JP6961517B2 - Semiconductor devices and control methods for semiconductor devices - Google Patents

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Description

本発明は、半導体装置および半導体装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a semiconductor device and a method for controlling the semiconductor device.

半導体デバイス同士を接続するインターフェースとして、SPI(Serial Peripheral Interface)がある。SPIは、シリアルバスの一種であり、パラレルバスに比較して接続線の本数が少なくて済むため、半導体装置を小型化できるというメリットがある。 As an interface for connecting semiconductor devices, there is an SPI (Serial Peripheral Interface). SPI is a kind of serial bus, and since the number of connecting lines is smaller than that of a parallel bus, there is an advantage that a semiconductor device can be miniaturized.

特許文献1には、マイクロコンピュータのメモリデータをSPI通信で外部装置に転送する際に外部装置によってメモリアドレスを高速に指定できるようにする技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique that enables an external device to specify a memory address at high speed when transferring memory data of a microcomputer to an external device by SPI communication.

特開平09−293047号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-293047

ところで、半導体装置の小型化を要求されるような適用分野では、SPI通信とともに、別の通信方式による通信(例えば、パラレル通信)の実装が必要になる場合がある。 By the way, in an application field where miniaturization of a semiconductor device is required, it may be necessary to implement communication by another communication method (for example, parallel communication) in addition to SPI communication.

しかしながら、従来の半導体装置では、SPI通信用の回路および端子とともに、別の通信方式の回路および端子を実装する必要があることから、半導体装置の製造コストが高くなるとともに、サイズが大きくなるという問題点がある。 However, in a conventional semiconductor device, since it is necessary to mount a circuit and a terminal of another communication method together with a circuit and a terminal for SPI communication, there is a problem that the manufacturing cost of the semiconductor device becomes high and the size becomes large. There is a point.

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、製造コストの上昇とサイズの拡大を抑制しつつSPI通信以外の通信方式も実装することが可能な半導体装置および半導体装置の制御方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls a semiconductor device and a semiconductor device capable of implementing a communication method other than SPI communication while suppressing an increase in manufacturing cost and an increase in size. It is intended to provide a method.

上記課題を解決するために、本発明は、マスタ装置とスレーブ装置の間でSPI通信を行う半導体装置において、前記マスタ装置は、前記スレーブ装置に対して第1信号線を介してデータを送信する第1データ送信手段と、前記スレーブ装置からのデータを第2信号線を介して受信する第1データ送受信手段と、前記スレーブ装置に対して第3信号線を介してチップセレクト信号を送信するチップセレクト信号送信手段と、を有し、前記スレーブ装置は、前記マスタ装置から前記第1信号線を介して伝送されるデータを受信する第2データ受信手段と、前記マスタ装置に対して前記第2信号線を介してデータを送信する第2データ送受信手段と、前記マスタ装置から前記第3信号線を介して前記チップセレクト信号を受信するチップセレクト信号受信手段と、を有し、前記SPI通信によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を所定の論理状態にするとともに前記第2データ送受信手段によって送信されたデータを前記第1データ送受信手段によって受信し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を前記所定の論理状態とは逆の論理状態にするとともに前記第1データ送受信手段によって送信されたデータを前記第2データ送受信手段によって受信する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、製造コストの上昇とサイズの拡大を抑制しつつSPI通信以外の通信方式も実装することが可能となる。
In order to solve the above problems, the present invention is a semiconductor device that performs SPI communication between a master device and a slave device, and the master device transmits data to the slave device via a first signal line. A first data transmitting means, a first data transmitting / receiving means for receiving data from the slave device via the second signal line, and a chip for transmitting a chip select signal to the slave device via the third signal line. The slave device has a select signal transmitting means, and the slave device has a second data receiving means for receiving data transmitted from the master device via the first signal line, and the second data receiving means with respect to the master device. It has a second data transmission / reception means for transmitting data via a signal line, and a chip select signal receiving means for receiving the chip select signal from the master device via the third signal line, and by the SPI communication. In the case of communication, when the chip select signal is put into a predetermined logical state, the data transmitted by the second data transmission / reception means is received by the first data transmission / reception means, and communication is performed by a method other than the SPI communication. The chip select signal is placed in a logic state opposite to that of the predetermined logic state, and the data transmitted by the first data transmission / reception means is received by the second data transmission / reception means.
With such a configuration, it is possible to implement a communication method other than SPI communication while suppressing an increase in manufacturing cost and an increase in size.

また、本発明は、前記SPI通信以外の方式は、パラレル通信であることを特徴とする。
このような構成によれば、パラレル通信によって高速な通信を実現することができる。
Further, the present invention is characterized in that the method other than the SPI communication is parallel communication.
According to such a configuration, high-speed communication can be realized by parallel communication.

また、本発明は、前記第1データ送受信手段は、前記スレーブ装置からデータを受信する第1データ受信部と、前記スレーブ装置に対してデータを送信する第1データ送信部と、前記第1データ受信部および前記第1データ送信部のいずれか一方を選択する第1選択部と、を有し、前記第2データ送受信手段は、前記マスタ装置からデータを受信する第2データ受信部と、前記マスタ装置に対してデータを送信する第2データ送信部と、前記第2データ受信部および前記第2データ送信部のいずれか一方を選択する第2選択部と、を有し、前記SPI通信によって通信を行う場合には前記第1選択部は前記第1データ受信部を選択するとともに前記第2選択部は前記第2データ送信部を選択し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合には前記第1選択部は前記第1データ送信部を選択するとともに前記第2選択部は前記第2データ受信部を選択する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、簡易な構成で通信方式と通信方向を切り替えることができる。
Further, in the present invention, the first data transmitting / receiving means includes a first data receiving unit that receives data from the slave device, a first data transmitting unit that transmits data to the slave device, and the first data. The second data transmission / reception means includes a second data reception unit that receives data from the master device, and the first selection unit that selects either a reception unit or the first data transmission unit. It has a second data transmission unit that transmits data to the master device, and a second selection unit that selects either the second data reception unit or the second data transmission unit, and by the SPI communication. When communicating, the first selection unit selects the first data receiving unit, the second selection unit selects the second data transmitting unit, and communication is performed by a method other than the SPI communication. The first selection unit selects the first data transmission unit, and the second selection unit selects the second data reception unit.
According to such a configuration, the communication method and the communication direction can be switched with a simple configuration.

また、本発明は、前記スレーブ装置はMMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)であり、前記マスタ装置は前記SPI通信によって前記MMICが内蔵するレジスタの格納値を変更するとともに、パラレル方式の通信によって制御することで前記MMICに電波を送受信させることを特徴とする。
このような構成によれば、回路の線路長等の影響を受けやすいMMICであっても、高周波特性に影響を与えずに新たな通信方式を実装することができる。
Further, in the present invention, the slave device is a MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit), and the master device changes the stored value of the register built in the MMIC by the SPI communication and is controlled by the parallel communication. The MMIC is characterized in that radio waves are transmitted and received.
According to such a configuration, even an MMIC that is easily affected by the line length of the circuit or the like can implement a new communication method without affecting the high frequency characteristics.

また、本発明は、前記マスタ装置は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)またはSoC(System-on-a-Chip)によって構成されていることを特徴とする。
このような構成によれば、使用目的に応じて、新たな通信方式を簡易に実装することができる。
Further, the present invention is characterized in that the master device is composed of an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or a SoC (System-on-a-Chip).
According to such a configuration, a new communication method can be easily implemented according to the purpose of use.

