toward the tip portion side (that is, the shield gas discharge side) from the radial outer side to the inner side of the outer cylinder portion. Therefore, the external air flow outside the outer cylinder portion can be smoothly sucked into the shield gas supply path without countering the flow of the shield gas.

前記シールドガス供給路は、前記レーザ照射部より前記積層予定面に向けて出射されるレーザ光の光学路として兼用されていることが好ましい。 It is preferable that the shield gas supply path is also used as an optical path for laser light emitted from the laser irradiation unit toward the planned stacking surface.

この構成によれば、シールドガス供給路がレーザ光の光学路として兼用されているので、レーザ光の光学路とシールドガス供給路とを別々に設ける場合に比べて装置全体を小型化することができる。 According to this configuration, since the shield gas supply path is also used as the optical path for the laser beam, the entire device can be downsized as compared with the case where the optical path for the laser beam and the shield gas supply path are separately provided. can.

以上のように、本発明に係るレーザ積層造形装置によれば、粉末材料の供給路形成部材を囲むように配置された外筒部の先端部に、該外筒部の径方向内側のシールドガス供給路と径方向外側の外部空間とを連通する連通孔を形成するようにしたことで、シールドガス流により誘起された外部空気流が渦流に発展する前に、該外部空気流を連通孔からシールドガス流路内に吸い込んでシールドガスの広がりを抑制することができる。延いては、シールドガスによる外気のシールド性及び粉末材料の直進案内性を向上させることができる。 As described above, according to the laser laminated molding apparatus according to the present invention, the shield gas on the radial inner side of the outer cylinder portion is attached to the tip portion of the outer cylinder portion arranged so as to surround the supply path forming member of the powder material. By forming a communication hole that communicates the supply path and the external space on the outer side in the radial direction, the external air flow is introduced from the communication hole before the external air flow induced by the shield gas flow develops into a vortex. It can be sucked into the shield gas flow path to suppress the spread of the shield gas. As a result, the shielding property of the outside air by the shielding gas and the straight-line guidance property of the powder material can be improved.

実施形態1に係るレーザ積層造形装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the laser laminated modeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るレーザ積層造形装置の照射ハウジングの先端部を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the tip part of the irradiation housing of the laser laminated modeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 図1のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 実施形態1のレーザ積層造形装置におけるシールドガスの流れを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the flow of the shield gas in the laser laminated modeling apparatus of Embodiment 1. FIG. 変形例1に係るレーザ積層造形装置における照射ハウジングの先端部の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the tip part of the irradiation housing in the laser laminated modeling apparatus which concerns on modification 1. FIG. 変形例2を示す図2相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 2 which shows the modification 2. FIG. 変形例3を示す図2相当図である。FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a modified example 3. 実施形態2を示す図4相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 4 showing the second embodiment. 他の実施形態に係るレーザ積層造形装置の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the laser laminated modeling apparatus which concerns on other embodiment. 従来例を示す図4相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 which shows the conventional example.

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施形態1]
図1に示すように、本実施形態のレーザ積層造形装置1は、加工ヘッド2、移動機構部3及び制御装置40を備えていて、制御装置40による制御の下、移動機構部3により加工ヘッド2を積層予定面Sに沿って移動させながらレーザ積層造形を行う。尚、図1の例では、積層予定面SはワークW(被積層体の一例)の表面とされているが、これに限ったものではなく、例えば既に積層された硬化層の表面や装置の基台であってもよい。
[Embodiment 1]
As shown in FIG. 1, the laser laminated modeling apparatus 1 of the present embodiment includes a processing head 2, a moving mechanism unit 3, and a control device 40, and is controlled by the control device 40 and is controlled by the moving mechanism unit 3. Laser laminating modeling is performed while moving 2 along the planned laminating surface S. In the example of FIG. 1, the planned stacking surface S is the surface of the work W (an example of the laminated body), but the present invention is not limited to this, and for example, the surface of the already laminated hardened layer or the apparatus. It may be a base.

前記移動機構部3は、加工ヘッド2をX軸、Y軸、及びZ軸方向に直線移動させるためのボールネジ機構や、加工ヘッド2を揺動させるためのチルト機構などから構成され、ワークWに対する加工ヘッド2の3次元の相対位置を変更可能に構成されている。 The moving mechanism unit 3 includes a ball screw mechanism for linearly moving the machining head 2 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, a tilt mechanism for swinging the machining head 2, and the like with respect to the work W. The three-dimensional relative position of the processing head 2 can be changed.

前記加工ヘッド2は、積層予定面Sに粉末材料Pを供給する粉末材料供給部10と、積層予定面Sに向けてレーザ光Lを照射するレーザ照射部20と、シールドガスを供給するシールドガス供給部30と、レーザ光Lが通過する光学路及びシールドガス供給路を形成する照射ハウジング24とを有している。粉末材料供給部10、レーザ照射部20、シールドガス供給部30及び照射ハウジング24は、筐体等を介してユニット化されていて前記移動機構部3により一体で駆動される。 The processing head 2 includes a powder material supply unit 10 that supplies the powder material P to the planned stacking surface S, a laser irradiation unit 20 that irradiates the laser beam L toward the planned stacking surface S, and a shield gas that supplies the shield gas. It has a supply unit 30 and an irradiation housing 24 that forms an optical path through which the laser beam L passes and a shield gas supply path. The powder material supply unit 10, the laser irradiation unit 20, the shield gas supply unit 30, and the irradiation housing 24 are unitized via a housing or the like and are integrally driven by the moving mechanism unit 3.

