JP6961382B2

JP6961382B2 - Mold clamping device with crosshead tilt suppression function

Info

Publication number: JP6961382B2
Application number: JP2017087303A
Authority: JP
Inventors: 英晃橘田
Original assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2037-04-26
Also published as: JP2018183937A

Description

本発明は、例えば、金型を開閉する際に、トグル機構を介して可動盤に駆動力を伝達するクロスヘッドの傾きを抑制可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置に関する。本発明の型締装置は、射出（成形）装置だけでなく、例えば、ダイカストマシン、圧縮成形機（プレス成形機）、トランスファ成形機などにも広く採用することができる。 The present invention relates to, for example, a mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function capable of suppressing the tilt of a crosshead that transmits a driving force to a movable platen via a toggle mechanism when opening and closing a mold. The mold clamping device of the present invention can be widely adopted not only in an injection (molding) device but also in, for example, a die casting machine, a compression molding machine (press molding machine), a transfer molding machine and the like.

型締装置は、金型を開閉させるための構造として、例えば、金型を搭載可能な可動盤、トグル機構、駆動機構、クロスヘッドなどを備えている。ここで、駆動機構の駆動力が、クロスヘッドからトグル機構に伝達される。このとき、トグル機構から可動盤に押圧力ないし牽引力が作用する。これより、可動盤が移動する。かくして、金型を開閉させることができる。 The mold clamping device includes, for example, a movable platen on which the mold can be mounted, a toggle mechanism, a drive mechanism, a crosshead, and the like as a structure for opening and closing the mold. Here, the driving force of the driving mechanism is transmitted from the crosshead to the toggle mechanism. At this time, a pressing force or a traction force acts on the movable plate from the toggle mechanism. From this, the movable board moves. Thus, the mold can be opened and closed.

特開２０１４−２０８４３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-208435

ところで、金型の搭載時において、可動盤には、当該金型の重量に対応したモーメント荷重が作用する。更に、金型を搭載する前（即ち、金型の未搭載時）において、クロスヘッドには、トグル機構自体の質量に対応したモーメント荷重が作用する。このとき、モーメント荷重の大きさの程度によっては、可動盤が斜めに倒れてしまう場合がある。この場合、クロスヘッドが斜めに倒れた状態で金型を開閉すると、当該クロスヘッドをスムーズに移動させることができないだけでなく、更に、トグル機構のバランスが崩れることで、可動盤の平行度を維持することができなくなる。 By the way, when the mold is mounted, a moment load corresponding to the weight of the mold acts on the movable platen. Further, before mounting the mold (that is, when the mold is not mounted), a moment load corresponding to the mass of the toggle mechanism itself acts on the crosshead. At this time, the movable platen may fall diagonally depending on the magnitude of the moment load. In this case, if the mold is opened and closed with the crosshead tilted diagonally, not only the crosshead cannot be moved smoothly, but also the balance of the toggle mechanism is lost, so that the parallelism of the movable board is improved. You will not be able to maintain it.

本発明の目的は、クロスヘッドの傾きを抑制することで、金型を開閉する際における可動盤の平行度を維持することが可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function capable of maintaining parallelism of a movable plate when opening and closing a mold by suppressing the tilt of the crosshead. ..

このような目的を達成するために、クロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置は、可動型（金型）を搭載可能な可動盤と、トグル機構と、駆動機構と、クロスヘッドと、送り機構と、ガイド機構と、傾き抑制機構と、を有している。傾き抑制機構は、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることで、クロスヘッドの傾きを抑制する。傾き抑制機構を支持可能なサポート機構を、更に有し、傾き抑制機構は、送り機構及びガイド機構の双方を同時に支持可能な支持ユニットと、支持ユニットを、サポート機構の予め設定された位置に取り付け可能な位置決めユニットと、を備えている。 In order to achieve such a purpose, the mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function includes a movable platen on which a movable mold (die) can be mounted, a toggle mechanism, a drive mechanism, a crosshead, and a feed mechanism. , A guide mechanism and a tilt suppressing mechanism. The tilt suppressing mechanism suppresses the tilt of the crosshead by simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism and displace them in a preset direction. The tilt suppression mechanism further has a support mechanism capable of supporting the tilt suppression mechanism, and the tilt suppression mechanism mounts a support unit capable of simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism and a support unit at a preset position of the support mechanism. It is equipped with a possible positioning unit.

本発明によれば、クロスヘッドの傾きを抑制することで、金型を開閉する際における可動盤の平行度を維持することが可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置を実現することができる。 According to the present invention, by suppressing the tilt of the crosshead, it is possible to realize a mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function capable of maintaining the parallelism of the movable plate when opening and closing the mold. ..

一実施形態に係る型締装置を備えた成形ユニットの構成を示す図。The figure which shows the structure of the molding unit provided with the mold clamping device which concerns on one Embodiment. 図１の型締装置の斜視図。The perspective view of the mold clamping device of FIG. 抑制機構の配置構成を示す側面図。The side view which shows the arrangement structure of the suppression mechanism. 抑制機構の配置構成を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement structure of the suppression mechanism. 抑制機構の取り付け仕様を示す平面図。The plan view which shows the mounting specification of the suppression mechanism. 本発明の変形例に係る抑制機構の取り付け仕様を示す側面図。The side view which shows the mounting specification of the suppression mechanism which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係る抑制機構の取り付け仕様を示す平面図。The plan view which shows the mounting specification of the suppression mechanism which concerns on the modification of this invention.

後述する実施形態の図面において、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、水平面上において互いに直交する方向である。第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと直交する方向（重力方向）を、第３方向Ｚと定義する。第１方向Ｘは、例えば、型締装置２の長手方向（或いは、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄに沿った可動盤１７（金型１５）の移動方向）として規定されている。第２方向Ｙは、例えば、型締装置２の幅方向として規定されている。第３方向Ｚは、型締装置２の高さ（上下）方向として規定されている。 In the drawings of the embodiments described later, the first direction X and the second direction Y are directions orthogonal to each other on the horizontal plane. The direction (gravity direction) orthogonal to the first direction X and the second direction Y is defined as the third direction Z. The first direction X is defined as, for example, the longitudinal direction of the mold clamping device 2 (or the moving direction of the movable platen 17 (mold 15) along the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d). The second direction Y is defined as, for example, the width direction of the mold clamping device 2. The third direction Z is defined as the height (up and down) direction of the mold clamping device 2.

「一実施形態」
図１には、射出装置１と、型締装置２と、を備えた成形ユニット３が示されている。成形ユニット３は、ベース４上に設けられている。成形ユニット３において、射出装置１から射出された可塑化材料（溶融された樹脂材料）を、型締装置２において冷却・固化させる。これにより、使用目的（用途）に応じた各種の成形品を製造することができる。 "One embodiment"
FIG. 1 shows a molding unit 3 including an injection device 1 and a mold clamping device 2. The molding unit 3 is provided on the base 4. In the molding unit 3, the plasticized material (melted resin material) injected from the injection device 1 is cooled and solidified in the mold clamping device 2. As a result, various molded products can be manufactured according to the purpose of use (use).

「射出装置１」
図１には、射出装置１の一例が示されている。射出装置１は、可動本体５と、移動機構６と、射出構造体７と、を有している。可動本体５は、移動機構６によって、予め設定された方向に移動可能に構成されている。射出構造体７は、可動本体５に連結されている。これにより、射出構造体７は、可動本体５に追従して移動可能に構成されている。なお、可動本体５には、後述する回転移動装置１２が搭載されている。 "Injection device 1"
FIG. 1 shows an example of the injection device 1. The injection device 1 has a movable main body 5, a moving mechanism 6, and an injection structure 7. The movable main body 5 is configured to be movable in a preset direction by a moving mechanism 6. The injection structure 7 is connected to the movable main body 5. As a result, the injection structure 7 is configured to be movable following the movable main body 5. The movable main body 5 is equipped with a rotary moving device 12, which will be described later.