また、本発明は、マスタ装置とスレーブ装置の間でSPI通信を行う半導体装置の制御方法において、前記マスタ装置は、前記スレーブ装置に対して第1信号線を介してデータを送信する第1データ送信ステップと、前記スレーブ装置からのデータを第2信号線を介して受信する第1データ送受信ステップと、前記スレーブ装置に対して第3信号線を介してチップセレクト信号を送信するチップセレクト信号送信ステップと、を有し、前記スレーブ装置は、前記マスタ装置から前記第1信号線を介して伝送されるデータを受信する第2データ受信ステップと、前記マスタ装置に対して前記第2信号線を介してデータを送信する第2データ送受信ステップと、前記マスタ装置から前記第3信号線を介して前記チップセレクト信号を受信するチップセレクト信号受信ステップと、を有し、前記SPI通信によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を所定の論理状態にするとともに前記第2データ送受信ステップにおいて送信されたデータを前記第1データ送受信ステップにおいて受信し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を前記所定の論理状態とは逆の論理状態にするとともに前記第1データ送受信ステップにおいて送信されたデータを前記第2データ送受信ステップにおいて受信する、ことを特徴とする。
このような方法によれば、製造コストの上昇とサイズの拡大を抑制しつつSPI通信以外の通信方式も実装することが可能となる。
Further, the present invention relates to a method for controlling a semiconductor device that performs SPI communication between a master device and a slave device, wherein the master device transmits data to the slave device via a first signal line. A transmission step, a first data transmission / reception step of receiving data from the slave device via the second signal line, and chip select signal transmission for transmitting a chip select signal to the slave device via the third signal line. The slave device has a second data receiving step of receiving data transmitted from the master device via the first signal line, and the second signal line to the master device. It has a second data transmission / reception step of transmitting data via the master device and a chip select signal reception step of receiving the chip select signal from the master device via the third signal line, and communicates by the SPI communication. In this case, when the chip select signal is put into a predetermined logical state, the data transmitted in the second data transmission / reception step is received in the first data transmission / reception step, and communication is performed by a method other than the SPI communication, the chip is used. The select signal is placed in a logic state opposite to that of the predetermined logic state, and the data transmitted in the first data transmission / reception step is received in the second data transmission / reception step.
According to such a method, it is possible to implement a communication method other than SPI communication while suppressing an increase in manufacturing cost and an increase in size.

本発明によれば、製造コストの上昇とサイズの拡大を抑制しつつSPI通信以外の通信方式も実装することが可能な半導体装置および半導体装置の制御方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a semiconductor device and a control method for the semiconductor device, which can implement a communication method other than SPI communication while suppressing an increase in manufacturing cost and an increase in size.

本発明の実施形態に係る半導体装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the semiconductor device which concerns on embodiment of this invention. 図1に示すFPGAの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of FPGA shown in FIG. 図2に示すDO/Rxsel0送信部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the DO / Rxsel0 transmission part shown in FIG. 図2に示すDI/Rxsel1送受信部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the DI / Rxsel1 transmission / reception part shown in FIG. 図1に示すMMICの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of MMIC shown in FIG. 図5に示すDO/Rxsel0受信部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the DO / Rxsel0 receiving part shown in FIG. 図5に示すDI/Rxsel1送受信部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the DI / Rxsel1 transmission / reception part shown in FIG. 図1に示す実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the operation of the embodiment shown in FIG. 図2に示すFPGAで実行されるフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart executed by the FPGA shown in FIG. 図5に示すMMICで実行されるフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart executed by the MMIC shown in FIG.

つぎに、本発明の実施形態について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described.

(A)本発明の実施形態の構成の説明
図1は、本発明の実施形態に係る半導体装置の概略の構成例を示す図である。図1に示す例では、半導体装置1は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)10およびMMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)30を主要な構成要素としている。なお、FPGA10に代えて、SoC(System-on-a-Chip)を用いるようにしてもよい。
(A) Explanation of Configuration of Embodiment of the Present Invention FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a semiconductor device according to the embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 1, the semiconductor device 1 has an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 10 and an MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit) 30 as main components. Note that, instead of FPGA 10, SoC (System-on-a-Chip) may be used.

FPGA10は、プログラム可能なゲートアレイであるPLD(Programmable Logic Device)の一種であり、設計者が構成を自由に設定できる半導体装置である。 The FPGA 10 is a kind of PLD (Programmable Logic Device) which is a programmable gate array, and is a semiconductor device whose configuration can be freely set by a designer.

MMIC30は、マイクロ波集積回路(MIC:Microwave Integrated Circuit)の一種であり、従来はディスクリート部品で構成されていたマイクロ波回路を、単一の半導体基板上に形成した集積回路である。なお、本実施形態では、MMIC30は、例えば、GHz帯域の電波を送信し、ターゲットによって反射された反射波を解析することで、ターゲットの位置および速度等を検出するレーダ装置を構成する場合を例に挙げて説明する。なお、これ以外の適用分野のMMICに本発明を適用したり、MMIC以外の半導体装置に本発明を適用したりするようにしてもよい。 The MMIC 30 is a type of microwave integrated circuit (MIC), which is an integrated circuit in which a microwave circuit conventionally composed of discrete components is formed on a single semiconductor substrate. In the present embodiment, for example, the MMIC 30 configures a radar device that detects the position and speed of the target by transmitting radio waves in the GHz band and analyzing the reflected wave reflected by the target. It will be explained by listing in. The present invention may be applied to MMICs in other fields of application, or the present invention may be applied to semiconductor devices other than MMICs.

FPGA10とMMIC30とは、SPI通信および他の通信に関しては、4本の接続線21〜24によって接続される。FPGA10とMMIC30とは、これら4本の接続線21〜24を用いて、SPI通信によって情報を授受するとともに、他の通信方式(本実施形態ではパラレル通信)によって情報を授受することができる。 The FPGA 10 and the MMIC 30 are connected by four connecting lines 21 to 24 for SPI communication and other communication. The FPGA 10 and the MMIC 30 can exchange information by SPI communication using these four connection lines 21 to 24, and can exchange information by another communication method (parallel communication in this embodiment).

ここで、接続線21は、SPI通信方式では周辺装置(図1ではMMIC30)を選択するためのCS(Chip Select)信号を伝送する接続線である。 Here, the connection line 21 is a connection line that transmits a CS (Chip Select) signal for selecting a peripheral device (MMIC 30 in FIG. 1) in the SPI communication method.

接続線22は、SPI通信方式ではMMIC30に対してクロック信号を伝送する接続線であり、他の通信方式であるパラレル通信では送信する電波を増幅するための増幅部を駆動(ON/OFF)するためのTxDRV信号が伝送される。 The connection line 22 is a connection line that transmits a clock signal to the MMIC 30 in the SPI communication method, and drives (ON / OFF) an amplification unit for amplifying a radio wave to be transmitted in parallel communication, which is another communication method. TxDRV signal for is transmitted.

接続線23は、SPI通信方式ではFPGA10からMMIC30に対してシリアルデータ信号であるDO信号を伝送する接続線であり、パラレル通信ではFPGA10からMMIC30に対してパラレルデータ信号であるRxsel0信号を伝送する接続線である。 The connection line 23 is a connection line for transmitting a DO signal which is a serial data signal from the FPGA 10 to the MMIC 30 in the SPI communication method, and a connection for transmitting the Rxsel0 signal which is a parallel data signal from the FPGA 10 to the MMIC 30 in the parallel communication. It is a line.

接続線24は、SPI通信方式ではMMIC30からFPGA10に対してシリアルデータ信号であるDI信号を伝送する接続線であり、パラレル通信ではFPGA10からMMIC30に対してパラレルデータ信号であるRxsel1信号を伝送する接続線である。 The connection line 24 is a connection line for transmitting a DI signal which is a serial data signal from the MMIC 30 to the FPGA 10 in the SPI communication method, and a connection for transmitting the Rxsel1 signal which is a parallel data signal from the FPGA 10 to the MMIC 30 in the parallel communication. It is a line.

図2は、図1に示すFPGA10のMMIC30との通信に関する部分の構成例を示す図である。図2に示すように、FPGA10のMMIC30との通信に関する部分は、中央制御部11、CS送信部12、CLK/TxDRV送信部13、DO/Rxsel0送信部14、および、DI/Rxsel1送受信部15を有している。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a portion of the FPGA 10 shown in FIG. 1 related to communication with the MMIC 30. As shown in FIG. 2, the part related to the communication of the FPGA 10 with the MMIC 30 includes the central control unit 11, the CS transmission unit 12, the CLK / TxDRV transmission unit 13, the DO / Rxsel0 transmission unit 14, and the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15. Have.

ここで、中央制御部11は、記憶部を内蔵しており、記憶部に記憶されているプログラム等に基づいて、装置の各部を制御する。 Here, the central control unit 11 has a built-in storage unit, and controls each unit of the device based on a program or the like stored in the storage unit.

