JP6963797B2

JP6963797B2 - Tree logging adoption saw device, tree logging attachment and tree logging device using this

Info

Publication number: JP6963797B2
Application number: JP2017179597A
Authority: JP
Inventors: 好美佐藤
Original assignee: 佐藤機工株式会社
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: JP2019054734A

Description

本発明は樹木を伐採するための使用する伐採用ソー装置、及びこれを用いた樹木伐採用アタッチメント及び樹木伐採装置に関し、特に切断時における切断部材の破壊を防止することのできる樹木の伐採用ソー装置、及びこれを用いた樹木伐採装置用アタッチメント及び樹木伐採装置に関する。
The present invention relates to a logging adoption saw device used for logging trees, and a tree logging adoption attachment and tree logging device using the same, and particularly a tree logging adoption saw capable of preventing destruction of cutting members during cutting. The present invention relates to an apparatus, an attachment for a tree logging apparatus using the apparatus, and a tree logging apparatus.

従来、樹木を伐採する場合には、作業員がチェーンソーを持って伐採対象の樹木に接近・操作して直接伐採を行っていた。しかしチェーンソーを操作して行う伐採は、簡易に行うことができるものの、効率性に欠けるとともに、伐採した樹木が倒れることによる危険を伴うものであった。そこで従前においては、このような樹木の伐採をより効率的且つ安全に行うことができるように、フェラーバンチャやハーベスタ等の高性能林業機械が普及している。 Conventionally, when cutting a tree, a worker holds a chainsaw and approaches and operates the tree to be cut to directly cut the tree. However, although logging by operating a chainsaw is easy, it lacks efficiency and involves the risk of the felled trees falling over. Therefore, in the past, high-performance forestry machines such as feller bunchers and harvesters have become widespread so that such trees can be cut down more efficiently and safely.

また従前においては、当該樹木の伐採装置について様々な改良が提案されている。例えば特許文献１（特開２００３−８８２５８号公報）では、グラップルの本来的機能を保証し、ソー本体の破損事故を防止して、林業コストを低減するために、伐採作業車のグラップル近傍に配設するソー装置であって、ケース体と、該ケース体の内部に回動制御可能に収納したソー本体とからなる樹木伐採用のソー装置において、前記ケース体の一端部を、樹木伐採時に略水平方向に回動制御可能に軸支する一方、前記ソー本体を、ケース体の軸支点と左右反対の位置において回動制御可能に軸支する樹木伐採用のソー装置を提案している。 In the past, various improvements have been proposed for the tree logging equipment. For example, in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-88258), in order to guarantee the original function of the grapple, prevent damage to the saw body, and reduce forestry costs, the grapple is placed near the grapple. In a saw device to be installed, which comprises a case body and a saw body housed in the case body so as to be rotatable and controllable, one end of the case body is omitted at the time of tree cutting. We have proposed a saw device that uses tree logging to support the saw body so that it can be rotated and controlled in the horizontal direction, while the saw body is pivotally supported at a position opposite to the shaft fulcrum of the case body.

また、特許文献２（特開平８−２２８６１４号公報）では、切断終了時におけるチェーンソーの破壊を防止するために、立木をグリップ装置により支持して、その立木をチェーンソー装置の移動によって切断する立木伐採機に用いられる補助クランプ装置において、フレーム部材と、前記フレーム部材に回転自在に設けられた第１のアーム部材と、前記第１のアーム部材を駆動する第１の駆動手段と、前記フレーム部材の前記第１のアーム部材と対向する側に回転自在に設けられ、内側に刃部を有する第２のアーム部材と、前記第２のアーム部材を駆動する第２の駆動手段と、前記第２のアーム部材に設けられ、前記チェーンソー装置の停止位置を規制するストッパ手段とを含み、前記第１及び第２のアーム部材によって前記チェーンソー装置よりも所定距離だけ上側であって、前記第２のアーム部材の刃部が所定量だけ食い込んだ状態で前記立木を挟み込み、前記ストッパ手段が前記チェーンソー装置の移動終端を規制して、前記立木の外周を所定量だけ残して切断させる補助クランプ装置が提案されている。 Further, in Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-228614), in order to prevent the chainsaw from being destroyed at the end of cutting, a standing tree is supported by a grip device, and the standing tree is cut by moving the chainsaw device. In the auxiliary clamping device used in the machine, the frame member, the first arm member rotatably provided on the frame member, the first driving means for driving the first arm member, and the frame member. A second arm member rotatably provided on the side facing the first arm member and having a blade portion inside, a second driving means for driving the second arm member, and the second arm member. The second arm member is provided on the arm member and includes a stopper means for regulating the stop position of the chainsaw device, which is above the chainsaw device by a predetermined distance by the first and second arm members. An auxiliary clamp device has been proposed in which the standing tree is sandwiched in a state where the blade portion of the chainsaw bites into the standing tree, the stopper means regulates the movement end of the chainsaw device, and the outer periphery of the standing tree is cut by leaving a predetermined amount. There is.

特開２００３−８８２５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-88258 特開平８−２２８６１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-228614

前述のとおり、従前においてもソー本体の破損事故を防止するための技術、特に切断終了時におけるチェーンソーの破壊を防止するための技術は幾つか提案されている。特に前記特許文献２では、「第２のアーム部材の刃部が所定量だけ食い込んだ状態で前記立木を挟み込むので、確実に支持される。また、第１及び第２のアーム部材によって、チェーンソー装置よりも所定距離だけ上側で支持し、チェーンソー装置が所定量（ツル分）だけ立木を残して切断するので、立木が倒れる方向が狂うことがなく、ノコギリ部が切断された木材に挟まれることはない」ものとなっている。 As described above, some techniques for preventing the damage accident of the saw body, particularly the technique for preventing the chain saw from being broken at the end of cutting, have been proposed. In particular, in Patent Document 2, "the standing tree is sandwiched in a state where the blade portion of the second arm member is bitten by a predetermined amount, so that the standing tree is reliably supported. Further, the chainsaw device is reliably supported by the first and second arm members. Since it is supported on the upper side by a predetermined distance and the chainsaw device cuts the tree leaving a predetermined amount (vine) of standing trees, the direction in which the standing trees fall does not get out of order, and the saw part is not sandwiched between the cut wood. There is no such thing.

しかしながら、当該引用文献２で提案されている補助クランプ装置でさえも、切断した立木は、第１及び第２のアーム部材によって持ち上げるように支持するものとなっており、大木など、質量のある樹木を伐採するためには、第１及び第２のアーム部材の強度が必要となっていた。 However, even in the auxiliary clamping device proposed in the cited document 2, the cut standing tree is supported so as to be lifted by the first and second arm members, and a heavy tree such as a large tree is supported. The strength of the first and second arm members was required in order to cut down the trees.

そこで本発明は、大木のような質量のある樹木であっても、切断終了時における切断部材の破壊を防止できる伐採用ソー装置、及びこれを用いた樹木伐採用アタッチメント及び樹木伐採装置を提供することを課題とする。
Therefore, the present invention provides a logging saw device capable of preventing the cutting member from being destroyed at the end of cutting even for a heavy tree such as a large tree, and a logging attachment and tree logging device using the saw device. That is the issue.

上記課題を解決するために、本発明者は伐採する樹木を挟んで持ち上げて支持するには限界があることから、新たな着想に基づいて鋭意創作を行った結果、本発明を完成させるに至ったものである。 In order to solve the above problems, the present inventor has a limit in lifting and supporting a tree to be cut down. Therefore, as a result of diligent creation based on a new idea, the present invention has been completed. It is an invention.

即ち本発明では、前記課題を解決するために、ハウジングを構成するフレーム部材と、当該フレーム部材に設けられて、樹木を切断可能なソー部材と、前記ソー部材の切断動作に追従するとともに、当該ソー部材の切断方向に向かって進退自在に前記フレーム部材に設けられたスペーサ部材とからなる伐採用ソー装置を提供する。 That is, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the frame member constituting the housing, the saw member provided on the frame member and capable of cutting trees, and the cutting operation of the saw member are followed and the said. Provided is a logging-adopting saw device including a spacer member provided on the frame member so as to be able to advance and retreat in the cutting direction of the saw member.