レーザ照射部20は、レーザ発振器21、変換光学系22、及び集光レンズ23を有している。 The laser irradiation unit 20 includes a laser oscillator 21, a conversion optical system 22, and a condenser lens 23.

レーザ発振器21は、レーザ光Lを出力する発振器で、一般的には、COレーザ発振器が採用されるが、これに限られるものではない。図1の例では、レーザ発振器21は、加工ヘッド2に搭載されているが、これに限ったものではなく、加工ヘッド2とは別の場所に固定しておき、レーザ発振器21から出射されるレーザ光Lを光ファイバー等の光学伝送路を介して加工ヘッド2に導くようにしてもよい。 The laser oscillator 21 is an oscillator that outputs a laser beam L, and a CO 2 laser oscillator is generally adopted, but the laser oscillator 21 is not limited to this. In the example of FIG. 1, the laser oscillator 21 is mounted on the processing head 2, but is not limited to this, and is fixed at a place different from the processing head 2 and emitted from the laser oscillator 21. The laser beam L may be guided to the processing head 2 via an optical transmission path such as an optical fiber.

変換光学系22は、レーザ発振器21から出射されたレーザ光Lを環状光に変換する光学要素からなる。変換光学系22については、例えば特開2019−098373号公報に記載の周知の構成を採用することができるため、その詳細な説明を省略する。 The conversion optical system 22 includes an optical element that converts the laser beam L emitted from the laser oscillator 21 into annular light. As for the conversion optical system 22, for example, the well-known configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-098373 can be adopted, and therefore detailed description thereof will be omitted.

集光レンズ23は、変換光学系22にて環状に変換されたレーザ光Lを、後述する照射ハウジング24内の空間24aに導くとともに、積層予定面Sにおける粉末材料Pの供給箇所を囲むように集光する。集光レンズ23の軸心部には、後述する粉末材料供給部10の一部である供給ノズル11が上下方向に貫通している。 The condenser lens 23 guides the laser beam L converted into an annular shape by the conversion optical system 22 to the space 24a in the irradiation housing 24 described later, and surrounds the supply point of the powder material P on the planned stacking surface S. Condensate. A supply nozzle 11, which is a part of the powder material supply unit 10 described later, penetrates the axial center portion of the condenser lens 23 in the vertical direction.

照射ハウジング24(外筒部の一例)は、供給ノズル11と同軸に配置された逆円錐台状の筒状部材からなる。照射ハウジング24は、供給ノズル11(供給路形成部材の一例)を囲むように配置されており、供給ノズル11の外周面と照射ハウジング24の内周面との間には、下側に向かうほど外径が小さくなる空間24aが設けられている。この空間24aは、集光レンズ23を通過したレーザ光Lの光学路を構成するとともにシールドガス供給路としても兼用される。照射ハウジング24の下端部には、空間24aの内外を連通する複数の連通孔24cが形成されている。連通孔24cの詳細については後述する。 The irradiation housing 24 (an example of the outer cylinder portion) is composed of an inverted truncated cone-shaped tubular member coaxially arranged with the supply nozzle 11. The irradiation housing 24 is arranged so as to surround the supply nozzle 11 (an example of a supply path forming member), and is directed downward between the outer peripheral surface of the supply nozzle 11 and the inner peripheral surface of the irradiation housing 24. A space 24a having a small outer diameter is provided. This space 24a constitutes an optical path of the laser beam L that has passed through the condenser lens 23, and is also used as a shield gas supply path. At the lower end of the irradiation housing 24, a plurality of communication holes 24c that communicate with each other inside and outside the space 24a are formed. The details of the communication hole 24c will be described later.

斯くして、前記加工ヘッド2によれば、レーザ発振器21から出力されたレーザ光Lは変換光学系22を介して環状光に変換された後、集光レンズ23を通過して照射ハウジング24の上端開口24dから照射ハウジング24内の空間24aに進入し、照射ハウジング24の下端開口24bから積層予定面Sに向けて照射される。尚、集光レンズ23は、下端開口24bから所定距離離れた点で焦点が合うように前記レーザ光Lを集光する。 Thus, according to the processing head 2, the laser light L output from the laser oscillator 21 is converted into annular light via the conversion optical system 22, and then passes through the condenser lens 23 to the irradiation housing 24. It enters the space 24a in the irradiation housing 24 from the upper end opening 24d, and is irradiated from the lower end opening 24b of the irradiation housing 24 toward the planned stacking surface S. The condenser lens 23 concentrates the laser beam L so as to be in focus at a point separated from the lower end opening 24b by a predetermined distance.