移動機構６は、型締装置２に向かって配置されたガイドレール（図示しない）と、ガイドレールに沿って移動可能なスライダ（図示しない）と、駆動装置８と、を備えている。スライダは、可動本体５に取り付けられている。これにより、可動本体５は、ガイドレールに沿って移動可能に構成されている。 The moving mechanism 6 includes a guide rail (not shown) arranged toward the mold clamping device 2, a slider (not shown) that can move along the guide rail, and a driving device 8. The slider is attached to the movable main body 5. As a result, the movable main body 5 is configured to be movable along the guide rail.

駆動装置８は、例えば、モータ８ａと、ボールネジ８ｂと、ナット構造体８ｃと、を備えている。モータ８ａは、ベース４に支持されている。ボールネジ８ｂは、モータ８ａの出力軸（図示しない）に連結されている。ボールネジ８ｂは、型締装置２に向かって配置されている。ナット構造体８ｃは、ボールネジ８ｂに螺合されている。ナット構造体８ｃは、可動本体５に連結されている。 The drive device 8 includes, for example, a motor 8a, a ball screw 8b, and a nut structure 8c. The motor 8a is supported by the base 4. The ball screw 8b is connected to an output shaft (not shown) of the motor 8a. The ball screw 8b is arranged toward the mold clamping device 2. The nut structure 8c is screwed into the ball screw 8b. The nut structure 8c is connected to the movable main body 5.

かかる駆動装置８において、例えば、モータ８ａを駆動させる。モータ８ａの回転運動は、出力軸を介してボールネジ８ｂに伝達され、ボールネジ８ｂを回転させる。ボールネジ８ｂの回転により、ナット構造体８ｃが、ボールネジ８ｂに沿って移動する。ナット構造体８ｃの移動に追従して、可動本体５がガイドレールに沿って移動する。可動本体５に追従して、射出構造体７が、型締装置２に向けて移動する。かくして、射出構造体７のノズル９ａが、型締装置２（金型１５）のノズルタッチ部１５ｃに隙間なく接触する。この状態において、射出構造体７のノズル９ａから射出された可塑化原料が、外部に漏れ出すことは無い。 In such a drive device 8, for example, a motor 8a is driven. The rotational movement of the motor 8a is transmitted to the ball screw 8b via the output shaft to rotate the ball screw 8b. The rotation of the ball screw 8b causes the nut structure 8c to move along the ball screw 8b. Following the movement of the nut structure 8c, the movable main body 5 moves along the guide rail. Following the movable main body 5, the injection structure 7 moves toward the mold clamping device 2. Thus, the nozzle 9a of the injection structure 7 comes into contact with the nozzle touch portion 15c of the mold clamping device 2 (mold 15) without a gap. In this state, the plasticized raw material injected from the nozzle 9a of the injection structure 7 does not leak to the outside.

射出構造体７は、両端（先端、基端）を有するシリンダ本体９と、ホッパ１０と、スクリュ１１と、を備えている。シリンダ本体９には、中空円筒状のシリンダ９ｓが設けられている。シリンダ９ｓは、シリンダ本体９の基端から先端に亘って連続して構成されている。シリンダ本体９の基端には、原料投入用のホッパ１０が設けられている。シリンダ本体９の先端には、ノズル９ａが設けられている。 The injection structure 7 includes a cylinder body 9 having both ends (tip, base end), a hopper 10, and a screw 11. The cylinder body 9 is provided with a hollow cylindrical cylinder 9s. The cylinder 9s is continuously formed from the base end to the tip end of the cylinder body 9. A hopper 10 for feeding raw materials is provided at the base end of the cylinder body 9. A nozzle 9a is provided at the tip of the cylinder body 9.

シリンダ９ｓには、スクリュ１１が回転可能に挿通されている。スクリュ１１は、シリンダ９ｓに沿って連続的に構成されている。スクリュ１１をシリンダ９ｓに挿通させた状態において、スクリュ１１の先端は、ノズル９ａに対向して位置付けられている。スクリュ１１の基端は、回転移動装置１２に連結されている。回転移動装置１２は、可動本体５に搭載されている。 A screw 11 is rotatably inserted into the cylinder 9s. The screw 11 is continuously configured along the cylinder 9s. In a state where the screw 11 is inserted into the cylinder 9s, the tip of the screw 11 is positioned so as to face the nozzle 9a. The base end of the screw 11 is connected to the rotary moving device 12. The rotary moving device 12 is mounted on the movable main body 5.

回転移動装置１２は、例えば、モータ１２ａと、アクチュエータ１２ｂと、タイミングベルト１２ｃと、を備えている。スクリュ１１の基端には、アクチュエータ１２ｂが連結されている。アクチュエータ１２ｂは、スクリュ１１をシリンダ９ｓに沿って移動（前進、後退）可能に構成されている。スクリュ１１の基端には、タイミングベルト１２ｃを介してモータ１２ａが連結されている。 The rotary moving device 12 includes, for example, a motor 12a, an actuator 12b, and a timing belt 12c. An actuator 12b is connected to the base end of the screw 11. The actuator 12b is configured to allow the screw 11 to move (forward, backward) along the cylinder 9s. A motor 12a is connected to the base end of the screw 11 via a timing belt 12c.

かかる回転移動装置１２において、例えば、モータ１２ａを駆動させる。モータ１２ａの回転運動は、タイミングベルト１２ｃを介してスクリュ１１の基端に伝達される。これにより、スクリュ１１を、予め設定された回転状態（例えば、回転数、角速度）で回転させることができる。 In such a rotary moving device 12, for example, a motor 12a is driven. The rotational movement of the motor 12a is transmitted to the base end of the screw 11 via the timing belt 12c. As a result, the screw 11 can be rotated in a preset rotation state (for example, rotation speed, angular velocity).

なお、シリンダ本体９には、ヒータ１３が設けられている。ヒータ１３によってシリンダ本体９を加熱することで、シリンダ９ｓ内の温度を、予め設定された温度に調整することができる。予め設定された温度としては、例えば、ホッパ１０からシリンダ９ｓに投入された原料１４を、溶融するのに最適な温度を想定することができる。 The cylinder body 9 is provided with a heater 13. By heating the cylinder body 9 with the heater 13, the temperature inside the cylinder 9s can be adjusted to a preset temperature. As the preset temperature, for example, the optimum temperature for melting the raw material 14 charged into the cylinder 9s from the hopper 10 can be assumed.

「射出装置１の動作」
例えば、シリンダ９ｓ内でスクリュ１１を回転させる。このとき、スクリュ１１の先端は、ノズル９ａに近接させた状態に維持されている。ここで、原料１４（例えば、ペレット状の樹脂材料）をホッパ１０に供給する。原料１４は、ホッパ１０を通ってシリンダ９ｓ内に投入される。 "Operation of injection device 1"
For example, the screw 11 is rotated in the cylinder 9s. At this time, the tip of the screw 11 is maintained in a state of being close to the nozzle 9a. Here, the raw material 14 (for example, a pellet-shaped resin material) is supplied to the hopper 10. The raw material 14 is charged into the cylinder 9s through the hopper 10.

投入された原料１４は、回転するスクリュ１１によって、シリンダ９ｓの先端（ノズル９ａ）に向けて搬送される。この間、原料１４は、圧縮されつつヒータ１３によって加熱される。これにより、溶融された原料１４（可塑化原料１４ｐ）となる。かくして、可塑化原料１４ｐは、スクリュ１１の先端に搬送される。 The charged raw material 14 is conveyed toward the tip (nozzle 9a) of the cylinder 9s by the rotating screw 11. During this time, the raw material 14 is heated by the heater 13 while being compressed. As a result, the molten raw material 14 (plasticized raw material 14p) is obtained. Thus, the thermoplastic raw material 14p is conveyed to the tip of the screw 11.

