JP6961157B1 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本節では、第1の実施形態(以下、本実施形態と称する)のハードウェア構成について説明する。
図1は、本実施形態に係る情報処理システム1を表す構成図である。情報処理システム1は、拡張現実提示装置2と、情報処理装置3と、ホスト端末4とを備え、これらがネットワークを通じて接続されている。これらの構成要素について、さらに説明する。ここで、情報処理システム1に例示されるシステムとは、1つまたはそれ以上の装置または構成要素からなるものである。したがって、情報処理装置3単体であっても、システムの一例となる。
拡張現実提示装置2は、拡張現実(Augmented Reality:AR)が実現できる装置であれば、装置の種類は限定されない。拡張現実とは、実際の景色、地形等の現実環境に、情報処理装置を使ってさらに情報を加える技術を指す。拡張現実提示装置2は、ARを搭載した専用装置、パソコン、スマートフォンやタブレット型情報端末等の携帯情報端末であってもよく、ユーザがその目の周囲を覆うように装着可能に構成される装置であってもよい。例えば、ARウェアラブル端末であってもよい。ARウェアラブル端末として、例えば、メガネ型ARウェアラブル端末、ヘッドマウントディスプレイ、時計型ウェアラブル端末等の端末が挙げられる。
図4は、情報処理装置3のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを備え、これらの構成要素が、情報処理装置3の内部において、通信バス30を介して電気的に接続されている。各構成要素について、さらに説明する。
ホスト端末4の説明は、上記の拡張現実提示装置2と略同様のため、省略する。なお、ホスト端末4は、ARが実現できる装置でなくてもよいが、ARが実現できる装置であることが好ましい。
本節では、第3の実施形態に係る拡張現実提示装置2の機能構成について説明する。前述の通り、拡張現実提示装置2に係る種々の機能は、記憶部22に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部23によって具体的に実現されることで、制御部23に含まれる各機能部として実行され得る。
本節では、第1の実施形態および第2の実施形態に係る情報処理装置3の機能構成について説明する。前述の通り、情報処理装置3に係る種々の機能は、記憶部32に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部33によって具体的に実現されることで、制御部33に含まれる各機能部として実行され得る。
本節では、第1の実施形態に係る情報処理システム1の情報処理方法について説明する。図6は、ホスト端末4に表示される画面であって、概形生成画面5の一例である。図7は、拡張現実提示装置2に表示される画面であって、配置入力画面6の一例である。図8は、拡張現実提示装置2に表示される画面であって、配置入力画面6の一例である。図9は、概形データの座標系CGの一例である。図10は、拡張現実提示装置2に表示される画面の一部であって、アンカー設定画面の一部である。図11は、拡張現実提示装置2に表示される画面の一部であって、概形設定画面の一部である。図12は、第1の画像データに含まれる実空間RSの座標系CRの一例である。図13は、拡張現実提示装置2に表示される画面の一部であって、オブジェクト表示画面の一部である。図14は、情報処理システム1によって実行される情報処理の流れの一例を示すアクティビティ図である。
本節では、第2の実施形態(以下、本実施形態と称する)に係る情報処理装置3について説明する。ただし、第1の実施形態に係る情報処理システム1と略同様の構成や機能については、その説明を省略する。
本節では、第3の実施形態(以下、本実施形態と称する)に係る拡張現実提示装置2について説明する。ただし、第1の実施形態に係る情報処理システム1および第2の実施形態に係る情報処理装置3と略同様の構成や機能については、その説明を省略する。
情報処理システム1に関して、以下のような態様を採用してもよい。
前記情報処理システムにおいて、次のステップをさらに実行するように構成され、概形生成ステップでは、前記実空間の前記概形が把握可能である第2の画像データから前記概形データを生成する、もの。
