JP6959641B2 - Air motor governor and air tools - Google Patents

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Description

本発明は、エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機、及びそのような調速機を備えたエアツールに関するものである。 The present invention relates to a speed governor of an air motor that adjusts the rotational speed of the air motor, and an air tool provided with such a speed governor.

エアモータは、エアグラインダ及びエアサンダなどのエアツールの駆動源として一般に使用されている。エアツールは、エアモータの回転速度を調節する調速機を一般に備えている。例えば、特許文献１には、エアモータと調速機とを備えたエアツールが記載されている。特許文献１に記載のエアツールにおいては、調速機は、エアモータの回転速度がある程度以上の速度に達すると、エアモータの回転速度が安全性を考慮して決められる許容速度を超えないようにエアモータに対する圧縮空気の供給流量を減少する。つまり、特許文献１に記載のエアツールにおいては、調速機は、エアモータの最高速度を制限するように動作する。 Air motors are commonly used as drive sources for air tools such as air grinders and air sanders. Air tools generally include a governor that adjusts the rotational speed of the air motor. For example, Patent Document 1 describes an air tool including an air motor and a speed governor. In the air tool described in Patent Document 1, the speed governor is an air motor so that when the rotation speed of the air motor reaches a certain speed or more, the rotation speed of the air motor does not exceed the permissible speed determined in consideration of safety. Reduce the supply flow rate of compressed air to. That is, in the air tool described in Patent Document 1, the speed governor operates so as to limit the maximum speed of the air motor.

特表２０１１−５０８１３６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-508136

しかしながら、特許文献１に記載のエアツールにおいては、例えば圧縮空気の供給圧力が高くなると、圧縮空気の供給流量が増大し、調速機によって制限されるエアモータの最高速度は高速側に遷移する。また、エアモータに個体差があれば、圧縮空気の供給圧力が一定であっても、調速機によって制限されるエアモータの最高速度が高速側に遷移することも考えられる。従って、特許文献１に記載のエアツールにおいては、エアモータの回転速度が許容速度を超えないように、最高速度の設定値を低めに設定するなどの配慮が必要となり、製品設計の自由度が低減される。 However, in the air tool described in Patent Document 1, for example, when the supply pressure of the compressed air becomes high, the supply flow rate of the compressed air increases, and the maximum speed of the air motor limited by the speed governor shifts to the high speed side. Further, if there are individual differences in the air motor, it is conceivable that the maximum speed of the air motor, which is limited by the speed governor, shifts to the high speed side even if the supply pressure of the compressed air is constant. Therefore, in the air tool described in Patent Document 1, it is necessary to consider setting the maximum speed to a low value so that the rotation speed of the air motor does not exceed the permissible speed, and the degree of freedom in product design is reduced. Will be done.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアモータの最高速度を容易に再設定できるエアモータの調速機、及びエアツールを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an air motor speed governor and an air tool that can easily reset the maximum speed of the air motor.

本願に開示するエアモータの調速機は、エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機であって、ガバナロッドと、ガバナバルブと、付勢手段と、押圧手段と、調節手段とを備える。前記ガバナロッドは、前記エアモータの回転軸と一体的に回転する。前記ガバナバルブは、前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記エアモータに対する圧縮ガスの供給流量を増減する。前記付勢手段は、前記軸方向に配設され、前記軸方向の一端部で前記ガバナバルブと当接し、前記供給流量が増大する開弁方向に前記ガバナバルブを付勢する。前記押圧手段は、前記エアモータの回転速度が増大するに連れて増大する抗力を発生し、前記付勢手段が前記ガバナバルブを付勢する付勢力に抗して、前記供給流量が減少する閉弁方向に前記ガバナバルブを押圧する。前記調節手段は、前記付勢力を調節する。 The speed governor of the air motor disclosed in the present application is a speed governor of the air motor that adjusts the rotation speed of the air motor, and includes a governor rod, a governor valve, an urging means, a pressing means, and an adjusting means. The governor rod rotates integrally with the rotation shaft of the air motor. The governor valve is provided so as to be movable along the axial direction of the governor rod, and increases or decreases the supply flow rate of the compressed gas to the air motor. The urging means is arranged in the axial direction, comes into contact with the governor valve at one end in the axial direction, and urges the governor valve in a valve opening direction in which the supply flow rate increases. The pressing means generates a drag force that increases as the rotational speed of the air motor increases, and the valve closing direction in which the supply flow rate decreases against the drag force that the urging means urges the governor valve. Press the governor valve. The adjusting means adjusts the urging force.

本願に開示するエアモータの調速機において、前記調節手段は、ストッパと、位置決め手段とを有する。前記ストッパは、前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記付勢手段における、前記軸方向の他端部と当接する。前記位置決め手段は、前記ガバナロッドに装着され、前記ストッパと係合し、前記ストッパを前記軸方向の所定位置に位置決めする。そして、前記ストッパは、前記位置決め手段に係合される複数の被係合部であって、前記軸方向の位置が互いに異なる複数の被係合部を有している。 In the speed governor of the air motor disclosed in the present application, the adjusting means includes a stopper and a positioning means. The stopper is provided so as to be movable along the axial direction of the governor rod, and comes into contact with the other end portion of the urging means in the axial direction. The positioning means is attached to the governor rod, engages with the stopper, and positions the stopper at a predetermined position in the axial direction. The stopper is a plurality of engaged portions that are engaged with the positioning means, and has a plurality of engaged portions whose axial positions are different from each other.

本願に開示するエアモータの調速機において、前記ストッパは、前記閉弁方向に向いている端面部を有している。前記複数の被係合部は、前記端面部に形成され前記軸方向の深さが互いに異なる複数の溝の底部である。In the speed governor of the air motor disclosed in the present application, the stopper has an end face portion facing the valve closing direction. The plurality of engaged portions are bottom portions of a plurality of grooves formed on the end face portion and having different axial depths from each other.

本願に開示するエアモータの調速機において、前記ストッパは、前記ガバナロッドと同軸に設けられており、前記ガバナロッドの軸心を中心として前記ガバナロッドに対して相対回転可能であり、前記複数の被係合部は、前記ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設されている。In the speed governor of the air motor disclosed in the present application, the stopper is provided coaxially with the governor rod, is rotatable relative to the governor rod about the axis of the governor rod, and is engaged with the plurality of engaged rods. The portions are arranged along a circle concentric with the axial center of the governor rod.

本願に開示するエアツールは、エアモータと、上記に記載のエアモータの調速機とを備える。エアツールは、エアグラインダであってもよく、エアサンダであってもよく、エアポリッシャであってもよい。 The air tool disclosed in the present application includes an air motor and the speed governor of the air motor described above. The air tool may be an air grinder, an air sander, or an air polisher.