このとき、スクリュ１１の先端に搬送された可塑化原料１４ｐに押されて、スクリュ１１が後退する。そして、スクリュ１１が、計量完了位置まで更に後退する。このとき、スクリュ１１の回転を停止させる。かくして、１個の成形品を成形するのに必要な可塑化原料１４ｐが、シリンダ９ｓ内（即ち、スクリュ１１の先端とノズル９ａとの間のシリンダ９ｓ内）に蓄えられる。 At this time, the screw 11 is pushed back by the plasticized raw material 14p conveyed to the tip of the screw 11. Then, the screw 11 further retracts to the weighing completion position. At this time, the rotation of the screw 11 is stopped. Thus, the plasticized raw material 14p required for molding one molded product is stored in the cylinder 9s (that is, in the cylinder 9s between the tip of the screw 11 and the nozzle 9a).

次に、非回転状態のスクリュ１１をノズル９ａに向けて前進させる。このとき、スクリュ１１の先端から、可塑化原料１４ｐに押圧力が作用する。これにより、可塑化原料１４ｐが、ノズル９ａからシリンダ９ｓ外（例えば、型締装置２の金型１５）に射出される。この後、例えば、金型１５を冷却することで、可塑化原料１４ｐを冷却・固化させる。これにより、使用目的（用途）に応じた各種の成形品が成形される。かくして、金型１５から脱型することで最終的な成形品を得ることができる。 Next, the screw 11 in the non-rotating state is advanced toward the nozzle 9a. At this time, a pressing force acts on the plasticized raw material 14p from the tip of the screw 11. As a result, the thermoplastic raw material 14p is ejected from the nozzle 9a to the outside of the cylinder 9s (for example, the mold 15 of the mold clamping device 2). After that, for example, the mold 15 is cooled to cool and solidify the thermoplastic raw material 14p. As a result, various molded products are molded according to the purpose of use (use). Thus, the final molded product can be obtained by removing the mold from the mold 15.

「型締装置２」
図１〜図２には、型締装置２の一例が示されている。ここでは、トグル（toggle）式の型締装置２を想定する。型締装置２は、金型１５（固定型１５ａ、可動型１５ｂ）を搭載可能に構成されている。型締装置２は、金型１５を横方向（第１方向Ｘ）に型締め可能に構成されている。型締装置２は、固定盤１６と、可動盤１７と、トグル機構１８と、連結ユニット１９と、駆動機構２０と、スライド機構２１と、を有している。なお、固定盤１６は、ベース４に固定されている。 "Molding device 2"
1 and 2 show an example of the mold clamping device 2. Here, a toggle type mold clamping device 2 is assumed. The mold clamping device 2 is configured so that a mold 15 (fixed mold 15a, movable mold 15b) can be mounted. The mold clamping device 2 is configured so that the mold 15 can be mold-clamped in the lateral direction (first direction X). The mold clamping device 2 includes a fixing plate 16, a movable plate 17, a toggle mechanism 18, a connecting unit 19, a drive mechanism 20, and a slide mechanism 21. The fixing plate 16 is fixed to the base 4.

駆動機構２０（具体的には、後述するトグルサポート２２）は、位置調整機構５０によって、後述するガイドレール３１上に位置決め可能に構成されている。即ち、位置調整機構５０は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）の両側にそれぞれ、例えば、支持プレート５１と、複数のガイドブロック５２ａ,５２ｂと、を備えている。支持プレート５１は、駆動機構２０（トグルサポート２２）を下から支えるように配置されている。ガイドブロック５２ａ,５２ｂは、支持プレート５１を支持可能に配置されている。ガイドブロック５２ａ,５２ｂは、ガイドレール３１に沿って移動可能に構成され、駆動機構２０（トグルサポート２２）を、固定盤１６から一定の距離を保つように位置決めすることができる。 The drive mechanism 20 (specifically, the toggle support 22 described later) is configured to be positioned on the guide rail 31 described later by the position adjusting mechanism 50. That is, the position adjusting mechanism 50 includes, for example, a support plate 51 and a plurality of guide blocks 52a and 52b on both sides of the mold clamping device 2 in the width direction (second direction Y), respectively. The support plate 51 is arranged so as to support the drive mechanism 20 (toggle support 22) from below. The guide blocks 52a and 52b are arranged so as to support the support plate 51. The guide blocks 52a and 52b are configured to be movable along the guide rail 31, and the drive mechanism 20 (toggle support 22) can be positioned so as to maintain a constant distance from the fixed plate 16.

可動盤１７は、トグル機構１８を介して駆動機構２０に連結されている。可動盤１７は、スライド機構２１によって移動可能に構成されている。かかる構成において、駆動機構２０は、金型１５を開閉させる際に、可動盤１７を移動させるための駆動力を発生可能に構成されている。ここで、駆動機構２０の駆動力を、トグル機構１８から可動盤１７に伝える。これにより、可動盤１７を、スライド機構２１のガイドレール３１に沿って移動させる。かくして、金型１５を開閉させることができる。以下、具体的に説明する。 The movable platen 17 is connected to the drive mechanism 20 via a toggle mechanism 18. The movable board 17 is configured to be movable by a slide mechanism 21. In such a configuration, the drive mechanism 20 is configured to be able to generate a driving force for moving the movable platen 17 when opening and closing the mold 15. Here, the driving force of the driving mechanism 20 is transmitted from the toggle mechanism 18 to the movable board 17. As a result, the movable platen 17 is moved along the guide rail 31 of the slide mechanism 21. Thus, the mold 15 can be opened and closed. Hereinafter, a specific description will be given.

金型１５は、固定盤１６と可動盤１７の対向面１６ｓ,１７ｓに搭載されている。即ち、固定型１５ａは、固定盤１６の対向面１６ｓに搭載されている。可動型１５ｂは、可動盤１７の対向面１７ｓに搭載されている。ここで、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、金型１５の内部には、上記した可塑化原料１４ｐが射出される成形空間が構成される。なお、固定型１５ａには、成形空間に連通したノズルタッチ部１５ｃが設けられている。更に、固定盤１６には、射出構造体７のノズル９ａが挿入可能な開口部１６ａが構成されている。開口部１６ａは、固定盤１６を貫通させて構成されている。開口部１６ａは、ノズルタッチ部１５ｃに対向させて配置されている。 The mold 15 is mounted on the facing surfaces 16s and 17s of the fixed plate 16 and the movable plate 17. That is, the fixed type 15a is mounted on the facing surface 16s of the fixed plate 16. The movable type 15b is mounted on the facing surface 17s of the movable board 17. Here, in the mold closed (mold clamping) state in which the movable mold 15b is brought into contact with the fixed mold 15a, a molding space into which the above-mentioned plasticized raw material 14p is injected is formed inside the mold 15. The fixed mold 15a is provided with a nozzle touch portion 15c communicating with the molding space. Further, the fixing plate 16 is configured with an opening 16a into which the nozzle 9a of the injection structure 7 can be inserted. The opening 16a is configured to penetrate the fixing plate 16. The opening 16a is arranged so as to face the nozzle touch portion 15c.

トグル機構１８は、可動盤１７と、後述する駆動機構２０のトグルサポート２２との間に設けられている。トグル機構１８は、第１トグルリンク１８ａと、第２トグルリンク１８ｂと、を備えている。第１トグルリンク１８ａ、及び、第２トグルリンク１８ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに対向させて配置されている。双方のトグルリンク１８ａ,１８ｂは、互いに同一の構成を有している。当該トグルリンク１８ａ,１８ｂにおいて、一端が可動盤１７に連結され、他端がトグルサポート２２に連結されている。なお、トグル機構１８は、既存のトグルリンク構造をそのまま利用することができるため、具体的な説明は省略する。 The toggle mechanism 18 is provided between the movable platen 17 and the toggle support 22 of the drive mechanism 20 described later. The toggle mechanism 18 includes a first toggle link 18a and a second toggle link 18b. The first toggle link 18a and the second toggle link 18b are arranged so as to face each other along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. Both toggle links 18a and 18b have the same configuration as each other. In the toggle links 18a and 18b, one end is connected to the movable platen 17 and the other end is connected to the toggle support 22. Since the toggle mechanism 18 can use the existing toggle link structure as it is, a specific description thereof will be omitted.