前記粉末材料供給部10は、照射ハウジング24の軸心部に配置された供給ノズル11を有している。供給ノズル11は、上下方向に延びる中空管により構成されていて、供給ノズル11の内側の中空部が粉末材料Pの供給路11aとして機能する。そして、粉末材料供給部10は、供給ノズル11の供給路11aを介して、積層予定面S上における硬化層を形成する領域に、粉末材料(具体的には、金属粉末)Pをアルゴン等の不活性ガスからなるキャリアガスとともに供給する。前記レーザ光Lは、この粉末材料Pの収束箇所に焦点が位置するように集光レンズ23により集光される。キャリアガスとともに積層予定面Sに供給された金属粉末は、レーザ光Lのエネルギによって加熱、溶融されて溶融池が形成され、加工ヘッド2の移動によりレーザ光Lが照射されなくなった溶融池の溶融金属が凝固することにより所望の形状の硬化層が積層される(このような加工現象を「レーザ積層造形」という)。 The powder material supply unit 10 has a supply nozzle 11 arranged at the axial center portion of the irradiation housing 24. The supply nozzle 11 is composed of a hollow tube extending in the vertical direction, and the hollow portion inside the supply nozzle 11 functions as a supply path 11a for the powder material P. Then, the powder material supply unit 10 applies the powder material (specifically, the metal powder) P to the region forming the cured layer on the planned stacking surface S via the supply path 11a of the supply nozzle 11 with argon or the like. It is supplied together with a carrier gas consisting of an inert gas. The laser beam L is focused by the condenser lens 23 so that the focal point is located at the convergence point of the powder material P. The metal powder supplied to the planned stacking surface S together with the carrier gas is heated and melted by the energy of the laser beam L to form a molten pool, and the molten pool is no longer irradiated with the laser beam L due to the movement of the processing head 2. By solidifying the metal, a cured layer having a desired shape is laminated (such a processing phenomenon is called "laser laminated molding").

前記シールドガス供給部30は、積層予定面Sにおける粉末材料Pの供給箇所を囲むようにシールドガスを供給する。具体的には、シールドガス供給部30は、照射ハウジング24の上端開口24dから照射ハウジング24内の空間24aを経由して積層予定面Sにシールドガスを供給する。シールドガスは、粉末材料Pの供給箇所を囲むことによりその外側の空気が粉末材料Pと反応するのを防止する役割と、粉末材料Pの飛散を防止してその直線性を確保する役割とを担っている。シールドガスとしては、例えばアルゴンやヘリウムなどの不活性ガスが一般的に用いられる。 The shield gas supply unit 30 supplies the shield gas so as to surround the supply portion of the powder material P on the planned stacking surface S. Specifically, the shield gas supply unit 30 supplies the shield gas from the upper end opening 24d of the irradiation housing 24 to the planned stacking surface S via the space 24a in the irradiation housing 24. The shield gas has a role of preventing the air outside the supply point of the powder material P from reacting with the powder material P by surrounding the supply point of the powder material P and a role of preventing the powder material P from scattering and ensuring its linearity. I am in charge. As the shield gas, for example, an inert gas such as argon or helium is generally used.

前記制御装置40は、加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部41と、この加工プログラム記憶部41に記憶された加工プログラムを基に、移動機構部3、粉末材料供給部10、レーザ発振器21、及びシールドガス供給部30を制御する制御部42とを備えている。 Based on the machining program storage unit 41 that stores the machining program and the machining program stored in the machining program storage unit 41, the control device 40 has a moving mechanism unit 3, a powder material supply unit 10, a laser oscillator 21, and a laser oscillator 21. It includes a control unit 42 that controls the shield gas supply unit 30.

前記加工プログラムは、レーザ発振器21のON,OFFなどの動作、前記加工ヘッド2を位置制御する前記移動機構部3の動作などをコードによって指令したものであり、この加工プログラムにより、ワークWに対する加工ヘッド2の移動軌跡が画定される。 The machining program commands the operation of the laser oscillator 21 such as ON and OFF, the operation of the moving mechanism unit 3 for controlling the position of the machining head 2, and the like by a code. By this machining program, the machining W is machined. The movement locus of the head 2 is defined.

制御部42は、不図示の操作盤より加工サイクルの実行指令を受け付けると、前記加工プログラムを実行、即ち、加工プログラム中に指令されたコードを解釈してこれに応じた制御信号を出力することでレーザ積層造形制御を実行する。レーザ積層造形制御では、移動機構部3、粉末材料供給部10、レーザ発振器21、及びシールドガス供給部30を動作させて積層予定面Sに所望の形状の硬化層を形成する。 When the control unit 42 receives a machining cycle execution command from an operation panel (not shown), the control unit 42 executes the machining program, that is, interprets the code commanded in the machining program and outputs a control signal corresponding to the code. Execute laser laminated modeling control with. In the laser laminated molding control, the moving mechanism unit 3, the powder material supply unit 10, the laser oscillator 21, and the shield gas supply unit 30 are operated to form a cured layer having a desired shape on the planned lamination surface S.

以上の構成を備えた本実施形態のレーザ積層造形装置1によれば、加工プログラム記憶部41に格納された加工プログラムが制御部42によって実行され、この加工プログラムに従って、前記制御部42によって前記レーザ発振器21、移動機構部3、粉末材料供給部10、及びシールドガス供給部30の動作が制御され、加工ヘッド2と前記ワークWとが相対的に移動しながら、当該加工ヘッド2によりワークWに対してレーザ積層造形が実行される。 According to the laser laminated modeling apparatus 1 of the present embodiment having the above configuration, the machining program stored in the machining program storage unit 41 is executed by the control unit 42, and the laser is executed by the control unit 42 according to this machining program. The operations of the oscillator 21, the moving mechanism unit 3, the powder material supply unit 10, and the shield gas supply unit 30 are controlled, and the machining head 2 and the work W move relatively to the work W by the machining head 2. On the other hand, laser laminated modeling is executed.