前記情報処理システムにおいて、次のステップをさらに実行するように構成され、概形生成画面表示ステップでは、概形生成画面を表示させるように制御し、ここで、前記概形生成画面は、複数の格子点を含み、各格子点を接続することで、前記概形データを生成可能に構成される、もの。
前記情報処理システムにおいて、次の各ステップをさらに実行するように構成され、前記取得ステップでは、前記概形データに対して設定されたアンカーに関するアンカー情報をさらに取得し、アンカー設定画面表示ステップでは、アンカー設定画面を表示させるように制御し、ここで、前記アンカー設定画面は、前記第1の画像データに重畳表示される前記アンカーを含み、かつ、前記アンカー情報を対応付ける前記実空間の位置を指定可能に構成され、前記位置合わせステップでは、指定された前記実空間の位置に、前記アンカー情報を対応付けることによって、前記概形データの座標系と、前記実空間の座標系とを対応付ける、もの。
前記情報処理システムにおいて、次の各ステップをさらに実行するように構成され、配置入力画面表示ステップでは、配置入力画面を表示させるように制御し、ここで、前記配置入力画面は、前記アンカー情報を対応付ける、前記概形データに含まれる前記概形のなす領域上の位置を指定可能に構成され、前記取得ステップでは、前記概形のなす領域上の指定された位置に対応付けられた前記アンカー情報を取得する、もの。
前記情報処理システムにおいて、次の各ステップをさらに実行するように構成され、前記取得ステップでは、前記実空間に配置し得るオブジェクトに関するオブジェクト情報をさらに取得し、ここで、前記オブジェクト情報は、描画データと、前記概形データの座標系での位置を表す位置座標データとを含み、オブジェクト表示画面表示ステップでは、オブジェクト表示画面を表示させるように制御し、ここで、前記オブジェクト表示画面は、前記オブジェクト情報と、前記概形データの座標系に対応付けられた前記実空間の座標系とに基づいて、前記第1の画像データに前記オブジェクトを重畳表示させた画面である、もの。
前記情報処理システムにおいて、次のステップをさらに実行するように構成され、配置入力画面表示ステップでは、配置入力画面を表示させるように制御し、ここで、前記配置入力画面は、前記実空間に配置し得る複数のオブジェクトの中から少なくとも1つのオブジェクトを選択可能に構成され、かつ、選択された前記オブジェクトについて、前記概形データに含まれる前記概形のなす領域上の位置を指定することにより、前記位置座標データを生成可能に構成され、前記取得ステップでは、選択された前記オブジェクトの前記オブジェクト情報を取得する、もの。
前記情報処理システムにおいて、前記実空間は、建築物の内部空間である、もの。
前記情報処理システムにおいて、前記実空間は、部屋である、もの。
前記情報処理システムにおいて、前記概形データは、3次元データである、もの。
情報処理方法であって、前記情報処理システムの各ステップを備える、方法。
プログラムであって、コンピュータに、前記情報処理システムの各ステップを実行させる、もの。
情報処理装置であって、次の各ステップを実行するように構成され、受付ステップでは、部屋の概形に関する概形データに対する配置情報に関する入力を第1のユーザから受け付け、ここで前記配置情報は、前記部屋に配置するオブジェクトの種類に関する情報と、前記オブジェクトの配置場所に関する座標情報とを含み、画面表示ステップでは、前記配置情報をネットワークを介して拡張現実提示装置に送信することで、実空間である前記部屋に仮想情報である前記オブジェクトを重畳表示させた画面を前記拡張現実提示装置に表示させ、ここで、前記拡張現実提示装置は、前記部屋に位置する第2のユーザの端末である、もの。
拡張現実提示装置であって、次の各ステップを実行するように構成され、取得ステップでは、ネットワークを介して情報処理装置から配置情報を取得し、ここで前記配置情報は、部屋の概形に関する概形データに対して設定された、前記部屋に配置するオブジェクトの種類に関する情報と、前記オブジェクトの配置場所に関する座標情報とを含み、管理ステップでは、前記部屋に配置し得る複数のオブジェクトに関する描画データを管理し、表示処理ステップでは、取得した前記配置情報と、前記描画データとに基づいて、実空間である前記部屋に仮想情報である前記オブジェクトを重畳表示させる、もの。
もちろん、この限りではない。
2 :拡張現実提示装置
20 :通信バス
21 :通信部
22 :記憶部
23 :制御部