連結ユニット１９は、４本のタイバー（第１タイバー１９ａ、第２タイバー１９ｂ、第３タイバー１９ｃ、第４タイバー１９ｄ）を備えている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、固定盤１６と、後述する駆動機構２０のトグルサポート２２との間に設けられている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄの一端側は、固定盤１６に固定されている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄの他端側は、トグルサポート２２に着脱自在に連結されている。 The connecting unit 19 includes four tie bars (first tie bar 19a, second tie bar 19b, third tie bar 19c, fourth tie bar 19d). The tie bars 19a, 19b, 19c, 19d are provided between the fixing plate 16 and the toggle support 22 of the drive mechanism 20 described later. The tie bars 19a, 19b, 19c, 19d are configured along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. One end side of the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d is fixed to the fixing plate 16. The other ends of the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d are detachably connected to the toggle support 22.

図面では一例として、第１タイバー１９ａと第２タイバー１９ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第３タイバー１９ｃと第４タイバー１９ｄは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第１タイバー１９ａと第３タイバー１９ｃは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第２タイバー１９ｂと第４タイバー１９ｄは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。 As an example in the drawings, the first tie bar 19a and the second tie bar 19b are arranged so as to face each other in parallel along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. The third tie bar 19c and the fourth tie bar 19d are arranged so as to face each other in parallel along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. The first tie bar 19a and the third tie bar 19c are arranged so as to face each other in parallel along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2. The second tie bar 19b and the fourth tie bar 19d are arranged so as to face each other in parallel along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2.

また、可動盤１７は、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄに沿って移動可能に構成されている。この移動中において、可動盤１７は、スライド機構２１に支持されている。これにより、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄには、可動盤１７の荷重が掛かることはない。この結果、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、常に、一定の形状に維持される。スライド機構２１の構成については後述する。 Further, the movable board 17 is configured to be movable along the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d. During this movement, the movable platen 17 is supported by the slide mechanism 21. As a result, the load of the movable platen 17 is not applied to the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d. As a result, the tie bars 19a, 19b, 19c, 19d are always maintained in a constant shape. The configuration of the slide mechanism 21 will be described later.

駆動機構２０は、上記したトグルサポート２２と、サーボモータ２３と、動力伝達ユニット２４と、クロスヘッド２５と、を備えている。サーボモータ２３は、トグルサポート２２に搭載されている。動力伝達ユニット２４は、連結機構２６と、送り機構と、ガイド機構と、を備えている。 The drive mechanism 20 includes the toggle support 22, the servomotor 23, the power transmission unit 24, and the crosshead 25 described above. The servomotor 23 is mounted on the toggle support 22. The power transmission unit 24 includes a connecting mechanism 26, a feed mechanism, and a guide mechanism.

送り機構は、両端（一端、他端）を有する１本のボールネジ２７を備えている。ボールネジ２７は、駆動機構２０から一定方向に沿って構成されている。即ち、ボールネジ２７の一端は、連結機構２６を介してサーボモータ２３に連結されている。ホールネジ２７の他端は、後述する傾き抑制機構６０（支持ユニット６１、位置決めユニット６２）を介して、後述するサポート機構２９ａ,２９ｂに回転可能に支持されている。 The feed mechanism includes one ball screw 27 having both ends (one end, the other end). The ball screw 27 is configured along a certain direction from the drive mechanism 20. That is, one end of the ball screw 27 is connected to the servomotor 23 via the connecting mechanism 26. The other end of the hole screw 27 is rotatably supported by the support mechanisms 29a and 29b described later via the tilt suppressing mechanism 60 (support unit 61, positioning unit 62) described later.

送り機構（ボールネジ２７）は、駆動機構２０の駆動力を直線運動に変換する。ボールネジ２７には、後述するナット部２５ｔが螺合されている。ここで、駆動機構２０によってボールネジ２７を回転させる。このとき、ナット部２５ｔが、ボールネジ２７に沿って移動する。かくして、ナット部２５ｔの移動に伴って、クロスヘッド２５が一定方向に沿って移動する。 The feed mechanism (ball screw 27) converts the driving force of the driving mechanism 20 into a linear motion. A nut portion 25t, which will be described later, is screwed into the ball screw 27. Here, the drive mechanism 20 rotates the ball screw 27. At this time, the nut portion 25t moves along the ball screw 27. Thus, as the nut portion 25t moves, the crosshead 25 moves along a certain direction.

ガイド機構は、送り機構（ボールネジ２７）と同一方向に沿って構成されている。ガイド機構は、クロスヘッド２５を一定方向（例えば、可動盤１７の移動方向）に沿って案内するために、複数のガイドロッド２８ａ,２８ｂを備えている。図２には一例として、２本のガイドロッド（第１ガイドロッド２８ａ、第２ガイドロッド２８ｂ）が示されている。 The guide mechanism is configured along the same direction as the feed mechanism (ball screw 27). The guide mechanism includes a plurality of guide rods 28a and 28b for guiding the crosshead 25 along a certain direction (for example, the moving direction of the movable platen 17). As an example, FIG. 2 shows two guide rods (first guide rod 28a, second guide rod 28b).

ボールネジ２７とガイドロッド２８ａ,２８ｂは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。ボールネジ２７とガイドロッド２８ａ,２８ｂは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの相互間にボールネジ２７が配置されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの一端は、トグルサポート２２に支持されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの他端は、後述する傾き抑制機構６０（支持ユニット６１、位置決めユニット６２）を介して、後述するサポート機構２９ａ,２９ｂに支持されている。 The ball screw 27 and the guide rods 28a and 28b are configured along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. The ball screw 27 and the guide rods 28a and 28b are arranged so as to face each other in parallel along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2. A ball screw 27 is arranged between the guide rods 28a and 28b. One end of the guide rods 28a and 28b is supported by the toggle support 22. The other ends of the guide rods 28a and 28b are supported by the support mechanisms 29a and 29b described later via the tilt suppressing mechanism 60 (support unit 61 and positioning unit 62) described later.

図面にはサポート機構の一例として、２つのロッドサポート２９ａ,２９ｂが示されている。ロッドサポート２９ａ,２９ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って構成されている。即ち、第１ロッドサポート２９ａは、その一端が第１タイバー１９ａに支持され、その他端が第２タイバー１９ｂに支持されている。第２ロッドサポート２９ｂは、その一端が第３タイバー１９ｃに支持され、その他端が第４タイバー１９ｄに支持されている。 In the drawing, two rod supports 29a and 29b are shown as an example of the support mechanism. The rod supports 29a and 29b are configured along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. That is, one end of the first rod support 29a is supported by the first tie bar 19a, and the other end is supported by the second tie bar 19b. One end of the second rod support 29b is supported by the third tie bar 19c, and the other end is supported by the fourth tie bar 19d.

クロスヘッド２５は、ボールネジ２７に螺合したナット部２５ｔと、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）に沿って移動可能なサポート支点（サポート部とも言う）と、を備えている。サポート支点は、第１サポート部２５ａと、第２サポート部２５ｂ（図３〜図４参照）と、を備えている。サポート部２５ａ,２５ｂは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、クロスヘッド２５の両側に配置されている。 The crosshead 25 includes a nut portion 25t screwed into the ball screw 27, and a support fulcrum (also referred to as a support portion) that can move along a guide mechanism (guide rods 28a, 28b). The support fulcrum includes a first support unit 25a and a second support unit 25b (see FIGS. 3 to 4). The support portions 25a and 25b are arranged on both sides of the crosshead 25 along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2.

更に、クロスヘッド２５は、２つのトグルレバー（第１トグルレバー３０ａ、第２トグルレバー３０ｂ）を介して、トグル機構１８（第１トグルリンク１８ａ、第２トグルリンク１８ｂ）に連結されている。クロスヘッド２５には、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、２つのリンク支点（第１リンク支点Ｌ１、第２リンク支点Ｌ２）が設けられている。 Further, the crosshead 25 is connected to the toggle mechanism 18 (first toggle link 18a, second toggle link 18b) via two toggle levers (first toggle lever 30a, second toggle lever 30b). The crosshead 25 is provided with two link fulcrums (first link fulcrum L1 and second link fulcrum L2) along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2.

