JP6965806B2

JP6965806B2 - Behavior measuring device

Info

Publication number: JP6965806B2
Application number: JP2018064571A
Authority: JP
Inventors: 浩中根
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019174350A

Description

本発明は、挙動測定装置に関し、とくに車両のパワープラントの挙動を測定する挙動測定装置に関する。 The present invention relates to a behavior measuring device, and more particularly to a behavior measuring device for measuring the behavior of a vehicle power plant.

特開２０１１−１４９７８３号公報は、３個の検出体の座標をカメラで計測して測定対象部品の変位量の演算に用いる技術を開示している。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-149783 discloses a technique in which the coordinates of three detectors are measured by a camera and used for calculating the displacement amount of a component to be measured.

カメラで計測した座標のデータ量は通常膨大である。その膨大なデータの全てを演算装置内で動かすと、演算装置の動作が遅くなってしまう。したがって、演算装置の演算速度を向上させる点において改善の余地がある。 The amount of coordinate data measured by a camera is usually enormous. If all of the huge amount of data is moved in the arithmetic unit, the operation of the arithmetic unit will be slowed down. Therefore, there is room for improvement in improving the arithmetic speed of the arithmetic unit.

特開２０１１−１４９７８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-1497883

本発明の目的は、演算装置の演算速度を向上させることができる挙動測定装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a behavior measurement device capable of improving the calculation speed of the calculation device.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）測定対象部品に対し、周辺部品との隙間を確認するにあたり、前記測定対象部品の複数個所の測定ポイントそれぞれの変位を所定のサンプリング周波数で計測する、挙動測定装置であって、
所定の時間内に計測されたデータの中から、
（Ａ）前記測定ポイントのそれぞれに対して互いに直交する３方向（Ｌ，Ｗ，Ｈ）のプラスとマイナスからなる計６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）の変位が最大となるときのデータＡと、
（Ｂ）前記測定ポイントのそれぞれに対して８エリア（Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ−）の変位が最大となるときのデータＢと、
（Ｃ）前記測定ポイントの変位の合計値が６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）それぞれで最大となるときのデータＣと、
を抽出する、挙動測定装置。 The present invention that achieves the above object is as follows.
(1) A behavior measuring device that measures the displacement of each of a plurality of measurement points of the measurement target component at a predetermined sampling frequency when confirming the gap between the measurement target component and the peripheral component.
From the data measured within the specified time
(A) Displacement in a total of 6 directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-) consisting of plus and minus in 3 directions (L, W, H) orthogonal to each of the measurement points. Data A when is maximum and
(B) Eight areas (L + ・ W + ・ H +, L + ・ W- ・ H +, L- ・ W + ・ H +, L- ・ W− ・ H +, L + ・ W + ・ H−, L + for each of the measurement points. Data B when the displacement of W-H-, L-W + H-, L-W-H-) is maximized,
(C) Data C when the total value of displacement of the measurement points is maximum in each of the six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-).
A behavior measuring device that extracts.

上記（１）の挙動測定装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
測定対象部品の周辺部品との隙間を確認する際、動きの小さなデータは不要である。そこで、本発明では所定の時間内に計測された膨大なデータの中から、データＡ（測定ポイントのそれぞれに対して６方向の変位が最大となるときのデータ（測定ポイント数×６））と、データＢ（測定ポイントのそれぞれに対して８エリアの変位が最大となるときのデータ（測定ポイント数×８））と、データＣ（測定ポイントの変位の合計値が６方向それぞれで最大となるときのデータ）と、を抽出している。 According to the behavior measuring device of (1) above, the following effects can be obtained.
When checking the gap between the peripheral parts of the measurement target part, data with small movement is unnecessary. Therefore, in the present invention, from a huge amount of data measured within a predetermined time, data A (data when the displacement in each of the measurement points in the six directions is maximum (number of measurement points x 6)) , Data B (data when the displacement of 8 areas is maximum for each measurement point (number of measurement points x 8)) and data C (total value of displacement of measurement points is maximum in each of 6 directions). When data) and are extracted.

すなわち、周辺部品との隙間の確認に不要な動きの小さいデータを省いて、膨大なデータから動きの大きい
[（測定ポイント数×６）＋（測定ポイント数×８）＋６]点
のデータのみに絞り込みを行っている。 In other words, the data with small movement that is unnecessary for checking the gap with the peripheral parts is omitted, and the movement is large from the huge amount of data.
Only the data of [(number of measurement points x 6) + (number of measurement points x 8) + 6] points is narrowed down.