本発明のエアモータの調速機、及びエアツールによれば、調節手段によって付勢手段の付勢力を調節できるので、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 According to the speed governor and the air tool of the air motor of the present invention, the urging force of the urging means can be adjusted by the adjusting means, so that the maximum speed of the air motor can be easily reset.

実施形態に係るエアツールを示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the air tool which concerns on embodiment. 実施形態に係る調速機を示す詳細断面図である。It is a detailed cross-sectional view which shows the speed governor which concerns on embodiment. 実施形態に係る調速機を示す概略断面図である。（ａ）は、エアモータが回転していないときの調速機を示す概略断面図である。（ｂ）は、エアモータが回転しているときの調速機を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the speed governor which concerns on embodiment. (A) is a schematic cross-sectional view showing a speed governor when the air motor is not rotating. (B) is a schematic cross-sectional view showing a speed governor when the air motor is rotating. （ａ）は、実施形態に係るストッパを示す右側斜視図である。（ｂ）は、実施形態に係るストッパを示す左側斜視図である。(A) is a right perspective view which shows the stopper which concerns on embodiment. (B) is a left perspective view showing a stopper according to an embodiment. （ａ）は、実施形態に係るストッパを示す平面図である。（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。(A) is a plan view which shows the stopper which concerns on embodiment. (B) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5 (a). 実施形態に係る調速機を示す概略断面図である。（ａ）は、スプリングが高荷重状態であるときの調速機を示す概略断面図である。（ｂ）は、スプリングが低荷重状態であるときの調速機を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the speed governor which concerns on embodiment. (A) is a schematic cross-sectional view showing a speed governor when the spring is in a high load state. (B) is a schematic cross-sectional view showing a speed governor when the spring is in a low load state.

以下、本発明の実施形態におけるエアモータの調速機、及びエアツールを図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この実施形態に限定されるものではない。そして、説明中の左方向及び右方向は、図１、図２、図３、図６における左方向及び右方向にそれぞれ対応している。 Hereinafter, the speed governor of the air motor and the air tool according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Since the embodiments described below are preferable specific examples for carrying out the present invention, various technical restrictions are made, but the present invention is intended to particularly limit the invention in the following description. Unless otherwise stated, it is not limited to this embodiment. The left and right directions in the description correspond to the left and right directions in FIGS. 1, 2, 3, and 6, respectively.

〈実施形態〉
図１に示すように、本実施形態におけるエアツールはエアグラインダであり、当該エアグラインダは、エアモータ１０と、エアモータ１０の回転速度を調節する調速機２０と、エアモータ１０の回転出力を研磨盤４０に伝達する伝達機構３０とを備えている。 <Embodiment>
As shown in FIG. 1, the air tool in the present embodiment is an air grinder, and the air grinder uses an air motor 10, a speed governor 20 for adjusting the rotation speed of the air motor 10, and a polishing machine for the rotation output of the air motor 10. It is provided with a transmission mechanism 30 that transmits to 40.

エアモータ１０は、図示しないコンプレッサから圧縮ガスＰＧが供給され、圧縮ガスＰＧによって駆動される。圧縮ガスＰＧは、例えば圧縮空気である。具体的には、エアモータ１０は、ロータ１１と、ロータ１１を収容する円筒状のハウジング１５とを有している。ハウジング１５は、２つの端板１５ａを有している。ロータ１１は、エアモータ１０に対する圧縮ガスＰＧの供給流量Ｑに応じた回転速度で回転される。エアモータ１０の回転速度は、ロータ１１の回転速度に対応している。 The air motor 10 is supplied with a compressed gas PG from a compressor (not shown) and is driven by the compressed gas PG. The compressed gas PG is, for example, compressed air. Specifically, the air motor 10 has a rotor 11 and a cylindrical housing 15 that houses the rotor 11. The housing 15 has two end plates 15a. The rotor 11 is rotated at a rotation speed corresponding to the supply flow rate Q of the compressed gas PG to the air motor 10. The rotation speed of the air motor 10 corresponds to the rotation speed of the rotor 11.

圧縮ガスＰＧは、図示しない圧縮空気用ホースなどの給送管を通して当該エアグラインダまで給送され、導入経路５０を通してガス導入スペース６０に導入される。ガス導入スペース６０には、調速機２０が収容されている。また、ガス導入スペース６０の周壁６１には、導入経路５０とガス導入スペース６０とを連通する開口５１が形成されている。ガス導入スペース６０に導入された圧縮ガスＰＧは、図示しない供給経路を通してエアモータ１０に供給される。エアモータ１０として、公知のベーン式エアモータを使用することができる。 The compressed gas PG is fed to the air grinder through a supply pipe such as a compressed air hose (not shown), and is introduced into the gas introduction space 60 through the introduction path 50. The speed governor 20 is housed in the gas introduction space 60. Further, the peripheral wall 61 of the gas introduction space 60 is formed with an opening 51 that communicates the introduction path 50 and the gas introduction space 60. The compressed gas PG introduced into the gas introduction space 60 is supplied to the air motor 10 through a supply path (not shown). As the air motor 10, a known vane type air motor can be used.

ロータ１１は、左右両端から突出するように、左側回転軸１２及び右側回転軸１３が一体的に形成されている。左側回転軸１２及び右側回転軸１３は、２つのラジアルベアリング１４を介してハウジング１５の２つの端板１５ａに支持されている。左側回転軸１２は出力軸であり伝達機構３０に接続される。右側回転軸１３は調速機２０に接続される。伝達機構３０は、左側回転軸１２から出力されるエアモータの回転出力を研磨盤４０に伝達する。研磨盤４０は、エアモータ１０の回転速度に対応した回転速度で回転する。 The rotor 11 is integrally formed with a left rotation shaft 12 and a right rotation shaft 13 so as to project from both left and right ends. The left rotating shaft 12 and the right rotating shaft 13 are supported by two end plates 15a of the housing 15 via two radial bearings 14. The left rotation shaft 12 is an output shaft and is connected to the transmission mechanism 30. The right rotating shaft 13 is connected to the governor 20. The transmission mechanism 30 transmits the rotational output of the air motor output from the left rotary shaft 12 to the polishing machine 40. The polishing machine 40 rotates at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the air motor 10.

図２に示すように、調速機２０は、ガバナロッド２１と、ガバナバルブ２２と、スプリング２３と、ガバナボディ２４と、複数の鋼球２５と、ストッパ２６と、ピン２７とを有する。ガバナロッド２１は、右側回転軸１３と一体的に回転するように、右側回転軸１３に連結されている。 As shown in FIG. 2, the governor 20 has a governor rod 21, a governor valve 22, a spring 23, a governor body 24, a plurality of steel balls 25, a stopper 26, and a pin 27. The governor rod 21 is connected to the right side rotating shaft 13 so as to rotate integrally with the right side rotating shaft 13.

ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１の軸方向Ｘに沿って移動可能に設けられており、エアモータ１０に対する圧縮ガスＰＧの供給流量Ｑを増減する。具体的には、ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１と同軸に設けられた筒状部材である。ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１の先端側（図２において右側）に配される径一定部２２ａと、ガバナロッド２１の基端側（図２において左側）に配される拡径部２２ｂとを有する。拡径部２２ｂは、径一定部２２ａの左端部に連設され、ガバナロッド２１の基端側に向かうに連れてスカート状に径が大きくなるように形成されている。 The governor valve 22 is provided so as to be movable along the axial direction X of the governor rod 21, and increases or decreases the supply flow rate Q of the compressed gas PG to the air motor 10. Specifically, the governor valve 22 is a cylindrical member provided coaxially with the governor rod 21. The governor valve 22 has a constant diameter portion 22a arranged on the tip end side (right side in FIG. 2) of the governor rod 21 and a diameter expansion portion 22b arranged on the base end side (left side in FIG. 2) of the governor rod 21. The enlarged diameter portion 22b is continuously provided at the left end portion of the constant diameter portion 22a, and is formed so that the diameter increases in a skirt shape toward the base end side of the governor rod 21.

径一定部２２ａは、図２に示すように、ガバナロッド２１が挿通される軸孔２２ｃを有している。ガバナバルブ２２は、軸孔２２ｃにガバナロッド２１が挿通された状態で、ガバナロッド２１に対して軸方向Ｘに移動自在である。また、径一定部２２ａの周壁には、当該周壁を貫通するように、一対の長孔２２ｄが軸方向Ｘに形成されている。一対の長孔２２ｄは、ガバナロッド２１の軸心を間に挟んで対向している。 As shown in FIG. 2, the constant diameter portion 22a has a shaft hole 22c through which the governor rod 21 is inserted. The governor valve 22 is movable in the axial direction X with respect to the governor rod 21 in a state where the governor rod 21 is inserted through the shaft hole 22c. Further, on the peripheral wall of the constant diameter portion 22a, a pair of elongated holes 22d are formed in the axial direction X so as to penetrate the peripheral wall. The pair of elongated holes 22d face each other with the axial center of the governor rod 21 interposed therebetween.

スプリング２３は、軸方向Ｘに配設され、軸方向Ｘの一端部がガバナバルブ２２と当接し、供給流量Ｑが増大する開弁方向Ｘ１にガバナバルブ２２を付勢する。スプリング２３における、軸方向Ｘの一端部とは、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の基端側端部であり、図２において左端部である。本実施形態におけるスプリング２３が特許請求の範囲における付勢手段に対応している。 The spring 23 is arranged in the axial direction X, one end of the axial direction X comes into contact with the governor valve 22, and the governor valve 22 is urged in the valve opening direction X1 in which the supply flow rate Q increases. The one end portion in the axial direction X in the spring 23 is the base end side end portion of the governor rod 21 among both end portions in the axial direction X, and is the left end portion in FIG. The spring 23 in this embodiment corresponds to the urging means in the claims.

ガバナボディ２４は、ガバナロッド２１と同軸に、ガバナバルブ２２に対してガバナロッド２１の基端側に配された円形の部材であり、ガバナロッド２１に固定されている。また、ガバナボディ２４は、ガバナバルブ２２が当接される被当接部２４ａと、環状の斜面部２４ｂとを有する。ガバナバルブ２２は、被当接部２４ａに当接されることによって、ガバナロッド２１の基端側への移動が規制される。斜面部２４ｂは、径方向の外側部が内側部よりガバナロッド２１の先端側に位置するように、軸方向Ｘに対して傾斜している。 The governor body 24 is a circular member arranged coaxially with the governor rod 21 on the proximal end side of the governor rod 21 with respect to the governor valve 22, and is fixed to the governor rod 21. Further, the governor body 24 has a contacted portion 24a to which the governor valve 22 is in contact, and an annular slope portion 24b. The governor valve 22 is brought into contact with the contacted portion 24a, so that the movement of the governor rod 21 to the proximal end side is restricted. The slope portion 24b is inclined with respect to the axial direction X so that the outer portion in the radial direction is located closer to the tip end side of the governor rod 21 than the inner portion.

複数の鋼球２５は、ガバナバルブ２２とガバナボディ２４との間に配設されており、斜面部２４ｂと拡径部２２ｂの内側面とに当接可能である。後で詳しく説明するように、複数の鋼球２５は、ガバナボディ２４と協働して、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて増大する抗力ＡＦを発生し、スプリング２３がガバナバルブ２２を付勢する付勢力Ｆに抗して、供給流量Ｑが減少する閉弁方向Ｘ２にガバナバルブ２２を押圧する。本実施形態におけるガバナボディ２４及び鋼球２５が特許請求の範囲における押圧手段に対応している。すなわち、押圧手段は、ガバナロッド２１と同軸に設けられ、ガバナバルブ２２に対してガバナロッド２１の基端側に配されたガバナボディ２４と、複数の鋼球２５とを有し、ガバナボディ２４は径方向の外側部が内側部よりガバナロッド２１の先端側に位置するように、軸方向Ｘに対して傾斜した斜面部２４ｂを有し、複数の鋼球２５は、斜面部２４ｂとガバナバルブ２２とに当接可能に、ガバナバルブ２２とガバナボディ２４との間に配設される。 The plurality of steel balls 25 are arranged between the governor valve 22 and the governor body 24, and can come into contact with the slope portion 24b and the inner surface surface of the diameter-expanded portion 22b. As will be described in detail later, the plurality of steel balls 25 cooperate with the governor body 24 to generate a drag force AF that increases as the rotational speed of the air motor 10 increases, and the spring 23 attaches the governor valve 22. The governor valve 22 is pressed in the valve closing direction X2 in which the supply flow rate Q decreases against the urging force F. The governor body 24 and the steel ball 25 in the present embodiment correspond to the pressing means in the claims. That is, the pressing means is provided coaxially with the governor rod 21, has a governor body 24 arranged on the proximal end side of the governor rod 21 with respect to the governor valve 22, and a plurality of steel balls 25, and the governor body 24 has a radial direction. Has a slope portion 24b inclined with respect to the axial direction X so that the outer portion of the steel ball 25 is located closer to the tip end side of the governor rod 21 than the inner portion, and the plurality of steel balls 25 abut on the slope portion 24b and the governor valve 22. Possiblely, it is disposed between the governor valve 22 and the governor body 24.