上記伐採ソー装置は、可動アームを備えた作業機械に取り付けて使用するのに適しており、特に当該作業機械における可動アームの先端側に直接または他の構成（例えばグラッブル装置など）を介して間接的に取り付けて使用することができる。
The logging saw device is suitable for use by attaching it to a work machine equipped with a movable arm, particularly directly or indirectly via another configuration (such as a grabble device) on the tip end side of the movable arm in the work machine. Can be attached and used.

前記ソー部材は、チェーンソーの他、レシプロソーや丸鋸であっても良く、少なくとも樹木を切断できるものを使用することができる。特に当該ソー部材としてチェーンソーを用いた場合には、当該チェーンソーは、前記フレーム部材に対して搖動自在に設けることができる。 The saw member may be a reciprocating saw or a circular saw in addition to a chainsaw, and at least one capable of cutting trees can be used. In particular, when a chainsaw is used as the saw member, the chainsaw can be oscillated with respect to the frame member.

前記スペーサ部材は、前記ソーの切断方向に進退自在であって、前記ソーの切断部分（即ち切断した隙間部分）に侵入可能な部材として形成することができる。当該スペーサ部材が前記ソーの切断部分に入り込むことで、伐採した樹木の上部側の荷重を支持することができる。 The spacer member can be formed as a member that can move forward and backward in the cutting direction of the saw and can penetrate into the cut portion (that is, the cut gap portion) of the saw. By entering the spacer member into the cut portion of the saw, it is possible to support the load on the upper side of the felled tree.

かかるスペーサ部材は、前記ソー部材（例えばチェーンソー）の厚さと同じかそれよりも肉厚に形成することが望ましい。また、当該スペーサ部材は、前記ソー部材の追従方向に存在する縁部分が厚さ方向に窄んだ形状に形成するのが望ましい。かかるスペーサ部材は、ソー部材の切断動作に追従して搖動する板状又は棒状部材として形成する他、棒状のアーム部の先端側に、前記ソーの切断部分（即ち切断した隙間部分）に入り込む楔状部を一体形成したものであって良い。当該スペーサ部材は少なくとも前記ソーの切断部分に入り込む領域の縁部分が厚さ方向に窄んだ形状（楔形状や曲面形状を含む）に形成するのが望ましい。 It is desirable that the spacer member be formed to have a wall thickness equal to or greater than the thickness of the saw member (for example, a chainsaw). Further, it is desirable that the spacer member is formed in a shape in which the edge portion existing in the following direction of the saw member is narrowed in the thickness direction. The spacer member is formed as a plate-shaped or rod-shaped member that oscillates following the cutting operation of the saw member, and is wedge-shaped that enters the cut portion (that is, the cut gap portion) of the saw on the tip end side of the rod-shaped arm portion. The portions may be integrally formed. It is desirable that the spacer member is formed so that at least the edge portion of the region entering the cut portion of the saw is narrowed in the thickness direction (including a wedge shape and a curved surface shape).

そして上記ソー装置は、更に前記ソー部材及びスペーサ部材の少なくとも何れかの動作を制御する制御部を備えることが望ましい。当該制御部は、前記ソー部材もしくはスペーサ部材、または前記ソー部材及びスペーサ部材の動作を制御する制御装置又は制御機構として形成することができる。即ち、センサを使用して前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の動作や位置などを検知して、これ等の動作をプログラムや回路などによって制御する他、リンク、カム、ワイヤー、バネ等の機械要素を用いた機構によって前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の動作を制御するように形成することができる、 It is desirable that the saw device further includes a control unit that controls the operation of at least one of the saw member and the spacer member. The control unit can be formed as a control device or control mechanism that controls the operation of the saw member or spacer member, or the saw member and spacer member. That is, in addition to detecting the operation and position of the saw member and / or the spacer member using a sensor and controlling these operations by a program or circuit, mechanical elements such as links, cams, wires, and springs are used. It can be formed so as to control the operation of the saw member and / or the spacer member by a mechanism using the above.

上記前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の動作の制御は、ソー部材による切断動作と、スペーサ部材による切断面の支持動作のタイミングや位置を最適にするための制御である他、ソー部材とスペーサ部材との接触を阻止するための制御であって良い、よって、例えば前記制御部は、前記ソー部材が一定の範囲まで切断した後に、前記スペーサ部材をソー部材の切断部分内に侵入させるとともに、前記ソー部材が前記切断部分を所定の位置まで戻った時に退行させるように制御することができる。 The operation of the saw member and / or the spacer member is controlled to optimize the timing and position of the cutting operation by the saw member and the support operation of the cut surface by the spacer member, as well as the saw member and the spacer member. The control may be for preventing contact with the saw member. Therefore, for example, the control unit allows the spacer member to enter the cut portion of the saw member after the saw member has been cut to a certain range, and the control unit has said. The saw member can be controlled to regress when the cut portion returns to a predetermined position.

また本発明の伐採用ソー装置は、前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の進退動作時において、相互の衝突を阻止する衝突防止部を設けることが望ましい。かかる衝突防止部は、センサの検知結果に基づいた前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の進退動作の制御である他、リンク、カム、ワイヤー、バネ等の機械要素を用いた機構による前記ソー部材及び／又はスペーサ部材の進退動作の規制により行うことができる。 Further, it is desirable that the logging-adopting saw device of the present invention is provided with a collision prevention portion that prevents mutual collision during the advance / retreat operation of the saw member and / or the spacer member. The collision prevention unit controls the advancing / retreating operation of the saw member and / or the spacer member based on the detection result of the sensor, and also the saw member and / or the saw member by a mechanism using mechanical elements such as a link, a cam, a wire, and a spring. / Or it can be performed by restricting the advance / retreat movement of the spacer member.

また本発明では、前記課題を解決するために、前記伐採用ソー装置を用いて形成した樹木伐採用アタッチメントを提供する。 Further, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a tree-cutting adoption attachment formed by using the logging-adopting saw device is provided.

即ち、作業機械の可動アームの先端に設けられ、伐採する樹木を把持するグラッブル装置と、上記本発明に係る伐採用ソー装置とからなる樹木伐採用アタッチメントを提供する。かかるアタッチメントにおいては、前記ソー部材とスペーサ部材とは、前記グラッブル装置における把持領域の上下何れかに設けられることが望ましい。また、当該グラッブル装置において前記ソー部材とスペーサ部材が設けられた側とは反対側に存在する基端部には、伐採する樹木との接触を検知する接触検知部、及び伐採する樹木に向かって進出するプッシャーからなる押圧部の、少なくとも何れかが設けられていることが望ましい。 That is, a tree felling adoption attachment including a grabble device provided at the tip of a movable arm of a working machine for gripping a tree to be felled and a logging hiring saw device according to the present invention is provided. In such an attachment, it is desirable that the saw member and the spacer member are provided either above or below the gripping region of the grabble device. Further, at the base end portion of the grabbing device, which exists on the side opposite to the side where the saw member and the spacer member are provided, a contact detection unit for detecting contact with the tree to be felled and a contact detection unit for detecting the contact with the tree to be felled, and toward the tree to be felled. It is desirable that at least one of the pressing portions made of the pushers that advance is provided.

前記接触検知部は、センサやスイッチなどの電気・電子要素を用いて構成する他、リンク、カム、ワイヤー、バネ等の機械要素を用いて形成することができる。そして当該接触検知部の検知結果において、伐採する樹木との接触が認められた時に、前記伐採用ソー装置が伐採動作を行うように構成することができる。 The contact detection unit may be formed by using electrical / electronic elements such as sensors and switches, or may be formed by using mechanical elements such as links, cams, wires, and springs. Then, when contact with a tree to be logged is recognized in the detection result of the contact detection unit, the logging adoption saw device can be configured to perform a logging operation.

そして前記樹木伐採用アタッチメントは、更に前記グラッブル装置におけるグラッブル部材の開度に基づいて伐採する樹木の太さを検知する太さ検知手段と、前記ソー部材及びスペーサ部材の少なくとも何れかの動作を制御する制御部を備えており、当該制御部材は、前記太さ検知手段の検知結果に基づいて、前記ソー部材及びスペーサ部材の少なくとも何れかの動作を制御するように構成することもできる。 The tree-cutting adoption attachment further controls the operation of at least one of the thickness detecting means for detecting the thickness of the tree to be felled based on the opening degree of the grabbing member in the grabbing device, and the saw member and the spacer member. The control member may be configured to control the operation of at least one of the saw member and the spacer member based on the detection result of the thickness detecting means.