この場合、第１トグルレバー３０ａは、その一端が第1リンク支点Ｌ１に回動自在に連結され、その他端が第１トグルリンク１８ａに回動自在に連結されている。第２トグルレバー３０ｂは、その一端が第２リンク支点Ｌ２に回動自在に連結され、その他端が第２トグルリンク１８ｂに回動自在に連結されている。 In this case, one end of the first toggle lever 30a is rotatably connected to the first link fulcrum L1, and the other end is rotatably connected to the first toggle link 18a. One end of the second toggle lever 30b is rotatably connected to the second link fulcrum L2, and the other end is rotatably connected to the second toggle link 18b.

図１〜図２に示すように、スライド機構２１としては、例えば、市販のリニアガイドをそのまま利用することができる。図面では一例として、スライド機構２１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）の両側にそれぞれ、ガイドレール３１と、支持プレート３２と、複数のガイドブロック３３ａ,３３ｂと、を備えている。なお、後述では１つの支持プレート３２に２個のガイドブロック３３ａ,３３ｂを適用しているが、これに限定されることはなく、例えば、３個以上のガイドブロックを適用してもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, for example, a commercially available linear guide can be used as it is as the slide mechanism 21. As an example in the drawing, the slide mechanism 21 includes guide rails 31, support plates 32, and a plurality of guide blocks 33a and 33b on both sides of the mold clamping device 2 in the width direction (second direction Y), respectively. There is. Although two guide blocks 33a and 33b are applied to one support plate 32 later, the present invention is not limited to this, and for example, three or more guide blocks may be applied.

ここで、支持プレート３２、及び、ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、可動盤１７を移動可能に支持する支持構造体として機能する。図面において、支持構造体は、ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されているが、ガイドレール３１に代えて、ガイド溝（図示しない）を形成してもよい。要するに、支持構造体を一定方向に案内させることが可能であればよい。この場合、支持構造体と、ガイドレール３１（或いは、ガイド溝）とを含めて「リニアガイド」と称する。 Here, the support plate 32 and the guide blocks 33a and 33b function as support structures that movably support the movable platen 17. In the drawings, the support structure is configured to be movable along the guide rail 31, but a guide groove (not shown) may be formed instead of the guide rail 31. In short, it suffices if it is possible to guide the support structure in a certain direction. In this case, the support structure and the guide rail 31 (or guide groove) are collectively referred to as a "linear guide".

ガイドレール３１は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。ガイドレール３１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿ったベース４の両側に、互いに平行に対向させて配置されている。ガイドレール３１は、ベース４上に固定されている。 The guide rail 31 is configured along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. The guide rails 31 are arranged so as to face each other in parallel on both sides of the base 4 along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2. The guide rail 31 is fixed on the base 4.

支持プレート３２は、可動盤１７を搭載可能に構成されている。支持プレート３２は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。図面では一例として、支持プレート３２は、可動盤１７を下から支えるように配置されている。このため、可動盤１７の全重量が、支持プレート３２に作用する。更に、個々のガイドレール３１には、２個のガイドブロック（第１ガイドブロック３３ａ、第２ガイドブロック３３ｂ）が配置されている。ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、ガイドレール３１に嵌まり込んだ状態で、当該ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。 The support plate 32 is configured so that the movable platen 17 can be mounted. The support plate 32 is configured along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. As an example in the drawing, the support plate 32 is arranged so as to support the movable platen 17 from below. Therefore, the entire weight of the movable platen 17 acts on the support plate 32. Further, two guide blocks (first guide block 33a, second guide block 33b) are arranged on each guide rail 31. The guide blocks 33a and 33b are configured to be movable along the guide rail 31 in a state of being fitted into the guide rail 31.

ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、支持プレート３２を下から支えるように配置されている。このため、支持プレート３２及び当該支持プレート３２に支持された可動盤１７は、その両側（即ち、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿った両側）をガイドブロック３３ａ,３３ｂ（支持構造体）によって支えられた状態で、当該ガイドブロック３３ａ,３３ｂ（支持構造体）と共に、ガイドレール３１に沿って移動可能となっている。 The guide blocks 33a and 33b are arranged so as to support the support plate 32 from below. Therefore, the support plate 32 and the movable platen 17 supported by the support plate 32 have guide blocks 33a, 33b (that is, both sides along the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2) on both sides thereof. It is possible to move along the guide rail 31 together with the guide blocks 33a and 33b (support structure) in a state of being supported by the support structure).

型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿ったガイドブロック３３ａ,３３ｂの配列仕様において、第１ガイドブロック３３ａは、固定盤１６寄りの部分に配置され、第２ガイドブロック３３ｂは、トグルサポート２２寄りの部分に配置されている。即ち、ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、可動盤１７の移動方向に沿って配置されている。この場合、型閉（型締）時には、第１ガイドブロック３３ａが、支持プレート（可動盤１７）を先導し、型開時には、第２ガイドブロック３３ｂが、支持プレート（可動盤１７）を先導する。 In the arrangement specifications of the guide blocks 33a and 33b along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2, the first guide block 33a is arranged in a portion closer to the fixing plate 16, and the second guide block 33b is It is located near the toggle support 22. That is, the guide blocks 33a and 33b are arranged along the moving direction of the movable platen 17. In this case, when the mold is closed (mold tightening), the first guide block 33a leads the support plate (movable plate 17), and when the mold is opened, the second guide block 33b leads the support plate (movable plate 17). ..

「型締装置２の動作」
駆動機構２０の駆動力が、クロスヘッド２５からトグル機構１８に伝達される。これにより、金型１５が開閉される。具体的には、サーボモータ２３の回転運動が、連結機構２６を介してボールネジ２７に伝達される。このとき、ボールネジ２７が回転する。ナット部２５ｔがボールネジ２７に沿って移動する。ナット部２５ｔの移動に伴って、クロスヘッド２５が移動する。同時に、サポート部２５ａ,２５ｂがガイドロッド２８ａ,２８ｂに沿って移動する。かくして、クロスヘッド２５は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って、高い走行精度を維持しつつ安定的に移動する。 "Operation of mold clamping device 2"
The driving force of the driving mechanism 20 is transmitted from the crosshead 25 to the toggle mechanism 18. As a result, the mold 15 is opened and closed. Specifically, the rotational movement of the servomotor 23 is transmitted to the ball screw 27 via the connecting mechanism 26. At this time, the ball screw 27 rotates. The nut portion 25t moves along the ball screw 27. The crosshead 25 moves as the nut portion 25t moves. At the same time, the support portions 25a and 25b move along the guide rods 28a and 28b. Thus, the crosshead 25 moves stably along the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2 while maintaining high running accuracy.

このとき、クロスヘッド２５の移動に追従して、トグル機構１８から可動盤１７に押圧力が作用する。かかる押圧力によって、トグル機構１８が、可動盤１７を固定盤１６に向かって移動させる。この間、可動盤１７は、スライド機構２１（支持構造体、リニアガイド）によって移動する。そして、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、金型１５の内部には、上記した可塑化原料１４ｐが射出される成形空間が構成される。 At this time, the pressing force acts on the movable platen 17 from the toggle mechanism 18 following the movement of the crosshead 25. Due to the pressing force, the toggle mechanism 18 moves the movable platen 17 toward the fixed platen 16. During this time, the movable platen 17 is moved by the slide mechanism 21 (support structure, linear guide). Then, in the mold closed (mold clamping) state in which the movable mold 15b is brought into contact with the fixed mold 15a, a molding space into which the above-mentioned plasticized raw material 14p is injected is formed inside the mold 15.