ストッパ２６は、軸方向Ｘに沿って移動可能に設けられ、スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部と当接する。スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部とは、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の先端側端部であり、図２において右端部である。具体的には、ストッパ２６は、ガバナロッド２１と同軸に設けられており、ガバナロッド２１の軸心を中心としてガバナロッド２１に対して相対回転可能である。より具体的には、ストッパ２６は、中空部を有する円環状の部材である。ストッパ２６は、当該中空部にガバナバルブ２２の径一定部２２ａが挿通され、内周面で径一定部２２ａの外周面と摺接することによって、軸方向Ｘに沿って移動可能である。なお、ストッパ２６の詳細は、図４、図５を参照して後述する。 The stopper 26 is provided so as to be movable along the axial direction X, and comes into contact with the other end of the spring 23 in the axial direction X. The other end of the spring 23 in the axial direction X is the end on the tip end side of the governor rod 21 among both ends in the axial direction X, and is the right end in FIG. Specifically, the stopper 26 is provided coaxially with the governor rod 21 and is rotatable relative to the governor rod 21 about the axis of the governor rod 21. More specifically, the stopper 26 is an annular member having a hollow portion. The stopper 26 can be moved along the axial direction X by inserting the constant diameter portion 22a of the governor valve 22 into the hollow portion and sliding contact with the outer peripheral surface of the constant diameter portion 22a on the inner peripheral surface. The details of the stopper 26 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.

ピン２７は、ガバナロッド２１に装着されており、ストッパ２６と係合し、ストッパ２６を軸方向Ｘの所定位置に位置決めする。具体的には、ピン２７は、円柱状部材であり、ガバナロッド２１の横孔２１ａに嵌挿されている。横孔２１ａは、ガバナロッド２１の先端部の近傍に形成されており、ガバナロッド２１の中心軸と直交するように、ガバナロッド２１を貫通している。ピン２７の両端部は、２つの長孔２２ｄを通してガバナバルブ２２の外側に突出している。ストッパ２６は、ピン２７の両端部に係合されることによって、ガバナロッド２１の先端側への移動が規制され、ガバナロッド２１に対して軸方向Ｘの所定位置に位置決めされる。本実施形態におけるピン２７が特許請求の範囲における位置決め手段に対応している。なお、上述したように、ピン２７は、一対の長孔２２ｄに挿通されている。長孔２２ｄが軸方向Ｘに長いことによって、ピン２７に対してガバナバルブ２２が軸方向Ｘに移動可能になる。また、ピン２７が一対の長孔２２ｄに挿通されることによって、ガバナバルブ２２のガバナロッド２１に対する相対回転が規制される。 The pin 27 is attached to the governor rod 21 and engages with the stopper 26 to position the stopper 26 at a predetermined position in the axial direction X. Specifically, the pin 27 is a columnar member and is fitted and inserted into the lateral hole 21a of the governor rod 21. The lateral hole 21a is formed in the vicinity of the tip end portion of the governor rod 21 and penetrates the governor rod 21 so as to be orthogonal to the central axis of the governor rod 21. Both ends of the pin 27 project outward of the governor valve 22 through the two elongated holes 22d. By engaging the stopper 26 with both ends of the pin 27, the movement of the governor rod 21 toward the tip end side is restricted, and the stopper 26 is positioned at a predetermined position in the axial direction X with respect to the governor rod 21. The pin 27 in this embodiment corresponds to the positioning means in the claims. As described above, the pin 27 is inserted through the pair of elongated holes 22d. Since the elongated hole 22d is long in the axial direction X, the governor valve 22 can move in the axial direction X with respect to the pin 27. Further, by inserting the pin 27 into the pair of elongated holes 22d, the relative rotation of the governor valve 22 with respect to the governor rod 21 is regulated.

次に、図３を参照して、調速機２０の基本的な動作を説明する。 Next, the basic operation of the governor 20 will be described with reference to FIG.

図３（ａ）は、エアモータ１０が回転していないときの調速機２０を示す。図３（ａ）に示すように、導入経路５０の開口５１は、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅに対向している。ガバナバルブ２２の一端部２２ｅとは、ガバナバルブ２２における、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の先端側端部である。エアモータ１０が回転していないとき、ガバナバルブ２２は、スプリング２３の付勢力によって、ガバナボディ２４に当接する。ガバナバルブ２２がガバナボディ２４に当接しているとき、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離は最大となる。ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離が大きいほど、ガス導入スペース６０に圧縮ガスＰＱが導入されやすくなり、供給流量Ｑは増大する。 FIG. 3A shows the governor 20 when the air motor 10 is not rotating. As shown in FIG. 3A, the opening 51 of the introduction path 50 faces the one end portion 22e of the governor valve 22. The one end portion 22e of the governor valve 22 is the tip end side end portion of the governor rod 21 among both end portions in the axial direction X in the governor valve 22. When the air motor 10 is not rotating, the governor valve 22 comes into contact with the governor body 24 by the urging force of the spring 23. When the governor valve 22 is in contact with the governor body 24, the distance between one end 22e of the governor valve 22 and the opening 51 is maximized. The greater the distance between one end 22e of the governor valve 22 and the opening 51, the easier it is for the compressed gas PQ to be introduced into the gas introduction space 60, and the more the supply flow rate Q increases.

図３（ｂ）は、エアモータ１０が回転しているときの調速機２０を示す。エアモータ１０が回転を開始すると、遠心力によって鋼球２５が径方向の外側に移動する。鋼球２５が径方向の外側に移動すると、鋼球２５は、斜面部２４ｂに沿って、ガバナロッド２１の先端側に移動する。鋼球２５がガバナロッド２１の先端側に移動すると、鋼球２５は、スプリング２３の付勢力Ｆに抗してガバナバルブ２２をガバナロッド２１の先端側に押圧する。鋼球２５がガバナバルブ２２を押圧する抗力ＡＦは、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて増大する。そして、抗力ＡＦがスプリング２３の付勢力Ｆを上回ると、ガバナバルブ２２はガバナロッド２１の先端側に移動する。ガバナバルブ２２がガバナロッド２１の先端側に移動すると、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離が小さくなり、供給流量Ｑは減少する。 FIG. 3B shows the governor 20 when the air motor 10 is rotating. When the air motor 10 starts rotating, the steel ball 25 moves outward in the radial direction due to centrifugal force. When the steel ball 25 moves outward in the radial direction, the steel ball 25 moves toward the tip end side of the governor rod 21 along the slope portion 24b. When the steel ball 25 moves toward the tip end side of the governor rod 21, the steel ball 25 presses the governor valve 22 toward the tip end side of the governor rod 21 against the urging force F of the spring 23. The drag AF that the steel ball 25 presses on the governor valve 22 increases as the rotational speed of the air motor 10 increases. Then, when the drag force AF exceeds the urging force F of the spring 23, the governor valve 22 moves to the tip end side of the governor rod 21. When the governor valve 22 moves to the tip end side of the governor rod 21, the distance between one end 22e of the governor valve 22 and the opening 51 becomes smaller, and the supply flow rate Q decreases.