即ち、前記レーザ発振器21から出力されたレーザ光Lは変換光学系22を介して環状光に変換された後、集光レンズ23を通過して照射ハウジング24内の空間24aに導入され、照射ハウジング24の下端開口24bから所定距離離れた焦点位置に集光される。また、照射ハウジング24内の空間24aには、シールドガス供給部30からシールドガスが供給されており、このシールドガスが照射ハウジング24の下端開口24bから噴出している。 That is, the laser light L output from the laser oscillator 21 is converted into annular light via the conversion optical system 22, then passed through the condenser lens 23 and introduced into the space 24a in the irradiation housing 24, and is introduced into the irradiation housing 24. The light is focused on the focal position separated from the lower end opening 24b of the 24 by a predetermined distance. Further, a shield gas is supplied from the shield gas supply unit 30 to the space 24a in the irradiation housing 24, and the shield gas is ejected from the lower end opening 24b of the irradiation housing 24.

そして、この状態で、前記照射ハウジング24から照射されるレーザ光Lの焦点領域に、前記供給ノズル11を介して粉末材料供給部10からレーザ積層造形用の粉末材料(金属粉末)Pがキャリアガスとともに供給される。斯くして、金属粉末がレーザ光Lの焦点領域に供給されると、これがレーザ光Lにより加熱、溶融されて、ワークWの積層予定面S上に堆積される。その際、レーザ光Lにより加熱、溶融される金属粉末はシールドガスによってその酸化が防止されるとともに、径方向への広がりが抑制されて直進性が確保される。そして、加工ヘッド2の照射ハウジング24とワークWとは移動機構部3によって3次元空間内で相対移動するように位置制御されており、このような相対移動によって、ワークWの積層予定面S上に所定形状の積層造形物が堆積される。 Then, in this state, the powder material (metal powder) P for laser laminated molding is a carrier gas in the focal region of the laser beam L irradiated from the irradiation housing 24 from the powder material supply unit 10 via the supply nozzle 11. Supplied with. Thus, when the metal powder is supplied to the focal region of the laser beam L, it is heated and melted by the laser beam L and deposited on the planned stacking surface S of the work W. At that time, the metal powder heated and melted by the laser beam L is prevented from being oxidized by the shield gas, and its spread in the radial direction is suppressed to ensure straightness. The position of the irradiation housing 24 of the machining head 2 and the work W are controlled so as to move relative to each other in the three-dimensional space by the moving mechanism unit 3, and such relative movement causes the work W to move on the planned stacking surface S. A laminated model of a predetermined shape is deposited on the surface.

ところで、従来のレーザ積層造形装置では、シールドガス供給部によって供給されるシールドガスが径方向外側に広がってしまうために該シールドガスによる外気のシールド性の低下及び粉末材料Pの直進案内性の低下を招くという問題がある。 By the way, in the conventional laser laminated modeling apparatus, the shield gas supplied by the shield gas supply unit spreads outward in the radial direction, so that the shield gas reduces the shielding property of the outside air and the straight-line guidance property of the powder material P. There is a problem of inviting.

図10は、この問題を説明するための説明図であって従来のレーザ積層造形装置におけるシールドガス流g及び外部空気流hを模式的に示している。尚、図10では、本実施形態のレーザ積層造形装置1と同じ構成要素には、本実施形態で使用した各構成要素の符号に100を加算して示す。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining this problem, and schematically shows the shield gas flow g and the external air flow h in the conventional laser laminated modeling apparatus. In FIG. 10, 100 is added to the reference numerals of the components used in the present embodiment for the same components as the laser laminated modeling apparatus 1 of the present embodiment.

従来のレーザ積層造形装置において、レーザ積層造形を実行する際には、本実施形態と同様に、シールドガス供給部(図示省略)から照射ハウジング124内の空間124aにシールドガス流gが導入され、導入されたシールドガス流gが、照射ハウジング124の下端開口124bから積層予定面S上に粉末材料Pの収束領域を囲むように供給される。照射ハウジング124の周囲には、シールドガス流gの慣性力によって誘起される外部空気流hが発生する。この外部空気流hは、照射ハウジング124の外壁面に沿って下方に流れた後、シールドガス流gに引き寄せされるように径方向内側に僅かに進路を変えた後、積層予定面Sに衝突し、径方向外側の斜め上方に巻き上げて渦流化する。そして、この巻き上げた渦流によって、シールドガス流gの吐出先端部が径方向外側に引き寄せられ、シールドガス流gの全体が径方向外側(図10のA方向)に広がってしまう。シールドガス流gが外側に広がると、シールドガスによる外部空気のシールド性及び粉末材料Pの直進案内性が低下するという問題が生じる。 In the conventional laser laminated modeling apparatus, when performing laser laminated modeling, the shield gas flow g is introduced from the shield gas supply unit (not shown) into the space 124a in the irradiation housing 124, as in the present embodiment. The introduced shield gas flow g is supplied from the lower end opening 124b of the irradiation housing 124 on the planned stacking surface S so as to surround the convergent region of the powder material P. An external air flow h induced by the inertial force of the shield gas flow g is generated around the irradiation housing 124. This external air flow h flows downward along the outer wall surface of the irradiation housing 124, then slightly changes its course inward in the radial direction so as to be attracted to the shield gas flow g, and then collides with the planned stacking surface S. Then, it is wound diagonally upward on the outer side in the radial direction to form a vortex. Then, the discharged tip portion of the shield gas flow g is attracted radially outward due to this rolled-up vortex flow, and the entire shield gas flow g spreads radially outward (A direction in FIG. 10). When the shield gas flow g spreads to the outside, there arises a problem that the shielding property of the external air by the shield gas and the straight-line guidance property of the powder material P are deteriorated.