なお、型開閉時における可動盤１７の移動速度は、例えば、型締装置２を稼動するための制御装置（図示しない）によって制御することができる。例えば、当該制御装置によって、サーボモータ２３の回転を制御する。これにより、ボールネジ２７の回転が制御される。同時に、クロスヘッド２５の移動が制御される。この結果、トグル機構１８から可動盤１７に押圧力を作用させるタイミングが制御される。かくして、型締装置２の仕様態様（例えば、搭載した金型１５（可動型１５ｂ）の重量）に応じて、可動盤１７を、最適な速度で固定盤１６に向かって移動させることができる。 The moving speed of the movable platen 17 at the time of opening and closing the mold can be controlled by, for example, a control device (not shown) for operating the mold clamping device 2. For example, the control device controls the rotation of the servomotor 23. As a result, the rotation of the ball screw 27 is controlled. At the same time, the movement of the crosshead 25 is controlled. As a result, the timing at which the toggle mechanism 18 applies the pressing force to the movable platen 17 is controlled. Thus, the movable platen 17 can be moved toward the fixed platen 16 at an optimum speed according to the specification mode of the mold clamping device 2 (for example, the weight of the mounted mold 15 (movable mold 15b)).

「本発明の特長的構成」
ところで、可動型１５ｂ（金型１５）の搭載時において、可動盤１７には、当該可動型１５ｂ（金型１５）の重量に対応したモーメント荷重が作用する。加えて、可動型１５ｂ（金型１５）を搭載する前（即ち、金型の未搭載時）において、可動盤１７には、トグル機構１８自体の質量に対応したモーメント荷重が作用する。このとき、モーメント荷重の大きさの程度によっては、例えば、可動盤１７と共に、クロスヘッド２５が斜めに倒れてしまう場合がある。 "Characteristic configuration of the present invention"
By the way, when the movable mold 15b (mold 15) is mounted, a moment load corresponding to the weight of the movable mold 15b (mold 15) acts on the movable plate 17. In addition, before mounting the movable mold 15b (mold 15) (that is, when the mold is not mounted), a moment load corresponding to the mass of the toggle mechanism 18 itself acts on the movable plate 17. At this time, depending on the degree of the moment load, for example, the crosshead 25 may tilt diagonally together with the movable board 17.

この場合、クロスヘッド２５（可動盤１７）が斜めに倒れた状態で金型を開閉すると、上記したサポート部２５ａ,２５ｂとガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）との間、並びに、上記したナット部２５ｔと送り機構（ボールネジ２７）との間の摩擦抵抗が上昇する。このため、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）及び送り機構（ボールネジ２７）に沿って、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができない。 In this case, when the mold is opened and closed with the crosshead 25 (movable plate 17) tilted diagonally, the above-mentioned support portions 25a and 25b and the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) and the above-mentioned nuts are opened and closed. The frictional resistance between the portion 25t and the feed mechanism (ball screw 27) increases. Therefore, the crosshead 25 cannot be smoothly moved along the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) and the feed mechanism (ball screw 27).

更に、クロスヘッド２５（可動盤１７）が斜めに倒れた状態では、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）において、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスが崩れる。このため、可動盤１７の平行度を維持することができなくなる。この結果、例えば、成形精度が劣化したり、金型の開閉用ガイドピンが早期に摩耗したりする。 Further, when the crosshead 25 (movable plate 17) is tilted diagonally, the toggle mechanism 18 (toggle links 18a, 18b) is out of balance in the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. Therefore, the parallelism of the movable platen 17 cannot be maintained. As a result, for example, the molding accuracy is deteriorated, and the guide pin for opening and closing the mold is worn at an early stage.

そこで、かかる不具合を解消すべく、図２〜図５に示すように、型締装置２は、クロスヘッド２５の傾きを抑制する傾き抑制機構６０を有している。傾き抑制機構６０は、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることが可能に構成されている。 Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIGS. 2 to 5, the mold clamping device 2 has a tilt suppressing mechanism 60 for suppressing the tilt of the crosshead 25. The tilt suppressing mechanism 60 is configured so that both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) can be simultaneously supported and displaced in a preset direction.

ここで、「予め設定された方向」とは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に対する送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の勾配ないし傾斜角として規定されている。「変位」とは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に対して送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を傾斜させる角度として規定されている。なお、「傾斜」の概念には、下り勾配、上り勾配の双方が含まれる。 Here, the "preset direction" is defined as the gradient or inclination angle of the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) with respect to the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. Has been done. The "displacement" is defined as an angle at which the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) are tilted with respect to the longitudinal direction (first direction X) of the mold clamping device 2. The concept of "inclination" includes both downhill and uphill slopes.

傾き抑制機構６０は、上記したサポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に支持可能に構成されている。かかる構成において、傾き抑制機構６０は、支持ユニット６１と、位置決めユニット６２と、を備えている。 The tilt suppressing mechanism 60 is configured to be supportable by the above-mentioned support mechanisms (rod supports 29a and 29b). In such a configuration, the tilt suppressing mechanism 60 includes a support unit 61 and a positioning unit 62.

支持ユニット６１は、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を同時に支持可能に構成されている。支持ユニット６１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）において、双方のガイドロッド２８ａ,２８ｂの相互に亘って構成されている。図面では一例として、支持ユニット６１は、幅広の矩形状を有している。支持ユニット６１は、２つの挿通孔６１ｐと、３つの支持孔６１ａ,６１ｂ,６１ｃと、を備えている（図４〜図５参照）。 The support unit 61 is configured to be able to support both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) at the same time. The support unit 61 is configured so as to extend between the guide rods 28a and 28b in the width direction (second direction Y) of the mold clamping device 2. As an example in the drawing, the support unit 61 has a wide rectangular shape. The support unit 61 includes two insertion holes 61p and three support holes 61a, 61b, 61c (see FIGS. 4 to 5).

２つの挿通孔６１ｐは、支持ユニット６１の両側に１つずつ配置されている。挿通孔６１ｐは、支持ユニット６１を貫通させて構成されている。挿通孔６１ｐの大きさ（孔径）は、後述する取付部材６５（例えば、取付ネジ）が挿入可能に設定されている。 Two insertion holes 61p are arranged one by one on both sides of the support unit 61. The insertion hole 61p is configured to penetrate the support unit 61. The size (hole diameter) of the insertion hole 61p is set so that a mounting member 65 (for example, a mounting screw) described later can be inserted.

３つの支持孔６１ａ,６１ｂ,６１ｃのうち、２つの支持孔６１ａ,６１ｂは、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を支持可能に構成されている。図面では一例として、当該支持孔６１ａ,６１ｂは、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の他端を、それぞれ支持している。 Of the three support holes 61a, 61b, 61c, the two support holes 61a, 61b are configured to be able to support the guide mechanism (guide rods 28a, 28b). As an example in the drawing, the support holes 61a and 61b support the other ends of the guide mechanism (guide rods 28a and 28b), respectively.

残りの支持孔６１ｃは、送り機構（ボールネジ２７）を支持可能に構成されている。図面では一例として、当該支持孔６１ｃは、送り機構（ボールネジ２７）の他端を回転可能に支持している。このため、送り機構（ボールネジ２７）の他端と支持孔６１ｃとの間には、軸受６３（例えば、ボールベアリング）が配置されている。 The remaining support holes 61c are configured to support the feed mechanism (ball screw 27). As an example in the drawing, the support hole 61c rotatably supports the other end of the feed mechanism (ball screw 27). Therefore, a bearing 63 (for example, a ball bearing) is arranged between the other end of the feed mechanism (ball screw 27) and the support hole 61c.

位置決めユニット６２は、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂに設けられている（図５参照）。位置決めユニット６２は、支持ユニット６１を、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）のうち、予め設定された位置に取り付け可能に構成されている。位置決めユニット６２は、位置調整構造６４ａ,６４ｂと、取付部材６５と、を備えている。 The positioning unit 62 is provided on both rod supports 29a and 29b (see FIG. 5). The positioning unit 62 is configured so that the support unit 61 can be attached to a preset position in the support mechanism (rod supports 29a, 29b). The positioning unit 62 includes position adjusting structures 64a and 64b and a mounting member 65.