上述したように、抗力ＡＦがスプリング２３の付勢力Ｆを上回ると、供給流量Ｑは減少する。供給流量Ｑの減少量は、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて大きくなる。その結果、エアモータ１０の最高速度が制限され、エアモータ１０の回転速度が安全性を考慮して決められる許容速度を超えないように供給流量Ｑが調節される。 As described above, when the drag AF exceeds the urging force F of the spring 23, the supply flow rate Q decreases. The amount of decrease in the supply flow rate Q increases as the rotation speed of the air motor 10 increases. As a result, the maximum speed of the air motor 10 is limited, and the supply flow rate Q is adjusted so that the rotational speed of the air motor 10 does not exceed the permissible speed determined in consideration of safety.

次に、図４、図５を参照して、ストッパ２６の詳細を説明する。 Next, the details of the stopper 26 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図４に示すように、ストッパ２６は、ピン２７に係合される複数の被係合部２８を有している。複数の被係合部２８は、軸方向Ｘの位置が互いに異なっている。具体的には、ストッパ２６は、ガバナロッド２１と同軸に設けられており、ガバナロッド２１の軸心を中心としてガバナロッド２１に対して相対回転可能である。複数の被係合部２８は、ガバナロッド２１の軸心と同心の円に沿って配設されている。より具体的には、ストッパ２６は、開弁方向Ｘ１に向いている第１端面部２６ａと、閉弁方向Ｘ２に向いている第２端面部２６ｂとを有している。第１端面部２６ａ及び第２端面部２６ｂは、ガバナロッド２１の軸心に直交している。第１端面部２６ａには、スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部が当接する。第２端面部２６ｂには、複数の溝２９が形成されている。複数の溝２９には、ピン２７の端部が嵌る。ピン２７の端部が溝２９に嵌ると、ピン２７に当該溝２９の底部が係合される。すなわち、複数の被係合部２８は、複数の溝２９の底部である。本実施形態における第２端面部２６ｂが特許請求の範囲における「端面部」に対応している。また、複数の溝２９は、それぞれがストッパ２６の径方向に延びるように第２端面部２６ｂに形成されており、当該径方向の両端のうち内側端は、ストッパ２６の中空部に向かって開口している。また、第２端面部２６ｂには、複数の溝２９に対応して、複数のマーク２６ｃが設けられている。 As shown in FIG. 4, the stopper 26 has a plurality of engaged portions 28 that are engaged with the pins 27. The positions of the plurality of engaged portions 28 in the axial direction X are different from each other. Specifically, the stopper 26 is provided coaxially with the governor rod 21 and is rotatable relative to the governor rod 21 about the axis of the governor rod 21. The plurality of engaged portions 28 are arranged along a circle concentric with the axial center of the governor rod 21. More specifically, the stopper 26 has a first end face portion 26a facing the valve opening direction X1 and a second end face portion 26b facing the valve closing direction X2. The first end face portion 26a and the second end face portion 26b are orthogonal to the axial center of the governor rod 21. The other end of the spring 23 in the axial direction X comes into contact with the first end surface portion 26a. A plurality of grooves 29 are formed in the second end surface portion 26b. The ends of the pins 27 fit into the plurality of grooves 29. When the end of the pin 27 fits into the groove 29, the bottom of the groove 29 is engaged with the pin 27. That is, the plurality of engaged portions 28 are the bottom portions of the plurality of grooves 29. The second end face portion 26b in the present embodiment corresponds to the "end face portion" in the claims. Further, the plurality of grooves 29 are formed in the second end surface portion 26b so as to extend in the radial direction of the stopper 26, and the inner ends of both ends in the radial direction open toward the hollow portion of the stopper 26. doing. Further, the second end surface portion 26b is provided with a plurality of marks 26c corresponding to the plurality of grooves 29.

より詳細には、図５に示すように、第２端面部２６ｂには、複数の溝２９としての第１溝２９1、第２溝２９2、第３溝２９3、第４溝２９4が形成されている。第１溝２９1、第２溝２９2、第３溝２９3、第４溝２９4の各々は、第２端面部２６ｂに２つずつ形成されている。各一対の第１溝２９1、第２溝２９2、第３溝２９3、第４溝２９4は、ピン２７の両端部に対応して、ストッパ２６の軸心を間に挟んで対向している。第１溝２９1の深さＬ１と、第２溝２９2の深さＬ２と、第３溝２９3の深さＬ３と、第４溝２９4の深さＬ４は互いに異なっている。具体的には、第１溝２９1の深さＬ１は第２溝２９2の深さＬ２より小さく、第２溝２９2の深さＬ２は第３溝２９3の深さＬ３より小さく、第３溝２９3の深さＬ３は第４溝２９4の深さＬ４より小さい。すなわち、深さＬ１＜深さＬ２＜深さＬ３＜深さＬ４である。 More specifically, as shown in FIG. 5, the second end surface portions 26b, the first groove 29 1 as a plurality of grooves 29, second groove 29 2, third groove 29, third, fourth grooves 29 4 It is formed. The first groove 29 1, the second groove 29 2, third groove 29 3, each of the fourth groove 29 4 are formed two by two in the second end face 26b. The first groove 29 1 of each pair, the second groove 29 2, third groove 29, third, fourth grooves 29 4, corresponding to both ends of the pin 27, and face each other between the axial center of the stopper 26 ing. A first groove 29 1 of the depth L1, a second groove 29 second depth L2, the depth L3 of the third groove 29 3, the depth L4 of the fourth groove 29 4 are different from each other. Specifically, the depth L1 of the first groove 29 1 is less than the second groove 29 second depth L2, the second grooves 29 and second depth L2 smaller than the depth L3 of the third groove 29 3, the 3 groove 29 third depth L3 is smaller than the fourth groove 29 fourth depth L4. That is, depth L1 <depth L2 <depth L3 <depth L4.