この問題を回避するべく、本実施形態では、照射ハウジング24に連通孔24cを形成するようにしている。図1〜図3に示すように、連通孔24cは、照射ハウジング24におけるシールドガスの吐出側の端部である先端部に形成されている。本例では、連通孔24cは合計で6つ設けられている。6つの連通孔24cは、平面視で、照射ハウジング24の軸心を中心として放射状に形成されていて周方向に等間隔に配置されている。そして、各連通孔24cは、照射ハウジング24の内側の空間24a(シールドガス供給路)と外部空間とを連通するように照射ハウジング24の径方向に貫通している。尚、連通孔24cの数は、6つに限ったものではなく、例えば7つ以上であってもよいし、5つ以下であってもよい。 In order to avoid this problem, in the present embodiment, the communication hole 24c is formed in the irradiation housing 24. As shown in FIGS. 1 to 3, the communication hole 24c is formed at the tip end portion of the irradiation housing 24, which is the end portion on the discharge side of the shield gas. In this example, a total of six communication holes 24c are provided. The six communication holes 24c are formed radially around the axis of the irradiation housing 24 in a plan view and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each communication hole 24c penetrates in the radial direction of the irradiation housing 24 so as to communicate with the space 24a (shield gas supply path) inside the irradiation housing 24 and the external space. The number of communication holes 24c is not limited to six, and may be, for example, seven or more, or five or less.

このように、本実施形態のレーザ積層造形装置1によれば、照射ハウジング24の先端部に連通孔24cを形成するようにしたことで、図4に示すように、シールドガス流gによって誘起された外部空気流hが、上述した渦流に発展する前に、シールドガス流gの負圧によって連通孔24cから照射ハウジング24内の空間24aに吸い込まれる。したがって、シールドガス流gが渦流の影響で径方向外側に広がるのを防止することができる。延いては、シールドガス流gによる外部空気のシールド性を確保して粉末材料Pの酸化反応を抑制するとともに、シールドガス流gによる粉末材料Pの直進案内性を向上させて積層造形物の形状精度を向上させることができる。 As described above, according to the laser laminated modeling apparatus 1 of the present embodiment, the communication hole 24c is formed at the tip of the irradiation housing 24, so that the communication hole 24c is induced by the shield gas flow g as shown in FIG. Before the external air flow h develops into the above-mentioned vortex flow, it is sucked into the space 24a in the irradiation housing 24 from the communication hole 24c by the negative pressure of the shield gas flow g. Therefore, it is possible to prevent the shield gas flow g from spreading outward in the radial direction due to the influence of the eddy current. As a result, the shielding property of the external air by the shield gas flow g is ensured to suppress the oxidation reaction of the powder material P, and the straight-line guidance of the powder material P by the shield gas flow g is improved to improve the shape of the laminated model. The accuracy can be improved.

また、連通孔24cは複数設けられており、該複数の前記連通孔24cは、照射ハウジング24の周方向において、互いに間隔を空けて全周に亘って配置されている。 Further, a plurality of communication holes 24c are provided, and the plurality of communication holes 24c are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the irradiation housing 24 over the entire circumference.

この構成によれば、照射ハウジング24の外側の外部空気流hを、周方向の全周に亘って形成された複数の連通孔24cから照射ハウジング24内の空間24a(シールドガス供給路内)に吸い込むことができる。よって、照射ハウジング24の外側の外部空気流hが渦流に発展するのを確実に防止することができる。 According to this configuration, the external air flow h outside the irradiation housing 24 is introduced into the space 24a (inside the shield gas supply path) in the irradiation housing 24 from the plurality of communication holes 24c formed over the entire circumference in the circumferential direction. Can be inhaled. Therefore, it is possible to reliably prevent the external air flow h outside the irradiation housing 24 from developing into a vortex flow.

また、照射ハウジング24内の空間24aは、シールドガス供給路としてのみでなくレーザ光Lの光学路としても使用される。 Further, the space 24a in the irradiation housing 24 is used not only as a shield gas supply path but also as an optical path for the laser beam L.

この構成によれば、照射ハウジング24内の空間24aをシールドガス供給路とレーザ光Lの光学路との2つの用途に使用するようにしたことでレーザ積層造形装置1全体を小型化することができる。 According to this configuration, the entire laser laminated modeling apparatus 1 can be miniaturized by using the space 24a in the irradiation housing 24 for two purposes, the shield gas supply path and the optical path of the laser beam L. can.

[変形例1]
図5は、実施形態1の変形例1を示している。この変形例1では、連通孔24cの形状が前記実施形態1とは異なっている。尚、以下の変形例及び実施形態において、実施形態1と同じ構成要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
[Modification 1]
FIG. 5 shows a modification 1 of the first embodiment. In the first modification, the shape of the communication hole 24c is different from that of the first embodiment. In the following modifications and embodiments, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

すなわち、本変形例では、各連通孔24cは、照射ハウジング24の径方向外側から内側に向かってその先端部側(本例では下側)に傾斜している。 That is, in this modification, each communication hole 24c is inclined toward the tip end side (lower side in this example) from the radial outer side to the inner side of the irradiation housing 24.

この構成によれば、連通孔24cが実施形態1のように径方向に貫通している場合に比べて、外部の空気流を連通孔24c内に緩やかな角度で吸い込むことができる。また、吸込んだ空気をシールドガスの流れに沿ってスムーズに流動させることができるので、吸い込んだ空気がシールドガス内に混入するのを防止することができる。よって、混入した空気が金属粉末(粉末材料P)と反応して溶融効率が低下するのを防止することができる。 According to this configuration, the external air flow can be sucked into the communication hole 24c at a gentle angle as compared with the case where the communication hole 24c penetrates in the radial direction as in the first embodiment. Further, since the sucked air can be smoothly flowed along the flow of the shield gas, it is possible to prevent the sucked air from being mixed in the shield gas. Therefore, it is possible to prevent the mixed air from reacting with the metal powder (powder material P) to reduce the melting efficiency.