前記太さ検知部は、グラッブル部材の開度をセンサやスイッチなどの電気・電子要素を用いて検知する他、リンク、カム、ワイヤー、バネ等の機械要素によって太さを検知するように構成することができる。そして当該太さ検知部の検知結果に基づいて、前記ソー部材及びスペーサ部材の少なくとも何れかの動作、即ち動作の要／不要、タイミング、又は動作速度等を制御することができる。 The thickness detecting unit is configured to detect the opening degree of the grabble member by using electric / electronic elements such as sensors and switches, and also to detect the thickness by mechanical elements such as links, cams, wires, and springs. be able to. Then, based on the detection result of the thickness detecting unit, it is possible to control at least one of the operations of the saw member and the spacer member, that is, the necessity / unnecessity of the operation, the timing, the operation speed, and the like.

そして本発明では、前記課題を解決するために、可動アームを備えた作業機械と、当該可動アームの先端に取り付けられた樹木伐採用アタッチメントとからなり、このアタッチメントとして、上記本発明に係る樹木伐採用アタッチメントを用いた樹木伐採装置を提供する。
In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a working machine provided with a movable arm and a tree logging adoption attachment attached to the tip of the movable arm are included, and as this attachment, the tree logging according to the present invention is described. Provide a tree logging device using an attachment for use.

上記作業機械は、可動アームを備えていればよく、油圧バックホウ、ホイル式バックホウ、ローダー、林内走行台車等の建設機械、土木機械、林業機械を使用することができる。そして、前記樹木伐採用アタッチメントは、当該作業機械から供給される油圧や電力等によって動作するように構成することができる。
The work machine may be provided with a movable arm, and can use a hydraulic backhoe, a foil type backhoe, a loader, a construction machine such as a forest traveling trolley, a civil engineering machine, and a forestry machine. Then, the tree logging adoption attachment can be configured to operate by the hydraulic pressure, electric power, or the like supplied from the work machine.

本発明の伐採用ソー装置は、樹木を切断可能なソー部材と、当該ソー部材の切断動作に追従するとともに、当該ソー部材の切断方向に向かって進退自在に設けられたスペーサ部材とを備えている。これにより樹木の切断個所に、迅速にスペーサ部材を挿入することができる。これにより、伐採する樹木をアームで持ち上げ支持する必要がなくなり、大木のように質量のある樹木であっても、切断終了時における切断部材の破壊を防止できる伐採用ソー装置が実現する。 The logging-adopted saw device of the present invention includes a saw member capable of cutting a tree, and a spacer member provided so as to follow the cutting operation of the saw member and to move forward and backward in the cutting direction of the saw member. There is. As a result, the spacer member can be quickly inserted into the cut portion of the tree. This eliminates the need to lift and support the logging tree with an arm, and realizes a logging-adopting saw device that can prevent the cutting member from being destroyed at the end of cutting even for a heavy tree such as a large tree.

そしてこの伐採用ソー装置を用いた樹木伐採用アタッチメント、及び樹木伐採装置を使用することにより、質量の大きい大木の伐採でも、安全かつ迅速に行うことができる。 By using the tree logging attachment using this logging saw device and the logging device, it is possible to safely and quickly cut a large tree with a large mass.

本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメントを取り付けた樹木伐採装置を示す側面図である。It is a side view which shows the tree-cutting apparatus which attached the tree-cutting adoption attachment which concerns on this embodiment. 樹木伐採用アタッチメントを示す底面図であり、（Ａ）はソー装置の動作前の状態、（Ｂ）はソー装置の動作状態を示している。It is a bottom view which shows the tree logging adoption attachment, (A) shows the state before operation of a saw device, (B) shows the state of operation of a saw device. ソー装置による伐採状態を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図である。It is (A) side view and (B) plan view which shows the logging state by a saw device. 樹木伐採用アタッチメントによる伐採動作において、（Ａ）スペーサ部材を用いない状態、（Ｂ）スペーサを用いた状態、（Ｃ）切断後の状態を示す略図である。It is a schematic diagram which shows (A) the state which did not use a spacer member, (B) the state which used a spacer, and (C) the state after cutting in the logging operation by the tree logging adoption attachment. 制御部および衝突防止部を示す略図Schematic showing a control unit and a collision prevention unit 他の実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメントを示す底面図である。It is a bottom view which shows the tree logging adoption attachment which concerns on other embodiment. 接触検知部を備えた樹木伐採用アタッチメントを示す底面図であり、（Ａ）接触前の状態、（Ｂ）接触している状態をそれぞれ示している。It is a bottom view which shows the tree logging adoption attachment provided with the contact detection part, and shows (A) the state before contact, and (B) the state which is in contact, respectively. プッシャーを備えた樹木伐採用アタッチメントを示す底面図であり、（Ａ）動作前の状態、（Ｂ）動作時の状態をそれぞれ示している。It is a bottom view which shows the tree logging adoption attachment equipped with a pusher, and shows (A) the state before operation, and (B) the state at the time of operation, respectively.

以下、図面を参照しながら、本実施の形態にかかる伐採用ソー装置10を具体的に説明する。特に本実施の形態はバックホウなどの作業機械40の可動アームに設置して使用することができるアタッチメント30として構成した実施の形態を示しており、このアタッチメント30に本実施の形態に係る伐採用ソー装置10を取り付けている。 Hereinafter, the logging adoption saw device 10 according to the present embodiment will be specifically described with reference to the drawings. In particular, this embodiment shows an embodiment configured as an attachment 30 that can be installed and used on a movable arm of a work machine 40 such as a backhoe, and this attachment 30 is used for the logging adoption saw according to the present embodiment. Device 10 is installed.

図１は本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30を取り付けた樹木伐採装置50を示す側面図である。図２は樹木伐採用アタッチメント30を示す底面図であり、（Ａ）はソー装置10の動作前の状態、（Ｂ）はソー装置10の動作状態を示している。図３はソー装置10による伐採状態を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図である。図４は樹木伐採用アタッチメント30による伐採動作において、（Ａ）スペーサ部材12を用いない状態、（Ｂ）スペーサ部材12を用いた状態、（Ｃ）切断後の状態を示す略図である。図５は、制御部18および衝突防止部を示す略図である。そして図６〜８は、本実施の形態に係るソー装置10やアタッチメント30で採用することのできる他の実施形態を示している。 FIG. 1 is a side view showing a tree logging device 50 to which the tree logging adoption attachment 30 according to the present embodiment is attached. 2A and 2B are bottom views showing a tree logging attachment 30, where FIG. 2A shows a state before the operation of the saw device 10, and FIG. 2B shows an operation state of the saw device 10. FIG. 3 is a side view (A) and a plan view (B) showing a logging state by the saw device 10. FIG. 4 is a schematic diagram showing (A) a state in which the spacer member 12 is not used, (B) a state in which the spacer member 12 is used, and (C) a state after cutting in the logging operation by the tree logging attachment 30. FIG. 5 is a schematic view showing the control unit 18 and the collision prevention unit. 6 to 8 show other embodiments that can be adopted in the saw device 10 and the attachment 30 according to the present embodiment.

まず図１を参照しながら、本実施の形態に係る樹木伐採装置50を説明する。この実施の形態では、作業機械40としてバックホウを使用し、その可動アームの先端側に後述する樹木伐採用アタッチメント30を取り付けて構成している。かかる樹木伐採用アタッチメント30は、グラッブル装置20に本実施の形態に係るソー装置10を取り付けた構成であって、主としてグラッブル装置20は伐採する樹木Tの把持、ソー装置10は伐採する樹木Tの切断と支持を担うことができる。 First, the tree logging device 50 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a backhoe is used as the work machine 40, and a tree logging attachment 30 described later is attached to the tip end side of the movable arm thereof. The tree-cutting adoption attachment 30 has a configuration in which the saw device 10 according to the present embodiment is attached to the grabbing device 20, mainly the grabbing device 20 grips the tree T to be cut, and the saw device 10 is the tree T to be cut. Can be responsible for cutting and support.