複数の被係合部２８としての第１被係合部２８1、第２被係合部２８2、第３被係合部２８3、第４被係合部２８4は、第１溝２９1、第２溝２９2、第３溝２９3、第４溝２９4の底部であり、ストッパ２６に２つずつ設けられている。上述したように、深さＬ１＜深さＬ２であることから、軸方向Ｘにおいて、第１被係合部２８1は第２被係合部２８2よりガバナロッド２１の先端側に位置する。また、深さＬ２＜深さＬ３であることから、軸方向Ｘにおいて、第２被係合部２８2は第３被係合部２８3よりガバナロッド２１の先端側に位置する。また、深さＬ３＜深さＬ４であることから、軸方向Ｘにおいて、第３被係合部２８3は第４被係合部２８4よりガバナロッド２１の先端側に位置する。 The first engaged portion 28 1 , the second engaged portion 28 2 , the third engaged portion 28 3 , and the fourth engaged portion 28 4 as the plurality of engaged portions 28 are the first groove 29. 1, second groove 29 2, third groove 29 3, a bottom of the fourth groove 29 4 are provided two on the stopper 26. As described above, since the depth L1 <depth L2, the first engaged portion 28 1 is located closer to the tip end side of the governor rod 21 than the second engaged portion 28 2 in the axial direction X. Further, since the depth L2 <depth L3, the second engaged portion 28 2 is located closer to the tip end side of the governor rod 21 than the third engaged portion 28 3 in the axial direction X. Further, since the depth L3 <depth L4, in the axial direction X, the third engaged portion 28 3 is positioned on the distal end side of the Gabanaroddo 21 than the fourth engagement portion 28 4.

複数のマーク２６ｃは、１又は複数の突起を含み、突起の数に応じて当該溝が第１溝２９1、第２溝２９2、第３溝２９3、第４溝２９4のいずれであるかを識別できるようになっている。したがって、例えば光量が充分ではない環境下であっても指で触れることによって、各溝を識別できる。 A plurality of marks 26c includes one or more projections, is either the groove first groove 29 1, the second groove 29 2, third groove 29 3, the fourth groove 29 4 according to the number of protrusions Can be identified. Therefore, for example, each groove can be identified by touching it with a finger even in an environment where the amount of light is not sufficient.

次に、図６を参照して、調速機２０の特徴的な動作を説明する。 Next, the characteristic operation of the governor 20 will be described with reference to FIG.

図６（ａ）は、ピン２７が、第１被係合部２８1に係合しているときの調速機２０を示す。ピン２７が第１被係合部２８1に係合しているとき、スプリング２３の長さを「長さＬ１１」と示し、スプリング２３の付勢力を「付勢力Ｆ１」と示し、ストッパ２６が位置決めされる所定位置を「位置Ｐ１」と示す。 6 (a) is a pin 27, shows the speed governor 20 when engaged with the first engaged portion 28 1. When the pin 27 is engaged with the first engaged portion 28 1, the length of the spring 23 indicated as "length L11 ', the urging force of the spring 23 indicated as" biasing force F1', the stopper 26 The predetermined position to be positioned is referred to as "position P1".

図６（ｂ）は、ピン２７が、第４被係合部２８4に係合しているときの調速機２０を示す。ピン２７が第４被係合部２８4に係合しているとき、スプリング２３の長さを「長さＬ１２」と示し、スプリング２３の付勢力を「付勢力Ｆ２」と示し、ストッパ２６が位置決めされる所定位置を「位置Ｐ２」と示す。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）においては、エアモータ１０は回転していない。また、位置Ｐ１、位置Ｐ２は、第１端面部２６ａの位置を基準に決めている。 6 (b) is a pin 27, shows the speed governor 20 when engaged with the fourth engagement portion 28 4. When the pin 27 is engaged with the fourth engagement portion 28 4, the length of the spring 23 indicated as "length L12 ', the urging force of the spring 23 indicated as" biasing force F2', the stopper 26 The predetermined position to be positioned is referred to as "position P2". In addition, in FIG. 6A and FIG. 6B, the air motor 10 is not rotating. Further, the position P1 and the position P2 are determined based on the position of the first end surface portion 26a.

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第１被係合部２８1にピン２７が係合されているときのストッパ２６の位置Ｐ１は、第４被係合部２８4にピン２７が係合されているときのストッパ２６の位置Ｐ２よりガバナロッド２１の基端側に位置し、長さＬ１１は長さＬ１２より短くなる。長さＬ１１が長さＬ１２より短いことによって、付勢力Ｆ１は付勢力Ｆ２より大きくなる。すなわち、第１被係合部２８1にピン２７が係合されているときの方が第４被係合部２８4にピン２７が係合されているときより、スプリング２３の取り付け荷重（初期荷重）が大きくなる。 As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the position P1 of the stopper 26 when the pin 27 is engaged with the first engaged portion 28 1 is the fourth engaged portion 28 4 The stopper 26 is located closer to the base end side of the governor rod 21 than the position P2 of the stopper 26 when the pin 27 is engaged with the pin 27, and the length L11 is shorter than the length L12. Since the length L11 is shorter than the length L12, the urging force F1 becomes larger than the urging force F2. That is, from when the person when the first engaged portion 28 1 a pin 27 is engaged pin 27 is engaged with the fourth engagement portion 28 4, the attachment of the spring 23 load (initial Load) becomes large.

スプリング２３の初期荷重が大きいほど、エアモータの回転速度が増大してもガバナバルブ２２は閉弁方向Ｘ２に移動しにくくなる。したがって、第１被係合部２８1にピン２７が係合されているときの方が第４被係合部２８4にピン２７が係合されているときより、エアモータの最高速度は高くなる。以上のようにして、エアモータの最高速度が再設定される。 The larger the initial load of the spring 23, the more difficult it is for the governor valve 22 to move in the valve closing direction X2 even if the rotation speed of the air motor increases. Therefore, from when the person when the first engaged portion 28 1 a pin 27 is engaged pin 27 is engaged with the fourth engagement portion 28 4, the maximum speed of the air motor is increased .. As described above, the maximum speed of the air motor is reset.

次に、図６を参照して、ピン２７が係合される被係合部を複数の被係合部２８の間で切り替える切り替え方法を説明する。 Next, with reference to FIG. 6, a switching method for switching the engaged portion with which the pin 27 is engaged between the plurality of engaged portions 28 will be described.

例えば、ピン２７が係合される被係合部を第１被係合部２８1から第４被係合部２８4に切り替えるときには、スプリング２３の弾性力に抗してストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込み、ピン２７と第１被係合部２８1との係合を解除する。次に、ピン２７の両端部が２つの第４溝２９4に嵌る位置までストッパ２６を回転し、ストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込む力を緩め、ピン２７と第４被係合部２８4とを係合させる。 For example, when switching the engaged portion which the pin 27 is engaged from the first engaged portion 28 1 to the fourth engagement portion 28 4, the valve opening direction stopper 26 against the elastic force of the spring 23 pushing the X1, to release the engagement between the pin 27 and the first engaged portion 28 1. Next, the stopper 26 is rotated to a position where both ends of the pin 27 is fitted into two of the fourth groove 29 4, loosen the force to push the stopper 26 in the valve opening direction X1, pin 27 and the fourth engagement portion 28 4 To engage with.