よって、絞り込まれたデータを演算装置内で動かすだけでよくなり、所定の時間内に計測された膨大なデータの全てを演算装置内で動かす場合に比べて、演算装置の演算速度を向上させることができる。 Therefore, it is only necessary to move the narrowed-down data in the arithmetic unit, and the arithmetic speed of the arithmetic unit is improved as compared with the case where all the huge amount of data measured within a predetermined time is moved in the arithmetic unit. Can be done.

本発明実施例の挙動測定装置の概略図である。It is the schematic of the behavior measuring apparatus of the Example of this invention. 本発明実施例の挙動測定装置の、各測定ポイントにおけるカメラ数を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the number of cameras at each measurement point of the behavior measuring apparatus of an Example of this invention. 本発明実施例の挙動測定装置における、データＡの抽出のための、（ａ）複数の測定ポイントのそれぞれに対して互いに直交する３方向（Ｌ，Ｗ，Ｈ）を示す図と、（ｂ）６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）の変位が最大となるときのデータを抽出するための条件番号とその抽出条件を示す表である。In the behavior measuring apparatus of the embodiment of the present invention, (a) a diagram showing three directions (L, W, H) orthogonal to each other with respect to each of a plurality of measurement points for extracting data A, and (b). It is a table which shows the condition number for extracting the data at the time of the maximum displacement in 6 directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-) and the extraction condition. 本発明実施例の挙動測定装置における、データＢの抽出のための、（ａ）複数の測定ポイントのそれぞれに対して８エリア（Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ−）を示す図と、（ｂ）その８エリアのプラスとマイナスの符号を示す一覧表と、（ｃ）その８エリアの変位が最大となるときのデータを抽出するための条件番号とその抽出条件を示す表である。For the extraction of data B in the behavior measuring device of the embodiment of the present invention, (a) 8 areas (L + · W + · H +, L + · W− · H +, L− · W + for each of the plurality of measurement points. -H +, L-W-H +, L + W + H-, L + W-H-, L-W + H-, L-W-H-) and (b) ) A list showing the plus and minus signs of the eight areas, and (c) a table showing the condition numbers for extracting the data when the displacement of the eight areas is maximum and the extraction conditions. 本発明実施例の挙動測定装置における、データＣの抽出のための、（ａ）複数の測定ポイントのそれぞれに対して互いに直交する３方向（Ｌ，Ｗ，Ｈ）を示す図と、（ｂ）複数の測定ポイントの変位の合計値が６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）それぞれで最大となるときのデータ（同相の動きのデータ）を抽出するための条件番号とその抽出条件を示す表である。In the behavior measuring apparatus of the embodiment of the present invention, (a) a diagram showing three directions (L, W, H) orthogonal to each other with respect to each of a plurality of measurement points for extracting data C, and (b). Condition number for extracting data (data of in-phase movement) when the total value of displacement of multiple measurement points is maximum in each of the six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-). It is a table showing the extraction conditions. 本発明実施例の挙動測定装置における、データＣ（同相の動きのデータ）を抽出することの必要性を説明するための図であり、測定ポイントを２か所としたときの複数種類の挙動を示す模式図である。It is a figure for demonstrating the necessity of extracting data C (data of in-phase motion) in the behavior measuring apparatus of an Example of this invention, and shows a plurality of kinds of behaviors when there are two measurement points. It is a schematic diagram which shows.

以下に、図面を参照して、本発明実施例の挙動測定装置を説明する。 Hereinafter, the behavior measuring apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明実施例の挙動測定装置１０は、図１に示すように、測定対象部品１００に対し、周辺部品との隙間を確認するにあたり、測定対象部品１００の複数個所の測定ポイントそれぞれの変位を所定のサンプリング周波数で計測する装置である。挙動測定装置１０は、測定ポイントの座標を計測するカメラ２０（図２参照）と、カメラ２０で計測された座標のデータ（膨大なデータ）から必要なデータを抽出するデータ抽出装置３０と、を有している。データ抽出装置３０で抽出された（絞り込まれた）データで、演算装置４０の演算が行われるようになっている。 As shown in FIG. 1, the behavior measuring device 10 of the embodiment of the present invention determines the displacement of each of a plurality of measurement points of the measurement target component 100 in order to confirm the gap between the measurement target component 100 and the peripheral parts. It is a device that measures at the sampling frequency of. The behavior measuring device 10 includes a camera 20 (see FIG. 2) that measures the coordinates of the measurement point, and a data extraction device 30 that extracts necessary data from the coordinate data (a huge amount of data) measured by the camera 20. Have. The calculation of the arithmetic unit 40 is performed by the data extracted (narrowed down) by the data extraction apparatus 30.