また当該樹木伐採装置50は、グラッブル装置20を備えた作業機械40に対して、本実施の形態に係るソー装置10を取り付けることによって構成することもできる。あるいは、バックホウなどの作業機械40にグラッブル装置20とソー装置10をそれぞれ設けることによって形成することもできる。 Further, the tree logging device 50 can also be configured by attaching the saw device 10 according to the present embodiment to the work machine 40 provided with the grabble device 20. Alternatively, it can be formed by providing a grabble device 20 and a saw device 10 on a work machine 40 such as a backhoe.

なお作業機械40は必ずしもバックホウに限定されるものではなく、グラッブル装置20など樹木を把持できる機構を備えて作業機であれば、使用することができる。 The work machine 40 is not necessarily limited to the backhoe, and any work machine having a mechanism such as a grabble device 20 that can grip a tree can be used.

次に図２を参照しながら、上記樹木伐採装置50を構成するための樹木伐採用アタッチメント30の実施形態を説明する。本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30は、伐採する樹木Tを掴むことのできるグラッブル装置20と、このグラッブル装置20と一体状に取り付けられた伐採用ソー装置10とからなる。そしてこの伐採用ソー装置10は、ハウジングを構成するフレーム部材19と、当該フレーム部材19に設けられて、樹木を切断可能なソー部材11と、前記ソー部材11の切断動作に追従するとともに、当該ソー部材11の切断方向に向かって進退自在に前記フレーム部材19に設けられたスペーサ部材12とで形成している。 Next, an embodiment of the tree logging adoption attachment 30 for configuring the tree logging device 50 will be described with reference to FIG. 2. The tree logging attachment 30 according to the present embodiment includes a logging device 20 capable of grasping the tree T to be cut, and a logging saw device 10 integrally attached to the logging device 20. The logging adoption saw device 10 follows the cutting operation of the frame member 19 constituting the housing, the saw member 11 provided on the frame member 19 and capable of cutting trees, and the saw member 11, and the saw member 11. It is formed of a spacer member 12 provided on the frame member 19 so as to be able to advance and retreat in the cutting direction of the saw member 11.

グラッブル装置20は、開閉自在な２つの把持部21を伴って構成されており、当該把持部21は作業機械から供給される油圧によって動作する油圧シリンダーによって開閉することができる。かかる把持部21の開閉動作により、伐採する樹木Tを把持することができ、伐採した樹木が意図しない方向に倒伏するのを阻止したり、あるいは伐採した樹木を持ち上げたり、移動させるために使用することができる。 The grabble device 20 is configured with two grips 21 that can be opened and closed, and the grips 21 can be opened and closed by a hydraulic cylinder operated by a hydraulic cylinder supplied from a work machine. By the opening / closing operation of the grip portion 21, the tree T to be felled can be gripped, and it is used to prevent the felled tree from falling in an unintended direction, or to lift or move the felled tree. be able to.

伐採用ソー装置10は、本実施の形態では前記グラッブル装置20に取り付けられている。伐採する樹木Tをグラッブル装置20で把持し、その把持した部分の近傍、望ましくは下側を切断するため、当該グラッブル装置20の近傍に設けるのが望ましい。 The logging adoption saw device 10 is attached to the grabble device 20 in the present embodiment. Since the tree T to be cut is gripped by the grabbing device 20 and the vicinity of the gripped portion, preferably the lower side, is cut, it is desirable to provide the tree T in the vicinity of the grabbing device 20.

かかる伐採用ソー装置10は、本実施の形態では前記グラッブル装置20に設けたフレーム部材19に、樹木を切断するためのソー部材11と、ソー部材11の切断個所に挿入するためのスペーサ部材12を設けている。具体的には、当該ソー部材11としてチェーンソーを用いており、当該チェーンソーが一端側を軸として回転（又は搖動。以下同じ）するように構成されており、当該チェーンソーの回転動作により樹木を伐採することができる。かかるソー部材11の回動動作は、本実施の形態では前記フレーム部材19に設けた油圧シリンダ（特に「ソー部材用油圧シリンダ13」とする）によって行うことができる。ただし、当該油圧シリンダに変えてモータなどの電力装置によってソー部材11を動作させることもできる。 In the present embodiment, the logging adoption saw device 10 has a saw member 11 for cutting trees and a spacer member 12 for inserting into the cutting portion of the saw member 11 in the frame member 19 provided in the grabble device 20. Is provided. Specifically, a chainsaw is used as the saw member 11, and the chainsaw is configured to rotate (or oscillate; the same applies hereinafter) about one end side, and trees are cut down by the rotational operation of the chainsaw. be able to. In the present embodiment, the rotation operation of the saw member 11 can be performed by a hydraulic cylinder provided on the frame member 19 (particularly referred to as a “saw member hydraulic cylinder 13”). However, the saw member 11 can be operated by a power device such as a motor instead of the hydraulic cylinder.

本実施の形態では、ソー部材用油圧シリンダ13が縮む力によって、ソー部材11の回転中心部に設けられている回転駆動部16から突出している舌片16aを引き寄せ、これにより当該ソー部材11をフレーム部材19から押し出す向きに回転させている。そしてソー部材11をフレーム部材19に収容する際には、前記ソー部材用油圧シリンダ13を伸ばす向きの力により前記回転駆動16部の舌片16aを押し出し、これによりソー部材11をフレーム部材19に収容する向きに回転移動させることができる。特にシリンダの動作をこのように設定しているのは、伐採した後のソー部材11を戻す時に大きな力を発揮できるようにするためである。なお、このソー部材11をフレーム部材19に収容する際に、過度に回転して他の部材を損傷させることの無いように、ストッパ部材16bを設け、当該ソー部材11の戻る位置を制限している。また、当該ソー部材11は必ずしもチェーンソーに限定されるものではなく、伐採する樹木Tの太さによってはレシプロソーや丸鋸切りなどを使用することもできる。また、この図２中に符号15で示した部材は、ゴムやバネなどの弾性部材15であって、前記ソー部材をフレーム部材で形成された筐体（ハウジング）内に引き込むように作用することができる。 In the present embodiment, the force of contraction of the saw member hydraulic cylinder 13 pulls the tongue piece 16a protruding from the rotation drive unit 16 provided at the rotation center of the saw member 11, thereby pulling the saw member 11 together. It is rotated in the direction of pushing out from the frame member 19. When the saw member 11 is housed in the frame member 19, the tongue piece 16a of the rotary drive 16 part is pushed out by a force in the direction of extending the hydraulic cylinder 13 for the saw member, whereby the saw member 11 is made into the frame member 19. It can be rotated and moved in the direction of accommodation. In particular, the operation of the cylinder is set in this way so that a large force can be exerted when returning the saw member 11 after logging. When the saw member 11 is housed in the frame member 19, a stopper member 16b is provided so as not to rotate excessively and damage other members, and the return position of the saw member 11 is restricted. There is. Further, the saw member 11 is not necessarily limited to a chainsaw, and a reciprocating saw, a circular saw, or the like can be used depending on the thickness of the tree T to be cut. Further, the member indicated by reference numeral 15 in FIG. 2 is an elastic member 15 such as rubber or a spring, and acts to pull the saw member into a housing formed of the frame member. Can be done.

そしてスペーサ部材12は、前記ソー部材11と同じように油圧シリンダ（特に「スペーサ部材用油圧シリンダ14」とする）を用いてソー部材11に追従する向きに動作させることができる。この実施の形態では、当該スペーサ部材12は、前記スペーサ部材用油圧シリンダ14によって回動されるブレード部12aと当該ブレード部12aの先端に設けたウエッジ部12bとで形成している。ブレード部12aは回転中心から前記ソー部材11の回転面にウエッジ部12bを存在させるために屈曲して形成しており、ウエッジ部12bは先端がソー部材11に向かう楔状に形成されている。かかるウエッジ部12bは望ましくは前記ソー部材11の厚さと同じかそれよりも厚い領域を備えて構成することが望ましい。ソー部材11による切断部分Sの隙間Sを維持し、狭まるのを阻止するためである。 Then, the spacer member 12 can be operated in a direction following the saw member 11 by using a hydraulic cylinder (particularly referred to as a “spacer member hydraulic cylinder 14”) in the same manner as the saw member 11. In this embodiment, the spacer member 12 is formed by a blade portion 12a rotated by the spacer member hydraulic cylinder 14 and a wedge portion 12b provided at the tip of the blade portion 12a. The blade portion 12a is formed by bending from the center of rotation so that the wedge portion 12b exists on the rotating surface of the saw member 11, and the wedge portion 12b is formed in a wedge shape whose tip is directed toward the saw member 11. It is desirable that the wedge portion 12b is configured to include a region equal to or thicker than the thickness of the saw member 11. This is to maintain the gap S of the cut portion S by the saw member 11 and prevent it from narrowing.