位置調整構造６４ａ,６４ｂは、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に沿って構成されている。位置調整構造６４ａ,６４ｂは、支持ユニット６１の取り付け位置を調整可能に構成されている。位置調整構造６４ａ,６４ｂは、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に沿って構成された複数の調整穴６４ａ,６４ｂを備えている。図面では一例として、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂには、それぞれ、５個の調整穴６４ａ,６４ｂが配置されている。 The position adjusting structures 64a and 64b are configured along the support mechanism (rod supports 29a and 29b). The position adjusting structures 64a and 64b are configured so that the mounting position of the support unit 61 can be adjusted. The position adjusting structures 64a and 64b include a plurality of adjusting holes 64a and 64b configured along the support mechanism (rod supports 29a and 29b). As an example in the drawing, five adjusting holes 64a and 64b are arranged in both rod supports 29a and 29b, respectively.

５個の調整穴６４ａ,６４ｂは、ロッドサポート２９ａ,２９ｂに沿って、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に一列に並んでいる。この場合、真ん中の調整穴（図示しない）に対して、上側に２つの調整穴６４ａが配置され、下側に２つの調整穴６４ｂが配置されている。調整穴６４ａ,６４ｂの大きさ（穴径）は、後述する取付部材６５（取付ネジ）を捩じ込み可能に設定されている。 The five adjusting holes 64a and 64b are arranged in a row along the rod supports 29a and 29b in the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. In this case, two adjustment holes 64a are arranged on the upper side and two adjustment holes 64b are arranged on the lower side with respect to the adjustment hole (not shown) in the middle. The size (hole diameter) of the adjusting holes 64a and 64b is set so that the mounting member 65 (mounting screw) described later can be screwed in.

なお、調整穴６４ａ,６４ｂ相互の間隔（ピッチ）は、例えば、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を傾斜させる角度に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定しない。また、調整穴６４ａ,６４ｂの個数は、５個に限定されることは無く、当該角度に応じて、例えば、５個以上に設定してもよいし、或いは、５個以下に設定してもよい。 The distance (pitch) between the adjusting holes 64a and 64b is set according to, for example, the angle at which the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) are tilted. do not. Further, the number of adjusting holes 64a and 64b is not limited to 5, and may be set to, for example, 5 or more, or 5 or less, depending on the angle. good.

取付部材６５は、複数の調整穴６４ａ,６４ｂのいずれかに捩じ込み可能に構成されている。取付部材６５としては、例えば、市販された取付ネジを適用することができる。図面では一例として、２つの取付部材（取付ネジ）６５が適用されている。 The mounting member 65 is configured to be screwable into any of the plurality of adjusting holes 64a and 64b. As the mounting member 65, for example, a commercially available mounting screw can be applied. In the drawing, as an example, two mounting members (mounting screws) 65 are applied.

この場合、例えば、支持ユニット６１の両側の挿通孔６１ｐを、いずれかの調整穴６４ａ,６４ｂに対向させて配置させる。図面では一例として、挿通孔６１ｐが、真ん中の調整穴（図示しない）に対向させて配置されている。このとき、当該位置調整構造６４ａ,６４ｂ（調整穴）によって支持ユニット６１の取り付け位置が調整された状態となる。 In this case, for example, the insertion holes 61p on both sides of the support unit 61 are arranged so as to face either of the adjustment holes 64a and 64b. In the drawing, as an example, the insertion hole 61p is arranged so as to face the adjustment hole (not shown) in the center. At this time, the mounting position of the support unit 61 is adjusted by the position adjusting structures 64a and 64b (adjustment holes).

かかる状態において、支持ユニット６１の各挿通孔６１ｐを通して、当該調整穴（図示しない）に取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込む。これにより、支持ユニット６１が、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に取り付けられる。 In such a state, the mounting member (mounting screw) 65 is screwed into the adjusting hole (not shown) through each insertion hole 61p of the support unit 61. As a result, the support unit 61 is attached to the support mechanism (rod supports 29a, 29b).

ここで、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を上り勾配で傾斜させる場合、上側の調整穴６４ａのいずれかに、支持ユニット６１の挿通孔６１ｐを対向させる。この状態において、当該挿通孔６１ｐから当該調整穴６４ａに取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込めばよい。 Here, when the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) are inclined in an upward gradient, the insertion hole 61p of the support unit 61 is made to face any of the upper adjustment holes 64a. In this state, the mounting member (mounting screw) 65 may be screwed into the adjusting hole 64a from the insertion hole 61p.

これに対して、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を下り勾配で傾斜させる場合、下側の調整穴６４ｂのいずれかに、支持ユニット６１の挿通孔６１ｐを対向させる。この状態において、当該挿通孔６１ｐから当該調整穴６４ｂに取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込めばよい。 On the other hand, when the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) are inclined downward, the insertion hole 61p of the support unit 61 is made to face any of the lower adjustment holes 64b. .. In this state, the mounting member (mounting screw) 65 may be screwed into the adjusting hole 64b from the insertion hole 61p.

「一実施形態の効果」
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、クロスヘッド２５の傾きを抑制することができる。この結果、金型１５の開閉に際し、サポート部２５ａ,２５ｂとガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）との間、並びに、上記したナット部２５ｔと送り機構（ボールネジ２７）との間の摩擦抵抗を、抑制ないし無くすることができる。かくして、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。 "Effect of one embodiment"
According to the present embodiment, the tilt suppressing mechanism 60 simultaneously supports both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) and displaces them in a preset direction. As a result, the inclination of the crosshead 25 can be suppressed. As a result, when opening and closing the mold 15, frictional resistance between the support portions 25a and 25b and the guide mechanism (guide rods 28a and 28b) and between the nut portion 25t and the feed mechanism (ball screw 27) is increased. , Can be suppressed or eliminated. Thus, the crosshead 25 can be moved smoothly.

本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）において、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスをとることができる。この結果、可動盤１７の平行度を維持することができる。かくして、例えば、成形精度が劣化したり、金型１５の開閉用ガイドピンが早期に摩耗したりするのを未然に防止することができる。 According to the present embodiment, the tilt suppressing mechanism 60 simultaneously supports both the feed mechanism and the guide mechanism and displaces them in a preset direction. As a result, the toggle mechanism 18 (toggle links 18a, 18b) can be balanced in the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. As a result, the parallelism of the movable platen 17 can be maintained. Thus, for example, it is possible to prevent deterioration of molding accuracy and early wear of the opening / closing guide pin of the mold 15.

本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、例えば、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）が変形するのを抑制することができる。この結果、クロスヘッド２５に対して、重力方向（第３方向Ｚ）のモーメント荷重が付加されるのを防止することができる。かくして、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。 According to the present embodiment, the tilt suppressing mechanism 60 simultaneously supports both the feed mechanism and the guide mechanism and displaces them in a preset direction. Thereby, for example, it is possible to suppress the deformation of the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) in the mold closed (mold clamping) state in which the movable mold 15b is brought into contact with the fixed mold 15a. As a result, it is possible to prevent the moment load in the gravity direction (third direction Z) from being applied to the crosshead 25. Thus, the crosshead 25 can be moved smoothly.

本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）を支持しつつ、クロスヘッド２５の傾きを抑制することができる。これにより、送り機構（ボールネジ２７）の曲がりの発生を未然に防止することができる。この結果、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。 According to the present embodiment, the tilt suppressing mechanism 60 can suppress the tilt of the crosshead 25 while supporting the feed mechanism (ball screw 27). As a result, it is possible to prevent the feed mechanism (ball screw 27) from bending. As a result, the crosshead 25 can be moved smoothly.

本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、送り機構及びガイド機構の変位量を相互に一致させることができる。この結果、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスをとりつつ、同時に、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。 According to the present embodiment, the tilt suppressing mechanism 60 simultaneously supports both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) and displaces them in a preset direction. As a result, the displacement amounts of the feed mechanism and the guide mechanism can be matched with each other. As a result, the crosshead 25 can be smoothly moved while balancing the toggle mechanism 18 (toggle links 18a, 18b).