CS送信部12は、中央制御部11の制御に応じて、SPI通信の場合にはCS(Chip Select)信号を“L”の状態にし、パラレル通信の場合にはCS信号を“H”の状態にする。なお、逆の論理で構成するようにしてもよい。 The CS transmission unit 12 sets the CS (Chip Select) signal to the “L” state in the case of SPI communication and the CS signal to the “H” state in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 11. To. It should be noted that the logic may be reversed.

CLK/TxDRV送信部13は、中央制御部11の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルクロック信号を送信し、パラレル通信の場合には送信信号を増幅する増幅部をオン/オフ制御するためのTxDRV信号を送信する。 The CLK / TxDRV transmission unit 13 transmits a serial clock signal in the case of SPI communication, and controls on / off of an amplification unit that amplifies the transmission signal in the case of parallel communication, according to the control of the central control unit 11. TxDRV signal for

DO/Rxsel0送信部14は、中央制御部11の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルデータ信号を送信し、パラレル通信の場合にはパラレルデータ信号(Rxsel0)を送信する。 The DO / Rxsel0 transmission unit 14 transmits a serial data signal in the case of SPI communication and a parallel data signal (Rxsel0) in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 11.

DI/Rxsel1送受信部15は、中央制御部11の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルデータ信号を受信し、パラレル通信の場合にはパラレルデータ信号(Rxsel1)を送信する。 The DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 receives the serial data signal in the case of SPI communication and transmits the parallel data signal (Rxsel1) in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 11.

図3は、図2に示すDO/Rxsel0送信部14の構成例を示している。図3の例では、DO/Rxsel0送信部14は、データ送信部141および増幅部142を有している。ここで、データ送信部141は、中央制御部11から供給されるデータを、シリアルデータ信号またはパラレルデータ信号に変換して増幅部142に対して供給する。増幅部142は、データ送信部141から供給されるシリアルデータ信号またはパラレルデータ信号を増幅して送信する。 FIG. 3 shows a configuration example of the DO / Rxsel0 transmission unit 14 shown in FIG. In the example of FIG. 3, the DO / Rxsel0 transmission unit 14 has a data transmission unit 141 and an amplification unit 142. Here, the data transmission unit 141 converts the data supplied from the central control unit 11 into a serial data signal or a parallel data signal and supplies the data to the amplification unit 142. The amplification unit 142 amplifies and transmits the serial data signal or the parallel data signal supplied from the data transmission unit 141.

図4は、図2に示すDI/Rxsel1送受信部15の構成例を示している。図4の例では、DI/Rxsel1送受信部15は、データ受信部151、データ送信部152、選択部153、および、増幅部154,155を有している。ここで、データ受信部151は、SPI通信の場合において増幅部154を介してMMIC30から供給されるシリアルデータ信号を受信し、中央制御部11に供給する。データ送信部152は、パラレル通信の場合において中央制御部11から供給されるデータをパラレルデータ信号に変換し、増幅部155に供給する。選択部153は、中央制御部11の制御に応じて、増幅部154,155の動作をオン/オフさせる。増幅部154は、MMIC30から供給されるシリアルデータ信号を増幅して出力する。増幅部155は、データ送信部152から供給されるパラレルデータ信号を増幅して出力する。 FIG. 4 shows a configuration example of the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 shown in FIG. In the example of FIG. 4, the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 has a data reception unit 151, a data transmission unit 152, a selection unit 153, and an amplification unit 154, 155. Here, the data receiving unit 151 receives the serial data signal supplied from the MMIC 30 via the amplification unit 154 in the case of SPI communication, and supplies the serial data signal to the central control unit 11. In the case of parallel communication, the data transmission unit 152 converts the data supplied from the central control unit 11 into a parallel data signal and supplies it to the amplification unit 155. The selection unit 153 turns on / off the operation of the amplification units 154 and 155 according to the control of the central control unit 11. The amplification unit 154 amplifies and outputs the serial data signal supplied from the MMIC 30. The amplification unit 155 amplifies and outputs the parallel data signal supplied from the data transmission unit 152.

図5は、図1に示すMMIC30のFPGA10との通信に関する部分の構成例を示す図である。図5に示すように、MMIC30のFPGA10との通信に関する部分は、中央制御部31、CS受信部32、CLK/TxDRV受信部33、DO/Rxsel0受信部34、および、DI/Rxsel1送受信部35を有している。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a portion of the MMIC 30 shown in FIG. 1 related to communication with the FPGA 10. As shown in FIG. 5, the part related to the communication of the MMIC 30 with the FPGA 10 includes the central control unit 31, the CS receiving unit 32, the CLK / TxDRV receiving unit 33, the DO / Rxsel0 receiving unit 34, and the DI / Rxsel1 transmitting / receiving unit 35. Have.

ここで、中央制御部31は、記憶部を内蔵しており、記憶部に記憶されているプログラム等に基づいて、装置の各部を制御する。 Here, the central control unit 31 has a built-in storage unit, and controls each unit of the device based on a program or the like stored in the storage unit.

CS受信部32は、FPGA10から供給されるCS信号を受信し、CS信号の状態を中央制御部31に通知する。 The CS receiving unit 32 receives the CS signal supplied from the FPGA 10 and notifies the central control unit 31 of the state of the CS signal.

CLK/TxDRV受信部33は、中央制御部31の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルクロック信号を受信し、パラレル通信の場合には送信信号を増幅する増幅器をオン/オフ制御するためのTxDRV信号を受信する。 The CLK / TxDRV receiving unit 33 receives the serial clock signal in the case of SPI communication and controls the on / off of the amplifier that amplifies the transmission signal in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 31. TxDRV signal is received.

DO/Rxsel0受信部34は、中央制御部31の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルデータ信号(DO)を受信し、パラレル通信の場合にはパラレルデータ信号(Rxsel0)を受信する。 The DO / Rxsel0 receiving unit 34 receives the serial data signal (DO) in the case of SPI communication and the parallel data signal (Rxsel0) in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 31.

DI/Rxsel1送受信部35は、中央制御部31の制御に応じて、SPI通信の場合にはシリアルデータ信号(DI)を送信し、パラレル通信の場合にはパラレルデータ信号(Rxsel1)を受信する。 The DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 transmits a serial data signal (DI) in the case of SPI communication and receives a parallel data signal (Rxsel1) in the case of parallel communication according to the control of the central control unit 31.

図6は、図5に示すDO/Rxsel0受信部34の構成例を示している。図6の例では、DO/Rxsel0受信部34は、データ受信部341および増幅部342を有している。ここで、増幅部342は、FPGA10から供給されるシリアルデータ信号またはパラレルデータ信号を増幅してデータ受信部341に供給する。データ受信部341は、増幅部342から供給されるシリアルデータ信号またはパラレルデータ信号を元のデータに変換して中央制御部31に供給する。 FIG. 6 shows a configuration example of the DO / Rxsel0 receiving unit 34 shown in FIG. In the example of FIG. 6, the DO / Rxsel0 receiving unit 34 has a data receiving unit 341 and an amplification unit 342. Here, the amplification unit 342 amplifies the serial data signal or the parallel data signal supplied from the FPGA 10 and supplies the serial data signal or the parallel data signal to the data reception unit 341. The data receiving unit 341 converts the serial data signal or the parallel data signal supplied from the amplification unit 342 into the original data and supplies the data to the central control unit 31.

図7は、図5に示すDI/Rxsel1送受信部35の構成例を示している。図7の例では、DI/Rxsel1送受信部35は、データ受信部351、データ送信部352、選択部353、および、増幅部354,355を有している。ここで、データ受信部351は、パラレル通信の場合において増幅部354を介してFPGA10から供給されるパラレルデータ信号を受信し、中央制御部31に供給する。データ送信部352は、シリアル通信の場合において中央制御部31から供給されるデータをシリアルデータ信号に変換し、増幅部355に供給する。選択部353は、中央制御部31の制御に応じて、増幅部354,355の動作をオン/オフさせる。増幅部354は、FPGA10から供給されるパラレルデータ信号を増幅して出力する。増幅部355は、データ送信部352から供給されるシリアルデータ信号を増幅して出力する。 FIG. 7 shows a configuration example of the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 shown in FIG. In the example of FIG. 7, the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 includes a data reception unit 351, a data transmission unit 352, a selection unit 353, and an amplification unit 354,355. Here, the data receiving unit 351 receives the parallel data signal supplied from the FPGA 10 via the amplification unit 354 in the case of parallel communication, and supplies the parallel data signal to the central control unit 31. In the case of serial communication, the data transmission unit 352 converts the data supplied from the central control unit 31 into a serial data signal and supplies it to the amplification unit 355. The selection unit 353 turns on / off the operation of the amplification units 354 and 355 according to the control of the central control unit 31. The amplification unit 354 amplifies and outputs the parallel data signal supplied from the FPGA 10. The amplification unit 355 amplifies and outputs the serial data signal supplied from the data transmission unit 352.