また、このスペーサ部材12はソー部材11が切断した領域Sを保持できれば良いことから、単にブレード部12aだけで構成することもできる。即ち板状であって、前記ソー部材11の切断部分Sに入り込んで、当該切断空間を保持できる程度の厚さに形成することができる。この場合でも、ソー部材11による切断個所Sに入り込む領域の先端側の縁部分は尖った形状に形成することが望ましい。 Further, since the spacer member 12 only needs to be able to hold the region S cut by the saw member 11, it can be formed only by the blade portion 12a. That is, it is plate-shaped and can be formed to have a thickness sufficient to enter the cut portion S of the saw member 11 and hold the cut space. Even in this case, it is desirable that the edge portion on the tip end side of the region where the saw member 11 enters the cutting portion S is formed into a sharp shape.

前記スペーサ部材12の回転移動は、スペーサ部材用油圧シリンダ14が縮む力によって、スペーサ部材12の回転中心部に設けられている回転駆動部17から突出している腕部17aを引き寄せ、これにより当該スペーサ部材12をソー部材11の切断個所Sに向かってフレーム部材19から押し出すように回転させている。そしてスペーサ部材12をフレーム部材19に収容する際には、前記スペーサ部材用油圧シリンダ14を伸ばす向きの力により前記回転駆動部17の腕部17aを押し出し、これによりスペーサ部材12をフレーム部材19に収容する向きに回転移動させることができる。これにより、切断した樹木の切断面に存在するスペーサ部材12を力強く回動させることができる。 The rotational movement of the spacer member 12 pulls the arm portion 17a protruding from the rotation drive portion 17 provided at the rotation center portion of the spacer member 12 by the force of contraction of the spacer member hydraulic cylinder 14, thereby causing the spacer. The member 12 is rotated so as to be pushed out from the frame member 19 toward the cutting portion S of the saw member 11. When the spacer member 12 is housed in the frame member 19, the arm portion 17a of the rotary drive unit 17 is pushed out by a force in the direction of extending the hydraulic cylinder 14 for the spacer member, whereby the spacer member 12 is made into the frame member 19. It can be rotated and moved in the direction of accommodation. As a result, the spacer member 12 existing on the cut surface of the cut tree can be strongly rotated.

図２（Ｂ）及び図３を参照しながら、以上のように構成した樹木伐採用アタッチメント30による伐採時の動きを説明する。前記図２（Ａ）に示した状態でフレーム部材19内に収容されたソー部材11とスペーサ部材12は、樹木Tの伐採に際して搖動回転して、当該フレーム部材19から出てくる。かかる伐採動作では、先ずグラッブル装置20により伐採する樹木Tを把持し、グラッブルの旋回力で切断開始側（スペーサ部材12が侵入する側）に傾ける方向の力を入れておく。このように把持した状態で図２（Ｂ）及び図３に示すようにソー部材11によって樹木Tを切断する。このとき樹木にはソー部材11の厚さ分だけの切断部分Sが生じる。そこでこの切断部分Sの隙間に、前記スペーサ部材12を差し込むために前記スペーサ部材12を搖動回転させる。本実施の形態では、当該スペーサ部材12におけるウエッジ部12bを挿入し、当該切断部分Sの隙間を確保している。 With reference to FIGS. 2B and 3, the movement during logging by the tree logging attachment 30 configured as described above will be described. The saw member 11 and the spacer member 12 housed in the frame member 19 in the state shown in FIG. 2 (A) oscillate and rotate when the tree T is cut down, and come out of the frame member 19. In such a logging operation, first, the tree T to be logged is grasped by the grabbing device 20, and a force is applied in the direction of tilting to the cutting start side (the side where the spacer member 12 invades) by the turning force of the grabbing. The tree T is cut by the saw member 11 as shown in FIGS. 2 (B) and 3 in the gripped state. At this time, a cut portion S corresponding to the thickness of the saw member 11 is formed on the tree. Therefore, in order to insert the spacer member 12 into the gap of the cut portion S, the spacer member 12 is oscillated and rotated. In the present embodiment, the wedge portion 12b of the spacer member 12 is inserted to secure a gap of the cut portion S.

このようにして、ソー部材11による切断部分Sにスペーサ部材12を差し込むことにより、当該切断部分Sが樹木の重さで閉じることが無くなり、ソー部材11が切断する樹木Tに挟まってしまうという事態を無くすことができる。 By inserting the spacer member 12 into the cut portion S of the saw member 11 in this way, the cut portion S is not closed by the weight of the tree, and the saw member 11 is sandwiched between the trees T to be cut. Can be eliminated.

即ち、図４（Ａ）に示すように、ソー部材11により樹木Tを切断することにより、切断個所Sにはソー部材11の厚さに対応した隙間が生じる。そしてこの隙間は、何ら対応策を講じなければ図４（Ａ）に一点鎖線で示すように、樹木Tの重さを受けて閉じてしまう事になる。仮にこのように隙間が閉じてしまうと、切断動作を行っているソー部材11が樹木の切断部分Sに挟まれてしまい身動きが取れない状態となる。その結果、当該ソー部材11を無理やり引き抜かなければならず、ソー部材11が曲がってしまうなど損傷し、交換を余儀なくされることになる。 That is, as shown in FIG. 4A, by cutting the tree T by the saw member 11, a gap corresponding to the thickness of the saw member 11 is generated at the cut portion S. If no countermeasure is taken, this gap will be closed due to the weight of the tree T as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4 (A). If the gap is closed in this way, the saw member 11 performing the cutting operation will be sandwiched between the cutting portions S of the tree and will not be able to move. As a result, the saw member 11 must be forcibly pulled out, and the saw member 11 is damaged such as bent and must be replaced.

これに対して、本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30（あるいは、伐採用ソー装置10）では、図４（Ｂ）に示すように、ソー部材11によって切断した隙間Sには、迅速にスペーサ部材12を差し入れることから、当該スペーサ部材12によって切断部分Sが閉じるのを阻止することができる。これにより、伐採する樹木Tの切断部分Sにソー部材11が挟まれることがなくなり、ソー部材11を移動させるための隙間を確保することができる。 On the other hand, in the tree logging adoption attachment 30 (or the logging adoption saw device 10) according to the present embodiment, as shown in FIG. 4 (B), the gap S cut by the saw member 11 is quickly filled. Since the spacer member 12 is inserted, it is possible to prevent the cut portion S from being closed by the spacer member 12. As a result, the saw member 11 is not pinched by the cut portion S of the tree T to be cut, and a gap for moving the saw member 11 can be secured.

そして前記ソー部材11による切断部分Sの隙間に前記スペーサ部材12を差し込んで、グラッブル装置20で掴んでいる樹木の上部を、スペーサ部材12側に傾けておくことにより、ソー部材11により樹木の終端側を切断する際にも、当該切断部分Sが閉じることが無くなり、ソー部材11が切断部分Sに挟まれる恐れを無くすことができる。 Then, the spacer member 12 is inserted into the gap of the cut portion S by the saw member 11, and the upper part of the tree grasped by the grabble device 20 is tilted toward the spacer member 12, so that the end of the tree is terminated by the saw member 11. Even when the side is cut, the cut portion S is not closed, and the possibility that the saw member 11 is pinched by the cut portion S can be eliminated.