「変形例」
図６〜図７には、本発明の変形例に係る位置決めユニット６２の構成が示されている。本変形例の位置決めユニット６２は、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂに設けられ、互いに同一の構成を有している。よって、図面では一例として、一方のロッドサポート２９ａに設けられた位置決めユニット６２のみを示す。 "Modification example"
6 to 7 show the configuration of the positioning unit 62 according to the modified example of the present invention. The positioning unit 62 of this modification is provided on both rod supports 29a and 29b and has the same configuration as each other. Therefore, in the drawing, only the positioning unit 62 provided on one of the rod supports 29a is shown as an example.

本変形例では、上記実施形態に係る複数の調整穴６４ａ,６４ｂに代えて、１本の長孔６６が適用されている。当該長孔６６は、ロッドサポート２９ａ,２９ｂに沿って、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に亘って構成されている。長孔６６の大きさは、上記した取付部材６５（取付ネジ）が挿入可能に構成されている。この場合、長孔６６を通して、取付部材６５（取付ネジ）をロッドサポート２９ａに捩じ込む。これにより、上記実施形態と同様に、支持部材６１を、予め設定された位置に取り付けることができる。 In this modification, one elongated hole 66 is applied instead of the plurality of adjusting holes 64a and 64b according to the above embodiment. The elongated hole 66 is formed along the rod supports 29a and 29b in the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2. The size of the elongated hole 66 is configured so that the above-mentioned mounting member 65 (mounting screw) can be inserted. In this case, the mounting member 65 (mounting screw) is screwed into the rod support 29a through the elongated hole 66. Thereby, the support member 61 can be attached to the preset position as in the above embodiment.

更に、本変形例では、上記した位置調整構造の新たな構成として、例えば、ジャッキ６７が適用されている。当該ジャッキ６７は、支持ユニット６１の取り付け位置を調整可能に構成されている。ジャッキ６７は、ブロック６８と、ボルト６９と、を備えている。ブロック６８は、ロッドサポート２９ａに固定されている。当該ボルト６９において、ネジ部６９ｓがブロック６８に螺合され、頭部６９ｔが支持ユニット６１に向けて位置付けられている。 Further, in this modification, for example, a jack 67 is applied as a new configuration of the above-mentioned position adjustment structure. The jack 67 is configured so that the mounting position of the support unit 61 can be adjusted. The jack 67 includes a block 68 and a bolt 69. The block 68 is fixed to the rod support 29a. In the bolt 69, the screw portion 69s is screwed into the block 68, and the head 69t is positioned toward the support unit 61.

かかる構成によれば、支持ユニット６１は、その自重によって常に、ボルト６９の頭部６９ｔに当て付いた状態に維持される。ここで、例えば、図示しないレンチ（wrench）で頭部６９ｔを回転させる。ネジ部６９ｓが、正転或いは逆転する。ボルト６９が、ブロック６８から出っ張った状態、或いは、引っ込んだ状態に維持される。このとき、支持ユニット６１の取り付け位置が、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って調整された状態となる。 According to such a configuration, the support unit 61 is always maintained in a state of being in contact with the head 69t of the bolt 69 due to its own weight. Here, for example, the head 69t is rotated with a wrench (not shown). The screw portion 69s rotates forward or reverse. The bolt 69 is maintained in a protruding or retracted state from the block 68. At this time, the mounting position of the support unit 61 is adjusted along the vertical direction (third direction Z) of the mold clamping device 2.

この状態において、取付部材６５（取付ネジ）を、長孔６６を通してロッドサポート２９ａに捩じ込む。これにより、支持ユニット６１が、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に取り付けられる。かくして、上記実施形態と同様に、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることができる。なお、その他の構成及び効果は、上記実施形態と同様であるため、その説明は省略する。 In this state, the mounting member 65 (mounting screw) is screwed into the rod support 29a through the elongated hole 66. As a result, the support unit 61 is attached to the support mechanism (rod supports 29a, 29b). Thus, as in the above embodiment, both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide rods 28a, 28b) can be simultaneously supported and displaced in a preset direction. Since other configurations and effects are the same as those in the above embodiment, the description thereof will be omitted.

１…射出装置、２…型締装置、３…成形ユニット、４…ベース、１５…金型、
１５ａ…固定型、１５ｂ…可動型、１６…固定盤、１７…可動盤、１８…トグル機構、
１９…連結ユニット、２０…駆動機構、２１…スライド機構、２２…トグルサポート、
２５…クロスヘッド、２５ａ…第１サポート部（サポート支点）、
２５ｂ…第２サポート部（サポート支点）、２７…ボールネジ（送り機構）、
２８ａ…第１ガイドロッド（ガイド機構）、２８ｂ…第２ガイドロッド（ガイド機構）、
２９ａ…第１ロッドサポート（サポート機構）、２９ｂ…第２ロッドサポート（サポート機構）、３１…ガイドレール、３２…支持プレート、３３ａ…第１ガイドブロック、
３３ｂ…第２ガイドブロック、６０…傾き抑制機構、６１…支持ユニット、
Ｌ１…第１リンク支点、Ｌ２…第２リンク支点。 1 ... Injection device, 2 ... Mold clamping device, 3 ... Molding unit, 4 ... Base, 15 ... Mold,
15a ... fixed type, 15b ... movable type, 16 ... fixed plate, 17 ... movable plate, 18 ... toggle mechanism,
19 ... Connecting unit, 20 ... Drive mechanism, 21 ... Slide mechanism, 22 ... Toggle support,
25 ... Crosshead, 25a ... First support section (support fulcrum),
25b ... 2nd support part (support fulcrum), 27 ... ball screw (feed mechanism),
28a ... 1st guide rod (guide mechanism), 28b ... 2nd guide rod (guide mechanism),
29a ... 1st rod support (support mechanism), 29b ... 2nd rod support (support mechanism), 31 ... guide rail, 32 ... support plate, 33a ... 1st guide block,
33b ... 2nd guide block, 60 ... tilt suppression mechanism, 61 ... support unit,
L1 ... 1st link fulcrum, L2 ... 2nd link fulcrum.

Claims

A movable plate for opening and closing the mold,
A drive mechanism capable of generating a driving force for moving the movable plate when opening and closing the mold,
A toggle mechanism that connects the movable board and the drive mechanism to each other,
A crosshead that transmits the driving force of the driving mechanism to the toggle mechanism, and
A feed mechanism that is configured along a certain direction from the drive mechanism and that moves the crosshead along a certain direction by converting the driving force of the drive mechanism into a linear motion.
A guide mechanism that is configured along the same direction as the feed mechanism and guides the crosshead moved by the feed mechanism along a certain direction.
It has a tilt suppressing mechanism that suppresses the tilt of the crosshead by simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism and displace them in a preset direction.
Further having a support mechanism capable of supporting the tilt suppressing mechanism,
The tilt suppressing mechanism is
A support unit capable of simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism, and
A mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function , comprising a positioning unit capable of mounting the support unit at a preset position of the support mechanism.

The positioning unit is
A position adjustment structure that is configured along the support mechanism and that can adjust the mounting position of the support unit.
The crosshead tilt suppressing function according to claim 1 , further comprising a mounting member capable of mounting the support unit on the support mechanism in a state where the mounting position of the support unit is adjusted by the position adjusting structure. Tightening device.

The position adjusting structure includes a plurality of adjusting holes configured along the support mechanism, and the mounting member is configured to be screwable into any of the plurality of adjusting holes.
In a state where the mounting position of the support unit is adjusted by the position adjusting structure, the support unit is mounted on the support mechanism by screwing the mounting member into the adjusting hole through the support unit, whereby the support unit is mounted on the support mechanism. The mold clamping device with a crosshead tilt suppressing function according to claim 2 , wherein the tilt of the crosshead is suppressed.