(B)本発明の実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。なお、以下では、図8に示すタイミング図に基づいて本発明の実施形態の動作について説明した後、図9および図10に示すフローチャートを参照して、図2に示す中央制御部11および図5に示す中央制御部31によって実行される処理について説明する。
(B) Description of Operation of Embodiment of the Present Invention Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. In the following, after explaining the operation of the embodiment of the present invention based on the timing diagram shown in FIG. 8, the central control unit 11 and FIG. 5 shown in FIG. 2 are referred to with reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10. The process executed by the central control unit 31 shown in the above will be described.

図8に示す例では、時刻T1〜T4はPIN通信によるパラレル通信が実行され、時刻T5〜T6はSPI通信によるシリアル通信が実行されている。 In the example shown in FIG. 8, parallel communication by PIN communication is executed at times T1 to T4, and serial communication by SPI communication is executed at times T5 to T6.

PIN通信では、中央制御部11は、DI/Rxsel1送受信部15に対して、パラレル信号を送信するように指示する。 In the PIN communication, the central control unit 11 instructs the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 to transmit a parallel signal.

この結果、DI/Rxsel1送受信部15では、選択部153が増幅部154の動作を停止させるとともに増幅部155を動作させる。これにより、DI/Rxsel1送受信部15は、パラレルデータ信号を送信可能な状態となる。 As a result, in the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15, the selection unit 153 stops the operation of the amplification unit 154 and operates the amplification unit 155. As a result, the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 is in a state where parallel data signals can be transmitted.

つぎに、中央制御部11は、CS送信部12に対してCS信号を“H”の状態にするように指示をする。この結果、図8(A)に示すように、CS送信部12はCS信号を“H”の状態にする。 Next, the central control unit 11 instructs the CS transmission unit 12 to put the CS signal in the “H” state. As a result, as shown in FIG. 8A, the CS transmission unit 12 puts the CS signal in the “H” state.

CS信号が“H”の状態になると、CS受信部32がこれを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、CS信号が“H”の状態になっていることをCS受信部32から通知された場合には、DI/Rxsel1送受信部35に対してパラレルデータ信号を受信するように指示する。 When the CS signal becomes "H", the CS receiving unit 32 detects this and notifies the central control unit 31. When the CS receiving unit 32 notifies that the CS signal is in the “H” state, the central control unit 31 instructs the DI / Rxsel1 transmitting / receiving unit 35 to receive the parallel data signal. do.

この結果、DI/Rxsel1送受信部35では、選択部353が増幅部354を動作させるとともに増幅部355の動作を停止させる。これにより、DI/Rxsel1送受信部35は、パラレルデータ信号を受信可能な状態となる。 As a result, in the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35, the selection unit 353 operates the amplification unit 354 and stops the operation of the amplification unit 355. As a result, the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 is in a state where it can receive the parallel data signal.

つぎに、中央制御部11は、図8(C)に示すようにDO/Rxsel0信号を“L”の状態にするとともに、図8(D)に示すようにDI/Rxsel1信号を“L”の状態にする。MMIC30のDO/Rxsel0受信部34は、増幅部342がDO/Rxsel0信号を増幅し、データ受信部341に供給する。データ受信部341は、受信したDO/Rxsel0信号を中央制御部31に供給する。DI/Rxsel1送受信部35は、増幅部354がDI/Rxsel1信号を増幅し、データ受信部351に供給する。データ受信部351は、受信したDI/Rxsel1信号を中央制御部31に供給する。 Next, the central control unit 11 sets the DO / Rxsel0 signal to the “L” state as shown in FIG. 8C, and sets the DI / Rxsel1 signal to the “L” state as shown in FIG. 8D. Put it in a state. In the DO / Rxsel0 receiving unit 34 of the MMIC 30, the amplification unit 342 amplifies the DO / Rxsel0 signal and supplies it to the data receiving unit 341. The data receiving unit 341 supplies the received DO / Rxsel0 signal to the central control unit 31. In the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35, the amplification unit 354 amplifies the DI / Rxsel1 signal and supplies it to the data reception unit 351. The data receiving unit 351 supplies the received DI / Rxsel1 signal to the central control unit 31.

中央制御部31は、データ受信部341,351から供給されるデータに基づいて、DO/Rxsel0信号およびDI/Rxsel1信号が共に“L”の状態であることを認識する。この結果、中央制御部31は、4つ存在する受信アンテナ(不図示)の中から受信アンテナRx1を選択する(図8(F)参照)。 The central control unit 31 recognizes that both the DO / Rxsel0 signal and the DI / Rxsel1 signal are in the “L” state based on the data supplied from the data receiving units 341 and 351. As a result, the central control unit 31 selects the receiving antenna Rx1 from the four receiving antennas (not shown) (see FIG. 8F).

つぎに、中央制御部11は、時刻T2において、CLK/TxDRV送信部13を制御して、TxDRV信号を送信させる。この結果、図8(B)に示すようにTxDRVがパルス状に“H”の状態にされる。 Next, the central control unit 11 controls the CLK / TxDRV transmission unit 13 at time T2 to transmit the TxDRV signal. As a result, as shown in FIG. 8B, the TxDRV is pulsed into an “H” state.

MMIC30のCLK/TxDRV受信部33は、TxDRVが“H”の状態にされたことを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、TxDRVが“H”の状態にされたことから、図8(E)に示すように、TxVGA信号によって増幅部を駆動し、送信信号を図示しない送信アンテナから送出する。このようにして送信された送信信号は、対象物で反射され、受信アンテナRx1によって受信される。 The CLK / TxDRV receiving unit 33 of the MMIC 30 detects that the TxDRV is in the “H” state and notifies the central control unit 31. Since the TxDRV is in the “H” state, the central control unit 31 drives the amplification unit by the TxVGA signal and transmits the transmission signal from a transmission antenna (not shown) as shown in FIG. 8 (E). The transmitted signal transmitted in this way is reflected by the object and received by the receiving antenna Rx1.

つぎに、中央制御部11は、時刻T3において、図8(C)に示すようにDO/Rxsel0信号を“H”の状態にするとともに、図8(D)に示すようにDI/Rxsel1信号を“L”の状態にする。 Next, at time T3, the central control unit 11 sets the DO / Rxsel0 signal to the “H” state as shown in FIG. 8C, and sets the DI / Rxsel1 signal to the “H” state as shown in FIG. 8D. Set to "L" state.

中央制御部31は、データ受信部341,351から供給されるデータに基づいて、DO/Rxsel0信号が“H”であり、DI/Rxsel1信号が“L”の状態であることを認識する。この結果、中央制御部31は、受信アンテナRx2を選択する(図8(G)参照)。 The central control unit 31 recognizes that the DO / Rxsel0 signal is “H” and the DI / Rxsel1 signal is “L” based on the data supplied from the data receiving units 341 and 351. As a result, the central control unit 31 selects the receiving antenna Rx2 (see FIG. 8 (G)).

つぎに、中央制御部11は、時刻T4において、CLK/TxDRV送信部13を制御して、TxDRV信号を送信させる。この結果、図8(B)に示すようにTxDRVがパルス状に“H”の状態にされる。 Next, the central control unit 11 controls the CLK / TxDRV transmission unit 13 at time T4 to transmit the TxDRV signal. As a result, as shown in FIG. 8B, the TxDRV is pulsed into an “H” state.