以上のように、本実施形態によれば、調速機２０がスプリング２３の付勢力を調節する機構（ストッパ２６、ピン２７）を備えている。従って、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 As described above, according to the present embodiment, the speed governor 20 includes a mechanism (stopper 26, pin 27) for adjusting the urging force of the spring 23. Therefore, the maximum speed of the air motor can be easily reset.

また、ストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込み、ストッパ２６を回転するだけの簡単な操作によって、スプリング２３の付勢力を変更できる。したがって、例えば調速機２０を分解するような煩雑な作業を行うことなく、エアモータの最高速度を更に容易に再設定できる。 Further, the urging force of the spring 23 can be changed by a simple operation of pushing the stopper 26 in the valve opening direction X1 and rotating the stopper 26. Therefore, the maximum speed of the air motor can be reset more easily without performing complicated work such as disassembling the speed governor 20.

また、本実施形態によれば、ピン２７が係合される被係合部を複数の被係合部２８の間で切り替えることから、ストッパ２６が位置決めされる軸方向Ｘの位置を段階的に変更できる。ストッパ２６の位置を段階的に変更できることから、高度の習熟を要することなく、エアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定できる。例えばネジ式に、ストッパ２６の位置を無段階に変更するような機構では、操作量（ネジの回転量）と、ストッパ２６の変位量と、最高速度の変化量との関係をユーザーが充分に把握するまでは、小数回の試行でエアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定できない。すなわち、無段階の機構では、エアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定するのに高度の習熟を要する。 Further, according to the present embodiment, since the engaged portion with which the pin 27 is engaged is switched between the plurality of engaged portions 28, the position in the axial direction X where the stopper 26 is positioned is stepwise. Can be changed. Since the position of the stopper 26 can be changed stepwise, the maximum speed of the air motor 10 can be set to a desired maximum speed without requiring a high degree of mastery. For example, in a mechanism that changes the position of the stopper 26 steplessly in a screw type, the user can sufficiently understand the relationship between the operation amount (the amount of rotation of the screw), the displacement amount of the stopper 26, and the change amount of the maximum speed. Until it is grasped, the maximum speed of the air motor 10 cannot be set to the desired maximum speed in a small number of trials. That is, in the stepless mechanism, a high degree of proficiency is required to set the maximum speed of the air motor 10 to the desired maximum speed.

以上のように、本実施形態によれば、ストッパ２６は、軸方向Ｘの位置が互いに異なる複数の被係合部２８を有している。従って、ピン２７に係合される被係合部２８を切り替えるだけでスプリング２３の付勢力を調節することができ、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 As described above, according to the present embodiment, the stopper 26 has a plurality of engaged portions 28 whose positions in the axial direction X are different from each other. Therefore, the urging force of the spring 23 can be adjusted simply by switching the engaged portion 28 engaged with the pin 27, and the maximum speed of the air motor can be easily reset.

また、本実施形態によれば、ストッパ２６は、ガバナロッド２２の軸心を中心としてガバナロッド２２に対して相対回転可能であり、複数の被係合部２８は、ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設される。従って、ストッパ２６を回転するだけで、ピン２７に係合される被係合部２８を切り替えることができ、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 Further, according to the present embodiment, the stopper 26 can rotate relative to the governor rod 22 about the axis of the governor rod 22, and the plurality of engaged portions 28 are in a circle concentric with the axis of the governor rod. Arranged along. Therefore, the engaged portion 28 engaged with the pin 27 can be switched only by rotating the stopper 26, and the maximum speed of the air motor can be easily reset.

また、本実施形態によれば、複数の被係合部２８は、第２端面部２６ｂに形成され軸方向Ｘの深さが互いに異なる複数の溝２９の底部である。従って、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転したときに、ピン２７と係合する被係合部２８が勝手に切り替わらず、エアモータ１０の最高速度の設定を安定的に維持できる。例えばネジ式に、ストッパ２６の位置を無段階に変更する機構では、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転するときに、ストッパ２６がガバナロッド２１に対して回転することも考えられる。 Further, according to the present embodiment, the plurality of engaged portions 28 are the bottom portions of the plurality of grooves 29 formed in the second end surface portion 26b and having different depths in the axial direction X from each other. Therefore, when the stopper 26 rotates together with the governor rod 21 due to the rotation of the air motor 10, the engaged portion 28 that engages with the pin 27 does not switch arbitrarily, and the setting of the maximum speed of the air motor 10 can be stably maintained. For example, in a mechanism that changes the position of the stopper 26 steplessly by a screw type, it is conceivable that the stopper 26 rotates with respect to the governor rod 21 when the stopper 26 rotates together with the governor rod 21 due to the rotation of the air motor 10.

以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention (for example, (1) to (4) shown below).

（１）図１〜図６を参照して説明したように、スプリング２３は、複数の被係合部２８とピン２７との係合により付勢力が調節された。これに限らず、スプリング２３は、例えばガバナバルブ２２と、スプリング２３との間に様々な厚みのシムを挟むことによって、付勢力が調節されてもよい。しかしながら、この形態では、シムを交換するときに調速機２０を分解する必要がある。これに対して、上記実施形態では、スプリング２３の付勢力を調節する際に調速機２０を分解する必要がなく、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 (1) As described with reference to FIGS. 1 to 6, the urging force of the spring 23 is adjusted by engaging the plurality of engaged portions 28 with the pins 27. Not limited to this, the urging force of the spring 23 may be adjusted by, for example, sandwiching a shim of various thicknesses between the governor valve 22 and the spring 23. However, in this form, the governor 20 needs to be disassembled when the shim is replaced. On the other hand, in the above embodiment, it is not necessary to disassemble the speed governor 20 when adjusting the urging force of the spring 23, and the maximum speed of the air motor can be easily reset.