[変形例2]
図6は、実施形態1の変形例2を示している。この変形例1では、連通孔24cの形状が前記実施形態1とは異なっている。
[Modification 2]
FIG. 6 shows a modification 2 of the first embodiment. In the first modification, the shape of the communication hole 24c is different from that of the first embodiment.

すなわち、本変形例では、各連通孔24cは、照射ハウジング24の軸方向に長い長孔状に形成されている。 That is, in this modification, each communication hole 24c is formed in the shape of an elongated hole long in the axial direction of the irradiation housing 24.

この構成によれば、連通孔24cを照射ハウジング24の軸方向、つまり、径方向から見て外部空気流hの流れる方向に長く形成することができる。よって、照射ハウジング24の外壁面に沿って流れる外部空気流hを、円滑に且つ確実に連通孔24cから照射ハウジング24内に導くことができる。尚、変形例1と変形例2とを組み合わせることで連通孔24cへの外気流の導入をより一層円滑化することができる。 According to this configuration, the communication hole 24c can be formed long in the axial direction of the irradiation housing 24, that is, in the direction in which the external air flow h flows when viewed from the radial direction. Therefore, the external air flow h flowing along the outer wall surface of the irradiation housing 24 can be smoothly and surely guided into the irradiation housing 24 from the communication hole 24c. By combining the modified example 1 and the modified example 2, the introduction of the outside airflow into the communication hole 24c can be further facilitated.

[変形例3]
図7は変形例3を示している。この変形例3では、連通孔24cの形状が前記実施形態1とは異なっている。
[Modification 3]
FIG. 7 shows a modification 3. In this modification 3, the shape of the communication hole 24c is different from that of the first embodiment.

すなわち、本変形例では、各連通孔24cは、照射ハウジング24の周方向に長い長孔状に形成されている。 That is, in this modification, each communication hole 24c is formed in a long hole shape that is long in the circumferential direction of the irradiation housing 24.

この構成によれば、各連通孔24cを単なる円孔で形成した場合に比べて、隣接する連通孔24c同士の間隔を狭くすることができる。これにより、照射ハウジング24の外側の外部空気流hを、周方向の全域において効率良く各連通孔24c内に導くことができる。 According to this configuration, the distance between the adjacent communication holes 24c can be narrowed as compared with the case where each communication hole 24c is formed by a simple circular hole. As a result, the external air flow h outside the irradiation housing 24 can be efficiently guided into each communication hole 24c in the entire circumferential direction.

[実施形態2]
図8は実施形態2を示している。この実施形態2では、照射ハウジング24の構成が実施形態1及び各変形例とは異なっている。
[Embodiment 2]
FIG. 8 shows the second embodiment. In the second embodiment, the configuration of the irradiation housing 24 is different from that of the first embodiment and each modification.

すなわち、本実施形態では、照射ハウジング24は、第1ハウジング241と、該第1ハウジング241の外側を囲む第2ハウジング242とからなる二重筒構造を有している。そうして、第1ハウジング241が第1外筒部に相当し、第2ハウジング242が第2外筒部に相当する。第1及び第2ハウジング241,242は共に逆三角錐状の筒状部材からなり、第1ハウジング241内の空間24aと、第1及び第2ハウジング241,242間の空間24eとがそれぞれシールドガス供給路を構成している。第1ハウジング241内の空間24aは、実施形態1と同様に、集光レンズ23を通過したレーザ光Lの光学路としても兼用されている。 That is, in the present embodiment, the irradiation housing 24 has a double tubular structure including a first housing 241 and a second housing 242 that surrounds the outside of the first housing 241. Then, the first housing 241 corresponds to the first outer cylinder portion, and the second housing 242 corresponds to the second outer cylinder portion. Both the first and second housings 241,242 are made of an inverted triangular pyramid-shaped tubular member, and the space 24a in the first housing 241 and the space 24e between the first and second housings 241,242 are shield gases, respectively. It constitutes a supply channel. The space 24a in the first housing 241 is also used as an optical path for the laser beam L that has passed through the condenser lens 23, as in the first embodiment.

そして、第2ハウジング242の先端部には複数の連通孔24cが形成されている。各連通孔24cの形状及び配置は実施形態1と同様である。そして、各連通孔24cは、第2ハウジング242及び第1ハウジング241間に形成されるシールドガス供給路としての空間24eと、第2ハウジング242の径方向外側の外部空間とを連通するように形成されている。 A plurality of communication holes 24c are formed at the tip of the second housing 242. The shape and arrangement of the communication holes 24c are the same as those in the first embodiment. Each communication hole 24c is formed so as to communicate the space 24e as a shield gas supply path formed between the second housing 242 and the first housing 241 and the radial outer outer space of the second housing 242. Has been done.