MMIC30のCLK/TxDRV受信部33は、TxDRVが“H”の状態にされたことを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、TxDRVが“H”の状態にされたことから、図8(E)に示すように、送信信号を図示しない送信アンテナから送出する。このようにして送信された送信信号は、対象物で反射され、受信アンテナRx2によって受信される。 The CLK / TxDRV receiving unit 33 of the MMIC 30 detects that the TxDRV is in the “H” state and notifies the central control unit 31. Since the TxDRV is in the “H” state, the central control unit 31 transmits the transmission signal from a transmission antenna (not shown) as shown in FIG. 8 (E). The transmitted signal transmitted in this way is reflected by the object and received by the receiving antenna Rx2.

つぎに、中央制御部11は、時刻T5において、図8(C)に示すようにDO/Rxsel0信号を“L”の状態にするとともに、図8(D)に示すようにDI/Rxsel1信号を“H”の状態にする。 Next, at time T5, the central control unit 11 sets the DO / Rxsel0 signal to the “L” state as shown in FIG. 8C, and sets the DI / Rxsel1 signal to the “L” state as shown in FIG. 8D. Set to "H" state.

中央制御部31は、データ受信部341,351から供給されるデータに基づいて、DO/Rxsel0信号が“L”であり、DI/Rxsel1信号が“H”の状態であることを認識する。この結果、中央制御部31は、受信アンテナRx3を選択する(図8(H)参照)。 The central control unit 31 recognizes that the DO / Rxsel0 signal is “L” and the DI / Rxsel1 signal is “H” based on the data supplied from the data receiving units 341 and 351. As a result, the central control unit 31 selects the receiving antenna Rx3 (see FIG. 8H).

つぎに、中央制御部11は、時刻T6において、CLK/TxDRV送信部13を制御して、TxDRV信号を送信させる。この結果、図8(B)に示すようにTxDRVがパルス状に“H”の状態にされる。 Next, the central control unit 11 controls the CLK / TxDRV transmission unit 13 at time T6 to transmit the TxDRV signal. As a result, as shown in FIG. 8B, the TxDRV is pulsed into an “H” state.

MMIC30のCLK/TxDRV受信部33は、TxDRVが“H”の状態にされたことを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、TxDRVが“H”の状態にされたことから、図8(E)に示すように、送信信号を図示しない送信アンテナから送出する。このようにして送信された送信信号は、対象物で反射され、受信アンテナRx3によって受信される。 The CLK / TxDRV receiving unit 33 of the MMIC 30 detects that the TxDRV is in the “H” state and notifies the central control unit 31. Since the TxDRV is in the “H” state, the central control unit 31 transmits the transmission signal from a transmission antenna (not shown) as shown in FIG. 8 (E). The transmitted signal transmitted in this way is reflected by the object and received by the receiving antenna Rx3.

つぎに、中央制御部11は、時刻T7において、図8(C)に示すようにDO/Rxsel0信号を“H”の状態にするとともに、図8(D)に示すようにDI/Rxsel1信号を“H”の状態にする。 Next, at time T7, the central control unit 11 sets the DO / Rxsel0 signal to the “H” state as shown in FIG. 8C, and sets the DI / Rxsel1 signal to the “H” state as shown in FIG. 8D. Set to "H" state.

中央制御部31は、データ受信部341,351から供給されるデータに基づいて、DO/Rxsel0信号が“H”であり、DI/Rxsel1信号が“H”の状態であることを認識する。この結果、中央制御部31は、受信アンテナRx4を選択する(図8(I)参照)。 The central control unit 31 recognizes that the DO / Rxsel0 signal is “H” and the DI / Rxsel1 signal is “H” based on the data supplied from the data receiving units 341 and 351. As a result, the central control unit 31 selects the receiving antenna Rx4 (see FIG. 8 (I)).

つぎに、中央制御部11は、時刻T8において、CLK/TxDRV送信部13を制御して、TxDRV信号を送信させる。この結果、図8(B)に示すようにTxDRVがパルス状に“H”の状態にされる。 Next, the central control unit 11 controls the CLK / TxDRV transmission unit 13 at time T8 to transmit the TxDRV signal. As a result, as shown in FIG. 8B, the TxDRV is pulsed into an “H” state.

MMIC30のCLK/TxDRV受信部33は、TxDRVが“H”の状態にされたことを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、TxDRVが“H”の状態にされたことから、図8(E)に示すように、送信信号を図示しない送信アンテナから送出する。このようにして送信された送信信号は、対象物で反射され、受信アンテナRx4によって受信される。 The CLK / TxDRV receiving unit 33 of the MMIC 30 detects that the TxDRV is in the “H” state and notifies the central control unit 31. Since the TxDRV is in the “H” state, the central control unit 31 transmits the transmission signal from a transmission antenna (not shown) as shown in FIG. 8 (E). The transmitted signal transmitted in this way is reflected by the object and received by the receiving antenna Rx4.

つぎに、中央制御部11は、時刻T9において、PIN通信からSPI通信に移行するために、CS送信部12にCS信号を“L”の状態にするように指示する。この結果、CS送信部12はCS信号を“L”の状態にする。 Next, the central control unit 11 instructs the CS transmission unit 12 to put the CS signal in the “L” state in order to shift from the PIN communication to the SPI communication at the time T9. As a result, the CS transmission unit 12 puts the CS signal in the “L” state.

また、中央制御部11は、DI/Rxsel1送受信部15に対して、シリアルデータ信号を受信するように制御する。この結果、DI/Rxsel1送受信部15の選択部153は、増幅部154を動作させ、増幅部155の動作を停止させる。 Further, the central control unit 11 controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 to receive the serial data signal. As a result, the selection unit 153 of the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 operates the amplification unit 154 and stops the operation of the amplification unit 155.

MMIC30では、CS受信部32が、CS信号が“L”の状態になったことを検出し、中央制御部31に通知する。中央制御部31は、CS信号が“L”の状態になったことから、SPI通信に移行したと判定し、DI/Rxsel1送受信部35に対して、シリアルデータ信号を送信するように制御する。この結果、DI/Rxsel1送受信部35の選択部353は、増幅部354の動作を停止させ、増幅部355を動作させる。 In the MMIC 30, the CS receiving unit 32 detects that the CS signal is in the “L” state and notifies the central control unit 31. Since the CS signal is in the “L” state, the central control unit 31 determines that the SPI communication has been started, and controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 to transmit the serial data signal. As a result, the selection unit 353 of the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 stops the operation of the amplification unit 354 and operates the amplification unit 355.

SPI通信に移行すると、FPGA10のCLK/TxDRV送信部13は、クロック信号を送信する。DO/Rxsel0送信部14は、このクロック信号に同期して、シリアルデータ信号をMMIC30に送信する。すなわち、中央制御部11から供給されたデータは、データ送信部141によってシリアルデータ信号に変換され、増幅部142で増幅された後、MMIC30に供給される。MMIC30では、増幅部342がシリアルデータ信号を増幅してデータ受信部341に供給する。データ受信部341は、増幅部342から供給されたシリアルデータ信号を元のデータに変換し、中央制御部31に供給する。 When shifting to SPI communication, the CLK / TxDRV transmission unit 13 of the FPGA 10 transmits a clock signal. The DO / Rxsel0 transmission unit 14 transmits a serial data signal to the MMIC 30 in synchronization with this clock signal. That is, the data supplied from the central control unit 11 is converted into a serial data signal by the data transmission unit 141, amplified by the amplification unit 142, and then supplied to the MMIC 30. In the MMIC 30, the amplification unit 342 amplifies the serial data signal and supplies it to the data reception unit 341. The data receiving unit 341 converts the serial data signal supplied from the amplification unit 342 into the original data and supplies it to the central control unit 31.

また、中央制御部31が供給したデータは、データ送信部352に供給されシリアルデータ信号に変換された後に、増幅部355に供給される。増幅部355は、データ送信部352から供給されるシリアルデータ信号を増幅して出力する。 Further, the data supplied by the central control unit 31 is supplied to the data transmission unit 352, converted into a serial data signal, and then supplied to the amplification unit 355. The amplification unit 355 amplifies and outputs the serial data signal supplied from the data transmission unit 352.