測定対象部品１００は、特に限定されるものではないが、たとえば車両のエンジンおよびトランスミッション等により構成されるパワープラントである。測定対象部品１００の測定ポイントは、パワートレーン上に設定される任意の複数点であり、本実施例では３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３である。なお、３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、３点の全てが単一の同一直線上にはないことが望ましい。 The measurement target component 100 is not particularly limited, but is, for example, a power plant composed of a vehicle engine, a transmission, and the like. The measurement points of the measurement target component 100 are arbitrary plurality of points set on the power train, and are three points P1, P2, and P3 in this embodiment. It is desirable that all three points P1, P2, and P3 are not on the same straight line.

３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれの変位を計測するサンプリング周波数は、たとえば３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の合計で２００Ｈｚ（点／秒）である。測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれの周波数は、０（ゼロ）ではなく合計が２００Ｈｚ（点／秒）であれば、特に限定されるものではない。 The sampling frequency for measuring the displacement of each of the three points P1, P2 and P3 is, for example, 200 Hz (points / second) in total of the three points P1, P2 and P3. The frequencies of the measurement points P1, P2, and P3 are not particularly limited as long as they are not 0 (zero) but have a total of 200 Hz (points / second).

測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の座標は、図２に示すように、それぞれ、２台のカメラ２０を用いて計測されている。そのため、合計６台のカメラで計測される。測定ポイントＰ１用の２台のカメラ２１は、測定ポイントＰ１を異なる角度で同時に撮影可能であり、測定ポイントＰ２用の２台のカメラ２２は、測定ポイントＰ２を異なる角度で同時に撮影可能であり、測定ポイントＰ３用の２台のカメラ２３は、測定ポイントＰ３を異なる角度で同時に撮影可能である。測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれに２台のカメラを用いる理由は、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３において測定対象部品１００の挙動を３次元（３Ｄ（dimension））で計測できるようにするためである。そして、測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３が合計２００Ｈｚ（点／秒）で所定の時間（６０秒）計測されて１ケースとされる（２００×６０＝１２０００点／ケース）。そのため、１ケース１２０００点となりデータ数が膨大となり、全てのデータを演算装置４０内で動かすと、演算装置４０の動作が遅くなってしまう。そこで、データ抽出装置３０が設けられている。 As shown in FIG. 2, the coordinates of the measurement points P1, P2, and P3 are measured using two cameras 20, respectively. Therefore, it is measured by a total of 6 cameras. The two cameras 21 for the measurement point P1 can simultaneously shoot the measurement point P1 at different angles, and the two cameras 22 for the measurement point P2 can simultaneously shoot the measurement point P2 at different angles. The two cameras 23 for the measurement point P3 can simultaneously capture the measurement point P3 at different angles. The reason for using two cameras for each of the measurement points P1, P2 and P3 is to enable the behavior of the measurement target component 100 to be measured in three dimensions (3D (dimension)) at each measurement point P1, P2 and P3. Is. Then, the measurement points P1, P2, and P3 are measured at a total of 200 Hz (points / second) for a predetermined time (60 seconds) to form one case (200 × 60 = 12000 points / case). Therefore, there are 12,000 points in one case, and the number of data becomes enormous. If all the data is moved in the arithmetic unit 40, the operation of the arithmetic unit 40 becomes slow. Therefore, a data extraction device 30 is provided.

データ抽出装置３０は、所定の時間（６０秒）内にカメラ２０で計測された座標の膨大なデータの中から、必要最小限で動きの大きなデータを抽出する装置である。 The data extraction device 30 is a device that extracts the minimum necessary data with a large movement from the huge amount of coordinate data measured by the camera 20 within a predetermined time (60 seconds).