そして伐採する樹木Tを最後まで切断した後には、切断した樹木を倒すことになる。このとき、ソー部材11は前記フレーム部材19から出ている状態になっており、このまま樹木を倒伏させることもできる。しかしながら樹木Tの倒伏時におけるソー部材11の破損の恐れを無くすためには、ソー部材11をフレーム部材側に戻すことが望ましい。そこで、図４（Ｃ）に示すように、切断後においても、伐採する樹木Tを前記スペーサ部材側に傾けておき、当該スペーサ部材12で伐採する樹木Tを支持することが望ましい。これにより前記ソー部材11による切断部分Sには、ソー部材11が戻るための隙間を確保することができ、円滑にソー部材11を回収（復帰）することができる。そしてソー部材11が切断部分Sの始端側に戻ってきた後には、図４（Ｄ）に示すように、伐採する樹木Tを反対側（即ち、スペーサ部材12が存在する側とは反対側）に傾けて、スペーサ部材12を退行させ、そしてソー部材11も切断面から退行させる。 Then, after cutting the tree T to be cut to the end, the cut tree is defeated. At this time, the saw member 11 is in a state of protruding from the frame member 19, and the tree can be laid down as it is. However, in order to eliminate the risk of damage to the saw member 11 when the tree T falls down, it is desirable to return the saw member 11 to the frame member side. Therefore, as shown in FIG. 4C, it is desirable that the tree T to be cut is tilted toward the spacer member 12 even after cutting to support the tree T to be cut by the spacer member 12. As a result, a gap for the saw member 11 to return can be secured in the cut portion S of the saw member 11, and the saw member 11 can be smoothly recovered (returned). Then, after the saw member 11 returns to the starting end side of the cutting portion S, as shown in FIG. 4 (D), the tree T to be cut is on the opposite side (that is, the side opposite to the side where the spacer member 12 exists). Tilt to retract the spacer member 12 and retract the saw member 11 from the cut surface as well.

以上のような樹木の伐採動作におけるソー部材11とスペーサ部材12との切断時における進行動作、及び切断後の退行動作（即ち、切断時の動作とは逆向きの動作）を正確かつ安全に実施することが望ましい。そこで本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）では、図５に示すように、前記ソー部材11及びスペーサ部材12の少なくとも何れかの動作を制御する制御部18を設けている。この制御部18は、ソー部材11の動作位置を検知するためのセンサ18a、及び／又はスペーサ部材12の動作位置を検知するためのセンサ18bと、このセンサの検知結果に基づいてソー部材11及び／又はスペーサ部材12の動作を管理するコントローラ18cとで形成することができる。本実施の形態では、ソー部材11及びスペーサ部材12の回転駆動部(16,17)の近傍にセンサ(18a,18c)を設け、当該センサによって回転駆動部に設けた検知片18dの通過や位置を検知することによって、ソー部材11及びスペーサ部材12の動作を検知することができる。これにより当該制御部18は、前記ソー部材11が一定の範囲まで切断したことを検知することができ、当該検知後に前記スペーサ部材12をソー部材11の切断部分S内に侵入させることができる。また前記センサによりソー部材11が前記切断部分Sを所定の位置まで戻ったことを検知した後でスペーサ部材12を退行させたり、当該ソー部材11が所定の位置まで戻った時に、スペーサ部材12が切断部分内に存在する場合には、当該ソー部材11の退行動作を中止することができる。これにより、退行動作するソー部材11が前記スペーサ部材12に衝突することの無いように制御することができる。これらの制御はセンサ(18a,18c)の検知信号に基づいてコントローラ18cによって行うことができる。 Accurately and safely implements the traveling motion of the saw member 11 and the spacer member 12 during cutting and the regression motion after cutting (that is, the motion opposite to the motion during cutting) in the above-mentioned tree felling operation. It is desirable to do. Therefore, in the tree logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10) according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, a control unit 18 that controls the operation of at least one of the saw member 11 and the spacer member 12 is provided. It is provided. The control unit 18 includes a sensor 18a for detecting the operating position of the saw member 11 and / or a sensor 18b for detecting the operating position of the spacer member 12, and the saw member 11 and / or the sensor 18b based on the detection result of the sensor. / Or can be formed by a controller 18c that manages the operation of the spacer member 12. In the present embodiment, sensors (18a, 18c) are provided in the vicinity of the rotation drive units (16, 17) of the saw member 11 and the spacer member 12, and the passage and position of the detection piece 18d provided in the rotation drive unit by the sensor. By detecting the above, the operation of the saw member 11 and the spacer member 12 can be detected. As a result, the control unit 18 can detect that the saw member 11 has been cut to a certain range, and after the detection, the spacer member 12 can be inserted into the cut portion S of the saw member 11. Further, when the saw member 11 detects that the cut portion S has returned to a predetermined position by the sensor and then regresses the spacer member 12, or when the saw member 11 returns to a predetermined position, the spacer member 12 moves. If it exists in the cut portion, the regression operation of the saw member 11 can be stopped. As a result, it is possible to control the saw member 11 that regresses so as not to collide with the spacer member 12. These controls can be performed by the controller 18c based on the detection signals of the sensors (18a, 18c).

また前記制御部18は、伐採する樹木Tの太さによって前記ソー部材11とスペーサ部材12との動作を制御することもできる。例えば、細い樹木を伐採する場合には、ソー部材11だけを動作させてスペーサ部材12は動作させないように制御することもできる。かかる樹木Tの太さは、作業者が手入力で入力する他、前記グラッブル装置20で伐採する樹木Tを挟んだ際に、当該グラッブル装置20の把持部21の開き具合によって検知することもできる。 Further, the control unit 18 can also control the operation of the saw member 11 and the spacer member 12 depending on the thickness of the tree T to be cut. For example, when cutting a thin tree, it is possible to control so that only the saw member 11 is operated and the spacer member 12 is not operated. The thickness of the tree T can be manually input by the operator, or can be detected by the degree of opening of the grip portion 21 of the grabbing device 20 when the tree T to be cut by the grabbing device 20 is sandwiched. ..

更に本実施の形態に係る本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）では、退行動作するソー部材11とスペーサ部材12との衝突を確実に阻止するために、前記制御部18によるソー部材11及びスペーサ部材12の動作制御の他に、更に、前記ソー部材11及び／又はスペーサ部材12の進退動作時において、相互の衝突を阻止する衝突防止部を設けている。 Further, in the tree logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10) according to the present embodiment according to the present embodiment, in order to reliably prevent the collision between the retreating saw member 11 and the spacer member 12, the above-mentioned In addition to the operation control of the saw member 11 and the spacer member 12 by the control unit 18, a collision prevention unit for preventing mutual collision during the advance / retreat operation of the saw member 11 and / or the spacer member 12 is further provided.

即ち、図５に示すように、ソー部材11及びスペーサ部材12には、相互の動作を連携させるリンク部材60を設けて衝突防止部を形成している。具体的には、前記それぞれの回転駆動部間に、ワイヤー等からなるリンク部材60を架設して、ソー部材11の退行動作時における回転駆動部の回転により、スペーサ部材12の回転駆動部を退行方向に回転させるものである。かかる動作において、ワイヤーの長さを調整しておけば、ソー部材11が一定の場所まで退行した時に、スペーサ部材12を退行させるように構成することができる。これにより、退行動作するソー部材11が前記スペーサ部材12に衝突する事態を機構的によっても無くすことができる。なお、当該リンク部材60はワイヤーの他にも、チェーンやプレート又はロッド等を使用することができる。 That is, as shown in FIG. 5, the saw member 11 and the spacer member 12 are provided with a link member 60 that cooperates with each other to form a collision prevention portion. Specifically, a link member 60 made of a wire or the like is erected between the respective rotation drive units, and the rotation drive unit of the spacer member 12 regresses due to the rotation of the rotation drive unit during the regression operation of the saw member 11. It rotates in the direction. In such an operation, if the length of the wire is adjusted, the spacer member 12 can be configured to regress when the saw member 11 regresses to a certain place. As a result, the situation in which the regressing saw member 11 collides with the spacer member 12 can be mechanically eliminated. In addition to the wire, the link member 60 can use a chain, a plate, a rod, or the like.