FPGA10のDI/Rxsel1送受信部15では、増幅部154が動作状態となっているので、MMIC30から供給されるシリアルデータ信号を増幅部154が増幅してデータ受信部151に供給する。データ受信部151は、増幅部154から供給されるシリアルデータ信号を元のデータに変換して中央制御部11に供給する。 In the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 of the FPGA 10, since the amplification unit 154 is in the operating state, the amplification unit 154 amplifies the serial data signal supplied from the MMIC 30 and supplies it to the data reception unit 151. The data receiving unit 151 converts the serial data signal supplied from the amplification unit 154 into the original data and supplies it to the central control unit 11.

なお、SPI通信においては、例えば、MMIC30に内蔵されているレジスタに格納されているデータが、中央制御部31によって書き換えられたり、レジスタに格納されているデータが読み出されて、FPGA10に送信されたりする。これにより、例えば、送信する電波の強度を変更したり、温度による動作の補正を行ったりすることができる。もちろん、これら以外の動作を実行するようにしてもよい。 In SPI communication, for example, the data stored in the register built in the MMIC 30 is rewritten by the central control unit 31, or the data stored in the register is read out and transmitted to the FPGA 10. Or something. Thereby, for example, the intensity of the transmitted radio wave can be changed, and the operation can be corrected by the temperature. Of course, operations other than these may be performed.

つぎに、図9および図10を参照して、図1に示す実施形態において実行される処理の一例について説明する。 Next, an example of the processing executed in the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図9は、図2に示す、中央制御部11において実行される処理の一例を説明するための図である。図9に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。 FIG. 9 is a diagram for explaining an example of processing executed by the central control unit 11 shown in FIG. When the processing of the flowchart shown in FIG. 9 is started, the following steps are executed.

ステップS10では、中央制御部11は、PIN通信を実行するか否かを判定し、PIN通信を実行すると判定した場合(ステップS10:Y)にはステップS11に進み、それ以外の場合(ステップS10:N)にはステップS15に進む。例えば、図8の時刻T1において、PIN通信を実行すると判定した場合にはYと判定してステップS11に進む。 In step S10, the central control unit 11 determines whether or not to execute the PIN communication, and if it is determined to execute the PIN communication (step S10: Y), the process proceeds to step S11, and in other cases (step S10). : N) proceeds to step S15. For example, at the time T1 in FIG. 8, if it is determined that the PIN communication is to be executed, it is determined to be Y and the process proceeds to step S11.

ステップS11では、中央制御部11は、CS信号を“H”の状態にする。より詳細には、中央制御部11は、CS送信部12を制御し、CS信号を“H”の状態にさせる。この結果、図8(A)に示すように時刻T1ではCS信号が“H”の状態になる。 In step S11, the central control unit 11 puts the CS signal in the “H” state. More specifically, the central control unit 11 controls the CS transmission unit 12 to bring the CS signal to the “H” state. As a result, as shown in FIG. 8A, the CS signal is in the “H” state at time T1.

ステップS12では、中央制御部11は、DIを送信に切り替える制御を実行する。より詳細には、中央制御部11は、DI/Rxsel1送受信部15を制御して送信に切り替える。この結果、選択部153が増幅部154の動作を停止し、増幅部155を動作させる。 In step S12, the central control unit 11 executes control for switching DI to transmission. More specifically, the central control unit 11 controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 to switch to transmission. As a result, the selection unit 153 stops the operation of the amplification unit 154 and operates the amplification unit 155.

ステップS13では、中央制御部11は、PIN通信を実行する。より詳細には、図8に示すように、中央制御部11は、DO/Rxsel0送信部14およびDI/Rxsel1送受信部15を制御して、パラレルデータ信号を送信させる。また、CLK/TxDRV送信部13を制御して、TxDRV信号を送信させる。これにより、MMIC30が対象物に対して電波を送信するとともに、対象物で反射された反射波を受信アンテナRx1〜Rx4によって受信することができる。 In step S13, the central control unit 11 executes PIN communication. More specifically, as shown in FIG. 8, the central control unit 11 controls the DO / Rxsel0 transmission unit 14 and the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 to transmit parallel data signals. Further, the CLK / TxDRV transmission unit 13 is controlled to transmit the TxDRV signal. As a result, the MMIC 30 can transmit radio waves to the object and receive the reflected waves reflected by the object by the receiving antennas Rx1 to Rx4.

ステップS14では、中央制御部11は、PIN通信を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS14:Y)にはステップS15に進み、それ以外の場合(ステップS14:N)にはステップS13に戻って同様の処理を繰り返す。図8の例では、受信アンテナRx1〜Rx4による受信動作が終了するまで同様の動作が繰り返される。 In step S14, the central control unit 11 determines whether or not to end the PIN communication, and if it is determined to end (step S14: Y), the process proceeds to step S15, and in other cases (step S14: N). Return to step S13 and repeat the same process. In the example of FIG. 8, the same operation is repeated until the reception operation by the receiving antennas Rx1 to Rx4 is completed.

ステップS15では、中央制御部11は、SPI通信を実行するか否かを判定し、SPI通信を実行すると判定した場合(ステップS15:Y)にはステップS16に進み、それ以外の場合(ステップS15:N)にはステップS20に進む。例えば、図8の時刻T9において、SPI通信を実行すると判定した場合にはYと判定してステップS16に進む。 In step S15, the central control unit 11 determines whether or not to execute SPI communication, and if it is determined to execute SPI communication (step S15: Y), the process proceeds to step S16, and in other cases (step S15). : N) proceeds to step S20. For example, at the time T9 in FIG. 8, if it is determined that SPI communication is to be executed, it is determined to be Y and the process proceeds to step S16.

ステップS16では、中央制御部11は、CS信号を“L”の状態にする。より詳細には、中央制御部11は、CS送信部12を制御し、CS信号を“L”の状態にさせる。この結果、図8(A)に示すように時刻T9においてCS信号が“L”の状態になる。 In step S16, the central control unit 11 puts the CS signal in the “L” state. More specifically, the central control unit 11 controls the CS transmission unit 12 to bring the CS signal to the “L” state. As a result, as shown in FIG. 8A, the CS signal is in the “L” state at time T9.

ステップS17では、中央制御部11は、DIを受信に切り替える制御を実行する。より詳細には、中央制御部11は、DI/Rxsel1送受信部15を制御して受信に切り替える。この結果、選択部153が増幅部154を動作させ、増幅部155の動作を停止させる。 In step S17, the central control unit 11 executes control for switching DI to reception. More specifically, the central control unit 11 controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 to switch to reception. As a result, the selection unit 153 operates the amplification unit 154 and stops the operation of the amplification unit 155.

ステップS18では、中央制御部11は、SPI通信を実行する。より詳細には、図8に示すように、DO/Rxsel0送信部14によってMMIC30にシリアルデータ信号を送信するとともに、DI/Rxsel1送受信部15を制御してMMIC30からシリアルデータ信号を受信する。 In step S18, the central control unit 11 executes SPI communication. More specifically, as shown in FIG. 8, the DO / Rxsel0 transmission unit 14 transmits a serial data signal to the MMIC30, and the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 15 is controlled to receive the serial data signal from the MMIC30.

ステップS19では、中央制御部11は、SPI通信を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS19:Y)にはステップS20に進み、それ以外の場合(ステップS19:N)にはステップS18に戻って同様の処理を繰り返す。 In step S19, the central control unit 11 determines whether or not to end the SPI communication, and if it is determined to end (step S19: Y), the process proceeds to step S20, and in other cases (step S19: N). Return to step S18 and repeat the same process.

ステップS20では、中央制御部11は、処理を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS20:Y)には処理を終了し、それ以外の場合(ステップS20:N)にはステップS10に戻って同様の処理を繰り返す。 In step S20, the central control unit 11 determines whether or not to end the process, ends the process when it is determined to end (step S20: Y), and ends the process in other cases (step S20: N). Returns to step S10 and repeats the same process.

つぎに、図10を参照して、図5に示す中央制御部31で実行される処理の一例について説明する。図10に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。 Next, an example of the processing executed by the central control unit 31 shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG. When the processing of the flowchart shown in FIG. 10 is started, the following steps are executed.