この構成によれば、第2ハウジング242の外側の外部空気流hは、前記渦流に発展する前に、外側の空間24e内を流れるシールドガス流g2の負圧によって連通孔24cから該空間24e内に吸い込まれる。したがって、上述した渦流の発生に起因するシールドガス流g1の広がりの問題を回避することができる。よって、実施形態1と同様の作用効果を得ることができる。また、連通孔24cから吸い込まれた外部空気流hは、内側(粉末材料Pの供給箇所に近い側)の空間24aに進入することはない。よって、内側の空間24a内を流れるシールドガス流g2に外部空気流hが混入して粉末材料Pと反応するのを防止することができる。 According to this configuration, the external air flow h outside the second housing 242 is introduced from the communication hole 24c into the space 24e by the negative pressure of the shield gas flow g2 flowing in the space 24e outside before developing into the vortex. Is sucked into. Therefore, it is possible to avoid the problem of the spread of the shield gas flow g1 caused by the generation of the vortex flow described above. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, the external air flow h sucked from the communication hole 24c does not enter the inner space 24a (the side close to the supply point of the powder material P). Therefore, it is possible to prevent the external air flow h from being mixed with the shield gas flow g2 flowing in the inner space 24a and reacting with the powder material P.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
[Other embodiments]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the specific embodiments that the present invention can take are not limited thereto.

前記各施形態及び変形例では、供給ノズル11の外側を囲むように照射ハウジング24を配置して、供給ノズル11の外周面と照射ハウジング24の内壁面との間の空間24aをレーザ光Lの光学路及びシールドガス供給路として利用する構成を説明したが、これに限ったものではなく、例えば、図9に示すように、シールドガス供給路と光学路とを別々に設けるようにしてもよい。この例では、環状の粉末供給路12aを有する供給ノズル12を使用し、供給ノズル12(供給路形成部材の一例)の外側を囲むように外筒ハウジング26(外筒部の一例)を配置している。そして、供給ノズル12の内側の空間26aをレーザ光Lの光学路として利用し、供給ノズル12の外周面と外筒ハウジング26との間の空間26bをシールドガス供給路として利用している。この外筒ハウジング26の下端部には各実施形態と同様に連通孔26cが形成されている。これにより、外筒ハウジング26の外側に誘起された外部空気流hを、渦流に発展する前に連通孔26cからシールドガス流路としての外側の空間26b内に吸い込むことができる。よって、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。尚、供給ノズル12は、環状の粉末供給路12aを有する構成に限らず、例えば、周方向に並ぶ複数の吐出口を有するマルチノズルであってもよい。 In each of the embodiments and modifications, the irradiation housing 24 is arranged so as to surround the outside of the supply nozzle 11, and the space 24a between the outer peripheral surface of the supply nozzle 11 and the inner wall surface of the irradiation housing 24 is the laser beam L. Although the configuration used as the optical path and the shield gas supply path has been described, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 9, the shield gas supply path and the optical path may be provided separately. .. In this example, a supply nozzle 12 having an annular powder supply path 12a is used, and an outer cylinder housing 26 (an example of an outer cylinder portion) is arranged so as to surround the outside of the supply nozzle 12 (an example of a supply path forming member). ing. The space 26a inside the supply nozzle 12 is used as an optical path for the laser beam L, and the space 26b between the outer peripheral surface of the supply nozzle 12 and the outer cylinder housing 26 is used as a shield gas supply path. A communication hole 26c is formed at the lower end of the outer cylinder housing 26 as in each embodiment. As a result, the external air flow h induced on the outside of the outer cylinder housing 26 can be sucked into the outer space 26b as the shield gas flow path from the communication hole 26c before developing into a vortex flow. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of each of the above-described embodiments. The supply nozzle 12 is not limited to the configuration having the annular powder supply path 12a, and may be, for example, a multi-nozzle having a plurality of discharge ports arranged in the circumferential direction.

また、前記各実施形態では、移動機構部3は、加工ヘッド2を移動させることでワークWと加工ヘッド2との相対位置を変更可能に構成されているが、これに限ったものではない。すなわち、移動機構部3は、加工ヘッド2及びワークWの双方を移動させるか、又は、固定された加工ヘッド2に対してワークWを移動させることで両者の相対位置を変更するように構成されていてもよい。また、ワークWと加工ヘッド2との相対位置の変更は三次元空間内に限らず、二次元平面内で行うものであってもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the moving mechanism unit 3 is configured to be able to change the relative position between the work W and the machining head 2 by moving the machining head 2, but the present invention is not limited to this. That is, the moving mechanism unit 3 is configured to change both the machining head 2 and the work W, or move the work W with respect to the fixed machining head 2 to change the relative positions of the two. May be. Further, the change of the relative position between the work W and the processing head 2 is not limited to the three-dimensional space, and may be performed in the two-dimensional plane.

また、本発明は、前記各実施形態及び各変形例の任意の組合せを含む。 The present invention also includes any combination of the above embodiments and modifications.

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形及び変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。 Again, the description of the embodiments described above is exemplary in all respects and not restrictive. Modifications and changes can be made as appropriate for those skilled in the art. The scope of the invention is indicated by the claims, not by the embodiments described above. Further, the scope of the present invention includes modifications from the embodiments within the scope of the claims and within the scope of the claims.