データ抽出装置３０は、所定の時間（６０秒）内にカメラ２０で計測されたデータ（２００点×６０秒＝１２０００点/ケース）の中から、
（Ａ）測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれに対して互いに直交する３方向（Ｌ，Ｗ，Ｈ）のプラスとマイナスからなる計６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）の変位が最大となるときのデータＡ（３×６＝１８点）と、
（Ｂ）測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれに対して８エリア（Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ＋、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ＋、Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ−、Ｌ−・Ｗ−・Ｈ−）の変位が最大となるときのデータＢ（３×８＝２４点）と、
（Ｃ）測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の変位の合計値が６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）それぞれで最大となるときのデータＣ（６点）と、
を抽出する装置である。
なお、特に限定されるものではないが、たとえば、Ｌは車両前後方向、Ｗは車両幅方向で、Ｈは車両上下方向である。 The data extraction device 30 uses data (200 points x 60 seconds = 12000 points / case) measured by the camera 20 within a predetermined time (60 seconds).
(A) A total of 6 directions (L +, L-, W +, W-, H +, H) consisting of plus and minus in 3 directions (L, W, H) orthogonal to each of the measurement points P1, P2, P3. Data A (3 x 6 = 18 points) when the displacement of-) is maximized,
(B) 8 areas (L + · W + · H +, L + · W− · H +, L− · W + · H +, L− · W− · H +, L + · W + · for each of the measurement points P1, P2, P3 Data B (3 x 8 = 24 points) when the displacement of H-, L +, W-, H-, L-W +, H-, L-W-, H-) is maximized.
(C) Data C (6 points) when the total displacement of the measurement points P1, P2, and P3 is maximum in each of the six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-).
It is a device that extracts.
Although not particularly limited, for example, L is the vehicle front-rear direction, W is the vehicle width direction, and H is the vehicle vertical direction.

上記（Ａ）（データＡ）について
（Ａ１）測定対象部品１００とその周辺全ての部品との成立性の確認が必要であり、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）の最大動きの抽出を行うものである。 Regarding (A) and (Data A) above, (A1) It is necessary to confirm the feasibility of the measurement target component 100 and all the peripheral components, and it is necessary to confirm the feasibility of each measurement point P1, P2, P3 in six directions (L +, L−, The maximum motion of W +, W−, H +, H−) is extracted.

（Ａ２）図３に示すように、測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれにおいて、各方向Ｌ，Ｗ，Ｈの動き量が最大（プラス方向の動き量が最大）となるときの３Ｄ挙動測定データと最小（マイナス方向の動き量が最大）となるときの３Ｄ挙動測定データとを抽出する。すなわち、測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれに対してＬ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−の６方向の最大データを抽出するため、３×６＝１８点のデータを抽出する。 (A2) As shown in FIG. 3, 3D behavior measurement data when the amount of movement in each direction L, W, H is maximum (the amount of movement in the plus direction is maximum) at each of the measurement points P1, P2, and P3. And the 3D behavior measurement data when the minimum (maximum amount of movement in the minus direction) is extracted. That is, in order to extract the maximum data in the six directions of L +, L-, W +, W-, H +, and H- for each of the measurement points P1, P2, and P3, 3 × 6 = 18 points of data are extracted. ..

上記（Ｂ）（データＢ）について
（Ｂ１）データＡでは各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の６方向（２Ｄ）を実施したが、３Ｄ動きでみた場合に抽出漏れのおそれがある。具体的には、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３において、Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−の６方向では最大とはなっていないためデータＡでは抽出されないが、たとえばＬ＋、Ｗ＋、Ｈ＋からなるエリア内に動く場合には、この動きが抽出漏れとなってしまう。ここでも測定対象部品１００とその周辺全ての部品との成立性の確認が必要である。 Regarding (B) and (Data B) above (B1) In Data A, six directions (2D) of each measurement point P1, P2, P3 were performed, but there is a risk of extraction omission when viewed in 3D motion. Specifically, at each measurement point P1, P2, P3, since it is not the maximum in the six directions of L +, L-, W +, W-, H +, and H-, it is not extracted in the data A, but for example, L +, When moving within the area consisting of W + and H +, this movement causes extraction omission. Here, too, it is necessary to confirm the feasibility of the measurement target component 100 and all the peripheral components.

そこで、図４に示すように、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対して８エリア（エリア１（Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ＋）、エリア２（Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ＋）、エリア３（Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ＋）、エリア４（Ｌ−・Ｗ−・Ｈ＋）、エリア５（Ｌ＋・Ｗ＋・Ｈ−）、エリア６（Ｌ＋・Ｗ−・Ｈ−）、エリア７（Ｌ−・Ｗ＋・Ｈ−）、エリア８（Ｌ−・Ｗ−・Ｈ−））の各エリアに属する動き量が最大になるときの３Ｄ挙動測定データを抽出する。すなわち、測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれに対して８エリアの最大データを抽出するため、３×８＝２４点のデータを抽出する。 Therefore, as shown in FIG. 4, 8 areas (area 1 (L + · W + · H +), area 2 (L + · W− · H +), area 3 (L− · ·) for each measurement point P1, P2, P3. W + ・ H +), Area 4 (L- ・ W- ・ H +), Area 5 (L + ・ W + ・ H-), Area 6 (L + ・ W- ・ H-), Area 7 (L- ・ W + ・ H-) ), 3D behavior measurement data when the amount of movement belonging to each area of area 8 (L-W-H-)) is maximized. That is, in order to extract the maximum data of 8 areas for each of the measurement points P1, P2, and P3, the data of 3 × 8 = 24 points is extracted.