ステップS30では、中央制御部31は、CS受信部32の出力を参照し、CS信号が“H”であるか否かを判定し、“H”であると判定した場合(ステップS30:Y)にはステップS31に進み、それ以外の場合(ステップS30:N)にはステップS34に進む。例えば、図8の時刻T1において、CS信号が“H”であると判定した場合にはステップS31に進む。 In step S30, the central control unit 31 refers to the output of the CS receiving unit 32, determines whether or not the CS signal is “H”, and determines that it is “H” (step S30: Y). In other cases (step S30: N), the process proceeds to step S31. For example, if it is determined that the CS signal is “H” at the time T1 in FIG. 8, the process proceeds to step S31.

ステップS31では、中央制御部31は、DIを受信に切り替える制御を実行する。より詳細には、中央制御部31は、DI/Rxsel1送受信部35を制御して受信に切り替える。この結果、選択部353が増幅部354を動作させ、増幅部355の動作を停止させる。 In step S31, the central control unit 31 executes control for switching DI to reception. More specifically, the central control unit 31 controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 to switch to reception. As a result, the selection unit 353 operates the amplification unit 354 and stops the operation of the amplification unit 355.

ステップS32では、中央制御部31は、PIN通信を実行する。より詳細には、図8に示すように、DO/Rxsel0受信部34およびDI/Rxsel1送受信部35を制御して、パラレルデータ信号を受信する。また、CLK/TxDRV送信部13から送信されるTxDRV信号を受信する。これにより、MMIC30は、対象物に対して電波を送信するとともに、対象物で反射された反射波を受信アンテナRx1〜Rx4によって受信する。 In step S32, the central control unit 31 executes PIN communication. More specifically, as shown in FIG. 8, the DO / Rxsel0 receiving unit 34 and the DI / Rxsel1 transmitting / receiving unit 35 are controlled to receive the parallel data signal. Further, the TxDRV signal transmitted from the CLK / TxDRV transmission unit 13 is received. As a result, the MMIC 30 transmits radio waves to the object and receives the reflected waves reflected by the object by the receiving antennas Rx1 to Rx4.

ステップS33では、中央制御部31は、PIN通信を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS33:Y)にはステップS34に進み、それ以外の場合(ステップS33:N)にはステップS32に戻って同様の処理を繰り返す。図8の例では、受信アンテナRx1〜Rx4による受信動作が終了するまで同様の動作が繰り返される。 In step S33, the central control unit 31 determines whether or not to end the PIN communication, and if it is determined to end (step S33: Y), the process proceeds to step S34, and in other cases (step S33: N). Return to step S32 and repeat the same process. In the example of FIG. 8, the same operation is repeated until the reception operation by the receiving antennas Rx1 to Rx4 is completed.

ステップS34では、中央制御部31は、CS受信部32の出力を参照し、CS信号が“L”であるか否かを判定し、“L”であると判定した場合(ステップS34:Y)にはステップS35に進み、それ以外の場合(ステップS34:N)にはステップS38に進む。例えば、図8の時刻T9において、CS信号が“L”であると判定した場合にはステップS35に進む。 In step S34, the central control unit 31 refers to the output of the CS receiving unit 32, determines whether or not the CS signal is “L”, and determines that the CS signal is “L” (step S34: Y). In other cases (step S34: N), the process proceeds to step S38. For example, if it is determined that the CS signal is “L” at the time T9 in FIG. 8, the process proceeds to step S35.

ステップS35では、中央制御部31は、DIを送信に切り替える制御を実行する。より詳細には、中央制御部31は、DI/Rxsel1送受信部35を制御して送信に切り替える。この結果、選択部353が増幅部354の動作を停止させ、増幅部355を動作させる。 In step S35, the central control unit 31 executes control for switching DI to transmission. More specifically, the central control unit 31 controls the DI / Rxsel1 transmission / reception unit 35 to switch to transmission. As a result, the selection unit 353 stops the operation of the amplification unit 354 and operates the amplification unit 355.

ステップS36では、中央制御部31は、SPI通信を実行する。より詳細には、図8に示すように、DO/Rxsel0受信部34によってシリアルデータ信号を受信するとともに、DI/Rxsel1送受信部35によってシリアルデータ信号を送信する。 In step S36, the central control unit 31 executes SPI communication. More specifically, as shown in FIG. 8, the DO / Rxsel0 receiving unit 34 receives the serial data signal, and the DI / Rxsel1 transmitting / receiving unit 35 transmits the serial data signal.

ステップS37では、中央制御部31は、SPI通信を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS37:Y)にはステップS38に進み、それ以外の場合(ステップS37:N)にはステップS36に戻って同様の処理を繰り返す。図8の例では、SPI通信が終了するまで同様の動作が繰り返される。 In step S37, the central control unit 31 determines whether or not to end the SPI communication, and if it is determined to end (step S37: Y), the process proceeds to step S38, and in other cases (step S37: N). Return to step S36 and repeat the same process. In the example of FIG. 8, the same operation is repeated until the SPI communication is completed.

ステップS38では、中央制御部31は、処理を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合(ステップS38:Y)には処理を終了し、それ以外の場合(ステップS38:N)にはステップS30に戻って同様の処理を繰り返す。 In step S38, the central control unit 31 determines whether or not to end the process, ends the process when it is determined to end (step S38: Y), and ends the process in other cases (step S38: N). Returns to step S30 and repeats the same process.

以上に説明したように、図9および図10に示すフローチャートの処理によれば、図8を参照して前述した動作を実現することができる。 As described above, according to the processing of the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10, the above-described operation can be realized with reference to FIG.

(C)変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、SPI通信とともに、PIN通信を実行するようにしたが、PIN通信以外の通信を実行するようにしてもよい。
(C) Description of Modified Embodiment The above embodiment is an example, and it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned case. For example, in the above embodiment, the PIN communication is executed together with the SPI communication, but the communication other than the PIN communication may be executed.

また、以上の実施形態では、PIN通信としては、FPGA10からMMIC30へ情報を送信するようにしたが、MMIC30からFPGA10へ情報を送信するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the PIN communication is such that the information is transmitted from the FPGA 10 to the MMIC 30, but the information may be transmitted from the MMIC 30 to the FPGA 10.

また、以上の実施形態では、FPGA10とMMIC30の間で通信を行うようにしたが、これら以外の組み合わせであってもよい。例えば、FPGA10の代わりにSocを用いるようにしたり、MMIC30以外にも、高周波信号を扱うデバイスであったり、デジタル系の周辺装置を用いるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, communication is performed between the FPGA 10 and the MMIC 30, but a combination other than these may be used. For example, Soc may be used instead of FPGA 10, a device that handles high-frequency signals, or a digital peripheral device may be used in addition to MMIC30.

また、図4および図7の例では、増幅部154,155および増幅部354,355を選択部153および選択部353によって動作させたり、動作を停止させたりすることで、送受信の切り替えを行うようにしたが、これ以外の方法を用いるようにしてもよい。 Further, in the examples of FIGS. 4 and 7, transmission / reception is switched by operating the amplification units 154, 155 and the amplification units 354, 355 by the selection unit 153 and the selection unit 353, or by stopping the operation. However, other methods may be used.

また、以上の実施形態では、SPI通信を実行する際にはCS信号を“L”の状態にし、PIN通信の場合にはCS信号を“H”の状態にするようにしたが、SPI通信を実行する際にはCS信号を“H”の状態にし、PIN通信の場合にはCS信号を“L”の状態にするようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the CS signal is set to the "L" state when the SPI communication is executed, and the CS signal is set to the "H" state when the PIN communication is performed. At the time of execution, the CS signal may be set to the “H” state, and in the case of PIN communication, the CS signal may be set to the “L” state.

また、図8の例では、PIN通信では、電波を送信するとともに、アンテナを切り替える処理を実行するようにしたが、これ以外の用途に本発明を適用するようにしてもよい。 Further, in the example of FIG. 8, in the PIN communication, the process of transmitting the radio wave and switching the antenna is executed, but the present invention may be applied to other uses.