（２）また、スプリング２３は、ガバナバルブ２２の先端側の外周面に雄ねじを形成し、ストッパ２６の内周面に雌ねじを形成し、雄ねじと雌ねじの螺合により無段階に付勢力が調節されてもよい。しかしながら、この形態では、上述したように、エアモータの最高速度を望ましい最高速度に設定するのに高度の習熟を要する。また、上述したように、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転するときに、ストッパ２６がガバナロッド２１に対して回転することも考えられる。また、スプリング２３の付勢力を調節する調節用ねじが調速機の内部に設けられていると、スプリング２３の付勢力を調節するときに調速機２０をエアモータ１０から取り外す必要が生じる。これに対して、上記実施形態では、スプリング２３の付勢力を調節する際に調速機２０をエアモータ１０から取り外す必要がなく、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。 (2) Further, the spring 23 forms a male screw on the outer peripheral surface on the tip end side of the governor valve 22, a female screw is formed on the inner peripheral surface of the stopper 26, and the urging force is steplessly adjusted by screwing the male screw and the female screw. You may. However, in this form, as described above, a high degree of proficiency is required to set the maximum speed of the air motor to the desired maximum speed. Further, as described above, when the stopper 26 rotates together with the governor rod 21 due to the rotation of the air motor 10, it is conceivable that the stopper 26 rotates with respect to the governor rod 21. Further, if the adjusting screw for adjusting the urging force of the spring 23 is provided inside the speed governor, it becomes necessary to remove the speed governor 20 from the air motor 10 when adjusting the urging force of the spring 23. On the other hand, in the above embodiment, it is not necessary to remove the governor 20 from the air motor 10 when adjusting the urging force of the spring 23, and the maximum speed of the air motor can be easily reset.

（３）図１〜図６を参照して説明したように、調速機２０は、エアツールの一種としてのエアグラインダに備えられたが、これに限られない。本発明に係る調速機は、エアモータを駆動源とする機械であれば、どのような機械に備えられてもよい。また、エアツールはエアグラインダに限らず、エアサンダ、又はエアポリッシャであってもよい。 (3) As described with reference to FIGS. 1 to 6, the speed governor 20 is provided in the air grinder as a kind of air tool, but the speed governor 20 is not limited thereto. The speed governor according to the present invention may be provided in any machine as long as it is a machine whose drive source is an air motor. Further, the air tool is not limited to an air grinder, and may be an air sander or an air polisher.

（４）図４、図５を参照して説明したように、複数のマーク２６ｃは、１又は複数の突起を含むが、これに限られない。複数のマーク２６ｃは、複数の溝２９の異同を示し得るものであればよく、数字、文字、記号を含んでもよい。あるいは、複数のマーク２６ｃは、１又は複数の凹部を含んでもよい。 (4) As described with reference to FIGS. 4 and 5, the plurality of marks 26c includes, but is not limited to, one or a plurality of protrusions. The plurality of marks 26c may include numbers, letters, and symbols as long as they can indicate the differences between the plurality of grooves 29. Alternatively, the plurality of marks 26c may include one or more recesses.

１０…エアモータ
２０…調速機
２１…ガバナロッド
２２…ガバナバルブ
２３…スプリング（付勢手段）
２４…ガバナボディ
２５…鋼球（押圧手段）
２６…ストッパ（調節手段）
２６ｂ…第２端面部
２７…ピン
２８…被係合部
２８1…第１被係合部
２８2…第２被係合部
２８3…第３被係合部
２８4…第４被係合部
２９…溝
２９1…第１溝
２９2…第２溝
２９3…第３溝
２９4…第４溝 10 ... Air motor 20 ... Governor 21 ... Governor rod 22 ... Governor valve 23 ... Spring (bringing means)
24 ... Governor body 25 ... Steel ball (pressing means)
26 ... Stopper (adjustment means)
26b ... Second end face portion 27 ... Pin 28 ... Engagement portion 28 1 ... First engaged portion 28 2 ... Second engaged portion 28 3 ... Third engaged portion 28 4 ... Fourth engaged portion 28 Part 29 ... Groove 29 1 ... 1st groove 29 2 ... 2nd groove 29 3 ... 3rd groove 29 4 ... 4th groove

Claims (3)

エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機であって、
前記エアモータの回転軸と一体的に回転するガバナロッドと、
前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記エアモータに対する圧縮ガスの供給流量を増減するガバナバルブと、
前記軸方向に配設され、前記軸方向の一端部で前記ガバナバルブと当接し、前記供給流量が増大する開弁方向に前記ガバナバルブを付勢する付勢手段と、
前記エアモータの回転速度が増大するに連れて増大する抗力を発生し、前記付勢手段が前記ガバナバルブを付勢する付勢力に抗して、前記供給流量が減少する閉弁方向に前記ガバナバルブを押圧する押圧手段と、
前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記付勢手段における、前記軸方向の他端部と当接するストッパ、及び前記ガバナロッドに装着され、前記ストッパと係合し、前記ストッパを前記軸方向の所定位置に位置決めする位置決め手段を有し、前記付勢力を調節する調節手段と
を備え、
前記調節手段の前記ストッパは、前記閉弁方向に向いている端面部、及び前記位置決め手段に係合される複数の被係合部であって、前記軸方向の位置が互いに異なる複数の被係合部を有し、前記複数の被係合部は、前記端面部に形成され前記軸方向の深さが互いに異なる複数の溝の底部であるエアモータの調速機。 An air motor governor that adjusts the rotation speed of the air motor.
A governor rod that rotates integrally with the rotating shaft of the air motor,
A governor valve that is movably provided along the axial direction of the governor rod and increases or decreases the supply flow rate of compressed gas to the air motor.
An urging means that is arranged in the axial direction, comes into contact with the governor valve at one end in the axial direction, and urges the governor valve in the valve opening direction in which the supply flow rate increases.
A drag force that increases as the rotational speed of the air motor increases is generated, and the urging means presses the governor valve in a valve closing direction in which the supply flow rate decreases against the urging force that urges the governor valve. Pressing means to
A stopper that is movably provided along the axial direction of the governor rod and is in contact with the other end in the axial direction in the urging means, and is attached to the governor rod and engages with the stopper to engage the stopper. It has a positioning means for positioning at a predetermined position in the axial direction, and has an adjusting means for adjusting the urging force .
The stopper of the adjusting means is an end face portion facing the valve closing direction and a plurality of engaged portions engaged with the positioning means, and a plurality of engaged portions having different axial positions from each other. has a coupling portion, the plurality of engaged portions, the end surface portion is formed governor bottom der Ru air motor of said axial depth plurality of different grooves. 前記ストッパは、前記ガバナロッドと同軸に設けられており、前記ガバナロッドの軸心を中心として前記ガバナロッドに対して相対回転可能であり、
前記複数の被係合部は、前記ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設されている請求項１に記載のエアモータの調速機。 The stopper is provided coaxially with the governor rod, and can rotate relative to the governor rod about the axis of the governor rod.
The speed governor for an air motor according to claim 1 , wherein the plurality of engaged portions are arranged along a circle concentric with the axial center of the governor rod. エアモータと、請求項１又は請求項２に記載のエアモータの調速機とを備えるエアツール。 An air tool comprising an air motor and a governor of the air motor according to claim 1 or 2.
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