以上のように構成した本実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）によれば、これを用いた樹木伐採装置50において伐採作業をする際に、伐採する樹木Tを持ち上げるように支持する必要はなくなり、大木であっても困難なく伐採することができる。そしてスペーサ部材12で支持している樹木を、グラッブル装置20などにより傾けるだけで切断後のソー部材11を退行させることができることから、ソー部材11の挟み込みや破損の問題を無くして、円滑に伐採作業を行うことができる。また、前記のようにソー部材11による断部分にスペーサ部材12を差し入れることにより、当該伐採する樹木Tの伐採方向、即ち倒す方向を任意にコントロールすることもできる。 According to the tree logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10) according to the present embodiment configured as described above, when the tree logging device 50 using this is used for logging work, the tree T to be cut is selected. There is no need to support it to lift it, and even large trees can be cut down without difficulty. Then, since the saw member 11 after cutting can be regressed only by tilting the tree supported by the spacer member 12 by the grabble device 20 or the like, the saw member 11 is not pinched or damaged and is cut smoothly. You can work. Further, by inserting the spacer member 12 into the cut portion of the saw member 11 as described above, the cutting direction of the tree T to be cut, that is, the direction of defeating the tree T can be arbitrarily controlled.

なお前記ソー部材11による樹木切断速度が十分に早く、切断個所が閉じる前に切断を終了できる場合には、樹木Tの傾け動作を要することなく伐採することもできることから、ソー装置10だけによって伐採することもできる。また、伐採する樹木Tが細いあるいは低いなどにより軽い場合には、前記スペーサ部材12の挿入動作を要することなく伐採することも可能である。 If the cutting speed of the tree by the saw member 11 is sufficiently high and the cutting can be completed before the cutting portion is closed, the tree T can be cut without tilting operation. Therefore, only the saw device 10 is used for cutting. You can also do it. Further, when the tree T to be cut is thin or low and light, it is possible to cut the tree without requiring the insertion operation of the spacer member 12.

以上、上記の実施の形態では、把持した樹木Tを把持部21の基端側（即ち作業者の手前側）から切断する実施の形態を示したが、当該樹木の切断は、把持した樹木の奥側から行うこともできる。この場合には、ソー部材11をフレーム部材19から出した状態（即ち上記実施の形態において切断後の状態）としておき、グラッブル装置20で伐採する樹木Tを把持した後に、奥側から樹木を切断し、当該切断個所に前記スペーサ部材12を打ち込むことになる。このように把持した樹木の奥側から切断することにより、切断後はソー部材11の退行動作（復帰動作）を要することなく、樹木を伐採することができる。 As described above, in the above-described embodiment, the embodiment in which the gripped tree T is cut from the base end side of the gripping portion 21 (that is, the front side of the operator) is shown, but the cutting of the tree is the gripped tree. It can also be done from the back side. In this case, the saw member 11 is left out of the frame member 19 (that is, the state after cutting in the above embodiment), the tree T to be cut is gripped by the grabble device 20, and then the tree is cut from the back side. Then, the spacer member 12 is driven into the cut portion. By cutting from the back side of the tree gripped in this way, the tree can be cut down without requiring a regression operation (return operation) of the saw member 11 after cutting.

次に図６〜８を参照しながら、上記実施の形態に係るソー装置10や樹木伐採用アタッチメント30に取り入れるか、変更することのできる他の実施形態を示している。 Next, with reference to FIGS. 6 to 8, other embodiments that can be incorporated into or changed in the saw device 10 and the tree logging adoption attachment 30 according to the above embodiment are shown.

図６は、前記樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）におけるスペーサ部材12の他の実施形態を示している。即ち、この実施の形態に係る樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）では、搖動回転により切断部分Sに進退するスペーサ部材12に変えて、切断部分Sに向かって直線方向に進退移動するスペーサ部材61を用いた実施形態を示している。このような進退移動するスペーサ部材61は、油圧シリンダやスクリューシャフトなどの進退機構と、その先端に設けた楔状のウエッジ部12bによって形成することができる。また、当該スペーサ部材61の進退移動に際しては、その移動速度を早くさせるために梃子、リンク機構を採用することもできる。 FIG. 6 shows another embodiment of the spacer member 12 in the logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10). That is, in the tree logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10) according to this embodiment, the spacer member 12 is replaced with a spacer member 12 that advances and retreats to the cutting portion S by swaying rotation, and moves forward and backward in a linear direction toward the cutting portion S. An embodiment using the spacer member 61 is shown. The spacer member 61 that moves back and forth can be formed by a moving back and forth mechanism such as a hydraulic cylinder and a screw shaft, and a wedge-shaped wedge portion 12b provided at the tip thereof. Further, when the spacer member 61 moves back and forth, a lever and a link mechanism can be adopted in order to increase the moving speed.

この実施の形態に係る前記樹木伐採用アタッチメント30（又は伐採用ソー装置10）においても、当該スペーサ部材61の進退動作は、前記ソー部材11の動作や位置に連携していることが望ましく、よって前記制御部18などを伴って構成することが望ましい。 Also in the tree logging adoption attachment 30 (or logging adoption saw device 10) according to this embodiment, it is desirable that the advance / retreat movement of the spacer member 61 is linked to the movement and position of the saw member 11. Therefore. It is desirable to configure it with the control unit 18 and the like.

図７は、前記した実施の形態に係る前記樹木伐採用アタッチメント30で実施することのできる有利な構成を伴った実施形態を示している。即ち、この実施の形態に係る前記樹木伐採用アタッチメント30は、グラッブル装置20における樹木の保持を確実に行うための構成を伴っている。具体的には、当該グラッブル装置20において樹木を伐採する際に上方に位置する部分（即ち、前記ソー部材11とスペーサ部材12が設けられた側とは反対側）であって、樹木を把持する把持部21の基端側に、伐採する樹木Tとの接触を検知する接触検知部62を設けている。かかる接触検知部62を設けることにより、図７（Ａ）に示すように、グラッブル装置20の上部基端側が樹木Tと接触していない場合には、当該接触検知部62がこれを検知し、音や光などの警告によって非接触状態であることを作業者に知らせることができる。一方、図７（Ｂ）に示すように、グラッブル装置20の上部基端側が樹木Tと接触している場合には、当該接触検知部62がこれを検知し、その後の切断作業を行うことができるようにすることができる。なお、グラッブル装置20と樹木Tとが接触状態となった時に、音や光などの警告を発するように構成しても良い。 FIG. 7 shows an embodiment with an advantageous configuration that can be implemented in the tree logging adoption attachment 30 according to the embodiment. That is, the tree logging adoption attachment 30 according to this embodiment includes a configuration for reliably holding the tree in the grabble device 20. Specifically, it is a portion located above when cutting a tree in the grabble device 20 (that is, a side opposite to the side where the saw member 11 and the spacer member 12 are provided) and grips the tree. A contact detection unit 62 for detecting contact with the tree T to be cut is provided on the base end side of the grip portion 21. By providing the contact detection unit 62, as shown in FIG. 7A, when the upper base end side of the grabble device 20 is not in contact with the tree T, the contact detection unit 62 detects this and detects it. It is possible to notify the operator of the non-contact state by a warning such as sound or light. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the upper base end side of the grabble device 20 is in contact with the tree T, the contact detection unit 62 can detect this and perform the subsequent cutting operation. Can be made possible. It should be noted that when the grabble device 20 and the tree T are in contact with each other, a warning such as sound or light may be issued.

よって、当該接触検知部62を設けることにより、当該グラッブル装置20が、伐採する樹木Tの上部側を確実に保持していることを確認することができる。そしてこの接触検知部62により、グラッブル装置20の上部基端側が樹木Tに当たっているとの検知信号を取得しない場合には、前記一連の伐採工程を行わないように形成することもできる。 Therefore, by providing the contact detection unit 62, it can be confirmed that the grabble device 20 securely holds the upper side of the tree T to be cut down. Then, when the contact detection unit 62 does not acquire the detection signal that the upper base end side of the grabble device 20 hits the tree T, it can be formed so as not to perform the series of logging steps.