1 半導体システム
10 FPGA(マスタ装置)
11 中央制御部
12 CS送信部(チップセレクト信号送信手段)
13 CLK/TxDRV送信部
14 DO/Rxsel0送信部(第1データ送信手段)
15 DI/Rxsel1送受信部(第1データ送受信手段)
21〜24 接続線
30 MMIC(スレーブ装置)
31 中央制御部
32 CS受信部(チップセレクト信号受信手段)
33 CLK/TxDRV受信部
34 DO/Rxsel0受信部(第2データ受信手段)
35 DI/Rxsel1送受信部(第2データ送受信手段)
141 データ送信部
142 増幅部
151 データ受信部(第1データ受信部)
152 データ送信部(第1データ送信部)
153 選択部(第1選択部)
154 増幅部
155 増幅部
341 データ受信部
342 増幅部
351 データ受信部(第2データ受信部)
352 データ送信部(第2データ送信部)
353 選択部(第2選択部)
354 増幅部
355 増幅部
Rx1〜Rx4 受信アンテナ
1 Semiconductor system 10 FPGA (master device)
11 Central control unit 12 CS transmission unit (chip select signal transmission means)
13 CLK / TxDRV transmitter 14 DO / Rxsel0 transmitter (first data transmission means)
15 DI / Rxsel1 transmitter / receiver (first data transmitter / receiver means)
21-24 Connection line 30 MMIC (slave device)
31 Central control unit 32 CS receiving unit (chip select signal receiving means)
33 CLK / TxDRV receiver 34 DO / Rxsel0 receiver (second data receiving means)
35 DI / Rxsel1 transmitter / receiver (second data transmitter / receiver means)
141 Data transmission unit 142 Amplification unit 151 Data reception unit (first data reception unit)
152 Data transmission unit (1st data transmission unit)
153 Selection section (1st selection section)
154 Amplification unit 155 Amplification unit 341 Data reception unit 342 Amplification unit 351 Data reception unit (second data reception unit)
352 data transmission unit (second data transmission unit)
353 Selection section (2nd selection section)
354 Amplification unit 355 Amplification unit Rx1 to Rx4 receiving antenna

Claims (6)

マスタ装置とスレーブ装置の間でSPI通信を行う半導体装置において、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置に対して第1信号線を介してデータを送信する第1データ送信手段と、
前記スレーブ装置からのデータを第2信号線を介して受信する第1データ送受信手段と、
前記スレーブ装置に対して第3信号線を介してチップセレクト信号を送信するチップセレクト信号送信手段と、を有し、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置から前記第1信号線を介して伝送されるデータを受信する第2データ受信手段と、
前記マスタ装置に対して前記第2信号線を介してデータを送信する第2データ送受信手段と、
前記マスタ装置から前記第3信号線を介して前記チップセレクト信号を受信するチップセレクト信号受信手段と、を有し、
前記SPI通信によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を所定の論理状態にするとともに前記第2データ送受信手段によって送信されたデータを前記第1データ送受信手段によって受信し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を前記所定の論理状態とは逆の論理状態にするとともに前記第1データ送受信手段によって送信されたデータを前記第2データ送受信手段によって受信する、
ことを特徴とする半導体装置。
In a semiconductor device that performs SPI communication between a master device and a slave device,
The master device is
A first data transmission means for transmitting data to the slave device via the first signal line,
A first data transmission / reception means for receiving data from the slave device via the second signal line, and
It has a chip select signal transmitting means for transmitting a chip select signal to the slave device via a third signal line.
The slave device is
A second data receiving means for receiving data transmitted from the master device via the first signal line, and
A second data transmission / reception means for transmitting data to the master device via the second signal line,
It has a chip select signal receiving means for receiving the chip select signal from the master device via the third signal line.
When communicating by the SPI communication, the chip select signal is put into a predetermined logical state, and the data transmitted by the second data transmitting / receiving means is received by the first data transmitting / receiving means, and by a method other than the SPI communication. When communicating, the chip select signal is put into a logic state opposite to the predetermined logic state, and the data transmitted by the first data transmission / reception means is received by the second data transmission / reception means.
A semiconductor device characterized by this.
前記SPI通信以外の方式は、パラレル通信であることを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 1, wherein the method other than the SPI communication is parallel communication. 前記第1データ送受信手段は、前記スレーブ装置からデータを受信する第1データ受信部と、前記スレーブ装置に対してデータを送信する第1データ送信部と、前記第1データ受信部および前記第1データ送信部のいずれか一方を選択する第1選択部と、を有し、
前記第2データ送受信手段は、前記マスタ装置からデータを受信する第2データ受信部と、前記マスタ装置に対してデータを送信する第2データ送信部と、前記第2データ受信部および前記第2データ送信部のいずれか一方を選択する第2選択部と、を有し、
前記SPI通信によって通信を行う場合には前記第1選択部は前記第1データ受信部を選択するとともに前記第2選択部は前記第2データ送信部を選択し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合には前記第1選択部は前記第1データ送信部を選択するとともに前記第2選択部は前記第2データ受信部を選択する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の半導体装置。
The first data transmitting / receiving means includes a first data receiving unit that receives data from the slave device, a first data transmitting unit that transmits data to the slave device, the first data receiving unit, and the first data receiving unit. It has a first selection unit that selects one of the data transmission units, and
The second data transmitting / receiving means includes a second data receiving unit that receives data from the master device, a second data transmitting unit that transmits data to the master device, the second data receiving unit, and the second data receiving unit. It has a second selection unit that selects one of the data transmission units, and
When communicating by the SPI communication, the first selection unit selects the first data receiving unit and the second selection unit selects the second data transmitting unit, and communicates by a method other than the SPI communication. The first selection unit selects the first data transmission unit, and the second selection unit selects the second data reception unit.
The semiconductor device according to claim 1 or 2.
前記スレーブ装置はMMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)であり、前記マスタ装置は前記SPI通信によって前記MMICが内蔵するレジスタの格納値を変更するとともに、パラレル方式の通信によって制御することで前記MMICに電波を送受信させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の半導体装置。 The slave device is an MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit), and the master device changes the stored value of a register built in the MMIC by the SPI communication and controls the MMIC by parallel communication to transmit radio waves to the MMIC. The semiconductor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the semiconductor device is transmitted and received. 前記マスタ装置は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)またはSoC(System-on-a-Chip)によって構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the master device is composed of an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or a SoC (System-on-a-Chip). マスタ装置とスレーブ装置の間でSPI通信を行う半導体装置の制御方法において、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置に対して第1信号線を介してデータを送信する第1データ送信ステップと、
前記スレーブ装置からのデータを第2信号線を介して受信する第1データ送受信ステップと、
前記スレーブ装置に対して第3信号線を介してチップセレクト信号を送信するチップセレクト信号送信ステップと、を有し、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置から前記第1信号線を介して伝送されるデータを受信する第2データ受信ステップと、
前記マスタ装置に対して前記第2信号線を介してデータを送信する第2データ送受信ステップと、
前記マスタ装置から前記第3信号線を介して前記チップセレクト信号を受信するチップセレクト信号受信ステップと、を有し、
前記SPI通信によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を所定の論理状態にするとともに前記第2データ送受信ステップにおいて送信されたデータを前記第1データ送受信ステップにおいて受信し、前記SPI通信以外の方式によって通信を行う場合、前記チップセレクト信号を前記所定の論理状態とは逆の論理状態にするとともに前記第1データ送受信ステップにおいて送信されたデータを前記第2データ送受信ステップにおいて受信する、
ことを特徴とする半導体装置の制御方法。
In the control method of a semiconductor device that performs SPI communication between a master device and a slave device,
The master device is
A first data transmission step of transmitting data to the slave device via the first signal line, and
A first data transmission / reception step of receiving data from the slave device via the second signal line, and
It has a chip select signal transmission step of transmitting a chip select signal to the slave device via a third signal line.
The slave device is
A second data receiving step of receiving data transmitted from the master device via the first signal line, and
A second data transmission / reception step of transmitting data to the master device via the second signal line, and
It has a chip select signal receiving step of receiving the chip select signal from the master device via the third signal line.
When communicating by the SPI communication, the chip select signal is put into a predetermined logical state, and the data transmitted in the second data transmission / reception step is received in the first data transmission / reception step, and by a method other than the SPI communication. When communicating, the chip select signal is put into a logic state opposite to the predetermined logic state, and the data transmitted in the first data transmission / reception step is received in the second data transmission / reception step.
A method for controlling a semiconductor device.
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