P 粉末材料
L レーザ光
S 積層予定面
1 レーザ積層造形装置
10 粉末材料供給部
11 供給ノズル(供給路形成部材)
11a 粉末材料の供給路
12 供給ノズル(供給路形成部材)
12a 粉末材料の供給路
20 レーザ照射部
24 照射ハウジング(外筒部)
24a 空間(光学路、シールドガス供給路)
24c 連通孔
24e 空間(シールドガス供給路)
26 外筒ハウジング(外筒部)
26a 空間(光学路)
26b 空間(シールドガス供給路)
26c 連通孔
30 シールドガス供給部
241 第1ハウジング(第1外筒部)
242 第2ハウジング(第2外筒部)
P Powder material L Laser light S Planned laminating surface 1 Laser laminating modeling device 10 Powder material supply unit 11 Supply nozzle (supply path forming member)
11a Powder material supply path 12 Supply nozzle (supply path forming member)
12a Powder material supply path 20 Laser irradiation part 24 Irradiation housing (outer cylinder part)
24a space (optical path, shield gas supply path)
24c Communication hole 24e Space (shielded gas supply path)
26 Outer cylinder housing (outer cylinder part)
26a Space (optical path)
26b Space (shielded gas supply path)
26c Communication hole 30 Shielded gas supply unit 241 1st housing (1st outer cylinder part)
242 Second housing (second outer cylinder)

Claims (7)

粉末材料の供給路を形成する供給路形成部材を含み、該供給路を介して積層予定面に向けて粉末材料を供給する粉末材料供給部と、該粉末材料供給部より積層予定面に供給された前記粉末材料にレーザ光を照射することで、前記粉末材料を溶融固化させて硬化層を形成するレーザ照射部と、前記供給路形成部材の外周面を囲むように配置され、該外周面との間にシールドガス供給路を形成する外筒部と、前記シールドガス供給路を通じて、前記積層予定面における粉末材料が供給される領域の外側を囲むようにシールドガスを供給するシールドガス供給部とを備えたレーザ積層造形装置であって、
前記外筒部における前記シールドガスの吐出側の端部である先端部には、該外筒部の径方向内側のシールドガス供給路と該外筒部の径方向外側の外部空間とを連通する連通孔が形成されていることを特徴とするレーザ積層造形装置。
A powder material supply unit that includes a supply channel forming member that forms a supply path for the powder material and supplies the powder material toward the planned stacking surface via the supply path, and a powder material supply unit that supplies the powder material to the planned stacking surface. A laser irradiation unit that melts and solidifies the powder material to form a cured layer by irradiating the powder material with a laser beam, and an outer peripheral surface that surrounds the outer peripheral surface of the supply path forming member. An outer cylinder portion that forms a shield gas supply path between the two, and a shield gas supply section that supplies the shield gas so as to surround the outside of the region where the powder material is supplied on the planned stacking surface through the shield gas supply path. It is a laser laminated molding device equipped with
The tip portion of the outer cylinder portion, which is the end portion on the discharge side of the shield gas, communicates the shield gas supply path inside the outer cylinder portion in the radial direction and the external space outside the radial direction of the outer cylinder portion. A laser laminated molding apparatus characterized in that a communication hole is formed.
前記外筒部は、第1外筒部と、該第1外筒部の外側を囲む第2外筒部とからなる二重筒構造であり、
前記供給路形成部材と前記第1外筒部との間の空間、及び、前記第1外筒部と前記第2外筒部との間の空間がそれぞれ前記シールドガス供給路を構成し、
前記連通孔は、前記第2外筒部の先端部に形成されて、該第2外筒部及び前記第1外筒部間に形成されたシールドガス供給路と、該第2外筒部の外側の外部空間とを連通するように形成されていることを特徴とする請求項1記載のレーザ積層造形装置。
The outer cylinder portion has a double cylinder structure including a first outer cylinder portion and a second outer cylinder portion that surrounds the outside of the first outer cylinder portion.
The space between the supply path forming member and the first outer cylinder portion and the space between the first outer cylinder portion and the second outer cylinder portion each form the shield gas supply path.
The communication hole is formed in the tip end portion of the second outer cylinder portion, and is formed between the second outer cylinder portion and the first outer cylinder portion, and the shield gas supply path, and the second outer cylinder portion. The laser laminated molding apparatus according to claim 1, wherein the laser laminated molding apparatus is formed so as to communicate with an outer external space.
前記連通孔は複数設けられており、
複数の前記連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の周方向において、互いに間隔を空けて全周に亘って配置されていることを特徴とする請求項1又は2記載のレーザ積層造形装置。
A plurality of the communication holes are provided, and the communication holes are provided.
The laser stacking according to claim 1 or 2, wherein the plurality of communication holes are arranged over the entire circumference at intervals from each other in the circumferential direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed. Modeling equipment.
前記複数の連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の軸方向に長い長孔状に形成されていることを特徴とする請求項3記載のレーザ積層造形装置。 The laser laminated molding apparatus according to claim 3, wherein the plurality of communication holes are formed in a long hole shape that is long in the axial direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed. 前記複数の連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の周方向に長い長孔状に形成されていることを特徴とする請求項3記載のレーザ積層造形装置。 The laser laminated molding apparatus according to claim 3, wherein the plurality of communication holes are formed in a long hole shape that is long in the circumferential direction of the outer cylinder portion in which the communication holes are formed. 前記連通孔は、該連通孔が形成される外筒部の径方向外側から内側に向かって前記先端部側に傾斜していることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のレーザ積層造形装置。 The one according to any one of claims 1 to 5, wherein the communication hole is inclined toward the tip portion side from the radial outer side to the inner side of the outer cylinder portion in which the communication hole is formed. Laser laminated modeling equipment. 前記シールドガス供給路は、前記レーザ照射部より前記積層予定面に向けて出射されるレーザ光の光学路として兼用されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載のレーザ積層造形装置。 The one according to any one of claims 1 to 6, wherein the shield gas supply path is also used as an optical path for laser light emitted from the laser irradiation unit toward the planned stacking surface. Laser laminated modeling equipment.
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