当該接触検知部62により、グラッブル装置20の上部基端側における樹木Tとの接触を検知するのは、当該部分に隙間が存在する場合には、伐採時又は伐採後において把持している樹木Tがズレたり傾いたりすることが考えられることから、当該樹木Tの把持を確実に行うためである。前記接触検知部62は、本実施の形態では進退移動によりオン／オフを検知するスイッチを用いているが、その他にもセンサや機械要素によって形成されたストッパ機構を使用することもできる。 The contact detection unit 62 detects the contact with the tree T on the upper base end side of the grabble device 20 when the tree T is gripped at the time of logging or after logging if there is a gap in the portion. This is to ensure that the tree T is gripped because it is possible that the tree T will be displaced or tilted. In the present embodiment, the contact detection unit 62 uses a switch that detects on / off by moving forward and backward, but a stopper mechanism formed by a sensor or a mechanical element can also be used.

そして図８は前記した実施の形態に係る前記樹木伐採用アタッチメント30で実施することのできる有利な構成を伴った実施形態を示している。即ち、この実施の形態に係る前記樹木伐採用アタッチメント30は、グラッブル装置20における樹木の保持を確実に行うための構成を伴っている。具体的には、該グラッブル装置20において樹木を伐採する際に上方に位置する部分（即ち、前記ソー部材11とスペーサ部材12が設けられた側とは反対側）であって、樹木を把持する把持部21の基端側に、伐採する樹木Tに向かって進出可能なプッシャーからなる押圧部63を設けている。かかる押圧部63は油圧シリンダを用いたプッシャーによって構成することができ、その他にもスクリューシャフト等によって形成することができる。 And FIG. 8 shows an embodiment with an advantageous configuration that can be implemented in the tree logging adoption attachment 30 according to the embodiment. That is, the tree logging adoption attachment 30 according to this embodiment includes a configuration for reliably holding the tree in the grabble device 20. Specifically, it is a portion located above when cutting a tree in the grabble device 20 (that is, a side opposite to the side where the saw member 11 and the spacer member 12 are provided) and grips the tree. A pressing portion 63 made of a pusher capable of advancing toward the tree T to be cut is provided on the base end side of the grip portion 21. The pressing portion 63 can be formed by a pusher using a hydraulic cylinder, and can also be formed by a screw shaft or the like.

図８（Ａ）に示すようにグラッブル装置20で伐採する樹木Tを挟んだ後、図８（Ｂ）に示すようにプッシャーからなる押圧部63を動作させて、伐採する樹木Tを押し付け、これにより伐採する樹木Tの保持（特にグラッブル装置20の上部基端側における保持）を確実にすることができる。よって、この押圧部63は、グラッブル装置20と伐採する樹木Tとの一体化を高め、より確実に樹木を保持できるようにするものである。かかる押圧部63によって伐採する樹木Tをグラッブル装置20の把持部21に押し付けることにより、当該樹木Tの保持を確実に行うことができる。そして当該押圧部63による把持を確実に行った後でなければ、前記した樹木Tの伐採動作を行わないように形成することも望ましい。なお、当該押圧部63による樹木Tの把持を検知するために、前記接触検知部62を用いることも可能である。 After sandwiching the tree T to be cut by the grabble device 20 as shown in FIG. 8 (A), the pressing portion 63 made of a pusher is operated as shown in FIG. 8 (B) to press the tree T to be cut. It is possible to ensure the retention of the tree T to be cut down (particularly the retention on the upper base end side of the grabbing device 20). Therefore, the pressing portion 63 enhances the integration between the grabble device 20 and the tree T to be cut, and makes it possible to hold the tree more reliably. By pressing the tree T to be cut down by the pressing portion 63 against the grip portion 21 of the grabble device 20, the tree T can be reliably held. It is also desirable to form the tree T so as not to perform the logging operation of the tree T unless the pressing portion 63 is firmly gripped. It is also possible to use the contact detection unit 62 in order to detect the gripping of the tree T by the pressing unit 63.

以上、本実施の形態では、本発明に係る樹木の伐採用ソー装置10、及びこれを用いた樹木伐採用アタッチメント30及び樹木伐採装置50についての幾つかの例を説明してきたが、本発明は当該実施の形態に限定されることなく、その用紙の範囲内において任意に変更することができる。 In the present embodiment, some examples of the tree logging adoption saw device 10 according to the present invention, the tree logging adoption attachment 30 and the tree logging device 50 using the same have been described, but the present invention has been described. It is not limited to the embodiment, and can be arbitrarily changed within the range of the paper.

本発明の樹木を伐採するための機械として利用することができ、その他にも木材や電信柱などのコンクリート構造物を切断するための装置として利用することができる。 It can be used as a machine for cutting down trees of the present invention, and can also be used as a device for cutting concrete structures such as wood and telephone poles.

10 伐採用ソー装置
11 ソー部材
12 スペーサ部材
12a ブレード部
12b ウエッジ部
13 ソー部材用油圧シリンダ
14 スペーサ部材用油圧シリンダ
15 弾性部材
16 回転駆動部
16 フレーム部材
16 回転駆動
16 フレーム部材
16a 舌片
16b ストッパ部材
17 回転駆動部
17a 腕部
18 制御部
18a,b センサ
18c コントローラ
18d 検知片
19 フレーム部材
20 グラッブル装置
21 把持部
30 樹木伐採用アタッチメント
40 作業機械
50 樹木伐採装置
60 リンク部材
61 スペーサ部材
62 接触検知部
63 押圧部
S 切断部分（隙間）
T 樹木 10 Logging adoption saw equipment
11 Saw member
12 Spacer member
12a blade part
12b wedge
13 Hydraulic cylinder for saw member
14 Hydraulic cylinder for spacer member
15 Elastic member
16 rotary drive unit
16 Frame member
16 rotation drive
16 Frame member
16a Tongue piece
16b Stopper member
17 Rotation drive
17a arm
18 Control unit
18a, b sensor
18c controller
18d detection piece
19 Frame member
20 Grable device
21 Grip
30 Tree logging attachment
40 work machine
50 Tree logging equipment
60 Link member
61 Spacer member
62 Contact detector
63 Pressing part
S Cut part (gap)
T tree

Claims

A logging-adopting saw device for logging trees
The frame members that make up the housing and
A saw member provided on the frame member that can cut trees,
A spacer member provided on the frame member so as to follow the cutting operation of the saw member and move forward and backward in the cutting direction of the saw member.
A logging-adopted saw device comprising a collision prevention portion that prevents mutual collisions during the advance / retreat operation of the saw member and / or the spacer member.

The saw member is a chainsaw provided on the frame member so as to be swingable.
The first aspect of the present invention, wherein the spacer member has a wall thickness equal to or greater than the thickness of the chainsaw, and the edge portion existing in the following direction is formed in a shape narrowed in the thickness direction. Logging adoption saw device.

Further, it is provided with a control unit that controls the operation of at least one of the saw member and the spacer member.
After the saw member has been cut to a certain range, the control unit causes the spacer member to enter the cut portion of the saw member and regresses when the saw member returns the cut portion to a predetermined position. The logging adoption saw device according to claim 1 or 2.

A tree logging attachment consisting of a grabbing device provided at the tip of a movable arm of a work machine for gripping a tree to be logged and a logging recruiting saw device according to any one of claims 1 to 3. ,
The saw member and the spacer member are provided on either the upper or lower side of the gripping area in the grabble device.
The grabble device is characterized in that a pressing portion made of a pusher that advances toward a tree to be cut is provided at a base end portion that exists on the side opposite to the side where the saw member and the spacer member are provided. An attachment that employs logging of trees.

A tree logging attachment consisting of a grabbing device provided at the tip of a movable arm of a work machine for gripping a tree to be logged and a logging recruiting saw device according to any one of claims 1 to 3. ,
The saw member and the spacer member are provided on either the upper or lower side of the gripping area in the grabble device.
The grabble device is characterized in that a contact detection unit for detecting contact with a tree to be cut is provided at a base end portion existing on a side opposite to the side where the saw member and the spacer member are provided. Attachment for logging of trees.

A thickness detecting means for detecting the thickness of a tree to be cut based on the opening degree of the grabbing member in the grabbing device, and
It is provided with a control unit that controls the operation of at least one of the saw member and the spacer member.
The tree logging attachment according to claim 5, wherein the control unit controls the operation of at least one of the saw member and the spacer member based on the detection result of the thickness detecting means.

A tree logging device comprising a work machine provided with a movable arm and a tree logging adoption attachment according to any one of claims 4 to 6, which is attached to the tip of the movable arm.