（Ｂ２）なお、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３において、動き量がゼロ（Ｌ，Ｗ，Ｈ）＝（０，０，０）の場合は、８エリアのどのエリアにも属さないが、エリア１（Ｌ＋，Ｗ＋，Ｈ＋）に属するものとする。 (B2) If the amount of movement is zero (L, W, H) = (0,0,0) at each measurement point P1, P2, P3, it does not belong to any of the eight areas, but the area. It shall belong to 1 (L +, W +, H +).

（Ｂ３）また、各エリアにおいて抽出条件に該当する３Ｄ挙動データが存在しない場合は、対象となる条件番号の最大動き絞込み結果として、一律（Ｌ，Ｗ，Ｈ）＝（０．１，０．１，０．１）を出力する。 (B3) If there is no 3D behavior data corresponding to the extraction condition in each area, the result of narrowing down the maximum movement of the target condition number is uniformly (L, W, H) = (0.1, 0. 1,0.1) is output.

上記（Ｃ）（データＣ）について
（Ｃ１）データＡでは各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）を実施したが、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の動きが最大となるモードは測定対象部品１００のロール動きになることが多く、データＡで抽出されるデータはロール動き時のデータであることが多い。そのため、測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３がいずれも同方向に動く同相の動きをした場合の抽出漏れのおそれがある。
そこで、図５に示すように、各測定ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３の変位の合計値が６方向（Ｌ＋、Ｌ−、Ｗ＋、Ｗ−、Ｈ＋、Ｈ−）それぞれで最大となるときのデータ（６点）を抽出する。 Regarding the above (C) and (data C), in (C1) data A, six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-) of each measurement point P1, P2, P3 were carried out, but each measurement point was carried out. The mode in which the movements of P1, P2, and P3 are maximized is often the roll movement of the measurement target component 100, and the data extracted by the data A is often the data at the time of the roll movement. Therefore, there is a risk of extraction omission when the measurement points P1, P2, and P3 all move in the same direction in the same phase.
Therefore, as shown in FIG. 5, the data when the total value of the displacements of the measurement points P1, P2, and P3 becomes maximum in each of the six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-) ( 6 points) are extracted.

図６に示す例を挙げて上記（Ｃ）について説明する。なお、本来は測定ポイントはＰ１，Ｐ２，Ｐ３の３か所だが、概略を２か所Ｐ１，Ｐ２で説明する。
（ｉ）図６（ａ）では、実線は測定対象部品１００の基の位置を示し、一点鎖線はロール動きの挙動１を示し、二点鎖線はロール動きの挙動２を示し、点線は同相動きの挙動３を示している。そして、図中の上方向をＨ＋方向とする。
（ｉｉ）データＡでは、測定ポイントＰ１のＨ＋方向の最大データとして、一点鎖線で示される挙動１が抽出される。また、測定ポイントＰ２のＨ＋方向の最大データとして、二点鎖線で示される挙動２が抽出される。そのため、データＡでは点線で示される同相動きの挙動３は抽出されず削除されてしまう。
しかし、測定ポイントＰ１と測定ポイントＰ２の間にある動き確認部位Ｐ０においては、一点鎖線や二点鎖線で示される挙動１，２ではなく点線で示される挙動３が最大動きとなっている。
（ｉｉｉ）ここで、挙動１、２，３において、Ｈ＋方向の各ポイントＰ１，Ｐ２の総和は、それぞれ、
挙動１：１５＋（−１７）＝−２
挙動２： −１７＋１５＝−２
挙動３：６＋６＝１２
となる。
（ｉｖ）そこで、各ポイントＰ１，Ｐ２では最大ではないが、Ｈ＋方向の総和で最大となるデータを抽出する。これにより、データＡで抽出されない同相動きについても（挙動３についても）抽出されることになる。 The above (C) will be described with reference to the example shown in FIG. Originally, there are three measurement points, P1, P2, and P3, but the outline will be described at two points, P1 and P2.
(I) In FIG. 6A, the solid line indicates the position of the base of the component 100 to be measured, the alternate long and short dash line indicates the roll movement behavior 1, the two-dot chain line indicates the roll movement behavior 2, and the dotted line indicates the in-phase movement. Behavior 3 is shown. Then, the upper direction in the figure is the H + direction.
(Ii) In the data A, the behavior 1 indicated by the alternate long and short dash line is extracted as the maximum data in the H + direction of the measurement point P1. Further, the behavior 2 indicated by the alternate long and short dash line is extracted as the maximum data in the H + direction of the measurement point P2. Therefore, in the data A, the behavior 3 of the in-phase motion shown by the dotted line is not extracted and is deleted.
However, at the motion confirmation portion P0 between the measurement point P1 and the measurement point P2, the behavior 3 indicated by the dotted line is the maximum motion instead of the behaviors 1 and 2 indicated by the alternate long and short dash line.
(Iii) Here, in behaviors 1, 2 and 3, the sum of the points P1 and P2 in the H + direction is, respectively.
Behavior 1: 15+ (-17) = -2
Behavior 2: -17 + 15 = -2
Behavior 3: 6 + 6 = 12
Will be.
(Iv) Therefore, data that is not the maximum at each point P1 and P2 but is the maximum in the sum of the H + directions is extracted. As a result, in-phase motions that are not extracted in the data A (also for behavior 3) are extracted.