231 :取得部
232 :管理部
233 :表示処理部
24 :表示部
25 :入力部
26 :撮像部
3 :情報処理装置
30 :通信バス
31 :通信部
32 :記憶部
33 :制御部
331 :受付部
332 :画面表示部
333 :概形生成部
334 :取得部
335 :位置合わせ部
336 :管理部
4 :ホスト端末
5 :概形生成画面
51 :タイトル
52 :プルダウンメニュー
53 :ボタン
54 :ボタン
6 :配置入力画面
61 :タイトル
A :アンカー
AR :メガネ型
BG :ボタン
CG :座標系
CR :座標系
DO :ボタン
EP :終点
GD :概形
IA :アイコン
IO :アイコン
LP :格子点
O :オブジェクト
P1 :点
RL :ボタン
RR :ボタン
RS :実空間
SB :スライダーバー
SL :描線
SP :始点
SS :スライダー
XG :x軸
XR :x軸
YG :y軸
YR :y軸
Claims (9)
- 情報処理システムであって、
次の各ステップを実行するように構成され、
生成画面表示ステップでは、生成画面を表示させるように制御し、
前記生成画面は、
始点を移動させる操作を行うことによって、実空間の概形に関する概形データを生成可能な描画領域を含み、
前記概形データに含まれる前記概形のなす領域上の位置を、前記実空間に設定するアンカーに関するアンカー情報を対応付ける位置として指定可能に構成され、
複数の家具の中から少なくとも1つの家具のオブジェクトを選択可能に構成され、かつ、選択された前記家具について、前記概形データに含まれる前記概形のなす領域上の位置を指定することにより、配置情報を生成可能に構成され、前記配置情報は、前記家具の種類に関する情報と、前記家具の配置場所に関する座標情報とを含み、
ここで前記生成画面において、前記描画領域と、前記アンカー情報を示すアイコンと、前記家具を示すアイコンとは、一覧性を有してともに表示され、
取得ステップでは、前記生成画面を介して生成された、前記概形データを取得し、
受付ステップでは、前記実空間を撮像した第1の画像データを受け付け、
位置合わせステップでは、前記概形データの座標系と、前記第1の画像データに含まれる前記実空間の座標系とを対応付ける、もの。 - 請求項1に記載の情報処理システムにおいて、
前記生成画面は、複数の格子点を含み、各格子点を接続することで、前記概形データを生成可能に構成される、もの。 - 請求項1または請求項2に記載の情報処理システムにおいて、
次の各ステップをさらに実行するように構成され、
前記取得ステップでは、前記アンカー情報をさらに取得し、
アンカー設定画面表示ステップでは、アンカー設定画面を表示させるように制御し、ここで、前記アンカー設定画面は、前記第1の画像データに重畳表示される前記アンカーを含み、かつ、前記アンカー情報を対応付ける前記実空間の位置を前記第1の画像データに対して指定可能に構成され、
前記位置合わせステップでは、指定された前記実空間の位置に、前記アンカー情報を対応付けることによって、前記概形データの座標系と、前記実空間の座標系とを対応付ける、もの。 - 請求項1または請求項3に記載の情報処理システムにおいて、
次の各ステップをさらに実行するように構成され、
前記取得ステップでは、前記配置情報をさらに取得し、
オブジェクト表示画面表示ステップでは、前記第1の画像データと、前記配置情報とに基づいて、前記第1の画像データに前記家具を重畳表示させたオブジェクト表示画面を表示させるように制御する、もの。 - 請求項1〜請求項4の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記実空間は、建築物の内部空間である、もの。 - 請求項5に記載の情報処理システムにおいて、
前記実空間は、部屋である、もの。 - 請求項1〜請求項6の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記概形データは、3次元データである、もの。 - 情報処理方法であって、
請求項1〜請求項7の何れか1つに記載の情報処理システムの各ステップを備える、方法。 - プログラムであって、
コンピュータに、請求項1〜請求項7の何れか1つに記載の情報処理システムの各ステップを実行させる、もの。
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