つぎに、本発明実施例の作用、効果を説明する。
測定対象部品１００の周辺部品との隙間を確認する際、動きの小さなデータは不要である。そこで、本発明では所定の時間（６０秒）内に計測された膨大なデータの中から、データＡ（測定ポイントのそれぞれに対して６方向の変位が最大となるときのデータ（測定ポイント数×６））と、データＢ（測定ポイントのそれぞれに対して８エリアの変位が最大となるときのデータ（測定ポイント数×８））と、データＣ（測定ポイントの変位の合計値が６方向それぞれで最大となるときのデータ）と、を抽出している。 Next, the actions and effects of the examples of the present invention will be described.
When confirming the gap between the peripheral component of the measurement target component 100 and the peripheral component, data having a small movement is unnecessary. Therefore, in the present invention, from a huge amount of data measured within a predetermined time (60 seconds), data A (data when the displacement in 6 directions with respect to each of the measurement points is maximum (number of measurement points ×). 6)), data B (data when the displacement of 8 areas is maximum for each measurement point (number of measurement points x 8)), and data C (total value of displacement of measurement points in 6 directions, respectively). Data when it becomes the maximum in) and is extracted.

よって、絞り込まれたデータを演算装置４０内で動かすだけでよくなり、所定の時間（６０秒）内にカメラ２０で計測された座標の膨大なデータの全てを演算装置４０内で動かす場合に比べて、演算装置４０の演算速度を向上させることができる。 Therefore, it is only necessary to move the narrowed-down data in the arithmetic unit 40, and compared with the case where all the enormous amount of coordinate data measured by the camera 20 within a predetermined time (60 seconds) is moved in the arithmetic unit 40. Therefore, the arithmetic speed of the arithmetic unit 40 can be improved.

１０挙動測定装置
２０カメラ
３０データ抽出装置
４０演算装置
１００測定対象部品
Ａ，Ｂ，Ｃデータ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３測定ポイント 10 Behavior measurement device 20 Camera 30 Data extraction device 40 Arithmetic device 100 Measurement target parts A, B, C Data P1, P2, P3 Measurement points

Claims

A behavior measuring device that measures the displacement of each of a plurality of measurement points of the measurement target component at a predetermined sampling frequency when confirming the gap between the measurement target component and the peripheral component.
From the data measured within the specified time
(A) Displacement in a total of 6 directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-) consisting of plus and minus in 3 directions (L, W, H) orthogonal to each of the measurement points. Data A when is maximum and
(B) Eight areas (L + ・ W + ・ H +, L + ・ W- ・ H +, L- ・ W + ・ H +, L- ・ W− ・ H +, L + ・ W + ・ H−, L + for each of the measurement points. Data B when the displacement of W-H-, L-W + H-, L-W-H-) is maximized,
(C) Data C when the total value of displacement of the measurement points is maximum in each of the six directions (L +, L-, W +, W-, H +, H-).
A behavior measuring device that extracts.